I
ndo
ne
s
i
a
n J
o
ur
na
l
o
f
E
l
e
c
t
r
i
c
a
l
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
a
nd C
o
m
p
u
t
e
r
Sc
i
e
nc
e
V
o
l.
1
1
,
N
o.
2
,
A
ug
us
t
201
8
, p
p
.
51
5
~
52
1
I
SSN
:
2502
-
4752
,
D
O
I
:
10.
11
591/
i
j
eecs
.
v
1
1
.i
2
.p
p
515
-
5
21
515
Jou
r
n
al
h
om
e
p
age
:
h
ttp
:
//ia
e
s
c
or
e
.
c
om
/
j
our
nal
s
/
i
nde
x
.
php/
i
j
e
e
c
s
Ca
pa
cit
iv
e Sens
in
g
Alg
o
rit
h
m
f
o
r E
lderly
Ac
t
iv
it
y
De
t
ect
io
n
S
che
m
e
I
ndo
o
r E
nv
iro
n
m
en
t
At
i
k
a
Ar
s
h
a
d
,
She
r
o
z
K
ha
n,
K
us
hs
a
i
r
y
A
bd
ul
K
a
di
r
,
R
u
m
an
a
T
as
n
i
m
D
ep
ar
t
e
m
en
t
o
f
E
l
ect
r
i
cal
an
d
C
o
m
p
u
t
er
E
n
g
i
n
eer
i
n
g
,
I
n
t
er
n
at
i
o
n
al
I
s
l
am
i
c U
n
i
v
er
s
i
t
y
M
al
a
y
s
i
a,
P
.
O
.
B
ox
10,
5
07
28 K
ua
l
a
L
um
p
ur
A
rt
i
cl
e I
n
f
o
AB
S
T
RAC
T
A
r
tic
le
h
is
to
r
y
:
R
ecei
v
ed
F
eb
1
1
,
201
8
Re
v
i
se
d
A
pr
12
,
201
8
A
ccep
t
ed
Ap
r
2
8
,
20
1
8
T
h
e ai
m
o
f
t
h
i
s
r
es
ear
ch
i
s
t
o
as
s
i
s
t
el
d
er
l
i
es
i
n
acco
m
p
l
i
s
h
i
n
g
t
h
ei
r
ev
er
y
d
a
y
t
a
s
k
s
t
hr
oug
h
f
a
c
i
l
i
t
a
t
i
ng
t
he
i
r
ho
m
e
a
t
m
os
phe
r
e
w
i
t
h s
e
ns
or
s
,
a
c
t
ua
t
or
s
,
a
nd
c
om
put
a
t
i
ona
l
r
e
s
our
c
e
s
.
A
s
i
g
ni
f
i
c
a
nt
e
f
f
or
t
i
s
ne
e
de
d t
o i
nc
or
por
a
t
e
t
he
m
t
o
m
ak
e
t
h
e
m
e
f
f
ect
i
v
e
in
d
a
ily
lif
e
.
P
a
r
tic
u
la
r
ly
,
th
e
tr
a
c
k
in
g
a
n
d
d
e
te
c
tio
n
o
f
e
l
de
r
l
y
pe
opl
e
’
s
da
i
l
y
t
a
s
k
s
,
a
s
s
oc
i
a
t
e
d w
i
t
h t
he
i
nf
or
m
a
t
i
on of
t
he
us
e
r
'
s
l
oc
a
t
i
on i
n t
he
h
om
e
e
nv
i
r
onm
e
nt
s
i
g
ni
f
y
t
he
ke
y
pi
l
l
a
r
s
o
f
t
hi
s
w
or
k
.
T
he
d
et
ect
i
n
g
an
d
t
r
ack
i
n
g
al
g
o
r
i
t
h
m
u
s
es
t
h
e s
en
s
o
r
y
d
at
a t
o
i
n
d
i
cat
e an
a
s
s
oc
i
a
t
e
d s
i
t
ua
t
i
o
n i
n or
de
r
t
o a
l
l
ow
e
l
de
r
l
y
pe
opl
e
w
i
t
h s
pe
c
i
a
l
r
e
qui
r
e
m
e
nt
s
.
M
oni
t
or
i
ng
t
he
e
l
d
e
r
l
y
’
s
be
ha
v
i
our
ov
e
r
a
l
ong
pe
r
i
od
of
t
i
m
e
w
ill a
llo
w
p
r
e
d
ic
tio
n
o
f
th
e
ir
f
o
r
th
c
o
m
in
g
a
la
r
m
in
g
s
itu
a
tio
n
w
h
ic
h
a
llo
w
s
t
he
f
i
ndi
ng
o
f
t
he
e
l
de
r
l
y
’
s
be
ha
v
i
our
a
l
de
v
i
a
t
i
ons
i
n t
he
i
r
e
v
e
r
y
d
a
y
r
out
i
ne
.
T
he
pr
op
os
e
d r
e
s
ol
ut
i
o
n
ha
s
be
e
n
m
e
t
hodi
c
a
l
l
y
a
s
s
e
s
s
e
d i
n t
he
l
a
bo
r
a
t
or
y
.
Ke
y
wo
rd
s
:
C
ap
aci
t
i
v
e d
et
ect
i
o
n
T
r
a
c
ki
ng m
e
c
ha
ni
s
m
E
ld
e
r
lie
s
F
l
o
o
r
s
e
ns
i
ng
A
c
ti
v
it
y
r
e
c
o
g
n
itio
n
C
opy
r
i
g
ht
©
201
8
I
ns
t
i
t
ut
e
o
f
A
d
v
anc
e
d E
ngi
ne
e
r
i
ng
an
d
Sc
i
e
nc
e
.
A
l
l
ri
g
h
t
s re
se
rv
e
d
.
Co
rre
sp
o
n
d
i
n
g
Au
t
h
o
r
:
At
i
k
a
Ar
s
h
a
d
,
D
ep
ar
t
e
m
en
t
o
f
E
l
ect
r
i
cal
an
d
C
o
m
p
u
t
er
E
n
g
i
n
eer
i
n
g
,
I
n
te
r
n
a
tio
n
a
l I
s
la
m
ic
U
n
iv
e
r
s
it
y
M
a
la
y
s
ia
,
P
.
O
.
B
ox
10,
507
28 K
u
a
l
a
L
um
p
u
r
.
E
m
a
il:
at
i
k
aar
s
h
ad
@
h
o
t
m
ai
l
.
c
o
m
1.
I
NT
RO
D
UCT
I
O
N
I
n
a
n
e
ld
e
r
l
y
h
o
m
e
,
it i
s
i
m
p
o
r
ta
n
t to
k
n
o
w
o
f
r
e
s
id
e
n
ts
’
a
c
tiv
itie
s
f
o
r
a
s
s
ig
n
i
n
g
m
o
r
e
s
u
p
p
o
r
t a
n
d
a
s
s
i
s
t
a
n
c
e
t
o t
h
e
m
.
M
oni
t
or
i
ng
a
c
t
i
v
i
t
i
e
s
s
u
c
h
a
s
s
pe
n
di
ng
pr
ol
on
g
e
d t
i
m
e
i
n
t
h
e
be
dr
oom
,
r
oa
m
i
ng
a
r
ou
n
d
r
e
l
e
n
t
l
e
s
s
l
y
i
n
t
h
e
h
o
u
s
e
,
or
u
nf
a
m
i
l
i
a
r
a
bs
e
n
c
e
f
or
a
l
e
ng
t
hy
pe
r
i
od of
t
i
m
e
a
n
d
s
o
on
m
a
y
be
pr
ov
e
d
e
f
f
e
c
t
i
v
e
i
n kn
o
w
i
n
g a
bou
t
a
ny
f
or
t
h
c
o
m
i
ng
i
r
r
e
gu
l
a
r
or
a
bn
or
m
a
l
h
a
ppe
n
i
n
gs
.
T
h
e
r
e
f
or
e
,
i
t
i
s
i
m
pe
r
a
t
i
v
e
t
o
pr
op
os
e
a
c
on
c
e
pt
u
a
l
de
s
i
gn
of
a
r
obu
s
t
s
y
s
t
e
m
c
a
p
a
b
le
o
f
m
o
n
ito
r
i
n
g
th
e
a
c
tiv
itie
s
o
f
e
ld
e
r
l
y
h
o
m
e
s
.
I
n
r
ecen
t
y
ear
s
,
r
es
ear
ch
er
s
h
a
v
e
d
ev
el
o
p
ed
a v
ar
i
et
y
o
f
h
eal
t
h
m
o
n
i
t
o
r
i
n
g
t
ec
h
n
o
l
o
g
i
es
t
o
as
s
i
s
t
el
d
er
l
y
ci
t
i
zen
s
.
A
co
m
p
r
eh
e
n
s
i
v
e
l
i
t
er
at
u
r
e
r
ev
i
e
w
i
n
t
h
i
s
ar
ea
w
a
s
r
ep
o
r
t
ed
b
y
[
1
-
2]
.
H
o
w
e
v
e
r
,
be
f
or
e
de
v
e
l
opi
ng
a
m
o
n
ito
r
i
n
g
te
c
h
n
iq
u
e
,
it i
s
e
s
s
e
n
tia
l to
h
a
v
e
a
b
e
tte
r
u
n
d
e
r
s
ta
n
d
in
g
o
f
h
o
w
to
d
e
s
i
g
n
a
m
o
n
i
to
r
in
g
s
y
s
te
m
w
i
th
r
e
q
u
ir
e
m
e
n
ts
s
u
ite
d
f
o
r
e
ld
e
r
ly
in
d
i
v
id
u
a
l
s
’
li
f
e
s
t
y
le
s
.
T
h
i
s
i
n
f
o
r
m
at
i
o
n
ca
n
b
e ach
i
ev
ed
b
as
ed
o
n
t
h
e t
y
p
e o
f
s
en
s
o
r
s
n
eed
ed
f
o
r
m
o
ni
t
o
r
i
ng e
l
d
e
r
l
y
in
d
iv
id
u
a
ls
.
T
h
e
s
e
n
s
i
n
g
c
a
te
g
o
r
ie
s
i
n
c
l
u
d
e
; (
i)
F
a
ll
d
e
te
c
t
io
n
,
(
ii)
A
c
ti
v
itie
s
o
f
e
v
e
r
y
d
a
y
m
o
n
ito
r
i
n
g
a
n
d
(
iii)
L
o
c
a
tio
n
a
n
d
p
o
s
itio
n
tr
a
c
k
in
g
.
F
a
ll d
e
te
c
tio
n
f
o
c
u
s
e
s
o
n
th
e
o
c
c
u
r
r
e
n
c
e
o
f
f
a
ll a
m
o
n
g
e
ld
e
r
lie
s
,
a
n
d
a
c
tiv
it
y
m
o
n
ito
r
in
g
t
ec
h
n
i
q
u
e
i
d
en
t
i
f
i
es
a
n
d
d
i
f
f
er
en
t
i
at
e
s
e
v
er
y
d
a
y
act
i
v
i
t
i
e
s
o
f
a p
er
s
o
n
b
ei
n
g
i
n
a r
o
o
m
o
r
g
e
tti
n
g
o
n
a
n
d
o
f
f
th
e
b
e
d
in
a
r
o
o
m
a
n
d
th
u
s
d
e
te
c
tin
g
ir
r
e
g
u
la
r
c
o
n
d
itio
n
s
.
L
o
c
a
tio
n
a
n
d
p
o
s
itio
n
tr
a
c
k
in
g
i
d
en
t
i
f
y
w
h
er
e t
h
e p
er
s
o
n
i
s
du
r
i
ng
a
n e
m
e
r
ge
nc
y
s
i
t
ua
t
i
o
n.
G
e
n
e
r
a
ll
y
,
it
is
k
n
o
w
n
t
h
a
t e
ld
e
r
l
y
i
n
d
iv
id
u
a
ls
a
r
e
no
t
a
t
e
a
s
e
a
r
o
u
nd
ne
w
f
o
r
m
s
o
f
t
e
c
h
no
l
o
g
y.
F
o
r
t
he
s
e
r
e
a
s
o
ns
,
t
he
a
d
va
nc
e
m
e
nt
s
o
f
uno
b
t
r
us
i
ve
t
e
c
h
ni
q
ue
s
a
n
d t
e
c
hn
ol
og
i
e
s
a
l
l
o
w
i
ng
t
h
e
l
e
ng
t
hy
m
o
n
i
t
or
i
ng
of
hum
a
n
be
i
n
gs
i
s
a
k
e
y
e
f
f
or
t
t
o be
r
e
s
e
a
r
ch
ed
,
p
ar
t
i
cu
l
ar
l
y
i
n
t
h
e el
d
er
l
y
p
eo
p
l
e’
s
h
o
m
e en
v
i
r
o
n
m
e
n
t
.
V
id
e
o
-
ba
s
e
d s
e
n
s
i
ng
t
e
c
hn
i
que
s
c
a
n
of
f
e
r
i
m
por
t
a
n
t
i
n
f
or
m
a
t
i
on
a
bou
t
a
n e
l
de
r
l
y
’
s
c
u
r
r
e
n
t
a
n
d pa
s
t
act
i
o
n
s
b
y
p
o
s
t
u
r
e d
et
ect
i
o
n
[
3
]
.
N
ev
er
t
h
e
l
es
s
,
t
h
i
s
m
a
y
v
i
o
l
at
e
u
s
u
al
n
eed
o
f
p
r
i
v
ac
y
i
n
t
h
e
h
o
me
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I
SSN
:
25
02
-
4752
I
nd
o
ne
s
i
a
n J
E
l
e
c
E
ng
&
C
o
m
p
Sc
i
,
Vo
l
.
1
1
, N
o
.
2
,
A
ug
us
t
201
8
:
5
15
–
521
516
e
n
v
i
r
o
nm
e
n
t
[
4]
.
I
n
a
ddi
t
i
on
,
v
i
de
o pr
oc
e
s
s
i
ng
i
s
a
n
e
x
pe
n
s
i
v
e
a
n
d c
o
m
pl
i
c
a
t
e
d
m
o
n
i
t
or
i
n
g
m
e
t
h
od n
e
e
di
n
g
m
o
r
e
t
h
an
o
n
e
ca
m
er
a
i
n
a r
o
o
m
.
I
t
al
s
o
r
eq
u
i
r
es
m
o
r
e
s
p
ace an
d
m
o
r
e
p
o
w
er
.
A
s
t
h
es
e d
ev
i
ce
s
u
s
u
al
l
y
o
p
er
at
e as
r
eco
r
d
i
n
g
d
ev
i
ces
,
t
h
e
y
ar
e co
n
s
i
d
er
e
d
to
b
e
p
r
iv
a
c
y
v
io
la
tio
n
to
o
ls
.
A
n
o
t
h
e
r
is
s
u
e
f
o
r
th
e
c
a
m
e
r
a
-
b
a
s
e
d
s
y
s
te
m
i
s
it is
s
u
s
c
e
p
tib
l
e
to
s
h
a
d
o
w
s
a
s
w
e
ll a
s
r
e
f
le
c
t
io
n
s
a
n
d
it a
l
s
o
h
a
s
li
n
e
-
of
-
s
ig
h
t is
s
u
e
s
.
T
h
e aco
u
s
t
i
c
-
ba
s
e
d s
y
s
t
e
m
h
a
s
be
e
n
f
oun
d t
o be
a
v
e
r
y
i
n
c
o
n
s
pi
c
u
ou
s
t
e
c
h
n
ol
o
gy
f
or
t
h
e
pu
r
pos
e
of
f
a
ll d
e
te
c
tio
n
a
n
d
a
c
t
iv
it
y
r
e
c
o
g
n
itio
n
[
5
]
.
U
ltr
a
s
o
n
ic
s
y
s
te
m
s
a
r
e
o
f
m
o
d
e
r
a
te
l
y
h
ig
h
c
o
s
t a
s
s
u
c
h
s
y
s
te
m
s
co
n
s
u
m
e
m
o
r
e p
o
w
er
as
w
e
l
l
as
h
av
e
h
i
g
h
co
m
p
l
e
x
i
t
y
i
s
s
u
es
an
d
al
s
o
s
u
f
f
er
f
r
o
m
a g
o
o
d
am
o
u
n
t
o
f
e
nvi
r
o
n
m
e
nt
a
l
i
nt
e
r
f
e
r
e
nc
e
.
C
l
o
t
hi
n
g a
nd
t
ex
t
i
l
e
s
eas
i
l
y
at
t
e
n
u
at
e t
h
e aco
u
s
t
i
c s
i
g
n
al
s
.
T
o
o
v
er
co
m
e t
h
i
s
,
t
h
e
u
l
t
r
as
o
n
i
c t
r
an
s
p
o
n
d
er
s
h
o
u
l
d
b
e p
l
aced
i
n
a v
i
s
i
b
l
e l
o
cat
i
o
n
.
F
u
r
t
h
er
m
o
r
e,
o
n
e r
o
o
m
n
eed
s
l
o
t
s
o
f
t
r
an
s
d
u
cer
s
co
m
p
r
i
s
i
n
g
o
f
e
x
t
e
n
s
i
v
e cab
l
i
n
g
a
n
d
t
h
e al
s
o
u
s
er
n
eed
s
t
o
car
r
y
a b
at
t
er
y
-
o
p
er
at
ed
t
r
an
s
p
o
n
d
er
al
l
t
h
e t
i
m
e.
G
en
er
al
l
y
,
P
I
R
(
P
as
s
i
v
e I
n
f
r
ar
ed
)
s
en
s
o
r
s
ar
e u
s
ed
co
m
m
o
n
l
y
f
o
r
m
o
n
i
t
o
r
i
n
g
m
o
t
i
o
n
s
.
T
h
e
y
ca
n
b
e
f
i
xe
d
i
n t
he
c
e
i
l
i
n
g o
f
a
r
o
o
m
,
a
l
l
o
w
i
ng t
he
e
va
l
ua
t
i
o
n o
f
m
o
ve
m
e
nt
s
a
nd
a
c
t
i
vi
t
i
e
s
[
6
-
8
, 1
4
]
.
P
I
R se
n
so
r
s a
r
e
co
m
p
act
i
n
s
i
z
e,
co
s
t
-
ef
f
ect
i
v
e,
eas
i
l
y
i
n
s
t
al
l
ab
l
e,
l
es
s
p
o
w
er
co
n
s
u
m
i
n
g
an
d
can
b
e
u
s
ed
as
a
m
o
t
i
o
n
-
d
et
ect
i
n
g
s
e
n
s
o
r
.
U
n
l
i
k
e
m
i
cr
o
w
a
v
e s
en
s
o
r
,
i
t
s
w
av
e
s
can
n
o
t
g
o
t
h
r
o
u
g
h
w
al
l
s
.
N
ev
er
t
h
el
es
s
,
P
I
R
s
en
s
o
r
s
ar
e
co
m
p
ar
at
i
v
el
y
i
m
p
r
eci
s
e
as
t
h
e
y
ar
e
s
en
s
i
t
i
v
e
t
o
t
e
m
p
er
at
u
r
e
a
n
d a
l
s
o c
a
n
n
ot
m
o
n
i
t
or
m
ot
i
on
l
e
s
s
or
s
l
o
w
l
y
m
o
v
i
ng
hum
a
n
bod
y
.
T
h
e
f
l
oor
-
s
e
n
s
i
ng
m
e
t
h
od i
s
a
n
e
f
f
i
c
i
e
n
t
a
n
d pot
e
n
t
i
a
l
de
t
e
c
t
i
on
m
e
t
h
od f
or
f
ut
u
r
e
a
d
v
a
n
c
e
m
e
nt
s
i
n
i
n
door
m
o
n
i
t
or
i
ng
.
I
n
t
h
i
s
m
e
t
h
od,
t
h
e
m
o
n
i
t
or
e
d
pe
r
s
on
doe
s
n
ot
r
e
qu
i
r
e
t
h
e
de
v
i
c
e
t
o
be
a
t
ta
c
h
e
d
to
h
is
body
or
c
l
ot
h
i
n
g
.
T
h
e
f
l
oor
s
e
n
s
or
s
a
r
e
m
a
i
n
l
y
pl
a
c
e
d
un
de
r
n
e
a
t
h t
h
e
g
r
oun
d or
a
bov
e
t
h
e
c
e
i
l
i
n
g pe
r
m
i
t
t
i
ng
pa
t
i
e
n
t
s
t
o
r
oa
m
a
r
ou
n
d
c
onve
n
i
e
nt
l
y
.
T
h
e
r
e
f
or
e
,
t
h
e
f
l
oor
s
e
n
s
or
-
ba
s
e
d
m
e
t
h
od
i
s
t
h
e
be
s
t
a
ppl
i
c
a
t
i
on
f
or
e
ld
e
r
ly
h
o
m
e
s
a
s
it i
s
in
e
x
p
e
n
s
iv
e
a
n
d
p
o
r
ta
b
le
f
o
r
a
c
tiv
it
y
r
e
c
o
g
n
itio
n
s
y
s
te
m
[
9
]
.
H
e
n
c
e
t
h
i
s
w
or
k
pr
opos
e
s
a
f
l
oor
s
e
n
s
i
ng
de
v
i
c
e
,
w
h
i
c
h
c
a
n be
f
i
t
t
e
d on
t
o t
h
e
f
l
oor
s
u
r
f
a
c
e
,
m
a
k
i
ng
th
e
s
y
s
te
m
c
o
m
p
a
tib
le
w
ith
e
l
d
e
r
ly
in
d
i
v
id
u
a
l
s
’
e
x
is
ti
n
g
li
f
e
s
t
y
le
s
.
T
h
e
p
r
o
p
o
s
e
d
s
y
s
te
m
i
n
t
h
is
w
o
r
k
w
i
ll b
e
a
b
l
e
t
o
p
r
e
d
i
c
t
t
he
b
e
ha
vi
o
ur
a
l
p
a
t
t
e
r
n o
f
t
he
p
e
r
s
o
n.
F
ur
t
he
r
m
o
r
e
,
t
hi
s
w
o
r
k i
s
a
n e
xt
e
ns
i
o
n o
f
t
he
w
or
k i
n [
10]
.
T
h
e
w
or
k
c
on
d
u
c
t
e
d i
n
[
10
-
11]
h
a
d di
s
c
u
s
s
e
d t
r
a
c
k
i
ng
o
f
t
h
e
h
um
a
n
body
b
y
i
m
pl
e
m
e
n
t
i
ng
c
a
p
a
c
itiv
e
p
r
o
x
i
m
it
y
s
e
n
s
in
g
te
c
h
n
iq
u
e
to
s
e
ns
e
t
he
e
xi
s
t
e
nc
e
a
nd
m
o
ve
m
e
nt
o
f
t
he
h
u
m
a
n b
o
d
y
.
T
he
de
s
i
gn
e
d s
y
s
t
e
m
w
a
s
pr
opos
e
d t
o be
i
m
pl
e
m
e
n
t
e
d b
y
i
ns
t
a
l
l
i
ng
a
m
a
t
r
i
x
of
t
h
i
n
pl
a
n
a
r
e
l
e
c
t
r
ode
s
u
n
de
r
n
e
a
t
h
t
h
e
f
l
o
o
r
s
u
r
f
ace i
n
t
h
e el
d
e
r
l
y
h
o
m
es
,
h
e
n
ce,
m
ak
i
n
g
t
h
e s
y
s
t
e
m
n
o
n
-
i
n
v
a
s
i
v
e an
d
d
i
s
cr
eet
.
P
ar
am
e
t
er
s
s
t
u
di
e
d i
n
c
l
u
de
d
m
obi
l
i
t
y
a
nd f
a
l
l
.
T
h
i
s
w
or
k
f
u
r
t
h
e
r
de
v
e
l
ops
a
l
o
n
g
-
te
r
m
m
o
n
ito
r
i
n
g
s
y
s
te
m
w
h
e
r
e
a
b
eh
av
i
o
u
r
al
p
r
o
f
i
l
e o
f
t
h
e
u
s
er
can
b
e b
u
i
l
t
,
w
h
i
c
h
can
s
en
s
e
an
y
c
h
an
g
e i
n
t
h
e
u
s
er
'
s
p
h
y
s
i
cal
co
n
d
i
t
i
o
n
.
F
i
g
ur
e
1
s
ho
w
s
t
he
b
l
o
c
k d
i
a
gr
a
m
o
f
t
h
e
pr
opos
e
d s
y
s
t
e
m
.
T
h
e
l
on
g
-
t
e
r
m
m
o
ni
t
o
r
i
ng s
ys
t
e
m
c
o
m
p
r
is
e
s
o
f
s
e
n
s
o
r
s
w
h
ic
h
w
il
l e
n
a
b
le
lo
c
a
liz
a
tio
n
,
f
a
ll d
e
te
c
tio
n
a
n
d
a
c
ti
v
it
y
r
e
c
o
g
n
i
ti
o
n
.
T
h
e
m
o
n
ito
r
in
g
s
en
s
o
r
s
ar
e l
i
n
k
ed
t
o
a
p
r
o
g
r
am
m
ab
l
e p
r
o
ces
s
i
n
g
u
n
i
t
.
A
d
i
s
p
l
a
y
u
n
i
t
l
i
k
e a p
er
s
o
n
al
co
m
p
u
t
er
o
r
a
m
obi
l
e
p
h
o
n
e i
s
r
eq
u
i
r
ed
t
o
s
t
o
r
e an
d
an
al
y
ze o
b
t
ai
n
ed
d
at
a.
F
i
gu
r
e
1.
B
l
oc
k
di
a
g
r
a
m
of
t
he
pr
op
os
e
d l
on
g
-
t
e
r
m
m
o
ni
t
o
r
i
ng s
ys
t
e
m
T
h
e
k
e
y
p
u
r
p
o
s
e
o
f
th
i
s
w
o
r
k
is
to
a
s
s
e
s
s
a
c
tiv
it
y
r
e
c
o
g
n
iti
o
n
s
c
h
e
m
e
t
h
a
t id
e
n
ti
f
ie
s
a
c
ti
v
itie
s
s
u
c
h
a
s
s
i
t
t
i
ng o
n
a
c
h
a
i
r
,
w
a
l
k
i
ng
,
e
n
t
e
r
i
ng
/
l
e
a
v
i
ng
a
r
oom
or
w
a
s
h
r
oo
m
or
g
oi
n
g
t
o be
d.
F
or
s
e
n
s
i
ng
a
ny
di
s
e
a
s
e
o
f
t
h
e p
at
i
en
t
,
w
e
m
u
s
t
cr
eat
e a b
eh
av
i
o
u
r
al
p
r
o
f
i
l
e o
f
t
h
e
u
s
er
.
T
h
i
s
p
r
o
f
i
l
e can
b
e car
r
i
ed
o
u
t
b
y
d
et
ect
i
n
g
a
l
o
ng
-
t
er
m
an
d
r
ep
eat
ed
b
eh
av
i
o
u
r
al
ch
a
n
g
e
s
f
r
o
m
m
o
b
ili
t
y
t
r
a
c
e
s
.
A
b
e
h
a
v
io
u
r
a
l p
r
o
f
ile
c
a
n
s
e
n
s
e
a
n
o
m
a
lie
s
t
o
r
eal
i
ze p
r
o
b
ab
l
e b
eh
av
i
o
u
r
al
d
et
er
i
o
r
at
i
o
n
s
t
h
at
can
r
es
u
l
t
i
n
u
r
g
en
t
co
n
d
i
t
i
o
n
s
r
el
at
ed
t
o
an
y
d
i
s
ea
s
es
.
T
h
e p
r
o
p
o
s
ed
s
y
s
t
e
m
w
i
l
l
b
e ab
l
e t
o
i
d
en
t
i
f
y
t
h
e
n
eed
f
o
r
a n
e
w
g
en
er
at
i
o
n
o
f
n
o
n
-
i
n
va
s
i
ve
h
eal
t
h
car
e s
y
s
t
e
m
s
t
h
at
m
a
k
e
ear
l
y
d
et
ect
i
o
n
o
f
an
o
m
al
i
es
a
n
d
h
ea
l
t
h
i
s
s
u
e
s
f
o
r
el
d
er
l
y
p
e
o
p
l
e b
y
r
eco
g
n
i
z
i
n
g
a
n
d
d
e
te
c
tin
g
th
e
ir
b
e
h
a
v
io
u
r
a
l c
h
a
n
g
e
s
o
v
e
r
ti
m
e
.
P
r
o
p
e
r
r
e
c
o
g
n
itio
n
a
n
d
in
te
r
p
r
e
ta
tio
n
o
f
a
n
y
ir
r
e
g
u
la
r
it
y
an
d
ab
n
o
r
m
al
i
t
y
ar
e cr
u
ci
al
f
o
r
o
f
f
er
i
n
g
a s
m
ar
t
h
eal
t
h
car
e s
y
s
t
e
m
f
o
r
t
h
e el
d
er
l
y
,
t
h
ei
r
f
a
m
i
l
y
m
e
m
b
er
s
,
an
d
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I
nd
o
ne
s
i
a
n J
E
l
e
c
E
ng
&
C
o
m
p
S
c
i
I
SSN
:
2502
-
4752
C
a
p
a
c
itiv
e
S
e
n
s
in
g
A
lg
o
r
ith
m
fo
r
E
ld
e
r
ly
A
c
tiv
ity
D
e
te
c
tio
n
S
c
h
e
m
e
…
(
A
tik
a
A
rsh
a
d
)
517
car
et
ak
er
s
.
A
h
eal
t
h
car
e
s
y
s
t
e
m
s
h
o
u
l
d
o
f
f
er
a
n
e
x
t
en
s
i
v
e
u
s
ab
i
l
i
t
y
[
1
2
]
.
A
l
s
o
,
i
t
m
u
s
t
o
f
f
er
co
m
m
u
n
i
cat
i
v
e
u
s
er
i
n
t
er
f
ace
s
an
d
co
m
f
o
r
t
ab
l
y
u
s
ab
l
e d
ev
i
ces
f
o
r
el
d
er
l
y
p
at
i
en
t
s
.
T
h
u
s
,
t
h
e p
r
o
p
o
s
ed
s
y
s
t
e
m
w
i
l
l
an
al
y
ze
an
d
r
eco
g
n
i
ze t
h
e u
s
u
al
n
at
u
r
e o
f
el
d
er
l
y
p
er
s
o
n
f
o
r
an
y
i
n
ci
d
en
ce o
f
an
o
m
al
i
es
i
n
t
h
ei
r
r
eg
u
l
ar
b
eh
a
v
i
o
u
r
s
a
nd
d
e
t
e
c
t
b
e
ha
vi
o
ur
a
l
na
t
ur
e
o
f
t
he
p
e
r
s
o
n.
S
uc
h
p
r
o
f
i
c
i
e
n
t
a
nd
c
o
m
p
l
e
t
e
m
o
ni
t
o
r
i
ng
t
e
c
hni
q
ue
w
i
l
l
e
ns
ur
e
i
nd
e
p
e
n
d
e
n
t
h
e
a
lt
h
c
a
r
e
w
ith
le
s
s
h
o
s
p
ita
liz
a
tio
n
.
2.
R
ES
EA
R
C
H
M
ETH
O
D
C
ap
aci
t
i
v
e
s
en
s
o
r
s
h
a
v
e t
h
e p
r
o
s
p
ect
t
o
r
ec
o
g
n
i
ze act
i
v
i
t
y
as
i
t
i
s
an
u
n
o
b
t
r
u
s
i
v
e s
y
s
t
e
m
an
d
d
o
es
n
o
t n
e
c
e
s
s
ita
te
a
n
y
m
o
n
ito
r
in
g
d
e
v
ic
e
a
ll th
e
ti
m
e
.
T
h
e
f
lo
o
r
s
e
n
s
in
g
s
y
s
te
m
p
r
o
p
o
s
e
d
c
o
n
s
is
ts
of
a
n
e
t
w
or
k
of
c
a
pa
c
i
t
i
v
e
pr
ox
i
m
i
t
y
s
e
ns
or
pl
a
t
e
s
e
m
be
dde
d
un
de
r
t
he
fl
oor
s
e
a
m
l
e
s
s
l
y
,
f
or
h
um
a
n
l
oc
a
l
i
z
a
t
i
o
n
a
n
d
t
r
a
c
ki
n
g
w
h
i
c
h
i
s
a
l
so
c
a
pa
bl
e
of
s
u
ppor
t
i
n
g f
a
l
l
a
l
g
or
i
t
hm
s
f
or
m
o
n
i
t
or
i
ng
f
a
l
l
s
.
F
or
e
a
c
h
s
e
n
s
or
pl
a
t
e
f
o
r
m
i
n
g
t
h
e
fl
o
o
r
,
i
t
can
d
et
ect
t
h
e
o
c
c
up
a
nc
y i
nf
o
r
m
a
t
i
o
n,
w
h
et
h
er
a p
er
s
o
n
i
s
p
r
es
en
t
o
r
ab
s
en
t
t
o
i
n
d
i
cat
e
an
d
t
r
ack
t
h
e
m
o
v
e
m
e
n
t
o
f
a
p
er
s
o
n
f
r
o
m
o
n
e
p
l
ace o
f
a r
o
o
m
t
o
an
o
t
h
er
,
ap
p
r
o
x
i
m
a
t
e
t
h
e l
o
cat
i
o
n
o
f
t
h
e
pe
r
s
on
b
y
us
i
ng t
h
r
e
s
h
ol
d
m
ode
.
T
he
s
ys
t
e
m
s
t
a
r
t
s
w
i
t
h
t
he
s
e
ns
i
n
g a
nd
d
a
t
a
a
c
q
u
is
itio
n
w
h
e
r
e
a
m
i
cr
o
co
n
t
r
o
l
l
er
i
s
u
s
ed
f
o
r
d
at
a p
r
o
ces
s
i
n
g
.
T
h
e m
i
cr
o
co
n
t
r
o
l
l
er
t
es
t
s
t
h
e o
ccu
p
an
c
y
o
f
a s
en
s
o
r
p
l
at
e b
y
d
e
c
i
d
i
ng
t
he
t
h
r
es
h
o
l
d
v
al
u
e.
W
h
en
t
h
e s
i
g
n
al
ch
a
n
g
es
i
n
t
o
a d
i
f
f
er
en
t
v
al
u
e f
r
o
m
t
h
r
es
h
o
l
d
l
ev
el
,
an
o
b
j
ect
’
s
ex
i
s
t
e
n
ce ca
n
b
e
u
n
d
er
s
t
o
o
d
.
W
he
n t
he
s
i
g
na
l
c
o
m
e
s
b
a
c
k
und
e
r
t
hi
s
t
hr
e
s
ho
l
d
l
e
ve
l
,
i
t
i
s
u
nd
e
r
s
t
o
o
d
t
ha
t
t
he
ob
j
e
c
t
w
a
s
di
s
e
ng
a
g
e
d f
r
o
m
h
i
s
body
.
W
he
n a
n e
l
d
e
r
l
y p
e
r
s
o
n s
hi
f
t
s
w
it
h
in
t
h
e r
o
o
m
,
t
h
e l
o
cal
i
zat
i
o
n
a
lg
o
r
ith
m
c
a
n
f
o
llo
w
t
h
e
lo
c
a
tio
n
o
f
th
e
b
o
d
y
.
D
u
e
to
th
e
m
o
v
e
m
e
n
t
o
f
t
h
e p
at
i
en
t
,
t
h
e v
a
l
u
e o
f
cap
aci
t
an
ce
(
t
hr
e
s
ho
l
d
va
l
ue
)
o
f
t
he
se
n
s
o
r
v
a
r
ie
s
in
r
e
s
p
o
n
s
e
to
th
e
ir
d
is
ta
n
c
e
to
th
e
b
o
d
y
i
n
th
is
w
a
y
th
e
e
ld
e
r
ly
’
s
d
a
il
y
m
o
v
e
m
e
n
t
p
at
t
er
n
can
b
e ex
t
r
act
ed
.
T
h
e
f
l
oor
s
e
n
s
or
i
s
bu
i
l
t
on
a
ne
t
w
or
k
o
f
25 c
a
pa
c
i
t
i
v
e
s
e
n
s
or
s
,
e
ach
s
e
n
s
o
r
i
s
h
av
i
n
g
a s
q
u
a
r
e s
i
ze o
f
6
0
cm
b
y
6
0
c
m
,
a
n
d
l
ar
g
e e
n
o
u
g
h
t
o
as
s
u
r
e a
n
av
er
a
g
e
f
o
o
t
i
s
d
ep
en
d
ab
l
y
s
e
n
s
ed
.
T
h
e s
en
s
o
r
s
ar
e p
l
aced
o
n
t
h
e f
l
o
o
r
s
u
r
f
ace
w
i
t
h
a 5
c
m
g
ap
b
et
w
ee
n
t
h
e s
e
n
s
o
r
s
.
F
u
r
t
h
er
m
o
r
e,
t
h
e s
en
s
o
r
s
ar
e l
o
cat
ed
i
n
a 5
x
5
m
at
r
i
x
.
x1
1
s
y
m
bol
i
z
e
s
t
h
e
c
oor
di
n
a
t
e
pos
i
t
i
on
of
t
h
e
f
i
r
s
t
s
e
n
s
or
f
or
r
ow
1 a
n
d c
ol
um
n 1 of
t
h
e
f
l
oor
s
e
n
s
i
ng
t
i
l
e
,
a
nd
i
n t
ha
t
o
r
d
e
r
,
x
55 s
ym
bol
i
z
e
s
s
e
n
s
or
25
w
i
t
h t
h
e
m
a
t
r
i
x
a
r
r
a
n
g
e
m
e
n
t
of
r
o
w
5 a
n
d c
ol
um
n 5 of
t
h
e
f
l
oor
tile
.
A
p
la
n
o
f
th
e
f
lo
o
r
p
la
c
e
m
e
n
t s
y
s
te
m
a
n
d
t
h
e
s
e
n
s
i
ng
a
n
d pr
oc
e
s
s
i
ng
s
y
s
t
e
m
i
s
di
s
pl
a
y
e
d i
n F
i
gu
r
e
2 a
n
d
T
a
b
le
1
d
is
p
la
y
s
th
e
h
a
r
d
w
a
r
e
p
in
c
o
n
n
e
c
tio
n
w
it
h
th
e
m
ic
r
o
c
o
n
tr
o
lle
r
u
n
i
t.
F
o
r
th
e
n
o
tif
ic
a
tio
n
o
f
a
n
y
s
ud
d
e
n f
a
l
l
i
n
g
o
ccu
r
r
e
n
ce
o
r
d
e
te
r
io
r
a
tin
g
p
h
y
s
ic
a
l c
o
n
d
iti
o
n
s
o
f
th
e
e
ld
e
r
lie
s
,
a
b
u
z
z
e
r
i
s
us
e
d t
o i
nf
or
m
t
h
e
car
et
ak
er
s
o
r
f
a
m
i
l
y
m
e
m
b
er
s
o
f
acci
d
en
t
al
s
ce
n
ar
i
o
s
an
d
o
c
cu
p
an
c
y
s
t
at
u
s
i
n
f
o
r
m
at
i
o
n
.
T
ab
l
e 1
.
T
h
e
h
ar
d
w
ar
e p
i
n
co
n
n
ect
i
o
n
w
i
t
h
t
h
e
m
i
cr
o
co
n
t
r
o
l
l
er
u
n
i
t
A
s
s
i
g
n
e
d
M
C
U
P
i
n
N
u
m
b
e
r
C
om
p
o
n
e
nt
D
ev
i
c
e
D2
2
-
D
46
C
ap
a
ci
t
i
v
e s
h
eet
F
l
o
or
s
e
n
so
r
s (
2
5
se
n
so
r
s)
D
1
3
(
P
W
M
)
s
e
n
d
p
i
n
C
ap
a
ci
t
i
v
e s
h
eet
C
ap
a
ci
t
i
v
e s
en
s
o
r
s
D4
7
A
la
r
m
B
u
zzer
F
i
g
ur
e
2
.
E
x
pe
r
i
m
e
nt
a
l
s
e
t
u
p of
t
h
e
f
l
oor
m
on
i
t
or
i
ng
s
y
s
t
e
m
[
10]
T
h
e cap
aci
t
an
ce v
ar
i
at
i
o
n
can
b
e m
eas
u
r
ed
b
y
a
c
hi
e
vi
ng s
e
ns
o
r
r
e
a
d
i
ng
s
a
nd
a
n
y c
ha
n
ge
s
a
s
w
e
ll.
T
he
n s
e
n
s
o
r
r
e
a
d
i
ngs
s
e
ns
e
a
n
y
c
ha
nge
s
t
ha
t
go
f
r
o
m
a
n e
xa
c
t
t
hr
e
s
ho
l
d
va
l
ue
.
A
l
so
,
t
h
e o
ccu
p
an
c
y
s
t
at
u
s
can
b
e an
al
y
zed
w
i
t
h
i
n
a t
i
m
e
p
er
i
o
d
an
d
r
el
at
e t
h
em
t
o
s
o
m
e act
i
v
i
t
y
l
ev
e
l
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I
SSN
:
25
02
-
4752
I
nd
o
ne
s
i
a
n J
E
l
e
c
E
ng
&
C
o
m
p
Sc
i
,
Vo
l
.
1
1
, N
o
.
2
,
A
ug
us
t
201
8
:
5
15
–
521
518
D
et
ect
i
o
n
o
f
h
u
m
a
n
act
i
v
i
t
i
e
s
i
s
b
as
ed
o
n
t
h
e
f
eat
u
r
es
o
b
t
ai
n
ed
f
o
r
m
o
t
i
o
n a
na
l
ys
i
s
.
I
na
c
t
i
vi
t
y
r
e
c
o
gni
t
i
o
n s
ys
t
e
m
,
a
n
y
va
r
i
a
t
i
o
n i
n c
a
p
a
c
i
t
a
nc
e
va
l
ue
d
ue
t
o
t
he
m
o
ve
m
e
nt
s
o
f
t
he
us
e
r
i
s
gi
ve
n b
y
t
he
M
CU
.
I
n o
r
d
e
r
t
o
m
o
ni
t
o
r
t
he
a
c
t
i
vi
t
y s
uc
h a
s
l
e
a
vi
ng/
e
nt
e
r
i
ng a
w
a
s
hr
o
o
m
,
go
i
ng t
o
b
e
d
a
nd
s
o
o
n.
I
n t
hi
s
ex
p
er
i
m
e
n
t
al
wo
r
k
,
i
t
w
a
s
as
s
u
m
ed
t
h
at
t
h
e s
e
n
s
o
r
x
1
1
w
as
p
l
aced
at
t
h
e en
t
r
an
ce
o
f
t
h
e
t
o
i
l
et
,
x
1
2
w
as
p
l
aced
at
t
h
e
en
t
r
an
ce
of
t
h
e
be
dr
oom
a
n
d x
13
w
a
s
pl
a
c
e
d ne
a
r
t
o t
h
e
be
d.
A
c
ou
n
t
e
r
w
a
s
c
on
n
e
c
t
e
d t
o t
h
e
s
e
s
p
eci
f
i
c s
e
n
s
o
r
s
.
T
h
i
s
act
ed
l
i
k
e a d
at
a s
t
o
r
ag
e u
n
i
t
,
w
h
i
ch
w
i
l
l
co
u
n
t
t
h
e
n
u
m
b
er
o
f
t
i
m
es
each
s
e
n
s
o
r
w
as
oc
c
u
pi
e
d
w
i
t
h r
e
s
pe
c
t
t
o t
i
m
e
.
H
e
n
c
e
,
e
l
de
r
l
y
be
h
a
v
i
ou
r
c
a
n be
doc
um
e
n
t
e
d ba
s
e
d on
t
h
e
s
e
ns
or
c
oor
di
n
a
t
i
on
p
o
s
itio
n
,
(
a
c
tiv
e
o
r
in
a
c
ti
v
e
)
.
F
i
g
u
r
e 3
s
h
o
w
s
t
h
e al
g
o
r
i
t
h
m
t
o
d
et
er
m
i
n
e t
h
e o
ccu
p
a
n
c
y
s
t
at
e o
f
t
h
e
s
e
ns
o
r
p
l
a
t
e
.
I
n t
hi
s
e
xp
e
r
i
m
e
nt
,
t
he
t
hr
e
s
ho
l
d
va
l
ue
i
s
a
b
o
ut
6
0
0
0
.
T
he
s
e
s
e
n
s
o
r
r
e
a
d
i
ng va
l
ue
s
a
r
e
a
l
o
ng
i
nt
e
ge
r
i
nc
l
ud
i
ng
t
he
cap
aci
t
an
ce,
i
n
ar
b
i
t
r
ar
y
u
n
i
t
s
(
a.
u
.
)
.
W
h
en
t
h
e s
e
n
s
o
r
r
ead
i
n
g
b
eco
m
e
s
6
0
0
0
o
r
m
o
r
e,
a s
en
s
o
r
p
l
at
e i
s
u
n
de
r
s
t
ood t
o be
oc
c
u
pi
e
d.
F
i
g
ur
e
3
.
S
a
m
p
l
e o
f
t
h
e p
r
o
g
r
am
m
i
n
g
al
g
o
r
i
t
h
m
t
o
d
et
er
m
i
n
e
t
h
e o
ccu
p
an
c
y
s
t
at
e o
f
t
h
e
s
en
s
o
r
p
l
at
es
3.
R
ES
U
LT
S
A
ND AN
AL
Y
S
I
S
I
n t
hi
s
w
o
r
k,
t
he
r
es
u
l
t
s
o
b
t
ai
n
ed
ar
e v
i
s
u
al
i
zed
u
s
i
n
g
M
A
T
L
A
B
.
T
h
e r
es
u
l
t
s
ar
e o
b
t
ai
n
ed
w
i
l
l
s
h
o
w
t
he
o
c
c
up
a
nc
y o
f
t
he
s
e
n
so
r
p
la
te
s
an
d
t
h
e act
i
v
i
t
y
r
eco
g
n
i
t
i
o
n
.
Fi
g
ur
e
4
illu
s
tr
a
te
s
t
h
e
o
c
c
up
a
nc
y o
f
a
s
i
n
gl
e
s
e
ns
or
,
ov
e
r
a
pe
r
i
od
of
f
i
v
e
m
i
n
ut
e
s
.
T
h
e
x
-
a
x
i
s
o
f
t
h
e
g
r
ap
h
r
ep
r
es
en
t
s
t
h
e t
i
m
e an
d
t
h
e
y
-
ax
i
s
r
ep
r
es
en
t
s
t
h
e
se
n
s
o
r
t
hr
e
s
ho
l
d
va
l
ue
i
n a
r
b
i
t
r
a
r
y u
ni
t
.
I
t
can
b
e
o
b
s
e
r
ve
d
f
r
o
m
t
he
f
i
g
ur
e
t
ha
t
i
n
t
he
b
e
gi
nni
n
g o
f
t
he
t
i
m
e
,
t
he
s
i
gna
l
p
e
a
k i
s
ve
r
y
l
o
w
,
s
ho
w
i
ng t
ha
t
no
h
u
m
a
n i
s
o
c
c
up
y
i
ng t
he
s
e
n
s
o
r
.
A
f
t
e
r
s
o
me
t
i
m
e
t
h
e p
ea
k
r
each
es
t
o
a m
a
x
i
m
u
m
,
f
o
l
l
o
w
ed
b
y
a d
r
o
p
o
f
t
h
e s
i
g
n
al
w
a
v
e
f
o
r
m
.
T
h
e m
a
x
i
m
u
m
p
eak
at
t
ai
n
ed
i
l
l
u
s
tr
a
te
s
t
h
e o
ccu
p
a
n
c
y
o
f
t
h
e
s
e
n
s
o
r
,
i
t
can
b
e
n
o
t
ed
t
h
a
t
t
h
e p
eak
h
a
s
a t
h
r
es
h
o
l
d
v
al
u
e
m
o
r
e t
h
an
6
0
0
0
.
I
t
can
al
s
o
b
e
n
o
t
ed
t
h
at
t
h
er
e ar
e s
m
al
l
er
p
eak
s
b
ei
n
g
f
o
r
m
ed
b
es
i
d
e t
h
e
m
ai
n
b
i
g
p
eak
.
T
h
e s
m
al
l
p
eak
s
ar
e t
h
e s
e
n
s
o
r
r
e
a
d
i
ngs
f
r
o
m
t
he
ne
i
ghb
o
ur
i
n
g
se
n
s
o
r
s
s
i
n
ce
t
h
e
s
en
s
o
r
s
ar
e p
r
o
x
i
m
i
t
y
s
e
n
s
o
r
s
t
h
e
n
ear
b
y
s
en
s
o
r
s
ar
e ab
l
e t
o
s
en
s
e t
h
e
p
r
es
en
ce o
f
a co
n
d
u
ct
i
v
e b
o
d
y
w
i
t
h
i
n
a cer
t
ai
n
r
an
g
e.
I
t
i
s
n
o
t
e
w
o
r
t
h
y
t
o
o
b
s
er
v
e t
h
e
f
al
l
o
f
t
h
e
t
h
r
e
s
h
ol
d a
f
t
e
r
s
o
m
e
t
i
m
e
,
t
h
i
s
dr
op i
s
du
e
t
o t
h
e
pe
r
s
on
l
e
a
vi
n
g t
h
e
s
e
n
s
o
r
a
nd
w
h
e
n t
he
p
e
r
s
o
n
ha
s
l
e
f
t
f
r
o
m
t
h
at
s
e
n
s
o
r
,
t
h
e
s
i
g
n
al
b
eg
i
n
s
t
o
f
ad
e a
w
a
y
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I
nd
o
ne
s
i
a
n J
E
l
e
c
E
ng
&
C
o
m
p
S
c
i
I
SSN
:
2502
-
4752
C
a
p
a
c
itiv
e
S
e
n
s
in
g
A
lg
o
r
ith
m
fo
r
E
ld
e
r
ly
A
c
tiv
ity
D
e
te
c
tio
n
S
c
h
e
m
e
…
(
A
tik
a
A
rsh
a
d
)
519
F
i
g
ur
e
5
s
ho
w
s
t
he
gr
a
p
h
w
h
e
n a
p
e
r
s
o
n
s
t
a
nd
s
o
n
t
w
o
s
e
ns
o
r
s
.
T
w
o
m
a
xi
m
u
m
p
e
a
k
i
s
a
va
i
l
a
b
l
e
i
n
t
h
e
f
i
g
u
r
e s
i
n
ce
t
h
e p
er
s
o
n
o
ccu
p
i
es
t
h
e t
w
o
se
n
s
o
r
s
pos
i
t
i
on
e
d a
t
x
11 a
n
d
x
21.
T
h
e
t
w
o
pe
a
k
s
r
ep
r
es
en
t
th
e
c
o
nt
a
c
t
o
f
t
he
s
e
ns
o
r
w
i
t
h t
he
p
e
r
s
o
n.
S
i
m
ila
r
l
y
,
f
o
r
ev
er
y
o
ccu
p
an
c
y
o
f
a s
e
n
o
r
,
t
h
e o
ccu
p
an
c
y
s
t
at
e can
b
e
r
ep
r
es
en
t
ed
g
r
ap
h
i
cal
l
y
.
I
n t
hi
s
w
a
y,
a
m
o
v
e
m
en
t
p
r
o
f
i
l
e ca
n
b
e
b
u
ilt
.
F
i
g
ur
e
4
.
Gr
a
p
h
i
c
a
l
r
e
pr
e
s
e
n
t
a
t
i
on
of
t
h
e
f
l
oor
oc
c
u
pa
n
c
y
s
t
a
t
e
f
or
x
11 s
e
n
s
or
pos
i
t
i
on
F
i
g
ur
e
5
.
G
r
a
ph
i
c
a
l
r
e
pr
e
s
e
n
t
a
t
i
on
of
t
h
e
f
l
oor
oc
c
u
pa
n
c
y
s
t
a
t
e
f
or
x
11 a
n
d x
21 s
e
n
s
or
pos
i
t
i
on
F
i
g
u
r
e 6
i
n
d
i
cat
e
s
t
h
e
f
r
eq
u
en
c
y
o
f
u
s
a
g
e o
f
t
h
e t
o
i
l
et
o
v
er
a p
er
i
o
d
o
f
a d
ay
.
D
at
a
p
at
t
er
n
can
as
s
i
s
t
w
i
t
h t
he
d
e
t
e
c
t
i
n
g o
f
ur
i
na
r
y
t
r
a
c
t
i
n
f
e
c
t
i
o
n
s
t
hr
o
u
gh t
he
f
r
e
q
ue
nc
y o
f
b
a
t
hr
o
o
m
vi
s
i
t
s
t
hr
o
ug
ho
u
t
t
he
d
a
y
.
T
ak
e a cas
e s
cen
ar
i
o
,
a
h
eal
t
h
y
el
d
er
l
y
ma
y
u
s
e
t
h
e
to
ile
t
1
0
ti
m
e
s
in
a
d
a
y
,
t
h
is
a
c
tiv
it
y
is
a
s
s
u
m
e
d
to
b
e
a
f
i
x
e
d n
um
be
r
of
t
i
m
e
s
pe
r
u
ni
t
du
r
a
t
i
on
f
or
a
h
eal
t
h
y
c
o
n
d
itio
n.
F
o
r
t
he
s
a
m
e
a
c
t
i
vi
t
y d
ur
i
n
g t
he
s
a
m
e
uni
t
d
ur
a
t
i
o
n
i
f
t
h
e t
o
i
l
et
s
en
s
o
r
x
1
1
i
s
act
i
v
at
ed
m
o
r
e o
r
l
es
s
t
h
an
t
h
e
h
eal
t
h
y
co
n
d
iti
o
n
.
F
r
o
m t
h
i
s
,
th
e
d
e
te
r
io
r
a
tin
g
s
it
u
a
tio
n
c
a
n
b
e
n
o
tic
e
d
a
n
d pr
e
di
c
t
i
on c
a
n be
m
a
de
on t
h
e
i
r
d
e
te
r
io
r
a
tin
g
h
e
a
lth
c
o
n
d
itio
n
,
t
h
us
al
l
o
w
i
n
g
t
h
e car
et
a
k
er
s
t
o
t
ak
e
act
i
o
n
b
ef
o
r
e r
es
i
d
en
t
h
eal
t
h
w
o
r
s
e
n
s
f
u
r
t
h
er
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I
SSN
:
25
02
-
4752
I
nd
o
ne
s
i
a
n J
E
l
e
c
E
ng
&
C
o
m
p
Sc
i
,
Vo
l
.
1
1
, N
o
.
2
,
A
ug
us
t
201
8
:
5
15
–
521
520
F
i
g
ur
e
6
.
D
e
m
o
n
s
t
r
at
es
t
h
e f
r
e
q
u
en
c
y
o
f
to
ile
t
u
s
a
g
e
in
a
d
a
y
T
h
i
s
s
er
v
i
ce p
er
m
i
t
s
t
h
e
f
o
r
ecas
t
o
f
t
h
e el
d
er
l
y
’
s
ac
t
i
v
i
t
i
e
s
ar
o
u
n
d
t
h
e cl
o
ck
,
h
en
ce a
l
l
o
w
i
n
g
t
h
e
s
y
s
t
e
m
t
o
l
ear
n
t
h
e
v
ar
i
o
u
s
p
at
t
er
n
s
s
o
t
h
at
d
eci
s
i
o
n
s
can
b
e
m
ad
e o
n
t
h
ei
r
w
el
l
n
e
s
s
l
e
v
el
.
4.
CO
NCL
U
S
I
O
N
T
h
e ap
p
r
o
ach
es
t
ab
l
i
s
h
ed
i
n
th
is
w
o
r
k
h
a
s
th
e
o
b
j
e
c
tiv
e
to
d
e
v
e
lo
p
a
tr
a
c
k
in
g
s
y
s
te
m
th
a
t
w
o
u
ld
a
id
i
n
p
r
ed
i
ct
i
n
g
t
h
e
w
el
l
n
es
s
o
f
a
p
er
s
o
n
p
er
f
o
r
m
i
n
g
d
ai
l
y
act
i
v
i
t
i
es
o
v
er
a l
o
n
g
t
er
m
.
T
he
l
o
ng
-
te
r
m
m
o
ni
t
o
r
i
ng
o
f
h
u
m
a
n
w
e
l
l
b
e
i
ng c
a
n p
r
e
ve
nt
t
he
s
u
dde
n
s
i
c
k
n
e
s
s
of
e
l
de
r
l
y
pe
opl
e
.
D
u
e
to
th
e
s
e
r
e
a
s
o
n
s,
t
h
e
ad
v
an
ce
m
e
nt
of
l
o
ng
-
te
r
m
t
r
a
c
ki
n
g m
e
t
ho
d
s
o
f
el
d
er
l
y
g
ood
b
e
i
ngs
n
eed
s
t
o be
w
or
k
e
d on
,
p
a
r
tic
u
la
r
l
y
in
th
e
el
d
er
l
y
h
o
m
es
s
ce
n
ar
i
o
.
T
h
e
pr
opos
e
d s
y
s
t
e
m
ca
n
se
n
s
e
a
n
y
b
eh
av
i
o
u
r
al
c
ha
nge
s
o
f t
h
e
r
e
g
u
la
r
a
c
tio
n
s
b
as
ed
o
n
a
ge
ne
r
i
c
i
nd
o
o
r
lo
c
a
liz
a
tio
n
t
e
c
h
ni
q
ue
an
d
a
s
w
ar
m
i
n
t
el
l
i
g
e
n
ce
m
et
h
o
d
.
T
h
is
w
i
ll
p
e
r
m
it
t
he
fa
m
i
l
y
m
e
m
b
e
rs
o
r
car
eg
i
v
er
s
i
n
a
na
l
ys
i
ng
t
he
b
e
ha
vi
o
ur
a
l
c
h
a
nge
s
o
f
d
a
il
y
a
c
ti
v
it
ie
s
o
f
e
ld
e
r
ly
.
C
a
p
a
c
itiv
e
p
r
o
xi
m
i
t
y s
e
ns
i
n
g
w
a
s
c
ho
s
e
n
f
o
r
t
he
d
e
ve
l
o
p
m
e
nt
o
f
t
hi
s
w
o
r
k a
s
i
t
i
s
a
p
r
e
va
i
l
i
ng t
e
c
h
no
l
o
g
y
no
w
a
d
a
y
s
t
ha
t
i
s
cap
ab
l
e o
f
b
ei
n
g
d
i
s
cr
eet
l
y
i
n
t
e
g
r
at
ed
i
n
t
o
a r
an
g
e o
f
ap
p
l
i
cat
i
o
n
s
.
H
er
e,
cap
aci
t
i
v
e f
l
o
o
r
s
en
s
o
r
s
ar
e
i
m
p
l
e
m
en
t
ed
as
o
cc
u
p
an
c
y
s
e
n
s
o
r
s
.
ACK
NO
W
L
E
D
G
E
M
E
NT
F
i
n
a
n
ci
al
a
s
s
i
s
t
a
n
ce f
o
r
t
h
i
s
r
es
ear
ch
b
y
t
h
e
I
I
U
M
R
e
s
ear
ch
Ma
n
ag
e
m
e
n
t
C
en
t
er
(
R
M
C
)
v
i
a
R
I
G
S
Gr
a
n
t
No
R
I
GS
1
5
-
147
-
0147 i
s
h
i
g
hl
y
a
c
k
n
o
w
l
e
d
g
e
d.
R
EF
ER
EN
C
ES
[
1]
A
r
s
h
a
d
, A
.,
A
l
a
m
,
A
. H
. M
. Z
.,
K
h
a
n
, S
.
, T
a
s
n
i
m
, R
.
P
as
s
i
v
e
m
oni
t
or
i
ng
t
e
c
hni
que
s
f
or
e
l
de
r
l
y
:
a
r
e
v
i
e
w
of
r
ecen
t
de
v
e
l
opm
e
nt
an
d
p
r
o
s
p
ect
i
ve
.
P
r
o
c
e
e
di
ng
s
of
t
he
W
or
l
d C
o
ng
r
e
s
s
on E
ng
i
ne
e
r
i
ng
a
nd C
om
put
e
r
S
c
i
e
nc
e
.
20
15
;
1.
[
2]
A
r
s
ha
d,
A
.
,
K
ha
n,
S
.
,
Z
a
hi
r
ul
A
l
a
m
,
A
.
,
I
s
m
a
i
l
A
h
m
a
d,
F
.
,
T
a
s
ni
m
,
R
.
A
S
t
udy
on H
e
a
l
t
h M
o
ni
t
or
i
ng
S
y
s
t
e
m
:
R
ecen
t
A
d
v
an
c
e
m
en
t
s
.
I
I
U
M
E
ng
i
ne
e
r
i
ng J
o
ur
n
al
.
2
01
4;
15
(
2
)
;
87
-
99.
[
3]
J
al
a
l
,
A
.
,
K
i
m
,
Y
.
H
.
,
K
i
m
,
Y
.
J
.
,
K
a
m
a
l
,
S
.
,
K
i
m
,
D
.
R
obus
t
hu
m
a
n a
c
t
i
v
i
t
y
r
e
c
og
ni
t
i
on f
r
om
de
pt
h v
i
de
o us
i
ng
s
p
a
tio
te
m
p
o
r
a
l m
u
lti
-
f
u
s
ed
f
e
at
u
r
es
.
P
at
t
e
r
n r
e
c
o
gni
t
i
on
.
20
17
;
6
1,
2
95
-
30
8.
[
4]
A
l
c
al
a,
J
.
M
.
,
U
r
er
a,
J
.
,
H
er
n
an
d
ez,
A
.
,
G
u
al
d
a,
G
.
A
s
s
es
s
i
n
g
H
u
m
an
A
ct
i
v
it
y
in
Eld
e
r
ly
P
e
o
p
le
U
s
in
g
N
o
n
-
I
nt
r
us
i
v
e
L
oa
d M
oni
t
or
i
ng
.
S
e
n
s
o
rs
201
7.
20
17
;
1
7 (
35
1)
;
2
-
1
7.
[
5]
P
a
t
t
a
m
a
s
e
t
,
S
.
,
C
ha
r
oe
np
ong
,
T
.
,
C
ha
r
oe
np
ong
,
P
.
,
C
hi
a
nr
a
but
r
a
,
C
.
H
um
an f
al
l
de
t
e
c
t
i
on
by
us
i
n
g t
he
bo
dy
v
e
c
t
or
.
9t
h I
nt
e
r
na
t
i
ona
l
C
onf
e
r
e
nc
e
on
K
now
l
e
dg
e
a
nd
S
m
a
r
t
T
e
c
hnol
og
y
(
K
S
T
)
.
201
7;
1
62
-
16
5.
[
6]
P
o
p
e
s
c
u
,
M
., H
o
t
r
a
b
h
a
v
a
n
a
n
d
a
,
B
., M
o
o
r
e
, M
., S
k
u
b
i
c
,
M
.
V
A
M
P
I
R
-
An
Au
t
o
m
a
tic
Fa
ll
D
e
te
c
tio
n
S
y
s
te
m
U
s
in
g
a
V
e
rt
i
c
a
l
P
I
R
S
e
n
so
r A
rra
y
.
6t
h I
nt
e
r
na
t
i
o
na
l
C
onf
e
r
e
nc
e
on P
e
r
v
a
s
i
ve
C
o
m
put
i
ng
T
e
c
hnol
og
i
e
s
f
or
H
e
a
l
t
hc
a
r
e
.
20
12
;
1
63
–
16
6.
[
7]
Al
-
N
a
i
m
i
, I
.,
W
o
n
g
, C
. B
.
I
nd
oor
h
um
an
de
t
e
c
t
i
on
an
d t
r
ac
k
i
ng us
i
ng t
he
adv
a
nc
e
d s
m
ar
t
f
l
oor
.
8
t
h
I
E
EE
c
onf
e
r
e
nc
e
on I
nf
or
m
a
t
i
on a
nd
C
om
m
uni
c
a
t
i
on S
y
s
t
e
m
s
(
I
C
I
C
S
)
.
201
7;
34
-
3
9.
[
8]
Al
-
N
a
i
m
i
, I
.,
W
o
n
g
, C
. B
., M
o
o
r
e
, P
.
, C
h
e
n
,
X
.
M
u
l
t
i
m
o
d
a
l
a
p
p
r
o
a
c
h
f
or
non
-
t
a
g
g
e
d i
nd
oor
i
de
nt
i
f
i
c
a
t
i
on a
nd
t
r
a
c
k
i
ng
us
i
ng
s
m
a
r
t
f
l
oor
a
nd
p
y
r
oe
l
e
c
t
r
i
c
i
nf
r
a
r
e
d s
e
ns
or
s
.
I
nt
e
r
nat
i
on
al
J
o
ur
n
al
o
f
C
om
p
ut
at
i
o
n
al
Sc
i
e
nc
e
a
n
d
E
ngi
ne
e
r
i
ng
.
2
01
7;
14(
1)
;
1
-
15
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I
nd
o
ne
s
i
a
n J
E
l
e
c
E
ng
&
C
o
m
p
S
c
i
I
SSN
:
2502
-
4752
C
a
p
a
c
itiv
e
S
e
n
s
in
g
A
lg
o
r
ith
m
fo
r
E
ld
e
r
ly
A
c
tiv
ity
D
e
te
c
tio
n
S
c
h
e
m
e
…
(
A
tik
a
A
rsh
a
d
)
521
[
9]
R
a
na
s
i
ng
he
,
S
.
,
A
l
M
a
c
hot
,
F
.
,
M
a
y
r
,
H
.
C
.
A
r
e
v
i
e
w
on a
ppl
i
c
a
t
i
o
ns
o
f
a
c
ti
v
it
y
r
e
c
o
g
n
itio
n
s
y
s
te
m
s
w
ith
r
e
g
a
r
d
to
p
er
f
o
r
m
an
ce an
d
ev
al
u
at
i
o
n
.
I
n
te
r
n
a
tio
n
a
l J
o
u
r
n
a
l o
f
D
is
tr
ib
u
te
d
S
e
n
s
o
r
N
e
tw
o
r
k
s
.
20
16
;
1
2(
8)
;
155
01
47
71
66
65
52
0.
[
1
0]
A
r
s
h
a
d
,
A
., K
a
d
i
r
, K
.
A
., K
h
a
n
, S
., I
s
m
a
i
l
,
A
. F
., A
.H
.M
A
l
a
m
, Z
.,
Y
u
s
o
f
, Z
. M
.
C
apac
i
t
i
v
e
pr
ox
i
m
it
y
flo
o
r
s
e
n
s
in
g
s
y
s
te
m
fo
r
e
ld
e
r
ly
tr
a
c
k
in
g
a
n
d
f
a
ll d
e
te
c
tio
n
.
4t
h I
E
E
E
c
o
nf
e
r
e
nc
e
on S
m
a
r
t
I
ns
t
r
u
m
e
nt
a
t
i
on,
M
e
a
s
ur
e
m
e
nt
a
nd
A
ppl
i
c
a
t
i
ons
(
I
C
S
I
M
A
)
.
201
7.
[
1
1]
E
ni
F
o
l
e
ndr
a
R
os
a
,
"
A
f
f
e
c
t
i
v
e
D
i
s
or
de
r
s
i
n T
he
E
l
de
r
l
y
:
T
he
R
i
s
k
of
S
l
e
e
p D
i
s
or
de
r
s
,
"
I
JP
H
S
, V
o
l
.
7
,
N
o
. 1
,
M
a
r
c
h 20
18
[
1
2]
B
a
n
o
s
, O
., V
i
l
l
a
l
o
n
g
a
, C
., B
a
n
g
, J
., H
u
r
, T
., K
a
n
g
, D
., P
a
r
k
, S
., &
H
o
n
g
, C
. S
. H
u
m
a
n
b
e
h
a
v
i
o
r
a
n
a
l
y
s
i
s
b
y
m
e
a
n
s
o
f
m
u
ltim
o
d
a
l c
o
n
te
x
t m
in
in
g
.
S
e
n
so
r
s.
20
16;
1
6(
8)
;
12
64
.
[
1
3]
A
t
i
ka
A
r
s
ha
d,
S
he
r
oz
K
ha
n,
K
us
hs
a
i
r
y
A
bdul
K
a
di
r
,
R
um
a
na
T
a
s
ni
m
,
"
A
n
A
ct
i
vi
t
y D
et
ect
i
o
n
s
ch
em
e o
f
E
l
d
er
l
y
B
e
hav
i
o
ur
at
R
o
om
E
nv
i
r
onm
e
n
t
U
s
i
ng C
ap
ac
i
t
i
v
e
Se
ns
i
ng
A
l
g
or
i
t
hm
,
"
P
r
oc
e
e
di
ng
s
of
t
he
I
E
E
E
I
nt
e
r
na
t
i
ona
l
C
onf
e
r
e
nc
e
on S
m
a
r
t
I
ns
t
r
um
e
nt
a
t
i
on,
M
e
a
s
ur
e
m
e
nt
a
nd A
ppl
i
c
a
t
i
on (
I
C
S
I
M
A
20
17)
,
2
7
-
28
N
o
v20
1
7,
T
h
e
E
ve
r
l
y
Ho
t
e
l
P
u
t
r
aj
ay
a,
M
al
a
y
s
i
a.
[
1
4]
T
.
S
.
G
una
w
a
n,
I
.
R
.
H
.
Y
a
l
di
,
M
.
K
a
r
t
i
w
i
a
nd H
.
M
a
ns
or
,
“
P
e
r
f
or
m
a
nc
e
E
v
a
l
ua
t
i
on of
S
m
a
r
t
H
o
m
e
S
y
s
t
e
m
us
i
ng
I
nt
e
r
ne
t
of
T
hi
ng
s
,
”
I
nt
e
r
nat
i
o
n
al
J
our
n
al
of
E
l
e
c
t
r
i
c
al
an
d C
o
m
put
e
r
E
ng
i
ne
e
r
i
ng (
I
J
E
C
E
)
,
8(
1)
,
p
p.
4
00
-
41
1,
201
8.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.