Indonesian J ournal of Ele c trical Engin eering and  Computer Sci e nce   Vol. 2, No. 3,  Jun e  201 6, pp. 545 ~ 55 3   DOI: 10.115 9 1 /ijeecs.v2.i3.pp54 5-5 5 3        545     Re cei v ed Ma rch 6, 2 016;  Re vised  Ma y 10, 2016; Accepted Ma y 23 , 2016   Design of an Optimum MPPT controller for Solar  Energy System      FR Islam*, K Prakash, KA Mamun, A Lallu, R Mudliar  Univers i t y   of the South Pac i fic   Lauc ala, Suv a , Fiji Islands   *Corres p o ndi n g  author, e-ma i l : islam_f@us p . ac.fj      A b st r a ct   In this pa per,  w e  propos e a  new  hybri d  a l g o rith m for o p ti mu max i mu m p o w e r po int  trackin g   alg o rith w i th the co mb inati on of Pertur b a tion  and Ob servatio n (P& O and  incre m ental c ond uct anc e   (INC). T he ma ximu m efficie n cy is achi eved  w hen the PV  w o rks at its Maxi mu m P o w e r Point (MPP) enti r el y   dep en ds o n  th e irra diati on  a nd te mperatur e.  How e ve r, many tra d itio nal   meth ods  hav e  defects for th es e   app licati ons.  T he pr opos ed  meth od  is pro m pt i n  the tr a n s ient of  max i mum  pow er p o in t tracking a nd  ha s   goo d stea dy-state resp ons e.  T heoretic al a n a lysis  and  t h e  desi gn  princ i p l e of the  pro p o sed  metho d   are   descri bed  in  d e tail. Si mulati o n s are  perfor m ed to  de mo nstrate the  effectiveness  of the  prop osed  hybr i d   MPPT  metho d  aga inst the tra d itio nal  meth od s.     Ke y w ords : MPP, MPPT , P&O, INC and Hybrid alg o rith m         Copy right  ©  2016 In stitu t e o f  Ad van ced  En g i n eerin g and  Scien ce. All  rig h t s reser ve d .       1. Introduc tion  Photovoltaic  power ge ne ration thro ugh out  the wo rld  is be comin g  increa singly  popul ar   due to  combi nation fa ctors: lo w mai n tenan ce, mi ni mal wea r  an d tear of  co mpone nts  du e to   absen ce of moving part s , abse n ce of fuel cost [1].  PV has devel oped  to an  e s sential  sou r ce  of po we r f o wide  ra ng e of a pplications. T h is  is gen erally d ue to the focus on  gre ene r so urce  of p o we r. Co st re ductio n s of P V  module s  a nd  improve d  qu alities of  pan els, that a r use d  to  c onv ert light e n e r gy into ele c tri c al e n e r gy h a ve  helpe d in th e growth  of  PV system s.Small sc ale  PV-Installatio n s ha be co me  po pula r  as  lightining a n d  water  pum pi ng solution s i n  most of  the  developin g  countrie s   that has co nsi derable   amount of  so lar irradi ation .  Major aim i s  to  maximi se the outp u t power from the PV syste m   unde r vario u s lighting co ndi tions togeth e r with highe r e fficiency an d redu ce d co st. [2]    Major issue s   faced  is  wh e n  the PV  system  tend s to  exhibit non -li near be havio r which  eventually va ries the  MPP  with the   sola r insolation   a s  this is a  co n c ern  relate d t o  in crea sing  the   ef f i cien cy  of  t he P V   sy st e m  and  c o mp e n sat i n g  t h e  in it ial inst allm e n t  co st  of  t h sy st em.   Dif f e r e nt  strategi es h a v e bee appli ed a n d  test i n  the  pros pe ct of fa bri c ati ng n e wer me thods to  achi eve   the optimum  out of the sol a r cell mod u l e s. Howeve r;  the other  opt ion is to b o o s t output po we r of  the PV system by improving it s m a ximum power  point tracking  (MPPT) capability. This is  becau se MP PT is the most economi c al  way to  impro v e the overall  PV system efficiency [3].  In com pari s o n  to the  abov e mentio ned f a ctors, im pro v ing the MPP T  is m u ch e a s ier an is le ss exp e n s ive; having  redef ine d  and  tuned meth o d s of  conve r ter technol ogi es  would  allo the efficien cy  of the overal l PV system t o  incr ea se  a nd would the r efore de ce re ase th e cost  of  installing such systems, hence it  can easily be ret r of itted in the ex isting PV  syst em plants. T he  essential aim  of the MPPT is to ensu r e tha t, at an y environme n tal conditio n ,  the maximum  power i s  ex tracted  from  the PV m odule s  by  matchin g  its I-V ope rati ng poi nt wit h  the  corre s p ondin g  power conv erter. Typi call y, a photov oltaic array op e r ates in  conj u n ction  with the   DC to DC po wer  conve r ter, where the d u ty cycl e is adjuste d to track the maxim u m power poi nt  (MPP) of the  array [4]. Ad ditional po we r ha rvested f r om the MPPT is then m a de availabl as  increa sed b a ttery cha r ge  current.  This jo urn a l provide s  a  comprehe nsiv e co mm only use d  MPPT tech niqu es  which a r Perturb  a nd  Observe  (P& O ), In cremen tal Co ndu cta n ce  (I NC), a n d  Hill  Cli m b.T hese te chni q ues  are different from  ea ch   ot her by  their co st,  com p le xity, benefits and d r a w ba cks.  Use of  such   techni que s result s to n on-lin ea r I-V cha r a c teri stics of the  PV source  unde r varyin Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                             ISSN: 25 02-4 752      IJEECS  Vol.  2, No. 3, Jun e  2016 :  545  – 553   546 environ menta l  co ndition and  com p lex i ty in t he d e sig n , thu s   tracking  of  MPP becom es  inaccu rate at  times. Hence,  this paper elaborates  more on a n e w hybri d  MPPT controll er is  techni que tha t  combin es t he ben efits o f  existi ng MPPT controllers to get the  maximum out put  power from th e PV system unde r vario u s lighting co ndi tions.       2. MPPT Techniques   MPPT is an  e l ectro n ic sy stem that op erates  PV mo d u les i n  a  way ,  so that mo d u les  are  cap able  of p r odu cing  maxi mum p o wer f o whi c h th ey are d e sig n e d  for. M a xim u m Po wer P o int  Tra cki ng is  a n  adaptive  structuret hat is  use d  to co ntrol the co nvert e r bet wee n  lo ad and th e so lar   panel. Over  the years, m o st of the MPPT te chniq ues a r e bei n g  studie d , analyze d  and  are  further defin ed to  bri ng  quality outp u t. Different  t e ch niqu es h a ve differe nt algo rithm  a nd  conve r ge nce spe ed which is furthe r discussed b e lo w.     2.1. Perturb  and Obs e rv e  (P&O ) Alogr ithm    This te ch niqu e is th e mo st  comm only u s ed out  of all  MPPT metho d due to  its  simpli city  of execution  and impl eme n tation. P&O techniq ue  can be e a sily  prog ram m ed  and it provides  sat i sf a c t o ry  r e sult s wit h in t he co nv er gen ce.  P & O   algo rithms  wo rk b y  periodi cally  pertu rbin g (i. e increa sing o r  decrea s ing )  the array terminal  voltage  and com pares the PV output powe r  with  that of the previous  pertu rbat ion cycle. The  alo g rith kee p i n crementing or decrem enting   the  referen c e vol t age ba se d o n  the p r eviou s  value  of po wer until it re ach e s th e m a ximum po wer  point (MPP)  [5-8]. The pe rturb a tion mo ves the ope rating point towards the M PP if dP/dV  is   greate r  than  zeroa s  illustrated in Figure 1. It  contin ues to pe rturb the PV voltage in the sa me  dire ction u n til it reache requi re d MP P. If dP/d V is le ss th an  zero, it is a s sume d that the   pertu rbatio n moves the o peratin g poin t  away  from  MPP; hence,  P&O techni que reve rse s  the   dire ction of p e rturbation.         Figure 1. P&O Powe r Voltage Characte ritic [9]      In stea dy  sta t e ope ration   the outp u t p o we oscillat e around  th e MPP a nd  result s in  voltage oscill ations. Hen c e, when mult iplied to  the curre n t, these voltage oscillation s ca u s e   power fluctu a t ions which result s in po wer lo sse s . P&O techni qu e can al so f a il unde r ra pi dly  cha ngin g  atmosp heri c  con d itions [10].       2.2. Incremental Con duc tance (I C)  Alogrithm   Incre m ental  Con d u c tan c e  method wa desi gne to overco me som e  of the drawbacks of  P&O techniq ue in the year 1993 [11] the main pu rp ose of de sig n ing this met hod wa s to o ffer  good  pe rform ance u nde rapidly  cha ngi ng atm o sphe ri con d ition s  [ 12]. Array terminal voltag e  is   alway s  adju s ted acco rdin g to the MPP voltage when u s ed  wi th Incre m ent al Con d u c ta nce  method. Eq.1 -3 sh ows in cremental cond uctan c e e qua tions.         ,a t M P P   (1)   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
IJEECS   ISSN:  2502-4 752     De sign of an  Optim u m  MPPT controller  for Solar Ene r gy S ystem   (F R Islam )   547    ,l e f t o f M PP   (2)      ,r i g h t o f MP P   (3)         Figure 2. Incremental cond uctan c e PV curve [9]      As illustrated  in Figure 2, increme n tal c ondu ctan ce method com pare s   two  pa ramete rs  from PV source; current  a nd voltage. F i rstly, di fferen c e in  current  and voltag is foun d. On ce  differen c e i n   voltage an curre n t is fo u nd comp ar i s o n  is m ade  be tween th e ratio of current  to   votgae and ra tio of difference in current to diffe ren c e i n  voltage as i ndicated in Eq. 1-3.   D r aw ba cks  o f  th e  in c r emen ta l c o nd uc tan c e  te chni qu e are that it has a complex  desig whi c h is h a rd  to implement  and ha s hig h  impleme n tation co st [13].      3. Proposed  H y brid MPPT Controller   As discu s se d above, the r e are many  types of  MPPT controll ers.  With all  of these   techni que s th ere is  ce rtain  level of difficulties whi c h yi elds a n  unde sire d output. Most co mmo nly  use d  MPPT controlle rs a r e Perturb an d Ob se rve  MPPT and the Increment al Cond ucta nce  MPPTcont roll er.The se co n t rollers  al so have  few dra w ba cks whi c at  times co uld  be an  issue  while trackin g  power from  PV module s . Hen c e, a  ne w hybrid MPPT  controlle r is  prop osed in t h is  pape r that el iminates th down falls of  both  P&O a nd INC MPPT cont rolle r. The p r opo se MPPT cont ro ller al so  aim s  to  combi n e  the be nefits of both exi s ting MPPT controlle rs. Th e   prop osed me thod vigoro u sly compa r e s  all the th ree  para m eters voltage, cu rre n t and po wer to  extract the  maximum o u tput power efficient ly and un de r rapidly ch ang ing atmo sph e ric  con d ition s . PV curve for p r opo sed hyb r i d  method is  shown in Figu re 3.        Figure 3. Pro posed MPPT PV Curve     Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                             ISSN: 25 02-4 752      IJEECS  Vol.  2, No. 3, Jun e  2016 :  545  – 553   548 This Propo se d MPPT method extra c ts  the maximum  powe r  u s ing  the two pa ra meters  dire ctly from  the PV  sou r ce . It measures  voltage  a nd  current from th e solar p anel   and  cal c ul ate s   output power using Eq.1. After ca lculati ng the output  powe r , prop ose d  algo rith m store s  po wer,  measured vol t age a nd m e asu r ed  curre n t in a  temp o r ary  memo ry  for  comp ari s on [12].  No w, it  comp ares the  po we with  p r eviou s  val u e  of p o we r by  finding th ch ange  in  po we r. After  maki n g   certai com p arison s it m o ves to th e n e x t param eter  whi c h i s  volta ge. It then fin d s th e differe nce  in voltages  a nd ma ke s re spe c tive co m pari s on  bef ore it moves to  the fi nal parameter  cu rre nt.  The p r opo se d algo rithm calcul ates the  cha nge in  cu rre nt and  che c ks  whethe ∆ /∆  is greate r   than, less th an or equal  to  / . After com parin g all the three para m eters re spe c tively, th e   prop osed hy brid alg o rith m make s its decisi on, w hether to increa se or d e crea se the terminal  voltage.The a l gorithm of propo sed hyb r i d  controlle r is sho w n in Fig u re 4.           Figure 4. Pro posed Hyb r id  MPPT Flowchart   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
IJEECS   ISSN:  2502-4 752     De sign of an  Optim u m  MPPT controller  for Solar Ene r gy S ystem   (F R Islam )   549 Table 1. De ci sion ma de by  the hybrid M PPT Controll er  ∆ 0   ∆ 0   ∆ ∆    Decision   No No  No  Increase  No No  Yes   Decrease   No Yes   No  Decrease   No Y e s   Y e s   Increase  Yes  No  No  Decrease   Y e s  No  Y e s   Increase  Y e s  Y e s   No  Increase  Ye s  Ye s   Ye s   De c r e a s e       The Propo se d hybrid  MP PT cont rolle r wo rks in  si milar ma nne r as the X N O R  gate  as  illustrated in Table.   Furthe rmo r e,  the ne co ntrolle r ove r come s the  drawb a cks of  P&O and  increme n tal   con d u c tan c e  MPPT co ntrolle rs. It is desi gne d t o  provide g ood p e rfo r m ance un de rapid   temperature changes.  The output power of pr oposed controller  does not oscillate around  the   MPP thus, it can  actu ally determi ne if the outp u t po wer  ha s re ached MPP o r  not [14]. Thu s  the   hybrid MPPT  techni que red u ce s po we r losse s .   Model of  the hybrid pro p o s ed  MPPT co ntro lle r was  simulated in  M a tlab an d co mpared   with the existing MPPT  controller’ s i.e. incr eme n tal  co ndu ctan ce an d p e rtu r b an d o b serve   techni que s. Simulink mo de l of the hybrid controlle r i s  shown in Fig u re 5. The two inputs of th e   controlle r a r e  the voltage   and  cu rre nt readin g s f r om   the sola r pa nel a s  in dicated by ‘I’ a nd  ‘V’.  These readi ng a r e filtered an d tem pora r ily  sto r ed in th e voltage a nd  curre n t sto r a g e   respe c tively. Voltage and  Curre n t readi ngs a r e the n  multiplied to  give the initial and final po wer  so that chan g e  in po wer  ca n be calculat ed. This   ch an ge in po we r i s  u s ed to  co mpare the po wer  readi ng s. Maximum powe r  point is re ach ed wh en  the cha nge i n  power is e qual to ze ro.  If  cha nge i n  po wer is  gre a te r than  or le ss than  ze ro t hen the  co ntroller  com pares the volta g es.  Like wi se, ch ange in volta ge is calcula t ed from the  initial and final rea d ing s  of voltage and   respe c tive compa r ison i s  made. Afte r a  suita b le  de cisi on i s  made  curre n t rea d ing s   are   comp ared a n d  duty cy cle i s  in crea sd  or  decrea s e d   co rre sp ondi ngly to incre a se o r  de crea se th e   referen c e voltage. The  pro posed MPPT  controller i s   different from  other MPPT  controlle rs a s  it  has a b e tter  perfo rman ce  in terms of h a rvestin g  po wer from the  sola r pan el when compa r e d  to  the othe r two  MPPT tech n i que s. The  propo sed  co ntroller  also  re d u ce s h a rm oni cs  as shown  in   Figure 10.         Figure 5. Pro posed Hyb r id  MPPT Model  in Simulink  Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                             ISSN: 25 02-4 752      IJEECS  Vol.  2, No. 3, Jun e  2016 :  545  – 553   550 4. Hard w a re  Design   The de sign i s  as  su ch th at base d  on  the  irra dian ce and temp e r ature, the PV array  prod uces volt age a nd  current. With the  prop os ed hy brid m e thod,  curre n t and v o ltage readi n g are a c cum u l a ted an d ch ange i n  voltage a nd  current i s  calcu l ated thro ug h formul as  and   comp ari s o n  i s  ma de i n  a c cordan ce  wit h  greate r  an d le ss th an  zero. T h is  co mpari s io n de cide whe a ther to   decrea s or i n crea se the   duty cycle to   rea c h the  ma ximum po wer point. The  d u ty  cy cle i s  u s e d  t o  t r igge r t h e  swit ch  (I GB T )  of  t he  DC-DC bu ck-b oo st conve r ter  an d a setpoint i s   assign ed via   cal c ulatio ns for th conve r ter to  step  up  and  when  to  step  d o wn  th e voltage  lev e l.  Figure 6 sho w s th e overa ll stru cture of the hardwa r e setu with  major  com p onent s used  in   testing the ne w hybrid MP PT controller.           Figure 6. Block di agram of  the PV system      The  pro p o s e d  hyb r id MP PT co ntroll er wa s also te sted  usi ng th e ha rd wa re.  A simpl e   buck boo st DC-DC  conve r ter wa d e si g ned usi ngA ltium softwa r e as sh own  in  Figure  7.  A   PCB  board wa s th en de sign ed  in altium and  was p r inted  in the lab. After softwa r e simulatio n , a   compl e te h a rdwa re  circuit  wa s b u ilt a nd teste d . T he MPPT al gorithm  wa prog ram m ed  and   impleme n ted  into ardui no b oard the  sche matic diag ra m is sh own in  Figure 7.     Figure 7. Sch e matic Di ag ram        Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
IJEECS   ISSN:  2502-4 752     De sign of an  Optim u m  MPPT controller  for Solar Ene r gy S ystem   (F R Islam )   551 5. Comparis on Stud y  an d Simulation Results   MPPT algorit hm wa s desi gn and sim u l a ted in Matlab-Simulin k a s  sho w n in F i gure 5.  The p r op ose d  tech nique  wa s then  co mpared  with  the commo nly use d  existin g  tech nique P&O  and INC MP PT methods.  Simulation wa s ca rrie d  out  by giving a consta nt tempe r ature o f  4 8   degree s cel c i u s with an irradiation of 1 300 W/m 2 . Simulation re su lts for output voltage, current  and p o wer a r sho w n  on  Figu re 8  for P&O, Figu re 9 fo r INC  techni que  an d Figu re  10  for  prop osed hyb r id controller.  A polycry stalline sili c on  pan el of 4.5 watt s was u s e d  fo r expe rimenta l   purp o se. Tabl e 2 sho w s the sola r pan el spe c ification s     Table 2. Pan e l Specifications  Theoraticall y   Max i mum Po w e r Pmax  4.5 W   Voltage @ ma x.  po w e r Vma x  13. 2 V  Curre nt @ ma x.  Power Ima x  0. 3 4       Figure 8. Simulation Results for P&O Te chiq ue;   Output (a ) Cu rre nt; (b) Volt age; (c)  Power        Figure 9. Simulation Results for Increm e n tal Con d u c tance Techiqu e Output (a ) Cu rre nt; (b)  Voltage; (c)  Power      Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                             ISSN: 25 02-4 752      IJEECS  Vol.  2, No. 3, Jun e  2016 :  545  – 553   552     Figure 10. Simulation Results for Pro p o s ed  Hybrid M PPT Techiq u e Output (a ) Cu rre nt; (b) Volt age; (c) Power      From the sp ecification in  Table 2, the comp uted maximum po wer PMAX for all the   techin que s was aroun d tra cki ng toward s 4.5W       Table 3. Re sults Com p a r ison   P&O INC   Hybrid  Approach   Maximum Po w e r  Pmax 4.2 W   Maximum Po w e r  Pmax 4.30 W   Maximum Po w e r  Pmax 4.25 7 W  Voltage @ ma x.  po w e r Vma x  12. 7 V  Voltage @ ma x.  po w e r Vma x  13. 1 V  Voltage @ ma x.  po w e r Vma x  12. 9 V  Curre nt @ ma x.  po w e r Ima x  0.3 3   Curre nt @ ma x.  po w e r Ima x  0.3 2 8  A  Curre nt @ ma x.  po w e r Ima x  0.3 3       It is observe d that simul a ted re sults  of pr op osed  co ntrol alg o rith m sho w  the i m prove d   conve r ge nce  spe ed of o u tp ut power a nd  hen ce b e tter  tracking  effici ency a s   sho w n in Tabl e 3. It  is g r ap hically prove n  in  Fi gure  10  that  the p o wer  o u tput of the   prop osed  co ntrolle r i s  mo re  effective in  gi ving qui cker resp on se time  (stead -s tate) of the s y s t em extrac ting  maximum  power  from a  ph otovoltaic  syst em, proving  the  red u ced time to track  the MP Ps  due to fas t er  conve r ge nce  spe ed. The  prop osed m e thod h a P & trackin g  method sho w l o we st  p o we extraction  co mpared to ot her m e thod whe r ea s IN C method sho w fairly  mo re power  extract i on  but has lo we r co nverg e n c e spe ed com pare d  to  the prop osed hy brid meth od. To evaluate t he  perfo rman ce  of the pro p o s ed metho d , a comp ari s o n  b e twee n theo retical value s   of PV maximum  power an d that compute d  from the pro p o se d hybrid  a l gorithm yield s  94.6% of tracking efficie n cy  whe n  carried  out un der  the sa me te mperature  a nd irradi an ce as P&O  and in creme n tal  con d u c tan c e  MPPT met hod s. Ho wev e r, the p r o p o se d hyb r id  alogrthi m  me thod ha be en   simulate d in MATLAB/SIMULINK envi r o n ment.      6. Conclusio n   The research  wa s targete d  to analy s t he MPPT im plementatio n  usin g the p r opo sed  hybrid te chni que. The  hybrid te chni qu e wa s comp ared  with th e two mo st comm only u s ed   method s P&O and Incre m ental Co nd uctan c e meth od. Simulink  softwa r e was used to sim u late   the existing and proposed  MPPT techni ques. The  si mulation results illustra ted that the proposed  MPPT techni que h a better p e rfo r man c e tha n  P&O  and In crem ental cond uct ance a s  it yield   maximum power from the PV system s. The prop osed method al so re duces oscillation  around   the maximu m po wer poi nt thus  avoid i ng po we r lo ss. T he d r a w back of  pro p ose d  techniq ue is  that it ha highe settlin g time  whe n  com p a r ed  to the i n cre m ental  con d u ctan ce  met hod.  Ho wever, thi s  ca n be red u ce d by having furthe r re sea r ch on filters o r  tune rs to increme n t or  decrem ent the duty cycle to achi eve the  optimum out put.      Referen ces   [1]    Jan B.  “Re n e w abl e E nerg y   S y stems   w i th  P hotov o l taic  Po w e r Ge nerat or s: Operatio a nd M o d e li ng”.   IEEE Transactions on Industrial Electronics.  200 8; 55(7): 27 52-2 758.   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
IJEECS   ISSN:  2502-4 752     De sign of an  Optim u m  MPPT controller  for Solar Ene r gy S ystem   (F R Islam )   553 [2]    Dave F .  “Introd u ction to Ph oto v ol taic S y stem s Maximum Pow e r Point T r ac king ”.   T e x a s Instruments.   Rep o rt number . 2010; 44 6.  [3]    Hans en A, So rense n  P, Hansen L, Bi ndn er  H. “Models  for a stand-al one PV s y ste m”.T e chnica l   Univers i t y   of Denmark. Re por t number: 20 01 : 1219.   [4]    Mohamm ed Y,  Mohamme d F ,  Abdelkrim M.  “A Neura l  Net w o r k Base d M PPT   T e chniqu e Contro ll er  for Photovo l tai c  Pumpi ng S ystem”.  Internation a l Jo urn a of Pow e r Elec tronics a nd Dr ive Syste m .   201 4; 4(2): 241 -255.   [5]    Mamatha G.  “Perturb and  Observe M PPT  Alogrithm Implement ation for PV  Applic atio ns” .   Internatio na l Journ a l of Co mputer  Scie nce  and Infor m ati o n T e chno lo gies 2015; 6(2): 18 84-1 887.   [6]    F R  Islam, Pota H. “Impact of  D y nam ic PHE V  loads o n  Ph otovolta ic S y st em”.  Internatio nal Jo urna l of   Electrical and Co mp uter  Engi neer ing.  2 012; 2(5):  644- 65 4.  [7]    F R  Islam, Pota HR. “D esi g n  a PV-AF  s y stem usi ng V 2 G techn o lo g y  to  improv e p o w e r qua lit y”.  I n   IECON 2011- 3 7 th  Annu al C o nferenc e on IE EE Industrial E l ectron ics Soci ety.  2011: 86 1- 866.   [8]    Sur y a K, Sai B, Kamalakar  B. “Design a nd Ana l ysis of  P&O and I P&O MPPT   T e chni ques for   Photovo l taic S y stem”.  Interna t iona l Journ a l o f  Modern Eng i n eeri ng Res earc h 2012; 2( 4): 2174- 218 0.   [9]    Chrisht oph er W ,  Ramesh R. “Compar at ive  Stud y   of P&O and In C MPPT  Alogriths”.  A m erica n  Journ a l   of Engin eer ing  Rese arch . 20 1 3 ; 2(12): 40 2-4 08.   [10]    Sengar S. “Maximum Po w e r Point T r a cking Alo g rithms  for Photovolt a ic S y stem”.  International  Review  of Appl ied En gin eer in g Rese arch.  20 14; 4(2): 14 7-1 54.   [11]    Mid y a P,  Keri n T ,   T u r nbull  J,  Rep pa R, Kimbal J.  Dy nam i c M a xim u m  P o wer Point Tracker for   Photovo l taic A pplic atio ns ”. Procee din g s of th e IEEE Po w e Elec tron ics Sp ecial i sts Conf e r ence. 1 996:   171 0-17 16.   [12]    Anmol S, S h ya m G. “Performance A n a l ysis  of  P&O and In crementa l  Co n ductanc e MPP T  Alogrithms   und er Rap i d l y   Cha ngi ng W e a t her Con d itio ns ”.  Journal of El ectrical Syste m s.  2014; 10( 3): 292- 304.   [13]    Abdu lla h N, K hal ed A, H u ss ein M. “A fuzz y l o g i c contr o method for  MP PT  of PV sy st ems”.  Annu al   Confer ence  on  IEEE Industrial Electron ics Society.  201 2: 8 74-8 80.   [14]    Azab M. “A  N e w  M a ximum   Po w e r  Poi n t T r ackin g  for  Ph otovolta ic S y st ems”.  W o rld  A c ade my  of   Scienc e, Engi n eeri ng an d T e c hno logy.  2 008:  571-5 74.     Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.