I
n
d
on
e
s
i
an
Jo
u
r
n
al
o
f
El
e
c
t
r
i
c
al
En
gi
n
e
e
r
i
n
g
an
d
C
o
m
p
u
te
r
S
c
i
e
n
c
e
V
o
l
.
22
,
N
o
.
2
,
M
a
y
2021
,
p
p
.
670
-
67
7
IS
S
N
:
25
02
-
4752
,
D
O
I
:
10.
1
1591
/
i
j
e
e
c
s
.
v
22
.i
2
.
pp
670
-
677
670
Jou
r
n
al
h
o
m
e
pa
ge
:
ht
t
p:
/
/
i
j
e
e
c
s
.
i
a
e
s
c
or
e
.
c
om
D
e
si
g
n
f
e
e
d
b
a
c
k
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
o
f
si
x
p
u
l
se
t
h
r
e
e
p
h
a
s
e
r
e
c
t
i
f
i
e
r
b
a
sed
o
n
d
i
f
f
e
r
e
n
t
i
a
l
e
v
o
l
u
t
i
o
n
a
l
g
o
r
i
t
h
m
H
e
r
l
am
b
an
g
S
e
ti
ad
i
1
,
A
k
b
ar
S
w
an
d
ar
u
2
,
Te
gu
h
A
r
yo
N
u
gr
o
h
o
3
1
F
a
c
ul
t
y
o
f
A
d
v
a
nc
e
d
T
e
c
hno
l
o
gy
a
nd
M
u
l
t
i
d
i
s
i
p
l
i
ne
,
U
n
i
v
e
r
s
i
t
a
s
A
i
r
l
a
ng
g
a
,
S
ur
a
ba
y
a
,
I
ndo
ne
s
i
a
2
A
S
E
A
N
C
e
nt
r
e
f
o
r
E
ne
r
gy
,
J
a
ka
r
t
a
,
I
ndo
ne
s
i
a
3
D
e
pa
r
t
m
e
n
t
o
f
E
l
e
c
t
r
i
c
a
l
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
,
U
ni
v
e
r
s
i
t
a
s
P
e
r
t
a
m
i
na
,
J
a
ka
r
t
a
,
I
ndo
ne
s
i
a
A
r
ti
c
l
e
I
n
fo
A
B
S
TR
A
C
T
Ar
t
i
c
l
e
h
i
s
t
or
y
:
R
e
c
e
i
v
e
d
O
c
t
22
,
2020
R
e
v
i
s
e
d
M
a
r
10,
20
21
A
c
c
e
pt
e
d
M
a
r
24,
202
1
T
he
a
pp
l
i
c
a
t
i
o
n
o
f
po
w
e
r
e
l
e
c
t
r
o
ni
c
s
d
e
v
i
c
e
s
i
s
i
nc
r
e
a
s
i
ng
s
i
g
ni
f
i
c
a
nt
l
y
i
n
t
hi
s
p
a
s
t
f
e
w
y
e
a
r
.
T
h
i
s
c
o
ndi
t
i
o
n
c
o
ul
d
ha
pp
e
n
d
ue
t
o
t
he
d
e
v
e
l
o
pm
e
nt
o
f
s
e
m
i
c
o
nduc
t
o
r
t
e
c
hno
l
o
gy
.
T
he
a
ppl
i
c
a
t
i
o
n
o
f
p
o
w
e
r
e
l
e
c
t
r
o
ni
c
s
i
s
v
a
r
i
e
d
f
r
o
m
po
w
e
r
pl
a
nt
a
pp
l
i
c
a
t
i
o
n
t
o
v
e
hi
c
l
e
s
a
ppl
i
c
a
t
i
o
n.
O
ne
o
f
t
he
po
w
e
r
e
l
e
c
t
r
o
ni
c
s
de
v
i
c
e
s
t
ha
t
be
c
o
m
i
ng
po
pul
a
r
i
s
r
e
c
t
i
f
i
e
r
.
R
e
c
t
i
f
i
e
r
c
a
n
be
us
e
d
t
o
t
r
a
n
s
f
o
r
m
A
C
e
l
e
c
t
r
i
c
i
t
y
t
o
D
C
.
T
hi
s
pa
pe
r
pr
e
s
e
n
t
s
f
ul
l
y
c
o
nt
r
o
l
l
e
d
s
i
x
pul
s
e
t
h
r
e
e
pha
s
e
r
e
c
t
i
f
i
e
r
w
hi
c
h
de
s
i
g
ne
d
t
o
s
t
a
b
i
l
i
z
e
t
h
e
D
C
vo
l
t
a
g
e
o
ut
put
o
n
a
c
e
r
t
a
i
n
l
o
a
ds
v
a
r
i
a
t
i
o
n.
P
I
D
c
o
nt
r
o
l
l
e
r
i
s
u
s
e
d
a
s
t
h
e
c
l
o
s
e
l
o
o
p
c
o
nt
r
o
l
l
e
r
s
y
s
t
e
m
o
f
t
he
r
e
c
t
i
f
i
e
r
.
T
o
g
e
t
o
pt
i
m
a
l
c
o
o
r
di
na
t
i
o
n
d
i
f
f
e
r
e
n
t
i
a
l
e
v
o
l
ut
i
o
n
a
l
g
o
r
i
t
hm
i
s
u
s
e
d
t
o
t
u
ne
t
he
pa
r
a
m
e
t
e
r
o
f
P
I
D
c
o
nt
r
o
l
l
e
r
.
s
i
m
u
l
a
t
i
o
n
i
s
c
a
r
r
i
e
d
o
ut
i
n
M
A
T
L
A
B
/
S
I
M
U
L
I
N
K
e
nv
i
r
o
nm
e
nt
.
F
r
o
m
t
he
s
i
m
u
l
a
t
i
o
n
r
e
s
ul
t
s
,
i
t
i
s
f
o
und
t
ha
t
t
h
e
pe
r
f
o
r
m
a
nc
e
o
f
s
i
x
pul
s
e
t
h
r
e
e
ph
a
s
e
r
e
c
t
i
f
i
e
r
c
a
n
be
e
nha
nc
e
d
s
i
g
ni
f
i
c
a
n
t
l
y
b
y
us
i
ng
P
I
D
c
o
nt
r
o
l
l
e
r
ba
s
e
d
o
n
di
f
f
e
r
e
n
t
i
a
l
e
v
o
l
ut
i
o
n
a
l
g
o
r
i
t
hm
.
Ke
y
w
or
ds
:
D
E
A
P
ID
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
R
e
n
e
w
a
b
l
e
e
n
e
r
gy
S
i
x
pu
l
s
e
r
e
c
t
i
f
i
e
r
T
hi
s
i
s
an
ope
n
ac
c
e
s
s
ar
t
i
c
l
e
u
nde
r
t
he
C
C
B
Y
-
SA
l
i
c
e
ns
e
.
Cor
r
e
s
pon
di
n
g
Au
t
h
or
:
H
e
r
l
a
m
b
a
n
g
S
e
t
i
a
di
F
a
c
ul
t
y
of
A
dv
a
n
c
e
d
T
e
c
hn
o
l
o
g
y
a
nd
M
u
l
t
i
di
c
i
p
l
i
n
e
U
n
i
v
e
r
s
i
t
a
s
A
i
rl
a
ngga
Ca
m
p
us
C
U
N
A
IR
G
e
dun
g
K
u
l
i
a
h
B
e
r
s
a
m
a
,
M
ul
y
o
r
e
j
o
,
S
ura
b
a
y
a
,
I
ndo
n
e
s
i
a
E
m
a
i
l
:
h
.
s
e
t
i
a
d
i
@
s
t
m
m
.
u
na
i
r.
a
c
.
i
d
1.
I
N
TR
O
D
U
C
TI
O
N
In
t
hi
s
r
e
c
e
n
t
y
e
a
r
t
h
e
a
pp
l
i
c
a
t
i
o
n
o
f
pow
e
r
e
l
e
c
t
r
o
n
i
c
s
de
v
i
c
e
s
a
r
e
i
n
c
r
e
a
s
e
d
s
i
g
n
i
f
i
c
a
n
t
l
y
due
t
o
t
h
e
i
n
t
e
g
r
a
t
i
o
n
o
f
r
e
n
e
w
a
b
l
e
e
n
e
r
gy
,
b
a
t
t
e
r
y
e
n
e
r
gy
s
t
o
r
a
ge
a
n
d
e
l
e
c
t
r
i
c
v
e
h
i
c
l
e
s
c
h
a
rgi
n
g
s
t
a
t
i
o
n
[1]
-
[
4]
.
P
o
w
e
r
e
l
e
c
t
r
o
n
i
c
s
c
a
n
b
e
us
e
d
t
o
t
r
a
n
s
f
o
r
m
n
a
t
u
ra
l
e
n
e
r
gy
of
r
e
ne
w
a
b
l
e
e
n
e
r
gy
(
w
i
n
d
a
n
d
s
o
l
a
r
)
i
n
t
o
e
l
e
c
t
ri
c
i
t
y
.
P
ow
e
r
e
l
e
c
t
r
o
ni
c
s
c
o
ul
d
a
l
s
o
b
e
us
e
d
t
o
e
n
ha
n
c
e
t
h
e
e
n
e
r
g
y
e
ff
i
c
i
e
n
c
y
a
n
d
po
w
e
r
l
o
s
s
.
T
h
e
a
pp
l
i
c
a
t
i
o
n
of
pow
e
r
e
l
e
c
t
r
o
n
i
c
s
de
v
i
c
e
s
fo
r
e
nh
a
n
c
i
n
g
po
w
e
r
qua
l
i
t
y
i
n
di
s
t
r
i
b
ut
e
d
ge
n
e
r
a
t
i
o
n
i
s
r
e
po
r
t
e
d
i
n
[5]
.
I
n
[5]
,
i
t
i
s
n
o
t
i
c
e
a
b
l
e
t
h
a
t
po
w
e
r
e
l
e
c
t
r
o
ni
c
s
c
o
ul
d
ha
n
d
l
e
s
a
g,
s
w
e
l
l
a
n
d
h
a
rm
o
ni
c
s
p
r
o
b
l
e
m
s
.
R
e
s
e
a
r
c
h
e
f
fo
r
t
i
n
[6]
,
fo
c
us
e
d
o
n
t
h
e
a
pp
l
i
c
a
t
i
o
n
o
f
boo
s
t
c
o
n
v
e
r
t
e
r
a
s
t
h
e
de
v
i
c
e
s
i
n
f
ue
l
c
e
l
l
.
T
h
e
a
ppl
i
c
a
t
i
o
n
o
f
m
ul
t
i
-
l
e
v
e
l
i
n
v
e
r
t
e
r
a
s
b
uff
e
r
o
f
P
V
ge
n
e
r
a
t
i
o
n
a
n
d
g
ri
d
i
s
r
e
po
rt
e
d
i
n
[7
]
.
F
r
o
m
t
hr
e
e
r
e
s
e
a
r
c
h
a
b
ov
e
i
t
i
s
n
o
t
i
c
e
a
b
l
e
t
ha
t
pow
e
r
e
l
e
c
t
r
o
ni
c
s
de
v
i
c
e
s
a
r
e
v
e
r
y
c
r
uc
i
a
l
i
n
m
o
de
rn
p
o
w
e
r
s
y
s
t
e
m
s
.
S
i
x
pu
l
s
e
t
hr
e
e
p
h
a
s
e
r
e
c
t
i
f
i
e
r
c
a
n
b
e
us
e
d
t
o
t
ra
n
s
f
o
r
m
A
C
e
l
e
c
t
r
i
c
i
t
y
i
n
t
o
D
C
e
l
e
c
t
ri
c
i
t
y
.
T
h
i
s
de
v
i
c
e
c
a
n
b
e
us
e
d
a
s
o
n
e
of
b
a
t
t
e
r
y
e
n
e
r
gy
s
t
o
r
a
ge
a
n
d
e
l
e
c
t
ri
c
v
e
h
i
c
l
e
s
c
h
a
r
g
i
n
g
s
t
a
t
i
o
n
de
v
i
c
e
s
.
R
e
c
t
i
f
i
e
r
i
s
a
l
s
o
us
e
d
i
n
hi
g
h
v
o
l
t
a
ge
D
C
t
r
a
n
s
m
i
s
s
i
o
n
l
i
n
e
.
T
h
e
pu
rpo
s
e
of
s
i
x
pul
s
e
t
hr
e
e
p
h
a
s
e
r
e
c
t
i
f
i
e
r
i
s
t
o
m
a
i
nt
a
i
n
t
h
e
D
C
o
ut
put
a
t
a
c
e
r
t
a
i
n
l
e
v
e
l
o
n
c
e
r
t
a
i
n
c
o
n
di
t
i
o
n
[
8]
.
H
e
nc
e
,
i
t
i
s
i
m
po
r
t
a
n
t
t
o
de
s
i
gn
t
h
e
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
o
f
t
h
i
s
r
e
c
t
i
f
i
e
r.
Co
m
m
o
nl
y
,
t
h
e
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
o
f
t
h
i
s
r
e
c
t
i
f
i
e
r
i
s
P
ID
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r.
H
ow
e
ve
r
,
w
i
t
h
m
o
r
e
a
n
d
m
o
r
e
n
e
w
t
e
c
hn
o
l
o
g
y
i
n
t
e
g
r
a
t
e
d
t
o
t
h
e
g
ri
d
c
o
n
v
e
n
t
i
o
n
a
l
P
ID
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
m
a
y
n
o
t
b
e
s
uff
i
c
i
e
n
t
t
o
h
a
ndl
e
t
h
e
c
o
m
pl
e
xi
t
y
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
IS
S
N
:
2502
-
4752
D
e
s
i
gn
f
e
e
db
ac
k
c
ont
r
o
l
l
e
r
o
f
s
i
x
pul
s
e
t
hr
e
e
p
has
e
r
e
c
t
i
f
i
e
r
bas
e
d
on
d
i
f
f
e
r
e
nt
i
al
…
(
H
e
r
l
am
bang
S
e
t
i
adi
)
671
a
n
d
t
h
e
n
o
n
-
l
i
n
e
a
ri
t
y
of
m
o
d
e
rn
pow
e
r
gri
d.
H
e
n
c
e
,
de
s
i
gni
n
g
t
h
e
P
ID
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
b
a
s
e
d
o
n
t
h
e
s
m
a
r
t
m
e
t
h
o
d
(b
a
s
e
d
o
n
a
rt
i
f
i
c
i
a
l
i
n
t
e
l
l
i
ge
n
c
e
)
i
s
i
n
e
v
i
t
a
b
l
e
.
F
uz
z
y
l
o
gi
c
,
m
e
t
a
h
e
u
r
i
s
t
i
c
a
l
go
r
i
t
hm
a
n
d
n
e
u
ra
l
n
e
t
w
o
r
k
f
a
l
l
u
n
de
r
a
r
t
i
f
i
c
i
a
l
i
nt
e
l
l
i
ge
n
c
e
(A
I).
T
h
e
a
ppl
i
c
a
t
i
o
n
o
f
m
ul
t
i
s
c
a
l
e
v
i
s
ua
l
ob
j
e
c
t
de
t
e
c
t
i
o
n
fo
r
un
s
up
e
r
v
i
s
e
d
ub
i
qui
t
o
s
pr
o
j
e
c
t
i
o
n
b
a
s
e
d
o
n
po
r
t
a
b
l
e
pr
o
j
e
c
t
o
r
c
a
m
e
r
a
s
y
s
t
e
m
i
s
r
e
po
r
t
e
d
i
n
[9]
.
R
e
s
e
r
c
h
e
f
fo
r
t
i
n
[10]
,
s
h
o
w
s
t
h
e
a
ppl
i
c
a
t
i
o
n
o
f
e
xt
e
n
de
d
pa
rt
i
c
l
e
f
i
l
t
e
r
f
o
r
h
u
m
a
n
ha
n
d
m
o
t
i
o
n
r
e
c
o
gn
i
t
i
o
n
.
F
o
r
s
o
l
v
i
n
g
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
p
r
o
b
l
e
m
,
m
e
t
a
h
e
u
r
i
s
t
i
c
a
l
go
r
i
t
h
m
i
s
b
e
t
t
e
r
t
h
a
n
f
uz
z
y
l
o
gi
c
a
n
d
n
e
u
ra
l
n
e
t
w
o
r
k.
R
e
s
e
a
r
c
h
i
n
[1
1]
-
[14]
e
xpl
a
i
n
t
h
e
a
pp
l
i
c
a
t
i
o
n
o
f
m
e
t
a
h
e
u
r
i
s
t
i
c
a
l
go
ri
t
m
fo
r
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
p
r
o
b
l
e
m
s
.
I
n
,
[11]
pa
rt
i
c
l
e
s
w
a
rm
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
(
PSO)
i
s
us
e
d
s
i
m
ul
a
t
a
n
e
o
us
l
y
t
un
e
t
h
e
pa
r
a
m
e
t
e
r
o
f
P
S
S
a
n
d
S
S
S
C
.
F
r
o
m
t
h
e
i
r
r
e
s
e
a
r
c
h
i
t
i
s
f
o
un
d
t
ha
t
o
s
c
i
l
l
a
t
i
o
n
i
n
po
w
e
r
s
y
s
t
e
m
c
a
n
b
e
h
a
n
d
l
e
pr
o
pe
rl
y
by
d
e
s
i
gn
i
ng
t
h
e
c
oo
r
di
na
t
e
d
c
o
n
t
r
o
l
o
f
P
S
S
a
nd
S
S
S
C
us
i
n
g
P
S
O
.
R
e
s
e
a
r
c
h
e
f
fo
r
t
i
n
[1
2]
,
p
r
o
po
s
e
d
a
s
m
a
r
t
w
a
y
fo
r
di
s
p
a
t
c
h
i
ng
t
h
e
po
w
e
r
pl
a
nt
e
m
i
s
s
i
o
n
by
us
i
n
g
A
I
a
pp
r
o
a
c
h.
I
n
t
hi
s
r
e
s
e
a
r
c
h
a
n
t
c
o
l
o
n
y
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
i
s
t
h
e
A
I
m
e
t
h
o
d
t
ha
t
ha
s
b
e
e
n
us
e
d
t
o
di
s
pa
c
t
h
t
h
e
pow
e
r
pl
a
nt
e
m
i
s
s
i
o
n.
It
i
s
f
o
un
d
t
h
a
t
t
h
e
e
m
i
s
s
i
o
n
o
f
po
w
e
r
pl
a
nt
c
a
n
b
e
di
s
pa
t
c
h
e
d
o
pt
i
m
a
l
l
y
.
G
A
c
a
n
a
l
s
o
b
e
us
e
d
t
o
f
i
n
d
t
h
e
b
e
s
t
pa
ra
m
e
t
e
r
o
f
m
ul
t
i
-
b
a
n
d
po
w
e
r
s
y
s
t
e
m
s
t
a
b
i
l
i
z
e
r
(P
S
S
)
a
s
r
e
po
rt
e
d
i
n
[13]
.
I
t
i
s
f
o
un
d
t
ha
t
s
m
a
l
l
s
i
g
n
a
l
s
t
a
b
i
l
i
t
y
of
pow
e
r
s
y
s
t
e
m
c
a
n
b
e
e
n
ha
n
c
e
d
by
i
n
t
r
o
duc
t
i
ng
m
ul
t
i
-
b
a
n
d
P
S
S
b
a
s
e
d
o
n
G
A
.
I
n
R
e
f
.
[14]
,
di
f
f
e
r
e
n
t
i
a
l
e
v
ol
ut
i
o
n
a
l
go
r
i
t
h
m
(D
E
A
)
i
s
us
e
d
t
o
f
i
n
d
t
h
e
b
e
s
t
pl
a
c
e
t
o
i
n
s
t
a
l
t
h
y
r
i
s
t
o
r
c
o
n
t
r
o
l
l
e
d
s
e
ri
e
s
c
a
pa
c
i
t
o
r
(T
CS
C).
I
t
i
s
fo
un
d
t
ha
t
by
us
i
n
g
D
E
A
m
e
t
h
o
d,
T
CS
C
c
a
n
b
e
i
n
s
t
a
l
l
e
d
i
n
t
h
e
b
e
s
t
pl
a
c
e
.
It
i
s
w
e
l
l
kn
o
w
n
t
ha
t
d
i
f
f
e
r
e
n
t
i
a
l
e
vo
l
ut
i
o
n
a
l
go
r
i
t
h
m
ha
s
a
dv
a
n
t
a
ge
s
i
n
t
e
r
m
s
o
f
l
o
w
e
r
c
o
m
pl
e
xi
t
y
i
n
c
o
di
n
g
a
n
d
l
e
s
s
c
o
m
put
a
t
i
o
na
l
e
ffort
.
H
e
n
c
e
,
i
n
t
hi
s
p
a
pe
r
d
i
f
fe
r
e
nt
i
a
l
e
v
o
l
ut
i
o
n
a
l
go
ri
t
hm
i
s
us
e
d
t
o
o
pt
i
m
i
z
e
d
t
h
e
P
ID
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
o
f
s
i
x
pul
s
e
t
hr
e
e
p
h
a
s
e
r
e
c
t
i
f
i
e
r
.
T
h
e
r
e
s
t
o
f
t
h
e
pa
pe
r
i
s
o
r
ga
ni
z
e
d
a
s
fo
l
l
ow
s
:
Ch
a
p
t
e
r
2
p
r
o
v
i
de
t
h
e
m
a
t
h
e
m
a
t
i
c
a
l
r
e
p
r
e
s
e
n
t
a
t
i
o
n
o
f
s
i
x
pul
s
e
r
e
c
t
i
f
i
e
r
us
e
d
i
n
t
h
i
s
pa
pe
r.
T
h
e
f
un
da
m
e
n
t
a
l
t
h
e
o
r
y
a
n
d
m
a
t
h
e
m
a
t
i
c
a
l
m
o
de
l
of
di
f
fe
r
e
nt
i
a
l
e
vo
l
ut
i
o
n
a
l
go
r
i
t
hm
a
r
e
e
xpl
a
i
n
e
d
i
n
Cha
pt
e
r
3.
C
ha
pt
e
r
4
pr
o
v
i
de
r
e
s
ul
t
a
n
d
di
s
c
us
s
i
o
n
o
f
t
h
e
pa
p
e
r
.
C
ha
pt
e
r
5
hi
g
h
l
i
g
ht
t
h
e
c
o
n
c
l
us
i
o
n
a
nd
f
ut
ur
e
di
r
e
c
t
i
o
n
o
f
t
h
i
s
r
e
s
e
a
r
c
h.
2.
R
ES
EA
R
C
H
M
ET
H
O
D
2.
1.
S
i
x
p
u
l
s
e
th
r
e
e
p
h
as
e
r
e
c
ti
fi
e
r
O
n
e
o
f
t
h
e
m
o
s
t
i
m
po
rt
a
nt
p
a
rt
s
o
f
t
h
e
r
e
c
t
i
f
i
e
r
i
s
t
h
e
d
i
o
de
s
.
T
h
e
d
i
o
de
s
i
s
us
e
d
a
s
t
h
e
s
w
i
t
c
hi
ng
o
f
t
h
e
r
e
c
t
i
f
i
e
r
.
D
i
o
de
s
w
i
l
l
c
o
n
t
r
o
l
l
i
ng
t
h
e
r
e
c
t
i
f
i
e
r
s
o
t
ha
t
t
h
e
r
e
c
t
i
f
i
e
r
w
i
l
l
ge
n
e
ra
t
e
a
pp
r
o
p
r
i
a
t
e
o
ut
p
ut
.
F
o
r
c
o
n
t
r
o
l
l
i
n
g
u
ni
d
i
r
e
c
t
i
o
n
a
l
v
o
l
t
a
ge
o
ut
pu
t
,
(M
O
S
F
E
T
)
i
s
m
o
r
e
a
p
p
r
o
p
ri
a
t
e
t
ha
n
d
i
o
de
s
.
H
e
n
c
e
,
i
n
t
hi
s
pa
pe
r
M
O
S
F
E
T
w
i
l
l
b
e
us
e
d
a
s
t
h
e
s
w
i
t
c
hi
ng
de
v
i
c
e
s
.
T
h
e
v
o
l
t
a
g
e
o
ut
put
o
f
t
h
e
r
e
c
t
i
f
i
e
r
w
i
l
l
d
e
pe
n
d
o
n
t
h
e
f
i
r
i
ng
a
n
g
l
e
o
f
t
h
e
M
O
S
F
E
T
.
T
h
e
m
a
t
h
e
m
a
t
i
c
a
l
r
e
p
r
e
s
e
nt
a
t
i
o
n
o
f
n
e
u
t
ra
l
v
o
l
t
a
ge
o
f
s
i
x
pu
l
s
e
b
ri
dge
re
c
t
i
f
i
e
r
i
s
de
s
c
ri
b
e
d
us
i
ng
(1
)
-
(
3)
[
15]
.
s
i
n
a
n
m
v
v
t
(
1
)
2
s
i
n
3
b
n
m
v
v
t
(
2
)
2
s
i
n
3
b
n
m
v
v
t
(
3
)
F
r
o
m
(1
)
-
(
3)
,
t
h
e
l
i
n
e
t
o
l
i
n
e
v
o
l
t
a
ge
c
a
n
b
e
de
s
c
ri
b
e
d.
T
h
e
m
a
t
h
e
m
a
t
i
c
a
l
r
e
p
r
e
s
e
nt
a
t
i
o
n
o
f
l
i
n
e
t
o
l
i
n
e
v
o
l
t
a
ge
c
a
n
b
e
de
s
c
ri
b
e
d
us
i
ng
(4
)
-
(
6)
[
16]
.
F
u
rt
h
e
rm
o
r
e
,
t
h
e
a
v
e
ra
ge
v
o
l
t
a
ge
o
ut
p
ut
a
n
d
t
h
e
r
o
o
t
-
m
e
a
n
-
s
q
ua
r
e
(
r
m
s
)
o
ut
p
ut
v
o
l
t
a
ge
a
re
de
s
c
ri
b
e
d
us
i
ng
(
7)
a
nd
(
8)
[1
7]
.
M
o
r
e
o
v
e
r
,
t
h
e
s
c
h
e
m
a
t
i
c
di
a
g
ra
m
o
f
s
i
x
pu
l
s
e
r
e
c
t
i
f
i
e
r
w
i
t
h
P
ID
c
o
nt
r
o
l
l
e
r
i
s
i
l
l
us
t
ra
t
e
d
i
n
F
i
g
u
r
e
1.
3
s
i
n
6
a
b
a
n
b
n
m
v
v
v
V
t
(
4
)
3
s
i
n
2
b
c
b
n
c
n
m
v
v
v
V
t
(
5
)
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
IS
S
N
:
2502
-
4752
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
,
V
o
l
.
22
,
N
o
.
2
,
M
a
y
202
1
:
6
7
0
-
6
7
7
672
3
s
i
n
2
c
a
c
n
a
n
m
v
v
v
V
t
(
6
)
22
66
33
33
(
)
3
si
n
(
)
c
os(
)
6
m
dc
ab
m
V
v
v
d
t
V
t
d
t
(
7
)
1
1
2
2
2
22
6
3
1
3
3
3
s
in
(
)
3
c
o
s
2
(
)
6
2
4
r
m
s
m
m
v
V
t
d
t
V
(
8
)
S
w
i
t
c
h
i
n
g
V
r
e
f
-
+
P
I
D
F
i
gu
r
e
1
.
F
u
l
l
y
c
o
n
t
r
o
l
l
e
d
s
i
x
pul
s
e
t
hr
e
e
p
h
a
s
e
r
e
c
t
i
f
i
e
r
e
qui
pe
d
w
i
t
h
P
ID
l
o
o
p
b
a
c
k
2.
2.
D
i
ff
e
r
e
n
ti
al
e
v
o
l
u
ti
o
n
al
go
r
i
th
m
D
i
ffe
r
e
n
t
i
a
l
e
vo
l
ut
i
o
n
a
r
y
a
l
go
r
i
t
h
m
(D
E
A
)
i
s
a
po
pul
a
t
i
o
n
-
b
a
s
e
d
s
e
a
r
c
h
m
e
t
h
o
d
t
h
a
t
us
e
s
l
oo
pi
n
g
c
y
c
l
e
s
o
f
r
e
c
o
m
b
i
n
a
t
i
o
n
a
n
d
s
e
l
e
c
t
i
o
n
t
o
l
e
a
d
t
h
e
po
pul
a
t
i
o
n
t
o
w
a
r
ds
t
h
e
g
l
o
b
a
l
o
pt
i
m
u
m
v
a
l
ue
.
T
h
i
s
m
e
t
h
o
d
w
a
s
i
n
t
r
o
duc
e
d
by
S
t
o
rn
a
n
d
P
r
i
c
e
i
n
1995
[14
]
.
DE
A
us
e
a
pa
i
r
o
f
ve
c
t
o
r
po
pul
a
t
i
o
n
w
i
t
h
t
h
e
D
-
di
m
e
n
s
i
o
n
a
l
pa
r
a
m
e
t
e
r
.
I
n
i
t
i
a
l
po
pul
a
t
i
o
n
,
P
x,
c
o
n
s
i
s
t
i
n
g
o
f
t
h
e
ve
c
t
o
r
x
i
,
g
a
s
t
h
e
i
n
i
t
i
a
l
po
i
nt
.
I
n
i
t
i
a
l
po
pul
a
t
i
o
n
o
f
D
E
A
c
a
n
b
e
m
o
d
e
l
l
e
d
us
i
n
g
(9)
a
n
d
(10)
[18]
.
m
a
x
,
,
.
.
.
,
,
,
.
.
.
,
x
g
i
g
p
P
x
i
I
N
g
I
g
(
9
)
,
,
,
,
1
,
.
.
.
,
i
g
j
i
g
x
x
j
D
(
10
)
W
h
e
r
e
x
i
,
g
i
s
t
h
e
i
-
t
h
v
e
c
t
o
r
i
n
t
h
e
ge
n
e
r
a
t
i
o
n
t
o
g.
W
h
i
l
e
x
j
,
i
,
g
i
s
t
h
e
v
a
l
ue
o
f
t
h
e
i
-
t
h
v
e
c
t
o
r
i
n
t
h
e
j
-
t
h
pa
r
a
m
e
t
e
r,
i
n
t
h
e
ge
n
e
r
a
t
i
o
n
t
o
g.
V
a
l
ue
o
f
i
i
s
a
n
i
nt
e
ge
r
f
r
o
m
0
t
o
N
p,
g
i
s
a
n
i
nt
e
ge
r
f
r
o
m
0
t
o
gm
a
x
,
a
n
d
j
i
s
a
n
i
n
t
e
ge
r
f
r
o
m
0
t
o
D
-
1
.
T
h
e
n
e
xt
po
pul
a
t
i
o
n,
P
v
,
g
,
a
po
p
ul
a
t
i
o
n
c
o
nt
a
i
n
i
ng
N
p
v
e
c
t
o
r
-
v
e
c
t
o
r
a
r
e
m
ut
a
t
e
d
ra
n
do
m
l
y
D
E
v
i
,
g
.
T
hi
s
s
t
e
p
c
a
n
b
e
de
s
c
r
i
b
e
d
m
a
t
h
e
m
a
t
i
c
a
l
l
y
us
i
n
g
(
11)
a
n
d
(12
)
[1
9]
.
m
a
x
,
,
.
.
.
,
,
,
.
.
.
,
v
g
i
g
p
P
v
i
I
N
g
I
g
(
11
)
,
,
,
,
1
,
.
.
.
,
i
g
j
i
g
v
v
j
D
(
12
)
T
h
e
n
,
e
a
c
h
v
e
c
t
o
r
in
t
h
e
i
ni
t
i
a
l
po
pul
a
t
i
o
n
a
r
e
r
e
c
o
m
b
i
n
e
d
w
i
t
h
t
h
e
m
u
t
a
nt
v
e
c
t
o
r
t
o
ge
n
e
ra
t
e
a
t
r
i
a
l
po
pul
a
t
i
o
n
,
P
u
,
g
,
w
i
t
h
Np
t
ri
a
l
v
e
c
t
o
r
,
u
i
,
g
.
T
hi
s
p
r
o
c
e
s
s
c
a
n
b
e
c
a
pt
ur
e
d
t
hr
o
ug
h
m
a
t
h
e
m
a
t
i
c
a
l
e
qu
a
t
i
o
n
a
s
de
s
c
r
i
b
e
d
i
n
(1
3)
a
n
d
(14)
[20
]
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
IS
S
N
:
2502
-
4752
D
e
s
i
gn
f
e
e
db
ac
k
c
ont
r
o
l
l
e
r
o
f
s
i
x
pul
s
e
t
hr
e
e
p
has
e
r
e
c
t
i
f
i
e
r
bas
e
d
on
d
i
f
f
e
r
e
nt
i
al
…
(
H
e
r
l
am
bang
S
e
t
i
adi
)
673
m
a
x
,
,
.
.
.
,
,
,
.
.
.
,
u
g
i
g
p
P
u
i
I
N
g
I
g
(
13
)
,
,
,
,
1
,
.
.
.
,
i
g
j
i
g
u
u
j
D
(
14
)
In
t
h
e
pr
o
c
e
s
s
of
r
e
c
o
m
b
i
n
a
t
i
o
n
,
m
ut
a
n
t
po
pul
a
t
i
o
n
w
a
s
r
e
pl
a
c
e
d
by
a
po
pul
a
t
i
o
n
o
f
t
r
i
a
l
i
n
o
r
de
r
t
o
ob
t
a
i
n
a
p
a
i
r
o
f
po
pul
a
t
i
o
n
s
,
i
ni
t
i
a
l
po
pul
a
t
i
o
n
(c
u
rr
e
n
t
po
pul
a
t
i
o
n)
a
n
d
t
h
e
t
r
i
a
l
po
pul
a
t
i
o
n,
t
ha
t
w
i
l
l
b
e
pr
o
c
e
s
s
e
d
i
n
a
D
E
A
.
T
h
e
m
a
t
h
e
m
a
t
i
c
a
l
m
o
de
l
o
f
D
E
A
m
u
t
a
t
i
o
n
p
r
o
c
e
s
s
c
a
n
b
e
de
s
c
r
i
b
e
d
us
i
n
g
(
15)
[21]
.
,
0
10
20
i
g
r
r
r
v
x
F
x
x
(
15
)
W
i
t
h
v
i
,
g
i
s
t
h
e
m
ut
a
n
t
v
e
c
t
o
r
,
x
r1
x
r2
a
nd
x
r0
i
s
a
v
e
c
t
o
r
c
h
o
s
e
n
a
t
ra
n
do
m
.
F
i
s
a
r
e
a
l
n
u
m
b
e
r
w
i
t
h
ra
n
ge
[
0
,
1]
.
T
h
e
n
e
x
t
s
t
e
p
o
f
t
hi
s
a
l
go
ri
t
hm
i
s
t
h
e
c
r
o
s
s
o
ve
r
p
r
o
c
e
s
s
.
Cr
o
s
s
ov
e
r
i
s
us
e
d
by
DE
A
to
fo
r
m
a
t
ri
a
l
v
e
c
t
o
r
of
pa
ra
m
e
t
e
r
v
a
l
ue
s
do
ub
l
e
d
f
r
o
m
t
w
o
di
ff
e
r
e
n
t
v
e
c
t
or
t
h
a
t
i
s
,
t
h
e
i
ni
t
i
a
l
v
e
c
t
o
r
w
i
t
h
t
h
e
m
ut
a
n
t
v
e
c
t
o
r
.
T
h
e
m
a
t
h
e
m
a
t
i
c
a
l
r
e
p
r
e
s
e
n
t
a
t
i
o
n
t
hi
s
p
r
o
c
e
s
s
c
a
n
b
e
c
a
pt
u
r
e
d
us
i
n
g
(1
6)
[
22]
.
,,
,
,
,
,,
0
,
1
j
i
g
j
r
a
n
d
i
g
j
i
g
j
i
g
v
i
f
r
a
n
d
C
r
o
r
j
j
uu
x
o
t
h
e
r
s
(
16
)
T
h
e
us
e
r
de
t
e
rm
i
n
e
t
h
e
p
r
o
b
a
b
i
l
i
t
y
of
c
r
o
s
s
ov
e
r
b
a
s
e
d
o
n
Cr
[
0
,
1]
.
T
o
c
o
n
t
r
o
l
t
h
e
di
s
t
r
i
b
ut
i
o
n
o
f
pa
r
a
m
e
t
e
r
v
a
l
ue
s
t
h
e
p
r
o
b
a
b
i
l
i
t
y
c
o
n
c
e
c
pt
of
c
r
o
s
s
ov
e
r
i
s
e
s
e
nt
i
a
l
.
T
h
e
di
s
t
ri
b
ut
i
o
n
o
f
pa
ra
m
e
t
e
r
i
s
dupl
i
c
a
t
e
d
f
r
o
m
t
h
e
m
ut
a
nt
pa
r
a
m
e
t
e
r
.
T
o
de
t
e
r
m
i
n
e
s
w
h
e
t
e
r
t
h
e
ve
c
t
o
r
i
s
i
n
o
r
n
o
t
c
r
o
s
s
ov
e
r
,
ra
n
do
m
v
a
l
ue
r
a
nd
j
(0.
1)
i
s
us
e
d
[23
]
.
T
o
de
t
e
r
m
i
n
e
w
h
i
c
h
v
e
c
t
o
r
t
h
a
t
w
i
l
l
b
e
c
o
m
e
m
e
m
b
e
r
of
t
h
e
po
pul
a
t
i
o
n
f
o
r
t
h
e
n
e
xt
i
t
e
ra
t
i
o
n,
s
e
l
e
c
t
i
o
n
pr
o
c
e
s
s
i
s
c
a
r
ri
e
d
o
ut
.
Co
n
v
e
r
s
e
l
y
,
t
h
e
t
a
rge
t
v
e
c
t
or
w
i
l
l
r
e
m
a
i
n
s
a
s
a
m
e
m
b
e
r
i
n
t
h
e
n
e
xt
i
t
e
ra
t
i
o
n
,
i
f
t
h
e
t
ri
a
l
v
e
c
t
o
r
u
i
,
g
h
a
s
t
h
e
f
i
t
n
e
s
s
f
un
c
t
i
o
n
b
e
t
t
e
r
t
h
a
n
t
h
e
t
a
r
ge
t
v
e
c
t
o
r
x
i
,
g
.
T
h
i
s
p
r
o
c
e
s
s
c
a
n
b
e
m
o
de
l
e
d
us
i
n
g
(
17)
[24]
,
[
25]
.
,
,
,,
i
g
r
a
n
d
ig
j
i
g
i
f
u
C
r
o
r
j
j
x
x
o
t
h
e
r
s
u
(
17
)
2.
3.
D
e
s
i
gn
P
I
D
c
o
n
tr
o
l
l
e
r
u
s
i
n
g
D
EA
In
o
r
de
r
t
o
i
n
v
e
s
t
i
ga
t
e
t
h
e
pe
r
f
o
r
m
a
n
c
e
o
f
s
i
x
pul
s
e
r
e
c
t
i
f
i
e
r
s
y
s
t
e
m
w
i
t
h
P
ID
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
b
a
s
e
d
o
n
D
E
A
,
t
w
o
di
f
fe
r
e
n
t
c
a
s
e
s
t
u
di
e
s
i
n
c
o
n
s
i
de
r
e
d
i
n
t
hi
s
pa
pe
r.
I
n
t
h
e
f
i
r
s
t
c
a
s
e
s
t
udy
,
t
h
e
c
o
m
pa
ri
s
o
n
o
f
vo
l
t
a
ge
o
ut
put
b
e
t
w
e
e
n
s
i
x
pul
s
e
r
e
c
t
i
f
i
e
r
w
i
t
h
a
nd
w
i
t
h
o
ut
P
ID
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
b
a
s
e
d
o
n
D
E
A
i
s
c
o
n
s
i
de
r
e
d.
T
h
e
s
e
c
o
n
d
c
a
s
e
s
t
udy
fo
c
us
i
n
g
o
n
t
h
e
s
y
s
t
e
m
r
o
b
us
t
n
e
s
s
a
ga
i
n
di
f
f
e
r
e
n
t
l
o
a
d
i
n
g
c
o
n
d
i
t
i
o
n.
A
l
l
o
f
t
h
e
s
i
m
ul
a
t
i
o
n
i
s
c
a
rr
i
e
d
o
ut
us
i
n
g
M
A
T
L
A
B
/
S
IM
U
L
IN
K
e
n
v
i
r
o
nm
e
n
t
.
T
a
b
l
e
1
s
h
o
w
s
t
h
e
s
i
x
pul
s
e
r
e
c
t
i
f
i
e
r
pa
r
a
m
e
t
e
r
w
h
i
l
e
T
a
b
l
e
2
i
l
l
us
t
r
a
t
e
s
t
h
e
D
E
A
p
a
ra
m
e
t
e
r
s
f
o
r
t
h
i
s
s
i
m
u
l
a
t
i
o
n
.
T
a
b
l
e
1
.
S
i
x
pu
l
s
e
t
hr
e
e
p
ha
s
e
r
e
c
t
i
f
i
e
r
pa
ra
m
e
t
e
r
s
P
a
ra
m
e
t
e
r
V
a
l
u
e
V
o
l
t
a
g
e
S
o
u
r
c
e
V
l
i
n
e
-
n
e
t
ra
l
2
2
0
V
o
l
t
V
o
l
t
a
g
e
R
e
fe
r
e
n
c
e
(D
C)
3
8
0
V
o
l
t
S
y
s
t
e
m
F
r
e
q
u
e
n
c
y
5
0
H
z
S
w
i
t
c
h
i
n
g
F
r
e
q
u
e
n
c
y
1
0
0
0
h
z
T
a
b
l
e
2
.
D
E
p
a
r
a
m
e
t
e
r
s
S
t
ra
t
e
g
y
1
D
i
m
e
n
s
i
o
n
3
Cro
s
s
o
v
e
r
0
,
8
P
o
p
u
l
a
t
i
o
n
50
F
i
t
n
e
s
s
(F
)
0
,
7
T
o
t
a
l
It
e
ra
t
i
o
n
s
10
0
In
t
hi
s
pa
pe
r
,
t
h
e
o
bj
e
c
t
i
v
e
f
un
c
t
i
o
n
o
f
t
h
e
D
E
A
i
s
t
h
e
m
i
n
i
m
um
e
rr
o
r
o
f
t
h
e
s
i
x
pul
s
e
r
e
c
t
i
f
i
e
r
vo
l
t
a
ge
o
ut
put
.
T
hi
s
o
bj
e
c
t
i
v
e
w
i
l
l
t
r
y
t
o
m
a
i
nt
a
i
n
t
h
e
v
o
l
t
a
ge
o
ut
put
o
f
t
h
e
s
y
s
t
e
m
n
e
a
r
t
o
t
h
e
380
vo
l
t
(380
vo
l
t
i
s
t
h
e
v
o
l
t
a
ge
r
e
f
e
r
e
n
c
e
.
T
h
e
o
b
j
e
c
t
i
v
e
o
f
D
E
A
m
e
t
h
o
d
i
s
de
s
c
r
i
b
e
d
i
n
(18)
[26]
,
[27]
.
0
()
t
out
Obj
e
c
t
i
v
e
t
v
t
dt
(
18
)
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
IS
S
N
:
2502
-
4752
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
,
V
o
l
.
22
,
N
o
.
2
,
M
a
y
202
1
:
6
7
0
-
6
7
7
674
F
i
gu
r
e
2
s
h
o
w
s
t
h
e
f
l
ow
c
h
a
rt
o
f
t
uni
n
g
P
ID
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
us
i
n
g
D
E
A
.
T
h
e
D
E
A
i
s
pe
r
f
o
r
m
e
d
i
n
10
0
i
t
e
ra
t
i
o
n
s
.
M
o
r
e
ov
e
r
,
F
i
gu
r
e
3
s
h
o
w
s
t
h
e
c
o
n
v
e
r
g
e
n
c
e
gr
a
p
h
o
f
t
h
e
D
E
A
.
F
r
o
m
F
i
gu
r
e
3
i
t
c
a
n
b
e
s
e
e
n
t
h
a
t
t
h
e
D
E
A
f
i
n
d
t
h
e
i
r
c
o
n
v
e
r
ge
n
c
e
v
a
l
ue
a
t
92
i
t
e
ra
t
i
o
n
s
.
T
hi
s
m
e
a
n
s
t
ha
t
t
h
e
o
pt
i
m
a
l
P
ID
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
v
a
l
ue
c
a
n
b
e
a
c
h
i
e
v
e
d
a
t
92
i
t
e
ra
t
i
o
n
s
.
F
u
r
t
h
e
rm
o
r
e
,
a
t
92
i
t
e
ra
t
i
o
n
s
,
t
h
e
v
a
l
ue
of
pr
o
po
r
t
i
o
n
a
l
,
i
nt
e
g
r
a
l
a
n
d
t
h
e
di
f
fe
r
e
nt
i
a
l
a
r
e
4
.
17
27,
9
.
8304
a
nd
0
.
64
21
.
B
e
g
i
n
I
n
i
t
i
a
l
i
z
a
t
i
o
n
o
f
K
p
,
K
i
,
K
d
3
P
h
a
s
e
S
i
x
P
u
l
s
e
R
e
c
t
i
f
i
e
r
D
E
I
n
i
t
i
a
l
i
z
a
t
i
o
n
P
a
r
a
m
e
t
e
r
s
F
r
e
q
u
e
n
c
y
E
v
a
l
u
a
t
i
o
n
P
I
D
C
o
n
t
r
o
l
S
i
g
n
a
l
C
r
i
t
e
r
i
a
A
r
e
M
e
t
?
E
n
d
o
f
I
t
e
r
a
t
i
o
n
M
u
t
a
t
i
o
n
C
r
o
s
s
o
v
e
r
S
e
l
e
c
t
i
o
n
Y
e
s
N
o
I
T
A
E
F
i
gu
r
e
2
.
D
E
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
f
l
o
w
c
h
a
rt
F
i
gu
r
e
3
.
D
E
A
c
o
n
v
e
r
ge
n
c
e
g
r
a
p
h
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
IS
S
N
:
2502
-
4752
D
e
s
i
gn
f
e
e
db
ac
k
c
ont
r
o
l
l
e
r
o
f
s
i
x
pul
s
e
t
hr
e
e
p
has
e
r
e
c
t
i
f
i
e
r
bas
e
d
on
d
i
f
f
e
r
e
nt
i
al
…
(
H
e
r
l
am
bang
S
e
t
i
adi
)
675
3.
R
ES
U
LTS
A
N
D
D
I
S
C
U
S
S
I
O
N
3.
1
.
C
as
e
s
tu
d
y
1
In
t
h
e
f
i
r
s
t
c
a
s
e
s
t
udy
,
ob
s
e
r
v
a
t
i
o
n
o
f
s
i
x
pul
s
e
r
e
c
t
i
f
i
e
r
v
o
l
t
a
ge
o
ut
put
i
s
c
o
n
duc
t
e
d.
T
h
e
s
i
m
u
l
a
t
i
o
n
i
s
c
a
rri
e
d
o
ut
i
n
1
s
e
c
o
n
d
a
n
d
100
o
hm
i
s
s
e
t
a
s
t
h
e
s
i
x
pul
s
e
r
e
c
t
i
f
i
e
r
l
o
a
d.
F
i
g
u
r
e
4
i
l
l
us
t
ra
t
e
s
t
h
e
v
o
l
t
a
ge
o
uput
of
s
i
x
pul
s
e
r
e
c
t
i
f
i
e
r
w
i
t
h
o
ut
P
ID
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
.
I
t
c
a
n
b
e
ob
s
e
r
ve
d
t
ha
t
t
h
e
s
y
s
t
e
m
h
a
s
o
v
e
r
s
h
o
o
t
a
t
a
r
o
u
n
d
90
v
o
l
t
a
nd
t
h
e
s
y
s
t
e
m
e
xpe
r
i
e
n
c
e
s
t
e
a
dy
s
t
a
t
e
c
o
n
di
t
i
o
n
l
e
s
s
t
h
a
t
0
.
1
s
e
c
o
n
d
(s
e
t
t
l
i
ng
t
i
m
e
l
e
s
s
t
ha
n
0
.
1
s
e
c
o
n
d).
H
ow
e
v
e
r
,
t
h
e
f
i
n
a
l
v
a
l
ue
o
f
t
h
e
s
i
x
pu
l
s
e
r
e
c
t
i
f
i
e
r
w
i
t
h
o
ut
P
ID
c
o
nt
r
o
l
l
e
r
i
s
a
r
o
und
420
v
o
l
t
.
T
h
e
n
i
t
i
s
u
n
a
c
c
e
pt
a
b
l
e
f
o
r
r
e
c
t
i
f
i
e
r
t
ha
t
p
r
o
duc
e
vo
l
t
a
ge
o
ut
put
f
a
r
di
f
f
e
r
e
n
t
t
o
t
h
e
v
o
l
t
a
ge
r
e
f
e
r
e
n
c
e
.
H
e
n
c
e
,
i
t
i
s
e
s
s
e
n
t
i
a
l
t
o
a
dd
P
ID
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
b
a
s
e
d
o
n
D
E
A
.
T
h
e
s
y
s
t
e
m
w
i
t
h
P
ID
c
o
nt
r
o
l
l
e
r
b
a
s
e
d
o
n
D
E
A
r
e
s
po
n
s
e
i
s
de
pi
c
t
e
d
i
n
F
i
g
u
r
e
5.
F
r
o
m
F
i
g
u
r
e
5,
i
t
c
a
n
b
e
ob
s
e
r
v
e
d
t
h
a
t
t
h
e
s
y
s
t
e
m
e
xpe
r
i
e
n
c
e
ov
e
r
s
h
o
o
t
a
s
h
i
g
h
a
s
t
h
e
s
y
s
t
e
m
w
i
t
h
o
ut
P
ID
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
b
a
s
e
d
o
n
D
E
A
.
I
t
i
s
a
l
s
o
f
o
un
d
t
ha
t
s
i
x
pu
l
s
e
r
e
c
t
i
f
i
e
r
w
i
t
h
P
ID
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
b
a
s
e
d
o
n
D
E
A
e
xpe
r
i
e
n
c
e
l
o
n
ge
r
s
e
t
t
l
i
n
g
t
i
m
e
.
H
ow
e
v
e
r
,
by
us
i
n
g
P
ID
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
b
a
s
e
d
o
n
D
E
A
,
t
h
e
v
o
l
t
a
ge
o
ut
put
o
f
t
h
e
s
i
x
pul
s
e
r
e
c
t
i
f
i
e
r
ha
s
t
h
e
s
a
m
e
v
a
l
ue
of
t
h
e
v
o
l
t
a
ge
r
e
f
e
r
e
n
c
e
.
T
hi
s
c
o
ul
d
b
e
h
a
ppe
n
b
e
c
a
us
e
P
ID
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
g
i
v
e
a
n
o
pt
i
m
a
l
s
i
g
na
l
c
o
n
t
r
o
l
t
o
t
h
e
s
y
s
t
e
m
.
H
e
n
c
e
,
t
h
e
s
w
i
t
c
hi
n
g
m
e
c
ha
n
i
c
s
o
f
t
h
e
r
e
c
t
i
f
i
e
r
a
r
e
m
o
r
e
a
c
c
u
r
a
t
e
.
F
u
rt
h
e
r
m
o
r
e
,
by
a
ddi
ng
P
ID
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
b
a
s
e
d
o
n
D
E
A
i
n
s
i
x
p
ul
s
e
r
e
c
t
i
f
i
e
r,
r
e
s
ul
t
i
n
g
o
n
e
nha
n
c
e
m
e
n
t
o
f
t
h
e
r
e
c
t
i
f
i
e
r
pe
r
f
o
r
m
a
n
c
e
.
F
i
gu
r
e
4
.
V
o
l
t
a
ge
o
ut
put
c
o
m
pa
r
i
s
o
n
o
n
s
y
s
t
e
m
w
i
t
h
o
ut
P
ID
l
o
o
p
b
a
c
k
F
i
gu
r
e
5
.
V
o
l
t
a
ge
o
ut
put
c
o
m
pa
r
i
s
o
n
o
n
s
y
s
t
e
m
w
i
t
h
P
ID
l
o
o
p
b
a
c
k
3.
2
.
C
as
e
s
tu
d
y
2
In
t
hi
s
c
a
s
e
s
t
ud
y
,
a
l
l
of
t
h
e
s
i
x
pul
s
e
r
e
c
t
i
f
i
e
r
s
y
s
t
e
m
(
w
i
t
h
a
nd
w
i
t
h
o
ut
P
ID
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
b
a
s
e
d
o
n
D
E
A
)
a
r
e
t
e
s
t
e
d
w
i
t
h
l
o
a
d
v
a
r
i
a
t
i
o
n
.
T
h
e
l
o
a
d
v
a
r
i
a
t
i
o
n
i
s
v
a
r
i
e
d
f
r
o
m
10
t
o
100
i
n
s
t
e
p
o
f
10
o
h
m
.
T
h
e
purpo
s
e
of
t
h
i
s
t
e
s
t
i
s
t
o
a
n
a
l
y
s
e
d
t
h
e
pr
o
po
s
e
d
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
m
e
t
h
o
d
(P
ID
b
a
s
e
d
o
n
D
E
A
).
T
a
b
l
e
3
a
n
d
4
s
h
o
w
t
h
e
v
o
l
t
a
ge
o
ut
put
a
v
e
r
a
ge
a
n
d
r
m
s
f
o
r
b
o
t
h
s
y
s
t
e
m
.
It
i
s
no
t
i
c
e
a
b
l
e
t
h
a
t
by
i
n
c
r
e
a
s
i
ng
t
h
e
l
o
a
d
,
t
h
e
v
o
l
t
a
ge
o
ut
put
i
s
i
n
c
r
e
a
s
e
(f
o
r
bo
t
h
c
o
n
di
t
i
o
n
)
.
F
u
r
t
h
e
rm
o
r
e
,
i
t
c
a
n
b
e
ob
s
e
r
v
e
d
t
h
a
t
t
h
e
v
o
l
t
a
ge
o
ut
put
o
f
s
i
x
pul
s
e
r
e
c
t
i
f
i
e
r
w
i
t
h
P
ID
b
a
s
e
d
o
n
D
E
A
i
s
b
e
t
t
e
r
t
ha
n
w
i
t
h
o
ut
P
ID
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
(t
h
e
v
o
l
t
a
ge
f
l
uc
t
ua
t
i
o
n
i
s
s
m
a
l
l
e
r
)
a
s
s
h
o
w
n
i
n
F
i
g
u
r
e
6
a
n
d
7
.
T
a
b
l
e
3
.
T
e
s
t
r
e
s
ul
t
o
n
s
y
s
t
e
m
w
i
t
h
o
ut
P
ID
Re
s
i
s
t
a
n
c
e
(O
h
m
)
O
u
t
p
u
t
V
a
v
g
(V
o
l
t
)
O
u
t
p
u
t
V
rm
s
(V
o
l
t
)
10
3
8
0
.
6
3
7
4
.
6
20
3
8
3
.
5
3
7
4
.
6
30
3
8
6
.
7
3
7
4
.
6
40
3
8
6
.
7
3
7
7
.
3
50
3
8
6
.
7
3
8
4
.
8
60
3
8
6
.
8
3
8
4
.
9
70
3
8
6
.
8
3
8
4
.
9
80
3
8
6
.
8
3
8
4
.
9
90
3
8
6
.
8
3
8
4
.
9
100
3
8
6
.
8
3
8
4
.
9
T
a
b
l
e
4
.
T
e
s
t
r
e
s
ul
t
o
n
s
y
s
t
e
m
w
i
t
h
o
pt
i
m
i
z
e
d
P
ID
Re
s
i
s
t
a
n
c
e
(O
h
m
)
O
u
t
p
u
t
V
a
v
g
(V
o
l
t
)
O
u
t
p
u
t
V
rm
s
(V
o
l
t
)
10
3
7
7
.
1
3
7
3
.
1
20
3
7
7
.
4
3
7
3
.
3
30
3
7
7
.
5
3
7
3
.
4
40
3
7
7
.
5
3
7
3
.
4
50
3
7
7
.
5
3
7
3
.
4
60
3
7
7
.
5
3
7
3
.
5
70
3
7
7
.
5
3
7
3
.
5
80
3
7
7
.
6
3
7
3
.
5
90
3
7
7
.
6
3
7
3
.
5
100
3
7
7
.
6
3
7
3
.
5
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
IS
S
N
:
2502
-
4752
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
,
V
o
l
.
22
,
N
o
.
2
,
M
a
y
202
1
:
6
7
0
-
6
7
7
676
F
i
gu
r
e
6
.
V
o
l
t
a
ge
o
ut
put
s
y
s
t
e
m
w
i
t
h
o
ut
P
ID
l
o
o
p
b
a
c
k
F
i
gu
r
e
7
.
V
o
l
t
a
ge
o
ut
put
s
y
s
t
e
m
w
i
t
h
o
pt
i
m
i
z
e
d
P
ID
l
o
o
p
b
a
c
k
4.
C
O
N
C
LU
S
I
O
N
F
r
o
m
s
i
m
ul
a
t
i
o
n
i
t
i
s
f
o
un
d
t
h
a
t
P
ID
w
h
i
c
h
o
pt
i
m
i
z
e
d
w
i
t
h
D
E
A
c
a
n
ke
e
p
t
h
e
v
o
l
t
a
ge
a
v
e
r
a
ge
o
ut
put
o
n
v
a
r
i
o
us
l
o
a
d,
s
t
r
i
ngs
f
r
o
m
10
O
hm
t
o
100
O
hm
.
A
l
t
h
o
ug
h
i
t
s
t
i
l
l
c
a
nn
o
t
r
e
a
c
h
t
o
t
h
e
v
o
l
t
a
ge
r
e
f
e
r
e
n
c
e
i
n
s
t
e
a
d
o
f
put
t
i
n
g
i
t
n
e
a
r
-
b
e
l
l
o
w
380
V
o
l
t
,
t
h
e
v
o
l
t
a
ge
a
v
e
r
a
ge
o
ut
put
i
s
s
t
i
l
l
r
e
l
a
t
i
v
e
l
y
s
t
a
b
l
e
t
h
a
n
t
h
e
vo
l
t
a
ge
a
v
e
r
a
ge
o
ut
put
of
t
h
e
s
y
s
t
e
m
w
h
i
c
h
w
i
t
h
o
ut
o
pt
i
m
i
z
e
d
P
ID
l
o
o
p
b
a
c
k.
E
v
e
n
t
h
o
ug
h
i
t
s
t
i
l
l
a
c
c
e
pt
a
b
l
e
,
t
h
e
o
ut
put
o
f
s
y
s
t
e
m
w
i
t
h
o
pt
i
m
i
z
e
d
P
ID
a
r
e
m
o
r
e
r
e
l
i
a
b
l
e
.
T
h
e
S
i
m
ul
a
t
i
o
n
i
s
s
t
i
l
l
c
o
n
s
i
de
r
e
d
t
o
b
e
e
a
r
l
y
t
o
b
e
t
o
l
d
t
ha
t
D
E
A
i
s
a
r
e
l
i
a
b
l
e
t
o
o
l
t
o
ov
e
r
c
o
m
e
s
uc
h
o
f
t
h
i
s
p
r
o
b
l
e
m
.
A
nd
s
o
,
t
h
e
r
e
s
e
a
r
c
h
e
r
s
h
o
pe
t
h
a
t
f
o
r
t
h
e
f
u
r
t
h
e
r
e
xpe
r
i
m
e
n
t
s
h
o
ul
d
e
xt
e
n
di
n
g
t
h
e
ra
n
ge
of
t
h
e
v
a
r
i
a
nt
o
f
t
h
e
l
o
a
ds
,
a
n
d
i
f
po
s
s
i
b
l
e
,
t
h
e
e
xpe
r
i
m
e
nt
a
l
s
o
a
d
de
d
t
h
e
l
o
a
d
w
i
t
h
c
o
n
duc
t
i
v
e
o
r
i
n
duc
t
i
v
e
l
o
a
d,
o
r
b
o
t
h
o
f
t
h
e
m
.
A
C
K
N
O
WL
ED
G
E
M
EN
TS
T
h
i
s
r
e
s
e
a
r
c
h
i
s
f
un
de
d
by
U
n
i
v
e
r
s
i
t
a
s
A
i
rl
a
ngga
t
hr
o
ug
h
“
R
i
s
e
t
K
o
l
a
bo
r
a
s
i
M
i
t
ra
L
ua
r
N
e
ge
r
i
”
gra
n
t
.
T
h
e
r
e
f
o
r
e
t
h
e
f
i
r
s
t
a
ut
h
o
r
i
s
v
e
r
y
gr
a
t
e
f
ul
l
t
o
U
n
i
v
e
r
s
i
t
a
s
A
i
rl
a
ngga
.
R
EF
ER
EN
C
ES
[
1]
A
.
U
.
K
r
i
s
m
a
nt
o
,
N
.
M
i
t
hul
a
na
nt
ha
n
,
a
n
d
O
.
K
r
a
us
e
,
“
S
t
a
bi
l
i
t
y
of
R
e
ne
w
a
bl
e
E
ne
r
gy
ba
s
e
d
M
i
c
r
o
g
r
i
d
i
n
A
ut
o
nom
o
us
O
pe
r
a
t
i
o
n,
”
Su
s
t
ai
n
.
E
ne
r
gy
,
G
r
i
ds
N
e
t
w
or
k
s
,
v
o
l
.
13
,
p
p.
134
-
147
,
2018
,
do
i
:
10.
1
016
/
j
.
s
e
g
a
n.
2
017
.
12
.
00
9.
[
2]
R
.
Y
a
n
,
N
.
-
M
a
s
o
o
d,
T
.
K
.
S
a
ha
,
F
.
B
a
i
,
a
nd
H
.
G
u,
“
T
he
A
na
t
o
m
y
o
f
t
he
2016
S
o
ut
h
A
us
t
r
a
l
i
a
B
l
a
c
ko
ut
:
A
C
a
t
a
s
t
r
o
phi
c
E
v
e
nt
i
n
a
H
i
g
h
R
e
ne
w
a
b
l
e
N
e
t
w
o
r
k
,
”
I
E
E
E
T
r
an
s
.
P
ow
e
r
Sy
s
t
.
,
v
o
l
.
33,
no
.
5
,
p
p.
537
4
-
5388
,
20
18
,
do
i
:
10.
1109
/
T
P
W
R
S
.
2
01
8.
2820
150
.
[
3]
Y
.
Y
a
ng
,
Q
.
Y
e
,
L
.
J
.
T
ung
,
M
.
G
r
e
e
nl
e
a
f
,
a
nd
H
.
L
i
,
“
I
nt
e
g
r
a
t
e
d
s
i
z
e
a
nd
e
n
e
r
g
y
m
a
na
g
e
m
e
nt
d
e
s
i
g
n
o
f
ba
t
t
e
r
y
s
t
o
r
a
g
e
t
o
e
n
ha
nc
e
g
r
i
d
i
n
t
e
g
r
a
t
i
o
n
o
f
l
a
r
g
e
-
s
c
a
l
e
P
V
po
w
e
r
pl
a
nt
s
,
”
I
E
E
E
T
r
an
s
.
I
n
d.
E
l
e
c
t
r
on
.
,
v
o
l
.
6
5,
no
.
1
,
pp
.
394
-
402
,
201
7
,
do
i
:
10.
11
09
/
T
I
E
.
2017
.
272
1878
.
[
4]
M
.
S
.
I
s
l
a
m
a
nd
N
.
M
i
t
hu
l
a
n
a
nt
ha
n
,
“
P
V
b
a
s
e
d
E
V
c
ha
r
g
i
ng
a
t
uni
v
e
r
s
i
t
i
e
s
u
s
i
ng
s
uppl
i
e
d
hi
s
t
o
r
i
c
a
l
P
V
o
ut
pu
t
r
a
m
p
,
”
R
e
ne
w
.
E
ne
r
gy
,
v
o
l
.
1
18
,
p
p.
30
6
-
327
,
2018
.
[
5]
S
.
S
u
r
a
y
a
,
P
.
S
u
j
a
t
ha
,
a
n
d
P
.
B
.
K
um
a
r
,
“
C
o
n
t
e
m
po
r
a
r
y
c
o
nt
r
o
l
o
f
D
G
i
nt
e
g
r
a
t
e
d
D
V
R
f
o
r
s
a
g
,
s
w
e
l
l
a
nd
ha
r
m
o
ni
c
m
i
t
i
g
a
t
i
o
n,
”
I
n
t
.
J
.
E
l
e
c
t
r
.
C
om
pu
t
.
E
ng
.
,
v
o
l
.
8
,
no
.
5
,
p.
27
21
,
2
01
8,
do
i
:
10.
11
591
/
i
j
e
c
e
.
v
8i
5
.
pp
.
27
21
-
2730
.
[
6]
S
.
V
.
M
a
d
ha
v
i
a
n
d
G
.
T
.
R
.
D
a
s
,
“
V
a
r
i
a
b
l
e
s
t
r
uc
t
ur
e
c
o
nt
r
o
l
f
or
a
n
i
s
o
l
a
t
e
d
bo
o
s
t
c
o
n
v
e
r
t
e
r
us
e
d
i
n
f
u
e
l
c
e
l
l
a
ppl
i
c
a
t
i
o
ns
,
”
I
n
t
.
J
.
E
l
e
c
t
r
.
C
om
pu
t
.
E
ng
.
,
v
o
l
.
9
,
no
.
6
,
p.
44
93
,
2
0
19,
do
i
:
10.
1
1591
/
i
j
e
c
e
.
v
9i
6
.
pp
4493
-
45
06
.
[
7]
K
.
D
h
i
ne
s
hkum
a
r
,
C
.
S
u
br
a
m
a
n
i
,
A
.
G
e
e
t
ha
,
a
nd
C
.
V
i
m
a
l
a
,
“
P
e
r
f
o
r
m
a
nc
e
a
n
a
l
y
s
i
s
o
f
P
V
po
w
e
r
e
d
m
u
l
t
i
l
e
v
e
l
i
nv
e
r
t
e
r,
”
I
nt
.
J
.
E
l
e
c
t
r
.
C
om
p
ut
.
E
ng
.
,
v
o
l
.
9
,
no
.
2,
p
.
753
,
201
9,
d
o
i
:
10.
1
1591
/
i
j
e
c
e
.
v
9i
2
.
pp
753
-
760
.
[
8]
V
.
K
.
K
a
na
ke
s
h,
D
.
B
.
Y
e
l
a
v
e
r
t
hi
,
A
.
G
ho
s
ha
l
,
A
.
K
.
R
a
t
ho
r
e
,
a
n
d
R
.
M
a
h
a
n
t
y
,
“
A
na
l
y
s
i
s
a
n
d
i
m
pl
e
m
e
n
t
a
t
i
o
n
o
f
c
l
o
s
e
d
-
l
o
o
p
c
o
nt
r
o
l
o
f
e
l
e
c
t
r
o
l
y
t
i
c
c
a
pa
c
i
t
o
r
-
l
e
s
s
s
i
x
-
pul
s
e
dc
-
l
i
n
k
bi
d
i
r
e
c
t
i
o
na
l
t
hr
e
e
-
pha
s
e
g
r
i
d
-
t
i
e
d
i
nv
e
r
t
e
r
,
”
I
E
E
E
T
r
an
s
.
I
nd
.
A
pp
l
.
,
v
o
l
.
54
,
no
.
1,
pp
.
539
-
55
0,
20
17
,
do
i
:
10
.
1
109/
T
I
A
.
2017.
2
7574
38
.
[
9]
T
.
S
i
r
i
bo
r
v
o
r
nr
a
t
a
na
kul
a
nd
M
.
S
ug
i
m
o
t
o
,
“
M
u
l
t
i
s
c
a
l
e
v
i
s
ua
l
o
bj
e
c
t
de
t
e
c
t
i
o
n
f
o
r
uns
upe
r
v
i
s
e
d
ub
i
qu
i
t
o
us
pr
o
j
e
c
t
i
o
n
ba
s
e
d
o
n
a
po
r
t
a
b
l
e
pr
o
j
e
c
t
o
r
-
c
a
m
e
r
a
s
y
s
t
e
m
,
”
i
n
20
10
I
nt
e
r
n
at
i
ona
l
C
onf
e
r
e
n
c
e
on
D
i
gi
t
a
l
I
m
age
C
om
put
i
ng
:
T
e
c
hni
que
s
and
A
pp
l
i
c
a
t
i
ons
,
2010
,
pp
.
623
-
628
,
do
i
:
10.
11
09/
D
I
C
T
A
.
2010.
1
09
.
[
10]
C
.
K
e
r
dv
i
b
ul
v
e
c
h,
“
H
um
a
n
ha
nd
m
o
t
i
o
n
r
e
c
o
g
ni
t
i
o
n
us
i
ng
a
n
e
xt
e
nde
d
pa
r
t
i
c
l
e
f
i
l
t
e
r
,
”
i
n
I
nt
e
r
n
at
i
on
al
C
on
f
e
r
e
nc
e
on
A
r
t
i
c
u
l
a
t
e
d
M
o
t
i
on
and
D
e
f
or
m
a
bl
e
O
bj
e
c
t
s
,
2
014
,
pp.
7
1
-
80,
d
o
i
:
10.
1
007
/
97
8
-
3
-
319
-
08849
-
5_
8.
[
11]
R
.
K
.
K
h
a
da
ng
a
a
nd
J
.
K
.
S
a
t
a
p
a
t
hy
,
“
T
i
m
e
de
l
a
y
a
ppr
o
a
c
h
f
o
r
P
S
S
a
nd
S
S
S
C
ba
s
e
d
c
o
o
r
di
na
t
e
d
c
o
nt
r
o
l
l
e
r
d
e
s
i
g
n
us
i
ng
hy
br
i
d
P
S
O
–
G
S
A
a
l
go
r
i
t
hm
,
”
I
n
t
.
J
.
E
l
e
c
t
r
.
P
ow
e
r
E
n
e
r
gy
Sy
s
t
.
,
v
o
l
.
71,
pp.
26
2
-
273
,
2015
,
do
i
:
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
IS
S
N
:
2502
-
4752
D
e
s
i
gn
f
e
e
db
ac
k
c
ont
r
o
l
l
e
r
o
f
s
i
x
pul
s
e
t
hr
e
e
p
has
e
r
e
c
t
i
f
i
e
r
bas
e
d
on
d
i
f
f
e
r
e
nt
i
al
…
(
H
e
r
l
am
bang
S
e
t
i
adi
)
677
10.
1
016
/
j
.
i
j
e
pe
s
.
2
015
.
03
.
01
4.
[
12]
J
.
Z
ho
u
e
t
al
.
,
“
A
m
ul
t
i
-
o
bj
e
c
t
i
v
e
m
u
l
t
i
-
po
pul
a
t
i
o
n
a
n
t
c
o
l
o
n
y
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
f
o
r
e
c
o
nom
i
c
e
m
i
s
s
i
o
n
d
i
s
pa
t
c
h
c
o
ns
i
de
r
i
ng
po
w
e
r
s
y
s
t
e
m
s
e
c
ur
i
t
y
,
”
A
pp
l
.
M
at
h
.
M
o
d
e
l
.
,
v
o
l
.
45
,
pp
.
6
84
-
704
,
2
017
,
do
i
:
10.
1
016
/
j
.
a
pm
.
2
017
.
01
.
00
1.
[
13]
H
.
K
.
A
bdul
kha
de
r
,
J
.
J
a
c
o
b,
a
nd
A
.
T
.
M
a
t
he
w
,
“
F
r
a
c
t
i
o
na
l
-
o
r
de
r
l
e
a
d
-
l
a
g
c
om
pe
ns
a
t
o
r
-
ba
s
e
d
m
ul
t
i
-
ba
n
d
po
w
e
r
s
y
s
t
e
m
s
t
a
b
i
l
i
s
e
r
de
s
i
g
n
us
i
ng
a
h
y
br
i
d
dy
na
m
i
c
G
A
-
P
S
O
a
l
g
o
r
i
t
h
m
,
”
I
E
T
G
e
ne
r
.
T
r
an
s
m
.
D
i
s
t
r
i
b.
,
v
o
l
.
12,
no
.
13
,
pp.
32
48
–
3
260
,
2018
,
do
i
:
10.
10
49
/
i
e
t
-
g
t
d.
2017
.
10
87
.
[
14]
W
.
S
.
S
a
k
r
,
R
.
A
.
E
l
-
S
e
hi
e
m
y
,
a
nd
A
.
M
.
A
z
m
y
,
“
O
pt
i
m
a
l
a
l
l
o
c
a
t
i
o
n
o
f
T
C
S
C
s
by
a
da
pt
i
v
e
D
E
a
l
g
o
r
i
t
hm
,
”
I
E
T
G
e
ne
r
.
T
r
a
ns
m
.
D
i
s
t
r
i
b
.
,
v
o
l
.
1
0,
no
.
15
,
pp
.
3
844
-
385
4,
20
16
,
do
i
:
10.
1
049
/
i
e
t
-
g
t
d.
2016
.
0
362
.
[
15]
A
.
N
.
A
r
v
i
nda
n,
M
.
A
.
A
.
M
o
ha
m
e
d,
a
nd
R
.
A
r
a
v
i
ndK
um
a
r
,
“
P
o
w
e
r
Q
ua
l
i
t
y
A
na
l
y
s
i
s
O
f
S
i
x
-
A
nd
T
w
e
l
v
e
-
P
ul
s
e
R
e
c
t
i
f
i
e
r
s
A
s
S
e
r
i
e
s
C
a
s
c
a
de
d
T
o
po
l
o
g
i
e
s
O
f
T
he
T
hr
e
e
-
P
ul
s
e
R
e
c
t
i
f
i
e
r
,
”
i
n
201
9
2nd
I
n
t
e
r
na
t
i
ona
l
C
onf
e
r
e
nc
e
on
P
o
w
e
r
and
E
m
be
dde
d
D
r
i
v
e
C
on
t
r
o
l
(
I
C
P
E
D
C
)
,
201
9,
pp
.
383
-
38
9
,
do
i
:
10.
110
9/
I
C
P
E
D
C
47771
.
20
19.
9036
517
.
[
16]
H
.
R
a
dm
a
n
e
s
h
a
n
d
M
.
S
a
e
i
di
,
“
L
i
ne
a
r
M
o
de
l
l
i
ng
o
f
S
i
x
P
ul
s
e
R
e
c
t
i
f
i
e
r
a
nd
D
e
s
i
g
ne
e
o
f
M
o
de
l
P
r
e
di
c
t
i
v
e
C
o
n
t
r
o
l
l
e
r
w
i
t
h
S
t
a
b
i
l
i
t
y
A
na
l
y
s
i
s
,
”
I
nt
e
r
n
as
i
ona
l
J
o
ur
na
l
o
f
I
nd
us
t
r
i
al
E
l
e
c
t
r
on
i
c
s
C
o
nt
r
o
l
and
O
p
t
i
m
i
z
a
t
i
on
,
v
o
l
.
3,
no
.
4,
pp
.
491
-
50
1,
20
20.
[
17]
M
.
R
a
hn
a
m
a
,
A
.
V
a
h
e
d
i
,
A
.
M
o
ha
m
m
a
d‐
A
l
i
k
ha
n
i
,
B
.
N
a
hi
d‐
M
o
ba
r
a
ke
h,
a
nd
N
.
T
a
ko
r
a
be
t
,
“
A
v
e
r
a
g
e
v
a
l
ue
m
o
de
l
i
ng
o
f
s
i
x
‐
pu
l
s
e
d
i
o
de
r
e
c
t
i
f
i
e
r
c
o
ns
i
de
r
i
ng
unb
a
l
a
nc
e
c
o
ndi
t
i
o
ns
i
n
s
u
ppl
y
v
o
l
t
a
g
e
a
nd
i
m
pe
da
nc
e
,
”
I
n
t
.
T
r
ans
.
E
l
e
c
t
r
.
E
ne
r
gy
Sy
s
t
.
,
v
o
l
.
30
,
no
.
3
,
p.
e
1221
6,
20
20
,
do
i
:
10
.
1002
/
205
0
-
7038
.
12
216
.
[
18]
S
.
S
ur
e
s
h
a
nd
S
.
L
a
l
,
“
M
o
di
f
i
e
d
d
i
f
f
e
r
e
n
t
i
a
l
e
v
o
l
ut
i
o
n
a
l
g
o
r
i
t
h
m
f
o
r
c
o
nt
r
a
s
t
a
nd
b
r
i
g
ht
ne
s
s
e
n
ha
nc
e
m
e
n
t
o
f
s
a
t
e
l
l
i
t
e
i
m
a
g
e
s
,
”
A
pp
l
.
S
of
t
C
om
p
ut
.
,
v
o
l
.
61
,
no
.
S
uppl
e
m
e
n
t
C
,
p
p.
622
-
64
1,
201
7,
do
i
:
10.
1
016
/
j
.
a
s
o
c
.
2017
.
08
.
019
.
[
19]
W
.
D
e
ng
,
H
.
L
i
u,
J
.
X
u,
H
.
Z
ha
o
,
a
nd
Y
.
S
o
ng
,
“
A
n
i
m
pr
o
v
e
d
qua
nt
um
-
i
ns
pi
r
e
d
d
i
f
f
e
r
e
n
t
i
a
l
e
v
o
l
ut
i
o
n
a
l
g
o
r
i
t
hm
f
o
r
de
e
p
be
l
i
e
f
n
e
t
w
o
r
k
,
”
I
E
E
E
T
r
an
s
.
I
ns
t
r
um
.
M
e
as
.
,
2020
,
do
i
:
10.
11
09/
T
I
M
.
20
20
.
298
3233
.
[
20]
S.
-
K
.
W
a
ng
,
“
C
o
o
r
di
n
a
t
e
d
pa
r
a
m
e
t
e
r
de
s
i
g
n
o
f
po
w
e
r
s
y
s
t
e
m
s
t
a
b
i
l
i
z
e
r
s
a
n
d
s
t
a
t
i
c
s
y
nc
hr
o
n
o
us
c
o
m
pe
ns
a
t
o
r
u
s
i
ng
g
r
a
dua
l
hy
br
i
d
di
f
f
e
r
e
n
t
i
a
l
e
v
a
l
ua
t
i
o
n,
”
I
n
t
.
J
.
E
l
e
c
t
r
.
P
ow
e
r
E
ne
r
gy
Sy
s
t
.
,
v
o
l
.
81
,
pp
.
165
-
174
,
201
6,
do
i
:
10.
1
016
/
j
.
i
j
e
pe
s
.
2
016
.
02
.
01
6.
[
21]
J
.
B
i
ka
na
r
i
a
,
S
.
K
.
S
ha
r
m
a
,
K
.
P
a
r
k
h,
a
nd
N
.
D
ha
kr
e
,
“
O
pt
i
m
a
l
t
uni
ng
o
f
P
S
S
a
nd
S
T
A
T
C
O
M
ba
s
e
d
c
o
nt
r
o
l
l
e
r
s
us
i
ng
di
f
f
e
r
e
nt
i
a
l
e
v
o
l
ut
i
o
n
a
l
g
o
r
i
t
hm
,
”
i
n
201
7
R
e
c
e
nt
D
e
v
e
l
opm
e
nt
s
i
n
C
on
t
r
o
l
,
A
ut
om
at
i
on
&
P
ow
e
r
E
ngi
ne
e
r
i
n
g
(
R
D
C
A
P
E
)
,
20
17
,
p
p.
42
1
-
426
,
do
i
:
10
.
110
9/
R
D
C
A
P
E
.
201
7.
8358
308
.
[
22]
S
.
K
.
M
o
ha
p
a
t
r
a
a
nd
B
.
S
.
D
a
s
h,
“
C
o
o
r
di
na
t
e
d
D
e
s
i
g
n
o
f
S
S
S
C
B
a
s
e
d
P
o
w
e
r
S
y
s
t
e
m
S
t
a
b
i
l
i
z
e
r
U
s
i
ng
D
i
f
f
e
r
e
n
t
i
a
l
E
v
o
l
ut
i
o
n
A
l
go
r
i
t
hm
,
”
i
n
2
015
I
nt
e
r
n
at
i
on
al
C
o
nf
e
r
e
nc
e
on
C
om
put
at
i
ona
l
I
nt
e
l
l
i
ge
nc
e
and
C
om
m
un
i
c
a
t
i
on
N
e
t
w
or
k
s
(
C
I
C
N
)
,
20
15,
p
p.
14
76
-
1481
,
do
i
:
10.
1
109
/
C
I
C
N
.
2015.
2
85.
[
23]
S
.
W
a
ng
,
L
.
Y
u,
L
.
W
u,
Y
.
D
o
ng
,
a
nd
H
.
W
a
ng
,
“
A
n
I
m
pr
o
v
e
d
D
i
f
f
e
r
e
nt
i
a
l
E
v
o
l
ut
i
o
n
A
l
g
o
r
i
t
hm
f
o
r
O
pt
i
m
a
l
L
o
c
a
t
i
o
n
of
B
a
t
t
e
r
y
S
w
a
ppi
ng
S
t
a
t
i
o
ns
C
o
ns
i
de
r
i
ng
M
u
l
t
i
-
T
y
pe
E
l
e
c
t
r
i
c
V
e
hi
c
l
e
S
c
a
l
e
E
v
o
l
ut
i
o
n
,
”
I
E
E
E
A
c
c
e
s
s
,
v
o
l
.
7,
pp
.
730
20
-
7303
5,
20
19
,
do
i
:
10
.
110
9/
A
C
C
E
S
S
.
2
019
.
29
1950
7.
[
24]
Z
.
S
un
,
N
.
W
a
ng
,
D
.
S
r
i
n
i
v
a
s
a
n
,
a
nd
Y
.
B
i
,
“
O
p
t
i
m
a
l
t
u
nn
i
ng
of
t
y
pe
-
2
f
u
z
z
y
l
og
i
c
p
o
w
e
r
s
y
s
t
e
m
s
t
a
bi
l
i
z
e
r
ba
s
e
d
o
n
di
f
f
e
r
e
n
t
i
a
l
e
v
o
l
ut
i
o
n
a
l
g
o
r
i
t
hm
,
”
I
nt
.
J
.
E
l
e
c
t
r
.
P
ow
e
r
E
ne
r
gy
S
y
s
t
.
,
v
o
l
.
6
2,
pp
.
19
-
2
8,
2014
,
do
i
:
10.
1
016
/
j
.
i
j
e
pe
s
.
2
014
.
04
.
02
2.
[
25]
A
.
S
w
a
nda
r
u,
M
.
D
.
R
o
t
a
r
u,
a
nd
J
.
K
.
S
y
kul
s
ki
,
“
I
nt
e
l
l
i
g
e
nc
e
ba
s
e
d
c
o
o
r
di
na
t
i
o
n
o
f
l
a
r
g
e
s
c
a
l
e
g
r
i
d
-
co
nne
c
t
e
d
pho
t
o
vo
l
t
a
i
c
s
y
s
t
e
m
s
,
”
i
n
201
6
51s
t
I
nt
e
r
n
at
i
on
al
U
n
i
v
e
r
s
i
t
i
e
s
P
ow
e
r
E
ngi
ne
e
r
i
ng
C
onf
e
r
e
nc
e
(
U
P
E
C
)
,
2016,
pp
.
1
-
6,
do
i
:
10.
110
9/
U
P
E
C
.
2
016
.
811
4135
.
[
26]
H
.
S
e
t
i
a
d
i
,
K
.
O
.
J
o
ne
s
,
T
.
A
.
N
ug
r
o
ho
,
M
.
A
bdi
l
l
a
h
,
H
.
T
r
i
l
a
k
s
a
na
,
a
n
d
T
.
A
m
r
i
l
l
a
h,
“
D
e
s
i
g
n
o
f
s
p
a
r
k
i
g
ni
t
i
o
n
e
ng
i
ne
s
p
e
e
d
c
o
nt
r
o
l
us
i
ng
ba
t
a
l
g
o
r
i
t
hm
,
”
I
n
t
.
J
.
E
l
e
c
t
r
.
C
om
pu
t
.
E
ng.
,
v
o
l
.
11
,
no
.
1
,
p
.
794
,
2021
.
[
27]
M
.
A
bdi
l
l
a
h
a
n
d
H
.
S
e
t
i
a
d
i
,
“
A
dv
a
nc
e
d
W
i
de
-
A
r
e
a
M
o
ni
t
o
r
i
ng
S
y
s
t
e
m
D
e
s
i
g
n
f
o
r
E
l
e
c
t
r
i
c
a
l
P
o
w
e
r
S
y
s
t
e
m
,
”
I
n
t
.
R
e
v
.
M
o
de
l
.
S
i
m
u
l
at
i
o
ns
(
I
R
E
M
O
S)
;
v
o
l
.
13
,
n
o
.
6
,
D
e
c
.
20
20,
[
O
n
l
i
n
e
]
.
A
v
a
i
l
a
b
l
e
:
ht
t
ps
:
/
/
w
w
w
.
p
r
a
i
s
e
w
o
r
t
hy
pr
i
z
e
.
o
r
g
/
j
s
m
/
i
nd
e
x
.
php?
j
o
ur
n
a
l
=
i
r
e
m
o
s
&
a
m
p.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.