I
n
d
o
n
e
s
i
a
n
J
o
u
r
n
a
l
o
f
E
l
e
c
tr
i
c
a
l
E
n
g
i
n
e
e
r
i
n
g
a
n
d
C
o
m
p
u
te
r
S
c
i
e
n
c
e
V
ol
.
8,
N
o.
1,
O
c
t
ob
er
20
17
,
pp
.
1
29
~
1
3
6
D
O
I
:
10.
115
91/
i
j
eec
s
.
v
8
.i
1
.
pp
1
2
9
-
1
3
6
1
29
R
ec
ei
v
ed
J
une
24
,
20
1
7
;
R
ev
i
s
ed
A
ug
us
t
25
,
20
1
7
; A
c
c
ept
ed
S
e
pt
e
mber
11
,
201
7
A
n
t
Li
o
n O
pti
mi
z
e
r
for
S
ol
v
i
ng
U
ni
t
C
o
mmi
tme
nt
P
r
obl
e
m i
n S
ma
r
t G
r
i
d
S
y
s
te
m
I
z
n
i
N
a
d
h
i
r
a
h
S
a
m
’
o
n
*
1
,
Z
u
h
ai
l
a M
at
Y
asi
n
2
,
Z
u
h
ai
n
a Z
aka
r
i
a
3
F
ac
u
l
t
y
of
E
l
ec
t
r
i
c
a
l
E
ng
i
ne
er
i
ng,
U
ni
v
er
s
i
t
i
T
ek
no
l
ogi
M
A
R
A
S
hah A
l
am
,
404
50,
M
al
ay
s
i
a
*C
or
r
es
po
ndi
ng a
ut
hor
s
,
e
-
ma
il
:
i
z
ni
n
adh
i
r
ah9
2@
gm
ai
l
.
c
o
m
1
,
z
uhai
l
a
m
y
74@
g
m
ai
l
.
c
om
2
,
z
uhai
na@
g
m
a
i
l
.
c
om
3
A
b
st
r
act
T
hi
s
pa
per
pr
op
os
e
d t
h
e
i
n
t
egr
at
i
on
of
s
ol
ar
e
ner
g
y
r
e
s
our
c
es
i
n
t
o t
he
c
on
v
e
nt
i
o
n
al
u
ni
t
c
om
m
i
t
m
ent
.
T
h
e gr
ow
i
ng
c
o
nc
er
n
abo
ut
t
h
e de
pl
e
t
i
on
of
f
os
s
i
l
f
uel
s
i
nc
r
e
as
e
d t
h
e
aw
ar
ene
s
s
on
t
h
e
i
m
por
t
an
c
e of
r
e
new
ab
l
e en
er
gy
r
e
s
our
c
e
s
,
as
an al
t
er
n
at
i
v
e ener
gy
r
e
s
our
c
e
s
i
n u
ni
t
c
om
m
i
t
m
en
t
oper
at
i
on.
H
ow
e
v
er
,
t
he pr
es
en
t
r
enew
a
bl
e e
ner
g
y
r
e
s
our
c
es
ar
e
i
nt
er
m
i
t
t
ed d
ue
t
o unpr
e
di
c
t
ed
phot
o
v
ol
t
ai
c
o
ut
pu
t
.
T
her
ef
or
e,
A
nt
Li
o
n O
pt
i
m
i
z
er
(
A
LO
)
i
s
p
r
opos
ed
t
o
s
ol
v
e
un
i
t
c
om
m
i
t
m
ent
pr
o
bl
em
i
n
s
m
ar
t
gr
i
d
s
y
s
t
em
w
i
t
h c
ons
i
d
er
at
i
o
n of
unc
er
t
ai
nt
i
e
s
.
A
LO
i
s
i
n
s
pi
r
ed b
y
t
h
e hun
t
i
n
g app
l
i
anc
e
of
an
t
l
i
on
s
i
n
na
t
ur
a
l
s
ur
r
ou
ndi
n
gs
.
A
1
0
-
uni
t
s
y
s
t
em
w
i
t
h
t
h
e
c
on
s
t
r
ai
n
t
s
,
s
uc
h
a
s
p
ow
er
b
al
a
nc
e,
s
p
i
nni
ng
r
e
s
er
v
e,
gener
a
t
i
o
n l
i
m
i
t
,
m
i
ni
m
um
up
and dow
n t
i
m
e c
on
s
t
r
ai
nt
s
ar
e c
on
s
i
der
ed
t
o pr
o
v
e t
he e
f
f
e
c
t
i
v
ene
s
s
of
t
h
e
pr
opo
s
ed m
et
hod.
T
he
per
f
or
m
anc
e of
pr
op
os
ed a
l
gor
i
t
hm
ar
e c
om
par
ed w
i
t
h t
he p
er
f
or
m
anc
e
of
D
y
nam
i
c
P
r
ogr
am
m
i
ng (
D
P
)
.
T
he
r
e
s
ul
t
s
s
how
t
h
at
t
he
i
n
t
egr
a
t
i
o
n o
f
s
o
l
ar
ener
gy
r
es
our
c
es
i
n
u
ni
t
c
om
m
i
t
m
ent
s
c
h
edul
i
ng
c
a
n i
m
pr
o
v
e t
he t
o
t
al
op
er
at
i
ng
c
os
t
s
i
gn
i
f
i
c
ant
l
y
.
Ke
y
w
o
rd
s
:
U
ni
t
C
om
m
i
t
m
ent
,
D
y
nam
i
c
P
r
ogr
am
m
i
ng,
A
nt
L
i
on O
pt
i
m
i
z
er
,
S
m
ar
t
G
r
i
d
C
o
p
y
r
i
g
h
t
©
2
01
7
I
n
s
t
i
t
u
t
e
o
f
A
d
v
a
n
c
e
d
E
n
g
i
n
eer
i
n
g
an
d
S
ci
en
ce
.
A
l
l
r
i
g
h
t
s r
es
er
ved
.
1
.
I
n
tr
o
d
u
c
ti
o
n
S
m
ar
t
gr
i
d
i
s
a
n
e
l
ec
t
r
i
c
a
l
po
w
er
or
ga
ni
z
at
i
o
n
t
h
at
ge
ner
at
es
i
nt
el
l
i
gen
t
d
ec
i
s
i
o
n
s
abo
ut
t
he s
t
at
e of
t
he e
l
ec
t
r
i
c
a
l
po
w
er
s
y
s
t
em
t
o pr
es
er
v
e
a s
t
abl
e en
v
i
r
onm
ent
.
S
m
ar
t
gr
i
d c
a
n be
def
i
ned
as
t
he
i
n
t
egr
a
t
i
o
n of
num
er
ous
enabl
i
ng
po
w
er
s
y
s
t
em
aut
om
at
i
c
,
pr
ot
ec
t
i
o
n,
c
o
m
m
uni
c
at
i
on
an
d t
ec
h
n
ol
o
g
y
c
o
nt
r
o
l
t
h
at
t
o
l
er
at
e
r
eal
-
t
i
m
e c
onnec
t
i
o
n be
t
w
een
end
-
us
er
s
and e
ner
g
y
s
our
c
es
,
t
o e
n
hanc
e ut
i
l
i
z
at
i
on
ef
f
i
c
i
enc
y
i
n dec
i
s
i
on
-
m
ak
i
ng,
bas
e
d on r
es
our
c
e
a
cce
s
s
i
bi
l
i
t
y
and
ec
o
nom
i
c
s
[
1]
.
O
ne
of
t
he
goal
s
of
s
m
ar
t
gr
i
d
i
s
t
o
us
e
di
s
t
r
i
b
ut
ed
gen
er
at
i
on
i
ns
t
ea
d of
bu
l
k
pow
er
ge
ne
r
at
i
ng
un
i
t
s
.
D
ue t
o ex
p
o
ne
nt
i
al
i
nc
r
eas
e i
n
po
pul
at
i
on,
ec
on
om
i
c
gr
ow
t
h a
nd r
i
s
e
i
n i
ndus
t
r
i
al
s
ec
t
or
t
he g
ener
a
t
i
o
n c
apac
i
t
y
n
eeds
t
o
be
i
nc
r
eas
ed
[
2]
.
T
he depl
et
i
on of
f
os
s
i
l
f
uel
s
bec
om
es
a
gl
o
bal
c
l
i
m
at
e
i
s
s
ue
.
W
i
t
h
i
nc
r
eas
i
ng
c
onc
er
n
ov
er
t
h
e
c
han
ge
of
gl
o
bal
c
l
i
m
at
e,
pol
i
c
y
m
ak
er
s
ar
e
e
nha
nc
i
n
g
t
he
a
pp
l
i
c
at
i
on
of
r
ene
w
abl
e
ener
g
y
r
e
s
our
c
es
as
a
m
eans
of
m
e
et
i
n
g
em
i
s
s
i
on
r
educ
t
i
o
n g
oa
l
s
.
T
he al
ar
m
i
ng r
at
e
at
w
hi
c
h
gl
oba
l
e
ne
r
g
y
r
es
er
v
es
ar
e
dep
l
et
i
n
g
ar
e t
he
w
or
l
d’
s
m
a
j
or
c
onc
er
n
at
ec
ono
m
i
c
,
env
i
r
onm
ent
al
,
i
ndus
t
r
i
al
,
and
c
om
m
uni
t
y
l
e
v
el
s
[
3]
.
T
hi
s
c
ondi
t
i
o
n
has
m
ot
i
v
at
e
d
t
h
e
pr
ac
t
i
c
e
and
i
m
pr
ov
em
ent
of
al
t
er
nat
i
v
e
,
s
us
t
ai
nab
l
e
and
c
l
ean
ener
g
y
r
es
our
c
es
.
S
ol
ar
ener
g
y
i
s
c
ont
i
n
uous
a
nd
c
ons
i
der
e
d
as
one
of
t
he
m
os
t
f
av
or
a
bl
e
r
e
ne
w
a
bl
e
r
es
our
c
es
of
bul
k
pow
er
gener
at
i
on.
I
n 20
14,
l
ar
ge
c
apac
i
t
y
of
P
V
p
o
w
er
g
ener
at
i
o
n w
as
i
ns
t
a
l
l
e
d
i
n G
er
m
an
y
(
3
8.
2
4 G
W
)
,
C
hi
na (
28.
0
5)
,
I
t
al
y
(
18
.
31
G
W
)
,
J
apan (
23.
3 G
W
)
,
U
.
S
.
A
.
(
18.
28 G
W
)
,
and S
pai
n (
5.
39 G
W
)
[
4]
.
P
V
po
w
er
gen
er
at
i
o
n has
pr
es
ent
ed s
i
g
ni
f
i
c
ant
ec
onom
i
c
and en
v
i
r
onm
ent
al
i
n
t
er
es
t
s
t
o t
he publ
i
c
s
oc
i
al
a
w
ar
enes
s
,
s
uc
h as
m
i
n
i
m
i
z
in
g
e
m
is
s
io
n
s
o
f
CO
2
.
P
V
po
w
er
i
s
r
e
ac
hi
ng
hi
g
her
a
nd h
i
g
her
p
enet
r
at
i
on l
ev
el
i
n
t
he s
m
ar
t
gr
i
d s
y
s
t
em
[
5]
.
U
ni
t
c
om
m
i
t
m
ent
(
U
C
)
pl
a
y
s
a s
i
g
ni
f
i
c
ant
el
em
ent
i
n s
c
hedu
l
i
n
g op
er
at
i
on
of
po
w
er
s
y
s
t
em
.
O
ne
of
t
he
m
a
j
or
c
onc
er
ns
of
pow
er
s
y
s
t
em
p
l
an
ner
i
s
t
he
pr
ob
l
em
o
f
opt
i
m
u
m
c
os
t
o
f
gener
at
i
on
[
6]
.
U
C
pr
ob
l
em
r
e
f
er
s
t
o t
he
op
t
i
m
i
z
at
i
o
n
i
s
s
ue
i
n
det
er
m
i
ni
n
g t
h
e s
t
ar
t
-
up
and s
hut
-
d
o
w
n t
i
m
e of
gener
at
i
ng u
ni
t
s
,
i
n or
der
t
o
m
i
ni
m
i
z
e t
he
w
hol
e pr
od
u
c
t
i
on c
os
t
and
s
us
t
ai
n
t
h
e
s
y
s
t
em
c
ons
t
r
ai
ns
[
7]
.
U
C
c
ons
i
s
t
s
of
t
w
o
l
i
nk
ed
-
opt
i
m
i
z
at
i
o
n
dec
i
s
i
on
m
ade,
w
h
i
c
h
i
s
U
C
i
t
s
el
f
and ec
onom
i
c
di
s
pat
c
h (
E
D
)
.
U
C
det
er
m
i
nes
t
he s
t
at
us
of
gener
at
i
ng u
ni
t
s
,
O
N
/
O
F
F
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I
SSN
:
25
02
-
4
752
I
J
E
EC
S
V
o
l.
8
,
N
o.
1,
O
c
t
o
ber
20
17
:
12
9
–
136
130
ov
er
t
h
e hor
i
z
o
nt
a
l
per
i
od
of
t
he s
c
hedul
i
ng t
i
m
e.
T
o f
i
nd t
he opt
i
m
al
am
ount
of
gener
at
ed
po
w
er
of
t
h
e c
om
m
i
t
t
ed un
i
t
s
,
E
D
i
s
i
m
pl
em
ent
ed
[
8]
.
U
C
m
a
y
be c
h
ar
ac
t
er
i
z
e
d a
s
t
he d
et
er
m
i
nat
i
on
of
uni
t
s
t
hat
es
s
ent
i
al
t
o
be c
om
m
i
t
t
ed
i
n
or
der
t
o
f
ul
f
i
l
l
l
oad
d
em
and.
U
C
s
c
hedul
i
ng
i
s
i
m
por
t
ant
t
o
f
ul
f
i
l
l
l
oad
d
em
and
i
n
a
c
os
t
ef
f
i
c
i
ent
m
et
hod.
I
t
i
s
i
m
pos
s
i
bl
e
f
or
s
upp
l
y
i
ng
p
o
w
er
t
o
w
ar
ds
e
nd
-
us
er
w
i
t
h
out
an
y
d
i
s
t
ur
b
anc
es
,
d
ue
t
o
t
he
c
o
nt
i
nuo
us
a
nd
i
n
c
r
eas
i
ng
of
l
oad
dem
and
f
r
om
da
y
t
o
da
y
,
an
d
a
l
s
o
t
he
de
pl
et
i
o
n
i
s
s
ue
of
t
he f
os
s
i
l
f
uel
s
.
E
v
e
n t
ho
ugh no
w
ad
a
y
s
,
t
h
er
e i
s
e
noug
h s
t
r
es
s
l
ai
d on t
he
app
l
i
c
at
i
on of
r
ene
w
a
bl
e en
er
g
y
,
i
t
s
e
em
s
l
i
k
e i
t
i
s
not
he
l
pf
ul
i
n f
ac
i
ng
po
w
er
def
i
c
i
t
.
T
he i
nc
r
eas
i
ng
l
o
a
d
dem
and and u
npr
ed
i
c
t
ab
l
e
r
ene
w
a
bl
e r
es
o
ur
c
es
bec
om
es
a gr
eat
c
hal
l
e
nge f
o
r
t
he oper
a
t
i
o
n
s
c
hedul
e t
o s
at
i
s
f
y
t
he
l
o
ad
dem
and at
t
h
e m
os
t
c
os
t
ef
f
i
c
i
ent
m
anner
.
I
n
or
der
t
o
m
eet
t
he l
oa
d
dem
and and
a
v
o
i
d
po
w
er
w
as
t
ag
e,
t
he o
pt
i
m
al
g
e
ner
at
i
on
of
el
ec
t
r
i
c
i
t
y
m
us
t
be
opt
i
m
i
z
ed
ef
f
ec
t
i
v
el
y
[
9]
.
D
et
er
m
i
nat
i
o
n
of
t
he
opt
i
m
al
u
ni
t
c
om
m
i
t
m
ent
s
c
hedul
i
n
g
w
i
t
h
t
he
i
nt
egr
at
i
on
of
s
m
ar
t
gr
i
d
s
y
s
t
em
w
i
l
l
r
equ
i
r
e
a
uni
que
t
ec
hn
i
qu
e.
I
n
t
hi
s
p
aper
,
w
e
ar
e
c
ons
i
der
i
ng
t
he
us
e
of
s
ol
a
r
gener
at
i
on a
s
p
ar
t
of
s
m
ar
t
gr
i
d
el
em
ent
i
n t
h
e un
i
t
c
om
m
i
t
m
ent
s
y
s
t
em
.
A
nt
l
i
o
n opt
i
m
i
z
er
i
s
us
ed
s
o
l
v
e
t
he
un
i
t
c
om
m
i
t
m
ent
pr
obl
em
i
s
s
m
ar
t
gr
i
d
s
y
s
t
em
.
T
he
r
es
ul
t
s
ar
e
c
om
par
ed
w
i
t
h
c
onv
e
nt
i
ona
l
m
et
hod
of
D
y
nam
i
c
P
r
ogr
am
m
i
ng i
n t
er
m
s
of
c
os
t
s
av
i
ng a
nd c
om
put
at
i
o
na
l
t
im
e
.
2.
P
r
o
b
l
e
m
F
o
r
m
u
l
a
ti
o
n
2.
1.
O
b
j
e
c
ti
v
e
F
u
n
c
ti
o
n
T
he
m
ai
n
obj
ec
t
i
v
e
on
s
ol
v
i
n
g
uni
t
c
om
m
i
t
m
ent
p
r
obl
em
i
s
t
o
m
i
ni
m
i
z
e
t
h
e
t
ot
al
oper
at
i
n
g
c
os
t
,
T
O
C
.
T
O
C
c
ons
i
s
t
s
of
f
uel
c
os
t
,
s
t
ar
t
-
up
c
os
t
,
and
s
h
ut
do
w
n
c
o
s
t
.
H
o
w
e
v
er
,
i
n
m
o
s
t
of
t
he c
as
es
,
s
hut
d
o
w
n c
os
t
i
s
us
ua
l
l
y
i
gn
or
ed,
as
s
u
m
ed t
o
be
z
er
o.
T
he e
quat
i
on
of
T
O
C
i
s
i
l
l
us
t
r
at
ed
as
be
l
o
w
:
)]
1
(
)
(
[
1
,
1
,
,
1
−
=
=
−
+
=
∑
∑
t
i
i
N
i
t
i
i
t
i
T
i
U
ST
P
FC
U
T
OC
(
1)
2.
2.
F
u
el
co
st
F
uel
c
os
t
r
ef
er
s
t
o
t
he
r
un
ni
n
g
c
os
t
of
gener
at
i
ng
uni
t
.
I
t
r
epr
es
ent
s
t
h
e
f
unc
t
i
o
n
po
w
er
out
p
ut
of
eac
h
par
t
i
c
ul
ar
ge
ner
at
i
ng
un
i
t
.
T
he eq
uat
i
o
n
i
s
s
ho
w
n
as
be
l
o
w
:
i
t
i
i
t
i
i
i
P
P
FC
γ
β
α
+
+
=
,
2
,
(
2)
2.
3.
S
t
ar
t
-
u
p
c
o
s
t
St
a
r
t
-
up
c
os
t
,
c
ons
i
s
t
s
of
hot
s
t
ar
t
-
u
p c
os
t
,
and c
o
s
t
s
t
ar
t
-
up,
c
os
t
ar
e
c
al
c
ul
a
t
ed
bas
ed
on
eq
uat
i
on b
el
o
w
:
=
;
,
≤
+
,
;
,
>
+
,
(
3)
2.
4.
P
o
w
er
B
al
an
ce C
o
n
st
r
ai
n
t
I
n
or
d
er
t
o
det
er
m
i
ne
t
he
o
pt
i
m
al
un
i
t
c
om
m
i
t
m
ent
,
t
h
e
po
w
er
i
n
t
h
e
s
y
s
t
em
need
t
o
be
bal
anc
ed
as
s
ho
w
n i
n eq
ua
t
i
on
(
4)
:
t
de
m
and
N
i
t
i
t
i
P
U
P
,
1
,
,
=
∑
−
(
4)
2.
5.
S
y
st
em
R
e
ser
v
e C
ap
aci
t
y
T
he
ov
er
a
l
l
un
i
t
c
om
m
i
t
m
ent
op
er
at
i
on
has
t
o
pr
es
er
v
e
a
c
er
t
ai
n
m
egaw
at
t
c
a
pa
c
i
t
y
as
s
pi
nn
i
ng r
es
er
v
e f
or
a r
el
i
a
bl
e p
er
f
or
m
anc
e.
I
n t
hi
s
pa
per
,
t
he s
p
i
nn
i
ng r
es
er
v
e i
s
s
et
t
o be 10%
of
t
ot
al
l
o
ad d
em
and at
t
he
c
or
r
es
pondi
ng
hour
.
t
t
de
m
and
t
i
N
i
t
i
R
P
U
P
+
≥
∑
=
,
,
1
,
m
ax
(
5)
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I
J
E
EC
S
IS
S
N
:
2
502
-
4
752
A
nt
Li
o
n O
pt
i
m
i
z
er
f
or
S
o
l
v
i
ng U
n
i
t
C
om
mi
t
men
t
P
r
o
bl
em i
n.
.
.
(
I
z
n
i
N
adh
i
r
ah
S
a
m
’
o
n)
131
2.
6.
G
en
er
at
i
o
n
L
i
m
i
t
E
ac
h ge
ner
at
or
m
us
t
op
er
at
e
w
i
t
hi
n i
t
s
ge
ner
at
i
o
n l
i
m
i
t
.
I
t
i
s
i
l
l
us
t
r
at
ed a
s
t
he
equa
t
i
o
n b
el
o
w
:
t
t
de
m
and
t
i
N
i
t
i
R
P
U
P
+
≥
∑
=
,
,
1
,
m
ax
(
6)
2
.
7
.
M
i
n
i
m
u
m
u
p
/
d
o
w
n
ti
m
e
c
o
n
s
tr
a
i
n
t
Mi
n
i
m
u
m
up/
dow
n t
i
m
e c
ons
t
r
ai
nt
s
r
ef
er
s
t
o t
he per
i
od
of
gener
at
i
ng un
i
t
m
us
t
be
on/
of
f
bef
or
e
i
t
c
an
be
s
hut
do
w
n
or
be
br
ought
o
nl
i
ne
.
Mi
n
i
m
u
m
up
t
i
m
e
i
s
t
he
s
hor
t
es
t
per
i
od
f
or
a
gener
at
or
w
or
k
i
ng f
r
om
z
er
o o
ut
pu
t
t
o n
on
-
z
er
o
out
put
an
d f
r
om
non
-
z
er
o
out
put
t
o
z
er
o
out
put
.
Mi
n
i
m
u
m
dow
n
t
i
m
e
i
s
t
he
s
hor
t
es
t
per
i
od
f
or
a gen
e
r
at
or
go
i
ng
f
r
o
m
non
-
z
er
o out
p
ut
t
o z
er
o
out
p
ut
an
d f
r
o
m
z
er
o out
put
t
o
non
-
z
er
o
out
p
ut
.
T
he eq
uat
i
ons
f
or
m
i
ni
m
u
m
up t
i
m
e and
m
i
n
im
u
m
dow
n
t
i
m
e ar
e s
h
o
w
n
i
n e
qua
t
i
o
n (
7)
a
nd (
8)
r
es
pec
t
i
v
el
y
.
i
on
t
i
M
UT
T
≥
,
(
7)
M
DT
T
o
ff
t
i
≥
,
(
8)
3.
A
L
O
A
l
g
o
r
i
th
m
I
n
201
5,
S
e
y
e
da
l
i
M
i
r
j
al
i
l
i
h
as
i
nt
r
oduc
ed
a
ne
w
u
ni
qu
e
nat
ur
e
a
l
g
or
i
t
hm
k
now
n
as
A
nt
Li
o
n O
pt
i
m
i
z
er
(
A
LO
)
[
1
0]
.
T
he al
gor
i
t
hm
i
m
i
t
at
es
t
h
e hu
nt
i
ng
be
ha
v
i
or
of
an
t
l
i
ons
i
n n
at
ur
a
l
s
ur
r
oundi
ngs
.
T
her
e
ar
e
f
i
v
e
m
ai
n
s
t
ag
es
of
t
h
e
a
l
g
or
i
t
hm
w
hi
c
h
i
nc
l
u
de
r
and
om
w
al
k
of
ant
s
,
c
ons
t
r
uc
t
i
ng
t
r
aps
,
en
t
r
apm
ent
of
ant
s
i
n
t
r
aps
bu
i
l
t
b
y
ant
l
i
ons
,
c
a
t
c
hi
n
g
ant
s
,
an
d
r
e
-
s
et
u
p
t
he
t
r
aps
.
A
nt
l
i
ons
be
l
o
ng t
o t
he M
y
r
m
el
eo
nt
i
da
e f
a
m
i
l
y
and t
h
e N
e
ur
opt
er
a (
net
-
w
i
ng
ed i
ns
ec
t
)
.
T
he ant
l
i
o
ns
l
i
f
e c
y
c
l
e
i
nc
l
u
des
t
w
o m
aj
or
l
ev
el
s
of
l
ar
v
ae
and
ad
ul
t
s
.
T
he
y
ar
e
hu
nt
i
n
g
i
n
l
ar
v
a
e
and
un
der
go
i
n
g r
epr
oduc
t
i
on a
t
t
he
adu
l
t
s
t
age
.
A
n
a
nt
l
i
on
l
ar
v
a
e d
i
gs
a c
o
ne
-
s
hape
d
bot
t
om
i
n
s
and
b
y
m
ov
i
n
g
al
on
g
a
c
i
r
c
ul
ar
pa
t
h.
A
f
t
er
t
ha
t
,
i
t
w
i
l
l
us
e
i
t
s
m
as
s
i
v
e
j
a
w
s
t
o
t
h
r
ow
t
he
s
a
nds
out
.
A
f
t
er
w
ar
ds
,
t
he
y
h
i
d
es
at
t
h
e b
ot
t
om
of
t
he c
o
ne
w
hi
l
e
w
ai
t
i
ng
f
or
t
he
i
ns
ec
t
s
t
o be
t
r
ap
ped
.
W
h
en a pr
e
y
i
n c
au
ght
,
i
t
w
i
l
l
be pu
l
l
ed an
d c
ons
um
ed.
A
f
t
er
t
hat
,
t
he a
nt
l
i
ons
t
hr
o
w
t
h
e r
em
ai
ns
out
s
i
d
e
t
h
e p
i
t
a
nd
upgr
a
de
t
he
pi
t
f
or
t
h
e nex
t
hun
t
.
3
.
1
.
R
a
n
d
o
m
w
a
l
k
o
f a
n
ts
R
and
om
w
al
k
i
s
s
el
ec
t
e
d f
or
dem
ons
t
r
at
i
ng m
ov
em
ent
of
ant
s
,
des
c
r
i
be
d as
f
ol
l
o
w
s
:
X
(
t
)
=
[
0,
c
um
s
u
m
(
2r
(
t
1)
-
1
),
c
u
m
s
u
m
(2
r(t
2
)
-
1
) c
u
m
s
u
m
(2
r(t
n
)
-
1)
]
(
9)
C
um
s
u
m
c
o
m
put
es
t
he c
u
m
ul
at
i
v
e
s
um
,
n r
ef
er
s
t
o
m
ax
i
m
u
m
i
t
er
at
i
on
,
w
h
i
l
e t
i
n
di
c
at
e
s
t
he p
has
e
of
r
andom
w
a
l
k
,
and r
(
t
)
i
s
a
s
t
oc
has
t
i
c
f
unc
t
i
on
def
i
n
i
t
e
as
(
10)
:
(
)
=
1
,
>
0
.
5
0
,
≤
0
.
5
(
10)
T
he pos
i
t
i
on
of
eac
h an
t
i
s
s
av
e
i
n t
he f
or
m
of
m
at
r
i
x
as
s
how
n i
n (
11)
=
⎣
⎢
⎢
⎢
⎡
1
1
1
2
⋯
1
2
1
2
2
…
2
…
…
…
…
…
…
…
…
2
⋯
⎦
⎥
⎥
⎥
⎤
(
11)
D
ur
i
n
g o
pt
i
m
i
z
at
i
o
n,
m
at
r
i
x
w
i
l
l
s
av
e t
he
l
oc
a
t
i
o
n
of
al
l
a
nt
s
(
v
ar
i
a
bl
es
of
a
l
l
r
es
ul
t
s
)
.
R
a
ndom
w
al
k
of
ant
s
ar
e
be
i
n
g n
or
m
al
i
z
e
d
t
o k
eep
t
hem
m
ov
i
ng
w
i
t
hi
n
t
he
s
ear
c
h
s
pac
e us
i
n
g t
h
e f
ol
l
o
w
i
ng
e
quat
i
on
:
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I
SSN
:
25
02
-
4
752
I
J
E
EC
S
V
o
l.
8
,
N
o.
1,
O
c
t
o
ber
20
17
:
12
9
–
136
132
=
(
−
)
×
(
−
)
(
−
)
+
(
12)
3
.
1
.
T
r
a
p
p
i
n
g
i
n
a
n
tl
i
o
n
’
s
p
i
t
T
he f
ol
l
o
w
i
ng
equ
at
i
ons
ar
e
us
ed t
o r
epr
es
e
nt
m
at
hem
at
i
c
a
l
l
y
m
odel
of
an
t
l
i
on
’
s
pi
t
s
.
t
t
j
t
i
c
An
tlio
n
c
+
=
(
13)
t
t
j
t
i
b
An
tlio
n
b
+
=
(
14)
3
.
2
.
B
u
i
l
d
i
n
g
tr
a
p
A
nt
l
i
o
n’
s
hun
t
i
n
g c
ap
ab
i
l
i
t
y
i
s
d
em
ons
t
r
at
ed b
y
r
o
ul
e
t
t
e
w
hee
l
o
per
at
or
f
or
c
ho
os
i
ng
ant
l
i
o
ns
bas
ed
on t
he
i
r
f
i
t
n
es
s
dur
i
ng
opt
i
m
i
z
at
i
on.
T
hi
s
appl
i
a
nc
e pr
o
v
i
des
gr
e
at
pr
oba
bi
l
i
t
i
es
t
o
t
he f
i
t
t
er
ant
l
i
o
ns
f
or
c
at
c
hi
n
g pr
e
y
s
.
3
.3
. S
lid
i
n
g
a
n
ts
to
w
a
r
d
a
n
tl
i
o
n
s
A
nt
l
i
o
ns
ar
e c
apa
bl
e t
o c
ons
t
r
uc
t
t
r
aps
pr
opor
t
i
o
nat
e t
o t
he
i
r
f
i
t
nes
s
and a
nt
s
ar
e
es
s
ent
i
a
l
t
o
m
ov
e
r
a
nd
om
l
y
.
O
nc
e
t
h
e
a
nt
i
s
i
n
t
he
t
r
ap,
ant
l
i
o
ns
w
i
l
l
t
hr
o
w
s
a
nd
s
out
w
ar
ds
t
he
c
ent
er
of
t
he
t
r
ap.
T
hi
s
c
on
di
t
i
on
w
i
l
l
s
l
i
des
do
w
n
t
he
s
t
uc
k
ant
i
n
t
he
t
r
ap.
E
quat
i
on
15
a
nd
1
6
s
ho
w
s
t
he r
a
di
us
of
r
ando
m
w
al
k
s
of
ant
s
:
)
/
(
I
c
c
t
t
=
(
15)
)
/
(
I
d
d
t
t
=
(
16)
3
.
4
.
C
a
tc
h
i
n
g
p
r
e
y
a
n
d
r
e
-
b
u
i
l
d
i
n
g
th
e
p
i
t
Las
t
p
has
e of
hunt
i
s
w
hen
ant
ar
r
i
v
es
t
he
bo
t
t
om
of
t
he ho
l
e
an
d c
au
ght
i
n
t
he
an
t
l
i
on’
s
j
aw
.
A
nt
l
i
ons
pu
l
l
s
t
h
e an
t
i
ns
i
d
e t
h
e s
and a
nd e
at
s
i
t
s
bod
y
.
C
at
c
hi
ng pr
e
y
i
s
as
s
u
m
ed t
o
happ
en
i
f
ant
s
bec
om
e f
i
t
t
er
(
go
es
i
ns
i
de
s
an
d)
t
h
an
i
t
s
c
or
r
es
pon
di
ng
ant
l
i
on.
A
nt
l
i
on
i
s
nec
es
s
ar
y
t
o m
oder
ni
z
e i
t
s
l
oc
at
i
o
n t
o t
he n
e
w
es
t
l
oc
at
i
on of
t
he hu
nt
e
d ant
t
o i
m
pr
ov
e i
t
s
abi
l
i
t
y
of
c
at
c
hi
ng
ne
w
pr
e
y
.
I
t
i
s
r
epr
es
ent
ed
b
y
t
he f
ol
l
o
w
i
n
g
equ
at
i
on:
=
if
(
)
>
(
)
(
17)
3
.5
. E
lit
is
m
T
he
bes
t
ant
l
i
o
n
ac
hi
ev
ed
i
s
k
ept
as
el
i
t
e,
t
he
f
i
t
t
es
t
a
nt
l
i
on
i
n
eac
h
i
t
er
at
i
on.
T
he
f
i
t
t
es
t
ant
l
i
o
n s
hou
l
d
be c
om
pet
e
nt
t
o
af
f
ec
t
t
he m
ov
em
ent
s
of
al
l
ant
s
d
ur
i
n
g i
t
er
at
i
ons
.
E
v
er
y
r
a
ndom
w
al
k
s
of
ant
s
ar
ou
nd
a
c
hos
en a
nt
l
i
o
n
b
y
t
he
r
o
ul
et
t
e
w
hee
l
and
t
h
e e
l
i
t
e i
ns
t
ant
l
y
i
s
r
epr
es
ent
e
d i
n e
qua
t
i
o
n (
18
)
:
2
t
E
t
A
t
i
R
R
A
nt
+
=
(
18)
4
.
A
n
t L
i
o
n
O
p
ti
m
i
z
e
r
(
A
L
O
) fo
r
U
n
i
t C
o
m
m
i
tm
e
n
t P
r
o
b
l
e
m
(U
C
P
)
T
he ov
er
a
l
l
a
l
g
or
i
t
hm
of
A
LO
f
or
s
ol
v
i
ng
U
C
pr
o
bl
em
i
s
s
how
n i
n F
i
gur
e 1
.
I
n t
he
i
ni
t
i
a
l
i
z
a
t
i
o
n pr
oc
es
s
,
a s
e
t
of
pos
s
i
b
l
e s
c
he
dul
i
n
g
uni
t
t
he
am
ount
of
ge
ner
at
i
o
n p
o
w
er
i
s
gener
at
ed r
a
ndom
l
y
bas
e
d
on pr
i
or
i
t
y
l
i
s
t
.
T
he t
ot
a
l
oper
at
i
n
g c
os
t
i
s
s
et
t
o be
t
he obj
ec
t
i
v
e
f
unc
t
i
on of
A
LO
bas
e
d o
n E
quat
i
on
(
1)
.
T
he s
t
at
us
of
g
ener
at
i
n
g un
i
t
m
us
t
c
o
m
pl
y
al
l
t
he
s
y
s
t
em
c
ons
t
r
ai
n
t
s
s
uc
h t
hat
po
w
er
bal
anc
e c
o
ns
t
r
ai
n
t
,
s
y
s
t
em
r
es
er
v
e r
equi
r
em
ent
,
g
ener
at
i
n
g l
i
m
i
t
c
ons
t
r
ai
nt
,
and m
i
ni
m
u
m
u
p and m
i
ni
m
u
m
dow
n c
on
s
t
r
ai
nt
.
T
he s
t
opp
i
ng c
r
i
t
er
i
on of
A
LO
i
s
bas
ed
on
t
he
di
f
f
er
enc
e
v
a
l
ue
bet
w
ee
n
m
i
ni
m
u
m
and
m
ax
i
m
u
m
f
i
t
nes
s
w
h
i
c
h
i
s
s
et
t
o
b
e
l
es
s
t
han 10
-
7
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I
J
E
EC
S
IS
S
N
:
2
502
-
4
752
A
nt
Li
o
n O
pt
i
m
i
z
er
f
or
S
o
l
v
i
ng U
n
i
t
C
om
mi
t
men
t
P
r
o
bl
em i
n.
.
.
(
I
z
n
i
N
adh
i
r
ah
S
a
m
’
o
n)
133
F
i
gur
e 1.
A
nt
l
i
on opt
i
m
i
z
er
appr
o
ac
h
t
o
w
ar
ds
un
i
t
c
om
m
i
t
m
ent
pr
obl
em
4.
1.
R
esu
l
t
s
an
d
D
i
s
cu
ssi
o
n
I
n
t
h
i
s
pap
er
,
a
1
0
-
gen
er
at
or
po
w
er
s
y
s
t
em
i
s
appl
i
ed
t
o
i
n
v
es
t
i
ga
t
e
t
h
e
pr
o
duc
t
i
v
i
t
y
of
t
he r
ec
om
m
ended appr
o
ac
h.
T
he l
oad dem
and i
n 2
4
-
hour
s
per
i
od a
nd
par
am
et
er
s
o
f
10
-
ge
ner
at
i
ng
un
i
t
s
ar
e s
h
o
w
n ar
e t
ak
en f
r
o
m
[
8]
.
No
No
Y
es
Y
es
No
Y
es
No
Y
es
No
S
T
AR
T
S
e
t
u
p
in
it
ia
l s
ta
t
e
H
ou
r
=
1
G
e
n
e
r
a
t
e
f
i
r
s
t
p
o
p
u
l
a
t
i
o
n
a
n
d
a
n
t
l
i
o
n
s
r
a
n
d
o
m
l
y
S
a
tis
f
y
c
o
n
s
tr
a
i
n
ts
?
C
a
l
c
u
l
at
e t
h
e f
i
t
n
es
s
o
f
ea
c
h
s
t
a
t
e r
ep
r
es
en
t
ed
b
y
a
n
t
s
a
n
d a
n
t
l
i
on
s
p
o
s
i
t
i
o
n
S
et
u
p
n
e
w
e
l
it
e
(
b
e
s
t a
n
tl
io
n
)
I
n
itia
te
r
o
u
l
e
tte
w
h
e
e
l
s
e
l
e
c
tio
n
U
p
d
a
te
t
h
e
p
o
s
itio
n
s
o
f
a
n
ts
’
C
a
l
c
u
l
at
e n
ew
f
i
t
n
es
s
o
f
an
t
s
’
p
o
s
i
t
i
o
n
A
n
t
f
it
te
r
th
a
n
e
l
it
e
?
C
o
m
b
i
n
e
p
o
p
u
l
a
t
i
o
n
s
o
f
a
n
t
s
a
n
d
a
n
t
l
i
on
s
F
in
d
th
e
c
h
e
a
p
e
s
t
tr
a
n
s
it
io
n
s
ta
t
e
S
a
v
e t
h
e b
es
t
t
r
a
n
s
i
tio
n
s
ta
t
e
f
o
r
c
u
r
r
e
n
t
h
o
u
r
C
on
v
e
r
g
e
?
H
o
u
r
=
2
4
?
E
ND
H
o
u
r
=
h
o
u
r
+
1
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I
SSN
:
25
02
-
4
752
I
J
E
EC
S
V
o
l.
8
,
N
o.
1,
O
c
t
o
ber
20
17
:
12
9
–
136
134
T
abl
e
1.
G
e
ner
at
or
s
s
c
hed
ul
i
ng
and
di
s
p
at
c
h b
y
us
i
ng
ant
l
i
on o
pt
i
m
i
z
er
i
n s
m
ar
t
gr
i
d s
y
s
t
em
H
our
(h
)
U1
U2
U3
U4
U5
U6
U7
U8
U9
U1
0
1
455
245
0
0
0
0
0
0
0
0
2
455
295
0
0
0
0
0
0
0
0
3
455
370
0
0
25
0
0
0
0
0
4
455
455
0
0
40
0
0
0
0
0
5
455
390
0
130
25
0
0
0
0
0
6
455
360
130
130
25
0
0
0
0
0
7
455
409.
9872
129.
9998
129.
923
25
0
0
0
0
0
8
455
442.
5401
130
129.
9999
25
0
0
0
0
0
9
455
455
130
130
78.
55
20
0
0
0
0
10
455
455
130
130
138.
407
20.
58296
25
10
0
0
11
455
455
130
130
162
34.
94
25
10.
00855
10
0
12
455
455
130
130
162
77.
07
25
10
10
10
13
455
455
130
130
138.
22
20
25
10
0
0
14
455
455
130
130
78.
38553
20.
02448
0
0
0
0
15
455
450.
3006
130
129.
9995
25
0
0
0
0
0
16
455
297.
08
130
130
25
0
0
0
0
0
17
455
26
0.
0008
129.
9992
129.
9999
25
0
0
0
0
0
18
455
360
130
130
25
0
0
0
0
0
19
455
455
130
130
30
0
0
0
0
0
20
455
455
130
130
162
33
25
10
0
0
21
455
455
130
130
84.
99999
20.
00001
25
0
0
0
22
455
455
0
0
145
20
25
0
0
0
23
455
425
0
0
0
20
0
0
0
0
24
455
345
0
0
0
0
0
0
0
0
T
he s
pi
nni
ng r
es
er
v
e
p
ow
er
i
s
as
s
u
m
ed t
o be 10%
of
t
he c
apac
i
t
y
l
oa
d dem
and at
eac
h
s
c
hedul
i
ng
per
i
od.
A
l
s
o
,
t
h
e
ef
f
ec
t
i
v
enes
s
of
t
he
pr
o
p
os
ed
t
ec
h
ni
q
ue
w
er
e
a
l
s
o
app
l
i
e
d
t
o
uni
t
c
o
m
m
i
t
m
ent
s
c
hedu
l
i
n
g
i
n
s
m
ar
t
gr
i
d s
y
s
t
em
.
T
he
nu
m
ber
of
ant
l
i
ons
i
s
s
et
t
o
b
e 1
00,
w
i
t
h t
he
m
a
x
i
m
u
m
i
t
er
at
i
on
of
10
00
.
T
he
l
o
w
er
and
u
pper
bou
ndar
y
ar
e
s
et
t
o
m
i
ni
m
u
m
and
m
ax
i
m
u
m
po
w
er
g
en
er
at
i
on f
or
eac
h
gener
at
or
.
I
n t
h
i
s
c
as
e,
t
h
e
num
ber
of
v
ar
i
ab
l
es
ar
e s
et
t
o b
e 10
.
F
i
gur
e
2.
H
our
l
y
t
ot
a
l
c
om
m
i
t
t
ed c
apac
i
t
y
w
i
t
h
out
s
m
ar
t
gr
i
d
an
d
w
i
t
h s
m
ar
t
gr
i
d.
F
i
gur
e
2 s
ho
w
s
t
he
c
om
m
i
t
t
ed c
a
pac
i
t
y
of
po
w
er
g
en
er
at
i
o
n
i
s
s
m
ar
t
gr
i
d
s
y
s
t
e
m
and
w
i
t
h
out
s
m
ar
t
gr
i
d s
y
s
t
em
.
S
ol
ar
i
ns
o
l
at
i
on r
ec
or
ds
ar
e t
ak
en f
r
o
m
N
R
E
L’
s
S
ol
ar
R
a
di
a
t
i
o
n
R
es
ear
c
h L
abor
a
t
or
y
[
3]
,
G
ol
d
en,
C
O
,
f
or
t
he s
o
l
ar
f
ar
m
m
odel
i
n t
he s
m
ar
t
gr
i
d
s
y
s
t
em
.
B
as
ed
on t
h
e f
i
gur
e,
t
he
s
ol
ar
i
r
r
ad
i
at
i
on
i
s
a
v
a
i
l
a
bl
e f
r
om
hour
070
0 un
t
i
l
14
00.
T
abl
e 2.
C
om
par
i
s
on be
t
w
e
en a
nt
l
i
o
n op
t
i
m
i
z
er
a
nd
d
y
nam
i
c
pr
og
r
am
m
i
ng t
ec
hni
que
T
ec
hni
que
U
C
S
y
st
e
m
T
O
C
(
$
)
A
LO
C
onv
ent
i
onal
563807.
2155
S
m
a
rt
G
ri
d
98.
5%
un
c
er
t
ai
n
t
i
es
557758.
4018
100%
unc
er
t
ai
nt
i
e
s
557224.
633
101.
5%
un
c
er
t
ai
n
t
i
es
557572.
8969
DP
C
onv
ent
i
onal
564915.
0000
S
m
a
rt
G
ri
d
98.
5%
un
c
er
t
ai
n
t
i
es
5583
06.
0000
100%
unc
er
t
ai
nt
i
e
s
558201.
0000
101.
5%
un
c
er
t
ai
n
t
i
es
558097.
0000
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I
J
E
EC
S
IS
S
N
:
2
502
-
4
752
A
nt
Li
o
n O
pt
i
m
i
z
er
f
or
S
o
l
v
i
ng U
n
i
t
C
om
mi
t
men
t
P
r
o
bl
em i
n.
.
.
(
I
z
n
i
N
adh
i
r
ah
S
a
m
’
o
n)
135
B
as
ed
f
r
o
m
t
he r
es
u
l
t
s
s
h
o
w
n
i
n
T
abl
e
7,
t
he
s
i
m
ul
at
i
o
n
i
nd
i
c
at
es
t
ha
t
t
h
e
pr
opos
ed
m
et
hod
ar
e
a
bl
e
t
o
f
i
n
d
t
h
e
opt
i
m
al
s
ol
ut
i
o
n
w
i
t
h
bet
t
er
per
f
or
m
anc
e
i
n
t
er
m
s
o
f
c
os
t
r
educ
i
n
g
oper
at
i
n
g c
os
t
and c
om
put
at
i
o
n t
i
m
e.
B
ot
h of
D
P
an
d
A
LO
t
ec
hn
i
qu
e ar
e ap
pl
i
e
d i
n M
A
T
LA
B
R
201
5b
on
an I
nt
e
l
® C
or
e™
i
5
-
42
10U
C
P
U
at
2.
4
G
H
z
a
nd
4G
B
R
A
M
per
s
ona
l
c
om
put
er
.
F
or
t
he c
on
v
e
nt
i
ona
l
U
C
,
t
he c
os
t
s
av
i
n
g per
f
or
m
e
d b
y
A
LO
t
ec
hn
i
qu
e i
s
1
107.
784
5$/
d
a
y
c
o
m
par
ed t
han D
P
t
ec
hn
i
que.
T
he c
o
m
put
at
i
on t
i
m
e of
A
LO
t
ec
hni
q
ue i
s
ab
out
4 m
i
nut
es
,
w
hi
c
h
i
s
f
as
t
er
t
han
D
P
t
ec
hni
que,
17 m
i
nut
es
.
A
f
t
er
i
m
pl
e
m
ent
i
n
g s
m
ar
t
g
r
i
d s
y
s
t
em
,
w
e c
an s
e
e t
ha
t
t
her
e i
s
m
uc
h
m
or
e c
os
t
s
av
i
ng.
I
t
s
ho
w
s
t
hat
t
h
e
pe
net
r
at
i
on
of
s
o
l
ar
ener
g
y
as
an
al
t
er
nat
i
v
e
s
our
c
e
of
ener
g
y
c
oul
d
s
a
v
e
u
p
t
ot
a
l
op
er
at
i
ng c
os
t
i
n
un
i
t
c
o
m
m
i
t
m
ent
s
y
s
t
em
.
T
he U
C
w
i
t
h s
m
ar
t
gr
i
d
el
em
ent
i
n t
hi
s
pap
er
c
ons
i
s
t
of
pe
net
r
at
i
o
n of
s
ol
ar
po
w
er
ge
ner
at
i
o
n.
A
f
t
er
i
m
pl
e
m
ent
i
ng s
m
ar
t
gr
i
d s
y
s
t
em
,
t
he c
os
t
s
av
i
ng
ac
hi
ev
ed
f
r
o
m
D
P
t
ec
hni
que
i
s
$4
321
.
03
67
f
or
100%
unc
er
t
a
i
nt
i
es
.
T
he
c
os
t
s
av
i
ng
f
or
A
LO
t
ec
h
ni
que
w
i
t
h t
he
p
enet
r
at
i
o
n of
s
ol
ar
e
ner
g
y
i
s
$65
82.
5
52
5,
w
h
i
c
h i
s
gr
eat
er
t
han t
he
c
os
t
s
av
i
n
g per
f
or
m
ed b
y
D
P
t
ec
hn
i
qu
e.
T
he c
om
put
at
i
on t
i
m
e of
A
LO
t
ec
hni
q
ue i
n s
m
ar
t
gr
i
d i
s
abou
t
5
m
i
nut
es
,
w
h
i
l
e
t
he
c
o
m
put
at
i
on
t
i
m
e
of
D
P
t
e
c
hni
q
ue
i
s
a
bout
19
m
i
nut
es
.
H
enc
e,
w
e
c
an s
ee t
hat
t
he
pr
opos
e
d
m
et
hod has
be
t
t
er
c
on
v
er
g
enc
e a
nd s
up
er
i
or
c
om
put
a
t
i
on
t
i
m
e.
5
.
C
o
n
c
l
u
s
i
o
n
I
n
t
h
i
s
pap
er
,
s
ol
ar
e
ner
g
y
r
es
our
c
es
ar
e
i
nt
egr
at
ed
i
n
t
o
c
on
v
e
nt
i
ona
l
un
i
t
c
om
m
i
t
m
ent
,
as
t
he ar
t
er
n
at
i
v
e s
our
c
es
i
n po
w
er
s
y
s
t
em
oper
at
i
on.
A
LO
t
ec
hn
i
q
ue ar
e pr
opos
e
d t
o s
ol
v
e u
ni
t
c
o
m
m
i
t
m
ent
pr
obl
em
s
i
n
bot
h c
on
v
e
nt
i
ona
l
U
C
and
s
m
ar
t
gr
i
d s
y
s
t
em
.
T
he
A
LO
t
ec
hn
i
qu
e
i
nd
i
c
at
es
s
i
gn
i
f
i
c
ant
t
i
m
e a
nd t
o
t
a
l
o
per
at
i
n
g c
os
t
i
m
pr
ov
em
ent
,
m
ak
i
ng i
t
as
a
po
w
er
f
ul
a
nd
r
el
i
a
bl
e
t
ec
h
ni
que
i
n
s
ol
v
i
n
g
un
i
t
c
om
m
i
t
m
ent
pr
ob
l
em
.
T
he
r
es
ul
t
s
s
ho
w
t
h
at
t
h
e
i
nt
egr
at
i
on
of
s
ol
ar
ener
g
y
r
es
our
c
es
i
n
uni
t
c
om
m
i
t
m
ent
s
c
hedul
i
ng c
an i
m
pr
ov
e t
he t
ot
al
oper
at
i
n
g c
os
t
s
ig
n
if
ic
a
n
t
l
y.
N
om
enc
l
at
ur
e
S
t
at
us
of
gener
at
i
ng u
ni
t
i
a
t
t
i
m
e t
(
O
N
/
O
F
F
)
F
uel
c
os
t
of
gener
a
t
i
n
g u
ni
t
i
P
o
w
er
gen
er
at
e
d b
y
g
ener
at
i
n
g u
ni
t
i
a
t
t
i
m
e t
C
oef
f
i
c
i
ent
s
of
gen
er
at
i
ng
u
ni
t
o
ff
t
i
T
,
C
ont
i
nu
ous
of
f
-
t
i
m
e dur
at
i
o
n
i
M
DT
Mi
n
i
m
u
m
dow
n
t
i
m
e of
uni
t
i
i
co
l
d
T
,
C
ol
d
s
t
ar
t
ho
ur
s
of
uni
t
i
t
de
m
and
P
,
Load
dem
and at
t
i
m
e t
t
R
S
pi
nn
i
ng
r
es
er
v
e
at
t
i
m
e t
min
i
P
Mi
n
i
m
u
m
gener
at
i
ng c
a
pac
i
t
y
of
un
i
t
i
m
ax
i
P
Max
i
m
u
m
gener
at
i
ng c
a
pa
c
i
t
y
of
uni
t
i
on
t
i
T
,
C
ont
i
nu
ous
O
N
t
i
m
e of
gener
at
i
n
g u
ni
t
i
at
t
i
m
e t
o
ff
t
i
T
,
C
ont
i
nu
ous
O
F
F
t
i
m
e of
ge
ner
at
i
ng
un
i
t
i
at
t
i
m
e t
A
NT
M
Mat
r
i
x
of
pos
i
t
i
on of
eac
h
a
nt
j
i
A
,
V
al
ue
of
j
t
h v
ar
i
ab
l
e (
d
i
m
ens
i
on)
of
i
t
h
ant
n
N
um
ber
of
ant
s
d
N
um
ber
of
v
ar
i
ab
l
es
t
c
Mi
n
i
m
u
m
of
al
l
v
ar
i
ab
l
es
a
t
t
t
h i
t
er
at
i
on
t
i
U
,
i
FC
t
i
P
,
i
i
i
γ
β
α
,
,
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I
SSN
:
25
02
-
4
752
I
J
E
EC
S
V
o
l.
8
,
N
o.
1,
O
c
t
o
ber
20
17
:
12
9
–
136
136
i
d
Max
i
m
u
m
r
ando
m
w
al
k
of
i
t
h v
ar
i
ab
l
e
t
i
c
Mi
n
i
m
u
m
of
i
t
h v
ar
i
abl
e at
t
t
h i
t
er
at
i
on
t
i
b
Max
i
m
u
m
of
i
t
h v
ar
i
ab
l
e a
t
t
t
h i
t
er
at
i
on
t
d
Max
i
m
u
m
of
al
l
v
ar
i
ab
l
es
at
t
t
h i
t
er
at
i
on
t
j
An
tlio
n
P
os
i
t
i
on
of
s
el
ec
t
e
d j
t
h a
nt
l
i
on at
t
t
h
i
t
er
a
t
i
o
n
I
R
at
i
o
t
C
ur
r
ent
i
t
er
at
i
o
n
t
i
A
nt
P
os
i
t
i
on
of
i
t
h
ant
f
or
t
t
h i
t
er
at
i
o
n
t
A
R
R
and
om
w
al
k
ar
oun
d an
t
l
i
o
n s
el
ec
t
ed b
y
r
o
ul
et
t
e
w
he
e
l
at
t
t
h
i
t
er
at
i
o
n
t
E
R
R
and
om
w
al
k
ar
oun
d t
h
e e
l
i
t
e
ant
l
i
o
n at
t
t
h
i
t
er
at
i
on
A
c
k
now
l
edg
em
ent
s
T
he aut
hor
s
w
o
ul
d l
i
k
e t
o t
hank
t
he R
es
ear
c
h Ma
na
gem
ent
I
ns
t
i
t
ut
e (
R
MI
)
,
U
n
i
v
er
s
i
t
i
T
e
k
nol
ogi
M
A
R
A
,
M
al
a
y
s
i
a an
d t
he
Mi
ni
s
t
r
y
of
H
i
gh
er
E
d
uc
at
i
on
(
MO
H
E
)
,
Ma
l
a
y
s
i
a t
hr
oug
h
r
es
ear
c
h gr
ant
60
0
-
R
MI
/
F
R
G
S
5/
3
(
142
/
20
15)
f
or
t
he f
i
nanc
i
al
s
u
ppor
t
t
o t
hi
s
r
es
e
ar
c
h.
R
ef
er
en
ce
s
[1
]
R
eed G
F
,
S
t
a
nc
h
i
na
W
E
.
S
m
a
r
t
gr
i
d
edu
c
at
i
on m
od
el
s
f
or
m
oder
n
el
e
c
t
r
i
c
pow
er
s
y
s
t
em
e
ngi
ne
er
i
n
g
c
ur
r
i
c
ul
um
.
P
ow
er
and E
n
er
gy
S
oc
i
et
y
G
ener
a
l
M
eet
i
ng.
P
r
o
v
i
denc
e
,
U
S
A
.
20
10;
1
-
5.
[2
]
C
houdh
ar
y
N
K
,
M
ohant
y
S
R
,
S
i
ngh R
K
.
P
ow
er
M
anagem
e
nt
i
n M
i
c
r
ogr
i
d:
A
na
l
y
s
i
s
i
n G
r
i
d
C
onnec
t
ed
an
d
I
s
l
a
nde
d
M
od
e
of
O
per
at
i
on
.
I
nt
er
n
at
i
o
nal
J
our
n
al
of
A
ppl
i
ed
P
ow
er
E
n
gi
neer
i
ng
.
2017;
6(
3)
:
163
-
173.
[3
]
S
aber
A
Y,
V
enay
agam
oor
t
hy
G
K
.
Re
s
our
c
e
S
c
hed
ul
i
ng
U
nder
U
nc
er
t
ai
n
t
y
i
n
a
S
m
ar
t
G
r
i
d
w
i
t
h
R
enew
abl
es
and
P
l
ug
-
i
n V
e
hi
c
l
es
.
I
E
E
E
S
y
s
t
em
s
J
our
nal
.
20
12
;
6
(1
):
1
03
-
10
9.
[4
]
W
a
n
C
,
Z
h
ao J
,
S
ong Y
.
P
hot
ov
ol
t
ai
c
and S
ol
ar
P
ow
er
F
or
e
c
as
t
i
ng
f
or
S
m
ar
t
G
r
i
d E
ner
gy
M
anagem
ent
.
C
S
E
E
J
ou
r
nal
o
f
P
ow
er
an
d
E
ner
gy
S
y
s
t
em
s
.
2015;
1(
4)
:
38
-
46
.
[5
]
S
te
ffe
l
S
J
,
C
a
r
o
s
e
l
l
i
P
R
,
D
i
n
k
e
l
A
M
.
I
nt
egr
at
i
n
g
S
ol
ar
G
en
er
at
i
o
n
on
t
h
e
E
l
e
c
t
r
i
c
D
i
s
t
r
i
b
ut
i
on
G
r
i
d
.
I
EEE T
ra
n
s
a
c
t
i
o
n
s
o
n
Sm
a
rt
G
ri
d
.
201
2;
3
(
2)
:
8
78
-
88
6.
[6
]
A
j
eni
k
ok
o G
A
,
O
l
abo
de O
E
.
O
pt
i
m
a
l
P
ow
er
F
l
ow
w
i
t
h R
eac
t
i
v
e P
ow
er
C
o
m
pe
ns
at
i
on
f
o
r
C
os
t
a
n
d
Los
s
M
i
ni
m
i
z
at
i
o
n on N
i
ger
i
an
P
ow
er
G
r
i
d S
y
s
t
em
.
I
n
done
s
i
an J
o
ur
na
l
of
E
l
ec
t
r
i
c
a
l
E
ng
i
n
eer
i
ng
an
d
In
fo
r
m
a
ti
c
s
.
201
7;
5(
3)
:
2
36
-
2
47.
[7
]
X
i
ong
W
,
L
i
M
.
A
n
I
m
pr
ov
e
d
P
ar
t
i
c
l
e
S
w
ar
m
O
pt
i
m
i
z
at
i
on
A
l
gor
i
t
hm
f
or
U
n
i
t
C
om
m
i
t
m
en
t
.
I
n
t
el
l
ig
e
nt
C
om
put
at
i
o
n T
ec
hn
ol
o
gy
and
A
ut
om
at
i
o
n I
nt
er
nat
i
on
al
C
on
f
er
enc
e.
H
un
an,
C
h
i
na.
200
8;
4
:
21
-
2
5.
[8
]
Logen
t
hi
r
an D
,
S
r
i
ni
v
as
a T
.
P
ar
t
i
c
l
e S
w
ar
m
O
pt
i
m
i
z
at
i
on f
or
U
n
i
t
C
om
m
i
t
m
ent
P
r
o
bl
em
.
11
th
I
nt
er
n
at
i
o
nal
C
onf
er
en
c
e
on
P
r
oba
bi
l
i
s
t
i
c
M
et
hod
s
A
ppl
i
e
d
t
o
P
ow
er
S
y
s
t
e
m
s
(
P
M
A
P
S
)
.
S
i
ngap
or
e.
642
-
647
[9
]
S
ar
av
anan
B,
V
a
s
u
dev
an
ER
,
K
ot
har
i
D
P
.
U
n
i
t
C
om
m
i
t
m
en
t
P
r
obl
e
m
S
ol
u
t
i
o
n
us
i
ng
I
nv
as
i
v
e
W
e
ed
O
pt
i
m
i
z
at
i
on A
l
gor
i
t
h
m
.
I
nt
er
n
at
i
on
al
J
our
nal
of
E
l
e
c
t
r
i
c
a
l
P
o
w
er
&
E
ner
g
y
S
y
s
t
em
s
.
20
14;
55:
21
-
28.
[
10]
M
i
r
j
al
i
l
i
S
.
T
he A
n
t
Li
on O
pt
i
m
i
z
er
.
A
d
v
a
nc
es
in
E
ng
i
neer
i
ng S
of
t
w
ar
e
.
2015
;
83
:
80
-
98
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.