Ind
o
n
es
ian Jou
r
n
al
o
f
E
le
ctric
a
l E
n
g
in
ee
r
ing
and
C
o
mp
u
t
er
S
c
ienc
e
V
ol
. 8
,
No.
3
,
Dec
em
be
r
20
17
, p
p
.
6
54
~
6
56
DO
I: 1
0.
11
5
91
/
i
j
ee
c
s
.v
8
.i
3
.
pp
65
4
-
65
6
6
54
Rec
ei
v
ed
A
ug
us
t
9
, 2
01
7
;
Rev
i
s
ed
O
c
to
be
r
2
0
,
2
01
7
;
A
c
c
ep
ted
Nov
e
mb
er
1
8,
20
17
G
IS Bas
ed Sa
tel
lite Ima
ge D
eno
i
sing
U
sin
g Cu
r
v
elet
Trans
fo
rm
S
. S
int
h
u
ja
,
S
. S
ar
av
anan
Dep
a
rtm
e
n
t
o
f
El
e
c
tr
i
c
a
l
a
n
d
E
l
e
c
tr
o
n
i
c
s
E
n
g
i
n
e
e
ri
n
g
(
M
a
ri
n
e
),
AM
E
T
Un
i
v
e
rs
i
ty
,
Che
n
n
a
i
,
I
n
d
i
a
Ab
strac
t
G
e
n
e
ra
l
l
y
,
s
a
t
e
l
l
i
te
i
m
a
g
e
s
c
o
n
ta
i
n
v
e
r
y
s
i
g
n
i
f
i
c
a
n
t
i
n
fo
rm
a
ti
o
n
a
b
o
u
t
g
e
o
g
ra
p
h
i
c
a
l
f
e
a
tu
r
e
s
s
u
c
h
a
s
ri
v
e
rs
,
r
o
a
d
s
,
b
u
i
l
d
i
n
g
a
n
d
b
ri
d
g
e
s
e
t
c
o
f
th
e
e
a
rth
.
G
e
o
g
ra
p
h
i
c
I
n
fo
rm
a
ti
o
n
Sy
s
te
m
(GIS)
re
q
u
i
re
s
t
h
e
s
e
fe
a
tu
re
s
fo
r
a
u
t
o
m
a
ti
c
d
e
te
c
ti
o
n
a
n
d
i
t
h
a
s
b
e
e
n
c
o
rru
p
te
d
b
y
v
a
ri
o
u
s
t
y
p
e
s
o
f
n
o
i
s
e
.
Cur
v
e
l
e
t
Tra
n
s
fo
r
m
(CT)
i
s
u
s
e
d
i
n
th
e
p
ro
p
o
s
e
d
s
y
s
te
m
fo
r
d
e
n
o
i
s
i
n
g
th
e
i
m
a
g
e
s
.
Ad
v
a
n
t
a
g
e
s
o
f
m
u
l
ti
re
s
o
l
u
ti
o
n
i
m
a
g
e
s
u
c
h
a
s
l
i
n
e
,
c
o
m
p
a
ti
b
i
l
i
ty
o
f
h
u
m
a
n
v
i
s
u
a
l
s
y
s
t
e
m
a
n
d
e
d
g
e
d
e
te
c
ti
o
n
a
re
p
r
o
v
i
d
e
d
.
Th
e
n
K
-
M
e
a
n
s
c
l
u
s
t
e
ri
n
g
i
s
u
s
e
d
i
n
t
h
i
s
s
y
s
t
e
m
f
o
r s
e
g
m
e
n
ta
ti
o
n
p
u
rp
o
s
e
a
ft
e
r t
h
e
p
r
e
p
ro
c
e
s
s
i
n
g
d
o
n
e
.
Fi
rs
t,
K
-
M
e
a
n
s
a
l
g
o
ri
t
h
m
i
s
u
s
e
d
fo
r
s
e
g
m
e
n
ti
n
g
b
a
c
k
g
ro
u
n
d
a
n
d
wa
te
r
t
h
e
n
e
x
tr
a
c
t
i
o
n
o
f
b
ri
d
g
e
s
i
s
d
o
n
e
b
a
s
e
d
o
n
p
i
x
e
l
i
n
te
n
s
i
t
y
d
i
f
fe
re
n
c
e
.
Key
w
ords
:
Sa
t
e
l
l
i
te
I
m
a
g
e
d
e
n
o
i
s
i
n
g
,
CT,
K
-
M
e
a
n
s
,
PSNR
Copy
righ
t
©
2
0
1
7
I
ns
titu
t
e
o
f
Adv
a
nc
e
d
Eng
i
ne
e
ring
a
nd
Sc
ie
nc
e
.
All
righ
t
s
re
s
e
rve
d.
1.
Int
r
o
d
u
ctio
n
S
he
arle
t
tr
a
ns
f
or
m
ba
s
ed
s
ate
l
l
i
te
i
m
ag
e
de
n
oi
s
i
n
g
i
s
pres
en
ted
i
n
[1]
.
S
he
arl
et
tr
an
s
f
or
m
i
s
us
ed
f
or
de
no
i
s
i
ng
the
s
ate
l
l
i
t
e
i
m
ag
es
an
d
A
r
ti
f
i
c
i
a
l
B
e
e
Col
on
y
(
A
B
C)
op
ti
m
i
z
at
i
o
n
i
s
us
ed
f
or
s
el
ec
ti
ng
th
e
thres
ho
l
d
v
al
u
e
f
or
de
no
i
s
i
ng
.
L
i
n
ea
r
Di
s
c
r
i
m
i
na
nt
A
na
l
y
s
i
s
(
LDA
)
ba
s
ed
on
c
l
us
teri
n
g
f
or
S
A
R
Im
ag
e
de
no
i
s
i
ng
i
s
de
s
c
r
i
be
d
i
n
[2]
.
Noi
s
e
c
l
us
ter
i
n
g
i
s
th
e
m
ai
n
tas
k
f
or
de
no
i
s
i
ng
S
A
R
i
m
ag
es
i
nto
v
ar
i
ou
s
d
i
s
j
oi
nt
l
oc
al
r
eg
i
o
ns
an
d
ag
ai
n
i
t
d
en
o
i
s
ed
e
v
er
y
s
pl
i
tt
ed
r
eg
i
o
ns
us
i
ng
wi
en
er
f
i
l
teri
n
g
i
n
d
om
ai
n
LDA
.
Dual
T
r
ee
Com
pl
ex
W
av
el
et
T
r
an
s
f
or
m
(
DT
-
C
W
T
)
ba
s
ed
s
ate
l
l
i
te
i
m
ag
e
en
ha
nc
em
en
t
f
or
de
no
i
s
i
ng
an
d
i
l
l
um
i
na
ti
o
n
e
n
ha
n
c
em
en
t
i
s
di
s
c
us
s
ed
i
n
[
3].
Noi
s
y
i
np
ut
i
m
ag
es
are
de
c
om
po
s
e
d
i
nto
v
ar
i
ou
s
f
r
eq
u
en
c
y
s
ub
b
an
ds
us
i
n
g
DT
-
C
W
T
an
d
the
s
e
s
u
b
b
an
ds
are
de
no
i
s
ed
us
i
ng
l
oc
al
ad
a
pti
v
e
bi
v
ar
i
at
e
s
hri
nk
ag
e
f
un
c
ti
on
.
DT
-
C
W
T
i
s
us
ed
to
de
c
om
po
s
e
th
e
de
no
i
s
ed
i
m
ag
e
ag
a
i
n
i
nto
di
f
f
er
en
t
f
r
eq
ue
n
c
y
s
u
b
ba
nd
s
.
F
i
na
l
l
y
,
i
n
v
ers
e DT
-
C
W
T
r
ec
on
s
tr
uc
ts
th
e i
m
ag
e.
S
ate
l
l
i
te
i
m
ag
e
c
l
us
teri
n
g
i
n
HS
V
a
nd
RG
B
C
ol
or
S
pa
c
e
ba
s
e
d
o
n
k
-
m
ea
ns
i
s
ex
pl
ai
n
ed
i
n
[4
].
Her
e
RG
B
c
o
l
or
s
p
a
c
e
pe
r
f
or
m
an
c
e
i
s
de
c
r
ea
s
ed
b
y
us
i
ng
k
-
m
ea
ns
when
c
om
pa
r
ed
to
HS
V
c
ol
or
s
p
ac
e.
Mo
r
e
n
um
be
r
of
c
ol
or
s
pa
c
es
i
s
c
om
pa
r
ed
i
n
t
hi
s
m
eth
od
.
E
v
ol
ut
i
on
ar
y
al
g
orit
hm
s
ba
s
ed
e
nh
a
nc
ed
s
ub
-
b
an
d
ad
ap
t
i
v
e
th
r
es
ho
l
d
i
n
g
f
un
c
ti
o
n
f
or
s
ate
l
l
i
te
i
m
ag
e
de
no
i
s
i
n
g
i
s
d
es
c
r
i
be
d
i
n
[
5].
A
B
C,
C
uc
k
oo
S
ea
r
c
h
(
CS
)
a
nd
pa
r
t
i
c
l
e
s
w
arm
op
ti
m
i
z
ati
on
i
s
t
h
e
s
toc
ha
s
ti
c
gl
ob
a
l
o
pti
m
i
z
a
ti
on
t
ec
hn
i
qu
es
f
or
pa
r
am
ete
r
s
l
ea
r
ni
n
g
of
ad
ap
ti
v
e
thres
ho
l
di
ng
f
un
c
ti
on
.
A
B
C
an
d
C
S
ap
proac
h
are
us
ed
f
or
d
en
o
i
s
i
ng
.
W
ei
ne
r
f
i
l
ter
wi
th
S
P
E
A
2
a
l
go
r
i
thm
ba
s
ed
s
at
el
l
i
t
e
i
m
ag
e
d
en
oi
s
i
n
g
i
s
pr
es
en
te
d
i
n
[6]
.
La
nd
us
e
a
nd
l
an
d
c
ov
er
c
l
as
s
i
f
i
c
ati
on
of
LIS
S
-
III
s
ate
l
l
i
te
i
m
ag
e
us
i
n
g
K
NN
an
d
de
c
i
s
i
on
tr
e
e
i
s
pres
en
te
d
i
n
[
7].
Hi
gh
no
i
s
e
l
ev
el
a
nd
pre
f
i
l
teri
n
g
are
r
em
ov
ed
b
y
us
i
ng
W
ei
ne
r
f
i
l
ter
wi
th
S
P
E
A
2
a
l
go
r
i
thm
an
d
i
t
de
no
i
s
ed
the
i
m
ag
es
the
n
i
m
prov
ed
al
go
r
i
thm
i
s
ex
ten
d
ed
.
F
i
na
l
l
y
P
S
NR
a
n
d
S
NR
are
c
a
l
c
ul
ate
d
.
G
en
eti
c
al
go
r
i
t
hm
ba
s
ed
i
m
ag
e s
up
er r
es
o
l
ut
i
on
us
i
ng
wav
el
et
tr
a
ns
f
or
m
i
s
i
m
pl
em
en
ted
i
n
[8
].
2.
M
eth
o
d
o
log
y
2.1
. Cu
r
v
ele
t
T
r
ansf
o
r
m
CT
i
s
us
ed
i
n
t
he
propos
ed
w
ork
f
or
de
no
i
s
i
ng
t
he
s
ate
l
l
i
t
e
i
m
ag
es
f
or
de
tec
ti
on
of
brid
g
es
.
It
i
s
a
m
ul
ti
s
c
al
e
m
ul
ti
di
r
ec
ti
on
a
l
tr
a
ns
f
or
m
whi
c
h
c
a
n
c
on
s
i
s
t
en
t
l
y
r
eb
ui
l
d
l
i
n
e
s
ha
pe
d
ed
ge
f
ea
t
ures
.
M
ore
c
om
pl
ex
c
urv
el
et
i
s
the
f
i
r
s
t
ge
ne
r
ati
on
c
urv
e
l
et
du
e
to
t
he
n
ee
d
of
Ri
dg
e
l
et
tr
an
s
f
or
m
.
S
pa
ti
al
l
y
s
el
ec
te
d
F
ou
r
i
er
s
am
pl
es
an
d
w
r
ap
p
i
ng
ba
s
e
d
c
om
pu
tat
i
on
i
s
th
e
s
ec
on
d
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
IJE
E
CS
IS
S
N:
2
50
2
-
4
75
2
G
IS
B
as
ed
S
at
el
l
i
t
e I
m
ag
e
Den
o
i
s
i
n
g Us
i
ng
C
urv
el
et
T
r
an
s
form
(
S
.
S
i
nt
hu
j
a
)
655
ge
ne
r
ati
on
.
C
urv
el
e
t
c
ha
r
a
c
teri
s
ti
c
s
are
a
go
od
on
e
us
ed
t
o
d
en
o
i
s
i
n
g
th
e
s
ate
l
l
i
te
i
m
ag
es
i
s
propo
s
ed
.
2.2
. B
r
idg
e D
etect
ion
T
he
r
e
are
d
i
f
f
erent
s
tep
s
are
i
n
v
ol
v
e
d
i
n
th
i
s
brid
g
e
d
ete
c
t
i
on
a
l
go
r
i
th
m
f
or
s
eg
m
en
tat
i
on
.
F
i
r
s
t
s
te
p
of
de
t
ec
ti
o
n
i
s
the
s
eg
m
en
ta
ti
on
us
i
ng
k
-
m
ea
ns
us
ed
t
o
d
i
f
f
erenti
ate
the
b
ac
k
ground
an
d
f
oreg
r
ou
nd
r
e
gi
o
n.
T
he
n
h
i
s
tog
r
am
tec
hn
i
qu
es
al
s
o
us
ed
to
ge
t
m
ore
ac
c
urate
r
es
ul
ts
ba
s
ed
on
k
-
m
ea
ns
.
B
l
oc
k
di
ag
r
am
of
the
pro
po
s
e
d
s
ate
l
l
i
te
i
m
ag
e
de
no
i
s
i
n
g
i
s
s
ho
w
n
i
n f
i
gu
r
e b
e
l
o
w.
F
i
gu
r
e
1.
B
l
oc
k
di
a
gram
of
t
he
pro
po
s
ed
s
ate
l
l
i
te
i
m
ag
e d
en
oi
s
i
ng
t
ec
hn
i
qu
e
3
.
E
xper
im
ent
al
Re
sult
s
S
A
R
i
m
ag
e i
s
gi
v
en
as
i
np
u
t s
ho
w
n
i
n
th
e f
i
gu
r
e.
It
i
s
g
en
era
l
l
y
s
uf
f
er f
r
o
m
th
e n
oi
s
e.
CT
i
s
propos
e
d
i
n
th
i
s
pa
p
er
to
de
no
i
s
e
the
i
m
ag
e.
T
hi
s
s
ec
ti
on
te
l
l
s
a
bo
u
t
prop
os
ed
de
no
i
s
i
n
g
s
c
he
m
e
us
i
ng
CT
i
s
ex
pl
oi
ted
f
or
s
ate
l
l
i
te
i
m
ag
es
.
P
erf
or
m
an
c
e
of
the
propos
ed
s
c
he
m
e
i
s
c
o
m
pu
ted
b
y
P
S
NR
v
a
l
ue
.
F
i
gu
r
e
2
s
ho
w
s
t
he
propos
e
d
(
a)
no
i
s
y
i
m
ag
e
an
d
(
b) den
o
i
s
ed
i
m
ag
e.
(
a)
(
b)
F
i
gu
r
e
2.
(
a) N
oi
s
y
i
m
ag
e (b)
Den
o
i
s
ed
i
m
ag
e
4.
Co
n
clus
ion
A
no
v
e
l
ap
proac
h
to
d
en
o
i
s
e
the
s
at
el
l
i
t
e
i
m
ag
es
was
de
v
el
o
pe
d
us
i
n
g
thres
h
ol
d
i
ng
ba
s
ed
on
CT
i
s
propos
e
d.
F
r
om
the
i
nv
es
ti
g
ati
on
al
r
es
u
l
ts
th
e
i
m
ag
e
de
n
oi
s
ed
us
i
n
g
t
he
propos
e
d
m
eth
od
w
as
f
ou
n
d
to
b
e
m
ore
v
i
s
ua
l
l
y
tem
pti
ng
t
ha
n
oth
er
ex
i
s
ti
ng
a
l
g
o
r
i
thm
s
.
F
i
gu
r
e
2
s
ho
w
s
the
prop
os
ed
br
i
dg
e
de
tec
ti
on
an
d
de
no
i
s
ed
i
m
ag
e
us
i
ng
k
-
m
ea
ns
tec
hn
i
qu
e.
T
he
r
es
ul
ts
s
ho
w
tha
t
k
-
m
ea
ns
m
eth
od
i
s
a
v
er
y
ef
fi
c
i
en
t
op
t
i
m
i
z
ati
on
an
d
o
bta
i
ne
d
P
S
NR
v
a
l
ue
i
s
32
.52
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
IS
S
N:
25
02
-
4
75
2
IJE
E
CS
V
ol
.
8
,
N
o.
3
,
Dec
em
be
r
2017
:
654
–
6
56
656
R
efere
n
ce
s
[1
]
An
j
u
T
S,
Raj
NN
.
Sa
t
e
l
l
i
te
Im
a
g
e
Den
o
i
s
i
n
g
Us
i
n
g
S
h
e
a
r
l
e
t
Tra
n
s
f
o
rm
.
IEEE
I
n
te
rn
a
ti
o
n
a
l
Con
fe
re
n
c
e
o
n
Co
m
m
u
n
i
c
a
ti
o
n
a
n
d
Si
g
n
a
l
Pro
c
e
s
s
i
n
g
.
2
0
1
6
:
0
5
7
1
-
0
5
7
5
.
[2
]
Raj
a
p
ri
y
a
d
h
a
r
s
h
i
n
i
R.
SAR
Im
a
g
e
Den
o
i
s
i
n
g
v
i
a
Clu
s
te
ri
n
g
Ba
s
e
d
L
i
n
e
a
r
Di
s
c
r
i
m
i
n
a
n
t
A
n
a
l
y
s
i
s
.
IEEE
In
te
rn
a
ti
o
n
a
l
Con
f
e
re
n
c
e
o
n
I
n
n
o
v
a
ti
o
n
s
i
n
In
fo
rm
a
ti
o
n
,
E
m
b
e
d
d
e
d
a
n
d
Com
m
u
n
i
c
a
t
i
o
n
Sy
s
te
m
s
.
2
0
1
5
:
1
-
6.
[3
]
T
a
ş
m
a
z
H,
e
t
a
l
.
Sa
t
e
l
l
i
te
Im
a
g
e
En
h
a
n
c
e
m
e
n
t
b
y
Us
i
n
g
Dua
l
Tr
e
e
Com
p
l
e
x
W
a
v
e
l
e
t
Tra
n
s
f
o
rm
:
Den
o
i
s
i
n
g
a
n
d
Il
l
u
m
i
n
a
ti
o
n
En
h
a
n
c
e
m
e
n
t
.
IEEE
2
0
th
S
i
g
n
a
l
Pro
c
e
s
s
i
n
g
a
n
d
Co
m
m
u
n
i
c
a
t
i
o
n
s
Ap
p
l
i
c
a
ti
o
n
s
Co
n
f
e
re
n
c
e
.
2
0
1
2
:
1
-
4
.
[4
]
Ku
m
a
r
G
.
e
t
a
l
.
Pe
rf
o
rm
a
n
c
e
o
f
K
-
m
e
a
n
s
Ba
s
e
d
Sa
te
l
l
i
te
I
m
a
g
e
Clu
s
te
r
i
n
g
i
n
RG
B
a
n
d
HSV
Col
o
r
Sp
a
c
e
.
IEEE
In
t
e
rn
a
ti
o
n
a
l
Co
n
fe
re
n
c
e
o
n
Re
c
e
n
t
T
r
e
n
d
s
i
n
I
n
fo
rm
a
ti
o
n
T
e
c
h
n
o
l
o
g
y
.
2
0
1
6
:
1
-
5
.
[5
]
So
n
i
V.
e
t
a
l
.
Im
p
ro
v
e
d
s
u
b
-
band
Ad
a
p
ti
v
e
T
h
re
s
h
o
l
d
i
n
g
Fu
n
c
t
i
o
n
fo
r
Den
o
i
s
i
n
g
o
f
Sa
t
e
l
l
i
t
e
Im
a
g
e
Ba
s
e
d
o
n
Ev
o
l
u
ti
o
n
a
ry
Al
g
o
ri
t
h
m
s
.
IET
Si
g
n
a
l
Pro
c
e
s
s
i
n
g
.
2
0
1
3
;
7
(
8
):
7
2
0
-
7
3
0
.
[6
]
Kh
a
j
w
a
n
i
y
a
KK,
T
i
w
a
ri
V.
Sa
te
l
l
i
t
e
Im
a
g
e
Den
o
i
s
i
n
g
Us
i
n
g
W
e
i
n
e
r
F
i
l
te
r
wit
h
SPEA2
Al
g
o
ri
th
m
.
IEEE
9
th
I
n
t
e
rn
a
ti
o
n
a
l
Co
n
fe
re
n
c
e
o
n
I
n
te
l
l
i
g
e
n
t
Sy
s
te
m
s
a
n
d
Co
n
t
ro
l
.
2
0
1
5
:
1
-
6
.
[7
]
Upa
d
h
y
a
y
A,
Sh
e
tt
y
A,
S
i
n
g
h
SK,
Si
d
d
i
q
u
i
Z
.
L
a
n
d
Us
e
a
n
d
L
a
n
d
Cov
e
r
Cla
s
s
i
fi
c
a
ti
o
n
o
f
L
ISS
-
II
I
Sa
te
l
l
i
te
Im
a
g
e
Us
i
n
g
KNN
a
n
d
Dec
i
s
i
o
n
Tre
e
.
In
Co
m
p
u
t
i
n
g
f
o
r
S
u
s
ta
i
n
a
b
l
e
G
l
o
b
a
l
Dev
e
l
o
p
m
e
n
t
(INDIACom
),
2
0
1
6
3
rd
I
n
te
rn
a
t
i
o
n
a
l
Co
n
f
e
re
n
c
e
o
n
IEEE,
M
a
rc
h
2
0
1
6
:
1
2
7
7
-
1
2
8
0
.
[8
]
Pa
n
d
a
SS,
J
e
n
a
G
.
Im
a
g
e
Su
p
e
r
Res
o
l
u
t
i
o
n
U
s
i
n
g
W
a
v
e
l
e
t
T
ra
n
s
fo
rm
a
ti
o
n
Ba
s
e
d
G
e
n
e
ti
c
Al
g
o
ri
t
h
m
.
In
Co
m
p
u
ta
t
i
o
n
a
l
I
n
te
l
l
i
g
e
n
c
e
i
n
Da
ta
M
i
n
i
n
g
.
Sp
ri
n
g
e
r I
n
d
i
a
.
2
0
1
6
;
2
:
3
5
5
-
3
6
1
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.