TELKOM NIKA , Vol.11, No .1, Janua ry 2013, pp. 19 ~27   ISSN: 2302-4 046           19     Re cei v ed Se ptem ber 27, 2012; Revi se d No vem ber  19, 2012; Accepted Novem ber 27, 20 12   Digital Medical Image Enhanced by wavelet  Illumination-Reflection Model      Xiong Jie  Schoo l of Com puter Scie nce  & Engin eer i ng,  XI’AN T e chnol ogic a l Un iversit y   xi ’an cit y  sh aa nxi prov ince C h in a, telep hon e:152 29 084 30 e-mail: xio n g jie 69@ 126.com       A b st r a ct   W hen a di git a l medic a l i m age is e nha n c ed, t he usef ul deta ils of the imag e sh oul d be   strengthe ne d  but th det ails c a n not  b e  stren g the n e d  by  thes e a l gorit hms  b a s ed  on tra d iti o nal   illu min a tion-r e fl ection  mo del.  Accordin g to the ima g i n g  princip l e a n d  med i cal re qu ire m ent, w a ve let   illu min a tion-r e fl ection mod e l and a  n e w   al gorith m  bas ed  on th mo de l are  pro pose d . The i m age  i s   deco m pose d  i n to ill u m in atio n and r e flectio n  by w a vele t il lu min a tio n -refl ection  mo de l. T he deta ils of  th e   reflectio n  are  strengthe ne d. T he  dyn a m ic r ang e of the i l l u min a tion  is reduc ed i n  ord e r to en hanc e  th e   imag e. Experi m e n ts and  an alysis sh ow  that the met hod  is obvi ously  be tter than Histo gra m  Equ a li z a t i on,   Ho mo mor p h i F iltering and multi-scal e Reti nex.      Key w ords d i gital m edical  im age, illumination-refle c t i on m odel, st ationary  wa velet tran sform,  hom om orphic filtering, m u lti-scale s  Retin e x     Copy right  ©  2013 Un ive r sita s Ah mad  Dah l an . All rig h t s r ese rved .       1. Introduc tion  The The ima ges  with poor contra st and  low brightn e ss b r ing g r ea t obstacl es to   doctor’   diagn osi s . F o r such ima ges, do cu me nt [1] has consi dered th at three mai n  method are   Histo g ra m E quali z ation,  Homo morphi c Filte r ing   an d multi-scale s   Retinex,  which  are u s e d  to  enha nce the s e imag es.  Homo morphi c Filterin a nd multi-scal es Retinex are ba se d on   traditional illu mination -refle c tion mo del. Becau s of  the limitation s  of Homom o rphic Filte r ing  and   multi-scal es  Retinex b a sed on  the i m aging  pr i n ciple, the d e tails of th e i m age can’t  b e   stren g then ed  by them. T herefo r e,  we  sho u ld p r o pose an  effective digital  medical im age  enha ncement  method. These image s enhan ced  by the method have sui t able co ntra st,  brightn e ss  an d dynami c   ra nge. Be side s, the detai l s   of these ima ges en han ce d by the  met hod   can b e  stre ng thened.   In this  re gard ,  acco rding  t o  the  digital  medi cal im ag e featu r e s  a n d  the  sh ort c o m ings of  traditional  illu mination -refle c tion m odel,  a digital  medi cal im age  en han ceme nt m e thod  ba sed  on   wavelet illumi nation-refle c ti on mod e l is  prop osed.  In  the method, t he imag es  are explaine b y   wavelet ill u m ination -refle c tion  mod e l, the im age s are d e com posed i n to i llumination  a nd  reflectio n  by  stationa ry wa velet tran sform, t he detail s  of  refle c tio n  are  stren g thene d an d t he  dynamic  range of illumination is compressed.       2. Image Enhancement  Method based on Tr aditional Illuminati on- reflection Model  Explaining P h ysical thou gh: Whe n  a n  image  ) , ( y x f  is gene rated,  its values i s   prop ortio nal to the radi atio n ene rgy of the phy si cal  source s an d the ra diation energy  must be  non-ze ro a n d  limitation. It is explain ed b y  Eq(1).       ) , ( ) , ( ) , ( 0 0 y x r y x i y x f  (1)     Whe r e :  ) , ( 0 y x i ---illu mination de ci de by  the physical so urce s and  ) , ( 0 0 y x i                     ) , ( 0 y x r ---re f lection de cid e  by the imaged obje c ts a n d   1 ) , ( 0 0 y x r Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                          ISSN: 23 02-4 046   TELKOM NIKA  Vol. 11, No . 1, Janua ry 2013:  19 – 27   20       Figure 1. Tra d itional illumi nation-refle c ti on model       Traditional ill umination-reflection model  thin ks: The values of illumi nation change  slowly   in the  spatial  domai n. On  the co ntra ry, dram at ic  cha nge s of the i m age val u e s  are  de cide by  reflectio n , especi a lly the e dge s of obje c ts in t he ima ge. In the me antime, the low fre que ncy  of  image  ha so mething to  d o  with ill umin ation an d the  high f r eq uen cy ha som e thing to  do  wi th  reflectio n  i n   freque ncy  do main. Th reflection  is   deci ded  by t he  refle c tivity of the  obj e c ts  surfaces in scene. The details  are decided by the reflection.  T he illumination is deci ded by  ambient light.  The dynami c  range i s  de ci ded by the illumination.   Homo morphi c Filte r ing i s  a meth od  whi c h e nha n c e s  ima g e s  i n  freq uen cy  domain.  ( F ig ur e  2)      Figure2   Hom o morphi c Filtering       The key of Homomo rphi Filtering is th at the multiplication b e twe en the illumin a tion and  the reflectio n  of images i s  become into the additio n  b e twee n them.    ) , ( ln ) , ( ln )) , ( ) , ( ln( ) , ( ln ) , ( y x r y x i y x r y x i y x f y x z o o o o  (2)     It thinks that the high dyna mic ra nge  of image s is cau s ed by illumin a tion  ) , ( y x i o  . The  image s are filtered by high -pass freq uen cy filter  ) , ( v u H  in order to enh an ce these ima g e s.   Eq (2) i s  tran sform ed by F FT2.    )) , ( (ln )) , ( (ln )) , ( ( y x r F y x i F y x z F o o  (3)     ) , ( ) , ( ) , ( v u F v u F v u Z o o r i  (4)     ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( v u F v u H v u F v u H v u Z v u H v u S o o r i  (5)     The impa ct of  ) , ( y x F o i  is eliminated in Eq (5).   ) , ( v u S  is inverse tra n sformed by IFFT2.   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
TELKOM NIKA   ISSN:  2302-4 046       Digital Medi cal Im age Enhanced b y  wa velet Illu m i nation-Refle c tion  Model (Xion g  Jie)  21 )) , ( ) , ( ( )) , ( ) , ( ( )) , ( ( ) , ( 1 1 1 v u F v u H F v u F v u H F v u S F y x s o o r i  (6)     Suppo se:     )) , ( ) , ( ( ) , ( 1 ' v u F v u H F y x i o i      )) , ( ) , ( ( ) , ( 1 ' v u F v u H F y x r o r      We can get     ) , ( ) , ( ) , ( ' ' y x r y x i y x s  (7)     ) , ( ) , ( ) , ( ' ' ) , ( ) , ( ) , ( ' ' y x r y x i e e e y x g o o y x r y x i y x s  (8)     In document  [2], image s a r e d e co mposed into  illumination  and  reflect i on by   Homo morphi c Filterin g. Experime n ts s how that: If the cut - off fre quen cy of  ) , ( v u H  is highe r,  the dynamic  rang e co mpression an d the details  lo ss a r e hig h e r . If the cut-off frequen cy of  ) , ( v u H  is lo wer,  the  dynami c   ra n ge  com p re ssi on a n d  the  d e tails l o ss are lo we r. Th details  of images e n han ced by Homomo rphi Filtering a r e d a mage d.  Retinex i s  b a se d on ill u m ination -refle c tion mo del,  too. It  [3]  thinks that: All details in  scene  a r e i n clud e in  refle c tion  ) , ( y x r o . Illumination  ) , ( y x i o  co nsi s t s  of  all li ght  sou r ces in   scene.  The hi gh dynamic range of im ages i s   de cided by illumination.If illuminat ion i s   separat ed  from images,  the influence  of  illumination can effectiv ely be e liminated and the  images dynamic  rang e ca n be  comp re ssed.                               Figure 3  Reti nex      K k k k y x f y x F y x f W y x g 1 ))) , ( ) , ( log( ) , ( (log exp( ) , (  (9)     Whe r e:   k -- -s c a le,                   ) , ( y x F k ---the  surrou nd fun c tion in scal k                  k W ---the  weightin g co efficients  corresp ond to  ) , ( y x F k Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                          ISSN: 23 02-4 046   TELKOM NIKA  Vol. 11, No . 1, Janua ry 2013:  19 – 27   22 In Eq (9), it is difficult that i llumination  ) , ( y x i o  and reflectio n   ) , ( y x r o  are  sepa rate in  ) , ( y x f In do cume nt  [4], digital me dical i m ag es  are  enh an ce d by multi-scales  Retin e x. It thinks  that: The illumination  ) , ( 0 y x i  is equivalent to  X-ray intensi t y through the human b o d y  to th e   imaging  device and d e ci de s the ima g e s   dynamic  ran g e . The reflecti on  ) , ( 0 y x r  is equival ent to   the cha nge  o f  X-ray inten s ity abso r b e d  by t he hum an body a n d  represents t he detail s  of the   imaging of th e human b o d y     3. Digital Medical Image Enhancement ba sed on  Wav e let Illu mination-refl ection Model  3.1. Wav e let Illumina tion-reflection Model  The key di sa dvantage of tradition al illuminatio n -refle c tion mod e l is that the illumination   and th refle c tion  of the  i m age  can  no t be  effect ivel y sep a rated.  Becau s e  of t he di sa dvant age,  the details  of image s en ha nce d  mu st be  lost  wh en im age s are enh anced by the  model. Fo r th is  rea s on,  wav e let illumin a tion-refle c tion  model i s  p r o posed. In th e ne w m ode l, image s a r decomposed  into high f r eq uency part  and low f r equen cy part. In other  word s, the illumination is  repla c e d  by the low fre que ncy part an d the refle c tion i s  repl aced by  the high freq uen cy part.  An image  ) , ( y x f  is decompo se d by 2D multi-scale d e comp osition.     ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( 1 2 1 y x W y x W y x W y x W y x V y x f j j j   (10 )     ) , ( ) , ( ) , ( 1 1 y x W y x V y x V j j j  (11 )     ) , ( ) , ( ) , ( 1 1 y x V y x V y x W j j j  (12 )     ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( )) , ( ) , ( ( ) , ( 1 1 1 1 1 y x W y x W y x V y x W y x W y x V y x V j j j j j j j  (13 )     s u pp os e     ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( 1 1 y x W y x W y x W y x W j j  (14 )     We can get     ) , ( ) , ( ) , ( y x W y x V y x f j  (15 )     Bec a us ) , ( y x V j  is the low fre que ncy part of  ) , ( y x f , ) , ( ) , ( 0 y x i y x V j Bec a us ) , ( y x W  is the high fre q u ency pa rt of  ) , ( y x f , ) , ( ) , ( 0 y x r y x W   Figure 4 is an  example that the illumination  and refle c t i on of a gray image are se p a rated  by wavelet illumination-reflection model.   In su mma ry, tradition al i llumination - re flection  mod e l can  be  repla c ed  by  wavelet  illumination-reflection model.        Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
TELKOM NIKA   ISSN:  2302-4 046       Digital Medi cal Im age Enhanced b y  wa velet Illu m i nation-Refle c tion  Model (Xion g  Jie)  23                               Figure 4. a is an origi nal im age. Figu re 4 . b is  the illumination of Figu re 4.a. figure  4.c is  the reflection of Figure 4.a.  We can get the fact s: it is easy that illumi nation and reflection are  sep a rate d by wavelet illumi nation-refle c ti on model.       3.2. Digital Medical Image  Enhanced b y  Wa v e let Ill umination-reflection Model  The advantage of  wavelet  illumination-reflec tion  model is that the  illumination  and the  reflectio n   of i m age ca n b e  effectively  sep a rate d. T he dyn a mic range  of im ag es i s  de cide d  by  the illumination  whi c h i s  t he low f r equency  part   of i m ages decomposed  by  wavelet transform.  The detail s  o f  images  are  deci ded by th e refle c tion  which i s  the hi gh freq uen cy  part of imag es  decomposed by wavelet transfor m. For this reason,  wavelet  illumination-reflection model can  synchronousl y do both the  com p ression of the high dynamic  range deci ded by the illumination  and th stre ngtheni ng  of the u s eful  d e tails  de cide d by the  reflection. It i s   benefi c ial to   the   requi rem ent  that the useful det ails sho u ld  be  stren g then e d  in digital  medical i m age  enha ncement                     Figure 5. Images e nha nce d  by wavelet illumination - re flection mod e l       Whe n  a  si gn al is de com p ose d  by  stati onary  wa vel e t tran sform, t he  sign al le n g th is not  cha nge d. It is benefi c ial to  the de com p o s ition  a nd  co mpositio n of i m age s. Wavelet illuminati on- reflectio n  mo del ca n be e a sily expressed by stat ion a ry wavel e t tran sform. T h e wavelet  scales  and fun c tion  are d e termin ed in acco rd a n ce  with the  experim ent a nd the actu al  situation. In this   pape r, the wa velet scal e s i s  three  and th e wavelet fun c tion is ‘ s ym4   3.3. Lo w - pa s s  Filter   Do cume nt [5] thinks that th e high  dynam ic r ang e of im age s is de cid ed by the  en ergy in   every frequ e n cy ban d of the illuminatio n. We c an attenuate the e nergy in eve r y frequen cy b and  of the illumination in order to compress the hi gh dynamic range of image s. First, the illumination  is tran sfo r me d by FFT2. S e co nd, the ill umination  tra n sformed i s  filtered by G a ussian lo w-p a ss   filter. At last, the illumination is rest ructured by IFFT2. See Eq( 16, 17 ,18).     ) ) , ( ( 2 0 2 ) , ( D v u D c e rH v u H  (16 )   Fi gure 4. a     Fi gure 4. b     Fi gure 4.c       S t a t i ona ry   wa ve le de c o m positi on   illum i na tio n   re fle c tion   L o w-pa ss fi lte r   Bay e s   sof t -t hre s h o l d   e s tim a tion  De ta ils  s t r e ng t h en ed  S t a t i ona ry   wav e let   c o m positio n   Br i g ht n e s s   ad j u s t m e n t     Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                          ISSN: 23 02-4 046   TELKOM NIKA  Vol. 11, No . 1, Janua ry 2013:  19 – 27   24   2 2 ) 2 ( ) 2 ( ) , ( N v M u v u D  (17 )     Whe r M  ,  N  is  the si ze  of image,  C is a  con s tant  whi c h d e termi n e s  the i n clin ed   plane of filter,  0 D  is cut-off fre quen cy,  r H  is ra tio coefficie n t and  7 . 0 r H  in this paper.     ))) , ( ( ( 5 . 0 0 v u D median median D  (18 )     3.4. Ba y es Soft-th resh old Estimation  and De tails Streng theni ng  Images  cont ain noi se or unwa n ted d e tails in varying degree s. The corre s pondi ng  threshold s   sh ould  be  set f o r the  reflecti on. The  detai ls a bove the   corre s p ondin g  thre sh old s   are   stren g then ed.  The detail s  unde r the correspon di ng  threshold s   are atten uate d . Becau s e t he  wavelet  coef ficients in  reflection  obe y gene ral  G aussia n  di stribution, the  threshold s   a r determi ned b y  Bayes soft-thre shol d [8] . See Eq(1 9 ,20,21 ).     x n r Thr / 2  (19 )     Whe r e :   Th r  --- the  cor r e s pondi ng thre shold;   r  ---coeffi cient,   2 r n  ---noise stan dard d e viatio n;  x  ---sign al stan dard d e viatio n.    6745 . 0 / ) ) , ( ( j i y median n n  (20 )     Whe r e:   ) , ( j i y  is  the wavelet c oeffic i ent of the reflec tion.    2 ) var( n x y  (21 )     Whe r e:   ) var( y  ---wavelet coeffic i ents  mat r ix varianc e .   Acco rdi ng to  the co rrespo nding th re sh old, t he  wave let coeffici ent s of the  refle c tion a r e   stren g then ed  or attenuate d .  See Eq (22 ).    Thr j i y j i y Thr j i y j i y j i y ) , ( , 2 / ) , ( ) , ( , 2 ) , ( ) , ( ˆ  (22 )     Whe r ) , ( ˆ j i y  is the wavelet co efficient of refle c tion st rength ened o r  atten uated.     3.5. Brightn e ss Adjus t me nt  Becau s e the  energy of the illuminatio n is  attenuat ed by low-pa ss filter fo r the hig h   dynamic ra ng e comp resse d , the ima g e s  re stru ctur ed  by stationa ry  wavelet tran sform a r darker  than befo r e. The imag es  brightn e ss  sh ould be a d ju sted by Gam m a adju s tme n t in orde r to  the   human eye s   comfo r table  o b se rve these image s.    Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
TELKOM NIKA   ISSN:  2302-4 046       Digital Medi cal Im age Enhanced b y  wa velet Illu m i nation-Refle c tion  Model (Xion g  Jie)  25 t y x g y x g ) , ( ) , (                                                                                                                             (23)    Whe r ) , ( y x g  is th e imag re structured  by  st ationary wav e let  tran sfo r m,  t  is the   Gamma coeff i cient,  7 . 0 t  in this pape r.    3.6. Experiments  Subje c tiv e  and Objectiv e Ev alu a tion   The co mpa r a t ive experime n t is that a digi tal medical image is en h anced by Histogram  Equalization  in Photosh o p , Homom o rphic Filt e r ing ,  multi-scale s  Retin e x and the meth od  prop osed in this pa per.                                                            Figure 6.a is  an origi nal im age, Figu re 6 . is enha nce d  by Histog ra m Equalizatio n in  Photosh op, F i gure 6. c is e nhan ce d by Homo morphi c Filterin g, Figure 6.d i s  en han ced by m u lti- scale s  Retin e x  (The scale s  are 80,15 0,2 50.)  and Fi gu re 6.e is en ha nce d  by the method  prop osed in this pa per.       Acco rdi ng to  t he  subj ective  judgme n t, the  effect  of Hi st ogra m  e quali z ation  en han ceme nt  is  the wo rst. The  ima ge co ntrast of  multi-scale s   Retin e x enha ncem ent is the  be st, but the loss of  the image  de tails is  more  and ma ny of  details  ca n n o t be ob se rv ed by hu man  eyes. Th e im age   whi c h i s  en h anced by  Ho momorphi c F iltering a nd t he metho d  p r opo sed i n  thi s  pa per  co ntains   the most d e tails. The  mo st abu nda nt details   ca n b e  ob serve d   by human  e y es. The im age  contrast  enh anced by th e  method  pro posed in  th is pape r i s  mu ch b e tter tha n  Ho momo rp hic  Filtering.  Le si on of  tumo rs and  hyp e rpl a sia  ca n  be   easily  ob se rved in  the  ima ge e nha nced  by  the metho d   prop osed i n   this p ape r. F r om  huma n   eyes  ob servi ng, the  effect of the met hod  prop osed in this pa per i s  the be st.  The chan ge s in image b r ig htness  an d contra st are  a nalyze d   by the method in d o cum ent   [6] and Eq ( 24, 25).     Figure 6.a  Figure 6.b  Figure 6.c  Figure 6.d  Figure 6.e    Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                          ISSN: 23 02-4 046   TELKOM NIKA  Vol. 11, No . 1, Janua ry 2013:  19 – 27   26 ) ( ) ( ) ( f Var f Var g Var C  (24 )     ) ( ) ( ) ( f Mean f Mean g Mean L  (25 )     Whe r e C i s  th e rate of co ntrast  chan ge,  L is the rate o f  brightne ss  chang e.  The inform ation entro pie s  of Figure 6 a r e analyzed b y  the method in document [7].    n i i i p p E 1 lg  (26 )     Whe r e E i s  t he ima ge info rmation  entro py,  i p  is the  nu mber of the i m age  pixels  whe n   gray value is i ,  n is the image gray level.     Table1   Perf orma nce Parameter     Figure6.a  Figure6.b   Figure6.c  Figure6.d  Figure6.e   Brightness(L)   0.7489  7.7680  6.2934   4.2593   Contrast( C )   0.7341  3.3802  1.2883   2.6276   Entrop (E)   3.3914   3.7435  2.5110  3.4987   4.8268       As we  can  se e from th e Ta ble 1, the i n fo rm ation  entro py of the ima ge en han ce by the  method in thi s  pape r is ma ximum and the contrast of  Figure 6.e  is better than figure 6.d. Fig u re   6.e brig htne ss is m ode rat e  and  suitabl e observe d b y  human eye s . According  to the evalua tion   method in d o c ume n t [5], we invited ten docto rs to  ev aluate from F i gure  6.a to Figure  6.e. Th ey  a ll co ns id er ed  th a t  the  de ta ils the  contrast, the  bri g h t ness of  figure 6.e i s  the  b e st.  We  ca get  the co ncl u si o n  that the q u a lity of image  enha nced  b y  the method  pro p o s ed i n   this pa pe r is  the  best in the s method s.      4. Conclusio n   Wavelet illum i nation-refle c t i on model h a s  an  intuitive physical me aning an d the strict  mathemati c al  sen s e. It can  effectively separate t he ill umination  an d refle c tion.  This i s  be nefi c ial  to enh an ce  digital me dical imag es which  the  high  dynami c   ra nge  of the i m age sho u l d  be   comp re ssed  and the  detai ls of the i m a ges  sh ould   b e  strength e n ed. Experim e n ts an d a nal ysis  sho w  th at the  mod e l i s  o b v iously b e tter than  traditio nal illumi nati on-refle c tion  model.  Ho we ver,  the details  of images e nhan ce d by Wavelet  illumination - reflection mo del  have a certain   relations h ip  with the  wav e let func tion  us ed in  it. From now on,  we  s h ould  res e arch the type of   wavelet function. Moreov er, the  wav e let trans f o r m theo ry is co nsta ntly evolving. Wa velet  illumination-reflection m o del usi ng curv elet tran sform instead of  wavelet transform m a y have   better re sult s.      Ackn o w l e dg ements   This wo rk was  fina nci a lly  sup porte d by  the  Prin cipal Fou ndati on of XI’AN Technolo g ical  University (XAGDXJJ1 119 ).     Referen ces   [1]   Xi on g Jie, Ha n  Li-na, Geng  g uo-h ua a nd Z h ou Min g -qu a n Digita l  med i cal  ima ge e nha nc ed by si mil a meth od of Reti nex . Comp uter  Engin eeri ng a nd App licat i ons . 2009; 45- 24: 14-1 6  (in Ch in ese)   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
TELKOM NIKA   ISSN:  2302-4 046       Digital Medi cal Im age Enhanced b y  wa velet Illu m i nation-Refle c tion  Model (Xion g  Jie)  27 [2]   Xi on g Ji e, Ha n Li- na, Ge ng  guo- hu a a n d  Z hou M i ng- q uan.  Us in g H SV spac e re a l -color  i m a g e   enh anc ed by h o mo mor phic filt er in tw o chann el . Comp uter Engi neer in g and  Applic ations. 2 009; 45- 27:  18-2 0  (in Ch in ese)   [3]   Jobso n  DJ,  R ahmam  Z ,  W oode ll GA.  Diffusio n  Pro perti es a n d  p e rfor mance  of  a c enter/surro un d   retinex .   IEEE Trans on I m age  Processing: Sp ecial Issue on  Color Pr ocessing . 199 7; 6-7: 451- 462.   [4]   W ang, Yan-ch en, LI. Shu-ji e, Huan g. Lia n -qi ng  Enh anc ement of radi ogra p h y  bas e d  multiscal e   Retinex Optics and Precis ion  Engi neer in g . 2006; 14- 1: 70-7 7  (in Ch ines e)   [5]   Xi on g, Jie.  R e al co lor  imag enh anc ement  base d  o n  freq u ency d o m a i n,  w a velet transfo rm a n d  ne ura l   netw o rk Northw est University  doctoral thes is . 2010 (in C h i n ese)   [6]   Jobso n  DJ, R ahmam Z ,  W oode ll GA.   T he statistics of visual r epr es e n tation Pr ocee din g s of SPIE  Visual Informa tion Proc essin g . W a shington:  SPIE Press, 2002; 25-3 5 .   [7]   Fu , Zu -y u n .   Informatio n  T heor y , Beijin g: Elec tronics Industr y Press, 2001 (i n Chi nese)   [8]   Yan, Jin- w e n.   Digital I m a g e  Processin g  Beiji ng . Nati on a l  Defens e Ind u str y  Press, 2 007; 95 (i n   Chin ese)         Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.