I
n
d
on
e
s
i
an
Jo
u
r
n
al
o
f
El
e
c
t
r
i
c
al
En
gi
n
e
e
r
i
n
g
an
d
C
o
m
p
u
te
r
S
c
i
e
n
c
e
V
o
l
.
19
,
N
o
.
1
,
J
ul
y
20
20
,
pp
.
1
88
~
1
95
IS
S
N
:
2502
-
4752
,
D
O
I
:
10.
1
1591
/
i
j
e
e
c
s
.
v
1
9
.i
1
.
pp
188
-
195
188
Jou
r
n
al
h
o
m
e
pa
ge
:
ht
t
p:
/
/
i
j
e
e
c
s
.
i
a
e
s
c
or
e
.
c
om
In
t
e
l
l
i
g
e
n
t
se
c
u
r
i
t
y
s
y
st
e
m
d
e
t
e
c
t
s t
h
e
h
i
d
d
e
n
o
b
j
e
c
t
s
i
n
t
h
e
sm
a
r
t
g
r
i
d
A
m
m
ar
Wi
s
am
A
l
tah
e
r
1
,
A
b
d
u
l
l
ah
H
as
an
H
u
s
s
e
i
n
2
1
Al
-
F
ur
a
t
A
l
-
A
w
s
a
t
T
e
c
hn
i
c
a
l
U
ni
v
e
r
s
i
t
y
,
T
e
c
hn
i
c
a
l
C
o
l
l
a
g
e
o
f
M
a
na
g
e
m
e
nt
,
I
r
a
q
2
I
m
a
m
A
l
-
ka
dhum
U
ni
v
e
r
s
i
t
y
C
o
l
l
e
g
e
,
I
r
a
q
A
r
ti
c
l
e
I
n
fo
A
B
S
TR
A
C
T
Ar
t
i
c
l
e
h
i
s
t
or
y
:
R
e
c
e
i
v
e
d
J
ul
1
,
201
9
R
e
v
i
s
e
d
Ja
n
14
,
202
0
A
c
c
e
pt
e
d
F
e
b
8
,
2020
M
o
ni
t
o
r
i
ng
t
h
e
g
e
ne
r
a
l
pub
l
i
c
g
a
t
he
r
e
d
i
n
l
a
r
g
e
num
b
e
r
s
i
s
o
ne
o
f
t
he
m
o
s
t
c
ha
l
l
e
ng
i
ng
t
a
s
k
s
f
a
c
e
d
by
t
he
l
a
w
a
nd
o
r
de
r
e
nf
o
r
c
e
m
e
nt
t
e
a
m
.
T
he
r
e
i
s
s
w
i
f
t
l
y
de
m
a
nd
t
h
a
t
h
a
s
i
nb
ui
l
t
s
e
ns
o
r
s
t
ha
t
c
a
n
d
e
t
e
c
t
t
he
c
o
nc
e
a
l
e
d
w
e
a
po
n,
f
r
o
m
a
s
t
a
ndo
f
f
di
s
t
a
nc
e
t
he
s
y
s
t
e
m
c
a
n
l
o
c
a
t
e
t
h
e
w
e
a
po
n
w
i
t
h
v
e
r
y
hi
g
h
a
c
c
ur
a
c
y
.
O
bj
e
c
t
s
t
h
a
t
a
r
e
o
bs
c
ur
e
a
nd
i
nv
i
s
i
b
l
e
f
r
o
m
hum
a
n
v
i
s
i
o
n
c
a
n
be
s
e
e
n
v
i
v
i
dl
y
f
r
o
m
e
nha
nc
e
d
a
r
t
i
f
i
c
i
a
l
v
i
s
i
o
n
s
y
s
t
e
m
s
.
I
m
a
g
e
F
us
i
o
n
i
s
a
c
o
m
put
e
r
v
i
s
i
o
n
t
e
c
hn
i
que
t
ha
t
f
us
e
s
i
m
a
g
e
s
f
r
o
m
m
u
l
t
i
p
l
e
s
e
ns
o
r
s
t
o
g
i
v
e
a
c
c
ur
a
t
e
i
nf
o
r
m
a
t
i
o
n
.
I
m
a
g
e
f
us
i
o
n
u
s
i
ng
v
i
s
ua
l
a
n
d
i
nf
r
a
r
e
d
i
m
a
g
e
s
ha
s
be
e
n
e
m
pl
o
y
e
d
f
o
r
a
s
a
f
e
,
no
n
-
i
nv
a
s
i
v
e
s
t
a
ndo
f
f
t
hr
e
a
t
d
e
t
e
c
t
i
o
n
s
y
s
t
e
m
.
T
he
f
us
e
d
i
m
a
g
e
r
y
i
s
f
ur
t
he
r
pr
o
c
e
s
s
e
d
f
o
r
s
p
e
c
i
f
i
c
i
d
e
n
t
i
f
i
c
a
t
i
o
n
o
f
w
e
a
po
ns
.
T
he
uni
que
a
pp
r
o
a
c
h
t
o
di
s
c
ov
e
r
c
o
nc
e
a
l
e
d
w
e
a
po
ns
ba
s
e
d
o
n
D
W
T
i
n
c
o
nj
unc
t
i
o
n
w
i
t
h
M
e
t
a
h
e
ur
i
s
t
i
c
a
l
g
o
r
i
t
hm
H
a
r
m
o
n
y
S
e
a
r
c
h
A
l
g
o
r
i
t
hm
a
nd
S
V
M
c
l
a
s
s
i
f
i
c
a
t
i
o
n
i
s
pr
e
s
e
nt
e
d
.
I
t
f
i
r
s
t
l
y
us
e
s
t
he
t
r
a
di
t
i
o
na
l
di
s
c
r
e
t
e
w
a
v
e
l
e
t
s
t
r
a
ns
f
o
r
m
a
l
o
ng
w
i
t
h
t
he
hy
br
i
d
H
o
t
l
i
n
e
t
r
a
n
s
f
o
r
m
t
o
o
bt
a
i
n
a
f
us
e
d
i
m
a
g
e
r
y
.
T
he
n
a
he
u
r
i
s
t
i
c
s
e
a
r
c
h
a
l
g
o
r
i
t
hm
i
s
a
pp
l
i
e
d
t
o
s
e
a
r
c
h
t
h
e
be
s
t
o
pt
i
m
a
l
ha
r
m
o
n
y
t
o
g
e
ne
r
a
t
e
t
he
ne
w
p
r
i
nc
i
pa
l
c
o
m
po
ne
nt
s
o
f
t
he
r
e
g
i
s
t
e
r
e
d
i
npu
t
i
m
a
g
e
s
w
h
i
c
h
i
s
l
a
t
e
r
c
l
a
s
s
i
f
i
e
d
us
i
ng
t
he
K
m
e
a
n
s
s
uppo
r
t
v
e
c
t
o
r
m
a
c
hi
ne
s
t
o
bui
l
d
be
t
t
e
r
c
l
a
s
s
i
f
i
e
r
s
f
o
r
c
o
n
c
e
a
l
e
d
w
e
a
po
n
d
e
t
e
c
t
i
o
n.
E
x
pe
r
i
m
e
nt
a
l
r
e
s
u
l
t
s
de
m
o
ns
t
r
a
t
e
t
he
hy
br
i
d
a
ppr
o
a
c
h
w
h
i
c
h
s
ho
w
s
s
upe
r
i
o
r
pe
r
f
o
r
m
a
nc
e
.
Ke
y
w
or
d
s
:
I
m
a
g
e
a
na
l
y
s
i
s
I
m
a
g
e
f
us
i
o
n
I
n
f
r
a
r
e
d
i
m
a
g
e
O
bj
e
c
t
de
t
e
c
t
i
o
n
C
opy
r
i
gh
t
©
20
20
I
n
s
t
i
t
ut
e
o
f
A
dv
anc
e
d
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
and
S
c
i
e
nc
e
.
A
l
l
r
i
gh
t
s
r
e
s
e
r
v
e
d
.
Cor
r
e
s
pon
di
n
g
Au
t
h
or
:
A
m
m
a
r
W
i
s
a
m
A
l
t
a
h
e
r,
D
e
pa
rt
m
e
n
t
o
f
Ii
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n
T
e
c
hn
o
l
o
g
y
,
T
e
c
hn
i
c
a
l
Co
l
l
a
ge
o
f
M
a
n
a
ge
m
e
nt
,
I
ra
q.
E
m
a
i
l
:
d
r
.
a
m
m
a
r
@
a
t
u
.
e
du.
i
q
1.
I
N
TR
O
D
U
C
TI
O
N
T
h
e
r
e
c
e
n
t
t
i
m
e
s
ha
v
e
s
e
e
n
a
l
o
t
o
f
po
l
i
t
i
c
a
l
u
p
h
e
a
v
a
l
s
a
nd
pub
l
i
c
u
nr
e
s
t
a
c
r
o
s
s
t
h
e
w
o
r
l
d
.
S
a
f
e
t
y
a
n
d
s
e
c
u
r
i
t
y
o
f
pub
l
i
c
l
i
f
e
a
nd
p
ub
l
i
c
a
s
s
e
t
s
s
uc
h
a
s
[1]
a
i
rpo
rt
,
s
h
o
ppi
n
g
m
a
l
l
,
r
a
i
l
w
a
y
,
b
us
s
t
a
t
i
o
n
s
ha
v
e
b
e
e
n
c
o
n
s
t
a
n
t
l
y
un
de
r
t
hr
e
a
t
b
y
s
e
l
f
-
e
m
pl
oy
e
d
t
hr
e
a
t
o
r
ga
ni
z
a
t
i
o
n
s
f
o
r
t
h
e
i
r
v
e
s
t
e
d
i
nt
e
r
e
s
t
.
I
n
s
uc
h
s
i
t
u
a
t
i
o
n
s
,
t
h
e
m
o
s
t
c
h
a
l
l
e
n
g
i
n
g
t
a
s
k
o
f
t
h
e
l
a
w
a
n
d
o
r
de
r
e
n
f
o
r
c
e
m
e
n
t
w
o
ul
d
b
e
t
o
pe
r
f
o
r
m
u
nr
e
s
t
r
i
c
t
e
d
s
c
r
e
e
ni
n
g
a
n
d
s
a
f
e
t
y
s
ur
v
e
i
l
l
a
n
c
e
s
y
s
t
e
m
[2
,
3]
i
n
a
l
l
p
ub
l
i
c
a
s
s
e
t
s
w
i
t
h
r
e
s
pe
c
t
t
o
h
u
m
a
n
p
ri
v
a
c
y
a
n
d
w
i
t
h
a
m
i
ni
m
um
ra
t
i
o
o
f
t
h
e
f
a
i
l
c
a
us
e
o
f
r
e
l
a
t
e
d
w
i
t
h
pe
o
pl
e
l
i
f
e
.
T
h
e
r
e
i
s
a
n
a
r
ge
n
t
a
n
d
s
w
i
f
t
l
y
de
m
a
n
d
t
h
e
n
e
e
d
f
o
r
i
n
t
e
l
l
i
ge
n
t
s
ur
v
e
i
l
l
a
n
c
e
a
n
d
s
e
c
ur
i
t
y
s
y
s
t
e
m
s
t
h
a
t
ha
v
e
a
n
d
s
up
po
r
t
i
n
b
ui
l
t
s
e
n
s
o
r
s
w
h
i
c
h
a
n
y
h
i
d
de
n
e
xp
l
o
s
i
v
e
o
r
w
e
a
po
n
f
r
o
m
a
s
t
a
n
do
f
f
di
s
t
a
n
c
e
.
T
h
e
n
e
w
i
nt
e
l
l
i
ge
nt
s
y
s
t
e
m
i
s
a
r
e
v
o
l
ut
i
o
n
i
n
i
n
t
e
rna
t
i
o
n
a
l
s
e
c
uri
t
y
a
s
i
t
c
a
n
di
s
c
o
ve
r
f
ut
ur
e
t
e
rr
o
r
t
hr
e
a
t
s
a
n
d
i
t
i
s
o
f
pa
r
a
m
o
unt
i
m
po
rt
a
n
c
e
t
o
t
he
l
a
w
a
nd
o
r
de
r
e
n
f
o
r
c
e
m
e
n
t
t
e
a
m
w
h
o
a
l
l
o
c
a
t
e
s
i
g
n
i
f
i
c
a
n
t
l
y
In
v
e
s
t
m
e
n
t
a
nn
u
a
l
l
y
t
o
s
a
f
e
gua
r
d
t
h
e
i
nn
o
c
e
n
t
l
i
v
e
s
f
r
o
m
n
e
w
a
n
d
e
m
e
r
gi
ng
t
hr
e
a
t
s
.
T
h
e
b
u
rn
i
n
g
i
s
s
ue
f
a
c
e
d
by
t
h
e
l
a
w
a
n
d
e
n
f
o
r
c
e
m
e
n
t
pe
r
s
o
nn
e
l
i
s
i
de
nt
i
f
y
i
n
g
t
h
e
w
e
a
po
n
s
c
o
ve
r
e
d
w
i
t
h
f
a
b
r
i
c
s
c
o
n
c
e
a
l
e
d
unde
r
h
u
m
a
n
c
l
o
t
h
i
ng
[2].
T
h
e
de
t
e
c
t
i
o
n
s
y
s
t
e
m
c
a
n
b
e
v
e
r
y
ne
c
e
s
s
a
r
y
t
o
pr
e
v
e
n
t
t
h
e
r
e
a
l
t
hr
e
a
t
s
t
o
t
h
e
s
o
c
i
e
t
y
,
t
h
e
pub
l
i
c
pl
a
c
e
s
c
a
n
b
e
m
o
ni
t
o
r
e
d
m
a
nua
l
l
y
o
r
b
y
a
s
pe
c
i
f
i
c
ga
t
e
t
o
de
t
e
c
t
t
h
e
d
a
n
ge
r
o
us
m
a
t
e
r
i
a
l
s
.
T
h
e
o
b
j
e
c
t
i
ve
of
t
h
i
s
w
o
r
k
i
s
t
o
de
s
i
g
n
a
n
d
de
v
e
l
o
p
a
n
a
u
t
o
m
a
t
e
d
c
o
n
c
e
a
l
e
d
w
e
a
po
n
de
t
e
c
t
i
o
n
s
y
s
t
e
m
b
a
s
e
d
o
n
i
m
a
ge
a
na
l
y
s
i
s
pr
o
c
e
s
s
i
n
g
a
nd
m
a
c
h
i
n
e
-
l
e
a
rni
ng
p
ri
n
c
i
p
l
e
s
.
T
h
e
p
r
o
po
s
e
d
f
ut
ur
e
w
o
r
k
s
uppo
s
e
d
t
o
us
e
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
IS
S
N
:
2502
-
4752
Int
e
l
l
i
ge
n
t
s
e
c
ur
i
t
y
s
y
s
t
e
m
de
t
e
c
t
s
t
h
e
h
i
dd
e
n
obj
e
c
t
s
i
n
t
he
s
m
ar
t
gr
i
d
(
A
m
m
ar
W
i
s
am
A
l
t
ah
e
r
)
189
i
m
a
ge
p
r
o
c
e
s
s
i
n
g
a
l
go
ri
t
hm
s
t
o
c
o
m
b
i
n
e
b
o
t
h
o
f
da
t
a
-
s
e
t
(i
n
f
ra
r
e
d
a
n
d
v
i
s
ua
l
)
i
m
a
ge
s
s
uc
h
a
s
i
m
a
ge
f
us
i
o
n
a
l
go
ri
t
hm
[3
-
5]
.
W
h
i
c
h
c
a
n
de
f
i
n
e
i
t
i
s
i
m
a
ge
p
r
o
c
e
s
s
i
n
g
a
l
go
r
i
t
h
m
c
a
n
c
o
m
b
i
n
e
i
m
a
ge
s
w
i
t
h
t
h
e
s
a
m
e
di
m
e
n
s
i
o
na
l
a
nd
c
r
e
a
t
e
a
n
e
w
i
m
a
ge
w
o
r
t
h
y
a
n
d
c
a
n
us
e
i
t
t
o
de
t
e
c
t
h
i
d
de
n
o
b
j
e
c
t
a
f
t
e
r
a
n
a
l
y
s
i
s
i
t
.
2.
R
ELA
TED
WO
R
K
O
ff
l
a
t
e
,
t
h
e
s
e
c
uri
t
y
m
a
j
o
r
i
n
t
h
e
do
m
a
i
n
o
f
s
ur
v
e
i
l
l
a
nc
e
a
n
d
de
t
e
c
t
i
o
n
s
y
s
t
e
m
ha
s
r
e
c
e
i
v
e
d
a
m
a
x
i
m
um
b
oo
s
t
a
n
d
r
e
f
l
e
c
t
i
n
g
t
o
p
r
o
v
i
de
i
nn
o
v
a
t
i
v
e
a
u
t
o
m
a
t
i
c
de
t
e
c
t
i
o
n
t
o
s
w
i
f
t
l
y
n
a
t
u
ra
l
i
z
e
d
a
n
ge
r
s
pr
o
p
o
s
e
d
by
i
n
t
e
rn
a
t
i
o
na
l
t
e
rr
o
ri
s
m
.
T
h
e
p
r
o
b
l
e
m
ha
s
e
s
c
a
l
a
t
e
d
po
s
t
t
h
e
S
e
pt
e
m
b
e
r
o
f
2001
a
e
ri
a
l
a
t
t
a
c
k
o
n
t
h
e
w
o
r
l
d
t
ra
de
c
e
n
t
e
r
.
T
h
e
N
IJ
l
e
a
d
t
h
e
w
o
r
k
i
n
t
h
e
ri
g
ht
di
r
e
c
t
i
o
n
a
n
d
[6]
t
h
e
gui
de
l
i
n
e
s
i
s
s
ue
d
by
n
a
t
i
o
na
l
i
n
s
t
i
t
ut
e
j
us
t
i
c
e
i
n
2
001
p
r
o
v
i
de
s
a
c
o
m
p
r
e
h
e
n
s
i
v
e
s
um
m
a
r
y
o
f
i
m
a
ge
de
t
e
c
t
i
o
n
a
n
d
pi
npo
i
nt
s
m
ul
t
i
a
s
pe
c
t
s
o
f
t
h
e
s
e
n
s
o
r
pr
o
c
e
s
s
.
S
uc
h
a
s
i
l
l
u
m
i
na
t
i
o
n
,
v
i
c
i
n
i
t
y
,
t
r
a
n
s
f
e
r
a
b
i
l
i
t
y
,
a
n
d
m
a
n
a
ge
a
b
i
l
i
t
y
,
due
t
o
t
h
e
f
a
c
t
t
h
a
t
s
e
v
e
r
a
l
t
i
n
y
V
L
C
ha
r
dw
a
r
e
h
a
s
b
e
e
n
s
uppo
rt
e
d
w
i
t
h
V
i
s
i
b
l
e
l
i
g
ht
c
a
m
e
ra
s
(V
L
C)
e
m
pl
o
y
s
e
n
s
o
r
s
a
s
pe
c
t
s
[7]
F
u
rt
h
e
r
m
o
r
e
,
b
o
t
h
l
i
g
ht
i
n
g
s
e
n
s
i
n
g
i
n
a
Ca
m
e
r
a
s
y
s
t
e
m
a
n
d
p
h
o
t
o
-
s
e
n
s
i
t
i
v
e
s
y
s
t
e
m
s
ha
v
e
e
m
pl
o
y
e
d
t
o
V
L
C
r
e
c
e
i
ve
r
s
[8].
L
i
ght
b
e
a
m
s
h
a
v
e
a
m
a
j
o
r
f
a
c
t
o
r
t
o
a
i
d
a
n
y
e
xt
r
a
c
t
d
a
t
a
by
V
L
C
r
e
c
e
i
v
e
r
s
[9].
W
h
i
l
e
t
h
e
r
e
a
r
e
s
e
v
e
r
a
l
m
a
i
n
t
e
m
pe
ra
t
u
r
e
v
a
r
i
a
t
i
o
n
s
t
h
a
t
us
e
f
o
r
h
u
m
a
n
b
o
d
y
t
e
m
pe
r
a
t
u
r
e
,
f
o
r
e
xa
m
pl
e
,
t
e
m
pe
r
a
t
u
r
e
a
nd
I
n
f
ra
r
e
d
(IR
)
c
a
m
e
ra
s
[
10]
t
e
m
pe
r
a
t
u
r
e
ra
n
ge
s
r
e
qui
r
e
d
b
y
di
ff
e
r
e
n
t
a
p
pl
i
c
a
t
i
o
n
s
a
nd
IR
c
a
m
e
r
a
s
a
r
e
o
n
e
o
f
t
h
e
m
a
i
n
t
e
c
hn
o
l
o
g
y
us
e
d.
B
ut
,
a
c
ri
t
i
c
a
l
i
s
s
ue
f
o
r
IR
s
o
m
e
h
o
w
b
e
c
o
m
e
s
s
l
ow
i
n
ge
n
e
r
a
l
.
T
hus
,
r
e
s
e
a
r
c
h
e
r
s
t
r
y
t
o
ha
v
e
t
e
m
pe
ra
t
u
r
e
v
a
r
i
a
t
i
o
n
s
t
o
o
pt
i
m
a
l
r
e
s
u
l
t
s
by
t
u
n
i
n
g
a
dy
n
a
m
i
c
ra
n
ge
o
f
IR
s
e
n
s
o
r
s
[1
1].
N
o
w
a
da
y
s
,
o
ur
w
o
r
l
d
f
a
c
i
n
g
a
h
i
g
h
-
s
e
c
ur
i
t
y
c
o
n
f
l
i
c
t
-
w
h
i
c
h
n
e
e
ds
m
o
r
e
a
t
t
e
n
t
i
o
n
i
n
v
i
t
a
l
o
r
ga
ni
z
a
t
i
o
n
s
s
uc
h
a
s
a
i
r
po
r
t
s
a
n
d
m
i
l
i
t
a
r
y
z
o
n
e
a
r
e
a
S
o
,
s
t
a
rt
i
ng
f
r
o
m
de
v
e
l
o
pi
n
g
a
f
ul
l
-
b
o
d
y
c
a
m
e
ra
s
c
a
nn
e
r
t
o
o
pe
n
r
e
s
e
a
r
c
h
f
o
r
a
w
e
a
po
n
t
h
e
de
t
e
c
t
i
o
n
s
y
s
t
e
m
i
s
s
t
i
l
l
c
o
n
s
um
pt
i
o
n
hi
g
h
e
f
fo
r
t
s
t
o
m
i
t
i
g
a
t
e
t
h
e
s
e
c
uri
t
y
i
s
s
ue
s
[12].
O
n
e
o
f
t
h
e
f
e
a
s
i
b
l
e
s
o
l
ut
i
o
n
s
t
ha
t
us
e
d
t
o
de
t
e
c
t
c
o
n
c
e
a
l
e
d
o
bj
e
c
t
i
v
e
s
a
r
e
M
i
c
r
o
w
a
v
e
f
r
e
que
n
c
i
e
s
a
n
d
i
s
s
ue
o
ve
r
m
i
c
r
o
w
a
v
e
f
r
e
que
n
c
i
e
s
us
e
d
2D
m
a
g
ni
t
u
de
i
m
a
ge
s
-
w
hi
c
h
r
e
v
e
a
l
s
f
ul
l
b
o
d
y
i
m
a
ge
a
n
d
c
a
us
e
pri
v
a
c
y
c
o
n
c
e
r
n
s
a
n
d
e
m
b
a
rr
a
s
s
m
e
nt
[13
].
T
h
e
r
e
f
o
r
e
,
m
a
n
y
r
e
l
a
t
e
d
s
t
udi
e
s
a
dd
r
e
s
s
t
h
e
p
r
i
v
a
c
y
i
s
s
ue
,
f
o
r
e
x
a
m
pl
e
,
a
s
i
m
pl
e
s
c
a
n
a
t
d
i
s
t
a
n
c
e
h
a
s
p
r
o
po
s
e
d
fo
r
i
m
m
e
di
a
t
e
l
y
c
o
n
c
e
a
l
e
d
w
e
a
po
n
s
t
h
o
ug
h
us
i
n
g
g
r
o
un
d
-
b
re
a
ki
n
g
t
e
c
hn
o
l
o
g
y
[14
-
15].
F
o
r
s
e
m
i
c
o
n
duc
t
o
r
s
,
t
h
e
t
e
c
hn
o
l
o
g
y
w
o
r
l
d
ha
s
de
v
e
l
o
pe
d
m
a
n
y
di
gi
t
a
l
i
m
a
gi
n
g
s
e
n
s
o
r
s
t
o
i
n
c
r
e
a
s
e
t
h
e
pe
r
f
o
r
m
a
n
c
e
o
f
I
R
c
a
m
e
ra
s
[16]
.
T
o
p
r
o
v
i
de
a
u
n
i
f
o
r
m
i
m
a
ge
o
ut
put
,
m
o
de
rn
c
o
n
s
u
m
e
r
e
l
e
c
t
r
o
ni
c
s
fo
r
c
a
pt
u
ri
n
g
i
m
a
ge
h
a
s
de
pl
oy
e
d
o
ve
r
e
l
e
c
t
r
o
m
a
g
n
e
t
i
c
s
pe
c
t
r
um
a
s
pe
c
t
s
,
w
h
i
c
h
us
e
d
t
o
hi
g
h
s
ub
s
t
a
n
t
i
a
l
i
nt
e
rna
l
p
r
o
c
e
s
s
i
n
g
.
S
e
n
s
o
r
s
h
i
g
hl
y
de
pe
n
d
o
n
t
h
e
l
i
g
h
t
s
o
ur
c
e
,
a
n
d
t
ha
t
do
ne
t
hr
o
u
g
h
a
de
v
i
c
e
h
a
v
e
a
n
e
l
e
c
t
ri
c
a
l
c
h
a
rge
.
D
i
gi
t
a
l
s
i
g
na
l
p
r
o
c
e
s
s
i
n
g
t
e
c
hni
que
s
us
e
d
t
o
c
o
n
v
e
r
t
t
o
di
gi
t
a
l
i
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n
s
uc
h
a
s
,
i
n
t
e
r
po
l
a
t
i
o
n
a
l
go
ri
t
hm
s
a
n
d
qua
nt
i
z
a
t
i
o
n
.
T
h
e
s
l
a
nde
r
e
d
m
e
c
ha
n
i
s
m
i
s
t
o
ge
n
e
r
a
t
e
a
n
a
na
l
o
g
i
m
a
ge
s
i
g
na
l
a
nd
s
t
o
r
e
d
i
n
m
e
m
o
r
y
[17].
3.
R
ES
EA
R
C
H
M
ET
H
O
D
A
n
o
v
e
l
a
pp
r
o
a
c
h
p
r
o
po
s
e
d
i
s
t
o
c
o
m
b
i
n
e
D
i
s
c
r
e
t
e
W
a
v
e
l
e
t
t
ra
n
s
f
o
r
m
w
i
t
h
K
a
rhu
n
e
n
L
o
e
ve
t
r
a
n
s
f
o
r
m
a
l
s
o
c
a
l
l
e
d
a
s
H
o
t
e
l
i
ng
t
ra
n
s
f
o
r
m
t
o
o
b
t
a
i
n
a
f
us
e
d
i
m
a
g
e
f
r
o
m
a
pa
i
r
o
f
v
i
s
ua
l
a
n
d
i
n
f
ra
-
r
e
d
i
m
a
ge
s
.
A
f
t
e
r
t
h
e
f
us
i
o
n
r
ul
e
,
p
ri
v
a
c
y
-
pr
e
s
e
r
v
i
n
g
c
l
us
t
e
r
i
n
g
p
r
o
t
o
c
o
l
i
s
t
o
b
e
i
n
c
o
r
po
ra
t
e
d
a
l
o
n
g
w
i
t
h
s
uppo
rt
v
e
c
t
o
r
m
a
c
h
i
n
e
s
t
o
b
ui
l
d
b
e
t
t
e
r
c
l
a
s
s
i
f
i
e
r
s
t
o
de
t
e
c
t
c
o
n
c
e
a
l
e
d
w
e
a
po
n
s
.
T
h
e
b
l
o
c
k
di
a
g
ra
m
e
xp
l
a
i
n
s
t
h
e
s
t
e
ps
of
t
h
e
a
l
go
ri
t
hm
a
s
s
h
o
w
n
i
n
F
i
gu
r
e
1
,
c
o
n
c
e
a
l
e
d
w
e
a
po
n
de
t
e
c
t
i
o
n
a
n
d
pa
ra
m
e
t
e
r
s
a
na
l
y
s
i
s
f
o
r
b
o
t
h
i
m
a
ge
s
s
e
n
s
o
r.
3.
1
.
D
i
s
c
r
e
t
e
w
av
e
l
e
t
tr
an
s
fo
r
m
(D
WT)
O
n
e
o
f
t
h
e
m
o
s
t
po
w
e
r
f
ul
m
a
t
h
e
m
a
t
i
c
a
l
m
e
t
h
o
ds
t
o
a
na
l
y
z
e
i
m
a
ge
s
i
s
a
D
i
s
c
r
e
t
e
W
a
v
e
l
e
t
T
ra
n
s
f
o
r
m
.
It
de
c
o
m
pos
e
s
a
n
i
m
a
ge
a
n
d
p
r
o
duc
e
s
a
n
o
n
-
r
e
du
n
d
a
n
t
o
ut
put
t
h
a
t
p
r
o
v
i
de
s
b
e
t
t
e
r
s
pa
t
i
a
l
a
n
d
s
pe
c
t
ra
l
l
a
t
e
ra
l
i
z
a
t
i
o
n
o
f
i
m
a
ge
t
ra
n
s
f
o
r
m
a
t
i
o
n,
c
o
m
pa
r
e
d
w
i
t
h
o
t
he
r
m
ul
t
i
-
s
c
a
l
e
r
e
p
r
e
s
e
n
t
a
t
i
o
n
s
s
uc
h
a
s
G
a
us
s
i
a
n
a
n
d
L
a
p
l
a
c
i
a
n
py
r
a
m
i
d
.
D
W
T
de
c
o
m
po
s
e
s
a
n
i
m
a
ge
i
nt
o
f
r
e
que
n
c
y
s
u
b
-
b
a
n
d
a
t
a
di
f
f
e
r
e
n
t
s
c
a
l
e
f
r
o
m
w
h
i
c
h
i
t
c
a
n
b
e
r
e
c
o
n
s
t
r
uc
t
e
d
pe
r
f
e
c
t
l
y
us
i
n
g
t
h
e
(ID
W
T
)
I
n
v
e
r
s
e
D
i
s
c
r
e
t
e
W
a
v
e
l
e
t
T
r
a
n
s
f
o
r
m
.
[18]
T
h
e
i
n
pu
t
i
m
a
ge
da
t
a
s
i
g
na
l
i
s
d
i
v
i
de
d
i
nt
o
hi
g
h
a
n
d
l
o
w
f
r
e
que
n
c
y
pa
r
t
s
.
T
h
e
l
o
w
-
f
r
e
que
n
c
y
pa
r
t
c
o
nt
a
i
n
s
c
o
a
r
s
e
i
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n
of
s
i
g
n
a
l
w
h
e
r
e
a
s
t
h
e
h
i
g
h
-
f
r
e
que
n
c
y
pa
r
t
c
o
n
t
a
i
n
s
i
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n
a
b
o
ut
t
h
e
e
dge
c
o
m
po
n
e
nt
s
.
F
o
r
e
xa
m
pl
e
,
fo
r
a
gi
v
e
n
2D
i
m
a
ge
a
n
N
l
e
v
e
l
de
c
o
m
po
s
i
t
i
o
n
c
a
n
b
e
pe
r
f
o
r
m
e
d
r
e
s
ul
t
i
ng
i
n
3N
+
1
di
f
f
e
r
e
n
t
f
r
e
que
n
c
y
b
a
n
ds
.
A
t
e
v
e
r
y
l
e
v
e
l
of
de
c
o
m
po
s
i
t
i
o
n
,
w
e
o
b
t
a
i
n
t
w
o
s
e
t
s
o
f
c
oe
ff
i
c
i
e
n
t
s
,
a
pp
r
o
xi
m
a
t
i
o
n
(L
L
)
a
n
d
de
t
a
i
l
(H
L
,
L
H
a
n
d
H
H
)
c
oe
ff
i
c
i
e
n
t
s
.
F
i
r
s
t
l
y
,
D
W
T
i
s
pe
r
f
o
rm
e
d
a
l
o
n
g
t
h
e
v
e
r
t
i
c
a
l
di
r
e
c
t
i
o
n
a
nd
t
h
e
n
by
t
h
e
h
o
r
i
z
o
n
t
a
l
di
r
e
c
t
i
o
n.
A
f
t
e
r
t
h
e
f
i
r
s
t
l
e
v
e
l
o
f
de
c
o
m
po
s
i
t
i
o
n
,
t
h
e
r
e
a
r
e
4
s
ub
-
b
a
n
ds
:
L
L
1,
L
H
1,
H
L
1,
a
n
d
H
H
1.
F
o
r
e
a
c
h
s
uc
c
e
s
s
i
v
e
l
e
v
e
l
of
de
c
o
m
po
s
i
t
i
o
n
,
t
h
e
L
L
s
u
b
-
b
a
n
d
o
r
t
h
e
a
pp
r
o
xi
m
a
t
i
o
n
c
o
e
ff
i
c
i
e
n
t
of
t
h
e
p
r
e
v
i
o
us
l
e
ve
l
i
s
us
e
d
a
s
t
h
e
i
n
put
t
o
t
h
e
n
e
xt
l
e
v
e
l
[19].
T
h
e
m
a
t
h
e
m
a
t
i
c
a
l
o
pe
ra
t
i
o
n
f
o
r
D
W
T
a
s
f
o
l
l
ow
s
:
(
c1
,
d1
,
c2
,
d2
)
∑
∑
(
(
,
)
1
√
d1d2
(
−
c1
1
,
−
c2
d1
)
)
−
1
=
0
−
1
=
0
(1)
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
IS
S
N
:
2502
-
4752
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
,
V
o
l
.
19
,
N
o
.
1
,
J
ul
y
202
0
:
188
-
19
5
19
0
(
,
)
1
√
d
1
d
2
It
m
e
a
n
s
t
h
e
w
a
v
e
l
e
t
t
ra
n
s
f
o
r
m
c
o
e
ff
i
c
i
e
n
t
(2)
W
i
t
h
r
e
s
pe
c
t
t
o
X
a
xe
s
a
n
d
Y
a
xe
s
o
f
c
1,
c
2,
d
1,
d3
.
T
o
o
ve
r
c
o
m
e
l
o
s
i
n
g
t
h
e
i
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n
a
nd
di
m
e
n
s
i
o
n
a
l
i
t
y
of
i
m
a
ge
s
s
e
n
s
o
r
s
,
D
W
T
a
n
d
c
o
m
po
n
e
nt
s
pri
n
c
i
pl
e
a
na
l
y
s
i
s
de
m
o
n
s
t
r
a
t
e
d
p
r
e
s
e
r
v
a
t
i
o
n
a
nd
p
r
o
t
e
c
t
s
i
t
f
r
o
m
ha
m
pe
r
a
n
d
r
e
du
n
da
n
c
y
pr
o
b
l
e
m
s
.
F
i
gu
r
e
1
.
B
l
o
c
k
di
a
g
r
a
m
o
f
c
o
n
c
e
a
l
e
d
o
bj
e
c
t
de
t
e
c
t
i
o
n
3.
2
.
P
r
i
n
c
i
p
al
c
o
m
p
on
e
n
ts
an
al
ys
i
s
K
a
r
l
P
e
a
r
s
o
n
i
n
v
e
n
t
e
d
t
h
e
po
pul
a
r
di
m
e
n
s
i
o
n
a
l
i
t
y
r
e
duc
t
i
o
n
a
l
go
r
i
t
hm
c
a
l
l
e
d
P
ri
n
c
i
pa
l
Co
m
po
n
e
n
t
A
na
l
y
s
i
s
(P
CA
)
i
n
1901
.
T
h
i
s
m
e
t
h
o
do
l
o
g
y
h
a
s
b
e
c
o
m
e
m
o
r
e
po
pul
a
r
t
o
c
o
m
pr
e
s
s
a
n
i
m
a
ge
b
e
c
a
us
e
of
i
t
s
a
b
i
l
i
t
y
t
o
m
i
ni
m
i
z
e
t
h
e
i
n
put
da
t
a
du
pl
i
c
a
t
i
o
n
.
T
h
i
s
m
e
t
h
o
do
l
o
g
y
h
a
s
b
e
c
o
m
e
m
o
r
e
po
pul
a
r
t
o
c
o
m
pr
e
s
s
a
n
i
m
a
ge
b
e
c
a
us
e
of
i
t
s
a
b
i
l
i
t
y
t
o
m
i
n
i
m
i
z
e
t
h
e
i
n
p
ut
da
t
a
d
upl
i
c
a
t
i
o
n
A
dd
i
t
i
o
n
a
l
l
y
,
t
hi
s
t
e
c
hn
o
l
o
gy
us
e
s
a
s
t
a
t
i
s
t
i
c
a
l
a
na
l
y
s
i
s
t
e
c
h
n
i
q
ue
i
n
w
hi
c
h
t
h
e
s
up
pl
i
e
d
da
t
a
i
s
a
ppl
i
e
d
t
o
E
i
ge
n
s
p
a
c
e
t
o
m
a
x
i
m
i
z
e
t
h
e
v
a
ri
a
n
c
e
a
n
d
m
i
n
i
m
i
z
e
t
h
e
v
a
ri
a
b
l
e
s
w
i
t
h
l
o
w
E
i
ge
n
v
a
l
ue
s
.
H
o
t
e
l
i
n
g
a
n
d
K
a
rh
u
n
e
n
-
L
o
e
v
e
t
ra
n
s
f
o
r
m
a
r
e
a
l
t
e
rna
t
i
v
e
na
m
e
s
f
o
r
P
CA
.
P
CA
i
s
a
n
o
n
-
pa
ra
m
e
t
ri
c
m
a
t
h
e
m
a
t
i
c
a
l
t
o
o
l
of
l
i
n
e
a
r
a
l
ge
b
ra
ge
n
e
ra
l
l
y
a
ppl
i
e
d
o
n
l
a
r
ge
da
t
a
s
e
t
s
t
o
e
xt
ra
c
t
r
e
l
e
v
a
n
t
i
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n.
I
t
t
ra
n
s
f
o
r
m
s
a
s
e
t
o
f
c
o
r
r
e
l
a
t
e
d
d
a
t
a
i
n
t
o
a
n
o
r
t
h
o
go
n
a
l
s
e
t
o
f
un
c
o
rr
e
l
a
t
e
d
v
a
r
i
a
b
l
e
s
c
a
l
l
e
d
p
ri
n
c
i
pa
l
c
o
m
po
n
e
nt
s
.
It
i
s
a
l
o
s
s
y
t
r
a
n
s
f
o
r
m
a
t
i
o
n
a
n
d
c
a
us
e
s
pe
r
f
o
r
m
a
n
c
e
de
g
r
a
d
a
t
i
o
n
w
h
e
n
P
CA
i
s
a
p
pl
i
e
d
t
o
pa
t
t
e
rn
r
e
c
o
gn
i
t
i
o
n
a
l
go
r
i
t
hm
s
.
I
n
o
r
de
r
t
o
r
e
p
r
e
s
e
n
t
t
h
e
o
ri
gi
na
l
d
a
t
a
i
n
a
c
o
m
pa
c
t
f
a
s
h
i
o
n,
t
h
e
o
r
i
g
i
na
l
‘M
’
-
v
a
l
ue
d
d
a
t
a
s
e
t
i
s
r
e
duc
e
d
t
o
a
l
o
w
e
r
di
m
e
ns
i
o
n
n
e
w
e
r
r
e
v
i
s
e
d
l
ow
e
r
di
m
e
n
s
i
o
n
‘
m
’
-
v
a
l
ue
d
da
t
a
.
9
0%
o
f
t
o
t
a
l
c
o
m
po
n
e
n
t
s
a
r
e
c
a
l
l
e
d
i
n
f
o
rm
a
t
i
o
n
c
o
nt
e
nt
w
h
i
l
e
t
h
e
r
e
s
t
o
f
t
h
e
c
o
m
po
n
e
nt
s
v
a
ri
e
s
f
r
o
m
2
t
o
m
c
o
m
pri
s
i
n
g
t
h
e
r
e
duc
t
i
o
n
v
a
r
i
a
n
c
e
di
s
t
ri
b
ut
i
o
n.
P
CA
f
i
n
ds
s
uc
c
e
s
s
f
ul
i
m
pl
e
m
e
nt
a
t
i
o
n
i
n
a
pp
l
i
c
a
t
i
o
n
s
of
i
m
a
ge
r
e
c
o
gn
i
t
i
o
n
a
nd
c
o
m
p
r
e
s
s
i
o
n
s
uc
h
a
s
f
e
a
t
ur
e
e
xt
ra
c
t
i
o
n
,
p
r
e
di
c
t
i
o
n
a
l
go
r
i
t
hm
s
,
d
a
t
a
a
rt
i
f
a
c
t
r
e
m
o
v
a
l
,
e
t
c
.
S
i
n
c
e
t
h
e
m
a
t
h
e
m
a
t
i
c
a
l
b
a
s
i
s
i
s
l
i
n
e
a
r
a
l
ge
b
r
a
,
m
a
n
y
l
i
n
e
a
r
m
o
de
l
s
o
f
di
gi
t
a
l
s
i
g
na
l
p
r
o
c
e
s
s
i
n
g
,
i
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n
s
y
s
t
e
m
s
,
c
o
m
m
uni
c
a
t
i
o
n
s
y
s
t
e
m
s
,
a
n
d
c
o
n
t
r
o
l
t
h
e
o
r
y
a
ppl
i
c
a
t
i
o
n
s
c
a
n
b
e
r
e
a
l
i
z
e
d
by
P
CA
.
T
h
e
c
o
m
put
a
t
i
o
n
of
P
CA
i
s
r
e
l
a
t
i
v
e
l
y
s
i
m
p
l
e
a
nd
de
pe
n
ds
o
n
f
i
n
di
ng
t
h
e
e
i
ge
n
v
e
c
t
o
r
s
a
n
d
e
i
ge
n
v
a
l
ue
s
.
F
i
r
s
t
,
t
h
e
m
e
a
n
of
t
h
e
i
nput
da
t
a
v
e
c
t
o
r
i
s
f
o
un
d
.
T
h
e
n,
t
h
e
c
ov
a
ri
a
n
c
e
m
a
t
r
i
x
o
f
t
h
e
v
e
c
t
o
r
i
s
c
a
l
c
ul
a
t
e
d
a
n
d
a
s
s
e
m
b
l
e
d.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
IS
S
N
:
2502
-
4752
Int
e
l
l
i
ge
n
t
s
e
c
ur
i
t
y
s
y
s
t
e
m
de
t
e
c
t
s
t
h
e
h
i
dd
e
n
obj
e
c
t
s
i
n
t
he
s
m
ar
t
gr
i
d
(
A
m
m
ar
W
i
s
am
A
l
t
ah
e
r
)
191
U
s
i
n
g
t
h
e
c
o
v
a
r
i
a
n
c
e
m
a
t
ri
x
,
e
i
ge
n
v
a
l
ue
s
a
nd
e
i
ge
n
v
e
c
t
o
r
s
a
re
c
o
m
put
e
d
f
o
r
m
i
ng
t
h
e
p
r
i
n
c
i
pa
l
c
o
m
p
o
n
e
n
t
s
i
n
t
h
e
n
e
w
da
t
a
s
pa
c
e
.
T
h
e
l
a
r
ge
s
t
e
i
ge
n
v
a
l
ue
s
r
e
p
r
e
s
e
n
t
t
h
e
m
a
j
o
r
i
t
y
of
t
h
e
i
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n
c
o
n
t
e
n
t
.
T
h
e
m
a
t
h
fo
r
m
u
l
a
s
o
f
t
h
e
c
o
m
put
a
t
i
o
n
s
a
r
e
a
s
f
o
l
l
ow
s
:
T
h
e
g
i
v
e
n
d
a
t
a
s
e
t
X
o
f
di
m
e
n
s
i
o
n
M
i
s
t
ra
n
s
f
o
r
m
e
d
t
o
di
m
e
ns
i
o
n
-
r
e
duc
e
d
da
t
a
s
e
t
Y
o
f
di
m
e
n
s
i
o
n
L
,
w
h
e
r
e
L
<
M
,
P
CA
o
r
H
o
t
e
l
i
ng
T
r
a
n
s
f
o
r
m
i
s
a
p
pl
i
e
d
a
s
f
o
l
l
ow
s
:
Y
=
H
T
[3
1]
(3)
T
h
e
e
xpe
ri
m
e
n
t
a
l
m
e
a
n
i
s
s
h
o
w
n
by
(
)
̅
̅
̅
=
1
∑
=
1
(4)
T
h
e
f
o
r
m
ul
a
f
o
r
c
ov
a
r
i
a
n
c
e
i
s
(
,
)
=
∑
(
−
=
1
)
̅
̅
̅
(
−
)
̅
̅
̅
(5)
T
o
c
a
l
c
ul
a
t
e
t
h
e
E
i
ge
n
v
a
l
ue
s
a
n
d
E
i
ge
n
v
e
c
t
o
r
s
:
[
]
[
]
=
O
n
e
o
f
t
h
e
n
o
n
-
r
e
c
o
m
m
e
n
de
d
m
e
t
h
o
ds
i
s
D
i
m
e
n
s
i
o
na
l
i
t
y
a
s
i
t
e
f
f
e
c
t
s
o
n
t
h
e
pe
r
f
o
r
m
a
n
c
e
o
f
a
n
ob
j
e
c
t
-
r
e
c
o
gn
i
t
i
o
n
a
l
go
ri
t
hm
.
P
CA
a
n
d
W
a
v
e
l
e
t
a
r
e
c
e
r
t
a
i
n
e
d
t
o
gi
v
e
a
b
e
t
t
e
r
pe
r
f
o
r
m
a
n
c
e
t
h
a
n
o
t
h
e
r
t
e
c
hn
i
q
ue
s
.
H
e
n
c
e
,
t
h
e
r
e
f
o
r
e
,
t
h
e
u
ni
que
r
e
s
u
l
t
s
h
o
w
s
m
uc
h
b
e
t
t
e
r
ha
r
m
o
n
y
w
i
t
h
t
h
e
a
l
go
ri
t
hm
i
n
c
o
m
b
i
na
t
i
o
n
w
i
t
h
P
CA
t
o
d
i
s
pl
a
c
e
t
h
e
r
e
du
n
d
a
n
c
y
.
3.
3
.
I
m
age
fu
s
i
o
n
Im
a
ge
f
us
i
o
n
i
n
t
h
e
f
i
e
l
d
o
f
c
o
m
put
e
r
v
i
s
i
o
n
ha
s
b
e
e
n
e
xpl
o
re
d
w
i
de
l
y
t
o
a
c
c
o
m
m
o
da
t
e
v
a
r
i
e
d
f
us
i
o
n
t
e
c
hn
i
q
ue
s
.
F
us
i
o
n
a
pp
r
o
a
c
h
e
s
c
a
n
t
ra
c
k
t
a
rge
t
s
e
v
e
n
u
n
d
e
r
t
h
e
c
i
r
c
um
s
t
a
n
c
e
o
f
c
o
n
c
e
a
l
e
d
a
nd
di
s
gu
i
s
e
c
o
n
di
t
i
o
n
s
.
T
o
i
m
p
r
o
v
e
c
o
m
b
i
n
e
d
i
m
a
ge
w
o
r
ks
a
s
a
s
t
r
o
n
g
a
s
s
e
s
s
m
e
n
t
t
o
o
l
t
o
ge
t
h
e
r
w
i
t
h
IR
t
e
c
hn
o
l
o
g
y
t
o
t
ra
c
e
ob
j
e
c
t
s
.
E
nha
n
c
i
n
g
t
h
e
c
o
n
t
e
xt
o
f
t
h
e
c
o
m
b
i
n
e
d
i
m
a
ge
a
c
t
s
a
s
a
po
w
e
r
f
ul
a
s
s
e
s
s
m
e
n
t
t
o
o
l
t
o
de
t
e
c
t
s
us
pi
c
i
o
us
ob
j
e
c
t
s
.
T
h
i
s
m
a
ke
s
f
o
r
a
s
t
u
rdy
a
n
d
r
e
l
i
a
b
l
e
s
y
s
t
e
m
w
i
t
h
m
o
r
e
c
o
m
pl
e
t
e
c
o
n
t
e
n
t
t
ha
t
i
s
de
v
o
i
d
o
f
a
n
y
ob
s
c
ur
i
t
i
e
s
a
n
d
u
n
c
e
rt
a
i
nt
i
e
s
b
e
c
a
us
e
a
l
l
u
n
de
s
i
ra
b
l
e
r
e
du
nda
n
c
i
e
s
a
n
d
a
r
t
i
f
a
c
t
s
a
r
e
s
uc
c
e
s
s
f
ul
l
y
r
e
pr
e
s
s
e
d
a
n
d
m
i
ni
m
i
z
e
d
.
T
h
e
r
e
a
r
e
t
hr
e
e
d
i
f
fe
r
e
nt
m
e
t
h
o
ds
t
o
us
e
f
u
s
i
o
n
t
e
c
hn
i
que
de
pe
n
d
i
n
g
o
n
t
h
e
s
e
l
e
c
t
e
d
l
e
v
e
l
:
pi
xe
l
,
v
i
z
,
de
c
i
s
i
o
n
o
r
f
e
a
t
u
r
e
s
.
T
h
e
m
a
i
n
a
i
m
i
s
t
o
ke
e
p
t
h
e
h
i
gh
e
s
t
r
e
l
a
t
i
v
e
i
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n
a
n
d
de
c
r
e
a
s
e
u
n
w
a
nt
e
d
da
t
a
.
T
h
i
s
c
a
n
b
e
pr
o
duc
e
d
a
s
a
f
us
i
o
n
-
a
pp
r
o
a
c
h
w
i
t
h
a
l
o
w
pi
xe
l
r
e
s
ul
t
.
A
t
t
h
e
s
a
m
e
t
i
m
e
,
e
a
c
h
i
m
a
ge
h
a
s
di
f
fe
r
e
nt
p
r
o
pe
r
t
i
e
s
s
o
r
t
o
ut
by
i
n
t
e
n
s
i
t
y
v
a
r
i
a
t
i
o
n,
b
o
un
da
ri
e
s
,
c
o
l
o
r
,
a
n
d
s
u
r
f
a
c
e
s
m
oo
t
hn
e
s
s
.
I
m
a
ge
-
e
dge
i
m
p
r
o
v
e
m
e
n
t
a
n
d
a
rt
i
f
i
c
i
a
l
n
e
u
ra
l
n
e
t
w
o
r
ks
a
r
e
e
xa
m
pl
e
s
of
fe
a
t
u
r
e
-
b
a
s
e
d
f
us
i
o
n
e
xe
c
ut
i
o
n
s
.
A
t
e
c
hni
que
c
a
l
l
e
d
D
e
c
i
s
i
o
n
-
l
e
v
e
l
f
us
i
o
n
c
a
n
c
o
m
b
i
n
e
pl
e
n
t
y
of
a
l
go
r
i
t
hm
s
t
o
r
e
a
c
h
a
hi
g
h
-
qua
l
i
t
y
a
s
w
e
l
l
a
s
a
v
i
r
t
u
a
l
n
o
n
-
a
rt
i
f
a
c
t
f
us
e
d
i
m
a
ge
.
Co
m
pl
i
c
a
t
e
d
r
e
s
ul
t
s
de
a
l
w
i
t
h
di
f
f
e
r
e
n
t
s
e
que
n
t
i
a
l
i
nput
c
ha
nn
e
l
s
,
p
r
o
v
i
di
n
g
t
r
ue
o
r
f
a
l
s
e
r
e
s
ul
t
s
t
o
m
o
v
e
o
n
w
i
t
h
t
h
e
f
us
i
o
n
t
e
c
hn
i
que
[20]
.
T
h
e
m
a
n
i
pul
a
t
i
o
n
o
f
i
n
t
e
n
s
i
t
y
v
a
l
ue
s
fo
r
e
a
c
h
i
m
a
ge
c
a
n
b
e
a
c
h
i
e
v
e
d
by
t
h
e
s
pa
t
i
a
l
-
do
m
a
i
n
m
e
t
h
o
d
l
i
ke
p
i
xe
l
-
m
i
n
i
m
u
m
f
us
i
o
n
,
p
i
xe
l
-
m
a
xi
m
u
m
f
us
i
o
n,
f
i
l
t
e
r
i
ng,
e
t
c
.
[21]
.
3.
4
.
S
u
p
p
o
r
t
v
e
c
to
r
m
ac
h
i
n
e
O
n
c
e
s
i
g
ni
f
i
c
a
nt
f
e
a
t
ur
e
s
a
r
e
e
xt
ra
c
t
e
d
f
r
o
m
t
h
e
f
us
e
d
i
m
a
g
e
,
a
go
o
d
c
l
a
s
s
i
f
i
c
a
t
i
o
n
t
h
e
t
e
c
hni
que
i
s
i
m
p
l
e
m
e
nt
e
d
t
o
i
de
n
t
i
fy
t
h
e
s
us
pi
c
i
o
us
ob
j
e
c
t
w
i
t
h
i
n
c
o
m
pa
ri
s
o
n
t
o
a
r
e
f
e
r
e
n
c
e
w
e
a
po
n
[22]
.
T
hi
s
a
i
ds
t
h
e
s
e
c
ur
i
t
y
pe
r
s
o
nn
e
l
i
n
i
de
n
t
i
fy
i
n
g
a
n
d
t
a
ki
ng
a
pp
r
o
p
r
i
a
t
e
r
e
s
po
n
s
e
i
n
c
a
s
e
o
f
a
n
y
t
hr
e
a
t
pe
r
c
e
i
v
e
d.
T
h
e
S
V
M
i
s
a
p
a
t
t
e
rn
r
e
c
o
gn
i
t
i
o
n
a
l
go
r
i
t
hm
w
h
i
c
h
i
s
r
e
g
a
r
de
d
a
s
t
h
e
m
o
s
t
po
w
e
r
f
ul
t
o
o
l
i
n
t
h
e
o
b
j
e
c
t
i
de
n
t
i
f
i
c
a
t
i
o
n
[2
3
,
24]
.
T
h
e
f
e
a
t
u
r
e
v
e
c
t
o
r
i
s
c
l
a
s
s
i
f
i
e
d
b
y
us
i
n
g
t
h
e
s
up
po
r
t
v
e
c
t
o
r
m
a
c
h
i
n
e
i
nt
o
t
w
o
c
l
a
s
s
e
s
W
e
a
po
n
de
t
e
c
t
e
d
a
n
d
N
o
w
e
a
po
n
de
t
e
c
t
e
d.
3.
5
.
H
a
r
m
o
n
y
al
go
r
i
th
m
w
o
r
k
i
n
g
w
i
th
P
C
A
M
a
t
h
e
m
a
t
i
c
a
l
ha
rm
o
n
y
a
l
go
ri
t
hm
de
v
e
l
o
pe
d
fo
r
t
h
e
f
i
r
s
t
t
i
m
e
t
o
a
rr
a
nge
t
h
e
m
us
i
c
i
a
n
'
s
w
o
r
k,
f
i
x
t
o
n
e
s
of
m
us
i
c
a
n
d
f
i
n
d
o
ut
t
h
e
b
e
s
t
ha
rm
o
n
y
.
T
hi
s
a
l
go
ri
t
hm
e
n
o
ugh
w
o
r
ks
w
i
t
h
di
s
c
r
e
t
e
a
n
d
c
o
nt
i
n
uo
us
v
a
l
ue
w
i
t
h
a
v
a
i
l
a
b
l
e
t
hr
e
e
c
o
n
di
t
i
o
n
s
f
o
r
w
o
r
ki
n
g
.
P
i
t
c
h
a
dj
us
t
m
e
nt
,
ra
t
e
[2
5]
e
qua
l
i
z
a
t
i
o
n
a
nd
ra
n
do
m
i
z
a
t
i
o
n
.
W
i
t
h
m
e
m
o
r
y
h
a
rm
o
n
y
t
o
p
i
c
k
up
o
l
d
a
n
d
n
e
w
ha
r
m
o
n
i
e
s
t
he
ra
t
e
c
o
n
di
t
i
o
n
o
f
t
h
i
s
a
l
go
r
i
t
hm
f
a
l
l
b
e
t
w
e
e
n
0.
7
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
IS
S
N
:
2502
-
4752
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
,
V
o
l
.
19
,
N
o
.
1
,
J
ul
y
202
0
:
188
-
19
5
192
a
n
d
0
.
95
w
i
t
h
ra
n
ge
s
e
l
e
c
t
i
o
n
i
f
i
t
i
s
t
h
e
s
m
a
l
l
ra
t
e
t
h
e
s
e
l
e
c
t
i
o
n
w
i
l
l
b
e
s
m
a
l
l
ra
t
e
a
n
d
t
h
e
s
t
o
r
a
ge
a
m
o
u
n
t
of
ha
r
m
o
n
i
e
s
w
i
l
l
b
e
ha
n
do
ff
o
r
a
l
l
t
h
e
h
a
rm
o
ni
e
s
w
i
l
l
b
e
c
o
m
e
s
a
v
e
d
i
f
t
h
e
l
a
r
ge
ra
n
ge
ra
t
e
.
3.
6
.
N
o
r
m
al
an
d
h
yb
r
i
d
p
r
i
n
c
i
p
l
e
c
o
m
p
o
n
e
n
ts
an
al
ys
i
s
G
a
t
h
e
r
i
n
g
t
h
e
ha
rm
o
n
y
s
e
a
r
c
h
a
nd
p
r
i
n
c
i
pl
e
c
o
m
po
n
e
n
t
s
a
na
l
y
s
i
s
h
y
b
r
i
d
m
e
t
h
o
d,
t
hi
s
c
o
m
b
i
n
a
t
i
o
n
pr
o
duc
e
s
b
e
s
t
pri
n
c
i
p
l
e
c
o
m
po
n
e
nt
s
w
hi
c
h
e
nha
n
c
e
t
h
e
i
m
a
ge
f
us
i
o
n
t
e
c
hni
q
ue
.
T
h
e
r
e
s
ul
t
c
o
m
put
i
n
g
o
f
H
P
C
A
c
a
n
e
xt
ra
c
t
i
o
n
by
D
W
T
o
f
de
c
o
m
pos
i
t
i
o
n
l
e
v
e
l
2.
(
)
̅
̅
̅
=
1
∑
=
1
(6)
T
e
s
t
i
n
g
m
e
a
n
c
a
l
c
u
l
a
t
i
o
n
c
a
n
b
e
a
c
c
o
un
t
i
n
g
by
i
t
(
,
)
=
∑
(
−
=
1
)
̅
̅
̅
(
−
)
̅
̅
̅
(7)
T
e
s
t
i
n
g
o
f
c
ov
a
r
i
a
n
c
e
m
e
a
n
c
o
unt
i
n
g
by
i
t
T
h
e
e
qua
t
i
o
n
c
a
l
c
ul
a
t
e
o
f
E
i
ge
n
a
nd
v
e
c
t
o
r
m
a
c
h
i
n
e
i
s
[
]
[
]
=
(8
)
W
h
e
r
e
[A
]
i
s
a
c
c
o
un
t
i
ng
t
e
s
t
i
ng
r
e
s
ul
t
o
f
w
a
ve
l
e
t
t
ra
n
s
f
o
r
m
c
oe
ff
i
c
i
e
n
t
w
i
t
h
r
e
s
pe
c
t
t
o
X
a
xe
s
a
n
d
Y
a
xe
s
o
f
c
1,
c
2,
d1
,
d
3.
4.
R
ES
U
LTS
T
h
e
t
h
e
rm
a
l
i
n
f
ra
r
e
d
a
n
d
v
i
s
ua
l
i
m
a
ge
d
a
t
a
s
e
t
us
e
d
i
n
t
hi
s
c
u
rre
n
t
pa
pe
r
i
s
a
b
o
ut
a
p
l
a
i
n
-
c
l
o
t
h
e
d
pe
r
s
o
n
c
o
n
c
e
a
l
i
ng
a
ha
n
dg
u
n
.
T
hi
s
i
s
o
b
t
a
i
n
e
d
f
r
o
m
t
h
e
r
e
po
s
i
t
o
r
y
of
L
e
i
gh
U
ni
v
e
r
s
i
t
y
.
T
o
e
v
a
l
ua
t
e
t
h
e
n
o
v
e
l
i
m
a
ge
f
us
i
o
n
t
e
c
hn
i
que
o
f
K
M
-
S
V
M
h
y
b
r
i
d
H
P
CA
,
a
s
e
r
i
e
s
o
f
s
i
m
ul
a
t
i
o
n
e
xpe
ri
m
e
n
t
s
w
e
r
e
c
o
n
duc
t
e
d
o
n
di
f
f
e
r
e
n
t
i
m
a
ge
s
e
t
s
.
T
h
e
d
a
t
a
b
a
s
e
w
a
s
o
b
t
a
i
n
e
d
f
r
o
m
H
T
T
P
:
w
w
w
.
e
c
e
.
L
e
hi
g
h.
e
du/
S
P
CR
L
/
IF
/
c
w
d/
h
t
m
T
w
o
di
f
fe
r
e
n
t
a
pp
r
o
a
c
h
e
s
w
e
r
e
t
e
s
t
e
d.
Q
ua
l
i
t
y
a
s
s
e
s
s
m
e
n
t
o
f
t
h
e
i
m
a
ge
a
f
t
e
r
t
h
e
f
us
i
o
n
a
l
go
r
i
t
hm
i
s
a
n
i
m
po
r
t
a
nt
f
a
c
t
o
r
t
o
gra
de
t
h
e
s
y
s
t
e
m
.
T
h
e
m
e
a
s
u
r
e
m
e
n
t
m
e
t
r
i
c
s
o
f
t
h
e
i
m
a
ge
de
g
ra
da
t
i
o
n
i
s
i
n
c
o
m
pa
ri
s
o
n
w
i
t
h
a
n
i
de
a
l
i
m
a
ge
o
r
a
pe
r
f
e
c
t
i
m
a
ge
.
S
i
n
c
e
i
m
a
ge
c
o
m
p
r
e
s
s
i
o
n
t
e
c
hni
que
s
s
uc
h
a
s
D
i
s
c
r
e
t
e
W
a
v
e
l
e
t
T
ra
n
s
f
o
r
m
a
n
d
P
r
i
n
c
i
p
a
l
Co
m
po
n
e
nt
A
n
a
l
y
s
i
s
t
r
a
n
s
f
o
r
m
i
s
a
p
pl
i
e
d
a
c
o
n
s
i
de
r
a
b
l
e
di
m
e
n
s
i
o
n
r
e
duc
t
i
o
n
a
n
d
a
dd
i
t
i
o
n
r
e
du
n
d
a
n
c
y
i
s
s
e
e
n
.
T
h
e
a
m
o
unt
o
f
de
gra
da
t
i
o
n
i
s
qu
a
nt
i
f
i
e
d
w
i
t
h
t
h
e
f
o
l
l
ow
i
n
g
m
e
t
r
i
c
s
.
H
P
CA
i
s
a
m
e
t
h
o
d
t
ha
t
s
upp
l
i
e
s
a
po
w
e
r
f
ul
i
m
p
r
o
v
e
m
e
n
t
o
f
t
h
e
f
us
i
o
n
i
m
a
ge
f
o
r
m
ul
t
i
s
e
n
s
o
r
y
i
m
a
ge
da
t
a
H
ow
e
ve
r
,
t
h
e
r
e
duc
t
i
o
n
o
f
di
m
e
n
s
i
o
n
a
l
i
t
y
pr
o
duc
e
d
a
b
i
t
o
f
a
r
t
i
f
a
c
t
e
xc
e
s
s
H
P
CA
s
ub
s
t
i
t
ut
e
t
o
i
m
p
r
o
v
e
t
h
e
o
ut
put
r
e
s
ul
t
s
.
T
hr
o
ug
h
i
m
a
ge
p
r
o
c
e
s
s
i
n
g
t
o
o
l
s
c
l
a
s
s
i
f
i
c
a
t
i
o
n
a
nd
i
de
n
t
i
f
i
c
a
t
i
o
n
o
f
t
h
e
n
o
rm
a
l
a
n
d
c
o
n
c
e
a
l
e
d
w
e
a
po
n
b
o
r
n
e
pe
r
s
o
n
w
a
s
a
c
h
i
e
v
e
d.
T
h
e
s
i
m
u
l
a
t
i
o
n
r
e
s
ul
t
s
e
ffe
c
t
i
ve
l
y
s
h
ow
t
h
e
i
de
n
t
i
f
i
c
a
t
i
o
n
o
f
t
h
e
n
o
r
m
a
l
a
n
d
c
o
n
c
e
a
l
e
d
w
e
a
po
n
c
l
a
s
s
,
a
s
s
h
o
w
n
i
n
T
a
b
l
e
1
.
T
h
i
s
m
e
t
ho
d
i
s
n
o
t
c
o
m
put
a
t
i
o
n
a
l
l
y
h
e
a
vy
s
o
i
t
c
a
n
r
a
p
i
dl
y
a
n
d
e
f
fe
c
t
i
ve
l
y
i
de
n
t
i
fy
t
h
e
s
us
pe
c
t
a
n
d
a
l
e
r
t
t
h
e
l
a
w
a
n
d
e
n
f
o
r
c
e
m
e
n
t
pe
r
s
o
nn
e
l
t
o
s
w
i
f
t
l
y
t
a
ke
a
c
t
i
o
n
a
g
a
i
n
s
t
t
h
e
pe
r
s
o
n
t
o
a
n
d
e
n
s
u
r
e
t
h
e
s
a
f
e
t
y
a
n
d
s
e
c
uri
t
y
of
t
h
e
ge
n
e
r
a
l
pub
l
i
c
.
T
h
e
ha
rm
o
n
y
a
l
go
r
i
t
hm
c
o
n
s
i
s
t
e
n
c
e
w
i
t
h
pri
n
c
i
pl
e
c
o
m
po
n
e
n
t
s
a
na
l
y
s
i
s
t
o
gi
v
e
t
h
e
f
o
l
l
ow
i
n
g
r
e
s
ul
t
s
a
s
s
h
o
w
n
i
n
F
i
gu
r
e
2
-
5
.
T
a
b
l
e
1
.
T
h
e
a
m
o
u
n
t
de
g
r
a
d
a
t
i
o
n
o
f
i
m
a
ge
s
M
e
t
h
o
d
o
l
o
g
y
a
d
o
p
t
e
d
F
u
s
e
d
Im
a
g
e
s
fo
r
C
W
D
M
e
a
n
S
q
u
a
r
e
E
rro
r
P
e
a
k
S
i
g
n
a
l
t
o
N
o
i
s
e
Ra
t
i
o
N
o
r
m
a
l
i
z
e
d
A
b
s
o
l
u
t
e
E
rro
r
A
v
e
ra
g
e
D
i
ffe
r
e
n
c
e
N
o
r
m
a
l
i
z
e
d
Cro
s
s
c
o
rre
l
a
t
i
o
n
S
t
ru
c
t
u
ra
l
Co
n
t
e
n
t
H
P
C
A
i
m
g
1
0
.
0
5
2
3
6
0
.
9
4
8
0
.
0
6
4
1
0
.
0
6
4
1
0
.
9
3
5
9
1
.
1
4
6
8
i
m
g
2
0
.
0
2
5
1
6
4
.
1
4
0
4
0
.
0
3
8
2
0
.
0
3
8
2
0
.
9
6
1
8
1
.
0
8
2
3
i
m
g
3
0
.
0
7
4
3
5
9
.
4
1
9
9
0
.
0
8
5
2
0
.
0
8
5
2
0
.
9
1
4
8
1
.
1
9
6
2
i
m
g
4
0
.
0
5
0
4
6
1
.
1
1
0
.
0
5
8
5
0
.
0
5
8
5
0
.
9
4
1
5
1
.
1
3
2
5
i
m
g
5
0
.
2
0
6
5
4
.
9
9
2
5
0
.
2
3
3
8
0
.
2
3
3
8
0
.
7
6
6
2
1
.
6
8
9
9
P
C
A
i
m
g
1
0
.
1
7
8
8
5
5
.
6
0
5
9
0
.
1
9
1
2
0
.
1
9
1
2
0
.
8
0
8
8
1
.
5
1
2
4
i
m
g
2
0
.
1
5
8
5
5
6
.
1
3
0
3
0
.
1
7
0
9
0
.
1
7
0
9
0
.
8
2
9
1
1
.
4
1
3
6
i
m
g
3
0
.
1
7
0
2
5
5
.
8
2
2
0
.
1
8
5
0
.
1
8
5
0
.
8
1
5
1
.
5
1
5
7
i
m
g
4
0
.
0
0
3
5
7
2
.
6
8
8
8
0
.
0
0
4
6
0
.
0
0
4
6
0
.
9
9
5
4
1
.
0
0
9
3
i
m
g
5
0
.
0
4
0
6
6
2
.
0
4
7
0
.
0
4
3
4
0
.
0
4
3
4
0
.
9
5
6
6
1
.
0
9
4
6
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
IS
S
N
:
2502
-
4752
Int
e
l
l
i
ge
n
t
s
e
c
ur
i
t
y
s
y
s
t
e
m
de
t
e
c
t
s
t
h
e
h
i
dd
e
n
obj
e
c
t
s
i
n
t
he
s
m
ar
t
gr
i
d
(
A
m
m
ar
W
i
s
am
A
l
t
ah
e
r
)
193
F
i
gu
r
e
2
.
I
m
a
ge
da
t
a
s
e
t
us
i
n
g
i
n
a
n
a
l
y
s
i
s
w
o
r
k
F
i
gu
r
e
3
.
I
m
a
ge
s
f
us
i
o
n
d
a
t
a
s
e
t
o
f
c
o
n
c
e
a
l
e
d
w
e
a
po
n
de
t
e
c
t
i
o
n
F
i
gu
r
e
4
.
P
CA
w
i
t
h
l
e
v
e
l
s
di
s
c
r
e
t
e
L
1,
L
2,
a
n
d
L
3
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
IS
S
N
:
2502
-
4752
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
,
V
o
l
.
19
,
N
o
.
1
,
J
ul
y
202
0
:
188
-
19
5
194
F
i
gu
r
e
5
.
H
y
b
r
i
d
c
o
m
po
n
e
nt
a
n
a
l
y
s
i
s
w
i
t
h
ha
r
m
o
n
y
a
l
go
r
i
t
hm
5.
C
O
N
C
LU
S
I
O
N
In
t
h
i
s
c
u
rr
e
n
t
w
o
r
k,
a
n
o
v
e
l
m
e
t
h
o
d
p
r
o
po
s
e
d
by
us
i
n
g
S
V
M
,
H
P
CA
w
i
t
h
ha
r
m
o
n
y
a
l
go
r
i
t
hm
b
a
s
e
d
o
n
a
na
l
y
s
i
s
o
f
D
W
T
l
e
ve
l
s
de
c
o
m
pos
i
n
g
t
o
de
t
e
c
t
c
o
n
c
e
a
l
e
d
w
e
a
po
n
h
i
d
de
n
u
n
de
rn
e
a
t
h
hum
a
n
c
l
o
t
h
e
s
w
i
t
h
r
e
s
pe
c
t
t
o
pri
v
a
c
y
f
r
o
m
a
s
t
a
n
do
ff
di
s
t
a
n
c
e
.
W
i
t
h
c
o
m
put
e
r
v
i
s
i
o
n
,
i
m
a
ge
f
us
i
o
n
t
e
c
hni
que
s
s
uppo
rt
a
n
d
e
nha
n
c
e
t
h
e
i
m
a
ge
s
c
a
p
t
u
r
e
d
b
y
di
ffe
r
e
nt
s
e
n
s
o
r
s
,
t
h
e
M
e
t
a
h
e
uri
s
t
i
c
a
l
go
r
i
t
h
m
us
i
ng
f
a
s
t
e
r
a
nd
s
t
u
r
dy
,
t
h
e
f
i
r
s
t
m
e
t
h
o
d
o
f
i
m
a
ge
f
us
i
o
n
i
s
c
a
rr
i
e
d
o
ut
w
i
t
h
a
di
s
c
r
e
t
e
w
a
v
e
l
e
t
t
ra
n
s
f
o
r
m
a
nd
P
CA
c
o
m
b
i
n
a
t
i
o
n
.
T
h
e
s
e
c
o
n
d
m
e
t
h
o
d
o
f
i
m
a
ge
f
us
i
o
n
i
s
c
a
rr
i
e
d
o
ut
w
i
t
h
D
W
T
a
n
d
H
P
CA
c
o
m
b
i
n
a
t
i
o
n.
T
h
e
e
xpe
ri
m
e
n
t
a
l
r
e
s
ul
t
s
a
r
e
c
o
m
put
e
d
f
o
r
t
h
e
s
e
ri
o
us
o
f
i
m
a
ge
s
t
o
p
r
o
v
i
de
m
o
r
e
s
t
r
o
n
g
a
n
d
a
c
t
i
v
e
o
f
t
hi
s
a
l
go
ri
t
hm
o
ve
r
t
h
e
D
W
T
a
n
d
P
CA
m
e
t
h
o
d.
T
h
e
r
e
s
ul
t
s
qua
nt
i
f
y
t
h
e
c
l
a
i
m
o
f
t
h
e
p
r
o
po
s
e
d
m
e
t
h
o
d
t
h
a
t
t
h
e
qua
l
i
t
y
of
f
us
e
d
o
ut
put
i
m
a
ge
s
i
s
e
nha
n
c
e
d
w
i
t
h
m
i
n
i
m
u
m
r
e
du
n
d
a
n
c
y
.
A
C
K
N
O
WL
ED
G
E
M
EN
TS
T
h
i
s
w
o
r
k
w
a
s
a
pa
rt
o
f
pr
o
j
e
c
t
,
t
o
c
a
rr
y
o
ut
t
h
e
s
c
i
e
n
t
i
f
i
c
r
e
s
e
a
r
c
h
a
c
t
i
v
i
t
i
e
s
a
t
t
h
e
e
s
t
e
e
m
e
d
A
l
-
F
u
ra
t
Al
-
A
w
s
a
t
T
e
c
hni
c
a
l
U
n
i
v
e
r
s
i
t
y
,
N
a
j
a
f
,
I
ra
q
R
EF
ER
EN
C
ES
[
1]
S
.
Z
h
a
ng
,
C
.
W
a
ng
,
S
.
-
C
.
C
ha
n
,
X
.
W
e
i
,
a
nd
C
.
-
H
.
H
o
,
“
N
e
w
o
bj
e
c
t
de
t
e
c
t
i
o
n,
t
r
a
c
k
i
ng
,
a
n
d
r
e
c
og
ni
t
i
o
n
a
ppr
o
a
c
he
s
f
o
r
v
i
de
o
s
ur
v
e
i
l
l
a
nc
e
o
v
e
r
c
a
m
e
r
a
n
e
t
w
o
r
k
,
”
I
E
E
E
Se
ns
or
s
J
ou
r
na
l
,
v
o
l
.
15
,
no
.
5
,
pp
.
2679
-
26
91
,
2
015
.
[
2]
Z
.
X
ue
,
R
.
S
.
B
l
um
,
a
n
d
Y
.
L
i
,
"
F
u
s
i
o
n
o
f
v
i
s
ua
l
a
nd
I
R
i
m
a
g
e
s
f
o
r
c
o
n
c
e
a
l
e
d
w
e
a
po
n
de
t
e
c
t
i
o
n
,
”
pp
.
119
8
-
1205
.
[
3]
A
.
A
g
ur
t
o
,
e
t
al
.
,
"
A
r
e
v
i
e
w
o
f
c
o
n
c
e
a
l
e
d
w
e
a
po
n
d
e
t
e
c
t
i
o
n
a
n
d
r
e
s
e
a
r
c
h
i
n
p
e
r
s
pe
c
t
i
v
e
,
"
I
E
E
E
I
nt
e
r
na
t
i
ona
l
C
onf
e
r
e
nc
e
on
N
e
t
w
or
k
i
ng
,
Se
ns
i
n
g
a
nd
C
on
t
r
o
l
,
2
007
.
[
4]
M
.
K
o
w
a
l
s
ki
,
e
t
a
l
.
,
"
M
ul
t
i
s
pe
c
t
r
a
l
c
o
nc
e
a
l
e
d
w
e
a
po
n
d
e
t
e
c
t
i
o
n
i
n
v
i
s
i
bl
e
,
i
nf
r
a
r
e
d
,
a
nd
t
e
r
a
h
e
r
t
z
,
"
P
r
oc
e
e
di
ng
s
of
SP
I
E
-
T
he
I
nt
e
r
na
t
i
ona
l
Soc
i
e
t
y
f
or
O
p
t
i
c
al
E
n
gi
ne
e
r
i
n
g
,
20
14
.
[
5]
M
.
C
.
K
e
m
p
,
"
M
i
l
l
i
m
e
t
r
e
w
a
v
e
a
nd
t
e
r
a
he
r
t
z
t
e
c
hno
l
o
gy
f
o
r
de
t
e
c
t
i
o
n
o
f
c
o
nc
e
a
l
e
d
t
h
r
e
a
t
s
-
a
r
e
v
i
e
w
,
”
200
7
J
o
i
n
t
32n
d
I
nt
e
r
n
at
i
on
al
C
on
f
e
r
e
nc
e
on
I
n
f
r
ar
e
d
a
nd
M
i
l
l
i
m
e
t
e
r
W
av
e
s
and
t
he
15
t
h
I
n
t
e
r
na
t
i
ona
l
C
on
f
e
r
e
nc
e
on
T
e
r
a
he
r
t
z
E
l
e
c
t
r
oni
c
s
,
200
7.
[
6]
M.
-
A
.
S
l
a
m
a
n
i
,
e
t
al
.
,
"
I
m
a
g
e
pr
o
c
e
s
s
i
n
g
t
o
o
l
s
f
o
r
t
h
e
e
n
ha
nc
e
m
e
nt
o
f
c
o
n
c
e
a
l
e
d
w
e
a
po
n
de
t
e
c
t
i
o
n
,
"
P
r
oc
e
e
di
ngs
1999
I
n
t
e
r
na
t
i
ona
l
C
onf
e
r
e
nc
e
o
n
I
m
age
P
r
oc
e
s
s
i
n
g
,
pp
.
518
-
52
2
,
1999
.
[
7]
G
r
o
be
L
,
e
t
al
,
“
H
i
g
h
-
s
pe
e
d
v
i
s
i
b
l
e
l
i
g
ht
c
o
m
m
uni
c
a
t
i
o
n
s
y
s
t
e
m
s
,
”
I
E
E
E
C
om
m
u
ni
c
a
t
i
o
ns
M
aga
z
i
ne
,
v
o
l
.
51
,
no
.
12
,
pp.
60
-
6
6
,
201
3.
[
8]
T
a
pi
a
G
,
a
nd
E
l
w
a
ny
A
,
“
A
r
e
v
i
e
w
o
n
p
r
o
c
e
s
s
m
o
ni
t
o
r
i
ng
a
nd
c
o
nt
r
o
l
i
n
m
e
t
a
l
-
ba
s
e
d
a
dd
i
t
i
v
e
m
a
nuf
a
c
t
u
r
i
ng
,
”
J
our
nal
o
f
M
a
nu
f
ac
t
ur
i
n
g
S
c
i
e
nc
e
and
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
,
v
o
l
.
13
6
,
no
.
6
,
201
4.
[
9]
M
e
o
l
a
.
C
,
B
o
c
c
a
r
di
.
S
,
a
nd
C
a
r
l
o
m
a
g
no
.
G
.
M
,
“
M
e
a
s
u
r
e
m
e
n
t
s
o
f
v
e
r
y
s
m
a
l
l
t
e
m
p
e
r
a
t
u
r
e
v
a
r
i
a
t
i
o
ns
w
i
t
h
L
W
I
R
Q
W
I
P
i
nf
r
a
r
e
d
c
a
m
e
r
a
,
”
I
n
f
r
a
r
e
d
P
hy
s
i
c
s
&
T
e
c
hno
l
og
y
,
v
o
l
.
72
,
p
p.
19
5
-
203
,
2
015
.
[
10]
R
us
s
.
J
.
C
,
“
T
he
i
m
a
g
e
p
r
o
c
e
s
s
i
ng
h
a
nd
bo
o
k
:
C
R
C
pr
e
s
s
,”
201
6.
[
11]
D
i
l
l
o
n
.
T
.
W
,
a
n
d
T
ho
m
a
s
.
D
.
S
,
“
A
i
r
po
r
t
bo
dy
s
c
a
nni
ng:
w
i
l
l
t
he
A
m
e
r
i
c
a
n
pub
l
i
c
f
i
na
l
l
y
a
c
c
e
pt
?
,
”
J
ou
r
na
l
of
T
r
ans
por
t
a
t
i
on
Se
c
ur
i
t
y
,
v
o
l
.
8
,
no
.
1
-
2
,
pp
.
1
-
16
,
2
015
.
[
12]
S
he
e
n
.
D
.
M
,
e
t
a
l
.
,
“
W
i
de
-
ba
n
dw
i
d
t
h
,
w
i
d
e
-
be
a
m
w
i
dt
h,
h
i
g
h
-
r
e
s
o
l
ut
i
o
n,
m
i
l
l
i
m
e
t
e
r
-
w
a
v
e
i
m
a
g
i
ng
f
o
r
c
o
nc
e
a
l
e
d
w
e
a
po
n
d
e
t
e
c
t
i
o
n.
S
P
I
E
D
e
f
e
ns
e
,
S
e
c
ur
i
t
y
,
a
nd
S
e
n
s
i
ng
;
”
I
n
t
e
r
na
t
i
o
nal
So
c
i
e
t
y
f
or
O
p
t
i
c
s
and
P
hot
oni
c
s
,
[
13]
B
r
o
w
n
.
K
.
W
,
e
t
al
.
,
“
I
nf
r
a
r
e
d
c
o
nc
e
a
l
e
d
o
bj
e
c
t
de
t
e
c
t
i
o
n
e
n
ha
nc
e
d
w
i
t
h
c
l
o
s
e
d
-
l
o
o
p
c
o
nt
r
o
l
o
f
i
l
l
um
i
na
t
i
o
n
by
.
m
m
w
e
ne
r
g
y
,
”
G
oog
l
e
P
at
e
nt
s
,
201
4.
[
14]
T
.
V
u
,
A
.
O
s
o
ki
n
,
a
nd
I
.
L
a
pt
e
v
.
C
o
nt
e
x
t
-
a
w
a
r
e
C
N
N
s
f
o
r
pe
r
s
o
n
he
a
d
de
t
e
c
t
i
o
n
.
I
n
I
C
C
V
,
2015
.
E
w
i
ng
.
K
.
J
,
a
nd
S
a
ng
he
r
a
.
J
.
S.
,
“
E
x
t
e
n
de
d
i
nf
r
a
r
e
d
i
m
a
g
i
ng
s
y
s
t
e
m
,”
U
S
P
a
t
e
n
t
,
2
0
16.
[
15]
E
w
i
ng
.
K
.
J
,
a
nd
S
a
ng
he
r
a
.
J
.
S.
,
“
E
xt
e
nd
e
d
i
nf
r
a
r
e
d
i
m
a
g
i
ng
s
y
s
t
e
m
,
”
U
S
P
a
t
e
nt
,
201
6.
[
16]
B
r
y
e
n
.
S
.
D
,
“
T
e
c
hno
l
o
gy
S
e
c
ur
i
t
y
a
nd
N
a
t
i
o
na
l
P
o
w
e
r
,
”
W
i
nne
r
s
a
nd
L
os
e
r
s
:
T
r
an
s
ac
t
i
on
P
ubl
i
s
he
r
s
,
201
5.
[
17]
C
a
m
pbe
l
l
.
S
.
P
,
e
t
a
l
.
,
“I
m
a
g
e
s
e
ns
o
r
a
l
i
g
nm
e
n
t
i
n
a
m
ul
t
i
-
c
a
m
e
r
a
s
y
s
t
e
m
a
c
c
e
l
e
r
a
t
o
r
a
r
c
hi
t
e
c
t
u
r
e
,
”
U
S
P
at
e
n
t
,
2
016
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
IS
S
N
:
2502
-
4752
Int
e
l
l
i
ge
n
t
s
e
c
ur
i
t
y
s
y
s
t
e
m
de
t
e
c
t
s
t
h
e
h
i
dd
e
n
obj
e
c
t
s
i
n
t
he
s
m
ar
t
gr
i
d
(
A
m
m
ar
W
i
s
am
A
l
t
ah
e
r
)
195
[
18]
A
.
C
o
he
n,
I
.
D
a
ub
e
c
hi
e
s
,
a
n
d
P
.
V
i
a
l
,
“
W
a
v
e
l
e
t
s
o
n
t
he
i
nt
e
r
v
a
l
a
n
d
f
a
s
t
w
a
v
e
l
e
t
t
r
a
ns
f
o
r
m
s
,
”
A
ppl
i
e
d
and
C
om
put
at
i
ona
l
H
ar
m
o
ni
c
A
nal
y
s
i
s
,
v
o
l
.
1
,
no
.
1
,
pp
.
54
-
81,
1
993
.
[
19]
U
.
Q
i
dw
a
i
,
a
nd
C
.
-
H
.
C
he
n,
“
D
i
g
i
t
a
l
i
m
a
g
e
p
r
o
c
e
s
s
i
ng
:
a
n
a
l
g
o
r
i
t
h
m
i
c
a
pp
r
o
a
c
h
w
i
t
h
M
A
T
L
A
B
,”
C
R
C
pr
e
s
s
,
200
9.
[
20]
C
.
P
o
hl
a
n
d
J
.
L
.
V
a
n
G
e
nde
r
e
n
,
“
R
e
v
i
e
w
a
r
t
i
c
l
e
m
ul
t
i
s
e
n
s
o
r
i
m
a
g
e
f
us
i
o
n
i
n
r
e
m
o
t
e
s
e
ns
i
ng
:
c
o
nc
e
pt
s
,
m
e
t
ho
ds
a
nd
a
ppl
i
c
a
t
i
o
ns
,
”
I
n
t
e
r
na
t
i
o
na
l
J
our
na
l
o
f
R
e
m
ot
e
Se
ns
i
ng
,
v
o
l
.
19
no
.
5,
pp
.
823
-
854
,
199
8.
[
21]
G
.
P
i
e
l
l
a
,
“
A
g
e
ne
r
a
l
f
r
a
m
e
w
o
r
k
f
o
r
m
ul
t
i
r
e
s
o
l
u
t
i
o
n
i
m
a
g
e
f
us
i
o
n:
f
r
om
pi
xe
l
s
t
o
r
e
g
i
o
ns
,
”
I
n
f
o
r
m
at
i
on
F
us
i
o
n,
v
o
l
.
4,
no
.
4,
p
p.
25
9
-
280
,
2
003
.
[
22]
R
.
A
g
r
a
w
a
l
,
a
nd
R
.
S
r
i
ka
n
t
,
"
P
r
i
v
a
c
y
-
pr
e
s
e
r
v
i
ng
d
a
t
a
m
i
n
i
ng
,
"
p
p.
4
39
-
450.
[
23]
H
.
D
u
da
,
a
nd
P
.
H
a
r
t
,
S
t
o
r
k
,
“
P
a
t
t
e
r
n
C
l
a
s
s
i
f
i
c
a
t
i
o
n,
”
J
ohn
W
i
l
e
y
&
Son
s
,
2
001
.
[
24]
K
.
J
u
l
i
s
c
h,
“
C
l
u
s
t
e
r
i
ng
i
n
t
r
us
i
o
n
de
t
e
c
t
i
o
n
a
l
a
r
m
s
t
o
s
uppo
r
t
r
o
o
t
c
a
us
e
a
na
l
y
s
i
s
,
”
A
C
M
T
r
an
s
a
c
t
i
on
s
on
I
n
f
or
m
at
i
on
and
Sy
s
t
e
m
Se
c
u
r
i
t
y
,
v
o
l
.
6
,
no
.
4
,
pp
.
4
43
-
471
,
2003
.
[
25]
X.
-
S
.
Y
a
ng
,
"
H
a
r
m
o
ny
s
e
a
r
c
h
a
s
a
m
e
t
a
he
u
r
i
s
t
i
c
a
l
g
o
r
i
t
hm
,
"
M
us
i
c
-
i
n
s
p
i
r
e
d
H
a
r
m
on
y
Se
ar
c
h
A
l
go
r
i
t
hm
,
pp.
1
-
14
,
2009
.
B
I
O
G
R
A
P
H
I
ES
O
F
A
U
T
H
O
R
S
A
m
m
ar
.
Wi
s
am
A
l
t
a
h
e
r
ha
v
e
e
x
pe
r
t
i
s
e
i
n
i
nf
o
r
m
a
t
i
o
n
t
e
c
hno
l
o
gy
m
a
na
g
e
m
e
nt
,
P
hD
f
r
o
m
K
a
z
a
n
f
e
de
r
a
l
un
i
v
e
r
s
i
t
y
/
pr
o
g
r
a
m
m
i
ng
t
e
c
hno
l
o
gy
de
pa
r
t
m
e
n
t
/
R
us
s
i
a
.
M
a
s
t
e
r
'
s
D
e
g
r
e
e
o
f
C
o
m
put
e
r
S
c
i
e
nc
e
/
I
nf
o
r
m
a
t
i
o
n
T
e
c
hno
l
o
gy
/
M
a
l
a
y
s
i
a
,
B
a
c
he
l
o
r
'
s
D
e
g
r
e
e
o
f
C
o
m
put
e
r
S
c
i
e
nc
e
/
I
nf
o
r
m
a
t
i
o
n
T
e
c
h
no
l
o
gy
/
B
a
b
y
l
o
n
U
ni
v
e
r
s
i
t
y
,
I
r
a
q.
W
o
r
k
pl
a
c
e
:
A
l
-
F
ur
a
t
A
l
-
A
w
s
a
t
T
e
c
hni
c
a
l
U
n
i
v
e
r
s
i
t
y
.
A
b
d
u
l
l
ah
H
as
a
n
H
u
s
s
e
i
n
ha
v
e
e
x
pe
r
t
i
s
e
i
n
i
nf
o
r
m
a
t
i
o
n
t
e
c
hno
l
o
gy
m
a
na
g
e
m
e
nt
,
P
hD
f
r
o
m
K
a
z
a
n
f
e
de
r
a
l
un
i
v
e
r
s
i
t
y
/
pr
o
g
r
a
m
m
i
ng
t
e
c
hno
l
o
gy
de
pa
r
t
m
e
n
t
/
R
us
s
i
a
.
M
a
s
t
e
r
'
s
D
e
g
r
e
e
o
f
C
o
m
put
e
r
S
c
i
e
nc
e
/
I
nf
o
r
m
a
t
i
o
n
T
e
c
hno
l
o
gy
/
M
a
l
a
y
s
i
a
,
B
a
c
he
l
o
r
'
s
D
e
g
r
e
e
o
f
C
o
m
put
e
r
S
c
i
e
nc
e
/
I
nf
o
r
m
a
t
i
o
n
T
e
c
h
no
l
o
gy
/
B
a
b
y
l
o
n
U
ni
v
e
r
s
i
t
y
,
I
r
a
q.
W
o
r
kpl
a
c
e
:
I
m
a
m
A
l
-
ka
dhum
U
ni
v
e
r
s
i
t
y
C
o
l
l
e
g
e
N
a
j
a
f
I
r
a
q,
bdu
l
l
a
hh
us
s
e
i
n87
@a
l
ka
d
hum
-
c
o
l
.
e
d
u
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.