I n d on e s i an   Jo u r n al   o El e c t r i c al   En gi n e e r i n g   an d   C o m p u te r   S c i e n c e   V o l .   22 ,   N o .   1 A p r i l   2021 ,   p p.   179 ~ 186   IS S N :   25 02 - 4752 ,   D O I :   10. 1 1591 / i j e e c s . v 22 .i 1 . p p 179 - 186             179       Jou r n al   h o m e pa ge ht t p: / / i j e e c s . i a e s c or e . c om   C l a ss i f i c a t i o n   o f   r i c e   p l a n t   n i t r o g e n   n u t r i e n t   st a t u s usi n g   k - n e a r e st   n e i g h b o r (k - N N )   w i t h   l i g h t   i n t e n si t y   d a t a       M u l i ad M u l i ad y 1 ,   L i m   Ti e n   S z e 2 ,   K o o   V o on   C h e t 3 ,   S u h ad r P atr a 4   1 , 4 D e pa r t m e n t   o f   E l e c t r i c a l   E ng i n e e r i ng ,   U n i v e r s i t a s   K r i s t e n   M a r a n a t h a ,   I ndo ne s i a   1 , 2 , 3 F a c ul t y   o f   E ng i ne e r i ng   a nd  T e c hno l o gy ,   M ul t i m e di a   U n i v e r s i t y ,   M a l a y s i a       A r ti c l e   I n fo     A B S TR A C T   Ar t i c l e   h i s t or y :   R e c e i v e M a r   1 9 ,   2 020   R e v i s e N o v   10 ,   2020   A c c e pt e D e c   5 20 20       C r o m a na g e m e n t   i nc l udi ng   t h e   e f f i c i e nt   u s e   o f   n i t r o g e ( N )   f e r t i l i z e r   i s   i m po r t a nt   t o   e ns u r e   c r o pr o duc t i v i t y .   H um a n   e r r o r   i n   j udg i ng   t h e   l e a f   g r e e nne s s   w h e n   us i ng   t he   l e a f   c o l o r   c ha r t   ( L C C )   t o   e s t i m a t e   t he   r i c e   pl a n t   N   nut r i e nt   s t a t us   ha s   e nc o ur a g e n um e r o us   r e s e a r c he r s   t o   i m p l e m e n t   a   m a c hi ne - l e a r n i ng   a l g o r i t hm   b ut   e xpe r i e nc e d   s o m e   i s s u e s   i n   c a l i br a t i o a nd   l i g ht i ng .   T he   da t a s e t s   a r e   c r e a t e a t   6. 0 0 - 7. 0 0 A M   ( c o ns i s t e n t   l i g ht i ng )   a nd  i nc l u di ng   l i g ht   i nt e ns i t y ,   s o   e a c h   da t a s e t   c o nt a i ns   R G B   v a l ue   a n d   l i g ht   i nt e ns i t y   a s   i nput s ,   a nd   L C C   v a l ue   a s   a   t a r g e t .   A   s y s t e m   c o ns i s t s   o f   a   s m a r t p ho ne   w i t a a ppl i c a t i o t ha t   pr e v e nt s   us e r   f r o m   t a k i ng   a i m a g e   i f   t h e   l i g ht   i nt e ns i t y   i s   no t   i n   2 000 - 3500   l ux ,   a nd   a   c o m put e r   f o r   p r e p r o c e s s i ng   a n d   c l a s s i f i c a t i o n   pu r p o s e s   w e r e   de v e l o pe d .   T h e   pr e pr o c e s s i ng   i nc l ude c r o ppi ng ,   s pl i t t i ng   t h e   r i c e   l e a f   i m a g e s ,   a nd  c a l c ul a t i ng   t h e   a v e r a g e   R G B   v a l u e s .   A   k - N N   c l a s s i f i e r   i s   i m pl e m e nt e a nd   by   us i ng   a   c r o s s - v a l i da t i o m e t ho i s   f o und  k= 5   g i v e s   t he   b e s t   a c c ur a c y   o f   97, 22% .   T he   i n - s i t e   t e s t   o f   t he   s y s t e m   a l s o   w o r ks   w i t a n   a c c ur a c y   of   96. 4 0% .     Ke y w or ds :   Co n s i s t e n t   l i g h t i n g   K - NN   L e a f   c o l o r   c h a rt   L i ght   i n t e n s i t y   N i t r o ge n   nut ri e nt   R i c e   pl a n t   T hi s   i s   an   ope n   ac c e s s   ar t i c l e   u nde r   t he   C C   B Y - SA   l i c e ns e .     Cor r e s pon di n g   Au t h or :   M ul i a dy   M ul i a dy   D e pa r t m e n t   o f   E l e c t ri c a l   E ngi n e e ri n g   U n i v e r s i t a s   K r i s t e M a ra na t ha   Jl .   S u r y a   S um a n t ri   N o . 65,   B a n du n g - 40164 ,   J a w a   B a r a t   I ndo n e s i a   E m a i l :   m u l i a dy @ e n g. m a ra n a t ha . e du       1.   I N TR O D U C TI O N   F oo a n d   a g r i c ul t u ra l   po l i c y   r e s e a r c i n s t i t ut e   (F A P R I)  a n d   U n i t e d   N a t i o n s   p r o j e c t e t ha t   t h e   g l o b a l   ri c e   de m a n d   f r o m   2 010  t o   2035   w i l l   i n c r e a s e   by   26%.   O t h e   o t h e ha n d ,   in   [1 ]   s h o w e t h a t   t h e   r i c e   y i e l f r o m   t h e   t o t hr e e   r i c e   p r o duc t i o n   na t i o n s :   I ndi a ,   C hi n a ,   a n d   I ndo ne s i a   g r o w   v e r y   l o w ,   r e s pe c t i v e l y   o n l y   1. 0% ,   0 . 7%   a n 0 . 4%   i m p r o v e m e n t   pe r   y e a r .   E v e r y   a gr i c ul t u ra l   p r a c t i c e   t h a t   i s   us e t o   i m p r o v e   t h e   g r o w t h,   de v e l o pm e n t ,   a n d   y i e l o f   c r o ps   i s   c a l l e c r o m a na ge m e n t .   It   i s   i m po r t a nt   i m a i nt a i n i ng   t h e   c r o p’s   h e a l t t o   e n s u r e   c r o pr o duc t i v i t y .   A dv a n c e t e c hn o l o gy   w a s   us e by   n um e r o us   r e s e a r c h e r s   i de t e c t i n g   t h e   p l a nt ’s   h e a l t h,   m a i nl y   t h e   pl a nt ’s   s t r e s s .   T h e   i m pl e m e n t a t i o n   o f   unm a nn e a e r i a l   v e h i c l e   (U A V fo r   s p r a y i n pe s t i c i de s   a n c r o m o n i t o ri n w a s   r e v i e w e i n   p a pe [2] In   [3]   d i s c us s e o n   p r o s pe c t s   of   U A V   t e c h n o l o gy   fo r   a g ri c ul t u ra l   pr o duc t i o n   m a na ge m e n t .   S e v e r a l   t y pe s   of   c a m e r a   s e n s o r s   a n d   i m a g i n t e c hni que s   w e r e   us e t o   c o l l e c t   da t a   a n i m a ge s   [4 - 5] .   I m a ge   p r o c e s s i n a nd  m a c h i n e - l e a rn i ng   a l go r i t h m   i m pl e m e nt a t i o a l s o   gi v e   pr o m i s i ng  r e s ul t s   f o r   a na l y z i n pl a n t   s t r e s s   [6 - 8]   Y .   X ue   e t   al .   [9 ]   c o n c l ude ni t r o ge n   (N )   m a na ge m e nt   a n d   i rr i ga t i o n   us i n a l t e rna t e   w e t t i n g   a n d   m o de r a t e   d r y i n g   t e c hni que s   us e i n   i m p r o v e c r o m a na ge m e n t   (ICM )   c o ul i n c r e a s e   t h e   r i c e   y i e l d,   a n d   m a ke   e ff i c i e n t   us e   o f   N   f e r t i l i z e a nd  w a t e c o m pa r e t o   t h e   l o c a l   f a r m e p r a c t i c e .   T h i s   pa pe f o c us   o n   N   f e r t i l i z e r   m a na ge m e n t ,   e s pe c i a l l y   t o   e s t i m a t e   ri c e   N   de f i c i e n c y .   T h e   i m p l e m e nt a t i o n   o f   a dv a n c e t e c hn o l o g y   us ua l l y   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                                IS S N :   2502 - 4752   In do n e s i a J   E l e c   E ng  &   Co m S c i ,   V o l .   22 ,   N o .   1 A p r i l   20 21   :     179   -   1 86   180   l e a ds   t o   h i g h - c o s t   i n v e s t m e n t ,   s o   t h e   I rri ga t e r i c e   r e s e a r c h   c o n s o r t i u m   (IR R C)  i n t r o duc e a   n e w   l e a f   c o l o r   c h a rt   (L CC)  a n d   upd a t e gu i de l i n e s   i m a n y   A s i a n   c o unt r i e s   [10] In   [11]   w h i l e   us i n t h i s   L CC  ha d   s uc c e s s f ul l y   gui de d   a o pt i m a l   a pp l i c a t i o o f   N   f e r t i l i z e a n d   a c hi e v e hi g ri c e   y i e l d.   T h e   l e a f   c o l o r   i n t e n s i t y   i s   d i r e c t l y   r e l a t e d   t o   t h e   l e a f   c h l o r o ph y l l   c o nt e nt   w h i c a l s o   s h o w s   t h e   l e a f   N   s t a t us .   H o w e v e r ,   t h e   us e   o f   N   f e r t i l i z e r   w a s   h i g h e i L CC  a pp l i c a t i o c o m pa r e t o   s o i l   pl a nt   a n a l y s i s   de v e l o pm e n t   (S P A D c h l o r o p h y l l   m e t e r,   due   t o   t h e   h u m a e rr o r   i n   j udg i n t h e   l e a f   g r e e nn e s s   u s i ng  L CC  [ 12] .   T hi s   hum a n   e rr o c a n   b e   r e duc e by   us i n c o m put e r   s c i e n c e   t ha t   i nt e gra t e s   w i t a g ri c ul t u r a l   s c i e n c e   [13]   Co n s i de r i n g   t h e   po pul a r   us a ge   o f   s m a r t p h o n e s   a n d   t h e   qu a l i t y   of   t h e   i m a ge   t ha t   c a n   b e   pr o duc e b y   t o da y ’s   s m a r t p h o n e   c a m e r a ,   m a n y   r e s e a r c h e r s   ha us e i t   t o   c a pt u r e   t h e   l e a f   i m a ge s   f o r   a na l y z i n g .   Co m b i n e w i t h   t h e   m a c h i n e - l e a rn i ng  a l go ri t hm ,   t h e   p r o m i s i n r e s ul t s   i n   a n a l y z i n a n c l a s s i fy i n t h e   c r o N   s t a t us   b a s e o n   L CC  h a v e   b e e n   c o n duc t e d.   In   [14]   us e k - N N   a l go r i t hm   t o   a s s e s s   t h e   p r i nt e c o l o r   i m a ge s   o f   L CC  a n r e l a t i v e l y   c a l i b r a t e   i t s   c o l o r ,   b ut   n e e f urt h e r   r e s e a r c h   w h e u s e t o   a s s e s s   a   r e a l   l e a f   c o l o r   a nd   m a t c i t s   c o l o r   l e v e l s   w i t i t s   c o rr e s po n d i n g   L CC.   T h e   c l a s s i f i c a t i o n   o f   t h e   ri c e   l e a f   c o l o r   us i n g   r a di a l   b a s i s   f un c t i o n e u r a l   n e t w o r k   a l go r i t hm   c o n c l ude t ha t   t h e   l i g ht i ng   o f   ri c e   i m a ge s   c a a f f e c t   t h e   r e s ul t   o f   i m a ge   c l a s s i f i c a t i o n.   T h e   a c c ur a c y   of   t h e   c l a s s i f i c a t i o us i n g   t h e   b a c kl i g h t   i m a ge   i s   90 %,   h i g h e t ha t h e   o n e   w i t di r e c t   s u n l i g h t   w hi c h   i s   80%   [15] .   T h e   o t h e r e s e a r c h   us e s up po r t   v e c t o r   m a c h i n e   (S V M w i t r a di a l   b a s i s   f u n c t i o ke rn e l   [1 6] T h i s   m e t h o do l o g y   h a d   a a c c ura c y   of   98%  by   c o n s i de r i ng   f o ur   v a l ue s   L CC   f r o m   v a l ue   t o   v a l ue   4 .   T h e   l i m i t a t i o o f   t h i s   w o r i s   n o t   c o n s i de r i n g   v a l ue   5 ,   w h i c i n d i c a t e s   a   hi g c o n c e n t ra t i o o f   N .   O n e   o f   t h e   i s s ue s   t h a t   n e e t o   b e   c o n s i de r e i s   t h e   i m a ge   a c qui s i t i o n   p r o c e s s   i s   a ff e c t e by   a m b i e n t   l i g ht .   In   [17]   ha d   s uc c e s s f ul l y   r e duc e t hi s   e f f e c t   by   a ddi n g   a   w hi t e   L E D   w i t a e n c l o s ure   m o dul e   t o   i l l um i na t e   t h e   l e a f   w h i l e   t h e   c a m e r a   t o o i t s   i m a ge ,   b ut   t h i s   p ra c t i c e   n e e de e xt ra   e ff o r t   a nd  t i m e   i f   us e i a   l a r ge r   f i e l d.         2.   R ES EA R C H   M ET H O D   F r o m   t h e   d a t a   p r o v i de i t h e   i nt r o duc t i o s e c t i o n ,   i t   c a b e   c o n c l ude t ha t   t h e   p r e f a c e   w o r ks   a g r e e i n   us i ng  a dv a n c e t e c hn o l o g y .   In  a d di t i o n,   b a s e o n   m o r e   r e f e r e n c e s ,   i t   i s   po s s i b l e   t o   c o m b i n e   a dv a n c e t e c hn o l o g y   w i t h   t h e   e f fe c t i v e   pr o ve n   p r a c t i c e   o f   L CC  t o   c l a s s i fy   t h e   N   s t a t us .   S o   t h e   s y s t e m   i n t r o duc e i t hi s   w o r i s   de s i g n e d   us i n g   a   s m a r t p h o n e   c a m e r a   t o   c a pt u r e   t h e   r i c e   l e a f   i m a ge s   a nd   us i n g   m a c hi n e - l e a rni n a l go ri t hm   t o   e l i m i n a t e   h u m a e rr o r   i n   c l a s s i fy i n t h e   l e a f   c ol o r   b a s e o n   L CC .   T h e   f o r m e r   r e s e a r c i s s ue   i c l a s s i fy i n t h e   ri c e   N   s t a t us   us i n g   m a c h i n e - l e a rni n g   a l go r i t h m   e xc l ude s   t h e   l i g ht i ng   c o n di t i o i da t a   t ra i ni n g .   T h i s   w o r p r o po s e s   a   n e w   pe r s pe c t i v e   i n   s o l v i n t h e   i s s ue   by   ha v i n c o n s i s t e n t   l i g h t i n o f   t h e   ri c e   l e a f   i m a ge s   a n a ddi ng  l i g h t   i nt e n s i t y   da t a   i t h e   c l a s s i fy i n p r o c e s s .   T hi s   r e s e a r c h   w o r kf l ow   i s   de s i gni n a   s y s t e m ,   c r e a t i ng  a   d a t a s e t ,   b ui l di ng  a a n d r o i d   a ppl i c a t i o n   f o r   i m a ge s   a c qu i s i t i o n ,   a nd  b ui l di n g   a   c l a s s i f i e r .     2 . 1 .      S ys t e m   d e s i gn   T h e   s y s t e m   i n put   i s   a   r i c e   l e a v e s   i m a ge   c a pt u r e b y   a   s m a rt p h o n e   c a m e ra .   It   c o n s i s t s   o f   20  l e a v e s   pi c ke r a n do m l y   f r o m   a a r e a   o f   a   r i c e   f i e l t o   b e   ob s e r v e d.   T h e s e   ri c e   l e a v e s   w i l l   b e   a rr a nge a nd  s t uc o n   a   c a r db o a r d .   T h e   s y s t e m   c o n s i s t s   o f   t w o   pa r t s ,   t h e   f i r s t   pa rt   i s   a   s m a r t p h o n e   a s   a   d a t a   a c qu i s i t i o n   de v i c e   a n t h e   s e c o n pa rt   i s   a   c o m put e r   i n   c ha r ge   o f   t h e   c l a s s i fy i n g   p r o c e s s .   T h e   s m a r t p h o n e   c a m e ra   i s   us e t o   r e c o r t h e   ri c e   l e a v e s   i m a ge s   a n d   l i g h t   i n t e n s i t y   (l ux)   s i m ul t a n e o us l y .   A f t e r   t ra n s f e rr i ng   t h e   d a t a   t o   t h e   c o m put e m a n u a l l y ,   t h e   ri c e   l e a f   i m a ge s   w i l l   b e   pr e p r o c e s s e a n i t s   l i ght   i nt e n s i t y   w i l l   b e   r e a d.   T h e   m a c h i n e - l e a rni n g   a l go ri t hm   i n   t h e   c o m put e r   w i l l   de t e rm i n e   t h e   a v e r a ge   L C v a l ue .   F i gu r e   1   s h o w s   t h e   s y s t e m   de s i gn  a nd  pr o c e s s .             F i gu r e   1 .   S y s t e m   de s i gn  a nd  p r o c e s s   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In do n e s i a J   E l e c   E ng  &   Co m S c i     IS S N :   2502 - 4752       Cl as s i f i c a t i o o f   r i c e   p l ant   n i t r og e nut r i e n t   s t at us   us i ng   k - n e ar e s t   ne i ghb or s   (k - NN)   ( Mul i ad y   Mul i ad y )   181   2 . 2 .      C r e at i n g   d atas e ts   N um e r o us   l e a v e s   a r e   s e l e c t e a c c o r di n g   t o   t h e   i nt e rna t i o na l   ri c e   r e s e a r c h   i n s t i t u t e   (IR R I)  gui da n c e ,   w h i c r e f l e c t s   e a c h   L CC  v a l ue .   T h e   c o l o r   o f   t h e   l e a v e s '   m i dd l e   pa rt   w a s   c o m pa r e w i t h   t h e   L CC . T h e   a v e r a ge   L CC  v a l ue   i s   c a l c ul a t e f r o m   l e a f   i m a ge s   t a ke by   a   1 - m e ga pi xe l   s m a rt p h o n e   c a m e ra .   D i r e c t   s u n l i g h t   a f f e c t s   l e a f   c o l o r   r e a di n gs   a nd  d i f f e r e n t   pe o pl e   c o ul i n t e r p r e t   di f f e r e n t   r e a d i n gs ,   s o   t h e   l e a f   c o l o r   m us t   b e   r e a d   a n d   c a pt u r e d   i a   s h a di n g   a r e a ,   by   t h e   s a m e   pe r s o a t   t h e   s a m e   t i m e   o f   t h e   da y   t o   gua ra n t e e   c o n s i s t e n c y   o f   l i g h t i n g   da t a .   A c c o r di n g   t o   [ 18] ,   t h e   r e c o m m e nde t i m e   t o   r e a d   a n d   c a pt u r e   t h e   l e a f   c o l o r   i s   e a rl y   m o rni n g   (6   A M . )   w h e n   t h e   r e l a t i v e   i rra d i a n c e   o f   t h e   s u i s   hi g h e r   i n   t h e   v i s i b l e   a n N IR   s pe c t r u m   c o m pa r e d   t o   m i dd a y   e xp o s ur e   (n o o n ) .   T hi s   w o r ha i m p l e m e n t e t hi s   c o n s i s t e n t   l i g ht i ng  t o   a l l   t h e   i m a ge s   t h a t   w e r e   c a pt u r e o nl y   f r o m   t o   A M .   T h e   l i g ht   i nt e n s i t y   i t hi s   pe ri o i s   ge n e ra l l y   be t w e e 20 00   t o   350 l ux .   T h e   l e a f   i m a ge s   t h e w i l l   b e   c r o ppe i n t o   1 00x100   p i xe l s   i m a ge   a s   s h o w n   i F i gu r e   2.             F i gu r e   2 .   I m a ge   p r o c e s s i n i c r e a t i n g   da t a s e t s       W h i l e   t h e   l e a f   i m a ge s   a r e   c a pt u r e d ,   a   l ux   m e t e r   i s   us e t o   m e a s u r e   t h e   l i g ht   i n t e n s i t y   s i m ul t a n e o us l y .   F i gu r e   g i v e s   a i l l us t ra t i o o f   t h e   i m a ge s   i d i f fe r e nt   l i g ht   i nt e n s i t y   t ha t   ha d   b e e n   c o l l e c t e d.   T h e   R G B   v a l ue   of   e a c h   l e a f   i m a ge   i s   r e a a n a v e r a ge pi xe l   by   pi xe l .   E a c h   da t a s e t   c o n s i s t s   o f   m e a s ur e l i g ht   i nt e n s i t y ,   a v e r a ge   R   v a l ue ,   a v e r a ge   G   v a l ue ,   a v e r a ge   B   v a l ue ,   a n d   L CC  v a l u e .   A   t o t a l   o f   120  l e a f   r i c e   i m a ge s   a r e   c r e a t e a s   da t a s e t s   f o r   t ra i ni n a n d   t e s t i n g .   T h e   d a t a s e t s   a r e   di s t ri b ut e i n   40   d a t a s e t s   f o r   e a c h   L CC   v a l ue   i 3   di f f e r e n t   l i g ht   i nt e n s i t y .   S o   e a c h   L CC  v a l ue   i s pe c i f i c   l i g h t   i n t e n s i t y   i s   r e pr e s e nt e by   10  da t a s e t s .   T a b l e   s h o w s   t h e   R G B   a v e r a ge   v a l ue   o f   e a c L CC  v a l ue .             F i gu r e   3 .   P r o c e s s   i c r e a t i n g   d a t a s e t s       T h e   da t a s e t s   i T a b l e   s h o w   a   s i g n i f i c a n t   di f f e r e n c e   i n   R G B   v a l ue   fo r   e a c L CC  v a l ue   a nd  t h e   e f fe c t s   of   t h e   l i g h t   i nt e n s i t y .   H i gh e r   l i g ht   i n t e n s i t y   v a l ue   r e s ul t s   i n   hi g h e r   R G B   v a l ue s   a n t h us   t h e   da t a s e t s   a r e   qua l i f i e t o   b e   us e d   a s   t ra i ni n g   d a t a   f o r   m a c h i n e - l e a rn i ng   a l go ri t hm .   F u r t h e rm o r e ,   t h e s e   1 20   da t a s e t s   a r e   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                                IS S N :   2502 - 4752   In do n e s i a J   E l e c   E ng  &   Co m S c i ,   V o l .   22 ,   N o .   1 A p r i l   20 21   :     179   -   1 86   182   s e pa ra t e d   i nt o   84   da t a s e t s   f o r   t ra i ni n g   a nd   36   da t a s e t s   f o r   t e s t i n g .   T h e   n u m b e r   o f   da t a s e t s   c o l l e c t e i t h i s   w o r i s   e n o ugh  t o   b ui l d   a   c l a s s i f i e r .   T h i s   i s   s uppo r t e b y   t h e   r e s e a r c [19]   t ha t   us e 75   t ra i ni n g   d a t a   a nd  25   t e s t i n g   da t a   t o   c l a s s i fy   a   t o m a t o   m a t u r i t y ,   in   [2 0]   us e 115   i m a ge s   o f   ri c e   l e a f   (70%   f o t ra i ni n g   a n d   30 %   f o r   t e s t i n g)   t o   c l a s s i fy   fo ur   r i c e   di s e a s e s .         Tab l e   1 .   D a t a s e t s   o f   t h e   c l a s s i f i e r   L i g h t   i n t e n s i t y   (l u x )   A v e ra g e   v a l u e   o f   L CC  v a l u e   Re d   G re e n   Bl u e   2000   146   175   74   2   2000   117   152   76   3   2000   89   120   77   4   2000   88   105   79   5   2800   155   186   83   2   2800   129   165   84   3   2800   101   134   87   4   2800   99   119   90   5   3500   166   194   92   2   3500   141   173   94   3   3500   111   145   95   4   3500   110   127   97   5       2. 3 .      B u i l d i n g   th e   an d r o i d   ap p l i c ati o n   A n   a n d r o i a pp l i c a t i o i s   b ui l t   t o   c a p t u r e   a n d   p r e v e n t   us e r s   f ro m   t a k i n a n   i m a ge   i f   t h e   l i g ht   i nt e n s i t y   i s   n o t   i n   t h e   ra n ge   o f   2000 - 3500  l ux .   T h e   i m a ge s   s h o ul b e   t a ke n   i a   s ha di ng  l i g h t i n c o n d i t i o n.   F i gu r e   4   s h o w s   t h e   a n d r o i a ppl i c a t i o n   p r o c e s s   i n   a   f l o w c h a rt .   T h e   p r o c e s s   b e gi n s   w i t h   s m a rt p h o n e   c a m e ra   a nd  l i g h t   m e t e r   i n i t i a l i z a t i o n .   T h e   p r o c e s s   w i l l   c o n t i n ue   i f   us e r   t o uc h e s   a n   i m a ge   i n   t h i s   a n d r o i d   a pp l i c a t i o a nd  t h e n   t h e   a ppl i c a t i o n   a n a l y z e s   t h e   l i g ht   i nt e n s i t y .   T h e   m e a s u r e l i g ht   i nt e n s i t y   v a l ue   i s   s h o w n   o n   t h e   t o o f   t h e   s c r e e n ,   a l o n g   w i t h   a   c a m e ra   p r e v i e w   i m a ge .   A   w a rn i ng  m e s s a ge   w i l l   s h o w   up  i f   a   us e r   t r i e s   t o   c a p t u r e   t h e   i m a ge   i n   t h e   l i g ht   i n t e n s i t y   t h a t   i s   n o t   i t h e   ra n ge .   T h e   a ppl i c a t i o n   s c r e e ns h o t s   a r e   s h o w n   i F i gu r e   5.           F i gu r e   4 .   F l o w c h a r t   o f   t h e   i m a ge   a c qui s i t i o s y s t e m   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In do n e s i a J   E l e c   E ng  &   Co m S c i     IS S N :   2502 - 4752       Cl as s i f i c a t i o o f   r i c e   p l ant   n i t r og e nut r i e n t   s t at us   us i ng   k - n e ar e s t   ne i ghb or s   (k - NN)   ( Mul i ad y   Mul i ad y )   183         F i gu r e   5 .   S c r e e n s h o t s   o f   t h e   a n d r o i d   a pp l i c a t i o n       2 . 4.      B u i l d i n g   th e   c l as s i f i e r   T h e   p r o c e s s i n s t e ps   t o   de t e r m i n e   t h e   l e a f   L CC  v a l ue   i n   t h e   c o m put e r   a r e   s h o w n   i n   F i gu r e   6 ,   w hi c h   b e gi n s   w i t t h e   l i g h t   i nt e n s i t y   a n d   t h e   i m a ge   f i l e   r e a d i n g .   S e v e r a l   p r e pr o c e s s i n g   s t e ps   a r e   n e e de b e fo r e   do i n g   t h e   c l a s s i f i c a t i o us i n g   k - N N .   F i r s t ,   t h e   i m a g e   i s   c r o ppe i n t o   1000x1000   p i xe l s   f r o m   t h e   o r i g i na l   s m a r t p h o n e   i m a ge ,   t h e s pl i t   i nt o   10 0   pi e c e s   o f   i m a ge s   o f   100x1 00   pi xe l s .   T h e   R G B   v a l ue s   o f   t h e s e   s pl i t   i m a ge s   a r e   r e a d   a n d   c a l c ul a t e d ,   c o m b i n e w i t t h e   l i g h t   i n t e n s i t y ,   b o t h   s e t s   of   v a l ue s   b e c o m e   t h e   i n p ut .   T h e   k - N N   c l a s s i f i e r   de t e r m i n e s   t h e   l e a f   L CC   v a l ue   a s   o ut put   a n d   a t t a c h e s   i t   t o   e a c pi e c e   o f   i m a ge s .   T h e   l a s t   p r o c e s s   i s   g a t h e r i ng  a l l   t h e s e   i m a ge s ,   c a l c ul a t i n g   t h e   a v e r a ge   L CC  v a l ue ,   a n d   s h o w i n i t   t o   t h e   us e r,   a s   s e e i F i g u r e   1 .     A s   t h e   c r e a t e d   d a t a s e t s   ha v e   R G B   a n d   l i g ht   i n t e n s i t y   v a l ue s   a s   i nput s   a nd  L CC   v a l ue   a s   a   t a r ge t ,   in   [21]   s ug ge s t s   t h e   a pp l i c a t i o o f   s upe r v i s e m a c hi n e - l e a rni n g   a l go ri t hm   t o   c l a s s i f y   t h e   l e a f   i m a ge s ’  L CC   v a l ue .   S o m e t i m e s   t h e   l i t e ra t u r e   o m a c h i n e - l e a rni n g   c l a s s i f i c a t i o i m pl e m e n t a t i o h a s   c o n f l i c t   i s s ue s   w i t h   e a c o t h e o n   c h o o s i n a n   a l go r i t hm .   In   [ 22]   i n t r o duc e a r t i f i c i a l   n e ura l   n e t w o r ks   (A N N ),   s uppo rt   v e c t o r   m a c h i n e s   (S V M ),   k - n e a r e s t   n e i g h b o (k - N N ) ,   s i ngl e   de c i s i o t r e e s ,   b oo s t e de c i s i o n   t r e e s ,   a n d   r a ndo m   f o r e s t s   a s   s i r e l a t i v e l y   m a t u r e   m a c hi n e - l e a rni n g   a l go r i t hm s .   I [23 - 24 ]   i nt r o duc e c l a s s i f i e r s   t h a t   ge n e ra l l y   us e   i a g r i c ul t u r e   a r e   S V M ,   k - N N ,   b a c kp r o pa ga t i o n e u ra l   n e t w o r k,   a n d   de c i s i o t r e e ,   w hi c h e l ps   t o   na rr o w   t h e   o pt i o n   o f   c h o os i n g   a   s u i t a b l e   a l go r i t hm .   Co m p a r i ng  k - N N   a n S V M   us e   i n   de t e c t i n g   r i c e   di s e a s e s ,   in   [ 25 ]   c o n c l ude t ha t   k - N N   ha s   b e t t e a c c ur a c y .   T hus ,   k - N N   i s   a ppl i e d   i t h i s   r e s e a r c b e c a us e   of   i t s   s i m pl i c i t y ,   e ffe c t i ve n e s s ,   n o n p a ra m e t ri c ,   a n d   i t s   w i de   r a nge   o f   us a ge   i n   i m a ge   a n d   s pa t i a l   c l a s s i f i c a t i o n   [26]   T h e   k - N N   c l a s s i f i e i s   b ui l t   us i n g   py t h o p r o gra m m i ng   l a n g ua ge   a n d   s c i ki t   l e a rn  l i b r a r y .   T h e   k - NN  w o r ks   by   c a l c ul a t i ng  t h e   di s t a n c e   o f   n e a r e s t   po i n t s   t o   t h e   t ra i ni n da t a .   T h e   ha r de s t   p a r t   o f   k - N N   a l go ri t hm   i m p l e m e nt a t i o n   i s   c h o o s i n t h e   a p p r o pri a t e   v a l ue .   In   [ 26]   re c o m m e n de a n   e xpe ri e n c e r ul e   t o   de t e rm i n e   k   w h i c i s   s m a l l e o r   e qu a l   t o   t h e   s qu a r e   r o o t   o f   t h e   n u m b e o f   t r a i ni n g   d a t a .   A l m o s t   t h e   s a m e   s ugge s t i o c o m e s   f r o m   p a pe [27]   t o   s e l e c t   a   s m a l l   a nd   o dd  k   v a l ue ,   s o   t hi s   e xp e r i m e nt   c h o o s e s   a n d   c o m pa r e s   k= 5 ,   7 ,   a nd   9.   T h e   f i n a l   k   v a l u e   i s   o b t a i n e d   us i n g   a   c r o s s - v a l i da t i o c o n f us i o n   m a t ri x   d i s c us s e i [28] ,   a nd  t h e   b e s t   a c c ura c y   w i t h i t h e s e   t hr e e   v a l ue s   w i l l   b e   us e i t hi s   r e s e a r c h.   T h e   c o n f us i o n   m a t r i o f   e a c h   v a l ue   c r e a t e b y   t h e   t e s t i n d a t a   i s   s h o w n   i n   F i g u r e   7.   T h e   a c c u r a c y ,   pr e c i s i o n,   a n r e c a l l   o f   e a c h   v a l ue   a r e   o b t a i n e w i t h   t h e   e qua t i o n   f r o m   [ 28]   a nd  t h e   c o n f us i o m a t ri x ,   i s   s h o w n   i T a b l e   2.   T h e   b e s t   k   v a l ue   i s   5,   w hi c s uc c e e ds   i n   pr e di c t i n g   35   da t a   c o rr e c t l y   w i t o nl y   f a i l u r e .   T h e   a c c ura c y   o f   k - N N   c l a s s i f i e r   w i t k = i s   97 . 22 %.         T a b l e   2 .   A c c ura c y ,   pr e c i s i o n,   a n d   r e c a l l   o f   k= 5,   7,   a nd   9   k   A c c u ra c y     (% )     P re c i s i o n   v a l u e   o f   t h e   L CC  v a l u e   o ( % )   Re c a l l   v a l u e   o f   t h e   L CC  v a l u e   o ( % )     3   4   5   2   3   4   5   5   9 7 . 2 2   100   90   100   100   8 8 . 8 9   100   100   100   7   8 3 . 3 3   8 1 . 8 2   8 5 . 7 1   7 2 . 7 3   100   100   6 6 . 6 7   8 8 . 8 9   7 7 . 7 8   9   6 9 . 4 4   7 2 . 7 2   6 6 . 6 7   6 2 . 5 0   8 8 . 8 9   8 8 . 8 9   4 4 . 4 4   7 1 . 4 2   8 8 . 8 9   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                                IS S N :   2502 - 4752   In do n e s i a J   E l e c   E ng  &   Co m S c i ,   V o l .   22 ,   N o .   1 A p r i l   20 21   :     179   -   1 86   184       F i gu r e   6 .   T h e   p r o c e s s   t o   de t e r m i n e   t h e   L CC  v a l ue           F i gu r e   7 .   Co n f us i o n   m a t r i x   o f   k= 5,   7 ,   a n d   9 ,   t h e r e   a r e   m i s s i ng  n u m b e r s   i t h e   c o n f us i o n   m a t r i x       3.   R ES U LTS   A N D   A N A L Y S I S   T h e   i n - s i t e   t e s t   w a s   do n e   by   us i n g   s e v e r a l   c o m b i na t i o n s   o f   20  r i c e   l e a v e s   t h a t   s t uc k   o n   a   c a rdb o a r a n t h e   i m a ge s   a r e   t a ke u n de r   t h e   l i g ht   i nt e n s i t y   of   2000 - 3500  l ux .   T h e   c l a s s i f i e r e s ul t   i s   s h o w n   i n   T a b l e   3.   T h e   a v e r a ge   a c c ura c y   of   t h e   c l a s s i f i c a t i o s y s t e m   i s   96. 40 %.   T h e   i m a ge   w i t a   u n i f o r m   l e a v e s   gi v e s   hi g h e r   a c c ur a c y   t h a t h e   m i xe o n e .   F i gu r e   s h o w s   s e v e r a l   c l a s s i f i e l e a v e s   i m a ge s .   Co m p a r e   w i t h   t h e   w o r i n   [17] w h i c b o t o f   t h e   w o r ks   c o n c e rn  i t h e   l i g ht   i n t e n s i t y   b ut   us i ng  a   d i f fe r e nt   a l go r i t h m .   T hi s   w o r ha s   c o n t r i b ut e t o   a c hi e v i n g   h i g h e a c c u r a c y   w i t h   n o   a ddi t i o na l   m o dul e / c o s t .         Tab l e   3 .   C l a s s i f i c a t i o t e s t   L e a v e s   s a m p l e   c o m b i n a t i o n   L i g h t   i n t e n s i t y     A v e ra g e   L CC   L CC  v a l u e   c l a s s i f i c a t i o n   A c c u ra c y   (% )   1 2   l e a v e s   o f   L CC   v a l u e   2 ,   8   l e a v e s   o f   L CC  v a l u e   3   2 3 3 8   l u x   2 . 4   2 . 3 1   9 6 . 2 5   5   l e a v e s   o L C v a l u e   3 ,   1 5   l e a v e s   o f   L CC  v a l u e   4   2 8 6 4   l u x   3 . 7 5   3 . 4 6   9 2 . 2 7   2   l e a v e s   o L C v a l u e   3 ,   9   l e a v e s   o f   L CC   v a l u e   4 ,   9   l e a v e s   o f   L CC  v a l u e   5   3 2 5 6   l u x   4 . 3 5   4 . 6 7   9 2 . 6 4   2 0   l e a v e s   o f   L CC   v a l u e   4   2 0 2 3   l u x   4   4 . 0 5   9 8 . 7 5   2 0   l e a v e s   o f   L CC   v a l u e   4   2 7 6 8   l u x   4   4 . 0 3   9 9 . 2 5   2 0   l e a v e s   o f   L CC   v a l u e   4   3 5 6 7   l u x   4   4 . 0 3   9 9 . 2 5   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In do n e s i a J   E l e c   E ng  &   Co m S c i     IS S N :   2502 - 4752       Cl as s i f i c a t i o o f   r i c e   p l ant   n i t r og e nut r i e n t   s t at us   us i ng   k - n e ar e s t   ne i ghb or s   (k - NN)   ( Mul i ad y   Mul i ad y )   185                                                     Cl a s s i fi e d   L CC   v a l u e   2 . 3 1   Cl a s s i fi e d   L CC   v a l u e   3 . 4 6          Cl a s s i f i e d   L CC  v a l u e   4 . 6 7     F i gu r e   8 .   C l a s s i f i e l e a v e s   i m a ge s       4.   C O N C LU S I O N   T h e   r e s e a r c w o r w a s   do n e   s uc c e s s f ul l y   i n   c l a s s i fy i n g   t h e   ri c e   pl a nt   N   nut ri e nt   b a s e o n   L CC .   T h e   hi g h   a c c ura c y   of   pr e di c t i o i s   a c hi e v e by   i n c l udi n g   l i g h t   i n t e n s i t y   v a l ue   i t h e   da t a s e t s   a n d   h a v e   c o n s i s t e nt   l i g ht i n g   b e t w e e 2000 - 3500   l ux.   T h e   s y s t e m   c a b e   i m p r o v e by   e l i m i na t i ng   o n s i t e   w o r k   t o   p i c a n d   s t i c k   t h e   l e a v e s   o n   c a r db o a r a n d   ha s   a   w i de r a nge   o f   l i g h t i n g   i nt e n s i t y .       R EF ER EN C ES   [ 1]   D .   K .   R a y ,   N .   D .   M u e l l e r   a nd  P .   C .   W e s t ,   a n J .   A .   F o l e y ,   Y i e l T r e nd s   A r e   I ns uf f i c i e n t   t o   D o ubl e   G l o ba l   C r o p   P r o duc t i o by   2050 ,   P L oS  O ne ,   v o l .   8,   no .   6,   2 013 ,   do i :   10. 13 71/ j o ur na l . po n e . 006 6428 .     [ 2]   U .   R .   M o g i l i   a nd   B .   B .   V .   L .   D e e p a k ,   R e v i e w   o A ppl i c a t i o o f   D r o ne   S y s t e m s   i n   P r e c i s i o A g r i c ul t u r e ,   i n   P r oc e di C om put e r   Sc i e nc e ,   v o l .   13 3,   pp .   502 - 5 09 ,   2 018 ,   do i :   10. 1 016/ j . pr o c s . 20 18 . 07 . 063 .     [ 3]   N .   S . ,   M .   P . ,   J .   P .   S i nha ,   H .   L .   K us hw a ha   a nd   D i l i p   K us hw a ha ,   P r o s pe c t   o f   U nm a nne d   A e r i a l   V e hi c l e   ( U A V T e c hno l o gy   f o r   A g r i c ul t ur a l   P r o duc t i o n,   I n t .   C onf .   E m e r g .   T e c h n ol .   A gr i c .   F ood  E ng.   27 - 30 t D e c e m be r ,   2 016 ,   A gr i c .   F ood  E ng .   D e p.   I I T   K ha r ag pur ,   no .   D e c e m be r ,   2016 .     [ 4]   S .   K h a na l ,   J .   F u l t o n,   a nd  S .   S he a r e r ,   A o v e r v i e w   o f   c ur r e nt   a nd  po t e n t i a l   a pp l i c a t i o ns   o f   t he r m a l   r e m o t e   s e ns i ng   i n   pr e c i s i o a g r i c ul t u r e ,   C om p ut e r s   and   E l e c t r oni c s   i n   A g r i c ul t u r e v o l .   139 .   E l s e v i e r   B . V . ,   pp .   22 - 32 ,   15 - J u n - 2017 ,   do i :   10. 1016 / j . c o m pa g . 2017 . 05 . 00 1.     [ 5]   L .   D e ng ,   Z .   M a o ,   X .   L i ,   Z .   H u,   F .   D u a n ,   a nd   Y .   Y a n,   U A V - ba s e d   m u l t i s pe c t r a l   r e m o t e   s e n s i ng   f o r   p r e c i s i o a g r i c ul t ur e :   A   c o m pa r i s o be t w e e di f f e r e nt   c a m e r a s ,   I SP R J .   P hot o gr am m .   R e m ot e   Se ns . ,   v o l .   146 ,   no .   M a r c h,   pp.   12 4 - 136,   2 018 ,   do i :   10. 101 6/ j . i s pr s j pr s . 2 018 . 09 . 00 8.     [ 6]   S .   G ho s a l ,   D .   B l y s t o ne ,   A .   K .   S i ng h,   B .   G a n a pa t hy s ubr a m a ni a n,   A .   S i ng h,   a nd   S .   S a r ka r ,   A e x pl a i n a b l e   de e p   m a c hi ne   v i s i o n   f r a m e w o r k   f o r   pl a n t   s t r e s s   phe no t y pi ng ,   P r oc .   N a t l .   A c ad .   S c i .   U .   S.   A . ,   v o l .   11 5,   no .   18 ,   pp .   46 13 - 4618 ,   M a y   2018 ,   do i :   10. 10 73/ p na s . 1716 9991 15 .     [ 7]   A .   S ha h,   P .   G up t a ,   a n Y .   M .   A j g a r ,   M a c r o - N ut r i e n t   D e f i c i e nc y   I de nt i f i c a t i o i P l a nt s   U s i ng   I m a g e   P r o c e s s i ng   a nd  M a c h i ne   L e a r n i ng ,   201 3 r d   I n t .   C on f .   C o nv e r g .   T e c hnol .   I 2C T   201 8 ,   pp .   1 - 4,   2018 ,   do i :   10. 1 109 / I 2C T . 2018 . 85 2978 9.     [ 8]   A .   S i ng h,   B .   G a na p a t hy s ubr a m a n i a n ,   A .   K .   S i ng h,   a nd   S .   S a r ka r ,   M a c h i ne   L e a r ni ng   f o r   H i g h - T hr o ug hput   S t r e s s   P he no t y pi ng   i n   P l a nt s ,   T r e nds   P l an t   Sc i . ,   v o l .   21 ,   no .   2,   pp .   110 1 24,   20 16,   do i :   10. 1016 / j . t p l a n t s . 20 15 . 10 . 015 .     [ 9]   Y .   X u e ,   H .   D u a n ,   L .   L i u,   Z .   W a ng ,   J .   Y a ng ,   a n J .   Z h a ng ,   A I m pr o v e C r o M a n a g e m e nt   I nc r e a s e s   G r a i n   Y i e l d   a nd  N i t r o g e a nd  W a t e r   U s e   E f f i c i e nc y   i R i c e ,   no .   f e br ua r y ,   pp.   27 1 - 284,   201 3,   do i :   10. 213 5/ c r o ps c i 20 12 . 06 . 036 0.     [ 10]   B .   C .   W i t t ,   R .   M u t t e r s ,   a nd   R .   J .   B u r e s h,   N e w   L e a f   C o l o r   C h a r t   f o r   E f f e c t i v e ,   B e t t e r   C r op . ,   v o l .   89 ,   no .   1 ,   p p.   36 - 39,   20 05.     [ 11]   N .   A hm a d,   A .   Z a d a ,   M .   J u na i d,   a nd   A .   A l i ,   B r i dg i ng   t he   Y i e l d   G a i n   R i c e   P r o duc t i o by   U s i ng   L e a f   C o l o r   C h a r t   f o r   N i t r o g e M a na g e m e n t ,   J .   B o t . ,   v o l .   20 16 ,   2 016 ,   do i :   10. 11 55/ 2 016/ 2728 391 .     [ 12]   M.   Z .   H us s a i n ,   S .   A .   K ha n ,   a n d   T .   M .   T hi y a g a r a j a n,   I nc r e a s i ng   N i t r o g e U s e   E f f i c i e nc y   i R i c e   ( O r y z a   S a t i v a   L . )   w i t h   C hl o r o phy l l   M e t e r   a nd   L e a f   C o l o r   C h a r t ,   I U P   J .   So i l   W at e r   Sc i .   V ol   I I   N o   4   pp   36 54   N o v e m b.   20 09 ,   no .   N ov e m be r   2009 ,   200 9,   do i :   10. 2139 / s s r n . 1 5131 99 .     [ 13]   S .   J .   L e g ha r i   e t   a l . ,   M o de r n   L e a f   C o l o r   C ha r t   S uc c e s s f ul l y   P r e pa r e d   a n d   U s e d   i n   C r o P r o duc t i o n   o f   S i n dh,   P a ki s t a n ,   E ur .   A c a d.   R e s . ,   v o l .   4 ,   no .   M a y ,   pp .   900 - 916 ,   201 6.     [ 14]   Y .   A .   S a r i ,   R .   V .   H .   G i na r di ,   a nd   R .   S a r no ,   A s s e s s m e nt   o f   C o l o r   L e v e l s   i n   L e a f   C o l o r   C h a r t   U s i ng   S m a r t pho ne   C a m e r a   w i t h   R e l a t i v e   C a l i b r a t i o n   A s s e s s m e n t   o f   C o l o r   L e v e l s   i n   L e a f   C o l o r   C ha r t   U s i ng   S m a r t p ho ne   C a m e r a   w i t h   R e l a t i v e   C a l i b r a t i o n,   no .   A pr i l ,   pp .   2 - 4 ,   201 6.     [ 15]   R .   F .   R a hm a t ,   C h a i r unn i s a q ,   E .   B .   N a ba ba n ,   a nd   O n r i z a l ,   C l a s s i f i c a t i o o f   r i c e   pl a n t   f e r t i l i z e r   ne e ds   ba s e d   o l e a f   c o l o r   c ha r t   u s i ng   r a d i a l   ba s i s   f unc t i o n   n e ur a l   ne t w o r k,   J .   P hy s .   C on f .   Se r . ,   v o l .   11 16 ,   no .   2 ,   20 18,   do i :   10. 1088 / 1 742 - 6596 / 111 6/ 2 / 0 2203 7.     [ 16]   P .   K .   S e t hy ,   B .   B .   N a y a k,   N .   K .   B a r pa n da ,   a n A .   K .   R a t h,   R i c e   N i t r o g e S t a t us   E s t i m a t i o O f   W e s t e r T r a c t   O f   O di s h a   U s i ng   S V M   B a s e d   O n   C o l o r   F e a t u r e :   A   C o m pa r a t i v e   A na l y s i s   W i t h   L C C ,   I n t .   J .   R e s .   A dv e nt   T e c hno l . ,   v o l .   7,   no .   4,   pp .   397 - 40 0,   20 19,   do i :   10 . 326 22/ i j r a t . 742 0191 52 .     [ 17]   R .   D .   T i po ne s   a n J .   C .   D e l a   C r uz ,   N ut r i e n t   M a na g e m e n t   w i t h   A ut o m a t e d   L e a f   C o l o r   L e v e l   A s s e s s m e n t   a nd   A m bi e nt   L i g ht   N e ut r a l i z e r   us i ng   S V M   C l a s s i f i e r ,   201 9   I n t .   Sy m p .   M u l t i m e d.   C om m un .   T e c hno l .   I S M A C   20 19 ,   no .   L c c ,   2019 ,   do i :   10. 11 09/ I S M A C . 2019 . 88 3614 9.     Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                                IS S N :   2502 - 4752   In do n e s i a J   E l e c   E ng  &   Co m S c i ,   V o l .   22 ,   N o .   1 A p r i l   20 21   :     179   -   1 86   186   [ 18]   D .   B a r o l e t ,   F .   C h r i s t i a e ns ,   a nd  M .   R .   H a m bl i n ,   I nf r a r e a nd  s k i n:   F r i e nd   o r   f o e ,   J .   P hot oc he m .   P hot o bi ol .   B   B i ol . vol .   155 ,   no .   J a nu a r y   2016 ,   pp .   7 8 - 85,   20 16 ,   do i :   10 . 101 6/ j . j p ho t o bi o l . 2015 . 1 2. 0 14 .     [ 19]   W .   D .   N .   P a c he c o   a nd  F .   R .   J .   L ópe z ,   T o m a t o   c l a s s i f i c a t i o a c c o r di ng   t o   o r g a no l e pt i c   m a t u r i t y   ( c o l o r a t i o n)   us i ng   m a c hi ne   l e a r n i ng   a l g o r i t hm s   K - N N ,   M L P ,   a nd  K - M e a ns   C l u s t e r i ng ,   20 19  2 2nd   Sy m p .   I m age ,   S i gna l   P r oc e s s .   A r t i f .   V i s i on ,   ST S I V A   2019   -   C o nf .   P r oc . ,   201 9,   do i :   10. 1 109 / S T S I V A . 2019. 8 7302 32 .     [ 20]   A .   A .   J o s h i   a nd   B .   D .   J a dha v ,   M o ni t o r i ng   a nd   c o nt r o l l i ng   r i c e   d i s e a s e s   u s i ng   I m a g e   pr o c e s s i ng   t e c hn i que s ,   I n t .   C onf .   C om pu t .   A na l .   Se c ur .   T r e nds ,   C A ST   2016 ,   pp .   471 - 476 ,   201 7,   do i :   10. 1 109 / C A S T . 2016 . 7 9150 15.     [ 21]   M .   M o ha m m e d ,   M .   B .   K ha n,   a nd   E .   B .   M .   B a s h i e ,   " M a c hi ne   l e a r n i ng:   A l go r i t hm s   a nd   a pp l i c a t i o ns , "   no .   J u l y .   20 16.     [ 22]   A .   E .   M a xw e l l ,   T .   A .   W a r ne r ,   a nd   F .   F a ng ,   I m pl e m e n t a t i o o f   m a c hi ne - l e a r ni ng   c l a s s i f i c a t i o i n   r e m o t e   s e ns i ng:   A a ppl i e r e v i e w ,   I nt .   J .   R e m ot e   Se ns . ,   v o l .   39 ,   no .   9,   p p.   2 784 - 28 17,   20 18 ,   do i :   10. 10 80/ 0143 1161 . 2 018 . 14 3334 3.     [ 23]   B .   S .   A na m i ,   N .   N .   M a l v a de ,   a nd   S .   P a l a i a h,   C l a s s i f i c a t i o o f   y i e l a f f e c t i ng   b i o t i c   a nd  a b i o t i c   pa ddy   c r o s t r e s s e s   us i ng   f i e l i m a g e s ,   I n f .   P r oc e s s .   A g r i c . ,   2019 ,   do i :   10. 1 016 / j . i npa . 2019 . 08 . 00 5.     [ 24]   C .   O .   F .   H e a l t hy ,   D .   V .   L e a v e s ,   a nd   U .   C .   F e a t ur e s ,   C l a s s i f i c a t i o n   o f   he a l t hy   a nd   d i s e a s e d   v i n e   l e a v e s ,   v o l .   3,   no .   4,   pp .   296 - 302 ,   do i :   10. 15 547 / a r t t e . 20 15. 04 . 002 .     [ 25]   K .   J a g a n,   M .   B a l a s ub r a m a ni a n,   a n S .   P a l a ni v e l ,   D e t e c t i o a nd  R e c og ni t i o o f   D i s e a s e s   f r o m   P a d dy   P l a nt   L e a f   I m a g e s ,   I n t .   J .   C om pu t .   A p pl . ,   v o l .   144 ,   no .   1 2,   p p.   34 - 41 ,   201 6,   d o i :   10. 5 120 / i j c a 201 6910 505 .     [ 26]   J .   S u n,   W .   D u ,   a n N .   S h i ,   A   S ur v e y   o f   kN N   A l go r i t hm ,   I nf or m a t i on   E n gi ne e r i n and   A p pl i e C om put i n g ,   v o l .   1,   no .   1 ,   pp.   1 - 10 ,   201 8.     [ 27]   M .   J .   I s l a m ,   Q .   M .   J .   W u ,   M .   A hm a di ,   a n d   M .   A .   S i d - A hm e d,   I n v e s t i g a t i ng   t he   P e r f o r m a nc e   o f   N a i v e -   B a y e s   C l a s s i f i e r s   a nd   K -   N e a r e s t   N e i g hbo r   C l a s s i f i e r s ,   pp.   1 541 - 154 6,   2 008,   do i :   10. 1109 / i c c i t . 2 007 . 14 8.     [ 28]   X .   D e ng ,   Q .   L i u,   Y .   D e ng ,   a nd   S .   M a ha de v a n,   A i m p r o v e m e t ho t o   c o ns t r uc t   ba s i c   pr o ba b i l i t y   a s s i g nm e nt   ba s e d   o t h e   c o nf us i o m a t r i x   f o r   c l a s s i f i c a t i o p r o bl e m ,   I n f .   Sc i .   ( N y ) . ,   v o l .   340 - 34 1,   pp .   250 - 26 1,   2016 ,   do i :   10. 1 016 / j . i ns . 20 16. 01 . 033 .         B I O G R A P H I ES   O F   A U T H O R S         M u l i ad y   M u l i ad y   r e c e i v e d   hi s   S . T . ( B . E ng . )   de g r e e   i n   E l e c t r i c a l   E ng i ne e r i ng   f r o m   U n i v e r s i t a s   K r i s t e n   M a r a na t ha ,   I ndo ne s i a .   R e c e i v e d   hi s   M . T . ( M . E ng . )   d e g r e e   i n   I ns t r um e n t a t i o a nd   C o nt r o l   f r o m   I ns t i t u t   T e k no l o g i   B a ndung ,   I ndo ne s i a .   C u r r e n t l y ,   he   i s   i t h e   s e c o nd   y e a r   o f   P h. D .   de g r e e   a t   M u l t i m e d i a   U n i v e r s i t y ,   M e l a ka - M a l a y s i a .   H i s   r e s e a r c i n t e r e s t s   i nc l ud e   r o bo t i c s ,   U A V   i pr e c i s i o a g r i c ul t u r e ,   a nd  m a c h i ne   l e a r ni ng .   H e   i s   a   s e n i o r   l e c t u r e r   a t   t h e   E l e c t r i c a l   E ng i n e e r i ng   D e p a r t m e n t ,   U ni v e r s i t a s   K r i s t e n   M a r a n a t ha ,   a l s o   c o a c hi ng   s e c o nda r y ,   a nd   unde r g r a du a t e   s t u de n t s   f o r   r o bo t i c s   c o m pe t i t i o n         A s s o c i a t e   P r o f e s s o r   D r   T i e n   S z e   L I M   i s   c ur r e n t l y   a n   A s s o c i a t e   P r o f e s s o r   w i t h   t he   F a c ul t y   of   E ng i ne e r i ng   a nd   T e c hno l o gy ,   M u l t i m e d i a   U n i v e r s i t y .   H i s   r e s e a r c i n t e r e s t s   i nc l ud e   r e m o t e   s e ns i ng   t e c hno l o g i e s ,   d r o ne   d e s i g n,   s i g na l   pr o c e s s i ng   a nd   e m be dd e d   s y s t e m   d e s i g n.   A s s o c .   P r o f   L i m   ha s   be e n   a   p r i nc i pa l   c o ns ul t a nt   f o r   v a r i o us   g o v e r nm e nt   a g e nc i e s   i n   r e m o t e   s e ns i ng   pr o j e c t s   a nd   h a s   p ubl i s he d   m o r e   t h a n   5 0   pa pe r s   i n   r e f e r e e d   j o ur n a l s ,   p r e s e n t e d   a t   i n t e r n a t i o na l   c o n f e r e nc e s ,   w r i t t e n   2   bo o ks ,   a nd   ho l ds   2   p a t e nt s .   D r .   L i m   i s   a   m e m be r   o f   T he   I ns t i t ut e   o f   E l e c t r i c a l   a nd  E l e c t r o ni c s   E ng i ne e r s   ( I E E E )   a nd   m e m b e r   o f   B o a r o f   E ng i ne e r s   M a l a y s i a .         P r o f .   K o o   i s   c ur r e n t l y   a   f ul l   P r o f e s s o r   o f   M ul t i m e d i a   U n i v e r s i t y ,   M a l a y s i a .   H i s   r e s e a r c i n t e r e s t s   i nc l ud e   r e m o t e   s e ns i ng   t e c hno l o g i e s ,   s i g na l   pr o c e s s i ng ,   da t a   a n a l y t i c s   a nd  e m be d de s y s t e m   de s i g n.   H e   ha s   pub l i s h e m o r e   t h a 1 00  p a pe r s   i r e f e r e e j o ur na l s ,   i nt e r n a t i o na l   c o nf e r e nc e s ,   bo o ks ,   a nd   11  p a t e n t s .   P r o f .   K o o   i s   a   r e g i s t e r e P r o f e s s i o na l   E ng i n e e r ,   a   F e l l o w   o f   t he   A S E A N   A c a de m y   of   E ng i ne e r i ng   a nd  T e c hno l o gy   ( A A E T ) ,   a   s e n i o r   m e m be r   o f   I E E E ,   a nd  t he   p a s t   C h a i r   o f   t he   I E E E   G e o s c i e nc e   a nd   R e m o t e   S e ns i ng   S o c i e t y   C ha pt e r ,   M a l a y s i a   S e c t i o n.           S u h ad r a   P at t r a   w a s   bo r n   i B a ndu ng ,   I ndo ne s i a ,   i n   19 97.   H e   r e c e i v e t he   S . T .   ( B . E ng . )   de g r e e   i e l e c t r i c a l   e ng i ne e r i ng   f r o m   t he   U n i v e r s i t y   K r i s t e M a r a n a t ha ,   B a ndung ,   I ndo ne s i a ,   i 20 20.   S i nc e   t he n ,   h e   ha s   b e e w i t P a t t r a   A ks a   J a y a ,   B a nd ung ,   I ndo ne s i a ,   w h e r e   he   i s   c ur r e nt l y   t he   s t a f f   o f   R   a nd   D.           Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.