Indonesi an  Journa of El ect ri cal Engineer ing  an d  Comp ut er  Scie nce   Vo l.   9 , No .   1 J an ua ry   201 8 , p p.   1 52 ~ 156   IS S N:  25 02 - 4752 DOI: 10 .11 591/ ijeecs . v9.i 1 .p p 152 - 156           152       Journ al h om e page http: // ia es core.c om/j ourn als/i ndex. ph p/ij eecs   Leaf Re cogniti on u sing Textur e Fe atures fo r Herbal  Plant  Identific atio n       Z aida h Ib r ah i m * 1 , Nur ba i ty Sabri 2 Nu N ab il ah A bu M angsh or 3   1 Facul t y   of  Com pute r and  Ma them at ic a Sci ences ,   Univer si ti Te kn ologi   MA RA,  40 450  Shah  Alam,   Sela ngor    2,3 Facul t y   of  Co m pute and   Mat hemati c al Sci en c es,   Unive rsiti Tekno logi   MA RA, Cam pus Jasin,   Mela ka       Art ic le  In f o     ABSTR A CT   Art ic le  history:   Re cei ved   A ug   2 2 , 201 7   Re vised  N ov   1 2 , 2 01 7   Accepte Dec  1 , 2 01 7       Thi re se arc h   i nvesti gates  th e   appl i cation  of   te xtu re   f eatur es  for  l ea f   re cognition  for  h erb al   p la nt  ide nt i fic a ti on.   Ma lay si is  ric with  h er bal   pla n ts  but  not  m an y   peopl e   ca n   identif y   th em  and   know  about   t hei uses .   Preserva ti on  of  the   knowledg of  th ese   her p la nts  is  importa nt  since   i t   ena bl es  the   g en era pub li to  g ai useful  know le dge  whi ch  th e y   ca app l y   whene ver   ne ce s sar y .   Leaf  image  is  chose for  pla nt  re cogni t io since   it   is  ava i la bl and   vis ibl e al l   th ti m e .   Unlike   flow ers  t hat   a re   no a lwa y s   av ai l able  or  roots  that  are   not  visibl and   n ot  e as y   to  obt ai n ,   l ea is  the  m ost  abunda n t   t y p of  dat ava i la bl in  bota ni cal  re fe re n ce   co lle ct ions.  compa ra ti v stud y   has  bee n   condu c te among  three   popula r   t ext ure   fe at ur es  th at   are  Histogram   of  Orie nte d   Gra die nts  (HO G),  Loc al   Bin ar y   Pattern  (LBP)  and  Speede d - U p   Robust  Feat ure (SU R F)  with  m ult ic la ss   Support  Vec tor  Mac hine   (SV M)  cl assifi er.   ne le af  dat ase has  bee constru ct ed  from   te di ffe re nt  her b   pla nts.  Exp eri m e nta re sul ts  using  the   new  constr uct ed  da ta se an Flavi a,   an   exi sting  da ta se t,   indi c at tha HO and  LBP  produc sim il ar  le af  r ec ogni ti on   per form anc e   and   they   ar b et t er t han  SU RF .   Ke yw or d s :   HOG   LBP   L eaf  recog niti on   M ulti cl a ss SVM   SU RF   Copyright   ©   201 8   Instit ut o f Ad vanc ed   Engi n ee r ing  and  S cienc e   Al l   rights re serv ed .   Corres pond in Aut h or :   Zai dah I br a hi m ,   Faculty  of Com pu te an Ma them a ti cal  Scie nces ,   Un i ver sit i Te knol og i M ARA ,   40450 S hah A l a m , S el ango r,   Em a il zai dah @tm sk .u itm .ed u.m y       1.   INTROD U CTION   Ma la ysi is  rich  with  he rb al   plants  that  are  no on ly   us e fu in  co ok i ng  bu al so   is  ben efici al   in   m edical This  us ef ul  knowle dg s houl be  le kn own  to  th public  so   tha they   can  gain  the  ben e fits.  Be sides   that,  the  acce ss  to  this  knowle dg s hould   be   easy   and   fas t.  Thu s the  de velo pm ent  of   Ma la ysi an  m e dicinal   herb  rec ogniti on  syst em   is  necessit y.  Be sides  Ma la ysi [ 1],  re searc he on  he rb al   pl ant  rec ogniti on  hav e   been co nducte in  o t her co un trie s su c as  C hin a   [ 2] , In done sia   [3]   a nd  Viet nam   [4 ] .   The  m os p opular  par of  th plant  t hat  ha bee us e f or  pla nt  rec ogni ti on   is  the   le af   beca us th e   le af  is  avail able  throu ghout  the  ye ar  an it   is  easi ly   visibl e.  Flow e rs  are  on ly   avail able  at   certai tim e   wh il the  r oots  a re  not  easi ly   acce ssible.  Be sides  that,  le af  is  the  m os t   abu nda nt  ty pe  of   data  avail able  in  bo t anical   ref e ren ce  c ollec ti on [ 4].   P rof essionals  who  are  w orkin to gethe with  bo ta ny  identify   pl ants  thr ough  le ave s   identific at ion   [ 5] But  m anu al   identific at ion   in  the  fiel is  qu it troubleso m and   so m et i m es  tim con su m ing .   This  is  bec aus the  kn ow le dge  f ro m   the  bota nist  is  re qu ired  for  the  pl ant  rec ogniti on.  T hus,  t ov erco m e   these  prob le m s,  he r bal p la nt iden ti ficat io th rou gh leaf  recogn it io a pp li ca ti on  is c riti cal .   rob us featu re  is  need e to   cl ea nly  disti ng uis am on the  dif fer e nt  le aves.  Lea ves  ha ve  va rio us   char act e risti cs  that  can   be   us e for  rec ogniti on  s uch  as  sh a pe,  col or  an t extu re.  Sh a pe   f eat ur has   be e us e in  [ 6]   w her e   the  le af ’s  s ha pe   co ntour,  the  conve xity   and  co ncav it pro per ti es  of   t he  arch es   are  m easur e d.   Hu  in var ia nt  m o m ents  that  represe nt  the  s hap e   of  the   le af  ha ve  bee util iz ed  in  [7 ] .   But  the  sh a pe   can  be   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
Ind on esi a J  E le c Eng &  Co m Sci     IS S N:  25 02 - 4752       Leaf Rec ogniti on u si ng Text ure  Fea t ur es f or Her ba l  Pla nt   I den ti fi catio ( Za id ah  Ib r ahim )   153   aff ect ed   by  th age  of  the   pl ant  w her e   yo unge le aves   m ay   loo sli ghtl diff e re nt  com par ed  t t he  old e le aves  a nd  thi can   p rod uce   dif fer e nt  resul ts  for  the   sam plant Applyi ng   c olor  is   ve ry  chall en ging   sinc e   alm os t al l plan t l eaves  hav e  si m il ar co lors.    Textu re  featu r fo le af  rec ogniti on   has  be en  inve sti gated  in  [ 8]  with   ver good  re su lt s.   S cal e   Invar ia nt  Feat ur T ra ns f or m   (S I FT)  te xtur featu res  of  pl ant  le aves  have  bee util iz ed   in   [ 5]  but  ext racti ng   the  SIFT  featu re  is  bit  slo w.   S pee de d - U Ro bust  Feat ur es   (SURF t extu re  feat ur has  been  ap plied  in   [ 9]   bu t he  pe rfo r m ance  is  not  as  good  as  SI F T.  F uzzy  Loca Bi nar Patt er (LB P)   te xtu r featu res  are   bein us e in   [ 3].   Histogram   of   Or i ented  G rad ie nts  ( HOG)  ha pro duced   go od  perform ance  in   [10].  E ve t hough  m any  of   the  m et ho ds   pro duce  sat isfact or resu lt s,  the r is  sti ll   ro om  fo im pr ove m ent.  Since  diff e re nt  featur e can  pro duce  dif fer e nt  plant  rec og niti on   r esults,  the  identific at ion   of   good  featur or  feat ur es  is   crit ic al   fo r   pla nt  rec ogniti on.  Th us a   com par at ive  stu dy  is  necessa ry  to  de te rm ine  the  s uitable   feat ur e   for  le a f   recog niti on   of   the  Ma la ysi a m edici nal  p la nt.  Th is  res earch  in vestig at es  three  popula te xture  fe at ur es   nam ely  SU RF LBP  a nd   H OG.   A   m ulti c la ss  Suppo rt  Vecto Ma chi ne  ( SV M ha s   bee util iz ed   as  the  cl assifi er  of  th ese  featu res  f or  le af  rec ogniti on.  S VM  is  ch os e beca us i is  widely   us e f or  va rio us   obj e ct   recog niti on s uc as  waterm elo seeds   exte rior   qual it recogn it io [ 11] re m ote  sensing   i m age  cl assifi cat ion  [12] an d b rain wave  r ec ogniti on [1 3].       2.   RESEA R CH MET HO D   Textu re   featu r es  pro vi des  m easur em ents  f or  vis ual  patte rn s   in  im ages.  T he   ide ntific at ion   of  s pecific   te xtu res   in  a i m age  is  achi eved  by  m od e li ng   te xt ur a s   two - dim ensio nal  gray - le vel   var ia ti ons  within  segm ented  regi on It  can  be  descr i bed   base on  c oar se nes s,  co ntrast,  dir ect ion s,  li nelik eness,   re gu la rit an rou ghness  [ 14 ] H O co unts  the   occ urre nce of  gra dient  ori entat ion  in  l oc al iz ed  re gions   of  an   im age  [15] Fig ure   il lustr at es the  HOG  a lgorit hm . Th e i m ple m entat ion  of HO al gorithm  is d escribe as  foll ows:   1.   Divid e  the im age in t sm al l reg io ns  call ed  c el ls;   2.   Com pu te  a h ist ogram  o gr a di ent d i recti ons for t he pixels  w it hin  the  cel l;   3.   Discreti ze eac h ce ll  into  a ngul ar  bin s acc ordi ng to  t he gra di ent orie ntati on;   4.   Group a djace nt cell s into bloc ks ;   5.   Norm al iz e the b loc k hist ogra m .   SU RF   [ 16]   is  achieved  by  rely ing   on  int egr al   im ages  and   Hess ia m at rix - base m easur e.  T he  i m ple m entat io n of SUR F is  de scribe as  foll ow s:   1.   Find im age in te rest points  u si ng d et e rm inant of Hessi an  m a trix;   2.   Find m ajo i nterest points  in sc al e sp ace;   3.   Find feat ur di recti on ;   4.   Gen e rate fe at ure  vectors.   LBP [ 17 ]  label s the  pix el of   an  im age b y t hresh old i ng the  neig hborh ood of  eac h pixel a nd conside r s   the  res ult  as  bin a ry  num ber.  Fig ur e   il lustrate sam ple  co m pu ta ti on   of  the  center  pix el   with  it s   neig hbori ng  pi xels  w hile  F igure  dem on strat es  t he  ge ner al   flo of  process   of  LBP.  T he  ge ner al   i m ple m entat io n of LB P is e xpla ined  b el ow:   1.   Divid e  the e xa m ined  wi ndow  into  cel ls;   2.   Fo r  eac h pixel  in the cell ,  com par e the p i xe l t each  of its  ei gh neig hbor s;   3.   Pr od uce  a   vect or  of  bin a ry  nu m ber wh e re  if   the  ce nter  pixe l’s  val ue  is  gr ea te tha the   neig hbor’s   val ue;   change it  t o 0 a nd 1 ot herwise.     4.   Com pu te  the  hi stog ram  o f  the  f re quency  of e ach  nu m ber   oc currin g;   5.   Norm al iz e and  concat enate t he  h ist ogram  o f   al l cel ls.   SV w as  init ia ll dev el op e by  for  bin a ry  cl assifi cat ion   [ 18 ]   bu m ul ti cl ass  SV has  been  pro du ce to  cat er  m ulti cl ass  p roblem s.  com par ison   has  be en  co nducted  a m on f our  popu la ap proache f or   m ul ti cl ass  SV nam ely  one - agai ns t - al ( OAA),  one - ag ai ns t - one  (OA O) decisi on  di rected  acy cl ic   gr a ph  (DDAG an adap ti ve  direc te acy cl ic   gr aph   (ADAG and   the  e xp e ri m ental   resu lt ind ic at that  OAO   pro vid es  the  be st  resu lt   [19].   Thu s this  res earch  util iz es  t he  O AO   a ppr oa ch  for  m ulticlass  SV w he re  i t   consi sts  of  m ulti ple  bin ary,   li near  S VM  le ar ner s Cl assifi c at ion   is  pe rform ed  by  a   m ax - wi ns   vo ti ng  strat egy   wh e re  e ver cl assifi er  assig ns  the  instance  t on e of  the  tw cl asses.  A fter th at the v ote  f or   t he  assig ne cl ass  is   increases  b on e  vote a nd th e cla ss w it h t he  m axi m u m  v otes d et erm ines the in sta nce cla ssific at ion .       Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                          IS S N :   2502 - 4752   Ind on esi a J  E le c Eng &  Co m Sci,   Vol 9 ,  No.  1 Jan ua ry   201 8     152     156   154       Figure  1. Dem on st rati on of  H OG alg or it hm  [ 15]           Figure  2. A  sa m ple  co m pu ta ti on   of the  inter est  points  for  LBP           Figure  3. A  d e m on strat ion   of  the g e ne ral fl ow  of   LBP       Figure  il lust rates  the  flo of   process  for  le af  recog niti on On ce  t he  im age  of   the  le af  has  bee captu red,  pre - processi ng   is  c onduct ed  on  the  im age  fo r esi zi ng   a nd   c onve rtin the  c olor  im age  into  gray - scal i m age.  T hen,  the  te xtu r featur es  are  extracte a nd   entere into  m ulti cl ass  SV fo le af  rec ogniti on.   The  t hr ee te xture feat ur es , na m el y HO G ,  S URF a nd LBP   are  bein e xtra ct ed  se par at el y.           Figure  4. Flo w  of  process  f or   le af r ec ogniti on       Flavia  dataset   [20]  co ns ist of  va rio us   ori en ta ti on of   le a i m ages  from   t hirty  three   di fferent  plant   sp eci fies.  Fi gu re  s hows  s om sa m ple  i m a ges  of  the  l ea ve that  hav be en  us e in  t his  exp e rim ent  where  40  sam ples f ro m  each  s pecies  ha ve been  used  for t rainin a nd  10 sam ples f or  te sti ng   Figure  s how so m sam ple   i m ages  f ro m   the  new  dataset   that  co ns ist of  le aves   f ro m   10  di ff e ren t   Ma la ysi an  herb  plants  wh e re   20  sam ples  from   each  sp eci es  ha ve  been   use for  trai ni ng  w hile  sam ples  f or  te sti ng . Fo r bo t h datase ts, th i m ages w ere  in  v a rio us   or ie ntati on s a nd size s.       Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
Ind on esi a J  E le c Eng &  Co m Sci     IS S N:  25 02 - 4752       Leaf Rec ogniti on u si ng Text ure  Fea t ur es f or Her ba l  Pla nt   I den ti fi catio ( Za id ah  Ib r ahim )   155       Figure  5. Sam ple i m ages o f  th e lea ves fr om  Flavia  dataset  [20 ]       Figure  6. Sam ple i m ages   of th e lea ves fr om  n ew  const ru ct e d dat aset       3.   RESU LT S   A ND  DI SCUS S ION   Table  il lustra te the  recog niti on   acc ur acy   r esults  of   t he  t hree  te xt ur e   feat ur es   wit m ulticlass  SVM   cl assifi er  us in new   co ns tr uct ed  dataset   w hile  Table  sho ws  the  res ults  for  Flavia   data set The  rec ogniti on  accuracy  is  c om pu te by  div i ding  the   co rr ec tl reco gniz ed   le af  of  the   te sti ng  im ages  with  the   total   num ber   of  te ste i m ages.  The  re su lt of  t hese  e xp e rim e nts  are  c onsta nt   fo both  datas et s.  By   loo ki ng  at   these  two  ta bles,  we  ca c le arly   see  that  H O and  LBP  pro duce  sim il ar  cl a ssific at ion   res ul ts  fo r   both   dat aset an thei resu lt are  m uch   bette tha SU RF Since  HOG  a nd  LBP   de script or s   ope rate  on  local iz ed  cel ls,   the  m et ho ds  uphol inv a riance  t ge om et ric  and   phot om et ric  transfor m at ion a nd  r obus t m onotonic  gr ay - scal cha ng es   cause d,   for  in sta nce,  by  il lu m inati on   var ia ti ons. As   a res ult, they  pe rfor m  b et te t han S URF.       Table  1.  Res ults o m ulti cl ass  SV for new   const ru ct e d dat aset   Multiclas s Clas sif ier   Accurac y  ( %)   HOG   99   LBP   99   SURF   74       Table  2.  Res ults o m u lt ic la ss  SV for  Fla vi a d at aset   Multiclas s Clas sif ier   Accurac y  ( %)   HOG   97   LBP   97   SURF   63       4.   CONCL US I O N   This  pa per   e va luate thr ee  te xture  featu res  f or   le af  recog niti on nam ely  HO G LBP  an SU RF.  O ne   of   the  im po rta nt  cha racteri sti for  scene  i m ages  su c as   herb  pla nts  is  tolerant  to  il lum inati on   ch ang e s.   Ex per im ental   resu lt on  t hese   featu res  e xtra ct ed  f ro m   le af  i m ages  in  ne c on st ru ct e dataset an Flavia,   existi ng   datase ts  con cl ude  th at   HOG  a nd  LBP  are  b et te tha S URF.   SU RF  is  sensi ti ve  to  r otati on  a nd  il lu m inati on   changes  w her ea H OG   a nd  L BP  are  no t.  Be sides  that,  si nc HOG  a nd  L BP  desc riptors   op e rate   on   l ocali zed  ce ll s,  the  m et ho ds  uphold  in var i ance  to  ge om et ric  and   photom et ric  transf or m at ion s.  Th us ,   t hey  are  ver s uitable   for  scene  i m ages  li ke  leaf   recog niti on  fo herb  pla nt   identific at ion.  Fu tu re  w ork   is  to   perform  a co m par at ive  stu dy  on the e ff ic ie nc y per form ance of th ese  f eat ures  for  m ob il e app li cat io n.       ACKN OWLE DGE MENTS   The  a utho rs  grat efu ll ack n owle dge  t he  help  of  U niv e rsiti   Tek nolo gi  M ARA   f or  s ponsori ng  thi s   researc h u nd e r Le sta ri grant  600 - IRMI/M yR A 5/3/LES TA RI (0 60 / 2017).       REFERE NCE S   [1]     Saini n,   M .   S. ,   a nd  Alfre d,   R.   ( 2 014).   F eat ure  S el e ct ion   for  Mal aysian  Me d ic ina Pl an Leaf   Sha pe  Ide n ti f ic at ion   and  Classifi ca ti o n .   Int ern a ti ona l Confere nc on   C om puta ti ona Sci enc e   and   T ec hno log y .   1 - 6.   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                          IS S N :   2502 - 4752   Ind on esi a J  E le c Eng &  Co m Sci,   Vol 9 ,  No.  1 Jan ua ry   201 8     152     156   156   [2]     Xu,  H.,   Li,  F.,   Xue,   F.,   and  Sh en,   L .   (2010).   A ppli cation  of  Pa tt ern  Recogni ti o to  the   HNMR  Spec tra  of  Chin ese   Me dicinal  Herb for  Cold - hot  Nature  Distingui s h .   6th  Int ern a ti o nal   Confer ence  on  Natur al   Com puta ti on   (ICNC).  3278 - 3281.   [3]     Herdi y eni,  Y. ,   Ginanj ar ,   A.   R. ,   Anggoro,  M . R. L.,  Douad y ,   S.  and  Zuhud,   E. 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