I
n
d
on
e
s
i
an
Jo
u
r
n
al
o
f
El
e
c
t
r
i
c
al
En
gi
n
e
e
r
i
n
g
an
d
C
o
m
p
u
te
r
S
c
i
e
n
c
e
V
o
l
.
18
,
N
o
.
3
,
J
u
n
e
20
20
,
pp
.
1180
~
1187
IS
S
N
:
2502
-
4752
,
D
O
I
:
10.
1
1591
/
i
j
e
e
c
s
.
v
1
8
.i
3
.
pp
118
0
-
1187
1180
Jou
r
n
al
h
o
m
e
pa
ge
:
ht
t
p:
/
/
i
j
e
e
c
s
.
i
a
e
s
c
or
e
.
c
om
D
e
v
e
l
o
p
m
e
n
t
o
f
a
3
D
b
i
o
-
p
r
i
n
t
e
r
u
s
i
n
g
C
o
r
e
X
Y
m
e
c
h
a
n
i
sm
a
n
d
sy
r
i
n
g
e
-
b
a
s
e
d
e
x
t
r
u
s
i
o
n
C
h
i
n
F
h
o
n
g
S
oo
n
1
,
M
o
h
am
m
ad
F
ae
z
R
am
i
l
an
2
,
D
i
r
m
an
H
an
afi
3
,
Wan
N
u
r
s
h
az
w
an
i
Wan
Z
ak
ar
i
a
4
,
S
afi
n
az
B
i
n
t
i
M
o
h
d
K
h
i
a
l
d
i
n
5
,
H
a
z
l
i
ta
I
s
a
6
,
K
i
an
S
e
k
T
e
e
7
1
B
i
o
s
e
ns
o
r
a
nd
B
i
o
e
ng
i
n
e
e
r
i
ng
L
a
bo
r
a
t
o
r
y
,
M
i
N
T
-
S
R
C
,
U
n
i
v
e
r
s
i
t
i
T
un
H
u
s
s
e
i
n
O
nn
M
a
l
a
y
s
i
a
,
M
a
l
a
y
s
i
a
2
,
3
,
4
,
7
F
a
c
ul
t
y
of
E
l
e
c
t
r
i
c
a
l
a
n
d
E
l
e
c
t
r
o
ni
c
E
ng
i
n
e
e
r
i
ng
,
U
n
i
v
e
r
s
i
t
i
T
u
n
H
us
s
e
i
n
O
nn
M
a
l
a
y
s
i
a
,
M
a
l
a
y
s
i
a
5
,
6
De
pa
r
t
m
e
n
t
o
f
O
ph
t
ha
l
m
o
l
o
gy
,
P
us
a
t
K
e
s
i
ha
t
a
n
U
n
i
v
e
r
s
i
t
y
K
e
ba
ng
s
a
a
n
M
a
l
a
y
s
i
a
,
M
a
l
a
y
s
i
a
A
r
ti
c
l
e
I
n
fo
A
B
S
TR
A
C
T
Ar
t
i
c
l
e
h
i
s
t
or
y
:
R
e
c
e
i
v
e
d
J
a
n
O
c
t
9
,
2019
R
e
v
i
s
e
d
N
o
v
1
0
,
2019
A
c
c
e
pt
e
d
D
e
c
24
,
2
01
9
3D
B
i
o
-
pr
i
nt
e
r
i
s
s
a
i
d
t
o
ha
v
e
po
t
e
nt
i
a
l
i
n
t
h
e
a
pp
l
i
c
a
t
i
o
ns
o
f
m
e
d
i
c
a
l
s
t
ud
i
e
s
a
nd
t
i
s
s
u
e
e
ng
i
ne
e
r
i
ng
.
A
3D
B
i
o
-
pr
i
nt
e
r
c
o
ul
d
be
us
e
d
t
o
pr
i
nt
t
h
e
a
r
t
i
f
i
c
i
a
l
o
r
g
a
ns
f
o
r
o
r
g
a
ns
t
r
a
ns
pl
a
nt
a
nd
c
e
l
l
t
i
s
s
u
e
c
ul
t
u
r
e
f
o
r
g
e
ne
r
a
t
i
ng
ne
w
c
e
l
l
t
i
s
s
u
e
.
I
t
c
o
ul
d
he
l
p
i
n
f
ut
ur
e
m
e
d
i
c
a
l
a
nd
b
i
o
l
o
g
i
c
a
l
r
e
s
e
a
r
c
h.
T
hi
s
pa
p
e
r
pr
e
s
e
n
t
s
t
he
de
v
e
l
o
pm
e
nt
p
r
o
c
e
s
s
,
i
.
e
.
w
o
r
ki
ng
pr
i
nc
i
p
l
e
o
f
F
us
e
d
D
e
po
s
i
t
i
o
n
M
o
de
l
l
i
ng
(
F
D
M
)
,
m
e
c
ha
n
i
c
a
l
,
e
l
e
c
t
r
i
c
a
l
a
n
d
r
e
l
a
t
e
d
a
pp
l
i
e
d
s
o
f
t
w
a
r
e
,
o
f
a
3D
B
i
o
-
pr
i
nt
e
r
u
s
i
ng
s
y
r
i
ng
e
-
ba
s
e
d
e
xt
r
ud
e
r
a
nd
C
o
r
e
X
Y
m
e
c
ha
ni
s
m
.
U
p
t
o
da
t
e
,
F
D
M
i
s
a
po
pul
a
r
t
e
c
hni
que
be
c
a
u
s
e
i
t
i
s
e
a
s
i
l
y
i
m
pl
e
m
e
n
t
e
d,
pr
e
c
i
s
e
a
nd
a
c
c
ur
a
t
e
.
T
he
p
r
i
nt
e
d
p
r
o
duc
t
r
e
v
e
a
l
e
d
h
i
g
h
r
e
pe
a
t
i
v
i
t
y
,
w
he
r
e
(
s
a
m
p
l
e
m
e
a
n,
s
a
m
p
l
e
s
t
a
n
da
r
d
d
e
v
i
a
t
i
o
n)
i
s
(
0
.
72
,
0
.
2455
)
m
m
.
T
he
pr
o
c
e
dur
e
c
o
ul
d
h
e
l
p
f
ut
ur
e
c
us
t
o
m
i
z
e
d
3D
B
i
o
-
pr
i
nt
e
r
.
Ke
y
w
or
ds
:
3D
B
i
o
-
pr
i
nt
e
r
Co
r
e
X
Y
m
e
c
h
a
ni
s
m
F
us
e
d
de
po
s
i
t
i
o
n
m
o
de
l
l
i
n
g
(F
D
M
)
S
y
r
i
n
ge
-
b
a
s
e
d
e
xt
rude
r
C
opy
r
i
gh
t
©
2020
I
n
s
t
i
t
ut
e
o
f
A
dv
anc
e
d
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
and
S
c
i
e
nc
e
.
A
l
l
r
i
gh
t
s
r
e
s
e
r
v
e
d
.
Cor
r
e
s
pon
di
n
g
Au
t
h
or
:
Chi
n
F
h
o
n
g
S
o
o
n
,
B
i
o
s
e
n
s
o
r
a
nd
B
i
o
e
n
gi
n
e
e
r
i
ng
L
a
b
o
r
a
t
o
r
y
,
M
i
N
T
-
S
R
C,
U
ni
v
e
r
s
i
t
i
T
u
n
H
us
s
e
i
n
O
nn
M
a
l
a
y
s
i
a
,
M
a
l
a
y
s
i
a
.
E
m
a
i
l
:
s
o
o
n
@
ut
hm
.
e
du
.
m
y
1.
I
N
TR
O
D
U
C
TI
O
N
T
h
e
e
a
r
l
i
e
s
t
3D
pr
i
nt
i
ng
t
e
c
hn
i
que
w
a
s
f
i
r
s
t
i
n
t
r
o
duc
e
d
by
Cha
r
l
e
s
“
Ch
uc
k
”
H
ul
l
i
n
1986
i
n
w
hi
c
h
t
h
e
3D
p
r
i
nt
e
r
s
o
l
i
d
i
fy
t
h
e
i
n
k
us
i
ng
l
i
g
h
t
ra
d
i
a
t
i
o
n
a
n
d
p
r
i
nt
t
h
e
3D
m
o
de
l
[1].
T
h
e
r
e
a
r
e
t
y
pe
s
of
3D
pr
i
n
t
e
r
s
a
v
a
i
l
a
b
l
e
i
n
t
h
e
m
a
rke
t
s
uc
h
a
s
S
t
e
r
e
o
l
i
t
hi
g
ra
p
h
y
(S
L
A
),
D
i
gi
t
a
l
L
i
g
ht
P
r
o
c
e
s
s
i
n
g
(D
L
P
),
F
us
e
d
D
e
po
s
i
t
i
o
n
M
o
de
l
l
i
n
g
(F
D
M
)
,
S
e
l
e
c
t
i
ve
L
a
s
e
r
S
i
nt
e
ri
n
g
(S
L
S
),
S
e
l
e
c
t
i
v
e
L
a
s
e
r
M
e
l
t
i
n
g
(S
L
M
)
a
n
d
e
t
c
.
[2
-
6
].
FDM
-
t
y
pe
d
3D
pr
i
n
t
e
r
i
s
t
h
e
m
o
s
t
f
a
m
o
us
a
m
o
n
g
a
l
l
t
h
e
3
D
pr
i
nt
e
r
s
i
n
w
h
i
c
h
t
h
e
p
r
i
nt
e
r
b
ui
l
d
a
3D
m
o
de
l
l
a
y
e
r
by
l
a
y
e
r
f
r
o
m
b
o
t
t
o
m
t
o
upw
a
r
d
[7].
T
h
e
i
n
k
o
f
t
h
e
3D
-
pri
n
t
e
r
i
s
m
o
l
t
e
n
l
a
y
e
r
of
pl
a
s
t
i
c
t
ha
t
f
us
e
d
up
t
o
ge
t
h
e
r
[7
].
T
h
e
3D
p
r
i
nt
e
r
e
v
o
l
ve
d
r
a
pi
dl
y
i
n
m
a
n
y
f
i
e
l
ds
n
o
w
a
da
y
s
a
n
d
o
f
t
h
e
f
a
m
o
us
f
i
e
l
d
i
s
i
n
m
e
di
c
a
l
.
L
a
t
e
l
y
,
3D
B
i
o
-
pr
i
nt
e
r
b
e
c
a
m
e
v
i
t
a
l
i
n
m
e
di
c
a
l
f
i
e
l
ds
i
n
p
ri
n
t
i
n
g
a
rt
i
f
i
c
i
a
l
o
r
ga
n
s
,
t
i
s
s
ue
,
s
ki
n
s
a
nd
b
o
n
e
s
[8
-
14].
M
i
l
l
i
o
n
s
o
f
pa
t
i
e
nt
s
a
r
e
dy
i
n
g
e
v
e
r
y
y
e
a
r
i
n
t
h
e
p
ro
c
e
s
s
o
f
l
o
n
g
t
e
rm
w
a
i
t
i
ng
f
o
r
o
r
g
a
n
t
ra
n
s
pl
a
n
t
.
In
m
e
di
c
a
l
t
r
e
a
t
m
e
n
t
,
t
h
e
r
e
a
r
e
di
f
f
i
c
ul
t
i
e
s
i
n
o
b
t
a
i
n
i
ng
t
he
h
e
a
l
t
h
y
o
r
ga
n
s
l
i
ke
t
h
e
l
a
c
k
o
f
o
r
ga
n
do
n
o
r
s
,
s
ui
t
a
b
i
l
i
t
y
o
f
t
h
e
o
r
ga
n
s
o
n
b
l
oo
d
t
y
pe
,
t
h
e
c
o
n
di
t
i
o
n
o
f
pa
t
i
e
nt
s
a
n
d
t
h
e
a
ge
s
of
t
h
e
pa
t
i
e
nt
s
[15
,
16
].
3D
B
i
o
-
pr
i
n
t
e
r
pl
a
y
s
a
n
i
m
po
rt
a
nt
r
o
l
e
t
o
c
ove
r
t
h
e
s
h
o
r
t
a
ge
of
h
e
a
l
t
h
y
a
n
d
s
ui
t
a
b
l
e
o
r
ga
n
f
o
r
t
h
o
s
e
w
h
o
m
a
y
n
e
e
d
t
h
e
m
.
M
.
O
z
t
u
r
k
e
t
.
a
l
[17]
de
s
c
r
i
b
e
d
t
h
a
t
t
h
e
r
e
a
r
e
t
h
r
e
e
t
e
c
hni
que
s
of
3D
B
i
o
-
pr
i
nt
i
n
g
c
o
m
m
e
r
c
i
a
l
l
y
us
e
d
t
o
da
y
s
uc
h
a
s
In
kj
e
t
-
B
a
s
e
d
P
r
i
nt
i
ng,
E
xt
r
us
i
o
n
B
a
s
e
d
P
r
i
n
t
i
n
g
a
nd
L
a
s
e
r
B
a
s
e
d
-
W
r
i
t
e
.
T
h
e
s
e
f
a
c
t
s
a
r
e
a
l
s
o
s
uppo
r
t
by
t
h
e
j
o
ur
na
l
p
ub
l
i
s
h
e
d
by
M
.
Ca
l
a
do
e
t
.
a
l
[
18].
C.
V
e
nt
o
l
a
e
t
.
a
l
[
19]
s
t
a
t
e
d
t
ha
t
3D
b
i
o
-
pri
n
t
i
n
g
a
r
e
v
e
r
y
f
a
m
o
us
e
s
pe
c
i
a
l
l
y
i
n
m
e
di
c
a
l
f
i
e
l
ds
f
o
r
r
e
s
e
a
r
c
h
a
n
d
s
t
udy
i
n
m
a
n
y
f
i
e
l
ds
of
r
e
s
e
a
r
c
h
e
s
s
uc
h
a
s
t
i
s
s
ue
e
n
gi
n
e
e
r
i
n
g
,
r
e
ge
n
e
ra
t
i
v
e
m
e
di
c
i
n
e
a
n
d
o
r
g
a
n
t
r
a
n
s
p
l
a
nt
s
i
n
c
e
2000s
.
T
h
e
f
i
r
s
t
3D
b
i
o
-
pr
i
nt
e
r
[20
]
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
IS
S
N
:
2502
-
4752
D
e
v
e
l
opm
e
nt
of
a
3D
bi
o
-
pr
i
nt
e
r
us
i
ng
Cor
e
X
Y
m
e
c
ha
ni
s
m
a
nd
s
y
r
i
nge
-
bas
e
d
e
x
t
r
us
i
on
(
Chi
n
F
hong
Soo
n
)
1181
i
s
i
nt
r
o
duc
e
d
by
W
a
ke
F
o
r
e
s
t
In
s
t
i
t
ut
e
i
n
y
e
a
r
1999
i
n
w
h
i
c
h
a
f
ul
l
y
f
un
c
t
i
o
n
e
d
a
r
t
i
f
i
c
i
a
l
u
r
i
na
r
y
b
l
a
dde
r
w
a
s
s
uc
c
e
s
s
f
ul
l
y
pr
i
n
t
e
d
.
In
y
e
a
r
2002,
o
n
c
e
a
ga
i
n
i
n
m
e
di
c
a
l
f
i
e
l
d,
3D
b
i
o
-
pr
i
n
t
i
n
g
p
r
o
duc
e
d
a
r
t
i
f
i
c
i
a
l
ki
d
n
e
y
t
h
a
t
100
pe
r
c
e
nt
r
e
p
l
i
c
a
t
e
d
t
o
t
h
e
o
r
i
gi
na
l
o
n
e
us
i
n
g
‘b
i
o
-
i
n
k’
t
e
c
h
ni
qu
e
.
T
h
e
r
e
a
r
e
m
a
n
y
o
t
h
e
r
a
p
pl
i
c
a
t
i
o
n
s
i
n
v
o
l
v
i
n
g
3D
B
i
o
-
pr
i
nt
i
n
g
s
uc
h
a
s
O
rt
h
o
do
n
t
i
c
w
h
i
c
h
i
s
o
n
e
of
t
h
e
m
e
di
c
a
l
f
i
e
l
d
t
ha
t
w
i
de
l
y
us
e
d
of
3D
B
i
o
-
pri
n
t
i
n
g
i
n
p
r
o
duc
i
ng
I
n
v
i
s
a
l
i
g
n
B
ra
c
e
s
fo
r
r
e
pa
i
ri
n
g
t
h
e
t
e
e
t
h
a
l
i
g
nm
e
nt
[
21].
T
h
e
o
t
h
e
r
a
pp
l
i
c
a
t
i
o
n
o
f
3D
B
i
o
-
pr
i
n
t
i
n
g
i
s
o
n
a
na
t
o
m
i
c
a
l
m
o
de
l
a
n
d
s
u
r
g
i
c
a
l
p
r
e
p
a
r
a
t
i
o
n
w
h
i
c
h
g
i
v
e
a
b
i
g
h
e
l
p
i
n
a
s
s
i
s
t
i
n
g
s
u
r
ge
r
y
do
c
t
o
r
[22
-
24].
L
a
s
t
b
ut
n
o
t
l
e
a
s
t
,
3D
B
i
o
-
pri
n
t
i
n
g
i
s
a
ppl
i
e
d
i
n
P
a
t
h
o
l
o
g
y
f
i
e
l
d,
t
h
e
3D
B
i
o
-
pri
n
t
i
n
g
i
s
us
e
d
t
o
pr
i
nt
po
l
y
pe
pt
i
de
m
o
de
l
of
t
h
e
di
s
e
a
s
e
s
t
r
uc
t
u
r
e
f
o
r
di
s
e
a
s
e
s
s
t
ud
y
pur
po
s
e
,
t
y
pe
of
di
s
e
a
s
e
a
n
d
b
i
o
l
o
gi
c
a
l
s
t
ruc
t
u
r
e
o
f
di
s
e
a
s
e
s
[25
-
26
].
T
hi
s
p
a
pe
r
i
nt
e
n
d
t
o
pr
o
po
s
e
t
h
e
de
v
e
l
o
pm
e
n
t
o
f
3D
B
i
o
-
pr
i
n
t
e
r
b
a
s
e
d
o
n
t
h
e
F
us
e
d
D
e
po
s
i
t
i
o
n
M
o
de
l
l
i
n
g
(F
D
M
)
us
i
n
g
c
us
t
o
m
i
z
e
d
s
y
r
i
n
g
e
b
a
s
e
d
n
o
z
z
l
e
t
o
p
ri
n
t
3D
B
i
o
-
m
o
de
l
p
r
o
duc
t
s
.
2.
R
ES
EA
R
C
H
M
ET
H
O
D
2.
1
.
S
ys
t
e
m
O
v
e
r
v
i
e
w
T
h
e
f
l
ow
of
t
h
e
3D
B
i
o
-
pr
i
nt
e
r
s
y
s
t
e
m
s
t
a
r
t
s
w
i
t
h
c
r
e
a
t
i
ng
a
3D
m
o
de
l
a
s
t
h
e
i
n
pu
t
o
f
t
h
e
s
y
s
t
e
m
a
n
d
w
a
s
s
a
v
e
d
i
n
t
o
a
s
t
e
r
e
o
l
i
t
h
o
g
ra
p
h
y
(S
T
L
)
f
i
l
e
t
y
pe
.
T
h
e
n,
a
s
l
i
c
e
r
p
r
o
g
r
a
m
t
ra
n
s
l
a
t
e
s
t
hi
s
m
o
d
e
l
i
nt
o
i
n
di
v
i
du
a
l
l
a
y
e
r
s
.
T
h
e
s
l
i
c
e
r
p
r
o
g
r
a
m
n
a
m
e
d
CU
R
A
w
a
s
us
e
d
t
o
c
o
n
v
e
r
t
t
h
e
m
o
de
l
i
n
t
o
g
-
c
o
de
s
w
h
i
c
h
a
r
e
t
r
a
n
s
f
e
rr
e
d
i
n
t
o
a
S
e
c
ur
e
D
i
gi
t
a
l
(S
D
)
c
a
r
d.
T
h
e
g
-
c
o
de
s
l
i
s
t
t
h
e
i
n
s
t
r
uc
t
i
o
n
o
f
f
un
c
t
i
o
n
s
a
n
d
c
o
o
r
di
na
t
e
s
fo
r
t
h
e
s
t
e
ppe
r
m
o
t
o
r
s
t
o
m
o
v
e
s
y
n
c
hr
o
n
o
us
l
y
.
A
l
l
t
h
e
s
e
pr
o
c
e
s
s
w
e
r
e
do
n
e
i
n
t
h
e
c
o
m
put
e
r
.
T
h
e
S
D
c
a
r
d
t
ha
t
c
o
n
t
a
i
n
s
g
-
c
o
de
i
s
i
n
s
e
rt
e
d
i
nt
o
t
h
e
3D
B
i
o
-
p
r
i
nt
e
r
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r.
T
h
e
3D
B
i
o
-
pri
n
t
e
r
w
i
l
l
e
xe
c
ut
e
a
n
d
m
o
ve
a
c
c
o
r
di
n
g
t
o
t
h
e
g
-
c
o
de
s
t
o
pr
i
nt
t
h
e
de
s
i
r
e
3D
B
i
o
-
m
o
d
e
l
.
F
i
gu
r
e
1
s
h
o
w
s
t
h
e
ov
e
r
v
i
e
w
o
n
t
h
e
3D
B
i
o
-
pri
n
t
e
r
s
y
s
t
e
m
.
S
T
L
a
n
d
gc
o
de
ge
n
e
r
a
t
i
o
n
T
r
a
n
s
f
e
r
gc
o
de
a
n
d
p
ri
n
t
P
r
i
nt
e
d
p
r
o
duc
t
F
i
gu
r
e
1
.
O
v
e
r
v
i
e
w
o
n
t
h
e
3D
B
i
o
-
pr
i
nt
e
r
s
y
s
t
e
m
2.
2
.
M
e
c
h
an
i
c
al
D
e
s
i
gn
T
h
e
de
s
i
gn
o
f
t
h
e
3D
B
i
o
-
pr
i
n
t
e
r
s
t
a
rt
w
i
t
h
t
h
e
s
of
t
w
a
r
e
de
s
i
g
n
w
h
e
r
e
t
h
e
S
o
l
i
dW
o
r
ks
w
a
s
us
e
d
t
o
de
s
i
gn
t
h
e
s
ke
t
c
h
f
o
r
t
h
e
c
us
t
o
m
i
z
e
d
3D
B
i
o
-
pr
i
n
t
e
r.
S
o
l
i
dW
o
r
ks
i
s
c
o
m
e
i
n
h
a
n
dy
t
o
s
k
e
t
c
h
e
v
e
r
y
c
o
m
po
n
e
n
t
pa
rt
s
t
ha
t
a
r
e
n
e
e
de
d
fo
r
b
ui
l
d
i
n
g
t
h
e
3D
B
i
o
-
pr
i
nt
e
r
pa
rt
s
.
T
h
e
de
s
i
g
n
o
f
3D
B
i
o
-
pr
i
nt
e
r
i
n
c
l
ude
s
t
h
e
c
o
r
e
X
Y
m
e
c
h
a
ni
s
m
i
n
c
o
n
t
r
o
l
l
i
n
g
m
o
v
e
m
e
n
t
o
f
X
a
n
d
Y
a
xi
s
,
F
us
e
d
D
e
po
s
i
t
i
o
n
M
o
de
l
(F
D
M
)
pr
i
nt
i
ng
t
e
c
hn
i
q
ue
a
nd
s
y
r
i
n
ge
-
b
a
s
e
d
e
xt
r
ude
r
.
F
i
gu
r
e
2
s
h
o
w
s
t
h
e
i
s
o
m
e
t
r
i
c
v
i
e
w
of
t
h
e
3D
B
i
o
-
pr
i
n
t
e
r
.
I
t
s
e
xt
e
rn
a
l
di
m
e
n
s
i
o
n
s
a
r
e
(X
,
Y
,
Z
)
=
(5
00m
m
,
5
00m
m
,
50
0m
m
).
Co
r
e
X
Y
m
e
c
h
a
ni
s
m
i
s
o
n
e
o
f
t
h
e
m
e
c
h
a
ni
s
m
f
o
r
3D
b
i
o
-
pri
n
t
e
r
t
e
c
hni
que
s
t
ha
t
i
s
w
i
de
l
y
us
e
d
b
y
t
h
e
r
e
s
e
a
r
c
h
e
r
s
.
T
h
e
Co
r
e
X
Y
m
e
c
ha
n
i
s
m
w
a
s
a
ppl
i
e
d
i
n
t
hi
s
pr
o
j
e
c
t
f
o
r
c
us
t
o
m
i
z
e
d
3D
B
i
o
-
pr
i
n
t
e
r.
F
i
gu
r
e
3
s
h
o
w
s
t
h
e
s
ke
t
c
h
o
f
Co
r
e
X
Y
m
e
c
h
a
n
i
s
m
w
h
e
r
e
t
h
e
b
e
l
t
i
n
g
c
o
n
n
e
c
t
e
d
t
h
e
s
t
e
ppe
r
m
o
t
o
r
o
f
t
h
e
X
a
xi
s
pl
a
n
e
a
n
d
Y
a
xi
s
pl
a
n
e
f
o
r
m
ov
e
m
e
n
t
.
A
Co
r
e
X
Y
i
s
a
pa
r
a
l
l
e
l
m
a
n
i
pul
a
t
o
r
s
y
s
t
e
m
t
h
a
t
po
s
i
t
i
o
n
s
X
Y
c
oo
r
di
n
a
t
e
s
o
f
t
h
e
n
o
z
z
l
e
i
n
Ca
rt
e
s
i
a
n
p
l
a
n
e
.
L
i
m
i
t
s
w
i
t
c
h
e
s
a
r
e
i
n
s
t
a
l
l
e
d
a
t
e
n
d
o
f
X
a
nd
Y
a
x
i
s
.
T
h
e
Z
a
xi
s
pl
a
n
e
m
e
c
h
a
ni
s
m
i
s
upw
a
r
d
a
n
d
do
w
n
w
a
r
d
m
ov
e
m
e
n
t
a
n
d
i
s
c
o
n
t
r
o
l
l
e
d
by
a
s
t
e
ppe
r
m
o
t
o
r
a
t
t
a
c
h
e
d
t
o
a
b
a
l
l
s
c
r
e
w
a
n
d
s
up
po
r
t
e
d
by
t
w
o
s
l
i
de
rs
a
s
s
h
o
w
n
i
n
F
i
gu
r
e
4
.
T
h
e
o
r
i
g
i
n
,
(X
,
Y
,
Z
)
=
(0,
0,
0)
,
i
s
de
f
i
n
e
d
a
t
l
o
w
e
r
l
e
f
t
c
o
rn
e
r
a
n
d
up
m
o
s
t
po
s
i
t
i
o
n.
T
h
e
c
us
t
o
m
i
z
e
d
s
y
r
i
n
ge
-
b
a
s
e
d
e
xt
r
ude
r
a
s
s
h
o
w
n
i
n
F
i
gu
r
e
5
,
i
s
us
e
d
t
o
e
xt
r
ude
t
h
e
ge
l
-
t
y
pe
i
n
k.
A
s
i
ngl
e
a
x
i
s
d
r
i
v
e
a
t
t
a
c
h
e
d
by
a
N
E
M
A
-
17
s
t
e
ppe
r
m
o
t
o
r
,
i
s
us
e
d
t
o
s
t
e
p
a
n
d
pus
h
t
h
e
s
y
r
i
n
ge
p
l
u
n
ge
r
,
h
e
n
c
e
s
que
e
z
i
n
g
ge
l
-
t
y
pe
i
n
k
i
n
c
o
n
t
r
o
l
l
e
d
v
o
l
um
e
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
IS
S
N
:
2502
-
4752
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
,
V
o
l
.
18
,
N
o
.
3
,
J
u
n
e
20
2
0
:
1
1
8
0
-
1
1
8
7
1182
F
i
gu
r
e
2
.
Is
o
m
e
t
r
i
c
v
i
e
w
of
3D
B
i
o
-
pr
i
nt
e
r
F
i
gu
r
e
3
.
Co
r
e
X
Y
m
e
c
h
a
ni
s
m
(
T
o
p
v
i
e
w
)
F
i
gu
r
e
4
.
Z
a
xi
s
F
i
gu
r
e
5
.
S
y
r
i
n
ge
-
b
a
s
e
d
e
xt
r
ude
r
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
IS
S
N
:
2502
-
4752
D
e
v
e
l
opm
e
nt
of
a
3D
bi
o
-
pr
i
nt
e
r
us
i
ng
Cor
e
X
Y
m
e
c
ha
ni
s
m
a
nd
s
y
r
i
nge
-
bas
e
d
e
x
t
r
us
i
on
(
Chi
n
F
hong
Soo
n
)
1183
2.
3
.
E
l
e
c
t
r
i
c
al
D
e
s
i
gn
F
o
r
e
l
e
c
t
r
i
c
a
l
de
s
i
g
n
,
a
3D
Co
nt
r
o
l
l
e
r
na
m
e
d
a
s
CH
IT
U
(
ht
t
p
:
/
/
w
w
w
.
c
b
d
-
3d.
c
o
m
/
e
n/
i
n
de
x
.
s
ht
m
l
)
i
s
us
e
d
a
s
t
h
e
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
f
o
r
t
h
e
3D
B
i
o
-
p
r
i
nt
e
r
t
ha
t
r
e
a
ds
a
n
d
t
r
a
n
s
l
a
t
e
s
g
-
c
o
de
s
i
n
t
o
c
o
r
r
e
s
po
n
di
ng
N
C
m
o
ve
m
e
n
t
s
o
f
t
h
e
Co
r
e
X
Y
,
Z
a
xi
s
a
n
d
E
x
t
r
ude
r
i
n
p
ri
n
t
i
n
g
p
r
o
c
e
s
s
.
F
i
gu
r
e
6
s
h
o
w
s
t
h
e
s
c
h
e
m
a
t
i
c
di
a
g
ra
m
fo
r
c
o
n
n
e
c
t
i
o
n
b
e
t
w
e
e
n
m
e
c
h
a
ni
c
a
l
c
o
m
po
n
e
n
t
s
,
e
l
e
c
t
r
i
c
a
l
pa
r
t
s
a
nd
t
h
e
CH
IT
U
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
.
T
h
e
s
c
h
e
m
a
t
i
c
di
a
g
ra
m
s
h
o
w
s
t
h
e
c
o
nn
e
c
t
i
o
n
f
o
r
po
w
e
r
s
o
ur
c
e
,
s
t
e
ppe
r
m
o
t
o
r
s
f
o
r
e
a
c
h
a
x
i
s
(X
,
Y
,
Z
)
a
n
d
e
xt
r
ude
r
,
a
n
d
l
i
m
i
t
s
w
i
t
c
h
e
s
t
ha
t
de
f
i
n
e
t
h
e
m
a
xi
m
u
m
a
n
d
m
i
n
i
m
um
s
t
r
o
ke
s
i
n
e
a
c
h
a
xi
s
,
i
.
e
.
a
s
l
o
t
h
e
o
r
i
g
i
n
,
[X
,
Y
,
Z
]
=
[0,
0,
0].
T
h
e
S
D
c
a
r
d
s
l
o
t
i
s
us
e
d
t
o
r
e
a
d
f
r
o
m
a
S
D
m
e
m
o
r
y
c
a
r
d
fo
r
t
h
e
pur
po
s
e
s
of
f
i
r
m
w
a
r
e
f
l
a
s
h
i
ng
a
n
d
p
ri
n
t
i
n
g
.
A
3.
5
”
T
F
T
c
o
l
o
ur
t
o
uc
h
s
c
r
e
e
n
p
r
o
v
i
de
s
a
n
i
nt
e
r
f
a
c
e
fo
r
m
o
n
i
t
o
r
i
n
g
a
n
d
us
e
r
i
n
s
t
ruc
t
i
o
n
s
.
F
i
gu
r
e
6
.
CH
IT
U
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
s
c
h
e
m
a
t
i
c
d
i
a
g
ra
m
2.
4
.
C
a
l
c
u
l
ati
o
n
o
n
A
x
i
s
M
o
v
e
m
e
n
t
Ca
l
c
ul
a
t
i
o
n
f
o
r
e
v
e
r
y
s
i
n
gl
e
a
xi
s
a
r
e
v
i
t
a
l
t
o
de
t
e
rm
i
n
e
t
h
e
s
ui
t
a
b
l
e
s
t
e
p
s
i
z
e
f
o
r
e
a
c
h
s
t
e
ppe
r
m
o
t
o
r
.
A
s
s
h
o
w
n
i
n
(
1)
i
s
a
ppl
i
e
d
f
o
r
t
h
e
c
a
l
c
ul
a
t
i
o
n
.
T
h
e
s
t
e
p
s
i
z
e
a
r
e
c
a
l
c
ul
a
t
e
d
a
nd
t
a
b
ul
a
t
e
d
i
n
T
a
b
l
e
1
.
=
×
(
⁄
)
16
×
(1)
T
a
b
l
e
1
.
C
a
l
c
ul
a
t
i
o
n
o
n
S
t
e
p
S
i
z
e
o
f
X
-
a
xi
s
,
Y
-
a
xi
s
,
Z
-
a
x
i
s
a
n
d
E
xt
r
u
de
r
A
x
i
s
D
i
s
t
a
n
c
e
p
e
r
r
e
v
o
l
u
t
i
o
n
(
m
m
)
A
n
g
l
e
(º
)
A
n
g
l
e
/
S
t
e
p
(
º
)
S
t
e
p
S
i
z
e
(
m
m
/
s
t
e
p
)
X
4
0
.
6
4
*
360
1
.
8
0
.
0
1
2
7
0
0
0
Y
4
0
.
6
4
*
360
1
.
8
0
.
0
1
2
7
0
0
0
Z
5
*
*
360
1
.
8
0
.
0
0
1
5
6
2
5
Ex
tr
u
d
e
r
5
*
*
360
1
.
8
0
.
0
0
1
5
6
2
5
*
C
o
r
e
X
Y
–
2
0
to
o
th
G
T2
ti
m
i
n
g
p
u
l
l
e
y
.
D
i
a
m
e
te
r
=
2
.
0
3
2
m
m
x
2
0
to
o
th
=
4
0
.
6
4
m
m
*
*
Ba
l
l
s
c
r
e
w
p
i
tc
h
=
5
m
m
2.
5
.
C
a
l
i
b
r
ati
o
n
Ca
l
i
b
r
a
t
i
o
n
i
s
t
h
e
m
o
s
t
i
m
po
r
t
a
n
t
p
a
r
t
o
f
t
h
e
r
e
s
e
a
r
c
h
a
s
i
t
t
r
o
ub
l
e
s
h
o
o
t
s
t
h
e
p
r
o
b
l
e
m
s
oc
c
ur
w
h
i
l
e
e
xe
c
ut
i
n
g
t
h
e
3D
B
i
o
-
pr
i
nt
e
r
t
o
r
e
duc
e
t
h
e
e
rr
o
r
o
f
t
h
e
o
ut
put
.
T
h
e
r
e
a
r
e
t
hr
e
e
t
y
pe
s
of
c
a
l
i
b
r
a
t
i
o
n
e
xe
c
ut
e
d
fo
r
X
,
Y
a
n
d
Z
a
xi
s
m
o
v
e
m
e
n
t
s
s
uc
h
a
s
m
a
nua
l
c
a
l
i
b
ra
t
i
o
n,
e
xe
r
c
i
s
e
d
c
a
l
i
b
r
a
t
i
o
n
a
n
d
e
xt
r
ude
r
c
a
l
i
b
r
a
t
i
o
n.
M
a
n
ua
l
c
a
l
i
b
r
a
t
i
o
n
i
s
t
h
e
p
r
o
c
e
s
s
t
h
a
t
s
t
e
ps
e
a
c
h
a
x
i
s
m
a
n
u
a
l
l
y
a
n
d
pe
r
f
o
r
m
s
m
a
n
u
a
l
i
n
s
pe
c
t
i
o
n
us
i
n
g
a
r
ul
e
r.
S
t
e
ppi
ng
l
e
n
gt
h
w
a
s
e
n
t
e
r
e
d
a
nd
e
a
c
h
a
x
i
s
s
t
e
ppe
d
s
e
pa
ra
t
e
l
y
.
E
xe
r
c
i
s
e
p
r
o
g
r
a
m
c
a
l
i
b
ra
t
i
o
n
i
s
t
h
e
c
a
l
i
b
r
a
t
i
o
n
t
ha
t
i
n
v
o
l
v
e
d
w
i
t
h
p
r
e
de
f
i
n
e
d
g
-
c
o
de
s
w
i
t
h
k
n
o
w
m
o
ve
m
e
n
t
s
.
S
e
v
e
r
a
l
g
-
c
o
de
s
w
e
r
e
c
o
de
d
t
o
e
xe
r
c
i
s
e
t
hr
e
e
a
xi
s
i
n
pe
r
f
o
r
m
i
ng
po
i
n
t
-
to
-
po
i
nt
,
l
i
n
e
a
r
p
a
t
h
s
,
ra
m
ps
a
n
d
c
i
r
c
l
e
s
.
T
h
e
pu
r
po
s
e
of
e
xe
r
c
i
s
e
d
g
-
c
o
de
pr
o
gr
a
m
s
i
s
t
o
e
n
s
u
r
e
t
h
e
s
y
s
t
e
m
w
o
r
ks
ha
r
m
o
n
i
c
a
l
l
y
t
o
ge
t
h
e
r.
E
xt
rude
r
c
a
l
i
b
ra
t
i
o
n
i
s
t
h
e
c
a
l
i
b
r
a
t
i
o
n
m
a
de
f
o
r
c
us
t
o
m
i
z
e
d
e
xt
rude
r
o
nl
y
.
T
h
e
pu
rpo
s
e
of
c
a
l
i
b
r
a
t
i
o
n
i
s
t
o
c
h
e
c
k
t
h
e
m
o
v
e
m
e
n
t
o
f
pus
hi
n
g
t
h
e
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
IS
S
N
:
2502
-
4752
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
,
V
o
l
.
18
,
N
o
.
3
,
J
u
n
e
20
2
0
:
1
1
8
0
-
1
1
8
7
1184
pl
u
n
ge
r
i
nt
o
t
h
e
b
a
rr
e
l
o
f
s
y
r
i
n
ge
.
M
a
nua
l
a
dj
us
t
m
e
n
t
o
f
t
he
s
pe
e
d
a
n
d
s
t
e
p
s
i
z
e
s
e
t
t
i
n
gs
c
o
ul
d
b
e
do
n
e
t
o
de
t
e
r
m
i
n
e
t
h
e
e
xt
r
ude
d
r
e
s
ul
t
.
2.
6
.
H
a
r
d
w
ar
e
A
s
s
e
m
b
l
y
F
i
gu
r
e
7
s
h
o
w
s
a
c
o
m
pl
e
t
e
d
c
us
t
o
m
i
z
e
d
3D
B
i
o
-
pr
i
nt
e
r
ha
rdw
a
r
e
w
i
t
h
s
pe
c
i
f
i
c
a
t
i
o
n.
A
l
l
t
h
e
m
a
i
n
c
o
m
po
n
e
n
t
s
a
r
e
a
t
t
a
c
h
e
d
t
o
t
h
e
a
l
u
m
i
ni
um
s
t
r
u
t
20x20
m
m
a
s
t
h
e
m
a
i
n
f
r
a
m
e
of
t
h
e
3D
B
i
o
-
pr
i
nt
e
r.
Co
r
e
X
Y
a
n
d
Z
a
xi
s
a
l
s
o
a
r
e
pl
a
c
e
d
p
r
e
c
i
s
e
l
y
i
n
s
i
de
t
h
e
m
a
i
n
f
r
a
m
e
.
A
l
l
e
l
e
c
t
ri
c
a
l
p
a
r
t
s
s
uc
h
a
s
N
E
M
A
17
S
t
e
ppe
r
m
o
t
o
r
s
a
nd
CH
IT
U
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
a
r
e
w
i
r
e
d
a
c
c
o
r
di
n
g
l
y
.
Co
m
pl
e
t
e
d
H
a
r
dw
a
r
e
A
s
s
e
m
b
l
y
S
pe
c
i
f
i
c
a
t
i
o
n
s
T
y
pe
:
F
us
e
d
D
e
po
s
i
t
i
o
ni
ng
M
o
de
l
l
i
ng
(
B
i
o
-
P
r
i
n
t
i
ng
)
D
i
m
e
ns
i
o
n:
500
x
50
0
x
5
00
m
m
3
W
e
i
g
ht
:
12
kg
C
o
nt
r
o
l
l
e
r
:
C
H
I
T
U
C
o
nt
r
o
l
l
e
r
E
xt
r
ude
r
:
S
y
r
i
ng
e
b
a
s
e
d
X
a
nd
Y
a
x
i
s
m
e
c
ha
n
i
s
m
:
C
o
r
e
X
Y
t
y
pe
F
i
gu
r
e
7
.
Co
m
p
l
e
t
e
d
ha
r
dw
a
r
e
a
s
s
e
m
b
l
y
a
n
d
s
pe
c
i
f
i
c
a
t
i
o
n
s
3.
R
ES
U
LTS
A
N
D
A
N
A
L
Y
S
I
S
A
3D
CA
D
de
s
i
g
n
i
s
n
e
e
de
d
b
e
fo
r
e
a
n
y
3D
B
i
o
-
pr
i
n
t
i
ng
i
s
e
xe
c
ut
e
d.
F
i
gu
r
e
8
s
h
o
w
s
t
h
e
f
ul
l
p
r
o
c
e
s
s
o
n
t
h
e
CA
D
de
s
i
gn
o
f
a
r
i
ng
-
s
h
a
pe
d
3D
B
i
o
-
m
o
de
l
.
F
i
r
s
t
l
y
,
t
h
e
CA
D
d
ra
w
i
n
g
o
f
t
h
e
s
a
m
p
l
e
i
s
de
s
i
g
n
e
d
b
y
us
i
n
g
S
o
l
i
dW
o
r
ks
w
i
t
h
de
s
i
r
e
d
d
i
a
m
e
t
e
r
v
a
l
ue
a
nd
s
ha
pe
a
s
i
l
l
us
t
ra
t
e
d
i
n
F
i
gu
r
e
8
(
a
)
.
N
e
xt
,
t
h
e
CA
D
d
ra
w
i
ng
f
i
l
e
w
i
l
l
b
e
s
a
v
e
d
i
n
S
T
L
f
i
l
e
f
o
r
m
a
t
a
s
i
l
l
us
t
r
a
t
e
d
i
n
F
i
g
u
r
e
8
(b
).
N
e
xt
,
a
S
T
L
f
i
l
e
w
i
l
l
b
e
r
e
a
d
by
t
h
e
S
l
i
c
e
r
s
of
t
w
a
r
e
c
a
l
l
e
d
CU
R
A
(
h
t
t
ps
:
/
/
ul
t
i
m
a
ke
r.
c
o
m
/
e
n/
p
r
o
duc
t
s
/
ul
t
i
m
a
ke
r
-
c
u
r
a
-
s
o
f
t
w
a
r
e
)
a
n
d
t
h
e
m
o
de
l
i
s
v
i
r
t
u
a
l
l
y
s
l
i
c
e
d
i
nt
o
m
ul
t
i
pl
e
l
a
y
e
r
s
a
s
i
l
l
us
t
ra
t
e
d
i
n
F
i
gu
re
8
(c
).
E
v
e
r
y
s
i
n
gl
e
l
a
y
e
r
c
o
n
t
a
i
n
s
s
t
r
e
a
m
s
o
f
g
-
c
o
de
s
w
h
i
c
h
w
i
l
l
b
e
e
xe
c
ut
e
d
by
t
h
e
3D
B
i
o
-
pr
i
nt
e
r
.
T
a
b
l
e
2
s
h
o
w
s
t
h
e
m
e
a
s
u
r
e
d
a
nd
e
rr
o
r
v
a
l
ue
s
f
o
r
e
v
e
r
y
s
i
n
gl
e
s
a
m
pl
e
s
.
T
h
e
a
v
e
r
a
ge
m
e
a
s
u
r
e
d
v
a
l
ue
i
s
40
.
72m
m
w
h
i
c
h
i
s
a
di
f
f
e
r
e
n
c
e
o
f
0.
72m
m
t
o
t
h
e
t
a
r
ge
t
v
a
l
ue
.
M
e
a
n
w
h
i
l
e
,
t
h
e
a
v
e
ra
ge
e
rr
o
r
v
a
l
ue
i
s
0.
72
m
m
b
e
c
a
us
e
t
h
e
p
ri
n
t
e
d
p
r
o
duc
t
i
s
c
o
l
l
a
ps
e
d
due
t
o
t
h
e
v
i
s
c
o
s
i
t
y
of
t
o
o
t
h
pa
s
t
e
i
nk.
T
h
e
s
t
a
nda
rd
de
v
i
a
t
i
o
n
f
o
r
m
e
a
s
u
r
e
d
a
nd
e
rr
o
r
v
a
l
ue
s
i
s
0.
2455
.
O
n
e
o
f
t
h
e
f
a
c
t
o
r
f
o
r
t
hi
s
e
rr
o
r
c
o
ul
d
b
e
t
h
e
r
e
l
a
t
i
v
e
f
l
o
w
ra
t
e
by
n
o
z
z
l
e
s
i
z
e
.
T
h
e
n
o
z
z
l
e
s
i
z
e
ha
s
a
d
i
a
m
e
t
e
r
o
f
3m
m
w
h
i
c
h
m
i
g
ht
n
o
t
b
e
s
ui
t
a
b
l
e
fo
r
t
h
e
us
ua
l
f
l
ow
ra
t
e
s
e
t
t
i
n
g
.
T
h
e
v
i
b
r
a
t
i
o
n
o
c
c
ur
r
e
d
i
n
p
ri
nt
e
r
i
t
s
e
l
f
w
h
e
n
pri
n
t
i
n
g
m
a
y
c
o
n
t
r
i
b
ut
e
t
o
t
h
e
e
rr
o
r
i
n
p
ri
nt
i
n
g
.
T
h
e
v
i
b
r
a
t
i
o
n
m
i
g
ht
c
a
us
e
t
h
e
t
o
o
t
h
pa
s
t
e
t
o
c
o
l
l
a
ps
e
a
nd
s
p
r
e
a
d
h
o
r
i
z
o
n
t
a
l
l
y
.
T
a
b
l
e
2
.
S
a
m
p
l
e
s
R
e
s
ul
t
s
(t
a
rge
t
v
a
l
ue
=
40
m
m
)
N
o
.
o
f
S
a
m
p
l
e
s
M
e
a
s
u
r
e
d
V
a
l
u
e
s
(
m
m
)
E
rro
r
V
a
l
u
e
s
(M
e
a
s
u
r
e
d
-
T
a
rg
e
t
)
(
m
m
)
1
4
1
.
0
1
.
0
2
4
0
.
5
0
.
5
3
4
0
.
7
0
.
7
4
4
0
.
8
0
.
8
5
4
0
.
4
0
.
4
6
4
0
.
6
0
.
6
7
4
0
.
7
0
.
7
8
4
0
.
5
0
.
5
9
4
0
.
8
0
.
8
10
4
1
.
2
1
.
2
A
v
e
ra
g
e
4
0
.
7
2
0
.
7
2
S
t
a
n
d
a
rd
D
e
v
i
a
t
i
o
n
0
.
2
4
5
5
0
.
2
4
5
5
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
IS
S
N
:
2502
-
4752
D
e
v
e
l
opm
e
nt
of
a
3D
bi
o
-
pr
i
nt
e
r
us
i
ng
Cor
e
X
Y
m
e
c
ha
ni
s
m
a
nd
s
y
r
i
nge
-
bas
e
d
e
x
t
r
us
i
on
(
Chi
n
F
hong
Soo
n
)
1185
In
t
h
i
s
e
xpe
ri
m
e
n
t
,
t
e
n
s
a
m
pl
e
s
o
f
t
h
e
r
i
n
g
-
s
ha
pe
d
3D
m
o
de
l
w
i
t
h
40
m
m
di
a
m
e
t
e
r
(i
nn
e
r
)
a
s
s
h
o
w
n
in
F
i
gu
r
e
9
w
e
r
e
pri
n
t
e
d
.
T
o
o
t
e
pa
s
t
e
i
s
us
e
d
a
s
t
h
e
ge
l
t
y
pe
s
pe
c
i
m
e
n
s
i
n
c
e
i
t
i
s
t
h
e
c
h
e
a
pe
s
t
a
n
d
e
a
s
i
l
y
a
v
a
i
l
a
b
l
e
.
A
l
l
t
h
e
s
a
m
pl
e
s
a
r
e
m
e
a
s
u
r
e
d
a
nd
c
a
l
c
ul
a
t
e
d
f
o
r
d
a
t
a
a
na
l
y
s
i
s
.
(a
)
(b
)
(c
)
F
i
g
u
r
e
8
.
F
u
l
l
p
r
o
c
e
s
s
o
n
t
h
e
CA
D
de
s
i
g
n
o
f
t
h
e
r
i
ng
-
s
h
a
pe
d
3D
B
i
o
-
m
o
de
l
;
(a
)
S
a
m
pl
e
de
s
i
g
n
i
n
S
o
l
i
dW
o
r
ks
;
(b
)
S
a
m
p
l
e
de
s
i
g
n
i
n
S
T
L
f
o
r
m
a
t
;
(c
)
S
a
m
pl
e
d
e
s
i
gn
i
n
CU
R
A
F
i
gu
r
e
9
.
P
ri
n
t
e
d
p
r
o
duc
t
us
i
n
g
t
o
o
t
hpa
s
t
e
4.
C
O
N
C
LU
S
I
O
N
T
h
e
de
v
e
l
o
pm
e
n
t
o
f
t
h
e
c
us
t
o
m
i
z
e
d
3D
B
i
o
-
p
r
i
nt
e
r
w
a
s
a
s
uc
c
e
s
s
i
n
t
e
r
m
s
o
f
s
of
t
w
a
r
e
o
r
ha
r
dw
a
r
e
de
s
i
gn.
T
h
e
c
us
t
o
m
i
z
e
d
3D
B
i
o
-
pr
i
nt
e
r
w
a
s
a
b
l
e
t
o
f
un
c
t
i
o
n
p
r
o
pe
r
l
y
a
n
d
p
ri
n
t
o
ut
t
h
e
3D
B
i
o
-
m
o
de
l
s
uc
c
e
s
s
f
ul
l
y
a
c
c
o
r
di
n
g
t
o
CA
D
de
s
i
gn
w
i
t
h
a
c
c
e
pt
e
d
e
r
r
o
r
.
T
h
i
s
3D
B
i
o
-
pr
i
nt
e
r
c
a
n
b
e
f
ur
t
h
e
r
i
m
p
r
o
v
e
d
b
y
i
m
p
l
e
m
e
nt
i
ng
a
m
o
r
e
p
r
e
c
i
s
e
a
n
d
a
c
c
ura
t
e
c
a
l
c
ul
a
t
i
o
n
o
n
t
h
e
a
l
i
g
n
m
e
n
t
o
f
t
h
e
Co
r
e
X
Y
,
by
a
ddi
n
g
up
t
h
e
n
u
m
b
e
r
o
f
L
i
m
i
t
s
w
i
t
c
h
us
e
d
fo
r
m
o
r
e
a
c
c
ur
a
t
e
po
s
i
t
i
o
n
i
ng
i
n
Co
r
e
X
Y
a
n
d
Z
p
l
a
n
e
.
T
h
e
3D
B
i
o
-
pr
i
n
t
e
r
c
a
n
b
e
f
ur
t
h
e
r
upg
ra
de
d
by
us
i
n
g
W
i
F
i
a
s
c
o
m
m
uni
c
a
t
i
o
n
s
y
s
t
e
m
t
o
t
r
a
n
s
f
e
r
f
i
l
e
f
r
o
m
a
c
o
m
put
e
r
t
e
rm
i
na
l
t
o
a
3D
B
i
o
-
pri
n
t
e
r
w
i
r
e
l
e
s
s
l
y
.
A
C
K
N
O
WL
ED
G
E
M
EN
TS
T
h
e
r
e
s
e
a
r
c
h
i
s
f
i
na
n
c
i
a
l
l
y
s
uppo
r
t
e
d
by
F
un
da
m
e
n
t
a
l
R
e
s
e
a
r
c
h
G
ra
n
t
S
c
h
e
m
e
(F
R
G
S
)
w
i
t
h
V
o
t
.
N
o
.
K
106
f
r
o
m
t
h
e
M
i
ni
s
t
r
y
of
E
duc
a
t
i
o
n
M
a
l
a
y
s
i
a
.
R
EF
ER
EN
C
ES
[
1]
H
ul
l
,
C
.
W
.
,
“
A
ppa
r
a
t
us
f
o
r
pr
o
duc
t
i
o
n
o
f
t
hr
e
e
-
di
m
e
ns
i
o
na
l
o
bj
e
c
t
s
by
s
t
e
r
e
o
l
i
t
ho
g
r
a
phy
.
”
19
86
,
G
o
o
g
l
e
P
a
t
e
n
t
s
.
[
2]
M
i
t
t
e
r
a
m
s
ko
g
l
e
r
,
G
.
,
e
t
a
l
.
,
“
L
i
g
ht
c
ur
i
ng
s
t
r
a
t
e
g
i
e
s
f
o
r
l
i
t
ho
g
r
a
p
hy
-
ba
s
e
d
a
dd
i
t
i
v
e
m
a
nuf
a
c
t
ur
i
ng
o
f
c
us
t
o
m
i
z
e
d
c
e
r
a
m
i
c
s
.
”
A
ddi
t
i
v
e
M
a
nuf
a
c
t
u
r
i
ng
,
2014
.
1:
p.
110
-
11
8.
[
3]
H
a
l
l
o
r
a
n,
J
.
W
.
,
e
t
a
l
.
,
“
P
ho
t
o
po
l
y
m
e
r
i
z
a
t
i
o
n
o
f
po
w
de
r
s
us
p
e
ns
i
o
ns
f
o
r
s
ha
p
i
ng
c
e
r
a
m
i
c
s
.
”
J
our
na
l
o
f
t
he
E
ur
ope
an
C
e
r
am
i
c
Soc
i
e
t
y
,
201
1.
31
(
14
)
:
p.
261
3
-
2619
.
[
4]
F
e
l
z
m
a
nn
,
R
.
,
e
t
a
l
.
,
“
L
i
t
ho
g
r
a
phy
‐
ba
s
e
d
a
ddi
t
i
v
e
m
a
nuf
a
c
t
ur
i
ng
of
c
e
l
l
ul
a
r
c
e
r
a
m
i
c
s
t
r
uc
t
ur
e
s
.
”
A
dv
a
nc
e
d
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
M
a
t
e
r
i
a
l
s
,
2
012
.
14(
12)
:
p.
1
052
-
105
8.
[
5]
B
e
l
l
i
n
i
,
A
.
,
L
.
S
ho
r
,
a
nd
S
.
I
.
G
uc
e
r
i
,
“
N
e
w
d
e
v
e
l
o
pm
e
nt
s
i
n
f
us
e
d
d
e
po
s
i
t
i
o
n
m
o
de
l
i
ng
o
f
c
e
r
a
m
i
c
s
.
”
R
ap
i
d
P
r
ot
ot
y
pi
ng
J
ou
r
na
l
,
2
005
.
11(
4)
:
p.
21
4
-
220
.
[
6]
W
i
l
ke
s
,
J
.
,
e
t
a
l
.
,
“
A
ddi
t
i
v
e
m
a
nuf
a
c
t
u
r
i
ng
o
f
Z
r
O
2
-
A
l
2O
3
c
e
r
a
m
i
c
c
o
m
p
o
ne
nt
s
by
s
e
l
e
c
t
i
v
e
l
a
s
e
r
m
e
l
t
i
ng
.
”
R
ap
i
d
P
r
ot
ot
y
pi
ng
J
ou
r
na
l
,
2
013
.
19(
1)
:
p.
51
-
57
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
IS
S
N
:
2502
-
4752
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
,
V
o
l
.
18
,
N
o
.
3
,
J
u
n
e
20
2
0
:
1
1
8
0
-
1
1
8
7
1186
[
7]
V
a
n
W
i
j
k,
A
.
a
nd
I
.
v
a
n
W
i
j
k
,
“
3D
pr
i
n
t
i
ng
w
i
t
h
bi
o
m
a
t
e
r
i
a
l
s
:
T
o
w
a
r
d
s
a
s
us
t
a
i
na
bl
e
a
nd
c
i
r
c
ul
a
r
e
c
o
no
m
y
.
”
2015:
I
O
S
pr
e
s
s
.
[
8]
B
e
c
ht
ho
l
d
,
L
.
,
e
t
a
l
.
,
“
3D
p
r
i
n
t
i
ng
:
A
qua
l
i
t
a
t
i
v
e
a
s
s
e
s
s
m
e
nt
o
f
a
ppl
i
c
a
t
i
o
ns
,
r
e
c
e
nt
t
r
e
nd
s
a
nd
t
he
t
e
c
hno
l
o
gy
'
s
f
ut
ur
e
po
t
e
nt
i
a
l
.
”
201
5,
S
t
ud
i
e
n
z
um
d
e
ut
s
c
he
n
I
nnov
a
t
i
o
ns
s
y
s
t
e
m
.
[
9]
O
z
bo
l
a
t
,
I
.
T
.
,
W
.
P
e
ng
,
a
n
d
V
.
O
z
bo
l
a
t
,
“
A
ppl
i
c
a
t
i
o
n
a
r
e
a
s
o
f
3D
b
i
o
pr
i
n
t
i
ng
.
”
D
r
ug
di
s
c
o
v
e
r
y
t
od
ay
,
20
16
.
21
(
8
)
:
p.
125
7
-
1271
.
[
10]
L
e
e
,
V
.
K
.
,
e
t
a
l
.
,
“
C
r
e
a
t
i
ng
pe
r
f
u
s
e
d
f
unc
t
i
o
na
l
v
a
s
c
ul
a
r
c
ha
nne
l
s
u
s
i
ng
3D
bi
o
-
pr
i
nt
i
ng
t
e
c
hno
l
o
gy
.
”
B
i
o
m
a
t
e
r
i
a
l
s
,
2014
.
35(
28)
:
p.
8
092
-
810
2.
[
11]
M
ur
phy
,
S
.
V
.
a
nd
A
.
A
t
a
l
a
,
“
3D
bi
o
pr
i
n
t
i
ng
o
f
t
i
s
s
ue
s
a
nd
o
r
g
a
ns
.
N
a
t
u
r
e
bi
o
t
e
c
hno
l
o
gy
,
”
2014.
32
(
8
)
:
p.
773
.
[
12]
K
o
l
e
s
ky
,
D
.
B
.
,
e
t
a
l
.
,
“
3D
b
i
o
pr
i
n
t
i
ng
of
v
a
s
c
ul
a
r
i
z
e
d,
he
t
e
r
o
g
e
ne
o
us
c
e
l
l
‐
l
a
de
n
t
i
s
s
ue
c
o
ns
t
r
uc
t
s
.
”
A
dv
a
nc
e
d
m
at
e
r
i
a
l
s
,
201
4.
26
(
19
)
:
p.
312
4
-
3130
.
[
13]
K
a
ng
,
H
.
-
W
.
,
e
t
a
l
.
,
“
A
3D
bi
o
pr
i
nt
i
ng
s
y
s
t
e
m
t
o
p
r
o
duc
e
hum
a
n
-
s
c
a
l
e
t
i
s
s
ue
c
o
ns
t
r
uc
t
s
w
i
t
h
s
t
r
uc
t
ur
a
l
i
n
t
e
g
r
i
t
y
.
”
N
at
ur
e
bi
ot
e
c
hn
ol
o
gy
,
2016
.
34
(
3)
:
p.
3
12.
[
14]
M
a
n
dr
y
c
k
y
,
C
.
,
e
t
a
l
.
,
“
3D
b
i
o
pr
i
nt
i
ng
f
o
r
e
ng
i
ne
e
r
i
ng
c
o
m
pl
e
x
t
i
s
s
ue
s
.
B
i
o
t
e
c
h
no
l
o
gy
a
dv
a
nc
e
s
,
”
20
16
.
34
(
4)
:
p.
422
-
43
4.
[
15]
N
a
ka
m
ur
a
,
M
.
,
e
t
a
l
.
“
C
om
pu
t
e
r
-
A
s
s
i
s
t
e
d
B
i
of
a
br
i
c
a
t
i
on:
T
he
c
ha
l
l
e
nge
s
on
m
an
uf
ac
t
ur
i
ng
3
-
D
b
i
o
l
og
i
c
al
t
i
s
s
ue
s
f
or
t
i
s
s
ue
a
nd
or
g
an
e
ngi
ne
e
r
i
ng
.
”
i
n
V
L
S
I
T
e
c
hno
l
ogy
(
V
L
S
I
T
)
,
2
011
S
y
m
p
o
s
i
um
o
n.
201
1.
I
E
E
E
.
[
16]
C
ui
,
H
.
,
e
t
a
l
.
,
“
3D
bi
o
pr
i
n
t
i
ng
f
o
r
o
r
g
a
n
r
e
g
e
n
e
r
a
t
i
o
n.
”
A
dv
a
nc
e
d
h
e
a
l
t
hc
a
r
e
m
a
t
e
r
i
a
l
s
,
2
017
.
6(
1
)
:
p.
160
1118
.
[
17]
L
e
e
,
V
.
K
.
,
e
t
a
l
.
,
“
3D
b
i
o
pr
i
n
t
i
ng
a
nd
3D
i
m
a
g
i
ng
f
o
r
s
t
e
m
c
e
l
l
e
ng
i
ne
e
r
i
ng
,
i
n
B
i
o
pr
i
nt
i
ng
i
n
R
e
g
e
ne
r
a
t
i
v
e
M
e
d
i
c
i
ne
.
”
2
015
,
S
pr
i
ng
e
r
.
p.
33
-
66
.
[
18]
F
e
r
m
e
i
r
o
,
J
.
,
M
.
C
a
l
a
do
,
a
nd
I
.
C
o
r
r
e
i
a
.
“
S
t
at
e
o
f
t
he
a
r
t
and
c
h
al
l
e
nge
s
i
n
b
i
op
r
i
nt
i
ng
t
e
c
hn
ol
o
gi
e
s
,
c
on
t
r
i
bu
t
i
o
n
o
f
t
he
3D
bi
op
r
i
n
t
i
ng
i
n
T
i
s
s
ue
E
ngi
ne
e
r
i
ng
.
i
n
B
i
oe
ngi
ne
e
r
i
n
g
(
E
N
B
E
N
G
)
,
”
2015
I
E
E
E
4t
h
P
o
r
t
ug
ue
s
e
M
e
e
t
i
ng
o
n.
2015
.
I
E
E
E
.
[
19]
N
a
ka
m
ur
a
,
M
.
,
e
t
a
l
.
,
“
B
i
o
pr
i
nt
i
ng
w
i
t
h
pr
e
-
c
ul
t
ur
e
d
c
e
l
l
u
l
a
r
c
o
ns
t
r
uc
t
s
t
o
w
a
r
ds
t
i
s
s
u
e
e
ng
i
n
e
e
r
i
ng
o
f
hi
e
r
a
r
c
hi
c
a
l
t
i
s
s
u
e
s
.
”
I
n
t
e
r
na
t
i
ona
l
J
ou
r
na
l
of
B
i
opr
i
n
t
i
ng
,
2
015
.
1(
1
)
:
p.
39
-
48
.
[
20]
W
hi
t
a
ke
r
,
M
.
,
“
T
he
hi
s
t
o
r
y
o
f
3D
pr
i
nt
i
ng
i
n
he
a
l
t
hc
a
r
e
.
”
T
he
B
ul
l
e
t
i
n
of
t
he
R
oy
a
l
C
o
l
l
e
ge
of
Sur
ge
ons
o
f
E
ngl
a
nd
,
2
014
.
96(
7)
:
p.
22
8
-
229
.
[
21]
B
oy
d,
R
.
L
.
,
R
.
M
i
l
l
e
r
,
a
nd
V
.
V
l
a
s
k
a
l
i
c
,
“
T
he
I
nv
i
s
a
l
i
g
n
s
y
s
t
e
m
i
n
a
d
ul
t
o
r
t
ho
do
nt
i
c
s
:
m
i
l
d
c
r
o
w
di
ng
a
nd
s
pa
c
e
c
l
o
s
ur
e
c
a
s
e
s
.
”
J
o
ur
n
al
o
f
C
l
i
ni
c
al
O
r
t
h
odon
t
i
c
s
,
2000
.
34
(
4
)
:
p.
20
3
-
212.
[
22]
V
e
nt
o
l
a
,
C
.
L
.
,
M
e
d
i
c
a
l
a
p
pl
i
c
a
t
i
o
ns
f
o
r
3D
pr
i
n
t
i
ng
:
c
ur
r
e
nt
a
nd
p
r
o
j
e
c
t
e
d
us
e
s
.
P
har
m
ac
y
and
T
he
r
a
pe
ut
i
c
s
,
20
14.
39(
1
0)
:
p.
70
4.
[
23]
L
i
m
,
K
.
H
.
A
.
,
e
t
a
l
.
,
“
U
s
e
o
f
3D
pr
i
n
t
e
d
m
o
de
l
s
i
n
m
e
d
i
c
a
l
e
d
uc
a
t
i
o
n:
A
r
a
ndo
m
i
z
e
d
c
o
nt
r
o
l
t
r
i
a
l
c
o
m
pa
r
i
ng
3D
pr
i
nt
s
v
e
r
s
us
c
a
d
a
v
e
r
i
c
m
a
t
e
r
i
a
l
s
f
o
r
l
e
a
r
n
i
ng
e
x
t
e
r
na
l
c
a
r
d
i
a
c
a
n
a
t
o
m
y
.
”
A
na
t
om
i
c
a
l
s
c
i
e
nc
e
s
e
duc
at
i
on
,
2
016
.
9(
3
)
:
p.
213
-
221
.
[
24]
R
e
ng
i
e
r
,
F
.
,
e
t
a
l
.
,
“
3D
p
r
i
nt
i
ng
ba
s
e
d
o
n
i
m
a
g
i
ng
da
t
a
:
r
e
v
i
e
w
o
f
m
e
di
c
a
l
a
p
pl
i
c
a
t
i
o
ns
.
”
I
n
t
e
r
na
t
i
ona
l
j
ou
r
na
l
o
f
c
om
pu
t
e
r
a
s
s
i
s
t
e
d
r
adi
ol
o
gy
and
s
ur
ge
r
y
,
20
10.
5
(
4
)
:
p.
335
-
341
.
[
25]
M
a
hm
o
ud,
A
.
a
nd
M
.
B
e
nn
e
t
t
,
“
I
n
t
r
oduc
i
n
g
3
-
di
m
e
ns
i
on
al
p
r
i
nt
i
ng
of
a
hum
a
n
an
at
om
i
c
pat
hol
ogy
s
pe
c
i
m
e
n:
pot
e
nt
i
a
l
be
ne
f
i
t
s
f
or
un
de
r
gr
a
dua
t
e
and
pos
t
g
r
adu
at
e
e
duc
at
i
o
n
and
ana
t
om
i
c
pa
t
ho
l
o
gy
pr
ac
t
i
c
e
.
”
A
r
c
hi
v
e
s
o
f
pa
t
ho
l
o
gy
&
l
a
bo
r
a
t
o
r
y
m
e
di
c
i
ne
,
201
5.
13
9(
8
)
:
p.
104
8
-
1051
.
[
26]
L
i
o
uf
a
s
,
P
.
A
.
,
e
t
a
l
.
,
“
3D
pr
i
n
t
e
d
m
o
de
l
s
o
f
c
l
e
f
t
pa
l
a
t
e
pa
t
ho
l
o
gy
f
o
r
s
ur
g
i
c
a
l
e
duc
a
t
i
o
n.
”
P
l
as
t
i
c
and
R
e
c
ons
t
r
uc
t
i
v
e
Su
r
ge
r
y
G
l
oba
l
O
pe
n
,
2016
;
4(
9)
.
B
I
O
G
R
A
P
H
I
ES
O
F
A
U
T
H
O
R
S
C
hi
n
F
ho
ng
S
oo
n
r
e
c
e
i
v
e
d
t
he
B
.
E
ng
.
de
g
r
e
e
(
H
o
ns
.
)
i
n
e
l
e
c
t
r
o
ni
c
s
y
s
t
e
m
a
nd
m
e
di
c
a
l
e
l
e
c
t
r
o
ni
c
e
ng
i
ne
e
r
i
ng
a
nd
M
a
s
t
e
r
d
e
g
r
e
e
i
n
e
l
e
c
t
r
o
ni
c
e
ng
i
n
e
e
r
i
ng
f
r
o
m
I
ns
t
i
t
u
t
T
e
kno
l
o
g
i
T
un
H
us
s
e
i
n
O
nn
i
n
199
8
a
nd
2
001
r
e
s
p
e
c
t
i
v
e
l
y
.
S
he
r
e
c
e
i
v
e
d
t
h
e
P
h.
D
.
de
g
r
e
e
i
n
m
o
l
e
c
ul
a
r
a
nd
b
i
o
m
e
di
c
a
l
e
ng
i
ne
e
r
i
ng
f
r
o
m
U
ni
v
e
r
s
i
t
y
O
f
B
r
a
df
o
r
d,
U
.
K
.
,
2011
.
S
he
i
s
c
ur
r
e
nt
l
y
a
n
A
s
s
oc
i
a
t
e
P
r
o
f
e
s
s
o
r
a
nd
t
h
e
c
e
nt
r
e
he
a
d
o
f
B
i
o
s
e
ns
o
r
a
nd
B
i
o
e
ng
i
ne
e
r
i
ng
L
a
bo
r
a
t
o
r
y
,
M
i
N
T
-
S
R
C
,
U
ni
v
e
r
s
i
t
i
T
un
H
us
s
e
i
n
O
n
n
M
a
l
a
y
s
i
a
.
H
e
r
c
ur
r
e
n
t
r
e
s
e
a
r
c
h
i
n
t
e
r
e
s
t
s
a
r
e
m
e
d
i
c
a
l
e
ng
i
n
e
e
r
i
ng
a
n
d
b
i
o
-
s
e
ns
o
r
t
e
c
hno
l
o
gy
.
D
i
r
m
a
n
H
a
na
f
i
r
e
c
e
i
v
e
d
t
he
B
.
E
ng
.
d
e
g
r
e
e
(
H
o
ns
.
)
i
n
e
l
e
c
t
r
i
c
a
l
e
ng
i
ne
e
r
i
ng
f
r
o
m
U
ni
v
e
r
s
i
t
a
s
B
ung
H
a
t
t
a
,
I
ndo
ne
s
i
a
,
i
n
199
4,
a
nd
h
i
s
M
a
s
t
e
r
d
e
g
r
e
e
i
n
e
l
e
c
t
r
i
c
a
l
a
nd
c
o
nt
r
o
l
e
ng
i
n
e
e
r
i
ng
f
r
o
m
I
ns
t
i
t
u
t
T
e
k
no
l
o
g
i
B
a
ndung
,
I
ndo
ne
s
i
a
,
i
n
19
98
,
a
nd
t
he
P
h.
D
.
de
g
r
e
e
i
n
e
l
e
c
t
r
i
c
a
l
e
ng
i
n
e
e
r
i
ng
f
r
o
m
U
ni
v
e
r
s
i
t
i
T
e
kno
l
o
g
i
M
a
l
a
y
s
i
a
,
M
a
l
a
y
s
i
a
,
i
n
2006
.
H
e
i
s
c
ur
r
e
nt
l
y
a
n
A
s
s
o
c
i
a
t
e
P
r
o
f
e
s
s
o
r
,
a
s
w
e
l
l
a
s
a
r
e
s
e
a
r
c
he
r
a
nd
a
l
e
c
t
ur
e
r
i
n
F
a
c
ul
t
y
o
f
E
l
e
c
t
r
i
c
a
l
a
nd
E
l
e
c
t
r
o
ni
c
E
n
g
i
ne
e
r
i
ng
,
U
ni
v
e
r
s
i
t
i
T
un
H
u
s
s
e
i
n
O
nn
M
a
l
a
y
s
i
a
.
H
i
s
c
ur
r
e
n
t
r
e
s
e
a
r
c
h
i
nt
e
r
e
s
t
s
a
r
e
i
n
t
e
l
l
i
g
e
nt
c
o
nt
r
o
l
s
y
s
t
e
m
,
r
o
bo
t
i
c
s
a
nd
a
r
t
i
f
i
c
i
a
l
i
nt
e
l
l
i
g
e
nc
e
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
IS
S
N
:
2502
-
4752
D
e
v
e
l
opm
e
nt
of
a
3D
bi
o
-
pr
i
nt
e
r
us
i
ng
Cor
e
X
Y
m
e
c
ha
ni
s
m
a
nd
s
y
r
i
nge
-
bas
e
d
e
x
t
r
us
i
on
(
Chi
n
F
hong
Soo
n
)
1187
W
a
n
N
ur
s
ha
z
w
a
n
i
B
i
n
t
i
W
a
n
Z
a
ka
r
i
a
r
e
c
e
i
v
e
d
t
he
B
.
E
ng
.
de
g
r
e
e
(
H
o
ns
.
)
i
n
m
e
c
ha
n
i
c
a
l
a
n
d
e
l
e
c
t
r
o
ni
c
e
ng
i
ne
e
r
i
ng
f
r
o
m
C
hi
ba
U
ni
v
e
r
s
i
t
y
,
J
a
pa
n
i
n
20
07
.
S
he
r
e
c
e
i
v
e
d
t
h
e
M
a
s
t
e
r
de
g
r
e
e
i
n
m
e
c
ha
t
r
o
ni
c
e
ng
i
ne
e
r
i
ng
a
nd
t
h
e
P
h
.
D
.
d
e
g
r
e
e
i
n
m
e
c
ha
n
i
c
a
l
e
ng
i
ne
e
r
i
ng
f
r
o
m
N
e
w
c
a
s
t
l
e
U
ni
v
e
r
s
i
t
y
,
U
.
K
.
,
i
n
2008
a
nd
2012
r
e
s
p
e
c
t
i
v
e
l
y
.
S
he
i
s
c
ur
r
e
nt
l
y
t
he
de
pa
r
t
m
e
nt
he
a
d
o
f
D
e
pa
r
t
m
e
n
t
o
f
M
e
c
ha
t
r
o
ni
c
s
a
nd
R
o
bo
t
i
c
s
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
,
F
a
c
ul
t
y
o
f
E
l
e
c
t
r
i
c
a
l
a
nd
E
l
e
c
t
r
o
ni
c
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
,
U
ni
v
e
r
s
i
t
i
T
u
n
H
us
s
e
i
n
O
nn
M
a
l
a
y
s
i
a
.
H
e
r
c
ur
r
e
nt
r
e
s
e
a
r
c
h
i
nt
e
r
e
s
t
s
a
r
e
m
e
c
ha
t
r
o
ni
c
s
a
n
d
r
o
bo
t
i
c
s
.
S
a
f
i
na
z
B
i
n
t
i
M
o
hd
K
h
i
a
l
di
n
i
s
a
p
a
e
d
i
a
t
r
i
c
o
pht
ha
l
m
o
l
o
g
i
s
t
a
n
d
c
ur
r
e
n
t
l
y
s
e
r
v
e
s
a
s
bo
t
h
a
m
e
di
c
a
l
l
e
c
t
ur
e
r
a
nd
a
c
o
ns
ul
t
a
nt
o
pht
h
a
l
m
o
l
o
g
i
s
t
i
n
D
e
p
a
r
t
m
e
n
t
o
f
O
pht
ha
l
m
o
l
o
gy
,
U
ni
v
e
r
s
i
t
i
K
e
ba
ng
s
a
a
n
M
a
l
a
y
s
i
a
M
e
d
i
c
a
l
C
e
nt
r
e
(
U
K
M
M
C
)
,
M
a
l
a
y
s
i
a
.
H
e
r
c
ur
r
e
n
t
r
e
s
e
a
r
c
h
i
n
t
e
r
e
s
t
s
a
r
e
pa
e
d
i
a
t
r
i
c
o
pht
h
a
l
m
o
l
o
gy
a
nd
v
i
s
i
o
n
i
m
pa
i
r
m
e
n
t
i
n
c
hi
l
d
r
e
n
.
H
a
z
l
i
t
a
I
s
a
r
e
c
e
i
v
e
d
t
he
B
a
c
he
l
o
r
s
o
f
M
e
d
i
c
i
ne
a
n
d
B
a
c
he
l
o
r
o
f
S
ur
g
e
r
y
(
M
B
C
hB
)
f
r
o
m
U
ni
v
e
r
s
i
t
y
of
G
l
a
s
go
w
,
U
K
,
i
n
1997
.
S
he
r
e
c
e
i
v
e
d
t
h
e
M
a
s
t
e
r
s
i
n
S
ur
g
e
r
y
(
O
pht
ha
l
m
o
l
o
gy
)
f
r
o
m
U
ni
v
e
r
s
i
t
i
K
e
ba
ng
a
s
a
a
n
M
a
l
a
y
s
i
a
,
M
a
l
a
y
s
i
a
i
n
200
6,
a
nd
t
h
e
P
h.
D
.
de
g
r
e
e
f
r
o
m
U
ni
v
e
r
s
i
t
y
C
o
l
l
e
g
e
o
f
L
o
ndo
n,
U
.
K
.
,
i
n
2
015
.
S
he
i
s
c
ur
r
e
nt
l
y
a
n
o
pht
ha
l
m
o
l
o
g
i
s
t
a
n
d
i
s
c
u
r
r
e
nt
l
y
w
o
r
ki
ng
i
n
G
l
e
ne
a
g
l
e
s
K
ua
l
a
L
um
pu
r
,
M
a
l
a
y
s
i
a
.
H
e
r
c
ur
r
e
nt
r
e
s
e
a
r
c
h
i
nt
e
r
e
s
t
s
a
r
e
c
a
t
a
r
a
c
t
,
a
g
e
m
a
c
ul
a
de
g
e
ne
r
a
t
i
o
n,
di
a
be
t
i
c
r
e
t
i
no
pa
t
hy
,
uv
e
i
t
i
s
.
K
i
a
n
S
e
k
T
e
e
r
e
c
e
i
v
e
d
t
he
B
.
E
ng
.
de
g
r
e
e
(
H
o
ns
.
)
i
n
e
l
e
c
t
r
i
c
a
l
e
ng
i
ne
e
r
i
ng
f
r
o
m
U
ni
v
e
r
s
i
t
i
T
e
kno
l
o
g
i
M
a
l
a
y
s
i
a
,
M
a
l
a
y
s
i
a
i
n
199
7,
a
nd
t
h
e
P
h
.
D
.
d
e
g
r
e
e
i
n
m
e
c
ha
t
r
o
ni
c
e
ng
i
n
e
e
r
i
ng
f
r
o
m
U
ni
v
e
r
s
i
t
y
O
f
L
e
e
ds
,
U
.
K
.
,
i
n
20
12
.
H
e
i
s
c
ur
r
e
n
t
l
y
a
n
A
s
s
o
c
i
a
t
e
P
r
o
f
e
s
s
o
r
,
a
s
w
e
l
l
a
s
a
r
e
s
e
a
r
c
he
r
a
nd
a
l
e
c
t
u
r
e
r
i
n
F
a
c
ul
t
y
of
E
l
e
c
t
r
i
c
a
l
a
nd
E
l
e
c
t
r
o
ni
c
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
,
U
n
i
v
e
r
s
i
t
i
T
u
n
H
us
s
e
i
n
O
n
n
M
a
l
a
y
s
i
a
.
H
i
s
c
ur
r
e
nt
r
e
s
e
a
r
c
h
i
n
t
e
r
e
s
t
s
a
r
e
i
n
dus
t
r
i
a
l
a
u
t
o
m
a
t
i
o
n
s
y
s
t
e
m
,
m
e
c
ha
t
r
o
ni
c
s
y
s
t
e
m
i
n
g
a
i
t
m
o
ni
t
o
r
i
ng
,
r
e
h
a
b
i
l
i
t
a
t
i
o
n
a
nd
e
xo
s
ke
l
e
t
o
n.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.