I n d on e s i an   Jo u r n al   o f  El e c t r i c al   En gi n e e r i n g   an d   C o m p u te r   S c i e n c e   V o l .   22 ,   N o .   2 ,  M a y   202 1 ,  pp .   7 1 7 ~ 725   IS S N :   25 0 2 - 4752 ,   D O I :   10. 1 1591 / i j e e c s . v 22 .i 2 . pp 717 - 725             717       Jou r n al   h o m e pa ge :  ht t p: / / i j e e c s . i a e s c or e . c om   V a l i d a t i o n   t e st   o n   3 D   h e a r t   p h a n t o m   f o r   m i t r a l   v a l v e   l e a f l e t   t r a c k i n g       Li n a  F ar h an a   M ah ad i 1 ,   N ab i l ah   I b r ah i m 2 ,   S h ah n oo r   S h an ta 3 ,   H i d e yu k i   H as e gaw a 4   1 , 2 F a c u l t y   o f   E l e c t r i c a l   a nd   E l e c t r o ni c   E ng i ne e r i ng ,   U ni v e r s i t i   T un  H us s e i n   O nn   M a l a y s i a ,   M a l a y s i a   3 I ns t i t ut e   o f   T e c hno l o gy   S l i g o ,   A s h  L n,   B e l l a no de ,   S l i g o ,   I r e l a nd   4 F a c ul t y   o f   E ng i ne e r i ng ,   U n i v e r s i t y   of   T oy a m a ,   G o f uku,   T o y a m a ,   J a pa n       A r ti c l e   I n fo     A B S TR A C T   Ar t i c l e   h i s t or y :   R e c e i v e d  J a n  2 1 ,   2 02 1   R e v i s e d  M a r   20 ,   20 2 1   A c c e pt e d  M a r   2 9 ,   202 1       M i t r a l   v a l v e   m o v e m e n t   i s   e s s e n t i a l   t o   b e   i de n t i f i e d  i n  o r d e r   t o   m o ni t o r   t h e   a b no r m a l i t y   o f   bl o o d  f l o w   i n  r i g h t   s i d e   o f   h e a r t .   T h e   t r a c k i ng   o f   m i t r a l   v a l v e   ha s   s e l do m   b e e n   i nv e s t i g a t e d  s i nc e   i t   r e qu i r e d  h i g h   t e m po r a l   r a t e   t o   s c a n   t h e   e c ho c a r d i o g r a phy   i m a g e s   a n d  i t   d e pe n ds   o n  t h e   o p e r a t o r   t o   c a p t u r e   t h e   l o w - s p e c k l e   a n d  no i s e   i m a g e s .   T h i s   s t u dy   pr e s e n t s   t h e   v a l i d a t i o n  e xp e r i m e n t   pe r f o r m e d  o n  h e a r t   p h a n t o m   m a d e   o f   t he r m o p l a s t i c   po l y ur e t ha ne   ( T P U )   f i l a m e n t   w h i c h  t h e   o b j e c t i v e   i s   t o   v a l i d a t e   t h e   p r e v i o u s   f e a t u r e s   t r a c k i ng   t e c h n i qu e   i m p l e m e n t e d   i n   m i t r a l   v a l v e   l o c a t i ng   i n  v i d e o   f r a m e s   us i n g   ka n a de - l uc a s - t o m a s i   ( K L T )   a l g o r i t hm .   T h e   o u t c o m e   w a s   a b l e   t o   a u t o m a t i c a l l y   de t e c t   t he   e dg e   o f   m i t r a l   v a l v e   a n d  t h u s   i n  f u t u r e ,   i t   m a n a g e s   t o   p r e d i c t   t h e   f l o w i ng   o f   b l o o d  p a t t e r n .   A n  i n - v i t r o   e x p e r i m e n t   w a s   c o n duc t e d  w h i c h  i nv o l v e d  a   v a l v e   ph a n t o m   s c a n n i ng   i n   w a t e r   t a n k   t h a t   c o nn e c t e d   t o   w a t e r   pu m p .   I t   w a s   f o un d  i n   t h i s   s t udy   t h a t   t h e   t e c hn i q ue   c a p a b l e   t o   de t e c t   a n d  v i s u a l i z e   t h e   m i t r a l   v a l v e   up   t o   5 9  f r a m e s   i n  2 . 3 6  s e c o n d s   by   t r a c k i ng   t h e   f e a t u r e s   o f   m i n i m u m   e i g e nv a l u e   w i t h i n  t h e   s e l e c t e d  r e g i o n .   I t   w a s   a l s o   p r o d uc e d  a   g o o d  a g r e e m e n t   o f   v a l v e   d i s t a nc e   b e t w e e n  t h e   t r u e   v a l u e   a nd  t he   m e a s u r e d  o ne ,   w h i c h  a c h i e v e d  t h e   m i n i m um   o f   88 %   s i m i l a r i t y .   T h i s   y i e l de d  t h e   v a l i da t i o n  o f   t h e   pr o po s e d   t e c h n i qu e   t o   t r a c k   a n d   v i s u a l i z e   t h e   m i t r a l   v a l v e s .   Ke y w or ds :   E c h o c a r di o g r a p h y   H e a r t   p ha nt o m   K L T   a l go r i t hm   M i t r a l   v a l v e   T hi s   i s   an   ope n   ac c e s s   ar t i c l e   u nde r   t he   C C   B Y - SA   l i c e ns e .     Cor r e s pon di n g   Au t h or :   N a b i l a h  Ib ra h i m   D e pa rt m e n t   o f   E l e c t ri c a l   a nd  E l e c t r o ni c   E ngi n e e ri n g   U n i v e r s i t i   T u n   H us s e i n  O nn  M a l a y s i a   86400,   B a t u   P a ha t ,   J o h o r,   M a l a y s i a   E m a i l :   n a b i l a h@ ut hm . e du . m y       1.   I N TR O D U C TI O N     B l oo d  c i r c ul a t i o n  s t a r t s   w h e n   b l o o d  f l ow s   f r o m   t h e   a t r i a   i nt o   t h e   v e n t r i c l e   w hi c h  i s   t h e n   t h e   v e n t r i c l e   s t a r t s   t o   e xpa nd.   R i g ht   a f t e r   t h e   v e n t ri c l e s   f i l l e d  w i t h   t h e   o x y ge n a t e d  o r   de o x y ge n a t e d  b l o o d,   t h e   v e n t ri c l e s   pum p  t h e   b l o o d  i n t o   t h e   l a r ge   a r t e r i e s   t o   b e   t r a n s f e rr e d   t o   t h e   w h o l e   b o d y   a n d  t o   t h e   l u ng  f o r   t h e   de o x y ge n a t e d  b l o o d  e x c h a n ge .   N um b e r  o f   s t udi e s   r e po r t e d  [ 1 ] ,  [ 2 ]  t h e   l e f t   v e n t ri c l e   i s   l o c a t e d  a t   t h e   b o t t o m   l e f t   po r t i o n   o f   t h e   h e a rt   b e l ow   t h e   l e f t   a t r i u m ,   s e pa r a t e d  by   t h e   m i t r a l   v a l v e .   V a r i o us   c o n di t i o n s   m a y   a ff e c t   t h e   l e f t   v e n t r i c l e   a nd  i nt e r f e r e   w i t h  i t s   p r o pe r   f u n c t i o ni n g .   T h e   m o s t   c o m m o n   a r e   l e f t   v e n t ri c ul a r  h y pe r t r o ph y ,   w h i c h   c a us e s   e n l a r ge m e n t   a nd  h a rde ni n g  o f   t h e   m us c l e   t i s s ue   t h a t   m a ke s   up  t h e   w a l l   of   t h e   l e f t   ve n t r i c l e ,   us ua l l y   a s   a   r e s ul t   o f   un c o n t r o l l e d  hi g h   b l o o d  pr e s s ur e .   In   a dd i t i o n ,   t h e   m i t ra l   v a l v e   r e gu r g i t a t i o n   o r  i n c o m pe t e n c e   i s   a l s o   f r e que n t l y   oc c ur ri n g  w h i c h   de f i n e d  a s   i m p r o pe r   c l o s e   of   v a l v e   w h e n   t h e   h e a rt   pu m ps   t h e   b l o o d s   o ut .   T hi s   l e a ds   t o   t h e   b l o o d  l e a ki n g  i n t o   t h e   a t ri u m   f r o m   t h e   v e n t ri c l e   due   t o   m i t r a l   v a l v e   p r o l a ps e   [3].   M i t ra l   v a l v e   p r o l a ps e   i s   t h e   c o n di t i o n   w h e n   t h e   l e a f l e t s   of   t h e   m i t ra l   v a l v e   b ul ge   (pr o l a ps e )  i n t o   t h e   l e f t   a t r i um   du ri n g  t h e   h e a r t   c o n t ra c t i o n   [4] .   T h e r e f o r e ,   dur i ng  t he   c o n t r a c t i o n ,   t h e   v a l v e   a l l ow s   b l oo d  t o   f l ow   i n   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                                IS S N :   2502 - 4752   In do n e s i a n  J   E l e c   E ng  &   Co m p  S c i ,   V o l .   22 ,   N o .   2 ,  M a y   202 1   :     717   -   72 5   718   t w o   o pp o s i t e   di r e c t i o n s .   S uppo s e dl y ,   t h e   b l oo d  w i l l   f l o w   f r o m   t h e   v e n t r i c l e   t hr o ug h   t h e   a o rt i c   v a l v e ,   h o w e ve r ,   i n   t hi s   c a s e   s o m e   of   t h e   b l oo d  w i l l   f l ow   b a c k  i n t o   t h e   a t ri um .   T h us ,   t h e   b l o o d  vo l um e   a n d  p r e s s u r e   i n   t h e   a r e a   w i l l   i n c r e a s e   due   t o   t h e   l e a ka ge .   F o r  a dv a n c e d  m e t h o d,   u l t ra s o un d   m e di c a l   i m a gi ng  ha s   b e e n   w i de l y   us e d   a s   di a g n o s t i c   t e c hn i que .   S i n c e   t h e   ul t r a s o u n d  i m a g i n g  t e c hni que   i s   n o n - i n v a s i v e ,   l o w   c o s t   a n d  s a v e   t i m e ,   s o m e   t a ke   t h e   a dv a nt a ge   o f   t h e   do ppl e r   t e c hni que   t o   m e a s ur e   t h e   b l o o d  f l ow   v e l o c i t y   i n   h e a r t   [5 ] - [ 7 ].   Co n v e nt i o na l   m e t h o d  t h a t   a pp l i e d  do ppl e r   t e c hni qu e   di d  pr o v i de   t h e   i m a g i n g  b l o o d  f l ow   e i t h e r   e m pl oy i n g  c o n t i n uo us   w a v e ,   pul s e   w a ve   o r   c o l o r   w a ve   [8].   H ow e ve r ,   t h e   i m a ge   a c qui s i t i o n   i s   m o s t l y   o pe r a t o r   de pe nde nt ,   w h i c h   c o ul d  be   a r gue d  o n   l a c k  o f  r e pro duc i b i l i t y   r e s ul t s .   D e s pi t e   t h e   m e a s u r e m e n t   o f  b l oo d  f l ow   v e l oc i t y ,   r e s e a r c h e r s   f o un d  t ha t   t h e   s t udy   of   t h e   f a c t o r   t ha t   t ri gge r   t h e   v e l oc i t y   i n   h e a rt   i s   m o r e   r e l i a b l e ,   w hi c h  f oc us   o n   v a l v e   pa t e n c y   b e h a v i o r   [9 ] - [ 11].   T h e   e v a l ua t i o n  o n   p a t i e n t s   w i t h   m i t r a l   v a l v e   di s e a s e   i s   o n e   o f  t h e   m o s t   pr o m i s i ng  c l i n i c a l   a pp l i c a t i o n   o f   e c h o c a r d i o gra p h y .   T hi s   w o r k  pr o po s e d  a   t e c hn i q ue   t o  a s s e s s   t h e   m i t r a l   v a l v e   by   t r a c ki n g  i t   us i n g  o b j e c t   t r a c ki ng   t e c hn i q ue   o n   ul t ra s o und  v i de o .   T hi s   t e c hni que   c o ul d  pr e v e n t   t h e   m i s t ra c ki n g  po i nt   du ri n g  t h e   s h o rt - t i m e   f r a m e .   O b j e c t   t ra c ki n g  i s   a   p r o c e s s   of   l o c a t i n g   m o v i n g  o bj e c t s   i n   t h e   c o n s e c ut i v e   v i de o   f r a m e s .   I n   o t he r   a pp l i c a t i o n s ,   r e a l   t i m e   ob j e c t   t r a c ki n g  i s   a   c h a l l e n gi ng  p r o b l e m   i n  t h e   f i e l d   o f   c o m put e r   v i s i o n   [1 2],   m o t i o n - b a s e d  r e c o gn i t i o n,   a u t o m a t e d  s u r v e i l l a n ce  [13],   t ra f f i c   m o n i t o ri n g   [14] ,   m e di c a l   i m a gi n g   [15 ]  a ugm e nt e d  r e a l i t y   [16],   a nd  v i de o   e di t i n g   [17 ] ,   [ 18] .   T o  b e   fo c us ,   t h e   i m po r t a n t   i s s ue s   r e l a t e d  t o   f e a t ur e   t ra c ki ng  a r e   t h e   us e   of   a ppr o p r i a t e   i m a ge   f e a t u r e s ,   s e l e c t i o n   of   m o t i o n   m o de l s ,   a n d   de t e c t i o n   o f   ob j e c t s .   T h us ,   t hi s   pa pe r  i m p l e m e nt s   t h e   i de a   o f   t r a c ki ng  t h e   m i t r a l   v a l v e   i n   t h e   ul t r a s o u n d  v i de o   by   e m pl oy i n g  k a na de - l uc a s - t o m a s i   (K L T )   a l go r i t hm   o r  s o - c a l l e d  o b j e c t   t ra c ki n g   t e c hn i q ue .   T h i s   t e c hni que   i s   a b l e   t o   t r a c k  t h e   m o t i o n   b a s e d  on   f e a t u r e   po i n t   i n   t h e   s e l e c t e d  r e gi o n .   M o r e o ve r ,   t h e   v a l i da t i o n   pe r f o r m a n c e   i s   o b t a i n e d  t hr o ug h   t h e   i n - v i t r o   e xpe r i m e nt   t o   s uppo r t   t h e   a c c u r a c y   of   t h e   i m p l e m e nt e d  t e c hn i q ue .       2.   R ES EA R C H   M ET H O D   2. 1 .   F e atu r e   tr ac k i n g   s e l e c ti o n   K L T   t e c hn i que   i s   e m p l oy e d  t o   t ra c k  t h e   m i t ra l   v a l v e   i n   v i de o   f r a m e s .   T h e   t e c hn i que   i s   a b l e   t o   t r a c k   a   s e t   o f   fe a t u r e   po i n t s   a c r o s s   t h e   v i de o   f r a m e s   [1 9]  b a s e d  o n   t h e   a n a l y s i s   of   m i ni m u m   e i ge n v a l ue s .   I n  ge n e ra l ,   v i de o   f r a m e s   c o ul d  b e   de f i n e d  a s   a n y   f un c t i o n   o f   t hr e e   v a r i a b l e s   I( x ,   y ,   t ) ,   w h e r e   t h e   s p a c e   v a r i a b l e s   x  a n d  y  a s   w e l l   a s   t h e   t i m e   v a ri a b l e   t  a r e   di s c r e t e   a nd  s ui t a b l y   bo un de d.   H ow e ve r ,   i m a ge s   t a ke n   a t   n e a r   t i m e   i n s t a n t s   a r e   us ua l l y   s t r o n g l y   r e l a t e d  t o   e a c h   o t h e r,   b e c a us e   t h e y   r e f e r   t o   t h e   s a m e   s c e n e   t a ke n   f r o m   o n l y   s l i ght l y   di f fe r e nt   v i e w po i n t s   [20 ].   T hi s   c o ul d  b e   e xpr e s s e d  a s   f o l l ow s :     I( x ,   y ,   t   +   τ)   =   I( x   −   ξ ,   y   −   η ,   t ) ,   (1)     T h e   n e xt   i m a ge   t a ke n   a t   t i m e   ( t   +   τ )   c a n   b e   ob t a i n e d  by   m ov i n g  e v e r y   p o i n t   i n   t h e   c u rr e nt   i m a ge .   T h e   v a l ue   of   m o t i o n   d   =   ( ξ,   η )   i s   c a l l e d  t h e   di s p l a c e m e n t   o f   t h e   po i n t   a t   x   =   ( x ,   y )   b e t w e e n   t i m e   i n s t a nt s   t  a n d   ( t   +   τ) .     F o r   t he   r e g i o n   ( m i t ra l   v a l v e )  t ra c k i ng ,   2  ×   2  c o e f f i c i e nt   m a t ri x   G   o f   t h e   s y s t e m   m u s t   b e   b o t h   a b o v e   t h e   i m a ge   no i s e   l e v e l   a nd  s t a b l e .   I n  p ra c t i c e ,   i f   t h e   s m a l l e r  e i ge n v a l ue   i s   s uf f i c i e nt l y   l a rge   t o   m e e t   t h e   no i s e   l e v e l ,   t h e   m a t ri x  G   i s   n o rm a l l y   s t a b l e .   T hi s   i s   d ue   t o   t h e   f a c t   t ha t   t he   i nt e n s i t y   v a ri a t i o n s   i n  a   w i ndo w   a re   b o u nde d   b y   t h e   m a x i m u m   a l l o w a b l e   p i xe l   v a l ue .   T hus ,   t he   g r e a t e r   e i ge n v a l ue   c a nn o t   b e   a r b i t ra ri l y   l a rge .   M o r e o v e r,   i f   t he   t w o   e i ge n v a l ue s   o f   G   a r e   λ 1  a nd  λ 2 ,   t h e   c o nd i t i o n  o f   m i n   ( λ 1 ,   λ 2)   >   λ   s h o ul d  b e   s a t i s f i e d ,   w h e re   λ   i s   a   p re de f i n e d  t hre s h o l d .   T h e   t hre s h o l d  λ   i s   de t e rm i ne d  b y   m e a s u ri ng   t h e   e i ge n v a l ue s   f o r   t he   r e gi o n   i n  i m a ge s   o f   a pp r o x i m a t e l y   u ni f o rm   b ri g ht ne s s .   T hi s   t e c hni q ue   c o u l d  p r o v i de   a   l o w e r   b o u n d  f o r   λ .   T h e n,   a   s e t   o f   v a ri o u s   t y pe s   o f   f e a t u re s ,   s uc h  a s   c o rne rs   a nd   hi g hl y   t e x t u re d   r e gi o ns   i s   s e l e c t e d   t o   o b t a i n  a n  u ppe r  b o u nd   f o r  λ.     2. 2 .   U l tr as o u n d   i m age   ac q u i s i ti o n   U l t r a s o u n d  h e a r t   i m a ge s   w e r e   ob t a i n e d  by   t h e   S 5 - 1  s e c t o r   pr o b e ,   c o n n e c t e d  t o   ul t ra s o ni c   di a g n o s i s   e qui pm e n t   P h i l i ps   i E 33 ,   w h i c h   l o c a t e d  i n   m e di c a l   i m a gi ng  l a b o r a t o r y   pa n t a i   h o s pi t a l   kl a n g .   A   s ub j e c t   w h o  s uff e r s   f r o m   m i t ra l   v a l v e   di s e a s e   w a s   s e l e c t e d  i n  t hi s   s t u dy .   T h e   i m a ge s   w e r e   s c a nn e d  by   a   c a r di o v a s c ul a r   t e c hn o l o gi s t   of   pa n t a i   h o s pi t a l   kl a ng ,   f r o m   t h e   l e f t   pa ra s t e rna l   w i n do w .   T h e   pa ra s t e rn a l   l o n g  a xi s   ( P L A X )   v i e w   a s   s h o w n   i n   F i gu r e   1 ( a )  i s   o b t a i n e d  b y   pl a c i n g   t h e   t ra ns duc e r   o n   t h e   t hr e e   t o   f o ur   l e f t   i n t e r c o s t a l   s pa c e s   c l o s e   t o   t h e   s t e rn u m   w i t h   t h e   b e a m   o ri e nt e d  t o w a r d  t h e   pa t i e nt ’s   r i g ht   s h o ul de r.   T hi s   o ri e nt a t i o n   i s   s l i c i ng  t hr o ugh   t h e   h e a r t   o n   a   l o n g  a xi s   f r o m   b a s e   t o   a pe x.   B a s e d  o n   t h e   i m a ge ,   i t   c a n   b e   s e e n   t ha t   m i t ra l   v a l v e   (M V )  i s   t h e   b o un d a r y   be t w e e n   t h e   l e f t   a t ri u m   (L A )  a n d   l e f t   v e n t ri c l e   (L V ).   T h e   m i t ra l   v a l v e   w o ul d  a c t   a s   o pe n  a n d   c l o s e   due   t o   t h e   pr e s s ur e   i nt a ke   f r o m   t h e   l e f t   ve n t r i c l e   w a l l   a n d  a l s o   f r o m   t h e   v e l oc i t y   of   b l oo d  f l ow i n g .   Im a ge   p r o c e s s i n g  i s   c o n duc t e d  by   us i n g  M A T L A B   pl a t f o r m .   S i n c e   t h e   ul t ra s o und  i m a ge   c a n   o nl y   be   r e a d  b y   di c o m   s o f t w a r e   s pe c i a l i z e   fo r   m e di c a l   i m a ge   pur po s e ,   t h e   r e c o r de d  v i de o   f i l e   i s   c o n ve r t e d  i n t o   a v i   fo r m a t   b e fo r e   e xt r a c t e d  i n t o   f r a m e   i m a ge s .   F i gu r e   1 ( b)   s h ow s   t h e   D i c o m   i n t e r f a c e   fo r   r e a d i n g  t h e   ul t ra s o un d  i m a ge   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In do n e s i a n  J   E l e c   E ng  &   Co m p  S c i     IS S N :   2502 - 4752       V al i dat i on   t e s t   on  3D   h e ar t   phan t om   f or   m i t r a l   v al v e   l e af l e t   t r ac k i ng   ( L i na   F ar hana  Mahad i )   719   a n d  t h e   s t e ps   t o   e xpo r t   t h e   f i l e   t o   v i de o   a v i   fo r m a t .   H e r e ,   i n  o r de r  t o   p r e s e r v e   t h e   o r i g i na l i t y   of   t h e   r e c o r de d   ra w   i m a ge ,   t h e   s i z e   o f   t h e   v i de o   i s   s e t   up   s i m i l a r  t o   t h e   o r i g i na l   o n e   w i t h o ut   c o m p r e s s i o n   l e v e l .           (a )   (b )     F i gu r e   1 .   ( a )   T h e   p a ra s t e rna l   l o n g   a x i s   (P L A X )  v i e w .   L A ,   L V ,   a n d   R V   a r e   s t a n d   f o r   l e f t   a t r i u m ,   a n d   l e f t / r i g h t   v e n t ri c l e ,   r e s pe c t i v e l y ,   w h i l e   M V ,   A V   a n d   A o   a r e   m i t ra l   v a l v e ,   a o r t i c   v a l v e   a n d   a o rt a ;    (b )   D i c o m   i n t e r f a c e   fo r   r e a d i n g   t h e   ul t ra s o und  i m a ge   a nd  v i d e o   c o n v e r s i o n   f o r m a t       T h e   r e gi o n   o f   i n t e r e s t   w hi c h   f o c us   o n   m i t r a l   v a l v e   a s   t h e   f e a t u r e   w a s   e xt r a c t e d  by   bo un di n g  b o x,   a s   s h o w n   i n   F i gu r e   2 .   O n c e   t h e   r e gi o n   o f   t h e   m i t r a l   v a l v e   w a s   de t e c t e d,   t h e   f e a t ur e - p o i n t s   w e r e   s e l e c t e d  b a s e d   o n   t h e   c a l c ul a t i o n   o f   e i ge n v a l ue .   T h e   m i n i m u m   e i ge n v a l ue   w a s   c a l c ul a t e d  w i t hi n   t h e   b o un de d  b o x  t o   f i n d  t h e   e dge   of   t h e   m i t r a l   v a l v e ,   s o   t h a t   i t   c o ul d  gi v e   t h e   gui d a n c e   fo r   t h e   c a l c ul a t i o n   i n   t r a c ki ng  t h e   m i t ra l   v a l v e   o n   t h e   n e xt   f r a m e   by   s e t t i ng  t h e   s t a n da rd  de t e c t e d  m i t ra l   v a l v e .   T h e   de t e c t e d   po i n t s   i n   s t a n d a r d  i m a ge   a r e   m a r ke d  by   t h e   w h i t e   ‘+ ’  s y m b o l s   a s   s h ow n   i n   F i gu r e   3.   N e xt ,   t h e   c urr e n t   i m a ge   i s   t r a c ke d  f r o m   t h e   pr e v i o us - f r a m e   t o   de t e c t   t h e   f e a t ur e s .   T h e   r e s ul t   o f   d e t e c t e d  m i t ra l   v a l v e   o n   ul t r a s o u n d  h e a r t   i m a ge   h a v e   be e n   r e po r t e d   i n   [2 1].             F i gu r e   2 .   D e t e c t i o n  o f   m i t ra l   v a l v e   r e gi o n     F i gu r e   3 .   D e t e c t i o n  o f   m i t ra l   v a l v e   e dge       2. 3 .   V al i d ati o n   T e s t  fo r   M i tr al   V al v e   Tr a c k i n g   F o r   v a l i d a t i o n   s t a ge ,   3 - di m e n s i o na l   (3D )  h e a rt   p ha nt o m   i s   us e d  t o   m i m i c   t h e   h e a r t   s t r uc t u r e   a n d   f un c t i o n.   T h e   h e a r t   p ha nt o m   w a s   m o de l l e d  by   us i n g  m a t h e m a t i c a   de s i g n   t o o l   a s   s h o w n   i n   F i gu r e   4  b a s e d  o n   t h e   r e a l   h u m a n   h e a r t .   T h e   di s t a n c e   of  v a l ve s   w a s   c on s t ru c t e d  a t   25 . 5m m   m e a s u r e d  by   m i l l i m e t e r  m e a s u r e m e nt   o n   t h e   p ha nt o m .   T h e   p ha n t o m   w a s   c r e a t e d  a s   m ul t i   m a t e r i a l   v e r s i o n   c o m pri s i n g   a rt e ri e s ,   v e i n s ,   a t r i um ,   v e n t r i c l e ,   v a l v e s   a n d  p a pi l l a r i e s   w h e r e   t h e   v e n t r i c l e   c h a m b e r   w a s   i n c l ude d  w i t h   s o m e   h o l e s   w h i c h   m a ke s   i t   po s s i b l e   t o   ob s e r v e   t h e   v a l v e s   a n d  p a p i l l a r i e s .   T h i s   3D   h e a r t   p h a nt o m   w a s   p r i nt e d  by   us i n g  t h e rm o pl a s t i c   po l y ur e t h a n e   ( T P U )  f i l a m e nt   w h i c h   p h y s i c a l l y   be t w e e n   pl a s t i c   a n d  rub be r .   T h i s   m a t e ri a l   i s   e l a s t i c   i n  n a t u r e   a l l o w i n g  t h e   p l a s t i c   t o   b e   s t r e t c h e d  a n d  f l e xe d  e a s i l y .   H ow e ve r ,   t h e   v a l v e s   a r e   m a de   by   us i n g  s i l i c o n e   w h i c h  h a s   m o r e   f l e xi b l e   p r o pe r t i e s   t ha n   T P U .   T h e   e xpe r i m e n t   w a s   c o n duc t e d  a s   i l l us t ra t e d  i n   F i gu r e   5.   T h e   e xpe ri m e nt   t ha t   i n v o l v e d  t h e   de v e l o pe d  h e a r t   p ha n t o m   w a s   e m e r ge d  i nt o   w a t e r   a n d   c o nn e c t e d  t o   w a t e r  pum p  t o   m i m i c ki n g  t h e   b l o o d  f l ow   w i t h   w a t e r.   T h e   p ha n t o m   w a s   s c a nn e d  by   ul t ra s o un d  t ra n s duc e r   c o n n e c t e d  t o   c o m put e r   a n d   m o di f i e d  ul t r a s o u n d  m a c hi n e   S Y S 0007.   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                                IS S N :   2502 - 4752   In do n e s i a n  J   E l e c   E ng  &   Co m p  S c i ,   V o l .   22 ,   N o .   2 ,  M a y   202 1   :     717   -   72 5   720       (a )   (b )     F i gu r e   4 .   3D   h e a rt   i n   w h o l e   w i t h ;   ( a )  f r o n t ;   ( b )  b a c k  v i e w s           F i gu r e   5 .   I l l us t r a t i o n  o f   e xpe r i m e n t   s e t up   f o r   t h e   h e a r t   p ha n t o m   s c a nni n g       3.   R ES U LTS   A ND  D IS C U S S I O N   T h i s   s e c t i o n   de m o n s t ra t e s   t h e   K L T   de t e c t i o n  pe r f o r m a n c e ,   a n d  a t   t h e   s a m e   t i m e ,   p r o v i de s   t h e   di s t a n c e   m e a s u r e m e n t   o f  h e a r t   v a l v e s   ph a n t o m   due   t o   t h e   m ov e m e n t   a n d  po s i t i o n   c ha n ge s   o ve r   t i m e .   F i gu r e   6(a )  s h o w s   a n   ul t ra s o un d  h e a rt   p ha n t o m   i m a ge   w i t h   r e d  b ox  i n di c a t e s   t h e   s e l e c t e d  r e gi o n   o f   i n t e r e s t .   F r o m   t h e   i m a ge   t h a t   p r i o r   t o   t h e   i n j e c t i o n   w a t e r   pum p,   t h e   t r ue   di s t a n c e   of  v a l ve   m e a s ur e d  by   t h e   pi xe l   i s   25. 5  m m   w h i c h   100 %  s i m i l a r   t o   t h a t   m e a s u r e d  a t   t h e   v a l v e   ph a nt o m   i t s e l f ,   t h us   v a l i da t e   t h e   ul t ra s o un d  i m a ge   pe r f o r m a n c e .   W i t hi n   t h e   s e l e c t e d  a r e a ,   t h e   de t e c t e d  c o r n e r  i n   i n t e r e s t   r e gi o n   i s   m a r ke d  by   t h e   w hi t e   ‘+ ’  s y m bo l s   a s   s h o w n   i n   F i gu r e   6(b ).   T h e n ,   t h e   po i n t   t ra c ke r   s y s t e m   w i l l   t r a c k  t h e   m i t ra l   v a l v e   f r a m e   by   f r a m e   a s   s h o w n   i n   F i gu r e   7( a ) - (i ) .   T h e   de t e c t e d  po i nt   i s   t h e n   l a b e l l e d  w i t h   g r e e n   ‘ + ’  s y m bo l .   A c c o r di n g   t o   t h e   r e s ul t ,   i t   c a n   b e   s e e n   t ha t   t h e   t r a c ke r   c a n   e ff e c t i ve l y   t r a c k  t h e   m i t r a l   v a l v e   w i t h i n   t h e   r e gi o n   o f   i n t e r e s t   a l t h o ug h   t h e   a c c ur a c y   de c r e a s e s   ov e r   t i m e .   N o t e d  t h a t   t h e   v a l v e   m o v e s   du e   t o   t h e   w a t e r  m i m i c ki n g  t h e   b l o o d  f l ow .   D ur i n g   c a r d i a c   c y c l e ,   m i t ra l   v a l v e   t e n ds   t o   c ha n ge   i t s   s ha pe   a n d  po s i t i o n s .   T h e r e f o r e ,   t h e   c o n t r a c t i o n   o f   m i t ra l   v a l v e   e ffe c t i n g  t h e   d i s t a n c e   of   v a l v e s   t h us   di s t ra c t   t h e   t ra c ki n g  s y s t e m .   T hi s   r e a s o n   c a us e d  t h e   u nr e c o gn i z a t i o n   o f  e i ge n v a l ue   c a l c ul a t i o n.           (a )   (b )     F i gu r e   6 .   ( a )   S e l e c t e d  r e gi o n   o f   i n t e r e s t ;   ( b )  D e t e c t e d  c o r n e r   i n  i nt e r e s t   r e gi o n   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In do n e s i a n  J   E l e c   E ng  &   Co m p  S c i     IS S N :   2502 - 4752       V al i dat i on   t e s t   on  3D   h e ar t   phan t om   f or   m i t r a l   v al v e   l e af l e t   t r ac k i ng   ( L i na   F ar hana  Mahad i )   721             (a )       (b )       (c )       (d)               (e )       (f )       (g)       ( h )               (i )       (j )       (k)       (l )     F i gu r e   7 .   P o i n t   de t e c t e d ;   ( a )  F ra m e   2 ;   ( b )  F r a m e   5 ;   ( c )  F ra m e   6 ;   ( d)   F r a m e   7 ;   ( e )  F ra m e   8 ;   ( f )  F r a m e   9 ;   ( g )  F r a m e   15 ;   ( h )   F ra m e   24 ;   ( i )  F ra m e   33 ;   ( j )  F ra m e   4 2 ;   ( k)   F r a m e   48 ;   ( l )  F ra m e   59       In  a d di t i o n,   t h e   m e a s u r e m e nt   o f   v a l v e   di s t a n c e   i s   s h o w n   i n  F i gu r e   8  f o r   s e l e c t e d  f r a m e   i m a ge s .   H e r e ,   t h e   c a l c ul a t i o n   o f   t h e   di s t a n c e   i n   m i l l i m e t e r   ha s   b e e n   di s c u s s e d  i n   [2 2].   T h e   di f f e r e n c e   i n   d i s t a n c e   b e t w e e n   v a l v e s   i s   s h ow n   by   gr a p h   i n   F i gu r e   9  i n   pi xe l   v a l ue .   T h e   f l uc t ua t i o n   o f  t h e   gra p h   i s   t h e   r e s ul t i n g  o f  c o n t ra c t i o n   o f   t h e   v a l v e   p h a nt o m   a nd  t h e   w a t e r   f l o w .   In  t hi s   e xpe ri m e n t ,   t h e   t ra c ki n g   s y s t e m   a r e   a b l e   t o   de t e c t   t h e   m i t r a l   v a l v e   a c c ur a t e l y   up  t o   59  f r a m e s   o r   e qui v a l e n t   t o   2. 36s .   I n   t h e   b e gi nn i n g ,   t h e   d i s t a n c e   of   t h e   v a l v e s   w a s   m e a s ur e d  a s   96 . 56  p i xe l   t h a t   w a s   25. 55  m m .   T h i s   v a l ue   i s   t h e   h i g h e s t   d i s t a n c e   a nd  i t   r e s ul t s   w i t h  t h e   m i n i m u m   of   85. 33  pi xe l   w h i c h   w a s   22. 58  m m   i n   27 th   f r a m e .   T h e   po i nt s   t ha t   b e i n g  s e l e c t e d  t o  be   m e a s u r e d  a r e   t h e   o n e   t ha t   v i s i b l e   e n o ugh   s o  t ha t   i t   c o ul d  b e   m a n u a l l y   d e t e r m i n e d  a n d  a l s o   by   r e f e r r i ng  t o   t h e   pi xe l   v a l ue .   F r o m   a   p h y s i c a l   p o i n t   o f   v i e w ,   t h e   e i ge n - v a l ue s   o r   e i ge n - v e c t o r s   r e p r e s e n t   t h e   i n f o r m a t i o n   s pa c e   a s   a   r o t a t e d  h y pe r - e l l i ps o i d.   T h e   e i ge n   v e c t o r s   c a pt ur e   t h e   un de r l y i n g   h y pe r - r o t a t i o n   m a t ri x  w h i l e   t h e   e i ge n   v a l ue s   c a pt u r e   t h e   l e n g t h   o f   t h e   a xe s   o f   t h i s   h y pe r - e l l i ps o i d.   T hi s   h y pe r - e l l i ps o i d  c o n v e y s   a   v e r y   c o m pl e x  i n t e r a c t i v e   r e l a t i o n s h i p  b e t w e e n   t h e   c a m e ra   ge o m e t r y ,   s ur f a c e   m a t e r i a l s ,   b r i g ht n e s s   t h a t   l e d  t o   t h e   c o m po s i t i o n   o f   pi xe l   v a l ue s   a n d  t h e i r  c o n t e xt u a l   r e l a t i o n s hi ps .   T hi s   c o n c e pt   h o w e v e r   ha s   b e e n   r e po r t e d  i n  [23 ] ,   [ 2 4].   I n   t h i s   w o r k,   t h e   e i ge n   v a l ue s   a r e   us e d  t o   c l a s s i fy   t h e   c o r n e r   o f  i m a ge   po i nt s .   T h e r e f o r e ,   t h e   e i ge n v a l ue   m e a s ur e m e nt   w i l l   pr o v i de   h i g h   a c c u r a c y   i n   c o n s e c ut i v e   i m a ge .   T hi s   t e c hni que   gi v e s   a dv a n t a ge s   t o   pr o c e s s   c o n s e c ut i v e s   i m a ge s   s i n c e   i t   p r o v i de s   f a s t e r   pr o c e s s i n g  w h e n   c o m pa r e d  t o   o t he r s   i m a ge   m a t c h i ng  s uc h   a s   t e m pl a t e   m a t c h i ng  t e c hn i q ue   [25] .   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                                IS S N :   2502 - 4752   In do n e s i a n  J   E l e c   E ng  &   Co m p  S c i ,   V o l .   22 ,   N o .   2 ,  M a y   202 1   :     717   -   72 5   722           (a )       (b )       (c )             (d)       (e )       (f )       F i gu r e   8 .   D i s t a n c e   v a l v e   m e a s u r i ng  i n  pi xe l   v a l ue ;   ( a )   F r a m e   1 ;   ( b )  F r a m e   7 ;   ( c )  F ra m e   15 ;   d)   F r a m e   25 ;    ( e )  F ra m e   35 ;   ( f )  F r a m e   51           F i gu r e   9 .   C ha n ge s   o f   pha nt o m   v a l v e   di s t a n c e   a l o n g  t h e   t i m e   (s )       D i f fe r e n t   t e c hn i que s   w e r e   pr o po s e d  i n   l i t e ra t u r e   t h a t   c o n s i s t s   of   i m pr o v e a b l e   pa r a m e t e r s .   M o s t   of  t h e   di s c us s e d  t e c hn i que s   a p pl i e d  ul t ra s o un d   D o ppl e r   c o n c e pt   t o   m e a s u r e   t h e   b l o o d  ve l oc i t y .   G a i n i ng  a   n e w   m o de rn   t e c hni que ,   de e p - l e a rni n g  m o de l   i s   a l s o   de s i gn e d  f o r   i m a ge   c l a s s i f i c a t i o n   t o   de t e c t   t h e   e a rl y   s t a ge   o f  di s e a s e   i n   m e di c a l   i m a ge s   [26] .   S e v e r a l   r e po rt s   h a v e   a l s o   e xpl a i n e d  t h e   t ra c ki n g  t e c hni que s   us e d  fo r   o t h e r  a ppl i c a t i o n   t ha n   t h e   h e a rt   di a g n o s t i c s .   H ow e v e r ,   f r o m   s o m e   o t h e r   v i e w s ,   t r a c ki ng  t e c hni que   i s   n e go t i a b l e   t o  r e pl a c e   w i t h   s e gm e n t a t i o n   p ra c t i c e s   i n   m e di c a l   i m a gi n g   [27] .   Co m put e r - a i de d  s e gm e nt a t i o n  b e c o m e s   p o pul a r   t o   b e   i m pl e m e n t e d  a s   i t   h a s   po t e n t i a l   t o   a vo i d  m a n ua l   o p e r a t i o n,   [28]  a l s o   r e po r t e d  t h e   a ut o m a t e d  Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In do n e s i a n  J   E l e c   E ng  &   Co m p  S c i     IS S N :   2502 - 4752       V al i dat i on   t e s t   on  3D   h e ar t   phan t om   f or   m i t r a l   v al v e   l e af l e t   t r ac k i ng   ( L i na   F ar hana  Mahad i )   723   s e gm e n t a t i o n   o f  s c a nn e d  b o n e   i m a ge   t ha t   i n v o l v e d   t h e   e v a l ua t i o n   of   l a n d m a rk  po i nt s   a s   t h e   i n i t i a l   i n pu t   t o   t h e   a s s e s s m e n t   w hi c h   s i m i l a r   t o   o ur   p r o po s e d  c o n c e pt   t h a t   p r o v e d  t h e   i n i t i a l   po i nt   i s   e s s e n t i a l   t o   b e   gove rn e d.   H e r e ,   t h e   de t e rm i na t i o n  o f   t h e   po i n t s   de pe n de nt l y   t o   c a pt ur e   t h e   b o n e   s ha pe   i s   s o m e h o w   b e i n g  c o n duc t e d   m a n u a l l y .   In   t h i s   pa pe r   o f   t h e   h e a rt   v a l v e   r e c o gn i t i o n,   w e   ha v e   ut i l i z e d  t h e   e i ge n v a l ue   c a l c ul a t i o n   t h a t   l e a d  t h e   s e l e c t i o n   o f   t h e   po i n t s   w h i c h   i n c r e a s e   t h e   m e ri t   o f   t h e   i m pl e m e nt e d  t e c hn i q ue       4.   C O N C LU S I O N   Ca r di a c   di s e a s e s   a r e   a   m a j o r   h e a l t h   c o n c e rn  w o r l dw i de .   I n   pa rt i c ul a r ,   us e f ul   i n f o r m a t i o n   o n  t h e   c a r d i a c   f un c t i o n   c a n   b e   e xt r a c t e d  by   a n a l y z i n g  o f   e c h o c a r di o gr a p h y   s e qu e n c e s .   H ow e v e r ,   e c h o c a r di o g r a p h i c   i m a ge s   a r e   d i f f i c ul t   t o   a n a l y z e   a n d   de pe n ds   m o s t l y   o n   t h e   o pe r a t o r ’s   s k i l l s   a n d   l i f e t i m e   e xpe ri e n c e s   t o   o b t a i n  a   c l e a r   a nd  b e t t e r   i m a ge .   U n c l e a r   i m a ge s   m a y   r e s ul t   i n   f a l s e   di a g n o s i s   due   t o   t h e   t e n de n c y   of   e xi s t i n g  s pe c kl e   n o i s e .   I n   t h i s   s t udy ,   a   v a l i da t i o n   o f   w o r k  o n   p r o po s e d  v a l v e   t r a c k i n g  t e c hni que   i s   di s c us s e d.   T h e   r e s ul t s   y i e l de d  t h e   pe r f o r m a n c e   of   pr o pos e d  t r a c ki n g  t e c hni que   by   ob t a i n e d  89%  t o   100%  r a nge   of   v a l v e   di s t a n c e   b e t w e e n   t h e   t r ue   m e a s u r e d  a nd  c o n s t r uc t e d  v a l v e   di s t a n c e   pha n t o m .   T hi s   f i n d i n g  s h o w s   t h e   pr o po s e d  m e t h o d  r e po rt e d  i n   ha s   goo d  i n t e n t i o n   t o   pr e di c t   t h e   a b n o rm a l i t y   of  b l oo d  f l ow   i n   l e f t   s i de   of   h e a r t .   T hi s   m e t h o d  i s  pr o po s e d  ge n e r a l l y   t o   de a l i ng  w i t h   t h e   p r o b l e m   of   h i g hl y   c os t   i n   t ra d i t i o n a l   t e c hni que   o f   i m a ge   r e gi s t ra t i o n.   K L T   ut i l i z e s   i n f o r m a t i o n   o n   s p a t i a l   i n t e n s i t y   t o   c o n t r o l   l o o ki n g  f o r   t h e   po s i t i o n   y i e l di ng  t h e   m o s t   e xa c t   m a t c h.   It   i s   a   l o t   f a s t e r   t h a n  t ra di t i o na l   t e c hni que   f o r   c h e c ki n g  l e s s e r   pl a us i b l e   m a t c h e s   b e t w e e n   t h e   i m a ge s .   H ow e ve r ,   b a s e d  o n   t h e   e xpe r i m e nt ,   t h e   a c c u r a c y   of   t h e   t e c hni que   de c r e a s e s   o v e r   t h e   t i m e .   A s   a   r e c o m m e n d a t i o n,   s e gm e nt a t i o n   o n   t h e   m i t ra l   v a l v e   i s   a dv i s e d  i n   o r de r   t o   ke e p  a n d  m a i n t a i n   t h e   i n f o r m a t i o n   of   l o c a t i o n   a nd  s t ruc t u r e .   M o r e o ve r ,   t h i s   w o r k  ha s   hi g h   po s s i b l e   fo r   f ur t h e r  i m p r o v e m e n t   by   c o m pa r i n g   t h e   a c c ur a c y   b e t w e e n   o r i g i n a l   i m a ge s   a nd  p r e p r o c e s s e d  i m a ge .   T h e   po i nt   i n   di s t a n c e   m e a s u r i n g  b e t w e e n   v a l v e s   s h o ul d  a l s o   b e   a dde d.       A C K N O WL ED G E M EN TS   T h i s   w o r k  i s   s uppo r t e d  by   M i n i s t r y   of   H i gh e r   E duc a t i o n   M a l a y s i a   unde r   F u n d a m e nt a l   R e s e a r c h   G ra n t   S c h e m e   V o t   N o .   F R G S / 1/ 2018/ T K 04/ U T H M / 02/ 2 4.   T h e   a ut h o r s   w o ul d  l i ke   t o   e xpr e s s   t h e i r   gra t e f ul n e s s   fo r   t h e   s uppo rt   a n d   ge n e r o s i t y   f r o m   U n i v e r s i t i   T u n   H us s e i n   O nn  M a l a y s i a   (U T H M ),   P a n t a i   H o s pi t a l   K l a n g ,   a n d  U ni v e r s i t y   o f   T oy a m a   fo r   p r o v i di n g  t h e   s pa c e   do i n g  t h e   e xpe r i m e nt   a nd  a na l y s i s   t o  c o m pl e t e   t hi s   w o r k.       R EF ER EN C ES   [ 1]   W .   A .   H a s s a n  a n d  H .   H .   E b a i d,   “ A s s e s s m e n t   o f   L e f t   V e nt r i c ul a r   F unc t i o n  a n d  A o r t i c   E l a s t i c   P r o pe r t i e s   i n  Pa t i e n t s   w i t h  B e c he t ’ s   D i s e a s e   U s i ng   C o nv e nt i o na l   a n d  T i s s u e   D o ppl e r   E c ho c a r di o g r a phy , ”   T he   E gy pt i a n  R he um at o l og i s t ,  v o l .   38,   no .   1 ,   pp.   4 7 - 52,   20 16 ,   do i :   10 . 101 6/ j . e j r . 2015 . 0 4. 005 .    [ 2]   J .   S pü hl e r ,   J .   H o f f m a n,   U .   G us t a f s s o n,   M .   G .   L a r s o n,   a n d  P .   V e s t e r l u nd ,   “ S i m u l a t i o n  o f   B l oo d  F l o w   i n  t he   L e f t   V e nt r i c l e   U s i ng   M o v i ng   G e o m e t r i e s   B a s e d   o n  U l t r a s o und   M e a s u r e m e nt s , ”   E l s e v i e r ,   v o l .   1 ,   pp.   2 32 - 237 ,   2012 .     [ 3]   Z .   T a ng ,   Y .   F a n,   Y .   W a ng ,   C h .   J i n ,   K .   K w o k,   a nd  A .   P .   L e e ,   “ M i t r a l   A nnul a r   a nd   L e f t   V e n t r i c ul a r   D y na m i c s   i n   A t r i a l   F unc t i o na l   M i t r a l   R e g ur g i t a t i o n:   A   T hr e e   D i m e n s i o na l   a n d  S pe c kl e - T r a c ki ng   E c hoc a r di o g r a phy   S t udy , ”   J our nal   o f   t he   A m e r i c an  Soc i e t y   of   E c ho c ar di o gr a phy .   v o l .   32 ,   no .   4,   pp.   503 - 51 3,   201 9 ,   do i :   10. 1 016 / j . e c ho . 20 18. 11 . 009 .    [ 4]   P .   M .   S ha h ,   “ C ur r e n t   C o nc e pt s   i n   M i t r a l   V a l v e   P r o l a ps e -- D i a g no s i s   a nd  M a n a g e m e nt , ”   J ou r na l   o f   C a r di ol ogy ,   v o l .   56,   no .   2,   p p.   12 5 - 133,   2 010 ,   do i :   10. 10 16/ j . j j c c . 2010 . 06 . 00 4 .   [ 5]   J .   M .   G a r di n,   “ P ul s e d  D o ppl e r   E ho c a r di o g r a phy :   A n  H i s t o r i c a l   P e r s pe c t i v e , ”   J o ur na l   o f   t he   A m e r i c an  S oc i e t y   of   E c hoc ar d i og r aph y ,   v o l .   31 ,   no .   12 ,   pp .   1330 - 1 343 ,   2018 ,   do i :   10. 10 16/ j . e c ho . 2018 . 09 . 01 3 .    [ 6]   R .   N a g a o ka ,   K .   I s hi ka w a ,   M .   M o z um i ,   M .   C i nt h i o ,   a nd  H .   H a s e g a w a ,   “ B a s i c   S t udy   o n  E s t i m a t i o n  M e t ho d  o f   W a l l   S he a r   S t r e s s   i n  C o m m o n  C a r o t i d  A r t e r y   us i ng   B l o o d  F l o w   I m a g i ng, ”   J apa ne s e   J our n al   of   A pp l i e d  P hy s i c s ,   v o l .   59,   2020 ,   do i :   10. 358 48 / 134 7 - 4065 / a b 87f 2 .   [ 7]   M .   M o z um i ,   R .   N a g a o ka ,   a n d  H .   H a s e g a w a ,   “ U t i l i z a t i o n  o f   S i ngul a r   V a l ue   D e c o m po s i t i o n  i n  H i g h - F r a m e   R a t e   C a r d i a c   B l o o d  F l o w   I m a g i ng , ”   J apa ne s e   J our n al   o f   A pp l i e d  P hy s i c s ,   v o l .   58 ,   201 9 ,   do i :   10. 75 67/ 1347 - 4065 / a b1 131 .   [ 8]   H .   H a s e g a w a ,   “ A na l y s i s   o f   A r t e r i a l   W a l l   M o t i o n  f o r   M e a s ur e m e n t   o f   R e g i o na l   P ul s e   W a v e   V e l o c i t y , ”   J apane s e   J our nal   o f   A pp l i e d  P hy s i c s ,   v o l .   57 ,   2018 ,   do i :   10. 75 67 / J J A P . 5 7. 0 7 L F 01 .   [ 9]   S .   M o r a l ,   E .   B a l l e s t e r o s ,   M .   H ug ue t ,   A .   P a n a r o ,   J .   P a l e t ,   a nd  A .   E v a ng e l i s t a ,   “ D i f f e r e n t i a l   D i a g no s i s   a nd  C l i n i c a l   I m pl i c a t i o ns   o f   R e m na nt s   o f   t he   R i g ht   V a l v e   o f   t he   S i nu s   V e no s us . ”   J our nal   of   t he   A m e r i c an   Soc i e t y   of   E c hoc ar d i og r aph y ,   v o l .   29 ,   no .   3 ,   pp .   1 83 - 194 ,   201 6 ,   do i :   10. 1 016 / j . e c ho . 2015 . 1 1. 0 18 .   [ 10]   N .   L .   E .   O ki w e l u,   F .   R a m po ni ,   S .   T ha k ur ,   T .   V o ,   a nd  J .   E dw a r ds ,   “ T i s s ue   V a l v e - o v e r - v a l v e   I m pl a nt a t i o n  i n   P r e v i o us   M e c ha n i c a l   B e n t a l l , ”   J ou r na l   of   C ar d i a c   Su r ge r y ,   v o l .   35,   no .   12 ,   pp .   35 45 - 3647 ,   2020 ,   do i :   10. 1 111 / j o c s . 14 911 .   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                                IS S N :   2502 - 4752   In do n e s i a n  J   E l e c   E ng  &   Co m p  S c i ,   V o l .   22 ,   N o .   2 ,  M a y   202 1   :     717   -   72 5   724   [ 11]   G .   L .   Y o s t ,   T .   J .   R o y s t o n,   G .   B ha t ,   a nd   A .   J .   T a t o o l e s ,   “ A c o us t i c   C ha r a c t e r i z a t i o n  o f   A xi a l   F l o w   L e f t   V e n t r i c ul a r   A s s i s t   D e v i c e   O pe r a t i o n  i n   V i t r o   a nd   i n   V i v o , ”   A SA I O   J o u r nal ,   v o l .   6 2,   no .   1 ,   pp .   46 - 55 ,   2 016 ,   do i :   10. 1 097 / M A T . 0 0000 0000 0000 307 .   [ 12]   T .   L .   L i a o ,   H .   C .   C he n ,   a nd  J .   J .   Y a n ,   “ D e s i g n  o f   R e a l   T i m e   F a c e   P o s i t i o n  T r a c ki ng   a nd  G e s t ur e   R e c o g ni t i o n  S y s t e m   B a s e d   o n  I m a g e   S e g m e nt a t i o n  A l go r i t hm , ”   J ou r na l   of   N e t w or k   I n t e l l i ge nc e ,   v o l .   5,   no .   4 ,   pp .   22 6 - 239 ,   2020 .   [ 13]   J .   J .   A l i ,   N .   M .   S h a t i ,   a nd   M .   T .   G a a t a . ,   “ A bno r m a l   A c t i v i t y   D e t e c t i o n  i n  S ur v e i l l a nc e   V i d e o   S c e ne s , ”   T E L K O M N I K A   T e l e c om m uni c a t i o n,   C om p ut i ng ,   E l e c t r o ni c s   and  C ont r ol ,   v o l .   18,   no .   5 ,   pp .   2447 - 245 3,   2 020 ,   do i :   10. 1 2928 / T E L K O M N I K A . v 18i 5. 16 634 .   [ 14]   S .   V uj a s i no v i ´ c ,   S .   B e c ke r ,   T .   B r e ue r ,   S .   B ul l i ng e r ,   N .   S c he r e r - N e g e nbo r n,   a nd  M .   A r e ns ,   “ I nt e g r a t i o n  o f   t he   3D   E nv i r o nm e nt   f o r   U A V   O nbo a r d  V i s ua l   O bj e c t   T r a c ki ng , ”   A pp l i e d   Sc i e nc e s ,   v o l .   10,   no .   21 ,   pp  76 22 ,   2020 ,   do i :   10. 3 390 / a p p102 1762 2 .   [ 15]   P .   M o unt n e y ,   D .   S t oy a no v ,   a nd  G .   Y a ng ,   “ T h r e e - D i m e ns i o na l   T i s s ue   D e f o r m a t i o n  R e c ov e r y   a nd  T r a c ki ng , ”   I E E E   Si gn al   P r oc e s s i ng   M aga z i ne ,   v o l .   27 ,   no .   4 ,   pp .   14 - 24,   J ul y   2010 ,   d o i :   10. 1 109 / M S P . 2010 . 93 672 8 .    [ 16]   A .   I hs a n ,   N .   F a d i l l a h ,   a nd  C .   G una w a n,   “ A c e hne s e   T r a d i t i o na l   C l o t hi ng   R e c og ni t i o n  ba s e d  o n  A ug m e nt e d  R e a l i t y   U s i ng   H y br i d  T r a c ki ng   M e t ho d, ”   I nd one s i an  J ou r na l   o f   E l e c t r i c a l   E ng i ne e r i ng  an d  C om pu t e r   Sc i e nc e ” ,   v o l .   20,   no .   2 ,   pp.   1 030 - 103 6,   20 20 ,   do i :   10 . 115 91/ i j e e c s . v 20. i 2. pp10 30 - 10 36 .   [ 17]   L .   M i h a y l ov a ,   P .   B r a s ne t t ,   N .   C a n a g a r a j a h ,   a nd  D .   B ul l ,   “ O b j e c t   T r a c ki ng   by   P a r t i c l e   F i l t e r i ng   T e c hni qu e s   i n   V i de o   S e que nc e s , ”   A dv a nc e s   and  C ha l l e nge s   i n  M u l t i s e ns o r   D at a  and  I n f or m at i on  P r oc e s s i ng ,  v o l .   8,   pp  260 - 168 ,   2007 .   [ 18]   H .   K a t o   a n d  M .   B i l l i ng hur s t ,   “ M a r ke r   t r a c ki ng   a n d  H M D   c a l i br a t i o n  f o r   a   v i de o - b a s e d  a ug m e nt e d  r e a l i t y   c o n f e r e nc i ng   s y s t e m , ”   P r oc e e di ngs   2nd  I E E E   and  A C M   I n t e r na t i o nal   W or k s ho p  on  A ugm e nt e d  R e al i t y   ( I W A R ' 99) ,  1999 ,   pp.   8 5 - 94,   do i :   10. 1 109 / I W A R . 1999. 8 0380 9 .    [ 19]   N .   H .   B a r no ut i ,   M .   H .   N .   A l - M a y y a hi ,   a nd  S .   S .   M .   A l - D a bba g h ,   “ R e a l - T i m e   F a c e   T r a c ki ng   a nd  R e c o g ni t i o n  S y s t e m   U s i ng   K a na de - L uc a s - T o m a s i   a nd  T w o - D i m e ns i o na l   P r i nc i pa l   C o m po ne nt   A na l y s i s , ”   2 018  I n t e r na t i ona l   C onf e r e nc e   on  A d v an c e d  Sc i e nc e   and  E ngi ne e r i ng   ( I C O A SE ) ,   20 18 ,   pp .   2 4 - 29,   do i :   10. 1 109 / I C O A S E . 2018 . 854 8818 .    [ 20]   C .   T o m a s i   a nd  T .   K a na d e .   “ D e t e c t i o n  a nd  T r a c ki ng   o f   P o i nt   F e a t ur e s , ”  T e c hn i c a l   R e por t   C M U - CS - 91 - 13 2,   C a r ne g i e ,   M e l l o n  U n i v e r s i t y ,   1991 .   [ 21]   L .   F .   M a h a di ,   N .   I br a hi m ,   M .   T .   Z a l uw i ,   a nd  M .   H .   S .   M .   J o ha n ,   “ P e r f o r m a nc e   Ev a l ua t i o n  o n  M i t r a l   V a l v e   M o t i o n  F e a t ur e   T r a c ki ng   U s i ng   K a na de - L uc a s - T o m a s i   ( K L T )   A l go r i t hm - B a s e d  E i g e nv a l ue   M e a s ur e m e n t , ”   A I P   C of e r e nc e   P r oc e e di ng ,   v o l .   21 73,   no .   1 ,   2019 ,   do i :   10. 1 063 / 1. 5133 917 .   [ 22]   L .   F .   M a ha d i ,   N .   I br a h i m ,   M .   T .   Z a l uw i ,   a nd  M .   H .   S .   M .   J o ha n ,   “ F e a t ur e   D e t e c t i o n   o f   M i t r a l   V a l v e   B a s e d  o n  Im a g e   P r oc e s s i ng   T e c hni que :   A   R e v i e w , ”   J o ur n al   o f   P hy s i c s :   C o nf e r e nc e   Se r i e s ,   v o l .   1372 ,   pp .   1 - 6,   2 019 ,   do i :   10. 1 088 / 174 2 - 6596 / 13 72/ 1/ 0120 71.   [ 23]   I .   A .   F i qhi ,   R .   D i a n a ,   a nd  I .   W i t a ,   “ H i j a i y a h   L e t t e r s   S i g n  L a ng ua g e   R e c og ni t i o n  f o r   D e a f   a nd  H e a r i ng   I m pa i r e d   C hi d r e n  B a s e d  o n  P r i nc i p l e   C o m po ne nt   A na l y s i s   M e t ho d , ”   J ou r nal   of   P hy s i c s ,   v o l .   1569,   pp .   1 - 9,   202 0 ,   do i :   10. 1 088 / 174 2 - 6596 / 15 69/ 3/ 0320 77 .   [ 24]   V .   J a l a j a   a n d  G .   S .   G .   N .   A nj a n e y ul u ,   “ F a c e   R e c o g ni t i o n  by   us i n g   E i g e n  F a c e   M e t ho d, ”   I n t e r na t i o na l   J ou r na l   of   Sc i e nt i f i c   a nd   T e c hno l og y   R e s e ar c h ,   v o l .   9,   no .   3,   p p.   96 1 - 966,   2 02 0.   [ 25]   Y .   H o nj o ,   H .   H a s e g a w a ,   a nd  H .   K a na i ,   “ A c c ur a t e   ul t r a s o ni c   m e a s u r e m e n t   o f   m y o c a r di a l   r e g i o na l   s t r a i n  r a t e   a t   h i g h  t e m po r a l   a nd  s p a t i a l   r e s o l ut i o ns , ”   2 008  I E E E   U l t r a s on i c s   Sy m po s i um ,   2008 ,   p p.   199 5 - 1998 ,   do i :   10. 1 109 / U L T S Y M . 2 008 . 04 92 .   [ 26]   M .   S .   C r o oc k ,   S .   D .   K hude r ,   A .   E .   K o r i a l ,   a nd  S .   S .   M a hm o o d,   “ E a r l y   D e t e c t i o n  o f   B r e a s t   C a nc e r   us i ng   M a m m o g r a phy   I m a g e s   a nd  S o f t w a r e   E ng i n e e r i ng   P r o c e s s , ”   T E L K O M N I K A   T e l e c om m un i c a t i on ,   C om pu t i ng ,   E l e c t r oni c s   an d  C ont r o l ,   v o l .   1 8,   pp .   178 4 - 1794 ,   2020 ,   do i :   10. 1 29 28/ T E L K O M N I K A . v 18i 4. 1 4718 .    [ 27]   N .   S h a r m a   a nd   L .   M .   A gg a r w a l ,   “ A ut o m a t e d  M e d i c a l   I m a g e   S e g m e nt a t i o n  T e c hn i qu e s , ”   J ou r na l   o f   M e di c al   P hy s i c s ,   v o l .   3 5,   no .   1,   p p.   3 - 14 ,   2010 ,   do i :   10. 4 103 / 097 1 - 6203 . 58 7 77 .    [ 28]   E .   R a c hm a w a t i ,   J o ndr i ,   K .   N .   R a m a dha ni ,   A .   H .   S .   K a r t a m i h a r d j a ,   A .   A c hm a d,   a n d  R .   S h i n t a w a t i ,   “ A ut o m a t i c   W ho l e - B o d y   B o ne   S c a n  I m a g e   S e g m e nt a t i o n  B a s e d  o n  C o ns t r a i n e d  L oc a l   M o de l , ”   B ul l e t i n  of   E l e c t r i c a l   E ngi ne e r i n g  and   I n f o r m at i c s ,   v o l .   9,   no .   6 ,   p p.   25 26 - 2537 ,   202 0 ,   do i :   10. 11 591 / e e i . v 9i 6 . 263 1 .       B I O G R A P H I ES   O F   A U T H O R S       L i n a  F a r h an a  M ah ad i   w a s   bo r n  i n  M u a r ,   J o ho r ,   M a l a y s i a   i n  1 992.   S he   g r a dua t e d  B a c he l o r   D e g r e e   f r o m   U ni v e r s i t y   T un  H us s e i n  O n n  M a l a y s i a   i n  E l e c t r i c a l   a nd  E l e c t r o ni c   E ng i ne e r i ng   i n   2015 .   S he   r e c e i v e d  M . E   de g r e e   f r o m   U ni v e r s i t y   T un  H us s e i n   O nn  M a l a y s i a   i n  E l e c t r i c a l   E ng i ne e r i ng   i n  2 017 .   S he   i s   c ur r e nt l y   a   P hD   c a nd i da t e   f r o m   U ni v e r s i t y   T un  H u s s e i n  O nn   M a l a y s i a   i n  E l e c t r i c a l   E ng i ne e r i ng .   H e r   m a i n   r e s e a r c h  i n t e r e s t   i s   o n  m e d i c a l   e l e c t r o ni c   f i e l d  a nd   he r   c u r r e nt   pr o j e c t   m a i nl y   o n  i m a g e   pr o c e s s i ng   a nd  i m a g e   t r a c k i ng .   L i na   i s   m e m be r   o f   I E E E ,   I E E E   W o m e n  i n   E ng i n e e r i ng ,   a n d  I E E E   S I G H T .       Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In do n e s i a n  J   E l e c   E ng  &   Co m p  S c i     IS S N :   2502 - 4752       V al i dat i on   t e s t   on  3D   h e ar t   phan t om   f or   m i t r a l   v al v e   l e af l e t   t r ac k i ng   ( L i na   F ar hana  Mahad i )   725     N ab i l ah   I b r ah i m   i s   a n  a s s o c i a t e   p r o f e s s o r   o f   e l e c t r i c a l   a nd  e l e c t r o ni c   e ng i ne e r i ng   a t   U n i v e r s i t y   T un  H us s e i n  O nn  M a l a y s i a   ( U T H M ) .   S h e   r e c e i v e d  t he   B .   E ng   i n  T e l e c o m m uni c a t i o n   E ng i ne e r i ng   a nd  M .   E ng   i n  C o m put e r   S c i e nc e s   bo t h  f r o m   S hi b a ur a   I ns t i t ut e   o f   T e c hno l ogy   J a pa n.   S h e   ho l ds   a   do c t o r a t e   d e g r e e   i n  E l e c t r o ni c   E ng i ne e r i ng   w hi c h  s he   r e c e i v e d  f r o m   T o h o ku  U ni v e r s i t y   J a pa n .   D u r i ng   he r   w o r k   i n   U T H M ,   s he   s e r v e d  a s   H e a d  o f   D e pa r t m e n t   o f   I nt e r n a t i o na l   O f f i c e   f r o m   2015 - 2017  a n d  c ur r e n t l y   s he   s e r v e d  a s   E di t o r - in - C hi e f   o f   I nt e r na t i o na l   J o ur na l   o f   I nt e g r a t e d  E ng i n e e r i ng   ( I J I E ) .   D r .   N a bi l a h  i nv o l v e s   i n  B i o m e di c a l   E l e c t r o ni c   r e s e a r c h  a r e a   w hi c h  i nc l u de   i m a g e   pr o c e s s i ng ,   d i g i t a l   s i g na l   pr o c e s s i ng ,   a n d   s e ns o r   a nd  I O T   a ppl i c a t i o n  m e di c a l .   S h e   a l s o   i nv o l v e s   i n  I E E E   M a l a y s i a   S e c t i o n  a s   H o no r a r y   S e c r e t a r y   a nd  s e r v e s   a s   E xe c ut i v e   C o m m i t t e e   o f   I E E E   E M B S   C h a p t e r .   S he   i s   a   m e m be r   o f   I E T   a nd  B E M .         S h ah n o o r   S h an ta   r e c e i v e d  t h e   B . S c .   ( H o ns . )   a nd  M . S c .   de g r e e s   i n   A ppl i e d  P hy s i c s   a nd   E l e c t r o n i c s   f r o m   t he   U ni v e r s i t y   of   D ha ka ,   B a ng l a de s h.   S he   a l s o   r e c e i v e d  t he   M S c   i n   C o m m uni c a t i o ns   a n d  S i g na l   P r o c e s s i ng   f r o m   I m pe r i a l   C o l l e g e   L ondo n  a nd  t he   P h . D .   de g r e e   i n   S t a t i s t i c a l   S i g na l   P r o c e s s i ng   i n  C l a s s i f i c a t i o n  a nd  P a t t e r n  R e c o g ni t i o n  f r o m   t he   D e pa r t m e n t   o f   A ut o m a t i c   C o nt r o l   a nd  S y s t e m   E ng i ne e r i ng ,   U n i v e r s i t y   of   S he f f i e l d,   U . K .   S he   i s   a n  A s s o c i a t e   L e c t ur e r   i n  C o m put e r   S c i e nc e   a nd  A ppl i e d  C o m put i ng   a t   t he   S c h o o l   o f   C o m put i ng   a nd   D i g i t a l   M e d i a ,   L o ndo n  M e t r o po l i t a n  U ni v e r s i t y   ( L M U )   s i nc e   20 20 .   P r i o r   t o   j o i ni ng   t h e   L M U ,   s he   w o r ke d  a s   G u e s t   L e c t ur e r   f o r   t he   M E ng   i n  C o nne c t e d  a nd  A ut o nom o us   V e hi c l e   p r o g r a m ,   a t   t h e   I ns t i t u t e   o f   T e c hno l ogy   S l i g o ,   I r e l a nd  i n  20 20 - 202 1.   D u r i ng   2015 - 2018 ,   s h e   w o r ke d  a s   a   S e n i o r   L e c t ur e r   i n   E l e c t r o ni c s   i n  U ni v e r s i t y   T un  H us s e i n  O n  M a l a y s i a ,   w h i c h  f o l l o w e d  he r   po s t do c t o r a l   r e s e a r c h  a t   t he   S c ho o l   o f   E l e c t r i c a l   E ng i n e e r i ng   a nd  C o m put e r   S c i e nc e ,   U n i v e r s i t y   of   O t t a w a ,   C a na d a   dur i ng   2012 - 201 5.   D r .   S ha nt a   j o i ne d  a s   a   L e c t ur e r   i n  A ppl i e d  P hy s i c s   a nd  E l e c t r o ni c s   a t   t he   U n i v e r s i t y   of   D ha ka   f o l l o w i ng   he r   M S c   f r o m   t he   s a m e   I ns t i t ut i o n  a nd  w o r ke d  t he r e   f o r   s e v e r a l   y e a r s   up  unt i l   he r   po s t do c t o r a l   c a r e e r .   S o m e   o f   he r   r e s e a r c h  i nt e r e s t s   i nc l ude   s t a t i s t i c a l   s i g na l   pr o c e s s i ng   a nd   pa t t e r n  r e c og ni t i o n ,   s p e e c h  a nd  a ud i o   s i g na l   pr o c e s s i ng ,   m u l t i - m o da l   s e ns o r   f us i o n,   br a i n  c o m put e r   i nt e r f a c e ,   b i o m e di c a l   s i g na l ,   a nd  i m a g e   pr o c e s s i ng .   F ur t he r m o r e ,   he r   r e s e a r c h   i n t e r e s t s   e xpa nd   t o   I nt e g r a t i o n  o f   I o T   a nd   C l o ud  C o m p ut i ng .         H i d e y u k i   H a s e g aw a   ( I E E E   M e m b e r )   r e c e i v e d  t he   B . E .   de g r e e   f r o m   T o ho ku  U ni v e r s i t y ,   S e nda i ,   J a pa n,   i n  1996 .   H e   r e c e i v e d  t h e   P h. D .   de g r e e   f r o m   T o ho ku  U ni v e r s i t y   i n  2001.   H e   r e c e i v e d  t h e   r e s e a r c h  f e l l o w s h i ps   f o r   y o ung   s c i e nt i s t s   ( D C 1)   a nd  ( P D )   f r o m   t he   J a p a n  S o c i e t y   f o r   t he   P r o m o t i o n  of   S c i e nc e   i n  1998  a nd  200 1,   r e s pe c t i v e l y .   H e   be c a m e   a   r e s e a r c h  a s s o c i a t e   i n  20 02 ,   l e c t u r e r   i n  20 05,   a nd  a s s o c i a t e   p r o f e s s o r   i n  20 07  a t   t he   G r a du a t e   S c ho o l   o f   E n g i ne e r i ng ,   T o ho ku  U ni v e r s i t y .   F r o m   2008,   he   be c a m e   a n  a s s o c i a t e   pr o f e s s o r   a t   t he   G r a dua t e   S c ho o l   o f   B i o m e di c a l   E ng i ne e r i ng ,   T o ho ku  U ni v e r s i t y .   H e   ha s   be e n  a   p r o f e s s o r   a t   t h e   G r a dua t e   S c ho o l   o f   S c i e nc e   a nd  E ng i ne e r i ng   f o r   R e s e a r c h,   U n i v e r s i t y   o f   T oy a m a   f r o m   2015.   H i s   r e s e a r c h  i n t e r e s t   i s   m e d i c a l   ul t r a s o ni c s .   H e   s e r v e s   a s   a   m e m be r   o f   t h e   t e c hni c a l   pr o g r a m   c o m m i t t e e   o f   t he   I E E E   I nt e r n a t i o na l   U l t r a s o ni c s   S y m po s i um   a nd  a n  a s s o c i a t e   e di t o r   f o r   I E E E   T r a n s a c t i o ns   o n  U l t r a s o n i c s ,   F e r r o e l e c t r i c s ,   a nd   F r e qu e nc y   C o nt r o l .       Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.