T
E
L
KO
M
NIK
A
In
d
o
n
e
s
i
a
n
J
o
u
r
n
a
l o
f
E
le
c
t
r
ic
a
l
E
n
g
in
e
e
r
in
g
V
o
l
.
1
5
, No
.
3
,
S
e
p
te
m
b
e
r
2
0
1
5
, p
p
.
4
5
2
~
4
5
7
DO
I: 1
0
.
1
1
5
9
1
/t
e
l
k
o
m
n
i
k
a
.v
1
5
i
3
.
8
4
2
0
4
5
2
Re
c
e
i
v
e
d
A
p
r
i
l
2
0
,
2
0
1
5
; R
e
v
i
s
e
d
J
u
l
y
2
9
,
2
0
1
5
;
A
c
c
e
p
te
d
A
u
g
u
s
t
1
4
, 2
0
1
5
V
eh
icle S
e
n
so
r
S
elf
-
P
o
w
er
ed
T
ech
n
o
lo
g
y
Res
e
ar
ch
Based
o
n
P
iez
o
elect
r
ic
S
a
n
g
Y
in
g
-
J
u
n
1
, W
u
S
h
a
n
g
g
u
a
n
g
1
, L
i M
a
n
1
, G
a
o
Y
a
n
g
1
, L
i Ha
o
x
i
a
n
g
1
, Hu
a
n
g
F
e
i
1
，
Ha
o
Y
u
n
-
Ro
n
g
2
, F
a
n
Y
u
a
n
-
Y
u
a
n
2
1
F
a
c
u
l
t
y
o
f
E
l
e
c
t
r
o
n
i
c
a
n
d
El
e
c
t
ri
c
a
l
En
g
i
n
e
e
ri
n
g
,
H
u
a
i
y
i
n
I
n
s
t
i
t
u
t
e
o
f
T
e
c
h
n
o
l
o
g
y
,
H
u
a
i
a
n
2
2
3
0
0
3
,
C
h
i
n
a
2
F
a
c
u
l
t
y
o
f
M
a
t
h
e
m
a
t
i
c
s
a
n
d
Ph
y
s
i
c
s
,
H
u
a
i
y
i
n
I
n
s
t
i
t
u
t
e
o
f
T
e
c
h
n
o
l
o
g
y
,
H
u
a
i
a
n
2
2
3
0
0
3
,
C
h
i
n
a
C
o
rre
s
p
o
n
d
i
n
g
a
u
t
h
o
r
,
e
-
m
a
i
l
:
s
a
n
g
y
i
n
g
j
@
1
6
3
.
c
o
m
Ab
s
t
r
a
c
t
As
a
re
s
u
l
t
o
f
t
h
e
e
l
e
c
t
ri
c
v
e
h
i
c
l
e
s
p
o
p
u
l
a
ri
t
y
a
n
d
t
h
e
d
e
v
e
l
o
p
m
e
n
t
o
f
v
e
h
i
c
l
e
s
i
n
t
e
l
l
i
g
e
n
t
,
t
h
e
n
u
m
b
e
r
o
f
v
e
h
i
c
l
e
s
e
n
s
o
rs
s
u
rg
e
,
m
e
a
n
w
h
i
l
e
,
m
a
n
y
d
e
f
e
c
t
s
o
f
t
ra
d
i
t
i
o
n
a
l
e
n
e
rg
y
s
u
p
p
l
y
a
re
i
n
c
r
e
a
s
i
n
g
l
y
p
ro
m
i
n
e
n
t
,
s
u
c
h
a
s
p
o
l
l
u
t
i
o
n
a
n
d
m
a
i
n
t
e
n
a
n
c
e
d
i
f
f
i
c
u
l
t
i
e
s
.
T
a
k
i
n
g
i
n
t
o
a
c
c
o
u
n
t
t
h
e
v
e
h
i
c
l
e
v
i
b
ra
t
i
o
n
e
x
i
s
t
e
v
e
r
y
w
h
e
re
,
w
e
u
s
e
t
h
e
p
i
e
z
o
e
l
e
c
t
ri
c
t
e
c
h
n
o
l
o
g
y
t
o
c
o
l
l
e
c
t
v
i
b
ra
t
i
o
n
e
n
e
r
g
y
,
a
n
d
d
e
s
i
g
n
s
a
p
i
e
z
o
e
l
e
c
t
ri
c
v
i
b
ra
t
i
o
n
e
n
e
rg
y
h
a
r
v
e
s
t
i
n
g
s
y
s
t
e
m
t
o
b
e
u
s
e
d
t
o
s
o
l
v
e
t
h
e
e
n
e
rg
y
p
ro
b
l
e
m
o
f
m
i
c
ro
-
p
o
w
e
r
s
e
n
s
o
r
.
I
n
t
h
i
s
p
a
p
e
r,
t
h
e
s
y
s
t
e
m
s
t
ru
c
t
u
re
a
n
d
t
h
e
t
h
e
o
r
e
t
i
c
a
l
m
o
d
e
l
a
re
a
n
a
l
y
z
e
d
,
a
n
d
t
h
e
m
a
t
h
e
m
a
t
i
c
a
l
m
o
d
e
l
o
f
t
h
e
s
y
s
t
e
m
v
i
b
ra
t
i
o
n
f
re
q
u
e
n
c
y
a
n
d
t
h
e
p
i
e
z
o
e
l
e
c
t
ri
c
o
u
t
p
u
t
h
a
v
e
b
e
e
n
p
u
t
f
o
rw
a
rd
,
t
h
e
n
a
p
i
e
z
o
e
l
e
c
t
ri
c
e
n
e
rg
y
h
a
rv
e
s
t
i
n
g
d
e
v
i
c
e
i
s
d
e
s
i
g
n
e
d
o
n
t
h
e
b
a
s
i
s
o
f
s
i
m
u
l
a
t
i
o
n
a
n
a
l
y
s
i
s
.
E
x
p
e
ri
m
e
n
t
s
h
a
v
e
b
e
e
n
d
o
n
e
t
o
t
e
s
t
t
h
e
p
e
rf
o
rm
a
n
c
e
o
f
i
t
s
p
o
w
e
r
g
e
n
e
ra
t
i
o
n
i
n
t
h
e
c
a
s
e
o
f
r
e
s
o
n
a
n
c
e
.
T
h
e
re
s
u
l
t
s
s
h
o
w
e
d
t
h
a
t
t
h
e
t
h
e
o
re
t
i
c
a
l
m
o
d
e
l
p
ro
p
o
s
e
d
i
n
t
h
i
s
p
a
p
e
r
c
a
n
b
e
a
g
o
o
d
p
re
d
i
c
t
o
r
o
f
t
h
e
o
u
t
p
u
t
c
h
a
ra
c
t
e
r
i
s
t
i
c
s
o
f
t
h
e
s
y
s
t
e
m
.
As
t
h
e
re
s
o
n
a
n
c
e
f
r
e
q
u
e
n
c
y
i
s
1
6
.
5
H
z
,
a
c
c
e
l
e
ra
t
i
o
n
i
s
0
.
5
g
,
t
h
e
m
a
x
i
m
u
m
o
p
e
n
c
i
rc
u
i
t
v
o
l
t
a
g
e
o
f
t
h
e
s
y
s
t
e
m
o
b
t
a
i
n
e
d
i
s
3
.
5
v
o
l
t
s
,
t
h
e
o
p
t
i
m
u
m
l
o
a
d
re
s
i
s
t
a
n
c
e
i
s
4
2
5
k
Ω,
a
n
d
t
h
e
v
i
b
ra
t
i
o
n
e
n
e
rg
y
c
o
l
l
e
c
t
i
o
n
d
e
v
i
c
e
m
a
x
i
m
u
m
l
o
a
d
p
o
w
e
r
i
s
1
4
u
W
.
C
o
n
c
l
u
s
i
o
n
:
G
re
a
t
e
r
e
n
e
r
g
y
c
o
u
l
d
b
e
c
a
u
g
h
t
t
o
m
e
e
t
t
h
e
v
e
h
i
c
l
e
s
e
n
s
o
r
p
o
w
e
r
s
u
p
p
l
y
n
e
e
d
s
w
i
t
h
t
h
e
u
s
e
o
f
s
u
p
e
r
c
a
p
a
c
i
t
o
r.
K
e
y
w
o
r
d
s
:
e
n
v
i
ro
n
m
e
n
t
a
l
v
i
b
r
a
t
i
o
n
,
p
i
e
z
o
e
l
e
c
t
ri
c
,
c
a
n
t
i
l
e
v
e
r,
e
n
e
rg
y
c
o
n
v
e
rs
i
o
n
,
l
o
a
d
p
o
w
e
r
C
o
p
y
r
i
g
h
t
©
2
0
1
5
I
n
s
ti
tu
t
e
o
f
A
d
v
a
n
c
e
d
En
g
i
n
e
e
r
i
n
g
a
n
d
Sc
i
e
n
c
e
.
A
l
l
r
i
g
h
t
s
r
e
s
e
r
v
e
d
.
1
. In
t
r
o
d
u
c
t
io
n
W
i
th
th
e
d
e
v
e
l
o
p
m
e
n
t
o
f
th
e
i
n
t
e
l
l
i
g
e
n
t
e
l
e
c
tr
i
c
c
a
r
s
a
n
d
a
u
to
s
e
n
s
o
r
m
i
n
i
a
tu
r
i
z
a
t
i
o
n
,
th
e
n
u
m
b
e
r
o
f
s
e
n
s
o
r
s
w
i
l
l
d
r
a
m
a
ti
c
a
l
l
y
i
n
c
r
e
a
s
e
a
n
d
th
e
s
e
n
s
o
r
s
w
i
l
l
s
p
r
e
a
d
a
r
o
u
n
d
th
e
c
a
r
.
No
d
i
n
g
e
n
e
r
g
y
p
r
o
b
l
e
m
o
f
a
l
a
r
g
e
n
u
m
b
e
r
o
f
m
i
c
r
o
s
e
n
s
o
r
s
i
s
b
e
c
o
m
i
n
g
o
n
e
o
f
th
e
p
r
o
b
l
e
m
s
to
b
e
s
o
l
v
e
d
i
n
a
h
u
r
r
y
[
1
,
2
]
.
P
e
o
p
l
e
h
o
p
e
t
h
a
t
th
e
y
c
a
n
c
o
l
l
e
c
t
e
n
e
r
g
y
f
r
o
m
th
e
e
l
e
c
tr
i
c
c
a
r
’
s
v
i
b
r
a
t
i
o
n
e
n
v
i
r
o
n
m
e
n
t
a
n
d
a
f
te
r
tr
a
n
s
f
o
r
m
a
ti
o
n
o
f
s
e
n
s
o
r
s
,
th
e
e
n
e
r
g
y
c
a
n
s
u
p
p
l
y
p
o
w
e
r
.
Ha
r
v
e
s
ti
n
g
v
i
b
r
a
ti
o
n
e
n
e
r
g
y
i
s
a
p
o
p
u
l
a
r
w
a
y
,
w
h
i
c
h
i
s
c
u
r
r
e
n
tl
y
s
tu
d
y
i
n
g
te
c
h
n
o
l
o
g
y
,
th
i
s
wa
y
o
f
p
o
w
e
r
s
u
p
p
l
y
c
a
n
p
r
o
l
o
n
g
th
e
l
i
f
e
o
f
l
o
w
p
o
we
r
c
o
n
s
u
m
p
ti
o
n
e
q
u
i
p
m
e
n
t a
n
d
c
a
n
n
o
t r
e
l
y
o
n
b
a
t
te
r
i
e
s
o
r
wi
r
i
n
g
h
a
r
n
e
s
s
to
s
e
p
a
r
a
te
th
e
p
o
w
e
r
s
u
p
p
l
y
e
q
u
i
p
m
e
n
t
[3
]
.
It
i
s
f
e
a
s
i
b
l
e
t
o
c
o
n
v
e
r
t
th
e
e
n
e
r
g
y
o
f
e
n
v
i
r
o
n
m
e
n
ta
l
v
i
b
r
a
ti
o
n
i
n
to
e
l
e
c
tr
i
c
a
l
e
n
e
r
g
y
,
a
n
d
th
e
v
i
b
r
a
ti
o
n
i
s
e
v
e
r
y
wh
e
r
e
,
a
n
d
th
e
e
n
e
r
g
y
o
f
th
e
v
e
h
i
c
l
e
c
a
n
b
e
r
e
c
o
v
e
r
e
d
f
r
o
m
t
h
e
v
e
h
i
c
l
e
.
A
t
p
r
e
s
e
n
t,
t
h
e
r
e
we
r
e
r
e
p
o
r
te
d
o
n
t
h
e
u
s
e
o
f
d
i
f
f
e
r
e
n
t
e
n
e
r
g
y
h
a
r
v
e
s
ti
n
g
m
e
th
o
d
s
t
o
i
m
p
r
o
v
e
th
e
e
f
f
i
c
i
e
n
c
y
o
f
th
e
v
i
b
r
a
t
i
o
n
e
n
e
r
g
y
c
o
l
l
e
c
t
i
o
n
i
n
a
l
o
t
o
f
l
i
te
r
a
tu
r
e
[
4
,5
]
.
B
e
c
a
u
s
e
o
f
th
e
h
i
g
h
a
v
a
i
l
a
b
i
l
i
t
y
,
g
o
o
d
p
e
r
f
o
r
m
a
n
c
e
a
n
d
h
i
g
h
o
u
t
p
u
t
v
o
l
t
a
g
e
[6
]
,
i
t
i
s
wi
d
e
l
y
c
o
n
c
e
r
n
e
d
a
b
o
u
t
th
e
n
e
w
te
c
h
n
o
l
o
g
y
o
f
u
s
i
n
g
p
i
e
z
o
e
l
e
c
tr
i
c
e
f
f
e
c
t to
d
e
a
l
w
i
t
h
e
n
e
r
g
y
.
P
i
e
z
o
e
l
e
c
tr
i
c
v
i
b
r
a
t
i
o
n
e
n
e
r
g
y
h
a
r
v
e
s
t
i
n
g
s
y
s
te
m
c
a
n
b
e
u
s
e
d
t
o
s
o
l
v
e
t
h
e
p
r
o
b
l
e
m
o
f
m
i
c
r
o
p
o
w
e
r
s
e
n
s
o
r
[
7
,
8
]
.
I
n
th
i
s
p
a
p
e
r
,
a
v
i
b
r
a
t
i
o
n
e
n
e
r
g
y
h
a
r
v
e
s
ti
n
g
d
e
v
i
c
e
i
s
d
e
s
i
g
n
e
d
,
wh
i
c
h
i
s
b
a
s
e
d
o
n
th
e
c
o
m
b
i
n
a
ti
o
n
o
f
r
e
s
o
n
a
n
c
e
a
n
d
p
i
e
z
o
e
l
e
c
tr
i
c
te
c
h
n
o
l
o
g
y
,
a
n
d
th
e
p
o
w
e
r
g
e
n
e
r
a
ti
o
n
p
e
r
f
o
r
m
a
n
c
e
i
s
te
s
te
d
.
E
x
p
e
r
i
m
e
n
ta
l
r
e
s
u
l
t
s
s
h
o
w
th
a
t,
a
t
th
e
r
e
s
o
n
a
n
c
e
f
r
e
q
u
e
n
c
y
o
f
1
6
.5
H
z
,
a
c
c
e
l
e
r
a
t
i
o
n
i
s
0
.5
g
,
th
e
m
a
x
i
m
u
m
o
p
e
n
c
i
r
c
u
i
t
v
o
l
ta
g
e
o
f
s
y
s
t
e
m
i
s
3
.5
V
,
i
n
th
e
o
p
ti
m
a
l
l
o
a
d
r
e
s
i
s
ta
n
c
e
to
4
2
5
k
Ω,
th
e
m
a
x
i
m
u
m
l
o
a
d
p
o
we
r
o
f
v
i
b
r
a
ti
o
n
e
n
e
r
g
y
c
o
l
l
e
c
ti
o
n
d
e
v
i
c
e
i
s
1
4
u
W
, s
y
s
te
m
m
o
d
e
l
w
e
l
l
r
e
f
l
e
c
ts
th
e
o
u
tp
u
t
c
h
a
r
a
c
te
r
i
s
ti
c
s
o
f
th
e
s
y
s
te
m
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
T
E
L
KO
M
NIK
A
IS
S
N: 2
3
0
2
-
4
0
4
6
V
e
h
i
c
l
e
S
e
n
s
o
r
S
e
l
f
-
P
o
w
e
r
e
d
T
e
c
h
n
o
l
o
g
y
Re
s
e
a
r
c
h
B
a
s
e
d
o
n
P
i
e
z
o
e
l
e
c
tr
i
c
(
S
a
n
g
Y
i
n
g
-
J
u
n
)
4
5
3
2
. T
h
e
S
y
s
t
e
m
S
t
r
u
c
t
u
r
e
a
n
d
M
a
t
h
e
m
a
t
ic
a
l M
o
d
e
l
2
.1
.
T
h
e
S
y
s
t
e
m
S
t
r
u
c
t
u
r
e
a
n
d
P
r
in
c
ip
l
e
T
h
e
p
i
e
z
o
e
l
e
c
tr
i
c
e
n
e
r
g
y
h
a
r
v
e
s
ti
n
g
d
e
v
i
c
e
b
a
s
e
d
o
n
v
i
b
r
a
ti
o
n
c
a
n
b
e
d
e
s
c
r
i
b
e
d
b
y
th
e
s
tr
u
c
tu
r
e
s
h
o
wn
i
n
F
i
g
u
r
e
1
(
a
)
.
T
h
e
d
e
v
i
c
e
i
s
c
o
m
p
o
s
e
d
o
f
a
p
i
e
z
o
e
l
e
c
tr
i
c
c
a
n
ti
l
e
v
e
r
b
e
a
m
w
i
t
h
a
m
a
s
s
b
l
o
c
k
a
t
th
e
e
n
d
.
M
a
s
s
b
l
o
c
k
s
a
r
e
u
s
e
d
to
e
x
c
i
te
a
n
d
a
d
j
u
s
t
th
e
r
e
s
o
n
a
n
c
e
f
r
e
q
u
e
n
c
y
.
T
h
e
v
i
b
r
a
t
i
o
n
o
f
c
a
n
ti
l
e
v
e
r
b
e
a
m
i
s
c
a
u
s
e
d
b
y
e
x
t
e
r
n
a
l
v
i
b
r
a
t
i
o
n
.
T
h
e
p
i
e
z
o
e
l
e
c
tr
i
c
p
l
a
t
e
g
e
n
e
r
a
te
s
c
h
a
r
g
e
w
h
e
n
i
t
i
s
s
u
b
j
e
c
te
d
to
a
n
a
c
ti
o
n
o
f
s
tr
e
s
s
,
w
h
i
c
h
i
s
i
n
te
g
r
a
te
d
w
i
th
th
e
t
wo
p
a
r
t o
f
th
e
e
n
e
r
g
y
to
i
n
c
r
e
a
s
e
th
e
t
o
ta
l
e
n
e
r
g
y
o
f
th
e
o
u
t
p
u
t
.
2
.2
. M
a
t
h
e
m
a
t
ic
a
l M
o
d
e
l
P
i
e
z
o
e
l
e
c
tr
i
c
c
a
n
ti
l
e
v
e
r
b
e
a
m
s
tr
u
c
tu
r
e
i
s
m
o
s
t
s
e
n
s
i
ti
v
e
to
th
e
a
m
b
i
e
n
t
v
i
b
r
a
t
i
o
n
,
p
r
o
n
e
to
f
o
r
c
e
d
v
i
b
r
a
ti
o
n
,
w
h
e
n
t
h
e
v
i
b
r
a
ti
o
n
m
e
c
h
a
n
i
c
s
a
n
a
l
y
s
i
s
,
th
e
v
i
b
r
a
t
i
o
n
m
o
d
e
l
c
a
u
s
e
d
b
y
th
e
c
a
n
ti
l
e
v
e
r
b
e
a
m
u
n
d
e
r
e
x
te
r
n
a
l
e
x
c
i
ta
t
i
o
n
v
i
b
r
a
t
i
o
n
c
a
n
b
e
d
e
s
c
r
i
b
e
d
u
s
i
n
g
s
p
r
i
n
g
-
m
a
s
s
-
d
a
m
p
i
n
g
s
i
n
g
l
e
d
e
g
r
e
e
o
f
f
r
e
e
d
o
m
s
y
s
te
m
m
o
d
e
l
[
2
]
a
s
s
h
o
wn
i
n
F
i
g
u
r
e
1
(
b
)
.
T
h
e
m
o
d
e
l
o
f
v
i
b
r
a
ti
o
n
s
y
s
t
e
m
i
s
:
2
n
n
(
)
2
(
)
(
)
(
)
z
t
ξ
ω
z
t
ω
z
t
y
t
&
&
&
&
&
(
1
)
In
th
e
f
o
r
m
u
l
a
(
1
)
,
y
(
t
)
=
B
a
s
e
d
o
n
th
e
e
x
te
r
n
a
l
e
n
v
i
r
o
n
m
e
n
t
v
i
b
r
a
t
i
o
n
d
i
s
p
l
a
c
e
m
e
n
t
；
z
(
t
)
=
R
e
l
a
ti
v
e
v
i
b
r
a
t
i
o
n
d
i
s
p
l
a
c
e
m
e
n
t o
f
m
a
s
s
；
ξ
=
T
h
e
d
a
m
p
i
n
g
r
a
t
i
o
，
/
2
ξ
c
k
m
，
c
Re
p
r
e
s
e
n
t d
a
m
p
；
ω
n
=
T
h
e
a
n
g
u
l
a
r
f
r
e
q
u
e
n
c
y
o
f
th
e
f
u
n
d
a
m
e
n
ta
l
o
s
c
i
l
l
a
ti
o
n
s
y
s
t
e
m
，
n
/
ω
K
m
，
K
i
s
e
ffe
c
ti
v
e
e
l
a
s
ti
c
c
o
e
ff
i
c
i
e
n
t
s
y
s
te
m
，
m
=
∆
m
+
0
.
2
3
6
M
[
3]
，
∆
m
i
s
th
e
q
u
a
l
i
ty
o
f
th
e
m
a
s
s
，
M
i
s
th
e
q
u
a
l
i
t
y
o
f
th
e
c
a
n
t
i
l
e
v
e
r
b
e
a
m
.
(
a
)
T
h
e
s
tr
u
c
tu
r
e
o
f
th
e
c
a
n
ti
l
e
v
e
r
b
e
a
m
m
o
d
e
l
(
b
)
S
p
r
i
n
g
–
M
a
s
s
–
Da
m
p
i
n
g
M
o
d
e
l
F
i
g
u
r
e
1
.
U
n
e
q
u
a
l
m
o
d
e
l
o
f
s
i
n
g
l
e
c
r
y
s
ta
l
C
V
P
G
A
c
c
o
r
d
i
n
g
t
o
t
h
e
c
r
o
s
s
s
e
c
ti
o
n
c
o
n
v
e
r
s
i
o
n
m
e
th
o
d
[
4
]
a
n
d
m
o
m
e
n
t o
f
i
n
e
r
ti
a
p
a
r
a
l
l
e
l
a
x
i
s
th
e
o
r
e
m
[5
]
,
u
s
i
n
g
t
h
e
e
q
u
i
v
a
l
e
n
t
s
e
c
t
i
o
n
i
n
e
r
ti
a
m
o
m
e
n
t
I
1
,
I2
e
q
u
a
ti
o
n
o
f
c
a
n
ti
l
e
v
e
r
b
e
a
m
i
n
th
e
x
=
0
~
L
P
a
n
d
x
=
L
P
~
L
e
s
e
c
ti
o
n
,
c
o
m
b
i
n
e
d
w
i
th
s
tr
u
c
tu
r
a
l
m
e
c
h
a
n
i
c
s
th
e
o
r
y
[4
]
,
i
t
i
s
s
h
o
w
s
th
a
t t
h
e
c
a
n
ti
l
e
v
e
r
b
e
a
m
s
y
s
te
m
e
f
f
e
c
ti
v
e
e
l
a
s
ti
c
c
o
e
f
f
i
c
i
e
n
t
i
s
:
1
2
3
3
3
2
1
3
(
(
)
)
(
)
Y
I
I
K
l
l
l
I
l
l
I
p
e
e
p
e
p
(
2
)
Us
i
n
g
th
e
s
y
s
te
m
f
u
n
d
a
m
e
n
ta
l
f
r
e
q
u
e
n
c
y
a
n
g
u
l
a
r
f
r
e
q
u
e
n
c
y
o
f
v
i
b
r
a
t
i
o
n
f
o
r
m
u
l
a
we
c
a
n
k
n
o
w
.
p
1
2
n
1
1
3
3
3
e
e
p
2
e
p
1
3
[
(
(
)
)
(
)
]
(
Δ
0
.
2
3
6
)
Y
I
I
K
ω
K
K
m
l
l
l
I
l
l
I
m
M
(
3
)
1
K
=
F
r
e
q
u
e
n
c
y
c
o
r
r
e
c
ti
o
n
f
a
c
to
r
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
IS
S
N: 2
3
0
2
-
4
0
4
6
T
E
L
KO
M
NIK
A
V
o
l
.
1
5
,
No
.
3
,
S
e
p
t
e
m
b
e
r
2
0
1
5
:
4
5
2
–
4
5
7
4
5
4
T
h
e
p
i
e
z
o
e
l
e
c
tr
i
c
E
q
u
a
ti
o
n
[5
]
s
h
o
w
s
th
a
t
w
h
e
n
th
e
c
a
n
ti
l
e
v
e
r
b
e
a
m
i
s
s
u
b
j
e
c
te
d
to
th
e
i
n
e
r
t
i
a
l
f
o
r
c
e
o
f
Z
d
i
r
e
c
ti
o
n
,
th
e
p
i
e
z
o
e
l
e
c
tr
i
c
l
a
y
e
r
wi
l
l
g
e
n
e
r
a
te
te
n
s
i
o
n
a
n
d
c
o
m
p
r
e
s
s
i
o
n
i
n
th
e
X
d
i
r
e
c
ti
o
n
, a
n
d
t
h
e
c
o
u
p
l
i
n
g
e
l
e
c
tr
i
c
f
i
e
l
d
i
s
f
o
r
m
e
d
i
n
t
h
e
Z
d
i
r
e
c
ti
o
n
. F
o
r
th
e
p
i
e
z
o
e
l
e
c
tr
i
c
s
tr
a
i
n
δ
=
–
d
31
E
3
,
i
t
c
a
n
b
e
e
q
u
i
v
a
l
e
n
t
to
a
c
o
n
c
e
n
tr
a
te
d
f
o
r
c
e
a
t
th
e
e
n
d
o
f
a
c
a
n
ti
l
e
v
e
r
b
e
a
m
F
E
,
In
f
o
r
m
u
l
a
(
1
)
, a
f
te
r
a
d
d
i
n
g
a
n
e
l
e
c
tr
i
c
f
i
e
l
d
f
o
r
c
e
,
w
e
c
a
n
g
e
t
:
E
(
)
(
)
(
)
(
)
(
)
m
z
t
c
z
t
K
z
t
m
y
t
F
t
&
&
&
&
&
(
4
)
A
c
c
o
r
d
i
n
g
to
th
e
e
q
u
a
t
i
o
n
a
n
d
r
e
l
a
t
i
o
n
s
h
i
p
s
tr
a
i
n
a
n
d
b
e
n
d
i
n
g
m
o
m
e
n
t,
w
e
c
a
n
g
e
t
F
E
=
k
1
U
，
3
1
p
1
1
b
p
p
p
(
)
(
)
4
2
2
d
Y
I
k
l
l
t
d
t
.
T
h
e
F
E
s
u
b
s
ti
tu
t
e
d
i
n
t
o
th
e
f
o
r
m
u
l
a
(
4
)
w
e
c
a
n
g
e
t
:
2
1
2
2
n
n
/
2
ω
y
k
U
m
z
ω
j
ξ
ω
ω
ω
(
5
)
A
c
c
o
r
d
i
n
g
to
th
e
p
r
i
n
c
i
p
l
e
o
f
th
e
r
m
a
l
e
q
u
i
l
i
b
r
i
u
m
,
th
e
p
i
e
z
o
e
l
e
c
tr
i
c
l
a
y
e
r
c
a
n
b
e
r
e
p
r
e
s
e
n
te
d
b
y
th
e
to
t
a
l
e
n
e
r
g
y
o
f
th
e
s
y
s
te
m
[6
]
p
r
o
d
u
c
e
d
b
y
th
e
i
n
f
i
n
i
t
e
s
i
m
a
l
u
n
i
t,
t
h
e
n
u
s
i
n
g
th
e
r
e
l
a
ti
o
n
s
h
i
p
b
e
t
w
e
e
n
c
a
n
ti
l
e
v
e
r
b
e
a
m
b
y
e
x
te
r
n
a
l
f
o
r
c
e
s
a
n
d
th
e
r
e
l
a
t
i
v
e
d
i
s
p
l
a
c
e
m
e
n
t
z
[7
,
8
]
,
th
e
r
e
l
a
ti
o
n
s
h
i
p
b
e
t
w
e
e
n
th
e
v
i
b
r
a
t
i
o
n
a
c
c
e
l
e
r
a
ti
o
n
a
n
d
o
p
e
n
c
i
r
c
u
i
t
v
o
l
t
a
g
e
o
f
P
i
e
z
o
e
l
e
c
tr
i
c
v
i
b
r
a
ti
o
n
g
e
n
e
r
a
to
r
u
n
d
e
r
t
h
e
e
n
v
i
r
o
n
m
e
n
ta
l
v
i
b
r
a
t
i
o
n
e
x
c
i
ta
ti
o
n
i
s
:
2
2
P
o
2
2
n
n
p
j
2
(
1
)
i
n
K
k
K
A
C
V
ω
ξ
ω
ω
ω
k
(
6
)
A
i
n
=
Re
p
r
e
s
e
n
t
i
n
g
th
e
e
x
te
r
n
a
l
e
x
c
i
t
a
t
i
o
n
o
f
v
i
b
r
a
ti
o
n
a
c
c
e
l
e
r
a
ti
o
n
,
A
i
n
=
ω
2
y
.
2
K
=
V
o
l
ta
g
e
c
o
r
r
e
c
ti
o
n
f
a
c
to
r
.
3
.
S
i
m
u
la
t
io
n
A
n
a
l
y
s
i
s
Us
i
n
g
M
A
T
L
A
B
s
o
f
twa
r
e
to
n
u
m
e
r
i
c
a
l
s
i
m
u
l
a
ti
o
n
f
o
r
P
i
e
z
o
e
l
e
c
tr
i
c
m
o
d
e
l
，
th
e
r
e
l
a
t
i
o
n
s
h
i
p
b
e
t
w
e
e
n
th
e
p
i
e
z
o
e
l
e
c
tr
i
c
c
a
n
ti
l
e
v
e
r
r
e
s
o
n
a
n
c
e
f
r
e
q
u
e
n
c
y
,
c
a
n
t
i
l
e
v
e
r
l
e
n
g
th
,
th
e
wi
d
t
h
o
f
th
e
c
a
n
t
i
l
e
v
e
r
,
th
e
l
e
n
g
t
h
o
f
th
e
m
a
s
s
,
th
e
h
e
i
g
h
t
o
f
th
e
m
a
s
s
a
n
d
s
tr
u
c
tu
r
a
l
p
a
r
a
m
e
te
r
s
o
f
p
i
e
z
o
e
l
e
c
tr
i
c
c
e
r
a
m
i
c
s
i
s
s
h
o
w
e
d
i
n
th
e
F
i
g
u
r
e
2
.
F
r
o
m
t
h
e
F
i
g
u
r
e
2
(
a
)
i
t
c
a
n
b
e
s
e
e
n
t
h
a
t
r
e
s
o
n
a
n
c
e
f
r
e
q
u
e
n
c
y
i
s
d
e
c
r
e
a
s
e
d
wi
th
t
h
e
i
n
c
r
e
a
s
e
o
f
th
e
l
e
n
g
th
o
f
th
e
p
i
e
z
o
e
l
e
c
tr
i
c
c
e
r
a
m
i
c
p
i
e
c
e
w
h
e
n
th
e
l
e
n
g
th
o
f
th
e
c
a
n
ti
l
e
v
e
r
b
e
a
m
q
u
a
l
i
t
y
p
i
e
c
e
i
s
c
e
r
ta
i
n
,
r
e
s
o
n
a
n
c
e
f
r
e
q
u
e
n
c
y
i
s
d
e
c
r
e
a
s
e
d
w
i
th
th
e
i
n
c
r
e
a
s
e
o
f
th
e
l
e
n
g
t
h
o
f
th
e
m
a
s
s
w
h
e
n
t
h
e
l
e
n
g
th
o
f
p
i
e
z
o
e
l
e
c
tr
i
c
c
e
r
a
m
i
c
s
i
s
u
n
d
e
r
c
e
r
ta
i
n
c
i
r
c
u
m
s
ta
n
c
e
s
.
F
r
o
m
th
e
F
i
g
u
r
e
2
(
b
)
i
t
c
a
n
b
e
s
e
e
n
th
a
t
th
e
r
e
s
o
n
a
n
t
f
r
e
q
u
e
n
c
y
o
f
a
p
i
e
z
o
e
l
e
c
tr
i
c
c
a
n
ti
l
e
v
e
r
b
e
a
m
i
s
i
n
c
r
e
a
s
e
d
wi
th
th
e
i
n
c
r
e
a
s
e
o
f
p
i
e
z
o
e
l
e
c
tr
i
c
c
e
r
a
m
i
c
c
h
i
p
t
h
i
c
k
n
e
s
s
a
n
d
t
h
e
t
h
i
c
k
n
e
s
s
o
f
th
e
m
e
ta
l
g
a
s
k
e
t
.
F
r
o
m
th
e
F
i
g
u
r
e
2
(
c
)
, i
t c
a
n
b
e
s
e
e
n
t
h
a
t
wh
e
n
th
e
h
e
i
g
h
t o
f
th
e
s
m
a
l
l
m
a
s
s
i
s
s
a
m
e
, th
e
r
e
s
o
n
a
n
c
e
f
r
e
q
u
e
n
c
y
o
f
th
e
p
i
e
z
o
e
l
e
c
tr
i
c
c
a
n
ti
l
e
v
e
r
b
e
a
m
i
n
c
r
e
a
s
e
s
wi
th
th
e
i
n
c
r
e
a
s
e
o
f
th
e
wi
d
t
h
o
f
th
e
c
a
n
ti
l
e
v
e
r
b
e
a
m
;
w
h
i
l
e
th
e
wi
d
th
o
f
th
e
c
a
n
t
i
l
e
v
e
r
b
e
a
m
i
s
d
e
te
r
m
i
n
e
d
,
th
e
r
e
s
o
n
a
n
c
e
f
r
e
q
u
e
n
c
y
o
f
p
i
e
z
o
e
l
e
c
tr
i
c
c
a
n
t
i
l
e
v
e
r
b
e
a
m
d
o
e
s
n
o
t
c
h
a
n
g
e
a
s
th
e
c
h
a
n
g
e
o
f
th
e
h
e
i
g
h
t
o
f
th
e
s
m
a
l
l
m
a
s
s
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
T
E
L
KO
M
NIK
A
IS
S
N: 2
3
0
2
-
4
0
4
6
V
e
h
i
c
l
e
S
e
n
s
o
r
S
e
l
f
-
P
o
w
e
r
e
d
T
e
c
h
n
o
l
o
g
y
Re
s
e
a
r
c
h
B
a
s
e
d
o
n
P
i
e
z
o
e
l
e
c
tr
i
c
(
S
a
n
g
Y
i
n
g
-
J
u
n
)
4
5
5
(
a
)
T
h
e
r
e
l
a
ti
o
n
s
h
i
p
b
e
t
we
e
n
r
e
s
o
n
a
n
t
f
r
e
q
u
e
n
c
y
-
l
e
n
g
th
o
f
p
i
e
z
o
e
l
e
c
tr
i
c
c
e
r
a
m
i
c
p
i
e
c
e
-
l
e
n
g
th
o
f
th
e
m
a
s
s
(
b
)
T
h
e
r
e
l
a
ti
o
n
s
h
i
p
b
e
t
we
e
n
r
e
s
o
n
a
n
t
f
r
e
q
u
e
n
c
y
-
t
h
i
c
k
n
e
s
s
o
f
p
i
e
z
o
e
l
e
c
tr
i
c
c
e
r
a
m
i
c
p
l
a
t
e
-
th
i
c
k
n
e
s
s
o
f
g
a
s
k
e
t
(
c
)
T
h
e
r
e
l
a
t
i
o
n
s
h
i
p
b
e
t
we
e
n
r
e
s
o
n
a
n
c
e
f
r
e
q
u
e
n
c
y
-
th
e
wi
d
t
h
o
f
p
i
e
z
o
e
l
e
c
tr
i
c
c
e
r
a
m
i
c
p
i
e
c
e
-
h
e
i
g
h
t
o
f
s
m
a
l
l
m
a
s
s
F
i
g
u
r
e
2
.
R
e
s
o
n
a
n
c
e
f
r
e
q
u
e
n
c
y
a
n
d
c
a
n
ti
l
e
v
e
r
b
e
a
m
s
tr
u
c
tu
r
e
p
a
r
a
m
e
te
r
s
4
. T
e
s
t
a
n
d
a
n
a
l
y
s
is
o
f
s
y
s
t
e
m
p
e
r
f
o
r
m
a
n
c
e
4
.1
.
D
e
s
ig
n
a
n
d
E
x
p
e
r
im
e
n
t
T
h
e
s
i
m
u
l
a
ti
o
n
a
n
a
l
y
s
i
s
s
h
o
w
s
th
e
r
e
s
o
n
a
n
c
e
f
r
e
q
u
e
n
c
y
o
f
th
e
d
e
v
i
c
e
i
s
a
s
s
o
c
i
a
t
e
d
w
i
t
h
th
e
s
tr
u
c
tu
r
e
p
a
r
a
m
e
te
r
s
o
f
th
e
c
a
n
t
i
l
e
v
e
r
a
r
m
.
B
y
c
h
a
n
g
i
n
g
t
h
e
p
a
r
a
m
e
te
r
s
o
f
th
e
p
i
e
z
o
e
l
e
c
tr
i
c
s
h
e
e
t
a
n
d
th
e
s
u
b
s
tr
a
te
s
h
e
e
t,
s
u
c
h
a
s
l
e
n
g
th
,
wi
d
t
h
,
th
i
c
k
n
e
s
s
e
tc
,
th
e
r
e
s
o
n
a
n
t
f
r
e
q
u
e
n
c
y
o
f
th
e
s
y
s
t
e
m
c
a
n
b
e
a
d
j
u
s
te
d
. T
h
e
S
y
s
t
e
m
r
e
s
o
n
a
n
t f
r
e
q
u
e
n
c
y
i
s
d
e
s
i
g
n
e
d
1
2
H
z
.
C
o
m
b
i
n
i
n
g
wi
t
h
th
e
s
i
m
u
l
a
t
i
o
n
a
n
a
l
y
s
i
s
;
we
d
e
t
e
r
m
i
n
e
th
e
s
i
z
e
p
a
r
a
m
e
te
r
s
o
f
th
e
p
i
e
z
o
e
l
e
c
tr
i
c
c
a
n
ti
l
e
v
e
r
b
e
a
m
a
s
th
e
T
a
b
l
e
1
s
h
o
w
i
n
g
:
T
a
b
l
e
1
.
T
h
e
p
a
r
a
m
e
te
r
s
o
f th
e
p
i
e
z
o
e
l
e
c
tr
i
c
e
n
e
r
g
y
h
a
r
v
e
s
ti
n
g
d
e
v
i
c
e
s
T
h
e
p
a
r
a
m
e
t
e
r
n
a
m
e
v
a
l
u
e
T
h
e
p
a
r
a
m
e
t
e
r
n
a
m
e
v
a
l
u
e
T
h
e
l
e
n
g
t
h
o
f
t
h
e
c
a
n
t
i
l
e
v
e
r
b
e
a
m
(
m
m
)
5
5
T
h
e
w
i
d
t
h
o
f
t
h
e
c
a
n
t
i
l
e
v
e
r
b
e
a
m
(
m
m
)
3
0
T
h
e
l
e
n
g
t
h
o
f
t
h
e
p
i
e
z
o
e
l
e
c
t
r
i
c
e
l
e
m
e
n
t
(
m
m
)
4
0
T
h
e
w
i
d
t
h
o
f
t
h
e
p
i
e
z
o
e
l
e
c
t
r
i
c
e
l
e
m
e
n
t
(
m
m
)
3
0
T
h
e
t
h
i
c
k
n
e
s
s
o
f
t
h
e
p
i
e
z
o
e
l
e
c
t
r
i
c
l
a
y
e
r
(
m
m
)
0
.
1
T
h
e
w
e
i
g
h
t
o
f
t
h
e
m
a
s
s
(
g
)
1
8
T
h
e
t
h
i
c
k
n
e
s
s
o
f
t
h
e
s
u
b
s
t
r
a
t
e
(
m
m
)
0
.
1
5
T
h
e
h
e
i
g
h
t
o
f
t
h
e
m
a
s
s
（
）
m
m
1
5
In
o
r
d
e
r
to
c
o
l
l
e
c
t
a
n
d
a
n
a
l
y
z
e
d
a
ta
e
a
s
i
l
y
,
w
e
u
s
e
th
e
v
i
r
tu
a
l
s
i
g
n
a
l
g
e
n
e
r
a
to
r
to
g
e
n
e
r
a
te
a
s
i
n
e
w
a
v
e
.
W
e
wi
l
l
p
r
o
g
r
a
m
to
r
e
a
l
i
z
e
th
e
a
d
j
u
s
t
m
e
n
t o
f
th
e
s
i
n
e
wa
v
e
f
r
e
q
u
e
n
c
y
a
n
d
th
e
a
m
p
l
i
tu
d
e
.
T
h
r
o
u
g
h
t
h
e
d
i
g
i
t
a
l
to
a
n
a
l
o
g
c
o
n
v
e
r
te
r
(
D
/A
)
e
x
c
i
ta
t
i
o
n
s
o
u
r
c
e
w
e
c
a
n
s
i
m
u
l
a
t
e
e
x
te
r
n
a
l
v
i
b
r
a
ti
o
n
s
o
u
r
c
e
.
T
h
e
p
i
e
z
o
e
l
e
c
tr
i
c
c
a
n
t
i
l
e
v
e
r
b
e
a
m
s
tr
u
c
tu
r
e
w
h
i
c
h
o
u
t
p
u
t
v
o
l
ta
g
e
v
i
b
r
a
ti
n
g
wi
th
th
e
e
x
c
i
t
e
r
.
W
e
c
o
l
l
e
c
t
th
e
d
a
ta
d
r
a
w
i
n
g
a
n
d
s
a
v
e
i
t
t
h
r
o
u
g
h
t
h
e
d
a
ta
a
c
q
u
i
s
i
t
i
o
n
c
a
r
d
to
a
n
a
l
y
z
e
th
e
d
a
t
a
,
s
o
w
e
c
a
n
a
n
a
l
y
z
e
t
h
e
r
e
l
a
t
i
o
n
s
h
i
p
a
m
o
n
g
th
e
s
y
s
te
m
o
u
tp
u
t
v
o
l
ta
g
e
,
v
i
b
r
a
ti
o
n
a
m
p
l
i
tu
d
e
a
n
d
v
i
b
r
a
ti
o
n
f
r
e
q
u
e
n
c
i
e
s
.
T
h
e
s
tr
u
c
tu
r
e
d
i
a
g
r
a
m
o
f
e
x
p
e
r
i
m
e
n
ta
l
s
y
s
te
m
i
s
p
r
e
s
e
n
te
d
i
n
t
h
e
F
i
g
u
r
e
3
(
a
)
,
a
n
d
th
e
e
x
p
e
r
i
m
e
n
ta
l
p
i
c
tu
r
e
i
s
s
h
o
wn
i
n
th
e
F
i
g
u
r
e
3
(
b
)
,
th
e
o
s
c
i
l
l
o
s
c
o
p
e
d
i
s
p
l
a
y
s
a
wa
v
e
f
o
r
m
o
f
th
e
p
i
e
z
o
e
l
e
c
tr
i
c
o
p
e
n
c
i
r
c
u
i
t
o
u
tp
u
t
v
o
l
t
a
g
e
.
T
h
e
e
n
e
r
g
y
0
2
0
4
0
0
2
0
4
0
0
1
0
2
0
3
0
（
）
l
e
n
g
t
h
o
f
t
h
e
m
a
s
s
m
m
l
e
n
g
t
h
o
f
p
i
e
z
o
e
l
e
c
t
r
i
c
（
）
c
e
r
a
m
i
c
p
i
e
c
e
m
m
（
）
r
e
s
o
n
a
n
t
f
r
e
q
u
e
n
c
y
H
z
1
0
1
5
2
0
0
5
0
1
0
0
1
5
0
0
5
0
1
0
0
1
5
0
1
6
1
8
2
0
2
2
t
h
i
c
k
n
e
s
s
o
f
p
i
e
z
o
e
l
e
c
t
r
i
c
（
）
c
e
r
a
m
i
c
p
l
a
t
e
u
m
（
）
t
h
i
c
k
n
e
s
s
o
f
g
a
s
k
e
t
u
m
（
）
r
e
s
o
n
a
n
t
f
r
e
q
u
e
n
c
y
H
z
1
8
1
9
2
0
2
1
4
6
8
1
0
2
0
4
0
6
0
5
1
0
1
5
2
0
（
）
h
e
i
g
h
t
o
f
s
m
a
l
l
m
a
s
s
m
m
t
h
e
w
i
d
t
h
o
f
p
i
e
z
o
e
l
e
c
t
r
i
c
（
）
c
e
r
a
m
i
c
p
i
e
c
e
m
m
（
）
r
e
s
o
n
a
n
c
e
f
r
e
q
u
e
n
c
y
H
z
8
1
0
1
2
1
4
1
6
1
8
2
0
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
IS
S
N: 2
3
0
2
-
4
0
4
6
T
E
L
KO
M
NIK
A
V
o
l
.
1
5
,
No
.
3
,
S
e
p
t
e
m
b
e
r
2
0
1
5
:
4
5
2
–
4
5
7
4
5
6
c
o
n
v
e
r
s
i
o
n
c
i
r
c
u
i
t
i
s
c
o
n
s
i
s
t
o
f
DF
0
0
5
S
Re
c
t
i
f
i
e
r
B
r
i
d
g
e
,
0
.
0
4
7
F
l
a
r
g
e
c
a
p
a
c
i
t
a
n
c
e
s
w
h
i
c
h
a
r
e
u
s
e
d
to
s
to
r
e
e
l
e
c
tr
i
c
a
l
e
n
e
r
g
y
a
n
d
v
o
l
ta
g
e
r
e
g
u
l
a
to
r
c
i
r
c
u
i
t c
o
n
s
ti
t
u
te
d
wi
th
T
P
S
6
2
2
0
0
.
(
a
)
(
b
)
F
i
g
u
r
e
3
.
(
a
)
T
h
e
s
tr
u
c
tu
r
e
d
i
a
g
r
a
m
o
f
e
x
p
e
r
i
m
e
n
ta
l
s
y
s
te
m
;
(
b
)
T
h
e
e
x
p
e
r
i
m
e
n
ta
l
p
i
c
tu
r
e
5
.
T
h
e
A
n
a
l
y
s
i
s
o
f
E
x
p
e
r
i
m
e
n
t
a
l Re
s
u
lt
s
T
h
e
a
c
q
u
i
s
i
t
i
o
n
o
f
th
e
s
y
s
t
e
m
s
th
e
o
r
y
s
i
m
u
l
a
ti
o
n
v
a
l
u
e
d
o
e
s
n
’
t
c
o
n
s
i
d
e
r
th
e
c
a
s
e
o
f
a
c
o
r
r
e
c
ti
o
n
c
o
e
f
f
i
c
i
e
n
t. If
K
1
=
K
2
=
1
, t
h
e
th
e
o
r
e
t
i
c
a
l
v
a
l
u
e
o
f
th
e
r
e
s
o
n
a
n
c
e
f
r
e
q
u
e
n
c
y
i
s
1
6
H
z
, t
h
e
r
e
s
o
n
a
n
t
f
r
e
q
u
e
n
c
y
m
e
a
s
u
r
e
d
b
y
th
e
e
x
p
e
r
i
m
e
n
t
i
s
1
6
.5
H
z
.
W
h
e
n
th
e
v
i
b
r
a
ti
o
n
a
c
c
e
l
e
r
a
t
i
o
n
i
s
0
.5
g
,
t
h
e
p
e
a
k
v
o
l
ta
g
e
o
f
th
e
p
i
e
z
o
e
l
e
c
tr
i
c
c
a
n
t
i
l
e
v
e
r
w
o
r
k
i
n
g
i
n
th
e
r
e
s
o
n
a
n
c
e
f
r
e
q
u
e
n
c
y
i
s
a
b
o
u
t
3
.5
V
,
wh
i
c
h
i
s
l
o
we
r
th
a
n
t
h
e
th
e
o
r
e
ti
c
a
l
v
a
l
u
e
o
f
4
V
s
l
i
g
h
t
l
y
.
T
h
e
r
e
l
a
t
i
o
n
c
u
r
v
e
o
f
t
h
e
o
u
tp
u
t
p
e
a
k
v
o
l
t
a
g
e
a
n
d
t
h
e
v
i
b
r
a
ti
o
n
f
r
e
q
u
e
n
c
y
i
s
s
h
o
w
n
i
n
F
i
g
u
r
e
4
.
W
e
c
a
n
s
e
e
w
h
e
n
t
h
e
v
i
b
r
a
ti
o
n
f
r
e
q
u
e
n
c
y
wi
th
i
n
(
1
0
-
2
4
H
z
)
o
f
th
e
p
i
e
z
o
e
l
e
c
tr
i
c
c
a
n
t
i
l
e
v
e
r
b
e
a
m
p
o
we
r
g
e
n
e
r
a
t
i
o
n
s
y
s
t
e
m
,
i
n
o
th
e
r
w
o
r
d
s
,
wh
e
n
i
t
c
l
o
s
e
to
t
h
e
r
e
s
o
n
a
n
c
e
f
r
e
q
u
e
n
c
y
,
c
a
n
w
e
g
e
t
h
i
g
h
e
r
o
u
t
p
u
t
v
o
l
ta
g
e
w
h
o
s
e
p
e
a
k
v
o
l
ta
g
e
i
s
m
o
r
e
th
a
n
2
,5
v
.
Ho
w
e
v
e
r
,
n
o
m
a
tte
r
th
e
fr
e
q
u
e
n
c
y
i
s
to
o
l
a
r
g
e
o
r
to
o
s
m
a
l
l
, o
u
tp
u
t
v
o
l
t
a
g
e
i
s
s
m
a
l
l
.
T
h
e
n
u
m
e
r
i
c
a
l
s
i
m
u
l
a
ti
o
n
b
y
M
a
tl
a
b
a
n
d
P
S
P
I
CE
c
i
r
c
u
i
t
s
i
m
u
l
a
ti
o
n
h
a
v
e
g
i
v
e
n
th
e
s
y
s
t
e
m
’
s
o
p
ti
m
a
l
l
o
a
d
a
b
o
u
t
5
0
0
K
Ω
i
n
th
e
r
e
s
o
n
a
n
t
f
r
e
q
u
e
n
c
y
,
w
h
i
l
e
4
2
5
K
Ω
i
s
th
e
e
x
p
e
r
i
m
e
n
ta
l
l
y
m
e
a
s
u
r
e
d
a
n
d
th
e
i
n
s
ta
n
t
p
o
we
r
i
s
1
4
u
W
.
s
y
s
te
m
l
o
a
d
v
o
l
t
a
g
e
a
n
d
l
o
a
d
r
e
s
i
s
ta
n
c
e
s
h
o
wn
i
n
F
i
g
u
r
e
4
.
A
s
th
e
f
i
g
u
r
e
s
h
o
wn
,
t
h
e
v
a
l
u
e
o
f
th
e
l
o
a
d
v
o
l
t
a
g
e
i
n
c
r
e
a
s
e
s
a
s
th
e
l
o
a
d
i
n
c
r
e
a
s
e
s
,
w
h
i
l
e
l
o
a
d
p
o
we
r
i
s
r
i
s
i
n
g
i
n
th
e
f
i
r
s
t
a
n
d
a
t
t
h
e
o
p
t
i
m
a
l
l
o
a
d
r
e
s
i
s
ta
n
c
e
i
s
a
b
o
u
t
4
2
5
K
Ω
r
e
a
c
h
th
e
p
e
a
k
.
T
h
e
l
o
a
d
p
o
we
r
w
i
l
l
d
e
c
r
e
a
s
e
wh
e
n
t
h
e
l
o
a
d
r
e
s
i
s
ta
n
c
e
i
s
g
r
e
a
t
e
r
th
a
n
4
2
5
K
Ω.
I
t
i
s
s
h
o
wn
i
n
th
e
e
x
p
e
r
i
m
e
n
ts
th
a
t
th
e
e
x
p
e
r
i
m
e
n
ta
l
v
a
l
u
e
i
s
h
i
g
h
e
r
th
a
n
th
e
v
a
l
u
e
o
b
ta
i
n
e
d
b
y
o
u
r
th
e
o
r
y
.
T
h
e
r
e
a
s
o
n
i
s
,
b
e
c
a
u
s
e
th
e
c
a
n
ti
l
e
v
e
r
f
i
x
e
d
b
a
s
e
i
n
c
r
e
a
s
e
d
to
s
o
m
e
e
x
te
n
t,
s
ta
r
t
-
u
p
p
o
r
t
i
o
n
o
f
th
e
c
a
n
t
i
l
e
v
e
r
l
e
n
g
t
h
,
s
o
th
a
t
th
e
r
e
s
o
n
a
n
c
e
f
r
e
q
u
e
n
c
y
o
f
th
e
th
e
o
r
e
t
i
c
a
l
v
a
l
u
e
o
b
ta
i
n
e
d
i
s
s
l
i
g
h
t
l
y
l
o
we
r
th
a
n
t
h
e
a
c
tu
a
l
,
w
h
i
l
e
th
e
o
u
tp
u
t
v
o
l
t
a
g
e
w
i
l
l
d
r
o
p
s
l
i
g
h
tl
y
i
s
t
h
e
m
a
i
n
r
e
a
s
o
n
,
i
n
a
d
d
i
ti
o
n
t
o
th
e
c
a
l
c
u
l
a
t
i
o
n
e
r
r
o
r
a
n
d
e
x
p
e
r
i
m
e
n
t
a
l
r
e
a
d
i
n
g
e
r
r
o
r
.
Co
n
s
i
d
e
r
th
e
s
e
f
a
c
to
r
s
,
b
a
s
e
d
o
n
th
e
e
x
p
e
r
i
m
e
n
ta
l
r
e
s
u
l
ts
a
n
a
l
y
s
i
s
,
th
e
s
y
s
te
m
m
o
d
e
l
p
r
o
p
o
s
e
d
a
m
e
n
d
m
e
n
t,
ta
k
e
K
1
=
0
.9
7
,
K
2
=
0
.
8
9
,
th
e
m
o
d
e
l
c
a
n
b
e
m
o
d
i
f
i
e
d
to
b
e
tte
r
r
e
f
l
e
c
t
th
e
s
y
s
te
m
’
s
o
u
tp
u
t c
h
a
r
a
c
t
e
r
i
s
ti
c
s
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
T
E
L
KO
M
NIK
A
IS
S
N: 2
3
0
2
-
4
0
4
6
V
e
h
i
c
l
e
S
e
n
s
o
r
S
e
l
f
-
P
o
w
e
r
e
d
T
e
c
h
n
o
l
o
g
y
Re
s
e
a
r
c
h
B
a
s
e
d
o
n
P
i
e
z
o
e
l
e
c
tr
i
c
(
S
a
n
g
Y
i
n
g
-
J
u
n
)
4
5
7
(
a
)
T
h
e
r
e
l
a
ti
o
n
c
u
r
v
e
a
b
o
u
t th
e
p
e
a
k
o
u
tp
u
t
v
o
l
ta
g
e
a
n
d
f
r
e
q
u
e
n
c
y
o
f
v
i
b
r
a
ti
o
n
(
b
)
T
h
e
r
e
l
a
ti
o
n
c
u
r
v
e
a
b
o
u
t s
y
s
t
e
m
l
o
a
d
v
o
l
ta
g
e
a
n
d
l
o
a
d
r
e
s
i
s
ta
n
c
e
F
i
g
u
r
e
4
.
T
h
e
s
y
s
te
m
l
o
a
d
v
o
l
ta
g
e
a
n
d
l
o
a
d
r
e
s
i
s
ta
n
c
e
6
. Co
n
c
lu
s
io
n
T
h
i
s
a
r
ti
c
l
e
a
i
m
s
a
t
th
e
p
o
w
e
r
n
e
e
d
s
o
f
a
u
to
m
o
ti
v
e
m
i
c
r
o
-
s
e
n
s
o
r
s
,
p
i
e
z
o
e
l
e
c
tr
i
c
te
c
h
n
o
l
o
g
y
i
s
p
r
o
p
o
s
e
d
r
e
c
o
v
e
r
y
v
e
h
i
c
l
e
v
i
b
r
a
t
i
o
n
a
l
e
n
e
r
g
y
i
n
th
e
e
n
v
i
r
o
n
m
e
n
t.
T
h
i
s
a
r
ti
c
l
e
s
tu
d
i
e
s
t
h
e
m
a
th
e
m
a
ti
c
a
l
m
o
d
e
l
b
a
s
e
d
o
n
p
i
e
z
o
e
l
e
c
tr
i
c
e
n
e
r
g
y
h
a
r
v
e
s
t
i
n
g
s
y
s
t
e
m
s
,
a
n
d
s
tr
u
c
tu
r
a
l
p
a
r
a
m
e
te
r
s
o
f
th
e
s
y
s
te
m
a
n
d
i
ts
r
e
l
a
t
i
o
n
s
h
i
p
r
e
s
o
n
a
n
c
e
s
i
m
u
l
a
ti
o
n
a
n
a
l
y
s
i
s
,
d
e
s
i
g
n
a
c
o
m
b
i
n
a
t
i
o
n
o
f
r
e
s
o
n
a
n
c
e
a
n
d
v
i
b
r
a
ti
o
n
e
n
e
r
g
y
c
o
l
l
e
c
t
i
n
g
d
e
v
i
c
e
p
i
e
z
o
t
e
c
h
n
o
l
o
g
y
,
th
e
r
e
s
o
n
a
n
c
e
f
r
e
q
u
e
n
c
y
1
6
.
5
H
z
,
a
c
c
e
l
e
r
a
t
i
o
n
o
f
0
.5
g
, th
e
m
a
x
i
m
u
m
o
p
e
n
c
i
r
c
u
i
t
v
o
l
ta
g
e
o
f
3
.5
V
i
s
o
b
ta
i
n
e
d
w
h
e
n
th
e
o
p
t
i
m
u
m
l
o
a
d
r
e
s
i
s
ta
n
c
e
i
s
a
b
o
u
t
4
2
5
k
Ω,
v
i
b
r
a
ti
o
n
e
n
e
r
g
y
h
a
r
v
e
s
t
i
n
g
l
o
a
d
p
o
w
e
r
i
s
a
b
o
u
t
1
4
u
W
,
th
e
r
e
s
u
l
ts
n
o
t
o
n
l
y
v
a
l
i
d
a
te
th
e
th
e
o
r
e
t
i
c
a
l
m
o
d
e
l
a
c
c
u
r
a
c
y
b
u
t
a
l
s
o
i
n
d
i
c
a
ti
n
g
th
a
t
th
e
s
y
s
t
e
m
c
a
n
m
e
e
t
th
e
e
n
e
r
g
y
m
o
r
e
p
o
we
r
f
u
l
b
a
tc
h
m
o
d
e
o
f
o
p
e
r
a
ti
o
n
o
f
s
u
p
p
l
y
a
n
d
d
e
m
a
n
d
o
n
-
b
o
a
r
d
s
e
n
s
o
r
s
.
A
c
k
n
o
w
le
d
g
m
e
n
t
s
T
h
i
s
w
o
r
k
wa
s
s
u
p
p
o
r
te
d
i
n
p
a
r
t
b
y
Na
ti
o
n
a
l
Na
tu
r
a
l
S
c
i
e
n
c
e
F
o
u
n
d
a
ti
o
n
o
f
Ch
i
n
a
(
G
r
a
n
t No
.5
1
3
0
7
0
7
0
)
.
Re
f
e
r
e
n
c
e
s
[
1
]
W
i
l
l
i
a
m
s
C
B,
Y
a
t
e
s
R
B.
An
a
l
y
s
i
s
o
f
a
m
i
c
ro
e
l
e
c
t
r
i
c
g
e
n
e
ra
t
o
r
f
o
r
m
i
c
ro
s
y
s
t
e
m
s
.
Se
n
s
o
r
s
a
n
d
Ac
t
u
a
t
o
rs
:
P
h
y
s
i
c
a
l
.
1
9
9
6
;
5
2
(
1
-
3
)
:
8
-
1
1
.
[
2
]
H
i
b
b
e
l
e
r
R
C
.
M
e
c
h
a
n
i
c
s
o
f
m
a
t
e
ri
a
l
s
.
U
SA:
P
e
a
rs
o
n
Pre
n
t
i
c
e
H
a
l
l
p
u
b
l
i
s
h
e
r.
2
0
0
5
.
[
3
]
Y
u
H
u
a
,
Z
h
o
u
J
i
e
l
i
n
,
D
e
n
g
L
i
c
h
e
n
g
,
W
e
n
Z
h
i
y
u
.
A
v
i
b
ra
t
i
o
n
-
b
a
s
e
d
M
E
M
S
p
i
e
z
o
e
l
e
c
t
ri
c
e
n
e
r
g
y
h
a
rv
e
s
t
e
r
a
n
d
p
o
w
e
r
c
o
n
d
i
t
i
o
n
i
n
g
c
i
rc
u
i
t
.
Se
n
s
o
rs
.
Sw
i
t
z
e
rl
a
n
d
.
2
0
1
4
;
1
9
(
1
4
)
:
3
3
2
3
-
3
3
4
1
.
[
4
]
J
u
n
w
u
Ka
n
,
Ke
H
o
n
g
T
a
n
g
,
Sh
u
-
y
u
n
W
A
N
G
,
e
t
a
l
.
T
h
e
p
i
e
z
o
e
l
e
c
t
r
i
c
c
a
n
t
i
l
e
v
e
r
b
e
a
m
g
e
n
e
ra
t
i
n
g
d
e
v
i
c
e
m
o
d
e
l
i
n
g
a
n
d
s
i
m
u
l
a
t
i
o
n
a
n
a
l
y
s
i
s
.
O
p
t
i
c
s
a
n
d
Pr
e
c
i
s
i
o
n
En
g
i
n
e
e
r
i
n
g
.
2
0
0
8
;
1
6
(
1
)
:
7
1
-
7
5
.
[
5
]
X
i
n
g
J
i
a
n
g
Z
h
a
o
,
Z
h
i
y
u
W
e
n
.
Ad
j
u
s
t
m
e
n
t
b
a
s
e
d
o
n
v
i
b
ra
t
i
o
n
e
n
e
r
g
y
c
o
l
l
e
c
t
o
r
re
s
o
n
a
n
t
f
r
e
q
u
e
n
c
y
o
f
t
h
e
p
i
e
z
o
e
l
e
c
t
r
i
c
m
a
t
e
r
i
a
l
.
Pi
e
z
o
e
l
e
c
t
ri
c
a
n
d
s
o
u
n
d
a
n
d
l
i
g
h
t
.
2
0
1
3
;
3
5
(
2
)
:
2
4
1
-
2
4
4
.
[
6
]
J
i
a
n
g
Bo
Y
u
a
n
,
X
i
a
o
Bo
S
h
a
n
,
T
a
o
X
i
e
.
A
s
i
n
g
l
e
c
ry
s
t
a
l
p
i
e
z
o
e
l
e
c
t
ri
c
c
a
n
t
i
l
e
v
e
r
g
e
n
e
ra
t
o
r
s
e
x
p
e
ri
m
e
n
t
s
.
O
p
t
i
c
s
a
n
d
Pr
e
c
i
s
i
o
n
En
g
i
n
e
e
r
i
n
g
.
2
0
0
9
;
1
7
(
5
)
:
1
0
7
2
-
1
0
7
7
.
[
7
]
L
i
Q
i
n
g
F
a
n
g
,
L
e
i
Z
h
a
n
g
.
Si
n
g
l
e
c
ry
s
t
a
l
p
i
e
z
o
e
l
e
c
t
r
i
c
c
a
n
t
i
l
e
v
e
r
e
q
u
i
v
a
l
e
n
t
v
i
s
c
o
u
s
d
a
m
p
i
n
g
m
o
d
e
l
i
n
g
a
n
d
e
x
p
e
ri
m
e
n
t
s
.
O
p
t
i
c
s
a
n
d
Pre
c
i
s
i
o
n
En
g
i
n
e
e
r
i
n
g
.
2
0
1
4
;
2
2
(
3
)
:
6
4
1
-
6
4
8
.
[
8
]
G
u
a
n
g
M
i
n
g
C
h
e
n
g
,
X
i
n
h
u
i
L
i
,
H
a
i
b
i
n
Z
h
a
n
g
,
P
i
n
g
Z
e
n
g
,
J
i
a
n
M
i
n
g
W
e
n
.
T
h
e
e
f
f
e
c
t
o
f
c
a
n
t
i
l
e
v
e
re
d
b
i
m
o
r
p
h
v
i
b
ra
t
o
r
c
l
a
m
p
i
n
g
l
e
n
g
t
h
c
h
a
n
g
e
d
y
n
a
m
i
c
c
h
a
ra
c
t
e
ri
s
t
i
c
s
.
O
p
t
i
c
s
a
n
d
Pre
c
i
s
i
o
n
E
n
g
i
n
e
e
ri
n
g
.
2
0
1
4
;
2
2
(
5
)
:
1
2
9
6
-
1
3
0
3
.
0
5
1
0
1
5
2
0
2
5
3
0
3
5
0
1
2
3
4
V
i
b
r
a
t
i
o
n
f
r
e
q
u
e
n
c
y
(
H
z
)
T
h
e
p
e
a
k
o
u
t
p
u
t
v
o
l
t
a
g
e
(
v
)
t
h
e
o
r
y
e
x
p
e
r
i
m
e
n
t
0
5
00
1
00
0
1
50
0
2
00
0
2
50
0
3
00
0
3
50
0
0
1
2
3
L
oad
re
s
i
s
tan
c
e
(
kΩ
)
Lo
ad v
olta
ge
(
v
)
theo
ry
e
x
p
e
r
im
ent
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.