I
n
d
on
e
s
i
an
Jo
u
r
n
al
o
f
El
e
c
t
r
i
c
al
En
gi
n
e
e
r
i
n
g
an
d
C
o
m
p
u
te
r
S
c
i
e
n
c
e
V
o
l
.
22
,
N
o
.
1
,
A
p
r
i
l
2021
,
p
p.
598
~
608
IS
S
N
:
25
02
-
4752
,
D
O
I
:
10.
1
1591
/
i
j
e
e
c
s
.
v
22
.i
1
.
pp598
-
608
598
Jou
r
n
al
h
o
m
e
pa
ge
:
ht
t
p:
/
/
i
j
e
e
c
s
.
i
a
e
s
c
or
e
.
c
om
Im
p
r
o
v
e
d
L
a
g
r
a
n
g
i
a
n
r
e
l
a
x
a
t
i
o
n
g
e
n
e
r
a
t
i
o
n
d
e
c
i
si
o
n
-
su
p
p
o
r
t
i
n
p
r
e
sen
c
e
o
f
e
l
e
c
t
r
i
c
v
e
h
i
c
l
e
s
H
o
s
s
e
i
n
Ze
yn
al
1
,
Zu
h
ai
n
a
Za
k
a
r
i
a
2
,
A
h
m
ad
K
o
r
3
1
D
e
pa
r
t
m
e
n
t
o
f
E
l
e
c
t
r
i
c
a
l
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
,
T
e
h
r
a
n
F
a
r
a
y
a
nd
D
e
na
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
C
o
.
,
T
e
h
r
a
n
,
I
r
a
n
2
F
a
c
ul
t
y
of
E
l
e
c
t
r
i
c
a
l
E
ng
i
n
e
e
r
i
ng
,
U
n
i
v
e
r
s
i
t
i
T
e
k
no
l
o
g
i
M
A
R
A
,
40
450
S
ha
h
A
l
a
m
,
S
e
l
a
ng
o
r
,
M
a
l
a
y
s
i
a
3
E
l
e
c
t
r
i
c
a
l
D
e
s
i
g
n
D
e
p
a
r
t
m
e
n
t
,
K
h
a
r
a
z
m
P
o
w
e
r
E
ng
i
ne
e
r
s
C
o
.
,
T
e
h
r
a
n
,
I
r
a
n
A
r
ti
c
l
e
I
n
fo
A
B
S
TR
A
C
T
Ar
t
i
c
l
e
h
i
s
t
or
y
:
R
e
c
e
i
v
e
d
J
ul
1
4
,
20
20
R
e
v
i
s
e
d
M
a
r
9
,
202
1
A
c
c
e
pt
e
d
M
a
r
25,
202
1
D
e
c
i
s
i
o
n
m
a
ki
ng
s
t
r
a
t
e
g
i
e
s
f
o
r
r
e
s
o
ur
c
e
s
a
v
a
i
l
a
b
l
e
i
n
m
a
c
r
o
/
m
i
c
r
o
s
c
a
l
e
s
ha
v
e
l
o
ng
be
e
n
a
c
r
i
t
i
c
a
l
a
r
g
um
e
nt
.
A
m
o
ng
e
xi
s
t
i
ng
m
e
t
ho
ds
t
o
a
d
dr
e
s
s
s
uc
h
a
m
i
x
e
d
-
bi
n
a
r
y
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
m
o
de
l
,
L
a
g
r
a
ng
i
a
n
r
e
l
a
x
a
t
i
o
n
(
L
R
)
f
o
und
uni
v
e
r
s
a
l
a
c
c
e
pt
a
nc
e
by
m
a
ny
ut
i
l
i
t
i
e
s
,
o
f
f
e
r
i
ng
a
f
a
s
t
a
nd
a
c
c
ur
a
t
e
a
n
s
w
e
r
.
T
hi
s
p
a
pe
r
a
i
m
s
a
t
r
e
t
r
o
f
i
t
t
i
ng
t
he
s
o
l
u
t
i
o
n
w
a
y
of
L
R
a
l
g
o
r
i
t
hm
by
di
nt
o
f
m
e
t
a
-
he
ur
i
s
t
i
c
c
uc
koo
s
e
a
r
c
h
a
l
g
o
r
i
t
hm
(
C
S
A
)
.
W
he
n
i
nt
e
g
r
a
t
i
ng
C
S
A
i
nt
o
L
R
m
e
c
ha
ni
s
m
,
a
t
i
g
ht
e
r
dua
l
i
t
y
g
a
p
i
s
c
a
t
e
r
e
d
,
r
e
pr
e
s
e
nt
i
ng
m
o
r
e
a
c
c
ur
a
t
e
f
e
a
s
i
b
l
e
s
o
l
u
t
i
o
n.
T
he
k
e
y
pe
r
f
o
r
m
a
nc
e
of
C
S
A
e
xhi
b
i
t
s
a
h
e
a
d
s
t
a
r
t
o
v
e
r
o
t
he
r
c
l
a
s
s
i
c
a
l
m
e
t
ho
ds
s
uc
h
a
s
g
r
a
di
e
n
t
s
e
a
r
c
h
(
G
S
)
a
nd
N
e
w
t
o
n
R
a
phs
o
n
(
N
R
)
w
h
e
n
d
e
a
l
t
w
i
t
h
t
he
r
e
l
a
t
i
v
e
d
ua
l
i
t
y
g
a
p
c
l
o
s
ur
e
i
n
L
R
pr
o
c
e
dur
e
.
F
ur
t
he
r
,
e
l
e
c
t
r
i
c
v
e
hi
c
l
e
s
(
E
V
)
w
i
t
h
i
t
s
a
s
s
o
c
i
a
t
e
d
h
a
r
d
c
o
ns
t
r
a
i
nt
s
a
r
e
e
nc
o
m
pa
s
s
e
d
i
n
t
o
m
o
de
l
t
o
i
m
pe
r
i
l
i
ng
t
he
pr
o
po
s
e
d
C
S
A
-
L
R
i
f
e
nc
o
unt
e
r
e
d
w
i
t
h
no
nl
i
n
e
a
r
f
l
uc
t
ua
t
i
o
n
o
f
dua
l
i
t
y
g
a
p.
S
i
m
ul
a
t
i
o
n
r
e
s
ul
t
s
s
ho
w
t
ha
t
t
he
pr
o
po
s
e
d
C
S
A
-
L
R
m
o
de
l
o
ut
pe
r
f
o
r
m
s
t
h
e
s
o
l
u
t
i
o
n
qua
l
i
t
y
w
i
t
h/
w
i
t
ho
u
t
E
V
a
s
c
o
m
pa
r
e
d
w
i
t
h
c
o
nv
e
nt
i
o
na
l
N
R
-
L
R
m
e
t
ho
d.
Ke
y
w
or
d
s
:
Cuc
koo
s
e
a
r
c
h
a
l
go
r
i
t
hm
D
ua
l
i
t
y
ga
p
E
l
e
c
t
r
i
c
v
e
h
i
c
l
e
G
e
n
e
ra
t
i
o
n
s
c
h
e
dul
i
n
g
U
n
i
t
c
o
m
m
i
t
m
e
n
t
T
hi
s
i
s
an
ope
n
ac
c
e
s
s
ar
t
i
c
l
e
u
nde
r
t
he
C
C
B
Y
-
SA
l
i
c
e
ns
e
.
Cor
r
e
s
pon
di
n
g
Au
t
h
or
:
H
o
s
s
e
i
n
Z
e
y
n
a
l
D
e
pa
rt
m
e
n
t
o
f
E
l
e
c
t
ri
c
a
l
a
nd
Co
m
p
ut
e
r
E
n
g
i
n
e
e
r
i
ng
B
ue
i
n
Z
a
hra
T
e
c
hni
c
a
l
U
n
i
v
e
r
s
i
t
y
B
ue
i
n
Z
a
hra
,
Q
a
z
v
i
n
,
I
ra
n
E
m
a
i
l
:
h
z
e
y
n
a
l
@
b
z
t
e
.
a
c
.
i
r
1.
I
N
TR
O
D
U
C
TI
O
N
A
n
e
l
e
c
t
ri
c
pow
e
r
s
y
s
t
e
m
i
s
c
o
n
s
i
s
t
i
n
g
o
f
a
b
i
g
n
um
b
e
r
o
f
ge
n
e
r
a
t
i
ng
uni
t
s
.
E
n
o
ug
h
num
b
e
r
o
f
un
i
t
s
m
us
t
b
e
c
o
m
m
i
t
t
e
d
(s
w
i
t
c
h
e
d
-
O
N
)
t
o
m
e
e
t
t
h
e
e
l
e
c
t
ri
c
i
t
y
de
m
a
n
d
.
I
n
t
h
i
s
s
e
n
s
e
,
f
i
ndi
n
g
t
h
e
b
e
s
t
s
e
t
(c
o
s
t
-
e
ffe
c
t
i
ve
)
of
ge
n
e
r
a
t
i
ng
u
n
i
t
s
t
o
s
t
a
r
t
-
up
i
s
k
n
o
w
n
a
s
uni
t
c
o
m
m
i
t
m
e
n
t
(U
C)
p
r
o
c
e
s
s
.
A
s
a
r
e
s
ul
t
,
U
C
b
ui
l
ds
a
n
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
p
r
o
b
l
e
m
w
h
o
s
e
ob
j
e
c
t
i
ve
i
s
t
o
m
i
ni
m
i
z
e
p
r
o
duc
t
i
o
n
c
o
s
t
s
fo
r
a
l
l
ge
n
e
r
a
t
i
n
g
u
n
i
t
s
s
ub
j
e
c
t
t
o
a
num
b
e
r
o
f
t
e
m
po
ra
l
a
n
d
o
pe
r
a
t
i
o
n
a
l
c
o
n
s
t
r
a
i
n
t
s
fo
r
e
a
c
h
i
ndi
v
i
du
a
l
ge
n
e
r
a
t
i
o
n
u
ni
t
a
n
d
i
n
c
o
upl
e
w
i
t
h
o
t
h
e
r
u
n
i
t
s
[
1
-
7
].
S
m
a
r
t
g
r
i
d
de
v
e
l
o
pm
e
n
t
i
n
a
l
l
l
e
v
e
l
s
of
g
e
n
e
ra
t
i
o
n,
t
ra
n
s
m
i
s
s
i
o
n
a
n
d
d
i
s
t
ri
b
ut
i
o
n,
ha
s
r
e
s
ul
t
e
d
i
n
a
c
o
m
pl
e
x
o
pt
i
m
a
l
o
pe
r
a
t
i
o
n
o
f
t
h
e
s
y
s
t
e
m
.
F
o
r
i
n
s
t
a
n
c
e
,
l
a
r
ge
a
rri
v
a
l
o
f
e
l
e
c
t
r
i
c
v
e
h
i
c
l
e
(E
V
)
i
n
t
o
t
h
e
t
r
a
n
s
po
rt
a
t
i
o
n
s
y
s
t
e
m
c
o
m
pl
i
c
a
t
e
s
e
c
o
n
o
m
i
c
o
p
e
r
a
t
i
o
n
o
f
t
h
e
po
w
e
r
s
y
s
t
e
m
[
8
].
S
uc
h
dy
n
a
m
i
c
v
e
h
i
c
l
e
i
n
t
r
o
duc
e
s
dua
l
o
pe
r
a
t
i
o
na
l
m
o
de
s
o
f
c
h
a
rgi
n
g
a
nd
d
i
s
c
ha
rgi
n
g
.
H
ow
e
ve
r
,
i
t
o
ffe
r
s
a
di
c
h
o
t
o
m
y
i
n
o
pt
i
m
a
l
o
pe
r
a
t
i
o
n
o
f
t
h
e
s
y
s
t
e
m
.
It
i
s
a
dv
e
n
t
u
r
o
us
i
f
E
V
s
c
a
n
b
e
s
c
h
e
dul
e
d
t
o
c
o
n
n
e
c
t
a
n
d
d
i
s
c
o
nn
e
c
t
t
o
t
h
e
pow
e
r
gri
d
i
n
s
ui
t
a
b
l
e
t
i
m
e
a
n
d
o
pt
i
m
a
l
p
l
a
c
e
t
o
i
m
p
r
o
v
e
t
h
e
s
e
c
uri
t
y
of
t
h
e
po
w
e
r
g
ri
ds
[
9
-
12
]
.
A
s
a
r
e
s
ul
t
,
t
h
e
o
l
d
-
f
a
s
h
i
o
n
e
d
a
n
d
c
o
n
v
e
n
t
i
o
na
l
U
C
a
l
go
r
i
t
hm
a
s
a
s
t
a
rt
-
u
p
s
c
h
e
dul
e
r
c
a
n
b
e
r
e
t
r
o
f
i
t
t
e
d
t
o
a
dd
r
e
s
s
n
e
w
c
h
a
l
l
e
n
ge
s
t
ha
t
r
e
c
e
nt
l
y
r
a
i
s
e
d
by
E
V
s
.
U
C
m
a
y
c
oo
r
di
n
a
t
e
ge
o
gr
a
p
hi
c
a
l
l
y
l
o
c
a
t
e
d
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
IS
S
N
:
2502
-
4752
Im
pr
ov
e
d
L
agr
ang
i
an
r
e
l
ax
a
t
i
o
n
g
e
ne
r
a
t
i
o
n
d
e
c
i
s
i
on
-
s
u
ppor
t
i
n
pr
e
s
e
n
c
e
of
…
(
H
os
s
e
i
n
Z
e
y
n
al
)
599
t
h
e
rm
a
l
u
n
i
t
s
w
i
t
h
dy
n
a
m
i
c
E
V
s
t
o
r
e
c
o
n
c
i
l
e
e
l
e
c
t
r
i
c
i
t
y
d
e
m
a
n
d
i
n
p
r
e
m
i
s
e
of
s
a
t
i
s
fy
i
n
g
s
y
s
t
e
m
s
e
c
ur
i
t
y
r
e
qui
r
e
m
e
nt
s
.
T
o
f
urt
h
e
r
f
l
o
ur
i
s
h
t
h
e
U
C
s
o
l
ut
i
o
n
,
t
h
e
m
o
de
l
c
a
n
b
e
e
nha
n
c
e
d
by
a
ddi
n
g
P
V
/
b
a
t
t
e
r
y
ge
n
e
ra
t
i
o
n
s
i
n
t
o
t
h
e
f
i
na
l
s
c
h
e
du
l
e
.
I
n
t
hi
s
f
a
s
h
i
o
n
,
U
C
r
e
d
r
e
s
s
e
s
t
h
e
s
c
h
e
dul
e
f
o
r
c
o
n
v
e
n
t
i
o
na
l
u
n
i
t
s
,
E
V
s
,
a
n
d
P
V
/
b
a
t
t
e
r
y
i
n
a
c
o
s
t
-
s
a
v
i
n
g
a
n
d
e
n
v
i
r
o
n
m
e
nt
a
l
-
f
r
i
e
n
d
l
y
w
a
y
[
9
].
T
o
s
o
l
ve
t
h
e
r
e
s
ul
t
a
n
t
U
C
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
p
r
o
b
l
e
m
,
a
v
a
r
i
e
t
y
of
t
e
c
h
ni
que
s
r
e
po
rt
e
d
i
n
t
e
c
hn
i
c
a
l
l
i
t
e
r
a
t
u
r
e
.
H
ow
e
v
e
r
,
i
n
s
uc
h
po
o
l
of
pos
s
i
b
l
e
s
o
l
ut
i
o
n
s
,
f
e
w
h
a
v
e
r
e
c
e
i
v
e
d
t
h
e
i
n
dus
t
r
y
a
ppr
o
v
a
l
o
n
l
a
r
ge
-
s
c
a
l
e
U
C
i
m
pl
e
m
e
nt
a
t
i
o
n.
N
e
v
e
r
t
h
e
l
e
s
s
,
t
h
e
m
o
s
t
a
pp
r
e
c
i
a
t
e
d
t
e
c
hn
i
que
s
i
n
c
l
ude
p
r
i
o
ri
t
y
l
i
s
t
i
n
g
(P
L
),
d
y
n
a
m
i
c
p
r
o
g
r
a
m
m
i
n
g
(D
P
)
,
L
a
g
ra
n
g
i
a
n
r
e
l
a
xa
t
i
o
n
(L
R
),
a
nd
m
i
x
e
d
i
n
t
e
ge
r
p
r
o
g
r
a
m
m
i
n
g
(M
IP
)
[13
-
20
]
.
In
t
h
e
p
r
o
po
s
e
d
pr
o
j
e
c
t
,
L
R
t
e
c
hn
i
que
i
s
e
m
p
l
oy
e
d
t
o
s
o
l
v
e
t
h
e
r
e
s
ul
t
a
n
t
U
C
p
r
o
b
l
e
m
.
A
c
c
o
r
di
ng
t
o
t
h
e
l
i
t
e
ra
t
u
r
e
s
u
r
v
e
y
,
L
R
o
ut
pe
r
f
o
r
m
s
o
t
h
e
r
t
e
c
hni
que
s
i
n
t
e
rm
s
o
f
c
o
m
put
i
n
g
t
i
m
e
a
n
d
l
i
n
e
a
r
s
o
l
ut
i
o
n
a
s
t
h
e
s
i
z
e
of
t
h
e
pr
o
b
l
e
m
e
n
l
a
r
ge
s
[7,
17
,
18
,
21
-
23]
.
A
l
t
h
o
u
gh
t
h
e
L
R
pr
e
s
e
n
t
s
m
a
n
y
i
n
dus
t
ri
a
l
l
y
-
pr
e
c
i
o
us
a
dv
a
n
t
a
ge
s
,
i
t
s
t
i
l
l
s
uf
fe
r
s
f
r
o
m
h
e
u
r
i
s
t
i
c
r
e
a
s
o
n
i
n
g
(
t
r
y
a
n
d
e
rr
o
r
p
r
o
c
e
s
s
)
e
xi
s
t
e
d
i
n
t
i
g
ht
e
n
i
n
g
d
ua
l
g
a
p
i
n
L
R
c
o
n
v
e
r
ge
n
c
e
.
A
n
o
t
h
e
r
m
a
j
o
r
o
b
s
t
a
c
l
e
i
n
t
o
b
r
o
a
d
a
ppl
i
c
a
t
i
o
n
o
f
L
R
i
s
t
h
e
i
n
c
a
pa
b
i
l
i
t
y
of
L
R
t
o
h
a
n
d
l
e
c
o
upl
i
n
g
c
o
n
s
t
ra
i
nt
s
i
n
a
n
e
ff
i
c
i
e
n
t
w
a
y
(t
i
m
e
a
n
d
c
o
s
t
o
ve
r
r
u
n
a
nd
u
nn
e
c
e
s
s
a
r
y
c
o
m
m
i
t
m
e
nt
o
f
t
h
e
uni
t
s)
[
3,
17
-
19
]
.
T
h
e
p
r
o
po
s
e
d
pa
pe
r
e
nh
a
n
c
e
s
U
C
s
o
l
ut
i
o
n
us
i
n
g
L
R
m
e
t
h
o
d
w
h
i
l
e
t
h
e
du
a
l
i
t
y
ga
p
f
l
uc
t
ua
t
i
o
n
i
s
o
pt
i
m
i
z
e
d
us
i
n
g
b
i
o
l
o
gi
c
a
l
l
y
-
i
n
s
pi
r
e
d
c
uc
ko
o
s
e
a
r
c
h
a
l
go
r
i
t
hm
(CS
A
).
I
n
t
hi
s
s
e
n
s
e
,
CS
A
f
i
n
ds
t
h
e
b
e
s
t
upda
t
e
f
o
r
t
h
e
L
a
g
r
a
ngi
a
n
m
ul
t
i
pl
i
e
r
a
t
e
a
c
h
i
t
e
ra
t
i
o
n.
A
s
a
c
o
n
s
e
que
n
c
e
,
t
h
e
e
xe
c
ut
i
o
n
a
l
pe
r
f
o
r
m
a
n
c
e
o
f
t
h
e
U
C
-
L
R
c
a
n
b
e
i
m
p
r
o
v
e
d
a
n
d
unn
e
c
e
s
s
a
r
y
c
o
m
m
i
t
m
e
n
t
o
f
t
h
e
uni
t
s
i
s
a
v
o
i
de
d
[
6
-
8,
15
-
22]
.
It
i
s
w
i
de
l
y
pr
o
ve
n
t
h
a
t
t
h
e
U
C
i
s
t
h
e
m
o
s
t
m
o
n
e
y
-
s
a
v
i
n
g
pr
o
c
e
dur
e
i
n
po
w
e
r
s
y
s
t
e
m
o
p
e
r
a
t
i
o
n.
I
n
f
a
c
t
,
U
C
s
e
t
s
a
pr
e
-
di
s
pa
t
c
h
s
t
a
rt
-
up
s
c
h
e
du
l
e
fo
r
t
h
e
i
n
-
s
e
r
v
i
c
e
u
n
i
t
s
i
n
t
h
e
s
y
s
t
e
m
[
10,
11]
.
H
ow
e
v
e
r
,
i
t
b
ui
l
ds
up
a
l
a
r
ge
-
s
c
a
l
e
,
n
o
nl
i
n
e
a
r,
n
o
n
-
d
i
f
f
e
r
e
n
t
i
a
b
l
e
,
n
o
n
c
o
n
v
e
x
m
i
xe
d
-
i
n
t
e
ge
r
m
a
t
h
e
m
a
t
i
c
a
l
p
r
o
g
r
a
m
m
i
n
g
pr
o
b
l
e
m
w
i
t
h
a
c
o
m
pl
e
x
c
o
n
s
t
r
a
i
n
t
s
e
t
[
6,
7
,
14
,
1
5]
.
H
a
v
i
ng
di
s
c
r
e
t
e
de
c
i
s
i
o
n
m
a
k
i
n
g
p
r
o
c
e
s
s
t
ha
t
i
n
v
o
l
ve
s
w
i
t
h
a
b
i
g
n
u
m
b
e
r
o
f
b
i
n
a
r
y
v
a
ri
a
b
l
e
s
m
a
y
e
xa
c
e
r
b
a
t
e
t
h
e
s
o
l
ut
i
o
n
p
r
o
c
e
s
s
o
r
i
n
s
o
m
e
c
a
s
e
s
un
a
b
l
e
t
o
r
e
a
c
h
t
h
e
m
o
s
t
o
pt
i
m
a
l
s
o
l
ut
i
o
n.
T
h
e
r
e
f
o
r
e
,
t
h
e
c
o
n
v
e
n
t
i
o
n
a
l
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
t
e
c
hni
que
s
us
e
d
t
o
s
o
l
v
e
t
h
e
e
c
o
n
o
m
i
c
di
s
pa
t
c
h
p
r
o
b
l
e
m
i
s
n
o
l
o
n
ge
r
f
r
u
i
t
f
ul
.
A
n
u
m
b
e
r
o
f
s
o
l
u
t
i
o
n
a
pp
r
o
a
c
h
e
s
a
r
e
p
r
o
po
s
e
d
i
n
t
h
e
l
i
t
e
r
a
t
u
r
e
.
A
m
o
n
gs
t
t
h
e
m
,
t
h
e
m
o
s
t
i
n
dus
t
r
y
-
pr
o
ve
n
m
e
t
h
o
ds
a
r
e
dy
n
a
m
i
c
pr
o
g
r
a
m
m
i
n
g
(D
P
)
,
L
a
g
ra
n
gi
a
n
r
e
l
a
xa
t
i
o
n
(L
R
)
a
n
d
m
i
xe
d
-
i
nt
e
ge
r
p
r
o
g
r
a
m
m
i
n
g
(M
I
P
)
m
e
t
h
o
ds
[
3
,
4,
9,
18]
.
L
a
gra
n
g
i
a
n
r
e
l
a
xa
t
i
o
n
(L
R
)
de
c
o
m
pos
e
s
t
h
e
U
C
p
r
o
b
l
e
m
i
n
t
o
s
e
v
e
r
a
l
s
ub
p
r
o
b
l
e
m
s
[
3
],
w
h
e
r
e
a
s
t
h
e
s
o
l
ut
i
o
n
o
f
e
a
c
h
s
ub
pr
o
b
l
e
m
i
s
c
oo
r
di
na
t
e
d
t
hr
o
ug
h
L
a
g
ra
n
ge
m
ul
t
i
p
l
i
e
r
s
.
T
h
e
s
ub
pr
o
b
l
e
m
s
a
r
e
m
a
i
n
l
y
s
o
l
ve
d
by
t
h
e
D
P
o
r
a
n
e
t
w
o
r
k
f
l
o
w
t
e
c
h
n
i
que
.
M
i
xe
d
-
i
nt
e
ge
r
p
r
o
g
r
a
m
m
i
n
g
(M
IP
)
t
e
c
hn
i
que
us
i
n
g
b
ra
n
c
h
a
n
d
c
u
t
(B
&
C)
m
e
t
h
o
d
i
s
a
pp
l
i
e
d
t
o
t
h
e
U
C
p
r
o
b
l
e
m
a
s
w
e
l
l
[3].
W
h
i
l
e
D
P
i
s
n
o
t
o
ri
o
us
fo
r
di
m
e
n
s
i
o
na
l
i
t
y
c
ur
s
e
,
L
R
i
s
w
e
l
l
-
kn
o
w
n
f
o
r
l
i
n
e
a
r
c
o
m
put
a
t
i
o
n
a
l
pe
r
f
o
r
m
a
n
c
e
t
ha
t
t
r
e
m
e
n
do
us
s
c
a
l
e
o
ut
r
u
n
s
t
h
e
D
P
m
e
t
h
o
d.
N
e
ve
r
t
h
e
l
e
s
s
,
M
IP
o
ut
pe
r
f
o
r
m
s
t
h
e
D
P
a
n
d
L
R
t
e
c
hn
i
q
ue
s
by
e
n
a
b
l
i
n
g
di
r
e
c
t
m
o
de
l
i
n
g
o
f
t
h
e
c
o
upl
i
n
g
c
o
n
s
t
r
a
i
nt
s
w
h
i
c
h
p
r
o
v
e
d
c
um
be
r
s
o
m
e
i
n
L
R
m
o
d
e
l
.
A
l
t
h
o
ug
h
M
IP
m
a
y
o
ffe
r
b
e
t
t
e
r
o
pt
i
m
a
l
s
o
l
ut
i
o
n
b
ut
i
t
i
s
s
t
i
l
l
b
a
s
e
d
o
n
a
pp
r
o
xi
m
a
t
i
o
n
a
n
d
l
i
n
e
a
r
i
z
a
t
i
o
n
o
f
t
h
e
i
n
i
t
i
a
l
m
o
de
l
.
Co
m
pa
r
e
d
t
o
L
R
,
M
IP
i
s
una
b
l
e
t
o
m
o
de
l
n
o
n
-
l
i
n
e
a
r
o
b
j
e
c
t
i
v
e
a
n
d
c
o
n
s
t
r
a
i
n
t
s
.
By
h
a
v
i
n
g
i
t
c
o
n
v
e
r
t
e
d
i
n
t
o
e
qui
v
a
l
e
nt
l
i
n
e
a
r
m
o
de
l
w
i
l
l
b
e
a
t
t
h
e
e
xpe
n
s
e
o
f
de
t
e
r
i
o
r
a
t
i
n
g
f
e
a
s
i
b
i
l
i
t
y
[2,
4]
.
M
IP
i
s
a
r
e
c
e
n
t
i
n
-
f
a
v
o
r
s
o
l
u
t
i
o
n
a
s
i
t
u
t
i
l
i
z
e
s
a
s
upe
r
-
o
pt
i
m
i
z
e
r
o
f
I
L
O
G
IBM
CP
L
E
X
t
h
a
t
us
e
s
b
r
a
n
c
h
a
nd
b
o
un
d
w
i
t
h
Cut
t
i
ng
p
l
a
n
e
m
e
t
h
o
d
(B
B
&
C)
[
4
-
10
].
Co
m
pa
r
i
s
o
n
o
v
e
r
t
h
e
s
e
i
n
dus
t
r
y
-
s
i
z
e
t
e
c
h
ni
que
s
ha
s
m
a
ni
f
e
s
t
e
d
t
h
a
t
t
h
e
L
R
t
e
c
hn
i
q
ue
s
t
i
l
l
o
ff
e
r
s
s
a
t
i
s
f
a
c
t
o
r
y
s
o
l
ut
i
o
n
(
h
i
g
h
-
s
pe
e
d)
a
l
t
h
o
ug
h
s
uf
f
e
r
i
n
g
f
ro
m
l
a
r
ge
f
l
uc
t
u
a
t
i
o
n
o
f
dua
l
i
t
y
ga
p
a
n
d
i
t
s
un
c
o
nt
r
o
l
l
a
b
i
l
i
t
y
a
t
t
h
e
p
r
e
m
i
s
e
o
f
s
y
s
t
e
m
-
w
i
s
e
c
o
n
s
t
ra
i
nt
s
.
A
s
a
r
e
m
e
dy
,
s
t
oc
h
a
s
t
i
c
s
e
a
r
c
h
a
l
go
r
i
t
h
m
s
uc
h
a
s
ge
n
e
t
i
c
a
l
go
ri
t
hm
(G
A
)
,
pa
rt
i
c
l
e
s
w
a
rm
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
(P
S
O
)
c
a
n
p
r
o
v
i
de
s
t
o
c
h
a
s
t
i
c
w
a
y
of
n
o
n
-
l
i
n
e
a
r
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
w
hi
c
h
i
s
i
n
s
p
i
r
e
d
by
b
i
o
l
o
gi
c
a
l
l
y
a
dv
a
n
c
e
m
e
n
t
i
n
t
h
e
na
t
u
r
e
.
T
h
e
a
dv
a
n
t
a
ge
s
of
s
uc
h
t
e
c
hn
i
que
s
w
a
s
c
i
t
e
d
i
n
m
a
n
y
t
e
c
h
ni
c
a
l
l
i
t
e
r
a
t
u
r
e
s
e
s
pe
c
i
a
l
l
y
f
o
r
c
om
pl
e
x
m
a
t
h
e
m
a
t
i
c
a
l
e
qua
t
i
o
n
s
fo
r
a
n
o
nl
i
n
e
a
r
pr
o
b
l
e
m
i
s
a
f
o
r
m
i
d
a
b
l
e
t
a
s
k
[
15
,
16,
19
-
23]
.
A
m
o
n
g
s
e
v
e
r
a
l
m
e
t
a
-
h
e
u
ri
s
t
i
c
a
l
go
r
i
t
hm
s
,
c
uc
ko
o
s
e
a
r
c
h
a
l
go
r
i
t
hm
(CS
A
)
r
e
c
e
n
t
l
y
e
m
e
r
ge
d
a
nd
s
ugge
s
t
s
s
t
ra
i
g
ht
f
o
r
w
a
r
d
a
n
d
us
e
r
-
f
ri
e
ndl
y
i
m
pl
e
m
e
n
t
a
t
i
o
n
m
e
c
h
a
ni
s
m
a
s
o
ppo
s
e
d
t
o
m
a
n
y
w
e
l
l
-
kn
o
w
n
a
l
go
ri
t
hm
s
.
T
h
us
,
i
n
t
e
g
ra
t
i
o
n
o
f
CS
A
i
n
t
o
L
R
s
o
l
ut
i
o
n
pa
ra
di
gm
o
ug
h
t
t
o
i
m
p
r
o
v
e
t
h
e
o
ve
r
a
l
l
pe
r
f
o
r
m
a
n
c
e
bo
t
h
i
n
c
o
m
put
a
t
i
o
n
a
l
s
e
n
s
e
o
f
l
a
rge
-
s
c
a
l
e
pr
o
b
l
e
m
s
w
i
t
h
s
o
l
ut
i
o
n
o
pt
i
m
a
l
i
t
y
a
n
d
m
i
n
i
m
i
z
a
t
i
o
n
o
f
o
p
e
r
a
t
i
o
n
c
os
t
s
[
20
-
27
].
T
h
e
o
bj
e
c
t
i
v
e
of
t
h
i
s
pa
pe
r
i
s
t
o
r
e
f
i
n
e
b
e
t
t
e
r
q
ua
l
i
t
y
s
o
l
ut
i
o
n
of
L
R
w
i
t
h
t
h
e
s
t
o
c
ha
s
t
i
c
s
e
a
r
c
h
e
n
g
i
n
e
of
CS
A
.
T
o
e
n
d
t
h
i
s
,
CS
A
r
e
pl
a
c
e
s
N
R
e
n
g
i
n
e
s
i
n
L
R
a
l
go
r
i
t
hm
w
h
i
c
h
s
e
e
m
i
n
g
l
y
pr
e
s
e
n
t
e
d
a
n
i
n
f
e
r
i
o
r
pe
r
f
o
r
m
a
n
c
e
i
n
ut
i
l
i
t
y
-
s
i
z
e
n
um
b
e
r
of
un
i
t
s
.
T
o
e
xa
m
i
n
e
t
h
e
s
t
r
e
n
g
t
h
s
of
t
h
e
pr
o
po
s
e
d
m
o
de
l
,
e
l
e
c
t
r
i
c
v
e
h
i
c
l
e
(E
V
)
o
pe
r
a
t
i
o
na
l
c
o
n
s
t
r
a
i
n
t
s
a
r
e
a
d
de
d
i
n
t
o
t
h
e
l
e
ga
c
y
m
o
de
l
.
T
h
e
r
e
s
ul
t
a
nt
m
o
de
l
w
i
l
l
be
t
e
s
t
e
d
o
n
N
e
w
-
E
n
g
l
a
nd
3
9
-
b
us
(10
-
u
ni
t
)
s
y
s
t
e
m
t
o
s
h
o
w
t
h
e
e
f
f
i
c
a
c
y
of
t
h
e
p
r
o
po
s
e
d
m
o
de
l
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
IS
S
N
:
2502
-
4752
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
,
V
o
l
.
22
,
N
o
.
1
,
A
p
r
i
l
20
21
:
598
-
6
08
600
2.
M
A
TH
EM
A
TI
C
A
L
E
Q
U
A
TI
O
N
S
T
h
e
ge
n
e
r
i
c
f
o
r
m
o
f
L
R
m
o
de
l
i
s
i
l
l
us
t
ra
t
e
d
i
n
(
1
-
3)
.
T
he
obj
e
c
t
i
v
e
i
s
t
o
m
i
n
i
m
i
z
i
n
g
t
o
t
a
l
c
o
s
t
f
un
c
t
i
o
n,
(
)
,
s
ub
j
e
c
t
t
o
a
s
e
t
o
f
e
qua
l
i
t
y
(
)
a
n
d
i
n
e
qu
a
l
i
t
y
ℎ
(
)
c
o
n
s
t
r
a
i
nt
s
[2
,
3
]
.
(
)
(1)
(
)
=
0
∀
=
1
,
…
,
(2)
ℎ
(
)
≤
0
∀
=
1
,
…
,
(3)
∈
T
h
e
L
R
m
o
de
l
s
o
l
ve
U
C
pr
ob
l
e
m
by
t
e
m
po
r
a
ri
l
y
r
e
l
a
xi
ng
c
o
upl
i
n
g
c
o
n
s
t
ra
i
nt
s
a
n
d
a
d
ds
t
h
e
m
up
i
n
t
o
t
h
e
ob
j
e
c
t
i
ve
m
a
t
r
i
x
by
us
i
n
g
dua
l
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
p
r
o
c
e
dur
e
.
I
t
c
a
n
r
e
a
di
l
y
be
d
o
n
e
t
hr
o
ug
h
t
h
e
a
dj
us
t
m
e
nt
of
L
a
gr
a
nge
m
ul
t
i
p
l
i
e
r
(L
M
)
,
de
n
o
t
e
d
a
s
λ
t
o
o
b
t
a
i
n
c
o
n
s
t
r
a
i
n
e
d
o
pt
i
m
um
.
T
h
e
(4)
r
e
p
r
e
s
e
n
t
s
t
h
e
L
a
g
r
a
ngi
a
n
f
un
c
t
i
o
n
i
n
r
e
s
pe
c
t
w
i
t
h
t
h
e
a
pp
r
o
xi
m
a
t
i
o
n
o
f
o
r
i
gi
na
l
p
r
o
b
l
e
m
(1
-
3).
L
a
g
r
a
ngi
a
n
m
u
l
t
i
pl
i
e
r
s
a
r
e
o
ught
t
o
pe
n
a
l
i
z
e
v
i
o
l
a
t
i
o
n
s
of
de
c
o
upl
i
n
g
c
o
n
s
t
r
a
i
n
t
s
i
n
p
ri
m
a
l
s
o
l
ut
i
o
n
by
a
ddi
n
g
e
xt
r
a
c
o
s
t
o
n
t
h
e
o
bj
e
c
t
i
v
e
v
a
l
ue
,
w
h
i
c
h
i
s
a
l
s
o
t
h
e
du
a
l
s
o
l
ut
i
o
n
[3]
.
Φ
(λ
,
µ
)=
mi
n
{
(
)
+
(
)
+
ℎ
(
)
}
∈
(4)
Φ
(λ
,
µ
)
i
s
de
f
i
n
e
d
a
s
a
du
a
l
c
o
s
t
f
un
c
t
i
o
n.
T
o
y
i
e
l
d
a
l
o
w
e
r
bo
un
d
p
ri
m
a
l
p
r
o
b
l
e
m
f
e
a
s
i
b
l
e
s
o
l
ut
i
o
n,
o
n
e
s
h
o
ul
d
m
a
x
i
m
i
z
e
Φ
w
i
t
h
r
e
s
pe
c
t
t
o
λ
a
n
d
µ
a
s
r
e
p
r
e
s
e
n
t
e
d
i
n
(4)
.
∗
(
)
=
ma
x
λ
,
µ
Φ
(
λ
,
µ
)
µ
≥
0
(5)
T
h
e
l
a
g
ra
n
ge
r
e
l
a
xa
t
i
o
n
p
r
o
c
e
dur
e
s
o
l
v
e
s
t
h
e
uni
t
c
o
m
m
i
t
m
e
nt
pr
o
b
l
e
m
by
a
dua
l
i
t
y
ga
p
i
n
(21).
T
h
e
J
*
i
s
o
b
t
a
i
n
e
d
by
pe
r
f
o
r
m
i
n
g
e
c
o
n
o
m
i
c
di
s
p
a
t
c
h
o
n
c
o
m
m
i
t
t
e
d
uni
t
s
t
o
p
r
o
c
ur
e
o
pt
i
m
a
l
ge
n
e
r
a
t
i
o
n
o
ut
put
i
n
t
e
rm
s
o
f
c
o
s
t
.
T
h
e
pa
ra
m
e
t
e
r
q
*
i
s
o
b
t
a
i
n
e
d
by
c
a
l
c
ul
a
t
i
n
g
t
h
e
m
i
ni
m
u
m
l
a
g
ra
n
ge
f
un
c
t
i
o
n
a
s
s
h
o
w
n
i
n
(
22)
&
(23)
[
2]
.
R
D
G
=
∗
−
∗
∗
(6)
T
h
e
s
t
a
t
us
o
f
g
e
n
e
ra
t
i
o
n
u
ni
t
s
c
a
n
b
e
de
t
e
r
m
i
n
e
d
us
i
n
g
(
1
-
5)
w
h
e
r
e
s
i
n
gl
e
-
u
ni
t
dy
n
a
m
i
c
pr
o
g
r
a
m
m
i
n
g
a
pp
r
o
a
c
h
i
s
t
a
ke
n
up
f
i
n
d
i
n
g
c
o
m
m
i
t
m
e
nt
(
0/
1
s
t
a
t
us
)
o
f
e
a
c
h
u
n
i
t
t
hr
o
ug
h
o
ut
s
c
h
e
dul
i
ng
h
o
ri
z
o
n
s
,
e
g.
24
h
o
u
r
s
.
T
h
e
r
e
l
a
t
i
v
e
dua
l
i
t
y
ga
p
(R
D
G
)
a
s
s
t
a
t
e
d
i
n
(6)
p
l
a
y
s
a
c
r
uc
i
a
l
r
o
l
e
i
n
L
R
a
l
go
r
i
t
hm
,
i
t
c
o
n
t
r
o
l
s
t
h
e
a
c
c
ur
a
c
y
of
t
h
e
s
o
l
ut
i
o
n
by
c
l
o
s
i
n
g
t
h
e
ga
p
b
e
t
w
e
e
n
pri
m
a
l
a
n
d
du
a
l
p
r
o
b
l
e
m
s
o
l
ut
i
o
n
s
a
s
i
n
(6)
.
F
o
l
l
o
w
i
n
g
t
h
e
L
R
s
o
l
ut
i
o
n
m
e
c
ha
ni
s
m
,
t
h
e
L
a
g
r
a
nge
m
u
l
t
i
pl
i
e
r
(L
M
),
λ
,
r
e
qui
r
e
d
u
pda
t
i
ng
e
a
c
h
i
t
e
ra
t
i
o
n
us
i
n
g
(7)
a
n
d
w
i
t
h
f
r
e
s
h
L
M
t
h
e
a
l
go
r
i
t
h
m
r
e
pe
a
t
s
t
i
l
l
t
h
e
p
r
e
-
s
pe
c
i
f
i
e
d
R
D
G
i
s
m
e
t
.
T
h
e
α
p
a
r
a
m
e
t
e
r
a
c
c
e
l
e
r
a
t
e
s
c
o
n
v
e
r
ge
n
c
e
s
pe
e
d
w
h
i
l
e
c
l
o
s
i
ng
t
h
e
r
e
l
a
t
i
v
e
dua
l
i
t
y
ga
p
b
e
t
w
e
e
n
t
w
o
-
e
n
d
s
o
l
ut
i
o
n
s
[3]
.
+
1
=
+
[
(
)
]
(7)
2.
1
.
O
b
j
e
c
t
i
v
e
fu
n
c
ti
o
n
T
h
e
ge
n
e
r
a
t
i
o
n
s
c
h
e
dul
i
n
g
p
r
o
b
l
e
m
us
i
n
g
L
R
a
l
go
r
i
t
h
m
w
a
s
s
t
a
t
e
d
i
n
a
ge
n
e
r
a
l
f
o
r
m
.
T
h
e
r
e
s
ul
t
a
nt
pr
o
b
l
e
m
i
s
a
l
a
r
ge
-
s
c
a
l
e
,
m
i
xe
d
-
i
n
t
e
ge
r
,
n
o
n
-
l
i
n
e
a
r,
n
o
n
-
c
o
n
v
e
x,
h
a
rd
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
p
r
o
b
l
e
m
.
D
e
t
a
i
l
e
d
pr
o
b
l
e
m
m
o
de
l
i
n
t
e
rm
s
o
f
o
bj
e
c
t
i
v
e
f
un
c
t
i
o
n
a
nd
i
t
s
a
s
s
o
c
i
a
t
e
d
c
o
n
s
t
ra
i
nt
s
c
a
n
b
e
c
a
s
t
a
s
[2
-
10]
:
mi
n
F
(
x
)
=
,
{
∑
∑
(
2
(
)
+
(
)
+
)
(
)
+
∑
∑
(
)
.
(
)
=
1
=
1
}
(8)
T
h
e
po
w
e
r
-
b
a
l
a
n
c
e
c
o
n
s
t
ra
i
nt
:
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
IS
S
N
:
2502
-
4752
Im
pr
ov
e
d
L
agr
ang
i
an
r
e
l
ax
a
t
i
o
n
g
e
ne
r
a
t
i
o
n
d
e
c
i
s
i
on
-
s
u
ppor
t
i
n
pr
e
s
e
n
c
e
of
…
(
H
os
s
e
i
n
Z
e
y
n
al
)
601
∑
(
)
.
(
)
+
+
∑
(
)
=
(
)
(9)
S
pi
nn
i
ng
r
e
s
e
r
v
e
c
o
n
s
t
r
a
i
n
t
:
∑
=
1
(
)
.
(
)
≥
(
)
(10)
U
n
i
t
l
i
m
i
t
c
o
n
s
t
ra
i
n
t
:
(
)
.
(
)
≤
(
)
≤
(
)
.
(
)
(11)
E
V
c
o
n
s
t
ra
i
nt
s
:
(
)
=
(
)
−
(
)
(
12
)
(
)
+
(
)
=
1
(13)
(
)
.
(
)
≤
(
)
≤
(
)
.
(
)
(14)
(
)
.
(
)
≤
(
)
≤
(
)
.
(
)
(15)
S
t
a
t
us
:
(
)
,
(
)
,
(
)
∈
{
0
,
1
}
(16)
M
i
xe
d
-
b
i
na
r
y
U
n
i
t
c
o
m
m
i
t
m
e
n
t
p
r
o
b
l
e
m
b
a
s
e
d
o
n
L
R
a
pp
ro
a
c
h
w
h
i
c
h
i
n
f
a
c
t
e
m
b
r
a
c
e
de
c
o
upl
i
n
g
c
o
n
s
t
ra
i
nt
s
i
s
f
o
r
m
ul
a
t
e
d
i
n
(8
-
16).
T
h
e
o
bj
e
c
t
i
s
t
o
m
i
ni
m
i
z
e
t
h
e
t
o
t
a
l
qu
a
d
r
a
t
i
c
c
o
s
t
o
f
pow
e
r
p
r
o
duc
t
i
o
n
i
n
c
l
udi
ng
a,
b
,
c
a
s
t
h
e
c
o
s
t
c
o
e
f
f
i
c
i
e
n
t
s
a
nd
t
h
e
m
a
i
n
v
a
r
i
a
b
l
e
w
h
i
c
h
i
s
(
)
p
l
us
w
i
t
h
s
t
a
rt
-
up
c
o
s
t
o
f
t
h
e
uni
t
(
)
fo
r
a
l
l
t
h
e
ge
n
e
r
a
t
o
r
s
(N
G
)
o
v
e
r
t
h
e
s
t
u
dy
pe
r
i
o
d
(T
)
[1
-
5
]
.
T
h
e
p
r
o
duc
t
i
o
n
c
o
s
t
o
f
a
u
n
i
t
i
s
a
pp
r
o
xi
m
a
t
e
d
i
n
a
qu
a
d
r
a
t
i
c
c
o
s
t
f
un
c
t
i
o
n
w
i
t
h
i
t
s
c
o
e
ff
i
c
i
e
n
t
s
.
T
h
e
po
w
e
r
b
a
l
a
n
c
e
e
qua
t
i
o
n
i
s
r
e
p
r
e
s
e
n
t
e
d
i
n
(9)
w
h
i
c
h
a
l
l
u
de
s
t
ha
t
t
h
e
s
um
o
f
a
l
l
ge
n
e
ra
t
i
o
n
f
r
o
m
t
h
e
rm
a
l
u
ni
t
s
,
(
)
,
a
nd
po
w
e
r
i
n
j
e
c
t
i
o
n
/
w
i
t
h
d
ra
w
a
l
f
r
o
m
e
l
e
c
t
ri
c
v
e
h
i
c
l
e
s
,
(
)
,
o
ug
h
t
t
o
b
e
s
e
a
m
l
e
s
s
l
y
e
qua
l
t
o
t
h
e
t
o
t
a
l
de
m
a
nd
o
f
t
h
e
s
y
s
t
e
m
,
(
)
,
c
o
n
s
i
de
ri
n
g
t
ra
ns
m
i
s
s
i
o
n
l
o
s
s
e
s
,
,
a
t
e
a
c
h
s
c
h
e
dul
i
n
g
pe
r
i
o
d.
T
h
e
po
w
e
r
b
a
l
a
n
c
e
c
o
n
s
t
ra
i
nt
i
n
(9)
i
s
r
e
f
e
rr
e
d
t
o
a
s
a
h
a
r
d
a
n
d
s
y
s
t
e
m
-
w
i
s
e
c
o
n
s
t
r
a
i
n
t
w
hi
c
h
r
e
qu
i
r
e
s
o
n
e
t
o
s
c
h
e
dul
e
a
l
l
t
h
e
ge
n
e
ra
t
i
o
n
u
n
i
t
s
s
i
m
u
l
t
a
n
e
o
us
l
y
i
n
e
v
e
r
y
t
i
m
e
pe
r
i
o
d.
T
ha
t
i
s
,
t
h
e
c
o
n
s
t
r
a
i
n
t
i
s
s
o
m
e
t
i
m
e
s
c
a
l
l
e
d
a
c
o
upl
i
n
g
c
o
n
s
t
ra
i
nt
w
hi
c
h
e
n
g
a
ge
s
a
l
l
t
h
e
u
n
i
t
i
n
s
c
h
e
dul
i
ng
p
r
o
c
e
s
s
.
T
hi
s
h
o
w
e
v
e
r
i
n
t
r
o
duc
e
s
a
c
h
a
l
l
e
n
gi
ng
t
a
s
k
f
o
r
L
R
a
l
go
r
i
t
hm
t
o
s
a
t
i
s
fy
c
e
r
t
a
i
n
a
c
c
u
r
a
c
y
l
e
v
e
l
w
h
i
l
e
c
l
o
s
i
ng
t
h
e
R
D
G
ga
p
.
T
h
e
c
o
n
s
t
ra
i
nt
(10)
e
n
s
u
r
e
s
o
n
e
t
ha
t
t
h
e
r
e
w
i
l
l
b
e
e
n
o
ugh
s
pi
nn
i
n
g
r
e
s
e
r
v
e
,
(
)
,
i
n
t
h
e
s
y
s
t
e
m
w
h
e
n
ge
n
e
ra
t
i
o
n
s
m
e
e
t
t
h
e
l
o
a
ds
t
o
h
o
l
d
a
c
e
rt
a
i
n
r
e
l
i
a
b
i
l
i
t
y
m
a
r
g
i
n
d
u
r
i
n
g
o
pe
r
a
t
i
o
n.
T
h
e
ge
n
e
r
a
t
o
r
’s
po
w
e
r
o
ut
put
i
s
c
o
n
t
r
o
l
l
e
d
t
o
f
a
l
l
i
n
t
h
e
c
a
pa
b
i
l
i
t
y
r
a
nge
of
t
h
e
un
i
t
w
i
t
h
i
n
i
t
s
m
i
n
i
m
u
m
a
n
d
m
a
xi
m
u
m
de
l
i
v
e
r
a
b
l
e
pow
e
r
a
s
i
n
(11)
.
A
s
a
pa
r
t
o
f
t
h
e
pri
m
e
i
nt
e
nt
o
f
t
h
i
s
pa
pe
r
,
e
l
e
c
t
r
i
c
v
e
h
i
c
l
e
o
pe
r
a
t
i
o
n
s
a
r
e
i
n
c
o
r
po
ra
t
e
d
i
nt
o
t
h
e
U
C
m
o
de
l
t
o
f
ur
t
h
e
r
j
e
o
pa
r
di
z
e
L
R
s
o
l
ut
i
o
n
m
e
c
h
a
ni
s
m
w
h
e
n
i
t
c
o
m
e
s
t
o
a
n
i
n
c
r
e
a
s
e
d
n
u
m
b
e
r
o
f
c
o
upl
i
n
g
c
o
n
s
t
ra
i
nt
s
s
t
a
t
e
d
i
n
(12
-
15)
.
T
h
e
po
w
e
r
de
l
i
v
e
r
e
d/
w
i
t
h
d
ra
w
n
(
+
/
-
)
t
o
/
f
r
o
m
t
h
e
g
r
i
d
i
s
gi
v
e
n
i
n
(12)
.
A
s
o
f
t
h
e
dua
l
m
o
de
of
E
V
f
l
e
e
t
s
w
h
e
n
c
o
nn
e
c
t
e
d
t
o
t
h
e
g
r
i
d,
i
n
(
13)
s
t
r
e
s
s
e
s
t
h
a
t
t
h
e
c
ha
r
g
i
n
g
a
n
d
di
s
c
h
a
rgi
n
g
o
pe
r
a
t
i
o
n
a
l
m
o
de
o
f
E
V
a
r
e
m
ut
u
a
l
l
y
e
xc
l
us
i
ve
.
T
h
e
c
o
n
s
t
ra
i
nt
s
(
14)
a
n
d
(15)
a
r
e
a
c
c
o
un
t
f
o
r
c
h
a
r
gi
ng
a
n
d
di
s
c
ha
r
gi
ng
l
i
m
i
t
s
o
f
e
a
c
h
E
V
f
l
e
e
t
t
o
b
e
h
e
l
d
w
h
e
n
i
n
s
e
r
v
i
c
e
[8]
.
T
h
e
b
i
n
a
r
y
v
a
r
i
a
b
l
e
s
,
(
16),
o
f
(
)
,
(
)
,
(
)
r
e
p
r
e
s
e
n
t
t
h
e
s
t
a
t
us
o
f
t
h
e
t
h
e
r
m
a
l
u
n
i
t
(
0/
1)
a
nd
c
h
a
rgi
n
g
a
n
d
di
s
c
h
a
rgi
n
g
o
f
E
V
f
l
e
e
t
s
i
n
s
e
e
k
o
f
m
i
ni
m
i
z
e
d
t
o
t
a
l
c
o
s
t
o
f
o
pe
r
a
t
i
o
n
s
a
t
e
a
c
h
t
i
m
e
i
nt
e
r
v
a
l
a
s
p
re
s
e
n
t
e
d
i
n
(8)
.
3.
C
U
C
K
O
O
S
EA
R
C
H
A
L
G
O
R
I
T
H
M
Cuc
koo
s
e
a
r
c
h
(CS
)
i
s
a
m
e
t
a
h
e
u
ri
s
t
i
c
s
e
a
r
c
h
a
l
g
o
r
i
t
hm
c
o
i
n
e
d
by
Y
a
n
g
a
n
d
D
e
b
[
25
,
26
]
.
I
t
s
i
n
t
e
n
s
i
f
i
c
a
t
i
o
n
a
nd
d
i
v
e
r
s
i
f
i
c
a
t
i
o
n
m
e
t
h
o
ds
w
e
r
e
fo
r
m
u
l
a
t
e
d
b
a
s
e
d
o
n
t
h
e
f
a
s
c
i
na
t
i
n
g
b
r
o
o
d
pa
r
a
s
i
t
i
s
m
o
f
s
o
m
e
s
pe
c
i
e
s
of
c
uc
k
o
os
t
o
s
o
l
ve
bo
t
h
c
o
n
v
e
x
a
n
d
n
o
n
-
c
o
nv
e
x
pr
o
b
l
e
m
s
.
F
o
l
l
ow
i
n
g
F
i
gu
r
e
1
a
t
w
h
i
c
h
t
h
e
ov
e
r
a
l
l
p
r
o
c
e
dur
e
o
f
L
R
-
U
C
i
s
de
pi
c
t
e
d,
a
s
o
n
e
c
a
n
s
e
e
i
n
F
i
gu
r
e
2
a
s
w
e
l
l
,
C
uc
ko
os
l
a
y
t
h
e
i
r
e
ggs
i
n
t
h
e
n
e
s
t
s
o
f
t
h
e
o
t
h
e
r
h
o
s
t
b
i
r
ds
a
n
d
m
a
y
de
s
t
r
oy
t
h
e
h
o
s
t
s
’
e
ggs
t
o
i
n
c
r
e
a
s
e
t
h
e
h
a
t
c
hi
n
g
p
r
o
b
a
b
i
l
i
t
y
of
t
h
e
i
r
ow
n
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
IS
S
N
:
2502
-
4752
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
,
V
o
l
.
22
,
N
o
.
1
,
A
p
r
i
l
20
21
:
598
-
6
08
602
e
ggs
.
H
ow
e
ve
r
,
de
t
e
c
t
i
o
n
o
f
a
l
i
e
n
e
ggs
by
t
h
e
h
o
s
t
b
i
r
ds
w
i
l
l
r
e
s
ul
t
i
n
e
xt
r
u
di
n
g
t
h
e
i
de
n
t
i
f
i
e
d
di
s
s
i
m
i
l
a
r
e
gg
f
r
o
m
t
h
e
n
e
s
t
o
r
l
e
a
v
i
n
g
t
h
e
n
e
s
t
a
n
d
c
o
n
s
t
r
uc
t
f
r
e
s
h
n
e
s
t
.
I
n
o
r
de
r
t
o
de
c
r
e
a
s
e
t
h
e
po
s
s
i
b
i
l
i
t
y
of
t
h
e
i
r
e
ggs
fo
r
b
e
i
n
g
a
b
a
ndo
n
e
d,
s
o
m
e
c
uc
k
oo
s
pe
c
i
e
s
m
i
m
i
c
r
y
t
h
e
c
o
l
o
r
a
n
d
p
a
t
t
e
rn
o
f
t
h
e
fe
w
c
h
o
s
e
n
h
o
s
t
s
pe
c
i
e
s
.
Y
e
t
,
s
o
m
e
s
pe
c
i
e
s
of
c
u
c
koo
s
a
r
e
t
h
e
t
e
m
pe
ra
t
e
m
i
g
ra
t
o
r
s
w
h
e
r
e
t
h
e
y
i
nh
a
b
i
t
w
i
de
ra
n
ge
o
f
h
a
b
i
t
a
t
t
o
m
a
xi
m
i
z
e
t
h
e
po
t
e
n
t
i
a
l
b
r
o
o
d
h
o
s
t
a
n
d
r
e
s
o
l
v
e
t
h
e
f
oo
d
l
i
m
i
t
a
t
i
o
n
f
r
o
m
pr
e
v
i
o
us
h
a
b
i
t
a
t
.
T
h
e
de
t
a
i
l
e
d
m
a
t
h
e
m
a
t
i
c
a
l
fo
r
m
u
l
a
t
i
o
n
i
s
gi
v
e
n
i
n
[24
-
27]
.
F
i
gu
r
e
1
.
F
l
o
w
c
h
a
t
o
f
L
R
-
UC
-
CS
A
=
[
1
,
2
,
…
,
]
(
17
)
=
[
1
,
2
,
…
,
,
…
,
]
(
18
)
=
+
1
∗
(
−
)
(1
9
)
=
+
×
2
×
∆
,
>
0
(
20
)
∆
=
×
(
)
(
)
×
(
−
)
(
21
)
=
/
|
|
1
/
(
22
)
(
)
=
[
τ
(
1
+
β
)
×
s
i
n
(
2
)
/
(
1
+
2
)
×
×
2
−
1
2
]
1
/
(
23
)
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
IS
S
N
:
2502
-
4752
Im
pr
ov
e
d
L
agr
ang
i
an
r
e
l
ax
a
t
i
o
n
g
e
ne
r
a
t
i
o
n
d
e
c
i
s
i
on
-
s
u
ppor
t
i
n
pr
e
s
e
n
c
e
of
…
(
H
os
s
e
i
n
Z
e
y
n
al
)
603
(
)
=
1
(
24
)
0
.
3
≤
≤
1
.
99
(
25
)
=
+
×
∆
(
26
)
∆
=
3
×
[
1
(
)
−
2
(
)
]
(
27
)
In
(
17
-
20)
r
e
p
r
e
s
e
nt
t
h
e
f
o
r
m
ul
a
t
i
o
n
s
f
o
r
v
a
r
i
a
b
l
e
s
us
e
d
i
n
c
uc
koo
s
e
a
r
c
h
m
e
c
ha
n
i
s
m
[24
-
27
]
a
n
d
h
o
w
t
h
e
y
e
v
o
l
v
e
us
i
n
g
t
h
e
L
é
vy
f
l
i
gh
t
s
v
i
a
M
a
n
t
e
g
na
a
l
g
o
r
i
t
hm
i
s
s
h
o
w
n
i
n
(21
-
27)
w
hi
c
h
a
t
t
e
m
pt
s
t
o
e
s
t
i
m
a
t
e
t
h
e
b
e
s
t
j
um
p
f
r
o
m
t
h
e
c
urr
e
nt
po
s
i
t
i
o
n
t
o
a
pp
r
o
a
c
h
t
h
e
m
o
s
t
o
pt
i
m
a
l
s
o
l
ut
i
o
n
b
y
a
dj
us
t
i
n
g
t
h
e
de
v
i
a
t
i
o
n
s
o
f
t
h
e
n
e
xt
l
e
vy
f
l
i
ght
f
o
r
c
uc
k
oo
s
.
E
a
c
h
e
gg
i
n
a
n
e
s
t
r
e
p
r
e
s
e
nt
s
a
s
o
l
ut
i
o
n,
a
n
d
a
c
uc
koo
e
gg
r
e
p
r
e
s
e
n
t
s
a
n
e
w
s
o
l
ut
i
o
n
.
T
h
e
a
i
m
i
s
t
o
us
e
t
h
e
n
e
w
a
n
d
po
t
e
nt
i
a
l
l
y
b
e
t
t
e
r
s
o
l
ut
i
o
n
s
(c
uc
koo
s
)
t
o
r
e
pl
a
c
e
a
n
i
n
f
e
r
i
o
r
s
o
l
ut
i
o
n
i
n
t
h
e
n
e
s
t
.
I
n
t
hi
s
pa
pe
r
,
e
a
c
h
n
e
s
t
ha
s
o
n
e
e
gg
(s
o
l
ut
i
o
n
).
T
h
e
a
l
go
ri
t
hm
c
a
n
b
e
e
xt
e
n
de
d
t
o
m
o
r
e
c
o
m
pl
i
c
a
t
e
d
c
a
s
e
s
i
n
w
h
i
c
h
e
a
c
h
n
e
s
t
h
a
s
m
u
l
t
i
pl
e
e
ggs
r
e
p
r
e
s
e
n
t
i
ng
a
s
e
t
o
f
s
o
l
ut
i
o
n
s
.
T
h
e
a
l
go
r
i
t
hm
fo
r
t
h
e
i
m
p
r
o
v
e
d
L
R
-
U
C
t
i
e
d
w
i
t
h
CS
A
i
s
s
h
o
w
n
i
n
F
i
gu
r
e
1
.
T
h
e
p
r
i
m
e
a
i
m
i
s
t
o
f
i
nd
t
h
e
b
e
s
t
s
e
t
of
ge
n
e
ra
t
o
r
w
hi
c
h
c
a
n
m
e
e
t
t
h
e
l
o
a
d
de
m
a
nd
t
hr
o
ug
h
o
ut
t
h
e
s
c
h
e
dul
i
ng
pe
r
i
o
d
a
t
t
h
e
p
r
e
m
i
s
e
o
f
h
o
n
o
r
i
ng
s
y
s
t
e
m
o
pe
r
a
t
i
o
n
a
l
c
o
n
s
t
ra
i
nt
s
.
A
s
c
a
n
b
e
s
e
e
n
i
n
F
i
gu
r
e
1,
t
h
e
CS
A
i
s
i
nt
e
g
r
a
t
e
d
i
nt
o
t
h
e
L
R
s
o
l
ut
i
o
n
m
e
c
h
a
ni
s
m
w
h
e
n
t
h
e
dua
l
i
t
y
ga
p
b
e
t
w
e
e
n
t
h
e
p
ri
m
a
l
a
n
d
du
a
l
s
o
l
ut
i
o
n
a
r
e
o
ugh
t
t
o
be
m
e
t
.
CS
A
n
o
n
l
i
n
e
a
r
l
y
f
i
n
ds
a
b
e
s
t
pa
t
h
f
o
r
ga
p
e
vo
l
ut
i
o
n
s
o
t
ha
t
l
e
s
s
f
l
uc
t
ua
t
i
o
n
i
s
s
e
e
n
a
s
t
h
e
LR
-
U
C
pr
o
gr
e
s
s
e
s
[23].
T
h
e
r
e
f
o
r
e
,
CS
A
c
h
a
l
l
e
n
ge
t
h
e
p
r
o
c
e
s
s
a
n
d
o
ff
e
r
s
a
n
o
pt
i
m
a
l
w
a
y
t
o
c
ur
b
t
h
e
v
a
po
r
i
z
e
d
ga
p
de
v
e
l
o
pm
e
n
t
.
A
s
a
r
e
s
ul
t
,
s
o
l
ut
i
o
n
qu
a
l
i
t
y
i
s
e
nha
n
c
e
d.
F
i
gu
r
e
2
.
CS
A
g
ra
p
h
i
c
a
l
r
e
p
r
e
s
e
nt
a
t
i
o
n
4.
S
I
M
U
LA
TI
O
N
R
ES
U
LTS
In
t
h
i
s
s
e
c
t
i
o
n,
t
w
o
c
a
s
e
s
a
r
e
a
na
l
y
z
e
d
t
o
s
um
m
a
ri
z
e
t
h
e
e
f
fe
c
t
i
v
e
n
e
s
s
of
us
i
n
g
CS
A
t
o
s
o
l
v
e
U
C
-
L
R
pr
o
b
l
e
m
.
T
h
e
IE
E
E
39
-
b
us
t
e
s
t
s
y
s
t
e
m
i
s
t
a
ke
n
t
o
e
xa
m
i
n
e
t
h
e
pr
o
po
s
e
d
CS
A
-
UC
-
L
R
a
l
go
r
i
t
hm
i
n
a
n
e
ff
i
c
i
e
n
t
w
a
y
.
IE
E
E
39
-
b
us
s
t
a
n
d
a
r
d
t
e
s
t
s
y
s
t
e
m
c
o
n
t
a
i
n
s
49
b
us
e
s
,
32
t
ra
n
s
m
i
s
s
i
o
n
l
i
n
e
s
,
24
t
ra
n
s
f
o
r
m
e
r
s
a
n
d
10
ge
n
e
r
a
t
i
o
n
u
n
i
t
w
hi
c
h
s
up
pl
i
e
s
H
o
ur
l
y
p
ow
e
r
de
m
a
n
d
a
s
gi
v
e
n
i
n
T
a
b
l
e
1.
S
t
udi
e
s
a
r
e
m
a
de
o
n
t
w
o
c
a
s
e
s
a
s
s
t
a
t
e
d
b
e
l
ow
.
F
i
r
s
t
c
a
s
e
m
a
i
n
l
y
fo
c
us
e
d
o
n
s
o
l
v
i
n
g
t
h
e
fe
a
s
i
b
i
l
i
t
y
s
o
l
ut
i
o
n
s
of
L
R
i
n
U
C
by
i
n
t
e
g
r
a
t
i
n
g
gra
di
e
nt
s
e
a
r
c
h
(G
S
)
m
e
t
h
o
d
a
nd
c
uc
koo
s
e
a
r
c
h
a
l
go
ri
t
hm
(CS
A
)
r
e
s
pe
c
t
i
v
e
l
y
w
i
t
h
a
n
d
w
i
t
h
o
ut
e
l
e
c
t
ri
c
v
e
h
i
c
l
e
(E
V
)
.
O
n
t
h
e
o
t
h
e
r
h
a
nd,
s
e
c
o
n
d
c
a
s
e
c
o
n
c
e
n
t
r
a
t
e
d
o
n
t
h
e
o
pt
i
m
a
l
ge
n
e
ra
t
i
o
n
o
f
un
i
t
s
i
n
E
D
us
i
n
g
N
e
w
t
o
n
R
a
ph
s
o
n
’s
(N
R
)
m
e
t
h
o
d
a
nd
CS
A
.
A
t
o
t
a
l
o
f
t
e
n
t
h
e
rm
a
l
ge
ne
r
a
t
o
r
s
a
r
e
r
u
n
f
o
r
b
o
t
h
c
a
s
e
i
n
t
h
e
t
i
m
e
f
ra
m
e
of
24
-
h
o
ur
s
t
o
t
e
s
t
i
fy
t
h
e
r
e
s
ul
t
s
.
E
V
f
l
e
e
t
s
a
r
e
a
dde
d
i
nt
o
t
h
e
s
y
s
t
e
m
i
n
a
w
a
y
t
h
a
t
m
a
y
r
e
pr
e
s
e
nt
i
t
s
m
o
b
i
l
e
c
h
a
r
ge
/
di
s
c
ha
r
ge
c
a
pa
b
i
l
i
t
i
e
s
.
T
o
e
n
d
t
hi
s
,
F
i
g
u
r
e
3
i
l
l
us
t
ra
t
e
s
t
h
e
t
i
m
e
t
ha
t
E
V
f
l
e
e
t
s
c
o
n
n
e
c
t
s
a
n
d
d
i
s
c
ha
r
ge
i
t
s
po
w
e
r
t
o
t
h
e
g
ri
d
w
i
t
hi
n
h
o
u
r
s
2
-
6
a
n
d
c
h
a
rg
e
s
b
a
c
k
t
h
e
i
r
b
a
t
t
e
r
i
e
s
i
n
h
o
u
r
s
o
f
8
-
11
a
n
d
20
-
2
2.
S
i
n
c
e
t
h
e
I
n
i
t
i
a
l
C
u
c
k
o
o
N
e
w
C
u
c
k
o
o
N
e
s
t
o
f
H
o
s
t
B
i
r
d
F
l
y
o
v
e
r
g
o
a
l
h
a
b
i
t
a
t
I
d
e
n
t
i
f
i
e
d
b
y
H
o
s
t
B
i
r
d
G
r
o
u
p
1
G
o
a
l
H
a
b
i
t
a
t
N
e
w
H
a
b
i
t
a
t
G
r
o
u
p
2
G
r
o
u
p
4
l
d
d
I
n
i
t
i
a
l
C
u
c
k
o
o
I
n
i
t
i
a
l
C
u
c
k
o
o
G
r
o
u
p
3
l
d
d
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
IS
S
N
:
2502
-
4752
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
,
V
o
l
.
22
,
N
o
.
1
,
A
p
r
i
l
20
21
:
598
-
6
08
604
i
m
p
a
c
t
o
f
n
e
t
w
o
r
k
c
o
n
s
t
r
a
i
n
t
s
h
a
s
i
g
n
o
r
e
d
i
n
t
h
i
s
m
o
de
l
,
t
h
e
r
e
f
o
r
e
t
h
e
dr
i
v
i
n
g
p
a
t
t
e
rn
o
f
E
V
f
l
e
e
t
s
h
a
s
n
o
di
r
e
c
t
i
m
pa
c
t
o
n
t
h
e
U
C
-
L
R
s
o
l
ut
i
o
n
c
o
n
s
i
de
r
i
ng
E
V
f
l
e
e
t
s
a
s
a
m
o
v
e
a
b
l
e
un
i
t
.
T
ha
t
i
s
,
t
h
e
t
ra
n
s
m
i
s
s
i
o
n
n
e
t
w
o
r
k
t
o
po
l
o
g
y
f
a
l
l
s
o
ut
of
t
h
e
s
c
o
p
e
of
t
h
i
s
pa
pe
r
.
A
t
o
t
a
l
of
989
E
V
s
a
n
d
788
E
V
s
a
r
e
pa
r
t
i
c
i
pa
t
i
n
g
i
n
t
w
o
di
s
c
ha
r
gi
ng
pe
r
i
o
ds
o
f
h
o
ur
s
8
-
11
a
nd
20
-
22
r
e
s
pe
c
t
i
v
e
l
y
a
l
o
n
g
w
i
t
h
2000
E
V
s
p
a
rt
a
k
i
n
g
i
n
c
ha
r
gi
ng
pe
ri
o
d
of
h
o
u
r
s
b
e
t
w
e
e
n
2
-
6.
F
i
gu
r
e
3
.
Co
m
p
a
r
i
s
o
n
o
f
di
f
fe
r
e
nt
e
n
gi
n
e
s
i
n
U
C
-
L
R
a
l
go
r
i
t
h
m
i
n
p
r
e
s
e
n
c
e
o
f
E
V
A
s
o
n
e
c
a
n
w
i
t
n
e
s
s
i
n
T
a
b
l
e
1,
L
R
-
CS
A
o
ut
pe
r
f
o
r
m
s
L
R
-
G
S
i
n
t
e
rm
o
f
pr
o
c
ur
i
n
g
p
r
e
c
i
s
e
L
M
a
s
w
e
l
l
a
s
t
h
e
s
m
a
l
l
e
s
t
R
D
G
v
a
l
ue
w
h
i
c
h
i
n
di
c
a
t
e
s
t
h
e
c
l
o
s
e
n
e
s
s
b
e
t
w
e
e
n
dua
l
a
n
d
p
ri
m
a
l
v
a
l
ue
s
.
A
n
o
t
h
e
r
w
o
r
d,
t
h
e
l
o
w
e
r
R
D
G
r
e
s
ul
t
s
i
n
t
h
e
n
e
a
r
o
pt
i
m
a
l
s
o
l
ut
i
o
n
i
s
p
r
o
c
ur
e
d.
N
e
v
e
r
t
h
e
l
e
s
s
,
R
D
G
a
m
o
u
n
t
i
s
ge
rm
a
n
e
t
o
L
M
v
a
l
ue
a
n
d
by
i
n
t
e
g
r
a
t
i
o
n
o
f
G
S
i
n
t
o
L
R
a
l
go
r
i
t
hm
,
i
t
s
uf
f
e
r
s
f
r
o
m
i
n
s
t
a
b
l
e
c
o
n
v
e
r
ge
n
c
e
a
t
t
h
e
e
n
d
o
f
t
h
e
pr
o
c
e
s
s
.
A
s
c
a
n
b
e
s
e
e
n
i
n
T
a
b
l
e
1,
s
o
m
e
u
n
i
t
s
ke
e
p
s
w
i
t
c
h
i
ng
t
h
e
i
r
s
t
a
t
us
(o
n
=
1
o
r
o
ff
=
0)
r
e
pe
a
t
e
dl
y
.
H
e
n
c
e
,
t
h
e
p
r
o
gra
m
e
xe
c
ut
e
s
f
o
r
a
n
i
n
f
i
n
i
t
e
n
u
m
b
e
r
o
f
i
t
e
r
a
t
i
o
n
s
t
i
l
l
i
t
m
a
nua
l
l
y
be
c
o
m
e
s
f
i
xe
d
a
s
s
h
o
w
n
i
n
T
a
b
l
e
1.
In
t
h
i
s
t
a
b
l
e
,
t
h
e
n
e
ga
t
i
v
e
s
i
gn
o
f
R
D
G
i
n
L
R
-
G
S
m
e
t
h
o
d
m
e
a
n
s
t
h
a
t
t
h
e
s
o
l
ut
i
o
n
(
t
o
t
a
l
o
pe
ra
t
i
o
n
c
o
s
t
)
w
a
s
s
ub
-
o
pt
i
m
i
z
e
d
w
h
i
l
e
t
h
e
ga
p
b
e
t
w
e
e
n
dua
l
a
nd
p
r
i
m
a
l
v
a
l
ue
s
b
e
i
n
g
l
e
s
s
t
h
a
n
z
e
r
o
.
I
t
s
i
m
pl
y
pi
n
po
i
nt
s
t
h
a
t
t
h
e
c
os
t
i
s
n
o
l
o
n
ge
r
m
i
ni
m
i
z
e
d
a
nd
i
n
f
a
c
t
h
a
d
de
v
i
a
t
e
d
t
h
e
p
r
e
f
e
rr
e
d
l
o
w
e
s
t
c
os
t
.
T
a
b
l
e
1
.
U
C
-
L
R
s
o
l
ut
i
o
n
i
n
a
b
s
e
n
t
o
f
E
V
f
l
e
e
t
s
T
(H
)
P
D
[
M
W
]
Pl
o
s
s
[M
W
]
P
l
o
a
d
[M
W
]
G
e
n
e
ra
t
i
o
n
u
n
i
t
s
c
h
e
d
u
l
e
s
CS
A
M
e
t
h
o
d
G
S
M
e
t
h
o
d
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
LM
RD
G
LM
RD
G
1
200
60
260
0
0
0
0
0
0
0
1
0
1
7
.
5
3
8
0
.
0
1
1
7
.
8
0
0
0
.
0
2
2
2
160
48
208
0
0
0
0
0
0
0
1
0
1
7
.
4
3
6
0
.
0
1
1
7
.
9
3
6
0
.
0
5
8
3
120
36
156
0
0
0
0
0
0
0
1
0
1
7
.
5
5
5
0
.
0
7
0
7
.
5
6
0
0
.
0
7
1
4
85
26
111
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
7
.
2
6
9
0
.
0
0
2
∞
∞
5
50
15
65
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
6
.
9
5
2
0
.
0
2
7
6
.
6
5
0
0
.
0
1
6
6
70
21
91
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
7
.
3
9
0
0
.
0
2
0
7
.
2
8
0
0
.
0
1
2
7
50
15
65
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
6
.
8
4
8
0
.
0
2
1
6
.
6
5
0
0
.
0
1
6
8
85
26
111
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
7
.
3
7
9
0
.
0
0
5
∞
∞
9
120
36
156
0
0
0
0
0
0
0
1
0
1
7
.
5
7
2
0
.
0
7
3
7
.
5
6
0
0
.
0
7
1
10
250
75
325
0
0
0
0
0
0
0
1
0
1
7
.
6
8
4
0
.
0
0
3
8
.
7
0
0
0
.
0
3
3
11
480
144
624
0
0
1
1
0
0
0
1
0
1
9
.
6
4
4
0
.
0
8
1
1
2
.
4
8
0
-
5
6
.
8
0
8
12
640
192
832
0
0
1
1
0
0
1
1
0
1
9
.
8
7
2
0
.
0
5
4
1
4
.
3
2
0
-
6
.
7
1
0
13
850
255
1105
1
0
1
1
1
0
1
1
0
1
9
.
3
0
1
0
.
0
6
3
1
5
.
7
8
5
-
8
.
0
4
5
14
700
210
910
1
0
1
1
0
1
0
1
0
1
9
.
9
5
8
0
.
0
6
9
1
5
.
1
0
0
-
5
.
3
1
9
15
640
192
832
0
0
1
1
0
0
1
1
0
1
9
.
8
6
9
0
.
0
5
4
1
4
.
3
2
0
-
6
.
7
1
0
16
700
210
910
1
0
1
1
0
0
1
1
0
1
9
.
9
2
6
0
.
0
6
5
1
5
.
1
0
0
-
5
.
3
1
9
17
500
150
650
0
0
1
1
0
0
0
1
0
1
9
.
5
7
9
0
.
0
5
9
∞
∞
18
440
132
572
0
0
1
1
0
0
0
1
0
1
9
.
5
2
6
0
.
0
9
6
∞
∞
19
300
90
390
0
0
0
0
0
0
0
1
0
1
8
.
7
7
3
0
.
0
0
3
8
.
1
0
0
0
.
0
0
0
20
340
102
442
0
0
0
1
0
0
0
1
0
1
9
.
2
8
6
0
.
0
6
5
9
.
2
6
0
0
.
0
6
3
21
400
120
520
0
0
0
1
0
0
0
1
0
1
9
.
3
5
4
0
.
0
0
3
9
.
2
0
4
0
.
0
2
4
22
470
141
611
0
0
1
1
0
0
0
1
0
1
9
.
5
3
3
0
.
0
7
6
∞
∞
23
300
90
390
0
0
0
0
0
0
0
1
0
1
8
.
5
0
1
0
.
0
0
2
8
.
1
0
0
0
.
0
0
0
24
340
102
442
0
0
0
1
0
0
0
1
0
1
9
.
1
0
2
0
.
0
5
5
9
.
2
6
0
0
.
0
6
3
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
IS
S
N
:
2502
-
4752
Im
pr
ov
e
d
L
agr
ang
i
an
r
e
l
ax
a
t
i
o
n
g
e
ne
r
a
t
i
o
n
d
e
c
i
s
i
on
-
s
u
ppor
t
i
n
pr
e
s
e
n
c
e
of
…
(
H
os
s
e
i
n
Z
e
y
n
al
)
605
Ca
s
e
1:
A
s
s
u
m
i
n
g
3%
f
i
xe
d
t
r
a
n
s
m
i
s
s
i
o
n
l
o
s
s
i
n
t
h
e
s
y
s
t
e
m
,
w
h
e
r
e
t
o
t
a
l
h
o
u
r
l
y
l
o
a
d
s
o
m
e
w
h
a
t
f
l
uc
t
ua
t
e
s
by
a
r
ri
v
a
l
o
f
t
h
e
E
V
f
l
e
e
t
s
c
o
nn
e
c
t
e
d
t
o
t
h
e
g
ri
d.
T
a
b
l
e
s
1
a
n
d
2
s
h
o
w
t
h
e
i
n
s
t
a
b
i
l
i
t
y
of
L
R
-
G
S
s
o
l
ut
i
o
n
a
s
t
h
e
l
o
a
d
i
s
m
e
t
a
t
e
v
e
r
y
t
i
m
e
i
nt
e
r
v
a
l
.
I
n
f
e
a
s
i
b
l
e
s
o
l
ut
i
o
n
s
r
e
p
r
e
s
e
n
t
e
d
by
i
n
f
i
n
i
t
y
l
o
o
ps
a
r
e
o
c
c
urr
e
d
a
s
a
n
e
xt
ra
num
b
e
r
o
f
ge
n
e
ra
t
o
r
s
i
s
r
e
qu
i
r
e
d
t
o
s
upp
l
y
t
h
e
i
n
c
r
e
a
s
i
n
g
l
o
a
d.
W
i
t
h
a
dv
e
nt
o
f
E
V
f
l
e
e
t
s
,
t
h
o
ugh
t
hi
s
c
a
n
b
e
f
ur
t
h
e
r
w
o
r
s
e
n
e
d
w
h
e
n
pl
ugge
d
i
n
o
r
o
ut
t
h
e
s
y
s
t
e
m
s
uc
h
t
ha
t
,
a
s
s
h
o
w
n
i
n
F
i
gu
r
e
4
,
E
V
f
l
e
e
t
i
s
t
r
e
a
t
e
d
a
s
a
s
y
s
t
e
m
de
m
a
nd
(
r
e
d
c
o
l
o
r
)
i
n
t
h
e
f
o
r
m
s
o
f
n
e
ga
t
i
v
e
a
n
d
po
s
i
t
i
v
e
l
o
a
d
a
n
d
v
i
c
e
v
e
r
s
a
.
A
s
f
a
r
a
s
pe
a
k
-
l
o
a
d
s
ha
v
i
n
g
i
s
c
o
n
c
e
rn
e
d,
w
i
t
h
a
rr
i
v
a
l
o
f
E
V
f
l
e
e
t
s
,
t
h
e
n
u
m
b
e
r
o
f
ge
n
e
r
a
t
o
r
s
n
e
e
de
d
t
o
m
e
e
t
t
h
e
l
o
a
d
a
t
pe
a
k
h
o
u
r
s
o
f
o
p
e
r
a
t
i
o
n
c
a
n
b
e
r
e
duc
e
d.
T
a
k
i
n
g
a
l
l
i
nt
o
a
c
c
o
un
t
t
h
e
T
a
b
l
e
s
1
a
n
d
2
t
o
ge
t
h
e
r
w
i
t
h
F
i
gu
r
e
s
4
a
n
d
5,
i
t
i
s
i
n
t
ui
t
i
v
e
l
y
c
o
n
c
e
i
v
a
b
l
e
t
h
a
t
L
R
-
CS
A
off
e
r
s
n
o
t
o
n
l
y
b
e
t
t
e
r
U
C
fe
a
s
i
b
l
e
s
o
l
ut
i
o
n
w
i
t
h
l
o
w
-
di
s
c
r
e
pa
n
c
y
L
M
a
n
d
t
i
g
ht
e
n
e
d
R
D
G
a
s
c
o
m
pa
r
e
d
t
o
L
R
-
G
S
b
ut
i
t
pr
o
v
i
de
s
o
n
e
w
i
t
h
a
f
fo
r
da
b
l
e
t
o
s
o
l
v
e
pr
o
b
a
b
i
l
i
s
t
i
c
na
t
u
r
e
o
f
E
V
f
l
e
e
t
s
(c
h
a
r
g
i
n
g
a
n
d
di
s
c
h
a
rgi
n
g
s
t
a
t
e
s
i
n
a
c
c
o
r
d
t
o
t
h
e
i
r
S
t
a
t
e
of
c
h
a
r
ge
(S
O
C)).
It
i
s
do
n
e
t
hr
o
ug
h
s
t
r
o
n
g
s
t
o
c
ha
s
t
i
c
s
e
a
r
c
h
e
n
g
i
n
e
e
xi
s
t
e
d
i
n
CS
A
s
o
l
ut
i
o
n
m
e
c
h
a
ni
s
m
t
ha
t
a
l
l
o
w
s
o
n
e
t
o
h
a
n
d
l
e
n
o
n
-
l
i
n
e
a
r
a
nd
r
a
n
do
m
na
t
u
r
e
o
f
t
h
e
pr
o
c
e
s
s
.
T
h
e
c
a
pa
b
i
l
i
t
y
of
CS
A
i
n
c
ur
b
i
n
g
t
h
e
r
a
ndo
m
n
e
s
s
of
R
D
G
c
l
o
s
ur
e
e
ffo
r
t
s
i
n
L
R
t
e
c
h
n
i
que
ha
s
s
upe
r
b
l
y
m
a
de
i
t
s
b
r
o
a
d
a
ppl
i
c
a
t
i
o
n
po
s
s
i
b
l
e
.
It
ha
s
l
o
n
g
b
e
e
n
a
r
gue
d
t
ha
t
t
h
e
L
R
-
G
S
pe
r
fo
r
m
s
i
n
f
e
ri
o
r
l
y
a
n
d
p
r
o
v
e
s
unre
l
i
a
b
l
e
(i
n
f
i
ni
t
y
s
i
gn
s
i
n
T
a
b
l
e
s
1
a
n
d
2)
a
s
t
h
e
n
u
m
b
e
r
o
f
c
o
upl
i
n
g
c
o
n
s
t
r
a
i
n
t
s
i
n
c
r
e
a
s
e
s
,
r
e
s
ul
t
i
n
g
i
n
d
ra
s
t
i
c
de
v
i
a
t
i
o
n
s
i
n
R
D
G
dua
l
i
t
y
ga
p
c
l
o
s
i
n
g
p
r
o
c
e
s
s
.
In
t
h
i
s
s
e
n
s
e
,
L
R
-
G
S
dw
a
r
f
s
i
t
s
a
dv
a
n
t
a
ge
s
w
h
e
n
s
ub
j
e
c
t
t
o
r
a
n
do
m
n
e
s
s
i
n
t
h
e
p
r
o
c
e
s
s
.
Co
n
v
e
r
s
e
l
y
,
CS
A
pr
e
s
e
nt
s
i
t
s
s
t
r
e
n
g
t
h
s
i
n
t
e
r
m
s
h
a
ndl
i
n
g
n
o
n
-
l
i
n
e
a
r
a
nd
n
o
n
-
d
e
t
e
r
m
i
n
i
s
t
i
c
p
r
o
c
e
s
s
e
s
a
s
t
h
e
o
n
e
e
xp
r
e
s
s
e
d
h
e
r
e
.
F
i
gu
r
e
4
.
U
C
a
nd
E
D
s
o
l
ut
i
o
n
s
w
i
t
h
a
n
d
w
i
t
h
o
ut
EV
As
a
s
a
l
i
e
n
t
f
e
a
t
u
r
e
o
f
CS
A
pl
ugge
d
i
n
L
R
a
l
go
r
i
t
hm
i
s
w
h
e
n
t
h
e
s
e
a
r
c
hi
n
g
p
r
o
c
e
s
s
b
a
r
e
l
y
t
r
a
ps
i
n
t
h
e
l
o
c
a
l
o
pt
i
m
u
m
a
s
o
ppo
s
e
d
t
o
G
S
m
e
c
h
a
n
i
s
m
w
h
i
c
h
s
e
e
m
i
n
g
l
y
s
o
m
e
w
h
a
t
ha
n
d
i
c
a
ppe
d
t
o
gr
a
s
p
a
gl
o
b
a
l
e
xt
r
e
m
e
po
i
n
t
.
A
s
a
n
a
dde
d
v
a
l
ue
,
i
n
t
e
rm
s
o
f
c
o
m
put
a
t
i
o
na
l
t
i
m
e
pe
r
f
o
r
m
a
n
c
e
of
t
h
e
L
R
-
CS
A
,
t
hr
o
ugh
F
i
gu
r
e
5,
i
t
i
s
de
m
o
n
s
t
ra
b
l
e
t
ha
t
,
i
n
s
pi
t
e
o
f
l
o
a
d
v
a
r
i
a
t
i
o
n
i
n
s
ub
s
e
qu
e
n
t
s
c
h
e
dul
i
n
g
t
i
m
e
-
i
nt
e
r
v
a
l
s
,
f
o
r
46
pe
r
c
e
n
t
o
f
t
h
e
t
i
m
e
,
l
e
s
s
t
ha
n
13
s
e
c
o
n
ds
r
e
qui
r
e
d
t
o
re
a
c
h
gl
o
b
a
l
f
i
n
a
l
s
o
l
ut
i
o
n.
H
ow
e
v
e
r
,
i
t
s
e
e
m
s
una
t
t
a
i
n
a
b
l
e
fo
r
L
R
-
G
S
a
s
i
t
of
t
e
n
l
o
c
ks
up
i
n
l
o
c
a
l
o
pt
i
m
a
a
nd
i
t
s
l
o
w
l
y
t
r
undl
e
s
up
t
o
t
h
e
gl
o
b
a
l
m
i
ni
m
a
b
e
c
a
us
e
i
t
e
m
b
r
a
c
e
d
a
de
t
e
r
m
i
n
i
s
t
i
c
s
e
a
r
c
h
i
ng
m
e
c
h
a
ni
s
m
w
h
i
c
h
r
e
l
i
e
s
o
n
g
ra
d
i
e
nt
v
e
c
t
o
r
(f
i
r
s
t
o
r
de
r
de
r
i
v
a
t
i
o
n
)
t
h
a
t
i
s
r
e
l
uc
t
a
nt
t
o
de
a
l
w
i
t
h
n
o
nl
i
n
e
a
ri
t
y
a
n
d
ra
n
do
m
n
e
s
s
i
n
t
h
e
p
r
o
c
e
s
s
.
T
h
i
s
,
n
o
n
e
t
h
e
l
e
s
s
,
un
e
qu
i
v
oc
a
l
l
y
r
e
i
t
e
ra
t
e
s
t
h
e
CS
A
p
r
o
c
ur
e
s
c
o
n
c
r
e
t
e
s
o
l
ut
i
o
n
w
h
e
n
i
n
t
e
g
ra
t
e
d
i
n
L
R
a
l
go
ri
t
hm
.
I
n
s
t
e
a
d
,
G
S
w
h
i
c
h
m
e
r
e
l
y
o
ut
pe
r
f
o
r
m
s
CS
A
o
n
l
y
w
h
e
n
n
o
n
l
i
n
e
a
r
i
t
y
i
s
i
n
f
i
n
i
t
e
s
i
m
a
l
a
nd
p
r
o
c
e
s
s
p
o
s
s
e
s
s
e
d
n
o
n
-
de
t
e
r
m
i
n
i
s
t
i
c
na
t
u
r
e
pe
r
s
e
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
IS
S
N
:
2502
-
4752
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
,
V
o
l
.
22
,
N
o
.
1
,
A
p
r
i
l
20
21
:
598
-
6
08
606
F
i
gu
r
e
5
.
Co
m
p
a
r
a
t
i
v
e
s
t
udy
fo
r
ge
n
e
ra
t
i
o
n
de
c
i
s
i
o
n
s
u
ppo
r
t
T
a
b
l
e
2
.
T
h
e
i
n
s
t
a
b
i
l
i
t
y
of
L
R
-
G
S
s
o
l
ut
i
o
n
T
[h
]
W
i
t
h
E
V
CS
A
GS
LM
RD
G
LM
RD
G
1
8
.
0
6
2
0
.
0
3
1
8
7
.
8
3
0
.
0
1
9
2
2
7
.
7
8
7
0
.
0
3
8
8
7
.
9
7
8
0
.
0
6
7
9
3
7
.
6
4
3
0
.
0
5
1
1
7
.
7
4
0
.
0
6
5
6
4
7
.
5
7
7
0
.
0
8
5
∞
∞
5
7
.
3
3
1
0
.
0
0
6
2
7
.
2
8
0
.
0
0
4
2
6
7
.
6
7
7
0
.
0
8
7
7
7
.
5
0
.
0
5
5
7
7
7
.
3
4
5
0
.
0
0
2
8
∞
∞
8
7
.
6
5
0
.
0
8
3
7
7
.
4
5
0
.
0
5
5
9
9
7
.
7
8
9
0
.
0
8
9
5
7
.
6
3
0
.
0
6
7
3
10
7
.
9
7
5
0
.
0
0
4
9
8
.
7
2
4
0
.
0
3
2
5
11
9
.
5
5
0
.
0
7
4
∞
∞
12
9
.
5
4
1
0
.
0
2
4
2
∞
∞
13
9
.
8
9
3
0
.
0
0
7
9
∞
∞
14
9
.
7
0
1
0
.
0
0
7
3
∞
∞
15
9
.
6
6
1
0
.
0
1
7
1
∞
∞
16
9
.
6
8
4
0
.
0
0
0
8
∞
∞
17
9
.
5
3
0
.
0
8
6
6
∞
∞
18
9
.
5
4
5
0
.
0
9
6
9
∞
∞
19
8
.
1
5
4
0
.
0
0
0
4
8
.
0
7
0
.
0
0
3
20
9
.
1
4
4
0
.
0
5
2
3
9
.
3
8
0
.
0
6
8
7
21
9
.
1
5
7
0
.
0
1
4
9
∞
∞
22
9
.
5
0
9
0
.
0
9
1
3
∞
∞
23
8
.
1
9
2
0
.
0
0
0
4
8
.
0
6
0
.
0
0
0
2
24
9
.
2
4
1
0
.
0
5
8
5
9
.
3
2
0
.
0
6
4
8
A
de
t
a
i
l
e
d
c
ha
r
a
c
t
e
r
i
s
t
i
c
o
f
L
R
-
C
S
A
m
e
t
h
o
d
i
s
i
l
l
us
t
ra
t
e
d
i
n
F
i
gu
r
e
5.
O
n
e
c
a
n
f
i
n
d
t
h
a
t
L
M
v
a
l
ue
i
s
pr
o
po
r
t
i
o
na
l
t
o
t
h
e
l
o
a
d
po
w
e
r
a
s
t
h
e
de
m
a
n
d
i
n
c
r
e
a
s
e
s
f
r
o
m
10
-
16
h
o
ur,
t
h
e
L
a
g
ra
n
ge
m
u
l
t
i
pl
i
e
r
ri
s
e
up
r
o
ug
h
l
y
f
r
o
m
7
t
o
10
$/
M
W
h
a
n
d
i
n
t
h
e
s
a
m
e
t
r
e
n
d
a
s
t
h
e
l
o
a
d
de
c
r
e
a
s
e
s
L
M
f
a
l
l
s
i
n
t
h
e
r
a
nge
c
l
o
s
e
t
o
t
h
e
8
$/
M
W
h.
I
t
s
h
o
ul
d
b
e
n
o
t
e
d
t
ha
t
t
h
e
r
a
t
e
o
f
L
M
v
a
r
i
a
t
i
o
n
ov
e
r
l
o
a
d
f
l
u
c
t
ua
t
i
o
n
s
i
s
u
n
s
ub
s
t
a
nt
i
a
l
.
F
i
gu
r
e
5
f
ur
t
h
e
r
s
h
o
w
s
t
h
a
t
v
a
l
ue
o
f
dua
l
i
t
y
ga
p
dr
a
s
t
i
c
a
l
l
y
f
l
uc
t
ua
t
e
d
o
n
a
c
c
o
un
t
of
s
t
o
c
h
a
s
t
i
c
p
r
o
c
e
s
s
pe
r
fo
r
m
e
d
b
y
CS
A
.
I
t
i
s
a
p
r
o
c
e
s
s
w
h
i
c
h
i
s
pu
r
e
l
y
r
a
ndo
m
w
i
t
h
a
h
e
a
vy
-
t
a
i
l
e
d
s
t
e
p
s
i
z
e
.
Ca
s
e
2:
LR
-
CS
A
i
s
f
ur
t
h
e
r
i
n
v
e
s
t
i
ga
t
e
d
t
hr
o
ug
h
c
o
m
pa
r
i
s
o
n
o
f
t
h
e
r
e
s
ul
t
s
w
i
t
h
w
hi
c
h
L
R
-
N
R
h
a
d
off
e
r
e
d
b
a
s
e
d
o
n
t
h
e
s
a
m
e
t
e
s
t
c
o
n
di
t
i
o
n
s
(10
-
u
n
i
t
s
y
s
t
e
m
a
dde
d
E
V
f
l
e
e
t
s
).
T
h
e
r
e
s
ul
t
p
r
e
s
e
n
t
e
d
i
n
F
i
g
u
r
e
6
t
a
k
i
n
g
i
n
t
o
a
c
c
o
un
t
E
V
f
l
e
e
t
p
a
r
t
i
c
i
pa
t
i
o
n
i
n
t
h
e
m
o
de
l
.
A
c
c
o
r
di
n
g
t
o
F
i
g
u
r
e
6,
T
h
e
t
o
t
a
l
p
r
o
duc
t
i
o
n
c
o
s
t
fo
r
L
R
-
N
R
i
s
fo
un
d
t
o
b
e
l
e
s
s
t
h
a
n
L
R
-
CS
A
.
T
h
e
gul
f
b
e
t
w
e
e
n
t
o
t
a
l
c
o
s
t
o
f
L
R
-
CS
A
a
n
d
i
t
s
c
o
m
pe
t
i
t
o
r
L
R
-
N
R
be
c
o
m
e
s
w
i
de
r
e
s
pe
c
i
a
l
l
y
dur
i
ng
t
h
e
pe
a
k
l
o
a
di
n
g
pe
ri
o
ds
i
n
w
hi
c
h
a
d
di
t
i
o
na
l
ge
n
e
r
a
t
o
r
s
r
e
qu
i
r
e
d
ki
c
ki
n
g
o
n
t
o
m
e
e
t
t
h
e
s
y
s
t
e
m
’s
de
m
a
n
d
.
D
u
ri
n
g
pe
a
k
h
o
ur
s
,
i
t
c
a
n
b
e
s
e
e
n
i
n
F
i
g
u
r
e
6
t
ha
t
t
o
t
a
l
p
r
o
duc
t
i
o
n
c
os
t
of
79650.
78
$
a
nd
81
270.
62
$
y
i
e
l
de
d
f
r
o
m
N
R
a
nd
CS
A
r
e
s
pe
c
t
i
v
e
l
y
.
F
r
o
m
t
h
e
s
i
m
ul
a
t
i
o
n
r
e
s
ul
t
,
i
t
t
u
rn
e
d
o
ut
,
t
h
e
L
R
-
NR
i
s
m
o
r
e
c
os
t
-
s
a
v
i
n
g
t
e
c
hni
que
w
h
e
n
s
o
l
v
i
n
g
E
D
s
ub
-
pr
o
b
l
e
m
i
n
U
C
m
o
de
l
.
It
i
n
f
a
c
t
,
b
e
n
e
f
i
t
s
f
r
o
m
t
h
e
a
pp
ro
xi
m
a
t
i
o
n
e
xi
s
t
e
d
i
n
N
R
m
e
c
h
a
ni
s
m
,
a
l
b
e
i
t
i
t
i
s
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
IS
S
N
:
2502
-
4752
Im
pr
ov
e
d
L
agr
ang
i
an
r
e
l
ax
a
t
i
o
n
g
e
ne
r
a
t
i
o
n
d
e
c
i
s
i
on
-
s
u
ppor
t
i
n
pr
e
s
e
n
c
e
of
…
(
H
os
s
e
i
n
Z
e
y
n
al
)
607
y
e
t
un
a
b
l
e
t
o
c
ur
b
r
a
n
do
m
de
v
i
a
t
i
o
n
s
.
I
t
e
v
i
de
n
t
l
y
m
i
g
h
t
t
ra
p
i
n
l
o
c
a
l
m
i
ni
m
a
i
n
s
o
m
e
c
a
s
e
s
.
H
e
n
c
e
,
a
l
t
h
o
ug
h
LR
-
N
R
o
ut
pa
c
e
s
L
R
-
CS
A
i
n
t
e
rm
s
o
f
pr
o
duc
t
i
o
n
c
o
s
t
but
i
t
f
a
l
l
s
b
e
h
i
nd
a
s
t
h
e
n
u
m
b
e
r
o
f
c
o
upl
i
n
g
c
o
n
s
t
ra
i
nt
s
i
s
g
r
o
w
i
n
g
i
n
p
ra
c
t
i
c
a
l
u
t
i
l
i
t
i
e
s
w
h
i
c
h
m
a
ke
s
L
R
-
N
R
un
de
s
i
ra
b
l
e
c
h
o
i
c
e
i
n
p
ra
c
t
i
c
e
.
F
urt
h
e
rm
o
r
e
,
F
i
g
u
r
e
6
s
h
o
w
s
t
h
a
t
96
pe
r
c
e
nt
o
f
t
i
m
e
L
R
-
N
R
pr
o
v
i
de
s
c
h
e
a
pe
r
s
o
l
ut
i
o
n
t
h
a
n
LR
-
CS
A
.
T
h
e
c
h
a
n
c
e
s
N
R
pr
o
v
i
di
n
g
l
o
w
e
r
c
o
s
t
i
s
29
pe
r
c
e
n
t
hi
g
h
e
r
t
h
a
n
w
h
e
n
E
V
i
n
c
o
r
po
ra
t
e
d
i
n
t
o
t
h
e
m
o
de
l
.
T
hi
s
r
e
p
r
e
s
e
nt
s
t
h
a
t
o
pe
r
a
t
i
o
na
l
dy
n
a
m
i
s
m
o
f
E
V
f
l
e
e
t
s
a
ff
e
c
t
s
t
h
e
L
R
-
CS
A
m
e
t
h
o
d
i
n
f
i
ndi
n
g
o
pt
i
m
a
l
s
o
l
ut
i
o
n
.
N
e
v
e
r
t
h
e
l
e
s
s
,
i
nt
e
g
r
a
t
i
o
n
o
f
E
V
r
e
duc
e
d
t
h
e
t
o
t
a
l
p
r
o
duc
t
i
o
n
c
o
s
t
i
n
b
o
t
h
m
e
t
h
o
ds
i
n
c
o
m
pa
ri
s
o
n
t
o
t
h
e
c
o
s
t
w
i
t
h
o
ut
i
nt
e
g
r
a
t
i
o
n
o
f
E
V
.
F
i
gu
r
e
6
.
P
r
o
duc
t
i
o
n
c
o
s
t
o
f
L
R
-
N
R
a
n
d
L
R
-
CS
A
m
e
t
h
o
ds
5.
C
O
N
C
LU
S
I
O
N
T
h
e
un
i
t
c
o
m
m
i
t
m
e
nt
(
U
C
)
pr
o
b
l
e
m
w
a
s
s
o
l
v
e
d
by
c
o
m
pa
r
i
ng
g
r
a
di
e
n
t
s
e
a
r
c
h
(
G
S
)
m
e
t
ho
d
t
o
c
uc
koo
s
e
a
r
c
h
a
l
g
o
r
i
t
hm
(
C
S
A
)
a
n
d
N
e
w
t
o
n
R
a
phs
o
n’
s
(
N
R
)
m
e
t
ho
d
t
o
C
S
A
r
e
s
pe
c
t
i
v
e
l
y
.
W
he
n
i
nt
e
g
r
a
t
i
ng
C
S
A
i
nt
o
L
R
m
e
c
h
a
ni
s
m
,
a
t
i
g
ht
e
r
du
a
l
i
t
y
g
a
p
e
nds
up
,
r
e
pr
e
s
e
nt
i
ng
m
o
r
e
a
c
c
ur
a
t
e
f
e
a
s
i
bl
e
s
o
l
ut
i
o
n.
LR
-
C
S
A
i
m
pr
o
v
e
s
L
a
g
r
a
ng
e
m
ul
t
i
p
l
i
e
r
s
a
n
d
r
e
l
a
t
i
v
e
dua
l
i
t
y
g
a
p
b
y
of
f
e
r
i
ng
l
o
w
e
r
pr
i
m
a
l
c
o
s
t
.
W
i
t
h
a
dv
a
n
t
o
f
e
l
e
c
t
r
i
c
v
e
hi
c
l
e
s
(
E
V
)
i
n
t
o
m
o
de
l
,
t
he
p
r
o
po
s
e
d
C
S
A
-
L
R
w
a
s
f
ur
t
h
e
r
c
ha
l
l
e
ng
e
d
by
no
nl
i
ne
a
r
f
l
uc
t
ua
t
i
o
n
o
f
du
a
l
i
t
y
g
a
p.
S
i
m
u
l
a
t
i
o
n
r
e
s
u
l
t
s
LR
-
C
S
A
o
ut
pe
r
f
o
r
m
s
t
r
a
di
t
i
o
na
l
L
R
-
G
S
m
e
t
ho
d
i
n
t
e
r
m
s
o
f
r
e
a
l
-
w
o
r
l
d
u
t
i
l
i
t
y
-
s
i
z
e
w
i
t
h
bi
g
g
e
r
num
be
r
o
f
g
e
ne
r
a
t
o
r
s
.
T
he
num
e
r
i
c
a
l
t
e
s
t
s
a
n
d
r
e
s
ul
t
s
e
xhi
bi
t
t
h
e
f
r
ui
t
f
ul
s
o
l
ut
i
o
ns
f
o
r
U
C
pr
o
bl
e
m
w
i
t
h
a
nd
w
i
t
h
o
ut
e
l
e
c
t
r
i
c
v
e
hi
c
l
e
(
E
V
)
.
A
s
a
f
ut
ur
e
w
o
r
k
,
a
de
t
a
i
l
e
d
E
V
c
ha
r
g
i
ng
m
o
de
l
c
a
n
be
a
dde
d
t
o
t
he
m
o
de
l
a
nd
i
f
t
he
m
o
de
l
b
e
c
a
m
e
m
o
r
e
i
n
t
r
a
c
t
a
b
l
e
,
a
r
e
c
e
nt
l
y
e
v
o
l
v
e
d
m
e
t
a
h
ur
i
s
t
i
c
m
e
t
ho
d
s
uc
h
a
s
g
r
a
y
w
o
l
f
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
c
a
n
b
e
i
n
t
r
o
duc
e
d
t
o
t
he
s
o
l
ut
i
o
n
pr
o
c
e
s
s
.
R
EF
ER
EN
C
ES
[
1]
L
.
A
.
F
.
M
.
F
e
r
r
e
i
r
a
,
"
O
n
t
he
du
a
l
i
t
y
g
a
p
f
o
r
t
he
r
m
a
l
u
ni
t
c
om
m
i
t
m
e
n
t
pr
o
bl
e
m
s
,
"
1993
I
E
E
E
I
nt
e
r
n
at
i
on
al
Sy
m
pos
i
um
on
C
i
r
c
ui
t
s
an
d
S
y
s
t
e
m
s
,
C
h
i
c
a
g
o
,
I
L
,
vo
l
.
4
,
1
993
,
pp.
2
204
-
2207
,
do
i
:
10.
11
09
/
I
S
C
A
S
.
1993
.
394
197
.
[
2]
W
oo
d
A
.
J.
,
B.
F
.
W
o
l
l
e
nbe
r
g
,
“
P
o
w
e
r
G
e
ne
r
a
t
i
o
n
,
O
p
e
r
a
t
i
o
n,
a
nd
C
o
nt
r
o
l
,
”
N
e
w
Y
or
k
:
W
i
l
e
y
,
1
996
.
[
3]
T
.
L
i
a
nd
M
.
S
ha
h
i
de
hpo
ur
,
“
P
r
i
c
e
-
ba
s
e
d
un
i
t
c
o
m
m
i
t
m
e
nt
:
A
c
a
s
e
of
L
a
g
r
a
ng
i
a
n
r
e
l
a
x
a
t
i
o
n
v
e
r
s
us
m
i
x
e
d
i
nt
e
g
e
r
pr
o
g
r
a
m
m
i
ng
,”
I
E
E
E
T
r
ans
.
on
P
ow
e
r
Sy
s
t
e
m
s
,
v
o
l
.
20
,
no
.
4
,
p
p.
2
015
-
2025
,
200
5.
[
4]
F
.
Y
u,
F
.
T
u,
H
.
T
u
a
nd
K
.
R
.
P
a
t
t
i
p
a
t
i
,
"
A
L
a
g
r
a
ng
i
a
n
R
e
l
a
xa
t
i
o
n
A
l
g
o
r
i
t
hm
f
o
r
F
i
ndi
ng
t
he
M
A
P
C
o
nf
i
g
ur
a
t
i
o
n
i
n
Q
M
R
-
D
T
,
"
i
n
I
E
E
E
T
r
ans
a
c
t
i
on
s
on
Sy
s
t
e
m
s
,
M
an
,
an
d
C
y
be
r
ne
t
i
c
s
-
P
a
r
t
A
:
S
y
s
t
e
m
s
a
nd
H
um
a
n
s
,
v
o
l
.
37
,
no
.
5
,
pp.
7
46
-
757
,
S
e
p
t
.
20
07
,
do
i
:
10
.
110
9/
T
S
M
C
A
.
200
7.
9026
57.
[
5]
A
.
K
.
Z
a
de
h
,
K
.
M
.
N
o
r
a
nd
H
.
Z
e
y
na
l
,
"
M
u
l
t
i
-
t
hr
e
a
d
s
e
c
ur
i
t
y
c
o
ns
t
r
a
i
n
t
e
c
o
no
m
i
c
di
s
pa
t
c
h
w
i
t
h
e
xa
c
t
l
o
s
s
f
o
r
m
ul
a
t
i
o
n
,
"
2010
I
E
E
E
I
n
t
e
r
na
t
i
o
nal
C
o
nf
e
r
e
nc
e
on
P
ow
e
r
and
E
ne
r
gy
,
K
u
a
l
a
L
um
pur
,
201
0
,
pp
.
86
4
-
869
,
do
i
:
10.
1109
/
P
E
C
O
N
.
2
01
0.
5697
700
.
[
6]
M
.
E
i
d
i
a
n
i
,
“
A
r
e
l
i
a
b
l
e
a
n
d
e
f
f
i
c
i
e
n
t
m
e
t
ho
d
f
o
r
a
s
s
e
s
s
i
ng
v
o
l
t
a
g
e
s
t
a
b
i
l
i
t
y
i
n
t
r
a
n
s
m
i
s
s
i
o
n
a
n
d
di
s
t
r
i
but
i
o
n
ne
t
w
o
r
k
s
,
”
I
n
t
e
r
nat
i
on
al
J
our
n
al
o
f
E
l
e
c
t
r
i
c
a
l
P
ow
e
r
E
ne
r
gy
S
y
s
t
e
m
s
,
v
o
l
.
33
,
no
.
3,
p
p.
453
-
6
,
2011
.
[
7]
O
s
t
r
o
w
s
k
i
J
.
,
M
.
F
.
A
nj
o
s
,
a
nd
A
.
V
a
nn
e
l
l
i
,
“
T
i
g
h
t
M
i
x
e
d
I
nt
e
g
e
r
L
i
ne
a
r
P
r
o
g
r
a
m
m
i
ng
F
o
r
m
ul
a
t
i
o
ns
f
o
r
t
he
U
n
i
t
C
o
m
m
i
t
m
e
nt
P
r
o
b
l
e
m
,”
I
E
E
E
T
r
ans
.
on
P
ow
e
r
Sy
s
t
e
m
s
,
v
o
l
.
27
,
no
.
1
,
p
p.
39
-
46
,
20
12
,
do
i
:
10.
1109
/
T
P
W
R
S
.
201
1.
2162
008
.
[
8]
W
.
S
ho
uxi
a
ng
,
Z
.
N
a
,
L
.
Z
uy
i
,
a
nd
M
.
S
ha
h
i
de
h
po
ur
,
"
M
o
de
l
i
ng
a
nd
i
m
p
a
c
t
a
na
l
y
s
i
s
o
f
l
a
r
g
e
s
c
a
l
e
V
2G
e
l
e
c
t
r
i
c
v
e
hi
c
l
e
s
o
n
t
he
po
w
e
r
g
r
i
d,
"
i
n
I
nno
v
at
i
v
e
Sm
ar
t
G
r
i
d
T
e
c
hn
ol
o
gi
e
s
-
A
s
i
a
(
I
SG
T
A
s
i
a)
,
201
2
I
E
E
E
,
2012
,
pp.
1
-
6
,
do
i
:
10.
1109
/
I
S
G
T
-
A
s
i
a
.
2
012
.
63
0337
2
.
[
9]
M
.
E
.
K
ho
da
y
a
r
,
W
.
L
e
i
,
a
nd
L
.
Z
uy
i
,
"
E
l
e
c
t
r
i
c
V
e
hi
c
l
e
M
o
bi
l
i
t
y
i
n
T
r
a
ns
m
i
s
s
i
o
n
-
C
o
ns
t
r
a
i
ne
d
H
o
ur
l
y
P
o
w
e
r
G
e
ne
r
a
t
i
o
n
S
c
he
dul
i
ng
,
"
Sm
a
r
t
G
r
i
d
,
I
E
E
E
T
r
an
s
ac
t
i
ons
on,
v
o
l
.
4,
no
.
2
,
pp
.
77
9
-
788
,
2013
,
do
i
:
10.
1109
/
T
S
G
.
20
12.
2230
345
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.