I
n
d
on
e
s
i
an
Jo
u
r
n
al
o
f
El
e
c
t
r
i
c
al
En
gi
n
e
e
r
i
n
g
an
d
C
o
m
p
u
te
r
S
c
i
e
n
c
e
V
o
l
.
1
4
,
N
o
.
2
,
M
a
y
201
9
,
pp
.
859
~
868
IS
S
N
:
2502
-
4752
,
D
O
I
:
10.
1
1591
/
i
j
e
e
c
s
.
v
1
4
.i
2
.
pp
859
-
868
859
Jou
r
n
al
h
o
m
e
pa
ge
:
ht
t
p:
/
/
i
ae
s
c
or
e
.
c
om
/
j
our
na
l
s
/
i
nde
x
.
php/
i
j
e
e
c
s
M
a
n
g
o
r
i
p
e
n
e
ss
c
l
a
ss
i
f
i
c
a
t
i
o
n
s
y
st
e
m
u
si
n
g
h
y
b
r
i
d
t
e
c
h
n
i
q
u
e
M
u
h
am
ad
F
ar
i
d
M
av
i
1
,
Zu
l
k
i
f
l
i
H
u
s
i
n
2
,
R
.
B
ad
l
i
s
h
ah
A
h
m
ad
3
,
Y
as
m
i
n
M
o
h
d
Y
a
c
o
b
4
,
R
o
h
an
i
S
.
M
o
h
am
e
d
F
ar
o
o
k
5
,
W
e
i
K
e
o
n
g
Tan
6
1
,
2
,
4
,
6
S
c
h
o
o
l
o
f
C
o
m
put
e
r
a
n
d
C
o
m
m
uni
c
a
t
i
o
n
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
,
U
n
i
v
e
r
s
i
t
i
M
a
l
a
y
s
i
a
P
e
r
l
i
s
,
M
a
l
a
y
s
i
a
5
F
a
c
ul
t
y
of
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
T
e
c
hno
l
o
gy
,
U
ni
v
e
r
s
i
t
i
M
a
l
a
y
s
i
a
P
e
r
l
i
s
,
M
a
l
a
y
s
i
a
3
F
a
c
ul
t
y
of
I
n
f
o
r
m
a
t
i
c
s
a
n
d
C
o
m
pu
t
i
ng
,
U
n
i
v
e
r
s
i
t
i
S
u
l
t
a
n
Z
a
i
na
l
A
bi
d
i
n
,
M
a
l
a
y
s
i
a
A
r
ti
c
l
e
I
n
fo
A
B
S
TR
A
C
T
Ar
t
i
c
l
e
h
i
s
t
or
y
:
R
e
c
e
i
v
e
d
S
e
p
27
,
2
018
R
e
v
i
s
e
d
N
o
v
26
,
2018
A
c
c
e
pt
e
d
D
e
c
6
,
20
1
8
N
o
w
a
da
y
s
t
he
r
e
a
r
e
m
a
ny
s
y
s
t
e
m
s
d
e
v
e
l
o
p
f
o
r
a
g
r
i
c
ul
t
u
r
a
l
pu
r
po
s
e
s
a
n
d
m
o
s
t
s
y
s
t
e
m
i
m
p
l
e
m
e
nt
e
d
o
n
t
he
u
s
e
o
f
no
n
-
de
s
t
r
uc
t
i
v
e
t
e
c
hni
q
ue
n
o
t
o
nl
y
t
o
c
l
a
s
s
i
f
y
but
a
l
s
o
t
o
de
t
e
r
m
i
ne
t
he
f
r
u
i
t
r
i
pe
ne
s
s
.
H
o
w
e
v
e
r
,
m
o
s
t
o
f
t
he
s
t
ud
i
e
s
c
o
n
c
e
nt
r
a
t
e
s
us
i
ng
s
i
ng
l
e
t
e
c
hn
i
qu
e
t
o
a
s
s
e
s
s
t
he
f
r
ui
t
r
i
pe
n
e
s
s
.
T
hi
s
pa
p
e
r
pr
e
s
e
n
t
s
t
he
w
o
r
k
o
n
m
a
ng
o
r
i
p
e
ne
s
s
c
l
a
s
s
i
f
i
c
a
t
i
o
n
us
i
ng
hy
br
i
d
t
e
c
hni
qu
e
.
H
y
br
i
d
s
t
a
nd
s
f
o
r
m
i
x
o
r
c
om
bi
na
t
i
o
n
be
t
w
e
e
n
t
w
o
di
f
f
e
r
e
nt
e
l
e
m
e
nt
s
,
t
hus
t
hi
s
s
t
u
dy
c
o
m
bi
ne
d
t
w
o
di
f
f
e
r
e
nt
t
e
c
hn
i
qu
e
t
ha
t
i
s
i
m
a
g
e
pr
o
c
e
s
s
i
ng
a
nd
o
do
ur
s
e
ns
i
ng
t
e
c
hni
q
ue
i
n
a
s
i
ng
l
e
s
y
s
t
e
m
.
I
m
a
g
e
pr
o
c
e
s
s
i
ng
t
e
c
hni
que
a
r
e
i
m
p
l
e
m
e
n
t
e
d
us
i
ng
c
o
l
o
r
i
m
a
g
e
t
ha
t
i
s
H
S
V
i
m
a
g
e
c
o
l
o
r
m
e
t
ho
d
t
o
de
t
e
r
m
i
ne
t
he
r
i
pe
ne
s
s
o
f
f
r
ui
t
ba
s
e
d
o
n
f
r
ui
t
pe
e
l
s
k
i
n
t
h
r
o
ug
h
c
o
l
or
c
ha
ng
e
s
upo
n
r
i
pe
ni
ng
.
W
he
r
e
a
s
,
o
do
ur
s
e
ns
i
ng
t
e
c
hn
i
que
a
r
e
i
m
p
l
e
m
e
n
t
e
d
us
i
ng
s
e
ns
o
r
s
a
r
r
a
y
t
o
de
t
e
r
m
i
n
e
t
h
e
f
r
ui
t
r
i
pe
ne
s
s
t
hr
o
ug
h
s
m
e
l
l
c
ha
n
g
e
s
upo
n
r
i
p
e
n
i
ng
.
T
h
e
“
H
a
r
um
a
n
i
s
”
a
n
d
“
S
a
l
a
”
m
a
ng
o
w
a
s
us
e
d
f
o
r
s
a
m
pl
e
c
o
l
l
e
c
t
i
o
n
ba
s
e
d
o
n
t
w
o
di
f
f
e
r
e
n
t
h
a
r
v
e
s
t
i
ng
c
o
ndi
t
i
o
n
t
h
a
t
i
s
u
nr
i
pe
a
nd
r
i
p
e
w
e
r
e
e
v
a
l
ua
t
e
d
us
i
ng
t
he
i
m
a
g
e
p
r
o
c
e
s
s
i
ng
a
nd
f
o
l
l
o
w
e
d
by
t
he
o
do
ur
s
e
ns
o
r
.
S
uppo
r
t
V
e
c
t
o
r
M
a
c
hi
n
e
(
S
V
M
)
i
s
a
pp
l
i
e
d
a
s
c
l
a
s
s
i
f
i
e
r
f
o
r
t
r
a
i
ni
ng
a
nd
t
e
s
t
i
ng
ba
s
e
d
o
n
t
he
d
a
t
a
c
o
l
l
e
c
t
e
d
f
r
o
m
bo
t
h
t
e
c
hni
q
ue
s
.
T
he
f
i
ndi
ng
s
ho
w
s
a
r
o
und
94.
69
%
c
o
r
r
e
c
t
c
l
a
s
s
i
f
i
c
a
t
i
o
n
us
i
ng
hy
br
i
d
t
e
c
hni
que
o
f
i
m
a
g
e
pr
o
c
e
s
s
i
ng
a
nd
o
do
ur
s
e
ns
i
ng
i
n
a
s
i
ng
l
e
s
y
s
t
e
m
.
Ke
y
w
or
ds
:
F
r
u
i
t
r
i
pe
n
e
s
s
H
y
b
r
i
d
/
c
o
m
b
i
n
a
t
i
o
n
t
e
c
hn
i
que
Im
a
ge
p
r
o
c
e
s
s
i
n
g
O
do
ur
s
e
n
s
i
n
g
SVM
C
opy
r
i
gh
t
©
201
9
I
n
s
t
i
t
ut
e
o
f
A
dv
anc
e
d
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
and
S
c
i
e
nc
e
.
A
l
l
r
i
gh
t
s
r
e
s
e
r
v
e
d
.
Cor
r
e
s
pon
di
n
g
Au
t
h
or
:
D
r.
Z
ul
ki
f
l
i
B
i
n
H
us
i
n,
S
c
h
o
o
l
of
Co
m
put
e
r
a
nd
Co
m
m
u
n
i
c
a
t
i
o
n
E
n
g
i
n
e
e
r
i
ng,
U
n
i
v
e
r
s
i
t
i
M
a
l
a
y
s
i
a
P
e
rl
i
s
(U
n
i
M
A
P
)
,
F
i
r
s
t
F
l
o
o
r
,
P
a
u
h
P
u
t
r
a
C
a
m
p
us
,
02600
A
ra
u,
P
e
rl
i
s
,
M
a
l
a
y
s
i
a
.
E
m
a
i
l
:
z
u
l
h
us
i
n@
u
ni
m
a
p
.
e
du.
m
y
1.
I
N
TR
O
D
U
C
TI
O
N
F
r
u
i
t
s
a
r
e
c
o
n
s
um
e
d
i
n
M
a
l
a
y
s
i
a
a
n
d
gl
o
b
a
l
l
y
w
h
e
t
h
e
r
i
t
i
s
e
a
t
e
n
ra
w
,
c
o
o
k
e
d
o
r
c
o
n
s
um
e
d
a
f
t
e
r
b
e
i
n
g
pr
o
c
e
s
s
e
d.
It
i
s
be
c
a
us
e
f
r
ui
t
s
gua
r
a
nt
e
e
h
e
a
l
t
h
b
e
n
e
f
i
t
s
s
uc
h
a
s
e
n
e
rgy
s
uppl
i
e
r,
di
s
e
a
s
e
pr
e
v
e
n
t
i
o
n,
h
e
a
l
t
h
y
di
e
t
s
a
nd
w
e
l
l
-
b
ui
l
t
b
o
d
y
i
n
t
h
e
l
o
n
g
r
u
n.
F
rui
t
s
b
e
n
e
f
i
t
t
h
e
b
o
d
y
i
m
m
e
n
s
e
l
y
a
s
t
h
e
y
a
r
e
na
t
u
r
a
l
s
o
ur
c
e
s
of
v
i
t
a
m
i
n
s
a
n
d
m
i
n
e
r
a
l
s
,
w
h
i
c
h
a
r
e
e
s
s
e
n
t
i
a
l
f
o
r
t
he
pr
o
pe
r
f
un
c
t
i
o
ni
n
g
o
f
t
h
e
bo
d
y
,
b
e
s
i
de
s
h
e
l
p
t
o
pr
e
v
e
n
t
f
r
o
m
h
e
a
l
t
h
c
o
m
pl
i
c
a
t
i
o
n
s
s
uc
h
a
s
c
a
n
c
e
r
,
hi
g
h
b
l
o
o
d
pr
e
s
s
ur
e
,
h
e
a
t
s
t
r
o
ke
,
di
a
b
e
t
e
s
,
e
t
c
.
In
M
a
l
a
y
s
i
a
,
f
r
ui
t
s
a
r
e
di
v
i
de
d
e
i
t
h
e
r
f
o
r
f
r
e
s
h
c
o
n
s
um
pt
i
o
n
us
ua
l
l
y
fo
r
c
o
n
s
um
e
r
s
a
n
d
a
l
s
o
pr
o
duc
t
i
o
n
purpo
s
e
s
t
h
a
t
a
r
e
de
v
e
l
o
p
by
t
h
e
i
ndus
t
r
i
e
s
[1]
.
F
r
e
s
h
c
o
n
s
um
pt
i
o
n
m
a
r
ke
t
w
h
e
r
e
c
o
n
s
um
e
r
w
i
l
l
b
u
y
f
r
e
s
h
f
r
ui
t
s
f
o
r
da
i
l
y
i
n
t
a
ke
o
r
i
n
c
oo
ki
n
g
w
h
e
r
e
a
s
p
r
o
duc
t
i
o
n
pu
rpo
s
e
s
m
a
r
ke
t
w
h
e
r
e
t
h
e
f
r
ui
t
a
r
e
de
v
e
l
o
p
e
d
i
n
t
o
e
di
b
l
e
pur
po
s
e
s
s
uc
h
a
s
j
a
m
s
,
s
a
uc
e
s
o
r
m
a
r
m
a
l
a
de
s
b
ut
a
l
s
o
fo
r
n
o
n
-
e
di
b
l
e
pur
po
s
e
s
,
s
uc
h
a
s
c
o
s
m
e
t
i
c
s
,
s
o
a
ps
,
de
t
e
r
ge
n
t
s
,
e
t
c
.
T
h
e
m
o
s
t
i
m
po
r
t
a
nt
c
ri
t
e
r
i
a
w
h
e
n
d
e
t
e
r
m
i
n
e
t
h
e
f
r
ui
t
s
r
i
pe
n
e
s
s
a
r
e
t
h
e
c
o
l
o
r
o
f
t
h
e
s
ki
n
,
s
i
z
e
a
nd
a
l
s
o
o
d
o
ur
w
h
e
r
e
t
h
e
s
e
t
hr
e
e
c
ri
t
e
r
i
a
a
r
e
us
u
a
l
l
y
b
e
i
n
g
c
l
a
s
s
i
f
y
by
e
xpe
r
t
s
o
r
f
a
rm
e
r
s
.
H
ow
e
ve
r
,
t
h
e
c
l
a
s
s
i
f
i
c
a
t
i
o
n
t
o
de
t
e
r
m
i
n
e
t
h
e
ri
pe
n
e
s
s
a
r
e
o
f
t
e
n
b
e
i
n
g
e
va
l
u
a
t
e
d
i
f
fe
r
e
nt
l
y
by
e
xpe
r
t
s
o
r
f
a
r
m
e
r
s
b
a
s
e
d
o
n
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
IS
S
N
:
2502
-
4752
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
,
V
o
l
.
1
4
,
N
o
.
2
,
M
a
y
201
9
:
859
–
8
68
860
ow
n
i
n
di
v
i
du
a
l
u
n
de
r
s
t
a
n
d
i
n
g.
T
h
e
r
e
fo
r
e
,
w
i
t
h
t
h
e
a
i
d
o
f
i
m
a
ge
p
r
o
c
e
s
s
i
n
g
a
n
d
o
do
ur
s
e
n
s
i
n
g
t
e
c
hn
i
que
,
t
h
e
r
i
pe
n
e
s
s
c
l
a
s
s
i
f
i
c
a
t
i
o
n
r
e
s
ul
t
i
ng
m
o
r
e
a
c
c
ura
t
e
,
r
e
duc
i
n
g
e
rr
o
r
a
n
d
e
l
i
m
i
na
t
e
t
h
e
m
a
nua
l
w
a
y
s
.
D
i
gi
t
a
l
i
m
a
ge
p
r
o
c
e
s
s
i
n
g
i
s
v
a
s
t
l
y
de
v
e
l
o
pe
d
i
n
m
a
n
y
a
ppl
i
c
a
t
i
o
n
s
,
t
h
us
i
t
s
c
a
p
a
b
i
l
i
t
i
e
s
h
a
s
a
t
t
r
a
c
t
e
d
i
n
t
e
r
e
s
t
of
s
e
v
e
r
a
l
i
n
dus
t
ri
e
s
a
n
d
c
h
o
s
e
n
due
t
o
h
i
gh
c
o
ns
i
s
t
e
n
c
y
w
i
t
h
a
c
c
u
r
a
c
y
[2]
.
O
ve
r
r
e
c
e
n
t
y
e
a
r
s
,
t
h
i
s
t
e
c
hn
o
l
o
gy
i
s
i
de
a
l
i
n
t
h
e
a
g
r
i
c
ul
t
u
r
a
l
s
e
c
t
o
r
,
w
h
e
re
i
t
c
a
n
b
e
us
e
d
fo
r
qua
l
i
t
y
a
s
s
e
s
s
m
e
n
t
a
nd
c
l
a
s
s
i
f
i
c
a
t
i
o
n
b
a
s
e
d
o
n
s
i
z
e
o
r
m
a
t
u
r
i
t
y
l
e
ve
l
of
f
r
ui
t
s
[3]
.
F
urt
h
e
r
m
o
r
e
,
us
i
n
g
i
m
a
ge
pr
o
c
e
s
s
i
n
g
c
a
n
r
e
pl
a
c
e
d
t
h
e
t
r
a
d
i
t
i
o
n
a
l
t
e
c
hn
i
que
t
ha
t
us
e
d
t
o
e
v
a
l
ua
t
e
t
h
e
f
rui
t
s
i
n
c
e
a
ge
s
b
e
c
a
us
e
i
t
us
e
s
n
o
n
-
de
s
t
r
uc
t
i
v
e
e
v
a
l
ua
t
i
o
n
m
e
t
h
o
d.
O
do
u
r
s
e
n
s
i
n
g
o
r
o
do
ur
g
a
s
s
e
n
s
o
r
a
r
e
a
l
s
o
b
e
e
n
re
c
o
gn
i
z
e
d
a
s
ha
r
dw
a
r
e
i
m
pl
e
m
e
n
t
a
t
i
o
n
f
o
r
f
r
ui
t
ri
pe
n
e
s
s
c
l
a
s
s
i
f
i
c
a
t
i
o
n.
I
t
i
s
a
f
a
c
t
t
h
a
t
t
h
e
s
m
e
l
l
o
r
a
r
o
m
a
c
a
n
r
e
c
o
gn
i
z
e
d
t
h
e
f
l
a
v
o
ur
,
o
do
ur
a
nd
v
o
l
a
t
i
l
e
c
o
m
po
un
ds
i
n
s
i
de
t
h
e
f
r
ui
t
.
T
h
e
o
do
ur
s
e
n
s
o
r
a
b
l
e
t
o
m
e
a
s
u
r
e
c
o
n
s
i
s
t
e
n
t
l
y
b
e
c
a
us
e
i
t
c
a
n
m
e
a
s
u
r
e
a
n
d
i
de
nt
i
fy
qua
l
i
t
y
f
a
c
t
o
r
s
s
uc
h
a
s
i
m
pu
r
i
t
i
e
s
,
t
a
i
n
t
s
a
n
d
a
du
l
t
e
ra
t
i
o
n
[4]
.
B
e
s
i
de
s
t
h
a
t
,
o
do
ur
s
e
n
s
o
r
a
l
s
o
h
a
v
e
a
dv
a
n
t
a
ge
s
t
h
a
t
i
n
c
l
ude
s
ra
pi
d,
r
e
a
l
-
t
i
m
e
v
o
l
a
t
i
l
e
s
de
t
e
c
t
i
on
a
n
d
c
h
e
a
pe
r
c
o
s
t
s
[4]
.
T
h
e
r
e
f
o
r
e
,
t
hi
s
pa
pe
r
e
xpl
o
r
e
s
t
h
e
i
m
p
l
e
m
e
n
t
a
t
i
o
n
of
i
m
a
ge
pr
o
c
e
s
s
i
n
g
a
n
d
o
do
ur
s
e
n
s
i
ng
m
e
t
h
o
d
t
o
ge
t
h
e
r
i
n
a
s
i
n
g
l
e
s
y
s
t
e
m
a
s
a
h
y
b
r
i
d
t
e
c
hni
que
f
o
r
m
a
n
go
r
i
pe
n
e
s
s
c
l
a
s
s
i
f
i
c
a
t
i
o
n.
B
a
s
e
d
o
n
t
h
e
p
r
e
v
i
o
us
l
i
t
e
r
a
t
u
r
e
r
e
v
i
e
w
by
o
t
h
e
r
r
e
s
e
a
r
c
h
e
s
,
i
n
[5]
,
a
s
t
udy
c
o
n
duc
t
e
d
t
o
p
r
e
di
c
t
qua
l
i
t
y
of
“
A
l
ph
o
n
s
o
”
m
a
n
go
s
us
i
n
g
R
G
B
i
m
a
ge
s
.
H
i
e
r
a
r
c
h
i
c
a
l
c
l
us
t
e
ri
n
g
m
e
t
h
o
d
w
a
s
us
e
d
t
o
c
l
a
s
s
i
f
y
ri
pe
ni
n
g
pe
r
i
o
d
b
a
s
e
d
o
n
p
h
y
s
i
c
o
-
c
h
e
m
i
c
a
l
,
c
o
l
o
r
a
n
d
t
e
xt
u
ra
l
p
a
r
a
m
e
t
e
r
s
.
N
o
rm
a
l
i
z
e
d
d
i
f
f
e
r
e
n
t
i
a
l
i
n
de
x
a
n
d
a
r
e
a
f
e
a
t
u
r
e
s
m
o
de
l
s
r
e
s
ul
t
e
d
96.
3%
o
f
c
o
rr
e
c
t
p
r
e
di
c
t
i
o
n
t
ha
t
a
r
e
e
xt
r
a
c
t
e
d
f
r
o
m
t
h
e
i
m
a
ge
s
.
B
e
s
i
de
s
t
h
a
t
,
[6]
p
r
o
po
s
e
d
a
n
a
pp
r
o
a
c
h
us
i
ng
m
e
a
n
p
i
xe
l
v
a
l
ue
s
i
n
R
G
B
a
n
d
H
S
B
c
o
l
o
r
s
pa
c
e
s
.
T
h
e
“
C
h
o
ka
n
a
n”
m
a
ngo
w
a
s
s
e
l
e
c
t
e
d
a
n
d
a
m
o
de
l
w
a
s
de
v
e
l
o
p
b
a
s
e
d
o
n
h
ue
f
r
o
m
t
h
e
H
S
B
us
i
n
g
l
i
n
e
a
r
r
e
g
r
e
s
s
i
o
n
a
na
l
y
s
i
s
w
i
t
h
a
v
e
r
a
ge
s
uc
c
e
s
s
r
a
t
e
o
f
95.
67%.
A
u
t
h
o
r
s
[7
]
i
m
pl
e
m
e
nt
e
d
s
y
s
t
e
m
t
ha
t
de
t
e
c
t
“
G
i
n
c
u”
m
a
n
go
ri
pe
n
i
n
g
t
hr
o
ugh
c
o
l
o
r
us
i
n
g
C
l
a
n
g
ua
ge
,
c
o
m
put
e
r
v
i
s
i
o
n
a
n
d
a
rt
i
f
i
c
i
a
l
n
e
u
r
a
l
n
e
t
w
o
r
k.
T
h
e
m
a
n
go
f
r
ui
t
s
o
rt
a
t
i
o
n
c
l
a
s
s
i
f
i
e
s
w
i
t
h
94
%
o
f
a
c
c
ur
a
c
y
a
n
d
a
l
s
o
c
o
n
c
l
ude
t
h
a
t
s
pe
e
d
a
n
d
a
c
c
ur
a
c
y
a
r
e
i
m
po
r
t
a
n
t
w
h
e
n
h
a
ndl
i
n
g
w
i
t
h
hi
dde
n
l
a
y
e
r
us
i
n
g
n
e
u
r
a
l
n
e
t
w
o
r
k.
O
n
t
h
e
o
t
h
e
r
ha
n
d
,
t
h
e
r
e
a
r
e
a
l
s
o
pr
e
v
i
o
us
r
e
s
e
a
r
c
h
t
ha
t
i
m
p
l
e
m
e
n
t
e
d
o
do
ur
s
e
n
s
i
n
g
t
o
w
a
r
ds
m
a
n
go
f
r
ui
t
f
o
r
r
i
pe
n
e
s
s
c
l
a
s
s
i
f
i
c
a
t
i
o
n.
[4]
i
m
p
l
e
m
e
nt
e
d
a
n
a
rra
y
of
s
e
m
i
-
c
o
n
duc
t
o
r
ga
s
s
e
n
s
o
r
s
t
o
de
t
e
r
m
i
n
e
t
h
e
pa
t
t
e
rn
o
f
“
H
a
r
um
a
n
i
s
”
m
a
n
go
r
i
pe
n
e
s
s
.
E
a
c
h
s
t
a
ge
s
o
f
r
i
pe
n
e
s
s
a
r
e
i
de
n
t
i
f
i
e
d
a
n
d
t
ra
i
n
e
d
us
i
ng
a
r
t
i
f
i
c
i
a
l
n
e
u
r
a
l
n
e
t
w
o
r
k
w
h
e
r
e
t
hi
s
m
e
t
h
o
d
p
r
o
v
e
n
t
h
a
t
t
h
e
s
e
n
s
o
r
a
rr
a
y
a
b
l
e
t
o
l
e
a
v
e
s
a
c
h
a
r
a
c
t
e
r
i
s
t
i
c
pa
t
t
e
rn
f
o
r
di
f
fe
r
e
nt
s
t
a
ge
s
of
r
i
p
e
n
e
s
s
.
A
ut
h
o
r
s
[8]
a
l
s
o
us
i
n
g
s
e
m
i
-
c
on
d
uc
t
o
r
s
ga
s
s
e
n
s
o
r
s
us
i
n
g
P
ri
n
c
i
pa
l
Co
m
po
n
e
n
t
A
na
l
y
s
i
s
(P
CA
)
a
n
d
a
l
s
o
A
r
t
i
f
i
c
i
a
l
N
e
u
r
a
l
N
e
t
w
o
r
k
(A
N
N
)
fo
r
ri
pe
n
e
s
s
a
s
s
e
s
s
m
e
n
t
f
o
r
“
H
a
r
u
m
a
ni
s
”
m
a
ngo
.
It
a
l
s
o
c
o
n
c
l
ude
d
t
ha
t
t
h
e
p
a
r
t
i
c
ul
a
r
m
e
t
h
o
d
a
b
l
e
t
o
l
e
a
v
e
s
s
i
gni
f
i
c
a
n
t
c
ha
r
a
c
t
e
r
i
s
t
i
c
pa
t
t
e
rn
t
hr
o
ug
h
d
i
f
f
e
r
e
n
t
ri
pe
n
e
s
s
l
e
v
e
l
.
I
n
[9
]
c
a
n
a
l
s
o
de
t
e
rm
i
n
e
t
h
e
“
Ch
o
ka
na
n”
m
a
n
go
r
i
pe
n
e
s
s
us
i
n
g
z
N
o
s
e
T
M
e
l
e
c
t
r
o
n
i
c
n
o
s
e
t
h
a
t
us
e
d
e
l
e
c
t
r
o
ni
c
de
t
e
c
t
o
r
w
i
t
h
b
a
s
i
s
of
(ga
s
)
c
h
r
o
m
a
t
o
gra
p
hy
w
i
t
h
s
y
s
t
e
m
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r.
T
h
e
s
y
s
t
e
m
po
t
e
n
t
i
a
l
l
y
a
b
l
e
t
o
pr
e
di
c
t
m
a
n
go
f
r
ui
t
m
a
t
u
ri
t
y
dur
i
n
g
ha
r
v
e
s
t
i
ng
a
t
t
he
o
pt
i
m
a
l
h
a
r
v
e
s
t
t
i
m
e
.
T
h
e
r
e
f
o
r
e
,
b
a
s
e
d
o
n
t
h
e
pr
e
v
i
o
us
s
t
udi
e
s
,
c
o
l
o
r
a
n
d
s
m
e
l
l
a
r
e
i
m
po
rt
a
nt
p
a
r
a
m
e
t
e
r
t
o
i
de
nt
i
fy
t
h
e
m
a
n
go
r
i
pe
n
e
s
s
,
t
hus
by
i
m
p
l
e
m
e
nt
i
ng
i
m
a
ge
p
r
o
c
e
s
s
i
n
g
a
n
d
o
do
ur
s
e
n
s
i
n
g
t
o
ge
t
h
e
r
a
s
a
n
a
u
t
o
m
a
t
e
d
s
y
s
t
e
m
i
n
c
r
e
a
s
e
s
t
h
e
r
e
l
i
a
b
i
l
i
t
y
a
n
d
a
c
c
ura
c
y
fo
r
m
a
n
go
ri
pe
n
e
s
s
c
l
a
s
s
i
f
i
c
a
t
i
o
n
.
2.
R
ES
EA
R
C
H
M
ET
H
O
D
2
.
1
.
I
m
age
P
r
o
c
e
s
s
i
n
g
T
e
c
h
n
i
q
u
e
2
.
1
.
1
F
r
u
i
t
P
r
e
p
a
r
at
i
o
n
M
a
n
go
i
m
a
ge
s
a
r
e
us
e
d
f
o
r
f
r
ui
t
r
i
pe
n
e
s
s
b
a
s
e
d
o
n
t
h
e
f
r
ui
t
pe
e
l
c
o
l
o
r
c
h
a
nge
s
.
“
H
a
r
u
m
a
ni
s
”
a
n
d
“
S
a
l
a
”
m
a
ngo
s
a
r
e
s
e
l
e
c
t
e
d
a
s
i
t
d
i
f
f
e
r
s
i
n
t
e
rm
o
f
c
o
l
o
r
c
ha
n
gi
ng
upo
n
ri
pe
n
i
ng.
T
h
e
m
a
n
go
s
s
ki
n
di
f
f
e
r
s
f
r
o
m
unri
pe
t
o
r
i
pe
,
f
o
r
e
xa
m
pl
e
e
a
c
h
l
e
v
e
l
of
r
i
pe
n
e
s
s
b
a
s
e
d
o
n
t
h
e
m
a
n
go
s
s
ki
n
s
o
m
e
t
i
m
e
s
c
a
n
b
e
di
s
t
i
ngui
s
h
e
d
by
n
a
ke
d
e
y
e
.
U
n
r
i
pe
c
a
n
b
e
de
t
e
r
m
i
n
e
w
h
e
n
t
h
e
s
ki
n
i
s
g
r
e
e
ni
s
h
a
n
d
w
i
l
l
c
o
m
pl
e
t
e
l
y
o
r
s
l
i
g
h
t
l
y
c
h
a
n
g
i
n
g
t
o
y
e
l
l
ow
i
s
h
c
o
l
o
r
upo
n
ri
pe
n
i
ng.
S
o
m
e
t
i
m
e
s
t
h
e
r
e
a
r
e
a
l
s
o
m
a
n
go
s
t
h
a
t
c
ha
n
ge
f
r
o
m
da
rke
r
gr
e
e
n
t
o
l
i
g
h
t
e
r
g
r
e
e
n
w
h
e
n
i
t
i
s
ri
pe
b
ut
t
h
e
r
e
a
l
s
o
n
o
c
o
l
o
r
c
h
a
n
ge
s
upo
n
r
i
pe
ni
n
g
f
o
r
s
o
m
e
m
a
n
go
s
b
ut
o
t
h
e
r
p
r
o
pe
rt
i
e
s
e
n
a
b
l
e
t
o
i
de
n
t
i
f
y
i
t
s
r
i
pe
n
e
s
s
s
uc
h
a
s
o
d
o
ur
.
F
i
gur
e
1
i
l
l
us
t
ra
t
e
s
t
h
e
“
H
a
r
um
a
ni
s
”
a
n
d
“
S
a
l
a
”
m
a
n
go
i
m
a
ge
s
t
ha
t
ha
s
d
i
f
fe
r
e
nt
t
o
n
e
c
o
l
o
r
s
ki
n
c
o
rr
e
l
a
t
i
o
n
s
t
o
i
de
n
t
i
fy
w
h
e
t
h
e
r
i
t
i
s
u
nr
i
pe
o
r
ri
pe
n
.
(a
)
(b
)
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
IS
S
N
:
2502
-
4752
Mango
r
i
pe
ne
s
s
c
l
as
s
i
f
i
c
at
i
on
s
y
s
t
e
m
us
i
ng
hy
br
i
d
t
e
c
hn
i
que
(
Muham
ad
F
ar
i
d
M
av
i
)
861
(c
)
(d)
F
i
gu
r
e
1
.
D
i
f
f
e
r
e
n
t
t
y
p
e
of
m
a
n
go
s
w
h
e
r
e
(a
)
a
nd
(b
)
i
s
t
h
e
“
S
a
l
a
”
m
a
ngo
w
h
e
r
e
a
s
(c
)
a
n
d
(d)
i
s
t
h
e
“
H
a
r
u
m
a
ni
s
”
m
a
n
go
2
.
1
.
2
S
am
p
l
e
C
o
l
l
e
c
ti
o
n
T
h
e
da
t
a
s
e
t
o
f
“
H
a
r
um
a
ni
s
”
a
n
d
“
S
a
l
a
”
m
a
ngo
s
a
m
p
l
e
s
w
i
t
h
t
o
t
a
l
o
f
228
i
m
a
ge
s
e
a
c
h
r
e
s
pe
c
t
i
v
e
l
y
us
e
d
f
o
r
i
m
a
ge
p
r
o
c
e
s
s
i
n
g
.
F
o
r
i
m
a
ge
p
r
o
c
e
s
s
i
n
g
t
e
c
hni
que
,
t
h
e
s
e
f
r
ui
t
i
m
a
ge
s
a
r
e
di
v
i
de
d
i
n
t
o
t
r
a
i
n
i
n
g
a
n
d
t
e
s
t
i
n
g
s
e
t
,
w
h
e
r
e
30%
o
f
t
h
e
f
r
ui
t
i
m
a
ge
s
f
r
o
m
e
a
c
h
gr
o
up
a
r
e
us
e
d
t
o
t
r
a
i
n
t
h
e
t
e
c
hn
i
q
u
e
a
nd
r
e
m
a
i
ni
n
g
i
m
a
ge
s
s
e
r
v
e
a
s
t
h
e
t
e
s
t
i
n
g
s
e
t
.
T
h
e
f
r
ui
t
s
a
m
p
l
e
s
a
r
e
m
a
n
u
a
l
l
y
h
a
r
v
e
s
t
e
d
f
r
o
m
B
uki
t
T
e
m
i
a
ng,
P
e
r
l
i
s
t
o
e
n
s
u
r
e
r
a
ndo
m
n
e
s
s
i
n
f
r
u
i
t
c
o
l
l
e
c
t
i
o
n
p
r
o
c
e
s
s
.
T
h
e
s
a
m
pl
e
s
a
r
e
a
l
s
o
b
e
i
n
g
p
r
o
ve
d
by
t
h
e
e
xpe
r
t
s
i
n
t
h
e
r
e
l
e
v
a
nt
f
i
e
l
d
fo
r
m
a
n
u
a
l
p
r
e
di
c
t
i
o
n
of
m
a
t
u
r
i
t
y
s
o
t
h
a
t
i
t
c
a
n
b
e
c
o
m
pa
r
e
d
t
o
t
h
e
t
e
c
hn
i
q
ue
s
t
ha
t
a
r
e
us
e
d
i
n
t
h
e
s
y
s
t
e
m
.
T
h
e
f
r
ui
t
da
t
a
a
r
e
c
a
pt
u
r
e
d
us
i
ng
L
o
gi
t
e
c
h
720p
W
e
b
c
a
m
C905
s
h
o
w
n
i
n
F
i
gu
r
e
2
a
n
d
s
a
v
e
d
a
t
t
h
e
da
t
a
b
a
s
e
c
o
n
s
i
s
t
s
o
f
a
l
l
t
h
e
i
m
a
ge
s
t
h
a
t
a
r
e
s
e
pa
r
a
t
e
d
by
di
f
fe
r
e
nt
f
o
l
d
e
r
a
c
c
o
r
di
n
g
t
o
i
t
s
c
a
t
e
go
ri
e
s
s
o
t
h
a
t
i
t
i
s
e
a
s
y
t
o
r
e
t
ri
e
v
e
.
F
i
gu
r
e
2
.
F
r
u
i
t
c
a
pt
u
r
e
d
f
o
r
d
a
t
a
a
c
qui
s
i
t
i
o
n
us
i
ng
L
o
gi
t
e
c
h
7
20p
W
e
b
c
a
m
C905
2
.
1
.
3
P
r
e
-
P
r
o
c
e
s
s
i
n
g
P
r
e
-
p
r
o
c
e
s
s
i
n
g
i
s
a
us
e
f
ul
a
nd
i
m
po
rt
a
nt
s
t
e
p
i
n
o
r
de
r
t
o
i
n
c
r
e
a
s
e
ov
e
r
a
l
l
a
c
c
ura
c
y
of
i
m
a
ge
pr
o
c
e
s
s
i
n
g
t
e
c
hn
i
q
ue
a
n
d
t
h
e
t
a
rge
t
i
m
a
ge
s
h
o
ul
d
s
a
m
e
a
t
t
ri
b
ut
e
.
It
i
s
a
l
s
o
a
t
e
c
hni
que
us
e
d
f
o
r
e
l
i
m
i
na
t
i
ng
i
n
s
i
g
ni
f
i
c
a
nt
i
n
f
o
rm
a
t
i
o
n
b
a
s
e
d
o
n
da
t
a
c
o
l
l
e
c
t
i
o
n
o
f
c
e
r
t
a
i
n
pi
xe
l
s
a
n
d
t
h
e
r
e
fo
r
e
a
c
qui
ri
n
g
t
h
e
i
m
a
ge
s
a
r
e
i
m
po
rt
a
nt
t
o
e
n
s
u
r
e
a
l
l
v
a
r
i
a
b
l
e
a
r
e
c
o
n
t
r
o
l
l
e
d
t
o
m
a
ke
s
ure
t
ha
t
t
h
e
d
a
t
a
a
r
e
v
a
l
i
d
.
I
n
p
r
e
-
p
r
o
c
e
s
s
i
n
g,
i
t
i
s
n
e
c
e
s
s
a
r
y
t
ha
t
a
l
l
i
m
a
ge
s
b
e
i
n
g
a
r
e
i
n
s
i
m
i
l
a
r
c
a
t
e
go
r
y
s
o
t
h
a
t
t
h
e
i
m
a
ge
s
c
a
n
p
r
o
c
e
s
s
e
d
a
c
c
ur
a
t
e
l
y
.
T
h
e
i
m
a
ge
s
u
n
de
rgo
n
e
i
m
a
ge
pr
e
-
p
r
o
c
e
s
s
i
n
g
a
n
d
f
o
r
t
h
i
s
c
a
s
e
,
t
h
e
i
m
a
ge
s
a
r
e
p
r
e
-
p
r
o
c
e
s
s
e
d
w
h
e
n
t
h
e
p
h
o
t
o
a
r
e
t
a
ke
n
by
us
i
n
g
w
h
i
t
e
b
a
c
kgr
o
und
w
h
e
n
t
h
e
i
m
a
ge
a
r
e
c
a
pt
u
r
e
d.
W
h
i
t
e
b
a
c
kgr
o
und
i
s
c
h
o
s
e
n
a
s
t
h
e
f
r
ui
t
b
a
c
kgr
o
un
d
a
s
t
h
e
c
o
n
t
r
o
l
l
e
d
p
a
r
a
m
e
t
e
r
b
e
c
a
us
e
i
t
c
a
n
c
a
p
t
ur
e
i
m
a
ge
c
l
e
a
r
e
r
a
nd
e
l
i
m
i
na
t
e
e
xc
e
s
s
l
i
g
h
t
i
ng
f
r
o
m
t
h
e
s
u
rr
o
u
n
d
i
n
gs
.
2
.
1
.
4
R
G
B
to
H
S
V
C
o
n
v
e
r
s
i
o
n
T
h
e
s
a
m
pl
e
c
o
l
l
e
c
t
e
d
a
r
e
i
n
f
o
r
m
o
f
t
h
e
R
G
B
s
pe
c
t
r
um
t
ha
t
i
s
i
n
r
e
d,
g
r
e
e
n
a
n
d
b
l
ue
c
ha
nn
e
l
w
i
t
h
e
a
c
h
pi
xe
l
i
n
t
h
e
c
h
a
nn
e
l
s
ha
v
i
n
g
v
a
l
ue
ra
n
g
i
n
g
f
r
o
m
0
t
o
255
[3].
A
f
t
e
r
t
ha
t
,
t
h
e
R
G
B
w
i
l
l
be
c
o
n
v
e
r
t
i
n
t
o
H
S
V
c
o
l
o
r
m
o
de
l
w
h
e
r
e
t
h
e
i
m
a
ge
i
s
s
e
pa
ra
t
e
d
i
nt
o
hue
,
s
a
t
ura
t
i
o
n
a
n
d
v
a
l
ue
c
h
a
nn
e
l
o
r
i
m
a
ge
us
i
n
g
s
e
t
of
e
qua
t
i
o
n
s
f
r
o
m
(1)
,
(2)
,
(3)
,
(4)
,
(5)
.
In
H
S
V
,
t
h
e
v
a
l
ue
v
a
r
i
e
s
b
e
t
w
e
e
n
0
a
nd
1
fo
r
e
a
c
h
c
h
a
nn
e
l
a
nd
F
i
gu
r
e
3
i
l
l
us
t
r
a
t
e
t
h
e
di
f
f
e
r
e
n
c
e
w
h
e
n
a
n
o
ri
gi
na
l
i
m
a
ge
c
o
n
v
e
r
t
e
d
t
o
h
ue
,
s
a
t
u
ra
t
i
o
n
a
nd
v
a
l
ue
c
h
a
nn
e
l
.
T
h
e
c
o
n
v
e
r
s
i
o
n
f
r
o
m
R
G
B
t
o
H
S
V
i
s
t
o
de
t
e
c
t
t
h
e
c
o
l
o
r
p
re
s
e
n
c
e
i
n
t
h
e
i
m
a
ge
s
m
o
r
e
a
c
c
u
r
a
t
e
l
y
b
a
s
e
d
o
n
i
m
a
ge
a
c
qui
r
e
d
.
T
h
e
s
i
g
n
i
f
i
c
a
n
t
a
dv
a
nt
a
ge
s
o
f
H
S
V
t
h
a
n
o
t
he
r
c
o
l
o
r
s
pa
c
e
s
i
s
t
h
e
c
o
m
pa
t
i
b
i
l
i
t
y
t
ha
t
i
s
s
i
m
i
l
a
r
t
o
h
u
m
a
n
i
nt
u
i
t
i
o
n
b
e
s
i
de
s
t
h
e
po
s
s
i
b
i
l
i
t
y
of
us
i
n
g
s
i
n
g
l
e
,
t
w
o
o
r
a
l
l
c
o
l
o
r
f
e
a
t
ur
e
t
h
a
t
a
l
l
o
w
i
n
g
t
h
e
i
m
p
l
e
m
e
nt
a
t
i
o
n
o
f
m
uc
h
f
a
s
t
e
r
a
l
go
ri
t
hm
s
a
n
d
a
l
s
o
a
c
c
ura
t
e
re
s
ul
t
.
{
(
)
(
)
√
(
)
(
)
(
)
}
(1)
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
IS
S
N
:
2502
-
4752
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
,
V
o
l
.
1
4
,
N
o
.
2
,
M
a
y
201
9
:
859
–
8
68
862
(2)
(3)
(
)
(
)
(
)
(4)
(
)
(5)
F
i
gu
r
e
3
.
O
ri
gi
na
l
i
m
a
ge
(R
G
B
)
c
o
n
ve
r
t
e
d
t
o
H
S
V
c
o
l
o
r
m
o
de
l
F
r
u
i
t
s
c
a
n
b
e
c
a
t
e
go
r
i
z
e
d
i
nt
o
s
e
ve
r
a
l
ri
pe
n
e
s
s
o
r
m
a
t
u
r
i
t
y
l
e
ve
l
s
b
a
s
e
d
o
n
f
r
ui
t
s
k
i
n
c
o
l
o
r
c
ha
n
ge
s
.
F
o
r
t
hi
s
i
m
p
l
e
m
e
n
t
a
t
i
o
n
o
f
f
r
ui
t
us
i
ng
H
S
V
,
m
a
n
go
i
m
a
ge
s
a
r
e
us
e
d
t
o
t
e
s
t
t
h
e
a
c
c
ur
a
c
y
a
n
d
r
e
l
i
a
b
i
l
i
t
y
of
t
h
e
m
e
t
h
o
ds
.
T
h
e
f
r
ui
t
s
ki
n
d
i
f
fe
r
s
f
r
o
m
u
nr
i
pe
t
o
ri
pe
,
f
o
r
e
xa
m
pl
e
e
a
c
h
l
e
v
e
l
of
r
i
pe
n
e
s
s
c
a
n
b
e
s
e
t
a
pa
r
t
b
a
s
e
d
o
n
t
h
e
f
r
ui
t
s
ki
n
c
o
l
o
r
.
U
nri
pe
c
a
n
b
e
de
t
e
r
m
i
n
e
w
h
e
n
t
h
e
s
ki
n
i
s
pa
l
e
a
c
c
o
r
di
ng
t
o
t
h
e
f
r
ui
t
a
n
d
w
i
l
l
s
l
i
g
ht
l
y
o
r
c
o
m
pl
e
t
e
l
y
c
h
a
n
ge
d
t
o
a
n
o
t
h
e
r
c
o
l
o
r
upo
n
r
i
pe
n
i
ng.
T
h
e
re
fo
r
e
,
t
h
e
H
S
V
c
o
l
o
r
s
pa
c
e
o
r
m
o
de
l
c
o
r
r
e
s
po
n
d
c
l
o
s
e
l
y
t
o
c
o
l
o
r
pe
r
c
e
pt
i
o
n
t
ha
t
s
i
m
i
l
a
r
t
o
h
u
m
a
n
i
nt
e
r
p
r
e
t
a
t
i
o
n
[3]
.
2
.
1
.
5
Th
r
e
s
h
o
l
d
i
n
g
In
t
hi
s
s
t
a
ge
,
t
h
e
r
e
a
r
e
us
e
d
o
f
t
hr
e
s
h
o
l
d
m
e
t
h
o
d
i
n
o
rde
r
t
o
i
s
o
l
a
t
e
t
h
e
c
o
l
o
r
s
by
a
ppl
y
i
n
g
m
ul
t
i
p
l
e
m
a
s
ks
.
A
l
o
w
t
h
r
e
s
h
o
l
d
a
n
d
hi
g
h
t
hr
e
s
h
o
l
d
m
a
s
k
a
r
e
i
m
p
l
e
m
e
nt
e
d
fo
r
hue
,
s
a
t
u
ra
t
i
o
n
a
nd
v
a
l
ue
i
m
a
ge
s
.
A
n
y
t
h
i
n
g
p
i
xe
l
w
i
t
h
i
n
t
h
e
s
e
t
hr
e
s
h
o
l
ds
w
i
l
l
b
e
s
e
t
t
o
1
a
n
d
t
h
e
r
e
m
a
i
n
i
ng
pi
xe
l
s
w
i
l
l
b
e
z
e
r
o
.
In
t
hr
e
s
h
o
l
d
m
e
t
h
o
d,
t
h
e
gl
o
b
a
l
t
hr
e
s
h
o
l
d
(l
e
v
e
l
)
pl
a
y
e
d
a
n
i
m
po
r
t
a
nt
r
o
l
e
i
n
o
r
de
r
t
o
s
e
t
a
bo
un
da
r
y
of
H
S
V
gra
y
s
c
a
l
e
v
a
l
ue
.
In
t
h
i
s
c
o
n
c
e
pt
,
g
ra
y
t
hr
e
s
h
f
u
n
c
t
i
o
n
i
n
M
A
T
L
A
B
w
h
i
c
h
i
s
r
e
pr
e
s
e
nt
e
d
a
s
gl
o
b
a
l
i
m
a
ge
t
hr
e
s
h
o
l
d
us
i
ng
O
t
s
u
'
s
m
e
t
h
o
d
i
s
a
p
pl
i
e
d
t
o
c
o
m
put
e
t
h
e
t
hre
s
h
o
l
d
l
e
v
e
l
,
w
h
i
c
h
c
a
n
m
i
n
i
m
i
z
e
t
h
e
i
n
t
ra
c
l
a
s
s
v
a
r
i
a
n
c
e
of
t
h
e
b
l
a
c
k
a
n
d
w
hi
t
e
pi
xe
l
[10]
.
By
us
i
n
g
t
h
e
f
uc
t
i
o
n
,
t
h
e
t
hr
e
s
h
o
l
d
m
a
s
ki
ng
l
e
v
e
l
s
a
r
e
ob
t
a
i
n
e
d
a
n
d
p
r
o
duc
e
d
a
s
b
i
n
a
r
y
o
ut
put
.
2
.
1
.
6
C
l
as
s
i
f
i
c
ati
o
n
T
h
e
da
t
a
i
m
a
ge
s
t
ha
t
ha
v
e
be
e
n
pr
o
c
e
s
s
e
d
a
r
e
a
n
a
l
y
z
e
d
t
o
d
e
t
e
rm
i
n
e
t
h
e
f
r
u
i
t
ri
pe
n
e
s
s
.
E
a
c
h
p
i
xe
l
o
f
i
m
a
ge
c
o
n
t
a
i
ni
n
g
R
G
B
a
n
d
H
S
V
c
o
l
o
r
s
pa
c
e
da
t
a
a
n
d
e
a
c
h
c
o
l
o
r
c
o
m
p
o
n
e
nt
r
a
n
g
i
n
g
o
f
0
t
o
255
f
o
r
R
G
B
a
n
d
ra
n
ge
o
f
0
t
o
1
fo
r
H
S
V
.
T
h
e
s
y
s
t
e
m
a
ppl
i
e
d
S
uppo
rt
V
e
c
t
o
r
M
a
c
hi
n
e
(S
V
M
)
l
e
a
rni
n
g
m
a
c
h
i
n
e
f
o
r
ri
pe
n
e
s
s
s
t
a
ge
s
c
l
a
s
s
i
f
i
c
a
t
i
o
n
b
a
s
e
d
o
n
t
h
e
i
m
a
ge
p
r
o
c
e
s
s
i
n
g
t
e
c
hni
que
da
t
a
.
T
h
e
i
nput
s
a
r
e
t
h
e
t
ra
i
ni
n
g
da
t
a
s
e
t
f
e
a
t
ur
e
v
e
c
t
o
r
s
t
ha
t
i
s
t
h
e
m
e
a
n
H
S
V
v
a
l
ue
f
r
o
m
t
h
e
H
S
V
c
o
n
v
e
r
s
i
o
n
a
nd
t
h
e
i
r
c
o
rr
e
s
po
n
di
n
g
c
l
a
s
s
e
s
,
w
h
e
r
e
a
s
t
h
e
o
ut
put
s
a
r
e
t
h
e
r
i
pe
n
e
s
s
s
t
a
ge
o
f
t
h
e
i
m
a
ge
i
n
t
h
e
t
e
s
t
i
ng
da
t
a
s
e
t
.
S
V
M
f
i
r
s
t
t
r
a
n
s
f
o
r
m
t
h
e
i
n
p
ut
da
t
a
i
nt
o
a
hi
g
h
e
r
-
di
m
e
n
s
i
o
na
l
s
p
a
c
e
by
us
i
n
g
a
ke
rn
e
l
f
u
nc
t
i
o
n
a
nd
a
n
o
pt
i
m
a
l
h
y
pe
r
pl
a
n
e
i
s
c
o
n
s
t
r
uc
t
e
d
b
e
t
w
e
e
n
t
w
o
c
l
a
s
s
e
s
w
h
e
t
h
e
r
i
t
i
s
u
nri
pe
o
r
r
i
pe
t
o
s
e
pa
ra
t
e
t
h
e
da
t
a
i
n
t
ra
n
s
f
o
r
m
e
d
s
pa
c
e
[11].
S
pe
c
i
f
i
c
r
a
nge
f
e
a
t
ur
e
de
c
i
de
s
o
n
t
o
a
c
qui
r
e
s
pe
c
i
f
i
c
r
e
s
ul
t
f
o
r
e
xa
m
p
l
e
i
f
t
he
m
e
a
n
H
S
V
i
s
l
e
s
s
o
r
hi
g
h
e
r
t
h
a
n
t
h
e
b
o
un
da
r
y
t
h
a
t
ha
v
e
be
e
n
s
e
t
,
t
hus
i
t
c
a
n
de
t
e
rm
i
n
e
w
h
e
t
h
e
r
t
h
e
m
a
n
go
i
s
unri
pe
o
r
ri
pe
.
T
h
e
i
nput
s
v
a
l
ue
t
ra
i
n
e
d
us
i
n
g
t
h
e
S
V
M
c
l
a
s
s
i
f
i
e
r
a
n
d
l
a
t
e
r
t
e
s
t
t
h
e
a
c
c
ura
c
y
.
2
.
2
.
O
d
o
u
r
S
e
n
s
i
n
g
T
e
c
h
n
i
q
u
e
2
.
2
.
1
O
d
o
u
r
D
ata
A
c
q
u
i
s
i
ti
o
n
T
h
e
m
a
n
go
f
r
ui
t
s
a
r
e
a
l
s
o
a
ppl
i
e
d
i
n
o
do
ur
s
e
n
s
i
n
g
t
e
c
hn
i
qu
e
f
o
r
r
i
pe
n
e
s
s
c
l
a
s
s
i
f
i
c
a
t
i
o
n.
T
hi
s
o
do
ur
s
e
n
s
i
n
g
t
e
c
hni
que
a
r
e
n
o
t
s
i
m
i
l
a
r
w
i
t
h
i
m
a
ge
p
r
o
c
e
s
s
i
n
g
t
e
c
hni
que
.
O
do
ur
s
e
n
s
o
r
s
c
a
n
s
e
n
s
e
a
n
d
r
e
c
o
r
d
t
h
e
f
r
ui
t
s
m
e
l
l
w
h
e
t
h
e
r
i
t
i
s
r
i
pe
o
r
unr
i
pe
be
c
a
us
e
di
ff
e
r
e
n
t
f
r
u
i
t
c
o
n
di
t
i
o
n
s
o
r
m
a
t
u
r
i
t
y
gi
v
e
s
di
ffe
r
e
nt
r
e
a
di
n
g
.
T
h
e
r
e
a
r
e
s
e
ve
r
a
l
t
y
p
e
s
of
m
e
t
a
l
o
xi
de
ga
s
s
e
n
s
o
r
s
i
m
pl
e
m
e
nt
e
d
a
nd
a
pp
l
i
e
d
i
n
t
hi
s
ha
r
dw
a
r
e
de
ve
l
o
pm
e
n
t
a
s
s
t
a
t
e
d
i
n
T
a
b
l
e
1
[1
2].
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
IS
S
N
:
2502
-
4752
Mango
r
i
pe
ne
s
s
c
l
as
s
i
f
i
c
at
i
on
s
y
s
t
e
m
us
i
ng
hy
br
i
d
t
e
c
hn
i
que
(
Muham
ad
F
ar
i
d
M
av
i
)
863
T
a
b
l
e
1
.
L
i
s
t
o
f
S
e
n
s
o
r
s
U
s
e
d
fo
r
S
e
n
s
o
r
A
rra
y
L
a
b
e
l
S
e
n
s
o
r
s
O
d
o
u
r
T
y
p
e
s
S1
T
G
S
8
1
3
Co
m
b
u
s
t
i
b
l
e
G
a
s
e
s
S2
T
G
S
8
2
1
H
y
d
r
o
g
e
n
S3
T
G
S
8
2
2
E
t
h
a
n
o
l
S4
M
E
3
-
C2
H
4
E
t
h
y
l
e
n
e
S5
T
G
S
8
2
5
H
y
d
r
o
g
e
n
S
u
l
p
h
i
d
e
S6
T
G
S
8
2
6
A
m
m
o
n
i
a
S7
T
G
S
8
3
0
Ch
l
o
r
o
f
l
u
o
r
o
c
a
rb
o
n
s
S8
T
G
S
2
6
0
0
A
i
r
C
o
n
t
a
m
i
n
a
n
t
s
S9
T
G
S
2
6
2
0
A
l
c
o
h
o
l
&
S
o
l
v
e
n
t
V
a
p
o
u
r
s
T
h
e
ha
r
dw
a
r
e
de
ve
l
o
pm
e
n
t
w
h
i
c
h
c
o
n
s
i
s
t
s
of
t
h
e
s
e
n
s
o
r
a
rra
y
s
o
r
O
do
ur
G
a
s
S
e
n
s
o
r
(O
G
S
)
w
i
t
h
a
ddi
t
i
o
n
o
f
e
xh
a
us
t
e
d
f
a
n,
t
e
m
pe
r
a
t
u
r
e
a
nd
hum
i
di
t
y
di
s
pl
a
y
a
r
e
i
m
pl
e
m
e
nt
e
d
t
o
ge
t
h
e
r
i
n
t
h
e
p
r
o
t
o
t
y
pe
.
T
h
e
i
n
i
t
i
a
l
s
e
n
s
o
r
a
rra
y
s
pr
o
t
o
t
y
p
e
s
t
a
rt
e
d
w
i
t
h
c
i
r
c
ui
t
de
s
i
g
n
o
f
s
e
n
s
o
r
s
a
n
d
b
e
fo
r
e
t
e
s
t
e
d
o
n
t
h
e
P
CB
bo
a
r
d.
T
h
e
c
i
r
c
ui
t
c
a
n
c
o
n
v
e
r
t
t
h
e
c
h
a
ngi
n
g
i
n
c
o
n
duc
t
i
v
i
t
y
t
o
o
ut
put
s
i
g
n
a
l
w
i
t
h
c
o
r
r
e
s
po
n
d
i
n
g
t
o
ga
s
c
o
n
c
e
n
t
r
a
t
i
o
n.
B
a
s
e
d
o
n
t
h
e
c
ha
r
a
c
t
e
r
i
s
t
i
c
s
o
f
t
h
e
m
e
t
a
l
g
a
s
o
xi
de
,
w
h
e
r
e
t
h
e
c
h
a
n
g
i
n
g
o
f
r
e
s
i
s
t
a
n
c
e
a
n
d
v
o
l
t
a
ge
o
f
s
e
n
s
o
r
s
ha
ppe
n
w
h
e
n
i
t
r
e
a
c
t
s
b
e
t
w
e
e
n
t
h
e
n
e
ga
t
i
v
e
c
ha
r
ge
o
f
m
e
t
a
l
o
xi
de
s
u
r
f
a
c
e
a
n
d
de
o
xi
di
z
i
n
g
g
a
s
.
T
h
e
o
do
ur
da
t
a
b
a
s
e
d
o
n
t
h
e
m
a
ngo
s
s
a
m
pl
e
r
e
a
d
i
n
g
w
a
s
t
a
ke
n
t
o
di
f
fe
r
e
n
t
i
a
t
e
t
h
e
l
e
v
e
l
of
m
a
t
uri
t
y
f
r
o
m
e
a
c
h
b
a
t
c
h
o
f
f
r
ui
t
s
o
n
e
by
o
n
e
.
T
h
e
o
do
ur
da
t
a
f
r
o
m
t
h
e
O
G
S
w
a
s
ob
t
a
i
n
e
d
t
hr
o
ugh
t
h
e
N
a
t
i
o
na
l
I
n
s
t
r
um
e
nt
(N
I)
D
a
t
a
A
c
qui
s
i
t
i
o
n
(D
A
Q
)
de
v
i
c
e
,
w
h
e
r
e
i
t
c
a
n
r
e
a
d
t
h
e
v
o
l
a
t
i
l
i
t
i
e
s
c
h
a
n
ge
s
f
r
o
m
t
h
e
s
e
n
s
o
r
.
T
h
e
N
I
-
D
A
Q
de
v
i
c
e
a
l
s
o
r
e
c
o
r
de
d
t
h
e
o
do
ur
da
t
a
a
s
a
r
e
f
e
r
e
n
c
e
l
i
b
ra
r
y
f
o
r
t
ra
i
n
i
n
g
a
nd
t
e
s
t
i
ng.
T
h
e
r
e
f
o
r
e
,
by
us
i
n
g
O
G
S
i
t
c
a
n
di
f
fe
r
e
nt
i
a
t
e
t
h
e
m
a
ngo
r
i
pe
n
e
s
s
t
hr
o
ug
h
s
m
e
l
l
p
r
o
pe
r
t
i
e
s
a
n
d
by
i
m
pl
e
m
e
nt
i
ng
s
e
v
e
r
a
l
g
a
s
s
e
n
s
o
r
s
a
l
s
o
w
i
l
l
a
l
s
o
i
n
c
r
e
a
s
e
t
h
e
a
c
c
ura
c
y
of
f
r
ui
t
s
m
e
l
l
a
nd
a
r
o
m
a
de
t
e
c
t
i
o
n
a
n
d
a
l
s
o
c
l
a
s
s
i
f
i
c
a
t
i
o
n
[12]
.
2
.
2
.
2
O
d
o
u
r
P
r
e
-
P
r
o
c
e
s
s
i
n
g
A
s
f
o
r
o
do
ur
pr
e
-
p
r
o
c
e
s
s
i
n
g
i
t
i
s
s
l
i
g
h
t
l
y
di
ff
e
r
e
n
t
t
ha
n
i
m
a
g
e
pr
e
-
pr
o
c
e
s
s
i
n
g
a
s
t
h
e
o
d
o
ur
da
t
a
m
us
t
a
l
s
o
b
e
v
a
l
i
d
w
h
e
r
e
a
l
l
t
h
e
v
a
r
i
a
b
l
e
ha
s
b
e
e
n
c
o
n
t
r
o
l
l
e
d.
T
h
e
r
e
a
r
e
i
s
s
ue
s
w
h
e
n
us
i
ng
m
e
t
a
l
ga
s
o
xi
de
,
w
h
i
c
h
i
t
ha
d
a
hi
g
h
s
e
n
s
i
t
i
v
i
t
y
t
o
t
e
m
pe
r
a
t
u
r
e
a
n
d
h
u
m
i
di
t
y
.
T
h
e
r
e
f
o
r
e
,
t
h
e
de
v
e
l
o
pe
d
O
G
S
a
r
e
i
n
s
t
a
l
l
e
d
i
n
t
h
e
p
r
o
t
o
t
y
pe
t
o
g
e
t
h
e
r
w
i
t
h
t
h
e
w
e
b
c
a
m
c
a
m
e
ra
t
h
a
t
a
ppe
a
r
s
i
m
i
l
a
r
t
o
a
g
a
s
c
h
a
m
b
e
r
b
o
x
fo
r
da
t
a
c
o
l
l
e
c
t
i
o
n
a
s
s
h
o
w
n
i
n
F
i
g
u
r
e
4.
T
w
o
e
x
h
a
us
t
e
d
f
a
n
s
a
r
e
a
l
s
o
f
i
xe
d
a
t
t
h
e
p
r
o
t
o
t
y
pe
t
o
e
n
s
ur
e
t
h
a
t
a
f
t
e
r
t
h
e
o
do
ur
r
e
a
d
i
n
g
c
o
l
l
e
c
t
i
o
n,
t
h
e
e
xc
e
s
s
o
d
o
ur
i
n
s
i
de
t
h
e
p
r
o
t
o
t
y
p
e
a
r
e
e
l
i
m
i
na
t
e
us
i
n
g
t
h
e
f
a
n
.
T
hus
,
t
h
e
p
r
o
t
o
t
y
p
e
s
urr
o
u
n
di
ng
i
s
a
t
i
ni
t
i
a
l
s
t
a
t
e
a
n
d
t
h
e
da
t
a
c
o
l
l
e
c
t
i
o
n
fo
r
o
t
he
r
s
a
m
p
l
e
s
w
i
l
l
be
v
a
l
i
d
a
n
d
a
c
c
u
r
a
t
e
.
O
G
S
w
i
l
l
de
t
e
c
t
t
h
e
m
a
n
go
o
do
ur
,
t
h
us
t
h
e
o
ut
put
v
o
l
t
a
ge
f
r
o
m
t
h
e
s
e
n
s
o
r
w
i
l
l
b
e
s
e
n
t
t
o
N
I
-
D
A
Q
f
o
r
da
t
a
c
o
l
l
e
c
t
i
o
n
,
pr
o
c
e
s
s
i
n
g
a
n
d
c
l
a
s
s
i
f
i
c
a
t
i
o
n
t
hr
o
ug
h
t
h
e
c
o
m
put
e
r.
F
i
gu
r
e
4
.
P
r
o
t
o
t
y
pe
t
ha
t
i
m
pl
e
m
e
nt
e
d
i
m
a
ge
p
r
o
c
e
s
s
i
n
g
a
n
d
O
G
S
i
n
a
s
i
n
gl
e
s
y
s
t
e
m
2
.
2
.
3
O
d
o
u
r
M
e
as
u
r
e
m
e
n
t
Te
c
h
n
i
q
u
e
M
e
a
s
ur
e
m
e
n
t
p
r
o
c
e
s
s
fo
r
o
do
ur
s
e
n
s
i
n
g
t
e
c
hn
i
que
a
r
e
di
v
i
de
d
i
n
t
o
t
hr
e
e
di
f
fe
r
e
n
t
p
a
r
t
o
r
p
h
a
s
e
s
t
h
a
t
i
s
i
ni
t
i
a
l
i
z
a
t
i
o
n,
m
e
a
s
u
r
i
ng,
a
nd
pu
rgi
ng.
T
h
e
m
e
a
s
u
r
e
m
e
n
t
p
r
o
c
e
s
s
s
t
a
rt
s
by
pl
a
c
i
n
g
m
a
n
go
s
i
n
t
h
e
p
r
o
t
o
t
y
p
e
c
h
a
m
b
e
r
f
o
r
i
n
i
t
i
a
l
i
z
e
s
pha
s
e
.
T
o
s
t
r
e
n
g
t
h
e
n
t
h
e
a
r
o
m
a
o
r
s
m
e
l
l
c
o
n
c
e
n
t
ra
t
i
o
n
a
n
d
o
b
t
a
i
n
i
ng
h
i
g
h
e
r
s
e
n
s
o
r
r
e
s
po
n
s
e
s
,
t
h
e
s
e
n
s
o
r
s
b
oo
t
up
t
o
a
s
t
e
a
dy
s
t
a
t
e
a
f
t
e
r
200s
.
A
f
t
e
r
t
h
a
t
,
t
h
e
m
e
a
s
u
r
e
m
e
nt
p
ha
s
e
s
t
a
rt
s
w
h
e
r
e
s
e
n
s
o
r
s
de
t
e
c
t
e
d
t
h
e
m
a
n
go
s
m
e
l
l
a
nd
r
e
a
di
n
g
t
hr
o
ug
h
N
I
-
D
A
Q
de
v
i
c
e
fo
r
a
r
o
un
d
300s
,
w
h
i
c
h
e
n
o
ug
h
fo
r
s
e
n
s
o
r
s
ob
t
a
i
n
e
d
s
t
a
b
l
e
v
a
l
ue
.
L
a
s
t
l
y
t
h
e
pu
r
gi
ng
p
h
a
s
e
w
i
l
l
o
c
c
ur
a
f
t
e
r
t
h
e
m
e
a
s
u
r
e
m
e
n
t
c
o
m
pl
e
t
e
.
T
h
e
m
a
i
n
purpo
s
e
of
t
h
i
s
p
ha
s
e
i
s
t
o
r
e
m
o
v
e
t
h
e
e
xc
e
s
s
o
d
o
ur
by
us
i
n
g
s
u
rr
o
undi
n
g
a
i
r
t
hr
o
ug
h
t
h
e
f
a
n
s
o
t
h
a
t
t
h
e
s
e
n
s
o
r
s
c
o
ul
d
go
t
o
t
h
e
i
ni
t
i
a
l
b
a
s
e
l
i
n
e
v
a
l
ue
s
[13]
.
A
f
t
e
r
t
h
e
e
xc
e
s
s
o
d
o
ur
e
xi
s
t
e
d
i
n
t
h
e
p
r
o
t
o
t
y
p
e
c
h
a
m
b
e
r
i
s
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
IS
S
N
:
2502
-
4752
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
,
V
o
l
.
1
4
,
N
o
.
2
,
M
a
y
201
9
:
859
–
8
68
864
e
xh
a
us
t
e
d
by
t
h
e
f
a
n,
n
e
w
m
e
a
s
ur
e
m
e
nt
a
n
d
r
e
a
d
i
n
g
s
t
a
r
t
e
d
a
ga
i
n
.
T
h
e
c
o
l
l
e
c
t
e
d
r
e
a
di
ng
w
a
s
c
o
n
duc
t
e
d
a
t
t
h
e
t
e
m
pe
r
a
t
u
r
e
a
r
o
un
d
27
℃
t
o
33
℃
a
n
d
m
a
i
nt
a
i
n
e
d
c
o
n
s
t
a
nt
.
T
h
e
d
a
t
a
v
a
l
ue
w
a
s
c
o
l
l
e
c
t
e
d
f
r
o
m
t
h
e
o
do
ur
ga
s
s
e
n
s
o
r
(O
G
S
)
us
i
n
g
t
h
e
N
I
D
A
Q
de
v
i
c
e
a
n
d
N
I
L
A
BV
IE
W
s
of
t
w
a
r
e
i
s
us
e
d
t
o
di
s
pl
a
y
t
h
e
w
a
ve
f
o
r
m
c
h
a
rt
c
o
n
s
i
s
t
i
ng
o
f
e
a
c
h
s
e
n
s
o
r
da
t
a
t
hr
o
ug
h
t
h
e
G
r
a
p
h
i
c
a
l
U
s
e
r
Int
e
r
f
a
c
e
(G
U
I)
i
n
s
i
de
N
I
L
A
BV
IE
W
s
of
t
w
a
r
e
.
2
.
2
.
4
C
l
as
s
i
f
i
c
ati
o
n
S
V
M
l
e
a
rn
i
ng
m
a
c
hi
n
e
a
s
c
l
a
s
s
i
f
i
e
r
a
r
e
a
l
s
o
us
e
d
fo
r
o
d
o
ur
s
e
n
s
i
n
g
t
ra
i
ni
n
g
a
n
d
t
e
s
t
i
n
g
,
w
h
e
r
e
i
t
i
s
us
e
f
ul
t
o
un
de
r
s
t
a
n
d
w
h
i
c
h
c
o
m
b
i
n
a
t
i
o
n
s
o
f
pa
i
r
s
o
f
s
e
n
s
o
r
s
a
r
e
gi
v
e
s
t
h
e
a
b
l
e
t
o
di
ff
e
r
e
n
t
i
a
t
e
b
e
t
w
e
e
n
ri
pe
a
n
d
u
nri
pe
s
m
e
l
l
.
By
t
e
s
t
i
n
g
t
h
e
S
V
M
w
i
t
h
u
nt
r
a
i
n
e
d
da
t
a
,
t
h
e
c
l
a
s
s
i
f
i
e
r
i
s
a
b
l
e
t
o
de
t
e
c
t
t
h
e
m
a
t
u
r
i
t
y
l
e
ve
l
of
m
a
n
go
s
us
i
n
g
O
G
S
t
e
c
hn
i
que
.
S
y
s
t
e
m
s
t
a
r
t
e
d
a
n
d
t
e
s
t
c
o
n
t
i
n
uo
us
l
y
a
n
d
t
h
e
m
e
a
n
v
a
l
ue
a
r
e
c
a
l
c
ul
a
t
e
d
f
o
r
e
a
c
h
s
e
n
s
o
r
o
ut
put
t
o
f
e
e
d
i
n
t
o
t
h
e
S
V
M
f
o
r
t
r
a
i
n
i
ng.
U
s
i
n
g
S
V
M
,
t
h
e
m
e
t
h
o
d
pe
r
f
o
r
m
s
w
i
t
h
o
ut
w
a
i
t
i
ng
f
o
r
t
h
e
s
e
n
s
o
r
t
o
f
ul
l
y
r
e
a
c
h
up
t
o
a
c
o
n
s
t
a
nt
v
a
l
ue
w
h
e
r
e
by
a
qui
c
k
de
t
e
c
t
i
o
n
m
e
t
h
o
d
o
f
f
r
ui
t
m
a
t
u
ri
t
y
i
s
de
t
e
c
t
e
d
i
n
a
f
e
w
s
e
c
o
n
ds
b
a
s
e
d
o
n
t
h
e
ri
s
i
ng
s
i
g
n
a
l
o
f
t
h
e
o
do
ur
s
e
n
s
o
r
.
2
.
3
.
I
m
age
an
d
O
d
o
u
r
C
o
mb
i
n
ati
o
n
(H
yb
r
i
d
T
e
c
h
n
i
q
u
e
)
A
s
m
e
n
t
i
o
n
e
d
e
a
r
l
i
e
r
,
h
y
b
r
i
d
s
t
a
nds
f
o
r
c
o
m
b
i
n
a
t
i
o
n
b
e
t
w
e
e
n
t
w
o
di
f
fe
r
e
n
t
e
l
e
m
e
nt
s
a
n
d
t
h
i
s
s
t
u
d
y
i
m
p
l
e
m
e
nt
e
d
s
o
f
t
w
a
r
e
a
n
d
ha
r
dw
a
r
e
c
o
m
b
i
n
a
t
i
o
n
by
us
i
n
g
i
m
a
ge
p
r
o
c
e
s
s
i
n
g
t
e
c
hn
i
que
a
n
d
a
l
s
o
O
G
S
t
e
c
hn
i
q
ue
.
T
h
e
a
pp
r
o
a
c
h
i
s
t
o
put
t
h
e
b
o
t
h
t
e
c
hn
i
que
s
s
i
de
-
by
-
s
i
de
a
n
d
f
oc
us
o
n
t
h
e
i
r
i
nt
e
ra
c
t
i
o
n
i
n
a
pr
o
b
l
e
m
-
s
o
l
v
i
n
g
t
a
s
k
.
T
h
e
c
o
n
c
e
pt
ua
l
v
i
e
w
a
l
l
o
w
s
o
n
e
t
o
a
b
s
t
r
a
c
t
f
r
o
m
t
h
e
i
n
d
i
v
i
dua
l
t
e
c
hn
i
que
s
a
s
w
e
l
l
a
s
t
o
s
t
udy
t
h
e
i
ndi
v
i
du
a
l
c
o
n
t
ri
b
ut
i
o
n
o
f
e
a
c
h
c
o
m
po
n
e
n
t
.
T
h
e
b
e
n
e
f
i
t
s
of
i
n
t
e
g
r
a
t
e
d
t
e
c
hn
i
que
s
i
n
c
l
ude
r
o
b
us
t
n
e
s
s
,
i
m
p
r
o
v
e
d
pe
r
fo
r
m
a
n
c
e
a
n
d
i
n
c
r
e
a
s
e
d
p
r
o
b
l
e
m
-
s
o
l
v
i
n
g
c
a
p
a
b
i
l
i
t
i
e
s
f
o
r
c
l
a
s
s
i
f
i
c
a
t
i
o
n
[14]
.
F
i
gu
r
e
5
i
l
l
us
t
r
a
t
e
d
t
h
e
i
m
a
ge
p
r
o
c
e
s
s
i
n
g
a
n
d
O
G
S
us
i
n
g
hy
b
r
i
d
t
e
c
hn
i
que
f
o
r
f
r
ui
t
ri
pe
n
e
s
s
c
l
a
s
s
i
f
i
c
a
t
i
o
n
.
H
y
b
r
i
d
s
y
s
t
e
m
s
h
a
v
e
l
i
m
i
t
a
t
i
o
n
s
c
a
us
e
d
by
t
h
e
i
n
c
r
e
a
s
e
d
c
o
m
pl
e
xi
t
y
t
h
e
r
e
f
o
r
e
,
b
o
t
h
o
f
t
h
e
t
e
c
hn
i
que
i
s
i
n
t
e
g
r
a
t
e
d
t
o
ge
t
h
e
r
i
n
L
a
b
V
IE
W
s
o
f
t
w
a
r
e
t
h
a
t
a
l
s
o
a
c
t
s
a
s
G
U
I
fo
r
s
i
m
pl
e
r
s
o
l
ut
i
o
n
.
T
h
e
i
m
a
ge
p
r
o
c
e
s
s
i
n
g
pr
o
c
e
s
s
a
n
d
a
l
s
o
S
V
M
c
l
a
s
s
i
f
i
e
r
t
h
a
t
a
r
e
e
m
pl
oy
e
d
t
h
r
o
ug
h
M
A
T
L
A
B
s
of
t
w
a
r
e
a
r
e
i
nt
e
g
r
a
t
e
d
w
i
t
h
t
h
e
O
G
S
ha
r
dw
a
r
e
,
t
h
us
t
h
e
L
a
b
V
IE
W
a
c
t
s
a
s
t
h
e
i
nt
e
gra
t
e
d
m
e
di
u
m
f
o
r
t
h
e
f
r
u
i
t
r
i
pe
n
e
s
s
c
l
a
s
s
i
f
i
c
a
t
i
o
n
de
c
i
s
i
o
n
i
n
a
s
i
ngl
e
s
y
s
t
e
m
.
(a
)
(b
)
F
i
gu
r
e
5
.
P
r
o
t
o
t
y
pe
t
ha
t
i
m
pl
e
m
e
nt
e
d
i
m
a
ge
p
r
o
c
e
s
s
i
n
g
(
a
)
a
n
d
O
G
S
(b
)
i
n
a
s
i
ngl
e
s
y
s
t
e
m
3.
R
ES
U
LTS
A
N
D
A
N
A
L
Y
S
I
S
A
f
t
e
r
t
h
e
f
r
u
i
t
da
t
a
h
a
s
b
e
e
n
c
o
l
l
e
c
t
e
d
a
n
d
p
r
o
c
e
s
s
e
d
t
hr
o
u
gh
i
m
a
ge
p
r
o
c
e
s
s
i
n
g
a
l
o
n
g
w
i
t
h
o
do
ur
s
e
n
s
i
n
g
,
t
h
e
da
t
a
a
r
e
s
e
pa
ra
t
e
d
w
h
e
r
e
by
30%
us
e
d
fo
r
t
ra
i
ni
ng
a
n
d
t
h
e
r
e
m
a
i
ni
n
g
us
e
d
f
o
r
t
e
s
t
i
n
g
.
T
h
e
r
e
a
s
o
n
us
i
n
g
t
h
i
s
ra
t
i
o
i
s
b
e
c
a
us
e
t
o
de
c
r
e
a
s
e
t
h
e
t
i
m
e
f
o
r
s
a
m
p
l
e
s
t
ra
i
ni
n
g
a
n
d
i
n
c
r
e
a
s
e
t
h
e
a
c
c
ura
c
y
r
e
s
ul
t
t
hr
o
ug
h
i
n
c
r
e
m
e
n
t
o
f
t
h
e
t
e
s
t
i
n
g
s
a
m
p
l
e
s
.
T
a
b
l
e
2
t
a
b
ul
a
t
e
d
t
h
e
s
a
m
p
l
e
s
us
e
d
f
o
r
t
ra
i
ni
n
g
a
nd
t
e
s
t
i
n
g
w
i
t
h
t
w
o
di
f
fe
r
e
nt
c
l
a
s
s
e
s
t
ha
t
i
s
u
nri
pe
a
n
d
a
l
s
o
r
i
pe
,
b
e
s
i
de
s
t
h
e
S
V
M
l
e
a
rn
i
ng
m
a
c
h
i
n
e
a
r
e
us
e
d
f
o
r
t
ra
i
n
i
n
g
a
n
d
t
e
s
t
i
n
g
s
o
t
ha
t
t
h
e
s
y
s
t
e
m
c
a
n
c
l
a
s
s
i
fy
t
h
e
m
a
n
go
r
i
pe
n
e
s
s
.
T
a
b
l
e
2
.
S
a
m
p
l
e
s
U
s
e
d
fo
r
T
ra
i
ni
n
g
a
n
d
T
e
s
t
i
n
g
F
ru
i
t
s
T
o
t
a
l
F
ru
i
t
S
a
m
p
l
e
s
N
o
.
o
f
F
ru
i
t
S
a
m
p
l
e
s
U
s
e
d
fo
r
T
ra
i
n
i
n
g
T
e
s
t
i
n
g
U
n
ri
p
e
Ri
p
e
U
n
ri
p
e
Ri
p
e
H
a
ru
m
a
n
i
s
m
a
n
g
o
228
34
34
80
80
S
a
l
a
m
a
n
g
o
228
34
34
80
80
T
o
t
a
l
456
68
68
160
160
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
IS
S
N
:
2502
-
4752
Mango
r
i
pe
ne
s
s
c
l
as
s
i
f
i
c
at
i
on
s
y
s
t
e
m
us
i
ng
hy
br
i
d
t
e
c
hn
i
que
(
Muham
ad
F
ar
i
d
M
av
i
)
865
T
o
e
n
s
ur
e
t
h
a
t
t
h
e
s
y
s
t
e
m
a
r
e
o
p
e
r
a
t
i
n
g
a
nd
r
o
b
us
t
,
t
h
e
a
c
c
ura
c
y
of
t
h
e
s
y
s
t
e
m
fo
r
m
a
n
go
r
i
pe
n
e
s
s
c
l
a
s
s
i
f
i
c
a
t
i
o
n
a
r
e
c
a
l
c
ul
a
t
e
d
us
i
n
g
(6)
.
TN
FP
FN
TP
TN
TP
A
c
c
u
r
a
c
y
(6)
W
h
e
r
e
:
TP
=
t
r
ue
po
s
i
t
i
v
e
TN
=
t
r
ue
n
e
ga
t
i
v
e
FP
=
f
a
l
s
e
po
s
i
t
i
v
e
FN
=
f
a
l
s
e
n
e
ga
t
i
v
e
F
i
gu
r
e
6
s
h
o
w
s
t
h
e
m
e
a
n
H
S
V
v
a
l
ue
c
o
rr
e
s
po
n
di
n
g
t
o
t
h
e
m
a
n
go
i
m
a
ge
s
a
c
c
o
r
di
n
g
t
o
t
h
e
r
e
s
pe
c
t
i
v
e
l
e
v
e
l
s
o
f
r
i
pe
n
e
s
s
.
B
a
s
e
d
o
n
t
h
e
r
e
s
ul
t
,
t
h
e
r
e
a
r
e
d
i
f
fe
r
e
n
c
e
fo
r
u
nri
pe
a
nd
ri
pe
l
e
v
e
l
c
a
n
b
e
s
e
e
n
i
n
e
a
c
h
H
,
S
a
nd
V
v
a
l
ue
.
T
h
e
m
e
a
n
H
&
V
di
ffe
r
s
s
l
i
g
h
t
l
y
a
r
o
un
d
i
t
s
v
a
l
ue
a
r
e
a
w
h
e
r
e
a
s
,
m
e
a
n
V
pl
a
y
s
t
h
e
c
r
uc
i
a
l
v
a
l
ue
t
o
de
t
e
rm
i
n
e
t
h
e
m
e
a
n
H
S
V
a
n
d
a
l
s
o
t
h
e
ri
pe
n
e
s
s
c
o
n
di
t
i
o
n
w
h
e
r
e
t
h
e
u
nr
i
pe
l
e
v
e
l
a
r
e
a
r
o
u
n
d
0
.
6
a
n
d
b
e
l
ow
w
h
e
r
e
a
s
ri
pe
l
e
v
e
l
de
l
i
v
e
r
s
0.
6
a
n
d
a
b
o
ve
.
T
h
e
g
r
a
p
h
a
l
s
o
s
h
o
w
s
t
h
a
t
t
h
e
hue
r
e
a
di
ng
l
i
n
e
a
r
l
y
i
n
c
r
e
a
s
e
w
h
e
n
t
h
e
t
h
e
s
a
t
u
r
a
t
i
o
n
a
n
d
v
a
l
ue
c
h
a
nn
e
l
r
e
a
d
i
n
g
de
c
r
e
a
s
e
b
a
s
e
d
o
n
t
h
e
i
m
a
ge
s
r
u
nni
n
g
i
n
t
h
e
p
r
o
gra
m
.
F
i
gu
r
e
6
.
M
e
a
n
v
a
l
ue
f
o
r
ri
pe
n
e
s
s
l
e
v
e
l
us
i
n
g
H
S
V
T
h
e
r
e
s
ul
t
f
r
o
m
F
i
gu
r
e
7
s
h
o
w
s
t
h
e
h
i
s
t
o
gra
m
da
t
a
f
o
r
t
h
e
t
e
s
t
i
m
a
ge
c
l
a
s
s
i
f
i
c
a
t
i
o
n
t
hr
o
ug
h
t
h
e
S
V
M
t
e
c
hn
i
q
ue
.
B
a
s
e
d
o
n
t
h
e
hi
s
t
o
g
r
a
m
,
t
h
e
h
ue
v
a
l
ue
i
s
n
o
t
e
n
t
i
r
e
l
y
di
ffe
r
i
n
g
f
o
r
u
nri
pe
o
r
r
i
pe
i
m
a
ge
s
,
b
ut
f
o
r
t
h
e
s
a
t
u
ra
t
i
o
n
a
nd
v
a
l
ue
i
t
i
s
n
o
t
s
i
m
i
l
a
r
.
It
c
a
n
b
e
s
e
e
n
t
h
a
t
t
h
e
s
a
t
u
ra
t
i
o
n
pe
a
k
f
o
r
t
h
e
r
i
pe
f
ui
t
i
s
h
i
g
h
e
r
t
ha
n
t
h
e
unri
pe
f
r
ui
t
.
W
h
e
r
e
a
s
f
o
r
t
h
e
v
a
l
ue
h
i
s
t
o
g
r
a
m
,
t
h
e
r
i
pe
f
r
ui
t
pe
a
k
v
a
l
ue
i
s
n
e
a
r
t
o
t
h
e
t
hr
e
s
h
o
l
d,
w
h
i
l
e
fo
r
t
h
e
u
nr
i
pe
f
r
u
i
t
t
h
e
pe
a
k
i
s
s
l
i
g
ht
l
y
f
ur
t
h
e
r
a
w
a
y
f
r
o
m
t
h
e
t
hr
e
s
h
o
l
d
v
a
l
ue
t
ha
t
i
s
0.
6
.
T
h
e
r
e
f
o
r
e
,
t
h
e
H
S
V
i
m
a
ge
c
o
l
o
r
b
a
s
i
c
a
l
l
y
w
i
t
h
a
ddi
t
i
o
n
o
f
t
hr
e
s
h
o
l
di
ng
a
n
d
S
V
M
a
s
c
l
a
s
s
i
f
i
e
r
c
a
n
de
t
e
rm
i
n
e
t
h
e
ri
pe
n
e
s
s
fo
r
m
a
n
go
f
rui
t
i
m
a
ge
s
a
n
d
t
h
e
o
r
e
t
i
c
a
l
l
y
i
t
c
o
rr
e
s
po
n
d
s
i
m
i
l
a
r
t
o
t
h
e
c
o
l
o
r
i
nt
e
p
r
e
t
a
t
i
o
n
by
h
u
m
a
n.
(a
)
(b
)
H
ue
S
a
t
u
ra
t
i
o
n
V
a
l
ue
F
i
gu
r
e
7
.
H
i
s
t
o
gra
m
a
na
l
y
s
i
s
g
r
a
p
h
f
o
r
(
a
)
u
nri
pe
f
r
ui
t
(b
)
ri
p
e
f
r
ui
t
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
IS
S
N
:
2502
-
4752
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
,
V
o
l
.
1
4
,
N
o
.
2
,
M
a
y
201
9
:
859
–
8
68
866
T
a
b
l
e
3
s
u
m
m
a
r
i
z
e
s
t
h
e
c
l
a
s
s
i
f
i
c
a
t
i
o
n
r
e
s
ul
t
us
i
n
g
t
h
e
i
m
a
g
e
pr
o
c
e
s
s
i
n
g
t
e
c
hn
i
q
ue
p
r
o
v
e
d
t
h
a
t
t
h
e
t
e
c
hn
i
q
ue
a
b
l
e
t
o
a
c
h
i
e
v
e
h
i
g
h
p
r
e
c
i
s
i
o
n
o
f
91.
88%
o
f
a
c
c
ura
c
y
i
n
de
t
e
rm
i
n
e
f
r
u
i
t
ri
pe
n
e
s
s
.
B
a
s
e
d
o
n
t
h
e
r
e
s
ul
t
,
i
t
c
a
n
c
l
a
s
s
i
f
y
a
n
d
de
t
e
rm
i
n
e
a
l
l
o
f
t
h
e
456
i
m
a
ge
s
o
f
m
a
n
go
s
.
T
h
e
r
e
a
r
e
s
o
m
e
m
i
s
c
l
a
s
s
i
fy
s
a
m
pl
e
s
due
t
o
s
o
m
e
m
a
n
go
i
m
a
ge
s
t
ha
t
c
o
n
t
a
i
n
e
d
m
o
r
e
g
r
e
e
n
i
s
h
c
o
l
o
r
w
h
e
n
i
t
r
i
pe
a
n
d
a
l
s
o
s
o
m
e
y
e
l
l
ow
i
s
h
c
o
l
o
r
w
h
e
n
i
t
i
s
a
c
t
ua
l
l
y
s
t
i
l
l
u
nr
i
pe
.
N
e
v
e
r
t
h
e
l
e
s
s
,
t
h
e
o
ve
r
a
l
l
pe
r
f
o
r
m
a
nc
e
by
us
i
n
g
i
m
a
ge
p
r
o
c
e
s
s
i
n
g
t
o
de
t
e
rm
i
n
e
t
h
e
f
r
ui
t
c
l
a
s
s
i
f
i
c
a
t
i
o
n
i
s
go
o
d
a
n
d
t
h
e
t
e
c
hn
i
que
i
s
s
ui
t
a
b
l
e
f
o
r
c
e
r
t
a
i
n
f
r
ui
t
t
ha
t
c
h
a
n
ge
d
c
o
l
o
r
f
r
o
m
u
nr
i
pe
t
o
ri
pe
s
uc
h
a
s
m
a
ngo
T
a
b
l
e
3
.
C
l
a
s
s
i
f
i
c
a
t
i
o
n
o
f
M
a
n
go
I
m
a
ge
s
us
i
n
g
Im
a
ge
P
r
o
c
e
s
s
i
ng
T
e
c
hn
i
que
F
o
r
I
m
a
g
e
U
n
ri
p
e
Ri
p
e
A
c
c
TP
FN
TN
FP
H
a
ru
m
a
n
i
s
m
a
n
g
o
76
4
74
6
9
3
.
7
5
S
a
l
a
m
a
n
g
o
74
6
70
10
9
0
.
0
0
T
o
t
a
l
150
10
144
16
9
1
.
8
8
T
h
e
s
e
n
s
o
r
s
t
ha
t
i
ndi
c
a
t
e
s
t
h
e
di
f
f
e
r
e
n
c
e
of
f
r
ui
t
r
i
pe
n
e
s
s
a
r
e
s
h
o
w
n
i
n
F
i
gu
r
e
8
w
h
e
r
e
t
h
e
c
h
a
rt
i
l
l
us
t
r
a
t
e
s
t
h
e
s
e
n
s
o
r
r
e
a
d
i
n
g
b
e
t
w
e
e
n
unr
i
pe
a
nd
ri
pe
.
P
a
i
r
s
of
s
e
n
s
o
r
s
w
h
i
c
h
m
a
de
t
h
e
b
e
s
t
di
s
c
r
i
m
i
na
t
i
o
n
b
e
t
w
e
e
n
unri
pe
a
n
d
ri
pe
c
l
a
s
s
a
r
e
s
e
n
s
o
r
s
S
3
(e
t
h
a
n
o
l
)
a
n
d
S
4
(e
t
h
y
l
e
n
e
)
t
ha
t
p
r
o
v
i
de
d
t
h
e
h
uge
di
f
f
e
r
e
n
c
e
r
e
a
d
i
n
g
o
f
s
e
n
s
o
r
s
t
ha
n
o
t
h
e
r
s
e
n
s
o
r
s
f
o
r
d
i
s
c
ri
m
i
n
a
t
i
ng
t
h
e
r
i
pe
n
i
ng
s
t
a
ge
s
.
F
i
gu
r
e
8
.
S
e
n
s
o
r
a
rra
y
r
e
a
di
n
g
us
i
ng
O
G
S
f
o
r
u
nr
i
pe
a
nd
ri
pe
m
a
n
go
s
T
a
b
l
e
4
s
um
up
t
h
e
c
l
a
s
s
i
f
i
c
a
t
i
o
n
r
e
s
ul
t
us
i
n
g
o
do
ur
s
e
n
s
i
ng
t
e
c
hni
que
w
h
i
c
h
s
h
o
w
s
t
h
e
o
do
ur
ga
s
s
e
n
s
o
r
a
rra
y
a
b
l
e
t
o
a
c
h
i
e
v
e
h
i
g
h
p
r
e
c
i
s
i
o
n
o
f
97.
50%
o
f
a
c
c
ura
c
y
i
n
de
t
e
rm
i
n
e
f
r
ui
t
r
i
pe
n
e
s
s
.
S
i
m
i
l
a
r
a
m
o
unt
of
da
t
a
t
ha
t
i
s
456
us
e
d
t
o
m
a
t
c
h
t
h
e
i
m
a
ge
s
da
t
a
a
nd
h
e
n
c
e
,
i
t
c
a
n
c
l
a
s
s
i
fy
a
nd
de
t
e
r
m
i
n
e
a
l
l
o
f
t
h
e
4
56
o
do
ur
da
t
a
o
f
m
a
n
go
s
w
i
t
h
f
e
w
a
r
e
m
i
s
c
l
a
s
s
i
f
y
m
a
y
be
b
e
c
a
us
e
s
om
e
r
e
a
d
i
n
g
r
e
c
o
r
de
d
s
t
r
o
n
ge
r
s
m
e
l
l
a
l
t
h
o
ug
h
i
t
i
s
s
t
i
l
l
u
nri
pe
.
T
h
e
o
ve
r
a
l
l
pe
r
f
o
r
m
a
n
c
e
by
us
i
n
g
o
do
ur
s
e
n
s
i
ng
t
o
de
t
e
r
m
i
n
e
t
h
e
f
r
u
i
t
c
l
a
s
s
i
f
i
c
a
t
i
o
n
i
s
s
u
i
t
a
b
l
e
a
n
d
t
e
c
hni
que
i
s
f
i
t
fo
r
f
r
ui
t
t
h
a
t
t
h
a
t
h
a
s
h
i
g
h
c
o
n
c
e
n
t
ra
t
i
o
n
of
s
m
e
l
l
o
r
a
r
o
m
a
f
r
o
m
u
nr
i
pe
t
o
r
i
pe
s
t
a
ge
t
h
a
t
a
r
e
s
i
m
i
l
a
r
a
s
m
a
n
go
.
T
a
b
l
e
4
.
C
l
a
s
s
i
f
i
c
a
t
i
o
n
o
f
M
a
n
go
I
m
a
ge
s
us
i
n
g
O
do
ur
S
e
n
s
i
n
g
T
e
c
hni
que
F
o
r
O
d
o
u
r
U
n
ri
p
e
Ri
p
e
A
c
c
TP
FN
TN
FP
H
a
ru
m
a
n
i
s
m
a
n
g
o
78
2
80
0
9
8
.
7
5
S
a
l
a
m
a
n
g
o
74
6
80
0
9
6
.
2
5
T
o
t
a
l
152
8
160
0
9
7
.
5
0
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
IS
S
N
:
2502
-
4752
Mango
r
i
pe
ne
s
s
c
l
as
s
i
f
i
c
at
i
on
s
y
s
t
e
m
us
i
ng
hy
br
i
d
t
e
c
hn
i
que
(
Muham
ad
F
ar
i
d
M
av
i
)
867
A
s
a
r
e
s
ul
t
,
t
h
e
o
ve
r
a
l
l
a
c
c
ura
c
y
of
f
r
ui
t
r
i
pe
n
e
s
s
c
l
a
s
s
i
f
i
c
a
t
i
o
n
t
hr
o
ug
h
i
m
a
ge
p
r
o
c
e
s
s
i
n
g
a
n
d
o
do
ur
s
e
n
s
i
n
g
a
s
a
h
y
b
r
i
d
s
y
s
t
e
m
a
c
hi
e
v
e
d
a
c
c
ur
a
c
y
of
94.
69%
b
y
c
o
m
b
i
n
i
ng
b
o
t
h
a
c
c
ura
c
y
t
ha
t
i
s
9
1.
8
8%
a
n
d
a
l
s
o
97.
50
%.
T
h
e
m
a
i
n
po
i
n
t
i
s
t
h
a
t
t
h
e
h
y
b
r
i
d
t
e
c
hni
que
b
a
s
e
d
o
n
i
m
a
ge
p
r
o
c
e
s
s
i
n
g
a
n
d
o
do
ur
s
e
n
s
i
ng
c
a
n
a
c
c
o
m
m
o
da
t
e
e
a
c
h
o
t
h
e
r
.
T
h
i
s
m
e
a
n
s
t
h
a
t
i
f
t
h
e
m
a
n
go
ri
pe
n
e
s
s
c
a
nn
o
t
i
de
nt
i
fy
a
c
c
ur
a
t
e
l
y
us
i
n
g
i
m
a
ge
pr
o
c
e
s
s
i
n
g,
i
t
c
a
n
b
e
i
de
nt
i
f
i
e
d
t
hr
o
ug
h
o
do
ur
s
e
n
s
i
n
g
a
n
d
v
i
c
e
ve
r
s
a
.
H
e
n
c
e
,
t
h
e
s
y
s
t
e
m
c
a
n
b
e
i
m
pl
e
m
e
n
t
e
d
fo
r
o
t
h
e
r
f
rui
t
s
b
e
c
a
us
e
h
a
s
t
h
e
a
b
i
l
i
t
y
t
o
c
ove
r
w
i
de
r
ra
n
ge
of
f
r
ui
t
s
t
ha
t
ha
v
e
e
i
t
h
e
r
c
o
l
o
r
o
r
s
m
e
l
l
pr
o
pe
rt
i
e
s
upo
n
ri
pe
n
i
n
g
.
4.
C
O
N
C
LU
S
I
O
N
In
t
hi
s
p
a
pe
r
,
h
y
b
r
i
d
t
e
c
hni
que
a
s
a
c
o
m
b
i
n
a
t
i
o
n
m
e
t
h
o
d
us
e
d
fo
r
m
a
ngo
ri
pe
n
e
s
s
c
l
a
s
s
i
f
i
c
a
t
i
o
n
by
i
m
p
l
e
m
e
nt
i
ng
i
m
a
ge
pr
o
c
e
s
s
i
n
g
a
n
d
o
do
ur
s
e
n
s
i
n
g
t
e
c
hn
i
que
.
T
h
e
h
y
b
r
i
d
a
pp
r
o
a
c
h
i
s
t
o
put
t
h
e
bo
t
h
t
e
c
hn
i
q
ue
s
s
i
de
-
by
-
s
i
de
a
n
d
c
a
n
a
c
c
o
m
m
o
da
t
e
e
a
c
h
o
t
h
e
r
i
n
c
a
s
e
t
h
e
f
r
ui
t
c
a
nn
o
t
b
e
de
t
e
r
m
i
n
e
us
i
n
g
s
i
n
g
l
e
t
e
c
hn
i
q
ue
.
H
S
V
c
o
l
o
r
m
o
de
l
s
a
n
d
a
rra
y
ga
s
s
e
n
s
o
r
s
us
e
d
a
s
b
a
s
i
c
de
v
e
l
o
pm
e
n
t
t
o
e
xt
ra
c
t
t
h
e
r
e
qui
r
e
d
i
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n
t
o
c
l
a
s
s
i
fy
m
a
n
go
r
i
pe
n
e
s
s
.
T
h
e
d
a
t
a
o
b
t
a
i
n
e
d
fo
r
t
h
e
c
l
a
s
s
i
f
i
c
a
t
i
o
n
s
h
o
w
s
t
h
a
t
b
o
t
h
t
h
e
u
nri
pe
gr
o
up
a
n
d
ri
pe
gr
o
up
c
a
n
b
e
a
c
h
i
e
v
e
d
a
n
d
i
de
nt
i
f
i
e
d
w
i
t
h
a
n
a
c
c
ur
a
c
y
of
94.
69%.
A
s
a
c
o
n
c
l
us
i
o
n
,
t
h
e
i
m
a
ge
pr
o
c
e
s
s
i
n
g
t
e
c
hni
que
c
o
m
b
i
n
e
d
w
i
t
h
o
do
ur
s
e
n
s
i
n
g
a
b
l
e
t
o
di
f
fe
r
e
n
t
i
a
t
e
ri
pe
n
e
s
s
i
n
m
a
n
go
a
n
d
us
i
n
g
t
h
e
h
y
b
r
i
d
t
e
c
hni
que
i
t
c
a
n
b
e
i
m
p
l
e
m
e
nt
f
o
r
o
t
h
e
r
t
y
pe
s
of
f
r
ui
t
s
i
n
t
h
e
f
ut
u
r
e
.
A
C
K
N
O
WL
ED
G
E
M
EN
TS
T
h
e
a
ut
h
o
r
w
o
ul
d
l
i
ke
t
o
a
c
kn
o
w
l
e
dg
e
t
h
e
s
uppo
r
t
f
r
o
m
t
he
F
un
da
m
e
nt
a
l
R
e
s
e
a
r
c
h
G
ra
nt
S
c
h
e
m
e
(F
R
G
S
)
un
de
r
a
g
ra
nt
n
um
b
e
r
o
f
F
R
G
S
/
1/
2015/
I
CT
02
/
U
N
IM
A
P
/
03/
1
f
r
o
m
t
h
e
M
i
ni
s
t
r
y
of
H
i
gh
e
r
E
duc
a
t
i
o
n
M
a
l
a
y
s
i
a
.
R
EF
ER
EN
C
ES
[
1]
M
.
R
o
na
l
d
a
nd
M
.
E
v
a
ns
,
"
C
l
a
s
s
i
f
i
c
a
t
i
o
n
o
f
S
e
l
e
c
t
e
d
A
ppl
e
F
r
u
i
t
V
a
r
i
e
t
i
e
s
us
i
ng
N
a
i
v
e
B
a
y
e
s
,
"
I
nd
i
an
J
o
ur
na
l
of
C
om
put
e
r
Sc
i
e
nc
e
an
d
E
ngi
ne
e
r
i
ng,
p
p.
13
-
19
,
201
6.
[
2]
R
.
G
o
nz
a
l
e
z
a
nd
R
.
W
o
o
ds
,
D
i
g
i
t
a
l
I
m
a
g
e
P
r
o
c
e
s
s
i
ng
,
3r
d
e
d.
,
P
e
a
s
o
n
P
r
e
n
t
i
c
e
H
a
l
l
,
200
8.
[
3]
K
.
P
l
a
t
a
n
i
o
t
i
s
a
nd
A
.
V
e
ne
t
s
a
no
po
ul
o
s
,
C
o
l
o
r
I
m
a
g
e
P
r
o
c
e
s
s
i
ng
a
n
d
A
ppl
i
c
a
t
i
o
ns
,
S
pr
i
ng
e
r
-
V
e
r
l
a
g
,
2
000
,
pp
.
1
-
65
.
[
4]
S
.
N
.
M
.
S
a
l
i
m
,
A
.
Y
.
M
.
S
ha
k
a
f
f
,
M
.
N
.
A
hm
a
d
a
nd
A
.
H
.
A
dom
,
"
A
F
e
a
s
i
b
i
l
i
t
y
S
t
udy
o
f
U
s
i
ng
a
n
E
l
e
c
t
r
o
ni
c
N
o
s
e
a
s
a
F
r
u
i
t
R
i
pe
ne
s
s
M
e
a
s
ur
i
ng
I
ns
t
r
um
e
n
t
,
"
i
n
1
s
t
I
n
t
e
r
nat
i
onal
W
or
k
s
hop
on
A
r
t
i
f
i
c
i
al
L
i
f
e
and
R
ob
ot
i
c
s
,
2005
.
[
5]
V
.
E
.
N
a
m
b
i
,
K
.
T
h
a
ng
a
v
e
l
a
nd
V
.
T
h
i
r
upa
t
h
i
,
"
C
o
m
pa
r
i
s
o
n
o
f
V
a
r
i
o
us
R
G
B
I
m
a
g
e
F
e
a
t
u
r
e
s
f
o
r
N
o
nde
s
t
r
uc
t
i
v
e
P
r
e
d
i
c
t
i
o
n
o
f
R
i
pe
n
i
ng
Q
ua
l
i
t
y
o
f
“
A
L
P
H
O
N
S
O
”
M
a
ng
o
e
s
f
o
r
e
a
s
y
A
do
pt
a
bi
l
i
t
y
i
n
M
a
c
hi
n
e
V
i
s
i
o
n
A
ppl
i
c
a
t
i
o
ns
:
A
M
ul
t
i
v
a
r
i
a
t
e
A
ppr
o
a
c
h,
"
J
our
n
al
o
f
F
ood
Q
ua
l
i
t
y
,
pp
.
816
-
825
,
2
016.
[
6]
S
.
K
.
B
e
j
o
a
nd
S
.
K
a
m
a
r
ud
di
n
,
"
D
e
t
e
r
m
i
n
a
t
i
o
n
o
f
C
ho
ka
na
n
m
a
ng
o
s
w
e
e
t
n
e
s
s
(
M
a
ng
i
f
e
r
a
i
n
di
c
a
)
us
i
ng
no
n
-
de
s
t
r
uc
t
i
v
e
i
m
a
g
e
p
r
o
c
e
s
s
i
ng
t
e
c
hn
i
qu
e
,
"
A
us
t
r
al
i
an
J
our
n
al
o
f
C
r
o
p
Sc
i
e
nc
e
,
pp
.
475
-
480
,
201
4.
[
7]
E
.
H
.
Y
o
s
s
y
,
J
.
P
r
a
na
t
a
,
T
.
W
i
j
a
y
a
,
H
.
H
e
r
m
a
w
a
n
a
nd
W
.
B
u
di
h
a
r
t
o
,
"
M
a
ng
o
F
r
ui
t
S
o
r
t
a
t
i
o
n
S
y
s
t
e
m
us
i
ng
N
e
ur
a
l
N
e
t
w
o
r
k
a
nd
C
o
m
put
e
r
V
i
s
i
o
n,
"
i
n
2n
d
I
n
t
e
r
na
t
i
o
nal
C
onf
e
r
e
nc
e
on
C
om
put
e
r
Sc
i
e
nc
e
and
C
om
pu
t
a
t
i
ona
l
I
nt
e
l
l
i
ge
nc
e
,
B
a
l
i
,
2
017
.
[
8]
S
.
N
.
M
.
S
a
l
i
m
,
A
.
Y
.
M
.
S
h
a
ka
f
f
,
M
.
N
.
A
hm
a
d,
A
.
H
.
A
do
m
a
nd
Z
.
H
us
i
n
,
"
D
e
v
e
l
o
pm
e
nt
o
f
e
l
e
c
t
r
o
n
i
c
no
s
e
f
o
r
f
r
ui
t
s
r
i
pe
n
e
s
s
,
"
i
n
I
nt
e
r
n
at
i
on
al
C
on
f
e
r
e
nc
e
on
Se
ns
i
ng
T
e
c
h
no
l
og
y
,
P
a
l
m
e
r
s
t
o
n
N
o
r
t
h,
20
05
.
[
9]
F
.
G
.
N
o
ur
i
,
Z
.
C
h
e
n
a
n
d
M
.
M
a
qbo
o
l
,
"
M
o
ni
t
o
r
i
ng
M
a
ng
o
F
r
ui
t
R
i
pe
n
i
ng
a
f
t
e
r
H
a
r
v
e
s
t
u
s
i
ng
E
l
e
c
t
r
o
ni
c
N
o
s
e
(
z
N
o
s
e
T
M
)
T
e
c
hn
i
que
,
"
i
n
I
nt
e
r
n
at
i
ona
l
C
on
f
e
r
e
nc
e
on
F
ood
E
n
gi
ne
e
r
i
ng
a
nd
B
i
o
t
e
c
hno
l
o
gy
,
S
i
ng
a
po
r
e
,
2014
.
[
10]
O
.
N
o
bu
y
uki
,
"
A
T
hr
e
s
ho
l
d
S
e
l
e
c
t
i
o
n
M
e
t
ho
d
f
r
o
m
G
r
a
y
-
L
e
v
e
l
H
i
s
t
o
g
r
a
m
,
"
i
n
I
E
E
E
T
r
ans
ac
t
i
o
n
on
S
y
s
t
e
m
s
,
M
an
&
C
y
be
r
nat
i
c
s
,
197
7.
[
11]
R
.
R
u
i
z
-
G
o
n
z
a
l
e
z
,
J
.
G
o
m
e
z
-
G
i
l
,
F
.
J
.
G
o
m
e
z
-
G
i
l
a
nd
V
.
M
a
r
t
i
ne
z
-
M
a
r
t
i
ne
z
,
"
A
n
S
V
M
-
B
a
s
e
d
C
l
a
s
s
i
f
i
e
r
f
o
r
E
s
t
i
m
a
t
i
ng
t
he
S
t
a
t
e
o
f
V
a
r
i
o
us
R
o
t
a
t
i
ng
C
o
m
po
ne
nt
s
i
n
A
g
r
o
-
I
ndus
t
r
i
a
l
M
a
c
hi
ne
r
y
w
i
t
h
a
V
i
br
a
t
i
o
n
S
i
g
na
l
A
c
qui
r
e
d
f
r
o
m
a
S
i
ng
l
e
P
o
i
nt
o
n
t
he
M
a
c
hi
ne
C
ha
s
s
i
s
,
"
Se
ns
o
r
s
,
pp
.
2071
3
-
20735
,
201
4.
[
12]
M
.
M
.
R
a
hm
a
n,
C
.
C
h
a
r
o
e
n
l
a
r
pno
ppa
r
u
t
,
P
.
S
u
ks
o
m
po
ng
a
nd
P
.
T
o
o
c
hi
nda
,
"
S
e
ns
o
r
A
r
r
a
y
O
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
f
o
r
C
o
m
pl
e
xi
t
y
R
e
duc
t
i
o
n
i
n
E
l
e
c
t
r
o
ni
c
N
o
s
e
S
y
s
t
e
m
,
"
T
r
a
ns
a
c
t
i
ons
on
E
l
e
c
t
r
i
c
al
E
ng
.
,
E
l
e
c
t
r
o
ni
c
s
a
nd
C
om
m
uni
c
at
i
on
s
,
p
p.
49
-
59
,
201
7.
[
13]
R
.
S
.
A
.
K
a
r
i
m
,
S
.
S
.
A
bdul
a
n
d
M
.
A
.
M
i
kd
a
d
,
"
P
o
s
t
-
ha
r
v
e
s
t
Q
u
a
l
i
t
y
E
v
a
l
ua
t
i
o
n
o
f
G
r
a
pe
s
us
i
ng
N
o
n
-
de
s
t
r
uc
t
i
v
e
E
l
e
c
t
r
o
n
i
c
N
o
s
e
,
"
J
ou
r
na
l
of
E
l
e
c
t
r
i
c
a
l
and
E
l
e
c
t
r
on
i
c
s
E
n
gi
ne
e
r
i
n
g,
pp
.
35
-
38,
2
015
.
[
14]
C
.
G
r
o
s
a
n
a
nd
A
.
A
br
a
ha
m
,
H
y
br
i
d
I
nt
e
l
l
i
g
e
nt
S
y
s
t
e
m
,
S
p
r
i
ng
e
r
-
V
e
r
l
a
g
B
e
r
l
i
n
H
e
i
d
e
l
be
r
g
,
20
11
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
IS
S
N
:
2502
-
4752
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
,
V
o
l
.
1
4
,
N
o
.
2
,
M
a
y
201
9
:
859
–
8
68
868
B
I
O
G
R
A
P
H
I
ES
O
F
A
U
T
H
O
R
S
M
uh
a
m
a
d
F
a
r
i
d
M
a
v
i
o
bt
a
i
ne
d
a
D
i
p
l
o
m
a
i
n
C
o
m
put
e
r
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
f
r
o
m
U
ni
v
e
r
s
i
t
i
M
a
l
a
y
s
i
a
P
e
r
l
i
s
(
U
ni
M
A
P
)
i
n
2012
.
A
f
t
e
r
h
i
s
g
r
a
dua
t
i
o
n,
h
e
ha
d
be
e
n
w
o
r
k
i
n
g
w
i
t
h
S
o
l
a
r
T
w
o
-
W
a
y
R
a
di
o
S
dn.
B
hd.
be
f
o
r
e
h
e
pu
r
s
u
e
d
B
.
E
ng
i
n
C
o
m
put
e
r
N
e
t
w
o
r
k
E
ng
i
n
e
e
r
i
ng
a
t
U
ni
v
e
r
s
i
t
i
M
a
l
a
y
s
i
a
P
e
r
l
i
s
(
U
ni
M
A
P
)
i
n
20
16
.
H
e
c
ur
r
e
nt
l
y
c
o
nt
i
nu
i
ng
hi
s
s
t
u
di
e
s
a
s
M
a
s
t
e
r
o
f
S
c
i
e
nc
e
i
n
C
o
m
put
e
r
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
a
t
hi
s
b
e
l
o
v
e
d
i
ns
t
i
t
u
t
e
i
n
U
ni
v
e
r
s
i
t
i
M
a
l
a
y
s
i
a
P
e
r
l
i
s
(
U
ni
M
A
P
)
.
H
i
s
r
e
s
e
a
r
c
h
i
nt
e
r
e
s
t
c
o
n
c
e
nt
r
a
t
e
s
o
n
a
g
r
i
c
ul
t
u
r
e
pu
r
po
s
e
s
t
ha
t
i
nc
l
u
de
s
e
m
be
dde
d
s
y
s
t
e
m
d
e
s
i
g
n,
i
m
a
g
e
p
r
o
c
e
s
s
i
ng
a
nd
s
e
ns
o
r
s
a
ppl
i
c
a
t
i
o
ns
.
Z
ul
k
i
f
f
i
H
us
i
n
o
b
t
a
i
ne
d
a
B
.
E
ng
i
n
M
e
c
ha
ni
c
a
l
E
l
e
c
t
r
o
n
i
c
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
f
r
o
m
U
ni
v
e
r
s
i
t
i
T
e
kno
l
o
g
i
M
a
l
a
y
s
i
a
i
n
1998
.
A
f
t
e
r
hi
s
g
r
a
dua
t
i
o
n
,
he
ha
d
b
e
e
n
w
o
r
ki
ng
w
i
t
h
P
a
na
s
o
ni
c
R
&
D
a
nd
I
nt
e
l
R
&
D
b
e
f
o
r
e
he
p
ur
s
ue
d
a
M
a
s
t
e
r
o
f
S
c
i
e
nc
e
i
n
E
l
e
c
t
r
o
ni
c
S
y
s
t
e
m
D
e
s
i
g
n
f
r
o
m
U
ni
v
e
r
s
i
t
i
S
a
i
n
s
M
a
l
a
y
s
i
a
(
U
S
M
)
.
H
e
t
h
e
n
j
o
i
ne
d
U
ni
v
e
r
s
i
t
i
M
a
l
a
y
s
i
a
P
e
r
l
i
s
(
U
n
i
M
A
P
)
a
s
a
l
e
c
t
u
r
e
r
i
n
U
n
i
v
e
r
s
i
t
i
M
a
l
a
y
s
i
a
P
e
r
l
i
s
(
U
n
i
M
A
P
)
a
nd
c
o
m
pl
e
t
e
d
hi
s
P
hD
i
n
C
o
m
put
e
r
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
a
t
t
he
s
a
m
e
i
ns
t
i
t
u
t
e
.
H
i
s
r
e
s
e
a
r
c
h
i
n
t
e
r
e
s
t
i
nc
l
ud
e
s
e
m
be
dde
d
s
y
s
t
e
m
de
s
i
g
n,
s
o
f
t
w
a
r
e
de
s
i
g
n,
a
nd
c
o
m
m
uni
c
a
t
i
o
n
t
e
c
hno
l
o
gy
a
nd
s
e
n
s
o
r
s
a
pp
l
i
c
a
t
i
o
ns
.
R
.
B
a
d
l
i
s
h
a
h
A
hm
a
d
o
bt
a
i
ne
d
a
B
.
E
ng
i
n
E
l
e
c
t
r
i
c
a
l
&
E
l
e
c
t
r
o
ni
c
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
f
r
o
m
G
l
a
s
g
o
w
U
ni
v
e
r
s
i
t
y
,
U
ni
t
e
d
K
i
ng
do
m
i
n
1994.
H
e
c
o
nt
i
nu
e
d
hi
s
M
.
S
c
s
t
udy
i
n
O
pt
i
c
a
l
E
l
e
c
t
r
o
ni
c
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
a
nd
a
P
hD
a
t
U
ni
v
e
r
s
i
t
y
of
S
t
r
a
t
hc
l
y
de
,
U
ni
t
e
d
K
i
ng
do
m
a
nd
g
r
a
du
a
t
e
d
i
n
1
995
a
nd
2000
r
e
s
pe
c
t
i
v
e
l
y
.
H
e
pr
e
v
i
o
us
l
y
h
o
l
ds
t
he
po
s
i
t
i
o
n
a
s
t
h
e
D
e
a
n
o
f
t
he
S
c
ho
o
l
of
C
o
m
put
e
r
a
n
d
C
o
m
m
uni
c
a
t
i
o
n
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
i
n
U
ni
v
e
r
s
i
t
i
M
a
l
a
y
s
i
a
P
e
r
l
i
s
(
U
ni
M
A
P
)
,
P
e
r
l
i
s
,
M
a
l
a
y
s
i
a
be
f
o
r
e
be
c
o
m
i
ng
D
e
put
y
V
i
c
e
C
ha
nc
e
l
l
o
r
R
e
s
e
a
r
c
h
a
nd
I
nnov
a
t
i
o
n
i
n
U
n
i
v
e
r
s
i
t
i
S
ul
t
a
n
Z
a
i
n
a
l
A
bi
di
n
(
U
ni
S
Z
A
)
.
H
i
s
r
e
s
e
a
r
c
h
i
n
t
e
r
e
s
t
i
nc
l
ud
e
s
c
o
m
put
e
r
ne
t
w
o
r
k
m
o
d
e
l
i
ng
a
nd
e
m
be
d
de
d
s
y
s
t
e
m
ba
s
e
d
o
n
G
N
U
/
L
i
nux
.
,
Y
a
s
m
i
n
M
o
hd
Y
a
c
o
b
o
bt
a
i
ne
d
a
B
.
S
c
i
n
C
o
m
put
e
r
S
c
i
e
nc
e
f
r
o
m
U
ni
v
e
r
s
i
t
y
o
f
M
i
c
hi
g
a
n,
U
S
A
i
n
1996.
T
he
n
,
s
he
pu
r
s
ue
d
a
M
a
s
t
e
r
o
f
S
c
i
e
nc
e
i
n
C
o
m
pu
t
e
r
S
c
i
e
nc
e
f
r
o
m
U
ni
v
e
r
s
i
t
i
P
u
t
r
a
M
a
l
a
y
s
i
a
(
U
P
M
)
i
n
2003
a
nd
P
hD
i
n
C
o
m
put
a
t
i
o
na
l
I
nt
e
l
l
i
g
e
nc
e
a
t
U
n
i
v
e
r
s
i
t
i
S
a
i
ns
M
a
l
a
y
s
i
a
(
U
S
M
)
i
n
2
015
,
be
f
o
r
e
j
o
i
n
i
ng
a
s
a
l
e
c
t
u
r
e
r
i
n
U
n
i
v
e
r
s
i
t
i
M
a
l
a
y
s
i
a
P
e
r
l
i
s
(
U
n
i
M
A
P
)
.
H
e
r
r
e
s
e
a
r
c
h
i
nt
e
r
e
s
t
i
nc
l
u
de
s
m
a
c
hi
ne
l
e
a
r
n
i
ng
,
i
m
a
g
e
pr
o
c
e
s
s
i
ng
,
da
t
a
m
i
ni
ng
a
n
d
c
om
put
a
t
i
o
na
l
i
n
t
e
l
l
i
g
e
nc
e
.
R
o
ha
ni
S
.
M
o
ha
m
e
d
F
a
r
o
o
k
o
bt
a
i
ne
d
a
B
.
S
c
a
n
d
M
.
S
c
.
i
n
I
nf
o
r
m
a
t
i
o
n
T
e
c
hno
l
gy
f
r
o
m
U
ni
nv
e
r
s
i
t
i
U
t
a
r
a
M
a
l
a
y
s
i
a
(
U
U
M
)
i
n
1
997
a
nd
20
05
r
e
s
p
e
c
t
i
v
e
l
y
.
T
he
n
,
s
he
j
o
i
ne
d
a
s
a
l
e
c
t
u
r
e
r
i
n
U
n
i
v
e
r
s
i
t
i
M
a
l
a
y
s
i
a
P
e
r
l
i
s
(
U
ni
M
A
P
)
a
n
d
pu
r
s
ui
t
h
e
r
s
t
udy
t
he
r
e
f
o
r
P
hD
i
n
C
o
m
pu
t
e
r
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
.
H
e
r
r
e
s
e
a
r
c
h
i
n
t
e
r
e
s
t
i
nc
l
ude
s
i
m
a
g
e
pr
o
c
e
s
s
i
ng
,
pa
t
t
e
r
n
r
e
c
o
g
ni
t
i
o
n,
d
i
g
i
t
a
l
s
i
g
na
l
pr
o
c
e
s
s
i
ng
,
d
a
t
a
m
i
ni
ng
,
a
r
t
i
f
i
c
i
a
l
i
nt
e
l
l
i
g
e
nc
e
a
nd
a
r
t
i
f
i
c
i
a
l
ne
u
r
a
l
n
e
t
w
o
r
ks
.
W
e
i
K
e
o
ng
T
a
n
o
bt
a
i
ne
d
a
B
.
E
ng
i
n
C
o
m
put
e
r
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
f
r
o
m
U
ni
v
e
r
s
i
t
i
M
a
l
a
y
s
i
a
P
e
r
l
i
s
(
U
ni
M
A
P
)
a
nd
c
o
nt
i
nu
i
ng
hi
s
P
hD
c
o
nv
e
r
s
i
o
n
s
t
u
di
e
s
i
n
C
o
m
pu
t
e
r
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
a
t
U
n
i
v
e
r
s
i
t
i
M
a
l
a
y
s
i
a
P
e
r
l
i
s
(
U
n
i
M
A
P
)
.
H
i
s
r
e
s
e
a
r
c
h
i
n
t
e
r
e
s
t
i
nc
l
ude
s
i
m
a
g
e
pr
o
c
e
s
s
i
ng
,
m
a
c
hi
ne
l
e
a
r
n
i
ng
a
nd
pa
t
t
e
r
n
r
e
c
o
g
ni
t
i
o
n.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.