I n d on e s i an   Jo u r n al   o El e c t r i c al   En gi n e e r i n g   an d   C o m p u te r   S c i e n c e   V o l .   20 ,   N o .   3 D e c e m b e r   20 20 ,   pp .   1148 ~ 1158   IS S N :   2502 - 4752 ,   D O I :   10. 1 1591 / i j e e c s . v 20 .i 3 . pp 114 8 - 1158       1148       Jou r n al   h o m e pa ge ht t p: / / i j e e c s . i a e s c or e . c om   E n h a n c e   t h e   a c c u r a c y   o f   c o n t r o l   a l g o r i t h m   f o r   m u l t i l e v e l     i n v e r t e r   b a sed  o n   a r t i f i c i a l   n e u r a l   n e t w o r k       M o h amm e d   R as h e e d ,   M o ataz   M . A .   A l a k k ad ,   R o s l i   O m ar ,   M a r i z an   S u l ai m an ,   Wah i d ah   A b d   H a l i m   U ni v e r s i t i   T e k ni k a l   M a l a y s i a   M e l a k a ,   F a c ul t y   o f   E l e c t r i c a l   E ng i ne e r i ng ,   I ndus t r i a l   P o w e r ,   M a l a y s i a       A r ti c l e   I n fo     A B S TR A C T   Ar t i c l e   h i s t or y :   R e c e i v e A pr   1 ,   20 20   R e v i s e M a y   19 ,   20 20   A c c e pt e J ul   2 0,   2020       I c o nv e r t e r s   o r   m ul t i l e v e l   i nv e r t e r s   i t   i s   v e r y   i m po r t a nt   t o   e ns ur e   t h a t     t he   o ut p ut   o f   t he   m u l t i l e v e l   i nv e r t e r s   w a v e f o r m s   i t e r m   o f   t he   v o l t a g e   o r   c ur r e n t   o f   t he   w a v e f o r m s   i s   s m o o t a nd  w i t ho ut   di s t o r t i o n.   T h e   a r t i f i c i a l   ne ur a l   n e t w o r ( A N N )   t e c hn i que   t o   o bt a i ni ng   pr o pe r   s w i t c hi ng   a ng l e s   s e qu e nc e s   f o r   a   uni f o r m   s t e a s y m m e t r i c a l   m o di f i e m u l t i l e v e l   i nv e r t e r   by   e l i m i n a t i ng   s pe c i f i e h i g he r - o r de r   h a r m o ni c s   w h i l e   m a i nt a i ni ng   t h e   r e qui r e f unda m e n t a l   v o l t a g e   a nd  c ur r e n t   w a v e f o r m .   H o w e v e r ,   t hr o ug t hi s   pa pe r   m o di f i e C H B - M L I   a r e   p r o po s e us i ng   a r t i f i c i a l   i n t e l l i g e nc e   o pt i m i z a t i o n   t e c hni que   ba s e o m o dul a t i o s e l e c t i v e   ha r m o ni c   e l i m i n a t i o n   ( S H E - P W M ) .   A   m o s t   po w e r f ul   m o dul a t i o t e c hni que   t ha t   u s e t o   m i ni m i z e   a   ha r m o ni c   c o nt a nt s   du r i ng   t he   o ut o ut   w a v e f o r m   o f   m ul t i l e v e l   i nv e r t e r   i s   a   S H E - P W M   m e t ho d.   T h e   pr o po s e a   f i v e - l e v e l   m o di f i e c a s c a de H - b r i dg e   m ul t i l e v e l   i nv e r t e r   (M - C H B M I )   w i t A N N   c o nt r o l l e r   t o   i m pr o v e   t he   o ut p ut   v o l t a g e   a nd   c ur r e n t   pe r f o r m a nc e   a nd  a c hi e v e   a   l o w e r   t o t a l   ha r m o ni c   di s t o r t i o ( T H D ) .   T he   m a i a i m s   o f   t hi s   pa pe r   c ov e r   de s i g n,   m o de l i ng ,   pr e di c t i o f o r   r e a l - t i m e   g e ne r a t i o o f   o pt i m a l   s w i t c h i ng   a ng l e s   i a   s i ng l e - ph a s e   t o po l o gy   o f   m o di f i e f i v e   l e v e l   C H B - M L I .   D ue   t o   t he   he a v y   c o s t   o f   c o m p ut a t i o t o   s o l v i ng   t r a ns c e nd e n t a l   no nl i n e a r   e qua t i o ns   w i t s pe c i f i e num be r ,   a   r e a l - t i m e   a ppl i c a t i o o f   s e l e c t i v e   ha r m o ni c   e l i m i na t i o n - pul s e   w i d t m o du l a t i o n   ( S H E - P W M )   t e c hn i que   i s   l i m i t e d.   S H E   e q ua t i o ns   k no w a s   a   t r a ns c e nde nt a l   no nl i n e a r   e qua t i o t h a t   c o nt a i t r i g o no m e t r i c   f unc t i o ns .   T he   pr o t o t y pe   o f   a   5 - l e v e l   i nv e r t e r   i d i g i t a l   s i g na l   pr o c e s s i ng   ( D S P )   T M S 320 F 281 r e v e a l s   t ha t   t he   p r o po s e m e t ho i s   h i g hl y   e f f i c i e nt   f o r   ha r m o ni c   r e duc t i o i n   m o di f i e m ul t i l e v e l   i nv e r t e r .   Ke y w or d s :   H a r m o ni c s   A r t i f i c i a l   i nt e l l i ge n c e   M o di f i e m ul t i l e v e l   I n v e rt e r s   F i v e   l e ve l   C opy r i gh t   ©   20 20   I n s t i t ut e   o f   A dv anc e E ng i ne e r i ng   and   S c i e nc e .     A l l   r i gh t s   r e s e r v e d .   Cor r e s pon di n g   Au t h or :   M o h a m m e R a s h e e d   U n i v e r s i t i   T e kni ka l   M a l a y s i a   M e l a ka ,   F a c ul t y   o f   E l e c t r i c a l   E n g i n e e ri n g,   I n d us t r i a l   P o w e r ,     76100  H a n g   T ua J a y a ,   D u ri a T u n gg a l ,   M e l a ka ,   M a l a y s i a .   E m a i l :   r a s h e e d@ u t e m . e du . m y       1.   I N TR O D U C TI O N   T h e   s w i t c h i n s e m i c o n duc t o r   de v i c e s   w i t h   hi g h   po w e r   ha n dl i n c a p a b i l i t y   r e a l - t i m e   m ul t i l e v e l   pow e r   c o n v e r s i o n   h a s   b e c o m e   a   r a pi d l y   gr ow i n a r e a   o f   p ow e r   e l e c t r o ni c s   w i t h   go o p o t e n t i a l   f o r   f ur t h e de ve l o pm e n t .   I n   m ul t i l e v e l   i n v e r t e r   c a n   b e   ge n e r a t e   A c   vo l t a ge   b a s e o n   D c   s o ur c e   f r o m   P V ,   w i n di n a nd  b a t t e r y   a ppl i c a t i o n.   T h e   m u l t i l e v e l   i n v e r t e r   h a s   t hr e e   a dv a nt a ge ,   c o n v e r t e D c   t o   A c   vo l t a ge ,   r e duc e   t o t a l   ha r m o n i c   d i s t o r t i o n   (T H D a n l e s s   num b e r   o f   s w i t c h e s   c om po n e n t   [1,   2] .   I n   m ul t i l e v e l   i n v e r t e r   ha v e   b e e n   t hr e e   t y pe   of   t o po l o gi e s   c l a m pe c a pa c i t o r   (D C)  f l y i n c a pa c i t o (F C)  c a s c a de H - b r i dge   (CH B )   [3]   T h e   s t r uc t u r e   o f   m ul t i l e v e l   i n v e r t e r   f o r   c o n s i s t   e i g h t   s w i t c hi n d r i v e   c a n   b e   g e n e r a t e f i ve   l e v e l   i n v e r t e r s .   T h e r e f o r e ,   i n c r e a s e   n u m b e r   o f   s w i t c h i n P W M   l e a ds   t o   i n c re a s e   o ut put   vo l t a ge   l e v e l   a n t h e n   l e a ds   t o   h i g c os t   fo r   c i r c ui t   [4] .   H ow e ve r ,   t h e   m u l t i l e v e l   i n v e r t e r   ha s   l i m i t a t i o n   ha rm o n i c   o r de r   i n   7 - l e v e l   3t h,   5t h   by   us i n g   o pt i m i z a t i o n   t e c hn i que   a r e   P S O ,   N R   a n G A   a l go r i t h m s   a re   pr e s e n t   i n   [5] .   I n   n i n e   l e v e l   m ul t i l e v e l   i n v e r t e Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In do n e s i a J   E l e c   E ng  &   Co m S c i     IS S N :   2502 - 4752       E nhan c e   t h e   ac c ur ac y   of   c on t r ol   al gor i t hm   f or   m u l t i l e v e l   i n v e r t e r   bas e d   on . . .   ( Moham m e d   R as h e e d )   1149   w i t h   p h a s e   d i s po s i t i o n   (P D P W M   s c h e m e   c a b e   ge n e ra t e w a v e fo r m   v o l t a ge   b a s e o n   t r a n s i s t o c l a m pe H - B r i dge   m ul t i l e v e l   i n v e r t e (T CH B ),   w i t h   D c   s upp l y   e qua l   500V   s i g n a l   f r e que n c y   i s   50H z ,     m o dul a t i o n   i n de a nd  c u rr i e r   f r e que n c y   2 000H z   i n   t h i s   c i rc ui t   do n e   by   s i m ul a t i o n   M A T L A B   fo r   pr o duc e   l o w e r   (T H D )   [6]   T h e   h a rm o ni c   e l i m i na t i o n   t e c hn i q ue   a pp l i e s   t o   m u l t i l e v e l   i n v e r t e o f   s e ve n   a nd  e l e v e n   l e v e l   fo r   e l i m i na t i o 3t h,   5 t h   a n d   3t h,   5 t h   a n 7t r e s pe c t i v e l y   h a v e   b e e n   e xpl a na t i o i [7 ] .   F o r   o pt i m i z a t i o n   c o n t r o l   ha v e   di f fe r e n t   t y pe   c a n   b e   a ppl i e t o   m ul t i l e v e l   i n v e r t e r   t o   o pt i m i z e s w i t c h i ng  a n gl e   f o r   c a p a b i l i t y   o f   T H D   m i ni m i z a t i o n .   T h e   o pt i m i z a t i o n   P S O   a nd  G A   a n H S A   t e c hni que s   ha v e   be e n   us e fo r   c o m put i n s w i t c hi n a n gl e   v i a   s o l v e n o n - l i n e r   t ra n s c e n de n t a l   e qu a t i o n   d r i v e   fr o m   s e l e c t i v e   h a r m o n i c   e l i m i na t i o n   (S H E fo r   o ut put   v o l t a ge   b a s e o n   7 - l e v e l   c a s c a de H - b r i dge   m ul t i l e ve l   i n v e r t e r   ha v e   be e n   pr e s e nt   i n   [8] .   T h e   (S H E c o n s i de r e l o w - f r e que n c y   t e c h ni que   i n   o rde r   t o   e l i m i na t i o n   3t h   a n d   5t b a s e o n   7 - l e v e l   i n v e r t e r   w i t h   di f fe r e nt   m o dul a t i o n   i n de (M I)  e qua l   t o   0. 65 - 1. 0 ,   t h e   o pt i m um   h a rm o ni c   r e duc t i o n   ha v e   be e n   pr e s e n t   i n   [9 ] P S O   a l go ri t hm   i m p l e m e nt a t i o n   f o r   de c r e a s e   T H D   of   CH B - M L c o m pa r e   f i v e   a n s e v e n   l e v e l ,   c a n   b e   ob s e r ve   t h a t   T H D   f o r   7 - l e v e l   m uc h   b e t t e r   t h a 5 - l e v e l   i n v e rt e r   ha v e   be e n   l i v e   i n   [ 10 - 12] .   a c c o r di n t   t h e   c o n v e n t i o n a l   c i r c ui t   us i n i CH B - M L c o n s i s t   e i g ht   s w i t c h i n P W M   f o r   pr o duc e   f i ve   l e v e l   i n v e r t e r   a n d   t h e n   t w e l ve   s w i t c h i n P W M   f o r   ge n e ra t e   s e ve n   l e v e l   i n v e r t e r s   [12 ,   13] .   T h e   i t e r a t i o n   s o l v e n u m b e r   of  s w i t c h i n g   a n g l e   by   n o n - l i n e a r   e qu a t i o n   w a s   a c hi e v e   by   P S O   t e c hn i q ue .     T h e   o pt i m i z a t i o n   s w i t c hi n a ngl e   by   P S O   t e c hn i que   e qua l   a n gl e s   b a s e o n   7 - l e v e l   i n v e r t e r   w i t r e duc e   h a rm o ni c   di s t o rt i o n   3 t h   a nd  5t h   o dd  ha s   m o ni c   o r de r.   N R   a n P S O   h a v e   be e n   a c h i e v e   by   e xc r e m e n t a l   a n s i m ul a t i o n   r e s ul t   [15] T h e   i m p r o v e m e n t   of   o ut po ut   vo l t a ge   qua l i t y   fo r   bo t h   o f   s y m m e t r i c a l   a nd  a s y m m e t r i c a l   M L t y pe s   of   M L I,   bo t h   a r e   v e r y   e ffe c t i ve   a n e f f i c i e n t   t o   r e duc e t h e   n u m b e r   o f   s w i t c h i n g   d e v i c e s   fo r   c o n v e n t i o na l   a nd  n o n - c o n v e n t i o n a l   H y b r i M L t o p o l o gi e s   t o   c r e a t e   a   s pe c i f i e o ut put   s t e ppe d   n u m b e r   o f   v o l t a ge   l e ve l s   w i t h   m o r e   e ffe c t   o p e r a t i n a n hi gh e r   v o l t a ge   l e v e l s   b a s e o n   D v o l t a ge   s uppl y   [16 - 18] .   T h e   A N N   c o nt r o l l e r   ha s   b e e n   c ov e r e de s i gn,   a n d   a na l y s i s   pr o t o t y pe   of   pr e di c t i o n   t o   ge n e r a t e     a   r e a l - t i m e   o f   o pt i m a l   s w i t c h i n g   a n g l e s   i n   a   s i n gl e - p ha s e   t o po l o g y   o f   m o di f i e f i v e   l e v e l   C H B - M L I.     T h e   r e s e a r c h   p r o po s a l   of   a   f i ve - l e ve l   m o di f i e c a s c a de H - b r i dge   m ul t i l e v e l   i n v e r t e r   (M - CH B M I)  w i t h   a r t i f i c i a l   n e u r a l   n e t w o r (A N N c o n t r o l l e r   h a s   b e e n   i m p r o v e   t h e   o ut put   v o l t a ge   a n c u rr e n t   pe r f o r m a n c e   a n a c hi e v e   a   l ow e r   t o t a l   ha r m o n i c   di s t o rt i o n   (T H D ) .   T h e   s t udy   i s   de s i gn e t h e   h a rdw a r e   o 5 - l e ve l   M - CH B M I   us i n DSP - T M S 320F 2812  a n t o   de ve l o p   a   pr o po s e d   A N N   c o n t r o l l e r   a l go r i t h m   f o r   t h e   5 - l e v e l   C H B M t a c hi e v e   l ow e r   o ut pu t   v o l t a ge   a n d   c urr e nt   T H D   a n d   i m p r o v e   t h e   o ut pu t   v o l t a ge   a n d   c u rr e nt   pe r f o r m a n c e .       2.   P R O P O S ED   A   M O D I F I ED   C I R C U I O F   F I V E - LEV EL   C H B   T h e   ha rm o n i c   c o m po n e nt s   de t e r m i n e by   us i n s w i t c h i ng  o ut put   v o l t a ge   f un c t i o n s ;   t h e r e f o r e ,     t h e   h a rm o ni c s   r e duc t i o n   i s   l i m i t e d.   A t   t h i s   r e s e a r c h   p a pe r   t he   a m p l i t ude   o f   o ut put   v o l t a ge   l e v e l   a r e   p r e s e n t e d   a s   f i v e   s t e e p e a s   (( + V )_dc , + 1⁄2  V _dc   z e r o , - 1⁄2   V _dc ,   a nd  - V _ dc a nd  b a s e o T a b l e   1,     t h e   s w i t c h i n g   pa t t e rn   o f   t h e s e   o ut put   v a l ue s   a r e   p r e s e n t e d   a s   s h o w n   i n   F i gu r e   2 V a b   a t   l o w   s w i t c h i ng  f r e que n c y   C H B - M L Is   fo r   5 - l e v e l   a s   s h ow n   i n   F i gu r e   3.   F i g ur e   a r e   r e pr e s e nt i ng  a   t o po l o g y   of   s i n gl e - p ha s e   f i ve - l e v e l   i n v e r t e r   t h a t   ha v e   be e n   pr o po s e d.   By   In c r e a s e t h e   n u m b e r   o f   s t e ppe l e v e l s   of   o ut put   w a ve fo r m ,     a   h a rm o ni c   c o n t e nt s   a r e   r e duc e d.   I t   o b s e r v e b a s e o n   i m p l e m e nt   a a u xi l i a r y   c o n f i gu r a t i o o f   f ul l - b r i dge   c i r c ui t   t ha t   f o r m e by   fo ur   di o de s   l i nke w i t h   m i dd l e   s w i t c h i n de v i c e   a n dc   c a pa c i t o r   b us   vo l t a ge   a s     ha l f - l e v e l   pow e r   s uppl y .             F i gu r e   1 .   P r o po s a l   m o di f i e of   a   CH B - M L I,   s i n gl e   p h a s e   f i v e   l e v e l   t o po l o g y     Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
               IS S N :   250 2 - 4752   In do n e s i a J   E l e c   E ng  &   Co m S c i ,   V o l .   20 ,   N o .   3 D e c e m be r   2 020   :   1148   -   1158   1150   T a b l e   1 .   O u t put   v o l t a ge   f o r   f i v e   l e ve l   t o   t h e   s w i t c h e s ’  o n = 1 - off = c o n di t i o n   S t a t e   S1   S2   S3   S4   S5   Vo   A   1   0   0   1   0   V d c   B   0   0   0   1   1   V d c / 2   C   0   0   1   1   0   0   D   1   1   0   0   0   0*   E   0   1   0   0   1   - V d c / 2   F   0   1   1   0   0   - V d c           F i gu r e   2 .   S w i t c hi n g   pa t t e rn  f o r   5 - l e v e l   m o di f i e o f   a   CH B - M L I           F i gu r e   3 .   V a b   a t   l o w   s w i t c h i n g   f r e que n c y   CH B - M L I s   fo r   5 - l e ve l       3.   F U R R I ER   S ER I ES   E Q U A TI O N   A c c o r di n g   t o   5 - s t e e pe w a v e fo r m ,   t h e   e qua t i o n s   o f   F F T c a b e   de s c r i b e a s :   [19 - 21 ] :     ( ) = 1 ( ) + 2 ( ) 2    (  1 c o s ( 1 ) = 1 , 2 , 5 +  2 ( 2 ) )   (  )     (1)     w h e r e :   V dc :   i n p ut   v o l t a ge   s o ur c e   t h a t   w a s   i n   u n i t y     i :   v a r i a b l e   s w i t c h i n g   a n gl e s   g r o up     F r o m   2   a nd   1 ,   f o ur   e qua t i o n s   a r e   r e s ul t e w h i c h   e l i m i n a t e   a   5t ha r m o n i c   o r de r.      =    1       2 , 3 , 1 ) c os ( ) c os ( 2 2 1 n n n V b dc n   (2)   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In do n e s i a J   E l e c   E ng  &   Co m S c i     IS S N :   2502 - 4752       E nhan c e   t h e   ac c ur ac y   of   c on t r ol   al gor i t hm   f or   m u l t i l e v e l   i n v e r t e r   bas e d   on . . .   ( Moham m e d   R as h e e d )   1151   (2)  ha s   s   v a ri a b l e s   ( 1 , 2 ),   w h e r e   0 <   1 < 2 < / 2 ,   a nd  a   s o l ut i o s e t   i s   o b t a i n e d   by   a s s i gni ng     a   s pe c i f i c   v a l ue   t o   t h e   f u n d a m e n t a l   c o m po n e nt ,   V f ,   a n e qu a t i n g   s - ha rm o ni c s   t o   z e r o   a s   gi v e n   b e l o w :     1 ( 1 ) + 2 ( 2 )   2      1 ( 3 1 ) + 2 ( 3 2 ) = 0   (3)     w h e r e   m = Vf / (2V dc / π ) ,   a n i t   i s   r e l a t e t o   t h e   m o dul a t i o n   i nde m i   by   m i = m / s ,   w h e r e   0 < m i < 1 .   A n   o bj e c t i ve   f un c t i o n   i s   t h e n   n e e de fo r   t h e   o pt i m i s a t i o n   p r o c e dur e   s e l e c t e a s   a   m e a s u r e   o f   e ff e c t i v e n e s s   of   e l i m i n a t i ng  s e l e c t e o r de r   o f   h a rm o n i c s   w h i l e   m a i n t a i ni n t h e   f un d a m e n t a l   c o m po n e n t   a t   a   p r e - sp e c i f i e v a l ue .   T h e r e f o r e ,   t hi s   o b j e c t i v e   f un c t i o i s   de f i n e a s :   [22 - 25]     F( 1 , 2 , . . . , ) = [ V 1 c os ( θ n ) - m   n = 1 ] 2 + [ V 2 c os ( 3 θ n )   n = 1 ] 2 +   . [ V s c o s ( 2 1 ) θ s   n = 1 ] 2   (4)     T h e   p r o pe r   s w i t c hi n a n g l e s   c a b e   c a l c ul a t e b y   m i n i m i z e   (4)  w i t h   c o n d i c t i o na l   o f   0 < θ 1 < θ 2 < / 2,   i n   w h i c h   a c h i e v i n a   r e qui r e ha rm o n i c   c o n t a nt s .   T h e   m a i n   po i n t   o f   t h e   t r a n s c e n de nt a l   s e t   of  n o n - l i n e a r   (3) ,   t h a t   m o s t   o f   i t e r a t i v e   t e c h ni que s   c a n   b e   us e i n   o r de r   t o   a c h e v e   a   s pe s i f i c e   s w i t c h i n a ngl e s   a s   s h o w n   i n   F i g u r e   a n d   e a c s t e i s   e xpl a i n e d   b e l o w . B y   s o l v i n g   a   n o n - l i n e a r   t ra n s c e n de n t a l   e qua t i o w i t h   a   m o dul a t i o i n de x   b o t o f   a n g l e s   θ 1 a n d   θ 2 ,   c a n   b e   s e l e c t e d .   a   m o dul a t i o i n de x   c a b e   ob t a i n e b e   us i n f o rm ul a   ( 5) .     = V 2    ( 0 1 )     (5)     W h e r e ,   M   i s   t h e   m o dul a t i o n   i nde o t h e r   s w i t c h i n a n gl e s   f o r m   θ3  u n t i l   θ8  c a n   b e   ob t a i n e b a s e o n   f i r s t   a n s e c o n s w i t c h i n a n g l e s   (θ1  a nd  θ2)  by   i n di c a t e   of   a   5 - l e v e l s   o ut put   w a v e fo r m   o a   m o di f i e d     CH B - M L Is   a s   s h ow n   i n   F i g u r e   3 .   T h e   de t e c t i o n   p r o c e s s   of   c o n f i gur a t i o n   a n a t t r i b ut e s   s y s t e m   c a n   b e   c a l l e a s   o pt i m i z a t i o n   p r o c e dur e .   o n l y   a   3t h   ha rm o n i c s   o r de r   s h o ul b e   e l i m i na t e d.   T h us ,   b y   s o l v e   a   t ra n s c e n de n t a l   e qua t i o n   us i n A N N   t e c h ni que ,   t h e   s w i t c h i ng  a n gl e   c a n   b e   fo un d.   t h e   s w i t c h i ng  pa t t e rn   o f   5 - l e v e l s   i n v e r t e a r e   t u rn e o n   a n t u rn e o ff   a s   i t s   i l l us t ra t e i n   F i g u r e   w i t h   t h e   a c c u r a t e   s e que n c e   t o   c o n t r o l   a n ge n e r a t e   S un t i l   S i n   i n t e nt   pr o v i de   5 - l e ve l   w a ve fo r m   of   o ut put   vo l t a ge ,   b a s e o n   a   M - CH B - M L I s .   T h e s e   s w i t c h i ng  a n gl e s   a r e   c a l c ul a t e d   t h e n   de t e c t   a n d   i de nt i c a l   o f   T H D   t h a t   c a n   b e   gi v e by :      =   2 = 1 1     (6)     T h e   e xpe c t   s w i t c h i n a ngl e s   (α1  a n α 2)  o f   f i v e - l e v e l s   w i t h   t h e   e ff e c t e T H D   a n m o dul a t i o n   i n de i s   s h o w n   i n   F i g u r e   3.   B a s e i M A T L A B   c o d e   h a v e   be e n   c r e a t e a c c o r di n t o   s ut i b l e   i t e ra t i o n   num b e r   t h a t   c a n   b e   e a s i l y   d e t e c t   a   f un da m e nt a l   p r e di c t e s w i t c h i ng  a ngl e s   fo r   f i v e - l e ve l s   (θ1  a n θ2)  b a s e o n   M = 0 . 949 ,   H ow e ve r ,   r e s u l t a nt   T H D = 14. 48  f o r   f i v e - l e ve l s .       4.   ANN  C O N TR O T EC H N I Q U E   A N N   i s   a   po w e r f ul   t o o l   t o   c o n t r o l   a   n o nl i n e a s y s t e m   t ha t   i s   v e r y   c o m pl e i n a t u r e .     A   w e l l - de s i gn e A N N   c a n   b e   us e t r e pl a c e   t h e   l o o up  t a b l e   a n t o   ge n e ra t e   o pt i m a l   s w i t c h i ng  a n g l e s   i   a   r e a l - t i m e   m a nn e r   [26 ].           F i gu r e   4 .   A N N   c o nt r o l l e r   b l o c di a g ra m   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
               IS S N :   250 2 - 4752   In do n e s i a J   E l e c   E ng  &   Co m S c i ,   V o l .   20 ,   N o .   3 D e c e m be r   2 020   :   1148   -   1158   1152       F i gu r e   5 .   S i m u l i n k   m o de l   f o r   A N N - b a s e h e n o m a p   c ha o t i c   s y s t e m       T h e   A N N   a r c hi t e c t u r e   i s   i l l us t r a t e by   F i gur e   4,   i n c l udi ng  a n   i n pu t   l a y e r   w i t t w o   i n pu t s ,   a   h i d de l a y e r   w i t h   t w o   h i dde n   n e ur o n s ,   a n a o ut put   l a y e r   w i t h   t w o   o ut put s .   A   s i m ul i n M o de l   i s   c r e a t e us i ng    t h e   A N N   w i t h   de l a y e f e e d - b a c l oo a s   s h ow n   i n   F i gu re   5.   A   t y pi c a l   t w o - l a y e r   fe e d - fo r w a r n e t w o r s h o w n   i n   F i gu r e   w i t h   s i g m o i h i d de n   n e u r o n s   a n l i n e a r   o ut put   n e u r o n s   c a n   f i t   m u l t i di m e n s i o n a l   m a pp i n g   pr o b l e m s   a r b i t ra r i l y   w e l l .   T h e r e   a r e   n   i nput s   a n d   v e c t o r s   P   i n   a i n p ut   l a y e r ,   t 1   s i gm o i d   h i d de n e u r o n s   i n   hi dde n   l a y e r ,   a nd  t l i n e a r   o ut put   n e u r o n s   i n   o ut put   l a y e r .   A N N   c o n t r o l l e r   n e t w o r s t r uc t u r e   i s   de f i n e b a s e d   o n   t h e   n u m b e r   of   n e ur o n s   i n   t h e   i n pu t   l a y e r ,   h i dde n   l a y e r   a n o ut put   l a y e r   r e s pe c t i v e l y T h e   f i r s t   n e u r o n   of  t h e   o ut put   l a y e r   i s   us e a s   i n p ut   t o   f e e t h e   P W M   ge n e ra t o r   t o   ge n e r a t e   s w i t c h i n g   s i g na l   f o r   t h e   p r o po s e d     M - CH B M I T h e   c o nn e c t i o n s   w e i g h t   pa ra m e t e r   b e t w e e n   j t a n d   i t n e u r o a t   m t h   l a y e r   i s   g i v e n   by   w m i j w h i l e   b i a s   pa ra m e t e r   o f   t h i s   l a y e r   a t   i t n e u r o n   i s   g i v e n   b y   b m i .   T ra n s f e r   f un c t i o n   o f   t h e   n e t w o r a t   i t h   n e u r o i m t l a y e r   i s   de f i n e d   by :     =  1 + 1 = 1       T h e   o ut put   f un c t i o o f   n e u r o n   a t   m t l a y e r   i s   gi v e by :     =     ( )       w h e r e   f   i s   a c t i v a t i o f un c t i o n   o f   t h e   n e u r o n.   I n   t h i s   de s i g t he   a c t i v a t i o n   f u n c t i o n   o f   t h e   o ut put   l a y e r   i s   u ni t y   a n f o r   t h e   hi dde n   l a y e r   i s   a   t a nge n t   h y pe r bo l i c   f un c t i o gi v e by :       ( ) =   2 1 +   2 1       A ppl i n A N N   t o   t h e   h a rm o ni c   m i n i m i z a t i o n   p r o b l e m   de s c r i b e i n   a b ov e   s e c t i o n ,   t h e   pr o c e dur e   i s   pr e s e nt e i F i gu r e   7 ,   a n d   t h e   r e s ul t s   o f   o pt i m a l   s w i t c h i n g   a ngl e s   a r e   p r e s e nt e i n   F i gu r e   6.           F i gu r e   6 .   C a l c ul a t e d   s w i t c h i ng  a n gl e s   1   a nd  2   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In do n e s i a J   E l e c   E ng  &   Co m S c i     IS S N :   2502 - 4752       E nhan c e   t h e   ac c ur ac y   of   c on t r ol   al gor i t hm   f or   m u l t i l e v e l   i n v e r t e r   bas e d   on . . .   ( Moham m e d   R as h e e d )   1153       F i gu r e   7 .   F l o w   c h a rt   o f   A N N   a pp l y i n t o   h a rm o ni c   m i n i m a z a t i o n   p r o b l e m         F i gu r e   8a .   A N N   t ra i ni n g   pe r f o r m a n c e   w i t hi dde n e u r o n s     F i gu r e   8b .   A N N   t ra i ni n g   pe r f o r m a n c e   w i t h   2   hi dde n   n e u r o n s   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
               IS S N :   250 2 - 4752   In do n e s i a J   E l e c   E ng  &   Co m S c i ,   V o l .   20 ,   N o .   3 D e c e m be r   2 020   :   1148   -   1158   1154   5.   TH E   H A R D WA R E   O F   M O D I F I ED   F I V LEV ELS   C H B - M LI   T h e   h a rdw a r e   o f   s i ngl e   p ha s e   o f   m o di f i e f i v e - l e ve l   CH B - M L Is   ha s   b e e n   pe r f o rm i n g   f o r   s w i t c h i ng  f r e que n c y   v a l ue   of   2500H z .   W i t h   s i ngl e - p ha s e   pa s s i v e   l o a a s   20Ω ,   a n 5 m H .   S upp l i e by   dc   vo l t a ge   a s   300V . a l s o   a t   t h i s   p r o t o t y p e   s y s t e m ,   e a c h   c y c l e   w a s   c o n t a i ni n 0 . 02s   a s   du ra t i o n   t i m e .   t h e   s w i t c h i n a ngl e s   ha v e   be e n   c a l c ul a t e w i t h   A N N s   t e c hn i que   i n   w hi c Q 1= 11 . 54  a n Q 2 = 39 . 21  w i t h   M = 0. 949  f o r   f i v e   l e v e l s   s i ngl e - p h a s e   m o di f i e CH B - M L Is .   In   F i gur e   9,   a s   c a n   b e   ob s e r ve o pr e di c t e da t a   a n o r i gi na l   da t a   f o r     t h e   T H D   w i t h   t e s t   v a l ue s .   T h e   t ra i ni n s e t   i s   us e f o r   c o m put i n g   t h e   g ra d i e nt   a nd  u pda t i n t h e   n e t w o r w e i gh t   a n b i a s   v a l ue s .   T h e   v a l i da t i o n   s e t   i s   us e t o   m o n i t o r   t h e   e rr o r   du r i ng  t ra i ni n p r o c e s s   i n   o r de r   t o   a v o i ov e r f i t t i n g.   T h e   t e s t   s e t   i s   us e t o   t e s t   t h e   t r a i ni n pe r f o r m a n c e   T r a i n i ng :   R = 0. 9 9995 a s   s h o w n   i n   F i gu r e   10 .   A   m o di f i e d     f i ve - l e v e l s   C H B - M L b ui l by   m e r ge   a n i n v o l ve s   f i v e   d e v i c e s   of   p ow e r   s e m i c o n duc t o r     IG B T s - IH W 30N 90T   w i t h   s n ub b e r   c i r c ui t s ,   a s   s h o w n   i n   F i gur e   11 .   T h e   o pe r a t i n s w i t c hi n f r e que n c y   of  IG B T   h a v e   b e e n   p r o c e s e w i t h   c a p a b i l i t y   of   up   t o   100  kH z   a n 60A   a s   e l e c t ri c   c urr e n t   s up pl y   w h e n     a   t e m pe ra t u r e   o f   s w i t c h i ng  de v i c e   i s   2 5 ° C ,   a nd  b e c o m i n g   30   A   w h e t e m pe ra t u r e   r e a c h e d   t o   1 0 0 ° C .             F i gu r e   9 .   P r e di c t e da t a   a n d   o ri gi na l   d a t a   f o r   T H D     F i gu r e   10 .   T ra i ni n pe r f o r m a n c e   a n g l e s   f o r   A N N       N o r m a l l y ,   i t   c a n   o pe ra t e   a t   60 0 - v o l t   D t o w a r ds   t h e   b r e a do w n   v o l t a ge   a t   900 - v o l t   D C .     T h e s e   IG B T s   c a a c c e pt   a   m a xi m u m   o f ± 30   ga t e   t o   e m i t t e v o l t a ge   pu l s e .   M o r e   i n f o r m a t i o pe r t a i ni n g   t o   t h i s   IG B T - IH W 30N 90T .   B e s i de s ,   t h e   s i n gl e - p ha s e   s w i t c h i n g   s i g na l   t o   t h o s e   IG B T s   c a m e   f r o m   t h e   ga t e   dri v e s   c i r c ui t s .   T h e   i m po r t a nt   a s pe c t s   i n   t h e   s e l e c t i o n   o f   IG B T   ha b e e n   t h e   v o l t a ge   o f   t h e   IG B T   c o l l e c t o r   t e m i t t e r.   If   t h e   o ut put   pha s e   vo l t a ge   i n v e r t e r   de s i g n e ha b e e n   300  vo l t s   A (pe a t o   p e a k),   t h e n   a   v o l t a ge   so ur c e   D a t   2 × 300   o r   424 . 27v o l t   D w o ul b e   n e e de t o   a vo i b r e a do w n   v o l t a ge   o n   IG B T s   a s     t h e   i n v e r t e r   o ut put   w a s   l o a de w i t h   r e s i s t a n c e   a n i nduc t a n c e .   B e s i de s ,   t h e   s w i t c h i n s e que n c e   of   t h e   vo l t a ge   a c r o s s   IG B T   h a b e e n   s i m i l a r   t o   t h e   vo l t a ge   D s o ur c e .   A n o t h e r   a s pe c t   w a s   t h e   e l e c t r i c   c urr e n t   c a pa c i t y   t h a t   a l l o w e f l ow   t hr o ug h   t h e   IG B T s .   T h i s   m e a n s   t ha t   i f   t h e   i n v e r t e r   w a s   de s i gn e t o   dr i v e   t h e   m o t o r   w i t h   h i g h   c urr e n t ,   t h e n   IG B T   w i t h   hi g h   c u rr e n t   s h o ul b e   c h o s e n   due   t o   i t s   a b i l i t y   i n   c o n duc t i ng  f r e que n c y   s w i t c h i n g .   W i t h   h i g h - f r e que n c y   c a pa b i l i t y   of   IG B T s ,   t h e n   h i g s w i t c h i n g   f r e que n c y ,   i n s t e a o f   l ow   s w i t c h i n g ,   c o ul b e   a ppl i e o n   s i n gl e - p ha s e   f i v e - l e ve l   of   a   m o di f i e CH B - M L Is   s o   t h a t   i t   c o ul p r o duc e   o ut put   w i t h   l e s s   ha r m o n i c s .       6.   O P TI M I ZA TI O N   EX P ER I M EN TA R ES U LTS   O F   A   S I N G LE  P H A S O F   F I V LEV EL   M O D I F I ED   C H B   M LI s   (M I =0 . 94 9) B A S ED   O N   A N N   A N D   P S O   TEC H N I Q U ES   In   t h e   c a s e   o m i t i g a t i o n   o T H D   i n   a   m o di f i e CH B - M L Is   i n v e r t e r,   t h e   S H E - P W M   s w i t c h i ng  m e t h o i s   us e t o   c a l c ul a t e   t h e   v a l ue s   o f   s w i t c h i n g   a ngl e s   f r o m   t h e   s o l ut i o o f   n o n - l i n e a t ra n s c e n de n t a l   e qua t i o n s .   T h e s e   n o n - l i n e a r   c o m pl e e qua t i o n s   a r e   m i n i m i s e by   us i n t h e   A N N   a nd  P S O   t e c hn i que s .     In  o r de r   t o   de t e rm i n e   i f   b o t h   o f   s i m ul a t i o r e s ul t s   a n d   e xpe ri m e n t a l   r e s ul t s   a r e   i n   go o a g r e e m e nt   w i t h   e a c o t h e .   A   s o ur c e   c o de   b a s e o n   t h e   A N N   a nd  P S O   t e c hni que s   fo r   t h e   o pt i m i s a t i o n   o f   a   s i n g l e - p h a s e   m o di f i e CH B - M L I s   h a s   b e e n   de v e l o pe d.   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In do n e s i a J   E l e c   E ng  &   Co m S c i     IS S N :   2502 - 4752       E nhan c e   t h e   ac c ur ac y   of   c on t r ol   al gor i t hm   f or   m u l t i l e v e l   i n v e r t e r   bas e d   on . . .   ( Moham m e d   R as h e e d )   1 155       F i gu r e   11 .   T h e   de v e l o pm e n t   o f   a   s i n g l e - pha s e   o f   m o di f i e CH B - M L Is   f o r   f i v e - l e ve l s       T h e   de ve l o pe d   s o ur c e   c o de   pr o gra m m i ng  w a s   t h e n   s t o r e i nt o   D S P - T M S 320F 2812.     T h e   D S P - T M S 320F 2812   c a r w a s   t h e n   i nt e r f a c e w i t h   t h e   m o di f i e pr o t o t y p e   f o r   s i n g l e - p h a s e   CH B - M L I   s c h e m e   t h a t   p r o po s e d.   I n   t h e   s o u r c e   c o de   pr o gra m m i ng,   o n e   c y c l e   c o n s i s t s   o f   t h e   du ra t i o n   o f   0. 02s   w i t h   M I= 0. 949.   M e a n w h i l e ,   t h e   v a l ue s   of   t h e   s w i t c h i n a n gl e s   w e r e   c a l c ul a t e us i ng  t h e   P S O   t e c hn i q ue   a n   t h e   o b t a i n e v a l ue s   a r e   1 = 1 3. 41 a n d   2 = 41 . 93 .   b y   us i n P S O   t e c hni que   a s   c o n t r o l l e r   o f   a   p r o po s e d     s i ngl e - p h a s e   m o di f i e CH B - M L Is   c o m pr i s e s   s w i t c h e s   S 1,   S 2,   S 3,   a n S a nd  S a s   b i -   di r e c t i o na l   s w i t c h   a s   i l l us t r a t e i F i gu r e   12 .   T he   o pt i m i s e o ut put   w a v e fo r m   f o r   b o t h   o f   vo l t a ge   a n d   c u rr e n t   i n   a   s i n gl e - p ha s e   f i ve - l e v e l s   m o di f i e CH B - M L Is   us i ng   t h e   P S O   t e c hn i que   a r e   s h o w s   i F i gu r e   13.   W hi l e   bo t o f   F i gu r e   1 a n F i g u r e   15  s h o w s   t h e   s pe c t r um   o f   o pt i m i s e h a rm o ni c   duri n o ut pu t   w a v e fo r m   o f   v o l t a ge   a nd  c urr e nt   in   s i ngl e - p h a s e   f i v e - l e v e l   m o di f i e C H B - M L Is   i n   w h i c h   ra t i o   of   T H D   a c c o m pl i s h e t o   15. 3%  a n 8 . 2%   r e s pe c t i v e l y   by   us i n g   t h e   P S O   t e c hni que .   I n   t h e   n e xt   e xpe r i m e nt ,   a   p r o t o t y pe   o f   a   m o di f i e f i ve - l e v e l   CH B - M L Is   i s   v e r i f i e w i t A N N   t e c hni que .   By   us i n g   t h e   s a m e   m o de l s   of   P S O   t e c h n i que ,   t h e   s w i t c h i ng  a n gl e s   f o r   o pt i m i s a t i o n   a r e   c a l c u l a t e d   us i n g   t h e   A N N   t e c hn i q ue .             F i gu r e   12 .   T i m i ng  d i a g r a m   o f   a   f i v e - l e ve l   m o di f i e CH B - M L Is   c o m pr i s i n g   s w i t c h e s   S 1 , S 2 ,   S 3 ,   a n d   S 4   a n b i d i r e c t i o n a l   s w i t c h   S 5   w i t M I= 0 . 94 us i n P S O   t e c hn i q ue   F i gu r e   13 .   O p t i m i s a t i o n   o f   o ut put   v o l t a ge   a n d   c urr e n t   w a v e fo r m   o f   a   f i v e - l e ve l   CH B - M L Is   w i t h   MI - 0. 949   us i ng  P S O   t e c hni que       Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
               IS S N :   250 2 - 4752   In do n e s i a J   E l e c   E ng  &   Co m S c i ,   V o l .   20 ,   N o .   3 D e c e m be r   2 020   :   1148   -   1158   1156           F i gu r e   14 .   H a r m o n i c   s pe c t r u m   o f   t h e   o pt i m i z a t i o o f   s i ngl e - p h a s e   o ut pu t   v o l t a ge   w a v e fo r m     us i n P S O   t e c hni que       F i gu r e   15 .   H a r m o n i c   s pe c t r u m   o f   a   s i ngl e - p ha s e   o ut put   c u rr e n t   w a v e fo r m   us i n g   P S O   t e c hn i que                 F i gu r e   16 .   T i m i ng  d i a g r a m   o f   a   m o di f i e CH B - M L Is   c o m pr i s i ng  s w i t c h e s   S 1 ,   S 2 , S 3 ,   a n d   S 4   a nd    bi di r e c t i o n a l   s w i t c S 5 ,   w i t M I= 0. 9 49    us i n A N N   t e c hni que       F i gu r e   17 .   O p t i m i s a t i o n   o f   o ut put   v o l t a ge   a n d   c urr e n t   w a v e fo r m   o f   a   f i v e - l e ve l   CH B - M L Is   w i t h   M I= 0. 949  us i n g   A N N   t e c hn i q ue             F i gu r e   18 .   O p t i m i s a t i o n   ha rm o ni c   s pe c t r u m   o f     a   s i ngl e - p ha s e   o ut put   v o l t a ge   w a v e fo r m   us i n g     A N N   t e c hni que       F i gu r e   19 .   O p t i m i s a t i o n   ha rm o ni c   s pe c t r u m   o f     a   s i ngl e - p ha s e   o ut put   c urr e nt   w a v e f o r m   us i ng    A N N   t e c hni que     T h e   s w i t c h i n g   a ngl e s   h a v e   b e e n   c a l c ul a t e w i t h   A N N s   w h i c h   o b t a i n e i s   1 = 11. 5 a nd  2 = 3 9. 21 F i gu r e   16   s h o w s   t h e   t i m i ng  d i a g ra m   o f   s w i t c h   pul s e s   a nd  b i - di r e c t i o n a l   s w i t c o f   a   s i n g l e - p h a s e   f i v e - l e v e l   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In do n e s i a J   E l e c   E ng  &   Co m S c i     IS S N :   2502 - 4752       E nhan c e   t h e   ac c ur ac y   of   c on t r ol   al gor i t hm   f or   m u l t i l e v e l   i n v e r t e r   bas e d   on . . .   ( Moham m e d   R as h e e d )   1157   m o di f i e CH B - M L Is   us i n t h e   A N N   t e c hni que .   T h e   pa t t e rn   o f   s w i t c h i n t i m e   di a g r a m   o f   a   m o di f i e d     f i ve - l e v e l   C H B - M L Is   us i n t h e   A N N   t e c hni que   i s   a l m o s t   s i m i l a r   w i t h   t h e   P S O   t e c hn i que ,     h o w e ve r ,   t h e   m e t h o t o   ob t a i n   t h e   s w i t c h i n a n gl e   c a l c ul a t i o n   us i n t h e   A N N   t e c hn i que   i s   qui t e   di f f e r e n t   a s   c o m pa r e t o   us i n g   t e c hni que   o f   P S O .   T h e   o pt i m i s e o ut put   w a v e fo r m   f o r   b o t h   o f   vo l t a ge   a n d   c u rre n t   i n   a   f i v e - l e ve l s   m o di f i e CH B - M L I s   us i n t h e   A N N   t e c hn i q ue   a r e   s h o w n   i n   F i gu r e   17   w h i l e   F i g ur e   18   s h o w s   s h o w s   t h e   s pe c t r u m   o f   o pt i m i s e ha r m o n i c   du r i n o ut pu t   w a ve f o r m   of   vo l t a ge   in   a   m o di f i e s i n gl e - p ha s e   f i v e - l e v e l   C H B - M L Is   i n   w h i c h   ra t i o   of   T H D   a c c o m pl i s h e t o   14 . 48 us i ng  A N N .   B a s e o a   t i m i ng  d i a g ra m   t ha t   r e f e r r e d   i F i g u r e   1   t h e   o pt i m i s e of   bo t h   o f   vo l t a ge   a n c urr e n t   o ut pu t   w a ve fo r m   f o r   a   s i ngl e - p ha s e   m o di f i e f i ve   l e ve l s     CH B - M L Is   u s i n g   A N N   c a n   b e   s h o w n   i n   F i g u r e   17 .   T h e   o ut put   v o l t a ge   w a v e fo r m   i s   s m o o t h e r   w h e us i n g     t h e   A N N   t e c hni que .   B o t o f   F i gur e   18  a n F i gu r e   19   s h o w s   t h e   s pe c t r u m   o f   o pt i m i s e h a rm o ni c   du r i ng  o ut put   w a v e fo r m   o f   vo l t a ge   a n c urr e nt   w a v e fo r m   i n   a   m o di f i e s i n gl e - p ha s e   f i ve - l e v e l   C H B - M L Is   i n   w h i c h   ra t i o   o T H D   a c c o m pl i s h e t o   14. 48 a n 3. 9%   r e s pe c t i v e l y   by   us i n t h e   A N N   t e c h n i que .   A s   s h o w n   be l l ow   v a l ue s   of   M I,   s w i t c h i n a n gl e s   a nd  T H D   fo r   vo l t a ge   o f   m o di f i e C H B - M L fo r   f i v e - l e ve l s   b a s e o n   pr o po s a l   A N N   a nd  P S O   t e c hn i q ue s .   F i gu r e   20  s h o w s   t h e   pl o t t i n o ut put   f o r   s w i t c h i n a n gl e s   a n t h e   T H D   v a l ue s   f o r   vo l t a ge   b a s e o p r o po s a l   A N N   a n P S O   t e c hni que s .           F i gu r e   20 .   V a l ue s   f o r   e a c s w i t c h i ng  a n gl e   a n d   t h e   o f   vo l t a ge   a n d   c urr e nt   T H D   v a l ue s   o f   f i ve - l e ve l s   M - CH B - M L b a s e o n   A N N   a n d   P S O   t e c hni que s       7.   C O N C LU S I O N   T h i s   pa pe r   ha s   p r o v i de a na l y s i s   of   a c c ur a c y   pe r fo r m a n c e   i A N N   r e s ul t s   s h o w e t ha t   p r o duc e   l o w e r   v a l ue   of   s w i t c h i n g   a n g l e s   a l s o   a n   A N N   t e c hni que   s i m p l e r   a n m o r e   e f f i c i e n t   t ha n   P S O   t e c hn i q ue .     T h e   f i na l   r e s ul t   t ha t   ha v e   be e n   s h o w   up  i r e s ul t s   a r e   i n di c a t i n f o r   t ha t   t h e   h a rm o ni c s   c o n t e nt s   a r e   r e duc e by   i n c r e a s e l e v e l s   of   m o di f i e C H B - M L i n v e r t e r .   A n A N N s   c o n t r o l   ha v e   be e n   a c hi e v e l ow e r   T H D   a t   o ut put   w a v e fo r m   of  vo l t a ge   a n c u rr e nt .   H ow e v e r ,   A N N   t e c h ni que   p r o v i de s   l ow e r   T H D   c o n t e nt   a t   o ut put   w a ve fo r m   of   vo l t a ge   a n d   c u rr e n t   i a   m o di f i e d s   CH B - M L a s   c o m pa r e   w i t h   PSO   t e c hn i que .       A C K N O WL ED G E M EN TS   T h i s   r e s e a r c h   i s   s po n s o r e by   t h e   g r a nt   P e n y e l i di ka n   J a n g ka   P e n de (P J P w h i c h   t h e   n u m b e r   i s   P J P / 2 019/ F K E ( 2A )/ S 016 68.   T h e   a ut h o r s   w o ul a l s o   l i ke   t o   t ha n t h e   Ce nt r e   f o r   R e s e a r c h   a nd  I nn o v a t i o M a n a ge m e nt   U n i v e r s i t i   T e k n i k a l   M a l a y s i a   M e l a ka   (CR IM - U T e M f o r   t h e   f u n di n g   t o   s uppo r t   t hi s   p r o j e c t   t pr o v i di n g   t h e   f a c i l i t i e s   a n d   r e s e a r c e n v i r o nm e n t .       R EF ER EN C ES   [ 1]   M .   R a s h e e d ,   R .   O m a r ,   M .   S u l a i m a n ,   a n W .   A .   H a l i m ,   P a r t i c l e   s w a r m   o pt i m i s a t i o ( P S O )   a l g o r i t hm   w i t r e duc e d   num be r o f   s w i t c he s   i m u l t i l e v e l   i nv e r t e r   ( M L I ) ,   I n done s .   J .   E l e c t r .   E n g.   C om pu t .   S c i . ,   v o l .   1 4,   no .   3,     pp.   11 14 1 124 ,   2019 ,   do i :   10. 11 591 / i j e e c s . v 14. i 3 . pp 1114 - 11 24 .   [ 2]   R .   O m a r ,   T .   Z .   H a o ,   M .   R a s he e d ,   a nd  M .   S ul a i m a n,   A I m pr ov e m e nt   o f   S hunt   A c t i v e   P o w e r   F i l t e r   us i ng   E f f e c t i v e   C o nt r o l l e r   f o r   D i f f e r e n t   L o a C o ndi t i o n,   J .   E ng .   A pp l .   Sc i . ,   v o l .   1 5 ,   no .   6 ,   pp .   1311 132 1,   20 20.     Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.