TELKOM NIKA Indonesia n  Journal of  Electrical En gineering   Vol. 15, No. 2, August 201 5, pp. 277 ~  283   DOI: 10.115 9 1 /telkomni ka. v 15i2.810 9        277     Re cei v ed Ma y 16, 201 5; Revi sed  Jul y  1, 2015; Accept ed Jul y  17, 2 015   Proposed SMART Traffic Control Signal in Brunei  Darussalam      Bibi Ra w i y a h Mulung *,  Andino Masel eno   Electrical E ngi neer ing D e p a rtment, F a cult y   of  Engin eer ing,  Institut  T e knologi Bru nei,    Neg a ra Brun ei  Daruss alam   Comp uter Scie nce Progr am, Univers i ti Brun ei Dar u ssal a m,   Neg a ra Brun ei  Daruss alam   *Corres p o ndi n g  author, e-ma i l : ra w i ya h32 93 @hotmai l .co.u k       A b st r a ct  T h is pa per pr e s ents pro pos e d  SMART  (Systematic  M o n i torin g  of Arteri al R oad T r affic  Sign als )   traffic control s i gna l i n  Bru nei   Daruss ala m . T r affic con gestio n  d ue to  stops  and  de lays  at traffic lig ht sig n a l s   has  muc h  b e e n  co mp lai n e d   abo ut in Br un e i  Dar u ssa l a m  as w e ll as  acr o ss the w o rl d  duri ng th e rec ent  ye a r s. Th e r e  a r e  p r im a r i l y  two  typ e s  o f  tra ffi c si g n a l  con t ro l s   i n  Bru n e i  Da russa l a m .  Th e   mo st co mmo n  one  is the fixed or  pre-ti me d sign al op erati on traffic li ght a nd  the other o ne i s  t he actuated  signa l op erati o n   traffic light. Althou gh the actu ated sig n a l  con t rol is mor e   effi cient than th e fixed or pre-fix e d sign al contr o l  in   the sense that  it provides few e r st ops and d e lays to traffic on the major ar teries, the best  option for Bru nei   Daruss ala m  w oul d b e  to  intr oduc e s m art tr affic contro l si gna l. T h is typ e  of traffic s i g nal  uses  artific i a l   intell ig ence  to  take the  ap pro p riate  actio n  b y  adj ustin g   the  times in  rea l  ti me  to  mi ni mis e  the  del ay i n   th e   intersecti on w h ile  also  co ordi n a ting w i th  inter s ections  in t he  nei ghb our hoo d .  SMART  Sign al si multan eo u s ly   collects ev ent- base d  hig h -res o luti on traffic data from  multi p le inters ections  and ge nerat es  real-ti m e sig n a l   perfor m a n ce  me asur es, incl udi ng  arteria l  travel ti me,  nu mb er of sto p s, que ue  le ngth,  intersecti on  d e la y ,   and  leve l of se rvice. In Brun ei  Daruss ala m ,  w here w e  hav e nu merous  int e rsectio n s w h e r e sever a l arte ri a l   roads ar e link e d to one a noth e r, T he SMART  signal  traffic control  meth od  shoul d be i m pl emente d .    Ke y w ords :  smart traffic,  traffi c congesti on c ontrol, Brun ei  Daruss ala m     Copy right  ©  2015 In stitu t e o f  Ad van ced  En g i n eerin g and  Scien ce. All  rig h t s reser ve d .       1. Introduc tion  Brunei  Darussalam, officia lly the Nation  of  Brunei, the Abode of Peace is a so vereign   state locate d  on the north  coast of the  island of  Borneo, in Sout hea st Asia [1]. Apart from its   coa s tline  wit h  the So uth  Chi na Se a, it is  co m p le tely surro und ed by th e  state of Sa ra wak,  Malaysia; a n d  it is sepa ra ted into two  parts by  the  Sara wa k di strict of Lim b a ng. The t w o  main  se ction s  und er the Depa rt ment of Roa d s which  are  respon sibl e for the plan ni ng, con s tructi on  and m ana ge ment of the  road  net work system  in B r unei  Daru ssalam a r e  Ro ad Con s tru c ti on  Section (S RC) and Road M anag ement Road Mainte na nce (S RM ) [2].  The Ro ad Con s tru c tion  Section (SRC) is  re sp onsi b le for developin g  n e w ro ad s,   high ways, sl ip road s, junction s, rou ndab outs, b r idge s an d flyovers are  planned a n d   impleme n ted  [2].  It is also respon sibl e  for the acce ss to the ru ral comm uniti es an d also  th e   Public  Works Depa rtment  had con s tru c t ed (a s of De cemb er 2 010 ): 26 Flyovers, 84 Signali s ed   Traffic  Light s  and  8  Rou n d about s [2]. After the  proje c ts a r e  co mplet ed by th e  Ro ad  Con s tru c ti on  Section  (S RC), th e m a in tenan ce  of t he inf r a s tru c ture s  on th e  road,  mainly  the  roa d  it self,  bridg e s,  ro ad -sid e d r ai ns,  traffic lig hts are  ta ken  care  of by th e Road  Main tenan ce Se ct ion  (SRM ). The  Roa d  Ma n ageme n t Ro ad Mai n tena nce  (SRM)  overloo k s th e Traffic Li ght  Manag eme n t Unit. Th e Area T r affic  Co ntrol  (ATC)  was  esta blish e d  in 2 002  an d was  re nam ed  Traffic Ma nag ement Ce ntre  (TMC) in 201 2. It  currently manag es traffic light jun c tio n s.   Some resea r che r s have  studied  sma r t  traffic  co ntrol sy stem.  Hasa n [3] p r o posed  a   method fo r d e termini ng traffic co nge sti on on  ro ad s  usin g imag e  pro c e ssi ng te chni que s a n d  a   model for  con t rolling traffic  sign als ba se d  on informatio n received fro m  image s of road s take n b y   video  came ra . Naya k et  al.  [4] de scrib e s  a  meth od t o  solve the  p r oble m  of i n visibility of traffic  sign al cau s e d  by hu ge ve hicle s  bl ockin g  the vi e w , p r event traffic  con g e s tion at  toll gate s  an d  give advanced collisi on warning to  the drivers. Col o tta et al.  [5] proposed smart traffic light  Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                             ISSN: 23 02-4 046                     TELKOM NI KA  Vol. 15, No. 2, August 2015 :  277 –  283   278 junctio n  ma n ageme n t u s in g wi rele ss  se nso r  n e two r ks. In Brunei  Darussal am,  prop osed traffic  control sign a l   simulta neo usly colle cts  event-b as ed  high -re sol u tion traffic dat a from  multi p le  intersectio n s  and gen erate s  real -time si gnal pe rf orm ance mea s ures, inclu d ing  arterial trav el  time, number  of stops, qu e ue length, int e rsectio n  del ay, and level of servi c e.       2. Traffic Sig n al Control  There a r e  p r imarily two ty pes of traffic  sign al   cont rol  in B r un ei  Da russal am: T h e fixed  or  pre - timed  si g nal o peration   and th e a c tua t ed si gnal  op eration.  Pre - timed traffic  co ntrolle rs pe rat e   in  a  p r ed etermined and re gularly rep eat ed  sequ en ce   of sig nal in di cation s [6]. T he op eration  of  the pre-time d  traffic  sign al  is  su ch th at e a ch  ti me, a  si gnal  pha se  or traffic m o ve ment is servi c ed   in a pro g ra m m ed sequ en ce that is re pe ated thro ugh out the day. Main str eet traffic  rec e ives  a   fixed amount  of gree n time followed  by the  ambe r and  red  cl eara n ce intervals. The  sa me   interval timing is the repe a t ed for the minor or  si de  street. The am ount of time it takes to se rvice   all confli cting  traffic move ments i s  refe rre d to  as th e  cycle le ngth.  The si gnal ti mings  and  cy cle   length s  may  vary by time  of day to reflect c han ge s i n  traffic volu mes  and  pattern s. Durin g   pea k  traffic pe riod s for exampl e, cycl e len g t hs may  ran ge fro m  90 -1 28  second s t o  a cco mmod a te   heavier vol u mes, pa rticul arly on the  bu sier  arte ri al ro adways. Duri ng off pea k ti mes of d a y, cycle   length s  are redu ced  as tra ffic volumes  are m u ch lig h t er and  therefore n o t mu ch  of gre en tim e  is  requi re d to effectively servi c e all movem ents.         Figure 1. Simplified diag ra m of actuat ed  traffic sign al control syste m       Actuated  sig n a l co ntrol  differs from  pre-t i med in  th at it req u ire s   actu ation by a ve hicle  or  pede stria n  in  order fo r ce rtain pha se s or tra ffic mo vements to b e  servi c ed. F i gure 1 sho w s   simplified dia g ram of actu ated traffic si gnal co nt rol  system. Actu ation is  achi eved by vehicle  detectio n  dev ice s  an d pe d e stria n  p u sh  buttons. T he  most  comm o n  metho d  of  detectin g  veh i cle s   is to  install  in ductive l oop   wire s in th e p a vem ent  at o r  n ear the  pai nted  stop  ba r. Video  dete c tion   is al so  u s ed   at sel e ct l o ca tions. A c tuate d  si gnal s co n s ist of  two   types: se mi-a ct uated and   full y- actuate d . In the se mi-a ctu a ted sy ste m , vehicle lo op s detecto rs a r e  installe d on  the minor  street  approa che s   a nd p u sh b u ttons  are p r ovid ed fo r p ede st rian s wantin g   to cro s s  the  major  road wa y.  The traffic si gnal s rem a in  green o n  the major r oad way until either a cro s s street vehi cle  is  detecte d or a  pedest r ian p u sh es the but ton. When thi s  occu rs, a call is sent to the traffic sign al  controlle r at  approp riate ti me in the  cycle. T he  mai n  stre et gree n will termin ate and time  its   clea ran c e  int e rvals befo r e  the mino r  st reet i s   se rvi c ed. If the si d e  street  i s  servicin g vehi cle   deman d only, a minimum gree n of 5-7  se con d s a r e  provide d  whi c h can exten d  up to a pre s et  maximum pro v ided additio nal vehicle s  a r e bein g  det e c ted. After the last  vehicle  passe s over t h e   detecto r loo p  or the  preset maximum g r een time  ha s been  re ache d, the sig nal s will return to  a   gree n  state  on the m a in  stre et. In the fully -a ctu a ted sy stem,  vehicle  det ector loop s  and   pede stria n  p u sh b u ttons  are in stalled  on all app roa c he s. All sig nal pha se s inclu d ing left turn  arrows have  pre s et mini mum and m a ximum gre e n s an d will  be se rvice d  on dema nd  only.  Pedest r ian s   much a c tivate the push b u tton in orde r to receive th e indications.  A single pre ss of  the button locks the  call in the co ntrolle rs memo ry that a pede stria n  has requ este d servi c e.     Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
TELKOM NIKA   ISSN:  2302-4 046     Propo se d SMART Traffic  Control Sign al in Brunei  Darussalam  (Bibi  Rawi ya h Mul ung)  279 3. Sy stem Model and Pro b lem Statem ent  In the fixed o r  pre-time d si gnal o peratio n, bot h arriva ls at the  sign al and d epa rt ure s  of  vehicle s   a r e assume d  to be  at strictly regul ar  i n te rv als. Thi s  type  of co ntrol  gi ves a fai r ly g ood  predi ction  of delays  whe n  the traffic i s  light.  Ho wever, be cau s e it predi cts  that queu es  will   alway s  be ex hau sted at th e end of the  gree n ph ase,  provide d  tha t  the rate of  arrival d o e s   not  e x c e ed  th e ca p a c i ty o f  th e ju nc tio n ,  de la ys  ar e  serio u sly u nde re stimated  whe n   arrival  rate s  are   fairly high.  F i gure  2  sh o w s an  urban  scen ario   u s i ng  a c tuate d  traffic signal  control syste m .  Although act uated sig nal control  p r ovid es gre a ter  efficien cy comp ared   to  p r e - timed sign als by  servi c ing  cro s s stre et traffic and pede stri ans only  whe n  requi red, fu lly-actuate d  si gnal s are mo st  efficient at isolated lo catio n s  where co ordin a tion wit h  adja c ent si gnal s is not a con c e r n a nd  whe r e the int e rsectin g  roa d way s  have similar traffi c volume s. The s e limitations  give rise to ro ad  con g e s t i on w h ich le ad s t o  sev e r a l is sue s  su ch a s :   1)  Road  acci dents: A c cording to  statist i cs f r om the   Royal Brunei  Police F o rce ,  24 ro ad  fatalities  were re co rd ed in  the yea r  2 0 13 u p  to A ugus t  31 [7]. Causes of thes e  road fatalities   differ a nd  usually involve  carele ss d r ivers  who   go  b e yond th e  sp eed limit  or u s e th eir mobi le   phon es while  driving.  Ho wever, an othe r facto r  is  be a t ing the  red  li ght an d b e in g in con s ide r a t e   and in se nsitiv e to othe r roa d  users.  Th e  drivers often  i ndulg e  in  su ch actio n s due  to irritatio n  o r   impatien c e while waiting fo r the traffic lig hts to turn green.   2) Impa ct on  public h ealt h : Air pollutio n  from  traffic cong estio n  in 83 co untrie s  of the   nation‘ s larg e s t urb an a r ea s co ntrib u te to mo re th an  2,200 p r emat ure d eath s  a nnually, co sti n g   the health  sy stem at le ast  $18 billi on, a c cordi ng to   a  study by  Harvard School  of Public  He a l th   (HSPH) [8].   3. Impa ct on   cou n try‘s  eco nomy: The  h u man  hou rs l o st in  traffic conge stion  ca n impa ct  a  cou n try‘s  eco nomi c  produ ctivity as evidenced  b y  a repo rt o n  the noto r io us  con gestio n  in   Banglad esh‘s ca pital [9] th at found  workers  spent   3.2  million  bu sin e ss h ours stu c k in th eir cars,  biting  n e a r ly $3  millio n ou t of  the $100  million econ omy. A 2013 report from t he Texas A&M   Tran sp ortatio n  Institute fo und that th e finan cial  co st  of con g e s tion  in the  United  States in  20 11   wa s $12 1 billion, tran slatin g to $818 pe r U.S. commut e r.         Figure 2. An urba n scen ari o  usin g actu a t ed traffic sig nal co ntrol sy stem       4. Method s a nd Solutions   SMART Sign al (Systemati c Monito ring  of Arterial Ro ad Traffi c Signals) sim u lta neou sly  colle cts eve n t -based hig h  resolution traffic data  fro m  multiple intersectio n s  and ge nerates  realtime si gn al performan ce mea s u r e s , including a r terial travel time, numbe r of stops, que ue  length, intersection d e lay and level of service.  SMA R T Signal  si mulates the  motions of a  virtual  prob e vehi cle  along th e a r terial  roa d . As the virt ual p r obe move s, it  can  ch ang e i t s own state i n   respon se to  the state  of traffic  around  it by accele rati ng, de cele rati ng o r  maintai n ing a  co nsta nt  spe ed  at ea ch time  step  a s  it e n counte r s que ue s,  traffic si gnal s  and  ch ang es in traffi c de n s ity.  The p r o p o s e d  mod e l requi res a  syste m atic a pproa ch  for  colle cting  and  archivin g hig h -re s olut ion  Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                             ISSN: 23 02-4 046                     TELKOM NI KA  Vol. 15, No. 2, August 2015 :  277 –  283   280 traffic data a nd the devel opment of  proce dures a n d  methodol o g ies for extra c ting a rich set  o f   perfo rman ce  measures fro m  high re sol u tion data.    4.1. Sy stem  Modelling  The SMART  Signal ha s three m a jo r compo nent s nam ely the event-b ased data   colle ction  system, perfo rm ance mea s u r e cal c ul ati on  system  and u s er interfa c e.  Figure 3  sho w s  SMART sig n a l system mo delling.           Figure 3. SMART sig nal system modeli n g       The first box sho w s the Data Colle ction  System  which is impleme n ted in the field. Two  types of data,  the sign al ev ent and d e te ctor a r e  colle cted by the  system and  st ored i n  a log  file   every day. Data in differe nt intersectio n s is tran smi tted to the master  ca binet  by using  se rial  ports  of co m puters and   th en sent   ba ck to  the dat aba se  at the  Traffic La b. In th e second  box , a  rich  set  of p e rform a n c e  measures  a r e  ge ne rate d  in  th e d a t a bas e ,  inc l ud in g b o t h in te rs ec tio n   level and  arte rial level, such as vol u me,  queu e, del ay,  travel time a nd othe r relev ant inform atio n .   Users  ca n a c cess i n form ation  su ch  a s  the  volu m e  in o ne  app roach of  one   intersectio n  i n  a  certai n time, as illustrated i n  the third box.    4.2. Data  Col l ection Sy stem  Two types of  event signal s, namely vehicle  a c tuatio n events and  signal ph ase  chan ge   events, wo uld  be captu r ed  by the Data Collectio n Sy stem. A detector call, o r  act uation, indi ca tes  a vehicl e a rri ving event a nd that  the  vehicl e de man d s  se rvice fo r a  parti cula r motion. Sig nal   pha se  cha n g e s a r e  also  rega rd ed a s  an ev ent. T he si gnal  event and  dete c tor  event are  acq u ire d   sep a rately from t he d a ta  colle ction  units  lo cated  in th e t r affic  sig nal  cabinet s. Vehi cle   actuatio n eve n ts are captu r ed  by in du ctive loop dete c tors, wh ose indu ctan ce can  be ch ang ed  whe n  a vehicle passe s by.  Detectio n un its in t he ca b i net conve r t the ch ang e of inducta nce to  the cha nge  o f  voltage and  a typical digi tal signal  i s  sent out to the back pa nel  after modul ation  whi c h  will be  use d  by the  traffic contro ller in  the  ca binet. Signal  status i s  d e termin ed by t h e   controlle r and  a high/lo w di gital cont rol signal is  se nt  out to swit ch  the traffic ligh t s. The sco p e  is  expand ed to  a group  of co nse c utive inte rse c tion s  on  ar teri als. At e a ch i n terse c ti on, an i ndu strial  PC with a  da ta acq u isition  card is i n sta lled,  and eve n t data coll ected at each i n tersectio n  a r e   transmitted to the data serve r  in the mast e r  controlle r ca binet throu g h the existing  comm uni cati on line bet we en sig nali s ed  intersectio n s.   The el ement s of data  coll e c tion  at ea ch  intersectio n   can e s sentially  be divid ed i n to two   categ o rie s : the existing t r affic si gnal  element s an d the additio nal data  coll ection el eme n ts.   Existing elem ents in clu de t he vehi cle de tection u n it s,  the traffic  sig nal controll er,  and the  ba ck   panel  of th e  traffic  cabi ne t. The a dditi onal  co mpon ents i n cl ude   a Traffic  Co n t roller Interfa c e  Device (CID), Traffic Event  Re corde r  sof t ware   progra m  and a  Traff i c Lo g Data b a se. Th e CI D is   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
TELKOM NIKA   ISSN:  2302-4 046     Propo se d SMART Traffic  Control Sign al in Brunei  Darussalam  (Bibi  Rawi ya h Mul ung)  281 a pie c e  of h a rd wa re  whi c h phy sically  con n e c ts  th e   existing   traff i c sign al com pone nts with   an  indu strial  co mputer in stall ed in the cab i net on  site.  As the vehicl e actuatio n e v ents and  sig nal  status  chan g e , events  will  be  finally re pre s ente d   by the  high -lo w  voltage  chan ges on  the  b a ck   panel, digital  data acquisiti on ca rd can be use d  to  capture the s e  events. Figu re 4 sho w s traffic   data coll ectio n  comp one nt.          Figure 4. Traf fic data coll ection Comp on ent      4.3. Data Pro cessing   The first mo d u le in this p r o c ed ure i s  call ed Data Ve rifi cation, which  examine s  all the ra w   records to  see whethe r t here  are  so me erro rs  in  the data  se t. The se co n d  mod u le i s   the   prep ro ce ssin g mo dule,  whi c h  gen erates  so me  basi c   mea s u r es fro m  th e raw data.  The   prep ro ce ssed  data has  4 g r oup s, in terms of vo lume , occu pan cy, sign al state a nd timing pla n ,  and  all the  f u ture  pe rformance m e a s ure s   are  ba sed o n  th ese   pre - processe d data.  The  t h ird  level of the d a ta pro c e s sin g  is the p e rf orma nce me asu r e  cal c ula t ion. In this p a rt, agg regat ed   volume, del a y , queue  si ze , queu e le ngt h, travel time , etc  are  de ri ved from  p r e-pro c e s sed  da ta  usin g differe nt algorithm s. Finally, the  gener ated measures ca n be visuali s ed and pu bli s he d   throug h va rio u s te ch niqu e s  fo r  road  u s ers a nd tra ffic e ngin eers.  Based  on  the  differe nt types  of  perfo rman ce measures,  di agno si s  an d fine-tune of  traffics, sig nal s can b e  a c h i eved. Figu re  5  sho w s flow chart of data p r ocess.           Figure 5. Flow ch art of dat a pro c e s s  Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                             ISSN: 23 02-4 046                     TELKOM NI KA  Vol. 15, No. 2, August 2015 :  277 –  283   282 4.4. Arterial  Performan c e  Measure   The  a r terial p e rform a n c e measurement   empha si sed  on is travel time estim a tio n . Travel  time is one  of  the m o st im p o rtant  arte rial  pe rf orma nce  mea s u r e s  fo r evalu a ting t he o peration  of  traffic netwo rk and a c curate and relia ble  travel ti me information be comes in crea singly importa nt  for traffic e n g i neers. Trave l  time is al so  one of  the  most un de rst ood me asure s  for  roa d  users,   helpin g  them  make inform ed de ci sion s  on travel  ch oi ce s,  hen ce a v oid  unn ecessary delay.  T h e   high-re solutio n  event-b ase d  dete c tor  an d sig nal  statu s   data are  o b tained as d e scrib ed  e a rli e r.  The availabili ty of time-sta mped  signal  status a nd lo op dete c tor d a ta essentiall y allows u s  to   recon  struct  the hi story of  traffic  sign al  event s alon g the  arte rial  stre et. The   time-de pen de nt  travel time is  estimated  by  tracin g the vi rt ual p r ob e a nd dete r mini n g  its next ma noeuvre ba se d   on estimate d  traffic state s . At each time step, t he virtu a l prob e ha s three po ssibl e  manoe uvre s:  accele ration, deceleration and  c onsta nt  spee d. The manoe uvre d e ci sion is d e termin ed by its   own  status a nd its su rrou nding tra ffi c condition s. State variable s   o f  the virtual probe in clu de i t s  positio n,  spe ed  and accel e ration rate. Surro undi ng  t r a ffic state s  i n clu de the  status of the q ueue   ahea d of the virtual prob e and the si gnal statu s . The traffic st ates are examined to ma ke  manoe uvre  selectio n, and  thus dete r min e  the sp e ed  and po sition  of the prob e in the next time   step. All the t r affic  states  can be  cal c ul a t ed ba sed  on  the availabili ty of event-b ase d  traffic  d a ta   at the intersection s. The  step-by -ste p  manoeuv re  sele ction  con t inues u n til the virtual probe   rea c he s the  destin a tion a nd the differe nce b e twe en  the starting ti me and the e nding time is  the   arterial travel time.      5. Conclusio n   The SMA R T - Signal  traffic  cont rol m e thod h a s proven its effe ctivene ss in  a  study  con d u c ted by  asso ciate  professor  Henry Liu of the  University of Mi nne sota’ s  De partme n t of Civil  Enginee ring  to imp r ove traffic man age ment on   urb an a r terial  corri dors. T h e  system  is n o w  deploye d  at  more  than  10 0 interse c tion s o n  maj o r  art e rial  co rri dors in Min n e s ota  and P a sade na,  California. In  2011, the  Uni v ersity  of Min nesotas  Office of Te chnol o g y Comm erci alizatio n sig n e d   a  licen sing a g ree m ent wit h   sta r t-u p  co mpany  SMA R T Sig nal T e chn o logie s  In c. to   omme rcialize  the sy stem. F undin g  a nd i n -kin d  sup p o r t for th e SMA R T Sig nal  sy stem  have  be en p r ovide d   by  the Minne sot a  Dep a rtme n t  of Transp o r tation,  the ITS Institute, t he Minnesota Local Road   Re sea r ch Bo ard,  Hen nepi n County, an d the  Nati on a l  Coo p e r ative  High way  Re sea r ch Program.  In Brunei  Da russal am, we  have the  La mbak Kana n   I/S situated  in Bera ka s.  This i n terse c tion   lead s to seve ral de stinatio ns nam ely Ja lan Pengh ub ung Berakas:  Lamba k Kan an Ho usin g a n d   Industri a l Est a tes, Salam b igar, Ta nah  Jambu, Ma da ng, Mang gis,  Brunei Inte rnational Airp ort,  and Band ar S e ri Bega wa n. We al so have  another  exa m ple of a co mplex interse c tion nam ely the  Bukit Pangg al I/S situated in the district of  Tuton g . The roa d s emergi ng from this sp ecific  intersectio n  lead to alan Bukit Pangg al (so u thwest -bou nd exit only): Bukit Panggal, Lu a gan  Dud o k, Sina u t, Lamunin, Jalan Bu kit Pangg al (n orth east-bou nd e x it only): Bukit Panggal.  We  have several  more  com p le x interse c tion s like the s e i n  Brun ei Darussalam. T h e  prop osed m odel   coul d the r efo r e b e  impl em ented in  Bru n e i Da ru ssal a m  to overco m e  the p r o b le ms a c tually  b e ing   cau s e d  by the fixed or pre - ti med si gnal  operation traf fic light and t he actu ated  sign al ope rati on   traffic light. In Brunei  Darussalam,  whe r e  we hav e n u m ero u s inte rsection s whe r e seve ral a r te rial  road s  are li nke d  to  one  anoth e r, T he SM ART-Signal  traffic  co ntrol met hod sh ould be  impleme n ted.       Referen ces   [1]  W i kiped ia. Bru nei. http://en. w i kipe dia.or g/ w i k i /Brune i. 201 5.  [2]  Publ ic W o rks Dep a rtment. Road Serv ices. http:// w w w . p w d . gov.bn, Ne gar a Brune i Darus s alam, 20 15.   [3] Hasan  MM.  S m art traffic control system  with applic ation of  im age pr oc ess i ng techniques .  International  Confer ence  on  Informatics, Electronics & Vis i on (ICIEV). Dh aka, Bang la de sh. 2014: 1- 4.  [4]  Nay a k  RR, S a hana SK, B a galkot AS,  Soum y a  M,  Ro op a J, Go vi nd a RM, R a ma ve n k a t e s w a ra n N.  Smart traffic cong estio n  cont rol us ing  w i re l e ss Comm uni cation.  Inter n a t iona l Jo urna l  of Advanc e d   Rese arch in C o mputer a nd C o mmunic a tio n  Engi neer in g . 2013; 2(9).   [5]  Collotta M, Giuffre T ,  Pau G, Scata G. Smart  T r affic Light Ju nctio n   Mana geme n t  Using  W i rel e s s   Sensor N e t w or ks.  WSEAS  Tr ansactions on Comm unications.  2014; 1 3 .  [6]  Kurni a w a n F ,  Derma w a n D,  Dinar ya nto O,  Ira w at i M. Pre- T i med and C o ordi nated T r affic Contro ll er  S y stems Bas e d on AVR Micr ocontro ller.  TELKOMNIKA.  2014; 12( 4): 787 -794.   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
TELKOM NIKA   ISSN:  2302-4 046     Propo se d SMART Traffic  Control Sign al in Brunei  Darussalam  (Bibi  Rawi ya h Mul ung)  283 [7]  Ro yal Br une i Police F o rc e. Statistics of Roa d  Accide nts. Negar a Brun ei D a russa lam. 20 13.   [8]  Harvard  Scho ol of P ubl ic  Hea l th. Emi ssions from  traffic conges tion ma y s h orten l i ves .   http:// w w w . hs p h .harvar d .ed u /ne w s/hs ph-i n -the-n e w s /air - p ollution-traffic-lev y -v onstackelberg/. Boston,   USA. 2015.   [9]  Smith C. Green Idea: Self-or gan izin g T r affi c Signa ls.  Our World . United  Nations U n iv e r sit y . T o kyo ,   Japa n. 201 0.    Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.