I n d on e s i an   Jo u r n al   o f  El e c t r i c al   En gi n e e r i n g   an d   C o m p u te r   S c i e n c e   V o l .   15 ,   N o .   2 ,  A ugus t   20 1 9 ,   pp .   1 019 ~ 1 0 2 6   IS S N :   2502 - 4752 ,   D O I :   10. 1 1591 / i j e e c s . v 1 5 .i 2 . pp 101 9 - 1 0 2 6             1019       Jou r n al   h o m e pa ge :  ht t p: / / i ae s c or e . c om / j our na l s / i nde x . php/ i j e e c s   S e m i - a u t o m a t e d   d o u b l e   si d e d   l i v e st o c k   ( S A D S L )   m i x f e e d e r       Zai n al   H i s h am   C h e   S o h 1 ,   S yah r u l   A f z al   C h e   A b d u l l ah 2 ,   M o h d .   A ffan d i   S h afi e 3 ,    M o h amm ad   N i z am   I b r ah i m 4   1 , 3 , 4 F a c ul t y   of   E l e c t r i c a l   E n g i n e e ri n g ,   U i T M   P ul a u  P i na n g ,   M a l a y s i a   2 F a c ul t y   of   E l e c t r i c a l   E n gi n e e r i n g ,   U i T M   S ha h   A l a m ,   M a l a y s i a       A r ti c l e   I n fo     A B S TR A C T   Ar t i c l e   h i s t or y :   R e c e i v e d  O c t   1,   2018   R e v i s e d  D e c   10,   2018   A c c e pt e d  J an   25,   201 9       T he   S e m i - A ut o m a t e d  D o ubl e - S i de d  L i v e s t o c k  ( S A D S L )   M i x F e e de r   i s   de s i g ne d  t o   a u t o m a t i c a l l y   f e e d  a nd  a c t s   a s   a   m i xe r   f o r   t h e   f oo d  r a t i o n   i ng r e d i e n t s   o f   t he   c a t t l e   l i v e s t o c k.   T he   m a c hi ne   h e l p s   t o   r e duc e   t he   m a nua l   w o r k  i n  m i x i ng   a nd  f e e d i ng   t h e   l i v e s t o c k.   T he   s o f t w a r e   d e s i g n  f o r   t he   S A D S L   M i xF e e de r   u t i l i z e s   c us t o m   s o f t w a r e   w r i t t e n  i n  t h e   l a ng ua g e   of   t he   A r dui no   de v e l o pm e nt   e nv i r o nm e n t   t o   i m pl e m e n t   a l l   t he   f unc t i o ns   r e qui r e d  t o   c o nt r o l   t he   f e e d e r   u s i ng   A r dui no   m i c r o c o nt r o l l e r - ba s e d  s y s t e m .   T he   pr o t o t y pe   f o r   S A D S L   M i xF e e de r   i s   de s i g ne d  a nd  i m p l e m e nt e d  s uc c e s s f ul l y .   A n  e nc r o ug i ng   r e s ul t   i n   t e r m   o f   w o r ki ng   t i m e   t a ke n  t o   m i x  t h e   f o o d  r a t i o n  a nd  f e e d i ng   t he   c a t t l e   i s   s ho r t e n  a s   i l l us t r a t e d  i n  t he   w o r k i ng   t i m e   f o r   a   f a r m   w i t h  20  a ni m a l s   he r ds ,   w o r ke r   ha d  t o   s pe nd  50  m a npo w e r   m i nu t e / da y   t w i c e   da i l y   us i ng   S A D S L   w he r e a s   f o r   m a nu a l   m i x i ng   a nd  f e e di ng   w o r ki ng   t i m e   s pe n d  f o r   s i m i l a r   num be r   o f   a ni m a l s   a r e   a r o und  8 0  m a npo w e r   m i nu t e / da y .   T hi s   s ho w n  a   po t e n t i a l   t i m e   s a v i ng   i n   m i x i ng   a n d  f e e d i ng   t he   f o o d     us i ng   S A D S L .     Ke y w or ds :   A ut o m a t e d  m i xf e e d e r   B un k  f e e de r   Ca t t l e   l i v e s t o c k   F oo d  m i xe r     C opy r i gh t   ©   201 9   I n s t i t ut e   o f   A dv anc e d  E ng i ne e r i ng   and   S c i e nc e .     A l l   r i gh t s   r e s e r v e d .   Cor r e s pon di n g   Au t h or :   Z a i n a l   H i s ha m   C h e   S o h ,     F a c ul t y   of   E l e c t r i c a l   E n g i n e e ri n g,     U n i v e r s i t i   T e kn o l o gi   M A R A (U i T M )  P ul a u   P i na n g ,     84,   J a l a n   P e rm a t a n g   P a u h,   1350 0  B uki t   M e r t a j a m ,   P u l a u  P i n a n g,   M a l a y s i a .   E m a i l :   z a i na l 87 2@ p pi na n g . ui t m . e du. m y       1.   I N TR O D U C TI O N   L i v e s t o c k   a r e   do m e s t i c a t e d  a ni m a l s   r a i s e d  i n   a n   a g r i c ul t u ra l   s e t t i n g  t o   pr o duc e   c o m m o di t i e s   s uc h   a s   m e a t   f oo d,   f i b e r ,   a n d  l a b o r .   L i v e s t o c k   pr o duc t i o n   gl o b a l l y   i n c r e a s e s   i n   t h e   de m a n d  f o r   l i v e s t oc k  pr o duc t s ,   dri v e n   l a r ge l y   by   h um a n  po pul a t i o n  g r o w t h ,   i n c o m e   gr o w t h   a nd  u r b a n i z a t i o n .   [ 1 - 6] .   H ow e v e r ,   f o r   c a t t l e   f a r m i n g  i s   n o t   a n  e a s y   t h i n g   b ut   r e qui r e s   a   l o t   o f   m a npo w e r   f o r   l i v e s t oc k  pr o duc t i o n.   F u rt h e r m o r e ,   m o s t   o f  t h e   l i v e s t oc k  f a rm s   i n   o ur   c o un t r y   a r e   l o c a t e d  i n   ru r a l   a r e a s   a n d  do   n o t   h a v e   t h e   s o ph i s t i c a t e d  t e c hn o l o g y   t h a t   c a n   h e l p  t h e   p r o c e s s   of   r e a r i ng  a ni m a l s   r u nni n g  s m o o t h l y .   In  o r de r   t o   e n s u r e   p r o duc t i v e   da i r y   a n d  b e e f   c a t t l e ,   t h e   w e l f a r e   o f   t hi s   l i v e s t oc k  n e e d  t o   b e   t a ke n   c a r e   p r o pe r l y   e s p e c i a l l y   f o r   f ul l y   e n c l o s e d  (i n do o r )  f e e dl o t   f a c i l i t y   w i t h   s l a t t e d  f l o o r s   t o   ke e p  t h e   f e e d  a n d  b e ddi n g  d r y . [7]  T h e   p r o b l e m s   us ua l l y   f a c e d  by   t h e   f a r m e r s   i s   duri n g  t h e   f e e di n g  t i m e .   W h e n   m e a l s   t i m e   f o r   t h e   l i v e s t oc k,   w o r ke r s   h a v e   t o   c a r r y   t h e   w e i gh t   o f   foo d  a n d  t h e   foo d  t h e n  n e e d  t o   b e   m i x.   M i xi ng  m a nua l l y   t h e   c a t t l e   f o o d  u s i ng  s c o o p  r e qui r e s   a   l o t   o f   e n e r gy   a n d  c a n  g a v e   unh e a l t h y   s i de   e ffe c t   t o   w o r ke r   b a c kb o n e   i n  l o ng  t e r m   e ff e c t .   U s ua l l y   duri n g  f e e di n g  t i m e   f o r   t h e   c a t t l e ,   t h e   w o r ke r   w i l l   f e e d  t h e   l i v e s t o c k  m a n u a l l y .   S o ,   t h i s   m e t h o d  w i l l   r e qu i r e s   l o t   o f  e n e r gy   a n d  t i m e .   F u r t h e r m o r e ,   i t   n e e ds   a   l o t   of   m a n po w e r   fo r   l a r ge   f a r m .   T hi s   w i l l   c a us e   f a rm e r   i n c u r   hi g h e r   c o s t s   t o   pa y   a ddi t i o n a l   s a l a r i e s   fo r   m o r e   m a n po w e r .   O t h e r   t ha n   t h a t ,   t h e   o l d  s t y l e   “ B un k  F e e de r s ”   [8 - 10]  ha v e   n um e r o us   l i m i t a t i o n s   s uc h   a s   ov e r   c o n s um p t i o n,   w a s t e ,   a nd  e xpo s ur e   t o   t h e   e l e m e n t s   a s   w e l l   a s   w i l dl i f e   c o n s um pt i o n .   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                                IS S N :   2502 - 4752   In do n e s i a n  J   E l e c   E ng  &   Co m p  S c i ,   V o l .   15 ,   N o .   2 ,  A ugus t   2 019   :     1 0 1 9   -   1 0 2 6   1020   A l t h o ug h ,   t h e   s o l ut i o n  f o r   m o ni t o ri n g  a n d  c o n t r o l   t h e   c a t t l e   f a rm   o pe ra t i o n   a nd  e n v i r o n m e n t a l   c o n di t i o n   a v a i l a b l e   [11 - 16]  b ut   t h e   e xi s t i n g  a r e   s t i l l   l a c ki n g  o f   a n   a u t o m a t e d  f e e de r   s y s t e m .   A n   e f f i e n t   f e e di n g  s y s t e m   c a n   p r o duc e   c a t t l e   t ha t   a r e   ph y s i c a l   a n d  ge ne t i c l y   h e a l t h y   [17 - 20].   N o w a da y s ,   h e a l t h y   c a t t l e   t h a t   a r e   w e l l   f e e d  c a n   b e   m o n i t o r e d  us i n g  c o m put e r   v i s o n   t o   ga uge   f ur t h e r   t h e   a m o un t   o f   foo d  t a ke n   b y   e a c h   i n di v i du a l   c a t t l e   [21 - 25] .   T h e r e fo r e ,   a   S e m i - A u t o m a t e d  D o u b l e   S i de d  L i ve s t oc k  (S A D S L )  M i xF e e d e r   s y s t e m   i s   p r o po s e d  a nd  de v e l o p e d  t o   pr o v i de   t h e   f oo d  e ff e c t i v e l y   a n d  t o   c o n t r o l   c a t t l e   f e e di n g  t i m e .   T hi s   s y s t e m   pr o v i de s   a n  e ff i c i e n t   s o l ut i o n   f o r   s uf f i c i e n t   qua nt i t y   of   t h e   f oo d  di s t r i b ut i o n ,   f i xe d  f e e di n g  t i m e   a n d  ha s s l e - f r e e   a ut o m a t i c   f e e di n g   t o   h e l p   f a r m e r s .     T h e   s o l ut i o n   f o r   t h i s   p r o b l e m   i s   t o   a ut o m a t e   t h e   l i v e s t oc k  foo d  pr e pa ra t i o n   d u r i n g   t h e i r  m e a l   t i m e   by   us i n g  S A D S L   M i xF e e de r   a s   s h o w n   i n  F i g u r e   1 .   T h e   S A D S L   M i xF e e de r   i s   t h e   m o s t   i n  n e e d  o f   f o r a ge .   T h e   f e e de r   i s   p r o gra m m a b l e   t ha t   ut i l i z e s   a   po w e r   s o ur c e   w h i c h   c a n   b e   m a i nt a i n   v a r i o us l y .   It   w i l l   b e   pr o g r a m m e d   w i t h   a dj us t a b l e   l e n gt h   o f   r un - t i m e .   P l us ,   t h e   vo l um e   of   t h e   gra s s - f e d  w i l l   de t e r m i n e d  a n d  p r o gra m m e d  by   t h e   n u m b e r   o f   l i v e s t oc k  i n  t h e   f a rm .   O t h e r   t ha n  t ha t ,   t h e   c o m b i na t i o n   o f   i m p r o v i s a t i o n  m i xe r   i n  t h e   f e e de r   w i l l   e xpe di t e   t h e   fo o d  pr e pa ra t i o n   t i m e   i n   p r o duc t i o n   o f   t h e   f ood  t o   t h e   l i v e s t oc k.   T h i s   w i l l   h e l ps   t h e   w o r ke r   t o   f e e d  t h e   l i v e s t oc k  f a s t e r   w h e r e by   t h e y   j us t   n e e d  t o   l o a d  t h e   foo d  i nt o   t h e   s t o r a ge   a n d  l e t   t h e   f oo d  be i n g  m i x   a ut o m a t i c a l l y   i n   s o m e   pr o gr a m m a b l e   t i m e .   T h us ,   t h i s   w i l l   l e a d  t o   r e duc e   t h e   t i m e   m a n a ge m e nt   o f  l i v e s t o c k   foo d  a n d   c o ul d  e a s e   t h e   us e r   a s   w e l l   a s   t h e   f a r m e r   i n  m a na gi ng  t h e i r   l i v e s t o c k  foo d  pr e pa ra t i o n   a nd  pr o duc t i o n .   T hi s   p r o j e c t   h e l ps   t o   m i ni m i z e   t h e   qu a n t i t y   of   m a n po w e r   a t   t h e   f a rm   a n d   t h e   c o s t   i t s e l f .             F i gu r e   1 .   T h e   b l o c k  di a g ra m   o f   t h e   S A D S L   M i xf e e de r       H e a l t h   a nd  w e l l be i n g  o f   w o r ke r   a l s o   pr o t e c t e d  by   us i n g  S A D S L   M i xfe e d e r .   F o r   a n   e xa m pl e ,   t h i s   m a c h i n e   w i l l   p r o v i de   m i xe r  p r o c e s s   t o   m i x  s e v e r a l   t y pe s   of  c a t t l e   f oo ds   a n d  f a r m e r   do   n o t   n e e d  t o   m i x   t h e   foo d  m a n ua l l y   us i n g  s c oo p.   B e s i de s   t h a t ,   c a t t l e   a l s o   i s   pr o v i de d  w i t h   b a l a n c e d  nut r i e nt ,   t hi s   i s   b e c a us e   a l l   of  foo d  w i l l   m i x  t o ge t h e r   a nd  c a t t l e   w i l l   e a t   t h a t   f oo d  w i t h o ut   c h o o s e   w h i c h   o n e   t y pe s   of   foo d  t h a t   t h e y   w a n t ,   s o  w i t h   us e d  t h i s   m a c h i n e   c a t t l e   w i l l   b e   pr o v i de   w i t h   go o d  nut r i e n t   da i l y .   O t h e r  t ha n   t ha t ,   t h i s   p r o j e c t   i s   t o   r e s t r i c t   t h e   o ve r   c o n s u m pt i o n  f r o m   f o o d  w a s t a ge   o f   l i v e s t oc k   f e e di n g  a n d   t o   r e duc e   t h e   c o s t .   T h e   S A D S L   M i xF e e d e r   pr o v i de   s a fe t y   fo r   us e r   a nd  a n i m a l   us a ge .   F i r s t l y ,   t h i s   m a c hi n e   c a n   e a s i l y   o pe r a t e   fo r   put t i n g  t h e   pa l l e t   f oo d  a n d  s e c o n dl y ,   t h e   f a ul t e d  o pe r a t i o n   o f  m a c h i n e   w i l l   n o t   gi v e   h a z a r do us   e ffe c t   t o   h um a n ,   b e s i de   t h a t   t h e   s ha pe   of   S A D S L   M i xF e e de r   h a v e   r o und  s h a pe   a t   e dge   of   m a c h i n e   a n d  t hi s   s h a pe   c a n  p r o t e c t   l i v e s t o c k  f r o m   o b t a i n  a n y   i n j ur y   o r   b l e e di ng  i f   h i t t i n g   t hi s   m a c h i n e .     T h i s   p a pe r  p r e s e n t s   t h e   de v e l o pm e n t   o f   S A D S L   M i xF e e de r   ha s   b e e n   pr o po s e d  t o   b ui l d  a n   a ut o m a t i c   l i v e s t oc k  f e e di n g  s y s t e m   w i t h   i m p r o v i s a t i o n   o f   b ui l t - i n  m i xe r   m a c h i n e .   T h e   r e m a i n de r   o f   t h e   pa pe r   i s   o r ga ni z e d  a s   f o l l ow s .   S e c t i o n   2  de s c r i b e s   S A D S L   M i xF e e d e r   s y s t e m   de ve l o pm e n t   a n d  de s i g n   a pp r o a c h   i n  t e rm   o f  h a r dw a r e   a n d  s o f t w a r e   c o m po n e n t .   S e c t i o n   3  di s c us s e d  t h e   de v e l o pm e n t   r e s ul t   o f   t h e   S A D S L  M i xF e e de r   s y s t e m .   F i na l l y ,   s e c t i o n   4  d r a w s   o ur   c o n c l us i o ns   a nd  po i nt   o ut   t h e   i de a s   f o r   f ut ur e   e xt e n s i o n   o f  t h i s   w o r k.       2.   R ES EA R C H   M ET H O D   T h e   ob j e c t i ve   of  t h i s   p r o j e c t   i s   t o   b ui l d  a n   a u t o m a t i c   l i v e s t oc k  fe e di n g  s y s t e m   w i t h   i m p r o v i s a t i o n   o f  b ui l t - i n  m i xe r   m a c h i n e .   W i t h   t h e   a s s i s t   o f   t h e   S A D S L   M i xF e e de r ,   t h e   f a r m e r   w i l l   e a s i l y   c o n duc t   a nd  s c h e dul e   t h e   f e e di n g  t i m e   o f   t h e   l i v e s t oc k  i n  t h e i r  f a rm .   F i gu r e   2  s h o w n   t h e   o v e r a l l   f l o w   of   t h e   S A D S L   M i xF e e de r .   F i r s t ,   t h e   f a rm e r   w i l l   l o a d  t h e   f o o d  a n d   w a t e r  n e e de d  fo r   t h e   l i v e s t o c k  i n  t h e   s t o r a ge   o f   t h e   m a c h i n e .   T h e n ,   a   m i c r o c o n t r o l l e r   w i l l   do   t h e   pa r t   f o r   t h e   s c h e dul i ng  t h e   t i m e   n e e de d  t o   o pe n   o r   c l os e   t h e   v a l v e   of   t h e   s t o r a ge   t o   f e e d  t h e   l i v e s t o c k.   T h e   v a l v e   w i l l   e i t h e r   o pe n   o r   c l o s e   i n   s e c o n ds   t o   l o a d  o ut   t h e   fo od   a n d   m i x  a l l   t h e   f oo d  i n g r e di e n t   f o r   t h e   foo d  pr o duc t i o n   o f  t h e   l i v e s t oc k.   T h e n,   t h e   l i v e s t o c k  w i l l   be   f e e d   a ut o m a t i c a l l y   by   s c h e dul e d  t i m e   a n d  n o   o ve r   c o n s um pt i o n   o r   w a s t a ge   fo o d  w i l l   ha ppe n   a s   t h e   l o a d  o ut   of  foo d  a n d  w a t e r   w e r e   m e a s ur e d  p r o po r t i o n a l l y   w i t h   t h e   a m o unt   n e e de d  f o r   pe r   f e e di n g  s e s s i o n   a n d  t h e   t i m e   t o   po ur   o ut   t h e   f o o d  a n d   w a t e r.   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In do n e s i a n  J   E l e c   E ng  &   Co m p  S c i     IS S N :   2502 - 4752       Se m i - au t om a t e d   dou bl e   s i d e d   l i v e s t oc k   ( SA D SL )   m i x f e e d e r   ( Z ai nal   H i s ham   Ch e   S oh )   1021       F i gu r e   2 .   T h e   f l o w   pr o c e s s   of   t h e   S A D S L   M i xF e e de r       T h e   s of t w a r e   de ve l o pm e n t   f l ow c h a rt   i s   s h o w n   i n   F i gu r e   3.   F i r s t l y ,   t h e   foo d  r a t i o n   i s   pl a c e d  i n   fo od   s t o r a ge   c o n t a i n e r.   T h e r e   a r e   3  t y p e s   of  foo ds   t h a t   n e e d  t o  be   m i x  pr i o r   t o   r e l e a s e   t o  f e e de r   c o n t a i n e r .   T h e n,   A r du i n o   m i c r o c o n t r o l l e r   i s   us e d  t o   s c h e dul e   t h e   f e e di n g  t i m e   by   o p e n i n g  f o o d  s t o r a ge   v a l v e s   a n d  s t a rt   t h e   m i x i n g  o f   fo o d s .   O n c e   t h e   f oo d  i s   pr o pe rl y   m i xe d  t hr o ug h  t he   m o t o r i z e d  b l a de ,   t h e   f oo d  w i l l   b e   r e l e a s e   f r o m   t h e   m i xe r   c o n t a i n e r .   T h e   r e l e a s e r   v a l v e   i s   a c t i v e   o n c e   t h e   m o t o r   gr i nde r   s t o ps   gr i ndi n g .   T h e   r e l e a s e r   v a l v e   i s   o pe n   t o   r e l e a s e   t h e   m i xe d  f oo d  i n t o   f l a t   s u r f a c e   i n   f e e de r   c o nt a i n e r.             F i gu r e   3 .   T h e   f l o w c h a r t   o f   s of t w a r e   de v e l o pm e n t       T h e   h a r dw a r e   c i r c ui t r y   i s   s h o w n   i n  F i gu r e   4 .   T h e   w h o l e   m i x i n g  p r o c e s s   w i l l   b e   do n e   t hr o ug h   a   c o n t r o l l e r   (A r du i n o )  w h i c h   c o nt r o l s   t h e   w h o l e   t w o   g e a r   m o t o r   a nd  a   s e r v o   m o t o r   w h i c h   a r e   pow e r e d  b y     9V   o r  12  V .     Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                                IS S N :   2502 - 4752   In do n e s i a n  J   E l e c   E ng  &   Co m p  S c i ,   V o l .   15 ,   N o .   2 ,  A ugus t   2 019   :     1 0 1 9   -   1 0 2 6   1022       F i gu r e   4 .   T h e   H a r dw a r e   a n d   S o f t w a r e   i m p l e m e nt a t i o n  a r c hi t e c t ur e       S i n c e   m o t o r   o pe r a t e s   o n   P ul s e   W a ve   M o dul a t i o n   (P W M ),   m o s t   m o t o r s   w i l l   be   c o n n e c t e d  t o   pi n s   9,   10  a n d  11  o f   A r dui n o   s i n c e   t h e s e   pi n s   p r o duc e d  o ut put   f o r   P W M .   T h e   ge n e ra t e d  P W M   c a n   b e   a dj us t e d  i n   t h e   c o di n g  o f   t h e   m i c r o c o n t r o l l e r s .   T h e   s e r v o   m o t o r   w i l l   b e   us e d  t o   o pe r a t e   t h e   o pe n i n g   a n d  c l o s i n g  o f   t h e   v a l v e   i n   w h i c h   t h e   f oo d  w i l l   pa s s   t hr o ug h  b e f o r e   t h e   m i x i n g  p r o c e s s   o c c ur s .   A s   f o r   t h e   ge a r  m o t o r,   t h e   m o t o r  w i l l   b e   c o n t r o l l e d  t hr o ug h  P W M   a s   w e l l .   It   i s   e s t i m a t e d  t h e   m o t o r   w i l l   b e   c o n t r o l   t hr o ug h   a   12  V   w i t h   a   s pe e d  of  3000  t o   6000  rpm .   T h us ,   t h e   e s t i m a t e d  t o r q ue   l o a d  w i l l   b e   a r o un d   1  t o   2  kg .   T h e   ge a r  m o t o r   w i l l   b e   us e   t o  pr o pe l   t h e   m i xi n g   b l a de ,   f o r   m i xi n g   pu r po s e .   S i n c e   t h e   l o a d   of   t h e   f o o d  i n g r e di e n t s   e s t i m a t e d  f o r   a b o ut   1kg ,   a   hi g h  t o r q ue   l o a d   i s   m uc h   p r e f e r a b l e .     T h e   S A D S L   M i xF e e de r   i s   de s i g n e d  b a s e d  o n   us e r   r e qu i r e m e nt   a na l y s i s .   T h e   de s i g n   n e e d  t o   b e   c o n v e n i e n t   t o   b o t h   us e r   a nd  t h e   l i v e s t oc k.   T h e   m a c h i n e   i s   i n  r e c t a n gul a r   s ha pe .   T hi s   i s   t o   e a s i e r  t h e   l i v e s t o c k   t o   f e e d  w i t h o ut   c r o w de d  t h e m s e l v e s .   T h e   i n pu t   s t o r a ge   o f   f e e d  i n g r e di e n t s   i s   de s i g n e d  i n   pa rt i t i o n   o f   fo ur   pa r t s .   S up po s e dl y ,   t h e   pl a c e m e n t   o f   e l e c t r i c a l   de v i c e   w i l l   b e   pl a c e   b e s i de   t h e   m a c hi n e   i t s e l f .             F i gu r e   5 .   T h e   w h o l e   v i e w   of   t h e   S e m i - A u t o m a t e d  D o ub l e - S i de d  L i v e s t o c k  (S A D S L )  M i xF e e de r       T h e n,   t h e   t y pe   of   b l a de   w i l l   b e   us e d  i s   t h e   pa ddl e - b l a de   t y pe .   T h e   pa ddl e - b l a de   w i de l y   u s e d  t o  ge n e ra l   us a ge   o f   m i x i n g  p r o c e s s   i n   a g r i c ul t u r e .   H ow e v e r ,   t hi s   b l a de   n e e d  t o   b e   c us t o m - m a de .   F o r   t h i s   p r o j e c t ,   t h e   b l a de   w i l l   b e   m a de   up   by   us i n g   z i n c .   T h e   w h o l e   v i e w   o f   t h e   de v e l o p e d  M i xF e e de r   i s   i l l us t ra t e d  i n   F i gu r e   5.   D e t a i l   c o m po n e nt s   us e d  fo r   de v e l o pm e n t   o f   t h i s   M i xF e e de r   a r e   w oo de n   pl a n k ,   L - b r a c ke t ,   a d a pt e r ,   po w e r   w i n do w   m o t o r ,   s e r v o   m o t o r ,   s h a f t   a n d  b e a ri n g .   W oo de n   pl a n ks   i s   us e d  i n   t hi s   pr o j e c t   a s   a   pr o t o t y pe   bo d y   fo r   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In do n e s i a n  J   E l e c   E ng  &   Co m p  S c i     IS S N :   2502 - 4752       Se m i - au t om a t e d   dou bl e   s i d e d   l i v e s t oc k   ( SA D SL )   m i x f e e d e r   ( Z ai nal   H i s ham   Ch e   S oh )   1023   t h e   pr o j e c t .   T h i s   i s   b e c a us e   w e   f i n d  t h a t   us i n g  w oo de n   pl a n k s   a s   a   pr o j e c t   s t r uc t u r e   w i l l   l oo k  f i r m e r   a n d  t i dy .   It   i s   a l s o   s t r o n g   a nd  c a n  s uppo r t   h e a vy   w e i gh t   du e   t o   l a r ge   a m o unt   o f   pa l l e t   i n  t h e   s t o ra ge   a r e a .   L - b r a c ke t   i s   a n   i nt e r m e di a t e   c o m po n e n t   f o r   f i xi n g  o n e   pa r t   t o   a n o t h e r,   us ua l l y   l a rge r,   pa rt .   B r a c ke t s   v a r y   w i l dl y   i n   s ha pe ,   b ut   a   p r o t o t y pi c a l   b ra c ke t   w o ul d  b e   t he   L - s h a pe d  m e t a l   p i e c e   t ha t   a t t a c h e s   a   s h e l f   (t h e   s m a l l e r   c o m po n e n t )  t o   a   w a l l   (t h e   l a rge r   c o m po n e n t ) :   i t s   v e r t i c a l   a r m   i s   f i xe d  t o   o n e   (us ua l l y   l a r ge )  e l e m e nt ,   a n d  i t s   h o r i z o n t a l   a r m   p r o t r u de s   o ut w a r ds   a nd  h o l ds   a n o t h e r   (us ua l l y   s m a l l )  e l e m e n t .   F o r   t hi s   p r o j e c t   L   b r a c ke t   us e d  t o   h o l d  o r  s t r e n gt h e n  t h e   di v i de r   w a l l   b e t w e e n   t h e   p a r t i t i o n s   o f   pa l e t t e .     A n   a da p t e r   o r   a da pt o r   i s   a   de v i c e   t h a t   c o n v e r t s   a t t ri b ut e s   of   o n e   e l e c t r i c a l   de v i c e   o r   s y s t e m   t o   t h o s e   of   a n   o t h e r w i s e   i n c o m pa t i b l e   de v i c e   o r   s y s t e m .   S o m e   m o di fy   pow e r   o r   s i g na l   a t t r i b ut e s ,   w h i l e   o t h e r s   m e r e l y   a da p t   t h e   p h y s i c a l   fo r m   o f   o n e   e l e c t r i c a l   c o nn e c t o r   t o   a n o t h e r.   A da p t e r   i s   us e d  i n   t hi s   p r o j e c t   i n s t e a d  o f  b a t t e r y   b e c a us e   t h e   p r o j e c t   n e e d  m o r e   po w e r   a nd  l a s t   l o n ge r.     P ow e r   w i n do w   m o t o r   us e d  i n   t h i s   p r o j e c t   i s   b e c a us e   t h e   p ow e r s   t h a t   c a n  a c c o m m o da t e   t h e   hi g h  n u m b e r   o f   w e i ght   a n d  s i n c e   t h e   p r o t o t y p e   b ui l t   i n  a   l a r ge   s i z e ,   t h e   po w e r   w i n do w   m o t o r   r e qui r e d  f o r   r o t a t i ng  t h e   s ha f t   a n d  a t   t h e   s a m e   t i m e   a s   o pe r a t e   a s   m i xt u r e .   T h e   f u n c t i o n   o f   t h e   s e r v o   i s   t o   r e c e i ve   a   c o n t r o l   s i g n a l   t h a t   r e p r e s e n t s   a   de s i r e d   o ut put   po s i t i o n  o f   t h e   s e r v o   s h a f t   a n d  a ppl y   pow e r   t o   i t s   D C  m o t o r   u nt i l   i t s   s h a f t   t u rn s   t o   t ha t   po s i t i o n.   T h e   s e r v o   h a s   t hr e e   w i r e   c o nn e c t i o n :   p ow e r ,   g r o u n d,   a n d  c o nt r o l .     S e r v o   m o t o r   us e d  i n   t hi s   p r o j e c t   i s   t o   o pe n   a n d  c l o s e d  t h e   v a l v e   f r o m   t h e   p a l e t t e   c o n t a i n e r   t o   t h e   m i x t u r e   pa r t .   S ha f t   i s   a   m e c h a ni c a l   c o m po n e nt   fo r   t r a n s m i t t i n g  t o r que   a n d  r o t a t i o n,   us ua l l y   us e d  t o   c o n n e c t   o t h e r  c o m po n e nt s   o f   a   d r i v e   t r a i n   t h a t   c a nn o t   b e   c o n n e c t e d  di r e c t l y   b e c a us e   of   di s t a n c e   o r   t h e   n e e d  t o   a l l o w   fo r   r e l a t i v e   m ove m e n t   b e t w e e n   t h e m .   B ut   i n   t h i s   c a s e   s h a f t   ha v e   b e e n   us e d  t o   c o nn e c t   t o   t h e   m o t o r   s o  i t   c a n  r o t a t e   a nd  a c t   a s   a   m i x t u r e   f o r   t h i s   p r o j e c t .   A   b e a r i n g   i s   a   m a c h i n e   e l e m e n t   t ha t   c o n s t ra i n s   r e l a t i v e   m o t i o n   t o   o n l y   t h e   de s i r e d  m o t i o n,   a nd  r e duc e s   f r i c t i o n   b e t w e e n   m o v i n g  pa rt s .   T h e   de s i g n   o f   t h e   b e a ri n g  m a y ,   fo r   e xa m pl e ,   p r o v i de   fo r   f r e e   l i n e a r  m o ve m e n t   o f   t h e   m o v i n g  p a r t   o r   f o r   f r e e   r o t a t i o n   a r o u n d   a   f i xe d  a x i s ;   o r,   i t   m a y   pr e v e n t   a   m o t i o n   by   c o n t r o l l i n g   t h e   v e c t o r s   o f   n o r m a l   f o r c e s   t h a t   b e a r  o n  t h e   m ov i n g   pa rt s .   M o s t   b e a r i n gs   f a c i l i t a t e   t h e   de s i r e d  m o t i o n   b y   m i ni m i z i ng  f ri c t i o n .   B e a r i ngs   a r e   c l a s s i f i e d  b r o a dl y   a c c o r di ng  t o   t h e   t y p e   of   o p e r a t i o n,   t h e   m o t i o n s   a l l o w e d,   o r   t o   t h e   di r e c t i o n s   o f   t h e   l o a ds   (f o r c e s )  a ppl i e d  t o   t h e   pa rt s .   F o r   t h i s   p r o j e c t   be a r i ng  h a v e   b e e n   us e d   t o   c o n n e c t   w i t h  t h e   s h a f t   s o   t ha t   t h e   r o t a t i o n  w i l l   b e c o m e   s m o o t h .       3.   R ES U LTS   A N D   A N A L Y S I S   T h e   S A D S L   M i xF e e d e r   p r o t o t y pe d  h a s   b e e n   de ve l o pe d  f r o m   ve r s i o n   t o   v e r s i o n   by   a da pt i n g  t h e   de s i gn s   f r o m   s e ve r a l   t e s t i ng  r e s ul t s .   F u r t h e r   e xpl a n a t i o n s   o f   pr o t o t y p e d  de ve l o pm e n t   a n d  e xpe ri m e nt   w i l l   be   di s c us s e d  i n  t h e   n e xt   s ub s e c t i o n s .     3. 1 .      P r o to typ e d   P r e l i m i na r y   de v e l o pm e n t   w o r ks   i n c l ude   o f   c o m po n e n t   t e s t i n g.   O n e   o f   t h e   m o s t   i m po rt a nt   e xpe r i m e nt   i s   t o   s t udy ,   pl a n   a n d  p r o v e   t h e   m o ve m e n t   o f   t h e   b l a de   w i l l   s up po r t   t h e   m i x i n g  p r o c e s s   of   t h e   i n g r e di e n t s   a s   s h o w n   i n   F i gu r e   6.   T h e   w o r ki n g  o f  pow e r   w i n do w   m o t o r   a s   s h ow n   i n   F i gu r e   7.   T h e   f i n a l   de ve l o pm e n t   w o r ks   i n v o l v e   of   t h e   a s s e m b l y   of   s of t w a r e   de ve l o pm e n t   a n d  ha r dw a r e   de s i gn   a s   s h o w n   i n   F i gu r e   8 .             F i gu r e   6 .   T h e   c us t o m - m a de   p a dd l e   b l a de       Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                                IS S N :   2502 - 4752   In do n e s i a n  J   E l e c   E ng  &   Co m p  S c i ,   V o l .   15 ,   N o .   2 ,  A ugus t   2 019   :     1 0 1 9   -   1 0 2 6   1024       F i gu r e   7 .   T h e   p l a c e m e nt   o f   po w e r   w i n do w   us e d  a s   t h e   o pe n - c l o s e   of   t h e   f e e d e r   v a l v e           F i gu r e   8 .   T h e   f i n a l   de s i g n  o f   t h e   S A D S L   M i xF e e de r       3. 2 .      F i n a l   Ex p e r i m e n t   T h e   e xpe r i m e n t   i s   do n e   t o   t e s t   t h e   o pe r a t i o n   o f  t h e   S A D S L   M i xF e e de r   o pe r a t i o n   i n   r e a l - w o r l d  c o n di t i o n .   T h e   n e x t   e xpe r i m e nt   i s   f o c us   o n   t h e   w o r ki n g  t i m e   m e a s u r e m e n t   o f   t h e   S A D S L   M i xF e e de r.   T h e   r e c o r di n g  o f   w o r ki n g  t i m e   i s   do n e   a t   t a s k  e l e m e nt   l e v e l   i n   t h e   f o r m   o f   di r e c t   m e a s u r e m e n t s   t a ke n   b y   us i n g  t i m e r   f un c t i o n   o n   s m a r t p h o n e   w h i l e   o bs e r v i n g  w o r k  o n   o n e   pa r t i c ul a r   f a r m   i n   B uki t   M e rt a j a m .   T h e   w o r ki n g   t i m e   d a t a   us i n g  S A D S L   h a v e   b e e n   r e c o r de d  a n d   c o m pa r e   w i t h   t h e   w o r ki n g  t i m e   o f   a   m a n u a l   m i xi ng  a nd  f e e di n g .   T h i s   i n c l ude   t h e   w o r ki n g   t i m e   r e qui r e m e nt   f o r   r a t i o n   m a na ge m e n t ,   d a i l y   s t o r a ge   c o n t a i n e r   f i l l i ng  a n d  m i xi n g   o f   t h e   f oo d  pa l l e t ,   da i l y   fe e di n g  a n d   f e e de r   t a b l e   c l e a ni n g.     T h e   w o r ki ng  t i m e   m o de l l i n g  s h o w n   f o r   a   f a r m   w i t h  20  a n i m a l s   h e rds   h a d   t o   s pe n d  50  m a n po w e r  m i n u t e / da y   t w i c e   da i l y   us i n g   S A D S L   w h e r e a s   f o r   m a nua l   m i xi n g  a n d  f e e di n g  w o r ki ng  t i m e   s pe n d  f o r   s i m i l a r   n u m b e r   o f   a n i m a l s   a r e   a r o u n d  8 0  m a n po w e r   m i n ut e / da y .   T hi s   s h o w n   a   po t e n t i a l   t i m e   s a v i n g  i n   m i xi n g   a nd  f e e di n g   t h e   f o o d  us i n g   S A D S L   a s   s h o w n   i n   F i gu r e   9   b e l ow .           F i gu r e   9 .   Co m p a r i s o n  o f   da i l y   w o r ki n g   t i m e   f o r   m a n ua l   w i t h  S A D S L   M i xF e e de r   f o r   f e e di n g   20   a ni m a l s   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In do n e s i a n  J   E l e c   E ng  &   Co m p  S c i     IS S N :   2502 - 4752       Se m i - au t om a t e d   dou bl e   s i d e d   l i v e s t oc k   ( SA D SL )   m i x f e e d e r   ( Z ai nal   H i s ham   Ch e   S oh )   1025   4.   C O N C LU S I O N   T h e   S A D S L   M i xF e e de r   w i l l   b e   a n   a g r i c u l t u ra l   m a c hi n e r y   us e f ul   i n   a u t o m a t i o n   o f   c a t t l e   f e e di n g  s y s t e m   t h a t   s a t i s fy   n e e d  of   t h e   us e r   t o   m i ni m i z e   m a n po w e r   f o r   t h e   f a r m e r   i t s e l f .   T h i s   i nn o v a t i o n   w i l l   h e l p  t h e   f a r m e r   t o   m a ke   t h e i r   w o r k  e a s i e r ,   r e duc e   t h e   l a b o ur   o f   m a n po w e r   a n d  r e s t ri c t   t h e   o v e r   c o n s um p t i o n  f r o m   foo d  w a s t a ge .   T h e   M i xF e e de r   i s   s uc c e s s f ul l y   i m pl e m e n t e d.   In   a   n u t s h e l l ,   by   us i n g  S A D S L   M i xF e e de r   i t   c a n  h e l p  t h e   f a rm e r   t o   m a ke   t h e i r   f e e di n g  w o r k  m o r e   e ff i c i e nt .   F u rt h e r   r e c o m m e n da t i o n   o f   f ut ur e   w o r ks   i s   i m p l e m e nt a t i o n   of   t h e   m a c h i n e   us i n g  s t r o nge r   m a t e r i a l   s uc h  a s   s t e e l   a n d  a l u m i num s   s t r uc t u r e .   T h e   f i l i n g  of  foo d  i nt o   c o n t a i n e r  s h o ul d   b e   f ul l y   a ut o m a t e d  t h e r e f o r e   a   s t o ra ge   c o m pa r t m e nt   n e e ds   t o   de v e l o p  o n   t o p  of   t h e   M i xf e e d e r   t o   f ul l y   a ut o m a t e d  t h e   f e e di n g   w o r k.       A C K N O WL ED G E M EN TS   T h i s   r e s e a r c h   i s   pa rt i a l l y   f un de d  by   R e s e a r c h   I n t e n s i v e   F a c ul t y   (R IF )  gr a n t   –   “ T hi n k - p a i r - s h a r e   S t ra t e gy   U s i n g   S m a rt p h o n e   T o   A s s i s t   I n - C l a s s   F o rm a t i v e   A s s e s s m e n t ”   (F i l e   N o :   600 - IR M I/ D A N A   5/ 3/ A R A S   (0024 / 2016) )  f r o m   R e s e a r c h  M a na ge m e n t   I n s t i t u t e   (R M I),   U ni v e r s i t i   T e k n o l o gi   M A R A     (U IT M ),   M a l a y s i a .       R EF ER EN C ES   [ 1]   T ho r nt o n  P K ,   “ L i v e s t o c k  pr o duc t i o n:   R e c e nt   t r e nd s ,   f u t ur e   p r o s pe c t s ” .   P h i l o s   T r a ns   R   S o c   L o nd  B   B i o l   S c i   365( 1554 )   pp .   2 853 - 286 7,   20 10 .   [ 2]   M .   H e r r e r o ,   D .   G r a c e ,   J .   N j uk i ,   N .   J o hns o n,   D .   E n a ho r o ,   S .   S i l v e s t r i ,   a nd  M .   C .   R uf i no ,   “ T he   r o l e s   o f   l i v e s t o c k  i n  de v e l o pi ng   c o unt r i e s , ”   a ni m a l ,   v o l .   7 ,   no .   s 1,   pp .   3 - 18 ,   2 013 .   [ 3]   V e r m e u l e n ,   S . J . ,   B . M .   C a m p be l l ,   a nd  J . S . I .   I n g r a m .   “ C l i m a t e   C ha ng e   a nd  F o o d  S y s t e m s ” .   A nnu al   R e v i e w   of   E nv i r onm e n t   an d  R e s o ur c e s   37: 195 - 222 ,   2 012 .   [ 4]   R . K .   M c G uf f e y ,   J . E .   S hi r l e y ,   “ T he   D a i r y   F a r m ,   R e f e r e nc e   M o dul e   i n  F o o d  S c i e nc e ” ,   E l s e v i e r ,   20 16.   [ 5]   A . D .   H e r r i ng ,   “ B e e f   C a t t l e ” ,   E nc y c l o pe di a   o f   A g r i c ul t ur e   a nd   F o o d  S y s t e m s ,   A c a de m i c   P r e s s ,   pp   1 - 20 ,   2014 .   [ 6]   I l i j a   D j e k i c , ” E nv i r onm e nt al   I m pac t   of   M e a t   I ndu s t r y - C ur r e nt   St at us   a nd  F ut ur e   P e r s pe c t i v e s ” ,   P r o c e di a   F o o d   S c i e nc e ,   v o l .   5 ,   pp   61 - 64 ,   2015 .   [ 7]   M a r c i a   I .   E n dr e s ,   K a r e n   S c hw a r t z ko pf - G e ns w e i n ,   “ O v e r v i e w   o f   c a t t l e   p r o duc t i o n  s y s t e m s ” ,   I n  F ood  Sc i e nc e ,   T e c hnol o gy   and   N u t r i t i o n ,   A dv a nc e s   i n   C a t t l e   W e l f a r e ,   W o o dhe a d  P ubl i s h i ng ,   pp   1 - 26 ,   2018 .   [ 8]   C . B .   T uc ke r ,   D . M .   W e a r y ,   A . M .   de   P a s s i l l é ,   B .   C a m p be l l ,   J .   R us h e n,   " F l o o r i ng   i n  F r o nt   o f   t he   F e e d  B u nk  A f f e c t s   F e e d i ng   B e ha v i o r   a nd  U s e   o f   F r e e s t a l l s   by   D a i r y   C o w s , "   J our na l   of   D a i r y   S c i e nc e ,   v o l .   89,   no .   6 ,   pp.     2065 - 207 1,   20 06.     [ 9]   A l i   A .   W i t a i f i ,   A hm e d  B . A .   A l i ,   J a ni c e   M .   S i e g f o r d, " S t a l l   a n d  f e e d  bunk  s t o c ki ng   r a t e s   i m pa c t   c o w s '   di ur na l   be ha v i o r   a nd   a c t i v i t y   i n   a u t o m a t i c   m i l ki ng   s y s t e m   f a r m s " ,   J ou r na l   of   V e t e r i na r y   B e hav i or ,   v o l .   24 ,   pp .   48 - 55 , 201 8 .   [ 10]   M a r y   M a c A r t hur ,   “ F e e d  w a s t e d   un l e s s   f e d  i n   bu nks   I n  T he   W e s t e r n   P r o duc e r   o nl i ne ” ,   20 08.   [ 11]   M y e o n g - C hul   P a r k   a n d  O k - K y oo n  H a ,   " D e v e l o pm e nt   o f   E f f e c t i v e   C a t t l e   H e a l t h  M o ni t o r i ng   S y s t e m   b a s e d  o n  B i o s e ns o r s , "   A dv a nc e d  S c i e nc e   and   T e c hno l og y   L e t t e r s ,   v o l . 117 ,   pp . 180 - 18 5,   20 15 .   [ 12]   A ndo n ov i c ,   I ,   M i c hi e ,   C ,   G i l r o y ,   M .   “ W i r e l e s s   s e n s o r   ne t w o r ks   f or   c a t t l e   h e a l t h  m o ni t o r i ng ” .   I n :   D ,   D a vc e v ,   J M ,   G óm e z   ( e d s )   I C T   i nno v a t i o ns   20 09 .   B e r l i n ,   H e i de l be r g :   S pr i ng e r ,   2 010,   p p. 2 1 - 31.   [ 13]   K w o ng   K .   H .   W u  T .   G o h  H .   G .   S t e ph e n  B .   G i l r o y   M .   P .   M i c hi e   C .   A ndo nov i c   I . ,   “ W i r e l e s s   s e ns o r   n e t w o r k s   i n  a g r i c ul t ur e :   C a t t l e   m o ni t o r i ng   f o r   f a r m i ng   i ndus t r i e s ” ,   P I E R S  O n l i n e ,   v o l .   5 ,   no . 1,   p p.   31 - 35 ,   200 9.   [ 14]   K w o ng  K .   H .   W u  T . - T .   G o h  H .   G .   S a s l o g l o u  K .   S t e phe n  B .   G l o v e r   I . ,   “ P r a c t i c a l   c o ns i de r a t i o ns   f o r   w i r e l e s s   s e ns o r   ne t w o r k s   i n   c a t t l e   m o ni t o r i ng   a pp l i c a t i o ns ,   C o m put e r s   a nd   E l e c t r o n i c s   i n  A g r i c ul t ur e ” ,   8 1,   pp .   33 - 44 ,   201 2.   [ 15]   N i ko s   P a pa nd r o ul a k i s ,   P a pa i o a n no u  D i m i t r i s ,   D i v a na c h  P a s c a l ,   “ A n  a ut o m a t e d  f e e di ng   s y s t e m   f o r   i nt e ns i v e   ha t c he r i e s , ”   A qua c u l t ur a l   E ng i ne e r i ng ,   v o l .   26 ,   1,   pp   1 3 - 26,   20 02.   [ 16]   L uc   A ude t ,   “ E m e r g i ng   f e e d  m i l l   t e c hno l o gy :   ke e pi ng   c o m pe t i t i v e ,   A ni m a l   F e e d  S c i e nc e   a n d  T e c hno l o gy ” ,   vo l .   53( 2 ) ,   p p  1 57 - 170 ,   1995 .   [ 17]   G o nz a l e z ,   F é l i x  H i l a r i o   D i a z   e t   a l ,   “ F e e d  s o r t i ng   a nd  i nt a ke   a f f e c t e d  by   t he   phy s i c a l   f o r m   a nd  c o m p o s i t i o n  o f   t he   t o t a l   m i xe d   r a t i o n  i n   da i r y   c o w s ” ,   R e v .   br a s .   s a ú de   pr o d.   a ni m .   [ o nl i ne ] .   v o l . 1 6,   n . 3   pp . 73 6 - 745,   2 015 .   [ 18]   W a ng ,   Z . ;   N kr um a h ,   J .   D . ;   L i ,   C .   e t   a l .   “ T e s t   d ur a t i o n  f o r   g r o w t h,   f e e d  i nt a ke ,   a nd  f e e d  e f f i c i e nc y   i n  be e f   c a t t l e   us i ng   t h e   G r o w S a f e   S y s t e m ” .   J our nal   o f   A ni m al   Sc i e nc e ,   v . 84 ,   p . 2 2 89 - 2298 ,   2006 .     [ 19]   A r t hur ,   P . F , ;   H e r d ,   R . M .   “ E f f i c i e nc y   of   f e e d  ut i l i s a t i o n  by   l i v e s t o c k - I m pl i c a t i o ns   a nd  be n e f i t s   o f   g e ne t i c   i m pr o v e m e nt ” .   C ana di an  J ou r na l   of   A n i m a l   S c i e nc e ,   v . 85 ,   p28 1 - 29 0,   200 5   [ 20]   M .   V e r dú ,   A .   B a c h,   M .   D e v a n t ,   “ E f f e c t   o f   f e e de r   de s i g n  a nd   c o nc e nt r a t e   p r e s e n t a t i o n  f o r m   o n  pe r f o r m a nc e ,   c a r c a s s   c ha r a c t e r i s t i c s ,   a n d  be h a v i o r   o f   f a t t e ni ng   H o l s t e i n   b ul l s   f e d   hi g h - c onc e nt r a t e   d i e t s ” ,   A n i m a l   F e e d  Sc i e nc e   a nd   T e c hnol o gy ,   v o l .   232 ,   pp   14 8 - 159 ,   2 017 .   [ 21]   V .   B l o c h,   H .   L e v i t ,   a nd   I .   H a l a c hm i ,   “ A s s e s s i ng   t he   po t e n t i a l   o f   ph o t og r a m m e t r y   t o   m o ni t o r   f e e d   i nt a ke   o f   da i r y   c o w s , ”   J ou r na l   of   D a i r y   R e s e ar c h ,   pp .   1 - 6.   20 19 .   [ 22]   A . N .   S he l l e y ,   D . L .   L a u ,   A . E .   S t o ne ,   J . M .   B e w l e y ,   “ S ho r t   c o m m uni c a t i o n:   M e a s ur i ng   f e e d   v o l um e   a nd   w e i g h t   by   m a c hi ne   v i s i o n” ,   J ou r na l   of   D a i r y   S c i e nc e ,   v o l .   99( 1) ,   pp38 6 - 391,   2016 .   [ 23]   Y uka ko   K uz uha r a ,   K e ns uke   K a w a m ur a ,   R e n a   Y o s h i t o s h i ,   T o r u   T a m a ki ,   S hun   S ug a i ,   M a i   I ke g a m i ,   Y uz o   K ur o ka w a ,   T a ke t o   O bi t s u,   M i k i   O ki t a ,   T o s hi h i s a   S ug i no ,   T a i s uk e   Y a s ud a ,   “ A   pr e l i m i na r i l y   s t udy   f o r   pr e d i c t i ng   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                                IS S N :   2502 - 4752   In do n e s i a n  J   E l e c   E ng  &   Co m p  S c i ,   V o l .   15 ,   N o .   2 ,  A ugus t   2 019   :     1 0 1 9   -   1 0 2 6   1026   bo d y   w e i g ht   a nd   m i l k   pr o pe r t i e s   i n   l a c t a t i ng   H o l s t e i n   c o w s   us i ng   a   t hr e e - di m e ns i o na l   c a m e r a   s y s t e m ” ,   C om pu t e r s   and  E l e c t r on i c s   i n   A gr i c ul t ur e ,   v o l .   111 ,   pp   186 - 19 3, 2015 .   [ 24]   X .   S o ng ,   E . A . M .   B o kke r s ,   P . P . J .   v a n   de r   T o l ,   P . W . G .   G r o o t   K o e r ka m p,   S .   v a n  M o ur i k, " A ut o m a t e d   bo dy   w e i g ht   pr e d i c t i o n   o f   da i r y   c o w s   us i ng   3 - di m e ns i o na l   v i s i o n" ,   J our n al   o f   D ai r y   S c i e nc e ,   v o l .   101 ( 5) , p p  4 448 - 445 9, 2018 .   [ 25]   A b o z a r   N a s i r a hm a d i ,   S a ndr a   A .   E dw a r ds ,   B a r ba r a   S t ur m ,   “ I m pl e m e nt a t i o n  o f   m a c hi ne   v i s i o n  f o r   de t e c t i ng   be ha v i o ur   o f   c a t t l e   a nd   p i g s ” ,   L i v e s t oc k   S c i e nc e ,   v o l .   202 ,   pp  25 - 38 ,   201 7.       B I O G R A P H I ES   O F   A U T H O R S       Z a i n a l   H i s h a m   bi n  C he   S o h  w a s   bo r n  i n  M a c ha ng ,   K e l a n t a n  o n  16t h  M a r c h  1974 .   H e   o bt a i ne d   hi s   B .   E ng   ( H o ns )   i n  E l e c t r o ni c   E ng i ne e r i ng   f r o m   U ni v e r s i t y   o f   L e e ds ,   U K   i n  1 997 ,   M S c .   i n   C o m put e r   S c i e nc e   i n  R e a l - T i m e   S o f t w a r e   E ng i n e e r i ng   f r o m   U T M   i n  2004  a nd  P hD   i n  E l e c t r i c a l   a nd  E l e c t r o ni c   f r o m   U S M   i n  2013.   H i s   r e s e a r c h  i n t e r e s t   i n  I n t e r ne t   o f   T hi ng s ,   B i g   D a t a ,   D i s t r i bu t e d / P a r a l l e l   C o m put i ng ,   A r t i f i c i a l   I nt e l l i g e nc e ,   M i c r o c o nt r o l l e r   S y s t e m   a nd  W i r e l e s s   S e ns o r   N e t w o r k .   H e   i s   r e c o g ni z e d  a s   G r a dua t e   T e c hno l o g i s t   a n d  P r o f e s s i o na l   T e c hno l o g i s t   by   t he   M a l a y s i a   B o a r d  o f   T e c hno l o g i s t s   ( M B O T ) . H e   w o r ks   i n   U i T M   P u l a u  P i na ng   unde r   F a c ul t y   of   E l e c t r i c a l   E ng i n e e r i ng ,   U i T M ,   P u l a u   P i na ng .   H e   i s   a   m e m be r   o f   I E E ,   I E T ,   B E M   a n d  M y S E I G .           S y a hr ul   A f z a l   bi n   C he   A bdul l a h   o bt a i ne d  B E ng   d e g r e e   i n  E l e c t r o n i c   E ng i ne e r i ng   f r o m   U ni v e r s i t y   o f   S o ut ha m pt o n,   U K ,   M S c   i n  R e a l   T i m e   S o f t w a r e   E ng i ne e r i ng   f r o m   U ni v e r s i t i   T e kno l o g i   M a l a y s i a   ( U T M ) ,   M Y ,   a nd  P hD   i n  S o f t w a r e   E ng i n e e r i ng   f r o m   U ni v e r s i t i   S a i ns   M a l a y s i a   ( U S M ) ,   M Y .   C ur r e nt l y ,   he   i s   a   s e n i o r   l e c t u r e r   a t   t he   C e nt r e   f o r   C o m put e r   E ng i n e e r i ng   S t ud i e s ,   F a c ul t y   o f   E l e c t r i c a l   E ng i ne e r i ng ,   U n i v e r s i t i   T e kno l o g i   M A R A   ( U i T M ) .   H i s   r e s e a r c h   i nt e r e s t s   i nc l ude   A r t i f i c i a l   I nt e l l i g e nc e ,   A ut o no m o us   V e h i c l e ,   I nt e r ne t   o f   T h i ng s ,   S o f t w a r e   E ng i ne e r i ng   a nd  S o f t w a r e   T e s t i ng .   H e   i s   a   c o r po r a t e   m e m be r   o f   t h e   I ns t i t u t i o n  o f   E ng i ne e r s   M a l a y s i a   ( I E M ) ,   m e m be r   o f   t he   I ns t i t u t i o n  o f   E n g i ne e r i ng   a nd   T e c hno l o gy   ( I E T ) ,   U K   a nd   m e m be r   o f   I ns t i t ut e   o f   E l e c t r i c a l   a n d  E l e c t r o ni c s   E ng i ne e r s   ( I E E E ) ,   U S .   H e   i s   r e c o g ni z e d  a s   G r a du a t e   T e c hno l o g i s t   a nd  P r o f e s s i o na l   T e c hno l o g i s t   by   t he   M a l a y s i a   B o a r d  o f   T e c hno l og i s t s   ( M B O T ) .   H e   i nv o l v e s   i n  s e v e r a l   na t i o na l   r e s e a r c h  pr o j e c t s   i nc l ud i ng   t he   d e v e l o pm e n t   o f   U i T M   a ut o no m o us   v e hi c l e .           M o hd  A f f a ndi   B i n   S h a f i e   i s   a   S e n i o r   L e c t ur e r   a t   t h e   F a c ul t y   o f   E l e c t r i c a l   E ng i ne e r i ng ,   U n i v e r s i t i   T e kno l o g i   M A R A   P ul a u  P i na ng .   H e   i s   r e c o g ni z e d  a s   G r a dua t e   T e c hno l o g i s t   a nd  P r o f e s s i o na l   T e c hno l o g i s t   by   t he   M a l a y s i a   B o a r d  o f   T e c hno l og i s t s   ( M B O T ) . H i s   m a i n  i n t e r e s t s   a r e   P o w e r  Q ua l i t y ,   P o w e r   E l e c t r o ni c ,   W i r e l e s s   S e n s o r   N e t w o r k  a nd   O B E   ( O u t c o m e   B a s e d   E duc a t i o n)   .   H e   i s   a   m e m be r   o f   B E M               M o ha m m a d  N i z a m   b i n   I br a hi m   i s   a   S e n i o r   L e c t ur e r   a t   t h e   F a c ul t y   o f   E l e c t r i c a l   E ng i ne e r i ng ,   U ni v e r s i t i   T e k no l o g i   M A R A   P ul a u   P i na ng .   H e   o bt a i ne d   h i s   B .   E ng   ( H o ns )   i n   E l e c t r o n i c   E ng i ne e r i ng   f r o m   U ni v e r s i t y   of   P o r t s m o ut h ,   U K   i n  1 997 ,   M S c .   i n  C o m put e r   S c i e nc e   i n  R e a l - T i m e   S o f t w a r e   E ng i n e e r i ng   f r o m   U S M   i n   200 4  a nd   P hD   i n  E l e c t r i c a l   a nd   E l e c t r o ni c   f r o m   U ni v e r s i t y   o f   A de l a i de ,   A us t r a l i a .   H i s   m a i n   i nt e r e s t s   a r e   P o w e r   s y s t e m   p r o t e c t i o n,   S e ns i t i v i t y   a nd  unc e r t a i n t y   a na l y s i s ,   F a ul t   m o ni t o r i ng   a nd   s i m u l a t i o n,   W i r e l e s s   S e n s o r   N e t w o r k   a nd   O B E   ( O ut c o m e   B a s e d   E duc a t i o n) .   H e   i s   a   m e m b e r   o f   B E M       Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.