I
n
d
on
e
s
i
an
Jo
u
r
n
al
o
f
El
e
c
t
r
i
c
al
En
gi
n
e
e
r
i
n
g
an
d
C
o
m
p
u
te
r
S
c
i
e
n
c
e
Vo
l.
1
9
,
N
o
.
3
,
S
e
pt
e
m
b
e
r
20
20
,
pp
.
1505
~
1511
IS
S
N
:
25
02
-
4752
,
D
O
I
:
10.
1
1591
/
i
j
e
e
c
s
.
v
19
.i
3
.
pp
150
5
-
1511
1505
Jou
r
n
al
h
o
m
e
pa
ge
:
ht
t
p:
/
/
i
j
e
e
c
s
.
i
a
e
s
c
or
e
.
c
om
A
u
t
o
m
a
t
i
c
se
g
m
e
n
t
a
t
i
o
n
o
f
c
e
r
a
m
i
c
m
a
t
e
r
i
a
l
s
w
i
t
h
r
e
l
a
x
e
d
p
o
ssi
b
i
l
i
st
i
c
c
-
m
e
a
n
s c
l
u
st
e
r
i
n
g
f
o
r
d
e
f
e
c
t
d
e
t
e
c
t
i
o
n
K
w
an
g
Bae
k
K
i
m
1
,
D
o
o
H
e
o
n
S
o
n
g
2
,
H
yu
n
Ju
n
P
ar
k
3
1
D
i
v
i
s
i
o
n
o
f
C
o
m
put
e
r
a
nd
I
nf
o
r
m
a
t
i
o
n
E
ng
i
n
e
e
r
i
ng
,
S
i
l
l
a
U
n
i
v
e
r
s
i
t
y
,
K
o
r
e
a
2
D
e
pa
r
t
m
e
n
t
o
f
C
o
m
put
e
r
G
a
m
e
s
,
Y
o
ng
-
I
n
S
o
ng
D
a
m
C
o
l
l
e
g
e
,
K
o
r
e
a
3
D
i
v
i
s
i
o
n
o
f
S
o
f
t
w
a
r
e
C
o
nv
e
r
g
e
nc
e
,
C
h
e
o
ng
j
u
U
n
i
v
e
r
s
i
t
y
,
K
o
r
e
a
A
r
ti
c
l
e
I
n
fo
A
B
S
TR
A
C
T
Ar
t
i
c
l
e
h
i
s
t
or
y
:
R
e
c
e
i
v
e
d
J
a
n
10
,
2
0
20
R
e
v
i
s
e
d
Ma
r
1
,
20
20
A
c
c
e
pt
e
d
M
ar
1
7
,
20
20
A
ut
o
m
a
t
i
c
i
ns
p
e
c
t
i
o
n
s
y
s
t
e
m
i
s
ne
c
e
s
s
a
r
y
f
o
r
r
e
l
i
a
bl
e
qua
l
i
t
y
c
o
nt
r
o
l
i
f
c
e
r
a
m
i
c
m
a
t
e
r
i
a
l
s
t
o
a
vo
i
d
o
pe
r
a
t
o
r
s
ub
j
e
c
t
i
v
i
t
y
a
nd
f
a
t
i
g
ue
i
n
v
i
s
ua
l
i
ns
p
e
c
t
i
o
n
.
A
ut
o
m
a
t
i
c
s
e
g
m
e
nt
a
t
i
o
n
f
r
o
m
m
a
t
e
r
i
a
l
‟
s
i
m
a
g
e
i
s
t
h
e
n
t
he
m
o
s
t
i
m
po
r
t
a
nt
p
r
o
c
e
s
s
t
o
de
v
e
l
o
p
s
uc
h
a
n
i
ns
p
e
c
t
i
o
n
s
y
s
t
e
m
.
I
n
t
hi
s
pa
pe
r
,
w
e
pr
o
po
s
e
a
P
o
s
s
i
b
i
l
i
s
t
i
c
C
-
M
e
a
n
s
pi
x
e
l
c
l
us
t
e
r
i
ng
a
l
g
o
r
i
t
hm
w
i
t
h
f
uz
z
y
s
t
r
e
t
c
h
i
ng
t
o
f
o
r
m
t
he
d
e
f
e
c
t
o
bj
e
c
t
i
n
s
e
g
m
e
nt
a
t
i
o
n.
I
n
e
xp
e
r
i
m
e
n
t
us
i
ng
50
i
m
a
g
e
s
c
o
nt
a
i
ni
ng
a
c
e
r
t
a
i
n
a
m
o
unt
o
f
de
f
e
c
t
s
,
t
he
pr
o
po
s
e
d
m
e
t
ho
d
w
a
s
s
uc
c
e
s
s
f
ul
i
n
49
c
a
s
e
s
o
r
98
%
o
f
o
ppo
r
t
uni
t
i
e
s
.
T
h
a
t
pe
r
f
o
r
m
a
nc
e
i
s
r
o
ug
hl
y
t
w
i
c
e
be
t
t
e
r
t
h
a
n
t
h
a
t
o
f
s
t
a
nda
r
d
K
-
m
e
a
ns
c
l
u
s
t
e
r
i
ng
i
n
de
f
e
c
t
o
bj
e
c
t
f
o
r
m
a
t
i
o
n.
Ke
y
w
or
d
s
:
Ce
r
a
m
i
c
m
a
t
e
r
i
a
l
D
e
fe
c
t
d
e
t
e
c
t
i
o
n
F
uz
z
y
s
t
r
e
t
c
h
i
n
g
P
i
xe
l
c
l
us
t
e
r
i
ng
P
o
s
s
i
b
i
l
i
s
t
i
c
c
-
m
e
a
n
s
C
opy
r
i
gh
t
©
2020
I
n
s
t
i
t
ut
e
o
f
A
dv
anc
e
d
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
and
S
c
i
e
nc
e
.
A
l
l
r
i
gh
t
s
r
e
s
e
r
v
e
d
.
Cor
r
e
s
pon
di
n
g
Au
t
h
or
:
K
w
a
n
g
B
a
e
k
K
i
m
,
D
i
v
i
s
i
o
n
o
f
Co
m
put
e
r
a
nd
I
n
f
o
rm
a
t
i
o
n
E
n
gi
n
e
e
r
i
n
g
,
S
i
l
l
a
U
ni
v
e
r
s
i
t
y
,
B
us
a
n
46958
,
K
o
r
e
a
.
E
m
a
i
l
:
gb
ki
m
@
s
i
l
l
a
.
a
c
.
k
r
1.
I
N
TR
O
D
U
C
TI
O
N
M
a
n
uf
a
c
t
u
r
i
n
g
o
f
c
e
r
a
m
i
c
p
a
r
t
s
f
r
e
que
nt
l
y
l
e
a
ds
t
o
c
ra
c
ks
o
n
t
h
e
s
u
r
f
a
c
e
i
f
t
h
e
r
e
qui
s
i
t
e
p
r
e
c
i
s
i
o
n
a
n
d
du
r
a
b
i
l
i
t
y
a
r
e
n
o
t
m
e
t
w
i
t
h
h
i
g
h
qu
a
l
i
t
y
,
w
h
i
c
h
c
a
n
l
e
a
d
t
o
p
o
t
e
n
t
i
a
l
l
y
da
n
ge
r
o
us
e
qui
pm
e
nt
f
a
i
l
u
r
e
.
H
ow
e
ve
r
,
t
h
e
p
r
o
c
e
s
s
o
f
v
i
s
ua
l
i
n
s
pe
c
t
i
o
n
o
f
t
e
n
c
a
u
s
e
s
s
ubj
e
c
t
i
v
e
de
c
i
s
i
o
n
a
n
d
r
e
l
i
e
s
o
n
t
h
e
e
xpe
r
i
e
n
c
e
o
f
t
h
e
i
n
s
pe
c
t
o
r
t
h
us
t
h
e
r
e
l
i
a
b
i
l
i
t
y
of
s
uc
h
t
e
s
t
m
i
g
h
t
b
e
a
ffe
c
t
e
d
a
n
d
o
f
t
e
n
t
i
m
e
-
c
o
n
s
um
i
n
g
a
nd
e
xpe
n
s
i
v
e
.
T
h
e
us
e
of
a
ppr
o
p
r
i
a
t
e
n
o
n
de
s
t
r
uc
t
i
v
e
e
v
a
l
ua
t
i
o
n
a
pp
r
o
a
c
h
e
i
s
c
ri
t
i
c
a
l
t
o
e
ff
e
c
t
i
v
e
pr
o
c
e
s
s
/
qu
a
l
i
t
y
c
o
n
t
r
o
l
o
f
t
h
e
pr
o
duc
t
a
nd
r
e
l
i
a
b
l
e
pe
r
f
o
r
m
a
n
c
e
i
n
s
e
r
v
i
c
e
.
Ce
ra
m
i
c
m
a
t
e
ri
a
l
s
t
h
a
t
ha
v
e
h
i
g
h
t
h
e
rm
a
l
r
e
s
i
s
t
a
n
c
e
,
l
o
w
de
n
s
i
t
y
,
a
n
d
h
i
g
h
de
g
r
e
e
of
h
a
r
d
n
e
s
s
a
r
e
a
t
ra
di
t
i
o
na
l
no
n
-
de
s
t
ruc
t
i
v
e
t
e
s
t
i
n
g
a
ppl
i
c
a
t
i
o
n
a
r
e
a
.
H
ow
e
v
e
r
,
c
r
a
c
ks
,
s
pi
ra
c
l
e
s
,
a
n
d
o
t
h
e
r
f
o
r
e
i
gn
s
ub
s
t
a
n
c
e
s
t
ha
t
f
o
r
m
v
a
r
i
o
us
de
fe
c
t
s
o
n
t
h
e
s
ur
f
a
c
e
h
a
v
e
n
e
ga
t
i
v
e
i
n
f
l
ue
n
c
e
o
n
i
t
s
r
e
l
i
a
b
i
l
i
t
y
a
n
d
h
a
rd
n
e
s
s
[1]
.
N
o
n
-
de
s
t
ruc
t
i
v
e
v
i
s
ua
l
i
n
s
pe
c
t
i
o
n
f
o
r
t
e
xt
ur
e
a
n
d
/
o
r
c
o
l
o
r
a
b
n
o
r
m
a
l
i
t
i
e
s
ha
s
a
pp
l
i
e
d
t
o
v
a
ri
o
us
s
ur
f
a
c
e
s
of
obj
e
c
t
s
s
uc
h
a
s
w
oo
d,
s
t
e
e
l
,
w
a
f
e
r
,
a
n
d
c
e
r
a
m
i
c
s
.
H
ow
e
v
e
r
a
n
y
v
i
s
ua
l
i
n
s
pe
c
t
i
o
n
o
f
s
ur
f
a
c
e
s
t
ruc
t
u
r
e
h
e
a
l
t
h
m
o
ni
t
o
r
i
n
g
b
ri
n
gs
t
h
e
s
ubj
e
c
t
i
v
i
t
y
pr
o
b
l
e
m
a
n
d
t
h
e
c
os
t
-
i
n
e
ff
e
c
t
i
v
e
r
e
pe
t
i
t
i
v
e
pr
o
c
e
s
s
i
s
s
u
e
t
h
us
a
n
a
ut
o
m
a
t
e
d
c
o
m
put
e
r
a
s
s
i
s
t
e
d
i
n
s
pe
c
t
i
o
n
s
y
s
t
e
m
i
s
hi
g
hl
y
de
m
a
n
de
d
b
y
i
n
du
s
t
r
y
[2].
A
u
t
o
m
a
t
i
c
i
n
t
e
l
l
i
ge
n
t
de
f
e
c
t
de
t
e
c
t
i
o
n
s
y
s
t
e
m
s
t
h
a
t
c
a
n
a
v
o
i
d
s
uc
h
s
ub
j
e
c
t
i
v
i
t
y
c
a
n
b
e
c
l
a
s
s
i
f
i
e
d
i
n
t
o
t
w
o
c
a
t
e
g
o
r
i
e
s
w
i
t
h
r
e
s
pe
c
t
t
o
t
h
e
c
h
a
ra
c
t
e
ri
s
t
i
c
s
o
f
m
a
t
e
r
i
a
l
s
.
W
h
i
l
e
i
n
s
pe
c
t
i
n
g
m
a
t
e
r
i
a
l
s
s
uc
h
a
s
t
e
xt
i
l
e
,
c
e
r
a
m
i
c
s
,
pl
a
s
t
i
c
s
,
e
t
c
s
h
o
ul
d
de
a
l
w
i
t
h
t
h
e
s
t
o
c
h
a
s
t
i
c
v
a
r
i
a
t
i
o
n
s
i
n
s
c
a
l
e
a
nd
o
t
h
e
r
e
n
v
i
r
o
n
m
e
n
t
a
l
f
a
c
t
o
r
s
i
n
de
t
e
c
t
i
o
n
o
f
a
b
n
o
rm
a
l
i
t
y
,
a
n
d
i
n
s
pe
c
t
i
n
g
t
ra
di
t
i
o
n
a
l
c
r
a
c
k
de
t
e
c
t
i
o
n
o
n
t
h
e
s
ur
f
a
c
e
of
un
i
f
o
r
m
s
t
r
uc
t
u
r
e
s
s
uc
h
a
s
b
r
i
d
ge
,
w
oo
d,
c
o
n
c
r
e
t
e
e
t
c
.
fo
c
u
s
e
s
t
h
e
i
de
nt
i
f
i
c
a
t
i
o
n
o
f
r
e
gi
o
n
s
t
ha
t
di
f
f
e
r
f
r
o
m
a
un
i
f
o
r
m
b
a
c
kgr
o
u
n
d
[3]
.
T
h
e
a
ut
o
m
a
t
e
d
m
a
t
e
ri
a
l
i
n
s
pe
c
t
i
o
n
s
y
s
t
e
m
w
i
t
h
i
nt
e
l
l
i
ge
n
t
i
m
a
ge
a
na
l
y
s
i
s
t
y
pi
c
a
l
l
y
c
o
n
s
i
s
t
s
o
f
pr
o
c
e
s
s
e
s
s
uc
h
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
IS
S
N
:
2502
-
4752
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
,
V
o
l
.
1
9
,
N
o
.
3
,
S
e
pt
e
m
b
e
r
20
20
:
15
05
-
15
11
1506
a
s
i
m
a
ge
a
c
qui
s
i
t
i
o
n
,
i
m
a
ge
e
nh
a
n
c
e
m
e
n
t
,
i
m
a
ge
s
e
gm
e
n
t
a
t
i
o
n
,
f
e
a
t
u
r
e
e
xt
ra
c
t
i
o
n
a
nd
c
l
a
s
s
i
f
i
c
a
t
i
o
n
[4]
.
H
ow
e
ve
r
,
s
e
gm
e
n
t
a
t
i
o
n
s
t
e
p
r
e
m
a
i
n
s
a
v
e
r
y
de
l
i
c
a
t
e
pr
o
c
e
s
s
s
i
n
c
e
t
h
e
r
e
a
r
e
m
a
n
y
oc
c
a
s
i
o
n
s
h
a
v
i
n
g
i
rr
e
gul
a
r
t
y
p
e
s
o
f
n
o
i
s
e
a
n
d
l
o
w
c
o
n
t
ra
s
t
e
d
i
m
a
ge
s
[5].
F
r
o
m
di
f
f
e
r
e
n
t
pe
r
s
pe
c
t
i
v
e
,
a
d
a
pt
i
v
e
e
dge
de
t
e
c
t
i
n
g
a
l
go
r
i
t
hm
s
w
i
t
h
c
o
n
t
o
ur
a
na
l
y
s
i
s
[6
-
8]
h
a
v
e
be
e
n
us
e
d
i
n
de
f
e
c
t
de
t
e
c
t
i
o
n
b
ut
t
h
e
s
e
t
e
c
h
n
i
que
s
a
r
e
a
r
g
ue
d
due
t
o
i
t
s
s
e
n
s
i
t
i
v
i
t
y
t
o
t
h
e
n
o
i
s
e
a
n
d
r
e
qui
ri
n
g
do
m
a
i
n
s
pe
c
i
f
i
c
pa
t
t
e
rns
a
n
d
s
t
a
t
i
s
t
i
c
a
l
s
up
po
r
t
[9]
.
S
o
m
e
o
t
h
e
r
s
y
s
t
e
m
s
t
r
y
t
o
c
o
m
b
i
n
e
m
a
c
h
i
n
e
l
e
a
rni
n
g
m
e
t
h
o
ds
a
n
d
i
m
a
ge
p
r
o
c
e
s
s
i
n
g
t
e
c
hn
i
que
s
t
o
d
e
a
l
w
i
t
h
t
hi
s
p
r
o
b
l
e
m
s
uc
h
a
s
f
uz
z
y
t
hr
e
s
h
o
l
di
n
g
t
e
c
hni
que
[8]
a
n
d
E
xpe
c
t
a
t
i
o
n
M
a
x
i
m
i
z
a
t
i
o
n
(
E
M
)
a
l
go
ri
t
hm
t
o
f
i
n
d
a
pp
r
o
pri
a
t
e
t
hr
e
s
h
o
l
d
f
r
o
m
ul
t
ra
s
o
un
d
i
m
a
ge
[10]
o
r
us
e
n
e
u
ra
l
n
e
t
w
o
r
k
i
n
c
l
a
s
s
i
f
i
c
a
t
i
o
n
o
f
de
t
e
c
t
e
d
c
r
a
c
ks
[11
-
12]
b
ut
t
h
e
y
a
r
e
s
e
n
s
i
t
i
v
e
t
o
t
h
e
b
r
i
g
h
t
n
e
s
s
c
o
n
t
ra
s
t
o
f
gi
v
e
n
i
m
a
ge
s
.
T
h
e
m
a
i
n
d
i
f
f
i
c
ul
t
y
of
de
v
e
l
o
pi
n
g
hi
g
hl
y
r
e
l
i
a
b
l
e
a
ut
o
m
a
t
i
c
i
n
s
pe
c
t
i
o
n
l
i
e
s
t
o
t
h
e
i
m
a
ge
s
e
gm
e
n
t
a
t
i
o
n
p
ha
s
e
w
h
e
r
e
e
ff
i
c
i
e
n
t
n
o
i
s
e
r
e
m
o
v
a
l
a
nd
e
nha
n
c
e
m
e
nt
o
f
t
h
e
i
m
a
ge
c
o
n
t
ra
s
t
t
o
de
t
e
c
t
t
h
e
de
fe
c
t
s
f
r
o
m
t
h
e
b
a
c
kgr
o
un
d
.
T
hus
,
p
r
e
v
i
o
us
l
y
w
e
foc
us
e
d
on
t
h
e
i
m
a
ge
f
i
l
t
e
ri
n
g
a
n
d
b
i
n
a
ri
z
a
t
i
o
n
m
e
t
h
o
d
t
o
m
a
ke
t
h
e
b
a
s
e
i
m
a
ge
ha
v
i
n
g
e
n
o
ug
h
c
o
n
t
r
a
s
t
f
r
o
m
t
h
e
b
a
c
kgr
o
u
n
d
i
n
de
f
e
c
t
de
t
e
c
t
i
o
n
[
13
-
15]
.
In
t
hi
s
pa
pe
r
,
w
e
pr
o
po
s
e
a
pi
xe
l
c
l
us
t
e
r
i
n
g
b
a
s
e
d
a
ut
o
m
a
t
i
c
s
e
gm
e
n
t
a
t
i
o
n
o
f
c
e
r
a
m
i
c
m
a
t
e
r
i
a
l
s
of
v
a
r
i
o
us
t
hi
c
kn
e
s
s
us
e
d
i
n
w
e
l
di
n
g
p
r
o
c
e
s
s
.
P
i
xe
l
c
l
us
t
e
r
i
n
g
m
e
t
h
o
ds
a
r
e
de
s
i
g
n
e
d
t
o
e
nha
n
c
e
t
h
e
b
r
i
g
ht
n
e
s
s
c
o
n
t
ra
s
t
a
n
d
f
o
r
m
a
n
o
b
j
e
c
t
f
r
o
m
i
n
put
i
m
a
ge
.
A
ut
o
m
a
t
i
c
de
t
e
c
t
i
o
n
o
f
a
n
o
bj
e
c
t
f
r
o
m
l
o
w
c
o
n
t
r
a
s
t
i
m
a
ge
s
b
y
pi
xe
l
c
l
us
t
e
ri
n
g
ha
v
e
b
e
e
n
s
uc
c
e
s
s
f
ul
i
n
m
e
di
c
a
l
do
m
a
i
n
w
i
t
h
K
-
m
e
a
n
s
[1
6
-
18]
a
nd
F
u
z
z
y
C
-
m
e
a
n
s
a
l
go
ri
t
hm
[
19
-
21]
a
s
w
e
l
l
a
s
A
R
T
2
c
l
us
t
e
r
i
n
g
i
n
c
e
r
a
m
i
c
de
f
e
c
t
de
t
e
c
t
i
o
n
[2]
.
W
h
i
l
e
b
e
i
n
g
e
f
fe
c
t
i
ve
i
n
m
o
s
t
c
a
s
e
s
,
s
uc
h
s
t
r
a
t
e
gi
e
s
n
e
e
d
c
a
r
e
f
ul
pr
e
p
r
o
c
e
s
s
i
n
g
f
o
r
n
o
i
s
e
r
e
m
o
v
a
l
a
nd
i
m
a
ge
c
o
n
t
ra
s
t
e
nh
a
n
c
e
m
e
n
t
.
A
l
s
o
,
A
R
T
2
l
e
a
rn
i
n
g
w
a
s
un
de
s
i
ra
b
l
y
s
e
n
s
i
t
i
v
e
t
o
t
h
e
bo
un
d
a
r
y
v
a
r
i
a
b
l
e
v
a
l
ue
s
s
o
t
h
a
t
t
h
e
s
c
a
l
a
b
i
l
i
t
y
of
s
u
c
h
s
t
ra
t
e
gy
w
a
s
que
s
t
i
o
n
e
d
[15].
T
o
ov
e
r
c
o
m
e
t
h
o
s
e
de
f
i
c
i
t
s
i
n
pi
xe
l
c
l
us
t
e
r
i
n
g
p
r
o
c
e
dur
e
,
w
e
a
do
pt
P
os
s
i
b
i
l
i
s
t
i
c
C
-
M
e
a
n
s
(
P
CM
)
c
l
us
t
e
ri
n
g
s
t
r
a
t
e
gy
.
P
CM
h
a
s
l
o
n
g
hi
s
t
o
ry
of
t
h
e
o
r
e
t
i
c
a
l
b
a
c
kg
r
o
un
d
[2
2,
23
]
a
n
d
m
a
n
y
s
uc
c
e
s
s
f
ul
a
ppl
i
c
a
t
i
o
n
s
i
n
e
n
gi
n
e
e
ri
n
g
[24
,
25]
a
n
d
m
e
di
c
a
l
do
m
a
i
n
[26
,
27]
a
n
d
m
a
n
y
c
o
n
s
t
ra
i
nt
r
e
l
a
xe
d
m
o
de
l
s
e
xi
s
t
[28].
W
e
a
l
s
o
r
e
l
a
x
s
o
m
e
pa
r
t
o
f
s
t
a
n
d
a
r
d
P
CM
a
s
p
r
o
po
s
e
d
i
n
[22]
t
o
a
da
pt
t
h
e
do
m
a
i
n
c
o
n
s
t
ra
i
nt
s
a
nd
due
t
o
t
h
e
l
o
w
i
n
t
e
n
s
i
t
y
c
o
n
t
ra
s
t
b
e
t
w
e
e
n
t
he
t
a
r
ge
t
a
r
e
a
a
n
d
t
h
e
b
a
c
kgr
o
u
n
d,
w
e
n
e
e
d
f
uz
z
y
s
t
r
e
t
c
h
i
ng
[
2]
t
o
e
nha
n
c
e
t
h
e
c
o
nt
r
a
s
t
.
2.
M
ET
H
O
D
2.
1
.
A
d
ap
ti
v
e
fu
z
z
y
s
t
r
e
t
c
h
i
n
g
fo
r
c
o
n
tr
as
t
e
n
h
an
c
e
m
e
n
t
In
p
r
e
p
r
o
c
e
s
s
i
n
g
f
o
r
t
h
e
a
u
t
o
m
a
t
i
c
s
e
gm
e
nt
a
t
i
o
n
,
w
e
n
e
e
d
t
o
e
nha
n
c
e
t
h
e
c
o
n
t
r
a
s
t
o
f
t
h
e
i
m
a
ge
s
uc
h
t
h
a
t
t
h
e
t
a
r
ge
t
o
b
j
e
c
t
h
a
s
e
n
o
ug
h
di
s
c
r
i
m
i
na
t
i
v
e
c
h
a
r
a
c
t
e
r
i
s
t
i
c
s
f
r
o
m
t
h
e
b
a
c
kgr
o
u
n
d
o
r
n
o
n
-
t
a
r
ge
t
o
b
j
e
c
t
.
H
ow
e
ve
r
,
t
h
e
pu
r
po
s
e
of
t
h
i
s
pa
pe
r
i
s
n
o
t
f
i
n
di
n
g
t
h
e
b
e
s
t
p
r
e
p
r
o
c
e
s
s
i
n
g
s
t
e
ps
b
ut
t
o
t
e
s
t
t
h
e
f
e
a
s
i
b
i
l
i
t
y
of
a
go
o
d
pi
xe
l
c
l
us
t
e
r
i
ng
a
l
go
r
i
t
h
m
t
o
fo
r
m
t
h
e
t
a
r
ge
t
o
b
j
e
c
t
,
w
e
a
ppl
y
t
h
e
s
t
a
n
da
rd
G
a
us
s
i
a
n
f
i
l
t
e
r
i
n
g
a
n
d
M
a
x
-
M
i
n
b
i
na
r
i
z
a
t
i
o
n
w
i
t
h
3
x
3
S
o
be
l
m
a
s
k
[2
9].
V
e
r
y
f
r
e
que
n
t
l
y
,
a
n
y
v
i
s
i
o
n
b
a
s
e
d
ob
j
e
c
t
e
xt
r
a
c
t
i
o
n
p
r
o
c
e
dur
e
pr
o
v
i
de
s
a
uxi
l
i
a
r
y
i
n
t
e
n
s
i
t
y
s
t
r
e
t
c
h
i
n
g
a
l
go
r
i
t
hm
to
e
xt
e
n
d
t
h
e
c
o
n
t
ra
s
t
t
o
di
f
fe
r
e
nt
i
a
t
e
t
h
e
t
a
r
ge
t
o
bj
e
c
t
f
r
o
m
t
h
e
b
a
c
kgr
o
un
d
e
f
fe
c
t
i
ve
l
y
.
In
t
h
i
s
pa
pe
r,
w
e
m
o
di
fy
t
h
e
f
uz
z
y
s
t
r
e
t
c
hi
n
g
p
r
o
c
e
dur
e
t
o
a
dd
a
da
p
t
a
b
i
l
i
t
y
t
o
t
h
e
e
n
v
i
r
o
n
m
e
n
t
o
f
i
n
put
i
m
a
ge
a
s
f
o
l
l
ow
i
n
g;
T
h
e
f
i
r
s
t
s
t
e
p
i
s
t
o
c
o
m
put
e
t
h
e
a
v
e
r
a
ge
b
r
i
g
h
t
n
e
s
s
v
a
l
ue
b
y
u
s
i
ng
t
h
i
s
f
o
r
m
ul
a
:
∑
,
(1)
w
h
e
r
e
M
a
nd
N
de
n
o
t
e
t
h
e
w
i
dt
h
a
nd
l
e
ngt
h
o
f
t
h
e
i
m
a
ge
.
T
h
e
n
t
h
e
di
s
t
a
n
c
e
b
e
t
w
e
e
n
t
h
e
b
r
i
g
ht
e
r,
t
h
e
d
a
r
ke
r
a
r
e
a
a
nd
t
h
e
a
v
e
r
a
ge
a
r
e
c
o
m
put
e
d
|
|
,
(2)
|
|
,
(3)
w
h
e
r
e
a
n
d
i
s
t
h
e
hi
g
h
e
s
t
a
n
d
t
h
e
l
o
w
e
s
t
i
n
t
e
n
s
i
t
y
pi
xe
l
v
a
l
ue
,
i
n
r
e
s
pe
c
t
i
v
e
l
y
.
T
h
e
b
ri
g
h
t
n
e
s
s
v
a
l
ue
us
a
dj
us
t
e
d
us
i
ng
t
h
e
f
o
l
l
ow
i
n
g
rul
e
:
,
(4)
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
IS
S
N
:
2502
-
4752
T
i
t
l
e
o
f
m
a
nus
c
r
i
p
t
i
s
s
hor
t
a
nd
c
l
e
ar
,
i
m
p
l
i
e
s
r
e
s
e
ar
c
h
r
e
s
u
l
t
s
(
F
i
r
s
t
A
ut
h
or
)
1
507
w
h
e
r
e
a
n
d
a
r
e
m
a
x
i
m
um
a
nd
m
i
ni
m
um
i
nt
e
n
s
i
t
y
,
r
e
s
pe
c
t
i
v
e
l
y
.
T
h
e
n,
w
e
de
s
i
gn
a
t
r
i
a
n
g
l
e
t
y
pe
m
e
m
b
e
r
s
hi
p
f
u
n
c
t
i
o
n
a
s
s
h
o
w
n
i
n
F
i
gu
r
e
1.
T
h
us
,
t
h
e
m
e
m
b
e
r
s
h
i
p
de
gr
e
e
(
μ
(
I
)
)
i
s
c
o
m
put
e
d
a
s
f
o
l
l
ow
i
n
g
o
v
e
r
t
h
e
i
nt
e
r
v
a
l
[
I
m
i
n
,
I
m
ax
].
F
i
gu
r
e
1
.
F
u
z
z
y
m
e
m
b
e
r
s
hi
p
f
un
c
t
i
o
n
f
o
r
f
uz
z
y
b
r
i
ght
n
e
s
s
s
t
r
e
t
c
h
i
ng
T
h
e
c
ut
po
i
nt
(
α
-
c
ut
)
i
n
F
i
gu
r
e
1
i
s
c
o
m
put
e
d
a
s
f
o
l
l
o
w
s
;
,
(5)
,
(6)
T
h
e
uppe
r
l
i
m
i
t
v
a
l
ue
(
α
-
c
u
t
)
a
n
d
t
h
e
l
o
w
e
r
l
i
m
i
t
v
a
l
ue
(
α
)
a
r
e
de
f
i
n
e
d
a
s
t
h
e
h
i
g
h
e
s
t
a
n
d
l
o
w
e
s
t
X
i
a
m
o
ng
p
i
xe
l
s
t
h
a
t
ha
v
e
h
i
g
h
e
r
m
e
m
b
e
r
s
h
i
p
de
g
r
e
e
t
ha
n
t
h
e
c
ut
po
i
nt
α
-
c
ut
.
T
h
e
e
f
fe
c
t
of
s
uc
h
p
r
e
p
r
o
c
e
s
s
i
n
g
i
s
a
s
s
h
o
w
n
i
n
F
i
gu
r
e
2.
(a
)
I
nput
i
m
a
ge
(b
)
A
f
t
e
r
a
p
pl
y
i
n
g
f
uz
z
y
s
t
r
e
t
c
h
i
n
g
F
i
gu
r
e
2
.
T
h
e
e
f
fe
c
t
of
f
uz
z
y
s
t
r
e
t
c
h
i
n
g
2.
2
.
P
o
s
s
i
b
i
l
i
s
ti
c
C
-
M
e
an
s
p
i
x
e
l
c
l
u
s
te
r
i
n
g
w
i
th
r
e
l
ax
ati
o
n
T
h
e
n,
t
h
e
n
e
xt
s
t
e
p
i
s
a
pp
l
y
i
n
g
p
i
xe
l
c
l
us
t
e
ri
n
g
a
l
go
r
i
t
hm
t
o
f
o
r
m
t
h
e
t
a
rge
t
o
b
j
e
c
t
f
r
o
m
t
h
e
i
m
a
ge
ob
t
a
i
n
e
d
f
r
o
m
a
b
o
ve
pr
e
pr
o
c
e
s
s
i
n
g
s
t
e
p.
I
n
a
s
t
a
n
d
a
r
d
F
CM
t
e
c
hn
i
que
,
a
n
o
i
s
y
pi
xe
l
c
a
n
b
e
w
r
o
n
gl
y
c
l
a
s
s
i
f
i
e
d
be
c
a
us
e
of
i
t
s
a
b
n
o
rm
a
l
f
e
a
t
ur
e
da
t
a
[30]
.
P
o
s
s
i
b
i
l
i
s
t
i
c
C
-
m
e
a
n
s
(P
CM
)
c
l
us
t
e
ri
n
g
i
s
a
n
o
t
h
e
r
un
s
upe
r
v
i
s
e
d
c
l
us
t
e
ri
n
g
m
e
t
h
o
d
w
h
e
r
e
t
h
e
c
o
m
po
n
e
n
t
ge
n
e
ra
t
e
d
by
P
CM
c
o
r
r
e
s
po
n
ds
t
o
a
de
n
s
e
r
e
gi
o
n
i
n
t
h
e
da
t
a
s
e
t
.
P
CM
i
s
k
n
o
w
n
t
o
b
e
m
o
r
e
r
o
b
us
t
i
n
t
h
e
c
a
s
e
o
f
n
o
i
s
y
da
t
a
.
T
h
e
P
CM
m
e
m
b
e
r
s
hi
p
de
gr
e
e
r
e
f
e
r
s
t
o
t
h
e
de
g
r
e
e
o
f
„t
y
pi
c
a
l
i
t
y
‟
b
e
t
w
e
e
n
da
t
a
a
nd
c
l
us
t
e
r
s
[26]
.
T
h
e
P
CM
i
s
b
a
s
e
d
o
n
t
h
e
r
e
l
a
x
a
t
i
o
n
o
f
t
h
e
pr
o
b
a
b
i
l
i
s
t
i
c
c
o
n
s
t
r
a
i
n
t
i
n
o
r
de
r
t
o
i
nt
e
rp
r
e
t
i
n
a
po
s
s
i
b
i
l
i
s
t
i
c
s
e
n
s
e
o
f
t
h
e
m
e
m
b
e
r
s
h
i
p
f
u
n
c
t
i
o
n
o
r
de
g
r
e
e
o
f
t
y
p
i
c
a
l
i
t
y
.
T
h
e
n
w
e
c
a
l
l
U
p
=
(
u
ij
)
a
po
s
s
i
b
i
l
i
s
t
i
c
c
l
us
t
e
r
pa
rt
i
t
i
o
n
of
X
if
:
∑
{
}
,
(7)
T
h
e
u
ij
[0
,
1]
a
r
e
i
n
t
e
r
p
r
e
t
e
d
a
s
de
g
r
e
e
of
t
y
pi
c
a
l
i
t
y
of
t
h
e
da
t
u
m
x
j
t
o
c
l
us
t
e
r
i
a
n
d
u
ij
f
o
r
x
j
r
e
s
e
m
b
l
e
s
t
h
e
po
s
s
i
b
i
l
i
t
y
of
be
i
n
g
a
m
e
m
b
e
r
o
f
c
o
rr
e
s
po
n
di
ng
c
l
us
t
e
r
.
T
h
e
o
b
j
e
c
t
i
ve
f
un
c
t
i
o
n
i
n
P
CM
c
l
us
t
e
ri
n
g
c
a
n
b
e
c
a
l
c
ul
a
t
e
d
a
s
f
o
l
l
ow
s
.
∑
∑
(
)
∑
∑
(
)
(8)
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
IS
S
N
:
2502
-
4752
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
,
V
o
l
.
1
9
,
N
o
.
3
,
S
e
pt
e
m
b
e
r
20
20
:
15
05
-
15
11
1508
w
h
e
r
e
n
i
de
n
o
t
e
s
t
h
e
a
v
e
ra
ge
d
i
s
t
a
nc
e
b
e
t
w
e
e
n
po
i
nt
s
i
n
t
he
s
a
m
e
g
r
o
u
p
i
n
t
hi
s
p
a
pe
r.
T
h
e
f
i
rs
t
t
e
rm
o
f
e
q
ua
t
i
o
n
(8
)
t
ri
e
s
t
o
m
i
ni
m
i
z
e
t
he
di
s
t
a
nc
e
b
e
t
w
e
e
n
t
h
e
d
a
t
a
po
i
nt
a
nd
t
he
c
l
u
s
t
e
r
c
e
nt
e
r
a
nd
t
h
e
s
e
c
o
nd
t
e
rm
i
s
a
pe
na
l
t
y
t
e
rm
t
o
a
v
o
i
d
ha
v
i
ng
a
t
ri
v
i
a
l
s
o
l
u
t
i
o
n.
T
h
e
u
pd
a
t
e
f
o
rm
u
l
a
f
o
r
m
e
m
b
e
r
s
hi
p
de
g
re
e
i
s
de
f
i
n
e
d
a
s
t
h
e
(9
)
.
(
)
(9)
T
h
e
v
a
l
ue
n
i
de
c
i
de
s
t
h
e
di
s
t
a
n
c
e
t
h
a
t
t
h
e
m
e
m
b
e
r
s
h
i
p
de
g
re
e
b
e
c
o
m
e
s
0.
5
i
n
t
h
e
c
l
us
t
e
r.
T
h
us
,
i
t
r
e
p
r
e
s
e
n
t
s
t
h
e
r
e
l
a
t
i
v
e
i
m
po
r
t
a
n
c
e
of
t
h
e
s
e
c
o
n
d
t
e
rm
w
i
t
h
re
s
pe
c
t
t
o
t
h
e
f
i
r
s
t
t
e
rm
i
n
t
h
e
o
bj
e
c
t
i
v
e
f
un
c
t
i
o
n
(e
qua
t
i
o
n
(
8))
a
n
d
t
y
pi
c
a
l
l
y
e
s
t
i
m
a
t
e
d
a
s
t
h
e
(1
0)
a
s
f
o
l
l
ow
i
ng.
∑
∑
(10)
w
h
e
r
e
K
=
1
i
n
t
hi
s
p
a
pe
r
.
H
ow
e
ve
r
,
P
CM
h
a
s
i
t
s
o
w
n
di
s
a
dv
a
n
t
a
ge
s
s
uc
h
t
ha
t
i
t
n
e
e
ds
g
o
o
d
i
n
i
t
i
a
l
i
z
a
t
i
o
n
t
o
o
b
t
a
i
n
go
o
d
r
e
s
ul
t
[23].
T
o
c
l
a
s
s
i
fy
a
da
t
a
po
i
nt
,
c
l
us
t
e
r
c
e
n
t
r
o
i
d
ha
s
t
o
b
e
c
l
o
s
e
s
t
t
o
t
h
e
da
t
a
po
i
nt
(by
m
e
m
b
e
r
s
h
i
p)
a
nd
f
o
r
e
s
t
i
m
a
t
i
n
g
t
h
e
c
e
n
t
r
o
i
ds
,
t
h
e
t
y
pi
c
a
l
i
t
y
n
e
e
ds
t
o
a
l
l
e
v
i
a
t
e
t
h
e
u
nde
s
i
r
a
b
l
e
e
ff
e
c
t
o
f
o
ut
l
i
e
r
s
.
T
h
e
r
e
e
x
i
s
t
s
a
po
s
s
i
b
i
l
i
t
y
t
h
a
t
P
CM
s
t
o
ps
w
i
t
h
l
e
s
s
num
b
e
r
o
f
c
l
us
t
e
r
s
t
ha
n
t
h
e
a
c
t
ua
l
num
b
e
r
o
f
c
l
us
t
e
r
s
.
A
n
o
t
h
e
r
p
r
o
b
l
e
m
a
ri
s
e
s
i
n
t
h
i
s
s
t
a
n
da
rd
P
CM
f
o
r
m
i
n
t
ha
t
t
h
e
di
s
t
a
n
c
e
f
un
c
t
i
o
n
a
s
s
h
o
w
n
i
n
(11)
fo
r
c
e
s
t
o
c
o
n
v
e
r
ge
t
o
s
i
ngl
e
w
i
nn
i
ng
c
l
us
t
e
r
f
o
r
t
h
e
j
th
da
t
a
p
o
i
n
t
X
j
,
|
|
(11)
In
t
hi
s
pa
pe
r,
w
e
r
e
l
a
x
t
hi
s
e
qua
t
i
o
n
(11)
a
s
f
o
l
l
ow
i
n
g
i
n
t
h
a
t
t
h
e
c
e
n
t
e
r
v
a
l
ue
o
f
i
th
c
l
us
t
e
r
i
s
di
s
t
r
i
b
ut
e
d
t
o
a
l
l
c
l
us
t
e
r
s
i
n
a
w
a
y
t
o
a
vo
i
d
l
o
c
a
l
m
a
xi
m
a
w
he
r
e
V
de
n
o
t
e
s
t
h
e
c
e
nt
e
r
v
a
l
ue
i
f
t
h
e
r
e
i
s
o
n
l
y
o
n
e
c
l
us
t
e
r
a
n
d
t
h
e
r
e
c
a
n
b
e
c
c
l
us
t
e
r
s
.
∑
(12)
T
h
e
e
f
fe
c
t
of
s
uc
h
r
e
l
a
x
a
t
i
o
n
i
n
t
hi
s
do
m
a
i
n
i
s
a
s
s
h
o
w
n
i
n
F
i
gur
e
3.
(a
)
S
t
a
n
d
a
r
d
P
CM
(b
)
R
e
l
a
xe
d
P
CM
F
i
gu
r
e
3
.
T
h
e
e
f
fe
c
t
of
P
CM
3.
EX
P
ER
I
M
EN
T
A
N
D
R
ES
U
LT
T
h
e
pr
o
po
s
e
d
m
e
t
h
o
d
i
s
i
m
p
l
e
m
e
nt
e
d
i
n
C#
u
nde
r
V
i
s
u
a
l
S
t
udi
o
2017
e
n
v
i
r
o
nm
e
n
t
w
i
t
h
I
n
t
e
l
(R
)
D
ua
l
Co
r
e
(
T
M
)
i
7
-
87
005U
CP
U
@
2.
0
G
H
z
a
n
d
32
G
B
R
A
M
P
C.
W
e
l
di
n
g
X
-
r
a
y
i
m
a
ge
s
a
r
e
f
r
o
m
N
o
n
de
s
t
r
uc
t
i
v
e
T
e
s
t
i
n
g
a
n
d
R
a
di
a
t
i
o
n
S
a
f
e
t
y
Ce
n
t
e
r
a
t
D
o
ng
-
E
ui
U
ni
v
e
r
s
i
t
y
,
P
us
a
n,
K
o
r
e
a
.
T
o
t
a
l
50
i
m
a
ge
s
fo
r
de
fe
c
t
d
e
t
e
c
t
i
o
n
t
e
s
t
i
ng
of
s
h
i
p
b
ui
l
di
n
g
c
e
ra
m
i
c
m
a
t
e
r
i
a
l
s
w
i
t
h
v
a
r
i
o
us
t
hi
c
k
n
e
s
s
e
s
-
8m
m
,
10
m
m
,
11m
m
,
16m
m
,
a
n
d
22
m
m
.
I
n
o
r
de
r
t
o
c
o
m
pa
r
e
t
h
e
pe
r
f
o
r
m
a
n
c
e
of
pr
o
po
s
e
d
P
CM
c
l
us
t
e
r
i
ng,
w
e
i
m
pl
e
m
e
nt
K
-
m
e
a
n
s
c
l
us
t
e
r
i
n
g
a
s
us
e
d
i
n
[17]
.
T
h
e
r
e
s
ul
t
i
s
s
u
m
m
a
r
i
z
e
d
i
n
T
a
b
l
e
1
a
nd
P
CM
p
r
o
po
s
e
d
i
n
t
h
i
s
p
a
pe
r
i
s
f
a
r
b
e
t
t
e
r
t
ha
n
s
t
a
n
d
a
r
d
K
-
m
e
a
n
s
c
l
us
t
e
r
i
ng.
O
n
e
o
f
t
h
e
e
xa
m
pl
e
s
t
ha
t
t
h
e
p
r
o
po
s
e
d
m
e
t
h
o
d
w
a
s
s
uc
c
e
s
s
f
ul
b
ut
K
-
m
e
a
n
s
w
a
s
n
o
t
f
o
r
t
h
e
s
a
m
e
i
nput
i
s
s
h
o
w
n
i
n
F
i
gu
r
e
4.
E
v
e
n
w
h
e
n
K
-
m
e
a
n
s
s
e
e
m
s
t
o
f
i
n
d
t
h
e
de
f
e
c
t
f
r
o
m
t
h
e
i
n
p
ut
,
t
h
e
p
r
o
po
s
e
d
P
CM
gi
v
e
s
ri
c
h
e
r
r
e
s
ul
t
a
s
s
h
o
w
n
i
n
F
i
gu
r
e
5.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
IS
S
N
:
2502
-
4752
T
i
t
l
e
o
f
m
a
nus
c
r
i
p
t
i
s
s
hor
t
a
nd
c
l
e
ar
,
i
m
p
l
i
e
s
r
e
s
e
ar
c
h
r
e
s
u
l
t
s
(
F
i
r
s
t
A
ut
h
or
)
1509
T
a
b
l
e
1
.
P
e
r
f
o
r
m
a
n
c
e
e
v
a
l
ua
t
i
o
n
T
h
i
c
k
n
e
s
s
K
-
M
e
a
n
s
P
CM
#
-
of
-
D
a
t
a
8
m
m
1
15
15
1
0
m
m
3
4
5
1
1
m
m
5
6
6
1
6
m
m
1
7
7
2
2
m
m
14
17
17
T
o
t
a
l
24
49
50
(a
)
K
-
m
e
a
n
s
f
a
i
l
s
(b
)
P
r
o
po
s
e
d
P
CM
s
uc
c
e
e
ds
F
i
gu
r
e
4
.
Co
m
p
a
r
i
s
o
n
o
f
t
w
o
m
e
t
h
o
ds
–
K
-
m
e
a
n
s
f
a
i
l
e
d
c
a
s
e
(a
)
K
-
m
e
a
n
s
w
a
s
s
uc
c
e
s
s
f
ul
(b
)
P
CM
w
a
s
s
uc
c
e
s
s
f
ul
a
nd
g
i
v
e
s
r
i
c
h
e
r
r
e
s
ul
t
F
i
gu
r
e
5
.
Co
m
p
a
r
i
s
o
n
o
f
t
w
o
m
e
t
h
o
ds
–
K
-
m
e
a
n
s
s
uc
c
e
s
s
c
a
se
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
IS
S
N
:
2502
-
4752
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
,
V
o
l
.
1
9
,
N
o
.
3
,
S
e
pt
e
m
b
e
r
20
20
:
15
05
-
15
11
1510
4.
C
O
N
C
LU
S
I
O
N
In
t
h
i
s
p
a
pe
r
,
w
e
pr
o
po
s
e
a
m
e
t
h
o
d
t
ha
t
e
xt
ra
c
t
s
t
h
e
s
u
s
pi
c
i
o
us
de
f
e
c
t
f
r
o
m
c
e
r
a
m
i
c
w
e
l
di
n
g
m
a
t
e
ri
a
l
s
a
u
t
o
m
a
t
i
c
a
l
l
y
t
hr
o
ugh
pi
xe
l
c
l
us
t
e
ri
n
g
b
a
s
e
d
s
e
gm
e
n
t
a
t
i
o
n.
I
n
p
r
e
pr
o
c
e
s
s
i
n
g
s
t
e
p
,
w
e
a
ppl
y
s
t
a
n
d
a
r
d
G
a
us
s
i
a
n
f
i
l
t
e
ri
n
g
a
n
d
S
o
be
l
m
a
s
k
t
h
us
t
h
e
y
a
r
e
n
o
t
t
h
e
m
a
i
n
r
e
a
s
o
n
o
f
t
h
e
ob
t
a
i
n
e
d
r
e
s
ul
t
.
W
e
a
ppl
y
a
n
a
d
a
pt
i
v
e
f
uz
z
y
c
l
us
t
e
r
i
ng
i
n
i
m
a
ge
c
o
n
t
r
a
s
t
e
nha
n
c
e
m
e
n
t
a
n
d
us
e
P
CM
w
i
t
h
r
e
l
a
xe
d
c
l
us
t
e
r
c
e
n
t
e
r
b
e
l
o
n
gi
n
gs
i
n
di
s
t
a
n
c
e
c
o
m
put
a
t
i
o
n
.
I
n
e
xpe
ri
m
e
n
t
w
i
t
h
50
w
e
l
di
n
g
c
e
ra
m
i
c
m
a
t
e
ri
a
l
s
o
b
t
a
i
n
e
d
f
r
o
m
a
uni
v
e
r
s
i
t
y
r
e
s
e
a
r
c
h
c
e
nt
e
r,
t
h
e
p
r
o
po
s
e
d
P
CM
b
a
s
e
d
m
e
t
h
o
d
de
t
e
c
t
s
de
f
e
c
t
s
i
n
49
o
ut
o
f
50
c
a
s
e
s
.
T
hi
s
r
e
s
ul
t
i
s
f
a
r
b
e
t
t
e
r
t
ha
n
s
t
a
nda
rd
K
-
m
e
a
n
s
c
l
us
t
e
ri
n
g
us
e
d
a
s
a
c
o
m
pe
t
i
t
o
r
i
n
t
hi
s
p
a
pe
r.
T
h
e
l
i
m
i
t
a
t
i
o
n
o
f
t
hi
s
pa
pe
r
i
s
t
h
a
t
t
h
e
da
t
a
us
e
d
i
n
t
h
e
e
xpe
r
i
m
e
n
t
i
s
f
r
o
m
o
n
l
y
o
n
e
c
e
n
t
e
r
a
n
d
t
h
e
n
u
m
b
e
r
o
f
i
m
a
ge
s
a
r
e
a
l
s
o
l
i
m
i
t
e
d
t
hus
t
h
e
v
a
l
ue
o
f
pr
o
po
s
e
d
m
e
t
h
o
d
s
h
o
ul
d
b
e
t
e
s
t
e
d
i
n
t
h
e
r
e
a
l
w
orl
d
w
i
t
h
m
o
r
e
da
t
a
.
R
EF
ER
EN
C
ES
[
1]
K
.
B
.
K
i
m
a
n
d
W
.
Y
W
oo
,
“
D
e
t
e
c
t
i
o
n
o
f
F
l
a
w
s
i
n
C
e
r
a
m
i
c
M
a
t
e
r
i
a
l
s
U
s
i
ng
N
o
n
-
D
e
s
t
r
uc
t
i
v
e
T
e
s
t
i
ng
,
”
J
ou
r
na
l
of
T
he
K
or
e
a
I
ns
t
i
t
u
t
e
o
f
E
l
e
c
t
r
on
i
c
C
om
m
u
ni
c
at
i
on
S
c
i
e
nc
e
s
,
v
o
l
.
5,
no
.
3
,
pp.
3
21
-
326
,
2010
.
[
2]
K
.
B
.
K
i
m
a
nd
D
.
H
.
S
o
ng
,
“
D
e
f
e
c
t
d
e
t
e
c
t
i
o
n
m
e
t
ho
d
us
i
ng
f
uz
z
y
s
t
r
e
t
c
h
i
ng
a
nd
A
R
T
2
l
e
a
r
n
i
ng
f
r
o
m
c
e
r
a
m
i
c
i
m
a
g
e
s
,
”
I
n
t
e
r
na
t
i
o
na
l
J
our
na
l
o
f
So
f
t
w
ar
e
E
n
gi
ne
e
r
i
n
g
a
nd
I
t
s
A
p
pl
i
c
a
t
i
o
ns
,
v
o
l
.
8
,
no
.
9
,
pp
.
2
9
-
38,
2
014
.
[
3]
A
.
K
um
a
r
,
“
C
o
m
pu
t
e
r
-
v
i
s
i
o
n
-
ba
s
e
d
f
a
b
r
i
c
d
e
f
e
c
t
de
t
e
c
t
i
o
n:
a
s
ur
v
e
y
,
”
I
ndu
s
t
r
i
al
E
l
e
c
t
r
o
ni
c
s
,
I
E
E
E
T
r
an
s
ac
t
i
ons
on
2
008
,
v
o
l
.
55
,
no
.
1,
pp
.
348
-
36
3,
20
08.
[
4]
G
.
A
.
R
uz
a
nd
P
.
A
.
E
s
t
é
v
e
z
,
I
m
age
s
e
gm
e
nt
at
i
on
us
i
ng
f
uz
z
y
m
i
n
–
m
ax
ne
ur
al
ne
t
w
or
k
s
f
or
w
ood.
In
P
r
o
c
e
e
di
ng
s
o
f
I
nt
e
l
l
i
g
e
nt
P
r
o
duc
t
i
o
n
M
a
c
hi
n
e
s
a
n
d
S
y
s
t
e
m
s
-
F
i
r
s
t
I
*
P
R
O
M
S
V
i
r
t
ua
l
C
o
nf
e
r
e
nc
e
:
E
l
s
e
v
i
e
r
,
2005
.
[
5]
M
.
T
h
i
r
ug
a
na
m
,
S
.
M
.
A
no
unc
i
a
,
a
nd
S
.
K
a
n
t
i
pud
i
,
“
A
ut
o
m
a
t
i
c
de
f
e
c
t
de
t
e
c
t
i
o
n
a
nd
c
o
unt
i
ng
i
n
r
a
d
i
o
g
r
a
phi
c
w
e
l
dm
e
nt
i
m
a
g
e
s
,
”
I
n
t
e
r
nat
i
on
al
J
our
n
al
o
f
C
om
pu
t
e
r
A
p
p
l
i
c
a
t
i
ons
,
v
o
l
.
10
,
no
.
2
,
pp
.
1
-
5,
201
0.
[
6]
Z
.
H
o
c
e
ns
ki
,
S
.
V
a
s
i
l
i
c
,
a
nd
V
.
H
o
c
e
ns
ki
,
“
I
m
pr
ov
e
d
C
a
nn
y
E
d
ge
D
e
t
e
c
t
o
r
i
n
C
e
r
a
m
i
c
T
i
l
e
s
D
e
f
e
c
t
D
e
t
e
c
t
i
o
n,
”
I
n
P
r
o
c
.
o
f
I
E
E
E
I
n
dus
t
r
i
a
l
E
l
e
c
t
r
on
i
c
s
,
I
E
C
O
N
2
006
-
32n
d
A
nnua
l
C
onf
e
r
e
nc
e
on
.
I
E
E
E
,
pp
.
3328
-
33
31
,
2
006
.
[
7]
B
.
L
i
n,
S
.
C
he
n
,
X
.
H
a
n
,
a
nd
X
.
L
i
a
ng
,
“
A
ut
o
m
a
t
i
c
da
m
a
g
e
de
t
e
c
t
i
o
n
o
f
e
ng
i
ne
e
r
i
ng
c
e
r
a
m
i
c
s
g
r
o
und
s
ur
f
a
c
e
ba
s
e
d
o
n
t
e
x
t
u
r
e
a
n
a
l
y
s
i
s
,
”
T
r
a
ns
a
c
t
i
on
s
of
T
i
anj
i
n
U
n
i
v
e
r
s
i
t
y
,
v
o
l
.
19
,
no
.
4
,
p
p.
26
7
-
271
,
2
013
.
[
8]
M
.
S
.
M
a
ns
o
o
r
y
,
H
.
T
a
j
i
k
,
G
.
M
o
ha
m
a
di
,
a
nd
M
.
P
a
s
hn
a
,
“
E
dg
e
D
e
f
e
c
t
D
e
t
e
c
t
i
o
n
i
n
C
e
r
a
m
i
c
T
i
l
e
B
a
s
e
d
o
n
B
o
unda
r
y
A
na
l
y
s
i
s
U
s
i
ng
F
uz
z
y
T
hr
e
s
ho
l
di
ng
a
n
d
R
a
do
n
T
r
a
n
s
f
o
r
m
,
”
I
n
S
i
g
nal
P
r
o
c
e
s
s
i
ng
an
d
I
n
f
o
r
m
at
i
on
T
e
c
hnol
o
gy
,
I
E
E
E
I
nt
e
r
na
t
i
ona
l
Sy
m
p
os
i
um
on
,
p
p.
58
-
62
,
200
8.
[
9]
J
.
S
i
l
v
e
i
r
a
,
M
.
J
.
O
.
F
e
r
r
e
i
r
a
,
C
.
S
a
n
t
o
s
,
a
nd
T
.
M
a
r
t
i
ns
,
“
C
o
m
put
e
r
v
i
s
i
o
n
t
e
c
hn
i
que
s
a
pp
l
i
e
d
t
o
t
h
e
qua
l
i
t
y
c
o
nt
r
o
l
o
f
c
e
r
a
m
i
c
pl
a
t
e
s
,
”
I
n
P
r
oc
.
of
I
E
E
E
I
n
t
e
r
nat
i
on
al
C
on
f
e
r
e
nc
e
on
I
n
dus
t
r
i
al
T
e
c
hn
ol
o
gy
(
I
C
I
T
20
09)
,
200
9.
[
10]
C
.
R
.
S
a
r
i
n,
M
.
K
a
r
t
hi
k,
M
.
A
ni
l
e
s
h,
a
nd
P
.
S
ub
r
a
m
a
ni
a
m
,
“
A
dva
nc
e
d
I
m
a
g
e
E
nha
nc
e
m
e
nt
o
f
U
l
t
r
a
s
o
ni
c
S
c
a
n
I
m
a
g
e
s
F
o
r
I
nt
e
l
l
i
g
e
n
t
Q
ua
l
i
t
y
I
ns
pe
c
t
i
o
n
of
A
dhe
s
i
v
e
l
y
B
o
nde
d
J
o
i
nt
s
i
n
C
e
r
a
m
i
c
s
,
”
I
n
t
e
r
na
t
i
o
na
l
J
ou
r
na
l
of
A
dv
an
c
e
d
R
e
s
e
ar
c
h
i
n
C
om
pu
t
e
r
S
c
i
e
nc
e
a
nd
So
f
t
w
ar
e
E
ng
i
ne
e
r
i
n
g
, v
o
l
.
2,
no
.
4
,
pp.
3
02
-
306
,
2012
.
[
11]
P
.
A
.
L
e
s
t
a
r
i
,
H
.
R
a
c
hm
a
t
,
M
.
R
.
I
br
a
hi
m
,
a
nd
D
.
S
.
E
.
A
t
m
a
j
a
,
“
D
e
s
i
g
n
o
f
A
ut
o
m
a
t
i
o
n
S
y
s
t
e
m
f
o
r
C
e
r
a
m
i
c
S
ur
f
a
c
e
Q
ua
l
i
t
y
C
o
nt
r
o
l
U
s
i
ng
A
r
t
i
f
i
c
i
a
l
N
e
u
r
a
l
N
e
t
w
o
r
k
a
t
B
a
l
a
i
B
e
s
a
r
K
e
r
a
m
i
k
,
”
In
2
018
I
nt
e
r
n
at
i
on
al
C
onf
e
r
e
nc
e
on
I
n
du
s
t
r
i
a
l
E
n
t
e
r
pr
i
s
e
an
d
Sy
s
t
e
m
E
ng
i
ne
e
r
i
n
g
(
I
c
oI
E
SE
2
018)
,
20
19.
[
12]
R
.
M
i
s
h
r
a
a
nd
D
.
S
huk
l
a
,
“
A
n
a
ut
o
m
a
t
e
d
c
e
r
a
m
i
c
t
i
l
e
s
d
e
f
e
c
t
de
t
e
c
t
i
o
n
a
nd
c
l
a
s
s
i
f
i
c
a
t
i
o
n
s
y
s
t
e
m
ba
s
e
d
o
n
a
r
t
i
f
i
c
i
a
l
ne
ur
a
l
n
e
t
w
o
r
k
,
”
I
n
t
.
J
.
E
m
e
r
g
.
T
e
c
h
nol
.
A
dv
.
E
ng
,
v
o
l
.
4
,
no
.
3
,
pp
.
229
-
23
3,
20
14
.
[
13]
K
.
B
.
K
i
m
,
D
.
H
.
S
o
ng
,
a
n
d
W
.
J
.
L
e
e
,
“
F
l
a
w
d
e
t
e
c
t
i
o
n
i
n
c
e
r
a
m
i
c
s
u
s
i
ng
s
i
g
m
a
f
uz
z
y
bi
n
a
r
i
z
a
t
i
o
n
a
n
d
g
a
us
s
i
a
n
f
i
l
t
e
r
i
ng
m
e
t
ho
d
,
”
I
n
t
e
r
na
t
i
o
na
l
J
o
ur
n
a
l
o
f
M
u
l
t
i
m
e
d
i
a
an
d
U
b
i
qu
i
t
o
u
s
E
n
g
i
ne
e
r
i
n
g
,
v
o
l
.
9
,
no
.
1
,
p
p
.
40
3
-
41
4
,
20
1
4
.
[
14]
K
.
B
.
K
i
m
a
n
d
D
.
H
.
S
o
ng
,
“
A
n
A
d
v
a
nc
e
d
C
e
r
a
m
i
c
D
e
f
e
c
t
D
e
t
e
c
t
i
o
n
w
i
t
h
A
ni
s
o
t
r
o
pi
c
F
i
l
t
e
r
i
ng
a
n
d
D
i
a
g
o
na
l
B
i
na
r
i
z
a
t
i
o
n,
”
I
n
t
e
r
nat
i
o
nal
I
nf
or
m
a
t
i
on
I
n
s
t
i
t
ut
e
(
T
o
k
y
o)
.
I
nf
or
m
a
t
i
on
,
v
o
l
.
19
,
no
.
1
,
pp
.
181
-
187
,
20
16.
[
15]
K
.
B
.
K
i
m
a
nd
D
.
H
.
S
o
ng
,
“
A
ut
o
m
a
t
i
c
D
e
f
e
c
t
D
e
t
e
c
t
i
o
n
us
i
n
g
F
uz
z
y
B
i
na
r
i
z
a
t
i
o
n
a
nd
B
r
i
g
ht
n
e
s
s
C
o
nt
r
a
s
t
S
t
r
e
t
c
hi
ng
f
r
o
m
C
e
r
a
m
i
c
I
m
a
g
e
s
f
o
r
N
o
n
-
D
e
s
t
r
uc
t
i
v
e
T
e
s
t
i
ng
,
”
J
o
ur
na
l
o
f
t
he
K
or
e
a
I
ns
t
i
t
u
t
e
of
I
n
f
o
r
m
at
i
o
n
an
d
C
om
m
uni
c
at
i
on
E
n
gi
ne
e
r
i
ng
,
v
o
l
.
21,
no
.
11
,
pp
.
2121
-
21
27
,
2
017
.
[
16]
H
.
J
.
L
e
e
,
D
.
H
.
S
o
ng
,
a
nd
K
.
B
.
K
i
m,
“
E
f
f
e
c
t
i
v
e
C
o
m
put
e
r
-
A
s
s
i
s
t
e
d
A
ut
o
m
a
t
i
c
C
e
r
v
i
c
a
l
V
e
r
t
e
br
a
e
E
xt
r
a
c
t
i
o
n
w
i
t
h
R
e
ha
b
i
l
i
t
a
t
i
v
e
U
l
t
r
a
s
o
und
I
m
a
g
i
ng
b
y
us
i
ng
K
-
m
e
a
ns
C
l
u
s
t
e
r
i
ng
,
”
I
n
t
e
r
nat
i
o
nal
J
our
nal
o
f
E
l
e
c
t
r
i
c
a
l
and
C
om
put
e
r
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
(
I
J
E
C
E
)
,
v
o
l
.
6,
no
.
6
,
pp
.
2
810
-
281
7,
20
16
.
[
17]
K
.
B
.
K
i
m
,
D
.
H
.
S
o
ng
,
a
n
d
S
.
S
.
Y
un
,
“A
ut
o
m
a
t
i
c
s
e
g
m
e
nt
a
t
i
o
n
o
f
w
r
i
s
t
bo
ne
f
r
a
c
t
ur
e
a
r
e
a
by
K
-
m
e
a
ns
pi
x
e
l
c
l
us
t
e
r
i
ng
f
r
o
m
X
-
r
a
y
i
m
a
g
e
,
”
I
nt
e
r
na
t
i
ona
l
J
ou
r
na
l
of
E
l
e
c
t
r
i
c
a
l
and
C
om
pu
t
e
r
E
ngi
ne
e
r
i
ng
(
I
J
E
C
E
)
,
v
o
l
.
9,
no
.
6
,
pp.
5
205
-
521
0,
20
19.
[
18]
S
.
A
bde
l
a
z
i
z
a
nd
S
.
L
u,
“
K
-
m
e
a
ns
a
l
g
o
r
i
t
hm
w
i
t
h
l
e
v
e
l
s
e
t
f
o
r
br
a
i
n
t
um
o
r
s
e
g
m
e
n
t
a
t
i
o
n
,
”
I
nd
one
s
i
an
J
ou
r
na
l
of
E
l
e
c
t
r
i
c
al
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
a
nd
C
om
pu
t
e
r
S
c
i
e
nc
e
,
v
o
l
.
1
5,
no
.
2
,
p
p.
9
9
1
-
1000,
2
019
.
[
19]
K
.
B
.
K
i
m
,
D
.
H
.
S
o
ng
,
a
nd
S
.
S
.
Y
un
,
“
A
ut
o
m
a
t
i
c
E
xt
r
a
c
t
i
o
n
o
f
B
l
o
o
d
F
l
o
w
A
r
e
a
i
n
B
r
a
c
hi
a
l
A
r
t
e
r
y
f
o
r
S
us
p
i
c
i
o
us
H
y
pe
r
t
e
n
s
i
o
n
P
a
t
i
e
n
t
s
f
r
o
m
C
o
l
o
r
D
o
ppl
e
r
S
o
no
g
r
a
phy
w
i
t
h
F
uz
z
y
C
-
M
e
a
ns
C
l
us
t
e
r
i
ng
,
”
J
ou
r
na
l
o
f
i
nf
or
m
a
t
i
on
and
c
om
m
uni
c
a
t
i
on
c
on
v
e
r
ge
nc
e
e
ngi
ne
e
r
i
n
g
,
pp
.
258
-
263,
2
018
.
[
20]
M
.
R
a
m
e
z
a
n
i
f
a
r
d
a
nd
B
.
S
.
M
o
us
a
v
i
,
“
D
i
g
i
t
a
l
i
m
a
g
e
c
l
a
s
s
i
f
i
c
a
t
i
o
n
by
o
pt
i
m
i
s
e
d
f
uz
z
y
s
y
s
t
e
m
,
”
I
nd
one
s
i
a
n
J
o
ur
n
al
of
E
l
e
c
t
r
i
c
a
l
E
ngi
ne
e
r
i
ng
and
C
om
p
ut
e
r
Sc
i
e
nc
e
,
v
o
l
.
14
,
no
.
3
,
pp
.
1196
-
120
2,
20
19.
[
21]
S
.
N
.
R
e
hm
a
n
a
nd
M
.
A
.
H
us
s
a
i
n
,
“
F
uz
z
y
C
-
M
e
a
ns
A
l
g
o
r
i
t
hm
B
a
s
e
d
S
a
t
e
l
l
i
t
e
I
m
a
g
e
S
e
g
m
e
nt
a
t
i
o
n,
”
I
ndone
s
i
an
J
our
nal
o
f
E
l
e
c
t
r
i
c
a
l
E
ngi
ne
e
r
i
ng
and
C
om
p
ut
e
r
Sc
i
e
nc
e
,
v
o
l
.
9
,
no
.
2,
pp
.
332
-
33
4,
20
18.
[
22]
R
.
K
r
i
s
hn
a
pu
r
a
m
a
nd
J
.
M
.
K
e
l
l
e
r
,
“
i
b
i
l
i
s
t
i
c
a
p
pr
o
a
c
h
t
o
c
l
us
t
e
r
i
ng
,
”
I
E
E
E
T
r
a
ns
.
F
uz
z
y
S
y
s
t
.
,
v
o
l
.
12
,
pp
.
98
-
110
,
1993
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
IS
S
N
:
2502
-
4752
T
i
t
l
e
o
f
m
a
nus
c
r
i
p
t
i
s
s
hor
t
a
nd
c
l
e
ar
,
i
m
p
l
i
e
s
r
e
s
e
ar
c
h
r
e
s
u
l
t
s
(
F
i
r
s
t
A
ut
h
or
)
1511
[
23]
N
.
R
.
P
a
l
,
K
.
P
a
l
,
J
.
M
.
K
e
l
l
e
r
,
a
nd
J
.
C
.
B
e
z
de
k,
“
A
po
s
s
i
bi
l
i
s
t
i
c
f
uz
z
y
c
-
m
e
a
ns
c
l
us
t
e
r
i
ng
a
l
g
o
r
i
t
hm
,
”
I
E
E
E
t
r
an
s
a
c
t
i
on
s
o
n
f
u
z
z
y
s
y
s
t
e
m
s
,
pp
.
517
-
530
,
200
5.
[
24]
A
.
B
ha
t
,
“
P
o
s
s
i
b
i
l
i
t
y
f
u
z
z
y
c
-
m
e
a
ns
c
l
us
t
e
r
i
ng
f
o
r
e
xpr
e
s
s
i
o
n
i
nv
a
r
i
a
nt
f
a
c
e
r
e
c
o
g
ni
t
i
o
n,
”
I
n
t
.
J
.
C
y
be
r
n
.
I
n
f
.
,
v
o
l
.
3
,
no
.
2
,
pp.
3
5
-
45,
20
14.
[
25]
A
.
S
ur
y
a
di
br
a
t
a
a
n
d
K
.
B
.
K
i
m
,
“
G
a
ng
l
i
o
n
C
y
s
t
R
e
g
i
o
n
E
xt
r
a
c
t
i
o
n
f
r
o
m
U
l
t
r
a
s
o
und
I
m
a
g
e
s
U
s
i
ng
P
o
s
s
i
b
i
l
i
s
t
i
c
C
-
M
e
a
n
s
C
l
us
t
e
r
i
ng
M
e
t
ho
d
,
”
J
ou
r
na
l
o
f
i
nf
or
m
a
t
i
on
a
nd
c
om
m
un
i
c
a
t
i
on
c
o
nv
e
r
ge
nc
e
e
ngi
ne
e
r
i
n
g
,
v
o
l
.
15
,
no
.
1,
pp.
49
-
52
,
201
7.
[
26]
S
.
R
.
K
a
nna
n,
R
.
D
e
v
i
,
S
.
R
a
m
a
t
h
i
l
a
g
a
m
,
a
nd
T
.
P
.
H
o
ng
,
“
E
f
f
e
c
t
i
v
e
f
uz
z
y
p
o
s
s
i
bi
l
i
s
t
i
c
c
-
m
e
a
ns
:
a
n
a
n
a
l
y
z
i
ng
c
a
nc
e
r
m
e
d
i
c
a
l
da
t
a
ba
s
e
,
”
Sof
t
C
om
pu
t
i
ng
,
v
o
l
.
21
,
no
.
1
1,
pp
.
283
5
-
2845,
20
17.
[
27]
J
.
A
pa
r
a
j
e
e
t
a
,
P
.
K
.
N
a
nda
,
a
n
d
N
.
D
a
s
,
“
M
o
di
f
i
e
d
po
s
s
i
b
i
l
i
s
t
i
c
f
uz
z
y
C
-
m
e
a
ns
a
l
g
o
r
i
t
hm
s
f
o
r
s
e
g
m
e
nt
a
t
i
o
n
o
f
m
a
g
ne
t
i
c
r
e
s
o
na
nc
e
i
m
a
g
e
,
”
A
p
pl
i
e
d
So
f
t
C
om
pu
t
i
n
g
,
v
o
l
.
4
1,
pp
.
1
04
-
119,
2
016
.
[
28]
J
.
P
e
e
p
l
e
s
,
M
.
C
o
o
k,
D
.
S
ue
n
,
A
.
Z
a
r
e
,
a
n
d
J
.
K
e
l
l
e
r
,
“
C
o
m
pa
r
i
s
o
n
o
f
p
o
s
s
i
b
i
l
i
s
t
i
c
f
uz
z
y
l
oc
a
l
i
nf
o
r
m
a
t
i
o
n
C
-
m
e
a
ns
a
nd
po
s
s
i
b
i
l
i
s
t
i
c
K
-
ne
a
r
e
s
t
n
e
i
g
hbo
r
s
f
o
r
s
y
nt
he
t
i
c
a
pe
r
t
u
r
e
s
o
na
r
i
m
a
g
e
s
e
g
m
e
nt
a
t
i
o
n,
”
In
D
e
t
e
c
t
i
on
and
Se
ns
i
ng
o
f
M
i
ne
s
,
E
x
p
l
o
s
i
v
e
O
bj
e
c
t
s
,
a
nd
O
bs
c
ur
e
d
T
ar
ge
t
s
X
X
I
V
,
v
o
l
.
11
012
,
pp.
11
0120T
,
201
9.
[
29]
R
.
C
.
G
o
nz
a
l
e
s
a
nd
R
.
E
.
W
o
o
ds
,
D
i
g
i
t
al
I
m
age
p
r
oc
e
s
s
i
n
g
(
3
t
d
E
d.
)
,
P
r
e
n
t
i
c
e
H
a
l
l
,
N
J
,
U
S
A
,
2
007
.
[
30]
K
.
S
.
C
hu
a
ng
,
H
.
L
.
T
z
e
ng
,
S
.
C
he
n
,
J
.
W
u
,
a
nd
T
.
J
.
C
h
e
n
,
“
F
uz
z
y
c
-
m
e
a
ns
c
l
us
t
e
r
i
ng
w
i
t
h
s
pa
t
i
a
l
i
nf
o
r
m
a
t
i
o
n
f
o
r
i
m
a
g
e
s
e
g
m
e
nt
a
t
i
o
n,
”
C
om
pu
t
e
r
i
z
e
d
m
e
di
c
al
i
m
agi
ng
and
g
r
aph
i
c
s
,
v
o
l
.
30
,
no
.
1,
pp
.
9
-
15
,
2006
.
B
I
O
G
R
A
P
H
I
ES
O
F
A
U
T
H
O
R
S
K
w
an
g
B
ae
k
K
i
m
r
e
c
e
i
v
e
d
h
i
s
M
.
S
.
a
nd
P
h
.
D
.
de
g
r
e
e
s
f
r
o
m
t
he
D
e
p
a
r
t
m
e
n
t
o
f
C
o
m
put
e
r
S
c
i
e
nc
e
,
P
us
a
n
N
a
t
i
o
na
l
U
ni
v
e
r
s
i
t
y
,
B
us
a
n
,
K
o
r
e
a
,
i
n
1
993
a
nd
199
9,
r
e
s
pe
c
t
i
v
e
l
y
.
F
r
o
m
1997
t
o
t
he
pr
e
s
e
n
t
,
he
i
s
a
p
r
o
f
e
s
s
o
r
a
t
t
he
D
i
v
i
s
i
o
n
o
f
C
o
m
put
e
r
a
nd
I
nf
o
r
m
a
t
i
o
n
E
ng
i
n
e
e
r
i
ng
,
S
i
l
l
a
U
ni
v
e
r
s
i
t
y
,
K
o
r
e
a
.
H
e
i
s
c
ur
r
e
n
t
l
y
a
n
a
s
s
o
c
i
a
t
e
e
d
i
t
o
r
f
o
r
J
o
ur
na
l
o
f
I
nt
e
l
l
i
g
e
nc
e
a
nd
I
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n
S
y
s
t
e
m
s
a
nd
T
he
J
o
ur
n
a
l
o
f
I
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n
a
nd
C
o
m
m
uni
c
a
t
i
o
n
C
o
n
v
e
r
g
e
nc
e
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
.
H
i
s
r
e
s
e
a
r
c
h
i
n
t
e
r
e
s
t
s
i
nc
l
ude
f
uz
z
y
c
l
us
t
e
r
i
ng
a
nd
f
uz
z
y
c
o
nt
r
o
l
s
y
s
t
e
m
,
c
om
put
e
r
v
i
s
i
o
n
,
da
t
a
m
i
n
i
ng
,
i
m
a
g
e
p
r
o
c
e
s
s
i
ng
,
a
n
d
b
i
o
i
nf
o
r
m
a
t
i
c
s
.
D
oo
H
e
o
n
S
o
n
g
r
e
c
e
i
v
e
d
hi
s
B
.
S
.
f
r
o
m
S
e
o
ul
N
a
t
i
o
na
l
U
n
i
v
e
r
s
i
t
y
i
n
1981
a
nd
M
.
S
.
f
r
o
m
t
he
K
o
r
e
a
A
dv
a
nc
e
d
I
ns
t
i
t
u
t
e
o
f
S
c
i
e
nc
e
a
nd
T
e
c
hno
l
o
gy
i
n
1983
i
n
C
o
m
put
e
r
S
c
i
e
nc
e
.
H
e
r
e
c
e
i
v
e
d
hi
s
P
h.
D
.
c
a
nd
i
da
t
e
C
e
r
t
i
f
i
c
a
t
e
i
n
C
o
m
put
e
r
S
c
i
e
nc
e
f
r
o
m
t
he
U
n
i
v
e
r
s
i
t
y
o
f
C
a
l
i
f
o
r
ni
a
a
t
I
r
v
i
ne
i
n
1
994
.
H
e
h
a
s
be
e
n
a
pr
o
f
e
s
s
o
r
a
t
D
e
p
a
r
t
m
e
n
t
o
f
C
o
m
put
e
r
G
a
m
e
s
,
Y
o
ng
-
i
n
S
o
ng
da
m
C
o
l
l
e
g
e
,
K
o
r
e
a
,
s
i
nc
e
19
97
.
H
i
s
r
e
s
e
a
r
c
h
i
n
t
e
r
e
s
t
s
i
nc
l
ude
m
a
c
hi
n
e
l
e
a
r
ni
ng
,
a
r
t
i
f
i
c
i
a
l
i
n
t
e
l
l
i
g
e
nc
e
,
f
uz
z
y
s
y
s
t
e
m
s
,
m
a
c
hi
ne
l
e
a
r
n
i
ng
,
a
nd
c
o
m
put
e
r
g
a
m
e
de
s
i
g
n.
H
e
i
s
c
ur
r
e
n
t
l
y
t
he
a
s
s
o
c
i
a
t
e
e
d
i
t
o
r
o
f
J
o
ur
na
l
o
f
I
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n
a
nd
C
o
m
uni
c
a
t
i
o
n
C
o
nv
e
r
g
e
nc
e
E
ng
i
ne
e
i
ng
.
H
y
u
n
Ju
n
P
a
r
k
.
H
e
r
e
c
e
i
v
e
d
h
i
s
M
.
S
.
a
nd
P
h
.
D
.
de
g
r
e
e
s
f
r
o
m
t
he
D
e
pa
r
t
m
e
nt
o
f
C
o
m
put
e
r
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
,
P
us
a
n
N
a
t
i
o
na
l
U
ni
v
e
r
s
i
t
y
,
B
us
a
n,
K
o
r
e
a
,
i
n
20
09
a
n
d
201
7,
r
e
s
pe
c
t
i
v
e
l
y
.
I
n
2017,
he
w
a
s
a
po
s
t
do
c
t
o
r
a
l
r
e
s
e
a
r
c
he
r
a
t
B
K
21P
L
U
S
,
C
r
e
a
t
i
v
e
H
u
m
a
n
R
e
s
o
ur
c
e
D
e
v
e
l
o
pm
e
nt
P
r
o
g
r
a
m
f
o
r
I
T
C
o
n
v
e
r
g
e
nc
e
,
P
us
a
n
N
a
t
i
o
na
l
U
ni
v
e
r
s
i
t
y
,
K
o
r
e
a
.
F
r
o
m
2018
t
o
t
he
pr
e
s
e
nt
,
he
i
s
a
n
a
s
s
o
c
i
a
t
e
p
r
o
f
e
s
s
o
r
a
t
t
he
D
i
v
i
s
i
o
n
o
f
S
o
f
t
w
a
r
e
C
o
nv
e
r
g
e
nc
e
,
C
he
o
ng
j
u
U
n
i
v
e
r
s
i
t
y
,
K
o
r
e
a
.
H
i
s
r
e
s
e
a
r
c
h
i
n
t
e
r
e
s
t
s
i
nc
l
ude
c
o
m
put
e
r
v
i
s
i
o
n,
i
m
a
g
e
pr
o
c
e
s
s
i
ng
,
f
a
c
t
o
r
y
a
ut
o
m
a
t
i
o
n
,
ne
ur
a
l
n
e
t
w
o
r
k
,
a
nd
de
e
p
l
e
a
r
ni
ng
a
pp
l
i
c
a
t
i
o
ns
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.