I
n
d
on
e
s
i
an
Jo
u
r
n
al
o
f
El
e
c
t
r
i
c
al
En
gi
n
e
e
r
i
n
g
an
d
C
o
m
p
u
te
r
S
c
i
e
n
c
e
V
o
l
.
1
4
,
N
o
.
3
,
J
u
n
e
20
1
9
,
pp
.
1171
~
1176
IS
S
N
:
2502
-
4752
,
D
O
I
:
10.
1
1591
/
i
j
e
e
c
s
.
v
1
4
.i
3
.
pp
117
1
-
1176
1171
Jou
r
n
al
h
o
m
e
pa
ge
:
ht
t
p:
/
/
i
ae
s
c
or
e
.
c
om
/
j
our
na
l
s
/
i
nde
x
.
php/
i
j
e
e
c
s
E
m
b
e
d
d
e
d
r
e
a
l
-
t
i
m
e
sy
st
e
m
f
o
r
d
e
t
e
c
t
i
n
g
l
e
a
k
a
g
e
o
f
t
h
e
g
a
s
u
sed i
n
i
r
a
q
i
k
i
t
c
h
e
n
s
H
u
s
am
K
ar
e
e
m
D
i
r
e
c
t
o
r
a
t
e
o
f
B
a
g
hda
d
E
duc
a
t
i
o
n,
M
i
n
i
s
t
r
y
of
E
duc
a
t
i
o
n
o
f
I
r
a
q,
I
r
a
q
A
r
ti
c
l
e
I
n
fo
A
B
S
TR
A
C
T
Ar
t
i
c
l
e
h
i
s
t
or
y
:
R
e
c
e
i
v
e
d
S
e
p
1
9
,
2
018
R
e
v
i
s
e
d
N
o
v
17
,
2018
A
c
c
e
pt
e
d
F
e
b
2
2
,
201
9
A
m
a
j
o
r
i
s
s
ue
t
h
a
t
h
a
pp
e
ns
i
n
k
i
t
c
he
ns
o
f
ho
us
e
s
a
nd
/
o
r
r
e
s
t
a
u
r
a
nt
s
i
s
t
he
l
e
a
ka
g
e
o
f
g
a
s
us
e
d
a
s
a
f
u
e
l
f
o
r
c
o
o
ke
r
s
t
o
v
e
,
w
h
i
c
h
i
s
c
o
m
m
o
nl
y
r
e
f
e
r
r
e
d
t
o
a
s
L
P
G
(
l
i
q
ue
f
i
e
d
pe
t
r
o
l
e
um
g
a
s
)
.
L
P
G
l
e
a
k
a
g
e
m
a
y
l
e
a
d
t
o
a
s
e
r
i
o
us
f
i
r
e
o
r
e
v
e
n
a
d
e
a
d
l
y
e
xpl
o
s
i
o
n
t
ha
t
m
i
g
ht
a
f
f
e
c
t
t
he
s
u
r
r
o
und
i
n
g
pe
o
pl
e
.
A
s
ubs
t
a
nt
i
a
l
s
o
l
ut
i
o
n
t
o
a
v
o
i
d
s
uc
h
di
s
a
s
t
e
r
s
i
s
by
s
t
o
ppi
ng
i
t
s
m
a
i
n
c
a
u
s
e
.
T
he
r
e
f
o
r
e
de
s
i
g
n
i
ng
a
de
v
i
c
e
c
a
pa
bl
e
o
f
m
o
n
i
t
o
r
i
ng
a
nd
de
t
e
c
t
i
ng
s
uc
h
g
a
s
e
s
c
a
n
m
i
ni
m
i
z
e
t
he
da
ng
e
r
o
us
a
nd
unw
a
nt
e
d
i
nc
i
d
e
nt
s
by
L
P
G
l
e
a
ka
g
e
.
T
hi
s
p
a
pe
r
i
n
t
r
o
duc
e
s
a
l
o
w
c
o
s
t
a
nd
e
ne
r
gy
e
f
f
i
c
i
e
nt
r
e
a
l
-
t
i
m
e
m
o
ni
t
o
r
i
ng
s
y
s
t
e
m
t
ha
t
a
bl
e
t
o
s
e
ns
e
d
i
f
f
e
r
e
n
t
d
a
ng
e
r
o
us
g
a
s
e
s
,
s
p
e
c
i
f
i
c
a
l
l
y
t
ho
s
e
us
e
d
f
o
r
s
t
o
v
e
c
oo
ke
r
.
T
h
i
s
s
y
s
t
e
m
c
o
ns
i
de
r
s
t
he
pr
o
s
o
f
t
he
pr
e
v
i
o
us
l
y
i
nt
r
o
duc
e
d
s
y
s
t
e
m
s
a
nd
f
i
x
e
s
t
he
c
o
ns
a
v
a
i
l
a
b
l
e
i
n
t
ho
s
e
s
y
s
t
e
m
s
.
I
n
a
ddi
t
i
o
n,
t
he
m
a
nuf
a
c
t
ur
i
ng
c
o
s
t
ha
s
be
e
n
t
a
k
e
n
i
nt
o
c
o
ns
i
de
r
a
t
i
o
n
.
I
f
t
he
s
y
s
t
e
m
s
e
ns
e
s
a
ny
t
y
pe
o
f
L
P
G
g
a
s
(
t
he
r
e
i
s
a
g
a
s
l
e
a
ka
g
e
)
,
i
t
w
i
l
l
r
e
a
c
t
b
y
m
a
ki
ng
t
hr
e
e
di
f
f
e
r
e
nt
a
c
t
i
o
ns
.
I
t
w
i
l
l
m
a
ke
a
n
a
l
e
r
t
s
o
und
t
o
no
t
i
f
y
t
he
pe
o
pl
e
a
r
o
und
t
he
l
e
a
ka
g
e
pl
a
c
e
,
s
e
nd
a
n
S
M
S
t
o
t
w
o
c
e
l
l
p
ho
ne
s
,
a
n
d
s
ho
w
,
o
n
a
n
L
C
D
s
c
r
e
e
n
,
t
h
e
l
e
a
ka
g
e
l
o
c
a
t
i
o
nt
.
Ke
y
w
or
ds
:
E
m
b
e
dde
d
s
y
s
t
e
m
s
L
i
qui
f
i
e
d
pe
t
r
o
l
i
u
m
g
a
s
L
P
G
l
e
a
ka
ge
M
o
n
i
t
o
ri
n
g
s
y
s
t
e
m
s
R
e
a
l
-
t
i
m
e
s
y
s
t
e
m
s
C
opy
r
i
gh
t
©
201
9
I
n
s
t
i
t
ut
e
o
f
A
dv
anc
e
d
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
and
S
c
i
e
nc
e
.
A
l
l
r
i
gh
t
s
r
e
s
e
r
v
e
d
.
Cor
r
e
s
pon
di
n
g
Au
t
h
or
:
H
us
a
m
K
a
r
e
e
m
,
D
i
r
e
c
t
o
ra
t
e
o
f
B
a
gh
d
a
d
E
d
uc
a
t
i
o
n
(K
a
r
k
h
3)
,
M
i
n
i
s
t
r
y
of
E
duc
a
t
i
o
n
o
f
Ir
a
q
,
I
r
aq
.
E
m
a
i
l
:
h
us
a
m
_kf
@
y
a
h
o
o
.
c
o
m
1.
I
N
TR
O
D
U
C
TI
O
N
In
t
o
da
y
’s
w
o
r
l
d,
w
h
e
r
e
m
o
s
t
s
y
s
t
e
m
s
a
r
e
b
e
c
o
m
i
n
g
ub
i
qui
t
o
us
,
t
h
e
pe
o
pl
e
s
a
f
e
t
y
pl
a
y
s
a
m
a
j
o
r
r
o
l
e
i
n
a
l
l
r
e
s
i
de
nt
i
a
l
a
r
e
a
s
.
T
h
e
r
e
f
o
r
e
,
a
l
l
e
xpe
c
t
e
d,
u
n
w
a
nt
e
d
a
n
d
da
nge
r
o
us
,
a
c
c
i
de
nt
s
t
ha
t
m
i
g
h
t
ha
ppe
n
s
h
o
ul
d
b
e
a
vo
i
de
d.
O
n
e
o
f
t
h
e
m
o
s
t
l
i
ke
l
y
h
a
ppe
n
i
n
c
i
d
e
n
t
s
a
r
e
f
i
r
e
s
a
n
d
e
xpl
o
s
i
o
n
s
b
e
c
a
us
e
of
L
P
G
l
e
a
ka
ge
.
H
ow
e
ve
r
,
t
h
e
s
e
a
c
c
i
de
n
t
s
c
a
n
b
e
pr
e
v
e
n
t
e
d
by
t
h
e
e
a
rl
y
d
e
t
e
c
t
i
o
n
of
i
t
s
m
a
i
n
c
a
us
e
(L
P
G
l
e
a
ka
ge
).
It
i
s
w
o
r
t
h
y
t
o
m
e
n
t
i
o
n
t
ha
t
t
h
e
L
P
G
i
s
a
c
o
m
b
i
n
a
t
i
o
n
o
f
h
i
g
hl
y
f
l
a
m
m
a
b
l
e
c
h
e
m
i
c
a
l
s
uc
h
a
s
p
r
o
pa
n
e
a
n
d
b
ut
a
n
e
[1
].
N
o
w
a
da
y
s
,
L
P
ga
s
i
s
w
i
de
l
y
us
e
d
i
n
h
o
us
e
s
f
o
r
ho
t
w
a
t
e
r
,
a
n
d
f
o
o
d
c
oo
ki
n
g.
I
n
a
ddi
t
i
o
n
,
L
P
G
ha
s
i
n
c
r
e
a
s
i
ngl
y
us
e
d
a
s
a
s
e
c
o
n
d
a
l
t
e
rn
a
t
i
v
e
f
ue
l
fo
r
c
a
r
s
.
H
e
nc
e
,
t
h
e
us
a
ge
of
t
h
e
i
nt
r
o
duc
e
d
s
y
s
t
e
m
de
v
i
c
e
i
s
n
o
t
o
nl
y
l
i
m
i
t
e
d
t
o
r
e
s
i
de
n
t
i
a
l
a
r
e
a
s
b
ut
a
l
s
o
c
a
n
b
e
a
ppl
i
c
a
b
l
e
i
n
pe
t
r
o
l
s
t
a
t
i
o
n
s
t
ha
t
de
a
l
s
w
i
t
h
s
uc
h
t
y
p
e
o
f
ga
s
e
s
.
T
h
e
r
e
f
o
r
e
,
t
h
e
r
e
i
s
a
g
r
o
w
i
n
g
n
e
c
e
s
s
i
t
y
fo
r
a
s
y
s
t
e
m
t
ha
t
c
a
n
de
t
e
c
t
t
h
e
l
e
a
k
a
ge
a
n
d
n
o
t
i
fy
a
ut
h
o
r
i
z
e
d
pe
o
pl
e
t
o
f
i
x
i
t
o
r
a
t
l
e
a
s
t
ke
e
p
i
t
u
n
de
r
c
o
n
t
r
o
l
.
B
e
s
i
de
s
t
h
e
a
dv
a
n
t
a
g
e
o
f
a
ffo
r
da
b
l
e
c
o
s
t
,
t
h
e
s
y
s
t
e
m
i
s
de
s
i
gn
e
d
t
o
b
e
h
i
g
hl
y
s
c
a
l
a
b
l
e
w
h
e
n
t
h
e
r
e
i
s
a
n
e
e
d
t
o
s
e
n
s
e
di
ffe
r
e
n
t
a
n
d
n
e
a
r
l
o
c
a
t
i
o
n
s
w
i
t
hi
n
t
h
e
c
o
m
m
uni
c
a
t
i
o
n
ra
n
ge
o
f
RF
t
e
c
hn
o
l
o
g
y
(c
o
m
m
uni
c
a
t
i
o
n
m
e
di
u
m
us
e
d
i
n
t
h
e
de
s
i
g
n).
I
n
o
t
h
e
r
w
o
r
ds
,
t
h
e
s
y
s
t
e
m
c
a
n
w
o
r
k
a
s
a
s
i
n
g
l
e
s
t
a
n
d
a
l
o
n
e
de
v
i
c
e
i
n
o
n
e
l
o
c
a
t
i
o
n
o
r
i
t
c
a
n
b
e
a
c
o
m
pl
e
t
e
n
e
t
w
o
r
k
i
n
di
f
fe
r
e
nt
l
o
c
a
t
i
o
n
s
w
i
t
h
t
h
e
s
a
m
e
b
ui
l
d
i
n
g
(e
.
g.
di
f
fe
r
e
nt
a
pa
rt
m
e
nt
s
w
i
t
h
i
n
t
h
e
s
a
m
e
r
e
s
i
de
nt
i
a
l
b
ui
l
d
i
n
g)
.
A
r
e
a
l
-
t
i
m
e
s
y
s
t
e
m
i
s
a
n
a
t
t
r
a
c
t
i
v
e
t
o
pi
c
fo
r
bo
t
h
a
c
a
de
m
i
c
a
n
d
i
n
d
us
t
r
i
a
l
s
e
c
t
i
o
n
s
.
T
h
e
r
e
f
o
r
e
,
a
w
i
de
v
a
r
i
e
t
y
of
s
y
s
t
e
m
s
h
a
v
e
b
e
e
n
r
e
s
e
a
r
c
h
e
d
a
nd
c
r
e
a
t
e
d
fo
r
di
f
fe
r
e
n
t
a
s
pe
c
t
s
of
l
i
fe
l
i
ke
L
P
G
m
o
n
i
t
o
ri
n
g
s
y
s
t
e
m
s
[1],
r
e
a
l
-
t
i
m
e
s
e
n
s
i
ng
s
y
s
t
e
m
s
[2],
h
e
a
l
t
h
c
a
r
e
s
y
s
t
e
m
[3],
s
m
a
rt
l
i
g
h
t
i
n
g
s
y
s
t
e
m
s
[4],
t
r
a
c
ki
n
g
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
IS
S
N
:
2502
-
4752
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
,
V
o
l
.
1
4
,
N
o
.
3
,
J
u
n
e
20
1
9
:
1171
–
1176
1172
s
y
s
t
e
m
s
[5],
a
n
d
s
o
o
n
.
S
i
n
c
e
t
h
i
s
p
a
pe
r
i
s
i
nt
r
o
duc
i
ng
a
r
e
a
l
-
t
i
m
e
L
P
G
m
o
n
i
t
o
r
i
ng
a
n
d
l
o
c
a
t
i
n
g
s
y
s
t
e
m
,
t
h
e
w
o
r
k
t
ha
t
ha
s
b
e
e
n
i
n
t
r
o
duc
e
d
i
n
t
h
e
r
e
l
a
t
e
d
s
c
o
pe
w
i
l
l
b
e
e
xpl
o
r
e
d
i
n
t
h
i
s
s
e
c
t
i
o
n
.
M
a
j
o
r
i
t
y
of
t
h
e
e
xi
s
t
i
n
g
L
P
G
a
s
m
o
n
i
t
o
ri
n
g
s
y
s
t
e
m
s
i
n
v
o
l
v
e
s
a
n
a
l
a
rm
s
y
s
t
e
m
,
w
h
i
c
h
i
s
s
uppo
s
e
d
t
o
f
un
c
t
i
o
n
upo
n
g
a
s
s
e
n
s
i
n
g
i
n
h
o
us
e
s
a
n
d/
o
r
c
o
m
m
e
r
c
i
a
l
l
o
c
a
t
i
o
n
s
.
A
n
e
m
b
e
dde
d
s
y
s
t
e
m
fo
r
de
t
e
c
t
i
n
g
ha
z
a
r
do
us
ga
s
e
s
i
s
i
n
t
r
o
duc
e
d
i
n
[
6].
T
hi
s
s
y
s
t
e
m
s
e
n
s
e
s
t
h
e
s
u
rr
o
u
n
di
ng
a
r
e
a
a
n
d
i
f
a
ha
z
a
r
do
us
ga
s
i
s
de
t
e
c
t
e
d,
i
t
m
a
ke
s
a
n
a
l
e
r
t
a
n
d
s
e
n
ds
a
n
S
M
S
t
o
t
h
e
a
u
t
h
o
ri
z
e
d
pe
r
s
o
n.
M
o
r
e
o
v
e
r
,
t
h
e
s
y
s
t
e
m
i
s
de
s
i
g
n
e
d
us
i
n
g
P
IC
m
i
c
r
o
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
,
w
h
i
c
h
i
s
n
o
t
c
o
n
s
i
de
r
e
d
a
s
c
o
nt
e
m
po
ra
r
y
de
v
i
c
e
c
o
m
pa
r
e
d
t
o
t
h
e
m
o
de
rn
a
n
d
o
pe
n
s
o
ur
c
e
m
i
c
r
o
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
b
o
a
r
ds
s
uc
h
a
s
A
r
du
i
n
o
.
A
s
m
a
rt
s
y
s
t
e
m
fo
r
ga
s
de
t
e
c
t
i
o
n
i
s
de
s
i
g
n
e
d
t
o
us
e
i
n
t
h
e
a
r
e
a
o
f
t
h
a
t
i
n
c
l
ude
s
s
t
o
r
a
ge
o
f
n
a
t
u
r
a
l
ga
s
i
s
p
r
o
duc
e
d
i
n
[7]
.
T
h
e
s
y
s
t
e
m
m
e
a
s
ur
e
s
t
h
e
w
a
t
e
r
a
n
d
a
i
r
qua
l
i
t
y
us
i
n
g
l
o
w
-
c
os
t
s
e
n
s
o
r
s
a
n
d
A
r
du
i
n
o
m
i
c
r
o
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r.
A
l
t
h
o
ugh
t
hi
s
s
y
s
t
e
m
h
a
s
r
e
l
i
a
b
l
e
da
t
a
,
s
i
n
c
e
i
t
c
o
n
s
i
de
r
s
m
a
n
y
f
a
c
t
o
r
s
dur
i
ng
i
t
s
m
e
a
s
u
r
e
m
e
n
t
s
b
ut
be
c
a
us
e
t
h
e
s
y
s
t
e
m
i
s
de
s
i
gn
e
d
fo
r
a
s
pe
c
i
f
i
c
e
n
v
i
r
o
n
m
e
n
t
w
i
t
h
s
pe
c
i
f
i
c
c
h
a
ra
c
t
e
ri
s
t
i
c
s
,
i
t
w
i
l
l
n
o
t
ha
v
e
t
h
e
s
a
m
e
pe
r
f
o
r
m
a
n
c
e
i
n
a
n
e
n
v
i
r
o
nm
e
n
t
t
ha
t
di
f
fe
r
s
f
r
o
m
t
h
e
s
y
s
t
e
m
’s
i
n
t
e
n
de
d
e
n
v
i
r
o
nm
e
nt
.
G
a
s
de
t
e
c
t
i
o
n
a
n
d
m
o
n
i
t
o
r
i
ng
s
y
s
t
e
m
h
a
v
e
i
nt
r
o
duc
e
d
a
s
e
m
b
e
dde
d
h
a
r
dw
a
r
e
p
r
o
t
o
t
y
pe
b
a
s
e
d
o
n
A
n
d
r
o
i
d
m
o
b
i
l
e
pl
a
t
fo
r
m
[
8].
T
hi
s
s
y
s
t
e
m
us
i
n
g
g
a
s
s
e
n
s
o
r
s
t
o
de
t
e
c
t
t
h
e
l
e
a
k
o
f
L
P
G
a
s
a
n
d
t
r
a
n
s
m
i
t
t
h
e
s
e
n
s
e
d
da
t
a
t
o
t
h
e
A
T
m
e
ga
16
m
i
c
r
o
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
,
a
n
d
t
h
e
n
t
h
e
m
i
c
r
o
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
w
i
l
l
s
e
n
d
t
h
e
r
e
c
e
i
v
e
d
da
t
a
t
o
a
n
a
n
d
r
o
i
d
m
ob
i
l
e
t
hr
o
ug
h
B
l
ue
t
oo
t
h
m
o
dul
e
.
T
h
e
m
o
b
i
l
e
i
s
e
qui
ppe
d
w
i
t
h
a
n
a
ppl
i
c
a
t
i
o
n
w
hi
c
h
i
s
a
b
l
e
t
o
c
o
n
t
r
o
l
t
h
e
m
a
i
n
s
w
i
t
c
h
e
s
o
f
t
h
e
l
o
c
a
t
i
o
n
a
nd
a
b
l
e
t
o
c
o
n
t
r
o
l
t
h
e
e
xh
a
us
t
f
a
n
.
T
hi
s
s
y
s
t
e
m
c
a
nn
o
t
c
o
n
s
i
de
r
a
s
a
r
e
l
i
a
b
l
e
o
n
e
s
i
n
c
e
t
h
e
l
e
a
k
m
i
g
h
t
ha
p
pe
n
w
h
e
n
t
h
e
m
o
b
i
l
e
i
s
f
a
r
f
r
o
m
t
h
e
m
i
c
r
o
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r,
w
hi
c
h
m
e
a
n
s
t
ha
t
i
t
i
s
a
l
r
e
a
dy
o
u
t
o
f
r
a
nge
o
f
c
o
m
m
u
n
i
c
a
t
i
o
n.
M
o
r
e
p
r
e
c
a
ut
i
o
n
s
m
us
t
b
e
c
o
n
s
i
de
r
e
d
i
n
s
uc
h
s
y
s
t
e
m
s
i
n
c
e
i
t
i
s
r
e
l
a
t
e
d
t
o
pe
o
pl
e
s
a
fe
t
y
a
n
d
l
i
f
e
.
I
n
a
ddi
t
i
o
n
,
t
u
rni
n
g
t
h
e
v
e
n
t
i
l
a
t
i
o
n
f
a
n
m
o
s
t
l
i
ke
l
y
i
n
v
o
l
v
e
s
a
s
pa
r
k
t
ha
t
i
n
r
e
t
u
rn
c
a
n
m
a
ke
a
n
e
xpl
o
s
i
o
n
i
n
t
h
e
c
a
s
e
of
c
o
n
t
i
n
uo
us
l
e
a
ka
ge
.
T
hi
s
t
e
c
hni
c
a
l
m
i
s
t
a
ke
i
s
a
s
e
r
i
o
us
dra
w
b
a
c
k
i
n
t
hi
s
s
y
s
t
e
m
.
T
h
e
s
a
m
e
m
i
s
t
a
ke
ha
s
b
e
e
n
i
n
c
l
u
de
d
i
n
a
s
y
s
t
e
m
t
h
a
t
de
s
i
g
n
e
d
f
o
r
L
P
G
m
o
n
i
t
o
r
i
ng
a
nd
a
u
t
o
m
a
t
i
c
boo
ki
n
g
o
f
t
h
e
G
a
s
c
y
l
i
n
de
r
[9]
.
T
h
e
s
y
s
t
e
m
i
n
c
l
ude
d
i
n
i
t
s
f
u
n
c
t
i
o
na
l
i
t
y
t
h
a
t
upo
n
t
h
e
l
e
a
ka
ge
de
t
e
c
t
i
o
n,
b
e
s
i
de
s
n
o
t
i
fy
i
n
g
pe
o
pl
e
,
t
u
rni
n
g
o
n
t
h
e
e
x
h
a
us
t
f
a
n
w
hi
c
h
,
a
s
m
e
n
t
i
o
n
e
d
a
b
ov
e
,
c
o
ul
d
l
e
a
d
t
o
a
s
e
r
i
o
us
a
n
d
i
m
m
e
di
a
t
e
e
xp
l
o
s
i
o
n
.
In
t
h
e
de
s
i
g
n
o
f
a
n
y
e
m
b
e
dde
d
s
y
s
t
e
m
,
di
f
fe
r
e
n
t
a
s
pe
c
t
s
s
h
o
ul
d
b
e
t
a
ke
n
i
n
t
o
c
o
n
s
i
de
ra
t
i
o
n,
b
e
s
i
de
s
t
h
e
s
y
s
t
e
m
r
e
l
i
a
b
i
l
i
t
y
a
n
d
r
e
a
l
-
t
i
m
e
r
e
s
po
n
s
e
,
t
h
e
s
y
s
t
e
m
c
o
s
t
i
s
a
s
i
g
ni
f
i
c
a
n
t
f
a
c
t
o
r
.
I
n
o
t
h
e
r
w
o
r
ds
,
a
pe
r
f
e
c
t
b
ut
e
xpe
n
s
i
v
e
s
y
s
t
e
m
c
o
ul
d
m
a
ke
i
t
l
i
m
i
t
e
d
t
o
r
i
c
h
i
n
s
t
i
t
u
t
e
s
.
O
n
t
h
e
o
t
h
e
r
ha
n
d
,
a
c
h
e
a
p
,
l
o
w
-
qua
l
i
t
y
s
y
s
t
e
m
i
s
n
o
t
t
h
e
s
o
l
ut
i
o
n.
T
h
e
r
e
fo
r
e
,
a
r
e
l
i
a
b
l
e
s
y
s
t
e
m
a
n
d
a
t
t
h
e
s
a
m
e
t
i
m
e
a
f
fo
r
da
b
l
e
f
o
r
t
h
e
m
a
j
o
r
i
t
y
o
f
pe
o
pl
e
w
h
o
a
r
e
i
n
n
e
e
d
of
i
t
i
s
t
h
e
b
e
s
t
c
o
m
pr
o
m
i
s
e
.
B
e
c
a
us
e
of
t
h
e
a
bov
e
-
m
e
n
t
i
o
n
e
d
r
e
a
s
o
n
s
,
t
hi
s
s
y
s
t
e
m
i
s
m
e
a
n
t
t
o
ha
v
e
a
n
a
f
fo
r
da
b
l
e
v
a
l
ue
by
t
h
e
us
i
ng
l
o
w
c
o
s
t
a
n
d
o
pe
n
s
o
ur
c
e
m
i
c
r
o
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
s
t
ha
t
r
e
pr
e
s
e
nt
t
h
e
s
y
s
t
e
m
'
s
c
o
r
e
.
O
pe
n
s
o
ur
c
e
m
i
c
r
o
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
i
s
a
ki
nd
o
f
h
a
rdw
a
r
e
t
h
a
t
h
a
s
u
nr
e
s
t
r
i
c
t
e
d
s
o
f
t
w
a
r
e
a
n
d
de
s
i
g
n
s
w
h
i
c
h
i
s
f
r
e
e
l
y
a
v
a
i
l
a
b
l
e
f
o
r
a
l
l
us
e
r
s
[1
0].
A
n
um
b
e
r
o
f
L
P
G
s
y
s
t
e
m
s
t
h
a
t
ha
v
e
b
e
e
n
i
nt
r
o
duc
e
d
w
i
t
h
t
he
m
o
s
t
o
pt
i
m
i
z
e
d
pe
r
f
o
r
m
a
n
c
e
b
ut
t
h
e
y
di
d
n
o
t
t
a
ke
i
n
c
o
n
s
i
de
ra
t
i
o
n
m
i
n
i
m
i
z
i
n
g
t
h
e
e
n
e
r
gy
c
o
n
s
um
pt
i
o
n
a
s
po
s
s
i
b
l
e
.
M
o
r
e
ove
r
,
ke
e
pi
n
g
t
h
e
c
o
s
t
a
s
l
o
w
a
s
po
s
s
i
b
l
e
w
h
i
c
h
c
o
n
s
e
que
nt
l
y
l
e
a
d
t
o
m
a
ke
i
t
a
f
f
o
r
da
b
l
e
fo
r
a
h
i
g
h
e
r
num
b
e
r
o
f
e
n
d
us
e
r
s
.
T
h
e
s
e
t
w
o
ke
y
i
n
di
c
a
t
o
r
s
b
e
s
i
de
t
h
e
pe
r
f
o
r
m
a
n
c
e
i
n
d
i
c
a
t
o
r
s
m
e
nt
i
o
n
e
d
a
b
ov
e
a
r
e
c
o
n
s
i
de
r
e
d
i
n
t
h
e
s
y
s
t
e
m
i
nt
r
o
duc
e
d
b
y
t
h
i
s
pa
pe
r
.
2.
TH
E
P
R
O
P
O
S
ED
M
ET
H
O
D
In
o
ur
da
i
l
y
l
i
v
e
s
,
e
m
b
e
dde
d
s
y
s
t
e
m
s
c
a
n
b
e
e
a
s
i
l
y
f
i
n
e
d
e
ve
r
y
w
h
e
r
e
.
T
h
e
num
b
e
r
o
f
e
m
b
e
dde
d
s
y
s
t
e
m
s
i
s
r
a
pi
d
l
y
i
n
c
r
e
a
s
i
n
g
p
a
r
t
i
c
ul
a
rl
y
i
n
r
e
a
l
-
t
i
m
e
m
o
n
i
t
o
ri
n
g
s
y
s
t
e
m
s
.
M
o
r
e
ov
e
r
,
t
h
e
m
a
r
ke
t
o
f
e
m
b
e
dde
d
s
y
s
t
e
m
s
i
s
o
n
e
o
f
t
h
e
f
a
s
t
e
s
t
gr
o
w
i
n
g
f
i
e
l
ds
.
A
s
a
de
f
i
n
i
t
i
o
n
,
a
n
e
m
b
e
dde
d
s
y
s
t
e
m
i
s
a
de
di
c
a
t
e
d
purpo
s
e
c
o
m
put
i
n
g
s
y
s
t
e
m
de
s
i
gn
e
d
t
o
pe
r
f
o
r
m
s
pe
c
i
a
l
f
un
c
t
i
o
n
s
[1
1].
R
e
a
l
-
t
i
m
e
s
y
s
t
e
m
s
a
r
e
t
h
e
s
y
s
t
e
m
s
t
h
a
t
i
t
s
c
o
m
put
a
t
i
o
n
s
r
e
l
i
a
b
i
l
i
t
y
a
n
d
r
o
b
us
t
n
e
s
s
n
o
t
o
n
l
y
b
a
s
e
d
o
n
t
h
e
a
c
c
ur
a
c
y
o
f
i
t
s
r
e
s
ul
t
b
ut
a
l
s
o
o
n
i
t
s
r
e
s
po
n
s
e
t
i
m
e
(t
h
e
t
i
m
e
w
h
e
n
i
t
s
r
e
s
ul
t
s
a
r
e
i
s
s
ue
d)
[8].
R
e
a
l
-
t
i
m
e
s
y
s
t
e
m
s
c
a
n
b
e
di
v
i
de
d
i
n
t
o
t
w
o
m
a
i
n
c
a
t
e
go
r
i
e
s
:
h
a
rd
r
e
a
l
-
t
i
m
e
a
nd
s
o
f
t
r
e
a
l
-
t
i
m
e
s
y
s
t
e
m
s
.
H
a
r
d
r
e
a
l
-
t
i
m
e
s
y
s
t
e
m
s
m
us
t
a
l
w
a
y
s
m
a
ke
a
r
e
s
po
n
s
e
t
o
a
n
e
v
e
n
t
w
i
t
h
i
n
t
h
e
c
o
rr
e
c
t
i
n
s
t
a
nt
o
t
h
e
r
w
i
s
e
,
i
t
m
a
y
l
e
a
d
t
o
da
n
ge
r
o
us
c
o
n
s
e
que
n
c
e
s
o
n
h
u
m
a
n
l
i
v
e
s
,
w
h
i
c
h
m
e
a
n
s
t
ha
t
t
h
e
s
y
s
t
e
m
h
a
s
f
a
i
l
e
d
t
o
be
r
e
l
i
a
b
l
e
.
In
c
o
n
t
ra
s
t
,
s
of
t
r
e
a
l
-
t
i
m
e
s
y
s
t
e
m
s
r
e
s
po
n
s
e
t
i
m
e
r
e
qu
i
r
e
m
e
n
t
i
s
n
o
t
a
s
c
ruc
i
a
l
a
s
h
a
rd
r
e
a
l
-
t
i
m
e
.
I
n
o
t
h
e
r
w
o
r
ds
,
i
f
t
h
e
s
of
t
r
e
a
l
-
t
i
m
e
s
y
s
t
e
m
ha
s
f
a
i
l
e
d
t
o
m
e
e
t
t
h
e
de
a
dl
i
n
e
,
i
t
w
i
l
l
n
o
t
l
e
a
d
t
o
a
c
a
t
a
s
t
r
o
ph
e
[8].
A
s
a
r
e
s
ul
t
,
t
h
e
e
m
b
e
dde
d
s
y
s
t
e
m
s
t
ha
t
i
n
c
l
u
de
r
e
a
l
-
t
i
m
e
c
o
n
s
t
ra
i
nt
s
a
r
e
k
n
o
w
n
a
s
r
e
a
l
-
t
i
m
e
e
m
b
e
dde
d
s
y
s
t
e
m
s
.
In
ge
n
e
ra
l
,
e
m
b
e
dde
d
a
n
d
r
e
a
l
-
t
i
m
e
s
y
s
t
e
m
s
c
o
n
s
i
s
t
o
f
t
w
o
m
a
i
n
p
a
r
t
s
:
s
o
f
t
w
a
r
e
a
n
d
ha
r
dw
a
r
e
c
o
m
po
n
e
n
t
s
.
T
h
e
ha
r
dw
a
r
e
m
a
i
n
l
y
r
e
l
i
e
s
o
n
a
m
i
c
ro
pr
o
c
e
s
s
o
r
o
r
a
m
i
c
r
o
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
a
t
t
a
c
h
e
d
t
o
o
t
h
e
r
de
v
i
c
e
s
s
uc
h
a
s
I/
O
,
L
CD
s
,
s
e
n
s
o
r
s
,
L
E
D
s
a
n
d
s
o
o
n
.
T
h
e
s
o
f
t
w
a
r
e
r
e
p
r
e
s
e
n
t
s
t
h
e
d
ri
v
i
n
g
f
o
r
c
e
of
t
h
e
e
m
b
e
dde
d
r
e
a
l
-
t
i
m
e
s
y
s
t
e
m
.
T
hi
s
s
o
f
t
w
a
r
e
i
s
us
ua
l
l
y
h
a
s
a
s
pe
c
i
f
i
c
a
p
pl
i
c
a
t
i
o
n
p
r
o
gra
m
a
n
d
i
t
i
s
l
o
a
de
d
t
o
a
R
O
M
,
E
P
R
O
M
,
o
r
F
l
a
s
h
m
e
m
o
r
y
a
n
d
w
h
e
n
i
t
i
s
l
o
a
de
d,
i
t
w
i
l
l
n
e
v
e
r
c
h
a
nge
unt
i
l
i
t
i
s
r
e
qui
r
e
d
t
o
be
r
e
pl
a
c
e
d
o
r
r
e
l
o
a
de
d
[11]
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
IS
S
N
:
2502
-
4752
E
m
be
dd
e
d
r
e
a
l
-
t
i
m
e
s
y
s
t
e
m
f
or
d
e
t
e
c
t
i
ng
l
e
a
k
age
o
f
t
he
gas
us
e
d
i
n
i
r
aqi
k
i
t
c
h
e
ns
(
H
us
am
K
ar
e
e
m
)
1173
M
o
n
i
t
o
ri
n
g
s
y
s
t
e
m
;
s
o
m
e
of
t
h
e
m
a
r
e
r
e
l
a
t
e
d
t
o
pe
r
f
o
r
m
a
n
c
e
a
s
pe
c
t
s
s
uc
h
a
s
r
e
l
i
a
b
i
l
i
t
y
,
s
c
a
l
a
b
i
l
i
t
y
,
r
e
s
po
n
s
e
t
i
m
e
,
po
rt
a
b
i
l
i
t
y
a
n
d
s
o
m
e
o
t
h
e
r
s
m
i
g
ht
h
a
v
e
a
n
e
c
o
n
o
m
i
c
a
s
pe
c
t
l
i
ke
f
a
b
r
i
c
a
t
i
o
n
c
o
s
t
.
I
n
a
dd
i
t
i
o
n
,
e
n
e
r
gy
c
o
n
s
um
pt
i
o
n
c
a
n
b
e
c
o
n
s
i
de
r
e
d
t
h
e
m
a
i
n
f
a
c
t
o
r
t
ha
t
s
h
o
ul
d
b
e
t
a
ke
n
i
nt
o
c
o
n
s
i
de
ra
t
i
o
n
s
i
n
c
e
i
t
h
a
s
a
r
e
f
l
e
c
t
i
o
n
o
n
b
o
t
h
s
i
de
s
:
e
c
o
n
o
m
i
c
a
n
d
pe
r
f
o
r
m
a
n
c
e
.
It
c
a
n
a
f
fe
c
t
t
h
e
pe
r
f
o
r
m
a
n
c
e
di
r
e
c
t
l
y
b
e
c
a
us
e
m
a
n
y
r
e
a
l
-
t
i
m
e
e
m
b
e
dde
d
s
y
s
t
e
m
s
a
r
e
b
a
t
t
e
r
y
p
ow
e
r
e
d.
O
n
t
h
e
o
t
he
r
ha
n
d,
i
t
h
a
s
a
n
i
n
di
r
e
c
t
e
f
f
e
c
t
o
n
t
h
e
e
c
o
n
o
m
i
c
a
s
pe
c
t
be
c
a
us
e
i
n
di
f
f
e
r
e
n
t
de
v
e
l
o
pi
n
g
c
o
un
t
ri
e
s
,
pa
rt
i
c
ul
a
r
l
y
i
n
I
ra
q
,
e
n
e
r
gy
c
o
n
s
e
r
v
a
t
i
o
n
ha
s
b
e
c
o
m
e
a
gr
e
a
t
n
e
c
e
s
s
i
t
y
s
i
n
c
e
t
h
e
r
e
i
s
t
h
e
i
n
e
f
f
i
c
i
e
n
c
y
of
e
l
e
c
t
r
i
c
a
l
po
w
e
r
[1
0].
T
h
e
s
y
s
t
e
m
i
n
t
r
o
duc
e
d
i
n
t
h
i
s
p
a
pe
r
a
i
m
t
o
de
c
r
e
a
s
e
t
h
e
f
a
b
r
i
c
a
t
i
o
n
c
o
s
t
by
us
i
n
g
o
pe
n
-
s
o
ur
c
e
,
l
o
w
-
c
o
s
t
de
v
i
c
e
s
.
F
ur
t
h
e
r
m
o
r
e
,
pa
r
t
o
f
t
h
e
m
a
i
n
c
o
m
p
o
n
e
nt
s
of
t
h
e
s
y
s
t
e
m
w
i
l
l
o
pe
r
a
t
e
o
n
l
y
upo
n
e
v
e
n
t
de
t
e
c
t
i
o
n
(l
e
a
ka
ge
o
f
ga
s
).
Co
n
s
e
que
n
t
l
y
,
e
n
e
r
gy
c
o
n
s
um
pt
i
o
n
by
t
h
e
e
n
t
i
r
e
s
y
s
t
e
m
i
s
r
e
duc
e
d
t
o
t
h
e
l
ow
e
s
t
po
s
s
i
b
l
e
l
e
v
e
l
.
In
t
e
rm
s
of
r
e
l
i
a
b
i
l
i
t
y
,
t
h
e
s
y
s
t
e
m
ut
i
l
i
z
e
d
t
hr
e
e
m
e
a
n
s
t
o
n
o
t
i
fy
t
h
e
pe
o
pl
e
i
n
c
h
a
r
ge
a
b
o
ut
t
h
e
L
P
G
a
s
l
e
a
ka
ge
t
ha
t
a
r
e
a
n
L
CD
t
o
s
h
o
w
t
h
e
l
e
a
ka
ge
l
o
c
a
t
i
o
n
,
a
n
a
l
a
rm
s
o
un
d
t
o
n
o
t
i
fy
t
h
e
s
urr
o
u
n
di
n
g
pe
o
pl
e
,
a
n
d
a
t
e
x
t
m
e
s
s
a
ge
t
ha
t
s
e
nd
t
o
t
w
o
a
ut
h
o
ri
z
e
d
pe
o
pl
e
t
e
l
l
i
ng
t
h
e
m
t
ha
t
a
ga
s
l
e
a
ka
ge
i
s
ha
ppe
n
i
ng
a
n
d
s
pe
c
i
fy
t
h
e
l
e
a
ka
ge
l
o
c
a
t
i
o
n
.
T
h
e
s
e
t
hr
e
e
a
c
t
i
v
i
t
i
e
s
h
a
p
pe
n
a
s
a
r
e
s
po
n
d
t
o
L
P
G
a
s
l
e
a
k
t
o
gua
r
a
nt
e
e
a
v
e
r
y
h
i
g
h
r
e
l
i
a
b
i
l
i
t
y
fo
r
t
h
e
s
y
s
t
e
m
.
B
a
s
e
d
o
n
t
h
e
s
y
s
t
e
m
de
s
i
gn
c
h
a
ra
c
t
e
r
i
s
t
i
c
s
m
e
nt
i
o
n
e
d
a
b
ov
e
,
i
t
c
a
n
b
e
c
l
e
a
r
l
y
de
duc
e
d
t
h
a
t
t
h
e
s
y
s
t
e
m
c
a
n
a
c
hi
e
v
e
i
t
s
de
s
i
gn
o
b
j
e
c
t
i
ve
s
,
w
h
i
c
h
a
r
e
i
n
t
r
o
du
c
i
n
g
a
l
o
w
-
c
os
t
e
n
e
r
gy
-
e
ff
i
c
i
e
n
t
hi
g
hl
y
r
e
l
i
a
b
l
e
a
n
d
s
c
a
l
a
b
l
e
e
m
b
e
dde
d
r
e
a
l
-
t
i
m
e
s
y
s
t
e
m
,
us
e
d
f
o
r
L
P
G
l
e
a
ka
ge
de
t
e
c
t
i
o
n
.
3.
R
ES
EA
R
C
H
M
ET
H
O
D
T
h
e
p
r
o
t
o
t
y
pe
de
s
i
gn
a
n
d
i
m
p
l
e
m
e
n
t
a
t
i
o
n
p
r
o
c
e
s
s
e
s
of
t
h
e
pr
o
po
s
e
d
s
y
s
t
e
m
i
s
pr
e
s
e
nt
e
d
i
n
t
h
i
s
s
e
c
t
i
o
n
.
I
n
ge
n
e
ra
l
,
a
n
y
e
m
be
dde
d
s
y
s
t
e
m
,
i
n
o
r
de
r
t
o
o
pe
ra
t
e
,
r
e
qui
r
e
s
a
n
i
nt
e
g
r
a
t
i
o
n
o
f
t
w
o
m
a
i
n
pa
rt
s
,
w
h
i
c
h
a
r
e
h
a
rdw
a
r
e
a
n
d
s
o
f
t
w
a
r
e
.
T
h
e
ha
r
dw
a
r
e
r
e
p
r
e
s
e
n
t
s
t
h
e
ph
y
s
i
c
a
l
a
r
c
h
i
t
e
c
t
u
r
e
of
t
h
e
s
y
s
t
e
m
,
w
h
e
r
e
a
s
t
h
e
s
o
f
t
w
a
r
e
i
n
v
o
l
v
e
s
t
h
e
i
n
s
t
r
uc
t
i
o
n
s
a
n
d
t
h
e
p
r
o
t
o
c
o
l
s
t
ha
t
dri
v
e
a
n
d
ru
n
t
h
e
ha
r
dw
a
r
e
c
o
m
po
n
e
nt
s
[1
0].
3
.
1
.
P
h
ys
i
c
al
A
r
c
h
i
t
e
c
tu
r
e
A
n
o
pe
n
-
s
o
ur
c
e
m
i
c
r
o
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
pl
a
t
f
o
r
m
i
s
ut
i
l
i
z
e
d
t
o
f
un
c
t
i
o
n
a
s
s
y
s
t
e
m
'
s
c
o
r
e
.
A
s
w
e
m
e
n
t
i
o
n
e
d
b
e
fo
r
e
,
t
h
e
s
y
s
t
e
m
c
a
n
o
pe
ra
t
e
i
n
a
s
i
n
g
l
e
pl
a
c
e
a
s
a
s
i
n
g
l
e
de
v
i
c
e
o
r
i
t
c
a
n
w
o
r
k
a
s
a
c
o
m
pl
e
t
e
s
e
n
s
o
r
n
e
t
w
o
r
k
t
h
a
t
ha
s
di
f
f
e
r
e
n
t
s
e
n
s
o
r
s
di
s
t
ri
b
ut
e
d
i
n
di
f
f
e
r
e
n
t
c
o
n
t
i
guo
us
l
o
c
a
t
i
o
n
s
.
T
h
e
r
e
f
o
r
e
,
fo
r
t
h
e
s
i
n
gl
e
de
t
e
c
t
i
n
g
de
v
i
c
e
,
w
h
i
c
h
w
o
r
ks
i
n
o
n
l
y
o
n
e
l
o
c
a
t
i
o
n,
a
n
A
rdui
n
o
m
i
c
r
o
i
s
us
e
d
a
s
t
h
e
s
y
s
t
e
m
c
o
r
e
.
O
n
t
h
e
o
t
h
e
r
ha
n
d
,
w
h
e
n
t
h
e
s
y
s
t
e
m
i
s
de
s
i
gn
e
d
a
s
a
c
o
m
pl
e
t
e
s
e
n
s
o
r
n
e
t
w
o
r
k,
t
h
e
s
y
s
t
e
m
w
i
l
l
ha
v
e
o
n
e
c
e
n
t
ra
l
m
i
c
r
o
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
r
e
p
r
e
s
e
n
t
e
d
b
y
A
r
dui
n
o
M
e
ga
a
nd
t
w
o
o
r
m
o
r
e
m
i
c
r
o
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
s
r
e
p
r
e
s
e
n
t
e
d
by
A
r
dui
n
o
m
i
c
r
o
.
In
t
h
i
s
c
a
s
e
,
t
h
e
n
o
de
t
h
a
t
e
qui
ppe
d
w
i
t
h
t
h
e
A
r
d
ui
n
o
M
e
ga
w
i
l
l
f
un
c
t
i
o
n
a
s
t
h
e
h
e
a
d
(s
e
r
v
e
r
)
n
o
de
fo
r
t
h
e
e
n
t
i
r
e
n
e
t
w
o
r
k
w
h
i
l
e
t
h
e
n
o
de
s
t
ha
t
a
r
e
e
qui
ppe
d
w
i
t
h
A
rdui
n
o
m
i
c
r
o
w
i
l
l
r
u
n
a
s
n
o
rm
a
l
(a
n
c
i
l
l
a
r
y
)
n
o
de
s
.
M
o
r
e
ov
e
r
,
a
s
e
m
i
c
o
n
duc
t
o
r
t
y
pe
of
s
e
n
s
o
r
s
(M
Q
-
6)
i
s
us
e
d
i
n
t
h
e
s
y
s
t
e
m
t
o
pl
a
y
a
m
a
j
o
r
r
o
l
e
i
n
s
e
n
s
i
ng
a
n
d
de
t
e
c
t
i
n
g
t
h
e
L
P
G
a
s
c
o
n
c
e
n
t
ra
t
i
o
n
s
i
n
t
h
e
a
i
r
w
h
i
c
h
m
o
s
t
l
y
a
c
o
m
po
s
e
d
o
f
pr
o
pa
n
e
a
n
d
b
ut
a
n
e
[12
].
F
urt
h
e
rm
o
r
e
,
b
e
i
n
g
c
h
e
a
p
m
a
ke
s
t
h
i
s
s
e
n
s
o
r
m
o
r
e
s
ui
t
a
b
l
e
fo
r
t
h
e
de
v
e
l
o
pm
e
n
t
o
f
l
ow
-
c
os
t
e
m
b
e
dde
d
s
y
s
t
e
m
s
.
T
h
e
M
Q
-
6
s
e
n
s
o
r
i
s
s
h
o
w
n
i
n
F
i
g
u
r
e
1
.
F
i
gu
r
e
1
.
M
Q
-
6
G
a
s
s
e
n
s
o
r
us
e
d
f
o
r
L
P
G
de
t
e
c
t
i
o
n
A
G
S
M
m
o
dul
e
,
P
i
e
z
o
b
uz
z
e
r
,
a
n
d
L
CD
a
r
e
a
l
l
e
qui
ppe
d
t
o
t
h
e
h
e
a
d
n
o
de
(t
h
e
s
e
n
s
o
r
n
o
de
w
h
i
c
h
i
s
b
ui
l
t
o
n
t
h
e
A
r
du
i
n
o
M
e
ga
)
t
o
pr
o
v
i
de
di
f
fe
r
e
n
t
o
pt
i
o
n
s
t
ha
t
n
o
t
i
fy
t
h
e
a
ut
h
o
ri
z
e
d
pe
r
s
o
n
s
upo
n
L
P
G
l
e
a
ka
ge
de
t
e
c
t
i
o
n
.
A
b
l
o
c
k
di
a
gra
m
t
h
a
t
c
l
a
ri
f
i
e
s
t
h
e
f
l
ow
of
da
t
a
t
hr
o
ug
h
t
h
e
n
o
r
m
a
l
s
e
n
s
o
r
n
o
de
i
s
s
h
o
w
n
i
n
F
i
gu
r
e
2
a
n
d
s
e
r
v
e
r
s
e
n
s
o
r
n
o
de
i
s
s
h
o
w
n
i
n
F
i
gu
r
e
3
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
IS
S
N
:
2502
-
4752
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
,
V
o
l
.
1
4
,
N
o
.
3
,
J
u
n
e
20
1
9
:
1171
–
1176
1174
F
i
gu
r
e
2
.
T
h
e
d
a
t
a
f
l
o
w
of
t
h
e
a
n
c
i
l
l
a
r
y
s
e
n
s
o
r
n
o
de
F
i
gu
r
e
3
.
T
h
e
d
a
t
a
f
l
o
w
of
t
h
e
s
e
r
v
e
r
s
e
n
s
o
r
n
o
de
T
h
e
s
y
s
t
e
m
r
e
l
i
e
s
o
n
R
a
di
o
f
r
e
que
n
c
y
(
R
F
)
t
e
c
h
n
o
l
o
gy
a
s
a
c
o
m
m
uni
c
a
t
i
o
n
m
e
di
u
m
t
o
s
e
n
d/
r
e
c
e
i
ve
da
t
a
b
e
t
w
e
e
n
s
e
n
s
o
r
n
o
de
s
(a
n
c
i
l
l
a
r
y
n
o
de
s
)
a
n
d
t
h
e
h
e
a
d
n
o
de
(s
e
r
v
e
r
n
o
de
).
R
F
us
e
d
i
n
m
a
n
y
e
l
e
c
t
r
o
n
i
c
a
ppl
i
c
a
t
i
o
n
s
s
i
n
c
e
i
t
do
e
s
n
o
t
r
e
qu
i
r
e
a
l
i
n
e
o
f
s
i
g
h
t
.
3
.
2
.
S
o
ftw
ar
e
S
i
n
c
e
t
h
e
m
a
i
n
c
o
m
po
n
e
n
t
o
f
t
h
e
s
y
s
t
e
m
i
s
t
h
e
A
r
du
i
n
o
pl
a
t
fo
r
m
,
w
h
i
c
h
i
s
c
o
n
t
r
o
l
l
i
n
g
t
h
e
o
pe
r
a
t
i
o
n
of
t
h
e
e
n
t
i
r
e
s
y
s
t
e
m
,
t
h
e
r
e
f
o
r
e
,
t
h
e
A
rdui
n
o
i
n
t
e
g
r
a
t
e
d
de
ve
l
o
pm
e
n
t
e
n
v
i
r
o
nm
e
n
t
(ID
E
)
i
s
us
e
d
t
o
de
v
e
l
o
p
a
n
d
e
v
a
l
ua
t
e
t
h
e
p
r
o
po
s
e
d
s
y
s
t
e
m
.
I
n
a
ddi
t
i
o
n
,
di
f
f
e
r
e
n
t
t
y
p
e
s
of
l
i
b
r
a
r
i
e
s
t
ha
t
c
o
m
pa
t
i
b
l
e
w
i
t
h
t
h
e
A
rdui
n
o
ID
E
a
r
e
ut
i
l
i
z
e
d
s
uc
h
a
s
L
CD
a
n
d
G
S
M
.
It
i
s
w
o
r
t
h
y
t
o
m
e
nt
i
o
n
t
h
a
t
t
hi
s
s
o
f
t
w
a
r
e
i
s
f
r
e
e
l
y
a
v
a
i
l
a
b
l
e
w
h
i
c
h
m
a
ke
s
i
t
v
e
r
y
s
ui
t
a
b
l
e
fo
r
l
o
w
-
c
o
s
t
s
y
s
t
e
m
s
de
ve
l
o
pm
e
n
t
.
4.
R
ES
U
LTS
A
N
D
D
I
S
C
U
S
S
I
O
N
F
o
r
e
m
o
s
t
,
t
h
e
s
y
s
t
e
m
i
s
d
e
s
i
gn
e
d
t
o
b
e
h
i
g
hl
y
a
ppl
i
c
a
b
l
e
fo
r
t
h
e
r
e
s
i
de
nt
i
a
l
b
ui
l
di
ngs
(n
u
m
b
e
r
of
uni
t
s
i
n
t
h
e
s
a
m
e
v
e
r
t
i
c
a
l
b
ui
l
d
i
n
g)
.
T
h
e
r
e
f
o
r
e
,
a
s
m
e
n
t
i
o
ne
d
e
a
r
l
i
e
r
,
d
i
f
fe
r
e
nt
c
o
n
t
i
guo
us
l
o
c
a
t
i
o
n
s
c
a
n
b
e
e
qui
ppe
d
w
i
t
h
s
e
n
s
o
r
n
o
de
s
a
n
d
a
c
e
n
t
ra
l
n
o
de
n
e
e
d
t
o
b
e
i
n
s
t
a
l
l
e
d
a
t
t
h
e
m
a
na
ge
m
e
n
t
o
ff
i
c
e
t
o
m
o
n
i
t
o
r
t
h
e
e
n
t
i
r
e
b
ui
l
di
ng.
A
n
um
b
e
r
o
f
e
n
e
r
gy
e
ff
i
c
i
e
n
t
r
o
ut
i
n
g
a
l
go
r
i
t
hm
s
f
o
r
w
i
r
e
l
e
s
s
s
e
n
s
o
r
n
e
t
w
o
r
ks
t
ha
t
ha
v
e
gri
d
t
o
po
l
o
g
y
c
a
n
b
e
ut
i
l
i
z
e
d
t
o
t
r
a
n
s
m
i
t
t
h
e
da
t
a
f
r
o
m
a
n
c
i
l
l
a
r
y
n
o
de
s
t
o
t
h
e
s
e
r
v
e
r
n
o
de
s
uc
h
a
s
a
l
go
r
i
t
h
m
s
i
n
[13],
[14]
a
nd
[15]
.
In
o
r
de
r
t
o
gi
v
e
a
s
i
m
pl
e
a
n
d
c
l
e
a
r
i
m
a
ge
a
b
o
ut
t
h
e
s
y
s
t
e
m
o
pe
r
a
t
i
o
n,
i
t
w
i
l
l
b
e
di
v
i
de
d
i
n
t
o
t
w
o
o
pe
r
a
t
i
o
n
m
o
de
s
:
s
t
a
n
db
y
m
o
d
e
w
h
e
n
t
h
e
r
e
i
s
n
o
l
e
a
k
a
n
d
t
h
e
a
c
t
i
v
a
t
i
o
n
m
o
de
w
h
e
n
a
l
e
a
k
a
ge
i
s
de
t
e
c
t
e
d.
D
uri
n
g
t
h
e
s
t
a
n
dby
m
o
de
,
t
h
e
M
Q
-
6
s
e
n
s
o
r
i
n
e
a
c
h
s
e
n
s
o
r
no
de
i
s
m
o
n
i
t
o
r
i
ng
t
h
e
l
e
v
e
l
of
L
P
G
c
o
n
c
e
n
t
ra
t
i
o
n
i
n
t
h
e
a
i
r.
T
h
e
R
F
m
o
dul
e
i
s
s
e
ndi
n
g
n
o
t
h
i
ng
t
o
t
h
e
s
e
r
v
e
r
n
o
de
a
n
d
t
h
e
pi
e
z
o
i
s
n
o
t
a
c
t
i
v
a
t
e
d.
U
p
o
n
l
e
a
k
a
ge
de
t
e
c
t
i
o
n,
t
h
e
pi
e
z
o
b
uz
z
e
r
w
o
ul
d
b
e
a
c
t
i
v
a
t
e
d
i
m
m
e
di
a
t
e
l
y
a
s
w
e
l
l
a
s
t
h
e
R
F
m
o
dul
e
w
o
ul
d
c
o
m
m
uni
c
a
t
e
w
i
t
h
t
h
e
s
e
r
v
e
r
n
o
de
t
o
n
o
t
i
fy
t
h
e
m
a
na
ge
m
e
n
t
t
ha
t
t
h
e
r
e
i
s
a
l
e
a
k
i
n
a
s
pe
c
i
f
i
c
l
o
c
a
t
i
o
n
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
IS
S
N
:
2502
-
4752
E
m
be
dd
e
d
r
e
a
l
-
t
i
m
e
s
y
s
t
e
m
f
or
d
e
t
e
c
t
i
ng
l
e
a
k
age
o
f
t
he
gas
us
e
d
i
n
i
r
aqi
k
i
t
c
h
e
ns
(
H
us
am
K
ar
e
e
m
)
1175
B
a
s
e
d
o
n
t
h
e
m
a
c
a
dd
r
e
s
s
o
f
e
a
c
h
R
F
m
o
dul
e
t
h
a
t
i
s
e
qui
p
pe
d
w
i
t
h
t
h
e
s
e
n
s
o
r
n
o
de
s
,
t
h
e
s
e
r
v
e
r
n
o
de
c
a
n
r
e
c
o
gn
i
z
e
w
h
i
c
h
u
n
i
t
t
ha
t
ha
s
a
l
e
a
k
a
ge
.
I
n
r
e
t
u
rn,
t
h
e
s
e
r
v
e
r
n
o
de
w
i
l
l
s
h
o
w
o
n
i
t
s
L
CD
w
h
i
c
h
u
n
i
t
t
ha
t
ha
s
a
l
e
a
ka
ge
a
n
d
a
t
t
h
e
s
a
m
e
t
i
m
e
,
i
t
w
i
l
l
a
c
t
i
v
a
t
e
i
t
s
p
i
e
z
o
t
o
n
o
t
i
fy
t
h
e
a
ut
h
o
r
i
z
e
d
pe
o
pl
e
a
t
t
h
e
m
a
na
ge
m
e
n
t
off
i
c
e
.
M
o
r
e
ov
e
r
,
us
i
n
g
t
h
e
G
S
M
m
o
dul
e
,
i
t
w
i
l
l
s
e
n
d
S
M
S
m
e
s
s
a
ge
s
t
o
t
w
o
pr
e
-
de
f
i
n
e
d
ph
o
n
e
n
u
m
b
e
r
s
(t
h
e
n
u
m
b
e
r
s
a
r
e
p
r
e
f
e
rr
e
d
t
o
b
e
f
o
r
t
h
e
u
ni
t
o
w
n
e
r
s
).
4.
1
.
P
o
w
e
r
R
e
d
u
c
ti
o
n
S
tr
at
e
gy
In
a
ddi
t
i
o
n
t
o
us
i
n
g
l
o
w
e
n
e
r
gy
c
o
n
s
um
pt
i
o
n
de
v
i
c
e
s
,
a
t
e
c
hn
i
q
ue
i
s
us
e
d
t
o
m
i
ni
m
i
z
e
t
h
e
pow
e
r
c
o
n
s
um
pt
i
o
n
a
s
l
o
w
a
s
po
s
s
i
b
l
e
.
T
h
e
i
de
a
i
s
t
h
a
t
w
h
e
n
t
h
e
r
e
i
s
n
o
l
e
a
k
i
n
L
P
G
A
S
,
t
h
e
r
e
i
s
n
o
n
e
e
d
t
o
o
pe
r
a
t
e
t
h
e
pi
e
z
o
,
e
v
e
n
i
f
i
t
i
s
i
n
s
t
a
n
db
y
m
o
de
b
ut
i
t
i
s
s
t
i
l
l
us
i
ng
s
o
m
e
a
m
o
un
t
o
f
c
ur
r
e
n
t
.
T
h
e
r
e
f
o
r
e
,
a
t
ra
n
s
i
s
t
o
r
i
s
us
e
d
a
s
a
s
w
i
t
c
h
b
e
t
w
e
e
n
e
a
c
h
pi
e
z
o
a
nd
i
t
s
c
o
rr
e
s
po
ndi
n
g
m
i
c
r
o
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r.
O
n
c
e
a
l
e
a
k
i
s
de
t
e
c
t
e
d,
t
h
e
t
r
a
n
s
i
s
t
o
r
i
s
a
c
t
i
v
a
t
e
d
a
n
d
t
h
e
n
t
h
e
pi
e
z
o
i
s
t
u
rn
e
d
o
n
m
a
ki
n
g
a
n
a
l
a
rm
s
o
un
d
.
By
f
o
l
l
ow
i
n
g
t
h
i
s
s
t
ra
t
e
g
y
,
t
h
e
e
n
e
r
gy
c
o
n
s
um
pt
i
o
n
f
o
r
t
h
e
e
n
t
i
r
e
s
y
s
t
e
m
i
s
m
i
n
i
m
i
z
e
d
t
o
i
t
s
l
ow
e
s
t
p
o
s
s
i
b
l
e
l
e
v
e
l
.
F
i
gu
r
e
4
s
h
o
w
s
a
s
c
h
e
m
a
t
i
c
d
i
a
g
ra
m
o
f
c
o
n
n
e
c
t
i
n
g
t
h
e
pi
e
z
o
t
o
t
h
e
t
ra
n
s
i
s
t
o
r
.
F
i
gu
r
e
4
.
T
r
a
n
s
i
s
t
o
r
a
s
a
s
w
i
t
c
h
c
o
nn
e
c
t
e
d
b
e
t
w
e
e
n
t
h
e
A
r
du
i
n
o
a
nd
t
h
e
P
i
e
z
o
5.
C
O
N
C
LU
S
I
O
N
T
h
e
de
s
i
gn
a
n
d
i
m
pl
e
m
e
nt
a
t
i
o
n
p
r
o
c
e
s
s
of
a
L
ow
-
c
o
s
t
L
P
G
l
e
a
ka
ge
r
e
a
l
-
t
i
m
e
de
t
e
c
t
i
o
n
s
y
s
t
e
m
i
s
di
s
c
us
s
e
d
i
n
t
h
i
s
r
e
s
e
a
r
c
h
.
S
i
n
c
e
t
h
e
u
n
de
t
e
c
t
e
d
l
e
a
ka
ge
o
r
e
v
e
n
l
a
t
e
de
t
e
c
t
i
o
n
i
s
hi
g
h
l
y
pr
o
b
a
b
l
e
c
a
n
l
e
a
d
t
o
a
s
e
r
i
o
us
e
xpl
o
s
i
o
n
t
ha
t
m
i
g
ht
t
a
ke
l
i
v
e
s
.
T
h
e
r
e
f
o
r
e
,
s
uc
h
s
y
s
t
e
m
s
h
a
v
e
e
a
rn
e
d
a
g
r
e
a
t
n
e
c
e
s
s
i
t
y
i
n
v
ul
n
e
r
a
b
l
e
l
o
c
a
t
i
o
n
s
e
s
pe
c
i
a
l
l
y
ki
t
c
h
e
n
s
o
f
h
o
us
e
s
a
n
d/
o
r
r
e
s
t
a
u
ra
nt
s
.
T
a
ki
n
g
i
n
t
o
c
o
n
s
i
de
r
a
t
i
o
n
t
h
e
i
m
po
r
t
a
n
c
e
of
s
uc
h
s
y
s
t
e
m
i
n
a
l
l
r
e
s
i
de
nt
i
a
l
pl
a
c
e
s
.
T
h
e
p
r
e
s
e
n
t
e
d
s
y
s
t
e
m
i
s
de
v
e
l
o
pe
d
us
i
n
g
e
qui
pm
e
n
t
w
i
t
h
l
o
w
c
o
s
t
a
n
d
l
ow
e
n
e
r
gy
c
o
n
s
um
p
t
i
o
n
l
e
a
d
i
n
g
t
o
m
a
ke
t
h
e
s
y
s
t
e
m
a
ffo
r
da
b
l
e
f
o
r
t
h
e
m
a
j
o
r
i
t
y
of
pe
o
pl
e
.
In
a
ddi
t
i
o
n
,
t
h
e
s
y
s
t
e
m
i
s
hi
g
hl
y
s
c
a
l
a
b
l
e
by
a
ddi
n
g
m
o
r
e
s
e
n
s
o
r
n
o
de
s
a
s
a
n
c
i
l
l
a
r
y
n
o
de
s
.
T
h
us
,
t
hi
s
s
y
s
t
e
m
o
ut
pe
r
f
o
r
m
s
o
t
h
e
r
o
r
di
na
r
y
s
y
s
t
e
m
s
by
ov
e
r
c
o
m
i
n
g
t
h
e
de
f
e
c
t
s
a
v
a
i
l
a
b
l
e
i
n
p
r
e
v
i
o
us
w
o
r
k,
r
e
duc
i
n
g
t
h
e
f
a
b
r
i
c
a
t
i
o
n
c
o
s
t
a
n
d
e
n
e
r
gy
c
o
n
s
um
pt
i
o
n
,
b
e
i
n
g
hi
g
hl
y
s
c
a
l
a
b
l
e
us
i
n
g
m
a
s
t
e
r
/
s
l
a
v
e
s
t
r
a
t
e
gy
be
t
w
e
e
n
m
i
c
r
o
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
s
.
M
o
r
e
o
ve
r
,
b
e
i
n
g
hi
g
h
l
y
s
c
a
l
a
b
l
e
c
a
n
a
dd
a
n
e
x
t
r
a
a
dv
a
nt
a
ge
t
o
t
h
e
s
y
s
t
e
m
b
e
s
i
de
s
m
o
n
i
t
o
r
i
ng
m
o
r
e
l
o
c
a
t
i
o
n
s
,
t
h
e
s
y
s
t
e
m
c
a
n
b
e
de
ve
l
o
pe
d
e
a
s
i
l
y
t
o
pe
r
fo
r
m
m
o
r
e
f
un
c
t
i
o
n
s
s
i
n
c
e
e
a
c
h
s
e
n
s
o
r
n
o
de
i
s
b
ui
l
t
b
a
s
e
d
o
n
i
t
s
o
w
n
m
i
c
r
o
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
s
o
a
dd
i
n
g
m
o
r
e
f
u
n
c
t
i
o
n
s
t
o
t
h
e
n
o
de
l
e
a
di
ng
t
o
a
dd
i
n
g
m
o
r
e
f
u
n
c
t
i
o
n
s
t
o
t
h
e
e
nt
i
r
e
s
y
s
t
e
m
.
A
s
pa
rt
o
f
o
ur
f
ut
ur
e
w
o
r
k,
t
h
e
s
y
s
t
e
m
w
i
l
l
b
e
de
ve
l
o
pe
d
t
o
i
n
c
l
ude
m
o
r
e
f
un
c
t
i
o
n
s
s
uc
h
a
s
a
nt
i
-
t
h
e
f
t
s
e
c
ur
i
t
y
s
ub
-
s
y
s
t
e
m
,
t
e
m
pe
ra
t
u
r
e
a
n
d
h
u
m
i
d
i
t
y
m
o
n
i
t
o
r
i
ng
a
n
d
c
o
n
t
r
o
l
.
R
EF
ER
EN
C
ES
[
1]
S
hr
i
v
a
s
t
a
v
a
,
A
.
,
P
r
a
b
ha
k
e
r
,
R
.
,
K
um
a
r
,
R
.
,
&
V
e
r
m
a
,
R
.
(
201
3)
.
"
G
S
M
ba
s
e
d
g
a
s
l
e
a
ka
g
e
d
e
t
e
c
t
i
o
n
s
y
s
t
e
m
"
,
I
nt
e
r
n
at
i
on
al
J
o
ur
n
al
o
f
E
m
e
r
g
i
ng
T
r
e
nds
i
n
E
l
e
c
t
r
i
c
a
l
and
E
l
e
c
t
r
o
ni
c
s
,
V
o
l
1
,
N
o
.
2
,
pp:
42
-
45.
[
2]
N
a
be
e
l
,
S
.
A
.
,
Z
a
i
d,
A
.
A
.
A
.
,
A
bdul
hu
s
s
e
i
n
,
A
.
(
2018
)
.
“
R
e
a
l
-
t
i
m
e
H
e
a
r
t
P
u
l
s
e
M
o
ni
t
o
r
i
ng
T
e
c
hni
q
ue
U
s
i
ng
W
i
r
e
l
e
s
s
S
e
ns
o
r
N
e
t
w
o
r
k
a
nd
M
o
bi
l
e
A
ppl
i
c
a
t
i
o
n”
.
I
n
t
e
r
na
t
i
ona
l
J
our
na
l
of
E
l
e
c
t
r
i
c
a
l
an
d
C
om
pu
t
e
r
E
n
gi
ne
e
r
i
ng
(
I
J
E
C
E
)
,
V
o
l
.
8
,
N
o
.
6,
pp:
5118
-
512
6.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
IS
S
N
:
2502
-
4752
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
,
V
o
l
.
1
4
,
N
o
.
3
,
J
u
n
e
20
1
9
:
1171
–
1176
1176
[
3]
A
z
i
z
,
K
.
,
T
a
r
a
pi
a
h
,
S
.
,
I
s
m
a
i
l
,
S
.
H
.
,
&
A
t
a
l
l
a
,
S
.
(
2
016
,
M
a
r
c
h)
.
S
m
a
r
t
r
e
a
l
-
t
i
m
e
he
a
l
t
hc
a
r
e
m
o
ni
t
o
r
i
ng
a
nd
t
r
a
c
k
i
ng
s
y
s
t
e
m
us
i
ng
G
S
M
/
G
P
S
t
e
c
hno
l
o
g
i
e
s
.
I
n
B
i
g
D
a
t
a
and
Sm
a
r
t
C
i
t
y
(
I
C
B
D
SC
)
,
2
016
3
r
d
M
E
C
I
nt
e
r
n
at
i
on
al
C
on
f
e
r
e
nc
e
on
(
p
p.
1
-
7)
.
I
E
E
E
.
[
4]
R
a
j
i
na
,
R
.
M
.
,
M
o
ha
m
a
d
,
A
.
M
.
,
A
r
ni
y
a
t
i
,
A
.
,
&
M
u
ha
m
a
d
,
A
.
H
.
A
bd
H
a
l
i
m
.
(
2018
)
.
“
P
r
o
v
i
s
i
o
ni
ng
o
f
S
t
r
e
e
t
L
i
g
ht
i
ng
ba
s
e
d
o
n
A
m
bi
e
nc
e
I
nt
e
ns
i
t
y
f
o
r
S
m
a
r
t
C
i
t
y
”
,
I
nd
on
e
s
i
an
J
ou
r
na
l
of
E
l
e
c
t
r
i
c
a
l
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
and
C
om
put
e
r
Sc
i
e
nc
e
,
V
o
l
.
12
,
N
o
.
3
,
p
p:
1401
-
1406.
[
5]
S
ur
e
s
h
,
S
.
,
A
hm
a
d
S
.
A
.
(
2018)
.
“
I
m
pr
o
v
e
m
e
nt
o
f
A
ut
o
-
T
r
a
c
ki
ng
M
o
bi
l
e
R
o
bo
t
ba
s
e
d
o
n
H
S
I
C
o
l
o
r
M
o
de
l
”
.
I
ndo
ne
s
i
an
J
our
nal
o
f
E
l
e
c
t
r
i
c
a
l
E
ngi
ne
e
r
i
ng
and
C
om
p
ut
e
r
Sc
i
e
nc
e
,
V
o
l
.
12
,
N
o
.
3
.
,
pp:
1349
-
1357
.
[
6]
R
a
m
y
a
,
V
.
,
&
P
a
l
a
ni
a
ppa
n,
B
.
(
2
012
)
.
E
m
b
e
dde
d
s
y
s
t
e
m
f
o
r
H
a
z
a
r
do
us
G
a
s
d
e
t
e
c
t
i
o
n
a
nd
A
l
e
r
t
i
ng
.
I
nt
e
r
na
t
i
o
na
l
J
our
nal
o
f
D
i
s
t
r
i
bu
t
e
d
and
P
ar
al
l
e
l
Sy
s
t
e
m
s
(
I
J
D
P
S
)
V
o
l
,
3
,
N
o
.
3
,
P
P
:
287
-
300.
[
7]
I
l
i
e
,
A
.
M
.
,
&
V
a
c
c
a
r
o
,
C
.
(
201
7,
J
u
l
y
)
.
D
e
s
i
g
n
o
f
a
s
m
a
r
t
g
a
s
de
t
e
c
t
i
o
n
s
y
s
t
e
m
i
n
a
r
e
a
s
o
f
na
t
ur
a
l
g
a
s
s
t
o
r
a
g
e
.
I
n
G
e
os
c
i
e
nc
e
an
d
R
e
m
o
t
e
Se
ns
i
ng
Sy
m
po
s
i
um
(
I
G
A
R
SS)
,
201
7
I
E
E
E
I
nt
e
r
n
at
i
on
al
(
pp.
5
954
-
595
7)
.
I
E
E
E
.
[
8]
K
ur
z
e
ka
r
,
R
.
,
A
r
o
r
a
,
H
.
,
&
S
h
r
e
s
t
h
a
,
R
.
(
2
017
,
D
e
c
e
m
be
r
)
.
E
m
be
d
de
d
H
a
r
dw
a
r
e
P
r
o
t
o
t
y
pe
f
o
r
G
a
s
D
e
t
e
c
t
i
o
n
a
nd
M
o
ni
t
o
r
i
ng
S
y
s
t
e
m
i
n
A
ndr
o
i
d
M
o
bi
l
e
P
l
a
t
f
o
r
m
.
I
n
N
anoe
l
e
c
t
r
on
i
c
an
d
I
n
f
or
m
at
i
on
S
y
s
t
e
m
s
(
i
N
I
S)
,
2
017
I
E
E
E
I
nt
e
r
n
at
i
on
al
Sy
m
pos
i
um
on
(
p
p.
6
-
10
)
.
I
E
E
E
.
[
9]
N
a
i
k
,
R
.
N
.
,
R
e
ddy
,
P
.
S
.
N
.
,
K
i
s
ho
r
e
,
S
.
N
.
,
&
R
e
ddy
,
K
.
T
.
K
.
(
201
6)
.
A
r
dui
no
B
a
s
e
d
L
P
G
g
a
s
M
o
ni
t
o
r
i
ng
&
A
ut
o
m
a
t
i
c
C
y
l
i
nde
r
bo
o
ki
ng
w
i
t
h
A
l
e
r
t
S
y
s
t
e
m
.
I
O
SR
J
o
ur
n
al
o
f
E
l
e
c
t
r
oni
c
s
and
C
om
m
un
i
c
at
i
on
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
(
I
O
SR
-
J
E
C
E
)
,
V
o
l
.
1
1,
N
o
.
4,
pp:
6
-
12.
[
10]
H
a
di
J
a
m
e
e
l
,
H
us
a
m
K
a
r
e
e
m
,
”
L
o
w
-
C
o
s
t
E
ne
r
gy
-
E
f
f
i
c
i
e
nt
S
m
a
r
t
M
o
ni
t
o
r
i
ng
S
y
s
t
e
m
U
s
i
ng
O
pe
n
-
S
o
ur
c
e
M
i
c
r
o
c
o
nt
r
o
l
l
e
r
s
”
,
I
n
t
e
r
na
t
i
o
na
l
R
e
v
i
e
w
of
A
u
t
om
a
t
i
c
C
on
t
r
o
l
(
I
R
E
A
C
O
)
,
V
o
l
.
9
,
N
o
.
6
,
(
200X
)
,
pp
.
4
23
-
428
.
[
11]
Q
i
a
n
K
.
,
de
n
H
a
r
i
ng
D
.
,
C
a
o
L
.
(
2009
)
I
nt
r
o
duc
t
i
o
n
t
o
E
m
be
dde
d
S
y
s
t
e
m
s
.
I
n
:
E
m
be
dde
d
So
f
t
w
ar
e
D
e
v
e
l
opm
e
nt
w
i
t
h
C
.
Spr
i
nge
r
,
B
os
t
on
,
M
A
.
[
12]
T
he
S
p
a
r
k
f
un
w
e
b
s
i
t
e
.
[
O
n
l
i
ne
]
.
A
v
a
i
l
a
b
l
e
:
ht
t
p:
/
/
h
t
t
ps
:
/
/
w
w
w
.
s
pa
r
kf
un.
c
o
m
/
pr
o
duc
t
s
/
94
05
.
[
13]
F
a
r
h
a
n
,
H
.
K
.
(
2016
)
.
E
n
ha
nc
e
d
C
ha
i
n
-
C
l
u
s
t
e
r
B
a
s
e
d
M
i
xe
d
R
o
u
t
i
ng
A
l
g
o
r
i
t
hm
f
o
r
W
i
r
e
l
e
s
s
S
e
n
s
o
r
N
e
t
w
o
r
ks
.
J
our
nal
o
f
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
,
V
o
l
.
22
,
N
o
.
1,
P
P
:
103
-
117.
[
14]
K
a
r
e
e
m
,
H
.
,
&
J
a
m
e
e
l
,
H
.
(
2
018
,
O
c
t
o
be
r
)
.
M
a
i
n
t
a
i
n
L
o
a
d
B
a
l
a
nc
i
ng
i
n
W
i
r
e
l
e
s
s
S
e
n
s
o
r
N
e
t
w
o
r
k
s
U
s
i
ng
V
i
r
t
ua
l
G
r
i
d
B
a
s
e
d
R
o
ut
i
ng
P
r
o
t
o
c
o
l
.
I
n
2018
I
nt
e
r
n
at
i
on
al
C
o
nf
e
r
e
nc
e
on
A
dv
anc
e
d
Sc
i
e
nc
e
and
E
ngi
ne
e
r
i
ng
(
I
C
O
A
SE
)
(
p
p.
22
7
-
232)
.
I
E
E
E
.
[
15]
K
a
r
e
e
m
,
H
.
,
H
a
s
hi
m
,
S
.
J
.
,
S
ube
r
a
m
a
ni
a
m
,
S
.
,
&
S
a
l
i
,
A
.
(
2014
)
.
E
ne
r
g
y
e
f
f
i
c
i
e
nt
t
w
o
s
t
a
g
e
c
ha
i
n
r
o
ut
i
ng
p
r
o
t
o
c
o
l
(
T
S
C
P
)
f
o
r
w
i
r
e
l
e
s
s
s
e
ns
o
r
ne
t
w
o
r
ks
.
J
T
he
or
A
pp
l
I
n
f
T
e
c
h
nol
,
V
o
l
.
59,
N
o
.
2
,
pp:
442
-
450.
B
I
O
G
R
A
P
H
I
ES
O
F
A
U
T
H
O
R
S
H
us
a
m
K
a
r
e
e
m
w
a
s
bo
r
n
i
n
B
a
g
hda
d
,
I
r
a
q
i
n
1986
.
H
e
r
e
c
e
i
v
e
d
B
S
c
de
g
r
e
e
f
r
o
m
c
o
m
put
e
r
e
ng
i
ne
e
r
i
ng
de
pa
r
t
m
e
nt
,
U
n
i
v
e
r
s
i
t
y
o
f
B
a
g
hda
d,
I
r
a
q
i
n
200
8.
R
e
c
e
i
v
e
d
M
S
c
de
g
r
e
e
f
r
o
m
c
om
put
e
r
a
nd
e
m
be
d
de
d
s
y
s
t
e
m
s
e
ng
i
ne
e
r
i
ng
i
n
u
ni
v
e
r
s
i
t
i
P
ut
r
a
M
a
l
a
y
s
i
a
,
M
a
l
a
y
s
i
a
i
n
2
014
.
H
i
s
r
e
s
e
a
r
c
h
i
n
t
e
r
e
s
t
s
a
r
e
E
m
b
e
dd
e
d
s
y
s
t
e
m
s
,
C
o
m
put
e
r
ne
t
w
o
r
ks
,
a
nd
W
i
r
e
l
e
s
s
s
e
n
s
o
r
ne
t
w
o
r
k
s
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.