Ind
o
n
es
ian Jou
r
n
al
o
f
E
le
ctric
a
l E
n
g
in
ee
r
ing
and
C
o
mp
u
t
er
S
c
ienc
e
V
ol
. 8
,
No.
3
,
Dec
em
be
r
20
17
, p
p
.
6
42
~
6
44
DO
I: 1
0.
11
5
91
/
i
j
ee
c
s
.v
8
.i
3
.
pp
64
2
-
64
4
6
42
Rec
ei
v
ed
A
ug
us
t
9
, 2
01
7
;
Rev
i
s
ed
O
c
to
be
r
2
7
,
2
01
7
;
A
c
c
ep
ted
Nov
e
mb
er
1
0
,
20
17
A
n
a
l
y
sis
of
Vir
t
ual p
osit
i
on
s M
anag
e
me
nt
d
e
v
elop
men
t
Supp
orti
ng
T
ec
hn
ol
og
y
fo
r i
nit
i
al Resul
ts o
f t
h
e
Semest
er of
Co
de
V
imal
Ku
mar
S
t
eph
en
1
. K
,
V
. M
ath
iv
anan
2
1
Dep
a
rt
m
e
n
t
o
f
I
n
fo
r
m
a
ti
o
n
T
e
c
h
n
o
l
o
g
y
,
AM
ET
Un
i
v
e
rs
i
ty
,
Che
n
n
a
i
,
I
n
d
i
a
2
Dep
a
rt
m
e
n
t
o
f
Co
m
p
u
t
e
r Sc
i
e
n
c
e
,
ARM
c
o
l
l
e
g
e
o
f
En
g
i
n
e
e
ri
n
g
a
n
d
T
e
c
h
n
o
l
o
g
y
,
Ch
e
n
n
a
i
,
I
n
d
i
a
Ab
strac
t
Th
i
s
p
a
p
e
r c
l
a
ri
f
i
e
s
t
h
e
V
i
rtu
a
l
Al
l
i
a
n
c
e
s
f
o
r
L
e
a
r
n
i
n
g
So
c
i
e
t
y
(VAL
S) Pro
j
e
c
t
te
c
h
n
o
l
o
g
i
c
a
l
m
e
th
o
d
to
d
e
a
l
wi
th
b
o
l
s
t
e
r
a
v
i
rt
u
a
l
p
o
s
i
t
i
o
n
s
m
a
n
a
g
e
m
e
n
t
d
e
v
e
l
o
p
m
e
n
t.
L
i
k
e
wis
e
,
th
i
s
p
a
p
e
r
d
e
m
o
n
s
tra
t
e
s
th
e
fi
rs
t
re
s
u
l
t
s
o
f
th
e
v
i
a
b
l
e
p
i
e
c
e
o
f
th
e
v
e
n
tu
re
,
t
h
e
Se
m
e
s
t
e
r
o
f
Cod
e
,
c
l
a
ri
f
y
i
n
g
th
e
re
c
o
g
n
i
z
e
d
i
s
s
u
e
s
,
t
h
e
i
s
s
u
e
s
,
th
e
d
i
ff
i
c
u
l
ti
e
s
a
n
d
a
f
e
w
a
c
t
i
v
i
ti
e
s
t
o
e
n
h
a
n
c
e
th
e
a
d
v
a
n
c
e
m
e
n
t
o
f
th
i
s
s
o
r
t
o
f
v
i
rtu
a
l
p
o
s
i
t
i
o
n
s
p
ro
g
ra
m
s
.
W
i
t
h
a
s
p
e
c
i
f
i
c
e
n
d
g
o
a
l
to
e
n
a
b
l
e
th
e
re
a
d
e
rs
to
b
e
tt
e
r
u
n
d
e
r
s
ta
n
d
t
h
e
a
p
p
ro
a
c
h
a
n
d
i
t
s
o
u
tc
o
m
e
s
,
th
e
c
o
m
p
o
s
i
ti
o
n
l
i
k
e
wis
e
p
o
r
tra
y
s
th
re
e
o
f
th
e
p
ri
n
c
i
p
l
e
v
i
r
tu
a
l
p
o
s
i
ti
o
n
s
p
ro
g
r
a
m
s
fa
r
a
n
d
wid
e
,
i
n
re
g
a
rd
s
t
o
b
o
th
th
e
i
r a
s
s
o
c
i
a
ti
o
n
a
n
d
i
n
n
o
v
a
ti
v
e
a
p
p
ro
a
c
h
.
Key
w
ords
:
Vi
rtu
a
l
Al
l
i
a
n
c
e
s
fo
r
L
e
a
rn
i
n
g
So
c
i
e
t
y
(VAL
S),
Vi
rtu
a
l
p
o
s
i
t
i
o
n
s
M
a
n
a
g
e
m
e
n
t
d
e
v
e
l
o
p
m
e
n
t,
Se
m
e
s
te
r o
f
Cod
e
Copy
righ
t
©
2
0
1
7
I
ns
titu
t
e
o
f
Adv
a
nc
e
d
Eng
i
ne
e
ring
a
nd
Sc
ie
nc
e
.
All
righ
t
s
re
s
e
rve
d.
1.
Int
r
o
d
u
ctio
n
P
r
og
r
am
s
tha
t
ad
v
an
c
e
th
e
ac
c
o
m
pl
i
s
hm
en
t
of
Hi
gh
er
E
du
c
at
i
on
v
i
r
tu
al
po
s
i
ti
o
ns
at
a
un
i
v
ers
a
l
l
ev
el
are
ex
pa
nd
i
ng
[
1].
T
he
l
i
k
el
i
ho
o
d
of
l
es
s
en
i
n
g
th
e
ph
y
s
i
c
al
s
ep
ar
at
i
on
,
m
on
eta
r
y
i
ns
pi
r
ati
on
s
or
a
m
ore
pro
m
i
ne
nt
proport
i
on
f
or
f
i
nd
i
ng
w
ork
i
n
a
w
or
l
d
wi
de
s
e
tti
n
g
are
hu
ge
bo
os
ts
f
or
un
de
r
s
tud
i
es
,
v
en
tures
,
i
ns
tr
uc
ti
v
e
org
an
i
z
at
i
on
s
(
f
or
the
m
os
t
pa
r
t
c
ol
l
e
ge
s
)
an
d
di
r
ec
tors
[
2].
T
he
y
s
ee
th
i
s
s
ort
of
proc
ed
ures
as
an
i
n
tr
i
gu
i
ng
c
ha
nc
e
t
o
ac
c
om
pl
i
s
h
tem
po
r
ar
y
po
s
i
t
i
on
s
or
en
c
o
urage
en
c
ou
nte
r
s
wi
th
the
ge
nu
i
ne
qu
a
l
i
f
i
e
d
prof
i
c
i
en
t
s
i
tua
ti
o
ns
tha
t
gi
v
e
a
hu
ge
c
om
e
ba
c
k
to
un
de
r
s
tud
i
es
r
eg
ard
i
n
g
ed
uc
at
i
o
na
l
pro
gram
s
,
f
utu
r
e
bu
s
i
ne
s
s
op
en
i
n
gs
,
an
d
ex
p
ert
i
m
prov
em
en
t
or,
on
ac
c
ou
n
t
of
organ
i
z
ati
o
ns
,
the
i
de
a
l
c
ha
nc
e
to
b
ui
l
d
the
o
dd
s
of
ac
c
o
m
pl
i
s
hi
ng
th
ei
r
de
s
t
i
na
ti
on
s
of
em
pl
o
y
ab
i
l
i
t
y
an
d
o
c
c
up
ati
o
n
arr
an
g
em
en
t,
l
i
k
e
w
i
s
e
en
ab
l
i
n
g
the
m
to
ex
pa
nd
the
i
r
w
or
l
d
wi
de
ne
ar
ne
s
s
at
v
ari
ou
s
l
ev
el
s
(
de
v
e
l
o
pm
en
tal
,
em
pl
o
y
ab
i
l
i
t
y
,
i
ns
ti
t
uti
on
a
l
,
an
d
s
o
f
orth.)
[3]
.
T
hi
s
pa
t
tern
i
n
v
i
r
tua
l
s
i
t
ua
t
i
on
s
ad
m
i
ni
s
tr
at
i
on
i
n
wor
l
d
wi
d
e
pa
r
tne
r
s
h
i
ps
i
s
m
ore
t
y
pi
c
al
i
n
th
e
Com
pu
ter
S
c
i
en
c
e
s
ett
i
n
g
an
d
i
n
the
c
on
tr
o
l
s
or
c
l
ai
m
s
to
f
a
m
e i
de
nt
i
f
i
ed
wi
th
i
t
[4]
.
W
i
th
a
s
pe
c
i
f
i
c
e
nd
go
al
to
de
a
l
wi
th
th
i
s
s
ort
of
v
i
r
tu
al
po
s
i
t
i
on
s
,
be
c
a
us
e
of
th
e
p
r
es
en
t
i
m
pr
ov
em
en
t
of
c
orr
es
po
nd
en
c
es
an
d
m
ec
ha
ni
c
a
l
f
r
am
ew
ork
s
,
op
en
web
s
tag
e
s
are
ge
ne
r
al
l
y
uti
l
i
z
ed
th
at
m
ak
e
s
i
m
pl
e
the
en
tr
a
nc
e
t
o
t
he
da
t
a
an
d
the
w
ork
proc
es
s
tha
t
ba
c
k
i
ng
s
th
e
po
s
i
t
i
on
progr
am
r
un
ni
ng
[5]
.
A
s
to
th
es
e
a
dm
i
ni
s
tr
ati
o
n
f
r
am
ew
ork
s
,
the
r
e
i
s
no
t
a
t
y
p
i
c
a
l
r
ec
ei
v
ed
r
ef
erenc
e;
th
ere
i
s
no
f
r
a
m
ew
ork
tha
t
s
tan
ds
ov
er
th
e
r
es
t
or
i
s
em
brac
ed
b
y
the
v
ari
ou
s
t
y
p
es
of
s
i
tua
t
i
o
n
s
tha
t
are
c
r
ea
t
ed
g
l
o
ba
l
l
y
[6]
.
T
r
uth
b
e
to
l
d,
e
v
er
y
arr
an
ge
m
en
t
progr
am
uti
l
i
z
es
i
ts
o
wn
produc
t
f
r
am
ew
ork
(
s
pe
c
i
al
l
y
ap
po
i
nte
d
c
r
ea
t
ed
or
i
n
v
i
e
w
of
an
ou
ts
i
d
er'
s
prod
uc
t
th
at
at
f
i
r
s
t
w
as
n
ot
t
ho
u
gh
t
to
be
uti
l
i
z
e
d
t
o
p
l
a
y
o
ut
t
he
s
e
ad
m
i
ni
s
tr
ati
o
n
un
de
r
t
ak
i
ng
s
)
[7
].
T
hi
s
arti
c
l
e
pl
an
s
to
ed
i
f
y
th
e
pe
r
us
er
ab
ou
t
the
pres
en
t
c
on
di
t
i
on
of
the
f
r
a
m
ew
or
k
s
tha
t
ov
ers
ee
ho
ne
s
i
n
the
f
i
e
l
d
of
Inf
or
m
ati
c
s
an
d
Com
pu
ter
S
c
i
en
c
e.
T
o
ha
nd
l
e
t
ha
t,
i
t
i
nd
i
c
ate
s
i
ns
tan
c
es
of
ex
i
s
ti
ng
proj
ec
ts
tha
t
of
f
er
v
i
r
tua
l
po
s
i
ti
o
n
s
f
or
un
de
r
s
tud
i
es
i
n
bu
s
i
n
es
s
or
m
od
ern
s
i
tua
t
i
on
s
,
i
ntro
du
c
i
ng
c
as
e
s
of
ho
w
t
he
s
e
proj
ec
ts
are
ov
ers
e
en
a
bs
ol
ute
l
y
es
s
en
ti
a
l
l
y
or
t
ak
i
ng
af
ter
a
m
i
x
ed
ap
proac
h
(
t
h
e
arr
an
g
em
en
t
an
d
prac
ti
c
es
ha
p
pe
n
i
n
a
v
i
r
tu
al
an
d
ph
y
s
i
c
al
wa
y
)
.
A
t
l
on
g
l
as
t,
the
pa
pe
r
i
ntr
od
uc
es
th
e
a
pp
r
oa
c
h
an
d
arr
an
ge
m
en
ts
propos
e
d
i
n
s
i
de
t
he
V
A
L
S
proj
ec
t
an
d
i
ts
dri
v
e,
the
S
em
es
ter
of
Code
.
O
nto
l
o
g
y
ba
s
ed
S
em
an
ti
c
W
eb
t
ec
hn
o
l
og
i
es
i
n
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
IJE
E
CS
IS
S
N:
2
50
2
-
4
75
2
A
na
l
y
s
i
s
of
V
i
r
tu
al
po
s
i
ti
o
ns
M
an
ag
e
me
n
t d
ev
e
l
o
pm
e
nt
S
up
po
r
t
i
ng
(
V
i
ma
l
K
um
ar
S
tep
he
n
.
K
)
643
E
-
l
e
arni
ng
en
v
i
r
on
m
en
t
us
i
ng
prot
ég
é
[
8]
i
s
f
or
s
tud
e
nts
to
l
e
arn
the
l
es
s
on
i
n
t
he
ho
m
e
i
ts
el
f
.
T
he
proc
es
s
c
an
be
d
on
e u
s
i
ng
a
dh
oc
[
9]
a
nd
MA
N
E
T
ne
t
w
ork
.
2.
P
r
o
p
o
se
d
S
y
st
em
T
he
S
em
es
ter
of
Code
's
wor
k
proc
es
s
,
c
on
c
en
tr
ati
ng
t
he
c
l
arif
i
c
at
i
on
o
n
the
k
e
y
i
s
s
ue
s
tha
t
ha
v
e
be
en
prod
uc
ed
,
the
di
v
ers
e
i
s
s
ue
s
c
on
f
r
on
t
ed
a
nd
arr
an
g
em
en
ts
r
ec
ei
v
ed
am
i
d
th
e
prim
ar
y
m
on
ths
of
l
i
f
e o
f
th
i
s
v
i
r
tu
al
t
em
po
r
ar
y
po
s
i
ti
o
n
progr
am
.
F
r
o
m
a
prac
ti
c
a
l
a
nd
pr
ag
m
ati
c
pe
r
s
pe
c
ti
v
e,
th
e
S
e
m
e
s
ter
of
Code
i
s
es
tab
l
i
s
he
d
on
two
pr
i
nc
i
p
l
e
c
ol
um
ns
:
i
ni
ti
al
,
a
proc
e
du
r
e
an
d
w
ork
proc
es
s
,
c
al
l
ed
O
p
en
Inn
o
v
at
i
on
P
r
oc
es
s
,
tha
t
de
tai
l
th
e
prac
ti
c
es
f
r
am
ew
ork
op
erati
on
,
an
d
whi
c
h
ha
s
be
en
i
nte
nd
e
d
to
c
ov
er
a
l
arg
e
po
r
ti
o
n
of
the
c
on
c
ei
v
ab
l
e
ne
ed
s
th
at
m
a
y
em
erge
to
an
y
pa
r
t
ne
r
am
i
d
the
ex
e
c
uti
on
of
the
i
r
c
ap
ac
i
t
i
es
i
ns
i
d
e
t
he
S
em
e
s
ter
of
Cod
e's
proc
e
du
r
e.
T
hi
s
wor
k
proc
es
s
de
pi
c
ts
t
h
e
c
oo
pe
r
at
i
on
be
t
w
e
en
t
he
d
i
v
ers
e
p
artn
ers
i
nc
l
u
de
d,
the
r
el
a
ti
on
s
hi
p
of
the
s
e
wi
th
t
he
g
at
e
w
a
y
an
d
th
e
i
nn
ov
ati
on
tha
t
ba
c
k
i
ng
s
the
pr
oc
ed
ure
an
d
the
proc
e
du
r
e
c
on
ne
c
t
i
on
wi
th
o
ute
r
pa
r
tne
r
s
l
i
k
e
the
r
es
o
urc
es
s
taf
f
,
the
m
an
ag
eria
l
s
taf
f
of
c
ol
l
eg
es
,
or
th
e
s
taf
f
of
organ
i
z
ati
on
s
or
es
tab
l
i
s
hm
en
ts
, a
nd
s
o
f
orth.
S
ec
on
d,
v
ari
ou
s
s
eg
m
en
ts
an
d
i
n
no
v
at
i
o
n
s
tag
es
tha
t
gi
v
e
bo
t
h
l
og
i
c
an
d
pr
ac
ti
c
al
t
o
the
w
h
ol
e
pr
oc
ed
ure
,
en
c
o
uragi
ng
th
e
s
el
ec
t
i
on
of
the
O
pe
n
Inn
ov
ati
on
P
r
oc
es
s
to
ea
c
h
tak
i
ng
an
i
nte
r
es
t
f
ou
nd
a
ti
o
n
a
nd
as
s
oc
i
ati
on
an
d
arti
c
u
l
at
i
n
g
ho
w
the
proc
ed
ure
o
ug
h
t
t
o
be
prod
uc
ed
ad
eq
ua
t
el
y
i
n
r
ea
l
a
pp
l
i
c
at
i
on
s
et
ti
n
gs
. T
he
s
e s
eg
m
en
ts
an
d
s
tag
es
are
po
r
tr
a
y
e
d
i
n
d
eta
i
l
i
n
th
e
f
ol
l
o
wi
ng
s
ub
s
ec
ti
on
,
i
nc
l
u
di
n
g
a
tot
al
c
as
e
of
h
o
w
the
y
ha
n
dl
e
th
e
whol
e
proc
ed
ure
of
ov
ers
ee
i
n
g
v
i
r
tu
al
prac
ti
c
es
.
V
i
t
al
prin
c
i
pa
l
of
th
e S
em
es
ter of
Cod
e i
s
t
he
pri
z
es
f
r
am
ew
ork
an
d i
ts
wi
n
-
w
i
n a
p
proac
h
tha
t
i
s
c
o
nn
ec
te
d
i
n
e
v
er
y
s
i
ng
l
e
c
on
c
ei
v
a
bl
e
proc
es
s
i
nc
l
ud
ed
.
T
hi
s
pri
z
es
f
r
a
m
e
w
ork
i
s
m
ad
e
to
gu
arant
ee
th
at
e
v
er
y
o
ne
of
tho
s
e
i
nc
l
ud
e
d
i
n
th
e
proc
es
s
ge
t
s
om
eth
i
n
g
(
s
ub
s
tan
ti
al
or
i
m
pa
l
pa
b
l
e)
i
de
n
ti
f
i
ed
wi
t
h
the
proc
ed
ure
i
n
a
c
ha
r
ac
teri
s
t
i
c
r
ou
te
(
i
.e.
,
on
ac
c
ou
n
t
of
organ
i
z
ati
on
s
:
t
he
l
i
k
el
i
ho
o
d
of
un
de
r
s
tud
y
as
s
i
s
tan
ts
to
tak
e
c
are
of
a
g
en
ui
n
e
b
us
i
ne
s
s
i
s
s
ue
)
or
ex
tr
an
e
ou
s
l
y
(
i
.e.
,
s
ol
i
d
r
e
w
ards
:
t
he
c
o
l
l
eg
e
c
on
c
ur
w
i
t
h
th
e
un
d
ers
tud
i
es
a
s
c
ho
l
arl
y
r
e
war
d
whi
c
h
r
e
l
i
es
on
up
o
n
t
he
t
e
ne
ts
of
the
c
o
l
l
eg
e
an
d
th
e
i
ns
tr
uc
ti
v
e
en
ac
tm
en
t
of
th
e
na
t
i
o
n
w
h
ere
prac
ti
c
es
are
produc
e
d).
T
hi
s
s
tr
ate
g
y
ab
o
ut
c
on
ti
nu
al
l
y
r
em
un
erati
n
g
s
om
e
w
a
y
or
an
o
the
r
ex
erti
on
m
ad
e
b
y
t
ho
s
e
i
n
c
l
ud
e
d
i
n
th
e
prac
ti
c
es
i
s
t
he
thi
ng
th
at
k
ee
ps
ad
j
us
t
i
n
the
pr
og
r
am
an
d m
ak
es
th
ei
r
c
oo
pe
r
at
i
o
n
be
ne
f
i
c
i
a
l
.
T
he
pl
an
ni
ng
of
ea
c
h
s
ort
of
oc
c
as
i
on
th
at
m
a
y
ha
pp
en
am
i
d
the
S
em
es
ter
of
Code
:
P
r
oj
ec
t
prop
os
i
ti
on
pe
r
i
od
s
,
pe
r
i
o
ds
i
n
whi
c
h
un
d
e
r
s
tud
i
es
c
an
propos
e
the
tho
u
gh
ts
f
or
i
l
l
um
i
na
ti
ng
ac
ti
v
i
t
i
es
,
c
h
oi
c
e
ti
m
es
of
r
ec
o
m
m
en
da
ti
o
n
s
to
be
c
r
ea
te
d
b
y
t
he
m
ec
ha
n
i
c
al
tut
ors
,
an
d s
o f
orth.
T
he
ac
ti
v
i
t
i
es
e
v
er
y
c
l
i
e
nt
c
an
pe
r
f
or
m
:
en
r
ol
l
i
ng
d
i
v
e
r
s
e
prof
i
l
es
,
i
n
v
i
t
i
n
g
c
oa
c
h
es
b
y
organ
i
z
ati
on
s
,
i
n
v
i
ti
n
g
s
c
ho
l
as
ti
c
m
an
ag
ers
an
d
u
nd
er
s
tud
i
es
b
y
c
o
l
l
e
ge
s
,
prop
o
s
i
ng
tho
ug
hts
f
or und
ers
tan
d
i
n
g v
en
t
ures
b
y
un
d
ers
t
ud
i
es
, a
n
d s
o f
orth.
T
he
arr
an
ge
m
en
t
a
nd
ag
r
ee
m
en
t
prepare
on
ex
p
l
ai
n
i
ng
pra
gm
ati
c
,
ad
m
i
ni
s
tr
ati
o
n
f
or
m
s
.
T
he
s
e
proc
ed
ures
i
nc
orpor
ate
t
he
ad
m
i
ni
s
tr
at
i
on
of
pe
r
i
od
s
f
or
v
en
ture
p
r
op
os
i
t
i
on
a
nd
un
de
r
s
tu
di
es
r
ac
e,
the
s
ur
v
e
y
proc
ed
ure
of
the
v
e
nt
ure
tho
ug
hts
b
y
t
he
ac
a
de
m
i
c
m
an
ag
ers
,
the
e
nd
ors
em
en
t
or
d
i
s
m
i
s
s
al
of
arr
an
ge
m
en
t
th
ou
gh
ts
prop
os
ed
b
y
un
de
r
s
t
ud
i
es
(
b
y
t
he
organ
i
z
ati
on
s
or
es
tab
l
i
s
h
m
en
ts
)
,
the
l
as
t
ac
k
no
w
l
ed
gm
en
t
of
the
s
i
tua
ti
o
n
do
ne
b
y
t
he
un
de
r
s
tu
d
y
,
an
d s
o f
orth.
T
he
f
un
da
m
en
tal
w
ar
ni
n
gs
r
el
a
t
ed
wi
t
h
e
ac
h
proc
e
d
ure,
i
.e.
no
t
i
c
es
ab
ou
t
en
r
ol
l
m
en
t
tec
hn
i
qu
es
,
ne
w
u
nd
ert
ak
i
ng
s
pro
du
c
ti
on
,
arr
an
ge
m
en
t
r
ec
om
m
en
da
ti
o
ns
,
a
nd
proc
ed
ures
of
c
ho
os
i
n
g u
n
de
r
s
tud
i
es
, c
h
o
i
c
es
ab
o
ut
pr
ac
ti
c
es
, a
nd
s
o o
n.
A
s
s
es
s
the
c
ho
i
c
e
of
ha
v
i
ng
the
en
l
i
s
tm
en
t
proc
ed
u
r
e
c
on
s
tan
t
l
y
op
e
n,
i
n
w
hi
c
h
th
e
ac
ti
v
i
t
i
es
wou
l
d
ha
v
e
a
pre
de
f
i
ne
d
t
i
m
i
ng
to
be
pro
du
c
ed
,
an
d
where
un
de
r
s
tud
i
es
w
o
ul
d
t
ak
e
an
i
nte
r
es
t
whe
ne
v
er r
el
y
i
n
g u
p
on
t
he
i
r
c
a
pa
c
i
t
i
es
a
nd
i
nd
i
v
i
d
ua
l
c
al
en
d
ar.
A
s
a
l
as
t
r
un
d
o
w
n
of
the
pri
m
ary
pi
l
ots
un
de
r
s
tan
di
n
g
i
ns
i
de
the
S
em
es
ter
of
Cod
e,
i
t
i
s
c
on
c
ei
v
ab
l
e t
o a
f
f
i
r
m
th
at
th
e h
um
an
pa
r
t
i
n t
he
s
e
ac
ti
v
i
ti
es
i
s
ba
s
i
c
, a
nd
i
t
i
s
es
s
en
ti
a
l
th
at
th
es
e
proj
ec
ts
di
s
c
o
v
er
a
pp
r
o
ac
h
es
to
as
s
oc
i
at
e
wi
th
th
e
b
es
t
po
s
s
i
bl
e
tar
ge
t
grou
p
of
on
l
oo
k
ers
i
n
ea
c
h c
on
c
e
i
v
ab
l
e
pa
r
tne
r
t
ha
t c
an
be
i
nc
l
ud
e
d t
o
m
a
k
e p
r
og
r
es
s
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
IS
S
N:
25
02
-
4
75
2
IJE
E
CS
V
ol
.
8
,
N
o.
3
,
Dec
em
be
r
2017
:
64
2
–
6
44
644
3.
Co
n
clus
ion
T
hi
s
pa
pe
r
tal
k
s
ab
ou
t
the
i
nn
o
v
at
i
v
e
prop
os
i
ti
on
of
th
e
V
A
LS
ex
te
nd
a
nd
the
S
e
m
e
s
ter
of
Code
progr
am
to
bo
l
s
ter
the
wa
y
t
o
w
ard
ov
ers
ee
i
ng
v
i
r
tu
al
p
os
i
t
i
on
s
i
n
organ
i
z
ati
on
s
i
de
nti
f
i
e
d
w
i
t
h
th
e
O
pe
n
S
o
urc
e
ad
v
an
c
em
en
t.
O
the
r
t
ha
n
g
i
v
i
n
g
a
c
l
arif
i
c
ati
on
of
the
i
nn
o
v
a
ti
o
n
tha
t
ba
c
k
i
ng
s
th
i
s
prac
ti
c
es
progr
am
,
thi
s
pa
p
er
de
m
on
s
tr
ate
s
th
e
pre
pa
r
at
or
y
af
teref
f
ec
ts
o
f
the
prin
c
i
pa
l
pe
r
i
od
of
pi
l
ot
tr
i
al
of
the
pro
gram
,
di
s
pl
a
y
i
ng
the
f
un
d
am
en
tal
i
s
s
ue
s
,
t
h
e
ne
ga
t
i
v
e
an
d
po
s
i
t
i
v
e
a
ng
l
es
f
ou
n
d
a
nd
a
f
ew
m
ov
es
th
at
ou
g
ht
t
o
be
m
ad
e
b
y
th
e
v
en
ture
ac
c
o
m
pl
i
c
es
to
en
ha
nc
e t
h
e p
r
oc
e
du
r
e
an
d
i
ts
ou
tc
om
es
.
Ref
er
en
ce
s
[1
]
G
a
rc
ía
Pe
ñ
a
l
v
o
F
J
.
En
tre
p
re
n
e
u
ri
a
l
a
n
d
p
ro
b
l
e
m
s
o
l
v
i
n
g
s
k
i
l
l
s
i
n
s
o
f
tw
a
re
e
n
g
i
n
e
e
r
s
.
2
0
1
5
.
[2
]
Vri
e
n
s
M
,
Va
n
Pe
te
g
e
m
W
,
O
p
d
e
Be
e
c
k
I.
En
h
a
n
c
i
n
g
i
n
t
e
r
n
a
ti
o
n
a
l
wor
k
p
l
a
c
e
m
e
n
ts
th
r
o
u
g
h
v
i
rtu
a
l
m
o
b
i
l
i
t
y
:
Th
e
EU
-
VIP
p
ro
j
e
c
t
.
In
1
8
th
EDINEB
Con
fe
re
n
c
e
fro
m
In
n
o
v
a
t
i
o
n
to
Crèm
e
d
e
l
a
Crèm
e
Ed
u
c
a
t
i
o
n
.
2
0
1
1
;
90
-
9
6
.
[3
]
G
a
rc
ía
d
e
Fi
g
u
e
ro
l
a
C,
M
e
rl
o
J
A,
G
a
rc
ía
-
Pe
ñ
a
l
v
o
FJ
.
O
p
e
n
k
n
o
wl
e
d
g
e
:
Cha
l
l
e
n
g
e
s
a
n
d
fa
c
ts
.
O
n
l
i
n
e
In
fo
rm
a
ti
o
n
Re
v
i
e
w
.
2
0
1
0
:
5
2
0
-
539.
[4
]
Crai
g
M
,
Rei
d
K
,
Stro
u
l
i
a
E,
Hol
m
e
s
R.
L
e
s
s
o
n
s
l
e
a
rn
e
d
m
a
n
a
g
i
n
g
d
i
s
tr
i
b
u
t
e
d
s
o
ft
w
a
re
e
n
g
i
n
e
e
ri
n
g
c
o
u
r
s
e
s
.
Com
p
a
n
i
o
n
Pr
o
c
e
e
d
i
n
g
s
o
f
th
e
3
6
t
h
I
C o
n
So
ft
w
a
re
En
g
i
n
e
e
ri
n
g
.
2
0
1
4
;
3
2
1
-
324
.
[5
]
L
u
n
d
b
l
a
d
H,
Ei
n
a
r
s
o
n
D.
DE
M
O
L
A
.
T
h
e
u
p
c
o
m
i
n
g
win
-
win
re
l
a
t
i
o
n
s
h
i
p
b
e
twe
e
n
u
n
i
v
e
rs
i
ty
a
n
d
i
n
d
u
s
try
.
In
1
0
th
In
te
r
n
a
ti
o
n
a
l
CD
IO Con
fe
re
n
c
e
,
Ba
r
c
e
l
o
n
a
.
2014.
[6
]
Ki
l
a
m
o
,
T
e
rh
i
,
e
t
a
l
.
Ap
p
l
y
i
n
g
o
p
e
n
s
o
u
r
c
e
p
ra
c
ti
c
e
s
a
n
d
p
r
i
n
c
i
p
l
e
s
i
n
o
p
e
n
i
n
n
o
v
a
t
i
o
n
:
T
h
e
c
a
s
e
o
f
th
e
d
e
m
o
l
a
p
l
a
tf
o
rm
.
I
FI
P I
C
o
n
O
p
e
n
So
u
rc
e
Sy
s
te
m
s
.
2
0
1
1
.
[7
]
Hen
tz
V,
Col
b
e
rt
K
,
Bu
rd
e
a
G
,
Po
p
e
s
c
u
V.
Vi
rtu
a
l
re
a
l
i
ty
-
b
a
s
e
d
o
rth
o
p
e
d
i
c
te
l
e
re
h
a
b
i
l
i
t
a
ti
o
n
.
IEEE
Tra
n
s
a
c
t
i
o
n
s
o
n
Re
h
a
b
i
l
i
ta
ti
o
n
En
g
i
n
e
e
ri
n
g
.
2
0
0
0
.
[8
]
M
a
n
i
c
k
a
s
a
n
k
a
ri
N,
Ari
v
a
z
h
a
g
a
n
D,
V
e
n
n
i
l
a
G
.
O
n
to
l
o
g
y
b
a
s
e
d
Se
m
a
n
t
i
c
W
e
b
te
c
h
n
o
l
o
g
i
e
s
i
n
E
-
l
e
a
rn
i
n
g
e
n
v
i
ro
n
m
e
n
t
u
s
i
n
g
p
r
o
te
g
e
.
In
d
i
a
n
J
o
u
rn
a
l
o
f
S
c
i
e
n
c
e
a
n
d
T
e
c
h
n
o
l
o
g
y
.
2
0
1
4
;
7
(S
6
)
:
64
-
67.
[9
]
Ari
v
a
z
h
a
g
a
n
D,
Hel
e
n
D.
O
p
ti
m
a
l
Sc
h
e
d
u
l
i
n
g
Ba
s
e
d
O
n
In
s
ta
n
c
e
Nic
h
e
Fo
r
Cha
n
n
e
l
As
s
i
g
n
m
e
n
t
In
Ad
-
Hoc
Ne
tw
o
rk
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.