I
n
d
on
e
s
i
an
Jo
u
r
n
al
o
f
El
e
c
t
r
i
c
al
En
gi
n
e
e
r
i
n
g
an
d
C
o
m
p
u
te
r
S
c
i
e
n
c
e
V
o
l
.
1
9
,
N
o
.
2
,
A
ugus
t
20
20
,
pp
.
563
~
571
IS
S
N
:
25
02
-
4752
,
D
O
I
:
10.
1
1591
/
i
j
e
e
c
s
.
v
19
.i
2
.
pp
563
-
571
563
Jou
r
n
al
h
o
m
e
pa
ge
:
ht
t
p:
/
/
i
j
e
e
c
s
.
i
a
e
s
c
or
e
.
c
om
Hy
b
r
i
d
c
o
n
t
r
o
l
st
r
a
t
e
g
i
e
s
o
f
S
V
C
f
o
r
r
e
a
c
t
i
v
e
p
o
w
e
r
c
o
m
p
e
n
sa
t
i
o
n
M
o
th
an
n
a
S
h
.
A
z
i
z
,
A
h
m
e
d
G
.
A
b
d
u
l
l
ah
N
o
r
t
he
r
n
T
e
c
hni
c
a
l
U
n
i
v
e
r
s
i
t
y
,
T
e
c
hni
c
a
l
E
ng
i
n
e
e
r
i
ng
C
o
l
l
e
g
e
,
I
r
a
q
A
r
ti
c
l
e
I
n
fo
A
B
S
TR
A
C
T
Ar
t
i
c
l
e
h
i
s
t
or
y
:
R
e
c
e
i
v
e
d
N
ov
25
,
201
9
R
e
v
i
s
e
d
J
a
n
14,
202
0
A
c
c
e
pt
e
d
F
e
b
9,
2020
T
hi
s
a
r
t
i
c
l
e
s
ho
w
s
a
pr
o
s
p
e
c
t
i
v
e
u
t
i
l
i
z
a
t
i
o
ns
o
f
f
l
e
xi
b
l
e
A
C
t
r
a
ns
m
i
s
s
i
o
n
s
y
s
t
e
m
(
F
A
C
T
S
)
c
o
nt
r
o
l
s
,
l
i
k
e
t
he
s
t
a
t
i
c
V
A
R
c
om
pe
ns
a
t
o
r
(
S
V
C
)
.
O
ne
o
f
t
he
m
a
j
o
r
m
o
t
i
v
e
s
f
o
r
s
e
t
t
i
ng
up
a
n
S
V
C
i
s
t
o
r
e
c
o
v
e
r
d
y
na
m
i
c
v
o
l
t
a
g
e
c
o
nt
r
o
l
l
e
r
a
nd
t
hu
s
i
nc
r
e
a
s
e
s
y
s
t
e
m
l
o
a
d
a
p
t
i
t
ud
e
.
S
t
a
t
i
c
V
A
R
c
om
pe
ns
a
t
o
r
s
y
s
t
e
m
pr
o
po
s
e
d
i
n
t
hi
s
w
o
r
k
c
o
ns
i
s
t
s
o
f
t
hy
r
i
s
t
o
r
s
w
i
t
c
he
d
c
a
p
a
c
i
t
o
r
a
nd
t
hy
r
i
s
t
o
r
c
o
nt
r
o
l
l
e
d
r
e
a
c
t
o
r
s
e
t
s
,
t
hi
s
s
t
y
l
e
o
f
S
V
C
m
o
de
l
l
e
d
us
i
ng
M
A
T
L
A
B
s
i
m
u
l
i
n
k
t
o
o
l
bo
x.
A
hy
br
i
d
g
e
ne
t
i
c
a
l
g
o
r
i
t
hm
w
i
t
h
P
I
a
nd
f
uz
z
y
l
og
i
c
c
o
nt
r
o
l
s
t
ha
t
u
s
e
d
t
o
c
o
nt
r
o
l
a
nd
e
x
pa
n
d
t
h
e
g
r
i
d
pe
r
f
o
r
m
a
nc
e
o
f
t
he
po
w
e
r
s
y
s
t
e
m
.
T
he
m
o
de
l
r
e
s
u
l
t
s
r
e
v
e
a
l
t
ha
t
t
he
S
t
a
t
i
c
V
a
r
C
o
m
pe
ns
a
t
i
o
n
c
o
nt
r
i
bu
t
e
a
de
c
e
n
t
r
e
s
ul
t
i
n
upho
l
d
i
ng
bu
s
v
o
l
t
a
g
e
a
f
t
e
r
t
h
e
po
w
e
r
ne
t
w
o
r
k
i
s
i
n
a
n
a
c
t
i
v
e
a
nd
s
t
e
a
dy
m
o
m
e
nt
,
be
s
i
de
s
i
t
ha
s
a
c
a
pa
b
i
l
i
t
y
of
t
he
c
o
ns
t
a
nc
y
c
o
nt
r
o
l
.
I
t
c
a
n
t
o
t
a
l
l
y
w
o
r
k
a
s
a
s
i
g
n
i
f
i
c
a
nt
p
l
a
n
o
f
r
e
a
c
t
i
v
e
po
w
e
r
r
e
c
o
m
pe
ns
e
i
n
po
w
e
r
n
e
t
w
o
r
k
s
.
K
e
y
w
or
ds
:
F
A
CT
S
H
y
b
r
i
d
c
o
n
t
r
o
l
M
a
t
l
a
b
/
s
i
m
u
l
i
nk
R
e
a
c
t
i
ve
pow
e
r
c
o
n
t
r
o
l
SVC
C
opy
r
i
gh
t
©
2020
I
n
s
t
i
t
ut
e
o
f
A
dv
anc
e
d
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
and
S
c
i
e
nc
e
.
A
l
l
r
i
gh
t
s
r
e
s
e
r
v
e
d
.
Cor
r
e
s
pon
di
n
g
Au
t
h
or
:
M
o
t
h
a
nna
S
h
.
A
z
i
z
,
D
e
pa
rt
m
e
n
t
o
f
M
e
di
c
a
l
I
n
s
t
rum
e
n
t
a
t
i
o
n
T
e
c
hn
o
l
o
gy
E
n
g
i
n
e
e
ri
n
g,
Al
-
J
a
m
e
e
a
a
R
o
a
d,
M
o
s
ul
,
I
r
a
q
.
E
m
a
i
l
:
m
o
t
h
a
nna
.
s
h
.
a
z
i
z
@
nt
u.
e
du
.
i
q
1.
I
N
TR
O
D
U
C
TI
O
N
T
h
e
m
a
xi
m
um
t
h
e
r
m
a
l
c
a
p
a
c
i
t
y
of
t
r
a
n
s
m
i
s
s
i
o
n
c
i
r
c
ui
t
s
i
n
p
ow
e
r
s
y
s
t
e
m
s
c
a
n
b
e
a
c
h
i
e
v
e
d
by
us
i
n
g
f
l
e
xi
b
l
e
A
C
t
ra
n
s
m
i
s
s
i
o
n
s
y
s
t
e
m
s
t
e
c
hn
i
q
ue
t
ha
t
i
s
b
a
s
e
d
o
n
c
o
n
t
r
o
l
l
e
d
e
l
e
c
t
r
o
ni
c
de
v
i
c
e
s
[1]
.
O
f
t
e
n
,
F
A
CT
S
b
a
s
i
c
a
l
l
y
m
e
a
n
s
t
h
e
r
e
gul
a
t
i
o
n
o
f
t
h
e
t
hr
e
e
b
a
s
i
c
pa
ra
m
e
t
e
rs
t
h
a
t
d
i
r
e
c
t
l
y
a
ffe
c
t
t
h
e
t
r
a
n
s
m
i
t
t
e
d
A
C
po
w
e
r
c
a
pa
c
i
t
y
t
h
a
t
i
s
v
o
l
t
a
ge
,
i
m
pe
d
a
n
c
e
a
n
d
p
ha
s
e
a
n
g
l
e
[2
,
3]
.
A
s
a
r
e
s
ul
t
o
f
t
h
e
hi
g
h
de
m
a
nd
fo
r
e
l
e
c
t
r
i
c
a
l
po
w
e
r
a
s
w
e
l
l
a
s
t
h
e
d
i
v
e
r
s
i
t
y
of
l
o
a
ds
i
n
t
h
e
s
y
s
t
e
m
w
i
t
h
g
r
e
a
t
e
r
s
pe
e
d
i
n
c
ha
n
g
i
n
g
t
h
e
t
y
p
e
of
l
o
a
ds
a
s
w
e
l
l
a
s
t
h
e
s
i
z
e
o
f
t
h
e
l
o
a
d,
di
s
t
u
r
b
a
n
c
e
s
i
n
t
h
e
e
l
e
c
t
ri
c
a
l
s
y
s
t
e
m
i
n
c
r
e
a
s
e
.
T
h
e
r
e
f
o
r
e
,
a
c
t
i
v
e
a
n
d
r
e
a
c
t
i
v
e
pow
e
r
v
a
l
ue
s
c
o
n
t
i
n
uo
us
l
y
c
h
a
n
ge
d,
c
a
us
i
n
g
a
c
ha
n
ge
i
n
t
h
e
v
a
l
u
e
of
t
h
e
po
w
e
r
f
a
c
t
o
r
a
nd
t
h
us
t
h
e
c
a
pa
c
i
t
y
of
t
r
a
n
s
m
i
s
s
i
o
n
l
i
n
e
s
.
S
o
i
t
i
s
i
m
po
r
t
a
n
t
t
o
f
i
n
d
a
w
a
y
t
o
s
t
a
b
i
l
i
z
e
t
h
e
a
c
t
i
v
e
a
nd
p
a
s
s
i
v
e
pow
e
r
v
a
l
ue
t
o
o
pt
i
m
u
m
v
a
l
ue
s
us
i
n
g
F
A
C
T
S
de
v
i
c
e
s
.
B
a
s
i
c
a
l
l
y
,
S
V
C
i
s
a
s
h
u
nt
F
A
CT
S
r
e
c
o
m
pe
n
s
e
t
o
o
l
ut
i
l
i
z
e
t
h
y
r
i
s
t
o
r
a
s
s
w
i
t
c
h
us
e
d
fo
r
r
e
a
c
t
i
v
e
r
e
i
m
b
u
r
s
e
m
e
nt
i
n
t
h
e
e
l
e
c
t
r
i
c
a
l
n
e
t
w
o
r
k
a
s
s
o
ur
c
e
of
a
r
e
a
c
t
i
v
e
pow
e
r
.
S
V
C
o
ut
put
c
a
n
b
e
r
e
gul
a
t
e
d
t
o
e
xc
h
a
n
ge
e
i
t
h
e
r
c
a
pa
c
i
t
i
v
e
o
r
i
n
duc
t
i
v
e
c
urre
n
t
s
t
o
t
h
e
c
o
n
n
e
c
t
e
d
s
y
s
t
e
m
.
T
hi
s
c
urr
e
nt
i
s
c
o
n
t
r
o
l
l
e
d
t
o
a
dj
us
t
s
pe
c
i
f
i
e
d
pa
ra
m
e
t
e
r
s
o
f
t
h
e
e
l
e
c
t
r
i
c
a
l
po
w
e
r
s
y
s
t
e
m
us
ua
l
l
y
b
us
vo
l
t
a
ge
.
T
h
e
t
h
y
r
i
s
t
o
r
ha
s
b
e
e
n
a
n
e
s
s
e
n
t
i
a
l
c
o
m
po
n
e
nt
i
n
u
nde
r
s
t
a
n
d
i
n
g
t
h
e
S
V
C
i
n
a
d
di
t
i
o
n
t
o
e
na
b
l
e
c
o
n
t
r
o
l
o
f
i
t
s
r
e
a
c
t
i
v
e
pow
e
r
[4]
.
It
i
s
o
pe
r
a
t
e
d
e
i
t
h
e
r
l
i
ke
a
s
w
i
t
c
h
o
r
a
s
a
n
o
n
s
t
o
p
m
o
n
i
t
o
re
d
c
o
n
t
r
o
l
v
a
l
v
e
t
hru
a
dj
us
t
i
n
g
t
h
e
f
i
r
i
ng
a
ngl
e
.
It
m
us
t
b
e
s
t
a
t
e
d
t
h
a
t
t
h
e
S
V
C
c
ur
r
e
nt
w
i
l
l
ha
v
e
s
e
v
e
r
a
l
h
a
rm
o
n
i
c
c
o
n
t
e
n
t
,
a
m
a
t
t
e
r
t
ha
t
r
e
qui
r
e
s
c
o
n
s
i
de
r
a
t
i
o
n
i
n
t
h
e
de
s
i
g
n
o
pe
ra
t
i
o
n
.
S
V
C
i
s
e
m
p
l
oy
e
d
a
t
a
l
a
r
ge
num
b
e
r
o
f
s
y
s
t
e
m
s
ov
e
r
t
h
e
w
o
r
l
d
a
nd
i
s
s
t
i
l
l
a
s
s
e
s
s
e
d
a
de
s
i
r
a
b
l
e
m
o
dul
e
t
o
e
nh
a
n
c
e
t
h
e
pe
r
f
o
r
m
a
n
c
e
of
A
C
po
w
e
r
s
y
s
t
e
m
s
.
M
o
de
l
s
of
pr
e
s
e
n
t
S
V
C
s
t
r
uc
t
u
r
e
c
a
n
b
e
fo
un
d
i
n
e
.
g
.
F
i
nl
a
n
d
a
n
d
N
o
r
w
a
y
[5
,
6]
.
T
h
e
s
e
s
y
s
t
e
m
s
w
e
r
e
a
ut
h
o
r
i
z
e
d
t
o
da
m
pe
n
i
nt
e
r
-
a
r
e
a
s
w
i
ngi
n
g
a
n
d
t
o
a
l
l
o
w
a
pow
e
r
t
r
a
n
s
f
e
r,
e
xpa
n
d
t
hr
o
ugh
a
r
e
s
t
r
i
c
t
e
d
d
e
v
i
c
e
i
n
t
e
r
f
a
c
e
.
T
h
e
c
o
m
pe
n
s
a
t
o
r
i
s
us
ua
l
l
y
b
ui
l
t
f
r
o
m
t
w
o
m
a
i
n
pa
rt
s
.
T
h
e
f
i
r
s
t
c
o
n
t
a
i
n
s
a
s
t
a
t
i
c
r
e
a
c
t
o
r
j
o
i
n
e
d
i
n
s
e
r
i
e
s
t
o
a
t
h
y
r
i
s
t
o
r
c
o
n
t
r
o
l
l
e
d
r
e
a
c
t
o
r
(
T
CR
)
b
ui
l
t
o
n
b
i
-
di
r
e
c
t
i
o
n
a
l
s
w
i
t
c
h
e
s
.
T
h
e
s
e
c
o
n
d
pa
rt
c
o
n
t
a
i
n
s
a
pe
r
m
a
n
e
n
t
s
e
t
of
c
a
pa
c
i
t
o
r
s
i
n
pa
ra
l
l
e
l
w
i
t
h
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
IS
S
N
:
2502
-
4752
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
,
V
o
l
.
1
9
,
N
o
.
2
,
A
ugus
t
20
20
:
56
3
-
571
564
t
h
e
c
o
m
m
o
n
r
e
s
i
s
t
a
n
c
e
(T
S
C)
.
A
c
o
n
v
e
n
i
e
n
t
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
us
e
d
fo
r
t
u
rn
e
d
o
n
t
h
e
t
h
y
r
i
s
t
o
r
s
t
o
r
e
gul
a
t
e
s
t
h
e
v
a
l
ue
of
t
h
e
c
urr
e
nt
[7
,
8]
.
O
n
e
o
f
t
h
e
b
e
n
e
f
i
t
s
of
S
V
C
fo
r
m
e
d
by
t
h
y
r
i
s
t
o
r
s
w
i
t
c
hi
ng
s
t
r
uc
t
u
r
e
s
i
s
t
ha
t
a
n
i
n
f
i
n
i
t
e
n
u
m
b
e
r
of
pr
o
c
e
s
s
e
s
c
a
n
b
e
pe
r
f
o
r
m
e
d
.
B
e
s
i
de
s
,
t
h
e
hi
g
h
a
c
c
ura
c
y
of
s
w
i
t
c
h
i
n
g
t
i
m
e
a
l
s
o
a
t
t
a
i
n
e
d
[9
,
10]
.
T
h
y
r
i
s
t
o
r
i
s
us
e
d
a
s
a
v
a
l
v
e
fo
r
t
h
e
c
o
n
n
e
c
t
i
o
n
o
f
r
e
a
c
t
o
r
s
,
c
a
pa
c
i
t
o
r
s
a
n
d
a
ddi
t
i
o
n
a
l
de
v
i
c
e
s
c
o
n
n
e
c
t
e
d
t
o
t
h
e
e
l
e
c
t
ri
c
a
l
pow
e
r
s
y
s
t
e
m
,
w
h
i
c
h
r
e
a
l
i
z
e
s
t
h
e
s
pe
e
d
of
t
h
e
de
v
i
c
e
s
,
w
i
t
ho
ut
a
n
e
l
e
c
t
ri
c
a
r
c
,
t
h
e
r
e
i
s
n
o
i
m
p
a
c
t
s
w
i
t
c
h
i
n
g
e
ffe
c
t
a
n
d
f
i
n
a
l
l
y
h
a
s
a
n
e
xc
e
l
l
e
n
t
p
e
r
f
o
r
m
a
n
c
e
[11]
.
O
pe
ra
t
i
n
g
d
i
f
f
i
c
ul
t
i
e
s
,
a
s
w
e
l
l
a
s
t
h
e
f
l
ow
c
ur
r
e
n
t
e
f
fe
c
t
,
c
a
n
b
e
s
i
gni
f
i
c
a
nt
l
y
r
e
duc
e
d
i
f
t
h
e
s
w
i
t
c
h
i
ng
t
i
m
e
i
s
e
ff
i
c
i
e
n
t
l
y
c
o
n
t
r
o
l
l
e
d
T
h
e
dy
n
a
m
i
c
r
e
s
po
n
s
e
t
i
m
e
i
s
us
ua
l
l
y
e
s
t
i
m
a
t
e
d
b
e
t
w
e
e
n
0.
01
-
0
.
02
s
e
c
o
n
ds
.
T
h
e
T
S
C
c
a
n
m
o
n
i
t
o
r
,
t
ra
c
k
a
n
d
g
i
v
e
a
qui
c
k
a
n
d
a
p
p
r
o
pri
a
t
e
r
e
s
po
n
s
e
t
o
a
n
y
po
s
s
i
b
l
e
c
h
a
n
ge
t
ha
t
o
c
c
ur
s
s
udde
nl
y
o
n
t
h
e
l
o
a
d
s
i
m
u
l
t
a
n
e
o
us
l
y
,
a
l
s
o
i
t
c
a
n
m
a
i
nt
a
i
n
t
h
e
v
a
l
ue
of
t
h
e
pow
e
r
f
a
c
t
o
r
a
t
t
h
e
o
pt
i
m
a
l
v
a
l
ue
[12
,
13
]
.
I
m
p
r
o
v
e
d
y
n
a
m
i
c
r
e
a
c
t
i
v
e
pow
e
r
,
r
e
duc
e
vo
l
t
a
ge
f
l
uc
t
ua
t
i
o
n
s
a
nd
a
l
s
o
i
n
c
r
e
a
s
e
po
w
e
r
qu
a
l
i
t
y
c
a
n
b
e
o
b
t
a
i
n
e
d
a
s
a
r
e
s
ul
t
[
14
-
16]
.
T
h
e
l
i
t
e
ra
t
u
r
e
i
s
ri
c
h
w
i
t
h
v
a
r
i
o
us
S
V
C
t
e
c
hni
que
s
b
a
s
e
d
o
n
di
f
fe
r
e
nt
t
o
po
l
o
gi
e
s
a
n
d
w
i
t
h
v
a
r
y
i
n
g
c
o
m
pl
e
xi
t
y
.
A
f
a
n
e
e
n
A
.
A
b
oo
d
a
n
d
h
e
r
c
o
l
l
a
ge
s
,
201
2
p
r
o
po
s
e
d
a
n
S
V
C
c
o
m
pe
n
s
a
t
o
r
w
a
s
m
a
de
up
o
f
a
n
a
d
a
pt
i
v
e
P
ID
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
b
y
us
i
n
g
a
r
t
i
f
i
c
i
a
l
n
e
u
r
a
l
n
e
t
w
o
r
ks
(A
N
N
).
T
h
e
M
A
T
L
A
B
S
i
m
ul
i
n
k
us
e
d
t
o
c
o
m
pa
r
e
t
h
e
t
w
o
c
o
n
t
r
o
l
m
e
t
h
o
ds
,
o
n
e
of
t
h
e
(A
N
N
-
P
ID
)
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
a
nd
t
h
e
o
t
h
e
r
o
n
(A
N
N
)
o
n
l
y
.
A
f
t
e
r
o
b
t
a
i
n
i
n
g
t
h
e
r
e
s
ul
t
s
f
r
o
m
t
h
e
t
w
o
m
e
t
h
o
ds
a
n
d
c
o
m
pa
ri
n
g
t
h
e
m
t
o
ge
t
h
e
r,
i
t
w
a
s
c
o
n
c
l
ude
d
t
ha
t
t
h
e
c
o
n
t
r
o
l
m
e
t
h
o
d
(A
N
N
-
P
ID
)
h
a
s
a
h
i
g
h
e
r
c
o
nt
r
o
l
a
b
i
l
i
t
y
,
hi
g
h
r
e
l
i
a
b
i
l
i
t
y
,
a
n
d
a
c
c
ur
a
c
y
i
n
t
h
e
o
pe
r
a
t
i
o
n
o
f
t
h
e
s
y
s
t
e
m
i
n
ge
n
e
r
a
l
[17]
.
A
n
o
t
h
e
r
s
t
udy
us
e
d
t
h
e
P
I
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
t
o
c
h
e
c
k
t
h
e
n
e
c
e
s
s
a
r
y
r
e
a
c
t
i
v
e
pow
e
r
by
c
o
n
n
e
c
t
i
n
g
t
h
e
c
a
pa
c
i
t
a
n
c
e
a
n
d
t
h
e
r
e
a
c
t
a
n
c
e
t
o
t
h
e
P
CC
(po
i
n
t
o
f
c
o
m
m
o
n
c
o
upl
i
n
g)
w
i
t
h
T
S
C
a
n
d
T
CR
r
e
s
pe
c
t
i
v
e
l
y
t
o
e
nh
a
n
c
e
t
h
e
po
w
e
r
a
t
t
ri
b
ut
e
i
n
a
ddi
t
i
o
n
t
o
t
h
e
e
ff
i
c
i
e
n
c
y
[18]
.
O
t
h
e
r
m
o
di
f
i
e
d
m
e
t
h
o
ds
pr
e
s
e
n
t
e
d
t
o
r
e
s
o
l
v
e
M
ul
t
i
-
pu
r
po
s
e
c
o
m
pl
i
c
a
t
i
o
n
s
t
o
e
n
a
b
l
e
O
pt
i
m
i
z
e
d
s
e
l
e
c
t
i
o
n
i
n
e
l
e
c
t
r
i
c
a
l
g
r
i
ds
s
uc
h
a
s
G
a
l
a
xy
b
a
s
e
d
s
e
a
r
c
h
a
l
go
ri
t
hm
(G
b
S
A
)
w
h
e
r
e
S
V
C
e
xi
s
t
s
t
o
de
t
e
r
m
i
n
e
t
h
e
f
i
n
e
s
t
po
w
e
r
f
l
ow
[4].
T
h
e
G
b
S
A
a
l
go
r
i
t
hm
us
e
d
i
n
t
h
e
fo
r
m
o
f
s
pi
r
a
l
a
rm
s
fo
r
di
f
f
e
r
e
n
t
ga
l
a
xi
e
s
t
o
e
xa
m
i
n
e
t
h
e
b
e
s
t
p
o
s
s
i
b
l
e
r
e
s
ul
t
s
.
T
h
e
p
r
o
po
s
e
d
G
b
S
A
a
s
w
e
l
l
m
a
ke
us
e
of
t
h
e
m
o
di
f
i
e
d
H
i
l
l
-
Cl
i
m
b
i
ng
a
l
go
ri
t
hm
f
o
r
l
o
c
a
l
e
xa
m
i
n
a
t
i
o
n
pu
r
po
s
e
s
.
B
a
s
e
d
o
n
t
h
e
r
e
s
ul
t
s
o
b
t
a
i
n
e
d
f
r
o
m
a
s
i
m
u
l
a
t
i
o
n,
G
b
S
A
ga
v
e
t
h
e
b
e
s
t
r
e
s
po
n
s
e
t
o
t
h
e
o
pt
i
m
a
l
v
a
l
ue
s
o
r
v
e
r
y
c
l
o
s
e
t
o
t
h
e
m
du
r
i
ng
a
l
l
t
h
e
r
u
nni
n
g
s
t
e
ps
o
f
t
h
e
a
l
go
ri
t
hm
.
R
a
j
po
o
t
,
2017
h
a
s
p
r
o
po
s
e
d
a
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
ba
s
e
d
o
n
t
h
e
f
uz
z
y
l
o
gi
c
t
e
c
h
ni
que
,
w
h
i
c
h
w
a
s
de
s
i
gn
e
d
t
o
ob
t
a
i
n
t
h
e
be
s
t
v
a
l
ue
of
t
h
e
f
i
r
i
ng
a
n
gl
e
s
f
o
r
t
h
e
S
t
a
t
i
c
V
a
r
Co
m
pe
n
s
a
t
o
r
s
o
a
s
t
o
i
t
c
o
ul
d
m
a
i
n
t
a
i
n
vo
l
t
a
ge
p
r
o
f
i
l
e
a
t
f
l
a
t
s
t
a
t
e
.
T
h
e
p
r
a
c
t
i
c
a
l
r
e
s
po
n
s
e
s
ob
s
e
r
ve
d
w
h
e
n
a
l
o
a
d
v
o
l
t
a
ge
c
ha
n
ge
f
o
r
s
e
v
e
r
a
l
v
a
ri
o
us
ra
t
e
s
o
f
l
o
a
d
r
e
s
i
s
t
a
n
c
e
,
c
a
p
a
c
i
t
a
n
c
e
a
n
d
i
n
duc
t
a
n
c
e
s
h
o
w
e
d
t
h
a
t
t
h
e
p
r
o
po
s
e
d
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
s
y
s
t
e
m
c
o
n
t
r
o
l
s
t
h
e
r
e
gul
a
t
i
o
n
o
f
t
h
e
f
i
ri
n
g
a
n
g
l
e
s
o
f
t
h
e
S
V
C
s
y
s
t
e
m
s
o
t
h
a
t
t
h
e
r
e
c
e
i
v
i
n
g
e
n
d
v
o
l
t
a
ge
r
e
m
a
i
n
s
c
o
n
s
t
a
nt
[2
].
A
dri
a
n
P
a
nă
a
nd
h
i
s
t
e
a
m
,
2018
i
n
t
r
o
duc
e
d
a
m
a
t
h
e
m
a
t
i
c
a
l
m
o
de
l
of
a
t
hr
e
e
-
p
h
a
s
e
f
o
ur
-
w
i
r
e
n
e
t
w
o
r
k
b
a
s
e
d
o
n
r
e
s
i
z
i
ng
a
nd
s
i
m
pl
i
fy
i
n
g
t
h
e
b
a
l
a
n
c
i
n
g
r
e
a
c
t
i
v
e
c
o
m
pe
n
s
a
t
o
r,
t
h
e
n
c
h
a
nge
d
i
t
t
o
a
b
a
l
a
n
c
e
d
c
a
pa
c
i
t
i
v
e
c
o
m
pe
n
s
a
t
o
r
us
i
ng
r
e
s
i
z
i
n
g
m
e
t
h
o
ds
,
a
n
d
ha
s
t
h
e
s
a
m
e
f
un
c
t
i
o
n
s
.
D
e
pe
n
d
i
n
g
o
n
t
h
e
t
h
e
o
r
e
t
i
c
a
l
a
nd
p
r
a
c
t
i
c
a
l
r
e
s
ul
t
s
o
b
s
e
r
ve
d,
i
t
w
a
s
fo
un
d
t
h
a
t
t
h
e
un
b
a
l
a
n
c
e
d
c
a
pa
c
i
t
i
v
e
c
o
m
pe
n
s
a
t
i
o
n
c
a
n
b
e
e
qui
ppe
d
t
o
f
ul
l
y
c
o
m
pe
n
s
a
t
e
t
h
e
po
s
i
t
i
v
e
s
e
que
n
c
e
r
e
a
c
t
i
v
e
pow
e
r
pl
us
c
o
n
t
r
o
l
l
i
n
g
l
o
a
d
s
t
a
b
i
l
i
z
i
ng
i
n
t
h
e
t
hr
e
e
-
p
ha
s
e
fo
ur
-
w
i
r
e
s
y
s
t
e
m
[9]
.
T
h
i
s
pa
pe
r
de
s
c
r
i
b
e
s
a
h
y
b
r
i
d
c
o
n
t
r
o
l
t
e
c
hni
que
us
i
n
g
p
r
o
po
r
t
i
o
na
l
,
i
nt
e
gra
l
w
i
t
h
ge
n
e
t
i
c
a
l
go
r
i
t
hm
(P
I/
G
A
)
a
n
d
f
uz
z
y
l
o
gi
c
w
i
t
h
ge
n
e
t
i
c
a
l
go
r
i
t
hm
(F
L
/
G
A
)
s
a
c
h
e
m
s
c
o
nn
e
c
t
e
d
t
o
a
s
t
a
t
i
c
V
A
R
c
o
m
pe
n
s
a
t
o
r
t
o
i
m
p
r
o
v
e
e
l
e
c
t
r
i
c
a
l
po
w
e
r
t
r
a
n
s
m
i
s
s
i
o
n
e
f
f
i
c
i
e
n
c
y
.
T
h
e
s
i
m
ul
a
t
i
o
n
c
a
n
ge
n
e
r
a
t
e
t
w
o
di
ff
e
r
e
n
t
s
o
l
ut
i
o
n
s
f
o
r
t
h
e
c
o
n
t
r
o
l
o
f
t
h
e
S
V
C
s
y
s
t
e
m
;
o
n
e
i
s
t
h
e
P
i
/
G
A
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
a
nd
t
h
e
o
t
h
e
r
o
n
e
i
s
F
L
/
G
A
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
c
o
m
pa
r
e
d
t
o
o
t
h
e
r
a
r
t
i
c
l
e
s
t
ha
t
us
e
s
o
n
e
s
t
ra
t
e
gy
t
o
m
a
i
n
t
a
i
n
t
h
e
s
y
s
t
e
m
'
s
r
e
a
c
t
i
v
e
pow
e
r
[19
-
21]
.
T
h
e
fo
l
l
ow
i
n
g
s
e
c
t
i
o
n
s
a
r
e
o
r
ga
ni
z
e
d
a
s
f
o
l
l
ow
s
:
S
e
c
t
i
o
n
2
e
xpl
a
i
n
s
t
h
e
m
e
t
h
o
do
l
o
g
y
t
h
a
t
us
e
d
t
o
i
m
pl
e
m
e
n
t
t
h
e
p
r
o
po
s
e
d
t
e
c
hn
i
que
.
T
he
s
i
m
u
l
a
t
i
o
n
a
nd
re
s
u
l
t
s
a
na
l
y
z
i
ng
a
re
e
v
a
l
u
ate
d
a
nd
re
v
i
e
w
e
d
i
n
S
e
c
t
i
o
n
3
.
S
e
c
t
i
o
n
4
p
re
s
e
nt
s
t
he
c
o
nc
l
u
s
i
o
n.
2.
M
ET
H
O
LO
D
G
Y
2.
1
.
TC
R
/
TS
C
S
V
C
m
o
d
e
l
S
c
h
e
m
a
t
i
c
d
i
a
g
r
a
m
o
f
S
V
C
i
s
p
r
e
s
e
n
t
e
d
i
n
F
i
g
u
r
e
1.
B
a
s
i
c
a
l
l
y
,
t
h
e
c
o
m
po
n
e
n
t
s
t
ha
t
m
a
ke
up
t
h
e
c
o
m
pe
n
s
a
t
o
r
a
r
e
di
v
i
de
d
i
nt
o
t
h
e
f
o
l
l
ow
i
n
g
pa
rt
s
:
t
hy
r
i
s
t
o
r
s
w
i
t
c
h
e
d
c
a
pa
c
i
t
o
r
s
,
t
h
y
r
i
s
t
o
r
c
o
n
t
r
o
l
l
e
d
r
e
a
c
t
o
r
a
n
d
f
i
na
l
l
y
h
a
rm
o
ni
c
f
i
l
t
e
r
s
.
A
l
s
o
,
s
h
u
nt
c
a
pa
c
i
t
o
r
s
o
f
t
h
e
m
e
c
h
a
ni
c
a
l
c
o
n
v
e
r
s
i
o
n
t
y
pe
c
a
n
b
e
ke
pt
i
n
o
pe
r
a
t
i
o
n
a
nd
t
h
e
n
i
t
c
a
n
b
e
s
a
i
d
t
ha
t
a
f
i
xe
d
V
A
R
s
y
s
t
e
m
i
s
a
ppl
i
e
d.
T
h
e
h
a
rm
o
ni
c
f
i
l
t
e
r
s
us
e
d
a
r
e
c
a
p
a
c
i
t
i
v
e
a
t
t
h
e
f
un
d
a
m
e
nt
a
l
f
r
e
que
n
c
y
a
n
d
a
r
e
de
s
i
g
n
e
d
f
o
r
h
a
rm
o
ni
c
s
c
r
e
a
t
e
d
t
hr
u
T
CR
.
T
S
C
v
a
l
ue
i
s
us
ua
l
l
y
s
m
a
l
l
e
r
t
h
a
n
t
ha
t
o
f
T
CR
,
s
o
t
ha
t
c
o
n
t
r
o
l
c
o
nt
i
n
u
i
t
y
i
s
a
l
w
a
y
s
a
c
h
i
e
v
e
d.
A
ddi
t
i
o
na
l
o
p
t
i
o
n
s
c
a
n
b
e
a
do
pt
e
d
a
s
t
h
y
r
i
s
t
o
r
s
w
i
t
c
hi
n
g
r
e
a
c
t
o
r
s
(T
S
R
s
)
w
i
t
h
s
t
a
t
i
c
c
a
pa
c
i
t
o
r
s
(F
Cs
).
U
po
n
m
e
di
um
v
o
l
t
a
ge
,
a
c
o
n
s
e
c
r
a
t
e
d
t
r
a
n
s
f
o
r
m
e
r
e
xi
s
t
s
us
ua
l
l
y
a
ppl
i
e
d
t
o
t
h
e
c
o
m
pe
n
s
a
t
o
r
s
c
h
e
m
e
.
I
n
o
r
de
r
t
o
pr
o
v
i
de
t
h
e
n
e
c
e
s
s
a
r
y
de
m
a
n
d
,
t
h
e
a
s
s
e
s
s
m
e
n
t
o
f
t
h
e
S
V
C
r
e
m
a
i
n
s
hi
g
h
.
I
n
a
dd
i
t
i
o
n
t
o
t
h
e
c
a
pa
c
i
t
i
v
e
r
e
a
c
t
i
v
e
pow
e
r
a
nd
i
n
duc
t
i
v
e
r
e
a
c
t
i
v
i
t
y
,
t
h
e
r
a
t
i
ng
m
a
y
t
h
e
r
e
f
o
r
e
be
s
y
m
m
e
t
r
i
c
o
r
a
s
y
m
m
e
t
r
i
c
de
pe
ndi
n
g
o
n
t
h
e
n
e
c
e
s
s
a
r
y
de
m
a
n
d
.
T
h
e
ra
t
e
m
i
g
ht
b
e
s
e
t
a
t
200
M
v
a
r
c
a
pa
c
i
t
i
v
e
c
o
upl
e
d
w
i
t
h
200
M
v
a
r
i
n
duc
t
i
v
e
fo
r
i
n
s
t
a
n
c
e
o
r
200
M
v
a
r
c
a
pa
c
i
t
i
v
e
be
s
i
de
s
100
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
IS
S
N
:
2502
-
4752
H
y
br
i
d
c
on
t
r
ol
s
t
r
at
e
g
i
e
s
of
SV
C
f
or
r
e
ac
t
i
v
e
pow
e
r
c
om
pe
ns
at
i
on
(
Mot
han
na
Sh.
A
z
i
z
)
565
M
v
a
r
i
n
duc
t
i
v
e
.
S
V
C
i
s
v
e
r
y
f
a
m
o
us
l
y
kn
o
w
n
f
o
r
i
m
p
r
o
v
i
n
g
t
h
e
qu
a
l
i
t
y
of
t
h
e
po
w
e
r
g
r
i
d
i
n
ge
n
e
ra
l
,
pa
r
t
i
c
ul
a
rl
y
o
n
t
h
e
l
i
m
i
t
s
o
f
s
t
a
b
i
l
i
t
y
of
t
h
e
s
t
a
t
i
c
s
t
a
t
e
,
c
ont
r
o
l
l
i
ng
t
h
e
g
r
i
d
v
o
l
t
a
ge
,
c
o
m
pe
n
s
a
t
i
ng
f
o
r
t
h
e
d
y
n
a
m
i
c
V
A
R
v
a
l
ue
a
t
u
nde
r
-
v
o
l
t
a
ge
a
n
d
o
v
e
r
-
v
o
l
t
a
ge
,
a
n
d
a
l
s
o
r
e
duc
i
n
g
t
h
e
e
ff
e
c
t
of
s
ub
-
s
y
n
c
h
r
o
n
o
us
r
e
s
o
n
a
n
c
e
a
n
d
da
m
p
do
w
n
t
h
e
po
w
e
r
o
s
c
i
l
l
a
t
i
o
n
[2
,
6]
.
F
i
gu
r
e
1
.
S
c
h
e
m
a
t
i
c
d
i
a
g
r
a
m
o
f
S
V
C
2.
2
.
V
-
I
c
h
ar
a
c
te
r
i
s
t
i
c
s
o
f
S
V
C
T
h
e
a
d
a
pt
a
t
i
o
n
o
f
b
us
vo
l
t
a
ge
fo
r
S
V
C
a
l
o
ng
w
i
t
h
S
V
C
c
u
rr
e
nt
a
s
w
e
l
l
r
e
a
c
t
i
v
e
pow
e
r
.
i
l
l
us
t
ra
t
e
d
by
s
t
e
a
dy
s
t
a
t
e
a
n
d
dy
n
a
m
i
c
c
h
a
ra
c
t
e
ri
s
t
i
c
s
o
f
S
V
Cs
w
i
t
h
a
p
a
r
t
i
c
ul
a
r
s
l
o
pe
s
h
o
w
n
i
n
F
i
g
u
r
e
2
[6]
.
F
i
gu
r
e
2
.
C
ha
ra
c
t
e
ri
s
t
i
c
s
o
f
S
V
C
2.
3
.
O
p
e
r
at
i
o
n
p
r
i
n
c
i
p
l
e
o
f
SVC
T
h
e
t
h
y
r
i
s
t
o
r
c
o
nt
r
o
l
r
e
a
c
t
o
r
c
a
n
b
e
de
s
c
r
i
b
e
d
a
s
a
pe
rm
a
ne
n
t
r
e
a
c
t
o
r
c
o
nn
e
c
t
e
d
i
n
s
e
r
i
e
s
t
o
ge
t
h
e
r
w
i
t
h
a
T
w
o
-
w
a
y
t
h
y
r
i
s
t
o
r
s
w
i
t
c
h.
T
h
e
l
e
v
e
l
o
f
T
CR
c
urr
e
nt
b
e
a
b
l
e
t
o
c
o
n
t
i
n
ua
l
l
y
a
dj
us
t
e
d
us
i
n
g
a
d
a
pt
a
t
i
o
n
of
t
h
e
t
h
y
r
i
s
t
o
r
f
i
ri
n
g
a
n
g
l
e
f
r
o
m
90°
t
o
180°
.
I
n
o
rde
r
t
o
pr
o
v
i
de
f
a
s
t
,
a
c
c
ura
t
e
a
nd
s
m
o
o
t
h
c
o
nt
r
o
l
o
f
t
h
e
s
y
s
t
e
m
'
s
i
n
t
e
r
a
c
t
i
v
e
p
ow
e
r
s
o
ur
c
e
,
t
h
e
T
CR
f
i
r
i
n
g
a
ngl
e
s
b
e
c
a
pa
b
l
e
of
c
o
m
pl
e
t
e
l
y
r
e
gul
a
t
e
d
o
ve
r
s
i
ngl
e
s
e
t
of
b
a
s
i
c
f
r
e
que
n
c
y
.
T
h
y
r
i
s
t
o
r
s
w
i
t
c
h
i
ng
c
a
pa
c
i
t
o
r
s
c
a
n
h
a
v
e
t
w
o
c
o
m
po
n
e
nt
s
:
a
s
e
ri
e
s
c
a
pa
c
i
t
o
r
w
i
t
h
a
b
i
di
r
e
c
t
i
o
n
a
l
t
h
y
r
i
s
t
o
r
s
w
i
t
c
h
a
n
d
t
h
e
o
t
h
e
r
d
a
m
pe
ni
n
g
r
e
a
c
t
o
r
a
pp
l
i
e
d
f
o
r
s
w
i
t
c
h
i
ng
c
a
pa
c
i
t
o
r
b
a
n
ks
o
n
a
nd
o
f
f
.
F
i
g
u
r
e
1
.
S
c
h
e
m
a
t
i
c
D
i
a
g
ra
m
o
f
S
V
C
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
IS
S
N
:
2502
-
4752
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
,
V
o
l
.
1
9
,
N
o
.
2
,
A
ugus
t
20
20
:
56
3
-
571
566
T
h
e
T
S
C
i
s
a
b
l
e
t
o
w
o
r
k
i
n
s
y
m
m
e
t
r
y
b
e
s
i
de
t
h
e
T
CR
s
o
a
s
t
o
t
h
e
s
u
m
m
a
t
i
o
n
o
f
t
h
e
r
e
a
c
t
i
v
e
pow
e
r
i
n
i
t
i
a
t
i
ng
b
y
T
S
C
a
n
d
T
CR
r
e
m
a
i
n
l
i
n
e
a
r
[5
,
6]
.
F
i
gu
r
e
3
s
h
o
w
s
t
h
e
S
V
C'
s
s
i
n
g
l
e
l
i
n
e
di
a
g
r
a
m
.
M
a
i
nl
y
,
i
t
c
o
n
s
i
s
t
s
of
t
h
e
fo
l
l
ow
i
n
g
pa
r
t
s
:
a
s
t
e
p
dow
n
t
ra
n
s
f
o
r
m
e
r,
v
o
l
t
a
ge
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
e
s
t
i
m
a
t
i
n
g
t
h
e
s
us
c
e
pt
a
n
c
e
v
a
l
ue
(B
),
t
h
e
T
CR
e
l
e
m
e
n
t
a
n
d
t
h
e
T
S
C
g
r
o
up,
a
s
w
e
l
l
a
s
t
h
e
di
s
t
ri
b
ut
i
o
n
s
y
s
t
e
m
w
h
i
c
h
i
s
r
e
s
po
n
s
i
b
l
e
f
o
r
de
t
e
r
m
i
n
i
ng
t
h
e
v
a
l
ue
s
o
f
t
h
e
f
i
r
i
n
g
a
n
g
l
e
(α)
w
h
i
c
h
o
pe
ra
t
e
a
n
d
s
t
o
p
t
h
e
T
CR
a
nd
T
S
C
.
F
i
na
l
l
y
,
t
h
e
p
ha
s
e
-
l
o
c
ki
n
g
l
o
o
p
(P
L
L
)
s
y
n
c
hr
o
ni
z
e
s
t
h
e
v
o
l
t
a
ge
i
n
t
h
e
s
e
c
o
n
da
ry
pa
r
t
[22
,
2
3]
.
F
i
gu
r
e
3
.
S
i
ngl
e
l
i
n
e
di
a
g
r
a
m
of
S
V
C
a
rra
nge
m
e
nt
2.
4
.
M
o
d
e
l
i
n
g
o
f
SVC
S
i
m
po
w
e
r
s
y
s
t
e
m
s
t
oo
l
bo
x
w
e
r
e
us
e
d
f
o
r
t
h
e
pu
r
po
s
e
of
s
t
udy
i
n
g
t
h
e
f
e
a
t
u
r
e
s
a
nd
de
s
c
ri
pt
i
o
n
s
o
f
t
h
e
S
V
C.
I
n
t
h
i
s
w
o
r
k,
a
3
00
-
M
v
a
r
s
t
a
t
i
c
V
a
r
c
o
m
pe
n
s
a
t
o
r
a
rra
n
ge
m
e
n
t
t
ha
t
c
o
n
t
r
o
l
s
v
o
l
t
a
ge
a
t
a
6
000
-
M
V
A
,
735
-
kV
po
w
e
r
gri
d
w
i
t
h
50H
z
f
r
e
que
n
c
y
us
e
d
[2
,
24]
.
T
h
e
S
V
C
p
r
e
s
e
n
t
e
d
b
e
b
ui
l
t
f
r
o
m
a
7
35kV
/
1
6
-
kV
,
333
-
M
V
A
c
o
upl
e
r
t
ra
n
s
f
o
r
m
e
r,
s
i
n
g
l
e
s
e
t
of
109
-
M
v
a
r
t
h
y
r
i
s
t
o
r
-
c
o
n
t
r
o
l
l
e
d
R
e
a
c
t
o
r
(T
CR
)
a
nd
t
hr
e
e
b
a
n
ks
o
f
94
-
M
v
a
r
t
h
y
r
i
s
t
o
r
-
s
w
i
t
c
h
e
d
c
a
p
a
c
i
t
o
r
(
T
S
C1
,
T
S
C2
,
T
S
C3
)
c
o
n
n
e
c
t
e
d
t
o
t
h
e
t
ra
n
s
f
o
r
m
e
r
o
n
t
h
e
s
e
c
o
n
da
r
y
s
i
d
e
[25]
.
T
h
e
s
i
m
ul
a
t
i
o
n
o
f
S
V
C
m
o
de
l
p
r
e
s
e
n
t
e
d
i
n
F
i
gu
r
e
4.
F
i
g
u
r
e
4
.
S
V
C
S
i
m
ul
a
t
i
o
n
m
o
de
l
F
i
g
u
r
e
3
.
S
i
ngl
e
L
i
n
e
D
i
a
g
r
a
m
o
f
S
V
C
A
rr
a
nge
m
e
n
t
F
i
g
u
r
e
4
.
S
V
C
S
i
m
ul
a
t
i
o
n
M
o
de
l
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
IS
S
N
:
2502
-
4752
H
y
br
i
d
c
on
t
r
ol
s
t
r
at
e
g
i
e
s
of
SV
C
f
or
r
e
ac
t
i
v
e
pow
e
r
c
om
pe
ns
at
i
on
(
Mot
han
na
Sh.
A
z
i
z
)
567
2.
5
.
H
yb
i
r
d
c
o
n
tr
o
l
s
c
h
e
m
e
o
f
SVC
T
o
h
a
v
e
t
h
e
b
e
s
t
pe
r
fo
r
m
a
n
c
e
o
f
S
V
C
fo
r
c
o
m
pe
n
s
a
t
i
ng
r
e
a
c
t
i
v
e
pow
e
r
i
n
e
l
e
c
t
ri
c
a
l
n
e
t
w
o
r
k,
a
h
y
b
r
i
d
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
i
s
p
r
o
po
s
e
d.
Co
n
t
r
o
l
o
f
S
V
C
m
e
a
n
s
a
f
i
n
e
a
n
d
a
c
c
ura
t
e
m
a
na
ge
o
f
t
h
e
t
i
m
e
t
h
a
t
S
V
C
m
us
t
i
n
t
e
r
c
o
nn
e
c
t
e
d
t
o
t
h
e
n
e
t
w
o
r
k,
h
o
w
l
o
n
g
i
t
s
s
t
a
y
a
n
d
f
i
na
l
l
y
,
w
h
e
n
t
h
e
S
V
C
m
us
t
b
e
pul
l
e
d
o
ut
of
t
h
e
pow
e
r
n
e
t
w
o
r
k.
T
o
do
t
hi
s
,
p
r
e
c
i
s
e
l
y
t
h
y
r
i
s
t
o
r
s
f
i
ri
n
g
a
n
g
l
e
s
m
us
t
a
c
c
ura
t
e
l
y
c
o
n
t
r
o
l
l
e
d.
G
e
n
e
t
i
c
a
l
go
ri
t
hm
us
e
d
w
i
t
h
p
r
o
po
r
t
i
o
n
a
l
-
i
nt
e
g
r
a
l
t
e
c
hni
que
i
n
t
h
e
f
i
r
s
t
s
c
h
e
m
e
a
n
d
w
i
t
h
a
f
uz
z
y
l
o
gi
c
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
i
n
t
h
e
s
e
c
o
n
d.
T
h
e
f
un
c
t
i
o
n
o
f
t
h
e
G
A
i
n
t
h
e
f
i
r
s
t
de
s
i
g
n
i
s
t
o
e
v
a
l
ua
t
e
t
h
e
b
e
s
t
v
a
l
ue
s
of
K
P
,
K
i
ga
i
n
s
,
a
n
d
i
n
t
h
e
s
e
c
o
n
d
o
n
e
,
h
i
s
f
un
c
t
i
o
n
i
s
t
o
e
s
t
i
m
a
t
e
t
h
e
s
uf
f
i
c
i
e
n
t
r
u
l
e
s
v
a
l
ue
s
fo
r
F
L
t
e
c
hn
i
que
s
A
f
t
e
r
t
hi
s
s
t
e
p
c
o
m
pl
e
t
e
d.
E
a
c
h
s
t
ra
t
e
gy
fo
l
l
ow
s
a
di
f
fe
r
e
nt
p
r
o
c
e
dur
e
t
o
de
t
e
r
m
i
n
e
t
h
e
a
c
t
i
v
e
a
n
d
a
c
c
ura
t
e
f
i
r
i
n
g
a
ngl
e
v
a
l
ue
r
e
qui
r
e
d
t
o
o
pe
r
a
t
e
t
h
e
t
h
y
r
i
s
t
o
r
s
t
ha
t
r
e
s
po
n
s
i
b
l
e
f
o
r
c
o
nn
e
c
t
a
n
d
di
s
c
o
n
n
e
c
t
i
nduc
t
a
n
c
e
a
n
d
c
a
p
a
c
i
t
a
n
c
e
s
l
i
n
e
s
de
pe
n
di
n
g
o
n
t
h
e
r
e
qu
i
r
e
m
e
n
t
o
f
e
l
e
c
t
r
i
c
a
l
n
e
t
w
o
r
k
f
o
r
a
c
t
i
v
e
o
r
r
e
a
c
t
i
v
e
pow
e
r
i
n
j
e
c
t
i
o
n
t
o
r
e
a
c
h
t
h
e
s
t
e
a
d
y
a
n
d
s
t
a
b
l
e
s
t
a
t
e
.
I
n
t
h
i
s
w
o
r
k,
a
n
S
V
C
c
o
nt
r
o
l
s
c
h
e
m
e
s
h
o
w
n
i
n
F
i
gu
r
e
5
us
e
d.
T
w
o
s
t
r
a
t
e
gi
e
s
w
e
r
e
fo
l
l
ow
e
d
fo
r
t
h
e
c
o
n
t
r
o
l
s
y
s
t
e
m
de
s
i
gn,
F
i
gu
r
e
6
s
h
o
w
s
t
h
e
S
i
m
ul
i
nk
m
o
de
l
o
f
h
y
b
r
i
d
c
o
n
t
r
o
l
t
e
c
hn
i
que
p
r
o
po
s
e
d.
T
h
e
s
t
e
ps
f
o
l
l
ow
e
d
by
t
h
e
ge
n
e
t
i
c
a
l
go
ri
t
hm
t
o
ob
t
a
i
n
t
h
e
v
a
l
ue
s
of
(K
p,
K
i
)
w
h
e
n
P
I/
G
A
c
o
nt
r
o
l
s
c
h
e
m
e
us
e
d
a
n
d
t
h
e
v
a
l
ue
s
of
f
uz
z
y
m
e
m
b
e
r
s
h
i
ps
w
h
e
n
us
i
ng
t
h
e
f
uz
z
y
l
o
gi
c
t
e
c
h
ni
que
w
i
t
h
ge
n
e
t
i
c
a
l
go
ri
t
hm
a
r
e
de
t
a
i
l
e
d
i
n
t
h
e
f
l
ow
c
h
a
rt
s
h
o
w
n
i
n
F
i
gu
r
e
7
.
F
i
g
u
r
e
5
.
S
V
C
Co
nt
r
o
l
s
c
h
e
m
e
F
i
gu
r
e
6
.
S
i
m
u
l
i
n
k
de
i
g
n
o
f
h
y
b
r
i
d
c
o
n
t
r
o
l
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
IS
S
N
:
2502
-
4752
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
,
V
o
l
.
1
9
,
N
o
.
2
,
A
ugus
t
20
20
:
56
3
-
571
568
F
i
g
u
r
e
7
.
F
l
o
w
c
h
a
rt
o
f
G
A
p
r
o
c
e
s
s
3.
S
I
M
U
LA
TI
O
N
A
N
D
R
ES
U
LT
A
N
A
L
Y
S
I
S
In
t
h
i
s
p
r
o
po
s
e
d
w
o
r
k
t
h
e
s
y
s
t
e
m
unde
r
s
t
udy
w
a
s
s
i
m
ul
a
t
e
d
by
t
h
e
us
e
of
M
a
t
l
a
b
S
i
m
u
l
i
n
k
s
of
t
w
a
r
e
,
w
h
e
r
e
t
h
e
po
s
i
t
i
v
e
s
e
que
n
c
e
vo
l
t
a
ge
p
r
o
f
i
l
e
w
a
s
m
o
n
i
t
o
r
e
d
w
h
e
n
us
i
n
g
t
h
e
S
V
C
i
n
t
h
e
s
y
s
t
e
m
,
a
l
s
o
,
a
t
hr
e
e
-
s
t
a
ge
p
r
o
g
r
a
m
m
a
b
l
e
vo
l
t
a
ge
s
o
ur
c
e
w
a
s
us
e
d
t
o
ge
n
e
ra
t
e
s
pe
c
i
f
i
c
vo
l
t
a
ge
s
t
e
ps
a
n
d
t
h
e
i
n
s
t
a
n
t
a
n
e
o
us
d
y
n
a
m
i
c
r
e
s
po
n
s
e
of
t
h
e
V
A
R
c
o
m
pe
n
s
a
t
o
r
w
a
s
ob
s
e
r
v
e
d
for
t
h
o
s
e
c
h
a
n
ge
s
i
n
v
o
l
t
a
ge
.
N
o
w
,
t
h
e
c
h
a
nge
s
i
n
t
h
e
po
s
i
t
i
v
e
s
e
que
n
c
e
vo
l
t
a
ge
p
r
o
f
i
l
e
of
t
h
e
s
y
s
t
e
m
w
i
l
l
b
e
a
na
l
y
z
e
d
us
i
ng
t
hi
s
m
o
de
l
.
T
h
e
r
e
s
ul
t
s
f
r
o
m
us
i
n
g
P
I/
G
a
n
d
F
L
/
G
A
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
s
c
o
m
pa
r
e
d
t
o
ge
t
h
e
r
t
o
c
l
e
a
r
l
y
de
c
i
de
w
h
i
c
h
o
n
e
i
s
f
a
s
t
e
r
,
a
c
c
ura
t
e
a
n
d
m
o
r
e
r
e
l
i
a
b
l
e
a
s
S
V
C
c
o
n
t
r
o
l
l
i
n
g
s
c
h
e
m
e
.
P
ri
m
a
r
i
l
y
t
h
e
vo
l
t
a
ge
s
uppl
y
i
s
f
i
xe
d
o
n
1.
004
p
u,
c
h
a
n
ge
i
n
a
1.
0
pu
.
Ini
t
i
a
l
l
y
,
S
t
a
t
i
c
V
a
r
Co
m
pe
n
s
a
t
o
r
i
s
f
l
o
a
t
i
n
g
(
z
e
r
o
c
urr
e
nt
).
T
h
i
s
o
pe
ra
t
i
n
g
po
i
nt
c
a
n
b
e
a
t
t
a
i
n
e
d
w
h
e
n
T
S
C1
i
s
o
n
a
n
d
i
n
o
pe
r
a
t
i
o
n
a
n
d
t
h
e
T
CR
us
ua
l
l
y
r
e
m
a
i
n
s
o
n
m
a
x
i
m
u
m
c
o
n
duc
t
i
o
n
(α
=
96°
)
.
T
h
e
n
,
S
udde
n
l
y
t
h
e
vo
l
t
a
ge
s
a
r
e
r
e
duc
e
d
t
o
(0
.
9
7
pu
a
t
t
=
0
.
2
s
),
t
h
e
n
i
n
c
r
e
a
s
e
d
t
o
a
hi
g
h
e
r
v
a
l
ue
t
ha
n
t
h
e
o
ri
gi
na
l
v
a
l
ue
(1.
025
pu
a
t
t
=
0
.
5
s
).
F
i
n
a
l
l
y
,
t
h
e
n
o
m
i
na
l
v
o
l
t
a
ge
i
s
r
e
s
t
or
e
d
t
o
i
t
s
v
a
l
ue
a
t
(1
pu
a
t
s
t
=
0.
75)
w
h
e
r
e
t
h
e
r
e
a
c
t
i
v
e
p
ow
e
r
of
t
h
e
S
V
C
c
o
m
pe
n
s
a
t
o
r
i
s
r
e
duc
e
d
t
o
z
e
r
o
,
t
h
e
s
e
s
t
e
ps
a
r
e
do
n
e
by
t
h
e
500kV
t
hr
e
e
-
pha
s
e
pr
o
g
r
a
m
m
a
b
l
e
v
o
l
t
a
ge
s
o
ur
c
e
.
W
a
v
e
fo
r
m
s
o
f
V
a
(pu)
,
Ia
(
pu)
,
Q
(pu)
,
V
m
e
a
s
u
r
e
d
(p
u),
A
l
p
ha
T
CR
(de
g)
,
a
n
d
T
S
C
num
b
e
r
s
a
r
e
s
h
o
w
n
i
n
F
ig
u
r
e
s
s
8
a
n
d
9
f
o
r
P
I/
G
A
a
n
d
F
L
/
G
A
c
o
n
t
r
o
l
s
y
s
t
e
m
s
r
e
s
pe
c
t
i
v
e
l
y
.
B
a
s
e
d
o
n
t
h
e
c
o
m
pa
ri
s
o
n
b
e
t
w
e
e
n
F
ig
u
r
e
s
s
8
a
n
d
9
c
u
r
v
e
s
s
h
ow
t
ha
t
us
i
ng
t
h
e
F
L
/
G
A
c
o
n
t
r
o
l
a
l
go
r
i
t
h
m
gi
v
e
t
h
e
b
e
s
t
r
e
s
po
n
ds
w
i
t
h
t
i
m
e
f
o
r
v
o
l
t
a
ge
,
c
urr
e
nt
r
e
a
c
t
i
v
e
po
w
e
r
,
f
i
r
i
ng
a
ngl
e
a
nd
t
h
e
num
b
e
r
o
f
T
CS
.
W
h
e
r
e
t
h
e
S
pe
c
i
f
y t
he
P
a
r
a
m
e
t
e
r
s
f
or
C
ont
r
ol
l
e
r
G
e
ne
r
a
t
e
t
he
I
ni
t
i
a
l
P
opul
a
t
i
on
G
e
ne
r
a
t
i
on
(
G
e
n
)
=
1
E
va
l
ua
t
e
f
i
t
ne
s
s
V
a
l
ue
of
C
r
om
os
om
e
s
S
t
a
r
t
Y
e
s
A
ppl
y G
A
O
per
a
t
i
on
s
:
S
e
l
e
c
t
i
on
,
C
r
os
s
ove
r
M
ut
a
t
i
on
G
e
n
˃
M
a
x G
e
n
No
E
nd
O
pt
i
m
a
l
V
a
l
ue
of
C
on
t
r
ol
l
e
r
P
a
r
a
m
e
t
e
r
s
G
e
n
=
G
e
n
+
1
Fi
g
u
re
7
.
Fl
o
w
C
h
art
o
f
GA
P
ro
c
ess
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
IS
S
N
:
2502
-
4752
H
y
br
i
d
c
on
t
r
ol
s
t
r
at
e
g
i
e
s
of
SV
C
f
or
r
e
ac
t
i
v
e
pow
e
r
c
om
pe
ns
at
i
on
(
Mot
han
na
Sh.
A
z
i
z
)
569
pe
a
k
v
a
l
ue
of
f
a
ul
t
c
urr
e
n
t
s
m
a
l
l
e
r
t
ha
n
c
a
s
e
of
P
I/
G
A
.
A
s
w
e
l
l
,
t
h
e
c
ha
n
ge
of
V
m
e
s
(pu)
pe
a
k
v
a
l
ue
due
t
o
c
h
a
nge
s
i
n
s
upp
l
y
vo
l
t
a
ge
i
s
s
m
a
l
l
e
r.
R
e
a
c
t
i
v
e
pow
e
r
Q
(pu)
a
l
s
o
h
a
s
a
b
e
t
t
e
r
pe
r
f
o
r
m
a
n
c
e
.
I
n
a
dd
i
t
i
o
n,
t
h
e
s
pe
e
d
r
e
s
po
n
s
e
o
f
f
i
r
i
ng
a
n
gl
e
b
e
m
o
r
e
ra
pi
d
t
ha
n
t
ha
t
o
f
P
I/
G
A
a
nd
t
h
e
num
b
e
r
o
f
T
S
Cs
r
e
qui
r
e
d
t
o
a
b
s
o
rb
t
h
e
s
a
m
e
d
i
s
t
u
r
b
a
n
c
e
i
s
l
e
s
s
.
F
i
gu
r
e
8
.
S
i
m
u
l
a
t
i
o
n
w
a
v
e
fo
r
m
o
f
S
V
C
us
i
n
g
P
I/
G
A
S
c
h
e
m
e
F
i
gu
r
e
9
.
S
i
m
u
l
a
t
i
o
n
w
a
v
e
fo
r
m
o
f
S
V
C
us
i
n
g
F
L
/
G
A
S
c
h
e
m
e
4.
C
O
N
C
LU
S
I
O
N
S
V
C
c
a
n
pl
a
y
a
n
e
s
s
e
n
t
i
a
l
a
n
d
i
n
f
l
ue
n
t
i
a
l
r
o
l
e
t
o
i
m
pr
o
v
e
t
h
e
v
o
l
t
a
ge
c
h
a
r
a
c
t
e
r
i
s
t
i
c
s
of
t
h
e
e
l
e
c
t
r
i
c
pow
e
r
s
y
s
t
e
m
.
It
c
a
n
b
e
s
um
m
a
ri
z
e
d
t
ha
t
t
h
e
qu
a
l
i
t
y
of
p
ow
e
r
i
n
t
h
e
s
y
s
t
e
m
c
a
n
b
e
gr
e
a
t
l
y
i
m
p
r
o
v
e
d
by
us
i
n
g
S
V
C.
I
n
t
hi
s
w
o
r
k,
t
w
o
di
ff
e
r
e
n
t
s
t
r
a
t
e
gi
e
s
w
e
r
e
de
s
i
gn
e
d
t
o
o
pt
i
m
i
z
e
t
h
e
o
pt
i
m
u
m
c
o
n
t
r
o
l
of
t
h
e
f
i
r
i
ng
a
n
g
l
e
fo
r
t
h
e
S
V
C
t
o
ob
t
a
i
n
t
h
e
b
e
s
t
r
e
s
ul
t
s
,
t
h
e
f
i
r
s
t
o
n
e
us
i
n
g
t
h
e
ge
n
e
t
i
c
a
l
go
r
i
t
hm
t
e
c
hni
que
t
o
pr
o
po
r
t
i
o
n
a
l
i
n
t
e
g
r
a
l
c
o
n
t
r
o
l
a
n
d
t
h
e
s
e
c
o
n
d
us
i
n
g
t
h
e
ge
n
e
t
i
c
a
l
go
r
i
t
hm
w
i
t
h
t
h
e
f
uz
z
y
l
o
gi
c
t
e
c
hn
i
que
.
By
c
o
m
pa
r
i
n
g
t
h
e
p
r
a
c
t
i
c
a
l
s
i
m
u
l
a
t
i
o
n
r
e
s
ul
t
s
o
f
a
l
l
c
o
n
t
r
o
l
m
e
t
h
o
ds
,
w
e
no
t
e
t
h
a
t
t
h
e
s
e
c
o
n
d
m
e
t
h
o
d
ga
v
e
b
e
t
t
e
r
r
e
s
ul
t
s
i
n
t
e
rm
s
o
f
t
h
e
r
e
s
po
n
s
e
t
i
m
e
o
f
t
h
e
S
V
C
s
y
s
t
e
m
fo
r
a
n
y
s
udde
n
m
a
l
f
u
n
c
t
i
o
n
r
e
s
ul
t
i
n
g
i
n
a
c
h
a
nge
i
n
t
h
e
v
o
l
t
a
ge
of
t
h
e
po
w
e
r
s
y
s
t
e
m
.
a
s
w
e
l
l
a
s
t
h
e
i
m
p
r
o
v
e
m
e
n
t
o
f
t
h
e
s
y
s
t
e
m
vo
l
t
a
ge
a
n
d
r
e
t
u
rn
i
t
t
o
t
h
e
S
t
e
a
dy
s
t
a
t
e
c
o
n
di
t
i
o
n
by
i
n
j
e
c
t
i
n
g
a
c
t
i
v
e
a
n
d
r
e
a
c
t
i
v
e
p
ow
e
r
a
n
d
t
hus
i
m
pr
o
v
e
t
h
e
c
a
pa
c
i
t
y
of
t
h
e
s
y
s
t
e
m
a
n
d
r
e
c
ov
e
r
t
h
e
pow
e
r
f
a
c
t
o
r
a
s
a
r
e
s
ul
t
o
f
i
t
.
A
s
a
f
i
n
a
l
po
i
n
t
t
h
e
us
e
of
T
CR
-
F
C
c
o
m
pe
n
s
a
t
i
n
g
s
c
h
e
m
e
w
i
t
h
F
L
/
G
A
a
t
t
e
n
d
i
n
g
t
h
e
d
r
i
v
e
of
t
h
e
f
i
r
i
ng
a
n
g
l
e
c
o
n
t
r
o
l
i
s
a
n
o
n
s
t
o
p,
a
c
t
i
v
e
a
n
d
r
e
l
i
a
b
l
e
a
pp
r
o
a
c
h
f
o
r
go
ve
r
ni
n
g
r
e
a
c
t
i
v
e
pow
e
r
.
R
EF
ER
EN
C
ES
[
1]
C
.
H
.
S
.
P
r
a
ka
s
h,
G
.
K
.
R
a
o
,
O
.
C
h
a
nd
r
a
s
e
kh
a
r
,
a
nd
P
.
V
S
a
t
y
a
r
a
m
e
s
h,
“
A
N
o
v
e
l
M
ul
t
i
-
F
unc
t
i
o
na
l
D
S
T
A
T
C
O
M
w
i
t
h
D
i
s
t
r
i
bu
t
i
o
n
G
e
ne
r
a
t
i
o
n
us
i
ng
F
R
C
C
o
nt
r
o
l
l
e
r
,
”
I
nt
e
r
n
a
t
i
o
na
l
J
ou
r
na
l
o
f
E
l
e
c
t
r
i
c
a
l
and
C
om
pu
t
e
r
E
ngi
ne
e
r
i
n
g
(
I
J
E
C
E
)
,
v
o
l
.
8
,
no
.
3
,
pp
.
137
3
-
1382
,
2018
.
[
2]
A
.
M
o
kht
a
r
i
,
F
.
Z
.
G
he
r
bi
,
C
.
M
o
kht
a
r
,
a
nd
D
.
E
.
K
a
m
e
l
,
“
S
t
u
dy
,
a
na
l
y
s
i
s
a
nd
s
i
m
ul
a
t
i
o
n
o
f
a
s
t
a
t
i
c
c
o
m
pe
ns
a
t
o
r
D
-
S
T
A
T
C
O
M
f
o
r
di
s
t
r
i
bu
t
i
o
n
s
y
s
t
e
m
s
o
f
e
l
e
c
t
r
i
c
po
w
e
r
,
”
L
e
ona
r
do
J
ou
r
na
l
o
f
S
c
i
e
nc
e
s
I
SSN
1
583
-
023
3
,
v
o
l
.
25
,
no
.
25
,
pp
.
117
-
130
,
201
4.
F
i
gu
r
e
8
.
S
i
m
u
l
a
t
i
o
n
w
a
v
e
fo
r
m
o
f
S
V
C
us
i
n
g
P
I/
G
A
S
c
h
e
m
e
F
i
g
ur
e
9.
S
i
m
ul
a
t
i
on
w
a
ve
f
o
r
m
o
f
S
V
C
usi
ng
FL
/
G
A
S
c
he
m
e
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
IS
S
N
:
2502
-
4752
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
,
V
o
l
.
1
9
,
N
o
.
2
,
A
ugus
t
20
20
:
56
3
-
571
570
[
3]
S
.
C
.
R
a
j
po
o
t
,
P
.
S
.
R
a
j
po
o
t
,
K
.
G
upt
a
,
R
.
R
.
Y
a
d
a
v
,
a
nd
A
.
G
.
E
.
C
.
J
,
“
D
e
s
i
g
n
M
o
de
l
i
ng
a
nd
S
i
m
ul
a
t
i
o
n
o
f
F
uz
z
y
C
o
nt
r
o
l
l
e
d
S
v
c
f
o
r
L
o
ng
O
v
e
r
H
e
a
d
T
r
a
ns
m
i
s
s
i
o
n
L
i
ne
,
”
J
our
n
al
o
f
E
l
e
c
t
r
i
c
a
l
an
d
E
l
e
c
t
r
on
i
c
s
E
ng
i
ne
e
r
i
n
g
(
I
O
SR
-
J
E
E
E
)
,
v
o
l
.
12
,
no
.
1,
pp
.
1
-
15,
2
017
.
[
4]
D
.
B
.
K
ul
ka
r
ni
,
S
.
M
e
m
b
e
r
,
a
n
d
G
.
R
.
U
du
pi
,
“
A
N
N
-
B
a
s
e
d
S
V
C
S
w
i
t
c
hi
ng
a
t
D
i
s
t
r
i
bu
t
i
o
n
L
e
v
e
l
f
o
r
M
i
ni
m
a
l
-
I
nj
e
c
t
e
d
H
a
r
m
o
ni
c
s
,
”
I
E
E
E
T
r
an
s
ac
t
i
on
s
o
n
P
ow
e
r
D
e
l
i
v
e
r
y
,
v
o
l
.
2
5,
no
.
3,
pp
.
197
8
-
1985
,
2010
.
[
5]
K
.
S
i
nd
hu,
B
.
T
.
R
a
m
a
k
r
i
s
hna
R
a
o
,
N
.
G
a
y
a
t
r
i
,
P
.
B
a
l
a
j
i
,
“
M
o
de
l
i
ng
a
nd
S
i
m
ul
a
t
i
o
n
o
f
S
t
a
t
i
c
V
a
r
C
o
m
pe
ns
a
t
o
r
C
o
nt
r
o
l
l
e
r
f
o
r
I
m
pr
ov
e
m
e
nt
o
f
V
o
l
t
a
g
e
L
e
v
e
l
i
n
T
r
a
n
s
m
i
s
s
i
o
n
L
i
ne
s
,
”
I
nt
e
r
na
t
i
ona
l
J
our
na
l
o
f
E
l
e
c
t
r
i
c
a
l
a
nd
E
l
e
c
t
r
oni
c
s
R
e
s
e
ar
c
h
,
v
o
l
.
3
,
no
.
1
,
pp
.
281
-
28
8,
20
15.
[
6]
D
.
D
a
na
l
a
ks
hm
i
,
S
.
B
ug
a
t
a
,
a
nd
J
.
K
o
h
i
l
a
,
“
A
c
o
nt
r
o
l
s
t
r
a
t
e
gy
on
po
w
e
r
qua
l
i
t
y
i
m
pr
o
v
e
m
e
nt
i
n
c
o
ns
um
e
r
s
i
de
us
i
ng
c
us
t
o
m
po
w
e
r
de
v
i
c
e
,
”
I
ndo
ne
s
i
an
J
ou
r
na
l
o
f
E
l
e
c
t
r
i
c
a
l
E
ngi
ne
e
r
i
n
g
and
C
om
pu
t
e
r
Sc
i
e
nc
e
(
I
J
E
E
C
S)
,
v
o
l
.
15,
no
.
1
,
pp.
8
0
-
87,
20
19
.
[
7]
B
.
S
.
K
um
a
r
,
M
.
S
ur
y
a
ka
l
a
v
a
t
h
i
,
a
nd
G
.
V
.
N
.
K
um
a
r
,
“
O
p
t
i
m
a
l
P
o
w
e
r
F
l
o
w
w
i
t
h
S
t
a
t
i
c
V
A
R
C
o
m
pe
ns
a
t
o
r
U
s
i
ng
G
a
l
a
xy
ba
s
e
d
S
e
a
r
c
h
A
l
g
o
r
i
t
hm
t
o
m
i
ni
m
i
z
e
R
e
a
l
P
o
w
e
r
L
o
s
s
e
s
,
”
P
r
oc
e
di
a
-
P
r
oc
e
di
a
C
om
pu
t
e
r
Sc
i
e
nc
e
,
v
o
l
.
92
,
pp.
42
-
47
,
201
6.
[
8]
M
.
A
.
K
a
m
a
r
po
s
ht
i
,
“
P
o
w
e
r
Q
ua
l
i
t
y
C
o
m
pe
ns
a
t
i
o
n
i
n
D
i
s
t
r
i
b
ut
i
o
n
S
y
s
t
e
m
ba
s
e
d
o
n
I
ns
t
a
nt
a
ne
o
us
P
o
w
e
r
T
h
e
o
r
y
a
nd
R
e
c
ur
s
i
v
e
F
uz
z
y
P
r
o
p
o
r
t
i
o
na
l
-
I
nt
e
g
r
a
l
C
o
nt
r
o
l
l
e
r
,
”
I
n
t
e
r
n
at
i
ona
l
J
ou
r
na
l
o
f
E
l
e
c
t
r
i
c
a
l
and
C
om
p
ut
e
r
E
ngi
ne
e
r
i
n
g
(
I
J
E
C
E
)
,
v
o
l
.
8
,
no
.
1
,
pp
.
538
-
54
3,
20
18.
[
9]
A
.
P
a
nă
,
A
.
B
ă
l
o
i
,
a
nd
F
.
M
o
l
na
r
-
m
a
t
e
i
,
“
F
r
o
m
t
he
B
a
l
a
nc
i
ng
R
e
a
c
t
i
v
e
C
o
m
pe
ns
a
t
o
r
t
o
t
h
e
B
a
l
a
nc
i
ng
C
a
pa
c
i
t
i
v
e
C
o
m
pe
ns
a
t
o
r
,
”
w
w
w
.
m
dpi
.
c
om
/
j
ou
r
na
l
/
e
ne
r
gi
e
s
,
no
.
do
i
:
10.
3
390
/
e
n1108
1979
,
201
8.
[
10]
T
.
R
a
j
e
s
h
a
nd
S
.
R
a
j
e
s
w
a
r
i
,
“
P
o
w
e
r
q
ua
l
i
t
y
i
m
pr
o
v
e
m
e
nt
a
nd
r
e
a
c
t
i
v
e
po
w
e
r
c
o
m
pe
ns
a
t
i
o
n
us
i
ng
e
n
ha
nc
e
d
s
l
i
d
i
ng
m
o
de
c
o
nt
r
o
l
l
e
r
ba
s
e
d
s
hu
nt
a
c
t
i
v
e
po
w
e
r
f
i
l
t
e
r
a
nd
s
t
a
t
i
c
V
A
R
c
o
m
pe
ns
a
t
o
r
,
”
I
n
t
e
r
na
t
i
ona
l
J
ou
r
na
l
of
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
&
T
e
c
hnol
og
y
,
v
o
l
.
7
,
pp
.
543
-
549
,
201
8.
[
11]
K
.
S
ha
s
hi
kum
a
r
,
C
.
V
e
nka
t
a
s
e
s
ha
i
a
h
,
a
nd
K
.
S
.
S
i
m
,
“
F
uz
z
i
f
i
e
d
S
i
ng
l
e
P
h
a
s
e
A
ut
o
m
a
t
i
c
S
e
q
ue
n
t
i
a
l
R
e
a
c
t
i
v
e
P
o
w
e
r
C
o
m
pe
ns
a
t
i
o
n
w
i
t
h
M
i
n
i
m
i
z
e
d
S
w
i
t
c
he
s
,
”
T
E
L
K
O
M
N
I
K
A
(
T
e
l
e
c
om
m
uni
c
at
i
on
,
C
om
pu
t
i
ng
,
E
l
e
c
t
r
on
i
c
s
and
C
ont
r
o
l
)
,
v
o
l
.
16
,
no
.
2,
pp
.
889
-
89
9,
20
18
.
[
12]
S
.
S
a
g
i
r
o
g
l
u,
I
.
C
o
l
a
k,
a
nd
R
.
B
a
y
i
ndi
r
,
“
P
o
w
e
r
f
a
c
t
o
r
c
o
r
r
e
c
t
i
o
n
t
e
c
hni
que
ba
s
e
d
o
n
a
r
t
i
f
i
c
i
a
l
ne
u
r
a
l
ne
t
w
o
r
ks
,
”
E
ne
r
gy
C
onv
e
r
s
i
on
a
nd
M
anage
m
e
nt
,
v
o
l
.
47,
p
p.
32
04
-
3215
,
200
6
.
[
13]
R
.
B
a
y
i
ndi
r
,
S
.
S
a
g
i
r
o
g
l
u,
a
nd
I
.
C
o
l
a
k,
“
A
n
i
n
t
e
l
l
i
g
e
nt
po
w
e
r
f
a
c
t
o
r
c
o
r
r
e
c
t
o
r
f
o
r
po
w
e
r
s
y
s
t
e
m
us
i
ng
a
r
t
i
f
i
c
i
a
l
ne
ur
a
l
n
e
t
w
o
r
ks
,
”
E
l
e
c
t
r
i
c
P
ow
e
r
Sy
s
t
e
m
s
R
e
s
e
ar
c
h
,
v
o
l
.
79
,
pp
.
15
2
-
160,
20
09.
[
14]
Y
.
S
un
a
nd
L
.
W
e
i
,
“
S
i
m
u
l
a
t
i
o
n
A
na
l
y
s
i
s
o
f
S
t
a
t
i
c
V
A
R
C
o
m
pe
ns
a
t
o
r
ba
s
e
d
o
n
t
he
M
a
t
l
a
b
/
S
i
m
l
i
nk
,
”
J
our
nal
of
T
he
or
e
t
i
c
al
an
d
A
ppl
i
e
d
I
n
f
or
m
a
t
i
on
T
e
c
hno
l
og
y
,
v
o
l
.
51,
no
.
2
,
pp.
240
-
24
4,
20
13
.
[
15]
F
.
L
.
H
o
ua
r
i
B
o
udj
e
l
l
a
,
F
a
t
i
m
a
Z
o
hr
a
G
he
r
b
i
,
“
M
o
de
l
l
i
ng
a
nd
S
i
m
ul
a
t
i
o
n
o
f
S
t
a
t
i
c
V
a
r
C
o
m
pe
ns
a
t
o
r
(
S
V
C
)
i
n
P
o
w
e
r
S
y
s
t
e
m
S
t
ud
i
e
s
by
M
a
t
l
a
b
H
o
ua
r
i
,
”
F
A
SC
I
C
L
E
I
I
I
,
v
o
l
.
31,
no
.
1
,
pp.
7
6
-
82,
20
08.
[
16]
M
.
J
.
T
a
hi
r
,
B
.
A
.
B
a
k
a
r
,
M
.
A
l
a
m
,
a
nd
M
.
S
.
M
a
z
l
i
hum
,
“
O
pt
i
m
a
l
c
a
pa
c
i
t
o
r
pl
a
c
e
m
e
nt
i
n
a
di
s
t
r
i
but
i
o
n
s
y
s
t
e
m
us
i
ng
E
T
A
P
s
of
t
w
a
r
e
,
”
I
nd
one
s
i
an
J
ou
r
na
l
of
E
l
e
c
t
r
i
c
a
l
E
ngi
ne
e
r
i
ng
a
nd
C
om
pu
t
e
r
Sc
i
e
nc
e
(
I
J
E
E
C
S)
,
v
o
l
.
15,
no
.
2
,
pp.
6
50
-
660
,
2019
.
[
17]
A
.
H
.
M
.
A
bo
o
d,
A
f
a
ne
e
n
A
.
F
i
r
a
s
M
.
T
ua
i
m
a
h
,
“
M
o
de
l
i
ng
o
f
S
V
C
C
o
nt
r
o
l
l
e
r
ba
s
e
d
o
n
A
da
pt
i
v
e
P
I
D
C
o
nt
r
o
l
l
e
r
us
i
ng
N
e
ur
a
l
N
e
t
w
o
r
ks
,
”
I
nt
e
r
na
t
i
ona
l
J
o
u
r
na
l
of
C
om
p
ut
e
r
A
pp
l
i
c
at
i
ons
,
097
5
,
v
o
l
.
5
9,
no
.
6
,
p
p.
9
-
16
,
201
2.
[
18]
S
.
P
a
r
k
a
nd
K
.
K
i
m
,
“
E
f
f
i
c
i
e
n
t
P
o
w
e
r
f
a
c
t
o
r
i
m
p
r
o
v
e
m
e
nt
w
i
t
h
S
V
C
ba
s
e
d
o
n
t
he
P
I
c
o
nt
r
o
l
l
e
r
und
e
r
L
o
a
d
F
a
ul
t
i
n
t
he
s
m
a
r
t
g
r
i
d
,
”
I
n
t
e
r
na
t
i
ona
l
J
our
nal
o
f
A
p
pl
i
e
d
E
ng
i
ne
e
r
i
n
g
R
e
s
e
ar
c
h
I
S
SN
,
v
o
l
.
11
.
F
e
br
ua
r
y
2016,
pp
.
96
-
10
0,
20
16.
[
19]
V
.
Z
.
M
a
nu
s
o
v
,
P
.
V
M
a
t
r
e
n
i
n
,
a
nd
N
.
K
ha
s
a
nz
o
da
,
“
S
w
a
r
m
a
l
g
o
r
i
t
hm
s
i
n
dy
na
m
i
c
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
pr
o
bl
e
m
o
f
r
e
a
c
t
i
v
e
po
w
e
r
c
o
m
pe
ns
a
t
i
o
n
uni
t
s
c
o
nt
r
o
l
,
”
I
n
t
e
r
nat
i
o
nal
J
our
nal
o
f
E
l
e
c
t
r
i
c
a
l
and
C
om
p
ut
e
r
E
ng
i
ne
e
r
i
n
g
(
I
J
E
C
E
)
,
v
o
l
.
9
,
no
.
5
,
pp
.
3
967
-
397
4,
2
019
.
[
20]
A
.
G
a
r
g
,
“
V
o
l
t
a
g
e
P
r
o
f
i
l
e
A
na
l
y
s
i
s
i
n
P
o
w
e
r
T
r
a
ns
m
i
s
s
i
o
n
S
y
s
t
e
m
ba
s
e
d
o
n
S
T
A
T
C
O
M
us
i
ng
A
r
t
i
f
i
c
i
a
l
N
e
u
r
a
l
N
e
t
w
o
r
k
i
n
M
A
T
L
A
B
/
S
I
M
U
L
I
N
K
,
”
I
nt
e
r
nat
i
on
al
J
ou
r
na
l
o
f
A
ppl
i
e
d
I
nf
or
m
a
t
i
on
S
y
s
t
e
m
s
,
v
o
l
.
6,
no
.
1
,
pp.
7
-
15
,
2013
.
[
21]
M
.
A
.
O
m
r
a
n
e
t
al
.
,
“
C
o
m
pa
r
i
s
o
ns
o
f
P
I
a
nd
A
N
N
c
o
nt
r
o
l
l
e
r
s
f
o
r
s
hu
nt
H
P
F
ba
s
e
d
o
n
S
T
F
-
P
Q
A
l
g
o
r
i
t
hm
u
nde
r
di
s
t
o
r
t
e
d
g
r
i
d
v
o
l
t
a
g
e
,
”
I
n
t
e
r
nat
i
o
nal
J
our
na
l
of
P
ow
e
r
E
l
e
c
t
r
on
i
c
s
and
D
r
i
v
e
Sy
s
t
e
m
,
v
o
l
.
10,
no
.
3
,
pp.
13
39
-
1346
,
201
9.
[
22]
A
.
G
a
r
g
a
nd
S
.
K
.
A
g
a
r
w
a
l
,
“
M
o
de
l
i
ng
a
n
d
S
i
m
ul
a
t
i
o
n
o
f
S
t
a
t
i
c
V
a
r
C
o
m
pe
ns
a
t
o
r
f
o
r
I
m
pr
ov
e
m
e
nt
o
f
V
o
l
t
a
g
e
S
t
a
b
i
l
i
t
y
i
n
P
o
w
e
r
S
y
s
t
e
m
,
”
I
n
t
e
r
na
t
i
o
nal
J
ou
r
na
l
o
f
E
l
e
c
t
r
on
i
c
s
C
om
m
un
i
c
a
t
i
on
an
d
C
om
pu
t
e
r
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
,
v
o
l
.
2,
no
.
2,
p
p.
20
2
-
204
,
2
011
.
[
23]
M
.
M
.
K
a
r
a
m
i
a
nd
A
.
I
t
a
m
i
,
“
I
m
pl
e
m
e
n
t
a
t
i
o
n
o
f
S
V
C
ba
s
e
d
o
n
g
r
e
y
t
he
o
r
y
a
nd
f
uz
z
y
l
o
g
i
c
t
o
i
m
pr
ov
e
L
V
R
T
,
”
T
ur
k
i
s
h
J
our
nal
o
f
E
l
e
c
t
r
i
c
a
l
E
ngi
ne
e
r
i
ng
&
C
om
put
e
r
Sc
i
e
nc
e
s
,
v
o
l
.
2
5
n
o
.
1
,
pp
.
4
22
-
433
,
201
7.
[
24]
C
.
S
c
i
e
nc
e
,
S
.
A
.
J
um
a
a
t
,
I
.
M
u
s
i
r
i
n
,
M
.
M
.
B
a
ha
r
un
,
a
nd
E
.
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
,
“
A
V
o
l
t
a
g
e
I
m
pr
ov
e
m
e
nt
o
f
T
r
a
n
s
m
i
s
s
i
o
n
S
y
s
t
e
m
U
s
i
ng
S
t
a
t
i
c
V
a
r
C
o
m
pe
ns
a
t
o
r
V
i
a
M
a
t
l
a
b
/
S
i
m
u
l
i
n
k,
”
I
ndo
ne
s
i
an
J
o
ur
na
l
of
E
l
e
c
t
r
i
c
a
l
E
ngi
ne
e
r
i
n
g
and
C
om
pu
t
e
r
Sc
i
e
nc
e
(
I
J
E
E
C
S)
,
v
o
l
.
6,
no
.
2
,
p
p.
33
0
-
337,
201
7.
[
25]
M
.
S
r
e
e
r
a
m
a
,
K
.
P
r
a
k
a
s
a
m
,
M
.
S
ur
y
a
ka
l
a
v
a
t
hi
,
a
n
d
B
.
R
.
R
e
d
dy
,
“
D
e
s
i
g
n
,
M
o
de
l
i
ng
a
nd
S
i
m
u
l
a
t
i
o
n
o
f
F
u
z
z
y
C
o
nt
r
o
l
l
e
d
S
V
C
f
o
r
T
r
a
ns
m
i
s
s
i
o
n
L
i
ne
,
”
I
nt
e
r
n
at
i
on
al
J
o
ur
n
al
o
f
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
Sc
i
e
nc
e
I
nv
e
nt
i
on
,
v
o
l
.
2,
no
.
3
,
pp.
9
-
18
,
2013
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
IS
S
N
:
2502
-
4752
H
y
br
i
d
c
on
t
r
ol
s
t
r
at
e
g
i
e
s
of
SV
C
f
or
r
e
ac
t
i
v
e
pow
e
r
c
om
pe
ns
at
i
on
(
Mot
han
na
Sh.
A
z
i
z
)
571
B
I
O
G
R
A
P
H
I
ES
O
F
A
U
T
H
O
R
S
M
o
t
h
an
n
a
S
h
.
A
z
i
z
.
I
a
m
a
n
e
l
e
c
t
r
i
c
a
l
e
ng
i
n
e
e
r
,
I
ha
v
e
t
w
o
de
g
r
e
e
s
i
n
e
l
e
c
t
r
i
c
a
l
po
w
e
r
e
ng
i
ne
e
r
i
ng
B
E
ng
.
i
n
200
5
a
n
d
M
E
ng
i
n
2008
f
r
o
m
N
o
r
t
he
r
n
T
e
c
hni
c
a
l
U
n
i
v
e
r
s
i
t
y
/
I
r
a
q.
C
ur
r
e
nt
l
y
,
I
a
m
a
n
a
s
s
i
s
t
a
n
t
l
e
c
t
u
r
e
r
i
n
N
o
r
t
h
e
r
n
T
e
c
hni
c
a
l
U
n
i
v
e
r
s
i
t
y
w
i
t
h
f
ul
l
t
i
m
e
po
s
i
t
i
o
n
.
I
a
m
i
n
t
e
r
e
s
t
e
d
i
n
r
e
s
e
a
r
c
h
a
r
e
a
r
e
l
a
t
e
d
t
o
po
w
e
r
e
l
e
c
t
r
o
ni
c
,
e
l
e
c
t
r
i
c
a
l
po
w
e
r
s
y
s
t
e
m
s
e
ng
i
n
e
e
r
i
ng
a
nd
c
o
nt
r
o
l
.
A
h
m
e
d
G
.
A
b
d
u
l
l
ah
.
I
a
m
a
n
e
l
e
c
t
r
i
c
a
l
e
ng
i
ne
e
r
,
I
ha
v
e
t
w
o
de
g
r
e
e
s
i
n
e
l
e
c
t
r
i
c
a
l
po
w
e
r
e
ng
i
ne
e
r
i
ng
B
E
ng
.
i
n
200
5
a
n
d
M
E
ng
i
n
2009
f
r
o
m
N
o
r
t
he
r
n
T
e
c
hni
c
a
l
U
n
i
v
e
r
s
i
t
y
/
I
r
a
q.
C
ur
r
e
nt
l
y
,
I
a
m
a
n
a
s
s
i
s
t
a
n
t
l
e
c
t
u
r
e
r
i
n
N
o
r
t
h
e
r
n
T
e
c
hni
c
a
l
U
n
i
v
e
r
s
i
t
y
w
i
t
h
f
ul
l
t
i
m
e
po
s
i
t
i
o
n.
m
y
r
e
s
e
a
r
c
h
a
r
e
a
f
o
c
us
e
d
o
n
po
w
e
r
e
l
e
c
t
r
o
ni
c
,
c
o
nt
r
o
l
a
nd
r
e
ne
w
a
b
l
e
e
ne
r
g
y
s
y
s
t
e
m
s
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.