I n d on e s i an   Jo u r n al   o f  El e c t r i c al   En gi n e e r i n g   an d   C o m p u te r   S c i e n c e   V o l .   1 5 ,   N o .   3 ,  S e pt e m b e r   2 01 9 ,   pp .   1366 ~ 1373   IS S N :   2502 - 4752 ,   D O I :   10. 1 1591 / i j e e c s . v 1 5 .i 3 . pp 136 6 - 1373             1366       Jou r n al   h o m e pa ge :  ht t p: / / i ae s c or e . c om / j our na l s / i nde x . php/ i j e e c s   A n a l y si s   o f   su r f a c e   e l e c t r o m y o g r a p h y   f o r   h a n d   g e su r e   c l a ssi f i c a t i o n       N ajl a  I l yan a   A . M ,   N o r   A i n i   Z ,   S h ar v i n   R ,   N o r l a i l i   M . S   B i o m e di c a l   I ns t r um e nt a t i o n  a nd  E l e c t r o ni c s   r e s e a r c h  G r o up,   S c ho o l   o f   E l e c t r i c a l   E ng i n e e r i ng ,   F a c ul t y   o f   E ng i ne e r i ng ,   U ni v e r s i t i   T e k no l o g i   M a l a y s i a ,   M a l a y s i a       A r ti c l e   I n fo     A B S TR A C T   Ar t i c l e   h i s t or y :   R e c e i v e d  De c   28 ,   2018   R e v i s e d  M ar   3 0,   20 1 9   A c c e pt e d  A p r   25 ,   201 9       E l e c t r o m y og r a phy   ( E M G )   i s   t he   m e a s ur e   o f   e l e c t r i c a l   a c t i v i t y   pr o duc e d  b y   s ke l e t a l   m us c l e .   I t   i s   u s e f u l   i n  p r o s t h e t i c   a nd   r e ha b i l i t a t i o n  t e c hno l o gy   a s   w e l l   a s   a bi l i t y   t o   ha ndl e   e l e c t r o ni c   de v i c e s   a nd  r o bo t i c s .   I f   t he   E M G   s i g na l   f r o m   t he   bo dy   e s pe c i a l l y   ha nd   m o v e m e nt   c a n  b e   a ppr e he nde d ,   be t t e r   v a l u e  f o r   pe o pl e   a l l   a r o und  t h e   w o r l d  c a n  be   p r o v i de d.   F ur t he r m o r e ,   i t   c a n  be   us e d   t o   c o nt r o l   s m a r t - pho ne   a nd  be   i n t e g r a t e d  w i t h  w e a r a b l e   t e c hno l o gy.   A no t he r   i nt e r e s t i ng   a pp l i c a t i o n  o f   t hi s   t e c hno l o gy   i s   i n  s i g n  l a ng ua g e   r e c og ni t i o n  w hi c h  i s   a b l e   t o   a s s i s t   m a n y   di s a b l e d  pe o p l e   i n  t he i r   da i l y   l i v e s .   I n  t hi s   pa p e r ,   ha nd  g e s t ur e   s i g na l s   a r e   a c qu i r e d ,   e x t r a c t e d ,   a na l y s e d  a nd  c l a s s i f i e d.   T h e   E M G   da t a   f r o m   ha nd  g e s t ur e   w hi c h  a r e   r o c k,   pa p e r   a nd  s c i s s o r s   m a na g e d  t o   be   e x t r a c t e d .   W e   us e   t i m e   do m a i n  f e a t u r e   t o   c l a s s i f i e d  u s i ng   P r i nc i pa l   C o m po ne nt   A na l y s i s   a nd  r e g r e s s i o n  t r e e .   T h e   r e s u l t   w a s   hi g hl y   a c c ur a t e   w i t h  72. 5 9%   a nd   80 . 85 %   f o r   P C A   a nd   r e g r e s s i o n  t r e e   r e s p e c t i v e l y .     Ke y w or ds :   H a n d  ge s t u r e   P r i n c i pa l   c o m po n e n t   a na l y s i s   R e gr e s s i o n   t r e e   S i g n   l a n g ua ge   r e c o gn i t i o n   W e a r a b l e   t e c hn o l o g y     C opy r i gh t   ©   201 9   I n s t i t ut e   o f   A dv anc e d  E ng i ne e r i ng   and   S c i e nc e .     A l l   r i gh t s   r e s e r v e d .   Cor r e s pon di n g   Au t h or :   N a j l a   I l y a n a   b i n t i   A b   M a j i d ,     B i o m e di c a l   I n s t r u m e n t a t i o n   a n d   E l e c t r o n i c s   R e s e a r c h  G r o up,     S c h o o l   of   E l e c t ri c a l   E ngi n e e ri n g ,     F a c ul t y   of   E n g i n e e ri n g,   U ni v e r s i t i   T e kn o l o gi   M a l a y s i a   (U T M ),     S kuda i ,   81310 ,   J o h o r ,   M a l a y s i a .     E m a i l :   n i l y a n a 8 @ l i v e . ut m . m y       1.   I N TR O D U C TI O N     H um a n   c o m pu t e r   i n t e r a c t i o n   ha s   b e c o m e   a   v i t a l   a s pe c t   i n   hum a n   l i f e   due   t o   a dv a n c e m e nt   of  t e c hn o l o g y   i n   a ug m e nt e d  r e a l i t y ,   v i r t u a l   r e a l i t y   a n d   w e a r a b l e   t e c hn o l o g y .   H e n c e ,   t h e   n e e d  of   t e c hn o l o g y   t h a t   c a n   i n t e g ra t e   w i t h   o ur   o w n   b o d y   a n d  ge s t u r e   ha s   b e c o m e   pr o m i n e n t .   N o w a da y s ,   i t   i s   po s s i b l e   t o   i n t e g ra t e   f ul l   c o m put e r   i n   t h e   s i z e   o f   o ur   ha n d  a s   w e l l   a s   c r e a t i n g  t e c hn o l o gi e s   w h i c h   c a n   p r o c e s s   a t   hi g h   s pe e d  w i t h   l o w   c os t   a n d  l o w   p ow e r   c o n s um pt i o n .   T h i s   a l l o w   us   t o   b r i n g  i n t e l l i ge n c e   c l o s e   t o   o ur   f i n ge r t i ps   a n d  m a ke   i t   a b l e   t o   c a rr y   e v e r y w h e r e .   T h us ,   i t   i s   po s s i b l e   t o   be   a b l e   t o   c r e a t e   a   w e a r a b l e   o r   po r t a b l e   de v i c e   w i t h   e n o ug h  pr o c e s s i n g  po w e r   a s   w e l l   a s   a b l e   t o   c o m put e   a n d  i n t e r p r e t   d a t a   f r o m   e l e c t r o de s   o r   s e n s o r s   t o   de l i v e r   f a s t   a n d   a c c ur a t e   d a t a .   T h e r e   a r e   a   l o t   o f   t e c h n o l o gi e s   c a n  i nt e r p r e t   h a nd  ge s t u r e s   o r   m o v e m e n t .   A   w e a r a b l e   t e c hn o l o g y   b a s e d  o n   v i s i o n   t o   r e c o gn i z e   ha n d  m o v e m e n t   w a s   pr o po s e d  i n   [1 - 2].   I t   i s   a   c o m b i n a t i o n   o f   a n   i nt e gra t e d  A na l o g  F r o nt   E n d  a nd  e m b e dde d  pr o c e s s i n g  w h i c h   p r o v i de s   h i g h   qua l i t y   s i gn a l   a c qui s i t i o n   a n d  o n - b o a r d   di gi t a l   p r o c e s s i n g  c a pa b i l i t i e s   w i t h   a   c o nt a i n e d  po w e r   c on s u m pt i o n.   H ow e v e r ,   i t   r e qui r e s   c a m e r a   t o   be   m o unt e d  i n   t h e   e n v i r o nm e nt   w h i c h   i nh e r e nt l y   s u ff e r   f r o m   a   l i m i t e d  ra n ge   o f   v i s i o n   a s   w e l l   a s   e xpe n s i v e   t o  i m p l e m e nt   a nd  p r i v a c y   i s s ue .   W u  e t   a l   (2016)  h a s   p r o po s e d  a   gl o v e - b a s e d  S L R  s y s t e m   t o   r e c o gn i z e   s i g n   l a n gu a ge   by   t h e   c o m b i n a t i o n   o f   IM U   a n d  s E M G   s e n s o r s .   T h e   de v i c e   i s   a c c ur a t e   a n d  a b l e   t o   de t e c t   t h e   s l i g h t e s t   c ha n ge   i n   m o v e m e n t   [3 - 5] .   H ow e v e r ,   t h e   de v i c e   i s   c os t l y   a n d  r e qui r e s   a   l o t   of   s e n s o r s   w h i c h   i s   un c o m f o r t a b l e   a nd  u np r a c t i c a l   f o r   da i l y   l i f e   us a ge .     Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In do n e s i a n  J   E l e c   E ng  &   Co m p  S c i     IS S N :   2502 - 4752       A nal y s i s   of   s ur f ac e   e l e c t r om y o gr aphy   f or   ha nd  g e s ur e   c l as s i f i c a t i on   ( Naj l a   I l y an a  A . M )   1367   R e c e n t l y ,   IM U   t e c h n o l o g y   i s   ga i n i ng  po pul a r i t y   due   t o   i t s   l ow   c o s t   a n d  l e s s   pow e r   c o n s um p t i o n.   A   s t udy   i n   [6 - 8 ]  p r o po s e d  a   w e a r a b l e   t e c hn o l o g y   t o   de t e c t   ge s t ur e   b a s e d  o n   IM U   s y s t e m .   H ow e v e r ,   IM U   s e n s o r   ha s   l i m i t a t i o n   t o   de t e c t   t h e   f i n e   m o t i o n   o f   a   h a nd  a n d  f i n ge rs .   It   h a s   l i m i t a t i o n   t o   de t e c t   m o r e   ha n d  ge s t u r e s   due   t o   i t s   m e a s ur e m e n t   o nl y   fo r   a c c e l e r a t i o n   a n d  g ra v i t y   f r om   3 - a x i s .   S u r f a c e   e l e c t r o m y o gr a p h y   (s E M G )  i s   a   t o o l   t o   c o l l e c t   b i o l o gi c a l   e l e c t r i c a l   s i g n a l   du ri n g  n e u r o m us c ul a r   a c t i v i t y   f r o m   t h e   s ki n   s u r f a c e   t hr o ugh  e l e c t r o de .   T h e   s i g na l   w a s   t h e n   a m p l i f i e d,   di s p l a y e d  a n d  r e c o r de d.   It   e xi s t s   i n   d i f fe r e nt   de gr e e   o f  c o r r e l a t i o n   w i t h   m us c l e   f un c t i o n   a n d  a c t i v i t y   s t a t e s   t ha t   r e f l e c t   n e u r o m us c ul a r   a c t i v i t y   a t   s o m e   l e v e l .   s E M G   i s   a   n o n - i n v a s i v e ,   r e a l   t i m e   a n d   m ul t i pl e   t a rge t ,   n e u r o m us c ul a r   d i s e a s e   di a g n o s i s   i n   c l i n i c a l   m e di c i n e ,   r e ha b i l i t a t i o n  m e di c i n e   i n   t h e   f i e l d  o f   m us c l e   f un c t i o n  e v a l ua t i o n   a n d   f a t i gue   a s s e s s m e nt   i n  s po r t s   s c i e n c e ,   e xe r c i s e   t e c hn o l o g y   a n d   a na l y s i s   [9].   T h e r e   a r e   m a n y   r e s e a r c h e s   f oc us e s   o n   pa t t e rn   r e c o gn i t i o n   o f   s E M G   t o   di f fe r e nt i a t e   l i m b   m o t i o n.     T h e   E M G   s i g n a l s   w e r e   r e c o r de d  a n d  c l a s s i f i e d  us i n g  K - N e a r e s t   N e i g h b o ur s   (K - N N )  a n d  L i n e a r   D i s c r i m i na n t   A na l y s i s   (L D A )  w h e r e   L D A   h a s   b e c o m e   t h e   m o s t   a c c ur a t e   c l a s s i f i e r   m e t h o d  o b t a i n e d  [10 - 12] .   A   po r t a b l e   s E M G   s e n s o r   h o w e v e r   c a n  m e a s u r e   t h e   ha n d   ge s t u r e   t hr o ug h  t h e   a c qui s i t i o n  o f   m us c l e   e l e c t r i c a l   a c t i v i t y   us i n g   l e s s   s e n s o r   r e qu i r e m e nt   [2] ,   [1 3 - 16] .     H ow e ve r ,   t h e   c o m pl e xi t y   of   e l e c t r o m y o gr a p h y   s i gn a l   p r o du c e   c a us e s   t h e   a rm   m o t i o n   s t a t e   di f f i c ul t   t o   de t e r m i n e .   S t udi e s   o n   b i o l o gi c a l   s i g na l s   h a v e   pr o v i de d  i n t e r p r e t a t i o n   o f   E M G   s i g n a l s   a n d   n e w   m e t h o ds   f o r   m o de l l i n g  a n d  c l a s s i f y i n g  ha n d  m o v e m e n t s .   A   c o n t r o l   s y s t e m   m us t   ha v e   a c c ur a t e ,   i n t u i t i v e   c o n t r o l   a n d   a c c e pt a b l e   r e s po n s e   t i m e   t o   b e   s u c c e s s f ul .   H e n c e ,   i t   i s   i m p o r t a nt   f o r   t h e   c o n t r o l   s y s t e m   w i t h   a l m o s t   10 0%  a c c ur a c y   s o  t h a t   us e r   c a n   pe r f o r m   t h e   de s i r e d  m o v e m e n t .   T h e   r e s po n s e   t i m e   of   t h e   c o n t r o l   s y s t e m   s h o ul d  be   s h o rt   e n o ug h   f o r   t h e   us e r   t o   u n de r s t a n d   [3] .   In  t hi s   s t udy ,   w e   i n t e n d  t o   c r e a t e   a   s y s t e m   t ha t   c a n  r e c o gn i z e   b a s i c   h a nd  ge s t u r e s   us i n g   t w o   c h a nn e l   s ur f a c e   E M G   s i gn a l   w h e r e   t h e   s y s t e m   us e d  di ffe r e nt   c l a s s i f i c a t i o n   t e c hni que s   w h i c h   a r e   P r i n c i p l e   Co m po n e nt   A na l y s i s   (P CA )  a n d  c l a s s i f i c a t i o n   a n d  r e g r e s s i o n  t r e e   us i n g   di s t i n c t i v e   t i m e   do m a i n   f e a t u r e s .   T h e   s E M G   e l e c t r o de s   a r e   l o c a t e d  a t   t h e   f o r e a rm   t o   a c qui r e   s i g na l   w h i c h   w i l l   t h e n  n e e d  t o   b e   e xt r a c t e d,   a na l y z e d   a n d  c l a s s i f i e d  t o   i nt e r p r e t   t h e   de t e c t i o n  o f   h a nd  ge s t u r e s   w h i c h  a r e   r o c k,   pa pe r  a nd  s c i s s o r s .     T h e   s y s t e m   pr o pos e d  i s   a   l ow   c o s t   a n d  r e qui r e   s i m p l e   a n a l y s i s   of   h a nd  ge s t ur e .   M a n y   pub l i c a t i o n s   us e d  t i m e   do m a i n  a s   t h e   m a i n   t o o l   t o   e xt r a c t   f e a t u r e s   due   t o   i t s   obv i o us   a dv a n t a ge   f r o m   f r e que n c y   do m a i n  [17].   H ow e ve r ,   e a c h   a ut h o r   us e d  di ff e r e n t   t i m e   do m a i n   f e a t ur e   t o   r e c o gn i z e   t h e   b o d y   m ove m e n t .   P CA   i s   a   l e s s   c o m put a t i o na l   r e qu i r e m e nt   w h i c h   us e s   E uc l i de a n   di s t a nc e   e qua t i o n   a n d  t h e   c l a s s i f i c a t i o n   a nd  r e gr e s s i o n  t r e e   w a s   us e d  t o   m e a s ur e   t h e   pu r i t y   of   t h e   r e s ul t s   [18 - 20] .   T he   s t ud y   us e d  t i m e   do m a i n   a s   a   f e a t u r e   e xt r a c t i o n  t o o l   due   t o   i t s   n a t u r e   o f   ha v i ng  go o d  di s c ri m i na t i o n   po w e r   a n d  l e s s   c o m put a t i o n a l l y   i nt e n s i v e .     T h e   r e s t   o f   t h e   p a pe r   i s   o r g a n i z e d  a s   f o l l ow s :   In   p a r t   II ,   a   m e t h o do l o g y   of   t h e   r e s e a r c h  i s   p r e s e n t e d  i n c l udi ng  t h e   e xpe ri m e nt a l   s e t up;   P a rt   III   i s   a   p r e s e nt a t i o n   o f   r e s ul t s   a n d  d i s c us s i o n ;   P a rt   IV     gi v e s   a   c o n c l us i o n.         2.   R ES EA R C H   M ET H O D     F i gu r e   1  s h o w s   t h e   b l o c k  di a g r a m   f o r   ha n d  ge s t u r e   c l a s s i f i c a t i o n   s y s t e m .   F i v e   h e a l t h y   s a m p l e s   t h a t   do   n o t   h a v e   da m a ge   i n   t h e i r   ri g ht   a rm   pa rt i c i p a t e d  i n   t h e   p r o j e c t .   T h e   s ub j e c t s   a r e   c h o s e n   f r o m   t h e   a ge   ra n ge   20  t o   25  y e a r s   o l d.   T h e   s ub j e c t   w a s   a s ke d  t o   s i t   a n d  r e l a x  w h i l e   pl a c i n g  t h e   a rm   o n   t h e   l a p.   T h e   a rm   w a s   w i pe d  w i t h   a l c o h o l   s w a b   t o   r e m o ve   di rt   a n d  s w e a t .   T h e   e l e c t r o de s   w e r e   t h e n   p l a c e d  w i t h   s o m e   E M G   pa s t e   t o  i n c r e a s e   c o n duc t i v i t y   of   t h e   e l e c t r o de .   T h e   m e a s u ri n g  s i g na l   w a s   s t a r t   a f t e r   30  t o   60  s e c o n ds .   T h e   e l e c t r o de s   a r e   pl a c e d  a t   t h e   f o r e a rm   w h i c h   i s   n e a r   t o   f l e x o r   c a r p i   r a di a l i s   l o n gus   m us c l e   a s   s h o w n   i n   F i gu r e   2.   It   i s   b a s e d  o n   m o s t   r e s e a r c h e r s   due   t o   a b i l i t y   t o   ge t   h i g h   r e c o gn i t i o n   ra t e   f r o m   t h i s   m us c l e   [3],   [21 - 23] .   T h e   b i po l a r   c o n f i gur a t i o n   w a s   us e d  t o   i m p r o v e   t h e   s i g n a l   t o   n o i s e   ra t i o   ( S n R )  o f   t h e   s E M G   s i g na l   r e a di n g .   T h e   e l e c t r o de s   w e r e   pl a c e d  2  c m   a pa rt   f r o m   e a c h   o t h e r .             F i gu r e   1 .   B l o c k  di a g r a m   f o r   ha n d   ge s t u r e   c l a s s i f i c a t i o n  s y s t e m       E M G   da t a a m pl i f y   a n d  b a n dpa s s   f i l t e r c o n v e r t   A D C f e a t ur e   e xt r a c t i o n c l a s s i f i c a t i o n Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                                IS S N :   2502 - 4752   In do n e s i a n  J   E l e c   E ng  &   Co m p  S c i ,   V o l .   1 5 ,   N o .   3 ,  S e pt e m b e r   2 01 9   :     1 3 6 6   -   1 3 7 3   1368       F i gu r e   2 .   E l e c t r o de   pl a c e m e n t   w i t h  b i po l a r  c o n f i gu r a t i o n       T h e   s i g na l   a c qui r e d  w e r e   f e e d  t o   B M A - 400  A C/ D C  l o w   n o i s e   b a s i c   a m p l i f i e r  a n d   t ra n s duc e r   t o   a m p l i fy   t h e   b i o m e di c a l   s i g n a l s   f r o m   t h e   e l e c t r o de s .   It   ha s   e xt r e m e l y   l ow   n o i s e   o ut put ,   s h a rp  c ut - o ff   b a n dp a s s   f i l t e r s   a n d  w i de   ga i n   ra n ge   a s   w e l l   a s   ha v i ng  h i g h   i m pe da n c e   i n s t r u m e nt a t i o n  di f f e r e n t i a l   a m p l i f i e r s   t o   f i l t e r  a n d  i s o l a t e   i ni t i a l   n o i s e .   T h e   s i g n a l   w a s   t h e n   c o n v e r t e d  i nt o   di gi t a l   us i n g  A n a l o g  t o   D i gi t a l   Co n v e r t e r,   U S B - 6009.   It   i s   l o w   c o s t   m ul t i - f un c t i o n   D A Q   de v i c e   f r o m   N a t i o na l   I n s t r u m e nt   t o   c o n ve r t   a n a l o gue   s i g n a l   f r o m   t r a n s duc e r   a n d   a m pl i f i e r   t o   b e   c o n ve r t e d  i n t o   d i gi t a l .   E a c h   s ub j e c t   w a s   a s ke d  t o  pe r f o r m   ha n d  ge s t u r e   a s   i n   F i gu re   3  w h i c h   a r e   r o c k,   pa pe r   a n d  s c i s s o r s .   T h e y   n e e d  t o   r e pe a t   t h e   h a nd  ge s t u r e s   f o r   25  t i m e s   e a c h .   T h e   e xpe ri m e n t   w a s   r e pe a t e d  t hr e e   t i m e s   c o r r e s po n di ng  e a c h   ge s t u r e .   T h e   da t a   c o l l e c t i o n   w a s   ob s e r v e d  t o   e n s ur e   t h e r e   w i l l   b e   un ob v i o us   e r r o r s   m a de   duri n g  t h e   p r o c e s s .   E a c h   ge s t u r e   w a s   r e pe a t e d  a t   a   t i m e   i nt e rv a l   of   4  s e c o n ds   w h i c h   r e s ul t e d  60  t o   70  s e c o n ds   to t a l   r e c o r di n g  t i m e   f o r   e a c h   ge s t ur e .   T h e   s a m pl i n g  f r e que nc y   us e d  w a s   1000  H z .   a t   t h e   e n d  o f   e xpe r i m e n t ,   t h e   da t a   f r o m   t hr e e   s a m pl e s ,   w h i l e   t h e   r e s t   o f   t h e   da t a   w e r e   c o r rupt e d  b y   n o i s e   a n d  u n us a b l e .             (a )   (b )   (c )         (d)   (e )   (f )     F i gu r e   3 .   H a n d   ge s t u r e s   a )   s c i s s o r   b a c k  ha n d   b )  r o c k  b a c k  ha n d   c )  p a pe r   b a c k  ha n d   d)   s c i s s o r   f r o nt   ha n d   e )  r o c k  f r o nt   ha n d   f )  pa pe r  f r o nt   ha n d       R a w   E M G   da t a   a l w a y s   s u f fe r   f r o m   n o i s e   s h o ul d  b e   r e m o ve d  t o   e n s ur e   go o d  c l a s s i f i c a t i o n   ra t e .   T h e   ra w   da t a   w a s   s e n t   t o   M A T L A B   t o   be   f i l t e r e d,   r e c t i f i e d  a n d  a n y   D C  off s e t   w e r e   r e m o v e d.   A   2n d  o r de r   B ut t e r w o r t h   b a n d - p a s s   f i l t e r   w i t h  10 - 5 00  H z   c ut   o ff   f r e que n c y   w a s   us e d.   F i gu r e   4   s h o w s   t h e   s i g na l   b e f o r e   a n d  a f t e r  f i l t ra t i o n  p r o c e s s .   D C  o ff s e t   w a s   r e m o v e d  us i ng  ‘de t r e n d ’  f u n c t i o n  i n  M A T L A B .   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In do n e s i a n  J   E l e c   E ng  &   Co m p  S c i     IS S N :   2502 - 4752       A nal y s i s   of   s ur f ac e   e l e c t r om y o gr aphy   f or   ha nd  g e s ur e   c l as s i f i c a t i on   ( Naj l a   I l y an a  A . M )   1369       F i gu r e   4 .   S i g n a l   b e fo r e   a n d   a f t e r   f i l t e r       T h e   m o s t   c r uc i a l   s t e p  i n   c l a s s i f i c a t i o n   o f   E M G   s i gn a l   i s   t h e   f e a t ur e   e xt r a c t i o n   p r o c e s s   a s   t h e   a c c ur a c y   a n d   r e a l t y   o f   c l a s s i f i c a t i o n  p r o c e s s   r e l i e s   h e a v i l y   on  t h e   s e l e c t i o n   o f   f e a t ur e s .   I n  t hi s   s t udy ,   w e   us e d   t i m e   do m a i n   i n s t e a d  o f   f r e que n c y   do m a i n   d ue   t o   t h e   m o s t   p re fe r a b l e   by   m o s t   pa pe r s   w h i c h   i s   ha v i n g  a   go o d   di s c r i m i na t i o n   po w e r   a n d  l e s s   c o m put a t i o n a l l y   i n t e n s i v e .   T h e r e   a r e   l a r ge   num b e r   o f   f e a t ur e s   ha v e   b e e n   pr o po s e d  a nd  s t u di e d  f o r   b o t h   s E M G   a n d  IM U   s e n s o r s   f o r   de t e c t i n g   a c t i v i t i e s   a n d   ge s t u r e s .   H e n c e ,   w e   a do pt e d  s o m e   o f   w e l l - e s t a b l i s h e d  f e a t u r e s   [3],   [15 ],   [2 1 - 25] .   A   s e t   o f   s t a t i s t i c a l   f e a t u r e s   w a s   ob t a i n e d  f r o m   E M G   s i g n a l   w h i c h   a r e   m e a n,   m e a n   a b s o l ut e   v a l ue ,   s t a n d a rd  de v i a t i o n,   v a r i a n c e ,   s ke w n e s s ,   n um b e r   o f   z e r o  c r o s s e s   a n d   r o o t   m e a n  s qua r e .   A f t e r   t h e   e xt r a c t i o n   p r o c e s s ,   a   go o d  r e c o gn i t i o n  s y s t e m   i s   re qui r e d  t o   c l a s s i fy   t h e   da t a   b y   us i n g  a   go o d  c l a s s i f i e r   t ra n s l a t e s   t o   a   b e t t e r   c l a s s i f i c a t i o n  r a t e .   C l a s s i f i c a t i o n   i s   a   p r o c e s s   of   s o r t i n g   o bj e c t s   i nt o  pr e de t e r m i n e d  g r o up  w h i c h   i s   t h e   c o m b i na t i o n   o f   t h e   n e a re s t   a l t e rna t i v e s   t o   e a s e   t h e   da t a   e v a l ua t i o n   a nd  c h a ra c t e ri z e   t h e m .   I n  t h i s   s t udy ,   w e   us e d  P r i n c i p a l   Co m po n e nt   A na l y s i s   (P CA )  a nd  R e gr e s s i o n  T r e e .     P r i n c i pa l   Co m po n e n t   A na l y s i s   (P CA )  i s   a   d i m e n s i o n a l l y   r e duc t i o n   t e c hn i que   t h a t   i s   m o s t l y   us e d  t o  c h a nge   a   hi g h  di m e n s i o na l   da t a s e t   i nt o   s m a l l e r   d a t a s e t   a f t e r  us i n g   m a c h i n e   l e a rn i ng  a l go r i t hm   t o   s t udy   t h e   da t a .   T h e   c l a s s i f i e r  r e qui r e s   e n o r m o us   c o m put a t i o n   f o r   m a t r i x  o pe r a t i o n  b ut   us i ng  t h e   S i m pl e - P CA   w hi c h   c a n  c a l c ul a t e   e i ge n v e c t o r s   h a s   b e e n   p r o po s e d  t o   r e duc e   t h e   c o m put a t i o na l   c o m pl e xi t y   w i t h o ut   us i n g   m a t ri x  o pe r a t i o n   [9] .   It   i s   a   m u l t i v a ri a b l e   c l a s s i f i e r   w h i c h   h e l ps   t o   r e duc e   t h e   s i z e   of   t h e   da t a   s e t   a n d  ha v e   fe w e r   di m e n s i o n   t o   b e   a n a l y z e d.   R e gr e s s i o n   t r e e   pr e di c t s   c o n t i n uo us   v a r i a b l e s   o r   r e g r e s s i o n   a nd  c ha r a c t e r i z e d  t h e m   b a s e d  o n   n o de s .   It   i s   o n e   o f   t h e   o l de s t   a n d  po w e r f ul   c l a s s i f i c a t i o n   t e c hn i q ue s   w h i c h   b a s i c a l l y   w o r ks   b y   s pl i t t i n g   up   c h o i c e s   i n  a   t r e e   f o r m a t   t ha t   h e l ps   w i t h  p r e di c t i v e   a na l y s i s .       3.   R ES U LTS   A N D   A N A L Y S I S   In   t h i s   s t udy ,   w e   c o n s i de r   s e v e n   t i m e   do m a i n   f e a t u r e s   w hi c h   w e r e   e xt r a c t e d  f r o m   t h e   da t a   a s   fo l l ow s :   (1)  M e a n -   a v e r a ge   v a l ue   of   t h e   da t a ,   (2)  M e a n  a b s o l ut e   v a l ue -   t o  m e a s ur e   t h e   ga uge   m us c l e   c o n t ra c t i o n   s t r e n gt h,   (3)  S t a n d a r d  de v i a t i o n -   m e a s u r e   v a r i a b i l i t y   f r o m   t h e   m e a n  o f   s i gn a l ,   (4)  V a r i a n c e -   m e a s u r e   of   h ow   f a r   e a c h   v a l ue   i n   t h e   d a t a   s e t   i s   f r o m   t h e   m e a n,   (5)  S ke w n e s s -   m e a s ur e   t h e   s y m m e t r y   o f  t h e   da t a   a s s u m i ng  a   n o n - G a us s i a n  d i s t r i b ut i o n   i n   t h e   da t a ,   (6)   N um b e r   o f   z e r o   c r o s s e s -   m e a s ur e   a m o unt   o f   t i m e   t h e   s i g n a l   v a l ue   c ha n ge s   s i g n   a n d   (7)  R o o t   m e a n  s qua r e -   m e a s u r e   o f   t h e   s i g na l   e n e r gy   n o r m a l i z e d  b y   t h e   n u m b e r   o f   s a m p l e s .     T h e   r e s ul t s   s h o w   t h a t   b o t h   P CA   a n d  r e gr e s s i o n   t r e e   r e s ul t s   w e r e   a c c ur a t e   i n   de t e c t i n g  t hr e e   ha n d   ge s t ur e s   w hi c h  a r e   pa pe r,   r o c k  a nd  s c i s s o r s   w i t h  72 . 59%   a nd  80. 85 %  r e s pe c t i v e l y .     3. 1 .       P C A   T h e   e i ge n v a l ue s   o f   P CA   w a s   m a n a ge d  t o   b e   fo un d  a nd  di s p l a y e d  i n  t h e   F i g u r e   5.   F i gu r e   5   a )   s h o w s   t h e   s c r e e   pl o t   of  t h e   f r a c t i o n   o f   t o t a l   v a r i a n c e   i n   t h e   da t a   w h i c h   s h o w s   t h e   c um ul a t i v e   pe r c e n t a ge   o f  e a c h   f r a c t i o n,   w hi l e   F i gu r e   5   b )  t h e   c o n t r i b ut i o n   o f   v a r i a b l e s   for   F 1  a n d  F 2 .   F 1  a n d  F 2  w e r e   de ri v e d  f r o m   t h e   f e a t ur e s   e xt r a c t e d  f r o m   t h e   r a w   E M G   d a t a   a n d  t a b ul a t e d  w h i c h   i s   s h o w n   i n   a   l o w   di m e n s i o na l   m a p  f o r   o pt i m a l   v i e w .   B a s e d  o n   t h e   F i gu r e   5  b )  m o s t   of   t h e   v a r i a b l e s   c o n t r i b ut e d  by   F 1   w h i c h   w a s   t h e n   t a b ul a t e d  i n  F i gu r e   6   t ha t   s h o w s   t h e   v a l ue   o f   v a r i a b l e   c o n t r i b ut e d  b y   F 1.     Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                                IS S N :   2502 - 4752   In do n e s i a n  J   E l e c   E ng  &   Co m p  S c i ,   V o l .   1 5 ,   N o .   3 ,  S e pt e m b e r   2 01 9   :     1 3 6 6   -   1 3 7 3   1370   T h e   di m e n s i o na l   m a p  o f  F 1  a n d  F 2  s h o w s   t h a t   m o s t   of  t h e   fe a t u r e s   l i e s   o n   t h e   po s i t i v e   x - a xi s   w h i c h  i s   F 1.   It s   s h o w s   t h a t   F 1  c o nt r i b ut e   m o s t   f e a t u r e s .   F i gu r e   6  s how s   t h a t   t h e   s t r o n ge s t   f e a t u r e s   c o n t ri b ut e d  f o r   F 1  a r e   R M S ,   V a r i a n c e ,   S t a nda r d  D e v i a t i o n   a n d  M A V   w i t h   24. 4%,   23. 9% ,   24. 4%  a nd  20. 9 %  r e s pe c t i v e l y .   T h e   N Z R   a n d   S ke w n e s s   c o n t ri b ut e   3. 1%  e a c h  w h i l e   m e a n  o nl y   c o n t r i b ut e   0 . 2%   t o   F 1 .               F i gu r e   5 .   a )  S c r e e   P l o t   b )  D i m e n s i o n a l   m a p  f o r   F 1   a nd  F 2           F i gu r e   6 .   V a r i a b l e   di s t ri b ut i o n  f o r   F 1       3. 2 .       R e gr e s s i o n   Tr e e   T a b l e   1  s h o w s   t h e   c o n f us i o n   m a t ri x  f o r   t h e   t ra i ni n g  s a m pl e   w h e r e   t h e   c l a s s i f i c a t i o n   a n d  r e g r e s s i o n   t r e e   h e l p  t h e   pu r i t y   pr o c e s s   of   t h e   r a w   da t a   b a s e d  o n   i t s   p r e d i c t i v e   a n a l y s i s   a n d  do e s   a   n e w   pr e di c t i v e   m o d e l   t o   ob s e r v e   t h e   da t a   a c c ura c y .   F i gu r e   7  s h o w s   a   de c i s i o n   t r e e   m a p   o f   p o s s i b l e   o ut c o m e s   of   t h e   s i g na l   c h o i c e s .   T h e   t r e e   m a p   w a s   i ni t i a l l y   di v i de d  i n t o   ni n e   n o de s   by   v a r i a b l e   M A V .   F r o m   t h e   T a b l e   1 ,   t h e   hi g h e s t   a c c ura c y   ob t a i n e d  b y   t h e   c l a s s i f i e r   i s   r o c k  w i t h   92. 59% .   T h e   l o w e s t   a c c ur a c y   i s   s c i s s o r s   w i t h   72 . 50%   w h e r e   m o s t   o f   t h e m   w e r e   de t e c t e d  a s   pa pe r.   T h i s   w a s   m a i nl y   due   t o  i n a b i l i t y   t o   di ffe r e n t i a t e   s c i s s o r s   a nd  p a pe r.   T h e   m o v e m e n t   of   s c i s s o r s   a nd  r o c k  a r e   a l m o s t   t h e   s a m e   w h i c h  us i n g  o n l y   t w o   f i n ge r s .     3. 3 .       F u tu r e   Wo r k   B a s e d  o n   t h e   P CA   r e s ul t s ,   t h e r e   a r e   o n l y   fo ur   s t r o n ge s t   f e a t u r e s   c a n  b e   us e d  fo r   f ut u r e   w o r k  t o   c l a s s i fy   t h e   s i g n a l s .   s E M G   i s   l i m i t e d  t o   o n l y   r e c o r d  dow n   t h e   b i o l o gi c a l   e l e c t r i c a l   s i g na l   o f   n e ur o m us c ul a r  a c t i v i t y   w i t h   di f f e r e n t   de g r e e   of  gr e a t   r a ndo m n e s s   a n d  u n c e r t a i nt y ,   w e   i n t e n d  t o   f ur t h e r   t h i s   s t udy   t o   a dd   a n o t h e r   w e a ra b l e   s e n s o r   t o   de t e c t   ha n d  m o v e m e n t   f r o m   t hr e e   a xi s   a t t a c h   o n   up pe r   l i m b .   O t h e r   f e a t u r e s   a nd  3 . 9 9 6 1 . 0 8 5 0 . 9 4 8 0 . 7 8 1 0 . 1 7 1 0 . 0 1 9 0 . 0 0 0 0 20 40 60 80 100 0 0 . 5 1 1 . 5 2 2 . 5 3 3 . 5 4 4 . 5 F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 C u m u l a ti v e   v a r i a b i l i ty   (% ) Ei g e n v a l u e a x i s S c r e e   p l o t M e a n MAV S t a n d a r d   D e v i a t i o n V a r i a n c e S k e w n e s s N Z R R M S -1 - 0 . 7 5 - 0 . 5 - 0 . 2 5 0 0 . 2 5 0 . 5 0 . 7 5 1 -1 - 0 . 7 5 - 0 . 5 - 0 . 2 5 0 0 . 2 5 0 . 5 0 . 7 5 1 F 2   (1 5 . 5 0   % ) F 1   (5 7 . 0 9   % ) V a r i a b l e s   ( a x e s   F 1   a n d   F 2 :   7 2 . 5 9   % ) Act i v e   v a r i a bl e s 0 5 10 15 20 25 30 M e a n M A V S t a n d a rd D e v i a t i o n V a ri a n c e S k e w n e s s N Z R RM S F1 Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In do n e s i a n  J   E l e c   E ng  &   Co m p  S c i     IS S N :   2502 - 4752       A nal y s i s   of   s ur f ac e   e l e c t r om y o gr aphy   f or   ha nd  g e s ur e   c l as s i f i c a t i on   ( Naj l a   I l y an a  A . M )   1371   c l a s s i f i e r s   a l s o   c a n   b e   a dde d  i n  t h e   f ut u r e   w o r k  t o   v e r i fy   t h e   a d di t i o na l   s e n s o r   a s   w e l l   a s   r e c r u i t i ng  m o r e   s ub j e c t s   i n  t h e   e xpe r i m e nt .     B e s i de s ,   m o r e   d a t a   s a m p l e s   s h o ul d   b e   i n c l u de d  f o r   b e t t e r   p re di c t i o n   m o de l .   S i n c e   t h e   e n t i r e   s y s t e m   w a s   m a na ge d  t o   b ui l d  f r o m   s c r a t c h   a n d  w a s   us a b l e ,   s o   w e   c a n   f o c us   m o r e   o n   t h e   da t a   c o l l e c t i o n   pa rt   a nd  m o r e   ra w   da t a   c a n   b e   ob t a i n e d.   N o i s e   pl a y s   ve r y   i m po r t a n t   r o l e   i n   t hi s   e xpe r i m e nt ;   t h us ,   b e t t e r   n o i s e   r e duc t i o n   t e c hn i que   c a n  b e   us e d  t o   e nha n c e   t h e   r e s ul t s .           F i gu r e   7 .   T r e e   di a g r a m       T a b l e   1 .   Co n f us i o n   M a t ri x  f o r   t h e   T r a i n i ng  S a m p l e   F ro m / T o   P a p e r   Ro c k   S c i s s o r s   T o t a l   A c c u ra c y   %   P a p e r   22   2   3   27   8 1 . 4 8   Ro c k   0   25   2   27   9 2 . 5 9   S c i s s o r s   6   5   29   40   7 2 . 5 0   T o t a l   28   32   34   94   8 0 . 8 5       4.   C O N C LU S I O N     In   t h i s   p a pe r,   w e   de s c r i b e d  a   pr o o f - of - c o n c e pt   m e t h o do l o g y   t o   r e c o gn i z e   t hr e e   ha n d  ge s t u r e s   w h i c h   i s   t y pi c a l l y   us e d  a s   a   s i gn   l a n g ua ge   f o r   r e h a b i l i t a t i o n.   T h e   da t a   c o l l e c t e d  by   s E M G .   T i m e   do m a i n  f e a t ur e   w a s   us e d  fo r   hum a n   a c t i v i t y   r e c o gn i t i o n.   s E M G   e x hi b i t   s i g na l   p a t t e r s   t ha t   a r e   di s t i n c t i v e   f o r   e a c h   h a nd  ge s t u r e .   T h e   da t a   w a s   e xt ra c t e d  i nt o   s e ve r a l   f e a t ur e s   w hi c h  a r e   m e a n,   M A V ,   s t a nda r d   de v i a t i o n ,   v a ri a n c e ,   s ke w n e s s ,   N Z R   a n d  R M S .   T h e   f e a t u r e s   w e r e   f e e d  i nt o   c l a s s i f i e r   w h i c h   a r e   P CA   a n d   c l a s s i f i c a t i o n   a nd  r e g r e s s i o n   t r e e .   Bo t h   c l a s s i f i e r s   w e r e   c o m pa r e d .   I t   w a s   f o un d  t ha t   P CA   o b t a i n e d  a c c ur a c y   of   72. 59%  w h i l e ,   r e g r e s s i o n   t r e e   ha s   a c c ur a c y   of   80. 85% .   T h e r e   i s   s t i l l   n e e de d  a n   i m p r o v e m e nt   f o r   t h e   e xpe ri m e n t .       Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                                IS S N :   2502 - 4752   In do n e s i a n  J   E l e c   E ng  &   Co m p  S c i ,   V o l .   1 5 ,   N o .   3 ,  S e pt e m b e r   2 01 9   :     1 3 6 6   -   1 3 7 3   1372   R EF ER EN C ES     [ 1]   B .   M i l o s e v i c   e t   al ,   " D e s i g n  C h a l l e ng e s   f o r   W e a r a b l e   E M G   A ppl i c a t i o ns , ”   D e s i g n,   A ut om at i on  &   T e s t   i n  E u r ope   C onf e r e nc e   &   E x h i bi t i on   ( D A T E ) ,   L a us a nn e ,   pp .   143 2 - 1437 .   2017 .   [ 2]   A .   L .   R i nc o n   e t   al ,   " D e s i g n  o f   a   V i de o   G a m e   f o r   R e ha b i l i t a t i o n  us i ng   M o t i o n  C a p t u r e ,   E M G   A na l y s i s   a nd  V i r t ua l   R e a l i t y , "   2016  I n t e r na t i o na l   C onf e r e nc e   on  E l e c t r on i c s ,   C om m uni c at i on s   and  C om p ut e r s   ( C O N I E L E C O M P ) ,  C ho l ul a ,   201 6,   pp .   198 - 20 4.   [ 3]   J .   W u  e t   a l ,   “ A   W e a r a b l e   S y s t e m   f o r   R e c o g ni z i ng   A m e r i c a n   S i g n  L a ng ua g e   i n  R e a l - t i m e   us i ng   I M U   a nd  S ur f a c e   E M G   S e ns o r s , ”   IE E E   J o ur na l   o f   B i om e di c al   a dnd   H e al t h  I n f or m a t i c s ,   v o l   20 ( 5 ) ,   pp .   128 1 - 1290 ,   2016 .   [ 4]   K .   O .   T hi e l b a r   e t   al . ,   " B e ne f i t s   o f   U s i ng   a   V o i c e   a nd   E M G - D r i v e n  A c t ua t e d  G l o v e   t o   S uppo r t   O c c upa t i o na l   T he r a py   f o r   S t r o ke   S ur v i v o r s , "   i n  I E E E   T r an s ac t i on s   on  N e ur a l   S y s t e m s   a nd  R e hab i l i t at i on  E n gi ne e r i ng ,   v o l .   2 5,   no .   3 ,   pp.   2 97 - 305 ,   M a r c h  2 017 .   [ 5]   J .   C o nno l l y   e t   al ,   " I M U   S e ns o r - ba s e d  E l e c t r o n i c   G o ni o m e t r i c   G l o v e   f o r   C l i n i c a l   F i ng e r   M o v e m e nt   A na l y s i s , "   i n   I E E E   Se ns or s   J ou r na l ,   v o l .   18( 3) ,   pp .   1 273 - 128 1,   1   F e b. 1 ,   201 8.   [ 6]   P .   H s i a o   e t   al ,   " D a t a   G l o v e   E m be dde d  w i t h  9 - a x i s   I M U   a nd  F o r c e   S e ns i ng   S e ns o r s   f o r   E v a l ua t i o n  o f   H a nd  F unc t i o n, "   201 5  37 t h  A nnu al   I nt e r n at i ona l   C on f e r e nc e   of   t he   I E E E   E ngi ne e r i ng  i n  M e di c i ne   and  B i o l og y   Soc i e t y   ( E M B C ) ,   M i l a n,   20 15 ,   p p.   46 31 - 4634 .   [ 7]   H .   A hm e d  e t   a l ,   " I m pr o v i ng   t he   A c c ur a c y   o f   H um a n  B o d y   O r i e nt a t i o n  E s t i m a t i o n  w i t h   W e a r a b l e   I M U   S e n s o r s , "   i n   I E E E   T r an s a c t i on s   o n  I n s t r um e nt a t i on  and   M e as ur e m e nt ,   v o l .   66,   n o .   3,   p p.   53 5 - 542,   M a r c h  20 17.   [ 8]   V .   V i dy a   e t   al ,   " I M U   S e ns o r   ba s e d  S e l f   S t a bi l i z i ng   C up  f o r   E l de r l y   a nd  P a r ki ns o ni s m , "   2017  I nt e r na t i ona l   C onf e r e nc e   on   A d v an c e s   i n  C om pu t i n g,   C om m u ni c at i on s   and   I nf o r m at i c s   ( I C A C C I ) ,   U d upi ,   201 7,   pp .   226 4 - 2269 .   [ 9]   J .   W u  e t   a l ,   “ A   W e a r a b l e   S y s t e m   f o r   R e c og ni z i ng   A m e r i c a n  S i g n  L a ng ua g e   i n  R e a l - T i m e   U s i ng   I M U   a nd  S u r f a c e   E M G   S e ns o r s , ”   I E E E   J o ur na l   o f   B i om e di c al   a nd  H e a l t h   I nf or m a t i c s ,   20 ( 5) ,   128 1 - 1290 ,   201 6.   [ 10]   S .   N e g i   e t   al ,   " F e a t u r e   E x t r a c t i o n  a nd  C l a s s i f i c a t i o n  f o r   E M G   S i gna l s   us i ng   L i ne a r   D i s c r i m i n a n t   A na l y s i s , "   2016   2nd  I n t e r na t i ona l   C on f e r e nc e   on  A dv a nc e s   i n  C om pu t i ng ,   C o m m uni c at i on ,   &   A ut om a t i o n  ( I C A C C A )   ( F al l ) ,  B a r e i l l y ,   2016 ,   pp .   1 - 6.   [ 11]   D .   Z ha ng   e t   al ,   " A   C o m pa r a t i v e   S t udy   o n  P C A   a nd  L D A   ba s e d  E M G   P a t t e r n  R e c o g ni t i o n  f o r   A nt hr o po m o r phi c   R o bo t i c   H a nd, "   2014  I E E E   I nt e r na t i ona l   C on f e r e nc e   on  R obot i c s   and  A ut om at i o n  ( I C R A ) ,   H o ng   K o n g ,   2014,     pp.   48 50 - 4855 .   [ 12]   Ç.   Çe r ç i   a n d   H .   T e m e l t a ş ,   " F e a t u r e   e xt ra c t i o n   o f   E M G   S i gna l s ,   C l a s s i f i c a t i o n   w i t h  A N N   a nd  kN N   A l go r i t h m s , "   2018  26t h  S i gna l   P r oc e s s i ng  and  Com m un i c a t i ons   A ppl i c at i ons   Conf e r e n c e   ( SIU ) ,   Iz m i r,   2018,   pp .   1 - 4.   [ 13]   S .   N e g i   e t   al ,   " F e a t u r e   E x t r a c t i o n  a nd  C l a s s i f i c a t i o n  f o r   E M G   S i gna l s   us i ng   L i ne a r   D i s c r i m i n a n t   A na l y s i s , "   2016   2nd  I n t e r na t i ona l   C on f e r e nc e   on  A dv a nc e s   i n  C om pu t i ng ,   C o m m uni c at i on ,   &   A ut om a t i o n  ( I C A C C A )   ( F al l ) ,  B a r e i l l y ,   2016 ,   pp .   1 - 6.   [ 14]   C .   L i ,   e t   al ,   “ T he   S i g na l   P r o c e s s i ng   a nd  I de nt i f i c a t i o n  o f   U ppe r   L i m b  M o t i o n  B a s e d  o n  s E M G , ”   W i r e l e s s   P e r s onal   C om m uni c at i on s ,   v o l   10 3( 1 ) ,   p p.   88 7 - 896 ,   2 018 .   [ 15]   O .   B a i   e t   al ,   " C ha r a c t e r i z a t i o n  o f   L o w e r   L i m b  A c t i v i t y   dur i ng   G a i t   u s i ng   W e a r a bl e ,   M u l t i - c ha nne l   S ur f a c e   E M G   a nd  I M U   S e ns o r s , "   201 7  I nt e r nat i on al   E l e c t r i c a l   E ng i ne e r i ng   C on g r e s s   ( i E E C O N ) ,   P a t t a y a ,   2 017 ,   pp.   1 - 4.   [ 16]   Z .   L i u  e t   al . ,   " A   N ov e l   U ppe r   L i m b  T r a i ni ng   S y s t e m   B a s e d  o n  U R 5  us i ng   s E M G   a n d  I M U   S e ns o r s , "   20 16  I E E E   I nt e r n at i on al   C on f e r e nc e   on   R ob ot i c s   a nd  B i om i m e t i c s   ( R O B I O ) ,   Q i ng da o ,   2 016 ,   pp .   1 069 - 10 74.   [ 17]   A .   B ha t t a c ha r y a   e t   al ,   " T i m e   D o m a i n   M ul t i - F e a t ur e   E x t r a c t i o n  a nd  C l a s s i f i c a t i o n  o f   H um a n   H a nd   M o v e m e nt s   us i ng   S u r f a c e   E M G , "   20 17  4 t h  I n t e r nat i on al   C on f e r e nc e   on  A dv anc e d  C om pu t i ng  a nd  C om m u ni c at i o n  Sy s t e m s   ( I C A C C S) ,   C o i m ba t o r e ,   2017 ,   pp .   1 - 5.   [ 18]   T .   F un a ba s h i   e t   al ,   " O n - l i ne   R e c o g ni t i o n  o f   F i ng e r   M o t i o ns   u s i ng   W r i s t   E M G   a nd  S i m pl e - P C A , "   2015  10 t h  A s i an   C ont r ol   C on f e r e nc e   ( A SC C ) ,   K o t a   K i na b a l u,   20 15 ,   p p.   1 - 5.   [ 19]   W .   C a e s a r e ndr a   e t   al ,   " E M G   ba s e d  C l a s s i f i c a t i o n  o f   H a nd  G e s t u r e s   us i ng   P C A   a nd  A N F I S , "   2017  I n t e r nat i on al   C onf e r e nc e   on   R o bot i c s ,   B i om i m e t i c s ,   an d  I n t e l l i ge nt   C om pu t a t i on al   Sy s t e m s   ( R ob i o ne t i c s ) ,   B a l i ,   2017 ,   pp .   18 - 23 .   [ 20]   W .   C a e s a r e nd r a   e t   al ,   " A   C l a s s i f i c a t i o n  M e t ho d  o f   H a nd  E M G   S i g n a l s   ba s e d  o n  P r i nc i pa l   C o m po ne nt   A na l y s i s   a nd   A r t i f i c i a l   N e u r a l   N e t w o r k , "   20 16  I n t e r nat i o nal   C on f e r e nc e   on  I n s t r um e nt a t i o n,   C on t r o l   and   A ut om at i o n  ( I C A ) ,  B a ndung ,   20 16 ,   p p.   22 - 27 .   [ 21]   S .   A .   F a nda kh  e t   al ,   “ A   F a s t   a n d   H i g hl y   A c c ur a t e   E M G   S i g na l   C l a s s i f i c a t i o n  A ppr o a c h  f o r   M ul t i f unc t i o n  P r o s t h e t i c   F i ng e r s   C o nt r o l , ”   40 th   I n t e r na t i o na l   C on f e r e nc e   T e l e c om m uni c at i on  and  S i gn al   P r o c e s s i ng  ( T SP ) ,   pp.   395 - 398 ,   2017   I E E E .   [ 22]   M .   H a r i s ,   e t   al ,   " E M G   S i g na l   B a s e d  F i ng e r   M o v e m e nt   R e c o g ni t i o n  f o r   P r o s t he t i c   H a nd  C o nt r o l , "   2015   C om m uni c at i on ,   C on t r o l   and   I nt e l l i ge nt   Sy s t e m s   ( C C I S) ,   M a t h ur a ,   2015 ,   pp.   1 94 - 198 .   [ 23]   L .   L i u  e t   al ,   " D e v e l o pm e nt   o f   a n  E M G - A C C - B a s e d  U ppe r   L i m b  R e ha b i l i t a t i o n  T r a i n i ng   S y s t e m , "   i n  I E E E   T r ans ac t i ons   on   N e ur a l   Sy s t e m s   and   R e habi l i t a t i on   E ng i ne e r i ng ,   v o l .   2 5,   no .   3,   p p.   24 4 - 253 ,   M a r c h  20 17 .   [ 24]   X .   L i u  e t   al ,   “ T he   U s e   o f   a   F i ng e r - W o r n  A c c e l e r o m e t e r   f o r   M o n i t o r i ng   o f   H a nd  u s e   i n  A m bul a t o r y   S e t t i ng s , ”   I E E E   J our nal   o f   B i om e d i c a l   and   H e al t h  I n f or m a t i c s ,   1 - 1,   20 18 .     [ 25]   Y .   C .   D u  e t   al ,   “ A n  I M U   C o m pe ns a t e d  S ke l e t a l   T r a c ki ng   S y s t e m   us i ng   K i n e c t   f o r   t he   U ppe r   L i m b, ”   M i c r os y s t e m   T e c hnol o gi e s ,   v o l   2 4( 1 0) ,   pp.   4 317 - 432 7,   20 18 .         Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In do n e s i a n  J   E l e c   E ng  &   Co m p  S c i     IS S N :   2502 - 4752       A nal y s i s   of   s ur f ac e   e l e c t r om y o gr aphy   f or   ha nd  g e s ur e   c l as s i f i c a t i on   ( Naj l a   I l y an a  A . M )   1373   B I O G R A P H I ES   O F   A U T H O R S         N a j l a   I l y a na   A . M   r e c e i v e d   t he   B . S .   d e g r e e   i n  E l e c t r i c a l - E l e c t r o ni c   E ng i ne e r i ng   f r o m   U ni v e r s i t i   T e k no l o g i   M a l a y s i a   i n  2 016  a n d  s he   i s   c ur r e n t l y   e nr o l l e d  i n  t he   M . S .   de g r e e   i n   F a c ul t y   of   E l e c t r i c a l   E ng i ne e r i ng   a t   U n i v e r s i t i   T e kno l o g i   M a l a y s i a .   H e r   c ur r e nt   r e s e a r c h   i nt e r e s t s   a r e   i n  t he   a r e a   o f   m e di c a l   e l e c t r o ni c   e ng i n e e r i ng   i nc l u d i ng   w i r e l e s s   r e h a bi l i t a t i o n  us i ng   w e a r a b l e   de v i c e   a nd   m o ni t o r i ng   e ng i ne e r i ng .             N .   A   Z a ka r i a   r e c e i v e d  h i s   B . E ng   de g r e e   i n  E l e c t r o ni c   a nd  S y s t e m   E ng i ne e r i ng   U ni v e r s i t y   of   T a kus ho ku,   T o ky o ,   J a pa n  i n  2004 .   A f t e r   g r a d ua t i o n,   s he   s pe n t   a   y e a r   a s   a n  I ndus t r i a l   E ng i ne e r i ng   a t   E ng i ne e r i ng   D e pa r t m e nt   i n  P i o ne e r   T e c hno l o gy   ( M )   S dn  B hd .   F r o m   2006  s h e   ha s   s e r v e d  a s   a   t u t o r   i n  U ni v e r s i t i   T e kno l o g i   M a l a y s i a   ( U T M ) ,   b e f o r e   pur s ui ng   he r   M . E ng .   ( E l e c t r o ni c s   &   C o m m uni c a t i o ns )   i n  U T M .   D ur i ng   he r   s t u dy ,   he r   r e s e a r c h  a r e a   r e l a t e d  t o   bi o m e di c a l   e ng i n e e r i ng   f i e l d,   w hi c h  i s   f o c us e d  o n  e l e c t r o e nc e pha l o g r a ph y   s i g na l   a n a l y s i s   f o r   e pi l e p s y   pa t i e n t   pr e d i c t i o n.   I n  A pr i l   2011 ,   s he   s t a r t e d  he r   ph . D   s t ud y   i n  F a c ul t y   o f   B i om e di c a l   E ng i ne e r i ng   i n  C hi ba   U n i v e r s i t y ,   C hi ba ,   J a pa n,   b e f o r e   c o nt i nui ng   he r   w o r ks   i n  I nf o r m a t i o n  S c i e nc e   D e pa r t m e nt   i n  N a r a   i ns t i t u t e   o f   S c i e nc e   a nd  T e c hno l o gy ,   N a r a ,   J a pa n .   S h e   r e c e i v e d   he r   p h. D   de g r e e   i n  S e p t e m be r ,   201 9  f o c us i ng   o n  r e s e a r c h  f a l l   r i s k  a n a l y s i s   a m o ng   e l de r l y ,   r e ha bi l i t a t i o n  e ng i ne e r i ng .   S i nc e   2014 ,   s he   i s   s e r v i ng   a t   t h e   F a c ul t y   o f   E l e c t r i c a l   E ng i ne e r i ng ,   w hi c h  c ur r e nt l y   kno w n  a s   S c ho o l   of   E l e c t r i c a l   E ng i n e e r i ng ,   F a c ul t y   o f   E n g i ne e r i ng ,   U T M .   W i t h i n  t he   F a c ul t y   of   E l e c t r i c a l   E ng i n e e r i ng   a t   t he   U T M ,   s he   t e a c he s   a   f e w   c o ur s e s   r e l a t e d   t o   he r   r e s e a r c h   a nd   e l e m e nt a r y   t o   t h e   e l e c t r i c a l   a nd   e l e c t r o ni c s   c ur r i c ul um .       Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.