I
n
d
on
e
s
i
an
Jo
u
r
n
al
o
f
El
e
c
t
r
i
c
al
En
gi
n
e
e
r
i
n
g
an
d
C
o
m
p
u
te
r
S
c
i
e
n
c
e
V
o
l
.
16
,
N
o
.
2
,
N
o
v
e
m
b
e
r
201
9
,
pp.
6
92
~
700
IS
S
N
:
2502
-
4752
,
D
O
I
:
10.
1
1591
/
i
j
e
e
c
s
.
v
1
6
.i
2
.
pp6
92
-
700
692
Jou
r
n
al
h
o
m
e
pa
ge
:
ht
t
p:
/
/
i
ae
s
c
or
e
.
c
om
/
j
our
na
l
s
/
i
nde
x
.
php/
i
j
e
e
c
s
Pr
o
j
e
c
t
i
v
e
s
y
n
c
h
r
o
n
i
z
a
t
i
o
n
f
o
r
a
c
l
a
ss o
f
6
-
D
h
y
p
e
r
c
h
a
o
t
i
c
L
o
r
e
n
z
s
y
st
e
m
A
h
m
e
d
S
.
A
l
-
O
b
e
i
d
i
,
S
aad
F
aw
z
i
A
L
-
A
z
z
aw
i
D
e
pa
r
t
m
e
n
t
o
f
M
a
t
he
m
a
t
i
c
s
,
C
o
l
l
e
g
e
o
f
C
o
m
put
e
r
S
c
i
e
nc
e
s
a
nd
M
a
t
he
m
a
t
i
c
s
,
U
ni
v
e
r
s
i
t
y
o
f
M
o
s
ul
,
I
r
a
q
A
r
ti
c
l
e
I
n
fo
A
B
S
TR
A
C
T
Ar
t
i
c
l
e
h
i
s
t
or
y
:
R
e
c
e
i
v
e
d
J
a
n
2,
20
19
R
e
v
i
s
e
d
M
a
y
3
,
201
9
A
c
c
e
pt
e
d
M
a
y
25
,
20
19
T
hi
s
pa
p
e
r
i
s
c
o
nc
e
r
ne
d
w
i
t
h
t
h
e
p
r
o
j
e
c
t
i
v
e
s
y
nc
hr
o
ni
z
a
t
i
o
n
pr
o
b
l
e
m
f
o
r
a
c
l
a
s
s
o
f
6
-
D
no
nl
i
ne
a
r
dy
na
m
i
c
a
l
s
y
s
t
e
m
w
hi
c
h
i
s
c
a
l
l
e
d
hy
pe
r
c
ha
o
t
i
c
L
o
r
e
nz
s
y
s
t
e
m
w
he
n
t
he
pa
r
a
m
e
t
e
r
s
o
f
t
hi
s
s
y
s
t
e
m
a
r
e
unk
no
w
n.
B
a
s
e
d
o
n
s
c
a
l
i
ng
f
a
c
t
o
r
w
hi
c
h
be
l
o
ng
t
o
a
bo
v
e
s
t
r
a
t
e
gy
,
f
o
ur
c
o
nt
r
o
l
l
e
r
a
r
e
pr
o
p
o
s
e
d
t
o
a
c
hi
e
v
e
pr
o
j
e
c
t
i
v
e
s
y
n
c
hr
o
ni
z
a
t
i
o
n
be
t
w
e
e
n
t
w
o
i
de
n
t
i
c
a
l
s
y
s
t
e
m
s
v
i
a
us
i
ng
L
y
a
punov'
s
di
r
e
c
t
m
e
t
ho
d
a
nd
no
nl
i
n
e
a
r
c
o
nt
r
o
l
s
t
r
a
t
e
g
y
.
T
he
s
e
s
c
a
l
i
ng
f
a
c
t
o
r
t
a
ke
n
t
h
e
v
a
l
ue
s
,
a
nd
2
f
o
r
e
a
c
h
c
o
nt
r
o
l
r
e
s
pe
c
t
i
v
e
l
y
.
A
num
e
r
i
c
a
l
s
i
m
ul
a
t
i
o
ns
a
r
e
us
e
d
t
o
de
m
o
ns
t
r
a
t
e
t
he
e
f
f
i
c
i
e
nc
y
o
f
t
he
pr
o
po
s
e
d
c
o
nt
r
o
l
l
e
r
.
Ke
y
w
or
d
s
:
6
-
D
h
y
pe
r
c
h
a
o
t
i
c
s
y
s
t
e
m
L
y
a
pun
o
v
'
s
s
e
c
o
n
d
m
e
t
h
o
d
N
o
n
l
i
n
e
a
r
c
o
n
t
r
o
l
s
t
r
a
t
e
gy
P
r
o
j
e
c
t
i
ve
s
y
n
c
hr
o
n
i
z
a
t
i
o
n
C
opy
r
i
gh
t
©
201
9
I
n
s
t
i
t
ut
e
o
f
A
dv
anc
e
d
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
and
S
c
i
e
nc
e
.
A
l
l
r
i
gh
t
s
r
e
s
e
r
v
e
d
.
Cor
r
e
s
pon
di
n
g
Au
t
h
or
:
S
a
a
d
F
a
w
z
i
A
L
-
A
z
z
a
w
i
,
D
e
pa
rt
m
e
n
t
o
f
M
a
t
h
e
m
a
t
i
c
s
,
Co
l
l
e
ge
of
Co
m
put
e
r
S
c
i
e
n
c
e
s
a
nd
M
a
t
h
e
m
a
t
i
c
s
,
U
n
i
v
e
r
s
i
t
y
of
M
o
s
ul
,
I
r
a
q
.
E
m
a
i
l
:
s
a
a
d
_f
a
w
z
i
78@
y
a
h
o
o
.
c
o
m
1.
I
N
TR
O
D
U
C
TI
O
N
Cha
o
s
s
y
n
c
h
r
o
n
i
z
a
t
i
o
n
i
s
a
n
i
m
po
r
t
a
n
t
t
o
pi
c
o
f
n
o
n
l
i
n
e
a
r
dy
n
a
m
i
c
a
l
s
y
s
t
e
m
s
a
n
d
h
a
v
e
g
r
e
a
t
s
i
g
n
i
f
i
c
a
n
c
e
i
n
t
h
e
a
ppl
i
c
a
t
i
o
n
o
f
c
h
a
o
s
s
uc
h
a
s
p
h
y
s
i
c
s
,
s
e
c
ur
e
c
o
m
m
uni
c
a
t
i
o
n,
c
o
n
t
r
o
l
t
h
e
o
r
y
,
e
t
c
[1
-
3].
T
h
e
r
e
a
r
e
m
a
n
y
ki
n
ds
o
f
s
y
n
c
h
r
o
ni
z
a
t
i
o
n
p
h
e
n
o
m
e
na
,
f
o
r
e
xa
m
p
l
e
,
c
o
m
pl
e
t
e
/
f
ul
l
s
y
n
c
hr
o
ni
z
a
t
i
o
n
(CS
)
,
a
nt
i
-
s
y
n
c
hr
o
ni
z
a
t
i
o
n
(A
S
),
ge
n
e
ra
l
i
z
e
d
s
y
n
c
hr
o
ni
z
a
t
i
o
n
(G
S
),
l
a
g
s
y
n
c
hr
o
n
i
z
a
t
i
o
n,
p
r
o
j
e
c
t
i
v
e
s
y
n
c
h
r
o
n
i
z
a
t
i
o
n
(P
S
),
ge
n
e
r
a
l
i
z
e
d
p
r
o
j
e
c
t
i
v
e
s
y
n
c
hr
o
ni
z
a
t
i
o
n
(G
P
S
)
[4
,
5
].
T
h
e
pr
oj
e
c
t
i
ve
s
y
n
c
h
r
o
n
i
z
a
t
i
on
a
n
d
g
e
n
e
r
a
l
i
z
e
d
pr
oj
e
c
t
i
ve
s
y
n
c
h
r
o
n
i
z
a
t
i
o
n
a
r
e
ba
s
e
d
on
n
o
n
z
e
r
o
c
o
n
s
t
a
nt
(s
c
a
l
i
ng
f
a
c
t
o
r
)
a
nd
c
on
s
t
a
n
t
s
c
a
l
i
n
g
m
a
t
r
i
x
r
e
s
p
e
c
t
i
ve
l
y
,
t
h
e
r
e
for
e
,
pr
oj
e
c
t
i
ve
s
y
n
c
h
r
o
n
i
z
a
t
i
on
i
n
c
l
u
d
e
s
t
h
r
e
e
s
t
r
a
t
e
gi
e
s
:
fu
l
l
s
y
n
c
h
r
o
n
i
z
a
t
i
o
n
,
a
n
t
i
-
s
y
n
c
h
r
o
n
i
z
a
t
i
o
n
a
n
d
h
y
br
i
d
s
y
n
c
h
r
o
n
i
z
a
t
i
on
a
r
e
s
pe
c
i
a
l
c
a
s
e
s
w
h
e
r
e
t
h
e
s
c
a
l
i
n
g
fa
c
t
o
r
=
,
=
a
n
d
=
r
e
s
p
e
c
t
i
ve
l
y
[
6
-
9
].
Cha
o
t
i
c
s
y
s
t
e
m
ha
s
b
e
c
o
m
e
a
n
i
m
po
r
t
a
n
t
s
ub
j
e
c
t
i
n
s
t
udy
of
be
h
a
v
i
o
r
s
o
f
d
y
n
a
m
i
c
a
l
s
y
s
t
e
m
,
s
[10
-
13].
B
ut
t
h
i
s
s
y
s
t
e
m
ha
s
c
o
n
t
a
i
n
s
o
n
e
po
s
i
t
i
v
e
L
y
a
pun
o
v
e
xpo
n
e
nt
o
n
l
y
w
h
i
l
e
h
y
pe
r
c
ha
o
t
i
c
s
y
s
t
e
m
h
a
s
m
o
r
e
t
h
a
n
o
n
e
po
s
i
t
i
v
e
L
y
a
pun
o
v
e
xpo
n
e
n
t
.
I
n
s
e
c
ur
e
c
o
m
m
u
ni
c
a
t
i
o
n
,
m
e
s
s
a
ge
s
w
h
i
c
h
s
e
nt
by
s
uc
h
s
i
m
p
l
e
c
ha
o
t
i
c
s
y
s
t
e
m
s
a
r
e
n
o
t
a
l
w
a
y
s
s
a
f
e
[14].
S
o
,
i
n
o
r
de
r
t
o
o
ve
r
c
o
m
e
t
hi
s
p
r
o
b
l
e
m
i
t
s
h
o
ul
d
b
e
us
e
h
i
g
h
e
r
-
di
m
e
n
s
i
o
n
a
l
h
y
pe
r
c
h
a
o
t
i
c
s
y
s
t
e
m
s
,
t
h
e
h
y
pe
r
c
h
a
o
t
i
c
m
a
y
be
m
o
r
e
us
e
f
u
l
i
n
s
o
m
e
f
i
e
l
ds
s
uc
h
a
s
s
e
c
ur
e
c
o
m
m
u
n
i
c
a
t
i
o
n
[15,
16]
.
S
o
,
i
t
'
s
n
e
e
de
d
t
o
p
r
o
po
s
e
h
i
g
h
d
i
m
e
n
s
i
o
n
a
l
no
n
l
i
n
e
a
r
dy
n
a
m
i
c
a
l
s
y
s
t
e
m
s
,
t
h
e
s
e
s
y
s
t
e
m
a
r
e
c
h
a
ra
c
t
e
ri
z
e
d
a
s
a
c
ha
o
t
i
c
s
y
s
t
e
m
w
i
t
h
m
o
r
e
t
ha
n
o
n
e
po
s
i
t
i
v
e
L
y
pun
o
v
e
xp
o
n
e
n
t
,
a
n
d
ha
v
e
m
o
r
e
c
o
m
pl
e
x
a
n
d
ri
c
h
e
r
dy
n
a
m
i
c
a
l
b
e
h
a
v
i
o
r
s
t
h
a
n
c
h
a
o
t
i
c
s
y
s
t
e
m
.
H
i
s
t
o
r
i
c
a
l
,
R
ö
s
s
l
e
r
s
y
s
t
e
m
i
s
t
h
e
f
i
r
s
t
h
y
pe
r
c
h
a
o
t
i
c
s
y
s
t
e
m
s
w
h
i
c
h
d
i
s
c
ov
e
r
i
n
1979
,
S
i
n
c
e
t
h
e
n,
m
a
n
y
h
y
pe
r
c
ha
o
t
i
c
s
y
s
t
e
m
s
h
a
v
e
b
e
e
n
d
i
s
c
ov
e
r
[1
7
-
22]
s
uc
h
a
s
h
y
pe
r
c
h
a
o
t
i
c
L
i
u
s
y
s
t
e
m
,
h
y
pe
r
c
h
a
o
t
i
c
C
h
e
n
s
y
s
t
e
m
,
M
odi
f
i
e
d
h
y
pe
r
c
h
a
o
t
i
c
P
a
n
s
y
s
t
e
m
,
a
s
w
e
l
l
a
s
t
o
pr
o
po
s
e
a
5
-
D
h
y
pe
r
c
h
a
o
t
i
c
s
y
s
t
e
m
s
uc
h
a
s
A
n
o
v
e
l
5
-
D
h
y
pe
r
c
ha
o
t
i
c
L
o
r
e
nz
s
y
s
t
e
m
(2014),
a
n
o
v
e
l
h
y
pe
r
j
e
r
k
s
y
s
t
e
m
w
i
t
h
t
w
o
n
o
n
l
i
n
e
a
r
i
t
i
e
s
.
Cu
rr
e
nt
l
y
,
a
n
o
v
e
l
6
-
D
h
y
pe
r
c
h
a
o
t
i
c
L
o
r
e
nz
i
s
di
s
c
o
ve
r
by
Y
a
n
g
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
IS
S
N
:
2502
-
4752
P
r
oj
e
c
t
i
v
e
s
y
nc
hr
oni
z
at
i
on
f
or
a
c
l
as
s
of
6
-
D
hy
pe
r
c
haot
i
c
L
or
e
nz
s
y
s
t
e
m
(
A
hm
e
d
S.
A
l
-
O
b
e
i
d
i
)
693
w
h
i
c
h
c
o
n
t
a
i
n
s
f
o
ur
po
s
i
t
i
v
e
L
y
a
pun
o
v
E
xpo
n
e
nt
s
[2
3,
24]
.
T
h
e
r
e
a
r
e
m
a
n
y
w
o
r
ks
de
a
l
s
w
i
t
h
s
y
n
c
hr
o
ni
z
a
t
i
o
n
p
h
e
n
o
m
e
na
f
o
r
v
a
ri
o
us
di
f
f
e
r
e
n
t
di
m
e
n
s
i
o
n
n
o
n
l
i
n
e
a
r
dy
n
a
m
i
c
a
l
s
y
s
t
e
m
s
(3
-
D
,
4
-
D
a
n
d
5
-
D
)
a
n
d
a
f
e
w
r
e
s
e
a
r
c
h
e
r
s
c
o
n
s
i
de
r
s
y
s
t
e
m
w
i
t
h
s
i
x
d
i
m
e
n
s
i
o
n
.
T
h
i
s
r
e
a
s
o
n,
m
o
t
i
v
a
t
e
d
us
t
o
a
c
hi
e
v
e
pr
o
j
e
c
t
i
ve
s
y
n
c
hr
o
n
i
z
a
t
i
o
n
b
e
t
w
e
e
n
t
w
o
i
de
n
t
i
c
a
l
6
-
D
h
y
pe
r
c
h
a
o
t
i
c
v
i
a
n
o
n
l
i
n
e
a
r
c
o
nt
r
o
l
s
t
ra
t
e
gy
.
2.
S
TS
TEM
D
ES
C
R
I
P
TI
O
N
T
h
e
L
o
r
e
n
z
s
y
s
t
e
m
i
s
t
h
e
f
i
r
s
t
3
-
D
c
h
a
o
t
i
c
s
y
s
t
e
m
w
h
i
c
h
di
s
c
ov
e
r
i
n
1963
.
L
a
t
e
r
,
m
a
n
y
s
y
s
t
e
m
c
o
n
s
t
r
uc
t
f
r
o
m
t
hi
s
o
r
i
g
i
na
l
s
y
s
t
e
m
i
n
t
o
a
4
-
D
a
nd
5
-
D
h
y
pe
r
c
h
a
o
t
i
c
s
y
s
t
e
m
s
by
i
n
t
r
o
duc
i
n
g
a
l
i
n
e
a
r
f
e
e
d
b
a
c
k
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r.
I
n
2015
,
Y
a
n
g
c
o
n
s
t
r
uc
t
e
d
a
6
-
D
h
y
pe
r
c
h
a
o
t
i
c
s
y
s
t
e
m
c
o
n
s
i
s
t
s
o
f
fo
ur
t
e
e
n
t
e
r
m
s
i
n
c
l
u
di
n
g
o
nl
y
t
hr
e
e
qua
d
ra
t
i
c
t
e
rm
s
a
n
d
ha
v
e
fo
ur
po
s
i
t
i
v
e
L
y
a
pun
o
v
E
xpo
n
e
nt
s
=
,
=
,
=
,
=
,
a
n
d
t
w
o
n
e
ga
t
i
v
e
L
y
a
pun
o
v
E
xpo
n
e
n
t
s
=
,
=
.
T
h
e
6
-
D
s
y
s
t
e
m
w
h
i
c
h
i
s
de
s
c
ri
b
e
d
by
t
h
e
f
o
l
l
ow
i
n
g
m
a
t
h
e
m
a
t
i
c
a
l
f
o
r
m
[
24
,
25]
:
{
̇
=
(
)
̇
=
̇
=
̇
=
̇
=
̇
=
(1)
w
h
e
r
e
a
nd
a
r
e
c
o
n
s
t
a
nt
.
T
h
e
L
o
r
e
n
z
s
y
s
t
e
m
ha
s
a
h
y
pe
r
c
h
a
o
t
i
c
a
t
t
r
a
c
t
o
r
w
h
e
n
=
=
,
=
=
,
=
,
=
a
nd
=
.
F
i
g
u
r
e
1(
a
)
a
n
d
1
(b
)
s
h
o
w
t
h
e
3
-
D
a
t
t
ra
c
t
o
r
o
f
t
h
e
s
y
s
t
e
m
(1)
.
(a
)
(b
)
F
i
g
u
r
e
1
.
B
e
ha
v
i
o
r
o
f
s
y
s
t
e
m
1
a
t
(
a
)
3
-
D
a
t
t
r
a
c
t
o
r
i
n
t
h
e
(
)
s
p
a
c
e
;
(b
)
3
-
D
a
t
t
ra
c
t
o
r
i
n
t
h
e
(
)
s
pa
c
e
3.
G
EN
ER
A
L
P
R
O
JEC
TI
V
E
S
Y
N
C
H
R
O
N
I
ZA
TI
O
N
S
C
H
EM
E
T
o
be
gi
n
w
i
t
h
,
t
h
e
de
f
i
n
i
t
i
o
n
o
f
pr
o
j
e
c
t
i
v
e
s
y
n
c
h
r
o
n
i
z
a
t
i
o
n
us
e
d
i
n
t
hi
s
pa
pe
r
i
s
gi
v
e
n
a
s
F
o
r
t
w
o
n
o
n
l
i
n
e
a
r
dy
n
a
m
i
c
a
l
s
y
s
t
e
m
s
:
̇
=
(
)
(2)
̇
=
(
)
(
)
(3)
w
h
e
r
e
=
(
)
=
(
)
a
r
e
s
t
a
t
e
v
a
r
i
a
b
l
e
s
of
t
h
e
s
y
s
t
e
m
(2)
a
nd
s
y
s
t
e
m
(3),
r
e
s
pe
c
t
i
v
e
l
y
,
,
=
,
(
)
i
s
t
h
e
n
o
nl
i
n
e
a
r
c
o
n
t
r
o
l
v
e
c
t
o
r
,
s
u
ppo
s
e
t
h
a
t
s
y
s
t
e
m
(2)
i
s
t
h
e
dr
i
v
e
s
y
s
t
e
m
,
s
y
s
t
e
m
(3)
i
s
t
h
e
r
e
s
po
n
s
e
s
y
s
t
e
m
.
T
h
e
r
e
s
po
n
s
e
s
y
s
t
e
m
a
n
d
d
r
i
v
e
s
y
s
t
e
m
a
r
e
s
a
i
d
t
o
b
e
c
h
a
o
s
s
y
n
c
hr
o
n
i
z
e
d
o
r
(p
r
o
j
e
c
t
i
v
e
)
s
y
n
c
h
r
o
ni
z
e
d
i
f
t
h
e
r
e
e
xi
s
t
s
a
n
o
n
z
e
r
o
c
o
n
s
t
a
n
t
w
h
i
c
h
i
s
c
a
l
l
e
d
s
c
a
l
i
n
g
f
a
c
t
o
r
f
o
r
p
r
o
j
e
c
t
i
v
e
s
y
n
c
h
r
o
ni
z
a
t
i
o
n
s
uc
h
t
ha
t
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
IS
S
N
:
2502
-
4752
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
,
V
o
l
.
16
,
N
o
.
2
,
N
o
v
e
m
be
r
2
019
:
69
2
-
700
694
,
‖
‖
=
,
4.
A
P
P
LI
C
A
TI
O
N
S
O
F
TH
E
P
R
O
JEC
TI
V
E
S
Y
N
C
H
R
O
N
I
ZA
TI
O
N
S
C
H
E
M
E
O
N
6
-
D
H
Y
P
ER
C
H
A
O
TI
C
S
Y
S
T
EM
In
t
hi
s
s
e
c
t
i
o
n,
w
e
s
t
udy
a
n
e
n
g
i
n
e
e
r
i
ng
a
pp
l
i
c
a
t
i
o
n
o
f
t
he
6
-
D
L
o
r
e
nz
h
y
pe
r
c
ha
o
t
i
c
s
y
s
t
e
m
v
i
a
.
n
o
n
l
i
n
e
a
r
c
h
a
o
s
s
y
n
c
hr
o
ni
z
a
t
i
o
n
o
f
t
w
o
i
de
n
t
i
c
a
l
o
f
L
o
r
e
nz
h
y
pe
r
c
h
a
o
t
i
c
s
y
s
t
e
m
w
i
t
h
u
n
k
n
o
w
n
pa
ra
m
e
t
e
r
s
.
A
c
c
o
r
di
n
g
t
o
t
h
e
a
b
ov
e
d
e
f
i
n
i
t
i
o
n
,
a
s
s
um
e
t
h
a
t
t
h
e
s
y
s
t
e
m
(1)
b
e
t
h
e
dr
i
v
e
s
y
s
t
e
m
a
n
d
r
e
s
po
n
s
e
s
y
s
t
e
m
s
a
r
e
gi
v
e
n
a
s
t
h
e
f
o
l
l
ow
i
n
g
f
o
r
m
:
{
̇
=
(
)
̇
=
̇
=
̇
=
̇
=
̇
=
(4)
w
h
e
r
e
=
i
s
t
h
e
n
o
n
l
i
n
e
a
r
c
o
nt
r
o
l
l
e
r
t
o
b
e
de
s
i
g
n
e
d.
4.
1
.
D
e
s
i
gn
C
o
n
tr
o
l
l
e
r
s
at
S
c
al
i
n
g
F
ac
to
r
=
T
h
e
pr
o
j
e
c
t
i
v
e
s
y
n
c
h
r
o
n
i
z
a
t
i
o
n
e
rr
o
r
dy
n
a
m
i
c
s
b
e
t
w
e
e
n
t
h
e
6
-
D
h
y
pe
r
c
h
a
o
t
i
c
s
y
s
t
e
m
(1)
a
n
d
s
y
s
t
e
m
(4)
w
h
e
n
=
i
s
de
f
i
n
e
d
a
s
=
=
(5)
T
h
e
e
rr
o
r
dy
n
a
m
i
c
s
i
s
c
a
l
c
ul
a
t
e
d
a
s
t
h
e
f
o
l
l
o
w
i
n
g:
{
̇
=
(
)
̇
=
̇
=
̇
=
̇
=
̇
=
(6)
Th
e
o
r
e
m
1.
F
o
r
t
h
e
e
rr
o
r
dy
n
a
m
i
c
s
s
y
s
t
e
m
(6)
w
i
t
h
n
o
n
l
i
n
e
a
r
c
o
n
t
r
o
l
=
s
uc
h
t
h
a
t
{
=
(
)
=
=
=
=
=
(7)
T
h
e
n
t
h
e
s
y
s
t
e
m
(6)
c
a
n
b
e
c
o
n
t
r
o
l
l
e
d
i
.
e
.
,
s
y
s
t
e
m
(4)
f
o
l
l
ow
e
d
t
o
s
y
s
t
e
m
(1).
P
r
oof.
E
rr
o
r
dy
n
a
m
i
c
s
s
y
s
t
e
m
(6)
w
i
t
h
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
(7)
b
e
c
o
m
e
{
̇
=
̇
=
(
)
̇
=
̇
=
̇
=
(
)
̇
=
(8)
T
h
e
L
y
a
pun
o
v
f
un
c
t
i
o
n
i
s
de
f
i
n
e
d
a
s
(
)
=
=
⁄
⁄
⁄
⁄
⁄
⁄
(9)
D
i
f
fe
r
e
n
t
i
a
t
i
n
g
(
)
a
l
o
n
g
t
h
e
e
rr
o
r
dy
n
a
m
i
c
s
(6)
,
w
e
ob
t
a
i
n
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
IS
S
N
:
2502
-
4752
P
r
oj
e
c
t
i
v
e
s
y
nc
hr
oni
z
at
i
on
f
or
a
c
l
as
s
of
6
-
D
hy
pe
r
c
haot
i
c
L
or
e
nz
s
y
s
t
e
m
(
A
hm
e
d
S.
A
l
-
O
b
e
i
d
i
)
695
̇
(
)
=
̇
̇
̇
̇
̇
̇
(10)
̇
(
)
=
=
,
=
(
)
(11)
So
.
T
h
e
r
e
f
o
r
e
,
̇
(
)
.
A
c
c
o
r
di
n
g
t
o
t
h
e
L
y
a
pun
o
v
'
s
di
r
e
c
t
m
e
t
ho
d,
t
h
e
n
o
n
l
i
n
e
a
r
c
o
nt
r
o
l
l
e
r
i
s
a
c
hi
e
v
e
d.
4.
2
.
D
e
s
i
gn
C
o
n
tr
o
l
l
e
r
s
at
S
c
al
i
n
g
F
ac
to
r
=
T
h
e
pr
o
j
e
c
t
i
v
e
s
y
n
c
h
r
o
n
i
z
a
t
i
o
n
e
rr
o
r
dy
n
a
m
i
c
s
b
e
t
w
e
e
n
t
h
e
6
-
D
h
y
pe
r
c
h
a
o
t
i
c
s
y
s
t
e
m
(1)
a
n
d
s
y
s
t
e
m
(4)
w
h
e
n
=
i
s
de
f
i
n
e
d
a
s
=
=
(12)
T
h
e
e
rr
o
r
dy
n
a
m
i
c
s
i
s
c
a
l
c
ul
a
t
e
d
a
s
t
h
e
f
o
l
l
o
w
i
n
g:
{
̇
=
(
)
̇
=
̇
=
̇
=
̇
=
̇
=
(13)
Th
e
o
r
e
m
2.
T
h
e
a
b
o
ve
e
rr
o
r
dy
n
a
m
i
c
s
s
y
s
t
e
m
w
i
t
h
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
s
uc
h
t
ha
t
{
=
=
=
=
=
(
)
=
(14)
T
h
e
n
t
h
e
s
y
s
t
e
m
(13)
c
a
n
b
e
c
o
n
t
r
o
l
l
e
d
.
P
r
oof.
E
rr
o
r
s
y
s
t
e
m
(13)
w
i
t
h
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
(14)
b
e
c
o
m
e
{
̇
=
(
)
̇
=
̇
=
̇
=
̇
=
̇
=
(15)
D
i
f
fe
r
e
n
t
i
a
t
i
n
g
(
)
a
l
o
n
g
t
h
e
e
rr
o
r
dy
n
a
m
i
c
s
(13
),
w
e
ob
t
a
i
n
̇
(
)
=
=
s
o
,
̇
(
)
,
b
a
s
e
d
o
n
t
h
e
L
y
a
pun
o
v
'
s
di
r
e
c
t
m
e
t
h
o
d,
t
h
e
c
o
nt
r
o
l
l
e
r
i
s
pe
r
f
o
r
m
e
d.
4.
3
.
D
e
s
i
gn
C
o
n
tr
o
l
l
e
r
s
at
S
c
a
l
i
n
g
F
ac
to
r
=
T
h
e
pr
o
j
e
c
t
i
ve
s
y
n
c
h
r
o
ni
z
a
t
i
o
n
e
rr
o
r
dy
n
a
m
i
c
s
be
t
w
e
e
n
t
h
e
6
-
D
h
y
pe
r
c
h
a
o
t
i
c
s
y
s
t
e
m
(1)
a
nd
s
y
s
t
e
m
(4)
w
h
e
n
=
i
s
de
f
i
n
e
d
a
s
=
=
(16)
T
h
e
e
rr
o
r
dy
n
a
m
i
c
s
i
s
c
a
l
c
ul
a
t
e
d
a
s
t
h
e
f
o
l
l
o
w
i
n
g:
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
IS
S
N
:
2502
-
4752
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
,
V
o
l
.
16
,
N
o
.
2
,
N
o
v
e
m
be
r
2
019
:
69
2
-
700
696
{
̇
=
(
)
̇
=
̇
=
̇
=
̇
=
̇
=
(17)
Th
e
o
r
e
m
3.
F
o
r
t
h
e
e
rr
o
r
dy
n
a
m
i
c
s
s
y
s
t
e
m
(17)
w
i
t
h
n
o
n
l
i
n
e
a
r
c
o
n
t
r
o
l
=
s
uc
h
t
ha
t
{
=
=
=
=
=
=
(
18)
T
h
e
n
t
h
e
s
y
s
t
e
m
(17)
c
a
n
b
e
c
o
n
t
r
o
l
l
e
d
i
.
e
.
,
s
y
s
t
e
m
(18)
f
o
l
l
ow
e
d
t
o
s
y
s
t
e
m
(1).
P
r
oof.
T
h
e
e
rr
o
r
dy
n
a
m
i
c
s
s
y
s
t
e
m
(19)
w
i
t
h
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
(20)
b
e
c
o
m
e
{
̇
=
(
)
̇
=
(
)
(
)
̇
=
(
)
̇
=
̇
=
(
)
̇
=
(19)
D
i
f
fe
r
e
n
t
i
a
t
i
n
g
(
)
a
l
o
n
g
t
h
e
e
rr
o
r
dy
n
a
m
i
c
s
(17
),
w
e
ob
t
a
i
n
̇
(
)
=
T
h
e
r
e
f
o
r
e
,
̇
(
)
,
t
h
e
c
o
nt
r
o
l
l
e
r
i
s
pe
r
f
o
rm
e
d.
4.
4
.
D
e
s
i
gn
C
o
n
tr
o
l
l
e
r
s
at
S
c
al
i
n
g
F
ac
to
r
=
T
h
e
pr
o
j
e
c
t
i
v
e
s
y
n
c
h
r
o
n
i
z
a
t
i
o
n
e
rr
o
r
dy
n
a
m
i
c
s
b
e
t
w
e
e
n
t
h
e
6
-
D
h
y
pe
r
c
h
a
o
t
i
c
s
y
s
t
e
m
(1)
a
n
d
s
y
s
t
e
m
(4)
w
h
e
n
=
i
s
de
f
i
n
e
d
a
s
=
=
(20)
T
h
e
e
rr
o
r
dy
n
a
m
i
c
s
i
s
c
a
l
c
ul
a
t
e
d
a
s
t
h
e
f
o
l
l
o
w
i
n
g:
{
̇
=
(
)
̇
=
̇
=
̇
=
̇
=
̇
=
(21)
Th
e
o
r
e
m
4.
F
o
r
t
h
e
e
rr
o
r
dy
n
a
m
i
c
s
s
y
s
t
e
m
(21)
w
i
t
h
n
o
n
l
i
n
e
a
r
c
o
n
t
r
o
l
=
s
uc
h
t
h
a
t
{
=
=
=
=
=
=
(22)
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
IS
S
N
:
2502
-
4752
P
r
oj
e
c
t
i
v
e
s
y
nc
hr
oni
z
at
i
on
f
or
a
c
l
as
s
of
6
-
D
hy
pe
r
c
haot
i
c
L
or
e
nz
s
y
s
t
e
m
(
A
hm
e
d
S.
A
l
-
O
b
e
i
d
i
)
697
T
h
e
n
t
h
e
s
y
s
t
e
m
(21)
c
a
n
b
e
c
o
n
t
r
o
l
l
e
d
.
P
r
oof
.
T
h
e
e
rr
o
r
dy
n
a
m
i
c
s
s
y
s
t
e
m
(21)
w
i
t
h
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
(22)
b
e
c
o
m
e
{
̇
=
(
)
̇
=
(
)
(
)
̇
=
̇
=
̇
=
(
)
̇
=
(23)
D
i
f
fe
r
e
n
t
i
a
t
i
n
g
(
)
a
l
o
n
g
t
h
e
e
rr
o
r
dy
n
a
m
i
c
s
(21
),
w
e
ob
t
a
i
n
o
f
t
h
e
L
y
a
pun
o
v
f
un
c
t
i
o
n
(
)
a
s
̇
(
)
=
T
h
e
r
e
f
o
r
e
,
̇
(
)
i
s
n
e
ga
t
i
v
e
de
f
i
n
i
t
e
.
T
h
e
n
o
nl
i
n
e
a
r
c
o
nt
r
o
l
l
e
r
i
s
pe
r
f
o
r
m
e
d.
4.
5
.
N
u
m
e
r
i
c
al
S
i
m
u
l
ati
o
n
F
o
r
s
i
m
ul
a
t
i
o
n,
t
h
e
M
A
T
L
A
B
i
s
us
e
d
t
o
s
o
l
v
e
t
h
e
di
f
fe
r
e
nt
i
a
l
e
qua
t
i
o
n
o
f
c
o
n
t
r
o
l
l
e
d
e
rr
o
r
d
y
n
a
m
i
c
a
l
s
y
s
t
e
m
(6),
s
y
s
t
e
m
(15)
a
n
d
s
y
s
t
e
m
(19)
b
a
s
e
d
o
n
fo
ur
t
h
-
o
r
de
r
R
u
n
ge
-
K
ut
t
a
s
c
h
e
m
e
w
i
t
h
t
i
m
e
s
t
e
p
a
n
d
t
h
e
a
n
d
t
h
e
i
ni
t
i
a
l
v
a
l
ue
s
o
f
t
h
e
d
ri
v
e
s
y
s
t
e
m
a
n
d
t
h
e
r
e
s
po
n
s
e
s
y
s
t
e
m
a
r
e
f
o
l
l
ow
i
n
g
(
)
a
n
d
(
)
r
e
s
pe
c
t
i
v
e
l
y
.
W
e
c
h
o
o
s
e
t
h
e
p
a
ra
m
e
t
e
r
s
=
=
,
=
=
,
=
,
=
a
nd
=
.
F
o
r
s
c
al
i
n
g
fa
c
to
r
=
.
F
i
gu
r
e
2
s
h
o
w
t
h
e
c
o
m
pl
e
t
e
/
f
ul
l
s
y
n
c
hr
o
ni
z
a
t
i
o
n
o
f
t
h
e
h
y
pe
r
c
h
a
o
t
i
c
L
o
r
e
n
z
s
y
s
t
e
m
(1)
a
nd
s
y
s
t
e
m
(4)
w
i
t
h
c
o
n
t
r
o
l
(
7).
F
o
r
s
c
al
i
n
g
fa
c
to
r
=
.
F
i
gu
r
e
3
s
h
o
w
t
h
e
a
nt
i
-
s
y
n
c
hr
o
ni
z
a
t
i
o
n
of
t
h
e
h
y
pe
r
c
h
a
o
t
i
c
L
o
r
e
n
z
s
y
s
t
e
m
(1)
a
n
d
s
y
s
t
e
m
(4)
w
i
t
h
c
o
n
t
r
o
l
(14)
.
F
o
r
s
c
al
i
n
g
fa
c
to
r
=
.
F
i
gu
r
e
4
s
h
o
w
t
h
e
h
y
b
r
i
d
s
y
n
c
hr
o
n
i
z
a
t
i
o
n
o
f
t
h
e
h
y
pe
r
c
ha
o
t
i
c
L
o
r
e
nz
s
y
s
t
e
m
(1)
a
nd
s
y
s
t
e
m
(4)
w
i
t
h
c
o
n
t
r
o
l
(
18).
F
o
r
s
c
al
i
n
g
fa
c
to
r
=
.
F
i
gu
r
e
5
s
h
o
w
t
h
e
p
r
o
j
e
c
t
i
v
e
s
y
n
c
hr
o
n
i
z
a
t
i
o
n
o
f
t
h
e
h
y
pe
r
c
ha
o
t
i
c
L
o
r
e
nz
s
y
s
t
e
m
(1)
a
nd
s
y
s
t
e
m
(4)
w
i
t
h
c
o
n
t
r
o
l
(
22).
F
i
gu
r
e
2
.
T
h
e
s
t
a
t
e
v
a
r
i
a
b
l
e
s
w
i
t
h
c
o
n
t
r
o
l
(7)
a
t
s
c
a
l
i
n
g
f
a
c
t
o
rs
=
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
IS
S
N
:
2502
-
4752
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
,
V
o
l
.
16
,
N
o
.
2
,
N
o
v
e
m
be
r
2
019
:
69
2
-
700
698
F
i
gu
r
e
3
.
T
h
e
s
t
a
t
e
v
a
r
i
a
b
l
e
s
w
i
t
h
c
o
n
t
r
o
l
(14)
a
t
s
c
a
l
i
n
g
f
a
c
t
o
r
s
=
F
i
gu
r
e
4
.
T
h
e
s
t
a
t
e
v
a
r
i
a
b
l
e
s
w
i
t
h
c
o
n
t
r
o
l
(18)
a
t
s
c
a
l
i
n
g
f
a
c
t
o
r
s
=
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
IS
S
N
:
2502
-
4752
P
r
oj
e
c
t
i
v
e
s
y
nc
hr
oni
z
at
i
on
f
or
a
c
l
as
s
of
6
-
D
hy
pe
r
c
haot
i
c
L
or
e
nz
s
y
s
t
e
m
(
A
hm
e
d
S.
A
l
-
O
b
e
i
d
i
)
699
F
i
gu
r
e
5
.
T
h
e
s
t
a
t
e
v
a
r
i
a
b
l
e
s
w
i
t
h
c
o
n
t
r
o
l
(24)
a
t
s
c
a
l
i
n
g
f
a
c
t
o
r
s
=
5.
C
O
N
C
LU
S
I
O
N
B
a
s
e
d
o
n
s
c
a
l
i
n
g
f
a
c
t
o
r
,
a
f
o
ur
p
r
o
j
e
c
t
i
ve
s
y
n
c
hr
o
ni
z
a
t
i
o
n
e
rr
o
r
h
a
v
e
b
e
e
n
c
o
n
s
t
r
uc
t
e
d
,
a
n
d
a
fo
ur
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
ha
v
e
b
e
e
n
p
r
o
po
s
e
d
fo
r
a
c
h
i
e
v
i
n
g
p
r
o
j
e
c
t
i
v
e
s
y
n
c
h
r
o
ni
z
a
t
i
o
n
b
e
t
w
e
e
n
t
w
o
i
de
n
t
i
c
a
l
6
-
D
h
y
be
r
c
h
a
o
t
i
c
L
o
r
e
nz
s
y
s
t
e
m
s
w
i
t
h
u
nk
n
o
w
n
pa
ra
m
e
t
e
r
s
b
a
s
e
d
o
n
t
h
e
n
o
nl
i
n
e
a
r
c
o
n
t
r
o
l
s
t
ra
t
e
gy
a
n
d
L
y
a
pun
o
v
'
s
di
r
e
c
t
m
e
t
h
o
d.
O
b
v
i
o
us
l
y
f
r
o
m
t
h
i
s
p
r
o
j
e
c
t
i
v
e
s
y
n
c
h
r
o
n
i
z
a
t
i
o
n
,
we
a
c
h
i
e
v
e
d
c
o
m
pl
e
t
e
s
y
n
c
hr
o
ni
z
a
t
i
o
n
,
a
nt
i
-
s
y
n
c
hr
o
ni
z
a
t
i
o
n
a
nd
h
y
b
r
i
d
s
y
n
c
hr
o
n
i
z
a
t
i
o
n
t
hr
o
ug
h
t
hi
s
p
h
e
n
o
m
e
n
o
n
.
T
h
e
e
ffe
c
t
i
ve
n
e
s
s
of
t
h
e
s
e
pr
o
po
s
e
d
c
o
n
t
r
o
l
s
t
r
a
t
e
gi
e
s
w
a
s
v
a
l
i
d
a
t
e
d
by
n
um
e
r
i
c
a
l
s
i
m
u
l
a
t
i
o
n
r
e
s
ul
t
s
.
A
C
K
N
O
WL
ED
G
E
M
EN
TS
T
h
e
a
ut
h
o
r
s
t
h
a
nk
t
h
e
U
n
i
v
e
r
s
i
t
y
of
M
o
s
ul
fo
r
s
uppo
r
t
t
h
i
s
re
s
e
a
r
c
h
u
n
de
r
t
h
e
Co
l
l
e
ge
of
C
o
m
put
e
r
S
c
i
e
n
c
e
s
a
n
d
M
a
t
h
e
m
a
t
i
c
s
.
R
EF
ER
EN
C
ES
[
1]
H
.
K
.
C
he
n
,
“
G
l
o
ba
l
C
h
a
o
s
s
y
nc
hr
o
ni
z
a
t
i
o
n
o
f
ne
w
c
ha
o
t
i
c
s
y
s
t
e
m
s
v
i
a
no
nl
i
ne
a
r
c
o
nt
r
o
l
,
”
C
hao
s
,
So
l
i
t
on
s
a
nd
F
r
ac
t
a
l
s
,
v
o
l
.
23
,
pp.
1
245
-
125
1,
20
05
.
[
2]
J
.
H
.
P
a
r
k
,
“
C
h
a
o
s
s
y
n
c
hr
o
ni
z
a
t
i
o
n
o
f
a
c
ha
o
t
i
c
s
y
s
t
e
m
v
i
a
no
nl
i
ne
a
r
c
o
nt
r
o
l
,
”
C
haos
So
l
i
t
on
s
F
r
ac
t
al
s
,
v
o
l
.
2
5,
p
p.
579
-
584
,
2005
.
[
3]
A.
F
.
Q
a
s
i
m
a
nd
A.
A.
H
a
m
e
d,
“
T
r
e
a
t
i
ng
T
r
a
n
s
c
e
nde
n
t
a
l
F
unc
t
i
o
ns
i
n
P
a
r
t
i
a
l
D
i
f
f
e
r
e
nt
i
a
l
E
qua
t
i
o
ns
U
s
i
ng
t
he
V
a
r
i
a
t
i
o
na
l
I
t
e
r
a
t
i
o
n
M
e
t
ho
d
w
i
t
h
B
e
r
n
s
t
e
i
n
P
o
l
y
no
m
i
a
l
s
,
”
I
nt
e
r
n
at
i
ona
l
J
ou
r
na
l
of
M
at
he
m
at
i
c
s
and
M
a
t
he
m
at
i
c
a
l
Sc
i
e
nc
e
s
,
v
o
l
.
201
9,
pp
.
1
-
8,
20
19.
[
4]
S
.
F
.
A
L
-
A
z
z
a
w
i
,
“
S
t
a
bi
l
i
t
y
a
nd
bi
f
ur
c
a
t
i
o
n
o
f
pa
n
c
ha
o
t
i
c
s
y
s
t
e
m
b
y
us
i
ng
R
o
ut
h
-
H
ur
w
i
t
z
a
nd
G
a
r
da
n
m
e
t
ho
d,
”
A
ppl
.
M
a
t
h
.
C
om
pu
t
,
v
o
l
.
219
,
pp
.
1
144
-
115
2
,
20
12
.
[
5]
Y
.
D
.
C
hu,
e
t
a
l
.
,
“
F
u
l
l
s
t
a
t
e
hy
br
i
d
pr
o
j
e
c
t
i
v
e
s
y
nc
hr
o
ni
z
a
t
i
o
n
i
n
hy
pe
r
c
ha
o
t
i
c
s
y
s
t
e
m
s
,
”
C
ha
os
So
l
i
t
on
s
F
r
ac
t
a
l
s
,
v
o
l
.
42,
p
p.
15
02
-
1510
,
200
9.
[
6]
S
.
F
.
AL
-
A
z
z
a
w
i
a
nd
M
.
M
.
A
z
i
z
,
“
C
ha
o
s
s
y
nc
hr
o
ni
z
a
t
i
o
n
o
f
no
n
l
i
n
e
a
r
dy
na
m
i
c
a
l
s
y
s
t
e
m
s
v
i
a
a
no
v
e
l
a
na
l
y
t
i
c
a
l
a
ppr
o
a
c
h,
”
A
l
e
x
and
r
i
a
E
ngi
ne
e
r
i
ng
J
ou
r
na
l
,
v
o
l
.
57
,
p
p.
34
93
-
350
0
,
2018
.
[
7]
K
.
S
.
S
ud
he
e
r
a
nd
M
.
S
a
bi
r
,
“
H
y
br
i
d
s
y
nc
hr
o
ni
z
a
t
i
o
n
o
f
h
y
pe
r
c
ha
o
t
i
c
L
ü
s
y
s
t
e
m
,
”
P
r
am
ana
J
.
P
hy
s
.,
v
o
l
.
7
3,
pp
.
78
1
-
786
,
2009
[
8]
M
.
M
.
A
z
i
z
a
nd
S
.
F
.
A
L
-
A
z
z
a
w
i
,
“
A
nt
i
-
s
y
nc
hr
o
ni
z
a
t
i
o
n
o
f
n
onl
i
ne
a
r
dy
na
m
i
c
a
l
s
y
s
t
e
m
s
ba
s
e
d
o
n
C
a
r
da
no
’
s
m
e
t
ho
d
,
”
O
p
t
i
k
,
v
o
l
.
134
,
pp
.
1
09
-
120
,
201
7.
[
9]
M
.
M
.
A
z
i
z
a
nd
S
.
F
.
A
L
-
A
z
z
a
w
i
,
“
H
y
br
i
d
c
ha
o
s
s
y
nc
hr
o
ni
z
a
t
i
o
n
be
t
w
e
e
n
t
w
o
di
f
f
e
r
e
nt
hy
pe
r
c
ha
o
t
i
c
s
y
s
t
e
m
s
v
i
a
t
w
o
a
pp
r
o
a
c
he
s
,
”
O
pt
i
k
,
v
o
l
.
138
,
pp
.
328
-
340
,
201
7.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
IS
S
N
:
2502
-
4752
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
,
V
o
l
.
16
,
N
o
.
2
,
N
o
v
e
m
be
r
2
019
:
69
2
-
700
700
[
10]
H
a
o
R
,
et
a
l
.
,
“
R
e
s
e
a
r
c
h
o
n
4
-
di
m
e
ns
i
o
na
l
S
y
s
t
e
m
s
w
i
t
ho
ut
E
qui
l
i
br
i
a
w
i
t
h
A
p
pl
i
c
a
t
i
o
n
,”
T
E
L
K
O
M
N
I
K
A
T
e
l
e
c
om
m
uni
c
at
i
on
C
om
p
ut
i
ng
E
l
e
c
t
r
oni
c
s
an
d
C
o
nt
r
ol
,
v
o
l
.
1
6,
pp
.
811
-
826
,
201
8.
[
11]
W.
Y
u,
e
t
a
l
.
,
“
T
he
C
ha
o
s
a
n
d
S
t
a
bi
l
i
t
y
o
f
F
i
r
e
f
l
y
A
l
go
r
i
t
hm
A
dj
a
c
e
nt
I
ndi
v
i
dua
l
,”
T
E
L
K
O
M
N
I
K
A
T
e
l
e
c
om
m
uni
c
at
i
on
C
om
p
ut
i
ng
E
l
e
c
t
r
oni
c
s
an
d
C
o
nt
r
ol
,
v
o
l
.
1
5,
pp
.
1733
-
17
40,
2
017
.
[
12]
M
.
M
.
A
z
i
z
a
nd
S
.
F
.
A
L
-
A
z
z
a
w
i
,
“
C
o
nt
r
o
l
a
nd
s
y
nc
hr
o
ni
z
a
t
i
o
n
w
i
t
h
k
no
w
n
a
nd
unk
no
w
n
pa
r
a
m
e
t
e
r
s
,
”
A
ppl
.
M
a
t
h,
v
o
l
.
7,
pp
.
292
-
30
3
,
2
016
.
[
13]
M.
T
.
Y
o
uni
s
,
“
T
he
A
ppl
i
c
a
t
i
o
n
of
S
o
m
e
L
i
ne
a
r
F
e
e
d
ba
c
k
C
o
nt
r
o
l
S
t
r
a
t
e
g
i
e
s
o
n
3D
C
ha
o
t
i
c
S
y
s
t
e
m
,”
AL
-
R
a
f
i
dai
n
J
our
nal
o
f
C
om
pu
t
e
r
S
c
i
e
nc
e
s
and
M
a
t
h
,
v
o
l
.
12
,
pp.
4
3
-
51,
20
18.
[
14]
M
.
M
.
A
z
i
z
a
nd
S
.
F
.
A
L
-
A
z
z
a
w
i
,
“
L
i
ne
a
r
a
nd
no
n
-
l
i
ne
a
r
f
e
e
d
ba
c
k
c
o
nt
r
o
l
s
t
r
a
t
e
g
i
e
s
f
o
r
a
4D
H
y
pe
r
c
ha
o
t
i
c
s
y
s
t
e
m
,
”
P
ur
e
a
nd
A
pp
l
i
e
d
M
at
he
m
a
t
i
c
s
J
ou
r
na
l
,
v
o
l
.
6,
p
p.
5
-
13
,
2
017.
[
15]
S
.
F
.
A
L
-
A
z
z
a
w
i
a
nd
A
.
I
.
G
hi
t
he
e
t
h
,
“
A
na
l
y
s
i
s
a
n
d
c
o
m
pa
r
i
s
o
n
t
he
dy
na
m
i
c
a
l
pr
o
pe
r
t
i
e
s
f
o
r
t
w
o
h
y
pe
r
c
ha
o
t
i
c
s
y
s
t
e
m
s
,
”
J
o
ur
n
al
o
f
E
du
c
at
i
on
an
d
S
c
i
e
nc
,
v
o
l
.
27
,
pp
.
102
-
11
6,
2
018.
[
16]
Q
.
J
i
a
,
“
H
y
pe
r
c
ha
o
s
s
y
nc
hr
o
ni
z
a
t
i
o
n
be
t
w
e
e
n
t
w
o
di
f
f
e
r
e
nt
hy
pe
r
c
ha
o
t
i
c
s
y
s
t
e
m
s
,
”
J
our
n
al
of
I
n
f
o
r
m
at
i
on
and
C
om
put
i
ng
.
Sc
i
e
nc
e
,
v
o
l
.
3
,
p
p.
73
-
8
0,
20
08
.
[
17]
L
u
D
.
,
e
t
a
l
.
,
“
C
o
nt
r
o
l
a
nd
s
y
nc
hr
o
ni
z
a
t
i
o
n
o
f
a
ne
w
h
y
pe
r
c
ha
o
t
i
c
s
y
s
t
e
m
w
i
t
h
unkno
w
n
pa
r
a
m
e
t
e
r
s
,”
I
n
t
e
r
na
t
i
ona
l
J
our
nal
o
f
N
on
l
i
ne
ar
S
c
i
e
nc
e
,
v
o
l
.
6
,
pp
.
224
-
229
,
200
8.
[
18]
M
.
M
.
A
z
i
z
a
nd
S
.
F
.
A
L
-
A
z
z
a
w
i
,
“
S
o
m
e
P
r
o
bl
e
m
s
o
f
f
e
e
dba
c
k
c
o
nt
r
o
l
s
t
r
a
t
e
g
i
e
s
a
n
d
i
t
s
t
r
e
a
t
m
e
nt
,
”
J
our
na
l
of
M
a
t
he
m
at
i
c
s
R
e
s
e
ar
c
h
,
v
o
l
.
9
,
pp
.
39
-
49,
2
017
.
[
19]
M.
S
r
i
v
a
s
t
a
v
a
,
e
t
a
l
.
,
“
A
nt
i
-
s
y
n
c
hr
o
ni
z
a
t
i
o
n
be
t
w
e
e
ni
de
n
t
i
c
a
l
a
nd
no
n
-
i
de
nt
i
c
a
l
f
r
a
c
t
i
o
na
l
-
o
r
de
r
c
ha
o
t
i
c
s
y
s
t
e
m
s
us
i
ng
a
c
t
i
v
e
c
o
nt
r
o
l
m
e
t
ho
d,
”
N
o
nl
i
ne
ar
D
y
n
.
,
v
o
l
.
76
,
p
p.
90
5
-
914
,
201
4.
[
20]
R
.
H
a
o
,
e
t
a
l
.
,
“
R
e
s
e
a
r
c
h
o
n
4
-
di
m
e
n
s
i
o
na
l
S
y
s
t
e
m
s
w
i
t
ho
ut
E
qui
l
i
br
i
a
w
i
t
h
A
ppl
i
c
a
t
i
o
n,
”
T
E
L
K
O
M
N
I
K
A
T
e
l
e
c
om
m
uni
c
at
i
on
C
om
p
ut
i
ng
E
l
e
c
t
r
oni
c
s
an
d
C
o
nt
r
ol
,
v
o
l
.
1
6,
pp
.
811
-
826
,
201
8.
[
21]
S
.
F
.
A
L
-
A
z
z
a
w
i
a
nd
M
.
M
.
A
z
i
z
,
“
S
t
r
a
t
e
g
i
e
s
o
f
l
i
ne
a
r
f
e
e
d
ba
c
k
c
o
nt
r
o
l
a
nd
i
t
s
c
l
a
s
s
i
f
i
c
a
t
i
o
n,
T
E
L
K
O
M
N
I
K
A
T
e
l
e
c
om
m
uni
c
at
i
on
C
om
p
ut
i
ng
E
l
e
c
t
r
oni
c
s
an
d
C
o
nt
r
ol
,
v
o
l
.
1
7,
20
19.
[
22]
H
.
N
a
t
i
q
,
e
t
a
l
.
,
“
D
y
na
m
i
c
s
a
nd
C
o
m
pl
e
x
i
t
y
of
a
N
e
w
4D
C
ha
o
t
i
c
L
a
s
e
r
S
y
s
t
e
m
,
”
E
nt
r
op
y
,
vol
.
21
,
2
019
.
[
23]
S
.
A
.
K
h
a
n
,
“
M
i
xe
d
T
r
a
c
k
i
ng
a
nd
P
r
o
j
e
c
t
i
v
e
S
y
nc
hr
o
ni
z
a
t
i
o
n
o
f
6D
H
y
pe
r
c
ha
o
t
i
c
S
y
s
t
e
m
U
s
i
ng
A
c
t
i
v
e
C
o
nt
r
o
l
,
”
I
nt
e
r
n
at
i
on
al
J
o
ur
n
al
o
f
N
o
nl
i
ne
ar
Sc
i
e
nc
e
,
v
o
l
.
22
,
pp
.
44
-
53
,
2
01
6.
[
24]
Q.
Y
a
ng
,
e
t
a
l
.
,
“
A
ne
w
6D
hy
pe
r
c
ha
o
t
i
c
s
y
s
t
e
m
w
i
t
h
f
o
ur
po
s
i
t
i
v
e
L
y
a
punov
e
xpo
ne
nt
s
c
o
i
ne
d
,
”
I
nt
.
J
.
B
i
f
ur
c
at
i
on
an
d
C
h
aos
,
v
o
l
.
25
,
pp
.
155
0061
-
15
5007
9,
20
15.
[
25]
A.
S
.
A
l
-
O
be
i
di
a
n
d
S
.
F
.
A
L
-
A
z
z
a
w
i
,
“
C
o
m
pl
e
t
e
S
y
n
c
hr
o
ni
z
a
t
i
o
n
o
f
a
N
ov
e
l
6
-
D
H
y
pe
r
c
ha
o
t
i
c
L
o
r
e
nz
S
y
s
t
e
m
w
i
t
h
kno
w
n
pa
r
a
m
e
t
e
r
s
,
”
I
n
t
e
r
na
t
i
ona
l
J
ou
r
na
l
of
E
ng
i
ne
e
r
i
n
g
&
T
e
c
hnol
o
gy
(
U
A
E
)
,
v
o
l
.
7,
pp
.
534
5
-
5349
,
2018
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.