I
ndo
ne
s
i
a
n J
o
ur
na
l
o
f
E
l
e
c
t
r
i
c
a
l
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
a
nd C
o
m
p
u
t
e
r
Sc
i
e
nc
e
V
o
l.
11
,
N
o.
1
,
J
ul
y
201
8
, p
p
.
336
~
36
1
I
SSN
:
2502
-
4752
,
D
O
I
:
10.
11
591/
i
j
eecs
.
v
11
.i
1
.p
p
356
-
3
61
356
Jou
r
n
al
h
om
e
p
age
:
h
ttp
:
//ia
e
s
c
or
e
.
c
om
/
j
our
nal
s
/
i
nde
x
.
php/
i
j
e
e
c
s
G
P
S
&
G
SM
B
a
s
ed Acci
dent
De
t
ec
t
io
n And
Aut
o
I
n
t
i
m
a
t
io
n
S
.
G
eo
rg
e F
ern
a
n
d
ez
1
,
R
.
P
a
la
n
is
a
m
y
2
,
K
.
V
i
j
ayak
u
m
ar
3
1,
2
A
s
s
t
.
pr
of
,
D
e
pt
of
E
E
E
,
S
R
M
U
ni
v
e
r
s
i
t
y
,
C
he
nna
i
,
I
nd
i
a
-
60
320
3
.
3
P
ro
f,
D
e
p
t
o
f
E
E
E
,
S
R
M
U
n
i
v
er
s
i
t
y
,
C
h
en
n
ai
,
I
n
d
i
a
-
60
32
03
.
A
rt
i
cl
e I
n
f
o
AB
S
T
RAC
T
A
r
tic
le
h
is
to
r
y
:
R
ecei
v
ed
No
v
17
,
201
7
Re
v
i
se
d
Ap
r
8
,
20
1
8
A
ccep
t
ed
Ap
r
1
6
,
20
1
8
T
he
hi
g
h de
m
a
nd of
a
ut
om
obi
l
e
s
ha
s
a
l
s
o i
nc
r
e
a
s
e
d t
he
t
r
a
f
f
i
c
h
a
z
a
r
ds
a
nd
t
h
e r
o
ad
acci
d
en
t
s
.
L
i
f
e
of
t
he
pe
opl
e
i
s
u
nde
r
hi
g
h r
i
s
k
.
T
hi
s
i
s
be
c
a
us
e
of
t
h
e l
ack
o
f
b
es
t
e
m
er
g
en
c
y
f
aci
l
i
t
i
es
av
ai
l
ab
l
e i
n
o
u
r
co
u
n
t
r
y
.
A
n
au
t
o
m
at
i
c
al
ar
m
d
ev
i
ce
f
o
r
v
eh
i
cl
e acci
d
en
t
s
i
s
i
n
t
r
o
d
u
ced
i
n
t
h
i
s
p
ap
er
.
T
h
i
s
d
es
i
g
n
i
s
a
s
y
s
t
e
m
w
h
i
ch
can
d
et
ect
ac
ci
d
en
t
s
i
n
s
i
g
ni
f
i
c
a
nt
l
y
l
e
s
s
t
i
m
e
a
nd s
e
nds
t
he
ba
s
i
c
i
nf
or
m
a
t
i
on t
o f
i
r
s
t
a
i
d c
e
nt
r
e
w
i
t
hi
n a
f
e
w
s
e
c
ond
s
c
ov
e
r
i
ng
g
eo
g
r
ap
h
i
cal
co
o
r
d
i
n
at
es
,
t
h
e t
i
m
e an
d
an
g
l
e i
n
w
h
i
ch
a v
eh
i
cl
e ac
ci
d
en
t
h
ad
o
ccu
r
r
ed
.
T
h
i
s
al
er
t
m
es
s
a
g
e i
s
s
e
n
t
t
o
t
h
e r
es
cu
e t
ea
m
i
n
a s
h
o
r
t
t
i
m
e,
w
h
i
ch
w
ill h
e
lp
in
s
a
v
in
g
th
e
v
a
lu
a
b
le
liv
e
s
.
A
S
w
itc
h
is
a
ls
o
p
r
o
v
id
e
d
i
n
o
r
d
e
r
t
o
t
er
m
i
n
at
e t
h
e s
en
d
i
n
g
o
f
a m
es
s
a
g
e i
n
r
ar
e cas
e
w
h
er
e t
h
er
e i
s
n
o
cas
u
al
t
y
,
t
h
i
s
can
s
av
e t
h
e p
r
eci
o
u
s
t
i
m
e o
f
t
h
e m
ed
i
cal
r
es
cu
e t
ea
m
.
W
h
en
t
h
e
acci
d
en
t
o
ccu
r
s
t
h
e al
er
t
m
es
s
a
g
e
i
s
s
en
t
au
t
o
m
at
i
c
al
l
y
t
o
t
h
e r
es
cu
e
t
ea
m
an
d
t
o t
he
p
ol
i
c
e
s
t
a
t
i
o
n.
T
he
m
e
s
s
a
ge
i
s
s
e
nt
t
hr
oug
h t
he
G
S
M
m
odul
e
a
nd t
he
l
oc
a
t
i
on
of
t
he
a
c
c
i
de
nt
i
s
de
t
e
c
t
e
d w
i
t
h t
he
he
l
p
of
t
he
G
P
S
m
od
ul
e
.
Ke
y
wo
rd
s
:
A
c
c
id
e
n
t D
e
te
c
tio
n
,
A
u
to
m
a
tic
d
e
te
c
tio
n
s
y
s
te
m
,
G
P
S
m
odu
l
e
,
G
S
M
m
odu
l
e
,
M
ic
r
o
c
o
n
tr
o
lle
r
.
C
opy
r
i
g
ht
©
201
8
I
ns
t
i
t
ut
e
o
f
A
d
v
anc
e
d E
ngi
ne
e
r
i
ng
an
d
Sc
i
e
nc
e
.
A
l
l
ri
g
h
t
s re
se
rv
e
d
.
Co
rre
sp
o
n
d
i
n
g
Au
t
h
o
r
:
R.
P
a
l
a
n
i
sa
m
y
A
ss
t
.
p
r
o
f
,
D
e
p
t
o
f
E
E
E
,
S
R
M
U
n
i
v
e
rs
i
t
y
,
C
he
n
na
i
,
I
nd
i
a
-
603203
.
E
m
a
il:
k
r
s
p
a
la
n
i@
g
m
a
il.
c
o
m
1.
I
NT
RO
D
UCT
I
O
N
T
h
e d
ev
el
o
p
m
en
t
o
f
a t
r
an
s
p
o
r
t
at
i
o
n
s
y
s
t
e
m
h
a
s
b
een
t
h
e
g
en
er
at
i
v
e p
o
w
er
f
o
r
h
u
m
an
b
ei
n
g
s
t
o
h
av
e
t
h
e
h
i
g
h
e
s
t
ci
v
i
l
i
zat
i
o
n
a
b
o
v
e cr
eat
u
r
es
i
n
t
h
e ear
t
h
.
A
u
t
o
m
o
b
i
l
e
h
as
a
g
r
eat
i
m
p
o
r
t
an
ce i
n
o
u
r
d
ai
l
y
l
i
f
e
[
1]
.
W
e
u
t
i
l
i
z
e
i
t
t
o g
o t
o ou
r
w
or
k
pl
a
c
e
,
k
e
e
p i
n
t
ou
c
h
w
i
t
h
ou
r
f
r
i
e
n
ds
a
n
d
f
a
m
i
l
y
,
a
n
d de
l
i
v
e
r
ou
r
g
oods
.
B
u
t
i
t
c
a
n a
l
s
o br
i
ng di
s
a
s
t
e
r
t
o u
s
a
n
d e
v
e
n
c
a
n
k
i
l
l
us
t
h
r
ou
gh
a
c
c
i
de
n
t
s
.
S
pe
e
d i
s
on
e
o
f
t
h
e
m
o
s
t
i
m
por
t
a
n
t
a
nd
b
as
i
c r
i
s
k
f
act
o
r
s
i
n
d
r
i
v
i
n
g
[
2
]
.
I
t
n
o
t
o
n
l
y
a
f
f
ect
s
t
h
e s
e
v
er
i
t
y
o
f
a cr
as
h
,
b
u
t
al
s
o
i
n
cr
eas
es
r
i
s
k
o
f
b
ei
n
g
i
nvo
l
ve
d
i
n a
c
r
a
s
h.
D
e
s
p
i
t
e
m
a
n
y e
f
f
o
r
t
s
t
a
ke
n b
y
d
i
f
f
e
r
e
nt
go
ve
r
n
m
e
nt
a
l
a
nd
no
n
-
go
ve
r
n
m
e
nt
a
l
o
r
g
a
n
iz
a
tio
n
s
a
ll a
r
o
u
n
d
th
e
w
o
r
ld
b
y
v
a
r
io
u
s
p
r
o
g
r
a
m
s
t
o
a
w
ar
e a
g
ai
n
s
t
car
el
es
s
d
r
i
v
i
n
g
,
y
et
acci
d
e
n
t
s
ar
e
t
a
ki
ng p
l
a
c
e
e
ve
r
y
no
w
a
nd
t
he
n [
3
]
.
H
o
w
e
ve
r
,
m
a
n
y l
i
ve
s
c
o
ul
d
ha
ve
b
e
e
n s
a
ve
d
i
f
t
he
e
m
e
r
ge
nc
y
s
e
r
vi
c
e
co
u
l
d
g
et
t
h
e
cr
as
h
i
n
f
o
r
m
at
i
o
n
i
n
t
i
m
e.
A
s
s
u
c
h
,
ef
f
i
ci
e
n
t
au
t
o
m
at
i
c
acci
d
en
t
d
et
ect
i
o
n
w
i
t
h
an
au
t
o
m
at
i
c
n
o
t
i
f
i
cat
i
o
n
t
o
t
h
e e
m
er
g
en
c
y
s
er
v
i
ce
w
i
t
h
t
h
e
acci
d
en
t
l
o
cat
i
o
n
i
s
a p
r
i
m
e
n
eed
t
o
s
a
v
e t
h
e p
r
eci
o
u
s
h
u
m
a
n
lif
e
[
4
]
.
T
h
i
s
s
y
s
t
e
m
p
r
o
p
o
s
es
t
o
u
t
i
l
i
ze t
h
e cap
ab
i
l
i
t
y
o
f
a G
P
S
r
ecei
v
er
t
o
m
o
n
i
t
o
r
t
h
e s
p
eed
o
f
a v
eh
i
cl
e
an
d
d
et
ect
a
n
acci
d
e
n
t
b
a
s
i
n
g
o
n
t
h
e
m
o
n
i
t
o
r
ed
s
p
eed
an
d
s
e
n
d
t
h
e l
o
cat
i
o
n
a
n
d
t
i
m
e o
f
t
h
e acci
d
en
t
f
r
o
m
t
h
e
G
P
S
d
at
a p
r
o
ces
s
ed
b
y
a
m
i
cr
o
co
n
t
r
o
l
l
er
b
y
u
s
i
n
g
t
h
e G
S
M
n
et
w
o
r
k
t
o
t
h
e
A
l
er
t
S
er
v
i
ce C
en
t
r
e.
T
h
e b
l
o
ck
di
a
g
r
a
m
of
pr
opos
e
d s
y
s
t
e
m
i
s
s
h
o
w
n
i
n
F
ig
ur
e
1.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I
nd
o
ne
s
i
a
n J
E
l
e
c
E
ng
&
C
o
m
p
S
c
i
I
SSN
:
2502
-
4752
G
P
S
&
G
S
M
B
as
e
d
A
c
c
id
e
n
t
D
e
te
c
tio
n
A
n
d
A
u
to
I
n
tim
a
tio
n
(
S.
G
e
or
ge
F
e
r
nande
z
1
,
R
.
P
al
ani
s
am
y
)
357
Fi
g
ur
e
1
.
B
l
o
c
k
D
i
a
g
r
a
m
o
f
P
r
opos
e
d
S
ys
t
e
m
2.
G
P
S &
G
SM
SY
ST
E
M
G
lo
b
a
l P
o
s
itio
n
in
g
S
y
s
te
m
w
a
s
d
ev
el
o
p
ed
b
y
t
h
e U
n
i
t
ed
S
t
at
es
D
ep
ar
t
m
e
n
t
o
f
D
e
f
en
c
e.
I
t
u
s
e
s
b
et
w
ee
n
2
4
an
d
3
2
Med
i
u
m
E
ar
t
h
O
r
b
i
t
s
at
el
l
i
t
es
t
h
at
t
r
an
s
m
i
t
p
r
eci
s
e
m
i
cr
o
w
av
e
s
i
g
n
al
s
.
T
h
i
s
en
ab
l
es
G
P
S
r
ecei
v
er
s
t
o
d
et
er
m
i
n
e t
h
ei
r
c
u
r
r
en
t
l
o
cat
i
o
n
,
t
i
m
e an
d
v
el
o
ci
t
y
.
T
h
e G
P
S
s
at
el
l
i
t
e
s
ar
e
m
ai
n
t
ai
n
ed
b
y
t
h
e
U
n
ite
d
S
ta
t
e
s
A
i
r
F
o
r
c
e
.
G
P
S
i
s
o
f
t
e
n u
s
e
d
b
y
c
i
vi
l
i
a
ns
a
s
a
na
vi
ga
t
i
o
n s
ys
t
e
m
[
5
]
.
O
n t
he
gr
o
u
nd
,
a
n
y G
P
S
r
e
c
e
iv
e
r
c
o
n
ta
in
s
a
c
o
m
p
u
te
r
th
a
t "
tr
ia
n
g
u
la
te
s
"
its
o
w
n
p
o
s
itio
n
b
y
g
e
t
tin
g
b
e
a
r
in
g
s
f
r
o
m
a
t le
a
s
t th
r
e
e
s
a
te
llite
s
.
T
h
e
r
e
s
u
lt is
p
r
o
v
id
e
d
in
th
e
f
o
r
m
o
f
a
g
e
og
r
a
ph
i
c
pos
i
t
i
on
-
l
o
ngi
t
ud
e
a
nd
l
a
t
i
t
ud
e
-
t
o,
f
or
m
os
t
r
ecei
v
er
s
,
w
i
t
h
i
n
a
n
acc
u
r
ac
y
o
f
1
0
t
o
1
0
0
m
et
er
s
.
S
o
f
t
w
a
r
e ap
p
l
i
cat
i
o
n
s
ca
n
t
h
en
u
s
e t
h
o
s
e co
o
r
d
i
n
at
es
t
o
pr
ov
i
de
dr
i
v
i
ng
or
w
a
l
k
i
ng
i
ns
t
r
u
c
t
i
o
n
s
.
G
e
t
t
i
n
g a
l
oc
k
o
n
by
t
h
e
G
P
S
r
e
c
e
i
v
e
r
s
on t
h
e
gr
ou
nd
us
ua
l
l
y t
a
ke
s
s
o
m
e t
i
m
e
es
p
eci
al
l
y
w
h
er
e t
h
e r
ecei
v
er
i
s
i
n
a
m
o
v
i
n
g
v
eh
i
cl
e o
r
i
n
d
e
n
s
e
u
r
b
an
ar
ea
s
.
T
h
e i
n
i
t
i
al
t
i
m
e
n
eed
ed
f
o
r
a G
P
S
l
o
ck
i
s
u
s
u
al
l
y
d
ep
en
d
en
t
o
n
h
o
w
t
h
e G
P
S
r
ecei
v
er
s
t
ar
t
s
i
s
s
ho
w
n
i
n
F
ig
ur
e
2
.
Fi
g
ur
e
2
.
G
P
S
S
ys
t
e
m
.
G
SM
(
G
l
oba
l
S
y
s
t
e
m
f
or
M
obi
l
e
C
om
m
uni
c
a
t
i
ons
,
i
s
a
s
t
a
n
da
r
d s
e
t
de
v
e
l
ope
d by
t
h
e
E
u
r
ope
a
n
T
e
l
e
c
om
m
un
i
c
a
t
i
ons
S
t
a
n
da
r
ds
I
n
s
t
i
t
u
t
e
(
E
T
S
I
)
t
o
de
s
c
r
i
be
pr
ot
oc
ol
s
f
or
s
e
c
on
d g
e
ne
r
a
t
i
on
(
2
G)
d
ig
ita
l
cel
l
u
l
ar
n
et
w
o
r
k
s
u
se
d
b
y
m
o
b
ile
p
ho
ne
s
i
s
s
ho
w
n i
n
F
ig
ur
e
3
.
G
en
er
al
p
ack
et
r
ad
i
o
s
er
v
i
c
e
(
G
P
RS
)
i
s a
p
ack
et
o
r
i
en
t
ed
m
o
b
ile
d
a
ta
s
er
v
i
ce
on
t
h
e
2G
a
nd
3G
c
e
ll
u
la
r
c
o
m
m
u
n
ic
a
tio
n
s
y
s
t
e
m
'
s
g
lo
b
a
l
s
y
s
te
m
f
o
r
m
obi
l
e
c
o
m
m
uni
c
a
t
i
ons
(
G
S
M
)
w
h
er
e p
r
o
t
o
co
l
s
m
ean
s
s
e
t
o
f
i
n
v
i
s
i
b
l
e co
m
p
u
t
er
r
u
l
es
t
h
at
g
o
v
er
n
h
o
w
a
n
in
te
r
n
e
t d
o
c
u
m
e
n
t
g
e
ts
tr
a
n
s
m
itte
d
to
y
o
u
r
s
c
r
e
e
n
a
n
d 2G
i
s
s
h
or
t
f
or
s
e
c
on
d
-
g
en
er
at
i
o
n
w
ir
e
le
s
s
t
e
l
e
p
ho
ne
t
e
c
hno
l
o
g
y
a
nd
p
r
o
vi
d
e
s
a
d
va
nt
a
ge
s
l
i
ke
t
o
p
r
o
v
i
d
e t
h
e s
er
v
i
ces
s
u
c
h
as
t
e
x
t
m
es
s
ag
e
s
,
p
i
ct
u
r
e
m
es
s
ag
e
s
a
n
d
M
MS
[
6
]
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I
SSN
:
25
02
-
4752
I
nd
o
ne
s
i
a
n J
E
l
e
c
E
ng
&
C
o
m
p
Sc
i
,
Vo
l
.
11
, N
o
.
1
,
J
ul
y
201
8
:
3
56
–
361
358
Fi
g
ur
e
3
.
G
SM
S
ys
t
e
m
3.
ACCI
D
E
N
T
DE
T
E
CT
I
O
N AL
G
O
RI
T
H
M
S
p
e
e
d
is
o
n
e
o
f
th
e
m
o
s
t i
m
p
o
r
ta
n
t a
n
d
b
a
s
ic
r
is
k
f
a
c
to
r
s
in
d
r
iv
in
g
.
I
t n
o
t o
n
l
y
a
f
f
e
c
ts
t
h
e
s
e
v
e
r
it
y
o
f
a cr
as
h
,
b
u
t
al
s
o
i
n
cr
eas
e
s
r
i
s
k
o
f
b
ei
n
g
i
n
v
o
l
v
ed
i
n
a cr
as
h
.
P
eo
p
l
e n
eed
s
o
m
e p
r
o
ces
s
i
n
g
t
i
m
e t
o
d
eci
d
e
w
h
et
h
er
o
r
n
o
t
t
o
r
eact
a
n
d
t
h
en
t
o
e
x
ecu
t
e
an
act
i
o
n
.
A
t
h
i
g
h
s
p
eed
s
t
h
e d
i
s
t
a
n
ce b
et
w
ee
n
s
t
ar
t
i
n
g
t
o
b
r
ak
e
a
n
d
a
c
o
m
p
le
te
s
ta
n
d
s
till i
s
l
o
n
g
e
r
.
T
h
e
b
r
a
k
in
g
d
is
ta
n
c
e
i
s
pr
opo
r
t
i
on
a
l
t
o t
h
e
s
qu
a
r
e
of
s
pe
e
d.
T
h
e
r
e
f
or
e
,
t
h
e
pos
s
i
bi
l
i
t
y
t
o a
v
oi
d a
c
ol
l
i
s
i
on be
c
o
m
e
s
s
m
a
l
l
e
r
a
s
s
p
e
e
d i
n
c
r
e
a
s
e
s
.
A
m
ov
i
ng
body
c
ont
a
i
ns
k
i
n
e
t
i
c
en
er
g
y
acco
r
d
i
n
g
t
o
(
1
)
.
W
h
en
an
acci
d
en
t
o
cc
u
r
s
,
k
i
n
e
t
i
c
en
er
g
y
i
s
t
r
an
s
f
o
r
m
ed
i
n
t
o
d
e
s
t
r
u
ct
i
v
e
f
o
r
c
e
s
[9
]
cau
s
e i
n
j
u
r
y
t
o
o
ccu
p
an
t
s
as
w
el
l
as
t
o
t
h
e v
e
h
i
cl
e.
K
i
ne
t
i
c
E
ne
r
g
y =
(
1
/
2
)
m
v2
(1
)
W
h
er
e
m
=
m
a
s
s
o
f
o
b
j
ec
t
an
d
v
= s
p
eed
o
f
t
h
e v
e
h
i
cl
e.
W
h
en
b
r
ak
e i
s
ap
p
l
i
ed
,
t
w
o
f
o
r
ces
w
o
r
k
o
n
t
h
e v
e
h
i
cl
e t
o
d
ecel
er
at
e t
h
e s
p
eed
.
O
n
e i
s
t
h
e
g
r
a
v
ita
tio
n
a
l
f
o
r
c
e
(
g
)
a
n
d
t
h
e
o
th
e
r
o
n
e
is
t
h
e
f
r
ic
tio
n
f
o
r
c
e
(
f
)
.
C
o
n
s
id
e
r
in
g
th
e
f
r
ic
tio
n
c
o
e
f
f
ic
ie
n
t 0
.
8
f
o
r
a
p
l
ai
n
r
o
ad
s
u
r
f
ace an
d
s
t
an
d
a
r
d
g
r
av
i
t
at
i
o
n
al
f
o
r
ce (
9
.
8
m
e
t
r
es
p
er
s
q
u
ar
e s
eco
n
d
)
,
f
r
o
m
t
h
e E
q
u
at
i
o
n
2
,
w
e
can
g
et
t
h
e
f
i
n
a
l
s
p
eed
o
f
a v
eh
i
cl
e (
u
)
af
t
er
o
n
e s
eco
n
d
o
n
c
e t
h
e b
r
ak
e i
s
ap
p
l
i
ed
.
T
h
i
s
i
s
t
h
e
m
a
x
i
m
u
m
s
p
eed
af
t
er
co
n
s
i
d
er
i
n
g
t
h
e
d
ecel
er
at
i
o
n
f
act
o
r
s
.
T
ab
l
e 1
s
h
o
w
s
t
h
e
m
a
x
i
m
u
m
s
p
eed
s
t
ar
t
i
n
g
f
r
o
m
t
h
e
i
n
i
t
i
al
s
p
eed
o
f
1
6
0
k
p
h
af
t
er
o
n
e s
eco
n
d
o
n
ce t
h
e b
r
ak
e
i
s
ap
p
l
i
ed
.
A
s
s
u
ch
,
i
f
t
h
e
s
p
eed
i
s
l
es
s
t
h
a
n
t
h
es
e
m
ax
i
m
u
m
s
p
eed
,
t
h
an
i
t
w
o
u
l
d
b
e as
s
u
m
ed
t
h
at
s
o
m
e o
t
h
er
d
ecel
er
at
i
o
n
f
o
r
ce
w
o
r
k
ed
o
n
t
h
e
v
e
h
i
cl
e
t
o
r
ed
u
ce t
h
e
s
p
eed
an
d
an
acci
d
en
t
h
as
o
ccu
r
r
ed
.
t=
(
v
-
u)
/
a
(2
)
w
h
er
e v
= i
n
i
t
i
al
s
p
eed
,
u
=
f
i
n
al
s
p
eed
,
a= accel
er
at
i
o
n
o
r
d
ecel
er
at
i
o
n
.
4.
ACCI
D
E
N
T
DE
T
E
CT
I
O
N AND RE
P
O
R
T
I
N
G
P
RO
C
E
DURE
4
.1
Spe
e
d M
e
a
s
ur
e
m
e
nt
M
an
y
t
ec
h
n
i
q
u
e
s
can
b
e u
s
ed
t
o
m
ea
s
u
r
e v
e
h
i
cl
e s
p
eed
.
T
h
e
m
o
s
t
co
m
m
o
n
i
s
t
h
e car
s
p
eed
o
m
et
er
.
B
u
t
an
al
o
g
t
o
d
i
g
i
t
a
l
co
n
v
er
t
er
i
s
r
eq
u
i
r
ed
t
o
acq
u
i
r
e s
p
e
ed
f
r
o
m
t
h
e S
p
eed
o
m
et
er
.
L
a
s
er
s
p
eed
g
u
n
s
ar
e
li
m
ite
d
to
s
i
n
g
le
p
o
in
t a
n
d
in
s
ta
n
ta
n
e
o
u
s
m
e
a
s
u
r
e
m
e
n
t
s
.
B
u
t a
G
P
S
r
e
c
e
iv
e
r
p
r
o
v
id
e
s
s
p
e
e
d
in
f
o
r
m
a
tio
n
i
n
ev
er
y
s
eco
n
d
.
T
h
er
ef
o
r
e,
i
t
i
s
m
o
r
e
co
n
v
en
i
e
n
t
t
o
m
o
n
i
t
o
r
t
h
e
s
p
eed
w
i
t
h
a
G
P
S
r
ece
i
v
er
.
G
P
S
r
ecei
v
er
c
om
m
uni
c
a
t
i
on i
s
de
f
i
n
e
d b
y
N
at
i
o
n
al
M
ar
i
n
e E
l
ect
r
o
n
i
cs
A
s
s
o
ci
at
i
o
n
(
N
M
E
A
)
s
p
eci
f
i
c
at
i
o
n
[
1
0
]
.
T
h
e i
d
ea
o
f
N
ME
A
i
s
t
o
s
e
n
d
a l
i
n
e o
f
d
at
a cal
l
ed
a s
en
t
en
ce t
h
at
i
s
t
o
t
al
l
y
s
el
f
-
co
n
t
ai
n
ed
an
d
i
n
d
ep
en
d
en
t
f
r
o
m
o
t
h
er
s
en
t
e
n
ces
.
O
u
t
o
f
t
h
es
e s
e
n
t
en
ces
,
G
P
R
MC
i
s
t
h
e
m
o
s
t
co
m
m
o
n
s
en
t
en
ce
tr
a
n
s
m
itte
d
b
y
th
e
m
o
s
t G
P
S
d
ev
i
ces
.
T
h
i
s
s
e
n
t
en
ce co
n
t
ai
n
s
n
ear
l
y
e
v
er
y
t
h
i
n
g
a G
P
S
ap
p
l
i
cat
i
o
n
n
eed
s
.
D
et
ect
i
o
n
P
r
o
ced
u
r
e
T
h
e G
P
S
r
ecei
v
er
acq
u
i
r
es
t
h
e G
P
R
MC
s
en
t
e
n
ce
i
n
e
v
er
y
s
eco
n
d
.
F
r
o
m
t
h
e
G
P
R
M
C
s
e
n
t
en
ce,
t
h
e
s
p
e
e
d
in
f
o
r
m
a
tio
n
w
i
ll b
e
e
x
tr
a
c
te
d
b
y
c
oun
t
i
ng
t
h
e
num
be
r
of
c
o
m
m
a
(
,
)
b
y
t
h
e
M
C
U
.
T
w
o
m
e
m
or
y
s
pa
c
e
s
w
i
l
l
b
e al
l
o
cat
ed
f
o
r
t
h
e
s
p
eed
,
o
n
e
m
e
m
o
r
y
s
p
ace
f
o
r
t
h
e
t
i
m
e a
n
d
a
n
o
t
h
er
f
o
r
t
h
e
l
at
i
t
u
d
e an
d
l
o
n
g
i
t
u
d
e.
T
h
e
la
te
s
t ti
m
e
a
n
d
la
tit
u
d
e
/lo
n
g
it
u
d
e
w
il
l b
e
a
l
w
a
y
s
s
a
v
e
d
in
t
h
e
m
e
m
o
r
y
o
v
e
r
w
r
iti
n
g
t
he
p
r
e
vi
o
us
va
l
ue
s
.
T
he
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I
nd
o
ne
s
i
a
n J
E
l
e
c
E
ng
&
C
o
m
p
S
c
i
I
SSN
:
2502
-
4752
G
P
S
&
G
S
M
B
as
e
d
A
c
c
id
e
n
t
D
e
te
c
tio
n
A
n
d
A
u
to
I
n
tim
a
tio
n
(
S.
G
e
or
ge
F
e
r
nande
z
1
,
R
.
P
al
ani
s
am
y
)
3
59
la
s
t t
w
o
s
p
e
e
d
in
f
o
r
m
a
tio
n
w
i
ll b
e
a
lw
a
y
s
k
e
p
t in
m
e
m
o
r
y
.
T
h
e
la
te
s
t s
p
e
e
d
in
f
o
r
m
a
tio
n
w
il
l b
e
s
to
r
e
d
in
th
e
f
i
r
s
t
m
e
m
o
r
y
s
p
ace an
d
w
i
l
l
m
o
v
e t
o
t
h
e s
eco
n
d
m
e
m
o
r
y
s
p
eed
o
n
ce n
e
w
s
p
eed
i
n
f
o
r
m
at
i
o
n
i
s
acq
u
i
r
ed
.
T
h
e
M
C
U
w
i
l
l
co
m
p
ar
e t
h
e l
at
es
t
s
p
eed
w
i
t
h
t
h
e p
r
ev
i
o
u
s
s
p
eed
b
y
u
t
i
l
i
zi
n
g
t
h
e E
q
u
at
i
o
n
(
2
)
.
I
f
t
h
e s
p
eed
i
s
l
es
s
t
h
an
t
h
e
m
a
x
i
m
u
m
s
p
eed
f
o
u
n
d
f
r
o
m
E
q
u
at
i
o
n
(
2
)
,
t
h
e MC
U
w
i
l
l
r
ai
s
e a f
l
a
g
t
o
i
n
d
i
cat
e t
h
at
an
acci
d
en
t
t
o
o
k
p
l
ace.
4
.2
R
ep
o
rt
i
n
g
P
ro
ced
u
re b
y
M
C
U
W
h
en
a f
l
ag
i
s
r
ai
s
ed
f
o
r
a
c
c
i
d
e
n
t,
th
e
M
C
U
w
ill i
n
itia
te
a
n
e
m
e
r
g
e
n
c
y
s
it
u
a
tio
n
a
u
to
m
a
ti
c
a
ll
y
.
T
h
e
M
C
U
w
i
l
l
w
ai
t
f
o
r
5
s
eco
n
d
s
f
o
r
t
h
e d
r
i
v
er
t
o
p
r
es
s
a b
u
t
t
o
n
t
o
can
cel
t
h
e acci
d
en
t
r
ep
o
r
t
i
n
g
p
r
o
ced
u
r
e.
T
h
i
s
w
i
l
l
en
ab
l
e t
o
r
ed
u
ce t
h
e
f
al
s
e
al
ar
m
t
o
t
h
e
A
l
er
t
S
er
v
i
ce C
e
n
t
r
e.
O
n
ce t
h
e 5
s
eco
n
d
s
w
ai
t
i
n
g
t
i
m
e i
s
o
v
er
,
t
h
e
acci
d
en
t
i
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n
co
n
t
ai
n
i
n
g
t
h
e l
o
cat
i
o
n
,
t
i
m
e an
d
t
h
e s
p
eed
al
o
n
g
w
i
t
h
t
h
e co
n
t
act
n
u
m
b
er
o
f
r
el
at
i
v
e o
f
t
h
e o
ccu
p
an
t
w
i
l
l
b
e s
e
n
t
as
a
G
P
R
S
d
at
a t
o
t
h
e
A
l
er
t
S
er
v
i
c
e C
en
t
r
e t
h
r
o
u
g
h
t
h
e G
P
R
S
m
o
d
em
b
y
t
h
e M
C
U
.
H
o
w
e
v
er
,
G
P
R
S
co
v
er
ag
e
i
s
n
o
t
al
w
a
y
s
av
ai
l
ab
l
e i
n
e
v
er
y
p
l
ace.
A
s
s
u
c
h
,
s
i
m
u
l
t
a
n
eo
u
s
l
y
a
n
S
M
S
w
i
l
l
al
s
o
b
e
in
itia
te
d
c
o
n
ta
i
n
i
n
g
t
h
e
s
a
m
e
i
n
f
o
r
m
a
tio
n
.
A
f
te
r
t
h
e
S
M
S
is
s
e
n
t,
t
h
e
M
C
U
w
il
l a
l
s
o
i
n
itia
te
a
v
o
ic
e
c
a
ll
to
th
e
A
le
r
t S
e
r
v
ic
e
C
e
n
tr
e
.
T
h
is
w
il
l e
n
a
b
l
e
t
he
ve
hi
c
l
e
o
c
c
up
a
nt
t
o
d
e
s
c
r
i
b
e
t
he
e
m
e
r
ge
nc
y s
i
t
ua
t
i
o
n i
f
t
he
y a
r
e
i
n
a co
n
d
i
t
i
o
n
t
o
d
es
cr
i
b
e.
B
es
i
d
es
au
t
o
m
at
i
c acci
d
en
t
d
et
ect
i
o
n
s
y
s
t
e
m
,
b
p
r
es
s
i
n
g
t
h
e
M
an
u
al
D
et
ec
t
i
o
n
S
w
itc
h
,
th
e
v
e
h
ic
le
o
c
c
u
p
a
n
t
w
il
l a
ls
o
b
e
a
b
le
to
in
itia
te
a
n
e
m
e
r
g
e
n
c
y
s
it
u
a
tio
n
a
n
d
it
w
il
l r
e
p
o
r
t lik
e
th
e
a
ut
o
m
at
i
c acci
d
en
t
d
et
ect
i
o
n
s
y
s
t
e
m
.
5.
A
C
C
ID
EN
T D
A
T
A
IN
TER
P
R
ETA
TIO
N
T
h
e i
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n
s
en
t
a
s
a G
P
R
S
d
at
a a
n
d
S
M
S
w
i
l
l
b
e r
ecei
v
ed
b
y
a G
S
M
/
G
P
R
S
m
o
d
e
m
co
n
n
ect
ed
to
a
c
o
m
p
u
te
r
.
A
m
id
d
le
w
a
r
e
w
il
l b
e
w
r
i
tte
n
to
i
n
te
r
p
r
e
t th
e
S
M
S
a
n
d G
P
R
S
da
t
a
.
A
n
a
ppr
o
pr
i
a
t
e
pr
og
r
a
m
w
il
l b
e
w
r
it
te
n
s
o
t
h
a
t
G
o
o
g
le
M
a
p
s
c
a
n
b
e
in
c
o
r
p
o
r
a
te
d
a
n
d
th
e
a
c
c
id
e
n
t
lo
c
a
tio
n
is
a
u
to
m
a
tic
a
ll
y
p
lo
tte
d
in
th
e
m
a
p
u
til
iz
in
g
th
e
i
n
f
o
r
m
a
t
io
n
f
r
o
m
th
e
i
n
te
r
p
r
e
te
d
S
M
S
/
G
P
R
S
d
a
ta
.
I
t
w
ill
a
ls
o
s
h
o
w
th
e
p
r
e
v
io
u
s
s
p
e
e
d
o
f
t
h
e
v
eh
i
cl
e b
ef
o
r
e co
m
m
i
t
t
i
n
g
t
h
e acci
d
e
n
t
.
T
h
i
s
d
at
a
w
i
l
l
h
el
p
t
h
e
A
l
er
t
S
er
v
i
ce C
en
t
er
t
o
as
s
e
s
s
t
h
e
s
ev
er
i
t
y
o
f
t
h
e acci
d
en
t
b
as
i
n
g
o
n
t
h
e s
p
eed
.
T
h
e
m
o
d
e
m
w
i
l
l
al
s
o
es
t
ab
l
i
s
h
a
v
o
i
ce ch
an
n
el
w
i
t
h
t
h
e
A
l
er
t
S
er
v
i
ce C
e
n
t
er
.
T
he
f
l
o
w
c
ha
r
t
i
s
s
ho
w
n i
n
Fi
g
ur
e
4
.
Fi
g
ur
e
4
.
F
lo
w
c
h
a
r
t o
f
t
h
e
A
c
c
id
e
n
t D
e
te
c
tio
n
a
n
d
R
e
p
o
r
tin
g
S
y
s
te
m
T
he
F
ig
ur
e
5
s
h
o
w
s
t
h
e t
r
ac
k
i
n
g
s
y
s
t
e
m
u
s
i
n
g
G
P
S
an
d
G
P
R
S
d
at
a.
T
h
e p
l
ace w
h
er
e t
h
e acci
d
en
t
w
a
s
o
ccu
r
r
ed
,
s
p
eed
b
ef
o
r
e ac
ci
d
en
t
,
d
a
y
,
t
i
m
e et
c.
w
i
l
l
b
e av
ai
l
ab
l
e t
h
r
o
u
g
h
SM
S
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I
SSN
:
25
02
-
4752
I
nd
o
ne
s
i
a
n J
E
l
e
c
E
ng
&
C
o
m
p
Sc
i
,
Vo
l
.
11
, N
o
.
1
,
J
ul
y
201
8
:
3
56
–
361
360
Fi
g
ur
e
5
.
T
r
a
c
ki
ng
S
ys
t
e
m
.
6.
M
I
CRO
CO
NT
RO
L
L
E
R U
NI
T
T
h
e
A
r
du
i
n
o U
n
o i
s
a
m
i
c
r
oc
on
t
r
ol
l
e
r
boa
r
d
ba
s
e
d on
t
h
e
A
T
m
e
g
a
328 (
da
t
a
s
h
e
e
t
)
.
I
t
h
a
s
14 di
g
i
t
a
l
i
n
pu
t
/
o
u
t
pu
t
pi
n
s
(
of
w
hi
c
h
6 c
a
n
be
u
s
e
d a
s
P
W
M
ou
t
pu
t
s
)
,
6 a
n
a
l
og
i
n
pu
t
s
,
a
16 M
H
z
c
e
r
a
m
i
c
r
es
o
n
at
o
r
,
a
U
S
B
co
n
n
ect
i
o
n
,
a p
o
w
er
j
ack
,
an
I
C
S
P
h
ead
er
,
an
d
a r
es
et
b
u
t
t
o
n
i
s
s
ho
w
n i
n
F
ig
ur
e
6
.
I
t
c
o
nt
a
i
ns
ev
er
y
t
h
i
n
g
n
eed
ed
t
o
s
u
p
p
o
r
t
t
h
e
m
i
cr
o
co
n
t
r
o
l
l
er
;
s
i
m
p
l
y
co
n
n
ect
i
t
t
o
a
co
m
p
u
t
er
w
i
t
h
a
U
S
B
cab
l
e o
r
p
o
w
er
it w
i
th
a
A
C
-
to
-
D
C a
d
a
p
te
r
o
r
b
a
tte
r
y
to
g
e
t s
ta
r
te
d
.
Fi
g
ur
e
6
.
M
i
cr
z
o
c
o
n
tr
o
lle
r
-
A
T
m
eg
a3
2
8
.
T
h
e U
n
o
d
i
f
f
er
s
f
r
o
m
al
l
p
r
eced
i
n
g
b
o
ar
d
s
i
n
t
h
at
i
t
d
o
es
n
o
t
u
s
e t
h
e F
T
D
I
U
S
B
-
to
-
s
e
r
ia
l d
r
iv
e
r
c
h
ip
.
I
n
s
t
e
a
d,
i
t
f
e
a
t
u
r
e
s
t
h
e
A
t
m
e
g
a
16U
2 (
A
t
m
e
g
a
8U
2
u
p t
o v
e
r
s
i
o
n
R
2)
pr
og
r
a
m
m
e
d a
s
a
U
S
B
-
to
-
se
r
i
a
l
c
on
v
e
r
t
e
r
.
R
e
v
i
s
i
on
2 of
t
h
e
U
n
o boa
r
d h
a
s
a
r
e
s
i
s
t
or
pu
l
l
i
ng
t
he
8
U
2
H
W
B
l
i
ne
t
o
gr
o
u
nd
,
m
a
ki
ng
i
t
e
a
s
i
e
r
t
o pu
t
i
n
t
o D
F
U
m
ode
.
R
e
v
i
s
i
on
3 of
t
h
e
boa
r
d
ha
s
t
he
f
o
l
l
o
w
i
n
g ne
w
f
e
a
t
ur
e
s
:
•
1.
0 pi
n
ou
t
:
a
dde
d S
D
A
a
n
d
S
C
L
pi
ns
t
h
a
t
a
r
e
n
e
a
r
t
o t
h
e
A
R
E
F
pi
n
a
n
d t
w
o ot
h
e
r
n
e
w
pi
n
s
pl
a
c
e
d
n
e
a
r
to
th
e
R
E
S
E
T
p
in
,
t
h
e
I
O
R
E
F
th
a
t
a
l
l
o
w
t
h
e
s
hi
e
l
ds
t
o a
da
p
t
t
o t
h
e
v
ol
t
a
g
e
pr
ov
i
de
d
f
r
o
m
t
h
e
boa
r
d.
I
n
f
u
tu
r
e
,
s
h
ie
ld
s
w
i
ll b
e
c
o
m
p
a
ti
b
le
b
o
th
w
it
h
t
h
e
b
o
a
r
d
th
a
t u
s
e
th
e
A
V
R
,
w
h
ic
h
o
p
e
r
a
te
w
it
h
5
V
a
n
d
w
it
h
t
h
e
A
r
d
u
i
n
o
D
u
e t
h
at
o
p
er
at
e
w
i
t
h
3
.
3
V
.
T
h
e s
eco
n
d
o
n
e
i
s
a n
o
t
co
n
n
ect
ed
p
i
n
,
th
a
t i
s
r
es
er
v
ed
f
o
r
f
ut
u
r
e
pu
r
pos
e
s
.
•
S
tr
o
n
g
e
r
R
E
S
E
T
c
ir
c
u
it.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I
nd
o
ne
s
i
a
n J
E
l
e
c
E
ng
&
C
o
m
p
S
c
i
I
SSN
:
2502
-
4752
G
P
S
&
G
S
M
B
as
e
d
A
c
c
id
e
n
t
D
e
te
c
tio
n
A
n
d
A
u
to
I
n
tim
a
tio
n
(
S.
G
e
or
ge
F
e
r
nande
z
1
,
R
.
P
al
ani
s
am
y
)
361
•
A
t
m
e
g
a 1
6
U
2
r
ep
l
ace t
h
e 8
U
2
.
"
U
no
"
m
e
a
n
s
o
ne
i
n I
t
a
l
i
a
n a
nd
i
s
na
m
e
d
t
o
m
a
r
k t
he
up
c
o
m
i
n
g r
e
l
e
a
s
e
o
f
A
r
d
ui
no
1
.
0
.
T
he
U
no
a
nd
ve
r
s
i
o
n 1
.
0
w
i
l
l
b
e
t
he
r
e
f
e
r
e
nc
e
ve
r
s
i
o
ns
o
f
A
r
d
ui
no
,
m
o
vi
n
g
f
o
r
w
ar
d
.
T
h
e U
n
o
i
s
t
h
e
l
at
es
t
i
n
a s
er
i
es
o
f
U
S
B
A
r
du
i
n
o boa
r
ds
,
a
n
d
t
he
r
e
f
e
r
e
n
c
e
m
ode
l
f
or
t
h
e
A
r
du
i
n
o pl
a
t
f
or
m
;
f
or
a
c
om
pa
r
i
s
on
w
i
t
h
pr
e
v
i
ous
v
e
r
s
i
ons
,
s
e
e
t
h
e
i
n
de
x
o
f
A
r
du
i
n
o boa
r
ds
.
T
a
bl
e
1.
I
n
de
x
A
n
d
u
i
n
o B
oa
r
ds
P
ar
am
e
at
e
r
s
O
p
e
r
a
t
i
n
g
V
o
l
t
a
ge
5
V
I
n
p
u
t
V
o
l
t
a
g
e
(
r
e
c
o
m
m
e
n
d
e
d
)
7
-
1
2
V
I
n
p
u
t
V
o
l
ta
g
e
(
l
im
its
)
6
-
2
0
V
D
ig
i
ta
l
I
/O
P
in
s
1
4
(
of
w
h
i
c
h 6 p
r
ov
i
d
e
P
W
M
o
u
t
p
ut
)
A
n
a
l
o
g
I
n
p
u
t
P
i
n
s
6
D
C
C
u
rre
n
t
p
e
r
I
/
O
P
i
n
4
0
m
A
D
C
C
u
rre
n
t
fo
r
3
.
3
V
P
i
n
5
0
m
A
F
l
a
s
h
M
em
o
r
y
3
2
K
B
(
A
T
m
e
g
a
3
2
8
)
o
f
w
h
i
c
h
0
.
5
K
B
S
R
AM
2
K
B
(
A
T
m
e
g
a
3
2
8
)
EEP
R
O
M
1
K
B
(
A
T
m
e
g
a
3
2
8
)
C
l
o
c
k
S
p
eed
1
6
M
H
z
7.
CO
NCL
U
S
I
O
N
T
h
i
s
w
o
r
k
S
p
eed
i
s
o
n
e o
f
t
h
e m
o
s
t
s
i
g
n
i
f
i
ca
n
t
cau
s
es
o
f
a
n
acci
d
en
t
.
N
o
w
ad
a
y
s
,
G
P
S
r
ecei
v
er
h
as
b
eco
m
e a
n
i
n
t
eg
r
al
p
ar
t
o
f
a
v
eh
i
cl
e.
B
es
i
d
es
u
s
i
n
g
i
n
o
t
h
er
p
u
r
p
o
s
es
,
t
h
e G
P
S
can
a
l
s
o
m
on
i
t
or
t
h
e
s
pe
e
d a
n
d
d
et
ect
an
acci
d
en
t
.
I
t
ca
n
u
s
e a
v
er
y
c
h
eap
an
d
p
o
p
u
l
ar
G
S
M
m
o
d
e
m
t
o
s
e
n
d
t
h
e acc
i
d
en
t
l
o
cat
i
o
n
t
o
t
h
e
A
l
er
t
S
er
v
i
ce
C
e
n
t
r
e.
I
t
ca
n
a
l
s
o
s
e
n
d
t
h
e l
a
s
t
s
p
eed
b
ef
o
r
e acci
d
en
t
w
h
i
c
h
w
i
l
l
h
el
p
s
t
o
a
s
s
e
s
s
t
h
e
s
e
v
er
i
t
y
o
f
t
h
e
acci
d
en
t
an
d
can
i
n
i
t
i
at
e
a
v
o
i
ce
cal
l
.
B
es
i
d
e
t
h
e
au
t
o
m
at
i
c
d
et
ect
i
o
n
s
y
s
t
e
m
,
t
h
e
v
e
h
i
cl
e
o
ccu
p
an
t
w
i
l
l
b
e
ab
l
e t
o
m
a
n
u
al
l
y
s
en
d
t
h
e acci
d
en
t
s
i
t
u
at
i
o
n
b
y
p
r
es
s
i
n
g
t
h
e
M
an
u
a
l
D
et
ect
i
o
n
S
w
i
t
ch
.
A
r
es
cu
e
m
ea
s
u
r
es
i
n
t
i
m
e
w
i
t
h
s
u
f
f
i
ci
en
t
p
r
ep
ar
at
i
o
n
at
t
h
e co
r
r
ect
p
l
ace can
s
av
e
m
an
y
l
i
f
e.
T
h
u
s
,
t
h
e p
r
o
p
o
s
ed
s
y
s
t
e
m
can
s
er
v
e
t
h
e h
u
m
an
i
t
y
b
y
a
g
r
eat
d
eal
as
h
u
m
a
n
l
i
f
e i
s
v
al
u
ab
l
e.
R
EF
ER
EN
C
ES
[
1]
.
C
.
T
hom
ps
on,
J
.
W
hi
t
e
,
B
.
D
o
ug
he
r
t
y
,
A
.
A
l
br
i
g
ht
,
a
nd D
.
C
.
S
c
hm
i
dt
,
"
U
s
i
ng
S
m
a
r
t
pho
ne
s
t
o D
e
t
e
c
t
C
a
r
A
c
c
i
de
nt
s
a
nd
P
r
ov
i
de
S
i
t
ua
t
i
ona
l
A
w
a
r
e
ne
s
s
t
o E
m
e
r
ge
nc
y
R
e
s
ponde
r
s
,
"
i
n
3r
d I
nt
e
r
n
at
i
ona
l
I
C
S
T
C
onf
e
r
e
nc
e
o
n
M
O
BI
L
e
W
ir
e
le
s
s
M
id
d
le
W
ARE,
O
p
e
r
a
tin
g
S
y
s
te
m
s
,
a
nd
A
p
pl
i
c
a
t
i
ons
(
M
obi
l
w
ar
e
20
10)
,
20
10
.
[
2]
.
D
.
A
.
W
hi
t
ne
y
a
nd J
.
J
.
P
i
s
a
no
T
A
S
C
,
I
nc
.
,
R
e
a
di
ng
,
M
a
s
s
a
c
hus
e
t
t
s
,
"
A
ut
o A
l
e
r
t
:
A
ut
om
a
t
e
d A
c
ous
t
i
c
D
e
t
e
c
t
i
on of
I
nc
i
de
nt
s
"
,
I
D
E
A
pr
oj
e
c
t
,
[
O
n
l
i
ne
]
.
A
c
c
e
s
s
e
d
on 1
5 O
c
t
obe
r
2
01
1,
A
v
a
i
l
a
bl
e
:
ht
t
p:
/
/
p
ubs
i
nde
x
.
t
r
b
.
or
g
/
v
i
e
w
.
a
s
p
x
?
i
d=
481
48
9
.
[
3]
.
L
.
C
hua
n
-
z
h
i
, H
. R
u
-
f
u
, Y
.E
. H
o
n
g
-
w
u,
“
M
e
t
hod
of
F
r
e
e
w
a
y
I
nc
i
de
nt
D
e
t
e
c
t
i
on U
s
i
ng
w
i
r
e
l
e
s
s
P
os
i
t
i
oni
ng
,
”
i
n
P
r
oc
e
e
di
ngs
of
t
he
I
E
E
E
I
nt
e
r
n
at
i
on
al
C
onf
e
r
e
nc
e
o
n A
ut
om
a
t
i
o
n
and
L
ogi
s
t
i
c
s
,
2
01
0,
pp
.
2
80
1
-
28
0
4.
[
4]
.
P
al
an
i
s
am
y
,
R
.
,
V
i
j
ay
ak
u
m
ar
,
K
.
,
B
ag
ch
i
,
A
.
,
G
upt
a
,
V
.
,
S
i
n
h
a
,
S.
"
I
m
pl
e
m
e
nt
a
t
i
on of
c
oup
l
e
d i
n
d
uc
t
or
ba
s
e
d
7
-
l
ev
el
i
n
v
er
t
er
w
i
t
h
r
ed
u
ced
s
w
i
t
ch
es
”,
I
nt
e
r
nat
i
on
al
J
o
ur
nal
o
f
P
ow
e
r
E
l
e
c
t
r
oni
c
s
an
d D
r
i
v
e
Sy
s
t
e
m
s
,
8(
3)
,
p
p.
129
4
-
13
03,
20
17
.
[
5]
.
R
.
P
al
an
i
s
am
y
,
K
.
V
i
j
ay
a
k
u
m
ar
“M
ax
i
m
u
m
B
o
o
s
t
C
o
n
t
r
o
l
f
o
r
7
-
l
ev
el
z
-
s
o
u
r
ce cas
cad
ed
h
-
b
r
i
d
g
e i
n
v
er
t
er
”,
I
nt
e
r
nat
i
o
nal
J
our
n
al
of
P
ow
e
r
E
l
e
c
t
r
oni
c
s
an
d D
r
i
v
e
Sy
s
t
e
m
s
,
v
ol
8,
I
s
s
ue
2,
J
une
20
17.
[
6]
.
R
.
E
l
v
i
k
,
P
.
C
hr
i
s
t
e
ns
e
n,
A
.
A
m
unds
e
n,
“
S
pe
e
d a
n
d r
oa
d a
c
c
i
de
nt
s
:
a
n e
v
a
l
ua
t
i
on
of
t
he
P
ow
e
r
M
ode
l
,
”
T
O
I
R
e
por
t
,
[
O
nl
i
ne
]
.
A
c
c
e
s
s
e
d on
12
O
c
t
obe
r
2
01
1.
A
v
a
i
l
a
bl
e
:
h
ttp
:
//w
w
w
.
tr
g
.
d
k
/e
l
v
ik
/7
4
0
-
20
04
.
[
7]
.
R
.
K
.
M
eg
al
i
n
g
am
,
R
.
N
.
N
ai
r
an
d
S
.
M
.
P
r
ak
h
y
a,
“
W
i
r
el
e
s
s
V
eh
i
cu
l
ar
A
cci
d
en
t
D
et
ect
i
o
n
an
d
R
ep
o
r
t
i
n
g
S
y
s
t
e
m
,
”
in
I
n
t
e
r
nat
i
on
al
C
onf
e
r
e
nc
e
o
n M
e
c
hani
c
al
a
nd
E
l
e
c
t
r
i
c
al
T
e
c
h
nol
ogy
(
I
C
M
E
T
20
10)
,
2
01
0,
pp.
6
36
-
64
0.
[
8]
.
S
pe
e
d a
n
d A
c
c
i
de
nt
R
i
s
k
,
E
ur
opi
a
n C
om
m
i
s
i
on
R
o
ad
S
af
et
y
,
[
O
n
l
i
n
e]
A
cces
s
ed
o
n
0
7
O
ct
o
b
er
-
20
11
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.