Indonesi an  Journa l  of El ect ri cal Engineer ing  an d  Comp ut er  Scie nce   Vo l.   1 3 ,  No.   3 ,  Ma rch   201 9 , p p.   1 318 ~ 1 3 2 3   IS S N: 25 02 - 4752, DO I: 10 .11 591/ijeecs .v1 3 .i 3 .pp 1318 - 1 3 2 3          1318       Journ al h om e page :  http: // ia es core.c om/j ourn als/i ndex. ph p/ij eecs   Influ ence  of  p ole  n um ber on  t he  c haracte ristics  of  p er m anen t  m ag n et  s ynchron ous  m ot or (PMS M)         S. Raj 1 ,  R. Az iz 2 ,  M.   Z . A h m ad 3   1,2,3 Facul t y   of El ec tr ic a l  And  Ele ct roni c  Eng ineer ing,   Univ ersit i   T un  Hus sein  Onn  Malay s ia (UTHM)       Art ic le  In f o     ABSTR A CT    Art ic le  history:   Re cei ved   J un  1, 20 18   Re vised Jul  10,  2018   Accepte d  J ul  25, 2 018       Thi s   pap er  pr ese nt  the   infl u ence  of  po le  num ber   on  the  ch aract er isti cs  o f   per m ane nt  m ag net   s y nchr onous   m otor  (PM SM).   Th is  stud y   is   devoted  to   construc t  thr ee   d iffe ren t  m otors  with  var y ing  pol e  num ber s  and  inve stiga t ing   it s  eff e ct   on   th e  character isti cs   of  per m ane nt   m agne t  s y n chr o nous  m otor   (PM S M).  It  is  a  stud y   on  an  inf lue nc e  of  pole   num ber s  on  el ec t rom agn et ic  and  the rm al   charac t eri sti cs  of  th e  PM SM s  al l  w hil e  m ai n ta in ing   the   sam e   m otor  dimensions,  par ame te rs  a nd  slot  num ber .   The  stud y   is  c onduct ed   t o   ana l y se  the   best  slot - pole   combinat ion  for  a  give n   dimension  to  de te rm ine   i f   pole   num ber s  h ave   a  role   in  th e  m otor  per forma nce.  The   an alys is  for  the se   per m ane nt  m agne t  m otors  is  don e  via   fini t e  el em ent   ana l y sis  (FE A)  in  which   JM AG   Designe r  software   is  use d.   The   softwar e  is  used  to  anal y s e  the   m otor   per form anc e  in  t erms   of  coggi ng   torque,  spee d ,   p ower,   iron   loss ,   coppe r  loss   as  well   as  the   ef fic i ency   of  th e  m otor  it self.   Al l  thre e  m otors  we re  sim ula te d   in  no  loa d   and   lo ad  cond it ion .   Ke yw or d s :   I nfl ue nce    Motor pe rfo rm ance    Perm anen t m a gn et   Po le   nu m ber   Slot pole  c om bin at ion   Copyright   ©   201 9   Instit ut e  o f Ad vanc ed   Engi n ee r ing  and  S cienc e .     Al l   rights re serv ed .   Corres pond in g  Aut h or :   Rozia h Aziz ,    Faculty  of Elec tric al  an d El ect ronic E ng i neeri ng ,   Un i ver sit i T un  Hu s sei n O nn  Ma la ysi a,   Parit R aja, B at u  Pa hat,  Joh or .   Em a il : ro zi ah @u t hm .ed u. m y       1.   INTROD U CTION     Stud ie s  Stu dies  on  el ect ric  ve hicle s  are  act iv el y  pu r su e d  as  an  e nv ir onm ent  fr ie ndly   te ch no l o gy  as   it   is  beco m ing   i m po rtant  as  the  po ssi bili ti es  to  i m pr ov e  f ue l  eff ic ie ncy  i s  hig he r  us i ng  reg ene rated  ki netic   energy;   m ai nl y  util iz ing   el ect ric  m oto rs.   Ele ct ric  m achines  a re  dev ic es  that  are   use d  in   co nversi on  of   el ect ro m echan ic al   energy  an d  conver si o n  of   el ect rical  energy  to  m echan ic al   ener gy  by  el ect rical   m oto rs  can   be divide d  i nto t wo ;  direct c ur ren t  (D C )  m oto r  and alt er nating cu rr e nt  (A C )  m oto r   [1] .   Of te n  us e d  in  el ect ric  veh ic le s  are  the  per m anen t  m agn et   m oto rs  as  these  m oto rs  are  hi gh ly   e ff ic ie nt  because   seco ndary  co pper  l os s  does  not  occur  as  c urre nt  induce d  m agn et ic   fiel d  i s  unnecessa ry   [2 - 3] .  Be sides,  it   has  an  ad van ta ge  of  m aking   the  m otor  sm a ll er  by   being   a ble  to  raise  the  m agn et ic   flux   densi ty   [ 4 ] .  As  pe r  basic  re qu i rem ents,  electric   veh ic le   dr i ve  syst e m   req ui res  hi gh   ef fici ency,  high  t orq ue  de ns it y  as  well   as  co ns ta nt  po wer   at   high  spe ed  a nd  pe rm a nen t  m agn et   m oto r  will   be  su it able  in   ex pe rim enting  for   these   char act e risti cs .   Perm anen t  m a gn et   sync hro nous   m oto rs  a nd  synch r onous   m oto rs  basica ll y  wo rk s  the  s a m e  way  and   hav e   sim i la r  pe rfor m ance  ch aracte risti cs.  A   sta ndar d  sync hro nous   m oto r   with ou t  fiel d  windin g  a nd  sli p  ri ng s   can  be  exactl y  al ike  in  con fi gurati on  to  t hat  of   a  per m a nen t  m agn et   synch ron ou s  m otor.  Ma gnet ic   po le   nu m ber  a nd li ne  f re quency  de te rm ines the s pe ed of  the sy nc hro nous  m oto r   [ 5 ] .   Wh e n  com par e d  to in du ct io n m oto rs  as in F igure 1, it  is als o  sim il ar b ut the o nly dif fer e nc e is that  in   PMSM ,  the  pe rm a nen t  m agnet   gen e rates  th e  ro to r  m agn et ic   fiel d.   Substa ntial   ai r  gap   m agn et ic   fl ux   produce d  by the  us a ge of  p e rm anen t m a gn et  all ows  the  d esi gn i ng of  hi gh ly  ef fici ent  per m anen t m a gn et  m oto rs .   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
Ind on esi a n  J  E le c Eng &  Co m p  Sci     IS S N:  25 02 - 4752       In fl ue nce  of  pole  n um ber o n  t he  c hara ct eri st ic s o f  perma ne nt ma gn et   sync hr on ous  mo t or ( PMSM)  (S.  R aj)   1319       Figure  1. Com par is on of  perm anen t m agn et  m oto r  an d  i nduct ion m oto r       Fr om   F igu re  2,  we  can  see  t he  cr os s  sect io n  of  a  basic  pe rm anen t  m agn et   synch ron ous  m oto r.   It  gen e rall y  has  a   sta ti on ary  el e m ent  al so   kn own   as  sta to r,   a n  el ect r om agn et ,  w hich  m akes  up  the   oute r   par t   of   the  m oto r.   S of t   ste el   strips  m a ke  the stat or   la m inati on s  wi ndin gs   in ax ia l  a ir  ga p  m achines.  Th os e  la m inati on s   hav e   te et h  slot s  for  the   arm a ture  windin gs   and   it s  thic kn ess  is  aff ect e d  by  the  c os t  a nd   a rm at ur e  s ource  vo lt age  freq ue ncy. T he  m agnet ic  p at h  is c om ple te d  by t he  yok e  of t he  m otor.           Figure  2. Cr os s  secti on of sim ple PMSM       2.   DESIG N RES TRICTI ONS  AND SPE CI F ICA TI ONS   The  relat ionshi ps   betwee n  pa r a m et ers  of   the  m oto r  design   a re  us e d  to  study   the  po le   num ber   eff ect   on   el ect r om agn et ic   char act e r ist ic   of   the  pe rm anen t  m agnet   synchro nous  m oto rs.   The se  m oto rs  ha ve   their  desig ns   m od ifi ed  to  hav e  t heir  el ect ro m agn e ti c  char act er ist ic s  te ste d  at   1500   rpm   with  th e  desig n  c on st r ai nts  as in Ta ble  1.       Table  1.   Desig n param et ers  of  propose d  PMSM s   Ite m s   Di m en sio n s   Rated  sp eed [ rp m ]   1500   Stato r  d ia m e ter  [ m m ]   260   Ro to r  d ia m eter  [ m m ]   156   Nu m b e r  o f  slo ts    36   Nu m b e r  o f  po les   4 ,6,1 2   Slo t op en in g  [ m m ]   2 .53 2   Co re  b ack wid th  [ m m ]   3 .9   Too th  width  [ m m ]   11   Too th  tang  dep th  [ m m ]   3   Gap  between   m ag n et [ m m ]   1 .69 2   Nu m b e r  o f  turn s o f  ar m atu re  coil                             15       The  t hr ee - pha se  PMSM   m o to rs  that  we re  desig ned  a re  36S - 4P ,   36S - 6P  a nd  th e  36S - 12 P   resp ect ively .  T hey  ha ve  the  s a m e  sta tor  po l e  nu m ber   with   the  sta te d  dim ensio n  s pecific at ion s  wh il e  num ber  of pole i s  var ie d from  o ne  a nd the  oth e r.  T he   cro ss - sect io ns   of the m oto rs  a re show n  in  Fi g ure  3.   JMAG   Desi gner  ver si on  14  was  us e d  to   ca rr y  ou t  t his  stu dy.  Data  analy sis  in  the   f or m   of  2D - FE A   are the  r es ults  ob ta ine d  i n  t his stu dy.     Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                          IS S N :   2502 - 4752   Ind on esi a n  J  E le c Eng &  Co m p  Sci,   Vo l.   1 3 , N o.   3 ,  Ma rc h   201 9   :   1 3 1 8   –   1 3 2 3   1320     (a)     (b)     (c)     Figure  3.  Finis hed d e sig n of   PMSM  m oto rs  ( a)  36S - 4P   (b)  36S - 6P (c ) 3 6S - 12P       3.   PERFO R MANC E   OF  36S - 4P, 3 6S - 6P   and 36S - 12P  P M SMs   3.1.   Arm at ure  Coi l Opera tin g  P ri ncipl e A n alysi s   The  ope rati ng  pr inci ple  an d  arr a ng em ent  of   a rm at ur e  coils  are  ve rifi ed  thr ough  th e  coil  te st   cond ucted   at   no  loa d  co ndit ion .  T he  ai m   of  this   te st  is  to   validat e  t he  operati ng  p rinci ple  of  t he  desi gn e d  PMSM s  by  set ti ng   the  posit ion   of   the  arm at ur e  coils.  Acc ordin gly,  the  te st s  are  condu ct e d  sepa ratel y  fo r  eac h  coil  thu s  def i ni ng   the  a rm at u re  coil  phases  into  it s  conve nt ion al   three  phase  syst e m ;  U,   V  an d  W.   Fig ur e  4   il lustrate s th e  3 - phase  flu x  li nkage  achie vem ent w it h se par a te  p ha se  of   120° apa rt.           (a)     (b)       (c)       - 0 . 2 - 0 . 1 5 - 0 . 1 - 0 . 0 5 0 0 . 0 5 0 . 1 0 . 1 5 0 . 2 0 45 90 135 180 225 270 315 360 F l u x   ( W b ) E l e c t r i c   C y c l e   ( ° ) U V W Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
Ind on esi a n  J  E le c Eng &  Co m p  Sci     IS S N:  25 02 - 4752       In fl ue nce  of  pole  n um ber o n  t he  c hara ct eri st ic s o f  perma ne nt ma gn et   sync hr on ous  mo t or ( PMSM)  (S.  R aj)   1321   Figure  4.  G raph  of Flu x  li nka ge (a)  36S - 4P  PM SM ( b) 36S - 6P PMSM   (c)  36S - 12P  PM S M   3.2.   Back  - Emf   Figure  5   s how s  the  bac k - em f  gr a ph  the  36 S - 4P  PMSM ,  36S - 6P   PMS M  and   the  36S - 12P  PMS M   config ur at io n  wh e n  t he  m oto rs   r otate   at   a   sp ee d  of  1500  rev /m in.  Th e  36S - 4P  c onven ti onal   PMSM   is   ob s er ved  to  ha ve  a n  am plit ud e  of  20 4.11   V  wh il e  the   pro pose d  36S - 6P   P MSM   has  a  pe ak  value  of  31 3.53  V   whose  wa vefo rm   is  char act erized  by  de grad ed  ha rm on ic s.  Me anwhil e,  th e  36S - 12P  PM SM  achieve d  back - e m f  value  of  400.3 6 V  with a  b et te r  si nuso i da l wav e f or m .           Figure  5.  Com par at io n of ba c k  EMF  for al l t hr ee  m oto rs       3.3.   Torque  v ers us  A rm ature  Cur rent  J A   The  to rque  a ga inst  arm at ur e  current  densi ty   of   the  m otors  is  co nducte d  by  in j ect in g  the  cu rr e nt  var ie d  f ro m   J A   5  A/m m 2   to  J A   30   A/m m 2   into  the  F E M  coil  in  ord er  to  a naly se  the  patte r n  of   tor qu e   beh a viou r.   Si m ula te d  res ults  of   t he  36S -   4P,  36S - 6P  a nd   36S - 12P  PMS Ms  are  sho wn   in  Fig ur e  6.   From   the  gr a ph,  it   can  be  obse rv e d  t hat  the  to rque   gr a dual ly   increases  as  high er  val ue  of  cu rr e nt  is  i nj ect e d.   T he   highest  to rque  is  ob ta ine d  with  the  m axim u m   ar m at ur e  cu rr e nt  de ns it y  of  30 A  /m m 2 .  The  to rque  valu es  f or   the  36S - 4P ,   36S - 6P  a nd  36S - 12P  m oto rs   are   rec orde d  as   11 2.6  Nm ,  187  N m   and   20 5.4  N m   resp ect ively .  It  i s   obvious   that  t he  36S - 12P  m otor  has  t he  hi gh e st  outp ut  t orq ue  fo ll owe d  by  the   36S - 6P   a nd  la stl y  36S - 4P   PMSM .           Figure  6.  To r que  vs   var i ous J A   for diff ere nt  nu m ber   of pole s       3.4.   Torque  and P ower ver sus  S peed   The  tor que  an d  power  v ers us  sp ee d  char a ct erist ic s  of   the  de sign e d  m oto rs   are  sh ow n  in Fig ures  7.  I n  each  plo t,  the  blu e  cu r ve  represents  to rque  ver s us   s peed   wh il e  the  or a nge  li ne  represe nts  the  powe r  ver s us  sp ee d  curve.  F igure  7( a )  sho ws  that  at   base  sp eed   of  678  rp m ,  the  hig he st  torque  of   t he  36S - 4P   PM SM  is   116.8 N m   at   wh ic h  t he  power  outp ut  is  4.1 5k W.  A t  the  m a xim u m   sp eed  of  18 00  r pm ,  there  is  a d ecl ine   in  th e   ou t pu t  powe r u p  to  45% , whe r e the  value  is 2.3 kW.    Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                          IS S N :   2502 - 4752   Ind on esi a n  J  E le c Eng &  Co m p  Sci,   Vo l.   1 3 , N o.   3 ,  Ma rc h   201 9   :   1 3 1 8   –   1 3 2 3   1322   As  in  Fig ur e  7(b),  the  36S - 6P   PMSM   reache d  a  m axi m u m   t orq ue  of   189.2 6  Nm   at  the  base  sp eed  of   768  rp m   and   beg i ns   to   dec r ease  w hen  op erated  beyo nd  the  ba se  s pe ed  re gion  due   to  hi gh  iro n  loss.   Fu rt her m or e,  t he  po wer   acc om pl ished  is  7. 6  kW  befor e  decr easi ng   t o  2.9kW  wh ic h  is  about  62%,   upon  reachi ng a m axi m u m  sp eed  of 1800  r pm .    Howe ver,  the  36S - 12P  m oto r  as  in  Figure  7( c ),   achie ved   the  highest  ou t pu t  tor que  w he n  com par ed   with  al l  th ree  desig ns .   T he  t orq ue  value  is   209.5   Nm   at   a  base   s peed  of  96 0rpm   is  achieve d.  The   outp ut   powe r  pea ke d  at   10.52 kW  an d  as  t he  s pee d  reache d  it s  m a xim u m   at   18 00  r pm ,  the  po wer   grad ually   reduce s   about  12.55%  to 9. 2kW.         (a)       (b)       (c)     Figure  7. To r que a nd po wer v s sp ee d g raph  f or ( a ) 36S - 4P   PMSM   ( b)  36S - 6P PMSM   (c)  36S - 12P P M S M       4.   CONCL US I O N     E ff ect s  of   po le   nu m ber   on  th e  el ect ro m agn et ic   char act erist ic s  has  bee n  e va luate d  an d  a na ly zed.  Th e   sel ect ed  pole   num ber   com bin at ion   that  is  an al yz ed  are  36S - 4P,  36S - 6P   a nd  36S - 12P  PM SMs.  T he  oper at in g  pr i nciples  of  a ll   three  desig ns  with  va ryi ng  po le   num ber   was  obse rv e d  and   validat ed  thr ough  su cce ssful   dev el op m ent  of  desig n  a nd   c oil  te st  analy si s  as  well   as  its  perform ance  te ste d  throu gh  no  loa d  an d  load  analy sis.  It  is  evide nt  that  the  po le   nu m ber  play s  a  ro le   i n  determ ining   the  eff ic ie ncy  and   sm oo th nes s  of   a   m oto r.         ACKN OWLE DGE MENTS     The  a utho rs  grat efu ll y  ac know le dg e   the   c on t rib ution  of   Re searc h  Ma nag em ent  Ce nt er  (RMC ),  Un i ver sit i  T un  H us sei n  O nn  Ma la ysi a  (U T HM),  Ba tu  Pa hat,  J ohor,  Ma l ay sia   for  the   fi nan ci al   s uppo r t  of  this  researc h.  This   researc h  is  pa rtly  b y R MC  un der the  U 850 ( Tie r  1)  Gr a nt.       REFERE NCE S   [1]   E.   Sa to ,   “ Perm a nent   m agnet  s y n chr onous  m otor  drive s  for  h y br i d  elec tr ic  vehicl es, ”  I EEJ  Tr ans.  Elec tr.   E le c tron.  Eng . ,   vol /i ss ue:   2 ( 2 ) ,   pp .   162 – 16 8 ,  2007 .   [2]   T.   Su    and  Y.K  Sun,  “ Design  of  Drive   Sy s tem   of  Perm ane nt  Magne t  S y nchr onous  Motor  fo r  Hy br id  Elec tr i c  Vehic l es, ”   We i - Te  Dianji ( Small  Spec. El e ct r.   M ach . ), vol . 37,   no. 2,   pp . 36 - 38,   200 9.   0 1 2 3 4 5 0 20 40 60 80 100 120 140 0 300 600 900 120 0 150 0 180 0 Pow er  [k W ] Tor que  [Nm] Spee d  [rev/m i n] To rque Powe r 0 2 4 6 8 10 0 50 100 150 200 250 0 3 0 0 6 0 0 9 0 0 1 2 0 0 1 5 0 0 1 8 0 0 Pow er  [k W ] Tor que  [Nm] Spee d  [rev/m i n] To rque Powe r   0 2 4 6 8 10 12 0 50 1 0 0 1 5 0 2 0 0 2 5 0 - 2 0 0 300 800 1300 1800 P o w e r   [ k W ] T o r q u e   [ N m ] S p e e d   [ r e v / m i n ] T o r q u e P o w e r Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
Ind on esi a n  J  E le c Eng &  Co m p  Sci     IS S N:  25 02 - 4752       In fl ue nce  of  pole  n um ber o n  t he  c hara ct eri st ic s o f  perma ne nt ma gn et   sync hr on ous  mo t or ( PMSM)  (S.  R aj)   1323   [3]   Z. Q.  Zhu   and  D.   How e,   “ El ectrical   Mac h ine s  and   Drive s  for  El e ctric,   H y brid ,   and  Fuel  Cel l  V ehi c l es, ”  Proc .   IE E E ,  vol.   95 ,   no . 4,   pp. 746 - 765, 2007.   [4]   R.   Aziz ,   G.J.Atk inson,  “ Perform anc e  of  Autom oti ve  Perm ane nt M agne t  Mac hin e s with   Diffe ren t  Size s,        Rare - earth   Magne ts  and  W indi ng  Confi gura ti on , ”  I EEE  15 th   Int ernat ional   Conf ere n ce   on  Env iron ment  and  E le c t ric al  Engi ne ering, R o me ,   10 - 13   June  2015 .   [5]   L.   Qi,   F.  Ta o,   W .     Xuhui,   T.   X ia ng,   L .   Ye,   and   Z.   Guangz hen.   2013.   “ Modeli ng  of  the   Eff ic ie n c y   MA P  of  Surf ace   Perm ane nt  Mag net   Ma chi ne   for   El e ct ri ca l   Vehi cles,”   pp .   122 2 – 12 25.   [6]   D.  Misu  and  M.  Matsushita .   201 4.   “ Considera ti o n  of  Optimal  Num ber   of  Poles  and  Freque nc y   fo r  High - eff iciency   Perm ane nt  Mag net   Motor , ”   pp.   3012 – 3017.   [7]   L.   W u,   R.   Qu ,   D.  Li ,   and  Y.  G ao.   2015.   “ Influe nce   of  Pol e  Ra t io  and  W indi ng  Pole  Num ber s  on  Perform anc es  and   Optimal  Design  Para m et e rs  of  S urfa ce   Perm anent  Magne t  Verni er  Mac hine s , ”  I EE E  Tr ans.  Ind.   Appl . ,   vol .   9994,   no.   c ,   pp .   1 – 1.   [8]   B.   Tian,   Q.  An,  L.   Sun,  D.  Su n,   and  J.  Duan.   20 16.   “ Init ial  Pos it ion  Esti m at ion  Strat eg y   for  a  Surfac e  Perm an e nt   Magne t  S y n chr o nous  Motor  Us e d  in  H y br id  E lectr i c  V ehi c le s, ”  Front.   Inf .   Tech nol.   Elec tron.  E ng . ,   vol .   17,   no.   8,   pp.   803 – 813 .     [9]   T. D.  Kefa la s  an d  A.  G  Klada s,  “   The rm al   inve stiga t ion  of  per m ane nt - m agnet  Sy nchr onous  Mot or  for  Aerospace   Applic a ti ons,”   I EE E   Tr ans.  Ind.  El e ct ron . ,   vol . 61 ,   no . 8 , pp . 4404 - 4 41, 2014.   [10]   T.   R en y uan ,   “   R ese arc h   and   Dev el opm ent   of   Rar e  E art h   PM   Mac hine , ”  El e ct.  Ma ch.   S yst. ICE MS   2001 ,   2002 .   [11]   D.  Borg -   Bar to lo,   D.   Gera d a,   C.   Mic al l ef,  A. Meba rki,  N.L.  Brown,  and  C . Gera da ,   “ The rm al   Model li ng  a nd  Sele c ti on  of  a  High  Speed  Perma nent   Magne t  Mount  El e c trica l  Mac hine,”   6 th   IE T  Int.   Conf.   Powe r  El ec tro .   Mac h.   Dr iv es  ( PE MD 2 012) ,   pp. B113, 2 012.   [12]   R. Aziz,  G.J  Atkinson,   S.  Sali m in,   “ The rm al   Modell ing  for  Per m ane nt  Magne t   Sy n chr onous  Mac hine   (PM SM ) ”   Inte rnational   Jo urnal  of  Powe r  El e ct ronics  and   Dr iv e  Syst em  ( Ijpe ds) ,   8,   4 ,   UTH M,  1903 - 1912,   ( 2017).   [13]   X.L iu,   Q.  L in,   a nd  W . Fu,” Optimal  Design  of  Perm ane nt  Magne t  Arrange m ent   in  S y nchr onous  Motors,”      Ene rgi e s,  vol.   10 ,   no . 11,   p.   1700, 2017 .   [14]   Munoz,   A.R.   L i ang ,   F.  Degne r ,   “   Eva lua t ion  of  I nte rior  PM   and  Surfac e  PM   S y n chr onous  Mac hi ne  with  Distributed   and  Conc ent r at e d  W indi ng, ”  Ind ustrial  Elec roni c s,  IECON  2008 ,   pp  1189 - 1193.   [15]   M.  Cheng,  W . Hua,   J. Zha ng ,   an d  W .   Zh ao,   “ O ver vie w  of   Stator  Perm ane nt  M agne t   Brushl ess  Mac hin es, ”   IE EE  Tra n s. Ind.   Elec t ron. ,   vol. 58 ,   no . 11,   pp .   5087 - 51 01, 2011.       BIOGR AP HI ES OF  A UTH ORS          Sharve ena h   Ra j   is  a   student  i n  Facult y   of   E le c tri c al  Engi n e eri ng  (FK EE ) ,   UTHM .   After   gra duated  from   her   dipl om a  in  P ower  El e ct ri cal Engineering  (UT M - 2013),   she  pursued  her   stud y   in  bac he lor  Powe r  El e ct ri ca l  En gine er ing  in  UTHM .   She  is   cur ren tly   atta che d  to   a  compan y   in   Johor  Bahru  as  proje c t  engi n ee r .   Her  rese arc h  i nte rests  ar e  in  e le c tri c al   m ac h in e  design  a nd  per m ane nt  m agn et   m ac h ine s.       Rozi ah  Az iz   is  a   le c ture r  in   Facu lty   of  E le c tri c al   Engi ne eri ng  (FK EE ),   UTHM .   Af te r  gra du ated  from   her   first  d e gre e  in  E le t rical  Engi ne eri ng  (U TM - 2005),   she  worked  as  a   tut o r  in  UTHM   an d   pursue  her   stud y  in  Master   Eng i nee rin g  in  Pow er  El e ct ri ca l  Enginee ring  in  UTHM .   She  is  now   pursuing  her   PhD   in  El e ct ri ca l  Engi ne eri ng  a t  Newca stle   Univ ersity ,   UK .   Her  rese arc h  intere st s  are   in el e ct r ic a l m ac hine   d esign and  per m an ent   m agne t  m ac h ines         Za raf i  Ahm ad  was  born  in   Batu  Pahat,  Johor,   Malay s ia  in  Jul y   1979 .   H e  re ceive d  h is  B. E .   in   El e ct ri ca l   Engi n ee ring   from   Univer siti   Te kno log i  MA RA  (UiTM)  in  2003  and  M. E.   in  E le c tri c al  Engi ne eri ng  fro m   Univer siti   T e knologi   Mal a y s i a  (UTM)  in  200 6.   He  comple te d   his  PhD   in  2016   at   Univer si ti   Tu n  H uss ei n  Onn  Malay s ia   (UTH M).  He  has  be en   a  lectur er  sinc e  2006  at   UTHM ,   and  cur ren tly   h e  is  a  senior  l ecture r  and  pr inc i ple   rese arc h er  a t  Resea r ch  Center  for  Applie d   El e ct rom agne t ics   at   the   sam e  unive rsit y .   His  rese arc h  in te r est  is  el ec tr ic   m ac hin e  design   e spec i al l y   in   flu x  sw it chi ng   m otor  for electr i c  v e hic l e  app lication s.     Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.