I
n
d
on
e
s
i
an
Jo
u
r
n
al
o
f
El
e
c
t
r
i
c
al
En
gi
n
e
e
r
i
n
g
an
d
C
o
m
p
u
te
r
S
c
i
e
n
c
e
V
o
l
.
17
,
N
o
.
1
,
J
a
n
u
a
r
y
20
20
,
pp
.
2
28~
23
6
IS
S
N
:
2502
-
4752
,
D
O
I
:
10.
1
1591
/
i
j
e
e
c
s
.
v
1
7
.i
1
.
pp228
-
236
228
Jou
r
n
al
h
o
m
e
pa
ge
:
ht
t
p:
/
/
i
j
e
e
c
s
.
i
a
e
s
c
or
e
.
c
om
Hy
d
r
a
u
l
i
c
a
l
l
y
o
p
e
r
a
t
e
d
p
a
l
m
o
i
l
l
o
a
d
e
r
s
y
st
e
m
d
e
si
g
n
a
s
f
r
e
sh
f
r
u
i
t
b
u
n
c
h
c
o
l
l
e
c
t
o
r
S
.
S
a
r
i
p
1
,
M
.
A
.
S
u
h
o
t
2
,
H
.
M
.
K
a
i
d
i
3
,
M
.
F
.
M
o
h
d
N
oo
r
4
,
S
.
A
b
d
u
l
A
z
i
z
5
,
N
.
A
.
B
an
i
6
,
M
.
S
N
o
o
r
az
i
z
i
7
1
,
2
,
3
,
4
,
5
,
6
,
7
D
e
pa
r
t
m
e
n
t
o
f
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
a
nd
T
e
c
hno
l
o
gy
,
R
a
z
a
k
F
a
c
ul
t
y
o
f
T
e
c
hno
l
o
gy
a
nd
I
n
f
o
r
m
a
t
i
c
s
,
U
ni
v
e
r
s
i
t
i
T
e
k
no
l
o
g
i
M
a
l
a
y
s
i
a
,
M
a
l
a
y
s
i
a
1
O
c
e
a
n
T
he
r
m
a
l
E
n
e
r
g
y
C
e
nt
r
e
,
U
ni
v
e
r
s
i
t
i
T
e
kno
l
o
g
i
M
a
l
a
y
s
i
a
,
M
a
l
a
y
s
i
a
A
r
ti
c
l
e
I
n
fo
A
B
S
TR
A
C
T
Ar
t
i
c
l
e
h
i
s
t
or
y
:
R
e
c
e
i
v
e
d
M
a
r
26
,
2
019
R
e
v
i
s
e
d
M
a
y
28
,
20
19
A
c
c
e
pt
e
d
J
un
17
,
201
9
P
a
l
m
o
i
l
i
s
o
ne
o
f
t
he
m
a
i
n
a
g
r
i
c
ul
t
ur
a
l
c
o
nt
r
i
b
ut
o
r
s
t
o
M
a
l
a
y
s
i
a
’
s
G
r
o
s
s
D
o
m
e
s
t
i
c
P
r
o
duc
t
(
G
D
P
)
.
A
l
t
ho
ug
h
c
o
m
m
e
r
c
i
a
l
p
a
l
m
o
i
l
pl
a
n
t
a
t
i
o
ns
ha
v
e
f
l
o
ur
i
s
h
e
d
i
n
M
a
l
a
y
s
i
a
f
o
r
de
c
a
de
s
,
t
h
e
r
e
i
s
s
t
i
l
l
r
o
o
m
f
o
r
i
m
pr
o
v
e
m
e
nt
e
s
pe
c
i
a
l
l
y
i
n
m
i
ni
m
i
z
i
ng
m
a
npo
w
e
r
l
o
a
d
a
n
d
de
v
e
l
o
pi
ng
e
f
f
i
c
i
e
nt
m
a
c
hi
ne
r
y
t
o
i
m
p
r
o
v
e
t
h
e
v
a
r
i
o
us
p
r
o
c
e
s
s
e
s
i
nv
o
l
v
e
d
i
n
t
h
e
pa
l
m
o
i
l
i
ndu
s
t
r
y
f
r
o
m
e
s
t
a
t
e
t
o
t
he
m
i
l
l
s
.
T
hi
s
p
a
pe
r
p
r
e
s
e
n
t
s
a
m
o
di
f
i
e
d
t
o
w
a
bl
e
ba
c
kho
e
t
o
a
s
s
i
s
t
i
n
t
h
e
F
r
e
s
h
F
r
ui
t
B
unc
h
(
F
F
B
)
c
o
l
l
e
c
t
i
ng
p
r
o
c
e
s
s
a
s
a
n
e
f
f
o
r
t
t
o
s
a
v
e
t
i
m
e
.
T
h
e
m
a
i
n
o
bj
e
c
t
i
v
e
o
f
t
h
i
s
s
t
udy
i
s
t
o
de
s
i
g
n
a
m
a
c
h
i
ne
t
ha
t
c
a
n
b
e
u
s
e
d
by
s
m
a
l
l
ho
l
de
r
s
o
f
o
i
l
p
a
l
m
i
n
o
r
de
r
t
o
h
e
l
p
s
p
e
e
d
up
t
h
e
w
o
r
k
pr
o
c
e
s
s
.
W
i
t
h
a
bo
o
m
e
xt
e
ns
i
o
n
a
nd
a
n
i
nno
v
a
t
i
v
e
g
r
a
bb
e
r
,
t
he
pr
e
s
s
ur
e
ne
e
de
d
t
o
o
pe
r
a
t
e
t
h
e
hy
dr
a
u
l
i
c
s
y
s
t
e
m
w
a
s
a
na
l
y
z
e
d
t
o
e
ns
ur
e
t
he
t
o
w
a
bl
e
b
a
c
kho
e
f
unc
t
i
o
ne
d
e
f
f
e
c
t
i
v
e
l
y
a
nd
f
ul
f
i
l
l
e
d
i
t
s
o
bj
e
c
t
i
v
e
s
.
F
r
o
m
t
he
c
a
l
c
u
l
a
t
i
o
ns
do
ne
,
t
h
e
m
a
x
i
m
um
pr
e
s
s
u
r
e
t
ha
t
t
he
s
y
s
t
e
m
c
a
n
s
upp
l
y
i
s
31
.
2
8
M
P
a
w
hi
c
h
i
s
h
i
g
he
r
t
ha
n
t
he
11
M
P
a
m
i
ni
m
um
r
e
qu
i
r
e
d
f
o
r
t
h
e
hy
dr
a
ul
i
c
s
y
s
t
e
m
t
o
o
pe
r
a
t
e
.
Ke
y
w
or
ds
:
F
r
e
s
h
f
r
u
i
t
b
un
c
h
H
y
dr
a
ul
i
c
M
e
c
h
a
n
i
c
a
l
g
ra
b
b
e
r
P
a
l
m
o
i
l
C
opy
r
i
gh
t
©
2020
I
n
s
t
i
t
ut
e
o
f
A
dv
anc
e
d
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
and
S
c
i
e
nc
e
.
A
l
l
r
i
gh
t
s
r
e
s
e
r
v
e
d
.
Cor
r
e
s
pon
di
n
g
Au
t
h
or
:
S
ha
m
s
ul
S
a
ri
p
,
E
n
gi
n
e
e
r
i
n
g
a
nd
T
e
c
hn
o
l
o
g
y
,
R
a
z
a
k
F
a
c
ul
t
y
of
T
e
c
hn
o
l
o
g
y
a
n
d
I
n
f
o
r
m
a
t
i
c
s
,
U
n
i
v
e
r
s
i
t
i
T
e
kn
o
l
o
gi
M
a
l
a
y
s
i
a
,
J
a
l
a
n
S
ul
t
a
n
Y
a
h
y
a
P
e
t
r
a
,
5
4
100
K
u
a
l
a
L
u
m
pu
r,
M
a
l
a
y
s
i
a
.
E
m
a
i
l
:
s
ha
m
s
ul
s
.
kl
@
ut
m
.
m
y
1.
I
N
TR
O
D
U
C
TI
O
N
P
a
l
m
o
i
l
i
ndus
t
r
y
i
n
M
a
l
a
y
s
i
a
i
s
o
n
e
of
m
a
i
n
c
o
n
t
r
i
b
ut
o
rs
of
a
gri
c
ul
t
u
ra
l
i
n
c
o
m
e
i
n
M
a
l
a
y
s
i
a
.
A
c
c
o
r
di
n
g
t
o
t
h
e
M
a
l
a
y
s
i
a
n
D
e
pa
rt
m
e
n
t
o
f
S
t
a
t
i
s
t
i
c
s
,
i
n
201
6,
t
h
e
p
r
o
duc
t
i
o
n
o
f
f
r
e
s
h
f
rui
t
b
u
n
c
h
(F
F
B
)
f
r
o
m
t
h
e
pa
l
m
o
i
l
i
n
dus
t
r
y
c
o
n
t
ri
b
ut
e
d
R
M
38.
5
b
i
l
l
i
o
n
t
o
t
he
ove
r
a
l
l
G
r
o
s
s
D
o
m
e
s
t
i
c
P
r
o
duc
t
(G
D
P
)
of
M
a
l
a
y
s
i
a
[
1].
T
h
e
pa
l
m
o
i
l
i
ndus
t
r
y
c
o
n
s
i
s
t
s
o
f
t
h
e
p
r
o
c
e
s
s
e
s
o
f
pl
a
nt
i
n
g
,
f
a
r
m
m
a
na
ge
m
e
n
t
,
ha
r
v
e
s
t
i
n
g
a
n
d
pr
o
c
e
s
s
i
n
g
b
e
f
o
r
e
t
h
e
f
i
n
a
l
p
r
o
duc
t
,
pa
l
m
o
i
l
,
i
s
p
r
o
duc
e
d
a
t
t
h
e
m
i
l
l
.
T
h
e
m
a
n
a
ge
m
e
nt
a
n
d
ha
r
v
e
s
t
i
n
g
p
r
o
c
e
s
s
e
s
ha
v
e
be
e
n
i
de
nt
i
f
i
e
d
a
s
r
e
qu
i
r
i
n
g
m
o
r
e
m
a
npo
w
e
r
c
o
m
pa
re
d
t
o
t
h
e
o
t
h
e
r
p
r
o
c
e
s
s
e
s
.
H
a
r
n
e
s
s
i
n
g
t
h
e
l
a
t
e
s
t
t
e
c
hn
o
l
o
g
y
a
n
d
t
hr
o
ug
h
t
h
e
us
e
o
f
c
r
e
a
t
i
v
e
i
nn
o
v
a
t
i
o
n
s
,
s
o
m
e
o
f
t
h
e
m
a
nua
l
w
o
r
k
h
a
s
b
e
e
n
a
u
t
o
m
a
t
e
d
a
n
d
l
e
s
s
m
a
n
po
w
e
r
i
s
n
e
e
de
d.
A
c
c
o
r
di
n
g
t
o
S
h
ui
b
e
t
a
l
.
,
[2]
,
F
F
B
c
o
l
l
e
c
t
i
o
n
w
a
s
pl
a
c
e
d
f
ourt
h
i
n
t
e
rm
s
o
f
t
o
t
a
l
w
o
r
kfo
r
c
e
r
e
qu
i
r
e
d
i
n
t
h
e
pa
l
m
o
i
l
c
ul
t
i
v
a
t
i
o
n
p
r
o
c
e
s
s
i
n
M
a
l
a
y
s
i
a
i
n
2008
.
T
h
e
s
t
udy
a
l
s
o
h
i
g
h
l
i
g
h
t
e
d
s
o
m
e
i
nn
o
v
a
t
i
o
n
s
t
ha
t
ha
v
e
b
e
e
n
de
v
e
l
o
pe
d
i
n
o
r
de
r
t
o
a
s
s
i
s
t
i
n
t
h
e
h
a
r
v
e
s
t
i
n
g
a
nd
c
o
l
l
e
c
t
i
n
g
o
f
f
r
e
s
h
f
r
u
i
t
b
un
c
h
b
e
fo
r
e
de
l
i
v
e
r
y
t
o
t
h
e
m
i
l
l
s
.
T
h
e
s
e
i
n
c
l
ude
d
us
i
n
g
a
m
e
c
h
a
ni
c
a
l
a
pp
r
o
a
c
h
a
n
d
m
o
d
i
f
i
c
a
t
i
o
n
o
f
t
h
e
t
e
rr
a
i
n.
A
s
r
e
po
r
t
e
d
by
P
e
b
r
i
a
n
e
t
a
l
.
,
[3],
t
h
e
e
n
e
rgy
e
xpe
n
di
t
u
r
e
pe
r
m
a
n
w
o
r
ke
r
i
s
48
.
49
kc
a
l
/
h
o
u
r
/
m
a
n
du
r
i
ng
t
h
e
h
o
l
i
n
g
p
r
o
c
e
s
s
s
t
a
ge
b
e
fo
r
e
F
F
B
i
s
t
r
a
n
s
po
r
t
e
d
t
o
t
h
e
m
i
l
l
.
A
s
r
e
po
r
t
e
d
by
t
h
e
M
a
l
a
y
s
i
a
n
P
a
l
m
O
i
l
B
o
a
r
d
(M
P
O
B
),
v
a
r
i
o
us
i
nn
o
v
a
t
i
o
n
s
de
s
i
g
n
e
d
s
pe
c
i
f
i
c
a
l
l
y
t
o
i
m
p
r
o
v
i
s
e
a
n
d
m
i
n
i
m
i
z
e
m
a
npo
w
e
r
us
a
ge
i
n
h
a
r
v
e
s
t
i
n
g
a
nd
c
o
l
l
e
c
t
i
n
g
F
F
B
b
e
fo
r
e
t
r
a
n
s
po
r
t
i
o
n
t
o
t
h
e
p
a
l
m
o
i
l
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
IS
S
N
:
2502
-
4752
H
y
dr
aul
i
c
a
l
l
y
o
pe
r
at
e
d
pal
m
o
i
l
l
oad
e
r
s
y
s
t
e
m
d
e
s
i
gn
as
f
r
e
s
h
f
r
u
i
t
bun
c
h
c
ol
l
e
c
t
or
(
S.
Sar
i
p
)
229
m
i
l
l
.
T
hi
s
w
a
s
hi
g
hl
i
g
ht
e
d
by
A
z
w
a
n
a
n
d
S
e
t
i
a
w
a
n
[4
-
5],
w
h
o
l
i
s
t
e
d
s
o
m
e
of
t
h
e
i
nn
o
v
a
t
i
o
n
s
t
o
r
e
duc
e
m
a
n
po
w
e
r
i
n
p
a
l
m
o
i
l
p
r
o
c
e
s
s
i
n
g
a
c
t
i
v
i
t
i
e
s
.
T
hi
s
ha
s
b
e
e
n
s
uppo
r
t
e
d
by
S
h
ui
b
a
n
d
M
u
h
a
m
m
a
d
[2
,
6
-
7]
w
h
o
s
t
a
t
e
d
t
ha
t
f
r
o
m
19
87
t
o
2
017,
t
h
e
r
e
w
e
r
e
45
i
nn
o
v
a
t
i
o
n
s
p
u
r
po
s
e
-
b
ui
l
t
f
o
r
pa
l
m
o
i
l
a
c
t
i
v
i
t
i
e
s
r
e
gi
s
t
e
r
e
d
w
i
t
h
t
h
e
M
P
O
B
.
I
n
v
o
l
ve
m
e
n
t
f
r
o
m
hi
g
h
e
r
l
e
a
rni
n
g
i
n
s
t
i
t
u
t
i
o
ns
a
l
s
o
c
o
n
t
ri
b
ut
e
d
t
o
t
h
e
de
v
e
l
o
pm
e
n
t
o
f
n
e
w
t
e
c
hn
o
l
o
g
y
fo
r
t
h
e
p
a
l
m
o
i
l
i
n
dus
t
r
y
s
uc
h
a
s
b
y
W
a
n
Is
h
a
k
[8
]
w
h
o
de
ve
l
o
p
e
d
t
h
e
O
i
l
P
a
l
m
H
a
r
v
e
s
t
e
r
R
o
bo
t
at
t
h
e
U
n
i
v
e
r
s
i
t
i
P
ut
ra
M
a
l
a
y
s
i
a
.
D
a
r
i
us
a
n
d
h
i
s
t
e
a
m
[3]
w
h
o
de
ve
l
o
pe
d
t
h
e
4
w
h
e
e
l
d
r
i
v
e
p
r
i
m
e
m
o
v
e
r
a
l
o
ng
w
i
t
h
a
n
a
t
t
a
c
hm
e
nt
t
o
r
e
duc
e
m
a
npo
w
e
r
us
a
ge
i
n
pa
l
m
o
i
l
e
s
t
a
t
e
a
c
t
i
v
i
t
i
e
s
.
T
hi
s
pa
pe
r
f
o
c
us
e
s
o
n
t
h
e
de
s
i
g
n
a
n
d
f
a
b
ri
c
a
t
i
o
n
o
f
a
h
y
dr
a
u
l
i
c
a
l
l
y
o
p
e
r
a
t
e
d
pa
l
m
o
i
l
l
o
a
de
r
f
o
r
F
F
B
c
o
l
l
e
c
t
i
ng
p
r
o
c
e
s
s
w
i
t
h
t
h
e
m
a
i
n
o
b
j
e
c
t
i
ve
of
r
e
duc
i
n
g
t
h
e
m
a
n
po
w
e
r
r
e
qu
i
r
e
d
f
o
r
F
F
B
c
o
l
l
e
c
t
i
n
g
a
c
t
i
v
i
t
i
e
s
.
In
o
r
de
r
t
o
i
m
p
r
o
v
e
t
h
e
F
F
B
c
o
l
l
e
c
t
i
n
g
p
r
o
c
e
s
s
,
a
n
i
nn
o
v
a
t
i
o
n
us
i
ng
a
h
y
dr
a
ul
i
c
g
r
a
b
b
e
r
o
n
a
m
i
ni
e
xc
a
v
a
t
o
r
w
a
s
de
ve
l
o
p
e
d.
T
h
e
o
b
j
e
c
t
i
v
e
of
t
h
e
de
v
e
l
o
pm
e
n
t
o
f
t
h
i
s
p
r
o
duc
t
w
a
s
t
o
m
i
n
i
m
i
z
e
t
h
e
w
o
r
kf
o
r
c
e
us
e
d
a
n
d
t
o
r
e
duc
e
t
h
e
m
a
n
u
a
l
p
r
o
c
e
s
s
e
s
i
n
F
F
B
c
o
l
l
e
c
t
i
n
g
e
s
pe
c
i
a
l
l
y
i
n
pa
l
m
o
i
l
p
l
a
nt
a
t
i
o
n
s
l
o
c
a
t
e
d
i
n
pe
a
t
s
o
i
l
a
r
e
a
s
.
T
h
e
m
a
c
h
i
n
e
w
i
l
l
f
o
c
us
o
n
t
h
e
c
o
l
l
e
c
t
i
o
n
o
f
h
a
rv
e
s
t
e
d
F
F
B
n
e
a
r
t
h
e
c
o
l
l
e
c
t
o
r
t
r
uc
k
t
e
rr
a
i
n
.
By
e
m
pl
oy
i
n
g
a
f
l
ui
d
po
w
e
r
s
y
s
t
e
m
,
t
h
e
F
F
B
c
o
l
l
e
c
t
o
r
h
a
s
b
e
e
n
a
b
l
e
t
o
m
i
ni
m
i
z
e
m
a
n
po
w
e
r
n
e
e
ds
du
ri
n
g
t
h
e
c
o
l
l
e
c
t
i
o
n
pr
o
c
e
s
s
by
t
ow
i
n
g
t
h
e
F
F
B
c
o
l
l
e
c
t
o
r
a
t
t
h
e
b
a
c
k
o
f
t
h
e
c
o
l
l
e
c
t
o
r
t
ruc
k.
A
p
a
r
t
f
r
o
m
t
ha
t
,
t
h
e
t
o
w
a
b
l
e
b
a
c
kh
o
e
de
s
i
gn
w
a
s
f
oc
us
e
d
o
n
t
h
e
a
b
i
l
i
t
y
t
o
o
pe
r
a
t
e
o
n
pe
a
t
s
o
i
l
.
P
e
a
t
s
o
i
l
c
o
n
t
a
i
n
s
hi
g
h
a
m
o
unt
s
o
f
w
a
t
e
r
w
h
i
c
h
c
a
us
e
s
p
r
o
b
l
e
m
s
w
h
e
n
a
c
t
i
v
i
t
i
e
s
a
r
e
c
a
rri
e
d
o
ut
o
n
t
o
p
o
f
t
hi
s
t
y
pe
of
s
o
i
l
.
T
hi
s
i
s
due
t
o
t
h
e
s
o
i
l
’s
l
o
w
s
h
e
a
r
s
t
r
e
n
g
t
h
a
n
d
hi
g
h
pe
rm
e
a
b
i
l
i
t
y
a
s
de
s
c
r
i
b
e
d
by
R
a
m
e
s
h
a
n
d
A
d
na
n
[9
-
10]
.
T
h
e
h
i
g
h
e
r
w
a
t
e
r
c
o
n
t
e
n
t
i
n
pe
a
t
s
o
i
l
c
a
us
e
s
t
h
e
s
o
i
l
t
o
b
e
c
o
m
e
s
of
t
,
t
h
us
m
a
ki
ng
i
t
p
r
o
b
l
e
m
a
t
i
c
w
h
e
n
a
pp
l
y
i
n
g
a
h
e
a
vy
l
o
a
d
o
n
t
o
p
o
r
w
i
t
hi
n
i
t
.
S
e
v
e
r
a
l
f
a
c
t
o
r
s
w
e
r
e
t
a
ke
n
i
nt
o
c
o
n
s
i
de
ra
t
i
o
n
du
ri
n
g
t
h
e
de
s
i
g
n
p
r
o
c
e
s
s
of
a
h
y
dr
a
ul
i
c
g
ra
b
b
e
r
f
o
r
F
F
B
c
o
l
l
e
c
t
i
o
n
.
T
h
e
s
e
i
n
c
l
ude
a
n
i
nn
o
v
a
t
i
v
e
de
s
i
g
n
o
f
t
o
w
a
b
l
e
ba
c
kh
o
e
w
i
t
h
a
g
r
a
b
b
e
r
m
e
c
ha
n
i
s
m
f
o
r
c
o
l
l
e
c
t
i
ng
F
F
B
a
n
d
t
o
w
e
d
by
a
t
r
uc
k
t
o
t
h
e
n
e
xt
p
r
o
c
e
s
s
.
2.
R
ES
EA
R
C
H
M
ET
H
O
D
D
e
s
i
gn
s
pe
c
i
f
i
c
a
t
i
o
n
s
f
o
r
t
h
e
h
y
dr
a
ul
i
c
g
ra
b
b
e
r
w
e
r
e
m
a
de
re
l
a
t
e
d
t
o
t
h
e
c
a
p
a
b
i
l
i
t
i
e
s
o
f
t
h
e
pr
o
duc
t
a
n
d
i
t
s
t
e
c
hn
i
c
a
l
s
pe
c
i
f
i
c
a
t
i
o
n
s
.
F
o
r
t
hi
s
s
t
udy
,
t
h
e
t
e
c
hn
i
c
a
l
s
pe
c
i
f
i
c
a
t
i
o
n
s
o
f
a
g
r
i
c
ul
t
u
r
e
t
o
w
a
b
l
e
b
a
c
kh
o
e
s
b
e
fo
r
e
m
o
di
f
i
c
a
t
i
o
n
,
a
n
d
t
h
e
r
e
qu
i
r
e
m
e
n
t
s
t
o
f
ul
f
i
l
t
h
e
m
a
i
n
o
bj
e
c
t
i
v
e
of
t
h
i
s
p
r
o
j
e
c
t
w
e
r
e
i
de
n
t
i
f
i
e
d.
R
e
qui
r
e
m
e
nt
s
o
f
t
h
e
p
r
o
j
e
c
t
w
e
r
e
i
de
nt
i
f
i
e
d
b
a
s
e
d
o
n
a
s
u
r
v
e
y
a
n
d
s
i
t
e
v
i
s
i
t
t
o
t
h
e
t
o
w
a
b
l
e
b
a
c
kh
o
e
s
i
n
v
o
l
v
e
d
i
n
t
h
e
ha
r
v
e
s
t
i
n
g
a
nd
c
o
l
l
e
c
t
i
n
g
o
f
F
F
B
,
a
n
d
f
r
o
m
l
i
t
e
r
a
t
u
r
e
re
v
i
e
w
[11
-
14].
T
h
e
r
e
s
ul
t
s
o
b
t
a
i
n
e
d
w
e
r
e
f
i
l
t
e
r
e
d
a
n
d
t
h
e
r
e
qu
i
r
e
m
e
n
t
s
f
r
o
m
t
h
e
s
u
r
v
e
y
w
e
r
e
t
h
e
n
p
r
i
o
ri
t
i
z
e
d
a
s
s
h
o
w
n
i
n
T
a
b
l
e
1
.
T
h
e
s
pe
c
i
f
i
c
a
t
i
o
n
s
a
nd
c
a
pa
b
i
l
i
t
i
e
s
o
f
t
h
e
t
o
w
a
b
l
e
b
a
c
kh
o
e
a
r
e
l
i
s
t
e
d
b
e
l
ow
i
n
T
a
b
l
e
2.
T
a
b
l
e
1
.
T
h
e
R
e
qui
r
e
m
e
nt
s
S
pe
c
i
f
i
e
d
b
y
t
h
e
T
o
w
a
b
l
e
B
a
c
kh
o
e
s
b
a
s
e
d
o
n
t
h
e
S
u
r
v
e
y
a
n
d
S
i
t
e
V
i
s
i
t
Cri
t
e
ri
a
D
e
s
c
ri
p
t
i
o
n
L
o
a
d
A
b
l
e
t
o
g
ra
b
a
n
d
m
o
v
e
a
m
i
n
i
m
u
m
o
f
1
0
F
F
B
a
t
a
t
i
m
e
Ro
t
a
t
i
o
n
A
b
l
e
t
o
c
o
l
l
e
c
t
F
F
B
o
n
t
h
e
ri
g
h
t
a
n
d
l
e
f
t
s
i
d
e
o
f
t
h
e
t
ru
c
k
p
a
t
h
H
e
i
g
h
t
A
b
l
e
t
o
l
i
f
t
u
p
t
o
2
.
5
m
h
e
i
g
h
t
f
r
o
m
t
h
e
g
r
o
u
n
d
T
e
rra
i
n
A
b
l
e
t
o
o
p
e
ra
t
e
o
n
p
e
a
t
s
o
i
l
a
n
d
c
a
n
b
e
t
o
w
e
d
b
y
a
t
ru
c
k
.
T
a
b
l
e
2
.
S
pe
c
i
f
i
c
a
t
i
o
n
s
o
f
t
h
e
H
y
dr
a
u
l
i
c
S
y
s
t
e
m
a
n
d
P
ow
e
r
S
o
ur
c
e
f
o
r
A
H
y
dr
a
ul
i
c
a
l
l
y
O
pe
r
a
t
e
d
P
a
l
m
O
i
l
L
o
a
de
r
P
a
ra
m
e
t
e
r
D
e
s
c
ri
p
t
i
o
n
P
o
w
e
r
s
o
u
r
c
e
ICE
M
o
d
e
l
J
F
2
7
0
E
n
g
i
n
e
c
a
p
a
c
i
t
y
2
7
0
c
c
M
a
x
i
m
u
m
O
u
t
p
u
t
P
o
w
e
r
o
f
ICE
(k
W
)
5
.
2
M
a
x
i
m
u
m
R
P
M
3600
P
u
m
p
T
y
p
e
E
x
t
e
r
n
a
l
G
e
a
r
P
u
m
p
V
o
l
u
m
e
t
ri
c
d
i
s
p
l
a
c
e
m
e
n
t
,
V
D
0
.
0
0
0
0
0
2
7
7
m
3
M
a
x
i
m
u
m
p
u
m
p
i
n
g
p
r
e
s
s
u
re
3
1
.
2
8
M
P
a
@
3
6
0
0
RP
M
Ca
l
c
u
l
a
t
e
d
M
i
n
i
m
u
m
P
r
e
s
s
u
re
r
e
q
u
i
r
e
m
e
n
t
1
1
M
P
a
E
x
c
e
s
s
i
v
e
P
r
e
s
s
u
r
e
(
%
)
6
4
.
8
@
3
6
0
0
RP
M
P
i
s
t
o
n
D
i
a
m
e
t
e
r,
D
P
6
8
m
m
Ro
d
D
i
a
m
e
t
e
r,
D
R
3
5
m
m
M
a
x
i
m
u
m
a
n
g
l
e
4
f
o
r
b
o
o
m
c
y
l
i
n
d
e
r
(C
y
l
i
n
d
e
r
1
)
i
n
r
e
t
ra
c
t
i
o
n
s
t
r
o
k
e
15
°
M
a
x
i
m
u
m
a
n
g
l
e
3
f
o
r
a
r
m
2
c
y
l
i
n
d
e
r
(C
y
l
i
n
d
e
r
3
)
i
n
r
e
t
ra
c
t
i
o
n
s
t
r
o
k
e
1
4
.
5
°
P
i
t
c
h
i
n
g
a
n
g
l
e
o
f
A
r
m
1
,
1
d
u
ri
n
g
l
i
f
t
i
n
g
.
45
°
T
u
rn
i
n
g
a
n
g
l
e
o
f
s
t
i
c
k
1
4
9
.
5
°
S
w
i
n
g
a
n
g
l
e
o
f
b
o
o
m
140
°
W
e
i
g
h
t
F
F
B
(1
0
b
u
n
c
h
e
s
)
200kg
W
e
i
g
h
t
o
f
a
rm
1
,
m
1
6
9
.
5
k
g
W
e
i
g
h
t
o
f
a
rm
2
,
m
2
50kg
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
IS
S
N
:
2502
-
4752
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
,
V
o
l
.
17
,
N
o
.
1
,
J
a
n
u
a
r
y
20
20
:
228
-
236
230
F
o
r
t
hi
s
i
nn
o
v
a
t
i
o
n,
a
m
a
t
h
e
m
a
t
i
c
a
l
m
o
de
l
w
a
s
us
e
d
t
o
a
na
l
y
z
e
t
h
e
c
a
pa
b
i
l
i
t
i
e
s
o
f
t
h
e
g
r
a
b
b
e
r
w
i
t
h
a
m
a
x
i
m
u
m
l
o
a
d
,
a
n
d
t
h
e
m
a
x
i
m
u
m
l
o
a
d
t
ha
t
c
o
ul
d
b
e
r
e
t
a
i
ne
d
by
e
a
c
h
o
f
t
h
e
c
y
l
i
n
de
r
s
.
O
n
c
e
t
h
e
m
a
xi
m
um
c
a
pa
b
i
l
i
t
i
e
s
w
e
r
e
de
t
e
rm
i
n
e
d
f
o
r
e
a
c
h
c
y
l
i
n
de
r
,
t
h
e
n
t
h
e
f
a
b
ri
c
a
t
i
o
n
c
o
ul
d
t
a
ke
p
l
a
c
e
.
F
o
r
t
h
e
s
o
l
ut
i
o
n
s
a
n
d
m
a
t
h
e
m
a
t
i
c
a
l
m
o
de
l
s
us
e
d
i
n
t
h
e
de
s
i
g
n
a
n
d
f
a
b
r
i
c
a
t
i
o
n
p
r
o
c
e
s
s
a
s
r
e
f
e
r
t
o
[15
-
1
8].
3.
R
ES
U
LTS
A
ND
A
N
A
L
Y
S
I
S
F
r
o
m
t
h
e
de
s
i
g
n
r
e
qu
i
r
e
m
e
n
t
s
a
n
d
t
e
c
hn
i
c
a
l
s
pe
c
i
f
i
c
a
t
i
o
n
s
l
i
s
t
e
d,
t
h
e
de
s
i
g
n
o
f
a
h
y
dr
a
ul
i
c
po
w
e
r
e
d
s
y
s
t
e
m
F
F
B
G
r
a
b
b
e
r
w
a
s
de
v
e
l
o
p
e
d.
T
h
e
s
c
h
e
m
a
t
i
c
di
a
g
ra
m
of
t
h
e
h
y
dr
a
ul
i
c
s
y
s
t
e
m
fo
r
t
h
e
h
y
dr
a
u
l
i
c
g
ra
b
be
r
ha
s
b
e
e
n
de
s
i
g
n
e
d
a
s
a
r
e
f
e
r
e
n
c
e
m
o
de
l
b
e
fo
r
e
t
h
e
de
v
e
l
opm
e
nt
o
f
t
h
e
m
a
t
h
e
m
a
t
i
c
a
l
m
o
de
l
s
[19
-
21].
T
h
e
s
c
h
e
m
a
t
i
c
d
i
a
g
ra
m
t
h
a
t
w
a
s
de
s
i
g
n
e
d
i
s
s
h
o
w
n
i
n
F
i
gu
r
e
1
.
F
i
gu
r
e
1
.
T
h
e
s
c
h
e
m
a
t
i
c
d
i
a
g
ra
m
o
f
a
h
y
dr
a
u
l
i
c
g
ra
b
b
e
r
f
o
r
F
F
B
c
o
l
l
e
c
t
i
o
n
F
i
gu
r
e
1
de
pi
c
t
s
a
t
o
t
a
l
o
f
4
c
y
l
i
n
de
r
s
i
n
w
hi
c
h
e
a
c
h
c
y
l
i
n
de
r
h
a
s
i
t
s
o
w
n
f
u
n
c
t
i
o
n.
E
a
c
h
c
y
l
i
n
de
r
i
s
c
o
n
n
e
c
t
e
d
t
o
t
h
e
v
a
l
v
e
w
i
t
h
a
m
a
n
ua
l
s
p
r
i
ng
l
e
v
e
l
a
s
a
c
o
n
t
ro
l
l
e
r
f
o
r
t
h
e
h
y
dr
a
u
l
i
c
s
y
s
t
e
m
a
n
d
i
s
c
o
nn
e
c
t
e
d
t
o
t
h
e
t
a
n
k
l
o
c
a
t
e
d
w
i
t
hi
n
t
h
e
c
h
a
s
s
i
s
o
f
t
h
e
t
o
w
a
b
l
e
b
a
c
kh
o
e
.
T
h
e
l
e
v
e
r
po
s
i
t
i
o
n
a
nd
f
un
c
t
i
o
n
o
f
e
a
c
h
l
e
v
e
r
t
o
ge
t
h
e
r
w
i
t
h
t
h
e
c
y
l
i
n
de
r
s
’
a
c
t
i
o
n
a
r
e
l
i
s
t
e
d
i
n
T
a
b
l
e
3
b
e
l
o
w
.
T
h
e
r
e
a
r
e
t
w
o
l
e
v
e
r
s
w
i
t
h
L
e
ve
r
N
o
.
1
c
o
n
t
r
o
l
l
i
n
g
t
h
e
g
r
a
b
b
e
r
a
n
d
l
o
w
e
r
a
r
m
f
u
n
c
t
i
o
n
w
h
i
l
e
L
e
v
e
r
N
o
.
2
c
o
nt
r
o
l
s
t
h
e
uppe
r
a
r
m
a
n
d
a
rm
s
w
i
n
g.
T
a
b
l
e
3
.
O
pe
r
a
t
i
o
n
s
a
nd
f
u
n
c
t
i
o
n
s
o
f
t
h
e
H
y
dr
a
ul
i
c
a
l
l
y
O
pe
ra
t
e
d
P
a
l
m
O
i
l
L
o
a
de
r
O
p
e
ra
t
i
o
n
Bo
o
m
C
y
l
i
n
d
e
r
S
t
i
c
k
C
y
l
i
n
d
e
r
G
ra
b
b
e
r
Cy
l
i
n
d
e
r
Bo
o
m
S
w
i
n
g
Cy
l
i
n
d
e
r
L
o
w
e
ri
n
g
b
o
t
h
a
r
m
1
&
2
P
i
s
t
o
n
i
n
e
x
p
a
n
s
i
o
n
a
n
d
h
o
l
d
p
r
e
s
s
u
re
P
i
s
t
o
n
i
n
e
x
p
a
n
s
i
o
n
a
n
d
h
o
l
d
p
r
e
s
s
u
re
h
o
l
d
p
r
e
s
s
u
r
e
N
o
p
r
e
s
s
u
re
O
p
e
n
i
n
g
g
ra
b
b
e
r
h
o
l
d
p
r
e
s
s
u
r
e
h
o
l
d
p
r
e
s
s
u
r
e
P
i
s
t
o
n
i
n
E
x
p
a
n
s
i
o
n
u
n
t
i
l
w
i
d
e
l
y
o
p
e
n
N
o
p
r
e
s
s
u
re
Cl
o
s
i
n
g
g
ra
b
b
e
r
h
o
l
d
p
r
e
s
s
u
r
e
h
o
l
d
p
r
e
s
s
u
r
e
P
i
s
t
o
n
e
x
t
ra
c
t
i
o
n
u
n
t
i
l
e
n
d
b
a
s
e
a
n
d
h
o
l
d
p
r
e
s
s
u
r
e
N
o
p
r
e
s
s
u
re
L
i
f
t
i
n
g
b
o
t
h
a
r
m
1
&
2
a
t
h
i
g
h
e
r
t
h
a
n
o
p
e
n
c
a
b
i
n
o
f
l
o
r
ry
e
x
t
ra
c
t
i
o
n
a
n
d
h
o
l
d
p
r
e
s
s
u
r
e
e
x
t
ra
c
t
i
o
n
a
n
d
h
o
l
d
p
r
e
s
s
u
r
e
h
o
l
d
p
r
e
s
s
u
r
e
N
o
p
r
e
s
s
u
re
S
w
i
n
g
b
o
t
h
a
r
m
1
&
2
t
o
t
h
e
ri
g
h
t
a
t
u
p
p
e
r
o
f
c
a
b
i
n
h
o
l
d
p
r
e
s
s
u
r
e
h
o
l
d
p
r
e
s
s
u
r
e
h
o
l
d
p
r
e
s
s
u
r
e
P
i
s
t
o
n
i
n
E
x
p
a
n
s
i
o
n
S
w
i
n
g
b
o
t
h
a
r
m
1
&
2
t
o
t
h
e
l
e
f
t
a
t
u
p
p
e
r
o
f
c
a
b
i
n
h
o
l
d
p
r
e
s
s
u
r
e
h
o
l
d
p
r
e
s
s
u
r
e
h
o
l
d
p
r
e
s
s
u
r
e
P
i
s
t
o
n
i
n
re
t
ra
c
t
i
o
n
3.
1
.
C
a
l
c
u
l
ati
o
n
s
o
n
th
e
C
ap
a
c
i
t
i
e
s
o
f
th
e
C
yl
i
n
d
e
r
s
T
a
b
l
e
2
s
h
o
w
s
t
h
e
s
pe
c
i
f
i
c
a
t
i
o
n
s
a
nd
m
a
xi
m
um
a
c
hi
e
v
e
d
by
t
h
e
p
r
e
s
s
uri
z
e
d
h
y
dr
a
ul
i
c
pu
m
p
i
n
t
h
e
pa
l
m
o
i
l
l
o
a
de
r
du
ri
n
g
t
h
e
l
i
f
t
i
n
g
o
f
b
o
t
h
a
rm
s
1
a
n
d
2
a
t
a
h
e
i
g
ht
h
i
g
h
e
r
t
ha
n
t
h
e
o
pe
n
c
a
b
i
n
o
f
a
l
o
rr
y
a
n
d
duri
n
g
t
h
e
s
w
i
ngi
n
g
o
f
b
o
t
h
a
rm
s
1
a
n
d
2
t
o
t
h
e
l
e
f
t
o
r
r
i
g
ht
a
b
o
ve
t
h
e
c
a
b
i
n.
T
hi
s
s
t
udy
o
n
l
y
c
o
n
s
i
de
r
e
d
t
h
e
e
ffe
c
t
s
of
a
r
m
1
a
n
d
a
rm
2
m
o
v
e
m
e
n
t
s
w
i
t
h
t
h
e
e
xi
s
t
i
ng
l
o
a
d
t
o
r
e
a
c
h
t
h
e
m
a
x
i
m
um
o
pe
ra
t
i
o
na
l
f
i
gu
r
e
s
o
f
t
h
e
h
y
dr
a
u
l
i
c
a
l
l
y
o
p
e
r
a
t
e
d
p
a
l
m
o
i
l
l
o
a
de
r
t
o
pi
c
k
a
n
d
pl
a
c
e
t
h
e
F
F
B
i
n
t
o
t
h
e
c
a
b
i
n
a
s
s
h
o
w
n
i
n
F
i
gu
r
e
2.
A
s
s
i
g
n
i
ng
t
h
e
s
t
i
c
k
Cy
l
i
nde
r
a
s
Cy
l
i
nde
r
3
i
n
F
i
gu
r
e
2
,
t
h
e
n
F
3
a
s
m
a
x
i
m
u
m
l
o
a
d
du
r
i
ng
t
h
e
pi
s
t
o
n
r
e
t
ra
c
t
i
o
n
s
t
r
o
ke
a
s
t
h
e
f
un
c
t
i
o
n
o
f
a
xi
s
x’
.
T
h
i
s
a
s
s
u
m
e
s
t
h
e
o
ri
gi
n
O
2
ha
s
a
p
i
n
j
o
i
n
t
f
o
r
a
c
o
m
pl
e
t
e
f
r
e
e
b
o
d
y
di
a
gra
m
o
f
a
rm
2
i
n
t
h
e
s
c
h
e
m
a
t
i
c
.
T
h
e
p
a
ra
m
e
t
e
r
o
f
f
o
r
c
e
i
s
de
pi
c
t
e
d
i
n
T
a
b
l
e
4.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
IS
S
N
:
2502
-
4752
H
y
dr
aul
i
c
a
l
l
y
o
pe
r
at
e
d
pal
m
o
i
l
l
oad
e
r
s
y
s
t
e
m
d
e
s
i
gn
as
f
r
e
s
h
f
r
u
i
t
bun
c
h
c
ol
l
e
c
t
or
(
S.
Sar
i
p
)
231
F
i
gu
r
e
2
.
S
c
h
e
m
a
t
i
c
d
i
a
g
r
a
m
f
o
r
l
o
a
d
a
c
t
i
n
g
o
n
a
rm
2
w
i
t
h
t
h
e
pi
n
j
o
i
n
t
a
t
o
ri
gi
n
O
2
T
a
b
l
e
4
.
P
a
ra
m
e
t
e
r
a
nd
V
a
l
ue
o
f
F
o
r
c
e
A
c
t
i
ng
o
n
A
rm
2
(
S
t
i
c
k
A
rm
)
P
a
ra
m
e
t
e
r
V
a
l
u
e
M
a
s
s
o
f
a
r
m
2
,
m
2
50kg
M
a
s
s
o
f
g
ra
b
b
e
r,
m
g
50kg
M
a
s
s
o
f
F
F
B
(1
0
b
u
n
c
h
e
s
)
,
m
ffb
1
0
200kg
W
1
=
(m
g
+
m
ffb
1
0
)g
2
4
5
2
.
5
N
W
2
=m
2
g
4
9
0
.
5
N
x
2
2
.
0
6
m
x
3
0
.
2
1
5
m
x
4=
x
2
/2
1
.
0
3
m
3
a
s
fi
x
e
d
v
a
l
u
e
1
4
.
5
°
1
a
s
v
a
ri
a
b
l
e
v
a
l
u
e
.
45
°
,
5
0
°
,
6
0
°
By
us
i
n
g
m
o
m
e
nt
e
qu
i
l
i
b
r
i
u
m
a
t
Z
a
xi
s
i
n
(
1
)
,
w
h
e
n
n
o
rm
a
l
i
z
e
d
t
o
x’y
’
a
xi
s
[12]
:
∑
0
1
:
3
3
=
2
2
+
4
4
(1
)
W
e
ge
t
t
h
e
n
o
r
m
a
l
f
o
r
c
e
a
c
t
i
n
g
o
n
pi
s
t
o
n
a
t
c
y
l
i
nde
r
3
,
F
3
a
s
fo
l
l
ow
s
,
F
3=
(
1
c
o
s
3
)
2
+
(
2
c
o
s
3
)
4
3
c
o
s
(
1
−
3
)
(
2
)
T
o
de
t
e
rm
i
n
e
t
h
e
m
i
n
i
m
u
m
p
r
e
s
s
u
r
e
f
o
r
t
h
e
r
e
t
ra
c
t
i
o
n
s
t
r
o
ke
fo
r
Cy
l
i
n
de
r
3;
i
f
t
h
e
de
s
i
g
n
e
d
di
a
m
e
t
e
r
s
i
z
e
o
f
pi
s
t
o
n
,
D
P
,
a
nd
r
o
d,
D
R
,
a
r
e
f
i
xe
d
a
t
68m
m
a
nd
35
m
m
r
e
s
pe
c
t
i
v
e
l
y
.
P
R
E
T
3
=
3
−
(
3
)
=
3
4
(
0
.
068
2
−
0
.
035
2
)
2
=
3
0
.
0
0
2
6
6
95
7
2
If
3
=
14.
5
°
i
s
f
i
xe
d,
t
h
e
n
(3)
b
e
c
o
m
e
s
t
h
e
f
o
r
m
ul
a
f
o
r
t
h
e
m
i
n
i
m
um
p
r
e
s
s
u
r
e
r
e
qui
r
e
d
f
o
r
t
h
e
r
e
t
ra
c
t
i
o
n
s
t
r
o
ke
f
o
r
C
y
l
i
nde
r
3.
T
a
b
l
e
5
de
pi
c
t
s
t
h
e
r
e
s
ul
t
s
f
or
t
h
e
di
f
f
e
r
e
n
t
v
a
r
i
a
b
l
e
s
of
pi
t
c
h
i
ng
a
n
gl
e
1
=
45
°
,
50
°
,
60
°
.
T
h
e
c
a
l
c
ul
a
t
i
o
n
s
w
e
r
e
pe
r
f
o
r
m
e
d
us
i
ng
M
i
c
r
o
s
o
f
t
E
xc
e
l
t
o
c
o
m
put
e
t
h
e
r
e
s
pe
c
t
i
v
e
r
e
s
ul
t
s
us
i
n
g
a
f
i
xe
d
i
n
pu
t
a
nd
di
f
f
e
r
e
n
t
v
a
ri
a
b
l
e
s
t
o
de
t
e
rm
i
n
e
t
h
e
a
n
g
l
e
e
f
f
e
c
t
s
i
n
t
h
e
de
s
i
g
n
o
f
t
h
e
pu
m
p
i
n
g
e
f
fo
r
t
,
a
n
d
t
o
de
t
e
r
m
i
n
e
t
h
e
m
i
ni
m
um
p
r
e
s
s
u
r
e
r
e
qu
i
r
e
d
t
o
a
c
c
o
m
pl
i
s
h
t
he
o
ve
r
a
l
l
o
pe
r
a
t
i
o
n
s
a
s
de
pi
c
t
e
d
i
n
T
a
b
l
e
1
.
T
h
e
v
a
l
ue
o
f
n
o
rm
a
l
f
o
r
c
e
a
n
d
p
r
e
s
s
u
r
e
r
e
t
ra
c
t
i
o
n
s
t
r
o
ke
i
n
c
r
e
a
s
e
d
i
n
t
h
e
ra
n
ge
o
f
29043.
24N
t
o
35
702
.
17N
a
nd
10.
88
M
P
a
t
o
13
.
37M
P
a
r
e
s
pe
c
t
i
v
e
l
y
.
T
a
b
l
e
5
.
R
e
s
ul
t
s
f
o
r
D
i
f
f
e
r
e
n
t
V
a
ri
a
b
l
e
s
o
f
P
i
t
c
hi
n
g
A
ngl
e
Θ
_1=
45
°
,
50°
,
60°
P
a
ra
m
e
t
e
r
s
P
i
t
c
h
i
n
g
a
n
g
l
e
o
f
A
r
m
1
(Bo
o
m
),
1
45
°
50
°
60
°
N
o
r
m
a
l
fo
r
c
e
a
c
t
i
n
g
o
n
p
i
s
t
o
n
a
t
c
y
l
i
n
d
e
r
3
,
F
3
(N
)
2
9
0
4
3
.
2
4
3
0
7
3
7
.
8
1
3
5
7
0
2
.
1
7
E
q
u
i
v
a
l
e
n
t
m
a
s
s
,
m
e
(k
g
)
2
,
9
6
0
.
5
5
3
,
1
3
3
.
3
3
,
6
3
9
E
ffe
c
t
i
v
e
a
r
e
a
,
−
(m
2
)
0
.
0
0
2
6
6
9
5
7
0
.
0
0
2
6
6
9
5
7
0
.
0
0
2
6
6
9
5
7
P
re
s
s
u
r
e
,
P
RE
T
(
M
P
a
)
1
0
.
8
8
1
1
.
5
1
1
3
.
3
7
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
IS
S
N
:
2502
-
4752
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
,
V
o
l
.
17
,
N
o
.
1
,
J
a
n
u
a
r
y
20
20
:
228
-
236
232
C
y
l
i
nde
r
1
a
s
b
oo
m
Cy
l
i
n
de
r
s
h
o
w
n
i
n
F
i
gu
r
e
1
,
t
h
e
n
F
1
i
s
m
a
xi
m
um
l
o
a
d
du
ri
n
g
p
i
s
t
o
n
r
e
t
r
a
c
t
i
o
n
a
s
t
h
e
f
un
c
t
i
o
n
o
f
a
xi
s
x’
a
s
s
h
o
w
n
i
n
t
h
e
f
r
e
e
bo
d
y
di
a
g
r
a
m
o
f
a
r
m
1
a
nd
2
a
s
s
h
o
w
n
i
n
F
i
gu
r
e
3
.
O
r
i
g
i
n
O
1
ha
s
a
pi
n
j
o
i
n
t
f
o
r
o
ve
r
a
l
l
r
e
a
c
t
i
n
g
f
o
r
c
e
o
n
t
h
e
f
r
e
e
b
o
d
y
di
a
g
ra
m
o
f
a
r
m
s
.
T
h
e
Cy
l
i
nde
r
3
w
a
s
i
n
a
p
r
e
s
s
u
r
i
z
e
d
c
o
n
di
t
i
o
n
t
o
h
o
l
d
t
h
e
a
rm
2
a
s
a
s
o
l
i
d
f
r
a
m
e
.
T
h
e
pa
ra
m
e
t
e
r
s
of
fo
r
c
e
s
a
r
e
de
pi
c
t
e
d
i
n
T
a
b
l
e
6
.
F
i
gu
r
e
3
.
S
c
h
e
m
a
t
i
c
o
f
f
r
e
e
bo
d
y
di
a
g
r
a
m
f
o
r
a
rm
1
w
i
t
h
t
h
e
pi
n
j
o
i
n
t
a
t
o
ri
gi
n
O
1
a
nd
O
2
T
a
b
l
e
6
.
P
a
ra
m
e
t
e
r
a
nd
V
a
l
ue
o
f
F
o
r
c
e
A
c
t
i
ng
o
n
A
rm
1
(B
o
o
m
A
rm
)
P
a
ra
m
e
t
e
r
s
V
a
l
u
e
s
M
a
s
s
o
f
a
r
m
1
,
m
1
6
2
.
5
k
g
M
a
s
s
o
f
c
y
l
i
n
d
e
r
3
a
n
d
c
y
l
i
n
d
e
r
1
,
m
c3
=m
c1
3
.
5
k
g
(a
p
p
r
o
x
i
m
a
t
e
l
y
)
M
T1
=
m
1
+
m
c3
+m
c1
6
9
.
5
k
g
W
3
=m
T1
g
6
8
1
.
8
N
x
1
1
.
9
2
m
x
2
2
.
0
6
m
x
4=
x
2
/2
1
.
0
3
m
x
5
0
.
7
4
m
x
6
=x
1
/2
0
.
9
6
m
x
7
0
.
1
3
m
3
a
s
f
i
x
e
d
v
a
l
u
e
.
1
4
.
5
°
4
a
s
f
i
x
e
d
v
a
l
u
e
.
15
°
5
a
s
v
a
ri
a
b
l
e
v
a
l
u
e
.
1
−
4
1
a
s
v
a
ri
a
b
l
e
v
a
l
u
e
.
45
°
,
5
0
°
,
6
0
°
By
us
i
n
g
m
o
m
e
n
t
e
qui
l
i
b
r
i
u
m
Z
a
x
i
s
i
n
(4)
a
t
t
h
e
po
i
n
t
w
h
e
n
a
l
l
r
e
a
c
t
i
n
g
f
o
r
c
e
s
a
r
e
a
s
s
h
o
w
n
i
n
F
i
g
u
r
e
4,
w
e
c
a
n
c
o
m
put
e
:
∑
2
:
1
9
−
1
11
=
1
10
+
2
9
+
3
8
;
(
4
)
(
1
5
)
9
−
(
1
5
)
11
=
1
10
+
2
9
+
3
8
;
F
o
r
c
e
a
c
t
i
n
g
o
n
c
y
l
i
n
de
r
1
i
s
,
F
1=
1
10
+
2
9
+
3
8
(
5
)
9
−
(
5
)
11
(
5
)
T
o
de
t
e
rm
i
n
e
t
h
e
m
i
n
i
m
u
m
p
r
e
s
s
ur
e
f
o
r
t
h
e
r
e
t
r
a
c
t
i
o
n
s
t
r
o
ke
f
o
r
Cy
l
i
n
de
r
1,
t
h
e
de
s
i
g
n
e
d
di
a
m
e
t
e
r
s
i
z
e
o
f
pi
s
t
o
n
,
D
P
,
a
nd
r
o
d,
D
R
,
a
r
e
f
i
xe
d
a
t
68m
m
a
nd
35
m
m
r
e
s
pe
c
t
i
v
e
l
y
.
P
R
E
T
1=
1
−
(
6
)
=
1
4
(
0
.
068
2
−
0
.
035
2
)
2
=
1
0
.
0
0
2
6
6
95
7
2
If
4
=
15
°
i
s
f
i
xe
d,
t
h
e
n
(6
)
b
e
c
o
m
e
s
t
h
e
f
o
r
m
ul
a
f
o
r
m
i
ni
m
u
m
pr
e
s
s
u
r
e
r
e
qu
i
r
e
d
f
o
r
t
h
e
r
e
t
r
a
c
t
i
o
n
s
t
r
o
ke
f
o
r
Cy
l
i
n
de
r
3.
T
a
b
l
e
7
de
pi
c
t
s
t
h
e
r
e
s
ul
t
s
f
o
r
t
h
e
di
f
f
e
r
e
n
t
v
a
r
i
a
b
l
e
s
o
f
pi
t
c
hi
n
g
a
ngl
e
1
=
45
°
,
50
°
,
60
°
.
T
h
e
c
a
l
c
ul
a
t
i
o
n
s
t
o
c
o
m
put
e
t
h
e
r
e
s
pe
c
t
i
v
e
r
e
s
ul
t
s
us
i
ng
f
i
x
e
d
i
n
p
u
t
a
nd
di
f
f
e
r
e
n
t
v
a
r
i
a
b
l
e
s
t
o
de
t
e
r
m
i
n
e
t
h
e
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
IS
S
N
:
2502
-
4752
H
y
dr
aul
i
c
a
l
l
y
o
pe
r
at
e
d
pal
m
o
i
l
l
oad
e
r
s
y
s
t
e
m
d
e
s
i
gn
as
f
r
e
s
h
f
r
u
i
t
bun
c
h
c
ol
l
e
c
t
or
(
S.
Sar
i
p
)
233
e
ffe
c
t
of
a
ngl
e
i
n
t
h
e
de
s
i
g
n
o
f
pum
pi
n
g
e
f
fo
r
t
,
w
i
t
h
t
h
e
m
i
n
i
m
um
p
r
e
s
s
u
r
e
r
e
qui
r
e
d
t
o
a
c
c
o
m
pl
i
s
h
o
ve
r
a
l
l
o
pe
r
a
t
i
o
n
s
a
s
de
p
i
c
t
e
d
i
n
T
a
b
l
e
1
.
A
c
c
o
r
di
n
g
t
o
T
a
b
l
e
7
,
t
h
e
v
a
l
ue
o
f
n
o
rm
a
l
f
o
r
c
e
a
nd
p
r
e
s
s
ur
e
r
e
t
ra
c
t
i
o
n
s
t
r
o
ke
i
s
i
n
t
h
e
r
a
nge
o
f
26,
956
.
8N
t
o
72,
563
.
98N
a
n
d
10
.
1
M
P
a
t
o
27.
18M
P
a
r
e
s
pe
c
t
i
v
e
l
y
.
T
a
b
l
e
7
.
R
e
s
ul
t
s
f
o
r
D
i
f
f
e
r
e
n
t
V
a
ri
a
b
l
e
s
o
f
P
i
t
c
hi
n
g
A
ngl
e
1
=
4
5
°
,
50
°
,
60
°
P
a
ra
m
e
t
e
r
s
P
i
t
c
h
i
n
g
a
n
g
l
e
o
f
A
r
m
1
(Bo
o
m
),
1
45
°
50
°
60
°
N
o
r
m
a
l
fo
r
c
e
a
c
t
i
n
g
o
n
p
i
s
t
o
n
a
t
c
y
l
i
n
d
e
r
1
,
F
1
(N
)
3
1
,
0
5
0
.
3
8
7
2
,
5
6
3
.
9
8
2
6
,
9
5
6
.
8
E
q
u
i
v
a
l
e
n
t
m
a
s
s
,
m
e
(k
g
)
3
,
1
6
5
.
1
8
7
,
3
9
6
.
9
4
2
,
7
4
7
.
9
E
ffe
c
t
i
v
e
a
r
e
a
,
−
(m
2
)
0
.
0
0
2
6
6
9
5
7
0
.
0
0
2
6
6
9
5
7
0
.
0
0
2
6
6
9
5
7
P
re
s
s
u
r
e
,
P
RE
T
(
M
P
a
)
1
1
.
6
3
2
7
.
1
8
1
0
.
1
T
h
e
t
r
e
n
d
o
f
t
h
e
g
r
a
p
h
s
a
s
s
h
o
w
n
i
n
F
i
gu
r
e
5
c
o
n
f
i
rm
e
d
t
h
e
e
ff
e
c
t
of
a
ngl
e
o
n
g
r
a
v
i
t
y
o
n
a
rm
1
a
nd
a
r
m
2
.
T
h
e
h
o
ri
z
o
n
t
a
l
l
i
n
e
s
h
o
w
s
t
h
e
p
r
e
s
s
ur
e
a
n
d
n
o
rm
a
l
f
o
rc
e
i
n
c
y
l
i
nde
r
3
w
hi
c
h
de
pi
c
t
s
a
n
i
n
c
r
e
a
s
i
ng
v
a
l
ue
w
i
t
h
o
ut
a
n
y
gra
v
i
t
y
e
ffe
c
t
s
c
o
m
pa
r
e
d
t
o
t
h
e
s
i
t
ua
t
i
o
n
f
o
r
c
y
l
i
n
de
r
1
.
T
h
e
w
e
i
gh
t
d
i
s
t
ri
b
ut
i
o
n
d
ue
t
o
hi
g
h
e
r
c
e
n
t
e
r
o
f
gra
v
i
t
y
c
a
us
e
s
t
h
e
v
e
r
t
i
c
a
l
s
t
r
uc
t
u
r
e
t
o
ha
v
e
b
e
t
t
e
r
a
n
d
s
m
o
o
t
h
e
r
ha
n
d
l
i
ng
i
n
t
e
rm
s
o
f
h
y
dr
a
ul
i
c
pr
e
s
s
u
r
e
c
a
pa
b
i
l
i
t
y
a
n
d
p
r
o
duc
e
l
o
w
e
r
e
n
e
r
gy
c
o
n
s
um
pt
i
o
n.
W
h
i
l
e
t
h
e
h
o
r
i
z
o
nt
a
l
s
t
r
uc
t
u
r
e
w
i
t
h
a
hi
g
h
e
r
t
h
e
t
a
a
n
gl
e
n
e
e
d
m
o
r
e
s
p
a
c
e
h
e
a
v
i
e
r
a
nd
m
o
r
e
e
n
e
r
gy
n
e
e
de
d
i
n
t
e
rm
s
o
f
h
y
dr
a
ul
i
c
p
r
e
s
s
u
r
e
r
e
qui
r
e
m
e
nt
s
.
H
ow
e
ve
r
,
t
h
e
pr
e
s
s
u
r
e
i
n
c
y
l
i
n
de
r
1
s
h
o
w
s
t
h
e
dra
m
a
t
i
c
i
n
c
r
e
a
s
e
of
t
h
e
ov
e
r
a
l
l
p
r
e
s
s
ur
e
t
o
a
m
a
x
i
m
um
o
f
27.
18M
P
a
i
n
o
r
de
r
t
o
s
t
a
b
i
l
i
z
e
t
h
e
o
v
e
r
a
l
l
s
t
ruc
t
u
r
a
l
f
r
a
m
e
o
f
t
h
e
H
y
dr
a
u
l
i
c
a
l
l
y
O
pe
r
a
t
e
d
P
a
l
m
O
i
l
L
o
a
de
r
.
T
h
e
n
i
t
r
e
duc
e
s
t
o
10.
1M
P
a
w
i
t
h
a
r
e
duc
t
i
o
n
i
n
e
n
e
r
gy
c
o
n
s
um
p
t
i
o
n
f
r
o
m
l
e
s
s
pum
pi
n
g
e
ff
o
r
t
r
e
qui
r
e
d
by
t
h
e
pe
t
r
o
l
-
f
ue
l
e
d
Int
e
rna
l
Co
m
b
us
t
i
o
n
E
n
gi
n
e
(
ICE
)
w
i
t
h
5
.
2kW
o
ut
put
po
w
e
r
a
t
a
m
a
xi
m
u
m
o
f
3600
R
P
M
a
s
m
e
nt
i
o
n
e
d
i
n
T
a
b
l
e
2
.
F
i
gu
r
e
4
.
N
o
rm
a
l
f
o
r
c
e
c
y
l
i
n
de
r
1
&
3
v
s
t
h
e
t
a
1
F
i
gu
r
e
5
.
P
r
e
s
s
ur
e
o
f
c
y
l
i
n
de
r
1
&
3
v
s
t
h
e
t
a
1
T
h
e
pu
m
p
n
e
e
ds
t
o
s
uppo
r
t
t
h
e
m
i
n
i
m
u
m
p
r
e
s
s
ur
e
r
e
qu
i
r
e
m
e
nt
s
o
f
t
h
e
pa
l
m
o
i
l
l
o
a
de
r
,
a
nd
t
h
e
s
pe
c
i
f
i
c
a
t
i
o
n
o
f
t
h
e
h
y
dr
a
ul
i
c
s
y
s
t
e
m
a
n
d
po
w
e
r
s
o
ur
c
e
a
s
de
t
a
i
l
e
d
i
n
T
a
b
l
e
6.
T
h
e
p
r
e
f
e
rr
e
d
pu
m
p
t
y
pe
i
s
a
n
e
xt
e
rn
a
l
ge
a
r
p
um
p
a
s
i
t
i
s
a
b
l
e
t
o
p
r
o
v
i
de
t
h
e
o
v
e
r
a
l
l
e
f
f
i
c
i
e
n
c
y
,
,
o
f
a
bo
ut
80
-
90%
[22
-
25].
I
n
o
r
de
r
t
o
v
e
r
i
f
y
t
h
e
c
a
pa
b
i
l
i
t
i
e
s
o
f
t
h
e
s
e
l
e
c
t
e
d
pu
m
p,
t
h
e
b
a
s
i
c
f
o
r
m
ul
a
t
i
o
n
s
a
r
e
s
h
o
w
n
b
e
l
ow
:
-
T
h
e
pu
m
p
v
o
l
um
e
t
ri
c
di
s
p
l
a
c
e
m
e
nt
,
V
D
.
=
4
(
2
−
2
)
(
7
)
=
4
(
0
.
068
2
−
0
.
035
2
)
0
.
008
=
0.
0000
0277
m
3
T
h
e
n,
pu
m
p
f
l
o
w
r
a
t
e
,
Q
T
.
Q
T
=
V
D
N
(
8
)
=
0.
0
000027
7
m
3
3600
60
=
0
.
000166
m
3s
-
1
A
c
t
ua
l
f
l
ow
r
a
t
e
,
Q
A
i
n
(9
)
,
v
o
l
um
e
t
r
i
c
e
f
f
i
c
i
e
n
c
y
,
=
0
.
8
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
IS
S
N
:
2502
-
4752
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
,
V
o
l
.
17
,
N
o
.
1
,
J
a
n
u
a
r
y
20
20
:
228
-
236
234
=
(
9
)
QA=
=
0
.
8(
0
.
000166
m
3s
-
1
)
=
0
.
00
0133
m
3s
-
1
P
ow
e
r
o
ut
put
o
f
t
h
e
I
n
t
e
rn
a
l
Co
m
b
us
t
i
o
n
E
n
g
i
n
e
(IC
E
)
,
P
O
(ICE
)
i
s
e
qua
l
t
o
P
ow
e
r
i
n
pu
t
t
o
G
e
a
r
pum
p
,
P
i
;
h
e
n
c
e
i
nput
po
w
e
r
o
f
pum
p,
P
I(P
U
M
P
)=
P
O
(ICE
)
=
5.
2
kW
.
S
i
n
c
e
t
h
e
gi
v
e
n
po
w
e
r
o
ut
put
o
f
I
CE
=
5.
2
kW
,
o
v
e
r
a
l
l
e
f
f
i
c
i
e
n
c
y
of
pum
p,
,
=
(
1
0)
P
O
(P
U
M
)=
=
0.
8(5
.
2
kW
)
=
4.
16
kW
=
Q
A
p
,
t
h
e
n
p
=
4
.
16
0
.
000133
m
3
s
−
1
=
31,
2
78,
195P
a
=
3
1.
2
8
M
P
a
.
T
h
e
r
e
f
o
r
e
,
t
h
e
m
a
xi
m
u
m
p
r
e
s
s
u
r
e
p
r
o
duc
e
d
by
t
h
e
s
e
l
e
c
t
e
d
g
e
a
r
p
um
p
i
s
31
.
28
M
P
a
w
h
i
c
h
i
s
h
i
g
h
e
r
t
h
a
n
t
h
e
27
.
18
M
P
a
m
i
ni
m
um
r
e
qui
r
e
d
f
o
r
t
h
e
de
s
i
g
n
e
d
h
y
dra
ul
i
c
s
pe
c
i
f
i
c
a
t
i
o
n
a
s
s
h
o
w
n
i
n
T
a
b
l
e
6.
U
s
i
n
g
t
h
e
s
e
l
e
c
t
e
d
ge
a
r
p
um
p
p
r
o
v
i
de
s
e
xc
e
s
s
i
ve
pr
e
s
s
u
r
e
a
v
a
i
l
a
b
l
e
o
f
a
b
o
ut
13.
1%
t
o
a
l
l
o
w
t
h
e
r
e
m
a
i
ni
n
g
p
r
e
s
s
u
r
e
t
o
b
e
us
e
d
fo
r
c
y
l
i
n
de
r
4
f
o
r
a
m
a
xi
m
u
m
a
n
gl
e
o
f
140
°
i
n
s
w
i
n
g
i
n
g
t
h
e
b
oo
m
.
4.
C
O
N
C
LU
S
I
O
N
T
hr
o
ug
h
t
h
e
m
a
t
h
e
m
a
t
i
c
a
l
m
e
t
h
o
d,
t
h
e
m
a
xi
m
u
m
p
r
e
s
s
u
r
e
t
h
a
t
t
h
e
t
o
w
a
b
l
e
b
a
c
kh
o
e
c
a
n
w
i
t
h
s
t
a
n
d
i
s
31.
28M
P
a
w
h
i
c
h
i
s
m
o
r
e
t
ha
n
t
h
e
r
e
qui
r
e
d
2
7.
18M
P
a
.
T
h
e
v
a
r
i
a
t
i
o
n
o
f
1
=
45
°
,
50
°
,
60
°
w
i
t
h
a
f
i
xe
d
v
a
l
ue
o
f
M
a
xi
m
um
a
ngl
e
4
=
15°
fo
r
b
oo
m
c
y
l
i
n
de
r
(Cy
l
i
nde
r
1)
a
n
d
M
a
xi
m
um
a
n
gl
e
3
=
14
.
5
°
fo
r
a
rm
2
c
y
l
i
n
de
r
(Cy
l
i
n
de
r
3)
i
n
r
e
t
r
a
c
t
i
o
n
s
t
r
o
ke
w
e
r
e
s
t
ud
i
e
d
t
o
de
t
e
rm
i
n
e
t
h
e
o
v
e
r
a
l
l
pu
m
pi
ng
e
f
fo
r
t
us
e
d
t
o
o
v
e
r
c
o
m
e
t
h
e
m
o
m
e
n
t
e
f
fe
c
t
w
h
e
r
e
t
h
e
f
i
xe
d
a
n
gl
e
o
f
f
r
a
m
e
i
s
n
e
e
de
d
t
o
opt
i
m
i
z
e
t
h
e
m
i
ni
m
um
p
r
e
s
s
ur
e
r
e
qui
r
e
d.
T
h
e
ge
a
r
pum
p
w
i
t
h
a
m
a
x
i
m
um
pu
m
p
i
n
g
p
r
e
s
s
ur
e
o
f
31.
28
M
P
a
o
r
36
00R
P
M
i
s
a
c
c
e
pt
a
b
l
e
f
o
r
t
h
e
H
y
dr
a
ul
i
c
a
l
l
y
O
pe
r
a
t
e
d
P
a
l
m
O
i
l
L
o
a
de
r
f
o
r
t
h
e
m
i
n
i
m
u
m
p
r
e
s
s
u
r
e
r
e
qui
r
e
m
e
nt
s
f
o
r
a
l
l
1
=
45
°
,
50
°
,
60
°
.
A
C
K
N
O
WL
ED
G
E
M
EN
TS
T
h
i
s
w
o
r
k
i
s
s
uppo
rt
e
d
by
U
n
i
v
e
r
s
i
t
i
T
e
k
n
o
l
o
gi
M
a
l
a
y
s
i
a
u
n
de
r
R
e
s
e
a
r
c
h
U
ni
v
e
r
s
i
t
y
G
ra
n
t
Q
.
K
130000
.
35
56.
0
7G
32
a
n
d
Q
.
K
130000
.
25
40.
1
7H
58
f
o
r
t
h
e
f
i
na
n
c
i
a
l
s
uppo
rt
p
r
o
v
i
de
d
t
hr
o
ug
h
o
ut
t
h
e
c
o
ur
s
e
of
t
hi
s
r
e
s
e
a
r
c
h
p
r
o
j
e
c
t
.
R
EF
ER
EN
C
ES
[
1]
N
ur
h
i
da
y
u.
A
,
e
t
al
.
,
“
T
h
e
P
r
o
duc
t
i
o
n
o
f
C
r
ude
P
a
l
m
O
i
l
i
n
M
a
l
a
y
s
i
a
,
”
I
nt
.
J
our
na
l
o
f
E
c
o
nom
i
c
s
and
M
a
nage
m
e
nt
11
(
S
3
)
:
591
-
606
(
201
7)
[
2]
A
.
R
.
S
hu
i
b
,
M
.
R
a
m
dh
a
n
,
a
n
d
M
.
S
.
D
e
r
a
m
a
n
,
“
E
nha
nc
i
ng
F
i
e
l
d
M
e
c
ha
ni
z
a
t
i
o
n
i
n
O
i
l
P
a
l
m
M
a
na
g
e
m
e
n
t
,
”
O
i
l
P
al
m
B
ul
l
.
,
v
o
l
.
6
1,
no
.
N
o
v
e
m
be
r
,
pp
.
1
-
10,
2
010
.
.
[
3]
D
.
E
l
P
e
b
r
i
a
n,
A
.
Y
a
hy
a
,
T
.
A
.
I
s
ho
l
a
,
S
.
M
.
R
o
o
di
,
a
nd
H
.
H
a
s
a
n
,
“
O
i
l
P
al
m
P
l
an
t
a
t
i
o
n
M
e
c
h
an
i
s
a
t
i
on
i
n
T
o
t
a
l
i
t
y
,
”
I
nt
.
C
o
nf
.
A
g
r
i
c
.
F
o
o
d
E
ng
.
L
i
f
e
(
C
a
f
e
i
2012
)
,
no
.
N
o
v
e
m
be
r
,
pp
.
7
39
-
751,
2
012
.
[
4]
M
.
A
z
w
a
n
M
.
B
a
kr
i
,
N
o
r
m
a
n
K
a
m
a
r
u
dd
i
n,
A
bd
R
a
h
i
m
S
hu
i
b
,
N
o
r
a
s
i
k
i
n
A
.
L
udi
n
,
“
S
u
s
t
a
i
n
a
b
l
e
D
e
v
e
l
o
pm
e
nt
o
n
O
i
l
P
a
l
m
M
e
c
ha
ni
s
a
t
i
o
n,
”
J
ul
y
2018
.
[
5]
A
.
W
.
S
e
t
i
a
w
a
n
e
t
al
.
,
“
C
l
a
s
s
i
f
i
c
a
t
i
o
n
o
f
P
a
l
m
O
i
l
F
r
e
s
h
F
r
ui
t
B
u
nc
h
us
i
ng
M
ul
t
i
ba
n
d
O
pt
i
c
a
l
S
e
n
s
o
r
s
,
”
I
nt
e
r
na
t
i
ona
l
J
our
nal
o
f
E
l
e
c
t
r
i
c
a
l
a
nd
C
om
pu
t
e
r
E
ngi
ne
e
r
i
ng
(
I
J
E
C
E
)
V
ol
9
,
N
o
4:
A
u
gus
t
201
9
(
P
ar
t
I
)
.
[
6]
Z
.
M
uh
a
m
m
a
d
a
nd
A
z
i
z
,
“
M
e
c
ha
n
i
z
a
t
i
o
n
i
n
O
i
l
P
a
l
m
H
a
r
v
e
s
t
i
ng
,
”
I
n
t
e
r
na
t
i
o
nal
J
o
ur
n
al
of
A
c
ade
m
i
c
R
e
s
e
ar
c
h
i
n
B
us
i
ne
s
s
and
So
c
i
a
l
Sc
i
e
nc
e
s
,
8
(
5)
,
247
-
25
6.
[
7]
A
z
a
l
i
A
w
a
l
ud
i
n,
e
t
a
l
.
,
“
P
e
r
f
o
r
m
a
nc
e
S
t
udy
o
f
a
n
O
i
l
P
a
l
m
F
r
e
s
h
F
r
ui
t
B
u
nc
h
T
hr
e
e
W
he
e
l
e
r
E
v
a
c
ua
t
i
o
n
M
a
c
hi
ne
,
”
T
he
O
nl
i
ne
J
our
n
al
o
f
Sc
i
e
nc
e
and
T
e
c
hn
ol
o
gy
,
V
o
l
um
e
5
,
I
s
s
ue
,
2
015.
[
8]
W
.
I
.
W
a
n
I
s
m
a
i
l
,
e
t
a
l
.
,
“
R
e
s
e
a
r
c
h
a
nd
D
e
v
e
l
o
pm
e
n
t
o
f
O
i
l
P
a
l
m
H
a
r
v
e
s
t
e
r
R
o
bo
t
A
t
U
n
i
v
e
r
s
i
t
i
P
u
t
r
a
M
a
l
a
y
s
i
a
,
”
I
nt
.
J
.
E
ng.
T
e
c
hn
ol
.
,
v
o
l
.
7,
no
.
2
,
pp.
8
7
-
94,
20
10.
[
9]
R
a
m
e
s
h
V
e
l
o
o
,
J
a
a
i
H
a
r
o
n
a
nd
Z
a
i
n
udi
n
M
o
hd
Y
a
t
i
m
,
“
E
c
o
nom
i
c
o
f
M
e
c
ha
ni
s
a
t
i
o
n
-
E
s
t
a
t
e
E
xpe
r
i
e
nc
e
,
”
4
t
h
N
at
i
ona
l
Se
m
i
nar
O
n
O
i
l
P
al
m
M
e
c
han
i
z
at
i
on
,
P
al
m
M
e
c
h
201
0
,
p
a
g
e
227
-
246
,
K
ua
l
a
L
um
pur
[
10]
Z
a
i
no
r
a
bi
di
n
,
A
dna
n,
M
o
ha
m
a
d,
a
n
d
H
.
M
us
a
,
“
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
P
r
o
pe
r
t
i
e
s
o
f
I
nt
e
g
r
a
t
e
d
T
r
o
pi
c
a
l
P
e
a
t
S
o
i
l
i
n
M
a
l
a
y
s
i
a
,
”
J
.
G
e
ot
e
c
h.
E
n
g
.
,
v
o
l
.
22
,
pp
.
1
-
9,
201
7.
[
11]
M
.
F
a
r
g
no
l
i
e
t
a
l
.
,
“
D
e
s
i
gn
F
or
Sa
f
e
t
y
I
n
A
gr
i
c
ul
t
ur
al
M
a
c
hi
ne
r
y
,
”
I
nt
e
r
na
t
i
o
na
l
D
e
s
i
g
n
C
o
nf
e
r
e
nc
e
-
D
e
s
i
g
n
20
10
Du
br
o
v
ni
k
-
C
r
o
a
t
i
a
,
M
a
y
17
-
2
0,
20
10
.
[
12]
M
ut
a
s
i
m
E
l
T
a
Y
e
b
A
l
i
.
“
D
e
s
i
g
n
A
nd
D
e
v
e
l
o
pm
e
n
t
o
f
a
n
I
nt
e
g
r
a
t
e
d
I
nf
i
e
l
d
C
o
l
l
e
c
t
i
o
n
-
T
r
a
n
s
po
r
t
a
t
i
o
n
M
a
c
hi
ne
f
o
r
O
i
l
P
a
l
m
F
r
e
s
h
F
r
u
i
t
B
unc
h”
.
P
hD
T
h
e
s
i
s
.
S
e
r
da
ng
.
U
ni
v
e
r
s
i
t
i
P
ut
r
a
M
a
l
a
y
s
i
a
.
20
02.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
IS
S
N
:
2502
-
4752
H
y
dr
aul
i
c
a
l
l
y
o
pe
r
at
e
d
pal
m
o
i
l
l
oad
e
r
s
y
s
t
e
m
d
e
s
i
gn
as
f
r
e
s
h
f
r
u
i
t
bun
c
h
c
ol
l
e
c
t
or
(
S.
Sar
i
p
)
235
[
13]
A
z
m
i
Y
a
hy
a
.
“
M
e
c
ha
ni
s
e
d
O
i
l
P
al
m
F
r
e
s
h
F
r
ui
t
B
unc
h
I
nf
i
e
l
d
C
ol
l
e
c
t
i
on
-
T
r
ans
por
t
a
t
i
on
Sy
s
t
e
m
”
.
U
ni
v
e
r
s
i
t
i
P
ut
r
a
M
a
l
a
y
s
i
a
.
U
P
M
R
e
s
e
a
r
c
h
R
e
po
r
t
1
997
-
200
0,
S
e
c
t
i
o
n
2
-
E
xt
e
nd
e
d
A
bs
t
r
a
c
t
s
.
A
g
r
i
c
ul
t
u
r
a
l
S
c
i
e
nc
e
s
.
P
p.
80
-
81
.
[
14]
Y
o
ng
K
i
a
n
K
e
o
ng
,
“
S
i
t
e
y
i
e
l
d
po
t
e
nt
i
al
o
f
F
e
l
da
G
l
oba
l
V
e
n
t
ur
e
s
P
l
an
t
at
i
on
M
a
l
ay
s
i
an
”
,
M
i
n
i
R
&
D
S
e
m
i
na
r
,
K
ua
l
a
L
um
pur
.
201
3.
[
15]
A
.
E
s
po
s
i
t
o
,
“
F
l
ui
d
P
o
w
e
r
W
i
t
h
A
ppl
i
c
a
t
i
o
ns
”
,
F
o
ur
t
h
E
di
.
N
e
w
J
e
r
s
e
y
:
P
R
E
N
T
I
C
E
H
A
L
L
,
1997
.
[
16]
D
.
H
Y
a
c
o
b,
e
t
a
l
.
,
“
C
r
i
t
i
c
a
l
D
e
s
i
g
n
F
a
c
t
o
r
s
o
n
P
e
r
f
o
r
m
a
nc
e
o
f
C
a
r
J
a
c
k
L
i
f
t
i
ng
O
p
e
r
a
t
i
o
ns
,
”
I
ndo
ne
s
i
a
n
J
our
n
al
o
f
E
l
e
c
t
r
i
c
al
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
a
nd
C
om
pu
t
e
r
S
c
i
e
nc
e
(
I
J
E
E
C
S)
,
v
o
l
.
2,
p
p.
513
-
520
,
2018
.
[
17]
S
.
S
a
r
i
p
,
e
t
a
l
.
,
“
H
y
br
i
d
R
e
ne
w
a
b
l
e
E
ne
r
gy
P
o
w
e
r
S
y
s
t
e
m
M
o
de
l
B
a
s
e
d
o
n
E
l
e
c
t
r
i
f
i
c
a
t
i
o
n
R
e
qui
r
e
m
e
nt
s
o
f
O
ne
F
a
t
ho
m
B
a
nk
M
a
l
a
y
s
i
a
,
”
I
ndo
ne
s
i
a
n
J
ou
r
na
l
of
E
l
e
c
t
r
i
c
al
E
n
gi
ne
e
r
i
ng
and
C
om
put
e
r
S
c
i
e
nc
e
(
I
J
E
E
C
S)
,
v
o
l
2
,
pp.
51
3
-
520.
2
018
.
[
18]
D
e
r
a
m
a
n,
M
.
S
.
(
J
un,
2
013
)
.
“
R
hy
n
o
:
A
M
u
l
t
i
po
r
po
s
e
W
he
e
l
T
y
pe
T
r
a
ns
po
r
t
e
r
F
o
r
O
i
l
P
a
l
m
A
c
t
i
v
i
t
i
e
s
O
n
U
ndul
a
t
i
ng
T
e
r
r
a
i
n
A
nd
S
o
g
gy
A
r
e
a
s
”
.
K
ua
l
a
L
um
pur
,
M
a
l
a
y
s
i
a
:
M
a
l
a
y
s
i
a
P
a
l
m
O
i
l
B
o
a
r
d
,
M
i
ni
s
t
r
y
o
f
P
l
a
n
t
a
t
i
o
n
I
ndus
t
r
i
e
s
a
n
d
C
o
m
m
o
di
t
i
e
s
,
M
a
l
a
y
s
i
a
.
[
19]
J
e
l
a
n
i
,
A
.
B
.
(
2008
)
.
“
C
A
N
T
A
S
T
M
-
A
T
oo
l
F
o
r
T
he
E
f
f
i
c
i
e
n
t
H
a
r
v
e
s
t
i
ng
O
f
O
i
l
P
a
l
m
F
r
e
s
h
F
r
u
i
t
B
unc
he
s
”
.
J
ou
r
na
l
of
O
i
l
P
al
m
R
e
s
e
ar
c
h
,
548
-
558
.
[
20]
M
i
z
o
u
H
o
l
di
ng
s
S
dn
B
hd
.
(
20
16)
.
”
A
g
r
i
c
ul
t
u
r
a
l
E
qu
i
pm
e
n
t
”
.
R
e
t
r
i
e
v
e
d
f
r
o
m
m
i
z
o
u
:
ht
t
p:
/
/
w
w
w
.
m
i
z
o
u.
c
o
m
.
m
y
/
r
h
y
no
-
w
700.
h
t
m
l
.
[
21]
P
.
D
T
u
r
ne
r
,
R
.
A
.
G
i
l
l
ba
n
ks
.
(
2
003
)
.
“
O
i
l
P
a
l
m
C
u
l
t
i
v
a
t
i
o
n
a
nd
M
a
n
a
g
e
m
e
nt
”
.
K
ua
l
a
L
um
pur
:
T
he
I
nc
o
r
po
r
a
t
e
d
S
o
c
i
e
t
y
o
f
P
l
a
nt
e
r
s
.
[
22]
T
ur
ne
r
,
P
.
D
.
,
&
G
i
l
l
ba
nks
,
R
.
A
.
(
1
974
)
.
“
O
i
l
pa
l
m
c
ul
t
i
v
a
t
i
o
n
a
n
d
m
a
n
a
g
e
m
e
nt
”
.
O
i
l
pa
l
m
c
ul
t
i
v
a
t
i
o
n
a
nd
m
a
na
g
e
m
e
nt
.
[
23]
A
g
r
o
w
i
ng
.
c
o
.
i
d.
(
20
17)
.
F
A
S
T
R
E
X
C
T
-
02.
R
e
t
r
i
e
v
e
d
f
r
o
m
a
g
r
o
w
i
ng:
ht
t
ps
:
/
/
a
g
r
o
w
i
ng
.
c
o
.
i
d
/
A
g
r
i
B
i
s
n
i
s
/
f
a
s
t
r
e
x
-
ct
-
02/
.
[
24]
A
z
m
i
Y
a
hy
a
.
“
D
e
s
i
g
n
and
D
e
v
e
l
opm
e
n
t
of
an
A
l
l
-
T
e
r
r
a
i
n
C
r
o
p
U
p
k
e
e
p
an
d
F
r
e
s
h
F
r
ui
t
B
u
nc
hC
o
l
l
e
c
t
i
on
-
T
r
ans
por
t
a
t
i
on
M
ac
h
i
ne
S
y
s
t
e
m
f
o
r
O
i
l
P
al
m
P
l
ant
at
i
on
”
.
U
n
i
v
e
r
s
i
t
i
P
ut
r
a
M
a
l
a
y
s
i
a
.
A
g
r
i
c
ul
t
ur
a
l
S
c
i
e
nc
e
s
2004
.
[
25]
D
.
E
.
P
e
br
i
a
n
a
nd
A
z
m
i
Y
a
h
y
a
.
“
D
e
s
i
g
n
a
nd
D
e
v
e
l
o
pm
e
nt
o
f
a
P
r
o
t
o
t
y
pe
T
r
a
i
l
e
d
T
y
pe
O
i
l
P
a
l
m
S
e
e
d
l
i
ng
T
r
a
n
s
pl
a
n
t
e
r
”
.
J
our
na
l
O
i
l
P
al
m
R
e
s
e
ar
c
h
.
1
5(
1
)
:
32
-
40.
20
03.
B
I
O
G
R
A
P
H
I
ES
O
F
A
U
T
H
O
R
S
S
ha
m
s
u
l
S
a
r
i
p
i
s
a
n
a
c
a
de
m
i
c
s
t
a
f
f
o
f
R
a
z
a
k
F
a
c
ul
t
y
of
T
e
c
hno
l
ogy
a
nd
I
n
f
o
r
m
a
t
i
c
s
,
U
ni
v
e
r
s
i
t
i
T
e
kno
l
o
g
i
M
a
l
a
y
s
i
a
K
u
a
l
a
L
um
pur
.
H
e
r
e
c
e
i
v
e
d
D
i
p
l
o
m
a
o
f
M
e
c
ha
ni
c
a
l
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
i
n
1
995
,
B
a
c
he
l
o
r
o
f
M
e
c
ha
ni
c
a
l
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
i
n
199
8,
a
n
d
M
a
s
t
e
r
o
f
M
e
c
ha
n
i
c
a
l
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
i
n
2
002
f
r
o
m
t
he
U
n
i
v
e
r
s
i
t
i
T
e
kno
l
o
g
i
M
a
l
a
y
s
i
a
.
H
e
t
he
n
o
bt
a
i
ne
d
h
i
s
P
hD
i
n
M
e
c
ha
n
i
c
a
l
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
f
r
o
m
U
ni
v
e
r
s
i
t
y
o
f
B
r
a
df
o
r
d,
U
n
i
t
e
d
K
i
ng
do
m
i
n
20
12
.
H
e
ha
s
be
e
n
i
nv
o
l
v
e
d
i
n
t
he
a
r
e
a
o
f
e
ng
i
n
e
e
r
i
ng
de
s
i
g
n
i
nc
l
ud
i
ng
l
i
g
ht
w
e
i
g
ht
di
s
c
br
a
ke
,
m
i
c
r
o
hy
dr
o
t
ur
bi
n
e
,
r
a
m
pum
p,
m
a
r
i
n
e
c
ur
r
e
nt
t
ur
b
i
n
e
a
nd
p
r
o
duc
t
d
e
v
e
l
o
pm
e
nt
.
H
e
a
l
s
o
i
nv
o
l
v
e
d
i
n
uni
v
e
r
s
i
t
y
m
o
t
o
r
s
po
r
t
a
c
t
i
v
i
t
i
e
s
w
hi
c
h
r
e
qu
i
r
e
d
hi
m
t
o
e
xp
a
nd
t
he
kno
w
l
e
dg
e
t
o
f
i
ni
t
e
e
l
e
m
e
n
t
a
n
a
l
y
s
i
s
,
h
e
a
t
t
r
a
ns
f
e
r
,
C
F
D
a
n
d
s
t
r
uc
t
u
r
e
a
n
a
l
y
s
i
s
.
M
o
ha
m
e
d
A
z
l
a
n
S
u
ho
t
i
s
a
n
a
c
a
d
e
m
i
c
s
t
a
f
f
o
f
F
a
c
ul
t
y
o
f
T
e
c
hnol
o
gy
a
nd
I
nf
o
r
m
a
t
i
c
s
R
a
z
a
k,
U
T
M
K
ua
l
a
L
um
pur
.
H
e
r
e
c
e
i
v
e
d
h
i
s
b
a
c
he
l
o
r
a
n
d
m
a
s
t
e
r
s
e
d
uc
a
t
i
o
n
i
n
M
a
t
e
r
i
a
l
s
E
ng
i
n
e
e
r
i
ng
f
r
o
m
U
ni
v
e
r
s
i
t
y
S
c
i
e
nc
e
M
a
l
a
y
s
i
a
i
n
1
996
a
n
d
2
000
r
e
s
p
e
c
t
i
v
e
l
y
.
H
e
t
he
n
pu
r
s
u
e
d
a
nd
f
i
n
i
s
he
d
hi
s
P
hD
i
n
C
o
m
po
s
i
t
e
M
a
t
e
r
i
a
l
s
f
r
o
m
U
n
i
v
e
r
s
i
t
y
of
S
o
ut
ha
m
p
t
o
n,
U
ni
t
e
d
K
i
ng
do
m
i
n
20
08
.
H
e
ha
s
be
e
n
i
nv
o
l
v
e
d
i
n
t
he
a
r
e
a
o
f
r
e
ne
w
a
bl
e
e
ne
r
gy
e
s
pe
c
i
a
l
l
y
i
nv
o
l
vi
ng
i
n
s
t
a
l
l
a
t
i
o
n
o
f
s
us
t
a
i
na
bl
e
pum
ps
a
nd
t
ur
b
i
n
e
s
i
n
r
e
m
o
t
e
a
n
d
r
u
r
a
l
a
r
e
a
.
H
e
i
s
a
l
s
o
v
e
r
y
pa
s
s
i
o
na
t
e
i
n
a
c
t
i
v
i
t
i
e
s
i
nv
o
l
v
i
ng
U
T
M
s
t
ude
n
t
s
w
h
i
c
h
a
l
s
o
r
e
q
ui
r
e
d
h
i
m
t
o
be
c
l
o
s
e
w
i
t
h
c
o
m
m
uni
t
i
e
s
a
nd
N
G
O
s
.
H
a
z
i
l
a
h
M
a
d
K
a
i
di
r
e
c
e
i
v
e
d
h
e
r
B
.
E
ng
(
H
o
r
ns
)
i
n
E
l
e
c
t
r
i
c
a
l
E
ng
i
n
e
e
r
i
ng
i
n
T
e
l
e
o
m
m
uni
c
a
t
i
o
n
,
U
ni
v
e
r
s
i
t
i
T
e
kno
l
o
g
i
M
a
l
a
y
s
i
a
,
t
h
e
M
.
S
c
.
d
e
g
r
e
e
i
n
T
e
l
e
c
o
m
m
uni
c
a
t
i
o
n
a
n
d
I
nf
o
r
m
a
t
i
o
n
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
a
t
U
n
i
v
e
r
s
i
t
i
T
e
kno
l
o
g
i
M
A
R
A
a
nd
t
h
e
P
h.
D
.
d
e
g
r
e
e
f
r
o
m
t
he
U
n
i
v
e
r
s
i
t
i
T
e
kno
l
o
g
i
M
a
l
a
y
s
i
a
.
S
he
i
s
c
ur
r
e
n
t
l
y
a
s
e
n
i
o
r
l
e
c
t
ur
e
r
a
t
R
a
z
a
k
F
a
c
ul
t
y
o
f
T
e
c
hno
l
o
gy
a
nd
I
nf
o
r
m
a
t
i
c
s
,
U
ni
v
e
r
s
i
t
i
T
e
kno
l
o
g
i
M
a
l
a
y
s
i
a
K
ua
l
a
L
um
pur
.
H
e
r
r
e
s
e
a
r
c
h
i
n
t
e
r
e
s
t
s
i
nc
l
ud
e
m
o
bi
l
e
a
nd
w
i
r
e
l
e
s
s
c
om
m
uni
c
a
t
i
o
ns
,
e
r
r
o
r
c
o
nt
r
o
l
c
o
di
ng
,
r
e
l
a
y
ne
t
w
o
r
ks
,
c
o
o
pe
r
a
t
i
v
e
c
o
m
m
uni
c
a
t
i
o
ns
,
H
y
br
i
d
A
R
Q
C
r
o
s
s
L
a
y
e
r
D
e
s
i
g
n
a
n
d
i
t
e
r
a
t
i
v
e
r
e
c
e
i
v
e
r
.
M
o
hd
F
i
r
da
us
M
o
hd
N
o
o
r
i
s
a
n
a
c
a
de
m
i
c
s
t
a
f
f
o
f
M
e
c
ha
n
i
c
a
l
E
ng
i
n
e
e
r
i
ng
D
e
p
a
r
t
m
e
n
t
i
n
P
o
l
y
t
e
c
hni
c
B
a
n
t
i
ng
S
e
l
a
ng
o
r
.
H
e
r
e
c
e
i
v
e
d
h
i
s
B
a
c
he
l
o
r
i
n
M
e
c
ha
n
i
c
a
l
E
ng
i
n
e
e
r
i
ng
(
S
t
r
uc
t
ur
e
a
nd
M
a
t
e
r
i
a
l
s
)
i
n
20
06
f
r
o
m
K
o
l
e
j
U
n
i
v
e
r
s
i
t
i
T
e
k
ni
ka
l
K
e
ba
ng
s
a
a
n
M
a
l
a
y
s
i
a
.
H
e
t
he
n
pu
r
s
u
e
d
hi
s
Ma
s
t
e
r
i
n
U
ni
v
e
r
s
i
t
y
T
e
c
hno
l
ogy
M
a
l
a
y
s
i
a
i
n
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
D
e
s
i
g
n
i
n
201
7.
H
e
ha
s
b
e
e
n
i
nv
o
l
v
e
d
i
n
t
h
e
a
r
e
a
o
f
M
a
t
e
r
i
a
l
s
E
ng
i
n
e
e
r
i
ng
a
nd
E
ng
i
n
e
e
r
i
ng
D
e
s
i
g
n
w
h
i
c
h
f
o
c
us
i
ng
o
n
m
a
t
e
r
i
a
l
t
e
s
t
i
ng
,
de
s
i
g
ni
ng
a
nd
s
i
m
u
l
a
t
i
o
n
i
nc
l
ud
i
ng
f
i
ni
t
e
e
l
e
m
e
n
t
a
n
a
l
y
s
i
s
,
c
o
m
p
ut
a
t
i
o
na
l
f
l
u
i
d
dy
na
m
i
c
s
a
n
d
s
t
r
uc
t
ur
e
a
na
l
y
s
i
s
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
IS
S
N
:
2502
-
4752
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
,
V
o
l
.
17
,
N
o
.
1
,
J
a
n
u
a
r
y
20
20
:
228
-
236
236
S
a
'
a
r
di
n
A
bdu
l
A
z
i
z
i
s
t
he
a
c
a
d
e
m
i
c
s
t
a
f
f
o
f
R
a
z
a
k
F
a
c
u
l
t
y
o
f
T
e
c
hno
l
o
gy
a
nd
I
nf
o
r
m
a
t
i
c
s
,
U
ni
v
e
r
s
i
t
i
T
e
k
no
l
o
g
i
M
a
l
a
y
s
i
a
K
u
a
l
a
L
um
pur
.
H
e
r
e
c
e
i
v
e
d
a
D
i
p
l
o
m
a
i
n
M
e
c
ha
n
i
c
a
l
E
ng
i
n
e
e
r
i
ng
(
A
e
r
o
na
ut
i
c
s
)
i
n
19
95
,
B
a
c
he
l
o
r
o
f
M
e
c
ha
ni
c
a
l
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
(
A
e
r
o
na
ut
i
c
s
)
i
n
1
998
,
a
n
d
M
a
s
t
e
r
o
f
M
e
c
ha
n
i
c
a
l
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
i
n
2
002
f
r
o
m
U
ni
v
e
r
s
i
t
i
T
e
kno
l
o
g
i
M
a
l
a
y
s
i
a
.
H
e
t
he
n
o
bt
a
i
ne
d
a
P
hD
i
n
M
e
c
ha
n
i
c
a
l
E
ng
i
n
e
e
r
i
ng
f
r
o
m
t
he
U
n
i
v
e
r
s
i
t
y
o
f
G
l
a
s
g
o
w
,
U
ni
t
e
d
K
i
ng
do
m
i
n
2
012
.
H
e
i
s
i
nv
o
l
v
e
d
i
n
t
h
e
f
i
e
l
d
o
f
ul
t
r
a
s
o
ni
c
m
e
t
a
l
f
o
r
m
i
ng
,
f
i
n
i
t
e
e
l
e
m
e
n
t
a
na
l
y
s
i
s
,
f
i
ni
t
e
e
l
e
m
e
n
t
m
o
de
l
l
i
ng
,
he
a
t
t
r
a
ns
f
e
r
,
s
a
f
e
t
y
e
ng
i
ne
e
r
i
ng
,
m
i
c
r
o
hy
dr
o
t
ur
b
i
ne
,
r
a
m
pum
p
a
nd
w
i
nd
t
ur
bi
ne
.
D
r
N
u
r
u
l
A
i
n
i
B
a
ni
r
e
c
e
i
v
e
d
he
r
M
.
E
ng
d
e
g
r
e
e
i
n
E
l
e
c
t
r
i
c
a
l
E
n
g
i
ne
e
r
i
ng
f
r
o
m
U
n
i
v
e
r
s
i
t
y
o
f
S
o
ut
ha
m
p
t
o
n,
U
K
i
n
2006
w
h
e
r
e
s
he
r
e
c
e
i
v
e
d
t
w
o
a
c
a
d
e
m
i
c
a
w
a
r
ds
f
o
r
o
ut
s
t
a
ndi
ng
a
c
a
de
m
i
c
pe
r
f
o
r
m
a
nc
e
.
S
he
r
e
c
e
i
v
e
d
he
r
P
hD
d
e
g
r
e
e
i
n
E
l
e
c
t
r
i
c
a
l
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
f
r
o
m
U
n
i
v
e
r
s
i
t
i
T
e
kno
l
o
g
i
M
a
l
a
y
s
i
a
(
U
T
M
)
.
H
e
r
r
e
s
e
a
r
c
h
i
n
t
e
r
e
s
t
s
i
nc
l
ud
e
po
l
y
m
e
r
i
c
i
ns
ul
a
t
i
o
n
m
a
t
e
r
i
a
l
,
s
pa
c
e
c
ha
r
g
e
m
e
a
s
u
r
e
m
e
nt
,
hi
g
h
v
o
l
t
a
g
e
c
a
bl
e
,
r
e
ne
w
a
bl
e
e
ne
r
gy
,
r
u
r
a
l
t
e
c
hno
l
ogy
a
nd
r
e
ha
b
i
l
i
t
a
t
i
o
n
e
ng
i
ne
e
r
i
ng
.
H
e
r
c
ur
r
e
n
t
w
o
r
k
c
o
nc
e
nt
r
a
t
e
s
o
n
d
e
v
e
l
o
pi
ng
l
o
w
c
o
s
t
r
e
ne
w
a
bl
e
e
n
e
r
g
y
s
y
s
t
e
m
f
o
r
r
ur
a
l
a
n
d
r
e
m
o
t
e
a
r
e
a
,
na
m
e
l
y
s
o
l
a
r
c
o
nc
e
nt
r
a
t
o
r
a
nd
s
a
l
t
w
a
t
e
r
ba
t
t
e
r
y
.
N
oo
r
a
z
i
z
i
B
i
n
M
o
hd
S
a
m
s
u
dd
i
n
ho
l
d
s
a
D
i
pl
o
m
a
i
n
M
e
c
ha
ni
c
a
l
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
f
r
o
m
U
T
M
,
M
a
l
a
y
s
i
a
,
i
n
20
00;
H
o
no
ur
s
D
e
g
r
e
e
i
n
M
e
c
ha
n
i
c
a
l
E
ng
i
n
e
e
r
i
ng
f
r
o
m
U
T
M
,
M
a
l
a
y
s
i
a
i
n
200
4;
M
a
s
t
e
r
i
n
M
e
c
ha
n
i
c
a
l
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
(
C
o
m
put
a
t
i
o
na
l
F
l
u
i
d
D
y
na
m
i
c
)
f
r
o
m
U
T
M
,
M
a
l
a
y
s
i
a
i
n
200
9
a
nd
P
hD
i
n
t
he
f
i
e
l
d
o
f
M
a
nuf
a
c
t
u
r
i
ng
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
(
B
i
o
m
e
d
i
c
a
l
E
n
g
i
ne
e
r
i
ng
)
a
t
U
T
e
M
,
M
a
l
a
y
s
i
a
i
n
201
7.
H
e
ha
s
v
a
s
t
e
x
pe
r
i
e
nc
e
i
n
M
e
c
ha
n
i
c
a
l
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
a
s
a
n
a
c
a
de
m
i
c
a
s
w
e
l
l
a
s
pr
o
f
e
s
s
i
o
na
l
m
a
na
g
e
m
e
nt
c
o
ns
ul
t
a
n
t
i
n
t
he
f
i
e
l
d
o
f
M
e
c
ha
n
i
c
a
l
&
E
l
e
c
t
r
i
c
a
l
(
M
&
E
)
,
H
V
A
C
S
y
s
t
e
m
a
nd
M
a
n
uf
a
c
t
ur
i
ng
.
H
i
s
s
pe
c
i
a
l
i
z
a
t
i
o
n
a
r
e
i
n
t
h
e
a
r
e
a
o
f
D
e
s
i
g
n
o
f
E
xpe
r
i
m
e
n
t
(
D
O
E
)
,
R
e
s
po
ns
e
S
ur
f
a
c
e
M
e
t
ho
do
l
o
gy
(
R
S
M
)
,
M
a
c
hi
ni
ng
(
M
e
di
c
a
l
T
o
o
l
s
)
,
a
nd
he
h
a
s
w
o
n
m
a
ny
m
ul
t
i
p
l
e
a
w
a
r
ds
i
n
t
he
O
u
t
s
i
de
I
nnov
a
t
i
o
n
P
r
o
j
e
c
t
a
n
d
i
n
t
e
r
na
t
i
o
na
l
l
y
.
H
e
h
a
s
r
e
c
e
nt
l
y
w
o
n
t
he
G
o
l
d
M
e
da
l
A
w
a
r
d
t
o
g
e
t
he
r
w
i
t
h
t
w
o
S
pe
c
i
a
l
A
w
a
r
ds
f
r
o
m
P
o
l
a
nd
a
nd
R
us
s
i
a
i
n
G
e
ne
v
a
,
S
w
i
t
z
e
r
l
a
n
d
t
h
r
o
ug
h
O
r
t
hoD
r
i
l
l
p
r
o
duc
t
s
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.