I
nd
o
ne
s
ia
n J
o
urna
l o
f
E
lect
rica
l En
g
ineering
a
nd
Co
m
p
u
t
er
Science
Vo
l.
21
,
No
.
2
,
Feb
r
u
ar
y
202
1
,
p
p
.
7
1
4
~
7
2
2
I
SS
N:
2
5
02
-
4
7
5
2
,
DOI
: 1
0
.
1
1
5
9
1
/i
j
ee
cs.v
2
1
.i
2
.
p
p
7
1
4
-
7
2
2
714
J
o
ur
na
l ho
m
ep
a
g
e
:
h
ttp
:
//ij
ee
cs.ia
esco
r
e.
co
m
Curren
t
m
o
del
pr
edictive con
trol fo
r t
hre
e
-
pha
se a
c
ti
v
e po
w
er
filt
er
using
cas
ca
ded
H
-
bri
dg
e
m
ul
tilevel con
v
ert
er
Abdel
k
a
der
Yo
u
s
f
i
1
,
Yo
ucef
B
o
t
2
,
F
a
y
ça
l
M
ehedi
3
,
Abdel
k
a
der
C
ha
k
er
4
1,
2
De
p
a
rtm
e
n
t
o
f
El
e
c
tri
c
a
l
En
g
in
e
e
rin
g
,
Un
iv
e
rsit
y
Kh
e
m
is
M
il
ian
a
,
A
lg
e
ria
3
De
p
a
rtme
n
t
o
f
El
e
c
tri
c
a
l
En
g
in
e
e
rin
g
,
L
a
b
o
ra
to
ire L
G
EE
R,
Ha
ss
i
b
a
Be
n
b
o
u
a
li
U
n
iv
e
rsity
Ch
le
f
,
Alg
e
ria
4
De
p
a
rtme
n
t
o
f
El
e
c
tri
c
a
l
En
g
in
e
e
rin
g
,
E.
N.
P
Ora
n
,
Ora
n
,
A
lg
e
ria
Art
icle
I
nf
o
AB
ST
RAC
T
A
r
ticle
his
to
r
y:
R
ec
eiv
ed
A
p
r
2
9
,
2
0
2
0
R
ev
i
s
ed
J
u
n
1
5
,
2
0
2
0
A
cc
ep
ted
J
u
n
2
7
,
2
0
2
0
Diff
e
r
e
n
t
tec
h
n
o
l
o
g
ies
in
p
a
rti
c
u
lar
in
th
e
m
e
d
iu
m
a
n
d
h
ig
h
-
p
o
w
e
r
c
o
n
v
e
rsio
n
w
e
re
im
p
le
m
e
n
ted
a
n
d
tak
e
n
i
n
to
c
o
n
si
d
e
ra
ti
o
n
i
n
t
h
e
las
t
f
e
w
y
e
a
rs.
T
h
e
se
in
v
e
rt
e
r
to
p
o
l
o
g
ies
h
a
v
e
b
e
e
n
d
e
m
o
n
stra
ted
to
e
n
su
re
th
e
g
e
n
e
ra
ti
o
n
o
f
h
ig
h
-
q
u
a
li
ty
v
o
lt
a
g
e
w
a
v
e
f
o
r
m
s
b
a
se
d
o
n
p
o
w
e
r
h
a
lf
-
c
o
n
d
u
c
to
r
sw
it
c
h
e
s,
w
h
ich
o
p
e
ra
te
o
n
th
e
f
u
n
d
a
m
e
n
tal
f
re
q
u
e
n
c
y
.
T
h
e
m
u
lt
il
e
v
e
l
in
v
e
rter
H
-
b
rid
g
e
is
a
p
ro
m
isin
g
a
lt
e
rn
a
ti
v
e
a
m
o
n
g
th
e
a
v
a
il
a
b
le
m
u
lt
i
-
lev
e
l
in
v
e
rter
to
p
o
lo
g
ies
.
A
p
re
d
icti
o
n
a
l
c
u
rre
n
t
c
o
n
tro
l
a
lg
o
rit
h
m
f
o
r
m
u
lt
i
-
lev
e
l
c
o
n
v
e
rters
a
n
d
u
se
o
n
a
th
re
e
-
p
h
a
se
c
a
sc
a
d
e
d
in
v
e
rter
H
-
b
rid
g
e
.
T
h
is
a
rti
c
l
e
re
p
o
rts
o
n
a
c
o
m
p
a
riso
n
o
f
t
w
o
c
h
e
c
k
m
e
th
o
d
s
a
ss
o
c
iate
d
w
it
h
a
s
h
u
n
t
a
c
ti
v
e
p
o
w
e
r
f
il
ter
b
a
se
d
o
n
t
h
e
c
a
sc
a
d
e
d
in
v
e
rter
o
f
th
e
th
re
e
-
L
e
v
e
l
t
y
p
e
.
T
h
e
f
irst
a
p
p
ro
a
c
h
is
t
h
e
trad
it
io
n
a
l
P
I
c
o
n
tro
l
u
n
i
t
a
n
d
t
h
e
se
c
o
n
d
is
th
e
p
re
d
ictiv
e
c
u
rre
n
t
c
o
n
tro
l
u
n
it
.
T
h
e
re
f
e
re
n
c
e
c
u
rre
n
t
f
o
r
t
h
e
sh
u
n
t
a
c
ti
v
e
p
o
w
e
r
f
il
ter
is
p
ro
v
id
e
d
b
y
th
e
p
-
q
c
o
n
tro
l
stra
teg
y
f
o
r
re
a
c
ti
v
e
p
o
w
e
r
c
o
m
p
e
n
sa
ti
o
n
a
n
d
c
u
rre
n
t
h
a
rm
o
n
ics
.
T
h
e
c
a
sc
a
d
e
-
ty
p
e
th
re
e
-
le
v
e
l
in
v
e
r
ter
h
a
s
m
o
r
e
a
d
v
a
n
tag
e
s
o
v
e
r
a
t
w
o
-
lea
v
e
d
i
n
v
e
rter;
th
e
si
m
u
latio
n
o
u
t
p
u
t
o
f
A
P
F
is
c
h
e
c
k
e
d
b
y
M
ATLA
B/S
i
m
u
li
n
k
.
T
h
e
p
re
d
ictiv
e
c
o
n
tro
ll
e
d
th
e
A
P
F
a
ss
o
c
iate
d
w
it
h
th
e
th
re
e
-
lev
e
l
in
v
e
rter
sh
o
w
s
m
o
re
p
e
r
f
o
r
m
a
n
c
e
s
a
n
d
e
ff
ici
e
n
c
y
c
o
m
p
a
re
d
to
t
h
e
c
o
n
v
e
n
ti
o
n
a
l
c
o
n
tro
l
a
lg
o
rit
h
m
s.
K
ey
w
o
r
d
s
:
C
ascad
ed
H
-
b
r
id
g
e
i
n
v
er
ter
Har
m
o
n
ic
Mo
d
el
p
r
ed
ictiv
e
co
n
tr
o
l
Mu
ltil
e
v
el
i
n
v
er
ter
Sh
u
n
t a
ctiv
e
p
o
w
er
f
ilter
T
h
is
is
a
n
o
p
e
n
a
c
c
e
ss
a
rticle
u
n
d
e
r th
e
CC B
Y
-
SA
li
c
e
n
se
.
C
o
r
r
e
s
p
o
nd
ing
A
uth
o
r
:
Yo
u
s
f
i
A
b
d
elk
ad
er
Dep
ar
t
m
en
t o
f
E
lectr
ical
E
n
g
i
n
ee
r
in
g
Un
i
v
er
s
it
y
K
h
e
m
i
s
Milia
n
a
A
l
g
er
ia
Stre
et
T
h
n
ie
t E
l H
ad
Kh
e
m
is
Mi
lian
a
-
A
i
n
De
f
la
-
A
l
g
er
ia
E
m
ail:
y
o
u
s
f
i_
p
g
@
y
ah
o
o
.
f
r
1.
I
NT
RO
D
UCT
I
O
N
A
lo
t
o
f
p
o
w
er
elec
tr
o
n
ic
s
eq
u
ip
m
e
n
t
i
s
u
s
ed
in
th
e
n
e
w
el
ec
tr
ical
p
o
w
er
g
r
id
.
T
h
ese
w
i
d
e
r
an
g
e
o
f
p
o
w
er
co
n
v
er
s
io
n
s
y
s
te
m
s
,
c
o
n
tr
o
l
elec
tr
o
n
ics
an
d
n
o
n
lin
ea
r
lo
ad
s
lik
e
ad
j
u
s
tab
le
s
p
ee
d
d
r
iv
in
g
,
d
o
m
est
ic
m
ac
h
in
er
y
,
tr
an
s
f
o
r
m
ati
v
e
s
at
u
r
atio
n
,
etc.
ar
e
r
esp
o
n
s
ib
le
f
o
r
in
cr
ea
s
i
n
g
h
ar
m
o
n
ic
s
in
th
e
ac
h
an
d
le
s
.
B
ec
au
s
e
o
f
o
n
g
o
in
g
tec
h
n
ical
an
d
elec
tr
o
n
ic
eq
u
ip
m
en
t
ad
v
a
n
ce
s
,
th
e
n
u
m
b
er
o
f
n
o
n
li
n
ea
r
lo
ad
s
is
r
is
i
n
g
ex
p
o
n
en
t
iall
y
,
as
th
e
p
o
w
er
s
y
s
te
m
g
e
n
er
ates
ch
ar
ac
ter
is
tics
an
d
n
o
n
-
c
h
ar
ac
ter
is
t
ic
h
ar
m
o
n
ics.
T
h
e
i
n
v
e
n
tio
n
o
f
th
y
r
is
to
r
s
led
to
th
e
v
er
s
atil
it
y
f
o
r
ap
p
r
o
x
i
m
atel
y
t
w
o
d
ec
ad
es,
b
u
t
o
n
t
h
e
d
ar
k
er
s
id
e,
i
t
b
r
o
u
g
h
t
h
ar
m
o
n
y
to
th
e
d
ev
ice
to
o
.
T
h
e
d
ev
elo
p
m
e
n
t
o
f
th
y
r
is
to
r
s
h
as
led
to
v
er
s
atilit
y
o
v
er
t
h
e
last
t
w
o
d
ec
ad
es,
b
u
t
o
n
th
e
d
ar
k
er
s
id
e
h
ar
m
o
n
ics
h
a
v
e
b
ee
n
also
ad
d
ed
to
th
e
d
ev
ice.
T
h
ese
lo
ad
s
d
er
iv
e
n
o
n
-
s
in
u
s
o
id
al
cu
r
r
en
t
f
r
o
m
a
c
p
o
w
er
an
d
d
eg
r
ad
e
th
e
o
u
tp
u
t
o
f
th
e
s
y
s
te
m
[1
-
3
]
.
T
h
e
h
ar
m
o
n
ic
f
ea
t
u
r
es
ca
n
b
e
eli
m
i
n
a
ted
b
y
tu
n
ed
f
ilter
s
,
w
h
ile
h
ar
m
o
n
ic
s
ar
e
t
h
e
m
ain
p
r
o
b
lem
to
er
ad
icate
n
o
n
-
c
h
a
r
ac
ter
is
tics
.
T
h
e
h
ar
m
o
n
ics
ar
e
n
o
n
-
c
h
ar
ac
ter
is
tic
o
th
er
th
a
n
h
ar
m
o
n
ic
s
a
n
d
d
o
n
o
t
f
all
w
it
h
i
n
a
n
y
o
r
d
er
o
r
eq
u
atio
n
.
T
h
er
ef
o
r
e,
f
ilter
s
f
o
r
th
e
s
e
t
y
p
es
o
f
h
ar
m
o
n
ics
ar
e
o
f
te
n
d
if
f
ic
u
lt
to
b
u
ild
.
Ma
n
y
,
s
o
m
e
telep
h
o
n
e
i
n
ter
f
er
en
ce
,
ar
e
ad
v
er
s
e
ef
f
ec
ts
o
f
t
h
es
e
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I
n
d
o
n
esia
n
J
E
lec
E
n
g
&
C
o
m
p
Sci
I
SS
N:
2502
-
4752
C
u
r
r
en
t
mo
d
el
p
r
ed
ictive
co
n
tr
o
l fo
r
t
h
r
ee
p
h
a
s
e
a
ctive
p
o
w
er
f
ilter
u
s
in
g
ca
s
ca
d
ed
…
(
A
.
Yo
u
s
fi)
715
h
ar
m
o
n
ics
.
F
u
r
th
er
lo
s
s
e
s
o
f
co
r
e
an
d
co
p
p
er
an
d
r
eso
n
an
c
e
v
o
ltag
e.
T
h
er
e
ar
e
d
if
f
er
en
t
m
et
h
o
d
s
,
p
r
im
ar
il
y
ac
tiv
e
a
n
d
p
ass
iv
e
f
il
ter
s
,
f
o
r
r
e
m
o
v
i
n
g
th
e
s
e
h
ar
m
o
n
ic
s
.
P
ass
iv
e
f
ilter
s
ca
n
ea
s
il
y
b
e
p
r
o
g
r
a
m
m
ed
to
ex
clu
d
e
ce
r
tain
f
r
eq
u
en
c
ies;
o
t
h
er
h
ar
m
o
n
ic
s
,
p
ar
ticu
lar
l
y
n
o
t
tr
ad
it
io
n
al
h
ar
m
o
n
ics,
n
ee
d
to
b
e
r
e
m
o
v
ed
b
y
u
s
in
g
a
n
ac
tiv
e
p
o
w
er
f
ilter
[
4
-
6
]
.
T
h
er
e
ar
e
n
u
m
er
o
u
s
co
n
tr
o
l a
l
g
o
r
it
h
m
s
u
s
ed
in
t
h
e
A
ct
iv
e
p
o
w
er
f
ilter
s
y
s
te
m
to
f
ir
e
th
e
v
o
ltag
e
s
o
u
r
ce
in
v
er
ter
.
T
h
e
r
eliab
ilit
y
a
n
d
e
f
f
ic
ien
c
y
o
f
t
h
e
A
P
F
s
y
s
te
m
m
ai
n
l
y
d
ep
en
d
o
n
i
ts
co
n
tr
o
l
alg
o
r
ith
m
.
I
n
m
o
d
er
n
elec
tr
ic
al
d
is
tr
ib
u
tio
n
s
y
s
te
m
s
,
Sh
u
n
t
ac
tiv
e
p
o
w
er
f
ilter
r
eq
u
ir
es
an
ac
c
u
r
ate
c
o
n
tr
o
l
alg
o
r
ith
m
t
h
at
en
s
u
r
e
s
r
o
b
u
s
t
p
er
f
o
r
m
a
n
ce
u
n
d
er
th
e
s
o
u
r
ce
an
d
lo
ad
im
b
ala
n
ce
s
[
7
-
9
]
.
T
h
is
p
ap
er
in
tr
o
d
u
ce
s
a
p
r
ed
i
ctiv
e
cu
r
r
en
t
al
g
o
r
ith
m
f
o
r
m
u
lti
-
s
ta
g
e
co
n
v
er
s
io
n
a
n
d
i
m
p
l
e
m
en
tatio
n
f
o
r
a
th
r
ee
-
s
ta
g
e
ca
s
ca
d
ed
in
v
er
ter
H
-
b
r
id
g
e.
T
h
is
ar
ticle
co
n
tr
ast
s
t
h
e
t
w
o
ap
p
r
o
ac
h
es a
s
s
o
ciate
d
w
it
h
a
s
h
u
n
t
ac
tiv
e
p
o
w
er
f
i
lter
b
ased
o
n
a
th
r
ee
-
s
tag
e
ca
s
ca
d
ed
in
v
er
ter
.
T
h
e
f
ir
s
t
p
r
o
ce
d
u
r
e
is
b
ased
o
n
th
e
s
ta
n
d
ar
d
PI
r
eg
u
lato
r
,
an
d
th
e
s
ec
o
n
d
o
n
e
is
b
ased
o
n
th
e
cu
r
r
en
t
p
r
ed
icto
r
.
T
h
e
s
h
u
n
t
ac
ti
v
e
p
o
w
er
f
ilter
r
ef
er
en
ce
cu
r
r
en
t
i
s
cr
ea
ted
b
y
u
s
i
n
g
t
h
e
p
-
q
co
n
tr
o
l
s
tr
ate
g
y
f
o
r
t
h
e
co
m
p
e
n
s
at
io
n
f
o
r
r
ea
cti
v
e
p
o
w
er
a
n
d
cu
r
r
e
n
t
h
ar
m
o
n
ics.
T
h
e
t
h
r
ee
-
s
ta
g
e
f
o
r
m
ca
s
ca
d
e
in
v
er
ter
h
as
m
o
r
e
ad
v
an
tag
e
s
t
h
an
t
h
e
b
i
-
s
ta
g
e
in
v
er
ter
,
th
e
s
i
m
u
lat
io
n
r
es
u
lts
ar
e
test
ed
u
s
in
g
M
A
T
L
A
B
/
Si
m
u
lin
k
.
2.
M
UL
T
I
L
E
VE
L
I
N
VE
R
T
E
RS
I
n
r
e
c
e
n
t
d
e
c
a
d
e
s
,
m
u
l
t
i
-
l
e
v
e
l
t
r
a
n
s
f
o
r
m
e
r
s
h
a
v
e
b
e
e
n
i
n
c
r
e
a
s
e
d
b
e
c
a
u
s
e
o
f
t
h
e
a
d
v
a
n
t
a
g
e
s
i
n
h
i
g
h
-
q
u
a
l
i
t
y
w
a
v
e
f
o
r
m
s
,
l
o
w
s
w
i
t
c
h
i
n
g
l
o
s
s
e
s
,
h
i
g
h
v
o
l
t
a
g
e
c
a
p
a
b
i
l
i
t
i
e
s
a
n
d
l
o
w
e
l
e
c
t
r
o
m
a
g
n
e
t
i
c
c
o
m
p
a
t
i
b
i
l
i
t
y
p
r
o
b
l
e
m
s
t
h
e
y
a
r
e
t
a
k
e
n
i
n
t
o
c
o
n
s
i
d
e
r
a
t
i
o
n
i
n
m
a
n
y
h
i
g
h
v
o
l
t
a
g
e
a
n
d
p
o
w
e
r
a
p
p
l
i
c
a
t
i
o
n
s
[
1
0
-
1
1
]
.
T
h
e
b
a
s
i
c
c
o
n
c
e
p
t
o
f
m
u
l
t
i
-
l
e
v
e
l
c
o
n
v
e
r
t
e
r
s
i
s
t
o
c
o
m
b
i
n
e
m
a
n
y
l
e
v
e
l
s
o
f
v
o
l
t
a
g
e
a
n
d
t
o
g
e
n
e
r
a
t
e
a
s
i
n
u
s
o
i
d
a
l
v
o
l
t
a
g
e
.
B
y
i
n
c
r
e
a
s
i
n
g
i
n
n
u
m
b
e
r
s
,
t
h
e
s
y
n
t
h
e
s
i
z
e
d
o
u
t
p
u
t
w
a
v
e
f
o
r
m
p
r
o
v
i
d
e
s
a
d
d
i
t
i
o
n
a
l
s
t
e
p
s
,
g
e
n
e
r
a
t
i
n
g
a
s
e
r
i
e
s
o
f
w
a
v
e
s
t
e
p
s
t
h
a
t
h
a
v
e
a
m
i
n
i
m
u
m
h
a
r
m
o
n
i
c
d
i
s
t
o
r
t
i
o
n
i
n
t
h
e
s
i
n
u
s
o
i
d
a
l
w
a
v
e
[
1
2
-
1
3
]
.
F
o
r
i
n
s
t
a
n
c
e
,
i
t
c
a
n
m
o
v
e
b
e
t
w
e
e
n
t
h
e
n
l
e
v
e
l
s
i
n
t
h
e
g
e
n
e
r
a
l
i
z
e
d
n
-
l
e
v
e
l
i
n
v
e
r
t
e
r
a
s
s
h
o
w
n
i
n
F
i
g
u
r
e
1
(
a
)
a
n
d
(
b
)
.
A
l
t
h
o
u
g
h
t
h
e
r
e
a
r
e
d
i
f
f
e
r
e
n
t
t
y
p
e
s
o
f
m
u
l
t
i
l
e
v
e
l
t
o
p
o
l
o
g
i
e
s
,
e
a
c
h
o
f
t
h
e
m
h
a
s
a
u
n
i
q
u
e
t
o
p
o
l
o
g
i
c
a
l
l
a
y
o
u
t
.
T
h
e
r
e
a
r
e
u
s
u
a
l
l
y
f
o
u
r
m
a
j
o
r
g
r
o
u
p
s
.
T
h
e
f
o
u
r
t
y
p
e
s
o
f
f
l
i
g
h
t
c
o
n
d
e
n
s
e
r
,
h
y
b
r
i
d
H
-
b
r
i
d
g
e
a
n
d
m
u
l
t
i
l
e
v
e
l
h
y
b
r
i
d
i
n
v
e
r
t
e
r
s
a
r
e
w
i
d
e
l
y
r
e
c
o
g
n
i
z
e
d
.
(
a)
(
b
)
Fig
u
r
e
1
.
(
a)
Sim
p
li
f
ied
cir
cu
it
o
f
a
n
-
le
v
el
co
n
v
er
ter
,
(
b
)
g
en
er
ated
o
u
tp
u
t n
-
lev
e
l v
o
lta
g
e
3.
CASCAD
E
D
H
-
B
RID
G
E
T
H
RE
E
-
L
E
V
E
L
I
NV
E
RT
E
R
Sev
er
al
s
in
g
le
f
u
ll
-
b
r
id
g
e
in
v
er
ter
u
n
it
s
w
er
e
i
n
clu
d
ed
i
n
th
e
H
-
b
r
id
g
e
ca
s
ca
d
ed
m
u
lt
ilev
el
in
v
er
ter
.
E
ac
h
b
r
id
g
e
w
as
f
ed
w
it
h
i
ts
d
c
s
o
u
r
ce
,
w
h
ich
in
cl
u
d
es b
atte
r
ies,
P
V
ce
lls
o
r
an
y
d
c.
E
ac
h
b
r
id
g
e’
s
o
u
tp
u
t c
a
n
b
e
ad
d
ed
t
o
g
en
er
ate
n
ea
r
-
s
i
n
e
v
o
lta
g
e
w
a
v
ef
o
r
m
f
o
r
t
h
e
n
th
lev
el
o
f
t
h
e
m
u
lti
-
le
v
el
in
v
er
ter
H
-
b
r
id
g
e
C
ascad
e
p
er
co
m
p
lete
b
r
id
g
e
in
v
er
ter
w
h
ic
h
f
o
r
m
s
t
h
e
th
r
e
e
-
le
v
el
ca
s
ca
d
ed
H
-
b
r
id
g
e
i
n
v
er
ter
w
it
h
s
ep
ar
ate
d
c.
Fo
u
r
s
e
m
i
-
co
n
d
u
cto
r
s
w
it
ch
es
ca
n
g
en
er
ate,
d
ep
en
d
in
g
o
n
s
w
i
tch
i
n
g
s
tate,
th
r
ee
d
if
f
er
en
t
v
o
lta
g
e
lev
el
s
n
a
m
e
l
y
+
v
d
c,
0
an
d
–
v
d
c.
E
ac
h
tu
r
n
al
w
a
y
s
ca
r
r
ies
1
8
0
d
eg
r
ee
s
o
r
h
alf
a
lo
o
p
,
n
o
m
atter
h
o
w
b
ig
t
h
e
p
u
l
s
e
o
f
th
e
q
u
a
s
i
-
q
u
ad
r
an
t
w
av
e
is
s
o
th
at
t
h
e
c
u
r
r
en
t
s
tr
es
s
i
n
ea
ch
p
ar
t
ca
n
b
e
co
m
p
en
s
ated
f
o
r
b
y
t
h
at
m
et
h
o
d
[
14
-
15
]
.
T
h
e
th
r
ee
-
le
v
el
ca
s
ca
d
in
g
H
-
b
r
id
g
e
in
v
er
ter
is
d
is
p
la
y
ed
in
Fig
u
r
e
2
.
A
t
a
ce
r
tain
a
m
o
u
n
t
o
f
ti
m
e
ea
ch
H
-
b
r
id
g
e
w
a
s
tr
i
g
g
er
ed
i
n
a
d
if
f
er
en
t
s
tar
ti
n
g
an
g
le
a
n
d
b
ec
a
u
s
e
ea
c
h
b
r
id
g
e
w
as
s
u
p
p
lied
w
it
h
a
s
ep
ar
ate
d
c
s
o
u
r
ce
,
th
e
o
u
tp
u
t
f
o
r
all
t
h
r
ee
lev
el
s
ca
s
ca
d
i
n
g
H
-
b
r
id
g
e
i
n
v
er
ter
o
u
tp
u
t
w
a
s
t
h
e
s
u
m
o
f
th
r
ee
-
lev
el
ca
s
ca
d
i
n
g
th
r
ee
-
le
v
el
H
-
b
r
id
g
e
i
n
v
er
ter
i
n
p
u
t
s
o
f
a
d
if
f
er
en
t
d
c
s
o
u
r
ce
[1
6
].
T
h
e
f
o
llo
w
in
g
is
a
n
o
u
tp
u
t
(1
-
3
)
.
Fro
m
th
e
ab
o
v
e
eq
u
atio
n
,
t
h
e
o
u
tp
u
t
v
o
ltag
e
o
f
t
h
e
m
u
ltil
e
v
el
i
n
v
er
ter
ca
s
ca
d
ed
H
-
b
r
id
g
e
i
s
t
h
e
s
u
m
o
f
t
h
e
d
c
s
o
u
r
ce
s
o
n
th
e
m
u
ltil
e
v
el
i
n
v
er
ter
.
T
h
e
Fo
u
r
ier
b
r
id
g
e
s
er
ies
as
s
h
o
w
n
i
n
4
ca
n
b
e
u
s
ed
to
c
o
n
s
tr
u
ct
m
u
lti
-
le
v
e
l
v
o
ltag
e
w
a
v
e
f
o
r
m
s
a
s
in
Fig
u
r
e
3
[
1
7
-
18
]
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I
SS
N
:
2502
-
4
7
5
2
I
n
d
o
n
esia
n
J
E
lec
E
n
g
&
C
o
m
p
Sci,
Vo
l.
21
,
No
.
2
,
Feb
r
u
ar
y
2021
:
7
1
4
-
7
2
2
716
Fig
u
r
e
2
.
T
h
r
ee
lev
els ca
s
ca
d
ed
H
-
b
r
id
g
e
in
v
er
ter
Fig
u
r
e
3
.
Stairc
ase
v
o
lta
g
e
w
a
v
ef
o
r
m
f
o
r
s
i
n
g
le
-
p
h
ase
t
h
r
ee
-
lev
el
i
n
v
er
ter
[
1
6
]
(
1
)
(
2
)
(
3
)
(
)
∑
(
)
(
4
)
4.
P
RE
DIC
T
I
VE
CO
N
T
RO
L
L
E
R
WI
T
H
CAS
CAD
H
-
B
RI
DG
E
T
H
R
E
E
-
L
E
V
E
L
I
NV
E
RT
E
R
T
w
o
p
r
i
m
ar
y
co
n
tr
o
l
co
m
p
o
n
en
ts
o
f
t
h
e
s
h
u
n
t
ac
t
iv
e
p
o
w
e
r
f
ilter
(
S
A
P
F)
s
y
s
te
m
ar
e
p
r
esen
t
h
er
e.
T
h
e
f
ir
s
t
is
t
h
e
h
ar
m
o
n
ic
ex
tr
ac
tio
n
m
et
h
o
d
b
ased
o
n
th
e
s
t
an
d
ar
d
r
eg
u
lato
r
P
I
an
d
th
e
s
ec
o
n
d
is
th
e
cu
r
r
e
n
t
p
r
ed
ictiv
e
co
n
tr
o
l.
Fi
g
u
r
e
4
s
h
o
w
t
h
e
o
v
er
all
co
n
tr
o
l
s
tr
ate
g
y
b
lo
c
k
d
iag
r
a
m
.
T
h
e
o
u
tp
u
t
s
i
g
n
al
o
f
a
f
ilte
r
r
elativ
e
to
a
r
ef
er
en
ce
v
o
lta
g
e
is
u
s
ed
as
an
i
n
p
u
t
to
th
e
p
r
ed
ictiv
e
co
n
tr
o
l,
t
h
e
r
esu
l
tin
g
s
ig
n
als
ar
e
g
iv
e
n
b
y
a
th
r
ee
-
le
v
el
i
n
v
er
ter
.
T
h
e
p
r
ed
ictiv
e
o
u
tp
u
t
i
s
p
r
o
ce
s
s
ed
b
y
ca
r
r
ier
m
o
d
u
le
s
w
it
h
t
h
e
aid
o
f
a
co
m
p
ar
ato
r
to
p
r
o
d
u
ce
a
s
w
itc
h
in
g
s
ig
n
al
[1
9
-
20
].
Fig
u
r
e
4
.
T
h
e
g
en
er
al
b
lo
ck
d
iag
r
a
m
o
f
t
h
e
p
r
ed
ictiv
e
co
n
tr
o
l stra
teg
y
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I
n
d
o
n
esia
n
J
E
lec
E
n
g
&
C
o
m
p
Sci
I
SS
N:
2502
-
4752
C
u
r
r
en
t
mo
d
el
p
r
ed
ictive
co
n
tr
o
l fo
r
t
h
r
ee
p
h
a
s
e
a
ctive
p
o
w
er
f
ilter
u
s
in
g
ca
s
ca
d
ed
…
(
A
.
Yo
u
s
fi)
717
T
h
is
p
r
ed
ictiv
e
co
n
tr
o
l
s
tr
ateg
y
i
s
b
ased
o
n
th
e
s
ea
r
ch
f
o
r
th
e
p
er
f
ec
t
co
n
tr
o
l
v
ec
to
r
,
w
h
ic
h
r
eq
u
ir
es
f
ir
s
t
o
f
all
t
h
e
an
al
y
s
is
o
f
th
e
v
ar
iatio
n
s
in
t
h
e
ap
p
licatio
n
o
f
ea
ch
co
n
tr
o
l
v
ec
to
r
to
lo
ad
ab
s
o
r
b
ed
cu
r
r
en
ts
,
d
u
r
in
g
a
ti
m
e
i
n
ter
v
al
eq
u
al
to
th
e
s
w
i
t
ch
i
n
g
p
er
io
d
[
21
-
23
]
.
T
h
e
eq
u
atio
n
o
f
A
P
F
s
h
u
n
t
cu
r
r
en
t,
o
u
tp
u
t
v
o
ltag
e
a
n
d
th
e
t
y
p
ical
C
C
P
v
o
ltag
e
is
s
h
o
w
n
in
F
ig
u
r
e
5
as
[
24
-
25
]
.
I
n
th
is
ca
s
e,
th
e
eq
u
at
io
n
s
h
o
w
s
:
(
5
)
If
is
th
e
in
ter
f
ac
i
n
g
in
d
u
cta
n
c
e,
r
ep
r
esen
ts
p
h
a
s
es
o
r
,
,
th
e
o
u
tp
u
t
v
o
lta
g
e
A
P
F i
n
t
h
e
p
h
ase
an
d
th
e
co
m
m
o
n
p
o
in
t
o
f
co
n
n
ec
tio
n
(
C
C
P
)
p
h
ase
v
o
ltag
e,
an
d
th
e
A
P
F
cu
r
r
e
n
t
p
h
ase
[
24
-
25
]
.
T
h
e
r
esis
tan
ce
to
th
e
i
n
d
u
cto
r
is
d
is
m
is
s
ed
.
I
n
th
e
d
is
cr
ete
f
o
r
m
,
(
5
)
ca
n
b
e
d
ef
in
ed
as:
(
)
(
(
)
(
)
)
(
6
)
Fo
r
th
o
s
e
ca
s
e
s
w
h
er
e
th
e
p
h
a
s
e
A
P
F
cu
r
r
en
t
an
d
it
s
e
x
p
ec
ted
o
u
tp
u
t
v
o
ltag
e
r
e
f
er
r
als
ar
e
(
)
an
d
(
)
,
th
e
s
a
m
p
li
n
g
ti
m
e
i
s
s
a
m
p
led
at
t
h
e
s
a
m
p
li
n
g
m
o
m
e
n
t
(
)
an
d
.
Usi
n
g
th
e
co
m
m
o
n
co
u
p
lin
g
p
o
in
t (
C
C
P
)
o
f
Kir
ch
h
o
f
f
'
s
c
u
r
r
en
t la
w
:
(
)
(
)
(
)
(
7
)
W
h
er
e
th
e
p
r
o
ce
s
s
lo
ad
an
d
d
eliv
er
cu
r
r
en
t
ar
e
(
)
an
d
(
)
at
th
e
s
a
m
p
lin
g
i
n
s
ta
n
t
(
)
,
r
esp
ec
tiv
el
y
.
A
s
t
h
er
e
is
n
o
in
s
tan
t
s
a
m
p
li
n
g
(
)
,
(
)
h
as
b
ee
n
r
ep
lace
d
w
i
th
(
)
.
T
h
is
r
esu
lts
i
n
a
ti
m
e
d
ela
y
th
a
t
is
d
ec
r
ea
s
ed
as
th
e
a
m
o
u
n
t
o
f
s
a
m
p
li
n
g
i
n
cr
ea
s
es.
T
h
e
s
h
u
n
t
A
P
F
r
ef
er
en
ce
cu
r
r
en
t
ca
n
b
e
s
p
ec
if
ied
as:
(
)
(
)
(
)
(
8
)
Su
b
s
ti
tu
t
in
g
(
7
)
an
d
(
8
)
in
to
(
6
)
g
iv
e
s
:
(
)
(
(
)
(
)
)
(
)
(
9
)
(
9
)
r
ef
er
s
to
th
e
p
r
ed
icted
o
u
tp
u
t
v
o
ltag
e
o
f
t
h
e
i
n
v
er
ter
i
n
r
e
f
er
en
ce
a
n
d
cu
r
r
en
t s
u
p
p
l
y
c
u
r
r
en
ts
.
T
h
e
b
lo
ck
d
iag
r
a
m
f
o
r
co
n
tr
o
lli
n
g
t
h
e
s
h
u
n
t
A
P
F
u
s
i
n
g
p
r
ed
ictiv
e
co
n
tr
o
l,
b
ased
o
n
t
h
r
ee
-
le
v
el
i
n
v
er
ter
i
s
s
i
m
u
lated
u
s
i
n
g
M
A
T
L
A
B
/
Si
m
u
lin
k
i
s
s
h
o
w
n
i
n
Fi
g
u
r
e
5
.
Fig
u
r
e
5
.
P
r
ed
ictiv
e
cu
r
r
en
t c
o
n
tr
o
l o
f
th
e
A
P
F
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I
SS
N
:
2502
-
4
7
5
2
I
n
d
o
n
esia
n
J
E
lec
E
n
g
&
C
o
m
p
Sci,
Vo
l.
21
,
No
.
2
,
Feb
r
u
ar
y
2021
:
7
1
4
-
7
2
2
718
5.
SI
M
UL
AT
I
O
N
R
E
S
UL
T
S
T
h
e
Fig
u
r
e
6
,
Fi
g
u
r
e
7
,
an
d
Fig
u
r
e
8
ar
e
i
n
d
icate
th
e
s
u
p
p
l
y
a
n
d
lo
ad
cu
r
r
en
t
v
o
lta
g
e
b
ef
o
r
e
co
m
p
e
n
s
at
io
n
.
Fig
u
r
e
6
.
Su
p
p
l
y
v
o
lta
g
e
s
Fig
u
r
e
7
.
L
o
ad
cu
r
r
en
t
Fig
u
r
e
8
.
Fre
q
u
en
c
y
s
p
ec
tr
u
m
5
.
1
.
Resul
t
s
a
nd
d
is
cu
s
s
io
n
o
f
t
he
AP
F
b
a
s
ed
o
n t
he
P
I
c
o
ntr
o
ller
T
h
e
f
in
d
in
g
s
f
r
o
m
th
e
p
r
ev
io
u
s
r
esu
lt
s
s
h
o
w
th
e
e
f
f
icien
c
y
o
f
th
e
s
h
u
n
t
A
P
F
ass
o
ciate
d
w
it
h
t
h
e
P
I
co
n
tr
o
ller
b
ased
o
n
th
r
ee
-
s
ta
g
e
in
v
er
ter
s
.
T
h
e
g
r
o
s
s
h
ar
m
o
n
i
c
d
is
to
r
tio
n
o
f
th
e
s
o
u
r
ce
cu
r
r
en
t
(
T
HD)
h
as
b
ee
n
r
ed
u
ce
d
to
2
.
6
7
%
as
s
h
o
w
n
i
n
Fig
u
r
e
9
.
T
h
e
s
o
u
r
ce
cu
r
r
en
t
i
s
also
s
i
m
ilar
to
th
e
s
i
n
u
s
o
id
al
s
h
ap
e
as
s
h
o
w
n
i
n
Fig
u
r
e
10
,
w
ith
a
b
alan
ce
d
n
e
t
w
o
r
k
(
t=0
.
1
5
s
)
m
ea
s
u
r
ed
o
n
th
e
A
P
F.
I
n
j
ec
ted
cu
r
r
en
t
an
d
r
ef
er
en
ce
c
u
r
r
en
t
as
s
h
o
w
n
i
n
Fig
u
r
e
1
1
.
T
h
e
in
s
tan
ta
n
eo
u
s
ac
ti
v
e
e
n
er
g
y
at
t
h
e
s
o
u
r
ce
s
id
e
is
a
ls
o
n
ec
es
s
ar
y
to
r
e
m
e
m
b
er
,
d
ep
en
d
in
g
o
n
t
h
e
m
a
g
n
i
tu
d
e
o
f
t
h
e
s
o
u
r
ce
s
tr
es
s
,
a
n
d
th
e
i
m
a
g
in
ar
y
p
o
w
er
is
p
u
s
h
ed
t
o
ze
r
o
as
s
h
o
w
n
i
n
Fig
u
r
e
1
2
.
T
h
is
r
esu
lts
in
t
h
e
ef
f
ec
tiv
e
co
m
p
en
s
atio
n
o
f
th
e
r
ea
ctiv
e
f
o
r
ce
.
Si
n
ce
r
ea
ctiv
e
p
o
w
er
i
s
n
o
t
in
v
o
l
v
ed
i
n
th
e
tr
an
s
f
er
o
f
ac
t
iv
e
e
n
er
g
y
,
th
e
p
h
a
s
e
c
u
r
r
en
t
m
a
y
b
e
i
n
cr
ea
s
ed
.
T
h
e
r
ea
ctiv
e
p
o
w
er
ca
n
b
e
r
ed
u
ce
d
to
ze
r
o
,
it
is
p
o
s
s
ib
le
to
m
i
n
i
m
ize
th
e
cu
r
r
e
n
t
f
lo
win
g
at
t
h
e
s
o
u
r
ce
s
id
e
an
d
th
e
p
o
w
er
f
ac
to
r
is
a
u
n
i
t
y
s
ee
Fi
g
u
r
e
1
3
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I
n
d
o
n
esia
n
J
E
lec
E
n
g
&
C
o
m
p
Sci
I
SS
N:
2502
-
4752
C
u
r
r
en
t
mo
d
el
p
r
ed
ictive
co
n
tr
o
l fo
r
t
h
r
ee
p
h
a
s
e
a
ctive
p
o
w
er
f
ilter
u
s
in
g
ca
s
ca
d
ed
…
(
A
.
Yo
u
s
fi)
719
Fig
u
r
e
9
.
Fre
q
u
en
c
y
s
p
ec
tr
u
m
Fig
u
r
e
10
.
Su
p
p
l
y
cu
r
r
en
t
Fig
u
r
e
1
1
.
I
n
j
ec
ted
cu
r
r
en
t a
n
d
r
ef
er
en
ce
cu
r
r
en
t
Fig
u
r
e
1
2
.
A
cti
v
e
an
d
r
ea
ctiv
e
p
o
w
er
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I
SS
N
:
2502
-
4
7
5
2
I
n
d
o
n
esia
n
J
E
lec
E
n
g
&
C
o
m
p
Sci,
Vo
l.
21
,
No
.
2
,
Feb
r
u
ar
y
2021
:
7
1
4
-
7
2
2
720
Fig
u
r
e
1
3
.
Su
p
p
l
y
cu
r
r
en
t a
n
d
s
u
p
p
l
y
v
o
ltag
e
s
5
.
2
.
Resul
t
s
a
nd
d
is
cu
s
s
io
n o
f
t
he
AP
F
ba
s
ed
o
n t
he
predi
ct
iv
e
co
ntr
o
ller
T
h
ese
f
i
g
u
r
e
s
s
h
o
w
t
h
e
i
n
j
ec
ted
cu
r
r
en
t
a
n
d
its
r
ef
er
en
ce
;
th
e
s
o
u
r
ce
cu
r
r
e
n
t
a
n
d
its
f
r
eq
u
en
c
y
s
p
ec
tr
u
m
a
n
d
f
in
al
l
y
th
e
ac
ti
v
e
an
d
t
h
e
r
ea
cti
v
e
p
o
w
er
.
A
T
HD
ca
lc
u
latio
n
o
f
t
h
e
o
u
tp
u
t
v
o
ltag
e
w
as
ca
r
r
ied
o
u
t
co
n
ce
r
n
i
n
g
T
ab
le
1
.
Pre
d
i
ctiv
e
co
n
tr
o
l
is
a
q
u
ite
co
m
m
o
n
class
o
f
co
n
tr
o
ls
th
a
t
h
a
v
e
b
ee
n
u
s
ed
in
p
o
w
er
co
n
v
er
ter
s
v
er
y
r
ec
en
t
l
y
.
T
h
e
p
er
f
o
r
m
a
n
ce
o
f
t
h
e
s
h
u
n
t
A
P
F
ass
o
ciate
d
w
it
h
th
e
p
r
ed
icti
v
e
co
n
tr
o
ller
,
b
ased
o
n
th
r
ee
-
le
v
el
i
n
v
er
ter
is
ill
u
s
t
r
ate
d
th
r
o
u
g
h
t
h
e
p
r
ev
io
u
s
r
es
u
lts
as
s
h
o
w
n
i
n
Fi
g
u
r
e
1
4
-
18
.
T
o
o
b
s
er
v
e
f
u
r
t
h
er
th
e
p
er
f
o
r
m
a
n
ce
o
f
th
is
f
ilter
,
it
is
n
ec
es
s
ar
y
to
ca
r
r
y
o
u
t
t
h
e
s
i
m
u
latio
n
u
n
d
er
b
alan
ce
d
n
et
w
o
r
k
co
n
d
itio
n
.
T
h
e
T
HD
o
f
th
e
s
o
u
r
ce
c
u
r
r
en
t
i
s
r
ed
u
ce
d
to
1
.
5
6
%,
co
m
p
ar
ed
w
it
h
t
h
e
co
n
v
en
t
io
n
al
P
I
co
n
tr
o
ller
(
2
.
6
7
%).
T
h
e
ac
tiv
e
in
s
tan
tan
eo
u
s
f
o
r
ce
o
n
th
e
s
o
u
r
ce
s
id
e
d
ep
en
d
s
o
n
th
e
s
o
u
r
ce
v
o
lta
g
e
v
al
u
e
an
d
th
e
i
m
a
g
in
ar
y
f
o
r
ce
w
it
h
o
n
e
u
n
i
f
o
r
m
p
o
w
er
f
ac
to
r
(
co
s
p
h
i=1
)
is
a
f
o
r
ce
t
o
ze
r
o
(
0
VAR).
Si
m
u
latio
n
t
ests
s
h
o
w
th
a
t
t
h
e
A
P
F
s
h
u
n
t
a
s
s
o
ciate
d
w
i
th
t
h
e
cu
r
r
en
t
p
r
ed
icto
r
co
n
tr
ib
u
tes
t
o
h
i
g
h
er
o
u
tp
u
t
t
h
an
t
h
e
P
I
tr
a
n
s
m
itter
.
T
h
e
test
s
o
b
tain
ed
f
r
o
m
p
r
ed
ictiv
e
test
i
n
g
v
er
if
ied
th
e
p
o
s
iti
v
e
r
esu
lts
.
T
ab
le
1
.
C
o
m
p
ar
is
o
n
o
f
co
n
tr
o
ller
p
er
f
o
r
m
a
n
ce
C
o
n
t
r
o
l
l
e
r
s
T
H
D
%
PI
2
.
6
7
P
r
e
d
i
c
t
i
v
e
1
.
5
6
Fig
u
r
e
1
4
.
Su
p
p
l
y
cu
r
r
en
t
Fig
u
r
e
1
5
.
Fre
q
u
en
c
y
s
p
ec
tr
u
m
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I
n
d
o
n
esia
n
J
E
lec
E
n
g
&
C
o
m
p
Sci
I
SS
N:
2502
-
4752
C
u
r
r
en
t
mo
d
el
p
r
ed
ictive
co
n
tr
o
l fo
r
t
h
r
ee
p
h
a
s
e
a
ctive
p
o
w
er
f
ilter
u
s
in
g
ca
s
ca
d
ed
…
(
A
.
Yo
u
s
fi)
721
Fig
u
r
e
1
6
.
I
n
j
ec
ted
cu
r
r
en
t a
n
d
r
ef
er
en
ce
cu
r
r
en
t
Fig
u
r
e
1
7
.
Su
p
p
l
y
cu
r
r
en
t a
n
d
s
u
p
p
l
y
v
o
ltag
e
s
Fig
u
r
e
1
8
.
A
cti
v
e
an
d
r
ea
ctiv
e
p
o
w
er
6.
CO
NCLU
SI
O
N
T
h
is
p
ap
er
u
s
es
a
t
h
r
ee
-
p
h
as
e
th
r
ee
-
le
v
el
H
-
B
r
id
g
e
i
n
v
er
t
er
to
co
n
tr
o
l
th
e
lo
ad
cu
r
r
en
t
,
u
s
i
n
g
th
e
cu
r
r
en
t
p
r
ed
ictiv
e
m
o
d
el.
W
h
er
e,
in
th
e
f
ir
s
t
p
lace
,
t
h
e
id
e
al
s
et
o
f
p
o
s
s
ib
le
s
w
itc
h
i
n
g
s
tates
is
c
h
o
s
to
t
h
e
n
u
m
b
er
o
f
u
s
er
s
s
w
i
tch
i
n
g
i
n
d
icate
s
th
e
d
ev
ice
p
r
ess
u
r
e,
b
ased
o
n
c
u
r
r
en
t
r
ed
u
n
d
an
c
ies.
A
co
m
p
ar
ativ
e
an
al
y
s
is
o
f
t
w
o
co
n
tr
o
l
m
e
th
o
d
s
,
lin
k
ed
to
a
n
A
P
F
s
h
u
n
t,
b
ased
o
n
a
ca
s
ca
d
ed
i
n
v
er
ter
f
o
r
m
o
f
th
r
ee
-
s
ta
g
e.
T
h
e
f
ir
s
t
ap
p
r
o
ac
h
is
b
ased
o
n
th
e
tr
ad
itio
n
al
P
I
co
n
tr
o
l
a
n
d
th
e
s
ec
o
n
d
is
b
ased
o
n
th
e
cu
r
r
en
t
p
r
ed
icto
r
.
MA
T
L
A
B
/SIM
U
L
I
NK
i
s
d
ep
lo
y
ed
f
o
r
th
e
s
y
s
te
m
s
p
r
o
p
o
s
ed
.
Mo
d
ellin
g
o
f
t
h
e
A
P
F
w
i
th
t
h
r
e
e
ca
s
ca
d
in
g
lev
els
a
n
d
th
e
ef
f
icie
n
t
co
n
t
r
o
l
d
esig
n
is
p
r
esen
ted
.
A
r
o
b
u
s
t
cu
r
r
en
t
p
r
ed
icto
r
is
av
ailab
le
th
at
s
h
o
w
s
ex
ce
lle
n
t
d
y
n
a
m
ic
an
d
s
tab
le
ac
cu
r
ac
y
.
T
h
e
A
P
F
p
er
f
o
r
m
an
ce
is
test
ed
w
it
h
M
A
T
L
A
B
/S
i
m
u
lin
k
s
i
m
u
lat
io
n
.
C
o
m
p
ar
ed
to
co
n
v
e
n
tio
n
a
l
co
n
tr
o
l
alg
o
r
it
h
m
s
,
t
h
e
A
P
F
p
r
ed
ictiv
e
as
s
o
ciate
d
w
ith
th
e
in
v
er
ter
o
f
th
r
ee
-
lev
el
s
s
h
o
w
s
g
r
ea
ter
ef
f
icie
n
c
y
a
n
d
p
er
f
o
r
m
an
ce
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I
SS
N
:
2502
-
4
7
5
2
I
n
d
o
n
esia
n
J
E
lec
E
n
g
&
C
o
m
p
Sci,
Vo
l.
21
,
No
.
2
,
Feb
r
u
ar
y
2021
:
7
1
4
-
7
2
2
722
RE
F
E
R
E
NC
E
S
[1
]
W.
M
a
c
k
g
ra
d
y
,
S
.
S
a
n
to
so
,
“
Un
d
e
rsta
n
d
i
n
g
p
o
w
e
r
s
y
ste
m
h
a
r
m
o
n
ics
,
”
IEE
E
p
o
we
r E
n
g
.
Re
v
.
2
1
(
No
v
e
m
b
e
r
(1
1
)),
p
p
.
8
-
1
1
,
2
0
0
1
.
[2
]
G
a
ri
m
a
S
in
h
a
,
P
a
n
k
a
j
k
u
m
a
r
G
o
s
w
a
m
i,
S
u
d
h
ir
k
r.
S
h
a
rm
a
,
“
Ha
r
m
o
n
ic
M
i
ti
g
a
ti
o
n
f
o
r
No
n
-
L
in
e
a
r
Lo
a
d
u
si
n
g
T
S
H
A
c
ti
v
e
P
o
w
e
r
F
il
ter
w
it
h
P
ID
Co
n
tr
o
ll
e
r
,
”
In
ter
n
a
ti
o
n
a
l
J
o
u
rn
a
l
o
f
Ap
p
l
ied
Po
we
r
En
g
in
e
e
rin
g
(
IJ
AP
E
)
,
IS
S
N:
2
2
5
2
-
8
7
9
2
, v
o
l.
7
,
n
o.
2
,
p
p
.
1
5
9
-
1
6
5
,
2
0
1
8
.
[3
]
K.
G
.
F
iro
u
z
jah
,
A
.
S
h
e
ik
h
o
les
lam
,
“
A
Hig
h
P
e
rf
o
r
m
a
n
c
e
Tec
h
n
iq
u
e
in
Ha
rm
o
n
ic
O
m
it
ti
n
g
B
a
se
d
o
n
P
re
d
ictiv
e
Cu
rre
n
t
Co
n
tr
o
l
o
f
a
S
h
u
n
t
A
c
ti
v
e
P
o
w
e
r
F
il
ter
,”
In
ter
n
a
t
io
n
a
l
J
o
u
rn
a
l
o
f
El
e
c
trica
l
a
n
d
C
o
mp
u
t
e
r
En
g
in
e
e
rin
g
,
v
o
l.
3
,
n
o
.
16
,
2
0
0
8
.
[4
]
B.
S
in
g
h
,
A
.
Ch
a
n
d
ra
,
a
n
d
K.
A
l
-
Ha
d
d
a
d
,
“
Co
m
p
u
ter
-
a
id
e
d
m
o
d
e
li
n
g
a
n
d
sim
u
latio
n
o
f
a
c
ti
v
e
p
o
w
e
r
f
il
ters
,
”
El
e
c
t,
M
a
c
h
.
p
o
we
r
S
y
st
.,
v
o
l
.
2
7
,
p
p
.
1
2
2
7
-
1
2
4
1
,
1
9
9
9
.
[5
]
T.
Ra
je
sh
,
S
.
A
r
a
v
in
d
h
a
n
,
M
.
S
o
wm
i
y
a
,
S
.
T
h
e
n
m
o
z
h
i,
“
De
s
ig
n
o
f
S
h
u
n
t
A
c
ti
v
e
F
il
ter
f
o
r
Re
d
u
c
ti
o
n
o
f
Ha
r
m
o
n
ics
,
”
In
ter
n
a
t
io
n
a
l
J
o
u
r
n
a
l
o
f
En
g
i
n
e
e
rin
g
S
c
ien
c
e
a
n
d
C
o
mp
u
ti
n
g
,
2
0
1
6
.
[6
]
M
o
h
.
Ja
u
h
a
ri,
De
d
e
t
Ca
n
d
ra
Riaw
a
n
,
M
o
c
h
a
m
a
d
A
sh
a
ri,
“
Co
n
tro
l
De
sig
n
F
o
r
S
h
u
n
t
A
c
ti
v
e
P
o
w
e
r
F
il
ter
Ba
se
d
On
p
-
q
T
h
e
o
ry
In
P
h
o
to
v
o
lt
a
ic
G
rid
-
Co
n
n
e
c
ted
S
y
ste
m
,
”
In
ter
n
a
ti
o
n
a
l
J
o
u
r
n
a
l
o
f
P
o
we
r
E
lec
tro
n
ics
a
n
d
Dr
ive
S
y
ste
m
(
IJ
PE
DS
)
,
v
o
l.
9
,
n
o
.
3
,
p
p
.
1
0
6
4
-
1
0
7
1
,
2
0
1
8
.
[7
]
Y
.
Ku
su
m
a
L
a
th
a
,
Ch
.
S
a
ib
a
b
u
,
Y.
P.
Ob
u
les
h
,
“
Co
n
tro
l
S
trate
g
y
f
o
r
T
h
re
e
P
h
a
se
S
h
u
n
t
A
c
ti
v
e
P
o
w
e
r
F
il
ter
w
it
h
M
in
im
u
m
Cu
rre
n
t
M
e
a
su
re
m
e
n
ts
,
”
In
ter
n
a
ti
o
n
a
l
J
o
u
rn
a
l
o
f
El
e
c
tr
ica
l
a
n
d
Co
m
p
u
ter
E
n
g
i
n
e
e
rin
g
(
IJ
ECE
)
,
v
o
l.
1
,
n
o.
1
,
p
p
.
3
1
-
4
2
,
2
0
1
1
.
[8
]
J.
Ro
d
rig
u
e
z
,
M
.
P
.
Ka
z
m
ierk
o
w
s
k
i,
J.
R.
Esp
in
o
z
a
,
P
Zan
c
h
e
t
ta,
H
A
b
u
-
Ru
b
,
H.
A
.
Yo
u
n
g
,
a
n
d
C.
A
.
Ro
jas
,
“
S
tate
o
f
th
e
A
rt
o
f
F
in
it
e
Co
n
t
ro
l
S
e
t
M
o
d
e
l
P
re
d
ictiv
e
Co
n
tr
o
l
in
P
o
w
e
r
El
e
c
tro
n
ics
,
”
I
EE
E
T
ra
n
sa
c
ti
o
n
s
o
n
In
d
u
stria
l
I
n
f
o
rm
a
ti
c
s
,
v
o
l.
9
,
n
o
.
2
,
p
p
.
1
0
0
3
-
1
0
1
6
,
2
0
1
3
.
[9
]
A
.
F
a
h
m
y
,
M
.
S
.
Ha
m
a
d
,
A
.
K.
A
b
d
e
lsa
la
m
a
n
d
A
.
L
o
tfy
,
“
P
o
we
r
q
u
a
li
ty
im
p
ro
v
e
m
e
n
t
in
t
h
re
e
-
p
h
a
se
f
o
u
r
-
w
ire
s
y
ste
m
u
sin
g
a
sh
u
n
t
A
P
F
w
it
h
p
re
d
ictiv
e
c
u
rre
n
t
c
o
n
tr
o
l,
”
IECON
2
0
1
2
-
3
8
th
A
n
n
u
a
l
Co
n
fe
re
n
c
e
o
n
IEE
E
In
d
u
stria
l
El
e
c
tro
n
ics
S
o
c
iety
,
M
o
n
trea
l,
QC,
p
p
.
6
6
8
-
6
7
3
,
2
0
1
2
.
d
o
i:
1
0
.
1
1
0
9
/I
ECON.2
0
1
2
.
6
3
8
8
7
4
8
.
[1
0
]
A
n
jali
Krish
n
a
R
a
n
d
Dr
L
P
a
d
m
a
S
u
re
sh
,
“
A
Brief
Re
v
ie
w
o
n
M
u
lt
i
L
e
v
e
l
In
v
e
rter
T
o
p
o
lo
g
ies
,
”
In
ter
n
a
ti
o
n
a
l
Co
n
fer
e
n
c
e
o
n
Circ
u
it
,
Po
we
r
a
n
d
Co
m
p
u
ti
n
g
T
e
c
h
n
o
lo
g
ies
,
2
0
1
6
.
[1
1
]
E.
Ba
b
a
e
i
a
n
d
S
.
H
.
Ho
ss
e
in
i
,
“
N
e
w
c
a
sc
a
d
e
d
m
u
lt
il
e
v
e
l
in
v
e
rter
to
p
o
lo
g
y
w
it
h
m
in
im
u
m
n
u
m
b
e
r
o
f
s
w
it
c
h
e
s
,
”
J
.
En
e
rg
y
Co
n
v
e
rs
.
M
a
n
a
g
.
v
o
l
.
5
0
,
n
o
.
1
1
,
p
p
.
2
7
6
1
-
2
7
6
7
,
2
0
0
9
.
[1
2
]
S
a
n
jee
v
ik
u
m
a
r
P
.
,
“
A
n
a
l
y
sis
a
n
d
Im
p
le
m
e
n
tatio
n
o
f
M
u
lt
i
p
h
a
se
M
u
lt
il
e
v
e
l
In
v
e
rter
f
o
r
Op
e
n
Wi
n
d
i
n
g
L
o
a
d
s
,
”
Un
ive
rs
it
y
o
f
Bo
lo
g
n
a
,
Italy
,
2
0
1
2
.
[1
3
]
M
c
G
ra
th
,
Bre
n
d
a
n
P
e
ter,
Do
n
a
ld
G
ra
h
a
m
e
Ho
l
m
e
s
,
“
M
u
lt
ica
rrier
P
W
M
stra
teg
ies
f
o
r
m
u
lt
il
e
v
e
l
in
v
e
rters
,
”
In
d
u
stria
l
El
e
c
tro
n
ics
,
IE
EE
T
r
a
n
sa
c
ti
o
n
s
o
n
.
,
v
o
l
.
49
,
n
o
.
4
,
p
p
.
8
5
8
-
8
6
7
,
2
0
0
2
.
[1
4
]
Ke
it
h
C.
,
“
Op
e
ra
ti
o
n
a
n
d
d
e
sig
n
o
f
m
u
lt
il
e
v
e
l
in
v
e
rters
,
”
De
v
e
lo
p
e
d
fo
r t
h
e
o
ff
ice
o
f
n
a
v
a
l
re
se
a
rc
h
,
p
p
.
1
-
79
,
2
0
0
3
.
[1
5
]
Ru
e
g
e
r
Nik
l
a
s
E
.
,
Ku
h
n
H
.
,
M
e
rten
s
A
.
,
“
Ha
r
m
o
n
ic
d
isto
rti
o
n
o
f
m
u
lt
ica
rrier
P
W
M
stra
te
g
ie
s
in
c
a
sc
a
d
e
d
m
u
lt
il
e
v
e
l
c
o
n
v
e
rters
w
it
h
u
n
e
q
u
a
l
DC
so
u
rc
e
s
.
P
o
w
e
r
El
e
c
tro
n
ics
a
n
d
A
p
p
li
c
a
ti
o
n
s
,”
E
u
ro
p
e
a
n
Co
n
fer
e
n
c
e
o
n
IEE
E
,
2
0
0
7
.
[1
6
]
M
o
h
d
R
u
d
d
in
A
b
G
h
a
n
i,
Na
b
i
l
F
a
ra
h
,
Ju
rif
a
L
a
z
i,
M
.
R.
T
a
m
ji
s
,
M
d
Na
z
ri
Oth
m
a
n
,
Nu
r
Hu
d
a
M
o
h
d
A
m
in
,
S
y
a
riff
a
h
Oth
m
a
n
,
Zan
a
r
iah
Ja
n
o
,
T
o
le S
u
ti
k
n
o
,
“
In
v
e
stig
a
ti
o
n
S
tu
d
y
o
f
T
h
re
e
-
Lev
e
l
C
a
sc
a
d
e
d
H
-
b
rid
g
e
M
u
lt
il
e
v
e
l
In
v
e
rter
,
”
T
EL
KOM
NIKA
,
v
o
l.
1
5
,
n
o
.
1
,
p
p
.
1
2
5
-
1
3
7
,
2
0
1
7
.
[1
7
]
P
a
rk
a
sh
Am
a
n
,
S
h
im
i
S
L
,
Ch
a
tt
e
rji
S
,
“
Ha
r
m
o
n
ics
El
im
in
a
ti
o
n
i
n
Ca
sc
a
d
e
M
u
lt
il
e
v
e
l
In
v
e
rters
Us
in
g
Ne
w
to
n
-
Ra
p
h
so
n
a
n
d
G
e
n
e
ti
c
A
l
g
o
rit
h
m
,
”
In
ter
n
a
ti
o
n
a
l
J
o
u
rn
a
l
fo
r
S
c
ien
t
if
ic
Res
e
a
rc
h
&
De
v
e
lo
p
me
n
t
(
IJ
S
RD)
,
p
p
.
2
3
6
-
2
3
9
,
2
0
1
4
.
[1
8
]
N.
A
A
z
li
,
M
e
m
b
e
r
IEE
E
a
n
d
Y.
C.
Ch
o
o
n
g
,
“
A
n
a
l
y
sis
o
n
th
e
P
e
rf
o
r
m
a
n
c
e
o
f
a
T
h
re
e
-
p
h
a
se
Ca
sc
a
d
e
d
H
-
Brid
g
e
M
u
lt
il
e
v
e
l
In
v
e
rter
,
”
Fi
rs
t
In
ter
n
a
ti
o
n
a
l
P
o
we
r
a
n
d
E
n
e
rg
y
Co
f
e
re
n
c
e
,
No
v
e
m
b
e
r
2
8
-
2
9
,
P
u
traja
y
a
,
M
a
la
y
si
a
,
2
0
0
6
.
[1
9
]
C.
A
.
Ro
jas
,
J.
Ro
d
rig
u
e
z
,
F
.
V
il
l
a
rro
e
l,
J.
R.
Esp
in
o
z
a
,
“
P
re
d
ictiv
e
to
rq
u
e
a
n
d
c
o
n
tro
l
w
it
h
o
u
t
w
e
i
g
h
ti
n
g
f
a
c
to
rs
,
”
IEE
E
T
ra
n
sa
c
ti
o
n
s
o
n
In
d
u
stri
a
l
El
e
c
tro
n
ics
,
v
o
l.
6
0
,
n
o
.
2
,
p
p
.
6
8
1
-
6
9
0
,
2
0
1
3
.
[2
0
]
S
.
V
a
z
q
u
e
z
,
J.
L
e
o
n
,
L
.
F
ra
n
q
u
e
lo
,
J.
Ro
d
rig
u
e
z
,
H.
Y
o
u
n
g
,
A
.
M
a
rq
u
e
z
,
a
n
d
P
.
Zan
c
h
e
tt
a
,
“
M
o
d
e
l
p
re
d
ictiv
e
c
o
n
tro
l:
A
re
v
ie
w
o
f
it
s
a
p
p
li
c
a
ti
o
n
s
in
p
o
w
e
r
e
lec
tro
n
ics
,
”
IEE
E
In
d
u
stria
l
El
e
c
tro
n
ics
M
a
g
a
zi
n
e
,
v
o
l.
8
,
n
o
.
1
,
p
p
.
1
6
3
1
,
2
0
1
4
.
[2
1
]
R.
P
a
n
ig
ra
h
i,
Bid
y
a
d
h
a
r
S
u
b
u
d
h
i,
P
ra
f
u
ll
a
Ch
a
n
d
ra
P
a
n
d
a
,
“
M
o
d
e
l
p
re
d
ictiv
e
-
b
a
se
d
sh
u
n
t
a
c
ti
v
e
p
o
w
e
r
f
il
ter
w
it
h
a
n
e
w
re
f
e
r
e
n
c
e
c
u
rre
n
t
e
stim
a
ti
o
n
stra
teg
y
,
”
IET
Po
we
r E
lec
tro
n
ics
,
v
o
l.
8
,
n
o
.
2
,
p
p
.
2
2
1
-
2
3
3
,
2
0
1
5
.
[2
2
]
J.
Ro
d
rig
u
e
z
,
e
t
a
l.
,
“
Co
m
m
a
n
d
e
P
ré
d
ictiv
e
c
u
rre
n
t
c
o
n
tr
o
l
o
f
a
v
o
lt
a
g
e
so
u
rc
e
in
v
e
rte
,
”
IEE
E
tra
n
sa
c
ti
o
n
o
n
in
d
u
stria
l
e
lec
tro
n
ics
,
v
o
l
.
5
4
,
n
o
.
1
,
2
0
0
7
.
[2
3
]
A
ti
f
Iq
b
a
l,
S
h
a
ik
h
M
o
in
o
d
d
in
,
Kh
a
li
q
u
r
Ra
h
m
a
n
,
“
F
in
it
e
S
tate
P
re
d
ictiv
e
Cu
rre
n
t
a
n
d
C
o
m
m
o
n
M
o
d
e
V
o
l
tag
e
Co
n
tr
o
l
o
f
a
S
e
v
e
n
-
p
h
a
se
V
o
lt
a
g
e
S
o
u
rc
e
In
v
e
rter,
”
In
ter
n
a
ti
o
n
a
l
J
o
u
rn
a
l
o
f
Po
we
r
El
e
c
tro
n
ics
a
n
d
Dr
ive
S
y
ste
m
(
IJ
PE
DS
)
, v
o
l.
6
,
n
o
.
3
,
p
p
.
4
5
9
-
4
7
6
,
2
0
1
5
.
[2
4
]
S
.
V
a
z
q
u
e
z
,
C.
M
o
n
tero
,
C.
Bo
r
d
o
n
s
,
a
n
d
L
.
F
ra
n
q
u
e
l
o
,
“
M
o
d
e
l
p
re
d
ictiv
e
c
o
n
tro
l
o
f
a
V
S
I
w
it
h
lo
n
g
p
re
d
icti
o
n
h
o
rizo
n
,
”
i
n
IEE
E
In
ter
n
a
ti
o
n
a
l
S
y
mp
o
siu
m
o
n
I
n
d
u
stria
l
El
e
c
tro
n
i
c
s (
IS
IE)
,
p
p
.
1
8
0
5
-
1
8
1
0
,
2
0
1
1
.
[2
5
]
S
.
Ko
u
r
o
,
P
.
C
o
rtés
,
R.
V
a
rg
a
s,
U.
Am
m
a
n
n
,
a
n
d
J.
Ro
d
ríg
u
e
z
,
“
M
o
d
e
l
p
re
d
ictiv
e
c
o
n
tro
l
-
a
sim
p
le
a
n
d
p
o
w
e
rf
u
l
m
e
th
o
d
t
o
c
o
n
tr
o
l
p
o
w
e
r
c
o
n
v
e
rters
,
”
IEE
E
T
ra
n
sa
c
ti
o
n
s
o
n
In
d
u
stria
l
El
e
c
tro
n
ics
,
v
o
l.
5
6
,
n
o
.
6
,
p
p
.
1
8
2
6
-
1
8
3
8
,
2
0
0
9
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.