TELKOM NIKA Indonesia n  Journal of  Electrical En gineering   Vol.12, No.5, May 2014, pp . 3501 ~ 35 0 8   DOI: http://dx.doi.org/10.11591/telkomni ka.v12i5.3503          3501     Re cei v ed  Jun e  17, 2013; Revi sed  De ce m ber 10, 201 3; Acce pted  De cem ber 3 0 ,  2013   A Three-phase AC-Voltage Regulator System      Guoshu n Zh ou*, Tu Ya, Shukun Zh ao     Dali an Ne usoft  Universit y  of Informatio n , Dal i an, Ch ina   *Corres p onding author, e-ma il: zhouguos hun@neusoft.edu. cn      A b st r a ct  Three-phase A C -voltage regulati or system s  using silicon c ontrolled r e ctifier (SCR) have bee n  broa dly ap pli e d in ind u stria l  field.T h is pa per in tro duces  a novel des i gn of three-p hase AC-v olta ge   regu latio n  trig g e r circu i try w i th SCR  an d ST M32  micr oco n troller, an d  pr es ents  its app lic a t ion in an en er gy- savin g  desi gn  of oil extractor control syste m . This des ign e m p l oys ph otoe l e ctric isolati on  techni qu e and  the   inter-p hase  of  three-p has e  pow er sup p ly  itself, only t h ree gr ou ps of trigg e rin g  sig n a l s are r equ ire d  t o   control th e six  thyristors ’  con ductin g  an gl es . T he gen erati on of h i gh- pre c ision tri g g e rin g  sign als  and  PID   control re gu lat o r functio n s ar e real i z e d   by p r ogra m mi ng th e multip le h i g h - perfor m a n ce ti mers  and th e  AD  interface of  a ST M32 micro p r ocessor.  Exp e ri ments  an d i n -fiel d  tests h a ve sh ow n th e feasi b il ity of  the   prop osed sc he me.     Ke y w ords :  SC R, trigger circu i t, three-phas e asynch r ono us motor,  ST M32 micr ocontr o ll er     Copy right  ©  2014 In stitu t e o f  Ad van ced  En g i n eerin g and  Scien ce. All  rig h t s reser ve d .       1. Introduc tion  The key poi nt of a thyristor three - ph ase p o wer-supply reg u lat o r is to calculate the  trigge r angle  in accordan ce with the inter-pha se  reg u lar of the three-p h a s e po wer  sup p ly, then   to trigge r the  corre s p ondin g  six thyri s tors reli ably a n d  effectively when  colle ct th e po we r supp ly  voltage o r  cu rre nt syn c h r o n izatio n si gn al accu rate ly.  The traditio nal thyri s tor t r igge r  circuit  is   divided into analo g  and  digital circuit  trigger mo d e s. Furth e rm ore the digit a l trigge r mo de is  divided into  dual -pul se  trigge r  syn c hroni zing   with  supply  voltage, wide pul se  trigger  synchro n izi n g  with  sup p ly voltage, dual - pulse tr ig ge r syn c hroni zin g  with  po wer pha se  cu rre n t,  and so  on. T hese  tri gger m odes  cont rol the tri gger  t h yristors turni ng on and  off, in need  of t h e   synchro n ization sig nal a s  a refere nce ,  acco rdi ng  to the pre-d e sig ned  seq uen ce. Even  if  disturbed o u tside, the seq uen ce shoul d  not chan ge[1 ,  2].  So as to achieve high  reli ability, high  prec isi on of t he three-pha se voltage regulation  must satisfy the followi ng  con d ition s : accurate  syn c hroni zin g  si g nal a c qui sitio n , high p r e c i s ion  and st ron g  a n ti-interfe ren c e cap ability of the thyr istor trigg e r p u l s e an d isol ation of output.  In   orde r to achi eve objective s above, after refer to  the other re se arches, we p r op ose d  this de sign   usin g the  hig h ly perfo rma n ce  32 -bit ST M32 mi croc ontroller combi n ing spec ific synthetic  trigger  circuit of m a i n  ci rcuit. This method  ha s  been vali date d  thro ugh th e  actual  expe ri ment an d verify  the reliably of  controlli ng th ree - ph ase motor load volt age.       2. The Ov erall Designs of the Phase -s hift Trigger  Regula t or S y stem  The p h a s e-shift trigger vo ltage regulati on sy stem i s  com p o s ed  o f  the output  pha se to  pha se voltag e dete c tion  circuit,  ze ro-crossing  syn c h r oni zation  si g nal d e tection  circuit, p h a s e  seq uen ce  det ection  ci rcuit, the STM 32  core  and  pe rip heral  ci rcuit, trigge r  pul se  gene ration  a n d   the outp u t ci rcuit, ph otoele c tri c  isolating   and  drivin g  ci rcuit  of SCR,  and vo ltag e regulatin g  ci rcuit  of SCR, a s   shown in  Figu re 1.  T he  syst em  can  calcul ate the  po wer facto r  a ngle   according  to t he  detecte d zero syn c hroni zation sig nal s  and the p h a s e differen c e  of curre n t an d voltage of l oad.  Additionally, i t  can  re gulat e the o u tput  voltage by  a d j usting th e tri ggeri ng  angle  of output tri g ger  pulse se que n c e, so a s  to g r eatly improv e the power factor.    Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                               ISSN: 23 02-4 046                     TELKOM NI KA  Vol. 12, No. 5, May 2014:  3501 – 35 08   3502     Figure 1. Structure  Diag ra m of  the SCR Regul ator System       3. The Desig n   and Analy s is of Voltag e  Regula t ion  Circuit and  Trigger Puls e Sequenc e   A typical  wav e  of three-phase power i s  illustra ted i n  Figure 2.  We know that t he  split  three - ph ase wave s  (,, ) UV W  are completely sy mmetrical, an d their differe nce s  bet wee n  ea ch   two pha se a r e 120° ( 23 ). Th e curre n t in this situ ation is switch ed in  every 60° ( 3 ), and its  swit chin g order convert  regula r ly accordi ng to the cha nge  of inter-p hase voltage. The   intersectio n  points amo n g   the  three - pha se wa ves  ar e  th e   na tu r a l  c o n v er s i on  po in ts o f   rectification i n  non -control time. As sh own i n  Fi gu re 2, 1~6 Poi n ts are the e a rlie st mome nts  whi c h ca n  b e  trigge red   by SCR, and   the s e six point s  are  sta r ting  p o ints  of  cal c ul ation to  re gul ate  voltage for  U pha se trig ge r angl e  α   und er the p u re resi stive load  con d ition s . In this Figu re, t he  angle of 1 poi nt from ze ro-cro ssing p o in t for U pha se  voltage is 30 °  ( π /6).          Figure 2. Dia g ram of the T h ree Ph ase AC        Figure 3. The  Main Circuit  Topolo g y of Sy stem  Figure 4. Sch e matic Di ag ram of the  0_cro ss Syn c  Signal Gene rate Circuit       Figure 3 is th e SCR voltag e reg u lating  circuit of thre e-ph ase a s yn chrono us m o tor [3],  whi c h contai ns VT1 ~ VT6  and three g r oup s of RC snub ber  circuits. The pri n cipl e is that  the   orde r  of VT1 ~ VT6  every 6 0 °, two  thyrist o rs a r e tri gge d at trig ge r a ngle  α  [ α   ≥  ma x ( φ ,  γ ), w h ere   φ  is powe r  an gle,  γ  is pha se differen c e b e twee n ze ro-cro ssing a nd  natural p h a s e  chan ge point ].  Namely, at the time of the trigg e r a ngle, tr igg e r every thyri s tor a s   well  as trig ger  the   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
TELKOM NIKA   ISSN:  2302-4 046     A Three - ph ase AC-Voltag e  Regul ator System  (Guo sh un Zhou )  3503 corre s p ondin g  thyristor  su ch a s  VT2 si multaneo usly . Therefo r e the thre e-p h a s e a s ynchron o u s   motor voltag e re gulatio n  can  be  reali z ed by  cont ro l ling trig ger a ngle s  an d  circulatin g trig g e r  corre s p ondin g  thyristo rs i n  every 60 ° i n  the  orde r (VT1, VT2), (VT2,  VT3), (VT3, VT4), (VT4,  VT5), (VT5, VT6), (VT6, VT 1), (VT1, VT2)…. [9, 10].  The syn c h r on ization  sign al  colle ction ci rcuit of  U-pha se voltage i s   sho w n in Fi g u re 4. In  this pap er, th ree - ph ase voltage (U, V, W) are  con n e c ted to a publi c point via 100 k/1W  re sisto r s,  whi c h is  con s idere d  as  a referen c e  poin t  (digital gro u nd) for  stro ng  and we ak  el ectri c ity. First l y,  U-p h a s e volt age i s  cl amp ed to TTL, a n d  Q1 o u tputs  squ a re  wave  that inverse  with a  sine  wave.  In addition, U-pha se voltag e can ge nera t e squa re  wa ve that has the sam e  pha se with U-ph ase   usin g CD409 6. Finally, the  signal is U-p hase volt age zero-crossin g  synch r oni zati on sign al call ed   U_Sy nc.   In this pape r, signal g ene rating and d r iving thyr isto r trigge r ci rcuit is de sign ed shown in   Figure 5. J1  is a wiring  term inal so cket con n e c ting thyristo r. U10 ~ U15 a r e photo e le ctri c  cou p lers,  whi c h  ca n i s olat e the  STM32  co ntrol  si gna l from  strong   power. T h is  circuit  features i s   to apply o n ly three  g r oup s of trigg e ri ng  sign als to  co ntrol the  six t h yristo rs. It redu ce s in  a  half   numbe r  of  CPU  co ntrol  sig nal s, so  as to  si mp lifying the  complexity of co ntrol  soft ware  effec t ively.  The sta r ting  p o ints of the tri gger  pul se  si gnal s are co mputed in ST M32, acco rdi ng to the  power an gl e  φ  and the nece s sa ry down - reg u lated voltage. The U-pha s e volt age  synchro n ization sig nal is  con s id ere d  a s  refe re n c e  sign al. The cycle interval  of these trig ger  pulse sig nals  must be 60 °.         Figure 5. Sch e matic Di ag ram of the SCR Flip-flo p Circuit       After analysi s , the desig ned trigg e r p u lse si gnal  seque n ces Fi gure in this  pape r is  sho w n i n  Fi gure  6. Fo r U_T r igg e r,  V_Trigg e r  an d W_Tri gge r, they use  U-pha se  volta ge  synchro n ization si gnal  a s   referen c e  sig nal. As  sho w n in thi s  figu re, the pul s e  pha se diffe re nce   among  U_T r i gger, V_Tri g ger an d W_ Trigg e r is 6 0 °. In one cycle ( ω t ∈ [0,2 π ]), U_Trigger,   V_Trigg e r  an d W_ Trig ge r  gene rate fou r  highly de pen dent pul s e s .  These p u lse s  are  gen e rate d  perio dicity by  STM32 a nd  alway s  ap pe ar in th e  stationary  pha s e,  as l ong  as the trig ger an gle   para m eter i s  not cha nge d [7, 8].   In orde r to more  clea rly descri be the  prin cipl e of t h is ci rcuit, this pap er intro d uces a   voltage reg u l a tion equival ent circuit of three - p h a s e a s ynchro nou s  motor that is  sho w n in Fig u re  7. In this figure, the desi g nator of re si stance,  capa ci tor and dio d e  are con s ist ent with Figu re   3~Fig u re 5, a nd S1~S6  are stro ng ele c t r icity swit ch e s  of photo e le ctri c co uple r s. In the Figure 6   and Figu re 7,  K4, K6 and  K2 are re sp e c tively conne cted with three-p h a s e po wer  sup p ly, and   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                               ISSN: 23 02-4 0 46                     TELKOM NI KA  Vol. 12, No. 5, May 2014:  3501 – 35 08   3504 S1~S6  ca n b e  op ene d wh en the r e i s   no  trigge r  pul se.  Beca use of t h e g a te  curre n t ca nnot  rea c h   to the minim u m gate DC  curre n t that is the ne ce ssa ry of the thyristo r from bl ocking to o p e n ing  durin g the e a c h p h a s e current commut a ting, theref o r e the moto r  can not turn  when three-ph ase   power supply  does n o t loa d  the motor.           Figure 6. Timing Ch art of the SCR T r igge r Signal s       Duri ng the p e riod  ωt ∈ 0, π , the positive half-round of  the  U-ph ase ca se, set the  U_Sync  ze ro -cro ssi ng poi nt as  the be nchm ark. After the dela y  angle (th e  tri ggered an gle  α  in  the Figu re  6) the trigg e r  pulses  U_ Tri gger an d W_ Trigg e r  are  i s sued  sim u ltaneo u sly, wh ich  equivalent to  S1, S2, S5  and S 6   switche s  a r e  cl ose d . As ti me ha s  pa ssed  the n a tural   comm utation  point (the poi nt1 in  fugure 1 ) of U and  W. Becau s e  of the U-poi n t  voltage gre a ter  than the  W p o int voltage,  so the  cu rren t can flo w  fr o m  point  U (K 4) to the  poin t W (K2 )  by  R15,   R3, S1, S2, R14, L1, L3,  R18, S6, S5, R11 an d R19.   At this time, K4 point volta g e is  high er t han  G4, G1 p o int  voltage hig h e r than  K1, K5 point voltage hi ghe r than the  G5,  G2 poi n t voltage   highe r than K 2 . Acco rdin g  thyristor  cha r acteri stic  ca n  be dra w n: a s  long  as the  G-poi n t voltage  is high er tha n  K-point volta ge and  cu rre n t dire ction  consi s tent with  the dire ction  of the thyristor,  then this thyri s tor  can b e  triggered, nam ely VT 1 and  VT2 are  con d u cted, which  con s i s tent wit h   desi gn idea s.  During the  perio d  ωt ∈ π, 2 π , in  terms of U-ph a s e neg ative half-roun d, same   prin ciple, not  repe at analysis.        Figure 7. Equivalent Circuit  of Voltage Control for A s ynch ron o u s  M o tor      Thro ugh the  above an alysis, if the prop er thre e gro u p s of trigge r  sign als (Figu r e 6) wa s   gene rated, a pplied  with th e ci rcuit s  in  Figure 3 to  5 ,  it’s to cont rol the inp u t voltage of th re e- pha se m o tor effectively b y  adju s ting t he valu e of t he trig ge ring  angl e al pha  and  a c hieve  the   purp o se of re gulating.   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
TELKOM NIKA   ISSN:  2302-4 046     A Three - ph ase AC-Voltag e  Regul ator System  (Guo sh un Zhou )  3505 For sta nda rd pure resi stive  load, as long  as  trigge red  at a particula r time point after the  natural flo w   changi ng poi nts, that will m a ke th e  corre s po ndin g  thyristor  con d u c ting. Othe rwi s e,  whe n  the falli ng ed ge of t he trig ger  pul se p o sitio n s i n  the poi nt b e fore  a natu r al co mmutati on  point, that  will  ca use a  mi ssing  trigg e r.  So in  a p u re  resi stive loa d   ca se, if the  tri gger pul se  wi dth  across a natu r al flow chan ging point, then the  co rre spondi ng co m m utated thyri s tor is  con d u c ting   immediately,  as  well  a s  o u tput with  full v o ltage.  T here f ore,  whe n  a p p ly reg u lating  co ntrol;  en su re  that the rise e dge of trigge r pulse mu st lag behi nd the  natural flow  cha ngin g  poi nt.  Contrastin g t o  pu re  re si stive load, fo r  moto rs a nd t he oth e r ind u c tive loa d s, t hat may   delay a p o we r angl e  φ [3, 4 ]. The reg u lat i ng trigg e rin g  angle  α  sho u ld  ≥  ma x( φ ,  γ ). As l a rg er  as   increa sing th e width of trig ger pul se  W ( guarantee 3 0 ° < W  < 60°)  will  be mo re  approp riate.       4. Sy stem Soft w a re  Desi gn  System main   chip  ado pts S T  microel ect r onics  com p a n y pro d u c tion  STM32 A R M  Co rtex  M3 architect u re, develo p m ent platform use  Keil MDK. The software a d o p ts the mod u lar  prog ram m ing  ideas, divide d into data a c qui sition  mo dule, trigge r  sign al pro d u c ing modul e, PID  control mod u le, comm un ication mo du le and hum an-com puter interactio n module. System   softwa r e  stru cture di ag ram  is sho w n in F i gure 8.           Figure 8. Structure  Diag ra m of t he Software SCR Co ntrol System           Figure 9. Flow Ch art the Control Softwa r e       Among the m , the data  acq u isitio n  module i s  respon sibl e  for the  col l ection  by  transfo rme r   a nd o u tput  sig nal  reg u late  circuit  an d volt age  (SCR re gulating  valu e), fo r the  u s e of  Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                               ISSN: 23 02-4 0 46                     TELKOM NI KA  Vol. 12, No. 5, May 2014:  3501 – 35 08   3506 PID control  m odule  to d o  P V  value; T r ig ger si gnal  pro duci ng  modul e is mai n ly u s ed to  o c cur at  a  certai n An gle  co ntrol  co rresp ondi ng tri gger a  wa ve  of thyristo r  voltage regul a tion effe ct; PID  control modul e to complet e  the control voltage  value  (SV) to a given task [4]; Comm uni cati on  module i s  re spo n si ble for the com p letion of the regulatin g  voltage and th e cont rol An gle   para m eter to  9600 b aud  rate output to  the role  of the compute r ;  Huma n- M a chin e Intera ct ion   module  comp leted by  keyb oard  an d L C D di splay  pan el   for manu al testing. Control  software  fl ow  cha r t is shown in Figure 9.    5. Experiment Applica t io ns   This  system i s  appli ed for  the elect r icity  savi ng p r oje c t of pumpin g  units on oil fi eld. As   long a s  con nect the eq uipment to a three - ph ase power su pply and a  three-pha se  ac  asyn chrono u s  moto r  referring to  the  re quire ment   c o rrec t ly, the sys tem will automatic a lly track  the load.  Wh en the lo ad i s  light, adj ust  the volt age t o  be lo w;  wh en he avy, to be hig h  [5, 6 ] .  Becau s e of the limitation feature s  of thyristo r, adju s t able voltage  can n ot be less than 200V  AC.  Otherwise, b e ca use the  condu ction  an gle b e come s  bigge r, too  m any lo w o r de r harmoni c  wa ves  gene rated, th at might cau s e cut - off mot o r  stalling.  As sho w n i n  Fig u re  10, the  system g ene rat e s  one  right  trigg e r  sign al in  a c cord an ce  wit h  the  re quire ments. Du rin g   a c tual ope ration,  the system  achi eves the  expecte d re sults stabl e an d reliabl e.            Figure 10. Di splay Chart o f  the Trigge r Signals  Fi gure 11. Th e Wave of Re gulator O u tpu t  at   30° with  Re si stive Load           Figure 12. Th e Wave of Ou tput at 60° with  Re sist iv e Lo a d   Figure 13. Th e Wave of Ou tput at 90° with  Inductive Lo a d               Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
TELKOM NIKA   ISSN:  2302-4 046     A Three - ph ase AC-Voltag e  Regul ator System  (Guo sh un Zhou )  3507 The  every p h a se  outp u t wave with  re si stive loa d  at  30°  and  60 °  con d u c tion  a ngle  are   sho w  in Figu re 11 an d Fi gure 1 2 . Furt herm o re the  inter-pha se v o ltage wave of output with  indu ctive load  at 90° con d u c tion an gle is  sho w  in Figu re 13 [11].  In orde r to verify the accura cy of the thyr istor r e g u lator i s  giv e n as follo w s  (1), (2 )  formula of the  cond uctio n  a ngle in a cert ain AC voltag e RMS cal c ul ation.   Figure 14 sh ows the wav e form for cal c ulatin g effective voltage  RMS values  of pure  resi stive lo ad  at 0° ~6 0°  (u sing  form ula  (1)) an d  60 °~1 2 0°  (u sing  formula  (2)). According  to o n e s’  figure s  of pu re re sistive lo ad, motor lo a d  (li ght)  and t heoretical  cal c ulatio n are sprea ded  out in  Figure 15,  which ill ust r ate s  the t r en ds  of theoretical  value a nd p u re  re sistive l o ad a r e  ba si cally   same.  After t he tri gge ring   angle  at 5 4 ° i ndu ctive  loa d  gets involve d  to  reg u late  the voltage  (on  three - ph ase asyn chrono u s  motor). It mean s that  the motor load i s  light, neverth eless, the po wer  angle i s  relati vely large (lo w  po wer fa ctor).       2 2 3 0 ο    3 2 0 οο 3 46 s i n ( ) () ,      0 6 0 1 22 46 s i n ( ) ( ) ,     60 120 2 22 rm s rm s Ut Ud t Ut Ud t                          u u vw uv uw v w v u w u t t w v uv uw v w     Figure 14. Th e Output Standard Wave  of at  60° with Re sistive Lo a d  for Math U rm s           Figure 15. Th e Cha r t of Re gulator O u tpu t  at  0° to 120°with Re si stive and Indu ctive Load   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                               ISSN: 23 02-4 046                     TELKOM NI KA  Vol. 12, No. 5, May 2014:  3501 – 35 08   3508 6. Conclusio n   This syste m  use s  high pe rforma nce  S T M32  mi cro c ontrolle r  to d e sig n   a phot oele c tric  isolatio n cont rolled  thyristo r to  trig ge r  p u lse sig nal a nd  its drive circuit.  It  can output  30 ° ~ 6 0 °  wide  pul se  tri gger si gnal,  mean while  a v oid that  the   drive m ode  can o n ly ad opt  narro w  pul se  or  narro w pul se  seq uen ce.  Software i s   desi gne d  an d develop ed  in modul es to improve  the  robustness and reliability  of the sy stem also carrying on t he design i n  the future. The actual  operation  re sults sho w  tha t  the  system  have a c curat e , stable  and  reliabl e characteri stics a n d   meet the desi gn req u ireme n ts.      Referen ces   [1]    HAO H, LI H .  Design of SCR tr igger b a s ed on sin g l e -chip microc o m puter.  Electronic Des i g n   Engi neer in g . 2009; 2: 62- 66.   [2]    Hua ng M, LU J, Peng Y. Research o n  T r i gger Metho d s for T h y r istor A C -Volta ge Re g u lator.   Power   Electron ics.   2004; 4: 54- 55.   [3]    Hua ng  H, Jia ng  X. Stu d y   on s o ft-start w i t h   thr ee-p h a s e AC v o lta g e  adj ustment f o r thre e-ph ase   as ynchr ono us  motor and o n  e nerg y  sav i ng c ontrol.  Electric  Drive for Loc o m otiv es . 201 0; 4(10): 10- 15.   [4]    LIU J.  T he D e sig n  of AVR Sing lech ip Co mput er the Efficienc y U n d e r three Differe nt Step Motor   Perman ent T o rque L o a d  Optimizes the Co ntroller.  El ectric Drive for Loc o m otiv es .  2010;  4(10): 10-1 5 .   [5]    SUN L. T he a nal yz ation  an d  researc h  o n   t he three- ph as e as ync h ro nou s motor inte lli gent sav i n g   ener g y  c ontrol l e r.  Machin e T ool Electric Ap p a rats . 2007; 3 4 ( 5): 18-20.    [6]    W ang  L, H an  C. A d e sig n   o n  o n e  kin d   of  pump i ng   u n it electricit y savi ng  c ontrol l er.  Journ a l of  th e   Heb e i Acad e m y of Sciences .  200 7; 24(1): 20 3-20 5.   [7]    Hua ng  H, Jia n g   X, QIU R.  Saber  Emul ati on  and  C ontro l of th e T h ree  ph ase In ducti on M o tor i n   Alternati ng Cur r ent Voltag e R egu latio n  Circ u it.   Pow e r Electronics . 20 05; 3 9 (2): 78-8 0 .  [8]    SONG X ,  YANG J, RONG Q.  Desi gn  of d i gi tal trigg e r  base d  o n  F P GA.  Journa l of X i ’ a n  Univers i ty  o f   Engi neer in g Scienc e an d T e chno logy .  20 09 ; 23(4): 98-10 2 .   [9]    CHENG  H, YIN  G. An improved a n ti-i nt er ference met h o d  of SCR trig ger circu i t.  Electric Weldi n g   Machine . 20 08 ; 38(12): 93-9 4 .   [10]   LIU Y.  Stud y   of  Dig ita l  T r igger S y st em in   T h y r istor AC  Regu lator.  Jil i n Nor m a l  Jou r nal: Natur a l   Scienc e Editio n . 2007; 2 8 (3): 121- 124   [11]    T an K, Luan  X, Men g   X. D e sig n  of 5-2 0   KHz/70KW  Me dium F r eq ue n c y  Ind u ctio n H eatin g Po w e r  Supp l y .   Proc e edi ngs  of the   F i rst Internatio nal  Sy mpos iu m  on  T e st Au tomati on  & In strume ntatio n .  Beiji ng, 20 06;  3 .     Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.