I
n
d
on
e
s
i
an
Jo
u
r
n
al
o
f
El
e
c
t
r
i
c
al
En
gi
n
e
e
r
i
n
g
an
d
C
o
m
p
u
te
r
S
c
i
e
n
c
e
V
o
l
.
20
,
N
o
.
1
,
O
c
t
o
be
r
20
20
,
pp
.
313
~
319
IS
S
N
:
25
0
2
-
4752
,
D
O
I
:
10.
1
1591
/
i
j
e
e
c
s
.
v
20
.i
1
.
pp
313
-
319
313
Jou
r
n
al
h
o
m
e
pa
ge
:
ht
t
p:
/
/
i
j
e
e
c
s
.
i
a
e
s
c
or
e
.
c
om
R
e
a
l
-
t
i
m
e
o
b
j
e
c
t
c
o
n
t
r
o
l
s
y
st
e
m
u
si
n
g
o
p
e
n
s
o
u
r
c
e
p
l
a
t
f
o
r
m
C
h
an
g
-
G
yu
C
gs
e
o
n
g
1
,
Ju
n
g
-
Y
e
e
K
i
m
2
,
D
o
o
-
Ji
n
P
ar
k
3
1
D
i
v
i
s
i
o
n
o
f
S
o
f
t
w
a
r
e
E
duc
a
t
i
o
n
C
e
nt
e
r
,
P
us
a
n
N
a
t
i
o
na
l
U
n
i
v
e
r
s
i
t
y
,
K
o
r
e
a
2
,
3
D
e
pa
r
t
m
e
n
t
o
f
P
o
r
t
L
o
g
i
s
t
i
c
s
S
y
s
t
e
m
,
T
o
ng
m
y
o
ng
U
ni
v
e
r
s
i
t
y
,
K
or
e
a
A
r
ti
c
l
e
I
n
fo
A
B
S
TR
A
C
T
Ar
t
i
c
l
e
h
i
s
t
or
y
:
R
e
c
e
i
v
e
d
J
a
n
26
,
2
020
R
e
v
i
s
e
d
M
a
r
28
,
20
20
A
c
c
e
pt
e
d
A
p
r
1
4
,
2020
R
e
c
e
nt
l
y
,
t
he
I
nt
e
r
ne
t
o
f
t
h
i
ng
s
(
I
o
T
)
ha
s
r
e
c
e
i
v
e
d
g
r
e
a
t
a
t
t
e
n
t
i
o
n
,
a
nd
t
he
de
m
a
nd
f
o
r
I
O
T
a
ppl
i
c
a
t
i
o
ns
i
n
v
a
r
i
o
us
f
i
e
l
d
s
i
s
i
nc
r
e
a
s
i
ng
.
B
ut
dr
a
w
b
a
c
ks
o
f
I
o
T
,
s
uc
h
a
s
ha
v
i
ng
t
o
us
e
de
di
c
a
t
e
d
e
qui
pm
e
n
t
a
nd
ha
v
i
ng
t
o
pa
y
f
o
r
a
f
l
a
t
f
e
e
m
o
nt
hl
y
,
do
no
t
s
a
t
i
s
f
y
t
he
c
o
ns
um
e
r
s
’
de
m
a
nds
.
T
h
e
s
e
s
ho
r
t
c
o
m
i
ng
s
o
f
I
o
T
i
s
c
a
us
i
ng
t
he
a
p
pe
a
r
a
nc
e
o
f
us
e
r
s
w
ho
t
r
y
t
o
de
s
i
g
n
t
he
e
nv
i
r
o
nm
e
nt
o
f
I
o
T
t
ha
t
r
e
s
po
nd
s
t
he
i
r
d
e
m
a
nd
s
a
nd
na
t
ur
a
l
l
y
,
a
t
t
e
m
p
t
s
t
o
ha
v
e
m
o
ni
t
o
r
i
ng
s
y
s
t
e
m
t
hr
o
ug
h
o
pe
n
-
s
o
ur
c
e
ha
r
dw
a
r
e
l
i
ke
A
r
du
i
no
.
O
p
e
n
s
o
ur
c
e
ha
r
dw
a
r
e
ha
s
a
t
t
r
a
c
t
e
d
a
g
r
e
a
t
de
a
l
o
f
a
t
t
e
n
t
i
o
n
f
o
r
t
he
d
i
f
f
us
i
o
n
of
t
he
I
nt
e
r
ne
t
o
f
t
hi
ng
s
a
s
a
k
e
y
e
l
e
m
e
n
t
o
f
t
he
I
nt
e
r
ne
t
c
o
ns
t
r
uc
t
i
o
n.
T
he
e
m
e
r
g
e
nc
e
o
f
o
pe
n
s
o
ur
c
e
ha
r
dw
a
r
e
,
w
h
i
c
h
ha
s
t
he
a
dv
a
nt
a
g
e
of
l
ow
c
o
s
t
a
nd
e
a
s
y
a
nd
f
a
s
t
de
v
e
l
o
pm
e
nt
,
h
a
s
m
a
de
i
t
po
s
s
i
bl
e
t
o
e
m
bo
d
y
t
he
i
de
a
o
f
o
bj
e
c
t
I
nt
e
r
n
e
t
a
p
pl
i
c
a
t
i
o
n
s
e
r
v
i
c
e
s
.
I
n
t
h
i
s
pa
p
e
r
,
w
e
d
e
s
i
g
n
a
nd
i
m
pl
e
m
e
n
t
a
s
y
s
t
e
m
t
ha
t
c
o
nt
r
o
l
s
t
he
o
bj
e
c
t
s
i
n
r
e
a
l
t
i
m
e
us
i
ng
o
pe
n
s
o
ur
c
e
ha
r
dw
a
r
e
a
nd
M
Q
T
T
p
r
o
t
o
c
o
l
.
Ke
y
w
or
ds
:
Io
T
M
Q
T
T
p
r
o
t
o
c
o
l
N
o
de
-
R
E
D
O
pe
n
s
o
u
r
c
e
ha
r
dw
a
r
e
R
e
a
l
t
i
m
e
o
b
j
e
c
t
c
o
n
t
r
o
l
C
opy
r
i
gh
t
©
2020
I
n
s
t
i
t
ut
e
o
f
A
dv
anc
e
d
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
and
S
c
i
e
nc
e
.
A
l
l
r
i
gh
t
s
r
e
s
e
r
v
e
d
.
Cor
r
e
s
pon
di
n
g
Au
t
h
or
:
J
un
g
-
Y
e
e
,
K
i
m
,
D
e
pa
rt
m
e
n
t
o
f
P
o
r
t
L
o
gi
s
t
i
c
s
S
y
s
t
e
m
,
T
o
n
g
m
y
o
n
g
U
n
i
v
e
r
s
i
t
y
,
B
us
a
n,
4
8520
,
S
o
ut
h
K
o
r
e
a
.
E
m
a
i
l
:
kj
y
6858@
t
u
.
a
c
.
k
r
1.
I
N
TR
O
D
U
C
TI
O
N
O
n
e
of
t
h
e
w
o
r
ds
ge
t
t
i
n
g
r
e
l
a
t
e
d
m
a
n
y
t
i
m
e
s
t
o
t
h
e
ke
y
w
o
r
d
‘T
h
e
fo
ur
t
h
I
n
dus
t
r
i
a
l
r
e
v
o
l
ut
i
o
n
’
r
e
c
e
n
t
l
y
i
s
In
t
e
rn
e
t
o
f
t
h
i
n
gs
(
Io
T
)
[1
-
2]
.
W
i
t
h
t
h
e
e
xi
s
t
i
n
g
I
n
t
e
rn
e
t
s
b
e
i
n
g
c
o
nn
e
c
t
e
d
t
o
ob
j
e
c
t
s
,
a
n
e
w
pa
r
a
d
i
g
m
c
a
l
l
e
d
Io
T
ha
s
b
e
e
n
n
e
w
l
y
a
ppe
a
r
e
d
[3
-
4]
.
T
ha
n
ks
t
o
t
h
e
w
i
de
n
e
d
r
a
nge
of
In
t
e
rn
e
t
,
pe
o
pl
e
a
l
l
ov
e
r
t
h
e
w
o
r
l
d
a
r
e
c
o
n
n
e
c
t
e
d
t
o
o
n
e
a
n
o
t
h
e
r.
U
s
i
n
g
Io
T
,
c
o
m
m
uni
c
a
t
i
o
n
b
e
t
w
e
e
n
ob
j
e
c
t
s
i
s
p
o
s
s
i
b
l
e
a
s
w
e
l
l
a
s
b
e
t
w
e
e
n
h
um
a
n
s
[5]
.
Io
T
p
r
o
v
i
de
s
s
e
r
v
i
c
e
o
n
e
ve
r
y
a
ppl
i
c
a
t
i
o
n
s
,
us
i
ng
c
o
l
l
e
c
t
e
d,
p
r
o
c
e
s
s
e
d
da
t
a
[6
].
O
b
j
e
c
t
s
a
r
e
pr
o
c
e
s
s
o
r
,
s
e
n
s
o
r,
a
c
t
u
a
t
o
r
a
n
d
c
o
m
m
u
n
i
c
a
t
i
o
n
f
un
c
t
i
o
n
e
m
b
e
dde
d
de
v
i
c
e
s
t
h
a
t
a
r
e
c
o
nn
e
c
t
e
d
a
n
d
a
r
e
e
xc
h
a
n
g
i
n
g
da
t
a
f
o
r
t
h
e
i
r
o
b
j
e
c
t
i
ve
t
o
pr
o
v
i
de
u
s
e
f
ul
s
e
r
v
i
c
e
t
o
h
um
a
n
t
hr
o
ug
h
t
h
e
i
nt
e
rn
e
t
[7
-
8].
T
h
e
r
e
c
e
n
t
a
dv
a
n
c
e
of
t
e
c
h
n
o
l
o
gi
e
s
i
s
c
o
n
t
ri
b
ut
i
n
g
t
o
g
r
o
w
t
h
of
f
i
e
l
d
of
Io
T
.
By
f
i
e
l
d
of
I
o
T
gr
o
w
i
n
g
qui
c
kl
y
,
t
h
e
r
e
a
r
e
s
o
m
e
i
s
s
ue
s
of
s
e
n
s
i
n
g,
c
o
nn
e
c
t
i
o
n
,
e
l
e
c
t
r
i
c
i
t
y
,
c
o
s
t
,
e
t
c
[9].
Io
T
h
a
s
i
n
f
i
ni
t
e
po
t
e
nt
i
a
l
t
o
p
r
o
v
i
de
s
e
r
v
i
c
e
o
f
b
e
t
t
e
r
qua
l
i
t
y
t
o
pr
e
s
e
n
t
a
n
d
f
ut
u
r
e
ge
n
e
ra
t
i
o
n
s
.
O
pe
n
s
o
ur
c
e
s
t
a
rt
e
d
w
i
t
h
s
o
f
t
w
a
r
e
a
n
d
e
xpa
n
de
d
t
o
h
a
rdw
a
r
e
s
uc
h
a
s
A
r
dui
n
o
a
n
d
R
a
s
pb
e
rr
y
P
i
,
t
h
e
m
a
i
n
p
l
a
y
e
r
s
of
t
h
e
In
t
e
rn
e
t
o
f
T
h
i
n
gs
.
O
pe
n
s
o
ur
c
e
ha
r
dw
a
r
e
i
s
w
i
de
l
y
us
e
d
i
n
e
duc
a
t
i
o
n
a
n
d
c
a
n
qui
c
kl
y
de
ve
l
o
p
pr
o
t
o
t
y
pe
s
f
o
r
p
r
o
duc
t
de
v
e
l
o
pm
e
n
t
[
10]
.
T
h
i
s
t
he
s
i
s
i
s
i
n
re
g
a
rd
t
o
d
e
s
i
g
ni
ng
,
m
a
t
e
r
i
a
l
i
z
i
ng
re
a
l
-
t
i
m
e
o
b
j
e
c
t
c
o
nt
ro
l
s
y
s
t
e
m
u
s
i
ng
M
Q
T
T
(
M
e
s
s
a
ge
Q
u
e
ue
i
ng
T
e
l
e
m
e
t
ry
T
ra
ns
p
o
rt
)
w
hi
c
h
m
e
e
t
s
t
he
re
q
u
i
re
m
e
nt
s
f
o
r
c
o
nne
c
t
i
v
i
t
y
,
s
c
a
l
a
b
i
l
i
t
y
a
nd
re
s
o
u
rc
e
s
ha
r
i
ng
by
i
n
t
e
rc
o
nne
c
t
i
ng
o
b
j
e
c
t
s
,
a
nd
A
rd
u
i
no
,
R
a
s
pb
e
rry
P
i
t
he
re
p
re
s
e
n
t
a
t
i
v
e
s
o
f
O
S
H
W
(
O
pe
n
S
o
u
rc
e
H
a
rd
w
a
re
)
f
o
r
e
a
c
h
s
e
ns
o
r·
a
c
t
u
a
t
o
r
no
d
e
a
nd
a
m
a
i
n
c
o
nt
ro
l
no
d
e
.
S
e
ns
o
r
n
o
de
m
e
a
s
u
re
s
t
e
m
p
e
ra
t
u
re
,
hu
m
i
d
i
t
y
a
nd
C
O
2
c
o
nc
e
nt
r
a
t
i
o
n
a
ro
u
nd
a
nd
t
ra
ns
m
i
t
s
t
he
m
e
a
s
u
re
m
e
nt
s
t
o
t
he
m
a
i
n
c
o
nt
ro
l
no
d
e
t
hro
u
g
h
M
Q
T
T
p
ro
t
o
c
o
l
.
M
a
i
n
c
o
nt
ro
l
no
d
e
p
ub
l
i
s
he
s
d
a
t
a
o
f
s
e
ns
o
r
no
d
e
t
o
c
l
o
u
d
s
t
hro
u
g
h
M
Q
T
T
b
ro
k
e
r
a
nd
N
o
d
e
-
R
E
D
s
e
rv
e
r.
D
e
pe
nd
i
ng
o
n
c
o
l
l
e
c
t
e
d
m
e
a
s
u
re
m
e
nt
s
,
N
o
d
e
-
R
E
D
c
a
n
a
l
s
o
c
o
nt
ro
l
a
c
t
u
a
t
o
r
n
o
de
.
I
n
o
t
he
r
w
o
rd
s
,
o
b
j
e
c
t
c
o
nt
ro
l
s
y
s
t
e
m
i
s
no
t
a
s
i
ng
l
e
d
e
v
i
c
e
b
u
t
a
n
a
s
s
e
m
b
l
y
o
f
i
nt
e
rd
e
p
e
nd
e
nt
l
y
o
pe
ra
t
i
ng
d
e
v
i
c
e
s
w
hi
c
h
i
s
c
he
a
p
t
o
c
o
ns
t
ru
c
t
s
e
rv
i
c
e
a
nd
e
a
s
y
,
q
u
i
c
k
,
a
nd
s
t
a
b
l
e
t
o
c
o
nt
ro
l
o
b
j
e
c
t
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
IS
S
N
:
2502
-
4752
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
,
V
o
l
.
20
,
N
o
.
1
,
O
c
t
o
b
e
r
20
20
:
313
-
319
314
2.
R
EV
I
EW
LI
TER
A
TU
R
E
T
h
i
s
s
e
c
t
i
o
n
de
s
c
ri
b
e
s
I
o
T
,
o
pe
n
s
o
ur
c
e
ha
r
dw
a
r
e
,
c
l
o
ud
pl
a
t
f
o
r
m
s
,
M
Q
T
T
a
n
d
e
x
a
m
p
l
e
s
of
o
p
e
n
s
o
ur
c
e
pl
a
t
f
o
r
m
.
2.
1
.
I
n
t
e
r
n
e
t
o
f
th
i
n
gs
A
t
e
rm
Io
T
i
s
t
h
e
a
b
b
r
e
v
i
a
t
i
o
n
o
f
In
t
e
rn
e
t
o
f
t
h
i
n
gs
c
o
i
n
e
d
by
P
r
of
e
s
s
o
r
K
e
b
i
n
A
s
h
t
o
n
o
f
M
a
s
s
a
c
h
us
e
t
t
s
I
n
s
t
i
t
u
t
e
o
f
T
e
c
h
n
o
l
o
g
y
(M
IT
),
w
h
e
n
h
e
quo
t
e
d,
"
A
s
y
s
t
e
m
of
i
nt
e
rr
e
l
a
t
e
d
c
o
m
put
i
n
g
de
v
i
c
e
s
,
m
e
c
h
a
ni
c
a
l
a
n
d
di
gi
t
a
l
m
a
c
h
i
n
e
s
,
o
b
j
e
c
t
s
,
a
ni
m
a
l
s
o
r
pe
o
pl
e
t
ha
t
a
r
e
pr
o
v
i
de
d
w
i
t
h
s
e
n
s
o
r
s
a
nd
t
h
e
a
b
i
l
i
t
y
t
o
t
r
a
n
s
f
e
r
d
a
t
a
o
v
e
r
a
n
e
t
w
o
r
k
w
i
t
h
o
ut
r
e
qu
i
r
i
ng
h
u
m
a
n
-
to
-
h
u
m
a
n
o
r
h
u
m
a
n
-
to
-
c
o
m
put
e
r
i
n
t
e
r
a
c
t
i
o
n
"
[1
1].
N
ow
,
i
t
s
c
o
n
c
e
pt
i
s
b
e
i
n
g
de
f
i
n
e
d
di
f
fe
r
e
n
t
l
y
by
e
a
c
h
i
n
s
t
i
t
ut
i
o
n
s
.
T
h
e
c
o
r
e
c
o
m
po
n
e
n
t
s
o
f
I
o
T
a
r
e
h
um
a
n,
ob
j
e
c
t
s
a
n
d
s
e
r
v
i
c
e
.
T
h
e
c
e
n
t
e
r
o
f
t
h
e
m
i
s
h
u
m
a
n.
I
t
i
s
I
nt
e
rn
e
t
’s
o
b
j
e
c
t
i
v
e
t
o
m
a
ke
h
um
a
n
’s
l
i
f
e
c
o
n
v
e
n
i
e
n
t
a
n
d
v
a
l
ua
b
l
e
.
T
h
e
o
bj
e
c
t
s
m
e
a
n
I
n
t
e
rn
e
t
-
c
o
nn
e
c
t
e
d
t
e
rm
i
na
l
de
v
i
c
e
s
o
r
v
a
r
i
o
us
t
y
pe
s
of
de
v
i
c
e
s
t
h
a
t
hum
a
n
s
us
e
.
o
bj
e
c
t
s
a
r
e
m
e
a
nt
t
o
p
r
o
v
i
de
v
a
r
i
o
us
i
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n
a
n
d
s
e
r
v
i
c
e
i
s
a
n
i
nt
e
l
l
i
ge
n
t
p
r
o
c
e
s
s
t
hr
o
ug
h
t
h
e
m
t
h
a
t
h
u
m
a
n
n
e
e
ds
.
O
b
j
e
c
t
s
pr
o
duc
e
v
a
r
i
o
us
i
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n
s
a
n
d
a
c
t
i
v
a
t
e
i
t
s
e
l
f
us
i
n
g
t
ha
t
i
n
f
o
rm
a
t
i
o
n
s
f
o
r
t
h
e
purpo
s
e
of
e
n
ha
n
c
i
n
g
t
h
e
v
a
l
ue
of
h
um
a
n
s
’
l
i
f
e
[12].
In
Io
T
ge
n
e
ra
t
i
o
n,
a
m
a
s
s
i
v
e
a
m
o
unt
of
s
e
n
s
o
r
da
t
a
m
us
t
b
e
pr
o
duc
e
d
a
l
l
a
t
o
n
c
e
i
n
hi
g
h
s
pe
e
d
a
nd
b
e
c
h
e
c
ke
d,
m
a
na
g
e
d
a
n
d
a
na
l
y
z
e
d
e
ff
e
c
t
i
v
e
l
y
i
n
r
e
a
l
t
i
m
e
[13]
.
2.
2
.
O
p
e
n
s
ou
r
c
e
h
ar
d
w
ar
e
T
h
e
a
ppe
a
ra
nc
e
o
f
Io
T
b
r
o
u
g
ht
a
c
ha
nge
o
f
I
T
p
a
ra
d
i
g
m
i
n
H
a
rdw
a
r
e
,
S
o
f
e
w
a
r
e
a
nd
N
e
t
w
o
rk
pe
r
s
pe
c
t
i
v
e
.
O
b
j
e
c
t
i
s
a
k
i
nd
o
f
a
c
o
m
p
a
c
t
e
m
b
e
d
de
d
s
y
s
t
e
m
e
qu
i
ppe
d
w
i
t
h
m
i
c
r
o
c
o
nt
r
o
l
l
e
r
o
r
m
i
c
r
o
p
r
o
c
e
s
s
o
r.
T
h
e
o
pe
n
s
o
u
r
c
e
c
o
n
c
e
p
t
w
hi
c
h
i
s
ge
t
t
i
ng
a
t
t
e
nt
i
o
n
i
n
s
o
f
t
w
a
r
e
i
nd
us
t
r
y
i
s
a
l
s
o
b
e
c
o
m
i
ng
a
n
i
s
s
ue
i
n
t
he
f
i
e
l
d
o
f
ha
rdw
a
r
e
b
e
c
a
u
s
e
o
f
t
h
e
e
x
p
a
ns
i
o
n
o
f
Io
T
m
a
rke
t
.
B
e
i
ng
us
e
d
a
s
a
t
o
o
l
o
f
c
r
e
a
t
i
ng
s
t
a
rt
u
p
i
de
a
s
,
o
pe
n
s
o
u
r
c
e
ha
rdw
a
r
e
i
s
b
e
i
ng
e
s
t
i
m
a
t
e
d
t
ha
t
i
t
i
s
c
o
nt
ri
b
u
t
i
ng
t
o
Io
T
r
e
l
a
t
e
d
s
t
a
rt
u
p
v
i
s
ua
l
i
z
a
t
i
o
n.
O
pe
n
s
o
u
r
c
e
ha
rdw
a
r
e
i
s
a
b
o
a
r
d
t
ha
t
i
nc
l
u
de
s
a
c
o
m
pu
t
i
ng
f
u
n
c
t
i
o
n
w
h
i
c
h
c
a
n
c
o
nt
r
o
l
r
e
l
e
v
a
nt
de
v
i
c
e
o
r
c
a
rr
y
o
ut
a
p
a
rt
i
c
ul
a
r
f
u
nc
t
i
o
n.
T
h
e
de
s
i
g
n
i
s
o
pe
n
t
o
t
he
p
ub
l
i
c
t
o
m
a
ke
a
n
y
b
o
d
y
us
e
i
t
f
r
e
e
l
y
a
n
d
t
o
e
na
b
l
e
r
e
v
i
s
i
o
n
a
nd
r
e
d
i
s
t
ri
b
u
t
i
o
n.
T
h
e
m
o
s
t
f
a
m
o
us
p
l
a
t
f
o
rm
s
i
n
o
pe
n
s
o
u
rc
e
ha
rdw
a
re
a
r
e
‘
A
rd
ui
no
’
a
nd
‘R
a
s
pb
e
rr
y
P
i
’[
14
]
.
T
h
e
A
rdu
i
n
o
w
hi
c
h
us
e
s
a
M
CU
c
hi
p
o
f
200
5
A
T
M
E
L
i
s
a
b
o
a
rd
m
a
de
t
o
e
na
b
l
e
e
a
s
y
c
o
nn
e
c
t
i
o
n
b
e
t
w
e
e
n
v
a
ri
o
us
s
e
ns
o
r
s
a
nd
di
f
f
e
r
e
nt
k
i
nds
o
f
pe
ri
p
h
e
ra
l
de
v
i
c
e
s
.
F
o
r
R
a
s
pb
e
rr
y
P
i
,
A
p
p
l
i
c
a
t
i
o
n
P
r
o
c
e
s
s
o
r(A
P
)
o
f
B
r
o
a
dc
o
m
i
s
b
e
i
ng
us
e
d
,
a
nd
I
nt
e
rne
t
c
o
nne
c
t
i
o
n
i
s
po
s
s
i
b
l
e
.
O
n
e
o
f
i
t
s
c
ha
ra
c
t
e
ri
s
t
i
c
s
i
s
t
ha
t
b
e
g
i
nne
rs
c
a
n
a
l
s
o
us
e
i
t
e
a
s
i
l
y
.
U
nt
i
l
n
o
w
,
A
r
d
u
i
n
o
a
nd
R
a
s
pb
e
rr
y
P
i
ha
v
e
b
e
e
n
m
a
i
nl
y
us
e
d
o
n
c
hi
l
d
r
e
n’
s
t
ra
i
ni
ng
c
o
m
p
ut
e
rs
.
B
u
t
re
c
e
nt
l
y
t
h
e
t
re
nd
s
e
e
m
s
t
ha
t
t
he
y
a
re
b
e
i
ng
a
do
p
t
e
d
i
n
t
he
de
v
e
l
o
p
m
e
nt
o
f
Io
T
r
e
l
a
t
e
d
p
r
o
d
uc
t
s
[
1
5]
.
2.
3
.
C
l
o
u
d
p
l
atfo
r
m
B
e
c
a
us
e
e
v
e
r
y
obj
e
c
t
i
s
c
o
n
n
e
c
t
e
d
t
o
I
nt
e
rn
e
t
,
a
n
i
n
f
ra
f
or
e
xc
h
a
nge
o
f
i
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n
a
nd
m
ut
u
a
l
c
o
m
m
uni
c
a
t
i
o
n
a
m
o
n
g
h
u
m
a
n
s
a
n
d
o
bj
e
c
t
s
,
a
n
d
a
m
o
n
g
o
bj
e
c
t
s
a
n
d
o
b
j
e
c
t
s
a
r
e
n
e
e
de
d
[16].
T
o
da
y
,
us
e
r
s
of
c
l
o
ud
s
e
r
v
i
c
e
w
h
i
c
h
e
na
b
l
e
s
t
h
e
m
t
o
us
e
f
un
c
t
i
o
n
s
o
f
c
o
m
p
ut
e
r
ha
r
dw
a
r
e
a
nd
s
o
f
t
w
a
r
e
t
hr
o
ug
h
t
h
e
I
n
t
e
rn
e
t
w
i
t
h
o
ut
c
o
n
s
t
r
uc
t
i
n
g
o
r
m
a
i
n
t
a
i
ni
n
g
s
e
r
v
e
r
o
n
t
h
e
I
n
t
e
rn
e
t
f
o
r
t
h
e
v
a
ri
o
us
s
e
r
v
i
c
e
s
a
r
e
i
n
c
r
e
a
s
i
n
g
.
T
h
e
c
l
o
ud
w
h
i
c
h
c
a
n
b
e
pr
ov
i
de
d
a
n
y
w
h
e
r
e
t
ha
t
I
n
t
e
rn
e
t
c
o
nn
e
c
t
i
o
n
i
s
pos
s
i
b
l
e
i
s
c
o
m
pos
e
d
of
t
h
e
s
o
l
ut
i
o
n
fo
r
da
t
a
f
a
r
m
a
n
d
da
t
a
p
r
o
c
e
s
s
i
n
g.
T
hr
o
ugh
c
l
o
ud
s
e
r
v
i
c
e
,
o
r
di
n
a
r
y
pe
r
s
o
n
s
c
a
n
a
pp
r
o
a
c
h
t
o
t
h
e
i
r
i
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n
,
a
n
d
de
ve
l
o
pe
r
s
a
r
e
p
r
o
v
i
de
d
w
i
t
h
b
r
o
a
d
r
a
nge
o
f
po
s
s
i
b
i
l
i
t
y
of
de
v
e
l
o
pi
n
g
a
p
pl
i
c
a
t
i
o
n
s
e
r
v
i
c
e
fo
r
f
r
e
e
[17]
.
2.
4
.
N
o
d
e
-
r
e
d
N
o
de
-
R
E
D
i
s
a
r
e
p
re
s
e
nt
a
t
i
v
e
m
i
d
d
l
e
w
a
r
e
t
o
o
l
i
n
Io
T
f
i
e
l
d
f
o
r
f
r
o
nt
-
e
nd
de
v
e
l
o
p
m
e
nt
de
v
e
l
o
pe
d
by
IB
M
.
B
e
c
a
u
s
e
t
he
N
o
de
-
R
E
D
i
s
a
f
l
o
w
-
b
a
s
e
d
v
i
s
u
a
l
i
z
a
t
i
o
n
s
o
f
t
w
a
r
e
a
nd
m
a
n
y
de
v
i
c
e
s
a
nd
p
r
o
t
o
c
o
l
s
a
re
a
b
s
t
ra
c
t
e
d
w
i
t
h
t
h
e
n
o
de
t
ha
t
ha
v
e
in
-
o
u
t
p
u
t
,
i
t
i
s
e
a
s
y
f
o
r
us
e
rs
t
o
c
o
ns
t
ruc
t
t
he
n
e
w
s
e
r
v
i
c
e
o
r
d
a
t
a
p
r
o
c
e
s
s
i
ng
f
l
o
w
by
us
i
ng
w
e
b
t
o
c
o
nn
e
c
t
t
h
e
s
e
n
o
de
s
a
nd
s
e
t
r
e
qu
i
r
e
d
m
a
i
n
p
a
ra
m
e
t
e
rs
[
18
]
.
N
o
de
-
R
E
D
i
s
de
v
e
l
o
pe
d
b
a
s
e
d
o
n
N
o
de
.
j
s
s
o
t
ha
t
i
t
c
a
n
us
e
m
a
n
y
l
i
b
ra
ri
e
s
p
r
o
v
i
de
d
b
y
N
o
de
.
j
s
a
n
d
a
dd
a
ne
w
n
o
de
.
If
N
o
de
-
R
E
D
i
s
i
ns
t
a
l
l
e
d
,
IP
a
dd
re
s
s
c
a
n
b
e
a
c
c
e
s
s
e
d
t
hro
u
g
h
w
e
b
b
r
o
w
s
e
r
a
nd
v
a
ri
o
us
t
o
o
l
s
f
o
r
G
U
I
c
a
n
b
e
u
t
i
l
i
z
i
ng
da
s
h
b
o
a
rd
f
u
n
c
t
i
o
n
s
o
t
h
e
us
e
rs
c
a
n
c
o
n
s
t
ruc
t
t
h
e
i
r
s
c
r
e
e
n
w
i
t
h
f
o
rm
e
rl
y
de
s
i
g
ne
d
c
o
nt
r
o
l
f
l
o
w
s
t
o
m
o
ni
t
o
r
f
o
r
d
a
s
h
b
o
a
rd
[1
9]
.
2.
5
.
M
Q
TT
M
Q
T
T
(M
e
s
s
a
ge
Q
ue
ue
T
e
l
e
m
e
t
r
y
T
ra
n
s
po
r
t
)
i
s
a
l
i
g
ht
w
e
i
ght
m
e
s
s
a
gi
n
g
p
r
o
t
o
c
o
l
o
pt
i
m
a
l
t
o
t
e
l
e
m
e
t
r
y
d
e
v
i
c
e
s
,
s
e
n
s
o
r
s
a
n
d
m
o
b
i
l
e
de
v
i
c
e
s
.
M
Q
T
T
,
a
p
r
o
t
o
c
o
l
w
h
i
c
h
i
s
ge
t
t
i
ng
a
t
t
e
nt
i
o
n
a
s
a
n
o
pt
i
m
a
l
pr
o
t
o
c
o
l
i
n
Io
T
e
n
v
i
r
o
nm
e
nt
c
a
n
e
ff
e
c
t
i
v
e
l
y
m
a
t
e
ri
a
l
i
z
e
m
e
s
s
a
ge
c
o
m
m
un
i
c
a
t
i
o
n
e
n
v
i
r
o
nm
e
n
t
i
n
l
o
w
-
p
ow
e
r
,
r
e
s
t
r
i
c
t
e
d
c
o
m
m
u
n
i
c
a
t
i
o
n
e
n
v
i
r
o
nm
e
nt
[20].
M
Q
T
T
i
s
a
P
ub
l
i
s
h
/
S
ub
s
c
r
i
b
e
m
o
de
pr
o
t
oc
o
l
m
a
de
t
o
b
e
us
e
d
i
n
M
2M
(m
a
c
h
i
n
e
-
to
-
m
a
c
h
i
n
e
)
a
n
d
Io
T
(I
n
t
e
rn
e
t
o
f
T
hi
n
gs
).
It
i
s
de
s
i
g
n
e
d
t
o
b
e
us
e
d
i
n
l
o
w
-
pow
e
r
,
l
o
w
-
b
a
n
dw
i
dt
h
e
n
v
i
r
o
nm
e
n
t
du
ri
n
g
t
w
o
-
w
a
y
pu
b
/
s
ub
m
e
s
s
a
gi
n
g
s
e
r
v
i
c
e
i
m
pl
e
m
e
n
t
a
t
i
o
n
f
o
r
c
o
n
t
r
o
l
o
f
s
m
a
l
l
de
v
i
c
e
s
a
n
d
e
f
fe
c
t
i
ve
c
o
m
m
u
n
i
c
a
t
i
o
n
o
f
s
e
n
s
o
r
i
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n
,
w
hi
l
e
de
v
e
l
o
pm
e
n
t
b
e
t
w
e
e
n
h
e
t
e
r
o
ge
n
e
o
us
pl
a
t
f
o
r
m
s
i
s
s
i
m
p
l
e
[21].
M
Q
T
T
’s
a
dv
a
nt
a
ge
i
s
t
h
a
t
i
t
c
a
n
b
e
o
p
e
r
a
t
e
d
i
n
l
o
w
-
p
ow
e
r
,
o
n
n
e
t
w
o
r
k
t
ha
t
i
s
n
o
t
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
IS
S
N
:
2502
-
4752
R
e
a
l
-
t
i
m
e
obj
e
c
t
c
on
t
r
ol
s
y
s
t
e
m
us
i
ng
ope
n
s
our
c
e
pl
a
t
f
or
m
(
Chang
-
G
y
u
C
gs
e
ong
)
315
t
r
us
t
e
d,
o
r
i
n
n
o
n
-
T
CP
/
IP
b
a
s
e
.
T
o
us
e
M
Q
T
T
,
B
r
o
ke
r
i
s
ne
e
de
d
l
i
ke
a
n
I
n
t
e
rn
e
t
w
e
b
s
e
r
v
e
r
.
B
r
o
ke
r
s
t
a
n
ds
b
e
t
w
e
e
n
pub
l
i
s
h
e
r
a
n
d
s
ub
s
c
r
i
b
e
r
a
n
d
do
a
r
o
l
e
of
b
r
i
dge
by
m
e
di
a
t
i
n
g
m
e
s
s
a
ge
s
[22].
T
h
e
r
e
a
r
e
v
a
r
i
o
us
f
un
c
t
i
o
n
s
a
n
d
t
y
pe
s
of
b
r
o
ke
r
s
a
l
s
o
l
i
ke
w
e
b
s
e
r
v
e
r
.
2.
6
.
O
p
e
n
s
ou
r
c
e
p
l
atfo
r
m
s
In
[2
3],
a
c
l
o
ud
-
b
a
s
e
d
pe
o
pl
e
c
o
un
t
e
r
f
o
r
t
h
e
s
a
ke
o
f
t
a
r
ge
t
i
n
g
a
nd
m
a
r
ke
t
i
ng
w
a
s
pr
o
po
s
e
d.
It
de
s
i
g
n
e
d
c
l
o
ud
-
b
a
s
e
d
pe
o
pl
e
c
o
un
t
e
r
us
i
n
g
R
a
s
pb
e
r
r
y
P
i
i
m
b
e
dde
d
s
y
s
t
e
m
,
a
n
d
t
ra
n
s
m
i
t
t
e
d
t
h
e
r
e
c
e
i
v
e
d
da
t
a
t
o
a
n
Io
T
pl
a
t
f
o
r
m
"
T
hi
n
gS
pe
a
k"
.
T
h
e
r
e
i
s
a
s
t
udy
t
o
prov
i
de
a
m
a
n
u
a
l
t
o
m
o
n
i
t
o
r
,
a
na
l
y
z
e
a
n
d
a
pp
l
y
t
h
e
s
e
n
s
i
n
g
-
i
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n
s
t
ha
t
a
r
e
c
o
l
l
e
c
t
e
d
by
us
i
n
g
v
a
ri
o
us
s
e
n
s
o
r
s
,
a
nd
f
i
na
l
l
y
r
e
a
l
i
z
e
t
h
e
s
m
a
rt
a
g
ri
c
ul
t
u
r
e
[24].
I
t
i
s
de
s
i
g
n
e
d
t
o
c
o
nn
e
c
t
fo
ur
ki
nds
o
f
s
e
n
s
o
r
s
t
o
R
a
s
pb
e
r
r
y
P
i
,
a
nd
v
i
s
ua
l
i
z
e
t
h
e
i
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n
s
t
h
a
t
a
r
e
c
o
l
l
e
c
t
e
d
i
n
c
l
o
ud
t
hr
o
ug
h
M
Q
T
T
.
[25]
i
s
o
n
e
o
f
t
h
e
c
a
s
e
s
o
f
a
ppl
i
c
a
t
i
o
n
o
f
Io
T
i
n
s
m
a
rt
-
h
o
m
e
,
w
h
i
c
h
i
s
de
s
i
gn
e
d
t
o
c
o
n
t
r
o
l
v
a
r
i
o
us
h
o
m
e
a
pp
l
i
a
n
c
e
s
us
i
ng
R
a
s
pb
e
rry
P
i
,
M
Q
T
T
,
R
E
S
T
e
t
c
.
3.
R
EA
L
-
TI
M
E
O
BJEC
T
C
O
N
TR
O
L
S
Y
S
T
EM
I
M
P
LE
M
EN
TA
TI
O
N
T
h
i
s
s
t
udy
i
s
fo
r
t
h
e
l
o
w
-
c
os
t
s
y
s
t
e
m
w
h
i
c
h
i
s
a
b
l
e
t
o
ge
t
a
c
c
e
pt
a
b
l
e
s
e
n
s
o
r
v
a
l
ue
by
us
i
n
g
o
pe
n
s
o
ur
c
e
h
a
rdw
a
r
e
a
n
d
r
e
s
po
n
d
i
n
r
e
a
l
-
t
i
m
e
b
y
us
i
n
g
M
Q
T
T
p
ro
t
oc
o
l
.
T
h
e
F
i
gu
r
e
1
e
x
pl
a
i
n
s
t
h
e
c
o
m
po
s
i
t
i
o
n
o
f
e
n
t
i
r
e
s
y
s
t
e
m
de
s
i
gn
e
d
i
n
t
h
i
s
t
h
e
s
i
s
.
T
h
e
e
nt
i
r
e
s
y
s
t
e
m
i
s
b
a
s
e
d
o
n
m
ul
t
i
p
l
e
o
pe
n
s
o
ur
c
e
h
a
r
dw
a
r
e
a
nd
s
of
t
w
a
r
e
fo
r
m
a
i
n
t
a
i
ni
n
g
s
h
o
r
t
s
y
s
t
e
m
e
s
t
a
b
l
i
s
hm
e
nt
t
i
m
e
a
n
d
l
o
w
pr
i
c
e
.
O
n
e
o
f
t
h
e
ob
j
e
c
t
i
ve
s
of
s
y
s
t
e
m
de
s
i
gni
n
g
i
s
t
o
r
e
pl
a
c
e
P
C
w
hi
c
h
i
s
t
r
a
d
i
t
i
o
na
l
i
n
s
y
s
t
e
m
i
nt
e
gra
t
i
o
n.
A
r
du
i
n
o
a
n
d
R
a
ps
b
e
rr
y
P
i
ha
v
e
be
e
n
c
h
o
s
e
n
a
s
o
pe
n
s
o
u
r
c
e
ha
r
dw
a
r
e
.
T
h
e
s
e
s
y
s
t
e
m
s
a
r
e
c
h
e
a
p,
e
a
s
y
t
o
us
e
a
n
d
m
a
i
nt
a
i
n
[26
-
27
].
F
i
gu
r
e
1
.
S
y
s
t
e
m
c
o
n
f
i
gur
a
t
i
o
n
d
i
a
g
ra
m
A
l
s
o
,
fo
r
i
m
p
l
e
m
e
n
t
a
t
i
o
n
o
f
r
e
a
l
t
i
m
e
t
w
o
-
w
a
y
c
o
m
m
un
i
c
a
t
i
o
n
b
e
t
w
e
e
n
t
h
i
ng
a
nd
h
u
m
a
n
w
i
t
h
o
ut
b
e
i
n
g
i
n
t
e
r
v
e
n
e
d
by
t
i
m
e
a
n
d
pl
a
c
e
,
n
o
t
a
s
i
n
g
l
e
-
w
a
y
c
o
m
m
uni
c
a
t
i
o
n,
w
e
b
i
n
t
e
r
f
a
c
e
,
i
n
t
e
r
m
e
di
a
t
e
s
e
r
v
e
r
a
nd
ha
r
dw
a
r
e
f
o
r
r
e
c
e
pt
i
o
n
o
f
t
h
e
o
r
de
r
f
r
o
m
t
h
e
us
e
r.
T
h
e
T
a
b
l
e
1
e
xp
l
a
i
n
s
t
h
e
c
o
m
po
n
e
nt
s
a
n
d
m
a
i
n
f
un
c
t
i
o
n
s
.
T
a
b
l
e
1
.
S
y
s
t
e
m
c
o
m
po
n
e
n
t
Co
m
p
o
n
e
n
t
M
a
i
n
f
u
n
c
t
i
o
n
U
s
e
r/
A
d
m
i
n
i
s
t
ra
t
o
r
G
e
t
s
p
r
o
v
i
d
e
d
t
h
e
i
n
fo
r
m
a
t
i
o
n
s
,
c
a
n
c
o
n
t
r
o
l
h
a
r
d
w
a
r
e
.
Cl
o
u
d
S
e
r
v
e
r
T
w
o
-
w
a
y
c
o
m
m
u
n
i
c
a
t
i
o
n
w
i
t
h
m
a
i
n
c
o
n
t
ro
l
l
e
r
i
n
re
a
l
t
i
m
e
,
p
r
o
v
i
d
e
s
u
s
e
r
i
n
t
e
r
f
a
c
e
.
M
a
i
n
C
o
n
t
ro
l
l
e
r
Bro
k
e
r
r
o
l
e
b
e
t
w
e
e
n
c
o
n
n
e
c
t
e
d
o
b
j
e
c
t
s
t
h
a
t
p
ro
v
i
d
e
s
m
e
s
s
a
g
e
a
n
d
p
r
o
t
o
c
o
l
.
Co
n
n
e
c
t
i
o
n
o
f
d
a
t
a
b
a
s
e
a
n
d
Cl
o
u
d
s
e
rv
i
c
e
t
h
r
o
u
g
h
N
o
d
e
-
R
E
D
s
e
r
v
e
r
p
e
r
f
o
r
m
a
n
c
e
.
A
c
t
u
a
t
o
r/
S
e
n
s
o
r
Co
l
l
e
c
t
s
a
n
d
p
ro
c
e
s
s
s
e
n
s
o
r
i
n
f
o
rm
a
t
i
o
n
s
a
n
d
c
o
n
t
r
o
l
a
c
t
u
a
t
o
r.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
IS
S
N
:
2502
-
4752
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
,
V
o
l
.
20
,
N
o
.
1
,
O
c
t
o
b
e
r
20
20
:
313
-
319
316
G
e
n
e
ra
l
us
e
r
s
a
r
e
p
r
o
v
i
de
d
w
i
t
h
t
h
e
v
a
ri
o
us
t
y
pe
s
of
s
e
n
s
i
n
g
da
t
a
c
o
l
l
e
c
t
e
d
by
t
e
m
pe
r
a
t
u
r
e
‧
h
u
m
i
d
i
t
y
s
e
n
s
o
r
,
g
a
s
s
e
n
s
o
r
,
e
t
c
.
o
f
t
h
e
t
h
i
ng.
A
d
m
i
ni
s
t
ra
t
o
r
i
s
t
h
e
m
a
i
n
a
ge
n
t
w
h
o
ge
t
s
pr
o
v
i
de
d
w
i
t
h
t
h
e
i
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n
of
t
h
e
o
b
j
e
c
t
t
hr
o
ugh
t
h
e
m
a
i
n
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
a
n
d
t
h
e
n
c
o
nt
r
o
l
s
a
n
d
m
a
ni
pul
a
t
e
s
t
h
e
o
r
de
r
f
o
r
b
uz
z
e
r
o
r
m
o
t
o
r
.
Cl
o
ud
s
e
r
v
e
r
e
na
b
l
e
s
t
h
e
us
e
r
s
t
o
ge
t
a
n
d
c
h
e
c
k
o
ut
t
h
e
i
nfo
r
m
a
t
i
o
n
o
f
t
h
e
t
h
i
ng
c
o
l
l
e
c
t
e
d
f
r
o
m
t
h
e
m
a
i
n
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
i
n
r
e
a
l
t
i
m
e
.
I
t
p
r
o
v
i
de
s
us
e
r
i
nt
e
r
f
a
c
e
t
o
us
e
r
’s
m
ob
i
l
e
de
v
i
c
e
o
r
de
s
kt
o
p
i
n
r
e
s
po
n
s
e
a
n
d
p
r
o
v
i
de
s
t
h
a
t
r
e
s
po
n
s
e
t
o
t
h
e
us
e
r
w
h
i
l
e
c
o
m
m
u
ni
c
a
t
i
n
g
w
i
t
h
B
r
o
ke
r
i
n
r
e
a
l
t
i
m
e
.
M
a
i
n
c
o
nt
ro
l
l
e
r
u
s
e
d
R
a
p
s
b
e
rry
P
i
o
f
M
i
c
ro
p
ro
c
e
s
s
b
a
s
e
d
p
l
a
t
f
o
rm
f
o
r
e
f
f
e
c
t
i
v
e
m
a
na
g
e
m
e
n
t
a
nd
p
ro
c
e
s
s
o
f
e
nt
i
re
s
y
s
t
e
m
,
a
nd
N
o
d
e
w
hi
c
h
s
t
a
nd
s
f
o
r
o
b
j
e
c
t
s
a
re
c
o
m
b
i
na
t
i
o
n
o
f
A
rd
u
i
no
o
f
M
i
c
r
o
-
c
o
nt
ro
l
l
e
r
b
a
s
e
d
p
l
a
t
f
o
rm
a
nd
w
i
re
l
e
s
s
m
o
d
u
l
e
.
A
s
w
i
re
l
e
s
s
s
e
ns
o
r
ne
t
w
o
rk
i
s
a
s
m
a
rt
a
nd
e
f
f
e
c
t
i
v
e
w
a
y
t
o
c
o
l
l
e
c
t
s
u
rro
u
nd
i
ng
d
a
t
a
,
A
rd
u
i
no
a
nd
R
a
p
s
b
e
rry
P
i
a
re
c
o
nne
c
t
e
d
b
y
w
i
re
l
e
s
s
c
o
m
m
u
ni
c
a
t
i
o
n
u
s
i
ng
M
Q
T
T
p
ro
t
o
c
o
l
.
T
o
us
e
M
Q
T
T
,
B
ro
ke
r
i
s
ne
e
d
e
d
l
i
k
e
I
nt
e
r
ne
t
w
e
b
s
e
rv
e
r.
T
he
re
a
re
v
a
ri
o
u
s
f
u
nc
t
i
o
ns
a
nd
t
y
p
e
s
o
f
b
ro
ke
rs
.
F
o
r
t
he
d
e
s
i
g
n
a
nd
i
m
p
l
e
m
e
nt
a
t
i
o
n
o
f
s
y
s
t
e
m
i
n
t
hi
s
t
he
s
i
s
,
a
m
o
s
q
u
i
t
o
b
ro
k
e
r
ha
s
b
e
e
n
u
s
e
d
.
S
e
ns
o
r
a
nd
a
c
t
u
a
t
o
r
g
o
t
t
he
a
c
t
u
a
t
o
rs
w
hi
c
h
c
o
l
l
e
c
t
‧
p
ro
c
e
s
s
t
he
d
a
t
a
f
ro
m
v
a
r
i
o
u
s
s
e
ns
o
rs
o
f
i
t
s
e
l
f
,
p
ro
v
i
d
e
i
nf
o
rm
a
t
i
o
ns
t
o
u
s
e
r
a
nd
a
d
m
i
ni
s
t
ra
t
o
r
a
nd
c
o
nt
ro
l
a
c
t
u
a
t
o
rs
o
f
i
t
s
e
l
f
f
o
l
l
o
w
i
ng
t
he
a
d
m
i
n
i
s
t
r
a
t
o
r’
s
o
rd
e
r
o
r
p
ro
g
ra
m
m
e
d
o
rd
e
r
.
4.
R
EA
L
-
TI
M
E
O
BJEC
T
C
O
N
TR
O
L
S
Y
S
T
M
E
I
M
P
LE
M
EN
TA
TI
O
N
4.
1
.
S
ys
t
e
m
i
m
p
l
e
m
e
n
tat
i
o
n
A
s
s
h
o
w
n
i
n
t
h
e
F
i
gu
r
e
2
a
n
d
F
i
gu
r
e
3,
t
h
e
e
n
t
i
r
e
s
y
s
t
e
m
h
a
s
b
e
e
n
c
o
n
s
t
r
uc
t
e
d
t
o
v
e
r
i
fy
t
h
e
c
o
n
c
e
pt
of
o
pe
n
s
o
ur
c
e
pl
a
t
f
o
r
m
.
It
c
o
n
s
i
s
t
s
o
f
t
h
e
s
e
n
s
o
r
n
o
de
a
n
d
a
c
t
ua
t
o
r
n
o
de
w
h
i
c
h
a
r
e
a
b
l
e
t
o
bo
e
qui
ppe
d
o
n
e
a
c
h
o
b
j
e
c
t
s
,
a
nd
de
s
i
g
n
e
d
t
o
b
e
a
b
l
e
t
o
s
e
n
d
c
h
e
c
ke
d
a
n
d
p
r
o
c
e
s
s
e
d
s
e
n
s
o
r
s
’
r
e
a
di
ngs
t
o
i
n‧
o
ut
s
i
de
t
hr
o
ug
h
m
a
i
n
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
us
i
ng
W
i
F
i
b
a
s
e
d
M
Q
T
T
.
A
c
h
e
a
p
E
S
P
-
01
m
o
dul
e
h
a
s
b
e
e
n
us
e
d
fo
r
M
Q
T
T
W
i
F
i
c
o
m
m
uni
c
a
t
i
o
n
b
e
t
w
e
e
n
t
h
e
de
v
i
c
e
s
.
R
a
s
pbe
r
r
y
P
i
h
a
s
b
e
e
n
us
e
d
a
s
t
h
e
m
a
i
n
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
w
h
i
c
h
i
s
i
n
c
ha
r
ge
of
da
t
a
c
o
l
l
e
c
t
i
o
n
a
n
d
M
Q
T
T
b
r
o
ke
r
f
u
n
c
t
i
o
n
,
a
nd
A
r
d
ui
n
o
ha
s
b
e
e
n
us
e
d
a
s
s
e
n
s
o
r
n
o
de
a
nd
a
c
t
ua
t
o
r
n
o
de
.
F
i
gu
r
e
2
.
F
u
l
l
s
y
s
t
e
m
i
m
pl
e
m
e
n
t
a
t
i
o
n
F
i
gu
r
e
3
.
D
e
t
a
i
l
e
d
s
y
s
t
e
m
de
s
i
g
n
4.
2
.
O
b
je
c
t
n
o
d
e
S
e
n
s
o
r
n
o
de
,
w
hi
c
h
a
pp
l
i
e
s
t
o
ob
j
e
c
t
n
o
de
c
o
l
l
e
c
t
s
t
e
m
pe
r
a
t
u
r
e
‧
h
u
m
i
d
i
t
y
a
n
d
ga
s
i
n
f
o
rm
a
t
i
o
n
s
a
n
d
s
e
n
d
i
t
t
o
R
a
s
pb
e
r
r
y
P
i
t
hr
o
ug
h
W
i
F
i
b
a
s
e
d
M
Q
T
T
.
T
h
e
n,
R
a
s
pb
e
r
r
y
P
i
s
e
n
ds
a
c
t
ua
t
i
o
n
o
r
de
r
t
o
M
Q
T
T
t
hr
o
ugh
a
c
t
u
a
t
o
r
n
o
de
fo
r
a
c
t
ua
t
i
o
n
o
f
a
l
a
r
m
a
n
d
m
o
t
o
r.
T
hr
o
ug
h
o
b
j
e
c
t
m
a
na
ge
m
e
n
t
us
i
n
g
e
x
t
r
a
c
t
e
d
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
IS
S
N
:
2502
-
4752
R
e
a
l
-
t
i
m
e
obj
e
c
t
c
on
t
r
ol
s
y
s
t
e
m
us
i
ng
ope
n
s
our
c
e
pl
a
t
f
or
m
(
Chang
-
G
y
u
C
gs
e
ong
)
317
i
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n
by
c
a
rr
y
i
n
g
o
ut
c
a
u
t
i
o
n
a
n
d
a
u
t
o
l
o
c
k
f
un
c
t
i
o
n
i
n
r
e
a
l
t
i
m
e
,
t
h
e
qua
l
i
t
y
o
f
s
e
r
v
i
c
e
i
s
gua
r
a
nt
e
e
d.
W
h
e
n
b
a
t
t
e
r
y
pow
e
r
s
uppl
y
i
s
i
n
us
e
,
s
e
n
s
o
r
n
o
de
m
us
t
b
e
us
e
d
i
n
s
l
e
e
p
m
o
de
f
o
r
e
ff
i
c
i
e
n
t
po
w
e
r
m
a
na
ge
m
e
n
t
.
T
o
m
i
ni
m
i
z
e
t
h
e
us
e
o
f
pow
e
r
,
t
h
e
ra
n
ge
o
f
no
r
m
a
l
a
n
d
a
b
n
o
r
m
a
l
s
h
o
ul
d
b
e
s
e
t
s
o
t
ha
t
i
t
c
a
n
s
t
a
n
d
by
i
n
s
l
e
e
p
m
o
de
i
n
n
o
r
m
a
l
ra
n
ge
,
w
a
ke
i
t
s
e
l
f
up
i
n
a
b
n
o
rm
a
l
ra
n
ge
t
o
t
r
a
n
s
m
i
t
i
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n
t
o
t
h
e
m
a
i
n
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
t
hr
o
ug
h
M
Q
T
T
,
a
nd
t
u
rn
i
t
s
e
l
f
b
a
c
k
t
o
s
l
e
e
p
m
ode
i
f
i
t
i
s
i
n
n
o
rm
a
l
ra
n
ge
a
nd
n
o
t
i
n
de
s
i
g
na
t
e
d
t
r
a
n
s
m
i
t
pe
r
i
o
d.
F
i
gu
r
e
4
i
s
a
d
a
s
h
b
o
a
r
d
s
h
o
w
i
n
g
t
h
e
m
o
n
i
t
o
ri
n
g
r
e
s
ul
t
s
o
f
t
h
e
s
e
n
s
o
r
n
o
de
s
.
F
i
gu
r
e
4
.
N
o
de
-
r
e
d
da
s
h
b
o
a
r
d
u
n
de
r
m
o
ni
t
o
r
i
n
g
4.
3
.
M
a
i
n
c
o
n
tr
o
l
l
e
r
R
a
s
pb
e
rry
P
i
ha
s
b
e
e
n
u
s
e
d
a
s
t
he
m
a
i
n
c
o
nt
ro
l
l
e
r.
M
o
s
q
u
i
t
t
o
b
ro
ke
r
ha
s
b
e
e
n
u
s
e
d
f
o
r
s
ha
ri
ng
o
f
i
nf
o
rm
a
t
i
o
n
a
b
o
u
t
o
b
j
e
c
t
re
s
o
u
rc
e
s
e
v
e
n
i
n
a
s
i
t
u
a
t
i
o
n
t
ha
t
d
i
r
e
c
t
c
o
nne
c
t
i
o
n
b
e
t
w
e
e
n
t
he
o
b
j
e
c
t
s
i
s
i
m
p
o
s
s
i
b
l
e
.
O
b
j
e
c
t
s
e
xc
ha
ng
e
e
a
c
h
o
t
he
r’
s
re
s
o
u
rc
e
i
nf
o
rm
a
t
i
o
ns
t
h
ro
u
g
h
m
o
s
q
u
i
t
t
o
b
ro
ke
r.
N
o
de
-
R
E
D
s
e
rv
e
r
p
ro
g
ra
m
f
o
r
o
b
j
e
c
t
no
de
ha
s
b
e
e
n
i
ns
t
a
l
l
e
d
a
nd
u
s
e
d
.
A
l
s
o
,
M
y
S
Q
L
d
a
t
a
b
a
s
e
t
ha
t
s
a
v
e
s
c
o
l
l
e
c
t
e
d
s
e
ns
o
r
i
nf
o
rm
a
t
i
o
ns
ha
s
b
e
e
n
c
o
ns
t
ru
c
t
e
d
a
nd
i
n
t
e
rl
o
c
k
e
d
w
i
t
h
N
o
d
e
-
R
E
D
.
T
he
m
a
i
n
ro
l
e
s
o
f
t
hi
s
d
e
v
i
c
e
a
re
M
Q
T
T
b
ro
k
e
r
w
hi
c
h
i
s
w
i
re
l
e
s
s
l
y
c
o
nne
c
t
e
d
w
i
t
h
o
b
j
e
c
t
no
d
e
,
a
nd
N
o
d
e
-
R
E
D
s
e
rv
e
r
f
o
r
o
b
j
e
c
t
no
d
e
,
c
l
o
u
d
a
nd
d
a
t
a
b
a
s
e
.
C
l
o
u
d
u
s
e
s
T
hi
ng
s
p
e
a
k
s
e
rv
i
c
e
p
l
a
t
f
o
rm
.
T
h
i
ng
s
p
e
a
k
i
s
f
re
e
t
o
u
s
e
a
nd
e
na
b
l
e
s
a
c
c
e
s
s
t
o
i
nf
o
rm
a
t
i
o
ns
o
f
c
e
rt
a
i
n
p
l
a
c
e
’
s
o
b
j
e
c
t
i
n
re
a
l
t
i
m
e
c
o
nne
c
t
i
o
n
t
h
ro
u
g
h
t
he
I
nt
e
r
ne
t
.
F
i
g
u
re
5
s
ho
w
s
t
he
N
o
de
-
R
E
D
f
l
o
w
p
ro
g
ra
m
.
F
i
gu
r
e
5
.
N
o
de
-
R
E
D
f
l
ow
pr
o
gra
m
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
IS
S
N
:
2502
-
4752
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
,
V
o
l
.
20
,
N
o
.
1
,
O
c
t
o
b
e
r
20
20
:
313
-
319
318
5.
C
O
N
C
LU
S
I
O
N
A
N
D
F
U
TU
R
E
R
ES
EA
R
C
H
In
Io
T
e
n
v
i
r
o
nm
e
n
t
,
l
i
f
e
l
e
s
s
m
a
c
h
i
n
e
s
a
r
e
c
o
n
n
e
c
t
e
d
t
o
t
h
e
Int
e
rn
e
t
t
o
s
a
v
e
da
t
a
o
n
t
h
e
w
e
b
o
r
c
l
o
ud
a
n
d
p
r
o
v
i
de
us
e
f
ul
s
e
r
v
i
c
e
t
o
h
um
a
n
t
hr
o
ug
h
a
na
l
y
s
i
s
·pro
c
e
s
s
b
a
s
e
d
o
n
c
o
l
l
e
c
t
e
d
da
t
a
.
I
n
o
t
h
e
r
w
o
r
ds
,
t
h
e
s
e
m
a
c
h
i
n
e
s
a
r
e
e
nri
c
hi
n
g
h
u
m
a
n
l
i
f
e
by
pr
oc
e
s
s
i
n
g
c
o
l
l
e
c
t
e
d
da
t
a
t
o
i
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n,
i
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n
t
o
kn
o
w
l
e
dge
,
a
n
d
k
n
o
w
l
e
dge
t
o
w
i
s
d
o
m
.
T
h
e
de
s
i
g
n
e
d·i
m
pl
e
m
e
n
t
e
d
s
y
s
t
e
m
i
n
t
hi
s
t
h
e
s
i
s
s
ugge
s
t
e
d
a
r
e
a
l
t
i
m
e
o
bj
e
c
t
c
o
n
t
r
o
l
pl
a
n
w
h
i
c
h
i
s
f
r
e
e
f
r
o
m
t
i
m
e
a
n
d
p
l
a
c
e
l
i
m
i
t
a
t
i
o
n,
by
us
i
n
g
o
pe
n
s
o
ur
c
e
.
By
c
o
m
b
i
n
i
n
g
e
xi
s
t
i
n
g
t
e
c
hn
o
l
o
gi
e
s
a
nd
r
e
c
e
n
t
l
y
s
t
a
n
d
a
r
di
z
e
d
n
e
w
t
e
c
hn
o
l
o
gi
e
s
,
t
h
e
s
y
s
t
e
m
w
a
s
de
s
i
gn
e
d,
i
m
pl
e
m
e
nt
e
d
t
o
e
n
a
b
l
e
t
h
e
c
o
m
m
u
n
i
c
a
t
i
o
n
b
e
t
w
e
e
n
di
f
fe
r
e
nt
p
r
o
t
o
c
o
l
s
a
n
d
t
o
s
t
r
e
n
gt
h
e
n
t
h
e
a
dv
a
nt
a
ge
s
o
f
e
a
c
h
pr
o
t
o
c
o
l
s
.
P
l
us
,
by
i
n
v
e
s
t
i
ga
t
i
n
g
t
h
e
p
r
o
s
pe
c
t
a
n
d
c
urr
e
n
t
m
a
rke
t
’s
c
u
rr
e
nt
s
t
a
t
us
quo
of
Io
T
i
ndus
t
r
y
a
n
d
s
t
ud
y
i
n
g
r
e
c
e
n
t
t
e
c
hn
o
l
o
gi
e
s
w
h
i
c
h
a
r
e
a
ppl
i
c
a
l
b
l
e
i
n
Io
T
e
n
v
i
r
o
nm
e
nt
,
t
h
e
i
m
pl
e
m
e
nt
a
t
i
o
n
o
f
t
h
e
s
y
s
t
e
m
w
h
i
c
h
m
e
e
t
s
t
h
e
s
t
udy
ob
j
e
c
t
i
ve
w
a
s
po
s
s
i
b
l
e
.
T
r
i
e
d
t
o
c
o
l
l
e
c
t
i
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n
s
f
r
o
m
s
e
n
s
o
r
de
v
i
c
e
,
c
o
n
t
r
o
l
a
c
t
ua
t
o
r
by
c
o
n
s
t
r
uc
t
i
ng
M
Q
T
T
b
r
o
ke
r
s
e
r
v
e
r
a
n
d
i
m
pl
e
m
e
n
t
e
d
r
e
a
l
t
i
m
e
c
o
m
m
u
n
i
c
a
t
i
o
n
b
e
t
w
e
e
n
b
r
o
ke
r
s
e
r
v
e
r
a
n
d
N
o
de
-
R
E
D
us
i
ng
M
Q
T
T
pr
o
t
o
c
o
l
.
A
s
y
s
t
e
m
s
ugge
s
t
e
d
i
n
t
h
i
s
t
h
e
s
i
s
w
o
ul
d
m
a
ke
t
e
c
hn
o
l
o
g
y
de
v
e
l
o
pm
e
n
t
e
a
s
i
e
r
t
h
a
n
b
e
fo
r
e
b
y
i
m
p
l
e
m
e
nt
i
ng
f
o
ur
c
o
m
po
n
e
n
t
s
o
f
c
os
t
-
e
ff
i
c
i
e
n
t
o
pe
n
s
o
ur
c
e
,
c
o
nn
e
c
t
i
v
i
t
y
o
f
t
w
o
-
w
a
y
c
o
m
m
uni
c
a
t
i
o
n
b
e
t
w
e
e
n
ob
j
e
c
t
a
n
d
us
e
r
(o
r
o
b
j
e
c
t
),
r
e
s
o
ur
c
e
s
h
a
r
i
ng
t
hr
o
ug
h
c
l
o
ud
a
n
d
r
e
a
l
t
i
m
e
po
s
s
i
b
i
l
i
t
y
t
hr
o
ug
h
t
h
e
w
e
b
.
In
r
e
s
e
a
r
c
h
f
r
o
m
n
o
w
o
n
,
s
e
r
v
i
c
e
fo
r
o
bj
e
c
t
r
e
s
o
ur
c
e
s
e
a
r
c
h
a
n
d
r
e
gi
s
t
r
a
t
i
o
n,
a
n
d
s
e
c
uri
t
y
f
un
c
t
i
o
n
f
o
r
i
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n
a
c
c
e
s
s
c
o
n
t
r
o
l
w
o
ul
d
b
e
i
m
pl
e
m
e
n
t
e
d
b
y
e
xpa
n
d
i
n
g
M
Q
T
T
b
r
o
ke
r
s
t
r
uc
t
u
r
e
.
R
EF
ER
EN
C
ES
[
1]
X
u.
M
i
n,
J
e
a
nne
M
.
D
a
v
i
d
a
n
d
S
u
k
H
i
K
i
m
,
"
T
he
F
o
ur
t
h
I
ndus
t
r
i
a
l
R
e
v
o
l
ut
i
o
n:
O
ppo
r
t
uni
t
i
e
s
a
nd
C
h
a
l
l
e
ng
e
s
,
"
I
nt
e
r
n
at
i
on
al
J
o
ur
n
al
o
f
F
i
na
nc
i
al
R
e
s
e
ar
c
h,
v
o
l
.
9
,
no
.
2,
pp
.
90
-
9
5,
201
8.
[
2]
M
i
nH
w
a
L
e
e
,
e
t
a
l
.
,
"
H
o
w
t
o
r
e
s
po
nd
t
o
t
he
f
o
ur
t
h
i
ndu
s
t
r
i
a
l
r
e
v
o
l
ut
i
o
n,
o
r
t
he
s
e
c
o
nd
i
nf
o
r
m
a
t
i
o
n
t
e
c
hno
l
o
g
y
r
e
v
o
l
ut
i
o
n?
D
y
na
m
i
c
ne
w
c
o
m
bi
na
t
i
o
ns
b
e
t
w
e
e
n
t
e
c
hno
l
o
gy
,
m
a
r
ke
t
,
a
nd
s
o
c
i
e
t
y
t
hr
o
ug
h
o
pe
n
i
nno
v
a
t
i
o
n.
,
"
J
our
na
l
o
f
O
pe
n
I
n
nov
a
t
i
on
:
T
e
c
h
nol
ogy
,
M
ar
k
e
t
,
and
C
om
p
l
e
x
i
t
y
,
v
o
l
.
4
,
no
.
2
1,
pp
.
1
-
24
,
J
un
.
2018
.
[
3]
L
.
W
.
S
a
nt
o
s
o
,
e
t
a
l
.
,
"
S
m
a
r
t
H
o
m
e
S
y
s
t
e
m
U
s
i
ng
I
nt
e
r
ne
t
o
f
T
hi
n
g
s
,
"
J
our
na
l
o
f
i
n
f
or
m
at
i
on
a
nd
c
om
m
un
i
c
at
i
on
c
onv
e
r
ge
nc
e
e
ng
i
ne
e
r
i
ng
,
v
o
l
.
16
,
no
.
1
,
pp
.
60
-
65
,
M
a
r
.
2
018
.
[
4]
R
a
j
kum
a
r
B
uy
y
a
,
S
a
t
i
s
h
N
a
r
a
y
a
na
S
r
i
r
a
m
a
,
"
I
nt
e
r
ne
t
o
f
T
hi
ng
s
(
I
o
T
)
a
nd
N
e
w
C
o
m
put
i
ng
P
a
r
a
d
i
g
m
s
,
"
F
og
and
E
dge
C
om
pu
t
i
ng:
P
r
i
n
c
i
pl
e
s
and
P
ar
ad
i
gm
s
,
W
i
l
e
y
,
pp.
1
-
23
,
201
9
.
[
5]
T
.
T
ha
k
e
r
,
"
E
s
p8
266
ba
s
e
d
I
m
pl
e
m
e
n
t
a
t
i
o
n
o
f
W
i
r
e
l
e
s
s
S
e
n
s
o
r
N
e
t
w
o
r
k
w
i
t
h
L
i
nux
ba
s
e
d
W
e
b
-
s
e
r
v
e
r
,
"
S
y
m
pos
i
um
on
C
o
l
os
s
a
l
D
a
t
a
A
n
al
y
s
i
s
and
N
e
t
w
or
k
i
ng
,
M
a
r
c
h
2
016.
[
6
]
D
u
t
t
a
P
r
a
m
a
n
i
k
.
P
i
j
u
s
h
,
C
h
o
u
d
h
u
r
y
.
P
r
a
s
e
n
j
i
t
,
"
I
o
T
D
a
t
a
P
r
o
c
e
s
s
i
n
g
:
T
h
e
D
i
f
f
e
r
e
n
t
A
r
c
h
e
t
y
p
e
s
a
n
d
t
h
e
i
r
S
e
c
u
r
i
t
y
&
P
r
i
v
a
c
y
A
s
s
e
s
s
m
e
n
t
s
,
"
I
n
t
e
r
n
e
t
o
f
T
h
i
n
g
s
(
I
o
T
)
S
e
c
u
r
i
t
y
:
F
u
n
d
a
m
e
n
t
a
l
s
,
T
e
c
h
n
i
q
u
e
s
a
n
d
A
p
p
l
i
c
a
t
i
o
n
s
,
p
p
.
3
7
-
5
4
,
A
u
g
.
2
0
1
8
.
[
7]
O
v
i
di
u
V
e
r
m
e
s
a
n,
P
e
t
e
r
F
r
i
e
s
s
,
"
I
n
t
e
r
n
e
t
o
f
T
hi
ng
s
A
ppl
i
c
a
t
i
o
ns
-
F
r
o
m
R
e
s
e
a
r
c
h
a
nd
I
nnov
a
t
i
o
n
t
o
M
a
r
ke
t
D
e
pl
o
y
m
e
nt
,
"
R
i
v
e
r
P
u
bl
i
s
h
e
r
s
,
pp
.
243
-
28
6,
J
un
.
2
014
.
[
8]
Y
.
S
.
L
e
e
,
B
.
J
o
a
nd
S
.
H
a
n
,
"
A
L
i
g
ht
-
W
e
i
g
ht
R
a
p
i
d
C
o
nt
r
o
l
P
r
o
t
o
t
y
pi
ng
S
y
s
t
e
m
B
a
s
e
d
o
n
O
pe
n
S
o
ur
c
e
H
a
r
dw
a
r
e
,
"
i
n
I
E
E
E
A
c
c
e
s
s
,
v
o
l
.
5
,
p
p.
11
118
-
111
30
,
2
017
.
[
9]
V
e
r
m
a
S
h
i
kh
a
r
,
e
t
a
l
.
,
"
A
s
ur
v
e
y
o
n
ne
t
w
o
r
k
m
e
t
ho
do
l
o
g
i
e
s
f
o
r
r
e
a
l
-
t
i
m
e
a
na
l
y
t
i
c
s
o
f
m
a
s
s
i
v
e
I
o
T
da
t
a
a
nd
o
pe
n
r
e
s
e
a
r
c
h
i
s
s
u
e
s
,
"
I
E
E
E
C
om
m
un
i
c
a
t
i
ons
S
ur
v
e
y
s
&
T
u
t
or
i
a
l
s
v
o
l
.
1
9,
no
.
3,
pp
14
57
-
1477
,
201
7.
[
10]
D
r
a
g
a
n
M
l
a
ki
ć
,
S
r
e
t
e
N
i
ko
l
o
v
s
ki
,
E
m
i
r
A
l
i
ba
š
i
ć
,
"
D
e
s
i
g
ni
ng
A
ut
om
a
t
i
c
M
e
t
e
r
R
e
a
di
ng
S
y
s
t
e
m
U
s
i
ng
O
pe
n
S
o
ur
c
e
H
a
r
dw
a
r
e
a
nd
S
o
f
t
w
a
r
e
,
"
I
n
t
e
r
na
t
i
ona
l
J
ou
r
na
l
o
f
E
l
e
c
t
r
i
c
a
l
and
C
om
pu
t
e
r
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
,
v
o
l
.
7,
no
.
6
,
pp.
32
82
-
3291
,
D
e
c
.
2017
.
[
11]
S
undm
a
e
ke
r
,
H
a
r
a
l
d,
e
t
a
l
.
,
"
V
i
s
i
o
n
a
nd
c
ha
l
l
e
ng
e
s
f
o
r
r
e
a
l
i
s
i
ng
t
h
e
I
nt
e
r
n
e
t
o
f
T
hi
ng
s
,
"
C
l
us
t
e
r
o
f
E
u
r
ope
an
R
e
s
e
ar
c
h
P
r
oj
e
c
t
s
on
t
he
I
nt
e
r
ne
t
o
f
T
hi
n
gs
,
E
ur
o
pe
a
n
C
o
m
m
i
s
i
o
n,
v
o
l
.
3,
no
.
3,
p
p
3
4
-
36,
2
010
.
[
12]
A
T
Z
O
R
I
,
L
ui
g
i
,
e
t
a
l
.
,
"
T
he
s
o
c
i
a
l
i
n
t
e
r
ne
t
o
f
t
hi
ng
s
(
s
i
o
t
)
–
w
he
n
s
o
c
i
a
l
ne
t
w
o
r
k
s
m
e
e
t
t
h
e
i
n
t
e
r
n
e
t
o
f
t
hi
ng
s
:
C
o
nc
e
pt
,
a
r
c
hi
t
e
c
t
ur
e
a
nd
ne
t
w
o
r
k
c
ha
r
a
c
t
e
r
i
z
a
t
i
o
n
,
"
C
om
p
ut
e
r
ne
t
w
or
k
s
,
v
o
l
.
5
6,
no
.
16
,
pp
.
3594
-
36
08
,
2
012
.
[
13]
P
e
r
e
r
a
,
C
h
a
r
i
t
h,
e
t
a
l
.
,
"
C
o
nt
e
x
t
a
w
a
r
e
c
o
m
put
i
ng
f
o
r
t
he
i
nt
e
r
n
e
t
o
f
t
hi
ng
s
:
A
s
ur
v
e
y
,
"
I
E
E
E
c
om
m
u
ni
c
at
i
on
s
s
ur
v
e
y
s
&
t
u
t
o
r
i
al
s
v
o
l
.
16
,
no
.
1,
pp
.
414
-
45
4,
20
13
.
[
14]
D
e
s
hm
ukh
,
A
ks
ha
y
D
.
,
a
nd
U
l
h
a
s
B
.
S
h
i
nd
e
.
"
A
l
o
w
c
o
s
t
e
nv
i
r
o
nm
e
nt
m
o
ni
t
o
r
i
ng
s
y
s
t
e
m
us
i
ng
r
a
s
pbe
r
r
y
P
i
a
nd
a
r
du
i
no
w
i
t
h
Z
i
g
be
e
,
"
20
16
I
n
t
e
r
nat
i
o
nal
C
on
f
e
r
e
nc
e
on
I
nv
e
nt
i
v
e
C
om
put
at
i
on
T
e
c
hno
l
og
i
e
s
(
I
C
I
C
T
)
,
I
E
E
E
,
v
o
l
.
3,
20
16.
[
15]
M
Ä
E
N
P
Ä
Ä
,
H
a
nna
,
e
t
a
l
.
,
"
A
s
s
e
s
s
i
ng
I
o
T
pr
o
j
e
c
t
s
i
n
un
i
v
e
r
s
i
t
y
e
duc
a
t
i
o
n:
A
f
r
a
m
e
w
o
r
k
f
o
r
pr
o
bl
e
m
-
ba
s
e
d
l
e
a
r
n
i
ng
,
"
I
n
:
P
r
oc
e
e
di
ng
s
o
f
t
he
39
t
h
I
n
t
e
r
na
t
i
ona
l
C
o
nf
e
r
e
nc
e
o
n
So
f
t
w
ar
e
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
:
Sof
t
w
ar
e
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
and
E
duc
at
i
on
T
r
ac
k
,
I
E
E
E
P
r
e
s
s
,
p
p
.
37
-
46
,
201
7.
[
16]
B
E
L
L
O
.
O
l
a
d
a
y
o
a
nd
Z
E
A
D
A
L
L
Y
.
S
he
r
a
l
i
,
"
I
nt
e
l
l
i
g
e
nt
de
v
i
c
e
-
to
-
de
v
i
c
e
c
o
m
m
uni
c
a
t
i
o
n
i
n
t
he
i
n
t
e
r
ne
t
o
f
t
h
i
ng
s
,
"
I
E
E
E
Sy
s
t
e
m
s
J
ou
r
na
l
,
v
o
l
.
10,
no
.
3
,
pp.
1
172
-
118
2,
20
14
.
[
17]
R
a
y
.
P
a
r
t
ha
P
r
a
t
i
m
,
"
A
s
ur
v
e
y
o
f
I
o
T
c
l
o
ud
pl
a
t
f
o
r
m
s
,
"
F
ut
ur
e
C
o
m
put
i
ng
an
d
I
n
f
o
r
m
at
i
c
s
J
ou
r
na
l
,
v
o
l
.
1
,
no
. 1
-
2,
pp.
35
-
46
,
201
6.
[
18]
R
a
y
.
P
a
r
t
h
a
P
r
a
t
i
m
,
"
A
s
ur
v
e
y
o
n
v
i
s
ua
l
p
r
o
g
r
a
m
m
i
ng
l
a
ng
ua
g
e
s
i
n
i
nt
e
r
ne
t
o
f
t
hi
ng
s
,
"
Sc
i
e
nt
i
f
i
c
P
r
og
r
am
m
i
ng
,
v
o
l
.
2017
.
[
19]
N
G
U
.
A
nne
H
.
,
e
t
a
l
.
,
"
I
o
T
m
i
ddl
e
w
a
r
e
:
A
s
ur
v
e
y
o
n
i
s
s
ue
s
a
nd
e
na
bl
i
ng
t
e
c
hno
l
o
g
i
e
s
,
"
I
E
E
E
I
nt
e
r
ne
t
of
T
h
i
n
gs
J
our
nal
,
v
o
l
.
4
,
no
.
1
,
pp
.
1
-
20,
2
016
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
IS
S
N
:
2502
-
4752
R
e
a
l
-
t
i
m
e
obj
e
c
t
c
on
t
r
ol
s
y
s
t
e
m
us
i
ng
ope
n
s
our
c
e
pl
a
t
f
or
m
(
Chang
-
G
y
u
C
gs
e
ong
)
319
[
20]
S
o
ni
,
D
i
p
a
,
a
nd
A
s
hw
i
n
M
a
kw
a
n
a
.
"
A
s
ur
v
e
y
o
n
m
qt
t
:
a
pr
o
t
o
c
o
l
of
i
nt
e
r
ne
t
o
f
t
hi
ng
s
(
i
o
t
)
,
"
I
n
t
e
r
na
t
i
ona
l
C
onf
e
r
e
nc
e
on
T
e
l
e
c
om
m
un
i
c
at
i
on
,
P
o
w
e
r
A
na
l
y
s
i
s
a
n
d
C
o
m
put
i
ng
T
e
c
hn
i
que
s
(
I
C
T
P
A
C
T
-
2017)
,
2
017
.
[
21]
S
a
l
m
a
n.
T
a
r
a
,
"
I
nt
e
r
ne
t
o
f
t
hi
ng
s
pr
o
t
o
c
o
l
s
a
nd
s
t
a
nd
a
r
d
s
,
"
N
e
t
w
or
k
i
ng
P
r
o
t
oc
ol
s
an
d
S
t
and
ar
d
s
f
or
I
n
t
e
r
ne
t
o
f
T
hi
ng
s
,
2
015
.
[
22]
AL
-
F
U
Q
A
H
A
,
A
l
a
,
e
t
a
l
.
"
I
nt
e
r
n
e
t
o
f
t
h
i
ng
s
:
A
s
ur
v
e
y
o
n
e
n
a
b
l
i
ng
t
e
c
hno
l
o
g
i
e
s
,
p
r
o
t
o
c
o
l
s
,
a
nd
a
pp
l
i
c
a
t
i
o
ns
,
"
I
E
E
E
c
om
m
un
i
c
at
i
on
s
s
ur
v
e
y
s
&
t
ut
or
i
al
s
,
v
o
l
.
17
,
no
.
4
,
pp
.
2
347
-
2376
,
2015
.
[
23]
A
bd
K
a
di
r
M
a
h
a
m
a
d
.
,
e
t
a
l
.
,
"
C
l
o
ud
-
ba
s
e
d
pe
o
pl
e
c
o
unt
e
r
,
"
B
ul
l
e
t
i
n
o
f
E
l
e
c
t
r
i
c
a
l
E
ngi
ne
e
r
i
ng
and
I
n
f
o
r
m
at
i
c
s
,
v
o
l
.
9,
no
.
1,
p
p.
28
4
-
291
,
2
020
.
[
24]
W
a
hi
du
r
R
a
hm
a
n.
,
e
t
a
l
.
,
"
R
e
a
l
-
t
i
m
e
a
nd
l
o
w
-
c
o
s
t
I
o
T
ba
s
e
d
f
a
r
m
i
ng
us
i
ng
r
a
s
pb
e
r
r
y
P
i
,
"
I
ndone
s
i
an
J
ou
r
na
l
o
f
E
l
e
c
t
r
i
c
al
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
a
nd
C
om
pu
t
e
r
S
c
i
e
nc
e
,
v
o
l
.
1
7,
no
.
1
,
p
p.
1
9
7
-
204,
20
20.
[
25]
A
f
r
i
z
a
l
M
a
y
ub.
,
e
t
a
l
.
,
"
I
m
pl
e
m
e
nt
a
t
i
o
n
s
m
a
r
t
ho
m
e
us
i
ng
i
nt
e
r
n
e
t
o
f
t
hi
ng
s
,
"
T
E
L
K
O
M
N
I
K
A
(
T
e
l
e
c
om
m
un
i
c
a
t
i
on,
C
om
put
i
ng
,
E
l
e
c
t
r
on
i
c
s
and
C
on
t
r
ol
)
,
v
o
l
.
17,
no
.
6
,
pp.
3
126
-
313
6
,
2029
.
[
26]
S
o
r
i
a
no
.
A
ng
e
l
,
e
t
a
l
.
,
"
L
o
w
C
o
s
t
P
l
a
t
f
o
r
m
f
o
r
A
ut
o
m
a
t
i
c
C
o
nt
r
o
l
E
duc
a
t
i
o
n
B
a
s
e
d
o
n
O
pe
n
H
a
r
dw
a
r
e
,
"
I
F
A
C
P
r
oc
e
e
di
ngs
v
o
l
.
47
,
no
.
3,
pp
.
904
4
-
9050
,
2014
.
[
27]
F
e
r
do
us
h
.
S
he
i
k
h,
L
I
.
X
i
nr
o
ng
,
"
W
i
r
e
l
e
s
s
s
e
ns
o
r
ne
t
w
o
r
k
s
y
s
t
e
m
de
s
i
g
n
us
i
ng
R
a
s
pbe
r
r
y
P
i
a
nd
A
r
dui
no
f
o
r
e
nv
i
r
o
nm
e
nt
a
l
m
o
ni
t
o
r
i
ng
a
pp
l
i
c
a
t
i
o
ns
,
"
P
r
oc
e
di
a
C
om
p
ut
e
r
Sc
i
e
nc
e
,
v
o
l
/
34
,
pp
.
103
-
110
,
201
4.
B
I
O
G
R
A
P
H
I
ES
O
F
A
U
T
H
O
R
S
C
h
an
g
-
G
y
u
S
u
n
g
r
e
c
e
i
v
e
d
hi
s
P
h.
D
.
i
n
c
o
m
put
e
r
s
c
i
e
nc
e
f
r
o
m
K
o
r
e
a
M
a
r
i
t
i
m
e
U
n
i
v
e
r
s
i
t
y
i
n
2017
a
n
d
a
M
S
d
e
g
r
e
e
i
n
c
o
m
put
e
r
s
c
i
e
nc
e
f
r
o
m
K
y
ung
s
ung
U
ni
ve
r
s
i
t
y
i
n
1998
.
H
e
ha
s
b
e
e
n
a
pr
o
f
e
s
s
o
r
a
t
P
us
a
n
N
a
t
i
o
na
l
U
n
i
v
e
r
s
i
t
y
s
i
nc
e
2005.
H
i
s
r
e
s
e
a
r
c
h
i
n
t
e
r
e
s
t
s
i
nc
l
ude
t
he
I
nt
e
r
ne
t
o
f
T
hi
ng
s
,
c
o
m
put
e
r
t
h
i
nk
i
ng
,
a
nd
a
r
t
i
f
i
c
i
a
l
i
n
t
e
l
l
i
g
e
nc
e
.
Ju
n
g
-
Y
e
e
K
i
m
r
e
c
e
i
v
e
d
he
r
ba
c
he
l
o
r
’
s
de
g
r
e
e
i
n
t
he
D
e
pa
r
t
m
e
nt
o
f
C
o
m
put
e
r
S
c
i
e
nc
e
a
n
d
S
t
a
t
i
s
t
i
c
s
f
r
o
m
t
h
e
K
y
ung
S
ung
U
ni
v
e
r
s
i
t
y
i
n
1
990
.
S
h
e
r
e
c
e
i
v
e
d
he
r
M
S
de
g
r
e
e
i
n
t
h
e
D
e
pa
r
t
m
e
n
t
o
f
C
o
m
put
e
r
S
c
i
e
nc
e
a
n
d
S
t
a
t
i
s
t
i
c
s
f
r
o
m
K
y
un
g
S
ung
U
ni
v
e
r
s
i
t
y
i
n
1994
.
S
h
e
i
s
s
t
udy
i
ng
f
o
r
he
r
m
a
s
t
e
r
’
s
de
g
r
e
e
a
t
P
us
a
n
N
a
t
i
o
na
l
U
ni
v
e
r
s
i
t
y
.
F
r
o
m
2001
t
o
2
006
,
s
he
w
a
s
a
pr
o
f
e
s
s
o
r
i
n
t
he
D
e
p
a
r
t
m
e
n
t
o
f
C
o
m
put
e
r
I
nf
o
r
m
a
t
i
o
n
P
r
o
c
e
s
s
i
ng
a
t
T
o
ng
M
y
o
ng
C
o
l
l
e
g
e
.
S
h
e
ha
s
b
e
e
n
a
pr
o
f
e
s
s
o
r
i
n
t
he
D
e
pa
r
t
m
e
nt
o
f
P
o
r
t
L
og
i
s
t
i
c
s
S
y
s
t
e
m
a
t
T
o
ng
M
y
o
ng
U
ni
v
e
r
s
i
t
y
s
i
nc
e
2006
.
H
e
r
c
ur
r
e
n
t
r
e
s
e
a
r
c
h
i
nt
e
r
e
s
t
s
i
nc
l
ude
I
o
T
,
R
T
L
S
,
i
n
t
e
l
l
i
g
e
n
t
D
a
t
a
b
a
s
e
a
nd
pho
ne
A
pp.
D
oo
-
Ji
n
P
a
r
k
r
e
c
e
i
v
e
d
hi
s
P
h
.
D
d
e
g
r
e
e
i
n
t
he
D
e
p
a
r
t
m
e
n
t
o
f
L
og
i
s
t
i
c
s
S
y
s
t
e
m
f
r
o
m
t
he
N
a
t
i
o
na
l
K
o
r
e
a
M
a
r
i
t
i
m
e
a
nd
O
c
e
a
n
U
n
i
v
e
r
s
i
t
y
i
n
2007
.
H
e
r
e
c
e
i
v
e
d
h
i
s
M
S
de
g
r
e
e
i
n
t
he
D
e
pa
r
t
m
e
n
t
o
f
I
nf
o
r
m
a
t
i
o
n
C
o
m
m
uni
c
a
t
i
o
n
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
f
r
o
m
P
uky
o
n
g
N
a
t
i
o
na
l
U
n
i
v
e
r
s
i
t
y
i
n
2002
.
H
e
i
s
a
pr
o
f
e
s
s
o
r
i
n
t
h
e
D
e
pa
r
t
m
e
n
t
o
f
P
o
r
t
L
og
i
s
t
i
c
s
S
y
s
t
e
m
a
t
T
o
ng
M
y
o
ng
U
ni
v
e
r
s
i
t
y
s
i
nc
e
20
11
.
H
i
s
c
ur
r
e
nt
r
e
s
e
a
r
c
h
i
n
t
e
r
e
s
t
s
i
nc
l
u
de
I
T
L
og
i
s
t
i
c
s
,
I
o
T
,
R
T
L
S
,
A
h
-
h
oc
N
e
t
w
o
r
k,
S
m
a
r
t
P
ho
ne
A
pp.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.