I
n
d
on
e
s
i
an
Jo
u
r
n
al
o
f
El
e
c
t
r
i
c
al
En
gi
n
e
e
r
i
n
g
an
d
C
o
m
p
u
te
r
S
c
i
e
n
c
e
V
o
l
.
19
,
N
o
.
2
,
A
ugus
t
20
20
,
pp
.
756
~
765
IS
S
N
:
25
02
-
4752
,
D
O
I
:
10.
1
1591
/
i
j
e
e
c
s
.
v
19
.i
2
.
pp
756
-
765
756
Jou
r
n
al
h
o
m
e
pa
ge
:
ht
t
p:
/
/
i
j
e
e
c
s
.
i
a
e
s
c
or
e
.
c
om
S
u
r
v
e
y
o
n
w
i
r
e
l
e
ss
sens
o
r
n
e
t
w
o
r
k
s
:
e
n
e
r
g
y
e
f
f
i
c
i
e
n
t
o
p
t
i
m
i
z
a
t
i
o
n
r
o
u
t
i
n
g
a
l
g
o
r
i
t
h
m
s
V
.
S
i
v
as
an
k
a
r
a
r
e
d
d
y
,
G
.
S
u
n
d
ar
i
D
e
pa
r
t
m
e
n
t
o
f
E
l
e
c
t
r
o
ni
c
s
a
nd
C
o
m
m
uni
c
a
t
i
o
n
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
,
S
a
t
hy
a
ba
m
a
I
ns
t
i
t
u
t
e
o
f
S
c
i
e
nc
e
a
nd
T
e
c
hno
l
o
gy
,
I
ndi
a
A
r
ti
c
l
e
I
n
fo
A
B
S
TR
A
C
T
Ar
t
i
c
l
e
h
i
s
t
or
y
:
R
e
c
e
i
v
e
d
D
e
c
13
,
2019
R
e
v
i
s
e
d
F
e
b
1
4,
202
0
A
c
c
e
pt
e
d
F
e
b
28,
202
0
W
i
r
e
l
e
s
s
S
e
n
s
o
r
N
e
t
w
o
r
k
i
s
e
x
t
e
n
s
i
v
e
l
y
ut
i
l
i
z
e
d
i
n
n
um
e
r
o
us
p
l
a
c
e
s
,
s
uc
h
a
s
pr
o
t
e
c
t
i
o
n
s
ur
v
e
i
l
l
a
nc
e
.
I
n
W
i
r
e
l
e
s
s
S
e
ns
o
r
N
e
t
w
o
r
k
,
s
e
ns
i
ng
un
i
t
ne
t
w
o
r
k
s
a
r
e
pa
r
t
i
c
ul
a
r
a
r
b
i
t
r
a
r
i
l
y
i
n
a
ddi
t
i
o
n
t
o
l
i
ke
w
i
s
e
i
n
-
ne
t
w
o
r
k
r
e
l
y
i
ng
upo
n
t
he
t
e
c
hni
que
i
s
u
s
e
d
t
o
e
xt
e
n
d
t
he
ne
t
w
o
r
k
.
A
s
s
e
n
s
i
ng
uni
t
no
de
s
m
a
ke
u
s
e
o
f
s
t
r
e
ng
t
h
f
r
o
m
ba
t
t
e
r
i
e
s
f
o
r
no
t
i
c
i
ng
t
he
f
a
c
t
s
i
n
a
dd
i
t
i
o
n
t
o
f
o
r
w
a
r
di
ng
da
t
a
,
i
t
u
s
e
s
t
h
e
c
a
pa
b
i
l
i
t
y
f
o
r
t
ho
s
e
a
ns
w
e
r
s
.
T
he
s
i
z
a
b
l
e
t
r
o
ub
l
e
s
i
n
c
o
r
dl
e
s
s
ne
t
w
o
r
k
s
i
nc
l
u
de
po
w
e
r
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n,
p
r
o
t
e
c
t
i
o
n,
di
r
e
c
t
i
ng
,
a
n
d
pr
o
j
e
c
t
t
y
pe
.
I
n
t
hi
s
p
a
pe
r
,
c
u
r
r
e
nt
pr
o
c
e
dur
e
s
i
n
e
s
c
a
pi
ng
po
w
e
r
ut
i
l
i
z
a
t
i
o
n
o
f
W
i
r
e
l
e
s
s
S
e
ns
o
r
N
e
t
w
o
r
k
i
n
a
dd
i
t
i
o
n
t
o
di
s
t
i
nc
t
i
v
e
pr
o
t
o
c
o
l
s
a
nd
a
l
s
o
M
e
t
ho
ds
a
r
e
r
e
s
e
a
r
c
he
d.
A
ddi
t
i
o
na
l
l
y
,
de
s
t
i
ny
r
e
s
e
a
r
c
h
ha
v
e
a
l
o
o
k
a
t
o
n
s
t
r
e
ng
t
h
e
f
f
i
c
i
e
nc
y
i
n
W
i
r
e
l
e
s
s
S
e
ns
o
r
N
e
t
w
o
r
k
pu
t
t
i
ng
f
o
r
w
a
r
d
ne
w
t
e
r
m
s
a
s
w
e
l
l
a
s
t
a
r
g
e
t
s
f
o
r
i
n
a
ddi
t
i
o
n
e
xa
m
i
na
t
i
o
n
i
s
m
e
n
t
i
o
ne
d
.
D
e
pi
c
t
i
o
n
o
f
opt
i
m
i
z
i
ng
s
t
r
a
t
e
g
i
e
s
l
i
ke
pa
r
t
i
c
l
e
s
w
a
r
m
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
s
e
t
o
f
r
ul
e
s
a
s
w
e
l
l
a
s
a
nt
s
w
a
r
m
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
F
o
r
m
ul
a
i
s
a
l
r
e
a
dy
po
s
s
i
b
l
e
f
o
r
l
o
w
e
r
i
ng
t
he
e
l
e
c
t
r
i
c
i
t
y
l
o
s
s
a
nd
c
om
pl
e
m
e
n
t
s
t
he
l
i
f
e
o
f
s
e
ns
o
r
c
o
m
m
uni
t
y
but
t
ho
s
e
s
t
r
a
t
e
g
i
e
s
t
a
ke
i
n
g
r
e
a
t
e
r
t
i
m
e
.
T
hi
s
pa
p
e
r
g
i
v
e
s
s
ur
v
e
y
i
ng
e
xt
r
a
o
r
di
na
r
y
di
f
f
e
r
e
nt
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
t
e
c
hni
que
s
be
l
o
w
t
he
m
ul
t
i
-
o
bj
e
c
t
i
v
e
f
a
c
e
t
t
h
a
t
t
a
k
e
s
r
e
g
i
o
n
i
n
t
r
a
de
o
f
f
s
.
I
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n
e
xt
r
a
c
t
i
ng
i
n
s
e
ns
i
ng
un
i
t
n
e
t
w
o
r
k
s
i
s
t
he
t
e
c
hni
que
o
f
o
bt
a
i
n
i
ng
s
o
f
t
w
a
r
e
-
e
na
bl
e
d
p
l
a
n
s
i
n
a
dd
i
t
i
o
n
t
o
pa
t
t
e
r
n
s
w
i
t
h
g
r
a
t
i
f
y
i
ng
a
c
c
ur
a
c
y
f
r
om
a
c
o
ns
t
a
nt
,
s
p
e
e
dy
,
i
n
a
dd
i
t
i
o
n
t
o
pr
o
ba
b
l
e
no
n
-
e
nde
d
f
l
o
w
o
f
f
a
c
t
s
s
t
r
e
a
m
s
f
r
o
m
s
e
ns
o
r
n
e
t
w
o
r
k
s
.
V
a
r
i
o
us
bo
unda
r
i
e
s
i
n
pr
e
c
e
d
i
ng
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
A
l
go
r
i
t
hm
s
a
nd
s
ug
g
e
s
t
i
ng
a
g
r
e
a
t
d
e
a
l
be
t
t
e
r
t
r
e
a
t
m
e
n
t
t
hr
o
ug
h
a
pp
l
y
i
ng
D
a
t
a
e
x
t
r
a
c
t
i
ng
S
t
r
a
t
e
g
i
e
s
f
o
r
W
i
r
e
l
e
s
s
S
e
n
s
i
ng
un
i
t
N
e
t
w
o
r
ks
i
s
c
a
r
r
i
e
d
o
ut
.
Ke
y
w
or
d
s
:
E
n
e
rgy
c
o
n
s
e
r
v
a
t
i
o
n
O
pt
i
m
i
z
i
n
g
t
e
c
hni
que
s
Ro
ut
i
n
g
p
r
o
t
o
c
o
l
s
W
i
r
e
l
e
s
s
s
e
n
s
o
r
n
e
t
w
o
r
ks
C
opy
r
i
gh
t
©
2020
I
n
s
t
i
t
ut
e
o
f
A
dv
anc
e
d
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
and
S
c
i
e
nc
e
.
A
l
l
r
i
gh
t
s
r
e
s
e
r
v
e
d
.
Cor
r
e
s
pon
di
n
g
Au
t
h
or
:
V
.
S
i
v
a
s
a
nka
ra
r
e
ddy
,
D
e
pa
rt
m
e
n
t
o
f
E
l
e
c
t
r
o
n
i
c
s
a
n
d
Co
m
m
u
ni
c
a
t
i
o
n
E
n
g
i
n
e
e
ri
n
g
,
S
a
t
h
y
a
b
a
m
a
I
n
s
t
i
t
ut
e
o
f
S
c
i
e
n
c
e
a
n
d
T
e
c
hn
o
l
o
g
y
,
K
a
m
a
r
a
j
N
a
ga
r,
S
e
m
m
a
n
c
h
e
ri
,
C
h
e
nn
a
i
,
T
a
m
i
l
N
a
du
600119
,
I
ndi
a
.
E
m
a
i
l
:
t
e
j
a
pa
v
05@
g
m
a
i
l
.
c
o
m
1.
I
N
TR
O
D
U
C
TI
O
N
W
i
r
e
l
e
s
s
S
e
n
s
o
r
N
e
t
w
o
r
ks
(W
S
N
s
)
a
r
e
s
o
r
t
o
f
m
i
n
i
de
t
e
c
t
o
r
s
,
d
i
s
b
ur
s
e
d
o
ve
r
a
h
u
ge
r
e
gi
o
n
t
o
pr
e
s
e
r
v
e
a
n
e
y
e
o
n
a
dj
us
t
m
e
n
t
s
i
n
s
i
de
t
h
e
e
c
o
s
y
s
t
e
m
.
G
a
dge
t
s
c
o
nn
e
c
t
t
o
e
v
e
r
y
o
t
h
e
r
o
n
de
m
a
n
d
w
i
t
h
s
t
ra
t
e
gi
e
s
c
r
e
a
t
e
d
s
pe
c
i
f
i
c
a
l
l
y
fo
r
i
m
pa
rt
i
a
l
i
nt
e
r
pl
a
y
.
T
h
e
s
e
n
s
o
r
s
a
r
e
m
a
de
us
i
ng
m
i
c
r
o
-
e
l
e
c
t
r
o
m
e
c
h
a
ni
c
a
l
s
y
s
t
e
m
s
[1]
t
ha
t
i
nt
r
o
duc
e
d
a
pp
r
o
xi
m
a
t
e
l
y
t
h
e
a
dv
a
n
c
e
m
e
nt
o
f
c
o
n
s
t
ra
i
n
e
d
us
e
f
ul
r
e
s
o
ur
c
e
n
o
de
s
.
W
S
N
l
o
c
a
t
e
s
i
t
s
ut
i
l
i
t
y
i
n
d
i
v
e
r
s
e
f
i
e
l
ds
c
o
n
s
i
s
t
i
n
g
o
f
m
o
n
i
t
o
r
i
ng,
s
u
rr
o
u
n
di
n
gs
,
b
us
i
n
e
s
s
t
ra
c
ki
n
g
,
f
i
t
n
e
s
s
a
n
d
h
e
a
l
t
h
m
e
di
c
a
l
r
e
s
e
a
r
c
h
e
s
,
a
nd
s
o
f
o
r
t
h
[2]
.
P
o
w
e
r
s
e
n
s
o
r
s
a
re
us
e
d
t
o
s
e
n
d,
r
e
a
p,
di
r
e
c
t
a
n
d
a
d
di
t
i
o
na
l
l
y
f
i
n
d
o
ut
de
t
a
i
l
s
t
h
a
t
a
r
e
s
h
a
r
e
d
w
i
t
h
s
ub
s
e
qu
e
n
t
-
do
o
r
f
r
i
e
n
ds
or
a
c
o
m
m
o
n
p
l
a
c
e
b
a
s
e
s
t
a
t
i
o
n.
R
e
gul
a
r
us
e
of
e
n
e
r
gy
o
ut
c
o
m
e
s
i
n
de
ge
n
e
r
a
t
i
o
n
o
f
n
e
t
w
o
r
k
c
o
n
n
e
c
t
i
v
i
t
y
due
t
o
i
nt
e
rr
u
pt
i
o
n
s
,
us
e
l
e
s
s
n
o
de
s
o
r
f
a
i
l
i
ng
o
f
c
o
n
n
e
c
t
i
o
n
s
a
n
d
c
o
n
s
t
ra
i
n
e
d
c
o
ur
s
e
s
t
o
pow
e
r
ov
e
r
a
l
l
pe
r
f
o
r
m
a
n
c
e
a
s
w
e
l
l
a
s
de
l
a
y
o
f
c
o
m
m
u
n
i
t
y
e
xi
s
t
e
n
c
e
[3]
A
dv
i
c
e
m
a
ki
n
g
us
e
of
s
t
r
e
n
g
t
h
i
s
s
ue
i
s
c
o
n
s
i
de
r
e
d
t
o
a
t
t
e
n
d
t
o
t
h
e
s
t
r
e
ngt
h
us
e
of
ga
d
ge
t
s
w
i
t
h
ul
t
i
m
a
t
e
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
IS
S
N
:
2502
-
4752
Sur
v
e
y
o
n
w
i
r
e
l
e
s
s
s
e
ns
or
n
e
t
w
or
k
s
:
E
n
e
r
gy
e
f
f
i
c
i
e
nt
op
t
i
m
i
z
at
i
on
r
out
i
ng
al
gor
i
t
hm
s
(
V
.
Si
v
as
an
k
ar
ar
e
dd
y
)
757
de
c
i
s
i
o
n
m
a
ki
n
g
.
S
e
v
e
r
a
l
f
o
r
m
ul
a
s
ha
v
e
be
e
n
c
o
un
s
e
l
e
d
t
o
c
o
n
t
r
o
l
s
t
r
e
n
gt
h
ut
i
l
i
z
a
t
i
o
n
,
w
h
i
c
h
u
l
t
i
m
a
t
e
l
y
i
n
t
e
n
d
t
o
p
r
o
l
o
n
g
t
h
e
l
i
f
e
s
t
y
l
e
s
of
t
h
e
g
ri
d
.
T
o
e
n
l
a
rge
t
h
e
l
i
f
e
s
t
y
l
e
s
of
w
i
r
e
l
e
s
s
s
e
n
s
i
n
g
u
n
i
t
n
e
t
w
o
r
ks
,
po
w
e
r
t
ra
c
ki
n
g
i
n
ke
e
pi
n
g
w
i
t
h
s
u
r
e
pe
r
f
o
r
m
a
n
c
e
r
e
qui
r
e
m
e
n
t
s
ha
s
c
h
a
nge
d
i
n
t
o
o
n
e
o
f
o
n
e
of
t
h
e
m
a
xi
m
um
e
s
s
e
nt
i
a
l
e
l
e
m
e
n
t
s
o
f
t
h
e
de
v
i
c
e
.
N
o
c
o
un
t
n
u
m
b
e
r
p
r
e
c
i
s
e
l
y
h
o
w
pr
e
c
i
s
e
t
h
e
s
y
s
t
e
m
f
a
s
h
i
o
n,
t
h
e
n
o
de
s
w
i
l
l
ul
t
i
m
a
t
e
l
y
r
un
o
ut
,
i
f
t
h
e
o
n
l
y
us
e
f
ul
r
e
s
o
ur
c
e
of
s
t
r
e
n
g
t
h
i
s
t
h
e
b
a
t
t
e
r
y
.
T
h
e
s
t
r
e
n
g
t
h
c
o
l
l
e
c
t
i
o
n
o
r
ga
ni
z
a
t
i
o
n
w
i
ri
n
g
m
a
ke
s
i
t
f
e
a
s
i
b
l
e
fo
r
e
ffe
c
t
i
ve
c
o
n
v
e
r
s
i
o
n
a
n
d
a
ddi
t
i
o
n
a
l
l
y
ga
ra
ge
s
pa
c
e
o
f
s
o
l
a
r
s
t
r
e
n
gt
h.
L
a
t
e
l
y
,
s
pr
i
n
g
i
n
g
up
e
l
e
c
t
r
i
c
i
t
y
c
o
l
l
e
c
t
i
o
n
e
r
a
ha
s
p
r
o
v
i
de
d
a
m
e
t
h
o
d
fo
r
s
us
t
a
i
na
b
l
e
po
r
t
a
b
l
e
s
y
s
t
e
m
s
,
t
h
a
t
ha
v
e
t
h
e
o
r
e
t
i
c
a
l
l
y
un
l
i
m
i
t
e
d
r
u
nt
i
m
e
.
A
s
a
n
i
n
s
t
a
n
c
e
,
t
h
e
p
r
i
m
a
r
y
m
o
de
l
t
o
h
o
l
d
t
h
e
s
e
n
s
i
n
g
u
n
i
t
w
i
t
h
s
o
l
a
r
p
a
n
e
l
s
t
o
a
c
qui
r
e
e
n
e
rgy
f
r
o
m
t
h
e
s
o
l
a
r
[4].
Co
l
l
e
c
t
e
d
e
l
e
c
t
r
i
c
i
t
y
m
a
y
b
e
m
a
de
us
e
of
c
e
r
t
a
i
n
l
y
t
o
r
e
e
n
e
r
g
i
z
e
t
h
e
pri
m
a
r
y
s
o
ur
c
e
of
s
t
r
e
n
gt
h
(fo
r
e
xa
m
pl
e
,
b
a
t
t
e
r
y
).
Co
n
s
e
que
nt
l
y
,
t
h
e
de
v
i
c
e
gi
v
e
s
2
s
o
u
r
c
e
o
f
p
ow
e
r
:
(1)
ke
y
b
a
t
t
e
r
y
w
h
i
l
e
t
h
e
ga
dge
t
i
s
i
m
p
l
e
m
e
nt
e
d,
a
nd
(2
)
c
o
n
s
i
s
t
e
n
t
e
l
e
c
t
r
i
c
i
t
y
s
e
r
i
e
s
r
a
t
e
b
ut
n
o
w
n
o
t
us
ua
l
l
y
ha
r
d
.
In
t
h
i
s
pa
pe
r,
w
e
a
r
e
p
r
o
v
i
di
ng
a
qui
c
k
s
u
r
v
e
y
o
n
da
t
a
e
xt
ra
c
t
i
n
g
s
t
ra
t
e
gi
e
s
f
o
r
w
i
r
e
l
e
s
s
s
e
n
s
i
n
g
u
ni
t
n
e
t
w
o
r
ks
.
A
t
a
ke
a
l
o
o
k
a
t
o
n
c
l
us
t
e
r
i
ng
a
l
go
ri
t
hm
s
f
o
r
W
S
N
s
i
s
gi
v
e
n
i
n
[5
]
T
h
e
c
l
us
t
e
r
i
n
g
s
t
ra
t
e
gi
e
s
c
h
e
c
ke
d
o
ut
i
n
t
h
o
s
e
do
c
um
e
n
t
s
d
i
s
t
i
n
c
t
i
v
e
l
y
pe
r
c
e
i
ve
t
h
e
s
t
r
uc
t
u
r
e
a
n
d
a
ddi
t
i
o
n
a
l
l
y
c
o
n
t
r
o
l
o
f
t
h
e
c
o
m
m
uni
t
y
i
n
s
t
e
a
d
o
f
t
h
e
e
xpl
o
ra
t
i
o
n
o
f
de
t
a
i
l
s
gi
v
e
n
i
n
[6
-
7
]
a
n
d
a
l
s
o
o
ff
e
r
s
a
s
u
r
v
e
y
o
n
r
e
c
o
r
ds
c
i
r
c
ul
a
t
i
o
n
t
y
p
e
t
e
c
hn
i
que
s
,
w
h
e
r
e
i
n
t
h
e
a
ut
h
o
r
ha
s
w
i
t
h
o
ut
a
do
ub
t
e
x
pl
o
r
e
t
r
e
n
dy
s
t
r
a
t
e
gi
e
s
f
o
r
f
a
c
t
s
f
l
o
a
t
.
U
n
l
i
ke
t
h
e
a
b
ov
e
s
ur
v
e
y
,
t
hi
s
do
c
um
e
nt
s
pe
c
i
f
i
c
a
l
l
y
t
a
ke
s
a
t
a
ke
a
l
o
o
k
a
t
a
l
go
ri
t
hm
s
a
n
d
a
l
s
o
s
t
ra
t
e
gi
e
s
c
r
e
a
t
e
d
f
o
r
W
S
N
l
a
pt
o
p
r
e
gi
s
t
r
i
e
s
,
w
h
i
c
h
a
r
e
n
o
t
i
m
po
r
t
a
nt
fo
r
a
s
ure
c
l
a
s
s
,
e
v
a
l
ua
t
i
o
n
,
a
s
w
e
l
l
a
s
c
o
n
v
e
r
s
a
t
i
o
n
o
n
s
pe
c
i
f
i
c
d
o
m
a
i
n
n
a
m
e
s
,
l
i
ke
w
i
s
e
us
e
e
xt
r
a
o
rdi
na
r
y
o
pt
i
o
n
s
.
A
ddi
t
i
o
na
l
l
y
,
t
h
i
s
pa
pe
r
p
r
e
s
e
n
t
s
r
e
s
e
a
r
c
h
w
o
r
k
w
i
t
h
d
i
s
t
i
n
c
t
s
t
r
e
n
gt
h
r
e
l
i
a
b
l
e
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
s
t
ra
t
e
gi
e
s
.
E
v
e
n
e
xt
r
a
,
t
h
e
s
t
udy
m
e
t
h
o
d
c
o
n
s
i
s
t
s
o
f
t
e
s
t
i
m
o
n
i
a
l
o
f
i
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n
m
i
ni
n
g
s
t
r
a
t
e
gi
e
s
f
o
r
W
S
N
s
.
2.
EN
ER
G
Y
EF
F
I
C
I
EN
T
O
P
TI
M
I
ZA
TI
O
N
TEC
H
N
I
Q
U
E
S
In
[8
-
17]
i
s
a
m
ul
t
i
-
h
o
p
n
e
t
w
o
r
k
w
i
t
h
o
ut
f
a
c
i
l
i
t
i
e
s
w
h
e
r
e
i
n
e
ve
r
y
n
o
de
c
o
m
m
uni
c
a
t
e
s
w
i
t
h
v
a
r
i
o
us
o
t
h
e
r
n
o
de
s
s
i
m
ul
t
a
n
e
o
us
l
y
o
r
c
i
r
c
ui
t
o
us
l
y
v
i
a
i
n
t
e
r
m
e
d
i
a
t
e
n
o
de
s
.
F
o
r
t
h
a
t
c
a
us
e
,
a
l
l
n
o
de
s
i
n
M
A
N
E
T
m
us
t
pr
e
s
e
nt
t
h
e
m
s
e
l
v
e
s
a
s
c
e
l
l
r
o
ut
e
r
s
t
ha
t
m
a
i
n
t
a
i
n
a
n
um
b
e
r
o
f
t
h
e
di
r
e
c
t
i
ng
m
e
t
h
o
ds
ha
d
t
o
f
i
n
d
a
nd
p
r
e
s
e
r
v
e
gui
de
s
.
G
i
v
e
n
t
h
a
t
M
A
N
E
T
s
[18
]
a
r
e
c
o
r
dl
e
s
s
,
i
n
f
ra
s
t
r
uc
t
ur
e
-
u
n
f
a
s
t
e
n
e
d,
s
e
l
f
-
p
r
e
pa
r
e
d
a
nd
f
a
s
t
l
a
u
n
c
h
e
d
n
e
t
w
o
r
ks
,
t
h
e
y
'
r
e
e
xc
e
pt
i
o
n
a
l
l
y
i
n
s
ha
pe
fo
r
pr
o
g
r
a
m
s
t
h
a
t
c
o
n
s
i
s
t
o
f
s
pe
c
i
a
l
i
z
e
d
o
ut
doo
r
r
e
s
po
n
s
i
b
i
l
i
t
i
e
s
,
c
o
n
v
e
r
s
a
t
i
o
n
i
n
r
e
gi
o
n
s
w
i
t
h
o
ut
W
i
-
F
i
i
n
f
ra
s
t
r
u
c
t
u
r
e
,
e
m
e
rge
n
c
y
s
c
e
n
a
ri
o
a
n
d
h
e
r
b
a
l
.
T
r
a
ge
di
e
s
a
nd
a
l
s
o
na
v
a
l
o
pe
ra
t
i
o
n
s
ha
v
e
be
e
n
i
n
c
l
ude
d
.
F
l
o
w
i
s
a
n
e
s
s
e
n
t
i
a
l
ha
s
s
l
e
i
n
t
h
e
m
a
n
t
ra
,
s
pe
c
i
f
i
c
a
l
l
y
due
t
o
i
t
s
dy
n
a
m
i
c
a
n
d
t
r
a
n
s
f
e
rr
i
ng
na
t
u
r
e
.
P
a
rt
i
c
ul
a
r
l
y
,
s
urr
o
u
n
d
i
n
gs
-
p
l
e
a
s
a
n
t
pr
e
s
s
u
r
e
t
ra
n
s
m
i
t
t
i
n
g
c
a
n
b
e
a
m
o
n
gs
t
o
n
e
o
f
t
h
e
m
a
x
i
m
u
m
c
ruc
i
a
l
f
a
s
h
i
o
n
r
e
qu
i
r
e
m
e
n
t
s
f
o
r
M
A
N
E
T
s
,
b
e
c
a
u
s
e
of
t
h
e
f
a
c
t
t
h
a
t
m
o
b
i
l
e
n
o
de
s
c
a
n
u
n
de
r
go
t
h
e
b
a
t
t
e
r
y
w
i
t
h
r
e
s
t
ri
c
t
e
d
a
b
i
l
i
t
y
.
L
i
s
t
e
d
b
e
n
e
a
t
h
w
e
h
a
v
e
i
n
r
e
a
l
i
t
y
gi
v
e
n
s
ur
v
e
y
o
n
e
xt
ra
o
r
d
i
n
a
r
y
e
n
e
r
g
y
pow
e
r
f
ul
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
d
i
r
e
c
t
i
n
g
p
r
o
t
o
c
o
l
s
i
n
M
A
N
E
T
.
2.
1
.
En
e
r
gy
e
ffi
c
i
e
n
t
o
p
ti
m
i
z
at
i
o
n
w
i
th
l
o
ad
b
al
an
c
i
n
g
M
o
b
i
l
e
A
d
H
o
c
N
e
t
w
o
r
k
s
(M
A
N
E
T
s
)
a
s
e
l
f
-
c
o
n
f
i
g
u
r
e
d
c
o
m
m
u
ni
t
y
o
f
c
e
l
l
n
o
de
s
c
o
nn
e
c
t
e
d
v
i
a
w
i
r
e
l
e
s
s
l
i
nk
s
w
h
e
re
i
n
e
a
c
h
c
e
l
l
n
o
de
a
c
t
s
a
s
a
nu
m
b
e
r
a
nd
r
o
ut
e
r.
W
i
t
h
t
h
e
g
r
o
w
t
h
a
nd
u
n
f
o
l
d
o
f
t
h
o
s
e
g
a
dge
t
s
i
n
a
l
l
e
l
e
m
e
nt
s
o
f
s
o
c
i
e
t
y
,
t
h
e
w
a
nt
f
o
r
s
uc
h
ga
d
ge
t
s
t
o
c
o
m
m
u
ni
c
a
t
e
w
i
t
h
t
ra
ns
p
a
r
e
nc
y
h
a
s
e
n
d
u
p
i
nc
r
e
a
s
i
ng
l
y
i
m
po
rt
a
nt
.
M
A
N
E
T
-
c
o
m
p
l
i
a
nt
p
a
c
ka
ge
s
ha
v
e
s
t
ri
c
t
Q
o
S
r
e
qu
i
r
e
m
e
nt
s
,
a
nd
t
o
a
i
d
t
h
o
s
e
s
a
t
i
s
f
a
c
t
o
r
y
-
of
-
p
r
o
v
i
de
r
p
a
ra
m
e
t
e
r
s
,
M
A
N
E
T
o
ug
ht
t
o
ha
v
e
e
f
f
e
c
t
i
v
e
r
o
u
t
i
ng
p
r
o
t
o
c
o
l
s
[
19
-
2
0
]
.
M
o
s
t
i
nt
e
ra
c
t
i
v
e
r
o
u
t
i
ng
p
ro
t
o
c
o
l
s
i
n
c
l
us
i
v
e
o
f
A
O
D
V
[
2
1]
o
f
f
e
r
a
s
i
ng
l
e
p
a
t
h
f
o
r
p
a
c
ke
t
de
l
i
v
e
ry
.
H
ow
e
v
e
r
,
w
hi
l
e
a
u
nm
a
r
ri
e
d
p
a
t
h
f
a
i
l
s
,
t
h
e
re
i
s
a
l
o
w
e
r
i
n
t
h
e
o
v
e
ra
l
l
pe
r
f
o
rm
a
n
c
e
o
f
m
a
n
y
Q
o
S
p
a
ra
m
e
t
e
rs
.
P
r
o
v
i
d
i
ng
a
s
i
ng
l
e
b
a
c
k
u
p
r
o
ut
e
do
e
s
no
t
c
o
m
p
l
e
t
e
l
y
s
o
l
v
e
t
h
e
p
r
o
b
l
e
m
,
b
e
c
a
us
e
t
h
e
b
a
c
ku
p
c
o
u
rs
e
m
a
y
a
l
s
o
f
a
i
l
.
A
d
di
t
i
o
na
l
l
y
,
i
m
p
a
rt
i
ng
m
u
l
t
i
p
l
e
b
a
c
k
up
p
a
t
h
s
m
a
y
a
d
d
i
t
i
o
na
l
l
y
p
u
rpo
s
e
a
c
o
u
pl
e
o
f
p
a
c
ke
t
s
t
o
gl
i
de
a
t
t
he
c
o
m
m
u
ni
t
y
.
M
a
n
e
t
go
t
a
s
upe
r
W
i
-
F
i
c
o
n
ve
r
s
a
t
i
o
n
i
n
a
s
h
o
r
t
pe
r
i
o
d
of
t
i
m
e
[18]
.
T
hi
s
i
s
be
c
a
us
e
of
i
t
s
f
l
e
xi
b
i
l
i
t
y
,
v
i
r
t
u
a
l
l
y
l
ow
c
o
s
t
a
n
d
s
c
a
l
a
b
i
l
i
t
y
f
ur
n
i
s
h
e
d
b
y
m
e
a
n
s
o
f
v
i
bra
n
t
i
n
f
ra
s
t
r
uc
t
u
r
e
.
I
n
t
hi
s
r
e
c
o
r
d,
a
l
a
y
o
ut
b
a
s
e
d
t
o
t
a
l
l
y
upo
n
a
l
i
n
e
p
l
a
n
i
s
p
r
o
po
s
e
d
fo
r
M
A
N
E
T
s
t
o
a
s
s
e
s
s
ge
n
e
r
a
l
e
f
f
i
c
i
e
n
c
y
m
e
t
r
i
c
s
.
T
h
e
n
o
de
m
a
y
be
c
o
n
c
e
pt
a
bo
ut
a
s
a
s
e
r
v
e
r
t
o
off
e
r
a
ppl
i
c
a
t
i
o
n
s
t
h
a
t
r
e
a
c
h
t
h
e
v
a
c
a
t
i
o
n
s
po
t
n
o
de
.
P
a
c
ke
t
s
ge
t
t
o
e
ve
r
y
n
o
de
i
n
a
s
a
f
e
gr
o
up,
s
a
t
i
s
fy
f
a
v
o
r
a
b
l
e
a
na
l
y
t
i
c
a
l
di
s
t
r
i
b
ut
i
o
n
s
a
n
d
t
a
ke
a
l
o
o
k
a
t
a
s
u
r
e
de
s
i
g
n.
M
/
G
/
1
:
T
h
e
M
A
N
E
T
o
r
/
F
IF
O
v
a
r
i
a
t
i
o
n
ha
s
b
e
e
n
d
r
a
f
t
e
d,
w
h
i
c
h
a
s
s
e
s
s
e
s
a
f
e
w
c
om
m
o
n
r
e
a
dy
t
i
m
e
(A
W
T
)
,
a
n
d
r
e
a
c
t
i
o
n
i
n
s
t
a
n
c
e
s
(R
T
),
Q
ue
ui
ng
h
o
l
d
-
up
(Q
D
)
.
W
i
r
e
l
e
s
s
s
e
n
s
o
r
n
e
t
w
o
r
k
a
pp
l
i
c
a
t
i
o
n
s
t
ha
t
h
e
l
p
m
a
n
y
f
i
e
l
ds
h
a
v
e
ga
i
n
e
d
c
r
i
t
i
c
a
l
r
e
c
o
gni
t
i
o
n
a
nd
i
n
t
e
r
e
s
t
f
r
o
m
r
e
s
e
a
r
c
h
e
r
s
t
h
e
s
e
da
y
s
.
W
S
N
pa
c
ka
ge
s
a
re
de
s
i
gn
e
d
t
o
s
uppo
r
t
r
e
a
l
-
t
i
m
e
a
n
d
s
c
a
l
a
b
l
e
m
o
n
i
t
o
ri
n
g
o
f
t
h
e
s
h
a
ri
n
g
e
n
v
i
r
o
n
m
e
n
t
[22]
.
T
h
e
p
r
e
va
i
l
i
n
g
a
t
t
i
t
ude
s
a
t
W
S
N
[23]
i
n
c
l
u
de
e
n
e
r
gy
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n,
r
o
ut
i
ng,
o
b
s
t
a
c
l
e
i
de
n
t
i
t
y
,
s
e
c
ur
i
t
y
,
e
t
c
.
T
h
e
s
e
c
o
n
s
t
ra
i
nt
s
r
e
qui
r
e
p
r
i
o
ri
t
y
i
m
p
r
o
v
e
m
e
n
t
t
o
m
e
e
t
t
h
e
n
e
e
ds
of
t
h
e
i
m
p
l
e
m
e
nt
i
ng
e
n
v
i
r
o
n
m
e
n
t
.
M
a
n
y
s
t
ud
y
m
e
t
h
o
ds
pr
o
v
i
de
a
n
s
w
e
r
s
t
o
e
a
c
h
o
f
t
h
e
f
a
c
t
o
r
s
t
h
a
t
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
IS
S
N
:
2502
-
4752
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
,
V
o
l
.
19
,
N
o
.
2
,
A
ugus
t
20
20
:
756
-
765
758
a
f
fe
c
t
W
S
N
.
W
e
i
nt
e
nd
t
o
s
t
u
dy
t
h
e
t
e
c
hni
que
s
o
f
i
m
p
r
o
v
i
n
g
e
l
e
c
t
r
i
c
i
t
y
i
n
W
S
N
w
i
t
h
di
f
f
e
r
e
n
t
c
o
n
c
e
rn
s
.
T
hi
s
do
c
um
e
n
t
f
oc
us
e
s
o
n
e
xa
m
i
ni
n
g
p
a
s
t
i
m
p
r
o
v
e
m
e
n
t
s
t
ra
t
e
g
i
e
s
un
de
r
a
m
u
l
t
i
-
o
bj
e
c
t
i
v
e
po
s
i
t
i
o
n
l
e
a
di
n
g
t
o
c
o
m
pe
n
s
a
t
i
o
n
.
W
e
e
xc
l
ude
kn
o
w
n
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
m
e
t
h
o
ds
[24
-
32]
a
n
d
e
x
a
m
i
n
e
gr
e
a
t
,
a
c
c
ura
t
e
m
e
a
s
u
r
e
m
e
n
t
i
m
p
r
o
v
e
m
e
n
t
s
b
a
s
e
d
o
n
l
i
n
k
di
s
r
u
pt
i
o
n
,
l
o
a
d
b
a
l
a
n
c
i
ng,
a
nd
di
s
t
a
n
c
e
.
In
[
33]
d
y
n
a
m
i
c
t
o
po
l
o
g
y
a
n
d
a
ddi
t
i
o
n
a
l
l
y
m
o
r
e
t
ha
n
o
n
e
i
n
put
na
t
u
r
e
.
T
hi
s
m
a
ke
s
i
t
e
xt
r
e
m
e
l
y
c
h
a
l
l
e
n
gi
ng
t
o
o
ff
e
r
Q
o
S
pa
ra
m
e
t
e
r
s
i
n
t
h
o
s
e
n
e
t
w
o
r
ks
.
A
m
o
n
g
t
h
e
p
r
e
do
m
i
na
nt
e
l
e
m
e
n
t
s
f
o
r
t
h
e
l
o
w
f
i
n
e
of
s
e
r
v
i
c
e
i
n
M
A
N
E
T
i
s
t
h
e
l
a
c
k
o
f
pa
c
ke
t
s
be
c
a
us
e
of
t
h
e
s
ud
de
n
b
r
e
a
kdo
w
n
o
f
h
y
p
e
r
l
i
nks
.
Co
n
s
e
que
n
t
l
y
,
i
t
'
s
f
a
r
e
s
s
e
n
t
i
a
l
t
o
p
r
o
v
i
de
a
t
r
a
n
s
m
i
t
t
i
ng
p
r
o
t
o
c
o
l
t
ha
t
r
e
m
a
i
n
s
t
o
gi
ve
b
a
c
kup
t
e
c
h
ni
que
s
a
c
c
ura
t
e
l
y
w
h
e
n
t
h
e
gra
s
p
p
a
t
h
f
a
l
l
s
b
r
i
e
f
.
I
n
a
ddi
t
i
o
n
,
m
u
l
t
i
m
e
di
a
s
t
r
e
a
m
i
n
g
h
a
s
gr
o
w
n
t
o
b
e
a
n
e
c
e
s
s
i
t
y
n
o
w
a
da
y
s
w
i
t
h
p
a
c
ka
ge
s
i
n
v
i
de
o
c
o
n
f
e
r
e
n
c
i
n
g
,
e
s
s
e
n
t
i
a
l
i
m
a
ge
t
r
a
n
s
m
i
s
s
i
o
n
,
a
n
d
e
m
e
r
ge
n
c
y
s
t
a
t
e
o
f
a
ff
a
i
r
s
a
s
w
e
l
l
a
s
m
a
n
y
gr
e
a
t
e
r.
A
l
l
t
h
e
s
e
pr
o
gra
m
s
h
a
v
e
t
o
b
e
c
e
r
t
i
f
i
e
d
w
i
t
h
Q
o
S
,
w
h
i
c
h
m
a
ke
s
po
s
i
t
i
v
e
s
pe
c
i
f
i
c
e
ff
i
c
i
e
n
c
y
,
e
xa
c
t
pa
c
ka
ge
v
a
l
ue
pri
c
e
,
a
n
d
s
o
o
n
,
i
n
a
dd
i
t
i
o
n
t
o
t
hi
s
m
a
y
n
i
c
e
be
e
n
s
ure
d
by
w
a
y
of
a
n
e
f
f
e
c
t
i
v
e
t
r
a
n
s
m
i
t
t
i
n
g
p
r
o
t
o
c
o
l
.
M
ul
t
i
m
e
di
a
s
t
r
e
a
m
i
n
g
i
n
M
A
N
E
T
n
e
e
d
t
o
a
l
s
o
pe
r
f
o
r
m
i
n
s
c
a
t
t
e
r
e
d
a
s
w
e
l
l
a
s
de
n
s
e
M
A
N
E
T
.
2.
2
.
D
i
s
tan
c
e
b
as
e
d
e
n
e
r
gy
o
p
ti
m
i
z
ati
o
n
t
e
c
h
n
i
q
u
e
s
In
[
3
5
]
b
a
s
e
d
t
o
t
a
l
l
y
g
re
e
n
e
l
e
c
t
ri
c
i
t
y
g
o
a
l
t
ra
c
k
i
ng
f
o
rm
u
l
a
,
w
h
e
re
i
n
w
e
d
i
s
c
us
s
ne
t
w
o
rk
s
a
f
e
t
y
f
o
r
s
e
ns
o
r
no
d
e
s
a
nd
e
nd
o
rs
e
a
f
i
xe
d
o
f
re
g
u
l
a
t
i
o
ns
f
o
r
s
t
re
ng
t
h
e
f
f
e
c
t
i
v
e
ne
s
s
,
go
a
l
m
o
ni
t
o
ri
ng
a
nd
a
l
s
o
e
f
f
i
c
i
e
nc
y
re
no
v
a
t
i
o
n.
I
n
t
he
W
S
N
ne
i
g
hb
o
rho
o
d
t
o
re
a
p
hi
g
h
e
ne
rg
y
o
v
e
ra
l
l
p
e
rf
o
rm
a
nc
e
,
w
e
o
u
g
ht
t
o
a
v
o
i
d
l
o
ng
-
d
i
s
t
a
nc
e
c
o
m
m
u
ni
q
u
é
.
W
e
re
c
o
g
ni
z
e
t
he
o
p
t
i
m
i
z
a
t
i
o
n
o
f
t
he
m
a
d
e
u
s
e
o
f
s
ho
w
,
w
i
t
h
t
he
m
o
s
t
u
s
e
f
u
l
d
i
s
p
l
a
y
o
f
t
he
s
e
ns
o
r,
a
nd
a
l
s
o
a
t
t
he
s
a
m
e
t
i
m
e
a
s
w
e
c
he
c
k
t
he
o
b
j
e
c
t
i
v
e
o
f
b
o
o
s
t
i
ng
e
ne
rg
y
u
s
a
g
e
,
w
e
c
a
n
m
a
k
e
u
s
e
o
f
t
a
rg
e
t
i
nt
e
re
s
t
d
a
t
a
.
T
o
e
x
t
ra
c
t
t
he
p
re
c
e
d
i
ng
re
c
o
rd
s
,
p
a
rt
i
c
l
e
re
m
o
v
a
l
(
P
F
)
m
a
y
b
e
t
ho
u
ght
a
p
p
ro
x
i
m
a
t
e
l
y
.
T
hi
nk
i
ng
a
b
o
u
t
t
he
p
ro
g
re
s
s
e
d
s
t
re
ng
t
h
w
i
t
h
i
n
t
he
s
e
ns
o
r
a
p
p
l
i
c
a
t
i
o
n
a
nd
a
l
s
o
go
a
l
m
a
na
g
e
i
n
W
S
N
.
T
hi
s
a
d
v
o
c
a
t
e
d
s
e
t
o
f
ru
l
e
s
m
a
k
e
s
a
s
p
e
c
i
a
l
t
y
o
f
s
a
m
e
m
a
i
nt
e
n
a
nc
e
t
o
c
o
v
e
r
p
o
w
e
r
p
e
rf
o
rm
a
nc
e
a
nd
a
d
d
i
t
i
o
na
l
l
y
dy
na
m
i
c
e
l
e
c
t
ri
c
e
ne
rg
y
m
a
na
g
e
m
e
nt
.
T
he
o
p
t
i
m
i
z
a
t
i
o
n
f
i
rm
i
s
d
i
s
p
a
t
c
he
d
t
o
m
a
ny
he
a
d
s
o
f
t
he
b
l
o
c
k
.
T
h
e
r
e
c
o
m
m
e
n
de
d
g
r
e
e
n
a
n
t
-
p
r
i
m
a
ri
l
y
b
a
s
e
d
l
o
t
s
h
a
rm
o
ni
z
i
n
g
(
E
B
A
R
)
gui
da
n
c
e
s
e
t
of
r
ul
e
s
s
uppl
i
e
d,
by
m
e
a
n
s
o
f
X
i
nl
u
L
i
e
t
[3
6]
t
h
e
E
B
A
R
a
do
pt
s
a
f
i
xe
d
o
f
a
r
b
i
t
ra
r
y
c
o
ur
s
e
de
t
e
c
t
i
o
n
po
i
nt
e
r
s
a
n
d
a
s
c
e
n
t
c
ut
t
i
n
g
-
e
dge
di
r
e
c
t
i
o
n
a
l
t
e
rn
a
t
i
v
e
s
y
s
t
e
m
t
o
a
i
d
t
h
e
e
n
e
r
gy
us
a
ge
of
s
e
n
s
i
ng
u
ni
t
n
o
de
s
.
It
m
a
ke
s
us
e
of
a
n
g
r
e
e
n
o
v
e
r
a
l
l
pe
r
f
o
r
m
a
n
c
e
s
ub
s
t
i
t
ut
i
o
n
c
o
m
po
n
e
nt
s
b
a
s
e
d
o
n
g
r
e
e
d
y
e
n
e
r
gy
r
a
t
e
s
c
a
l
e
.
A
n
t
i
c
i
pa
t
e
d
t
o
de
c
o
r
a
t
e
t
h
e
c
r
e
a
t
i
o
n
o
f
t
h
e
s
e
s
s
i
o
n
.
U
l
t
i
m
a
t
e
l
y
,
t
o
be
a
b
l
e
t
o
l
i
m
i
t
e
l
e
c
t
ri
c
i
t
y
i
n
t
a
ke
due
t
o
pub
l
i
c
a
dm
i
n
i
s
t
r
a
t
i
o
n
e
xpe
n
s
e
s
,
E
B
A
R
ut
i
l
i
z
e
s
a
f
ul
l
y
o
pp
o
r
t
u
n
i
s
t
i
c
s
t
r
e
n
g
t
h
-
b
a
s
e
d
t
o
t
a
l
l
y
t
r
a
n
s
m
i
s
s
i
o
n
s
y
s
t
e
m
.
W
e
r
e
s
e
m
b
l
e
W
S
N
i
n
n
u
m
e
r
o
us
pub
l
i
c
pr
o
v
i
de
r
a
t
t
i
t
ude
s
t
o
r
e
v
i
e
w
E
B
A
R
a
t
t
h
e
s
a
m
e
t
i
m
e
a
s
a
pp
r
o
xi
m
a
t
i
ng
t
r
e
n
dy
e
ff
i
c
i
e
n
c
y
m
e
t
r
i
c
s
a
t
t
h
e
s
i
de
o
f
e
l
e
c
t
r
i
c
i
t
y
ut
i
l
i
z
a
t
i
o
n,
e
l
e
c
t
ri
c
e
n
e
r
gy
pe
r
fo
r
m
a
n
c
e
a
n
d
t
h
e
p
r
e
d
i
c
t
e
d
h
e
l
pf
ul
e
xi
s
t
e
n
c
e
of
t
h
e
v
i
c
i
ni
t
y
.
In
[37]
R
e
c
o
m
m
e
n
de
d
t
o
s
e
n
d
s
o
l
i
d
f
a
c
t
s
a
m
o
n
g
s
e
n
s
i
ng
u
n
i
t
n
o
de
s
t
o
t
h
e
r
e
c
e
i
v
i
n
g
n
o
de
,
w
e
h
a
v
e
c
a
ut
i
o
n
e
d
c
o
m
m
u
n
i
t
y
i
n
s
c
ri
b
i
ng
b
a
s
e
d
t
o
t
a
l
l
y
upo
n
X
O
R
,
s
ugge
s
t
i
n
g
P
L
U
V
IA
L
l
a
y
e
r
.
U
n
l
i
ke
t
h
e
p
r
e
c
e
di
n
g
t
a
c
t
i
c
s
w
i
t
hi
n
t
h
e
l
i
t
e
ra
r
y
w
o
r
ks
,
w
e
offe
r
ra
n
do
m
s
e
n
s
i
ng
u
ni
t
n
o
de
s
i
n
v
i
c
i
ni
t
y
e
xp
l
a
i
n
e
d
p
r
e
v
i
o
us
l
y
.
E
a
c
h
de
l
i
c
a
t
e
n
o
de
i
s
a
t
t
a
c
h
e
d
t
o
a
t
l
e
a
s
t
o
n
e
i
n
a
ddi
t
i
o
n
t
o
t
h
e
b
e
s
t
s
i
n
k
n
o
de
,
r
e
l
y
i
n
g
upo
n
t
h
e
E
uc
l
i
de
a
n
v
a
r
i
e
t
y
i
n
a
ddi
t
i
o
n
t
o
t
h
e
v
a
r
i
e
t
y
of
j
um
ps
i
n
b
e
t
w
e
e
n
t
h
e
m
t
h
a
t
i
s
c
a
rr
i
e
d
o
ut
w
i
t
h
t
h
e
a
s
s
i
s
t
a
n
c
e
o
f
N
a
t
ur
e
'
s
P
a
r
t
i
c
l
e
S
w
a
r
m
E
nha
n
c
e
m
e
nt
(P
S
O
)
m
e
t
h
o
d
.
R
e
c
o
m
m
e
n
de
d
m
o
de
rn
-
d
a
y
t
e
c
h
n
o
l
o
g
y
t
o
A
v
o
i
da
n
c
e
M
ob
i
l
i
t
y
-
A
s
s
i
s
t
e
d
L
o
c
a
l
i
z
a
t
i
o
n
t
h
e
us
a
ge
of
F
l
o
c
k
In
t
e
l
l
i
ge
n
c
e
Co
m
pa
n
y
(S
IO
)
[38]
o
f
t
h
e
s
i
t
e
t
ha
t
he
l
ps
h
i
m
b
r
o
w
s
e
t
o
l
i
ve
c
l
e
a
r
o
f
l
i
m
i
t
a
t
i
o
n
s
i
n
c
o
r
dl
e
s
s
s
e
n
s
o
r
n
e
t
w
o
r
ks
.
I
n
m
a
n
y
w
i
r
e
l
e
s
s
s
e
n
s
i
n
g
u
n
i
t
c
o
m
m
u
n
i
t
y
(
W
S
N
)
pr
o
gr
a
m
s
,
t
h
e
n
o
de
r
e
gi
o
n
i
s
w
a
n
t
e
d
t
o
s
po
t
t
h
e
o
c
c
a
s
i
o
n
b
e
i
n
g
m
o
n
i
t
o
r
e
d
a
s
qu
i
c
kl
y
a
s
i
t
t
a
ke
s
pl
a
c
e
.
S
i
t
e
-
a
s
s
i
s
t
e
d
na
v
i
ga
t
i
n
g
ha
s
t
u
rn
o
ut
t
o
be
a
n
e
ff
i
c
i
e
n
t
t
e
c
hni
que
t
o
s
e
t
t
l
e
m
e
nt
w
e
b
s
i
t
e
.
It
i
m
p
r
o
v
e
s
c
o
ur
s
e
by
us
i
n
g
m
a
k
i
n
g
pu
t
t
o
ge
t
h
e
r
f
o
r
a
m
o
b
i
l
e
n
o
de
w
i
t
h
v
i
c
i
n
i
t
y
p
o
pul
a
r
i
t
y
,
kn
o
w
n
a
s
M
o
b
i
l
e
S
uppo
r
t
(M
A
)
.
T
h
e
v
e
n
t
u
r
e
f
o
r
M
A
i
s
t
o
go
a
c
r
o
s
s
t
h
e
a
r
e
a
o
f
pa
s
s
i
o
n
(c
o
m
m
u
ni
t
y
)
i
n
a
m
a
nn
e
r
t
h
a
t
l
e
s
s
e
n
s
o
n
-
w
e
b
pa
ge
m
i
s
t
a
ke
e
v
e
n
by
o
pt
i
m
i
z
i
n
g
a
a
hi
t
n
e
a
r
b
y
n
o
de
s
e
r
i
e
s
.
T
o
s
t
r
e
a
m
l
i
n
e
,
s
e
v
e
r
a
l
m
a
na
ge
m
e
n
t
p
l
a
n
m
o
de
l
s
c
o
un
t
o
n
t
h
e
M
A
t
o
ha
v
e
goo
d
e
n
o
ugh
t
o
ughn
e
s
s
a
nd
t
i
m
e
,
w
h
i
c
h
t
h
e
c
o
m
m
u
ni
t
y
r
e
gi
o
n
i
s
b
a
rr
i
e
r
-
f
r
e
e
.
3.
V
A
R
I
O
U
S
D
A
T
A
M
I
N
I
N
G
TE
C
H
N
I
Q
U
ES
I
N
WI
R
E
LE
S
S
S
EN
S
O
R
N
E
TW
O
R
K
S
C
LU
S
T
ER
I
N
G
Cl
us
t
e
r
i
n
g
i
s
a
n
u
n
s
upe
r
v
i
s
e
d
s
t
udy
,
i
n
w
hi
c
h
t
h
e
s
pe
c
i
f
i
c
s
t
a
t
i
s
t
i
c
s
a
r
e
l
a
b
e
l
e
d
r
i
g
ht
i
nt
o
pa
r
t
s
t
o
m
a
ke
c
e
rt
a
i
n
t
h
a
t
e
a
c
h
s
ub
s
e
t
s
t
a
n
ds
f
o
r
a
t
e
a
m
w
i
t
h
u
ni
que
h
o
m
e
s
.
It
i
s
a
us
e
f
ul
a
pp
r
o
a
c
h
t
h
a
t
ha
s
h
o
n
e
s
t
l
y
b
e
e
n
t
a
ke
n
u
n
de
r
c
o
n
s
i
de
r
a
t
i
o
n
i
n
p
a
r
t
i
c
ul
a
r
f
o
r
a
ppl
i
c
a
t
i
o
ns
t
h
a
t
n
e
e
d
s
c
a
l
a
b
i
l
i
t
y
fo
r
a
s
e
l
e
c
t
i
o
n
of
s
e
n
s
o
r
n
o
de
s
.
G
a
t
h
e
r
i
ng
a
d
di
t
i
o
na
l
l
y
s
us
t
a
i
n
s
a
c
c
um
u
l
a
t
i
n
g
o
f
r
e
a
l
i
t
i
e
s
i
n
a
n
t
r
y
a
n
d
s
um
m
a
ri
z
e
m
o
s
t
o
f
t
h
e
pe
o
pl
e
i
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n
t
ra
n
s
m
i
t
t
e
d.
I
n
m
o
de
rn
l
i
t
e
ra
r
y
w
o
r
ks
,
t
r
o
ub
l
e
s
r
e
l
a
t
e
d
t
o
a
gg
r
e
g
a
t
i
o
n
a
r
e
r
e
s
o
l
v
e
d
by
us
i
n
g
a
c
c
um
ul
a
t
i
ng
o
f
n
o
de
s
o
r
c
o
l
l
e
c
t
i
n
g
da
t
a
.
J
us
t
c
urr
e
nt
l
y
,
m
a
s
s
e
s
o
f
n
o
de
ga
t
h
e
ri
n
g
f
o
r
m
u
l
a
t
i
o
n
ha
v
e
be
e
n
c
r
e
a
t
e
d
f
o
r
W
S
N
.
T
h
e
s
e
ga
t
h
e
r
i
ng
t
e
c
hni
que
s
[39]
v
a
r
y
n
o
t
a
b
l
y
of
t
h
e
i
r
o
b
j
e
c
t
i
ve
s
de
p
e
n
di
n
g
upo
n
n
o
de
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
IS
S
N
:
2502
-
4752
Sur
v
e
y
o
n
w
i
r
e
l
e
s
s
s
e
ns
or
n
e
t
w
or
k
s
:
E
n
e
r
gy
e
f
f
i
c
i
e
nt
op
t
i
m
i
z
at
i
on
r
out
i
ng
al
gor
i
t
hm
s
(
V
.
Si
v
as
an
k
ar
ar
e
dd
y
)
759
r
e
l
e
a
s
e
,
s
t
a
rt
up
s
t
ruc
t
u
r
e
s
,
o
ppr
e
s
s
e
d
n
e
i
g
h
b
o
rh
o
o
d
f
r
a
m
e
w
o
r
k,
c
o
l
l
e
c
t
i
o
n
h
e
a
d
c
a
pa
b
i
l
i
t
i
e
s
(CH
),
a
n
d
a
ddi
t
i
o
na
l
l
y
n
e
t
w
o
r
k
o
pe
r
a
t
i
o
n
v
e
r
s
i
o
n
.
A
l
t
h
o
ug
h
t
h
e
s
e
t
of
n
o
de
s
m
i
ght
b
e
l
i
n
ke
d
t
o
a
gg
r
e
g
a
t
i
o
n
o
f
de
t
a
i
l
s
,
f
o
r
e
xa
m
pl
e
,
p
r
e
s
e
n
t
e
d
t
h
e
s
i
m
i
l
a
r
i
t
y
of
bo
r
de
ri
n
g
n
o
de
i
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n,
a
n
u
m
b
e
r
o
f
t
h
e
w
e
l
l
-
kn
o
w
n
n
o
de
c
o
l
l
e
c
t
i
n
g
a
l
go
r
i
t
hm
s
t
ha
t
b
r
e
a
k
up
t
h
e
n
o
de
s
pr
o
pe
r
i
nt
o
a
f
e
w
t
i
n
y
c
o
m
pa
n
i
e
s
a
nd
a
ddi
t
i
o
na
l
l
y
de
f
i
n
e
a
b
l
o
c
k
h
e
a
de
r
f
o
r
e
a
c
h
e
nt
e
r
p
r
i
s
e
y
o
u
d
o
n
ow
do
n
o
t
ut
i
l
i
z
e
m
i
ni
n
g
s
t
a
t
s
m
e
t
h
o
ds
di
r
e
c
t
l
y
.
In
t
hi
s
c
h
e
c
k,
w
e
j
us
t
c
o
n
s
c
i
o
us
n
e
s
s
o
n
pl
a
c
i
ng
t
o
ge
t
h
e
r
r
e
a
l
i
t
y
-
f
i
n
di
n
g
t
e
c
h
ni
que
s
t
o
r
e
m
o
v
e
e
n
v
i
r
o
nm
e
nt
a
l
i
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n
a
n
d
a
dd
i
t
i
o
n
a
l
l
y
f
i
n
d
da
t
a
w
e
b
h
y
pe
r
l
i
n
ks
i
n
s
o
m
e
n
o
de
s
.
F
i
gu
r
e
1
r
e
c
o
m
m
e
n
ds
a
s
y
n
t
h
e
s
i
s
o
f
i
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n
ge
n
e
ra
l
l
y
m
a
de
us
e
o
f
i
n
s
i
de
t
h
e
w
i
de
s
pr
e
a
d
m
i
n
i
n
g
t
e
c
hn
i
q
u
e
.
F
i
g
u
r
e
1
.
D
a
t
a
c
l
us
t
e
r
i
ng
f
o
r
s
e
n
s
o
r
n
e
t
w
o
r
ks
3.
1
.
C
e
n
tr
al
i
z
e
d
gr
ap
h
-
b
as
e
d
e
n
e
r
gy
-
e
ff
i
c
i
e
n
t
d
ata
c
o
l
l
e
c
t
i
o
n
(EED
C
)
E
E
D
C
i
n
[4
0
-
43]
s
t
a
n
ds
o
r
ga
ni
z
e
d
f
o
r
a
s
e
t
of
m
e
e
t
i
n
g
hi
nt
s
t
ha
t
t
e
a
m
n
o
de
s
i
n
t
o
gr
o
ups
i
n
o
r
de
r
t
h
a
t
t
a
xp
a
y
e
r
s
h
a
v
e
c
o
m
pa
ra
b
l
e
s
e
n
s
o
r
a
n
a
l
y
s
e
s
,
a
n
d
a
s
a
r
e
s
ul
t
,
t
h
e
pr
o
t
o
c
o
l
a
c
c
um
ul
a
t
i
o
n
s
t
h
e
h
o
o
k
up
w
i
t
h
a
r
e
c
o
gn
i
t
i
o
n
o
f
t
h
e
i
de
n
t
i
f
i
e
d
s
e
n
s
a
t
i
o
n
s
.
E
E
D
C
i
s
a
c
e
nt
r
a
l
m
e
t
h
o
d
w
h
e
r
e
i
n
t
h
e
b
a
s
i
n
c
o
m
pa
r
e
s
t
h
e
i
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n
o
f
a
c
o
n
t
ra
c
t
i
n
c
r
e
di
b
l
y
of
ve
r
s
i
o
n
d
i
a
g
n
o
s
e
d
by
us
i
ng
t
h
e
pu
r
c
h
a
s
e
r
.
E
E
D
C
c
r
e
a
t
e
s
a
c
r
e
w
i
n
t
r
o
m
a
c
h
i
n
e
a
s
a
ha
s
s
l
e
fo
r
e
n
t
h
us
i
a
s
t
s
o
f
di
s
t
ur
b
a
n
c
e
by
m
e
a
n
s
o
f
d
e
ve
l
o
pi
n
g
a
g
r
a
p
h
G
S
o
t
h
a
t
e
v
e
r
y
s
e
n
s
o
r
no
de
i
s
a
c
r
e
s
t
i
n
s
i
de
t
h
e
g
ra
p
h.
A
f
a
c
e
t
(u,
V
)
a
t
t
ra
c
t
s
i
f
t
h
e
e
v
a
l
ua
t
i
o
n
s
t
e
p
i
n
b
e
t
w
e
e
n
t
h
e
v
e
r
t
e
x
u,
a
n
d
t
h
e
v
e
r
t
e
xV
i
s
l
e
s
s
t
h
a
n
o
r
i
de
nt
i
c
a
l
t
o
t
h
e
de
s
c
ri
b
e
d
m
a
s
s
s
e
t
.
T
h
e
s
e
pa
i
n
t
i
n
gs
a
dj
us
t
e
d
t
e
c
hn
i
q
ue
s
b
a
s
e
d
t
o
t
a
l
l
y
o
n
K
-
M
e
a
n
s
,
h
i
e
r
a
r
c
hi
c
a
l
a
n
d
p
ra
g
m
a
t
i
c
c
o
n
n
e
c
t
i
o
n.
T
h
e
o
ka
y
-
m
e
a
n
s
e
r
i
e
s
o
f
gui
de
l
i
n
e
s
t
a
ke
s
t
h
e
e
nt
e
r
s
pe
c
i
f
i
c
a
t
i
o
n,
go
o
d
e
n
o
ugh,
a
nd
a
dd
i
t
i
o
na
l
l
y
c
r
e
a
t
e
s
a
s
e
t
of
n
obj
e
c
t
s
i
n
g
r
o
ups
t
o
e
n
s
ur
e
t
h
a
t
t
h
e
s
i
m
i
l
a
ri
t
y
i
n
s
i
de
t
h
e
e
n
s
u
i
n
g
s
e
t
i
s
i
m
m
o
de
r
a
t
e
;
de
s
pi
t
e
t
h
e
f
a
c
t
t
h
a
t
,
t
h
e
r
e
s
e
m
b
l
a
n
c
e
a
m
o
ng
t
h
e
t
e
a
m
s
i
s
de
c
r
e
a
s
e
d
.
T
e
a
m
r
e
s
e
m
b
l
a
n
c
e
i
s
de
t
e
r
m
i
n
e
d
w
i
t
h
r
e
c
o
gn
i
z
e
t
o
t
h
e
i
m
pl
i
c
i
t
v
a
l
ue
o
f
t
h
e
a
s
pe
c
t
s
i
n
s
i
de
t
h
e
t
e
a
m
.
3.
2
.
C
l
u
s
te
r
e
d
ag
gr
e
gati
o
n
a
l
go
r
i
th
m
(C
A
G
)
CA
G
i
n
[44
-
48]
s
e
t
o
f
r
ul
e
s
i
s
a
f
i
xe
d
o
f
r
e
gul
a
t
i
o
n
s
t
ha
t
c
o
m
b
i
n
e
n
o
de
s
pa
pe
r
w
o
r
k
t
ha
t
r
e
v
e
a
l
e
qua
l
v
a
l
ue
s
i
n
s
i
de
a
p
r
o
v
i
de
d
r
e
s
t
r
i
c
t
i
o
n
(s
p
a
t
i
a
l
c
o
r
r
e
l
a
t
i
o
n
)
i
n
a
ddi
t
i
o
n
t
o
s
t
a
y
un
c
h
a
nge
d
a
s
l
o
n
g
a
s
t
h
e
s
e
n
s
o
r
v
a
l
ue
s
c
o
n
t
i
nue
t
o
b
e
w
i
t
h
i
n
a
r
e
s
t
ri
c
t
f
o
r
t
h
e
du
r
a
t
i
o
n
o
f
t
h
e
y
e
a
r
s
.
By
gr
o
upi
n
g
t
h
e
a
g
r
e
e
m
e
nt
i
nt
o
e
qua
l
v
a
l
ue
s
,
t
h
e
b
e
n
e
f
i
c
i
a
l
CA
G
s
e
n
ds
l
o
a
ds
m
o
r
e
v
i
a
ha
v
e
a
l
o
o
k
a
t
i
n
s
t
e
p
w
i
t
h
t
h
e
e
s
t
a
b
l
i
s
h
e
d
o
r
de
r.
W
h
e
n
bo
r
de
r
v
a
l
ue
s
a
r
e
t
ra
de
d,
t
h
e
r
e
l
e
v
a
n
t
s
e
n
s
i
ng
uni
t
no
de
s
w
i
l
l
c
o
m
m
uni
c
a
t
e
w
i
t
h
n
e
i
g
h
b
o
r
i
n
g
n
o
de
s
r
e
l
a
t
e
d
w
i
t
h
d
i
v
e
r
s
e
o
r
ga
ni
z
a
t
i
o
n
s
t
o
s
w
i
t
c
h
i
n
a
m
o
n
g
g
r
o
up
s
ub
s
c
r
i
pt
i
o
n
s
.
CA
G
[49
-
50]
e
n
s
u
r
e
s
t
h
a
t
o
f
e
n
t
i
r
e
t
y
r
e
s
ul
t
dr
o
ps
i
n
t
h
e
r
e
s
t
r
i
c
t
i
o
n
o
f
e
r
r
o
r
s
t
o
l
e
ra
n
c
e
by
t
h
e
pe
r
s
o
n.
T
e
a
m
s
a
r
e
e
v
o
l
v
e
d
fo
r
t
h
e
dura
t
i
o
n
o
f
t
h
e
di
s
s
e
m
i
n
a
t
i
o
n
o
f
a
ppo
i
n
t
m
e
n
t
s
t
o
t
h
e
n
e
i
g
h
b
o
rh
o
o
d
(e
xa
m
p
ha
s
e
),
i
n
w
hi
c
h
t
h
e
g
r
o
up'
s
o
r
g
a
n
i
z
a
t
i
o
n
un
e
a
rt
h
s
c
o
m
pa
ra
b
l
e
v
a
l
ue
s
.
N
e
xt
off
,
CA
G
e
n
t
e
r
s
t
h
e
r
e
a
c
t
i
o
n
s
e
gm
e
n
t
w
h
e
r
e
i
n
t
h
e
f
u
n
da
m
e
n
t
a
l
c
o
m
pl
e
t
e
pri
c
e
i
n
ke
e
pi
n
g
w
i
t
h
t
h
e
m
a
s
s
i
s
d
i
s
pa
t
c
h
e
d
t
hr
o
ug
h
t
h
e
c
o
l
l
e
c
t
i
o
n
t
r
e
e
.
CA
G
i
s
a
ha
r
d
a
n
d
f
a
s
t
o
f
s
e
t
t
i
n
g
up
po
l
i
c
i
e
s
w
i
t
h
l
o
s
s
t
ha
t
e
xc
h
a
nge
s
t
h
e
p
r
e
c
i
s
i
o
n
o
f
t
h
e
r
e
s
ul
t
s
of
w
o
n
de
r
f
ul
dura
b
i
l
i
t
y
,
ga
ra
ge
,
c
o
m
put
a
t
i
o
n
a
s
w
e
l
l
a
s
p
r
o
v
i
s
i
o
n
o
f
s
po
ke
n
t
r
a
de
[51]
.
Co
m
pa
ri
s
o
n
o
n
f
e
w
da
t
a
m
i
ni
n
g
t
e
c
hni
que
s
a
s
s
h
o
w
n
i
n
T
a
b
l
e
1.
T
a
b
l
e
1
.
Co
m
p
a
r
i
s
o
n
o
n
f
e
w
da
t
a
m
i
ni
n
g
t
e
c
hni
que
s
D
a
t
a
m
i
n
i
n
g
t
e
c
h
n
i
q
u
e
M
e
ri
t
s
D
e
m
e
ri
t
s
A
p
p
l
i
c
a
t
i
o
n
s
Cl
u
s
t
e
r
i
n
g
In
c
re
a
s
e
d
r
e
s
o
u
rc
e
a
v
a
i
l
a
b
i
l
i
t
y
,
s
t
ra
t
e
g
i
c
r
e
s
o
u
rc
e
u
s
a
g
e
,
i
n
c
r
e
a
s
e
d
p
e
r
f
o
r
m
a
n
c
e
,
g
r
e
a
t
e
r
s
c
a
l
a
b
i
l
i
t
y
a
n
d
s
i
m
p
l
i
fi
e
d
m
a
n
a
g
e
m
e
n
t
W
i
t
h
g
l
o
b
a
l
c
l
u
s
t
e
r
-
i
t
d
i
d
n
’t
w
o
rk
w
e
l
l
;
d
i
ffe
r
e
n
t
i
n
i
t
i
a
l
p
a
rt
i
t
i
o
n
s
c
a
n
r
e
s
u
l
t
i
n
d
i
ffe
r
e
n
t
f
i
n
a
l
c
l
u
s
t
e
r
s
M
a
rk
e
t
re
s
e
a
r
c
h
,
p
a
t
t
e
r
n
re
c
o
g
n
i
t
i
o
n
,
d
a
t
a
a
n
a
l
y
s
i
s
,
a
n
d
i
m
a
g
e
p
r
o
c
e
s
s
i
n
g
E
E
D
C
N
e
t
w
o
rk
l
i
fe
t
i
m
e
,
n
u
m
b
e
r
o
f
n
o
d
e
s
,
ro
u
t
i
n
g
t
r
e
e
s
s
i
z
e
M
a
x
i
m
i
z
a
t
i
o
n
o
f
n
e
t
w
o
rk
,
h
e
t
e
r
o
g
e
n
e
o
u
s
c
o
m
m
u
n
i
c
a
t
i
o
n
c
a
p
a
b
i
l
i
t
i
e
s
a
re
n
o
t
d
e
a
l
t
,
n
o
m
e
a
s
u
r
e
s
t
o
c
o
p
e
w
i
t
h
u
n
e
x
p
e
c
t
e
d
d
e
l
a
y
D
a
t
a
f
u
s
i
o
n
,
m
u
l
t
i
-
h
o
p
c
o
m
m
u
n
i
c
a
t
i
o
n
a
n
d
m
a
n
y
t
o
o
n
e
t
ra
ff
i
c
p
a
t
t
e
r
n
.
CA
G
F
a
s
t
e
r
fo
r
l
o
w
d
i
m
e
n
s
i
o
n
a
l
d
a
t
a
Ca
n
’t
h
a
n
d
l
e
d
a
t
a
o
f
d
i
ffe
r
e
n
t
s
i
z
e
s
a
n
d
d
e
n
s
i
t
i
e
s
,
r
e
s
t
ri
c
t
e
d
t
o
d
a
t
a
w
h
i
c
h
h
a
s
n
o
t
i
o
n
o
f
a
c
e
n
t
ro
i
d
Id
e
n
t
i
fy
i
n
g
c
a
n
c
e
r
o
u
s
d
a
t
a
,
s
e
a
rc
h
e
n
g
i
n
e
s
,
a
c
a
d
e
m
i
c
s
,
d
ru
g
a
c
t
i
v
i
t
y
p
r
e
d
i
c
t
i
o
n
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
IS
S
N
:
2502
-
4752
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
,
V
o
l
.
19
,
N
o
.
2
,
A
ugus
t
20
20
:
756
-
765
760
4.
C
H
A
LLEN
G
ES
I
N
P
R
EV
I
O
U
S
TEC
H
N
I
Q
U
ES
Cha
l
l
e
nge
s
fo
r
t
h
e
f
o
l
l
ow
i
n
g
r
e
a
s
o
n
s
,
t
ra
di
t
i
o
n
a
l
i
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n
m
i
ni
n
g
s
t
ra
t
e
gi
e
s
f
o
r
ha
n
dl
i
n
g
s
e
n
s
o
r
r
e
c
o
r
ds
i
n
W
S
N
a
r
e
c
h
a
l
l
e
n
gi
ng.
In
[52]
.
S
e
n
s
o
r
n
o
de
s
a
r
e
c
o
n
s
t
r
a
i
n
t
s
o
n
r
e
s
o
ur
c
e
s
us
e
f
ul
i
n
po
w
e
r
,
m
e
m
o
r
y
,
b
a
n
dw
i
dt
h,
a
n
d
c
o
m
put
i
ng
pow
e
r
s
t
a
t
e
m
e
n
t
s
.
T
h
e
m
o
s
t
i
m
po
r
t
a
nt
t
a
s
k
y
o
u
f
a
c
e
w
i
t
h
t
h
e
h
e
l
p
of
W
S
N
'
s
i
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n
m
i
ni
n
g
t
e
c
hni
que
s
i
s
t
o
m
e
e
t
t
h
e
n
e
e
ds
o
f
m
i
n
i
ng
a
c
c
ura
c
y
w
h
i
l
e
ke
e
pi
n
g
t
h
e
c
o
n
s
um
p
t
i
o
n
o
f
a
i
d
i
n
W
S
N
t
o
a
m
i
ni
m
um
.
In
[
53]
W
S
N
,
e
n
v
i
r
o
n
m
e
n
t
s
t
a
t
i
s
t
i
c
s
a
r
e
ge
o
gr
a
p
hi
c
a
l
l
y
di
s
pe
r
s
e
d,
i
nput
s
a
r
e
c
o
n
t
i
n
uo
us
l
y
a
rr
i
v
i
n
g
a
n
d
r
e
c
e
n
t
r
e
c
o
r
d
i
t
e
m
s
c
a
n
c
ha
n
ge
r
e
s
ul
t
s
b
a
s
e
d
o
n
h
i
s
t
o
r
i
c
a
l
s
t
a
t
i
s
t
i
c
s
.
M
o
s
t
da
t
a
m
i
n
i
ng
t
e
c
hni
que
s
t
h
a
t
a
n
a
l
y
z
e
off
l
i
n
e
s
t
a
t
i
s
t
i
c
s
a
r
e
n
o
t
c
o
m
pa
t
i
b
l
e
w
i
t
h
ha
n
d
l
i
n
g
di
s
t
r
i
b
ut
e
d
t
ra
di
ng
s
t
a
t
i
s
t
i
c
s
.
T
h
e
r
e
f
o
r
e
,
t
h
e
da
t
a
m
i
ni
n
g
t
e
c
hn
o
l
o
g
y
c
o
m
pa
n
y
i
s
a
f
o
r
m
o
f
di
s
t
ri
b
ut
i
o
n
m
e
t
h
o
d
o
f
da
t
a
t
ra
n
s
m
i
s
s
i
o
n
o
ve
r
t
h
e
I
nt
e
rn
e
t
.
D
a
t
a
T
r
a
n
s
f
o
r
m
a
t
i
o
n
in
[54]
b
e
c
a
us
e
s
e
n
s
o
r
n
o
de
s
a
r
e
l
i
m
i
t
e
d
i
n
b
a
n
dw
i
dt
h
t
e
rm
s
,
i
t
i
s
n
o
t
po
s
s
i
b
l
e
t
o
r
e
fo
r
m
ul
a
t
e
r
e
a
l
f
a
c
t
s
i
n
s
o
c
i
e
t
y
.
T
r
a
n
s
f
o
r
m
i
ng
kn
o
w
l
e
dge
i
s
a
v
i
t
a
l
pr
o
b
l
e
m
.
A
f
t
e
r
t
h
e
f
o
r
m
a
n
d
s
t
y
l
e
s
a
r
e
e
xt
ra
c
t
e
d
r
e
gi
o
na
l
l
y
f
r
o
m
W
S
N
r
e
c
o
r
ds
,
t
h
e
o
ut
put
i
s
t
ra
n
s
f
e
rr
e
d
t
o
t
h
e
l
o
w
e
r
s
t
a
t
i
o
n
.
C
us
t
o
m
i
z
a
t
i
o
n
o
f
t
h
e
r
e
c
o
r
d
e
xt
ra
c
t
i
o
n
a
pp
r
o
a
c
h
i
s
h
o
w
t
o
e
f
f
i
c
i
e
n
t
l
y
c
r
e
a
t
e
e
xi
s
t
i
n
g
r
e
c
o
r
ds
a
n
d
pa
t
t
e
rn
s
i
n
t
h
e
c
o
m
m
u
n
i
t
y
fo
r
t
r
a
n
s
f
e
r
.
T
o
a
dd
r
e
s
s
t
h
e
s
e
c
h
a
l
l
e
n
ge
s
,
r
e
s
e
a
r
c
h
e
r
s
h
a
v
e
m
o
di
f
i
e
d
t
h
e
c
o
n
v
e
n
t
i
o
na
l
da
t
a
m
i
ni
n
g
t
e
c
hn
i
q
ue
s
a
n
d
a
l
s
o
p
r
o
po
s
e
d
n
e
w
da
t
a
m
i
n
i
ng
a
l
go
r
i
t
h
m
s
t
o
ha
n
dl
e
t
h
e
d
a
t
a
ge
n
e
ra
t
e
d
f
r
o
m
s
e
n
s
o
r
n
e
t
w
o
r
ks
.
5.
C
O
M
P
A
R
I
S
I
O
N
O
F
O
P
TI
M
I
ZA
TI
O
N
R
O
U
TI
N
G
A
L
G
O
R
I
TH
M
S
5.
1
.
A
n
t
c
o
l
o
n
y
o
p
ti
m
i
z
ati
o
n
(A
C
O
)
al
go
r
i
th
m
T
h
e
p
r
o
po
s
e
d
a
nt
c
o
l
o
n
y
i
m
pr
o
v
e
m
e
n
t
a
l
go
r
i
t
h
m
s
f
o
r
wi
-
f
i
s
e
n
s
o
r
n
e
t
w
o
r
ks
.
T
h
e
a
nt
c
o
l
o
n
y
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
a
l
go
ri
t
hm
(A
CO
)
[55
-
58
]
i
s
w
i
de
l
y
us
e
d
t
o
i
m
p
r
o
v
e
t
h
e
c
o
ur
s
e
i
n
W
S
N
.
T
h
e
s
t
a
nda
r
d
s
e
t
of
A
nt
-
N
e
t
r
ul
e
s
f
o
r
t
h
e
c
y
c
l
e
,
w
h
i
c
h
o
n
l
y
t
a
ke
i
nt
o
a
c
c
ount
t
h
e
m
a
i
n
di
r
e
c
t
i
o
n
a
n
d
r
e
duc
e
e
l
e
c
t
r
i
c
i
t
y
c
o
n
s
um
pt
i
o
n
i
n
l
a
rge
qua
nt
i
t
i
e
s
,
r
e
c
o
m
m
e
n
ds
t
h
i
s
l
e
a
ds
t
o
a
w
i
de
r
a
n
ge
o
f
a
n
t
s
o
n
t
h
e
s
h
o
rt
e
s
t
r
o
ut
e
,
a
n
d
l
e
a
ds
t
o
v
e
r
y
f
a
s
t
pow
e
r
c
o
n
s
um
p
t
i
o
n
i
n
t
h
e
b
e
s
t
pa
t
h
a
nd
de
a
t
h
o
f
t
h
e
n
o
de
.
T
h
e
r
e
f
o
r
e
,
t
h
e
e
n
t
i
r
e
n
e
t
w
o
r
k
l
i
f
e
c
y
c
l
e
i
s
r
e
duc
e
d.
IQ
S
qua
d
r
o
n
i
s
a
n
e
w
di
s
c
i
pl
i
n
e
t
h
a
t
pa
rt
i
c
i
p
a
t
e
s
i
n
t
h
e
s
t
ud
y
of
s
e
l
f
-
r
e
gul
a
t
i
o
n
t
e
c
hni
que
s
,
b
o
t
h
i
n
na
t
u
r
e
a
n
d
i
n
a
r
t
i
f
i
c
i
a
l
s
t
r
uc
t
u
r
e
s
.
Im
p
r
o
v
i
n
g
t
h
e
a
nt
c
o
l
o
n
y
[
59
-
61]
i
s
a
n
e
xa
m
pl
e
o
f
a
s
w
a
rm
of
i
n
t
e
l
l
i
ge
n
c
e
.
A
nt
s
a
r
e
b
i
o
l
o
gi
c
a
l
l
y
o
pt
i
m
i
z
e
d
w
i
t
h
t
h
e
h
e
l
p
o
f
a
n
t
b
e
h
a
v
i
o
r
.
O
n
e
a
nt
i
s
e
a
s
y
i
n
n
a
t
u
r
e
a
n
d
ha
s
a
l
i
m
i
t
e
d
a
m
o
u
n
t
o
f
m
e
m
o
r
y
,
s
o
i
t
m
a
y
s
e
e
m
e
a
s
y
.
N
o
t
o
n
e
a
n
t
w
i
l
l
b
e
s
e
n
s
i
t
i
v
e
e
n
o
ug
h
,
b
ut
a
n
t
c
o
l
o
n
i
e
s
r
e
p
r
e
s
e
n
t
c
o
l
o
n
y
c
o
m
pl
e
x
b
e
h
a
v
i
o
r
by
i
de
n
t
i
fy
i
n
g
c
l
e
v
e
r
s
o
l
ut
i
o
n
s
t
o
pr
o
b
l
e
m
s
a
s
a
n
e
xa
m
pl
e
o
f
t
r
y
i
n
g
t
o
f
i
n
d
t
h
e
s
h
o
rt
e
s
t
r
o
ut
e
f
r
o
m
t
h
e
n
e
s
t
t
o
t
h
e
f
oo
d
s
o
ur
c
e
.
A
n
a
n
t
c
o
l
on
y
m
a
y
be
a
b
l
e
t
o
d
o
t
h
e
f
o
l
l
ow
i
n
g;
pl
a
n,
l
o
c
a
t
e
a
n
d
i
m
p
r
o
v
e
fo
o
d
r
o
ut
e
s
.
5.
2
.
F
u
z
z
y
l
o
gi
c
an
t
c
o
l
o
n
y
o
p
ti
m
i
z
ati
o
n
(F
A
C
O
)
a
l
go
r
i
th
m
S
c
a
t
t
e
r
e
d
m
a
c
hi
n
e
i
s
a
v
e
r
y
i
m
po
rt
a
nt
t
o
o
l
be
c
a
us
e
w
e
a
re
a
b
l
e
t
o
i
n
t
e
g
r
a
t
e
t
h
e
hu
m
a
n
s
o
rt
o
f
t
h
i
n
k
i
n
g
t
o
do
s
y
s
t
e
m
s
w
e
l
l
.
T
hi
s
r
e
s
e
a
r
c
h
h
a
v
e
a
l
o
o
k
a
t
ut
i
l
i
z
e
d
do
ub
t
f
ul
r
e
a
s
o
n
i
n
g
t
o
i
n
c
l
u
de
ke
y
pa
r
a
m
e
t
e
r
s
s
o
o
n
e
c
a
n
de
c
i
de
t
h
e
m
a
xi
m
u
m
us
e
f
ul
e
xt
r
a
o
r
di
na
r
y
d
e
a
l
w
i
t
h
f
o
r
a
pa
c
ka
ge
di
s
pa
t
c
h
e
d
o
ut
f
r
o
m
t
h
e
d
e
l
i
v
e
r
s
e
n
s
o
r
n
o
de
t
o
e
v
i
c
t
i
o
n
.
G
r
e
a
t
b
r
e
e
di
n
g
r
e
qu
i
r
e
m
e
nt
s
a
r
e
m
a
de
us
e
o
f
t
o
a
s
s
e
s
s
t
h
e
m
o
s
t
r
e
m
a
r
k
a
b
l
e
n
o
de
pri
c
e
us
i
n
g
di
f
f
us
i
o
n
s
y
s
t
e
m
i
n
pu
t
p
a
r
a
m
e
t
e
r
s
,
s
e
n
s
o
r
n
e
t
w
o
r
k
e
l
e
c
t
r
i
c
i
t
y
i
n
a
dd
i
t
i
o
n
t
o
i
n
t
e
rn
e
t
t
r
a
f
f
i
c
,
a
nd
a
l
s
o
f
i
n
a
l
r
e
s
ul
t
s
i
s
t
h
e
v
e
r
y
b
e
s
t
n
o
de
pr
i
c
e
.
T
h
e
n
e
t
w
o
r
k
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
i
s
t
h
e
f
i
s
h
t
a
n
k
n
o
de
.
M
i
l
e
a
ge
i
s
t
h
e
s
i
m
p
l
e
s
t
c
o
nn
e
c
t
i
n
g
r
o
a
dw
a
y
fo
r
e
a
c
h
a
n
d
e
v
e
r
y
s
e
n
s
o
r
n
o
de
.
W
o
r
ks
a
s
a
po
rt
a
l
(e
xc
ur
s
i
o
n
s
po
t
)
fo
r
t
h
i
s
W
S
N
t
o
b
r
i
n
g
t
o
ge
t
h
e
r
a
l
l
c
o
m
m
u
ni
t
y
i
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n.
T
h
e
s
i
nk
n
o
de
i
s
t
h
e
o
n
l
y
t
h
a
t
a
s
s
e
s
s
e
s
t
h
e
c
os
t
of
e
v
e
r
y
s
e
n
s
i
n
g
u
ni
t
n
o
de
t
o
t
h
e
ga
t
e
,
m
a
s
s
e
s
t
h
e
p
r
i
m
a
r
y
c
o
ur
s
e
of
e
v
e
r
y
s
e
n
s
i
n
g
u
n
i
t
n
o
de
a
nd
r
e
v
e
a
l
s
t
h
e
di
r
e
c
t
i
o
n
t
i
m
e
t
a
b
l
e
t
o
t
h
e
s
e
n
s
o
r
n
o
de
s
.
T
h
e
s
i
n
k
n
o
de
i
s
t
h
e
o
n
l
y
t
ha
t
m
a
ke
s
us
e
o
f
a
m
y
s
t
i
c
a
l
ra
t
i
o
n
a
l
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
t
o
s
e
t
up
t
h
e
f
e
e
of
e
a
c
h
s
e
n
s
i
n
g
u
ni
t
n
o
de
t
o
a
t
t
a
i
n
t
h
e
s
i
nk
n
o
de
.
S
e
e
k
r
e
c
o
m
m
e
n
da
t
i
o
n
f
r
o
m
a
l
l
s
e
n
s
i
n
g
u
n
i
t
n
o
de
s
t
o
s
hi
p
de
t
a
i
l
s
c
o
n
c
e
rni
n
g
y
o
ur
e
l
e
c
t
ri
c
e
n
e
r
gy
o
n
-
l
i
n
e
po
pul
a
r
i
t
y
a
n
d
a
l
s
o
v
a
c
a
t
i
o
n
e
r
s
t
a
n
di
ng.
T
h
e
r
e
l
a
t
i
o
n
s
hi
p
r
a
t
e
i
s
r
e
v
i
e
w
e
d
v
i
a
t
h
e
F
uz
z
y
R
e
a
s
o
n
i
n
g
Co
nt
r
o
l
l
e
r
(F
L
C)
[62
-
64]
i
nput
s
t
ha
t
s
t
a
n
d
f
o
r
t
h
e
t
ra
n
s
po
rt
a
t
i
o
n
e
l
e
c
t
ri
c
i
t
y
a
n
d
v
i
s
i
t
o
r
s
.
A
n
a
n
t
s
w
a
r
m
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
f
o
r
m
ul
a
t
i
o
n
m
a
y
b
e
a
t
r
u
l
y
s
t
a
n
d
a
r
d
s
e
t
of
s
pe
c
ul
a
t
i
v
e
s
e
a
r
c
h
po
l
i
c
i
e
s
.
It
i
s
i
n
s
i
de
t
h
e
l
e
ga
n
c
e
of
t
h
e
s
w
a
r
m
k
n
o
w
l
e
dge
a
n
d
a
l
s
o
i
s
s
t
i
m
u
l
a
t
e
d
by
w
a
y
o
f
t
h
e
a
n
t
s
'
t
e
c
hn
i
q
ue
t
ha
t
s
e
a
r
c
h
e
s
f
o
r
t
he
s
h
o
rt
e
s
t
di
r
e
c
t
i
o
n
i
n
a
m
o
n
g
t
h
e
n
e
s
t
i
n
a
ddi
t
i
o
n
t
o
m
e
a
l
s
de
l
i
v
e
r.
I
n
t
h
i
s
s
u
r
v
e
y
,
a
n
a
nt
c
o
l
o
n
y
i
s
us
e
d
t
o
c
a
l
c
ul
a
t
e
t
h
e
s
h
o
r
t
e
s
t
c
y
c
l
e
,
t
ha
t
'
s
a
n
t
o
p
n
o
t
c
h
m
a
nn
e
r
t
o
a
ppl
y
i
t
a
f
t
e
r
t
h
e
t
hi
c
k
m
a
c
h
i
n
e
de
t
e
r
m
i
n
e
s
t
h
e
o
n
l
y
n
o
d
e
e
xpe
n
s
e
s
.
A
s
s
oo
n
b
e
c
a
us
e
t
h
e
c
o
s
t
of
a
l
l
a
ppl
i
c
a
b
l
e
h
y
pe
r
l
i
nks
i
s
c
a
l
c
ul
a
t
e
d
o
n
t
h
e
s
upp
l
y
n
o
de
,
t
h
e
p
a
t
h
c
a
n
b
e
r
e
c
o
gn
i
z
e
d
us
i
ng
t
h
e
qui
c
ke
s
t
s
c
h
e
dul
e
d
c
y
c
l
e
t
o
s
e
t
t
h
e
m
a
xi
m
u
m
de
a
l
w
i
t
h.
A
s
qu
i
c
k
l
y
a
s
o
n
e
o
f
t
h
e
m
o
s
t
ri
g
ht
d
i
r
e
c
t
i
o
n
i
s
c
o
m
p
u
t
e
d
,
t
h
e
s
i
nk
n
o
de
i
s
t
he
m
o
s
t
e
f
f
e
c
t
i
v
e
o
n
e
t
ha
t
f
a
m
o
us
t
he
d
i
r
e
c
t
i
ng
p
r
o
g
ra
m
f
o
r
e
v
e
r
y
s
e
n
s
o
r
n
o
de
t
o
s
e
nd
o
ut
r
e
c
o
rds
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
IS
S
N
:
2502
-
4752
Sur
v
e
y
o
n
w
i
r
e
l
e
s
s
s
e
ns
or
n
e
t
w
or
k
s
:
E
n
e
r
gy
e
f
f
i
c
i
e
nt
op
t
i
m
i
z
at
i
on
r
out
i
ng
al
gor
i
t
hm
s
(
V
.
Si
v
as
an
k
ar
ar
e
dd
y
)
761
5.
3
.
P
ar
ti
c
l
e
s
w
ar
m
o
p
ti
m
i
z
at
i
o
n
(P
S
O
)
a
l
go
r
i
th
m
It
i
s
i
n
s
pi
r
e
d
by
f
l
oc
ki
n
g
b
e
ha
v
i
o
r
o
f
b
i
r
ds
t
o
s
o
l
ve
c
o
n
t
i
n
uo
us
pr
o
b
l
e
m
.
T
h
e
P
S
O
[65
-
67]
i
s
a
po
pul
a
t
i
o
n
b
a
s
e
d
s
t
o
c
h
a
s
t
i
c
a
pp
r
o
a
c
h
f
o
r
s
o
l
v
i
n
g
c
o
n
t
i
n
u
o
us
a
n
d
di
s
c
r
e
t
e
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
p
r
o
b
l
e
m
.
I
n
P
S
O
,
s
i
m
pl
e
s
o
f
t
w
a
r
e
a
ge
n
t
s
c
a
l
l
e
d
pa
rt
i
c
l
e
s
m
o
ve
i
n
t
h
e
s
e
a
r
c
h
s
p
a
c
e
of
a
n
o
pt
i
m
i
z
e
d
p
r
o
b
l
e
m
.
I
n
t
h
e
e
n
v
i
r
o
nm
e
nt
t
h
e
n
o
de
s
a
r
e
t
o
de
pl
oy
e
d,
a
nd
by
us
i
n
g
t
h
e
P
a
r
t
i
c
l
e
s
w
a
rm
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
t
e
c
hni
que
[6
8]
t
h
e
c
l
us
t
e
r
a
n
d
c
l
us
t
e
r
h
e
a
d
a
r
e
f
o
r
m
ul
a
t
e
d
a
nd
t
h
e
r
e
s
i
dua
l
e
n
e
r
gy
of
t
h
e
n
o
de
s
r
e
duc
e
d.
By
t
h
e
gr
a
v
i
t
a
t
i
o
na
l
s
e
a
r
c
h
a
l
go
ri
t
hm
t
h
e
s
h
o
rt
e
s
t
r
o
ut
e
pa
t
h
i
s
de
t
e
r
m
i
n
e
d.
I
n
t
h
e
pe
r
f
o
r
m
a
n
c
e
a
n
a
l
y
s
i
s
-
t
h
e
r
e
s
i
d
ua
l
n
o
de
r
e
duc
t
i
o
n,
l
o
a
d
b
a
l
a
n
c
i
n
g
ra
t
i
o
,
t
o
t
a
l
e
n
e
r
gy
c
o
n
s
um
e
d,
pa
c
ke
t
de
l
i
v
e
r
y
r
a
t
i
o
a
n
d
n
e
t
w
or
k
l
i
f
e
t
i
m
e
w
o
ul
d
b
e
c
a
l
c
ul
a
t
e
d.
T
h
e
P
S
O
a
l
l
ow
s
hi
g
h
e
r
t
hr
o
ug
h
put
i
.
e
.
s
o
l
v
i
n
g
m
o
r
e
c
o
m
pl
e
x
p
r
o
b
l
e
m
s
i
n
t
h
e
s
a
m
e
t
i
m
e
s
p
a
n
a
n
d
h
i
g
h
e
r
a
c
c
u
r
a
c
y
.
5.
4
.
D
i
s
tr
i
b
u
te
d
jo
i
n
t
o
p
ti
m
i
z
at
i
o
n
r
o
u
ti
n
g
al
go
r
i
th
m
b
as
e
d
o
n
A
H
P
(D
O
R
A
H
P
)
T
h
e
s
ugge
s
t
e
d
in
[
69]
c
o
m
m
o
npl
a
c
e
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
m
o
de
l
,
p
r
i
m
a
ri
l
y
b
a
s
e
d
upo
n
A
H
P
(A
na
l
y
t
i
c
P
ow
e
r
S
t
r
uc
t
u
r
e
R
e
f
i
n
e
),
t
h
e
s
t
a
y
i
n
g
e
n
e
rgy
of
t
h
e
n
o
de
,
t
he
n
o
de
s
pa
c
e
t
o
B
S
(B
a
s
e
s
t
a
t
i
o
n
)
i
n
a
dd
i
t
i
o
n
t
o
t
h
e
n
o
de
c
e
r
t
i
f
i
c
a
t
e
s
a
r
e
t
hr
e
e
e
s
s
e
n
t
i
a
l
c
h
o
i
c
e
r
e
qui
r
e
m
e
nt
s
.
I
ni
t
i
a
l
l
y
,
A
H
P
ut
i
l
i
z
e
s
a
r
e
gu
l
a
r
m
a
t
r
i
x
t
o
a
pp
r
o
xi
m
a
t
e
t
h
e
w
e
i
gh
t
s
o
f
po
l
i
t
i
c
a
l
e
l
e
c
t
i
o
n
n
e
c
e
s
s
i
t
i
e
s
.
S
e
c
o
n
d,
A
H
P
de
t
e
r
m
i
n
e
s
t
h
e
c
h
a
rge
o
f
fe
l
l
ow
s
o
r
gi
r
l
s
t
o
e
a
c
h
b
o
r
de
r
i
n
g
n
o
de
.
A
f
t
e
r
w
a
rds
,
a
l
l
a
dj
a
c
e
n
t
n
o
de
s
a
r
e
di
a
g
n
o
s
e
d
i
n
ke
e
pi
n
g
w
i
t
h
t
h
e
o
v
e
r
a
l
l
w
e
i
ght
s
o
f
t
h
e
c
h
o
i
c
e
r
e
qui
r
e
m
e
n
t
s
.
F
i
na
l
l
y
,
t
h
e
e
n
c
o
m
pa
s
s
i
n
g
n
o
de
w
i
t
h
t
h
e
m
o
s
t
c
o
m
pl
e
t
e
w
e
i
gh
t
i
n
v
o
l
v
e
s
b
e
t
h
e
f
o
l
l
ow
i
n
g
j
um
pi
ng
n
o
de
o
f
t
h
e
t
r
a
n
s
m
i
t
t
e
r.
A
H
P
i
n
[70]
i
s
a
m
u
l
t
i
-
p
r
e
f
e
rr
e
d
m
o
de
l
i
n
g
e
r
a
t
ha
t
s
p
l
i
t
s
a
c
o
m
pl
e
x
t
r
o
ub
l
e
i
n
t
o
s
o
m
e
s
i
m
pl
e
s
ub
-
t
r
o
ub
l
e
s
a
s
w
e
l
l
a
s
e
s
t
a
b
l
i
s
h
e
s
a
3
-
l
a
y
e
r
h
i
e
r
a
r
c
h
i
c
a
l
s
ha
p
e
.
T
h
e
m
a
i
n
l
a
y
e
r
s
ugge
s
t
s
t
h
e
fe
a
t
u
r
e
of
t
h
e
s
e
l
e
c
t
i
o
n
;
t
h
e
s
e
c
o
n
d
o
n
e
l
a
y
e
r
c
o
n
s
i
s
t
s
of
t
h
e
s
e
l
e
c
t
i
o
n
s
t
a
nda
r
ds
,
w
h
i
l
e
t
h
e
bo
t
t
o
m
l
a
y
e
r
c
o
n
s
i
s
t
s
o
f
s
e
ve
r
a
l
a
l
t
e
rna
t
i
v
e
s
t
o
t
h
e
o
pt
i
o
n
.
A
c
c
o
r
di
n
g
t
o
t
h
e
b
o
d
y
,
D
O
R
A
H
P
[71
-
73]
de
v
e
l
o
ps
a
hi
e
ra
r
c
h
i
c
a
l
s
t
r
uc
t
u
r
e
a
s
a
c
qui
r
e
d
N
u
m
b
e
r
2
.
I
t
s
p
i
nn
a
c
l
e
l
a
y
e
r
de
t
e
rm
i
n
e
s
t
h
e
e
n
t
i
r
e
w
e
i
ght
s
o
f
n
e
a
r
by
n
o
de
s
,
a
nd
a
l
s
o
i
t
s
t
w
o
-
di
m
e
n
s
i
o
na
l
l
a
y
e
r
c
a
rri
e
s
3
c
h
o
i
c
e
c
r
i
t
e
r
i
a
(i
.
e
.
O
r
d
i
n
a
r
y
n
o
d
e
r
e
s
i
s
t
a
n
c
e
,
n
o
de
s
pa
c
e
t
o
B
S
,
a
n
d
a
d
di
t
i
o
na
l
l
y
n
o
de
de
gr
e
e
).
T
h
e
b
a
c
ks
i
de
l
a
y
e
r
a
f
fo
r
ds
a
c
o
l
l
e
c
t
i
o
n
o
f
a
dj
a
c
e
n
t
n
o
de
s
,
i
n
w
h
i
c
h
t
h
e
n
o
de
i
s
pi
c
ke
d
a
s
t
h
e
n
e
xt
t
ra
n
s
i
t
i
o
n
n
o
de
.
T
h
e
hi
e
ra
r
c
h
i
c
a
l
f
ra
m
e
w
o
r
k
o
f
D
O
R
A
H
P
a
s
s
h
o
w
n
i
n
F
i
gu
r
e
2
.
F
i
g
u
r
e
2
.
T
h
e
hi
e
ra
r
c
h
i
c
a
l
f
ra
m
e
w
o
r
k
o
f
D
O
R
A
H
P
5.
5
.
En
e
r
gy
-
e
ff
i
c
i
e
n
t
r
o
u
ti
n
g
al
go
r
i
th
m
b
as
e
d
o
n
th
e
r
ad
a
r
c
h
ai
n
(E
ER
C
)
A
n
E
E
R
C
in
[74
-
78]
h
a
s
b
e
e
n
pr
o
po
s
e
d
t
o
i
n
c
r
e
a
s
e
n
e
t
w
or
k
l
i
f
e
.
B
a
s
e
d
o
n
t
h
e
s
e
l
e
c
t
i
o
n
c
r
i
t
e
ri
a
(i
.
e
.
,
t
h
e
r
e
m
a
i
ni
n
g
po
w
e
r
of
t
h
e
n
o
de
,
t
h
e
di
s
t
a
n
c
e
f
r
o
m
t
he
n
o
de
t
o
B
S
a
n
d
t
h
e
di
s
t
a
n
c
e
be
t
w
e
e
n
t
h
e
n
o
de
a
n
d
i
t
s
a
dj
a
c
e
nt
n
o
de
s
),
t
h
i
s
gu
i
d
a
n
c
e
s
y
s
t
e
m
c
r
e
a
t
e
s
a
c
o
m
pl
e
t
e
a
n
d
c
o
n
s
i
s
t
e
n
t
A
H
P
-
b
a
s
e
d
m
o
de
l
fo
r
t
u
ni
n
g
t
h
e
b
ur
de
n
o
f
t
h
e
r
ul
e
s
o
f
e
a
c
h
de
c
i
s
i
o
n
.
T
h
e
de
c
i
s
i
o
n
c
r
i
t
e
ri
a
f
o
r
o
ur
pr
o
po
s
e
d
s
c
h
e
m
e
c
o
n
f
o
r
m
t
o
t
h
e
E
E
R
C
s
t
a
n
d
a
r
ds
,
b
ut
t
h
e
ga
p
b
e
t
w
e
e
n
t
h
e
n
o
de
a
n
d
i
t
s
a
dj
a
c
e
nt
n
o
d
e
s
i
s
r
e
p
l
a
c
e
d
by
t
h
e
E
E
R
C
w
i
t
h
t
h
e
n
o
de
s
c
o
r
e
,
w
h
i
c
h
i
s
t
h
e
ge
o
gr
a
p
hi
c
c
h
a
ra
c
t
e
ri
s
t
i
c
o
f
t
h
e
n
o
de
t
ha
t
a
f
fe
c
t
s
t
h
e
f
r
e
que
n
c
y
of
t
h
e
n
o
de
r
o
ut
e
r
.
I
n
a
dd
i
t
i
o
n,
t
h
e
r
e
s
i
du
a
l
f
o
r
c
e
of
t
h
e
n
o
de
a
n
d
t
h
e
d
i
s
t
a
n
c
e
b
e
t
w
e
e
n
t
h
e
n
o
de
a
nd
B
S
r
e
p
r
e
s
e
n
t
t
h
e
p
r
o
pe
rt
y
of
n
o
de
r
e
s
i
s
t
a
n
c
e
a
n
d
di
s
t
a
n
c
e
p
r
o
pe
rt
y
o
f
t
h
e
n
o
de
,
r
e
s
pe
c
t
i
v
e
l
y
.
5.
6
.
Lo
w
e
n
e
r
g
y
ad
ap
t
i
v
e
c
l
u
s
te
r
i
n
g
h
i
e
r
a
r
c
h
y
(LEA
C
H
)
al
go
r
i
th
m
T
h
e
L
E
A
CH
in
[79
-
81]
s
e
t
o
f
po
l
i
c
i
e
s
gi
v
e
s
t
h
e
b
a
l
a
n
c
i
n
g
pow
e
r
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
t
hr
o
ug
h
o
ut
s
e
n
s
i
ng
uni
t
a
r
e
a
t
hr
o
ug
h
ra
n
do
m
r
o
t
a
t
i
o
n
CH
s
(c
o
l
l
e
c
t
i
o
n
h
e
a
ds
).
T
h
e
CH
o
pt
i
o
n
w
i
t
h
t
h
e
a
i
d
o
f
t
h
e
s
um
o
f
pow
e
r
of
n
o
de
s
h
o
ul
d
b
e
a
bo
ve
t
hr
e
s
h
o
l
d
s
t
a
ge
.
A
f
t
e
r
s
e
l
e
c
t
i
o
n
o
f
CH
,
t
h
e
n
e
w
n
o
de
w
i
l
l
b
r
o
a
dc
a
s
t
i
t
s
pl
a
c
e
t
o
a
l
l
bo
r
de
ri
n
g
n
o
de
s
t
h
e
n
t
h
e
n
o
de
s
t
h
e
i
r
i
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n
t
ra
n
s
m
i
s
s
i
o
n
us
i
n
g
t
h
e
CH
t
o
de
c
r
e
a
s
e
c
r
a
s
h
b
a
s
e
d
a
b
s
o
l
ut
e
l
y
o
n
T
D
M
A
(T
i
m
e
D
e
pa
rt
m
e
n
t
S
e
v
e
r
a
l
A
c
c
e
s
s
).
I
n
T
D
M
A
,
t
h
e
po
r
t
s
f
o
r
e
ve
r
y
s
urr
o
un
d
i
n
g
n
o
de
s
pe
r
m
i
t
s
e
n
e
r
gy
i
nt
a
ke
l
o
w
a
s
n
o
de
s
s
w
i
t
c
h
o
ff
t
h
e
i
r
ra
di
o
t
r
a
ns
m
i
s
s
i
o
n
w
h
i
l
s
t
t
h
e
y
m
i
g
h
t
b
e
i
n
s
t
i
l
l
2
nd.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
IS
S
N
:
2502
-
4752
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
,
V
o
l
.
19
,
N
o
.
2
,
A
ugus
t
20
20
:
756
-
765
762
5.
7
.
G
e
o
gr
ap
h
i
c
al
e
n
e
r
g
y
aw
a
r
e
r
o
u
ti
n
g
(G
EA
R
)
a
l
go
r
i
th
m
In
G
E
A
R
i
n
[82
-
8
4]
a
l
go
ri
t
hm
,
t
h
e
G
P
S
i
s
ha
n
d
l
e
d
t
o
t
h
e
s
pl
i
t
t
i
n
g
up
o
f
n
o
de
s
i
n
s
i
de
t
h
e
s
e
n
s
o
r
n
e
t
w
o
r
k.
T
h
e
b
a
s
e
s
t
a
t
i
o
n
i
s
po
s
i
t
i
o
n
e
d
a
t
o
n
e
po
i
nt
s
o
m
e
di
s
t
a
n
c
e
f
r
o
m
t
h
e
o
b
s
e
r
v
e
d
n
e
t
w
o
r
k,
f
r
o
n
t
n
o
de
i
s
r
e
pa
i
r
e
d
a
t
t
h
e
p
r
i
m
a
r
y
f
a
c
t
o
r
o
f
pi
c
ke
d
up
c
o
m
m
uni
t
y
i
n
a
d
di
t
i
o
n
t
o
a
l
i
m
i
t
d
i
s
t
a
n
c
e
pri
c
e
i
s
s
pe
c
i
f
i
c
.
If
t
h
e
go
t
t
e
n
di
s
t
a
n
c
e
i
s
s
m
a
l
l
e
r
t
ha
n
t
h
e
r
e
s
t
r
i
c
t
i
o
n
w
o
r
t
h
t
h
e
n
t
h
e
i
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n
t
r
a
n
s
m
i
s
s
i
o
n
o
c
c
ur
s
di
r
e
c
t
l
y
.
If
t
h
e
r
e
c
e
i
v
e
d
di
s
t
a
n
c
e
i
s
g
r
e
a
t
e
r
t
ha
n
t
h
e
b
ri
n
k
v
a
l
ue
a
f
t
e
r
t
h
a
t
i
n
s
i
de
t
h
e
s
e
n
s
o
r
c
o
m
m
u
ni
t
y
C
H
i
s
c
h
o
s
e
n
f
o
r
i
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n
t
ra
n
s
m
i
s
s
i
o
n.
T
h
e
po
l
i
t
i
c
a
l
e
l
e
c
t
i
o
n
o
f
C
H
i
s
b
a
s
e
d
t
o
t
a
l
l
y
upo
n
t
h
e
po
s
s
i
b
i
l
i
t
y
f
un
c
t
i
o
n
a
n
d
t
h
e
r
e
s
i
du
a
l
s
t
r
e
n
g
t
h
o
f
n
o
de
s
.
F
o
r
t
hi
s
pu
r
po
s
e
t
h
e
hi
g
h
e
r
c
o
n
s
e
que
n
c
e
s
m
a
y
w
a
n
t
t
o
s
e
e
m
i
n
p
hra
s
e
s
of
n
e
t
w
o
r
k
e
xi
s
t
e
n
c
e
t
i
m
e
,
e
l
e
c
t
ri
c
i
t
y
i
nt
a
ke
i
n
a
d
di
t
i
o
n
t
o
p
r
o
g
r
a
m
s
t
r
a
ns
m
i
s
s
i
o
n
t
o
t
h
e
s
i
n
k
n
o
de
o
r
b
a
s
e
s
t
a
t
i
o
n
.
5.
8
.
G
e
n
e
ti
c
a
l
go
r
i
th
m
(
G
A
)
T
h
e
ge
n
e
t
i
c
a
l
go
r
i
t
h
m
[
85
-
87]
s
o
l
v
e
s
t
h
e
e
l
e
c
t
r
i
c
i
t
y
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
di
f
f
i
c
ul
t
y
.
In
G
A
,
t
h
e
m
a
j
o
r
i
de
a
s
a
r
e
r
e
p
r
o
duc
t
i
o
n,
f
i
t
n
e
s
s
a
n
d
f
i
t
n
e
s
s
,
c
r
o
s
s
ov
e
r
a
s
w
e
l
l
a
s
m
ut
a
t
i
o
n.
T
h
e
h
e
r
e
di
t
a
r
y
a
l
go
ri
t
hm
s
c
a
n
b
e
put
o
n
do
m
a
i
n
s
a
b
o
ut
w
h
i
c
h
t
h
e
r
e
w
i
s
h
e
s
i
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n
o
r
t
h
e
di
m
e
n
s
i
o
n
a
n
d
/
o
r
c
o
m
pl
e
xi
t
y
a
r
e
t
o
o
s
t
e
e
pl
y
-
pr
i
c
e
d,
o
r
o
n
e
r
o
us
,
f
o
r
a
na
l
y
t
i
c
s
o
l
ut
i
o
n
.
I
n
G
A
,
t
h
e
b
a
s
e
s
t
a
t
i
o
n
i
s
l
o
o
ke
d
a
f
t
e
r
a
n
d
i
t
l
o
o
ks
a
f
t
e
r
m
o
r
e
v
a
ri
e
t
y
of
s
e
n
s
o
r
n
o
de
s
i
n
a
n
e
t
w
o
r
k.
Co
m
pa
ri
s
o
n
b
e
t
w
e
e
n
v
a
r
i
o
us
r
o
ut
i
n
g
p
r
o
t
o
c
o
l
s
a
s
s
h
o
w
n
i
n
T
a
b
l
e
2.
T
a
b
l
e
2
.
Co
m
p
a
r
i
s
o
n
b
e
t
w
e
e
n
v
a
r
i
o
us
r
o
ut
i
n
g
p
r
o
t
o
c
o
l
s
P
ro
t
o
c
o
l
s
M
o
b
i
l
i
t
y
F
o
c
u
s
A
r
e
a
P
o
w
e
r
M
a
n
a
g
e
m
e
n
t
N
e
t
w
o
rk
L
i
fe
t
i
m
e
S
c
a
l
a
b
i
l
i
t
y
Q
u
e
ry
b
a
s
e
d
M
u
l
t
i
-
p
a
t
h
Re
s
o
u
rc
e
a
w
a
r
e
n
e
s
s
L
E
A
CH
F
i
x
e
d
B
S
L
o
a
d
m
a
n
a
g
e
m
e
n
t
M
a
x
i
m
u
m
V
e
r
y
g
o
o
d
G
o
o
d
No
No
No
G
E
A
R
L
i
m
i
t
e
d
E
n
e
r
g
y
s
a
v
i
n
g
L
i
m
i
t
e
d
G
o
o
d
G
o
o
d
No
No
No
A
N
T
S
u
p
p
o
r
t
e
d
Co
m
fo
rt
i
n
d
e
x
M
a
x
i
m
u
m
V
e
r
y
g
o
o
d
G
o
o
d
Y
e
s
Y
e
s
Y
e
s
F
A
CO
S
u
p
p
o
r
t
e
d
E
n
e
r
g
y
s
a
v
i
n
g
,
re
d
u
c
e
c
o
s
t
M
a
x
i
m
u
m
V
e
r
y
g
o
o
d
G
o
o
d
Y
e
s
Y
e
s
Y
e
s
PSO
S
u
p
p
o
r
t
e
d
E
n
e
r
g
y
S
a
v
i
n
g
,
Re
d
u
c
e
c
o
s
t
M
a
x
i
m
u
m
V
e
r
y
g
o
o
d
G
o
o
d
Y
e
s
Y
e
s
Y
e
s
G
e
n
e
t
i
c
A
l
g
o
ri
t
h
m
S
u
p
p
o
r
t
e
d
E
n
e
r
g
y
S
a
v
i
n
g
,
Re
d
u
c
e
c
o
s
t
M
a
x
i
m
u
m
V
e
r
y
G
o
o
d
G
o
o
d
No
Y
e
s
Y
e
s
A
H
P
L
i
m
i
t
e
d
E
n
e
r
g
y
S
a
v
i
n
g
L
i
m
i
t
e
d
G
o
o
d
G
o
o
d
No
Y
e
s
Y
e
s
E
E
RC
F
i
x
e
d
B
S
E
n
e
r
g
y
s
a
v
e
,
Re
d
u
c
e
c
o
s
t
M
a
x
i
m
u
m
V
e
r
y
g
o
o
d
G
o
o
d
No
Y
e
s
Y
e
s
6
.
C
O
N
C
LU
S
I
O
N
W
i
r
e
l
e
s
s
S
e
n
s
o
r
N
e
t
w
o
r
ks
a
ppl
i
c
a
t
i
o
n
s
w
i
l
l
g
r
o
w
m
o
r
e
p
opul
a
r
w
i
t
h
t
h
e
i
m
p
r
o
v
e
m
e
n
t
o
f
s
e
n
s
o
r
t
e
c
hn
o
l
o
g
y
,
a
n
d
s
e
n
s
o
r
d
a
t
a
w
i
l
l
b
e
c
o
m
e
m
o
r
e
i
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n
-
r
i
c
h.
T
hi
s
pa
pe
r
s
t
udi
e
s
v
a
ri
o
us
e
n
e
r
gy
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
m
e
t
h
o
ds
w
i
t
h
s
e
ve
r
a
l
de
t
e
n
t
i
o
n
s
i
n
W
S
N
s
.
W
e
e
xa
m
i
n
e
d
t
h
e
e
xi
s
t
i
ng
t
e
c
hn
i
que
s
o
n
e
n
e
r
gy
c
o
n
s
e
r
v
a
t
i
o
n
a
n
d
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
w
i
t
h
m
u
l
t
i
pl
e
a
pp
r
o
a
c
h
e
s
.
T
h
e
p
r
o
po
s
e
d
s
t
r
a
t
e
gi
e
s
i
nt
e
n
d
t
o
r
e
duc
e
t
h
e
a
dj
us
t
m
e
n
t
s
i
n
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
w
h
e
n
a
n
a
l
y
z
i
n
g
m
u
l
t
i
-
o
b
j
e
c
t
i
ve
m
e
t
ri
c
s
.
G
i
v
e
n
v
a
r
i
o
us
r
e
s
ul
t
s
b
e
t
w
e
e
n
e
xi
s
t
e
d
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
a
l
go
r
i
t
hm
s
i
n
t
hr
o
ughput
a
n
d
n
e
t
w
o
r
k
l
i
f
e
t
i
m
e
.
In
t
hi
s
pa
pe
r,
f
i
r
s
t
w
e
h
a
v
e
go
n
e
t
hr
o
ug
h
a
c
o
m
pr
e
h
e
n
s
i
v
e
s
ur
v
e
y
of
r
o
ut
i
n
g
t
e
c
hn
i
q
ue
s
i
n
w
i
r
e
l
e
s
s
s
e
n
s
o
r
n
e
t
w
o
r
ks
a
n
d
o
b
s
e
r
v
e
d
v
a
r
i
o
us
c
h
a
l
l
e
n
ge
s
i
n
pr
e
v
i
o
us
da
t
a
m
i
ni
n
g
t
e
c
hni
que
s
f
o
r
W
S
N
s
.
O
n
e
o
f
t
h
e
s
i
gni
f
i
c
a
n
t
c
r
i
t
e
r
i
a
o
f
w
i
r
e
l
e
s
s
s
e
n
s
o
r
n
e
t
w
o
r
k
i
s
e
n
e
r
gy
e
ff
i
c
i
e
n
c
y
.
F
oc
us
e
d
o
n
t
h
e
e
n
e
r
gy
pr
o
b
l
e
m
,
r
e
s
e
a
r
c
h
e
r
s
de
s
i
g
n
a
f
e
w
a
l
go
r
i
t
hm
s
b
a
s
e
d
o
n
c
l
us
t
e
r
i
ng
i
n
t
h
e
p
r
e
s
e
n
t
e
ra
b
ut
l
a
c
k
o
f
pr
o
pe
r
CH
e
l
e
c
t
i
o
n
i
s
p
r
o
n
e
t
o
e
rr
o
r
s
a
s
m
a
r
g
i
n
a
l
n
o
de
s
a
r
e
l
e
f
t
o
ut
o
f
r
e
c
e
n
t
l
y
e
s
t
a
b
l
i
s
h
e
d
c
l
us
t
e
r
s
.
T
o
f
i
l
l
t
h
e
s
e
r
e
s
e
a
r
c
h
ga
ps
,
f
urt
h
e
r
c
o
n
t
ri
b
ut
i
o
n
w
e
pr
o
pos
e
d
be
t
t
e
r
D
a
t
a
m
i
ni
n
g
t
e
c
hn
i
q
ue
s
f
o
r
W
i
r
e
l
e
s
s
S
e
n
s
o
r
N
e
t
w
o
r
k
f
o
r
e
n
e
r
gy
e
ff
i
c
i
e
n
t
.
R
EF
ER
EN
C
ES
[
1]
T
s
a
i
,
H
s
i
ung
-
K
ua
ng
,
a
nd
W
e
n
-
J
i
a
n
L
i
n.
"
M
i
c
r
o
e
l
e
c
t
r
o
m
e
c
ha
ni
c
a
l
s
y
s
t
e
m
di
s
pl
a
y
c
e
l
l
a
nd
m
e
t
ho
d
f
o
r
f
a
br
i
c
a
t
i
ng
t
he
r
e
o
f
.
"
U
.
S
.
P
a
t
e
n
t
6
,
882
,
46
1,
i
s
s
ue
d
A
pr
i
l
19,
2
005
.
[
2]
G
a
be
r
,
M
o
ha
m
e
d
M
e
dha
t
,
A
r
ka
dy
Z
a
s
l
a
v
s
ky
,
a
nd
S
ho
na
l
i
K
r
i
s
hn
a
s
w
a
m
y
.
"
A
s
ur
v
e
y
of
c
l
a
s
s
i
f
i
c
a
t
i
o
n
m
e
t
ho
ds
i
n
da
t
a
s
t
r
e
a
m
s
.
"
In
D
at
a
s
t
r
e
am
s
,
p
p.
39
-
5
9.
S
p
r
i
ng
e
r
,
B
o
s
t
o
n,
M
A
,
2
007.
[
3]
R
a
o
,
M
e
e
na
,
a
nd
N
e
e
t
a
S
i
ng
h.
"
Q
ua
l
i
t
y
o
f
s
e
r
v
i
c
e
e
nha
nc
e
m
e
nt
i
n
M
A
N
E
T
s
w
i
t
h
a
n
e
f
f
i
c
i
e
nt
r
o
ut
i
ng
a
l
g
o
r
i
t
hm
.
"
In
2014
I
E
E
E
i
n
t
e
r
na
t
i
o
na
l
a
dv
a
nc
e
c
o
m
put
i
ng
c
o
nf
e
r
e
nc
e
(
I
A
C
C
)
,
pp.
38
1
-
384.
I
E
E
E
,
2
014
.
[
4]
H
u,
C
he
nm
i
ng
,
a
nd
R
i
c
ha
r
d
M
.
W
hi
t
e
.
"
S
o
l
a
r
c
e
l
l
s
:
f
r
o
m
ba
s
i
c
t
o
a
dv
a
nc
e
d
s
y
s
t
e
m
s
.
"
.
[
5]
B
oy
i
nbo
de
,
O
l
ut
a
y
o
,
H
a
nh
L
e
,
A
udr
e
y
M
bo
g
h
o
,
M
a
ko
t
o
T
a
ki
z
a
w
a
,
a
nd
R
a
v
i
P
o
l
i
a
h
.
"
A
s
ur
v
e
y
o
n
c
l
us
t
e
r
i
ng
a
l
g
o
r
i
t
hm
s
f
o
r
w
i
r
e
l
e
s
s
s
e
ns
o
r
ne
t
w
o
r
ks
.
"
I
n
2010
13
t
h
I
nt
e
r
na
t
i
o
na
l
c
o
nf
e
r
e
nc
e
o
n
ne
t
w
o
r
k
-
ba
s
e
d
i
nf
o
r
m
a
t
i
o
n
s
y
s
t
e
m
s
,
pp
.
358
-
364
.
I
E
E
E
,
201
0.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
IS
S
N
:
2502
-
4752
Sur
v
e
y
o
n
w
i
r
e
l
e
s
s
s
e
ns
or
n
e
t
w
or
k
s
:
E
n
e
r
gy
e
f
f
i
c
i
e
nt
op
t
i
m
i
z
at
i
on
r
out
i
ng
al
gor
i
t
hm
s
(
V
.
Si
v
as
an
k
ar
ar
e
dd
y
)
763
[
6]
A
l
i
,
A
hm
a
d,
Y
u
M
i
ng
,
S
a
g
ni
k
C
h
a
kr
a
bo
r
t
y
,
a
nd
S
a
i
m
a
I
r
a
m
.
"
A
c
om
pr
e
h
e
ns
i
v
e
s
u
r
v
e
y
o
n
r
e
a
l
-
t
i
m
e
a
ppl
i
c
a
t
i
o
ns
o
f
W
S
N
,
"
F
ut
ur
e
i
n
t
e
r
ne
t
9
,
no
.
4
:
77.
2
017
.
[
7]
C
ho
i
,
C
he
o
n
W
o
n.
"
B
a
s
i
c
M
A
C
S
c
he
m
e
f
o
r
R
F
E
ne
r
gy
H
a
r
ve
s
t
i
ng
W
i
r
e
l
e
s
s
S
e
ns
o
r
N
e
t
w
o
r
ks
:
T
hr
o
ug
hput
A
na
l
y
s
i
s
a
nd
O
p
t
i
m
i
z
a
t
i
o
n.
"
Se
ns
or
s
19
,
no
.
8:
1822
.
2
019
.
[
8]
R
a
j
a
,
L
.
,
a
nd
S
.
S
a
n
t
ho
s
h
B
a
bo
o
.
"
A
n
ov
e
r
v
i
e
w
o
f
M
A
N
E
T
:
A
ppl
i
c
a
t
i
o
ns
,
a
t
t
a
c
ks
a
nd
c
ha
l
l
e
ng
e
s
.
"
I
nt
.
J
.
of
C
om
p.
Sc
i
.
M
o
bi
l
e
C
om
p
ut
. (
I
J
C
S
M
C
)
3:
408
-
417
.
201
4
.
[
9]
M
a
r
t
i
,
S
e
r
g
i
o
,
T
ho
m
a
s
J
.
G
i
u
l
i
,
K
e
v
i
n
L
a
i
,
a
nd
M
a
r
y
B
a
ke
r
.
"
M
i
t
i
g
a
t
i
ng
r
o
ut
i
ng
m
i
s
be
h
a
v
i
o
r
i
n
m
o
bi
l
e
a
d
ho
c
ne
t
w
o
r
k
s
.
"
I
n
P
r
o
c
e
e
di
ng
s
o
f
t
he
6
t
h
a
nn
ua
l
i
nt
e
r
n
a
t
i
o
na
l
c
o
nf
e
r
e
nc
e
o
n
M
o
bi
l
e
c
o
m
put
i
ng
a
n
d
n
e
t
w
o
r
k
i
ng
,
pp.
25
5
-
265.
A
C
M
,
20
00
.
[
10]
P
a
r
i
m
a
l
a
,
R
.
"
M
o
bi
l
e
A
d
H
o
c
N
e
t
w
o
r
k
U
s
i
ng
R
o
ut
i
ng
A
l
go
r
i
t
hm
B
a
s
e
d
o
n
l
o
c
a
t
i
o
n
I
nf
o
r
m
a
t
i
o
n
by
M
e
s
h
T
o
po
l
ogy
.
"
J
our
na
l
o
f
M
obi
l
e
C
om
p
ut
i
ng
,
C
om
m
un
i
c
a
t
i
ons
&
M
ob
i
l
e
N
e
t
w
or
k
s
5
,
no
.
3
:
11
-
14.
201
9
.
[
11]
K
um
a
r
,
S
a
nde
e
p
,
a
nd
C
o
l
D
r
S
ur
e
s
h
K
um
a
r
.
"
S
t
u
dy
of
M
A
N
E
T
:
C
ha
r
a
c
t
e
r
i
s
t
i
c
s
,
C
ha
l
l
e
ng
e
s
,
A
ppl
i
c
a
t
i
o
n,
R
o
ut
i
ng
P
r
o
t
o
c
o
l
a
nd
S
e
c
ur
i
t
y
A
t
t
a
c
ks
.
"
I
n
t
e
r
na
t
i
o
nal
J
ou
r
na
l
o
f
R
&
D
i
n
E
ngi
ne
e
r
i
ng
S
c
i
e
nc
e
and
M
a
nage
m
e
nt
(
I
SSN
2393
-
865X
)
2,
no
.
5:
266
-
274
.
201
5
.
[
12]
B
R
,
A
r
un
K
um
a
r
,
L
o
ka
na
t
ha
C
.
R
e
ddy
,
a
nd
P
r
a
ka
s
h
S
.
H
i
r
e
m
a
t
h.
"
M
ob
i
l
e
A
d
H
oc
N
e
t
w
or
k
s
:
I
s
s
ue
s
,
R
e
s
e
a
r
c
h
T
r
e
nd
s
a
nd
E
x
pe
r
i
m
e
nt
s
.
"
(
20
08)
.
[
13]
R
i
s
h
i
w
a
l
,
V
i
na
y
,
S
he
k
ha
r
V
e
r
m
a
,
a
nd
S
.
K
.
B
a
j
p
a
i
.
"
Q
o
S
ba
s
e
d
p
o
w
e
r
a
w
a
r
e
r
o
ut
i
ng
i
n
M
A
N
E
T
s
.
"
I
n
t
e
r
nat
i
on
al
J
our
nal
o
f
C
om
pu
t
e
r
T
he
or
y
and
E
ng
i
ne
e
r
i
n
g
1
,
no
.
1:
49.
200
9
.
[
14]
G
i
l
l
,
A
nj
u
,
a
nd
C
h
a
nd
e
r
D
i
w
a
k
e
r
.
"
C
o
m
pa
r
a
t
i
v
e
A
na
l
y
s
i
s
o
f
r
o
ut
i
ng
i
n
M
A
N
E
T
.
"
I
nt
e
r
n
at
i
on
al
J
ou
r
na
l
o
f
A
dv
an
c
e
d
R
e
s
e
ar
c
h
i
n
C
om
pu
t
e
r
S
c
i
e
nc
e
a
nd
So
f
t
w
ar
e
E
ng
i
ne
e
r
i
n
g
2
,
no
.
7
(
2012
)
.
[
15]
C
hi
n
K
w
a
n
-
W
u,
J
o
hn
J
u
dg
e
,
A
i
da
n
W
i
l
l
i
a
m
s
,
a
nd
R
o
g
e
r
K
e
r
m
o
de
.
"
I
m
pl
e
m
e
nt
a
t
i
o
n
e
xpe
r
i
e
nc
e
w
i
t
h
M
A
N
E
T
r
o
ut
i
ng
pr
o
t
o
c
o
l
s
.
"
A
C
M
S
I
G
C
O
M
M
C
om
p
ut
e
r
C
om
m
un
i
c
a
t
i
on
R
e
v
i
e
w
32,
no
.
5
:
49
-
59.
200
2
.
[
16]
K
ur
ko
w
s
ki
,
S
t
u
a
r
t
,
T
r
a
c
y
C
a
m
p,
a
nd
M
i
c
ha
e
l
C
o
l
a
g
r
o
s
s
o
.
"
M
a
ne
t
s
i
m
u
l
a
t
i
o
n
s
t
udi
e
s
:
T
he
c
ur
r
e
n
t
s
t
a
t
e
a
n
d
n
e
w
s
i
m
u
l
a
t
i
o
n
t
o
o
l
s
.
"
M
o
bi
l
e
C
om
pu
t
i
ng
an
d
C
om
m
u
ni
c
a
t
i
o
ns
R
e
v
i
e
w
9,
no
.
4:
50
-
61.
200
5
.
[
17]
P
a
t
e
l
,
A
na
l
,
N
i
m
i
s
ha
P
a
t
e
l
,
a
nd
R
a
j
a
n
P
a
t
e
l
.
"
D
e
f
e
nd
i
ng
a
g
a
i
ns
t
w
o
r
m
ho
l
e
a
t
t
a
c
k
i
n
M
A
N
E
T
.
"
I
n
2015
F
i
f
t
h
I
nt
e
r
na
t
i
o
na
l
C
o
nf
e
r
e
nc
e
o
n
C
o
m
m
uni
c
a
t
i
o
n
S
y
s
t
e
m
s
a
n
d
N
e
t
w
o
r
k
T
e
c
hno
l
o
g
i
e
s
,
pp.
6
74
-
678
.
I
E
E
E
,
2015
.
[
18]
A
l
i
,
A
l
e
e
m
,
a
nd
N
e
e
t
a
S
i
ng
h.
"
Q
ue
ue
i
ng
a
ppr
o
a
c
h
ba
s
e
d
M
A
N
E
T
pe
r
f
o
r
m
a
nc
e
a
n
a
l
y
s
i
s
.
"
I
n
201
7
7t
h
I
nt
e
r
n
a
t
i
o
na
l
C
o
nf
e
r
e
nc
e
o
n
C
l
o
ud
C
o
m
put
i
ng
,
D
a
t
a
S
c
i
e
nc
e
&
E
ng
i
n
e
e
r
i
ng
-
C
o
nf
l
ue
nc
e
,
pp
.
422
-
42
4.
I
E
E
E
,
2
017
.
[
19]
M
a
n
i
ka
nnu
,
J
a
y
e
kum
a
r
,
a
nd
V
.
N
a
g
a
r
a
j
a
n
.
"
A
s
ur
v
e
y
o
f
e
ne
r
gy
e
f
f
i
c
i
e
nt
r
o
ut
i
ng
a
n
d
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
t
e
c
hn
i
qu
e
s
i
n
w
i
r
e
l
e
s
s
s
e
n
s
o
r
ne
t
w
o
r
ks
.
"
I
n
2017
I
nt
e
r
n
a
t
i
o
na
l
C
o
nf
e
r
e
nc
e
o
n
C
o
m
m
uni
c
a
t
i
o
n
a
n
d
S
i
g
na
l
P
r
o
c
e
s
s
i
ng
(
I
C
C
S
P
)
,
pp.
20
75
-
2080
.
I
E
E
E
,
201
7.
[
20]
R
a
o
,
M
e
e
na
,
a
nd
N
e
e
t
a
S
i
ng
h
.
"
P
e
r
f
o
r
m
a
n
c
e
a
na
l
y
s
i
s
o
f
A
O
D
V
nt
hB
R
pr
o
t
o
c
o
l
f
o
r
m
ul
t
i
m
e
d
i
a
t
r
a
ns
m
i
s
s
i
o
n
unde
r
di
f
f
e
r
e
n
t
t
r
a
f
f
i
c
c
o
ndi
t
i
o
ns
f
o
r
s
p
a
r
s
e
a
nd
de
ns
e
l
y
po
pul
a
t
e
d
M
A
N
E
T
s
.
"
I
n
2015
I
nt
e
r
na
t
i
o
na
l
C
o
nf
e
r
e
nc
e
o
n
G
r
e
e
n
C
o
m
put
i
ng
a
n
d
I
nt
e
r
ne
t
o
f
T
h
i
ng
s
(
I
C
G
C
I
o
T
)
,
pp
.
101
0
-
1015
.
I
E
E
E
,
2015
.
[
2
1
]
C
h
a
k
e
r
e
s
,
I
a
n
D
.
,
a
n
d
E
l
i
z
a
b
e
t
h
M
.
B
e
l
d
i
n
g
-
R
o
y
e
r
.
"
A
O
D
V
r
o
u
t
i
n
g
p
r
o
t
o
c
o
l
i
m
p
l
e
m
e
n
t
a
t
i
o
n
d
e
s
i
g
n
.
"
I
n
2
4
t
h
I
n
t
e
r
n
a
t
i
o
n
a
l
C
o
n
f
e
r
e
n
c
e
o
n
D
i
s
t
r
i
b
u
t
e
d
C
o
m
p
u
t
i
n
g
S
y
s
t
e
m
s
W
o
r
k
s
h
o
ps
,
2
0
0
4
.
P
r
o
c
e
e
d
i
n
g
s
,
p
p
.
6
9
8
-
7
0
3
.
I
E
E
E
,
2
0
0
4
.
[
22]
C
h.
R
a
m
i
R
e
ddy
,
a
nd
K
.
H
a
r
i
na
dha
R
e
ddy
.
"
A
N
e
w
P
a
s
s
i
v
e
I
s
l
a
ndi
ng
D
e
t
e
c
t
i
o
n
T
e
c
hni
que
f
o
r
I
nt
e
g
r
a
t
e
d
D
i
s
t
r
i
bu
t
e
d
G
e
ne
r
a
t
i
o
n
S
y
s
t
e
m
U
s
i
ng
R
a
t
e
o
f
C
ha
ng
e
o
f
R
e
g
ul
a
t
o
r
V
o
l
t
a
g
e
o
v
e
r
R
e
a
c
t
i
v
e
P
o
w
e
r
a
t
B
a
l
a
nc
e
d
I
s
l
a
ndi
ng
.
"
J
ou
r
na
l
of
E
l
e
c
t
r
i
c
a
l
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
&
T
e
c
hno
l
ogy
1
4.
2:
5
27
-
534.
2
019
.
[
23]
S
ha
r
m
a
,
M
r
i
d
ul
a
,
F
a
y
e
z
G
e
ba
l
i
,
H
a
y
t
ha
m
E
l
m
i
l
i
g
i
,
a
nd
M
u
s
f
i
q
R
a
h
m
a
n.
"
N
e
t
w
o
r
k
S
e
c
ur
i
t
y
E
v
a
l
ua
t
i
o
n
S
c
he
m
e
f
o
r
W
S
N
i
n
C
y
be
r
-
ph
y
s
i
c
a
l
S
y
s
t
e
m
s
.
"
I
n
2018
I
E
E
E
9t
h
A
nnua
l
I
nf
o
r
m
a
t
i
o
n
T
e
c
hno
l
o
gy
,
E
l
e
c
t
r
o
ni
c
s
a
nd
M
o
b
i
l
e
C
o
m
m
uni
c
a
t
i
o
n
C
o
nf
e
r
e
nc
e
(
I
E
M
C
O
N
)
,
pp.
1
145
-
115
1.
I
E
E
E
,
20
1
8.
[
24]
K
ul
ka
r
n
i
,
R
a
g
ha
v
e
ndr
a
V
.
,
a
nd
G
a
ne
s
h
K
um
a
r
V
e
na
y
a
g
a
m
o
o
r
t
h
y
.
"
P
a
r
t
i
c
l
e
s
w
a
r
m
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
i
n
w
i
r
e
l
e
s
s
-
s
e
ns
o
r
ne
t
w
o
r
k
s
:
A
br
i
e
f
s
ur
v
e
y
.
"
I
E
E
E
T
r
a
ns
a
c
t
i
o
ns
o
n
S
y
s
t
e
m
s
,
M
a
n,
a
nd
C
y
be
r
ne
t
i
c
s
,
P
a
r
t
C
(
A
ppl
i
c
a
t
i
o
ns
a
nd
R
e
v
i
e
w
s
)
4
1,
no
.
2
:
2
62
-
267
.
2010
.
[
25]
S
ha
nk
a
r
,
T
.
,
S
.
S
h
a
nm
ug
a
v
e
l
,
a
nd
A
.
K
a
r
t
h
i
k
e
y
a
n.
"
M
o
di
f
i
e
d
ha
r
m
o
n
y
s
e
a
r
c
h
a
l
g
o
r
i
t
hm
f
o
r
e
ne
r
gy
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
i
n
W
S
N
.
"
J
ou
r
na
l
of
I
nt
e
r
n
at
i
on
al
R
e
v
i
e
w
on
C
om
pu
t
e
r
s
and
So
f
t
w
ar
e
8,
no
.
6:
1469
-
1475
.
201
3
.
[
26]
S
ha
m
s
a
n
S
a
l
e
h,
A
hm
e
d
M
.
,
B
o
r
h
a
nud
di
n
M
o
h
d
A
l
i
,
M
o
hd
F
a
dl
e
e
A
.
R
a
s
i
d,
a
n
d
A
l
y
a
ni
I
s
m
a
i
l
.
"
A
s
ur
v
e
y
o
n
e
ne
r
g
y
a
w
a
r
e
ne
s
s
m
e
c
ha
n
i
s
m
s
i
n
r
o
ut
i
ng
pr
o
t
o
c
o
l
s
f
o
r
w
i
r
e
l
e
s
s
s
e
n
s
o
r
ne
t
w
o
r
k
s
us
i
ng
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
m
e
t
ho
ds
.
"
T
r
ans
ac
t
i
o
ns
on
E
m
e
r
gi
ng
T
e
l
e
c
om
m
un
i
c
a
t
i
ons
T
e
c
hn
ol
ogi
e
s
25
,
no
.
1
2:
1184
-
1207
.
201
4
.
[
27]
Li
,
Y
uz
e
ng
,
J
i
a
nj
un
X
i
ng
,
Q
i
a
o
he
Y
a
ng
,
a
nd
H
ui
c
ha
ng
S
h
i
.
"
L
o
c
a
l
i
z
a
t
i
o
n
r
e
s
e
a
r
c
h
b
a
s
e
d
o
n
i
m
pr
o
v
e
d
s
i
m
u
l
a
t
e
d
a
nne
a
l
i
ng
a
l
g
o
r
i
t
hm
i
n
W
S
N
.
"
I
n
2009
5t
h
I
nt
e
r
n
a
t
i
o
na
l
C
o
nf
e
r
e
nc
e
o
n
W
i
r
e
l
e
s
s
C
o
m
m
uni
c
a
t
i
o
ns
,
N
e
t
w
o
r
ki
ng
a
nd
M
o
bi
l
e
C
o
m
put
i
ng
,
pp
.
1
-
4.
I
E
E
E
,
20
09
.
[
28]
Wa
ng
,
J
i
n
,
Y
i
qua
n
C
a
o
,
B
i
n
L
i
,
H
y
e
-
j
i
n
K
i
m
,
a
n
d
S
ung
y
o
ung
L
e
e
.
"
P
a
r
t
i
c
l
e
s
w
a
r
m
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
ba
s
e
d
c
l
u
s
t
e
r
i
ng
a
l
g
o
r
i
t
hm
w
i
t
h
m
o
bi
l
e
s
i
nk
f
o
r
W
S
N
s
.
"
F
ut
ur
e
G
e
ne
r
at
i
on
C
om
pu
t
e
r
Sy
s
t
e
m
s
76:
452
-
457
.
2017
.
[
29]
R
a
g
huna
t
ha
n
,
V
i
j
a
y
,
S
a
u
r
a
b
h
G
a
n
e
r
i
w
a
l
,
a
nd
M
a
n
i
S
r
i
v
a
s
t
a
v
a
.
"
E
m
e
r
g
i
ng
t
e
c
hn
i
qu
e
s
f
o
r
l
o
ng
l
i
v
e
d
w
i
r
e
l
e
s
s
s
e
ns
o
r
ne
t
w
o
r
k
s
.
"
I
E
E
E
C
om
m
u
ni
c
at
i
on
s
M
a
gaz
i
ne
4
4,
no
.
4
:
108
-
114
.
20
06
.
[
30]
L
i
n,
Y
i
ng
,
J
un
Z
ha
ng
,
H
e
nr
y
S
hu
-
H
ung
C
hung
,
W
a
i
H
u
ng
I
p
,
Y
un
L
i
,
a
nd
Y
u
-
H
ui
S
hi
.
"
A
n
a
n
t
c
o
l
o
n
y
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
a
ppr
o
a
c
h
f
o
r
m
a
xi
m
i
z
i
ng
t
he
l
i
f
e
t
i
m
e
o
f
he
t
e
r
o
g
e
ne
o
us
w
i
r
e
l
e
s
s
s
e
ns
o
r
ne
t
w
o
r
ks
.
"
I
E
E
E
T
r
an
s
ac
t
i
on
s
on
S
y
s
t
e
m
s
,
M
an
,
a
nd
C
y
be
r
ne
t
i
c
s
,
P
ar
t
C
(
A
pp
l
i
c
a
t
i
ons
an
d
R
e
v
i
e
w
s
)
42,
no
.
3
:
408
-
42
0.
20
11
[
31]
N
a
y
y
a
r
,
A
na
nd,
a
nd
R
a
j
e
s
hw
a
r
S
i
ng
h.
"
A
c
om
pr
e
he
n
s
i
v
e
r
e
v
i
e
w
of
a
nt
c
o
l
o
n
y
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
(
A
C
O
)
ba
s
e
d
e
ne
r
gy
-
e
f
f
i
c
i
e
nt
r
o
ut
i
ng
pr
o
t
o
c
o
l
s
f
o
r
w
i
r
e
l
e
s
s
s
e
n
s
o
r
ne
t
w
o
r
ks
.
"
I
nt
e
r
nat
i
o
nal
J
ou
r
na
l
o
f
W
i
r
e
l
e
s
s
N
e
t
w
or
k
s
and
B
r
oad
band
T
e
c
hn
ol
o
gi
e
s
(
I
J
W
N
B
T
)
3,
no
.
3:
33
-
55.
201
4
.
[
32]
A
r
j
una
n
,
S
a
r
i
g
a
,
a
nd
P
o
t
hu
l
a
S
u
j
a
t
ha
.
"
L
i
f
e
t
i
m
e
m
a
x
i
m
i
z
a
t
i
o
n
o
f
w
i
r
e
l
e
s
s
s
e
ns
o
r
ne
t
w
o
r
k
u
s
i
ng
f
uz
z
y
ba
s
e
d
une
qu
a
l
c
l
u
s
t
e
r
i
ng
a
n
d
A
C
O
ba
s
e
d
r
o
u
t
i
ng
hy
br
i
d
p
r
o
t
o
c
o
l
.
"
A
p
pl
i
e
d
I
nt
e
l
l
i
ge
nc
e
48
,
no
.
8
:
222
9
-
2246
.
2018
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
IS
S
N
:
2502
-
4752
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
,
V
o
l
.
19
,
N
o
.
2
,
A
ugus
t
20
20
:
756
-
765
764
[
33]
R
a
o
,
M
e
e
na
,
a
nd
N
e
e
t
a
S
i
ng
h.
"
S
i
m
u
l
a
t
i
o
n
o
f
v
a
r
i
o
us
Q
o
S
pa
r
a
m
e
t
e
r
s
i
n
a
h
i
g
h
de
n
s
i
t
y
M
a
ne
t
s
e
t
-
up
us
i
ng
A
O
D
V
nt
h
B
R
pr
o
t
o
c
o
l
f
o
r
m
ul
t
i
m
e
d
i
a
t
r
a
ns
m
i
s
s
i
o
n,
da
t
a
t
r
a
n
s
m
i
s
s
i
o
n
a
nd
unde
r
c
o
n
g
e
s
t
i
o
n
s
c
e
na
r
i
o
.
"
I
C
T
A
C
T
J
C
om
m
un
T
e
c
hnol
6
,
no
.
v
o
l
3
:
1155
-
11
59.
2
015
.
[
34]
D
e
e
pa
,
S
.
,
S
.
K
a
m
a
l
R
a
j
,
a
n
d
K
.
P
.
S
r
i
dha
r
.
"
D
e
v
e
l
o
pm
e
nt
o
f
m
o
bi
l
e
a
dho
c
ne
t
w
o
r
k
us
i
ng
l
e
a
de
r
S
e
l
e
c
t
i
o
n
a
l
g
o
r
i
t
hm
.
"
I
n
t
e
r
nat
i
on
al
J
our
n
al
o
f
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
&
T
e
c
hnol
ogy
7
,
no
.
2
:
6
-
11.
20
18
.
[
35]
T
i
kh
e
,
K
hu
s
hbu
,
a
nd
N
i
y
a
t
i
S
o
hni
.
"
P
F
-
R
B
F
ba
s
e
d
e
ne
r
gy
e
f
f
i
c
i
e
nt
t
a
r
g
e
t
t
r
a
c
ki
ng
r
o
ut
i
ng
a
l
g
o
r
i
t
hm
f
o
r
W
S
N
.
"
In
2016
I
nt
e
r
na
t
i
o
na
l
C
o
nf
e
r
e
nc
e
o
n
A
ut
o
m
a
t
i
c
C
o
nt
r
o
l
a
nd
D
y
na
m
i
c
O
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
T
e
c
hni
q
ue
s
(
I
C
A
C
D
O
T
)
,
pp
.
532
-
537
.
I
E
E
E
,
2016
.
[
36]
L
i
,
X
i
nl
u
,
B
r
i
a
n
K
e
e
g
a
n
,
F
r
e
dr
i
c
k
M
t
e
nz
i
,
T
ho
m
a
s
W
e
i
s
e
,
a
n
d
M
i
ng
T
a
n.
"
E
ne
r
gy
-
E
f
f
i
c
i
e
nt
L
o
a
d
B
a
l
a
nc
i
ng
A
nt
B
a
s
e
d
R
o
ut
i
ng
A
l
g
o
r
i
t
hm
f
o
r
W
i
r
e
l
e
s
s
S
e
n
s
o
r
N
e
t
w
o
r
ks
.
"
I
E
E
E
A
c
c
e
s
s
.
7
:
1131
82
-
1131
96.
2
01
9
.
[
37]
M
e
e
na
,
Y
o
g
e
s
h
K
um
a
r
,
A
m
i
t
S
i
ng
h,
a
n
d
A
nup
S
i
ng
h
C
ha
n
de
l
.
"
D
i
s
t
r
i
b
ut
e
d
M
ul
t
i
-
T
i
e
r
E
ne
r
gy
-
E
f
f
i
c
i
e
nt
C
l
us
t
e
r
i
ng
.
"
I
n
t
e
r
na
t
i
ona
l
J
ou
r
na
l
of
C
om
p
ut
e
r
T
he
or
y
an
d
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
4,
no
.
1
:
1.
201
2
.
[
38]
G
a
ut
a
m
,
M
o
n
i
ka
,
a
n
d
V
i
ka
s
S
e
j
w
a
r
.
"
A
br
i
e
f
r
e
v
i
e
w
o
f
W
S
N
e
ne
r
gy
a
nd
r
o
ut
i
ng
pr
o
t
o
c
o
l
s
.
"
I
n
2017
I
nt
e
r
na
t
i
o
na
l
C
o
nf
e
r
e
nc
e
o
n
I
-
S
M
A
C
(
I
o
T
i
n
S
o
c
i
a
l
,
M
o
bi
l
e
,
A
na
l
y
t
i
c
s
a
nd
C
l
o
u
d)
(
I
-
S
M
A
C
)
,
pp
.
849
-
85
5.
I
E
E
E
,
20
17
.
[
39]
C
ha
o
,
C
h
i
h
-
M
i
n
,
a
nd
T
z
u
-
Y
i
ng
H
s
i
a
o
.
"
D
e
s
i
g
n
o
f
s
t
r
uc
t
u
r
e
-
f
r
e
e
a
nd
e
n
e
r
g
y
-
ba
l
a
nc
e
d
da
t
a
a
g
g
r
e
g
a
t
i
o
n
i
n
w
i
r
e
l
e
s
s
s
e
ns
o
r
ne
t
w
o
r
ks
.
"
J
ou
r
na
l
of
N
e
t
w
or
k
and
C
om
pu
t
e
r
A
pp
l
i
c
at
i
on
s
37
:
229
-
239.
20
14
.
[
40]
V
i
l
l
a
s
,
L
e
a
n
dr
o
A
.
,
A
z
z
e
di
ne
B
o
uke
r
c
he
,
H
o
r
a
c
i
o
A
B
F
D
e
O
l
i
v
e
i
r
a
,
R
e
g
i
n
a
B
.
D
e
A
r
a
u
j
o
,
a
nd
A
nt
o
ni
o
A
F
L
o
ur
e
i
r
o
.
"
A
s
pa
t
i
a
l
c
o
r
r
e
l
a
t
i
o
n
a
w
a
r
e
a
l
g
o
r
i
t
hm
t
o
pe
r
f
o
r
m
e
f
f
i
c
i
e
nt
da
t
a
c
o
l
l
e
c
t
i
o
n
i
n
w
i
r
e
l
e
s
s
s
e
n
s
o
r
ne
t
w
o
r
k
s
.
"
A
d
H
oc
N
e
t
w
or
k
s
12
:
69
-
85.
2
014
.
[
41]
A
na
s
t
a
s
i
,
G
i
us
e
ppe
,
M
a
r
c
o
C
o
nt
i
,
a
nd
M
a
r
i
o
D
i
F
r
a
nc
e
s
c
o
.
"
R
e
l
i
a
bl
e
a
nd
e
n
e
r
g
y
-
e
f
f
i
c
i
e
nt
da
t
a
c
o
l
l
e
c
t
i
o
n
i
n
s
pa
r
s
e
s
e
ns
o
r
ne
t
w
o
r
ks
w
i
t
h
m
o
bi
l
e
e
l
e
m
e
n
t
s
.
"
P
e
r
f
or
m
a
nc
e
E
v
al
uat
i
on
6
6,
no
.
12
:
791
-
810
.
2009
.
[
42]
N
g
u
y
e
n,
M
i
nh
T
ua
n
,
a
nd
N
a
z
a
ni
n
R
a
h
na
v
a
r
d
.
"
C
l
us
t
e
r
-
ba
s
e
d
e
ne
r
gy
-
e
f
f
i
c
i
e
nt
d
a
t
a
c
o
l
l
e
c
t
i
o
n
i
n
w
i
r
e
l
e
s
s
s
e
ns
o
r
ne
t
w
o
r
k
s
u
t
i
l
i
z
i
ng
c
o
m
pr
e
s
s
i
v
e
s
e
n
s
i
ng
.
"
I
n
M
I
L
C
O
M
2
013
-
201
3
I
E
E
E
M
i
l
i
t
ar
y
C
om
m
u
ni
c
at
i
o
ns
C
onf
e
r
e
nc
e
,
pp
.
1708
-
171
3.
I
E
E
E
,
20
13.
[
43]
N
g
u
y
e
n,
M
i
nh
T
u
a
n,
K
e
i
t
h
A
.
T
e
a
g
ue
,
a
nd
N
a
z
a
ni
n
R
a
hn
a
v
a
r
d
.
"
C
C
S
:
E
ne
r
gy
-
e
f
f
i
c
i
e
nt
d
a
t
a
c
o
l
l
e
c
t
i
o
n
i
n
c
l
u
s
t
e
r
e
d
w
i
r
e
l
e
s
s
s
e
ns
o
r
ne
t
w
o
r
ks
u
t
i
l
i
z
i
ng
bl
o
c
k
-
w
i
s
e
c
o
m
pr
e
s
s
i
v
e
s
e
ns
i
ng
.
"
C
om
pu
t
e
r
N
e
t
w
or
k
s
10
6
:
171
-
185
.
2
016
.
[
44]
T
a
ng
,
J
i
ne
,
Z
h
a
ng
B
i
ng
Z
ho
u,
J
i
a
nw
e
i
N
i
u
,
a
nd
Q
u
n
W
a
ng
.
"
A
n
e
ne
r
g
y
e
f
f
i
c
i
e
nt
h
i
e
r
a
r
c
hi
c
a
l
c
l
u
s
t
e
r
i
ng
i
nd
e
x
t
r
e
e
f
o
r
f
a
c
i
l
i
t
a
t
i
ng
t
i
m
e
-
c
o
r
r
e
l
a
t
e
d
r
e
g
i
o
n
que
r
i
e
s
i
n
t
h
e
I
nt
e
r
ne
t
o
f
T
hi
ng
s
.
"
J
our
nal
of
N
e
t
w
or
k
and
C
om
put
e
r
A
ppl
i
c
a
t
i
ons
4
0
(
201
4)
:
1
-
11.
[
45]
Y
u
e
a
,
J
un
,
W
e
i
m
i
ng
Z
ha
ng
,
W
e
i
do
ng
X
i
a
o
,
D
a
q
u
a
n
T
a
ng
,
a
n
d
J
i
uy
a
ng
T
a
ng
.
"
E
n
e
r
g
y
e
f
f
i
c
i
e
n
t
a
n
d
b
a
l
a
nc
e
d
c
l
u
s
t
e
r
-
ba
s
e
d
d
a
t
a
a
g
g
r
e
g
a
t
i
o
n
a
l
g
o
r
i
t
h
m
f
o
r
w
i
r
e
l
e
s
s
s
e
n
s
o
r
n
e
t
w
o
r
ks
.
"
P
r
oc
e
di
a
E
n
g
i
ne
e
r
i
ng
29
:
2
0
0
9
-
2
01
5
.
2
01
2
.
[
46]
M
a
,
Y
a
j
i
e
,
Y
i
ke
G
uo
,
X
i
a
ng
c
hua
n
T
i
a
n
,
a
nd
M
o
us
t
a
f
a
G
ha
n
e
m
.
"
D
i
s
t
r
i
bu
t
e
d
c
l
u
s
t
e
r
i
ng
-
ba
s
e
d
a
g
g
r
e
g
a
t
i
o
n
a
l
g
o
r
i
t
hm
f
o
r
s
p
a
t
i
a
l
c
o
r
r
e
l
a
t
e
d
s
e
n
s
o
r
n
e
t
w
o
r
k
s
.
"
I
E
E
E
Se
ns
or
s
J
ou
r
nal
1
1,
no
.
3
:
641
-
648
.
2010
.
[
47]
A
bdul
s
a
l
a
m
,
H
.
M
.
,
a
nd
K
a
m
e
l
L
K
W
-
L
E
A
C
H
.
"
W
e
i
g
ht
e
d
L
o
w
E
ne
r
gy
A
da
pt
i
v
e
C
l
us
t
e
r
i
ng
H
i
e
r
a
r
c
hy
a
g
g
r
e
g
a
t
i
o
n
a
l
g
o
r
i
t
hm
f
o
r
da
t
a
s
t
r
e
a
m
s
i
n
w
i
r
e
l
e
s
s
s
e
ns
o
r
n
e
t
w
o
r
ks
.
"
I
n
P
r
o
c
e
e
di
ng
s
o
f
I
E
E
E
I
nt
e
r
na
t
i
o
na
l
C
o
nf
e
r
e
nc
e
o
n
D
a
t
a
M
i
n
i
ng
W
o
r
ks
ho
ps
(
I
C
D
M
W
)
,
pp
.
1
-
8.
[
48]
Q
i
ng
,
L
i
,
Q
i
ng
x
i
n
Z
hu,
a
n
d
M
i
ng
w
e
n
W
a
ng
.
"
D
e
s
i
g
n
o
f
a
d
i
s
t
r
i
but
e
d
e
ne
r
gy
-
e
f
f
i
c
i
e
nt
c
l
u
s
t
e
r
i
ng
a
l
g
o
r
i
t
hm
f
o
r
he
t
e
r
o
g
e
ne
o
us
w
i
r
e
l
e
s
s
s
e
ns
o
r
ne
t
w
o
r
ks
.
"
C
om
put
e
r
c
om
m
uni
c
a
t
i
o
ns
29,
no
.
12
:
223
0
-
2237
.
2006
.
[
49]
Y
oo
n,
S
unhe
e
,
a
nd
C
y
r
us
S
ha
ha
bi
.
"
T
he
C
l
u
s
t
e
r
e
d
A
G
g
r
e
g
a
t
i
o
n
(
C
A
G
)
t
e
c
hni
que
l
e
v
e
r
a
g
i
ng
s
pa
t
i
a
l
a
nd
t
e
m
po
r
a
l
c
o
r
r
e
l
a
t
i
o
ns
i
n
w
i
r
e
l
e
s
s
s
e
ns
o
r
ne
t
w
o
r
ks
.
"
A
C
M
T
r
a
ns
a
c
t
i
on
s
on
Se
ns
or
N
e
t
w
or
k
s
(
T
O
SN
)
3
,
no
.
1
:
3
.
2
007
.
[
50]
A
bba
s
i
,
A
m
e
e
r
A
hm
e
d,
a
nd
M
o
ha
m
e
d
Y
o
uni
s
.
"
A
s
ur
v
e
y
o
n
c
l
us
t
e
r
i
ng
a
l
g
o
r
i
t
hm
s
f
o
r
w
i
r
e
l
e
s
s
s
e
n
s
o
r
ne
t
w
o
r
k
s
.
"
C
om
pu
t
e
r
c
om
m
un
i
c
a
t
i
ons
3
0,
no
.
14
-
15
:
2826
-
28
41.
2
007.
[
51]
L
i
,
X
i
nl
u
,
B
r
i
a
n
K
e
e
g
a
n
,
F
r
e
dr
i
c
k
M
t
e
nz
i
,
T
ho
m
a
s
W
e
i
s
e
,
a
n
d
M
i
ng
T
a
n.
"
E
ne
r
gy
-
E
f
f
i
c
i
e
nt
L
o
a
d
B
a
l
a
nc
i
ng
A
nt
B
a
s
e
d
R
o
ut
i
ng
A
l
g
o
r
i
t
hm
f
o
r
W
i
r
e
l
e
s
s
S
e
n
s
o
r
N
e
t
w
o
r
ks
.
"
I
E
E
E
A
c
c
e
s
s
7
:
113
182
-
113
196
.
2019
.
[
52]
C
h.
R
a
m
i
R
e
ddy
,
K
.
H
a
r
i
n
a
dh
a
R
e
ddy
,
a
nd
K
.
V
e
nk
a
t
a
S
i
v
a
R
e
d
dy
.
"
R
e
c
og
ni
t
i
o
n
o
f
i
s
l
a
ndi
ng
da
t
a
f
o
r
m
ul
t
i
p
l
e
di
s
t
r
i
bu
t
e
d
g
e
ne
r
a
t
i
o
n
s
y
s
t
e
m
s
w
i
t
h
R
O
C
O
F
s
ho
r
e
up
a
n
a
l
y
s
i
s
.
"
Sm
ar
t
I
n
t
e
l
l
i
ge
n
t
C
om
pu
t
i
ng
and
A
ppl
i
c
at
i
on
s
.
S
pr
i
ng
e
r
,
S
i
ng
a
po
r
e
,
.
54
7
-
558
.
2019
.
[
53]
F
o
ua
d,
M
o
ha
m
e
d
M
o
s
t
a
f
a
,
N
o
ur
E
.
O
w
e
i
s
,
T
a
r
e
k
G
a
be
r
,
M
a
a
m
o
un
A
hm
e
d,
a
nd
V
a
c
l
a
v
S
na
s
e
l
.
"
D
a
t
a
m
i
n
i
ng
a
nd
f
us
i
o
n
t
e
c
hni
que
s
f
o
r
W
S
N
s
a
s
a
s
o
ur
c
e
o
f
t
h
e
b
i
g
da
t
a
.
"
P
r
o
c
e
di
a
C
om
put
e
r
Sc
i
e
nc
e
65:
778
-
78
6.
20
15
.
[
54]
V
.
K
r
i
s
h
na
C
ha
i
t
h
a
ny
a
,
A
.
P
a
nd
i
a
n,
R
B
R
P
r
a
ka
s
h
,
C
h
.
R
a
m
i
R
e
dd
y
“
A
na
l
y
s
i
s
o
f
C
l
o
s
e
d
L
oo
p
c
o
nt
r
o
l
o
f
C
a
s
c
a
de
d
T
hr
e
e
P
h
a
s
e
G
r
i
d
T
i
e
d
I
nv
e
r
t
e
r
us
i
ng
F
uz
z
y
L
og
i
c
C
o
nt
r
o
l
l
e
r
”
,
I
n
t
e
r
na
t
i
ona
l
J
our
nal
o
f
A
dv
an
c
e
d
T
r
e
nd
s
i
n
C
om
put
e
r
Sc
i
e
nc
e
an
d
E
ngi
ne
e
r
i
ng
,
V
o
l
um
e
8
,
N
o
.
4
,
J
u
l
y
–
A
ug
us
t
201
9.
[
55]
N
a
y
y
a
r
,
A
na
nd,
a
nd
R
a
j
e
s
hw
a
r
S
i
ng
h.
"
A
c
om
pr
e
he
n
s
i
v
e
r
e
v
i
e
w
of
a
nt
c
o
l
o
n
y
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
(
A
C
O
)
ba
s
e
d
e
ne
r
gy
-
e
f
f
i
c
i
e
nt
r
o
ut
i
ng
pr
o
t
o
c
o
l
s
f
o
r
w
i
r
e
l
e
s
s
s
e
n
s
o
r
ne
t
w
o
r
ks
.
"
I
nt
e
r
nat
i
o
nal
J
ou
r
na
l
o
f
W
i
r
e
l
e
s
s
N
e
t
w
or
k
s
and
B
r
oad
band
T
e
c
hn
ol
o
gi
e
s
(
I
J
W
N
B
T
)
3,
no
.
3
:
33
-
55.
201
4
.
[
56]
H
U
A
N
G
,
R
u,
P
e
ng
M
I
A
O
,
a
nd
Z
h
i
hu
a
C
H
E
N
.
"
T
he
P
r
e
d
i
c
t
i
o
n
-
M
o
de
R
o
ut
i
ng
M
e
c
ha
ni
s
m
B
a
s
e
d
o
n
A
C
O
i
n
W
S
N
[
J
]
.
"
C
hi
ne
s
e
J
our
na
l
o
f
Se
ns
o
r
s
and
A
c
t
u
at
o
r
s
5
(
2
010
)
.
[
57]
J
i
a
ng
,
X
ue
pe
ng
,
a
nd
B
e
i
H
o
ng
.
"
A
C
O
ba
s
e
d
e
ne
r
gy
-
ba
l
a
nc
e
r
o
ut
i
ng
a
l
g
o
r
i
t
hm
f
o
r
W
S
N
s
.
"
I
n
I
nt
e
r
n
a
t
i
o
na
l
C
o
nf
e
r
e
nc
e
i
n
S
w
a
r
m
I
nt
e
l
l
i
g
e
nc
e
,
p
p.
29
8
-
305.
S
pr
i
nge
r
,
B
e
r
l
i
n
,
H
e
i
d
e
l
b
e
r
g
,
20
10.
[
5
8
]
K
u
m
a
r
,
S
a
n
j
a
y
,
M
a
y
a
n
k
D
a
v
e
,
a
n
d
S
u
r
e
n
d
e
r
D
a
h
i
y
a
.
"
A
C
O
b
a
s
e
d
Q
o
S
a
w
a
r
e
r
o
u
t
i
n
g
f
o
r
w
i
r
e
l
e
s
s
s
e
n
s
o
r
n
e
t
w
o
r
k
s
w
i
t
h
h
e
t
e
r
o
g
e
n
e
o
u
s
n
o
d
e
s
.
"
I
n
E
m
e
r
g
i
n
g
T
r
e
n
d
s
i
n
C
o
m
p
u
t
i
n
g
a
n
d
C
o
m
m
u
n
i
c
a
t
i
o
n
,
p
p
.
1
5
7
-
1
6
8
.
S
p
r
i
n
g
e
r
,
N
e
w
D
e
l
h
i
,
2
0
1
4
.
[
59]
L
i
,
X
i
nl
u
,
B
r
i
a
n
K
e
e
g
a
n
,
F
r
e
dr
i
c
k
M
t
e
nz
i
,
T
ho
m
a
s
W
e
i
s
e
,
a
n
d
M
i
ng
T
a
n.
"
E
ne
r
gy
-
E
f
f
i
c
i
e
nt
L
o
a
d
B
a
l
a
nc
i
ng
A
nt
B
a
s
e
d
R
o
ut
i
ng
A
l
g
o
r
i
t
hm
f
o
r
W
i
r
e
l
e
s
s
S
e
n
s
o
r
N
e
t
w
o
r
ks
.
"
I
E
E
E
A
c
c
e
s
s
7
:
113
182
-
113
196
.
2019
.
[
6
0
]
C
h
.
R
a
m
i
R
e
d
dy
a
n
d
K
.
H
a
r
i
n
a
d
h
a
R
e
d
d
y
“
P
a
s
s
i
v
e
I
s
l
a
n
d
i
n
g
D
e
t
e
c
t
i
o
n
T
e
c
h
n
i
q
u
e
f
o
r
I
n
t
e
g
r
a
t
e
d
D
i
s
t
r
i
b
u
t
e
d
G
e
n
e
r
a
t
i
o
n
a
t
Z
e
r
o
P
o
w
e
r
B
a
l
a
n
c
e
d
I
s
l
a
n
d
i
n
g
”
,
I
n
t
e
r
n
a
t
i
o
n
a
l
J
o
u
r
n
a
l
o
f
I
n
t
e
g
r
a
t
e
d
E
n
g
i
n
e
e
r
i
n
g
,
1
1
(
6
)
:
S
e
p
t
e
m
b
e
r
2
0
1
9
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
IS
S
N
:
2502
-
4752
Sur
v
e
y
o
n
w
i
r
e
l
e
s
s
s
e
ns
or
n
e
t
w
or
k
s
:
E
n
e
r
gy
e
f
f
i
c
i
e
nt
op
t
i
m
i
z
at
i
on
r
out
i
ng
al
gor
i
t
hm
s
(
V
.
Si
v
as
an
k
ar
ar
e
dd
y
)
765
[
61]
S
un,
Y
o
ng
j
un,
W
e
nx
i
n
D
o
ng
,
a
nd
Y
a
hua
n
C
h
e
n
.
"
A
n
i
m
pr
o
v
e
d
r
o
ut
i
ng
a
l
g
o
r
i
t
hm
ba
s
e
d
o
n
a
n
t
c
o
l
o
n
y
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
i
n
w
i
r
e
l
e
s
s
s
e
n
s
o
r
n
e
t
w
o
r
k
s
.
"
I
E
E
E
c
om
m
un
i
c
a
t
i
ons
L
e
t
t
e
r
s
21,
no
.
6
:
1317
-
1320
.
2017
.
[
62]
C
o
l
l
o
t
t
a
,
M
a
r
i
o
,
L
uc
i
a
L
o
B
e
l
l
o
,
a
nd
G
i
o
v
a
nni
P
a
u
.
"
A
n
ov
e
l
a
p
pr
o
a
c
h
f
o
r
d
y
na
m
i
c
t
r
a
f
f
i
c
l
i
g
ht
s
m
a
n
a
g
e
m
e
n
t
ba
s
e
d
o
n
W
i
r
e
l
e
s
s
S
e
n
s
o
r
N
e
t
w
o
r
ks
a
nd
m
u
l
t
i
p
l
e
f
uz
z
y
l
og
i
c
c
o
nt
r
o
l
l
e
r
s
.
"
E
x
pe
r
t
Sy
s
t
e
m
s
w
i
t
h
A
pp
l
i
c
a
t
i
ons
42
,
no
.
13
:
5403
-
5415
.
201
5
.
[
63]
G
a
j
j
a
r
,
S
a
c
hi
n
,
M
o
ha
nc
hur
S
a
r
k
a
r
,
a
nd
K
a
nka
r
D
a
s
g
upt
a
.
"
F
A
M
A
C
R
O
W
:
F
uz
z
y
a
nd
a
n
t
c
o
l
o
n
y
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
ba
s
e
d
c
o
m
bi
ne
d
m
a
c
,
r
o
ut
i
ng
,
a
nd
u
ne
qu
a
l
c
l
u
s
t
e
r
i
ng
c
r
o
s
s
-
l
a
y
e
r
pr
o
t
o
c
o
l
f
o
r
w
i
r
e
l
e
s
s
s
e
ns
o
r
ne
t
w
o
r
ks
.
"
A
pp
l
i
e
d
Sof
t
C
om
pu
t
i
n
g
43
(
20
16)
:
235
-
24
7.
[
64]
R
e
ddy
,
K
V
S
i
v
a
,
e
t
a
l
.
"
R
e
s
o
na
nc
e
P
r
o
pa
g
a
t
i
o
n
a
nd
E
l
i
m
i
na
t
i
o
n
i
n
I
nt
e
g
r
a
t
e
d
a
nd
I
s
l
a
n
de
d
M
i
c
r
o
g
r
i
ds
.
"
I
nt
e
r
n
at
i
on
a
l
J
o
ur
na
l
o
f
P
ow
e
r
E
l
e
c
t
r
oni
c
s
an
d
D
r
i
v
e
Sy
s
t
e
m
s
9
.
3
(
2
018
)
:
1445
.
[
65]
S
un,
E
ny
a
n,
C
h
ua
ny
un
W
a
ng
,
a
nd
F
e
ng
T
i
a
n
.
"
A
s
u
r
v
e
y
o
n
c
l
us
t
e
r
i
ng
r
o
ut
i
ng
p
r
o
t
o
c
o
l
s
ba
s
e
d
o
n
P
S
O
i
n
W
S
N
.
"
T
E
L
K
O
M
N
I
K
A
I
ndone
s
i
an
J
our
n
al
o
f
E
l
e
c
t
r
i
c
a
l
E
ngi
ne
e
r
i
ng
1
2,
no
.
7
(
2
014
)
.
[
66]
W
a
ng
,
J
i
n
,
C
hunw
e
i
J
u,
Y
u
G
a
o
,
A
r
un
K
um
a
r
S
a
ng
a
i
a
h,
a
nd
G
w
a
ng
-
j
un
K
i
m
.
"
A
P
S
O
ba
s
e
d
e
n
e
r
g
y
e
f
f
i
c
i
e
nt
c
ov
e
r
a
g
e
c
o
nt
r
o
l
a
l
g
o
r
i
t
hm
f
o
r
w
i
r
e
l
e
s
s
s
e
n
s
o
r
n
e
t
w
o
r
k
s
.
"
C
om
pu
t
.
M
a
t
e
r
.
C
on
t
i
n
56
:
433
-
446
.
2
018
.
[
67]
B
a
nka
,
H
a
i
d
e
r
,
a
nd
P
r
a
s
a
nt
a
K
.
J
a
na
.
"
P
S
O
-
ba
s
e
d
m
u
l
t
i
p
l
e
-
s
i
nk
pl
a
c
e
m
e
nt
a
l
g
o
r
i
t
hm
f
o
r
pr
o
t
r
a
c
t
i
ng
t
h
e
l
i
f
e
t
i
m
e
o
f
w
i
r
e
l
e
s
s
s
e
ns
o
r
ne
t
w
o
r
ks
.
"
I
n
P
r
o
c
e
e
di
ng
s
o
f
t
he
s
e
c
o
nd
i
nt
e
r
na
t
i
o
na
l
c
o
nf
e
r
e
nc
e
o
n
c
o
m
put
e
r
a
nd
c
o
m
m
uni
c
a
t
i
o
n
t
e
c
hno
l
o
g
i
e
s
,
pp
.
605
-
61
6.
S
p
r
i
ng
e
r
,
N
e
w
D
e
l
hi
,
201
6.
[
68]
A
l
o
m
a
r
i
,
A
bdul
l
a
h,
W
i
l
l
i
a
m
P
hi
l
l
i
ps
,
N
a
um
a
n
A
s
l
a
m
,
a
nd
F
r
a
nk
C
o
m
e
a
u
.
"
S
w
a
r
m
i
nt
e
l
l
i
g
e
nc
e
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
t
e
c
hni
que
s
f
o
r
o
bs
t
a
c
l
e
-
a
v
o
i
da
nc
e
m
o
bi
l
i
t
y
-
a
s
s
i
s
t
e
d
l
o
c
a
l
i
z
a
t
i
o
n
i
n
w
i
r
e
l
e
s
s
s
e
n
s
o
r
ne
t
w
o
r
ks
.
"
I
E
E
E
A
c
c
e
s
s
6
:
22368
-
22
385
.
2018
.
[
69]
C
ha
ng
,
Y
uc
ha
o
,
H
o
ngy
i
n
g
T
a
ng
,
B
a
o
qi
ng
L
i
,
a
nd
X
i
a
o
bi
ng
Y
ua
n.
"
D
i
s
t
r
i
but
e
d
j
o
i
n
t
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
r
o
ut
i
ng
a
l
g
o
r
i
t
hm
ba
s
e
d
o
n
t
he
a
n
a
l
y
t
i
c
hi
e
r
a
r
c
hy
pr
oc
e
s
s
f
o
r
w
i
r
e
l
e
s
s
s
e
ns
o
r
ne
t
w
o
r
ks
.
"
I
E
E
E
C
om
m
uni
c
a
t
i
o
ns
L
e
t
t
e
r
s
2
1,
no
.
12
:
2718
-
2
721
.
2017
.
[
70]
M
i
n
,
W
a
ng
,
a
n
d
L
i
S
h
i
n
i
ng
.
"
A
n
e
ne
r
gy
-
e
f
f
i
c
i
e
n
t
l
o
a
d
-
ba
l
a
nc
e
a
b
l
e
m
ul
t
i
p
a
t
h
r
o
u
t
i
ng
a
l
g
o
r
i
t
hm
ba
s
e
d
o
n
A
H
P
f
o
r
w
i
r
e
l
e
s
s
s
e
n
s
o
r
ne
t
w
o
r
k
s
.
"
I
n
201
0
I
E
E
E
I
nt
e
r
na
t
i
o
na
l
C
o
nf
e
r
e
nc
e
o
n
I
nt
e
l
l
i
g
e
nt
C
o
m
put
i
ng
a
nd
I
nt
e
l
l
i
g
e
nt
S
y
s
t
e
m
s
,
v
o
l
.
2,
p
p.
25
1
-
256
.
I
E
E
E
,
2
010
.
[
71]
C
ha
ng
,
Y
uc
ha
o
,
H
o
ngy
i
n
g
T
a
ng
,
B
a
o
qi
ng
L
i
,
a
n
d
X
i
a
o
bi
ng
Y
ua
n.
"
D
i
s
t
r
i
but
e
d
j
o
i
n
t
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
r
o
ut
i
ng
a
l
g
o
r
i
t
hm
b
a
s
e
d
o
n
t
he
a
na
l
y
t
i
c
hi
e
r
a
r
c
hy
pr
oc
e
s
s
f
o
r
w
i
r
e
l
e
s
s
s
e
ns
o
r
ne
t
w
o
r
ks
.
"
I
E
E
E
C
o
m
m
uni
c
a
t
i
o
ns
L
e
t
t
e
r
s
21
,
no
.
12
:
2718
-
2
721
.
2017
.
[
72]
C
h.
R
a
m
i
R
e
d
dy
a
nd
K
.
H
a
r
i
n
a
dha
R
e
ddy
.
"
I
s
l
a
ndi
ng
de
t
e
c
t
i
o
n
f
o
r
i
nv
e
r
t
e
r
ba
s
e
d
di
s
t
r
i
but
e
d
g
e
ne
r
a
t
i
o
n
w
i
t
h
L
o
w
f
r
e
que
nc
y
c
ur
r
e
nt
h
a
r
m
o
ni
c
i
n
j
e
c
t
i
o
n
t
h
r
o
ug
h
Q
c
o
nt
r
o
l
l
e
r
a
nd
R
O
C
O
F
a
n
a
l
y
s
i
s
.
"
J
o
ur
n
al
of
E
l
e
c
t
r
i
c
al
Sy
s
t
e
m
s
14
.
2
20
18
.
[
7
3
]
C
h
a
n
g
,
Y
u
c
h
a
o
,
X
i
a
o
b
i
n
g
Y
u
a
n
,
B
a
o
q
i
n
g
L
i
,
D
u
s
i
t
N
i
y
a
t
o
,
a
n
d
N
a
o
f
a
l
A
l
-
D
h
a
h
i
r
.
"
M
a
c
h
i
n
e
-
l
e
a
r
n
i
n
g
-
b
a
s
e
d
p
a
r
a
l
l
e
l
g
e
n
e
t
i
c
a
l
g
o
r
i
t
h
m
s
f
o
r
m
u
l
t
i
-
o
b
j
e
c
t
i
v
e
o
p
t
i
m
i
z
a
t
i
o
n
i
n
u
l
t
r
a
-
r
e
l
i
a
b
l
e
l
o
w
-
l
a
t
e
n
c
y
W
S
N
s
.
"
I
E
E
E
A
c
c
e
s
s
7
:
4
9
1
3
-
4
9
2
6
.
2
0
1
8
.
[
74]
S
ur
e
s
h
,
K
.
,
e
t
a
l
.
"
A
pa
s
s
i
v
e
i
s
l
a
n
di
ng
de
t
e
c
t
i
o
n
m
e
t
ho
d
f
o
r
h
y
br
i
d
di
s
t
r
i
bu
t
e
d
g
e
ne
r
a
t
i
o
n
s
y
s
t
e
m
unde
r
b
a
l
a
nc
e
d
i
s
l
a
nd
i
ng
.
"
I
nd
one
s
i
an
J
ou
r
na
l
of
E
l
e
c
t
r
i
c
al
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
a
nd
C
om
p
ut
e
r
S
c
i
e
nc
e
14
.
1
,
9
-
19
.
201
9
.
[
75]
P
e
ng
,
J
i
,
L
e
m
i
n
L
i
,
a
nd
S
hi
z
ho
ng
X
u.
"
A
n
o
v
e
l
e
ne
r
g
y
e
f
f
i
c
i
e
nt
a
n
d
r
e
l
i
a
bl
e
c
l
us
t
e
r
i
ng
a
l
g
o
r
i
t
hm
i
n
w
i
r
e
l
e
s
s
s
e
ns
o
r
ne
t
w
o
r
k
s
.
"
596
-
59
9.
20
07
.
[
76]
K
ha
l
i
l
,
M
d
I
br
a
h
i
m
,
M
d
A
bi
r
H
o
s
s
a
i
n
,
M
d
J
a
pi
r
u
l
H
a
q
ue
,
a
n
d
M
d
N
a
h
i
d
H
a
s
a
n
.
"
E
E
R
C
-
M
A
C
:
E
ne
r
gy
e
f
f
i
c
i
e
nt
R
e
c
e
i
v
e
r
C
e
n
t
r
i
c
M
A
C
pr
o
t
o
c
o
l
f
o
r
W
i
r
e
l
e
s
s
S
e
ns
o
r
ne
t
w
o
r
k
.
"
I
n
2017
I
E
E
E
I
nt
e
r
na
t
i
o
na
l
C
o
nf
e
r
e
nc
e
o
n
I
m
a
g
i
ng
,
V
i
s
i
o
n
&
P
a
t
t
e
r
n
R
e
c
o
g
ni
t
i
o
n
(
i
c
I
V
P
R
)
,
pp
.
1
-
5.
I
E
E
E
,
20
17.
[
77]
Z
H
A
G
N
,
Q
i
ng
,
D
e
-
xi
a
ng
Q
U
,
a
nd
Q
i
a
o
-
l
i
n
C
H
A
I
.
"
E
ne
r
g
y
-
E
f
f
i
c
i
e
nt
R
e
l
i
a
bl
e
C
l
us
t
e
r
i
ng
A
l
g
o
r
i
t
hm
B
a
s
e
d
o
n
C
o
m
pl
e
t
e
G
r
a
ph
[
J
]
.
"
C
om
put
e
r
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
5
(
2010
)
.
[
78]
F
e
ng
,
S
e
n,
L
i
a
ng
r
ui
T
a
ng
,
a
nd
J
i
a
n
ho
ng
H
a
o
.
"
A
n
e
ne
r
g
y
e
f
f
i
c
i
e
nt
r
o
ut
i
ng
a
l
g
o
r
i
t
hm
ba
s
e
d
o
n
r
a
da
r
c
ha
r
t
f
o
r
w
i
r
e
l
e
s
s
s
e
n
s
o
r
ne
t
w
o
r
ks
.
"
I
n
2014
11
t
h
I
nt
e
r
na
t
i
o
na
l
C
o
nf
e
r
e
nc
e
o
n
F
uz
z
y
S
y
s
t
e
m
s
a
nd
K
no
w
l
e
dg
e
D
i
s
c
o
v
e
r
y
(
F
S
K
D
)
,
pp
.
8
40
-
844
.
I
E
E
E
,
201
4.
[
79]
C
h.
R
a
m
i
R
e
d
dy
a
nd
K
.
H
a
r
i
na
dha
R
e
ddy
.
"
A
n
e
f
f
i
c
i
e
nt
pa
s
s
i
v
e
i
s
l
a
n
di
ng
de
t
e
c
t
i
o
n
m
e
t
ho
d
f
o
r
i
n
t
e
g
r
a
t
e
d
D
G
s
y
s
t
e
m
w
i
t
h
z
e
r
o
N
D
Z
.
"
I
n
t
e
r
na
t
i
o
na
l
J
our
na
l
o
f
R
e
ne
w
abl
e
E
ne
r
gy
R
e
s
e
ar
c
h
8
.
4
:
1994
-
20
02
.
2
018
.
[
80]
F
u,
C
huny
a
o
,
Z
hi
f
a
ng
J
i
a
ng
,
W
.
E
.
I
.
W
e
i
,
a
nd
A
ng
W
e
i
.
"
A
n
e
n
e
r
gy
ba
l
a
nc
e
d
a
l
g
o
r
i
t
hm
o
f
L
E
A
C
H
pr
o
t
oc
o
l
i
n
W
S
N
.
"
I
n
t
e
r
na
t
i
ona
l
J
ou
r
na
l
of
C
om
p
ut
e
r
Sc
i
e
nc
e
I
s
s
ue
s
(
I
J
C
S
I
)
1
0,
no
.
1
:
354.
201
3.
[
81]
A
r
um
ug
a
m
,
G
o
pi
S
a
m
i
n
a
t
ha
n
,
a
nd
T
hi
r
um
ur
ug
a
n
P
o
nnuc
ha
m
y
.
"
E
E
-
L
E
A
C
H
:
de
v
e
l
o
pm
e
nt
o
f
e
ne
r
g
y
-
e
f
f
i
c
i
e
nt
L
E
A
C
H
P
r
o
t
oc
o
l
f
o
r
da
t
a
g
a
t
h
e
r
i
ng
i
n
W
S
N
.
"
E
U
R
A
S
I
P
J
our
nal
on
W
i
r
e
l
e
s
s
C
om
m
un
i
c
at
i
on
s
and
Ne
t
w
or
k
i
ng
201
5,
no
.
1
:
76.
20
15
.
[
8
2
]
D
e
w
l
i
,
N
e
e
r
a
j
,
a
n
d
R
.
S
a
i
n
i
.
"
A
C
o
m
p
a
r
a
t
i
v
e
A
n
a
l
y
s
i
s
o
f
M
-
G
E
A
R
a
n
d
M
O
D
L
E
A
C
H
E
n
e
r
g
y
E
f
f
i
c
i
e
n
t
W
S
N
P
r
o
t
o
c
o
l
s
.
"
I
n
t
e
r
n
a
t
i
o
n
a
l
J
o
u
r
n
a
l
o
f
C
o
m
p
u
t
e
r
S
c
i
e
n
c
e
a
n
d
I
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n
T
e
c
h
n
o
l
o
g
i
e
s
(
I
J
C
S
I
T
)
6
,
n
o
.
3
:
2
6
4
1
-
2644.
2015
.
[
83]
C
h.
R
a
m
i
R
e
ddy
,
a
nd
K
.
H
a
r
i
na
d
ha
R
e
ddy
.
"
I
s
l
a
ndi
ng
D
e
t
e
c
t
i
o
n
T
e
c
hni
q
ue
s
f
o
r
G
r
i
d
I
nt
e
g
r
a
t
e
d
D
G
–
A
R
e
v
i
e
w
.
"
I
n
t
e
r
na
t
i
o
na
l
J
our
na
l
o
f
R
e
ne
w
abl
e
E
ne
r
gy
R
e
s
e
ar
c
h
9
.
2
:
960
-
97
7.
20
19
.
[
84]
J
i
b
r
e
e
l
,
F
.
"
I
m
pr
o
v
e
d
-
G
a
t
e
w
a
y
-
B
a
s
e
d
E
ne
r
gy
-
A
w
a
r
e
M
u
l
t
i
-
H
o
p
R
o
ut
i
ng
P
r
o
t
o
c
o
l
f
o
r
W
S
N
s
.
"
I
n
t
e
r
nat
i
o
nal
J
our
nal
o
f
I
nn
ov
a
t
i
v
e
Sc
i
e
nc
e
an
d
R
e
s
e
ar
c
h
T
e
c
hno
l
og
y
3
,
no
.
12
:
625
-
630
.
2018
.
[
85]
S
w
a
r
n
a
l
a
t
h
a
,
T
.
,
T
.
A
nuj
a
,
B
V
R
a
m
a
n
a
R
e
ddy
,
a
nd
C
h
R
a
m
i
R
e
ddy
.
"
S
pa
t
i
a
l
D
a
t
a
W
a
r
e
ho
us
i
ng
f
o
r
I
nt
e
g
r
a
t
e
d
U
r
ba
n
D
a
t
a
M
a
na
g
e
m
e
n
t
.
2019
.
[
86]
"
K
um
a
r
,
G
ul
s
ha
n
,
a
n
d
M
r
i
t
un
j
a
y
K
um
a
r
R
a
i
.
”
A
n
e
ne
r
gy
e
f
f
i
c
i
e
nt
a
nd
o
pt
i
m
i
z
e
d
l
o
a
d
ba
l
a
nc
e
d
l
o
c
a
l
i
z
a
t
i
o
n
m
e
t
ho
d
us
i
ng
C
D
S
w
i
t
h
o
ne
-
ho
p
ne
i
g
hbo
ur
ho
o
d
a
nd
g
e
ne
t
i
c
a
l
g
o
r
i
t
hm
i
n
W
S
N
s
.
"
J
o
ur
n
al
o
f
N
e
t
w
or
k
and
C
om
put
e
r
A
ppl
i
c
a
t
i
ons
78
:
73
-
82.
201
7
.
[
87]
M
i
t
t
a
l
,
N
i
t
i
n
,
U
r
v
i
nd
e
r
S
i
ng
h,
a
nd
B
a
l
w
i
nde
r
S
i
ng
h
S
o
hi
.
"
A
n
e
ne
r
g
y
-
a
w
a
r
e
c
l
us
t
e
r
-
ba
s
e
d
s
t
a
bl
e
pr
o
t
o
c
o
l
f
o
r
w
i
r
e
l
e
s
s
s
e
ns
o
r
ne
t
w
o
r
ks
.
"
N
e
ur
a
l
C
om
pu
t
i
ng
and
A
p
pl
i
c
a
t
i
ons
3
1,
no
.
11
:
7269
-
7
286
.
2019
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.