Indonesian J ournal of Ele c trical Engin eering and  Computer Sci e nce   Vol. 1, No. 2,  February 20 1 6 , pp. 300 ~  309   DOI: 10.115 9 1 /ijeecs.v1.i2.pp30 0-3 0 9        300     Re cei v ed Se ptem ber 20, 2015; Revi se d Jan uary 12,  2016; Accept ed Ja nua ry 2 8 , 2016   Loss of Excitation Faults Detection in Hydro- Generators Using an Adaptive Neuro Fuzzy Inference  System      M.S. Abdel Az iz * 1 , M. Elsamah y 2 , M.A.  Moustafa Ha ssan 3 , F. Be ndar y 4   1 Dar Al-Han da sah (Sha ir an d partners), Eg ypt  2 Elec. Po w e rand Computer Engineering D ept., Universit y   of Saskatche w a n,  Canada   3 Elec. Po w e r Dept., Facult y  of  Engin eering,  Cairo Universit y , Egy p t.   4 Elec. Po w e r Dept., Facult y  of  Engi neering, Benha  Un iversit y , Egy p t.  Corresp on din g  author, e-Mai l : mohame d sal a h84 4@ ya ho o.com       A b st r a ct   T h is  paper presents  a new  approach  for Loss of  Excitation (LOE) faults  detection in Hydro- generators  using Adaptive Neuro  F u z z y  Inference System.  T he pr oposed scheme  w a s trained by data  from simulation of a 345kV system under  various f aults conditions and tested for different  loading  conditions. Details of the design process and the re sults of performance usi ng the proposed technique are  discussed in the paper.  T w o different techniques  are di scussed in  this article according  to the type  of  inputs  to the proposed ANF I S unit,  the generator te rminal impedance measurements  (R and X) and the  generator RMS Line  to Line  voltage and  Phase current  (V tr m s   and I a ). T he  tw o proposed  techniques results  are  compared w i th each other  and are compared w i th  t he traditional distance relay  response in addition to  other  techniques. The results  show  t hat the  proposed Artificial Intelligent  based technique is  efficient in the  Loss of Excitation faults (LOE) detection  proce ss and the  obtained  results  are very  promising.    Ke y w ords Adaptive Neuro F u z z y  Inference System,  Loss  of Excitation, Hydr o-Generator, Dynamic  Performance, Simulation    Copy right  ©  2016 In stitu t e o f  Ad van ced  En g i n eerin g and  Scien ce. All  rig h t s reser ve d .       1. Introduction  Loss of Excitation (LOE ) is a very wide spr ead fault in synch r o nou s machine s  a nd can   be ca used b y  short  circui t of the field windin g , un expecte d field bre a ker o p en or L o ss  of  Excitation (L OE) rel a y ma l-ope ratio n . Accordi ng to t he stati s tics i n  Chi na, the  gene rato r failure  due to  L o ss  of Excitation  (LOE ) a c cou n ts fo r 6 9 .5%  of all  ge nera t or failu re sa s de scrib ed i n  [1,  2]. Loss of Excitation (L O E ) may ca use sh arp  dam age s to both  gene rato r an d system. F o r the  gene rato r; when Lo ss of Excitation (L OE) hap pen s,  a slip occu rs whi c h m a y cau s rotor o v er  heating d ue to the slip fre q uen cy in rotor circui ts. Also , as the ma ch ine ope rate as an in du ction  machi ne after Loss of Exci tation (LOE ) con d ition s , large am ount o f  reactive po wer  su pplied  by   stator cu rrent   is req u ire d   a nd  the stato r  may  su ffe r o v er he ating b e ca use of thi s  la rge  curre n t.  On the oth e r hand, fo r th e syste m ; its voltage de cl i nes  after the  gene rato r lo se its  excitati on,  becau se the  gene rato r op erate s  a s  an  indu ction  ma chin e and a b sorbs  rea c tive power fro m  th e   system.  F o r some wea k  system,  the system  volt age  may coll ap se  due to  the L o ss of Excitat i on   (LOE ) of  an i m porta nt ge n e rato ra s expl ained  in [3 ].  Also,  when  a  gen erato r  l o se s its excitat i on,  other generat o rs i n  the sy stem  will increase their  reactive po wer output. This may cause t h e   overloa d ing i n  som e  tra n smissi on lin es  or tra n sf o r me rs a nd the  over-cu r rent rel a y may con s i d e r   this overlo adi ng as a fault and isolate  the non-fa ult equipme n t [4-14]. The s e  above rea s o n motivate this  research work   to s o lve for  this  problem.   In the mi ddle  of the  20 th ce ntury, a  sin g le ph ase offse t  mho  relay  was  develo ped  for th high  spe ed  d e tection  of L o ss of Excita tion (L OE) condition in  synchro nou s gene rato rs.  T h is  distan ce rela y approa ch  wa s develop ed to pr ovid e enhan ce d sele ctivity between Lo ss of  Excitation (L OE)  con d itio ns  and  othe norm a l o r   ab norm a l o pera t ing conditio n s  a n d  to p r ov ide   the op eratin times n e cessary for optimu m  protecti o n   of both th e g e nerato r   and  the  system  [1 5].  Over the yea r s, the offset mho relay ha s be en wi del y accepted fo r loss of ex citation protecti on   and experi e n c e with  t he relay  ha s bee a c cepted.  The relay ha d e mo nstrated  its capa bil i ty  of  Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
IJEECS   ISSN:  2502-4 752     Loss of Excitation Faults  Dete ction in  Hydro - G ene rators  Using a n  Adaptive  (M.S. Abdel Aziz)  301 detectin g  different excitati on system fail ure s  and  to di scrimin a te be tween  su ch failure s an d other  operating  con d itions. Th e relatively few  ca se s of  in co rre ct op eratio n that have o c curred  ca be  refered to in corre c t rel a y conn ectio n s (majo r  ca use), and bl own potential transfo rme r  fu se s.  Reg a rdl e ss  of this a c ce pted expe rie n ce, the r has  been  some u s e r  worry a bout t h e   perfo rman ce   of dista n ce type of  relayin g  for l o ss  of ex citation  prote c tion. In  pa rticula r , the r h a been  con c ern  over po ssibl e  in co rre ct o p e ration  of  th e  rel a y when  o peratin g the   gene rato r in  the   unde rexcite d   regio n , du rin g  stabl e tra n s ient  swi n g s   and d u ri ng m a jor  system  d i sturb a n c e s  t hat  cau s e u nde freque ncy  co ndition s. In view of this  co ntinuing  con c ern ove r  rel a y perform an ce,  a   gene ral stu d y  was laun ch ed to review the perform ance of the offset mho L o ss of Excitation   (LOE ) relay d i fferent syste m  con d ition s . S ubse que ntly, many approac he s and  algorith m s h a v been a ddressed to solve th e gene rato rs  Loss  of Excitation (LOE ) p r oble m  su ch  as:   a)  Fuzzy inference mechanism based technique [16].  b)  ANN based technique [17].  c)  Adaptive Loss of Excitation relay  basedon time-derivatives of impedance[18].  d)  Adaptive loss of excitation  protection relay based on the steady-state stability limit [19].  e)  Technique based on  the derivativ of the  terminal voltage and  t he output  reactive power  of  the generator [20].  Thus , the necess ity for this   arti cle  came i n to si ght a s  t he d e ficien cy  of Lo ss of Excitation   (LOE ) di stan ce  relay s  be came  clea r. M o reove r ; the s e dist ance  rel a ys b ehavio to different  L o ss   of Excitation  (LOE)  co nditio n s i s  totally  d epen ding  on t he g ene rato loadin g  an d t he p e rcenta g e   loss of excitation and many  loss of excita tion (L OE)  co ndition s are n o t detected b y  these relay s Therefore, th e nee d for d e veloping  an  Artificial  Inte lligent (AI) b a sed  relay to  overcome th ese   probl em s app eare d This a r ticle p r esents t w o rece nt optimization  algo rith ms ba se d on  Artificial Intelligen ce   (AI) te chniq u e s. Th e two  different te ch nique s di scu s sed i n  this  article  cl assifi ed b a sed o n  the   type of input s to the p r o p o s ed  ANFIS u n it, t he gen erator te rminal  i m peda nce m easure m ent (R  and X )   and  the g ene rato r RMS  Lin e  to  Line  voltage  and  Pha s e  current  (V trms  and I a ) .  T h e tw prop osed te chni que s re sults are  co mpared wi th  each oth e r and are  co mpared with  the  conve n tional   distan ce  rela y re spo n se in  additio n  to  o t her te ch niqu es. T he  re sul t s sho w  th at the  proposed A r tificial Intelligent (AI) based techni ques  are effici ent in the Loss of  Excitation faults  (LOE ) detecti on pro c e s s. The obtain e d  result s ar very promi s i ng. The re st of the paper is  orga nized a s  follows: Section 2 pre s e n ts the sy stem u nder  study, while Section 3  describ es th e   Adaptive Ne u r o Fu zzy Inferen c e System  techniq ue,  o n  the other  h and, Sectio n 4 illuminate s   the   simulatio n  en vironme n t an d finally, Section 5 pre s e n ts the re sult s and di scussio n     2. Sy stem  Under  Study   The  system   use d  in  the i n vestigatio ns of this  pa per is  sh own in   Figure 1. It  consi s ts of  two hyd r o-ge nerato r s which are c onn ected via tran sf orme rs to an   infinite-bu s   system thro ug h a  300 km, 34 5 kV tran smissi on line. The  system dat are given in  Appendix - A, as given in [21].  The PSCAD/ E MTDC  simu lation pa ckag e is used for i n  the simulati on pro c e s s [22].          Figure 1. One - line Di ag ram  of the Simulation Model in  PSCAD  Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                             ISSN: 25 02-4 752                   IJEECS  Vol.  1, No. 2, February 201 6 :  300 – 309   302 3.  Adaptiv e  Neuro Fuzzy  Inference Sy stem (ANFIS)  A Fuzzy Logi c System  (FL S ) ca n be vi ewe d  a s  a n on-lin ea r ma pping from th e inpu t   spa c e to the  output space.  A FLS con s i s ts of  five main c o mponents Fuzz y S e ts , fuzz ifiers ,   fuzzy rule s, a n   inferen c e e ngine   an d e fuzzifiers . However fuzzy i n ference sy st em i s  limited  in   its appli c ation  to only modeling ill defined  system s.  These  syste m s h a ve rule  stru ctu r wh ich i s  e s senti a lly pre determined  by the  use r ' s   interp retation  of the  cha r a c teri stic  of th e varia b le s in  the mo del. It ha s be en  co nsid ere d  o n ly   fixed memb ership fu ncti ons that  we re  cho s e n   arbitrarily. Howeve r, in  some  mo deli n g   situation s , it can not be di stingui sh ed  what the  me mbershi p  fun c tion s sh ould  look like sim p ly  from loo k in g  at data. Rather tha n   cho o si ng the  para m eters asso ciated  with a giv en  membe r ship  function a r bitrarily, these paramet e r s co uld b e  cho s e n  so  as t o  t a ilor  t h e   membe r ship f unctio n s to  th e input/outp u t data in  order to acco unt fo r the s e type of variation s   in the  data  va lues. In   su ch  ca se th e n e cessit y of the   ANFIS be co mes obviou s .  Adaptive  Ne uro - Fuzzy n e two r ks a r enh an ced  FLS s   with lea r ni n g , g eneralization,  and  ad aptive capa bilities.  These net wo rks en co de t he fuzzy if-th en rul e into  a neu ral net work-like stru cture  and th e n   use  ap pro p riate lea r nin g  alg o rithm s  to  minim i ze th out put e rro b a se d o n  th e   training/valid ation data sets [23-2 8 ].  Neuro-adaptive learning techniques  provide  method for the  fuzzy modeling  procedure  to  learn information  about a  data set. It  computes  the  membership function  parameters that best  allow the associated fuzzy inference to  track the given input/output data.  network-type structure simila to that of  an Artificial Neural  Network (ANN) can be  used to interpret  the input/output map.  Theref ore, it maps  inputs through input  membership  functions and  associated parameters,  and t hen through  output membership  functions and  associated parameters to outputs. These par ameters change through the learning process.  The used ANFIS is assumed to have  the following properties [27, 28]:  a)  It is  z e ro th  order sugeno-type system.  b)  It has a single  output, obtained using we ighted  average defuzzification. All  output  membership functions are constant.  c)  It has no rule sharing. Different rule s do not share the same output membership  function;  the number of output membership  functions must be equal to the number  of rules.  d)  It has unity weight for each rule.  Figure  2 shows the architecture of  the AN FIS, comprising by input, fuzzificaiton,  inference and  defuzzificaiton layers.  The network  c an  be visualized  as consisting  of inputs, with  neurons in the input layer and F input membership functions for each input, with F * N  neurons in the  fuzzificaiton layer. There  are F^ N rules  with F^N neurons  in the inference  and  defuzzificaiton layers. It is assumed one neuron in the output layer.        Figure 2. The  Archite c ture  of the ANFIS      The propo se d ANFIS uni t consi s t s  of two neu rons in the input layer i.e. N=2, six   Membe r ship  Functio n (M F) for  ea ch i nput i.e.  M=6  and  con s tan t  membershi p  functio n  for the  output layer, Appendix - B.  Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
IJEECS   ISSN:  2502-4 752     Loss of Excitation Faults  Dete ction in  Hydro - G ene rators  Using a n  Adaptive  (M.S. Abdel Aziz)  303 4. Simulation  Env i ronment  The sim u lati on environm ent based o n  t he MATL AB software  packag e  (T he Math  Wo rks, Natick, Ma ssachu setts,  USA) i s  sele cted a s  the m a in e ngine erin g to ol for p e rfo r ming  modelin g and  simulatio n  of powe r   syste m s an d rel a ys. The PSCA D /EMTDC p r ogra m  is u s e d  for  detailed  mod e ling  of a  po wer n e two r and  simul a tio n  of inte re stin g event s. Sce nario   setting  and  a relaying algorithm  will be implemented in t he MATLAB program,  while  the dat a generation  for  training and testing of this  algorithm w ill  be executed  by the PSCAD/EMTDC program.  The u s ed trai ning data to  train the ANFIS ar e take n at Loss of  Excitation (L OE) fault  con d ition s  an d no-fault con d itions.   The fault con d itions a r e ca rrie d  out at di fferent Lo ss of  Excitation (L OE) fault types:  a)  Partial Lo ss o f  Excitation (LOE) faults.   b)  Compl e te Lo ss of Ex c i tation (LOE ) faults These fault condition s are carrie d out at diffe rent gen erato r s lo adin g  con d itions  (18.5%,  25%, 35%, 40%, 50%, 55%, 60%, 65%, 70% and 80 %) with incep t ion fault time T f = 5 se c an different Lo ss of Excitation (LOE ) ca se (20%, 25%, 50%, 60%, 70%, 75%, 80% and 100% ).  Two  differe nt propo sed  m e thod s a r e  compa r ed  wit h  ea ch  othe r in thi s  a r ticl e for the   purp o se of Loss of Excitation (LOE) fa ults  dete c tion , one metho d  is based o n  the gene ra tor   terminal i m p edan ce  mea s ureme n ts  (R an d X)  an d the oth e r i s  ba se d o n  the ge ne rator RMS   Line to  Line   voltage an Phase  curren t (V trms  and I a ) me asure m e n ts, the  obtai ned  re sults from  both schem e s  are b e tter than [29, 30].  Testing  data  are cho s en  rand omly from the  data  that were in clud ed in the  training   pro c e ss,  whil e the validation data  a r e chosen at different condition s data that n o t were incl u ded   in the training  process to e n su re the p r o posed metho d  profici e n c y.  The se que nce of the prop ose d  (R a nd  X) techni que  is ba sed o n  tran sform a tion  of the   gene rato r te rminal volta g e s  a n d  stato r   curre n ts  mag n itude s a nd  angle s   whi c h  are o b taine d  by  Fouri e r Tran sform to impe dan ce mea s u r eme n ts (R and X) whi c h are involved  in the trainin g testing an d validating p r o c esse s.  Figure 3 pre s ents the flowcha r t for the Loss of Excitation  (LOE ) detection p r o c edure of  the prop osed  (R an d X) pro t ection sch e m e. On the  other ha nd, Fig u re 4 de pict s the flowchart  for   the Loss of Excitation (LO E ) detectio n  pro c ed ure of the other pro posed (V trms  and I a ) prote c tion   scheme.       5.  Results and Discussion  The syste m  wa s simul a te d using PSCAD/EMTDC a s  well a s  Mat l ab and the result s of  simulatio n  are explained i n  this pap er.     5.1.  The Propos e d  (R and X)  Protec tion Scheme   The in puts to  the ANFIS  u n it are  the g e ner ato r  te rmi nal imp eda nce mea s u r em ents  (R  and X) which  are  obtain e d  from the  ge nerato r  te rm i nal voltage  a nd stato r   cu rrent value s , a n d   the testing  da ta are  ch ose n  to have  dat a from th e tra i ning p r o c e ss while  the vali dation d a ta a r cho s e n  to ha ve data not includ ed in the  training p r o c e ss.   Table 1  pre s e n ts the testin g data of the  pr op osed (R  and X) A N FIS sch eme. T he testin g   data a r e in clu ded inth e trai ning p r o c e s s.Table  (2 ) illu strates th e vali dation d a ta o f  the pro p o s e d   (R a nd X)  scheme. Th e validation d a ta  are n o t incl u ded in th e tra i ning p r o c e s s and a r cho s en   at different ge nerato r  loa d in g and Lo ss of Excitation (L OE) co ndition s.  Table 1 an d  2 depict the  promi s ing a c cura cy of the prop osed (R and X) A N FIS in  detectin g  the  gene rato r L o ss of Excita tion (L OE ) fa ults un der dif f erent lo adin g  co ndition and  comp are it wi th the conve n tional di stan ce  rela resp onse. The te sting time  col u mn  sho w s the   Loss of Excitation (LOE ) d e tection time  by the  propo sed ANFIS rel a y, which  wh en com p a r ed  to   the tradition al  distan ce rela y trip time sh ows t he prom ising effici en cy of the prop ose d  (R and  X)   ANFIS s c heme.  For  example,  the 1 st   ro w i n  Tabl e 2  de scribe wh en  the ge ne rat o r lo sse s  5 0 %  of its   excitation at  T f  = 5  se c while it wa s lo aded  by 80%  of it s’ full lo ad, the conv entional  dista n ce  relay will detect the Loss of Excitation (LOE ) f ault at “14.5 sec”,  while the  proposed (R and X )  ANFIS scheme will  detect this faul t at  “6 sec” which  means that  the fault will  be  detected after its  ince ption tim e  by  “1  se c” t h rou g h  the  calcul ated i n d e x “I R40 ”  which is g r eate r  t han th e th re shold  value “0.85 .   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                             ISSN: 25 02-4 752                   IJEECS  Vol.  1, No. 2, February 201 6 :  300 – 309   304   Figure 3. Flowchart for the  Loss of Excitation  (LOE ) Detection Procedure ba sed  on (R a nd X)      Figure 4. Flowchart for the  Loss of Exci tation (LOE ) Detection Procedure ba sed  on (V trms  and I a     Als o , the 4 th   row i n  T able  2  presents wh en the  ge ne rator l o sse s   7 5 % of its exci tation at  T f  = 5 sec while it was lo aded by 70% of  its’ full load,  the co nventional di stance  relay will  detect  the Lo ss of  Excitation  (LO E ) fault at  “1 3.2 se c”,  whil e the  propo sed  (R an d X) ANFIS  sche me   will dete c t it at “5.8 se c” through the  cal c ulated ind e x “I R40 ”.  Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
IJEECS   ISSN:  2502-4 752     Loss of Excitation Faults  Dete ction in  Hydro - G ene rators  Using a n  Adaptive  (M.S. Abdel Aziz)  305 From th e b e low T able s   (1) and  (2 calcu l ated indi ce (I R40 ) it is ea sy to con c lu de  that the   output of the prop osed (R  and X) ANFI S unit should  be fairly cho s en as:   a) I R40     0.85 for Loss of Exci tation (LOE ) con d ition s  an b) I R40    0.2 for  no-fault condi tions.   The propo se d (R a nd X)  ANFIS relay  detect s  the d i fferent Lo ss  of Excitation (LOE con d ition s  wi thin about  (3 00-1 400 m s e c ) afte the fault ince ptio n unde r diffe rent ge nerator  loadin g  co ndi tions from  (1 8.5% to 80%) whi c h is  m o re efficient th an the co nve n tional di stan ce   relay .     5.2.  The Propos e d  (V trms  and I a ) Protec tion  Scheme  On this  sche me, the input s to the ANFI S unit are co nsid ere d  to b e  the gene rat o r RMS  Line to Line v o ltage an d Phase cu rrent (V trms  and I a ).  Table 3 illustrates the test i ng data of the proposed (V trms  and I a ANFIS s c heme, while  Table 4 d epi cts the valid ation data of  the pr op ose d  scheme. T he validation  data are n o inclu ded  in t he trai ning  p r ocess  and   are  ch os en  at different  g enerator loa d ing a nd  Loss of  Excitation (L OE) co ndition s.  Table  3 an 4 sh ow ho much  the p r o posed  (V trms  a nd I a ) ANFIS scheme  is  accurate in   detectin g  the  gen erato r   L o ss of Ex citation (L OE)  d u ring  ge nerat or h eavy loa d ing  co nditio n (more than 5 0 % of its rat ed power) com pare d  to the (R and X) ANFIS sche m e.   For exampl e, the 5 th  row in Table 3 sho w s whe n  the generator losse s  25 % of its   excitation at T f  = 5 sec  while it was lo aded by 50%  of its’ full lo ad, the prop o s ed (V trms  an d I a ANFIS will de tect the Lo ss  of Excitation (LOE) faul t at “9.7 sec”, whi c h is m o re de layed than th prop osed (R and  X )   ANFIS  schem e wh ich will  d e tect   the fault  at “7.5se c” (as p r esented  in  T able  (1)), on the ot her h and, the  conventio nal  distan ce   rela y will not det ect the fault o c curren ce. T he  same  is fo r t he 13 th   ro w i n  Tabl e 4, where  the  (V trms  and I a ) A N FIS will  det ect the  Loss of  Exc i tation (LOE) fault at “6.5 s e c”, which is  mo re th a n  pro p o s ed  (R an d X) A N FIS sch eme  whi c will dete c t it at “5.3 sec” (as de scri bed  in Tabl e 2 ) , while the  co n v entional rela y will not detect  the fault occu rre nce.  On the  othe hand,  whe n  t he g ene rator  is h eavy load ed, a s  illu stra ted in th e 1 st  , 4 th  an 16 th  rows on  Table (4 ), it is cle a r that the (V trms  and I a ) ANFIS will detect the Loss of Excitation  (LOE ) faults faster th an th e other p r op o s ed  (R a nd X) ANFIS sche me. For exa m ple, the 1 st  row   in Tabl e 4  de scribe wh en  the g ene rato r lo sses 50%  of its  excitati on at T f  = 5  sec  whil e it  was  loade d by 80% of its’  full load, the prop osed (V tr ms  and I a ) ANFIS will det ect the Loss of  Excitation (L OE) fault at  “5.6 sec”, whi c h i s  fa ster th an the  pro p o s ed  (R an d X )  ANFIS  sche me  whi c will  det ect the  fault  at “6  sec”, o n  the oth e r ha nd, the t r aditi onal  dista n ce  rel a y will  det ect  the Loss of Excitation (LO E ) fault at “14 . 5 sec”.   From th e bel ow T able  3 a nd 4  cal c ulat ed indi ce (I R40 ) it is ea sy  to con c lu de t hat the  output of the prop osed (V tr ms  and I a ) ANFIS unit shoul d be ch osen  as:   a) I R40     0.85 for Loss of Exci tation (LOE ) con d ition s  an b) I R40    0.25 for no-fault co nd itions.   The p r op ose d  (V trms  and  I a ) ANFIS sch e me d e tect the Lo ss of E x citation (LO E ) faults  within (5 00 -9 00 mse c ) after the fault inceptio wh en  the generato r  loadin g  is m o re than 5 0 %  o f   its’ rate d p o wer fa ster than  the oth e pro pos ed  (R an d  X) A N FIS scheme  whi c h   detect s  the  L O faults within (300-140 0 msec) in  wide l oadin g  ran ge  from (1 8.5% to 80%).   Thus, it i s  o b v ious that th e  gene rato r te rminal imp eda nce  mea s u r e m ents  (R an d  X) an d   the gene rator RMS Line to Line voltage and Pha s e current (V trms  and I a ) as inpu ts for the ANFIS   units give  su perio r results more  accu ra te than  the  convention a l d i stan ce relay s  an d othe r u s ed  techni que such  a s  [29, 3 0 ], and  are  very cl ose to  t he exp e cted  i ndices. T h e s e indi ce s a r the  output valu e s  of  the A N FIS unit. Th e expe cted   value fo r L o s s of Excitat i on  (LOE ) fa ult  con d ition s  is 1, and the expecte d value for no-fa ul t condition s is 0 .  In addition,  whe n  usin g the   threshold val ues a s  refe re nce, the obtai ned re sult s wi ll lead to zero  erro rs.   The tabulate d  results in T able (5 ) illu strate  that the Re spo n se Time for the propo se d   Loss  of Excitation (LOE)  ANFIS rel a y based o n   (V trms  and I a ) m e asu r em ents is le ss than  th at of  Loss of Excitation (LOE ) ANFIS relay ba sed o n  (R  a n d  X) due to the ready me asurem ents in t he  1 st  schem e, while th e 2 nd  scheme  nee d s  calculation s  for (R an d X )  value s . Thi s  mean s that t h e   differen c e in the Re sp on se  Time is due  to the requi re d time in calculation s  of (R and X) value s Ho wev e r, the  2 nd  schem e covers  wide r g enerator lo adi ng co ndition s.    Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                             ISSN: 25 02-4 752                   IJEECS  Vol.  1, No. 2, February 201 6 :  300 – 309   306 Table 1. Te sting Data Fo The Prop ose d  (R an d X) ANFIS Schem G e nera tor  Load i ng   LOE   LOE Faul Incep tio n   Time  (sec)   Con v Distan ce  Rela y  tri p   time  (sec)   Testi ng  time  (sec)   R  v a l u X  v a lu C a l c u l at e d   Index   “I R40 ”  Expecte d   Index   Error  80%  75%   11.8  21.7024849 46   -.1887288 5161   0.874   12.6  80%  75%   11.8  8 14.4319610 29   -6.603402 62718   1.001   0.1  80%  75%   11.8  7 17.9859285 18   -4.819896 85374   1.003   0.3  80%  75%   11.8  6.5 19.9597008 91   -3.258635 35618   1.009   0.9  50%  25%   7.5 33.2204024 76   -10.38890 87234   0.865   13.5  50%  25%   8 31.7480263 35   -11.65382 45134   0.987   1.3  50%  25%   2 38.9802546 85   -1.900262 34583   0.166   16.6  50%  25%   3.5 39.0941175 15   -1.662984 60533   0.103   10.3  70%  25%   35  6.1 25.0072123 36   -2.155995 65675   0.853   14.7  70%  25%   35  7 23.3640844 26   -4.304839 97607   0.995   0.5  70%  25%   35  8.5 20.5596075 06   -6.882813 2688   1.002   0.2  70%  25%   35  3 26.0727466 56   -0.280338 13466   0.105   10.5  70%  25%   35  4 26.0714547 80   -0.269513 94394   0.1  10      Table 2. Valid ation Data Fo r The Pro p o s ed (R a nd X)  ANFIS Sche me  G e nera tor  Load i ng   LOE   LOE Faul Incep tio n   Time  (sec)   Con v Distan ce  Rela y   trip ti me  (sec)   Testi ng  time  (sec)   R  v a l u X  v a lu C a l c u l at e d   Index   “I R40 ”  Expecte d   Index   Error  80%  50%   14.5  6 21.7597036 56   -1.129444 27988   0.856   14.4  80%  50%   14.5  7.5 17.8027379 65   -5.163579 29149   1.002   0.2  80%  50%   14.5  4 22.9766573 26   1.06010676 291   0.143   14.3  70%  75%   13.2  5.8 24.9687738 74   -2.245064 21121   0.869   13.1  70%  75%   13.2  6 24.1873534 57   -3.163880 5022   0.97  70%  75%   13.2  8 16.0625793 30   -8.486558 70187   1.002   0.2  70%  75%   13.2  2.5 26.0739948 72   -0.292568 00175   0.11  11  70%  75%   13.2  3.5 26.0725376 08   -0.273972 05787   0.1  10  35%  75%   36  5.7 43.9462623 48   -16.85973 56813   0.882   11.8  35%  75%   36  6 40.4882549 79   -18.72519 25448   1.059   5.9  35%  75%   36  9 16.9469088 28   -20.80374 0385   0.996   35%  75%   36  4.5 47.1698782 56   -13.99305 97882   0.08  25%  80%   5.3 58.2303000 18   -28.21639 89537   0.934   6.6  25%  80%   6 46.2231542 1   -31.99589 15062   1.038   3.8  25%  80%   8.5 16.3102287 65   -26.80671 00233   0.993   25%  80%   4 59.2503547 43   -27.33679 62253   0.094   9.4  80%  20%   24  6.4 21.7871991 61   -1.217456 75159   0.865   13.5  80%  20%   24  7.5 20.0241848 86   -3.526453 76589   1.006   0.6  80%  20%   24  15 11.9442066 38   -7.434313 95269   0.9987   0.13  80%  20%   24  1.5 23.0485449 02   1.10041433 155   0.118   11.8  80%  20%   24  3 23.0552596 68   1.24793741 479   0.103   10.3            Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
IJEECS   ISSN:  2502-4 752     Loss of Excitation Faults  Dete ction in  Hydro - G ene rators  Using a n  Adaptive  (M.S. Abdel Aziz)  307 Table 3. Te sting Data Fo The Prop ose d  (VtrmsandI a) ANFIS Sch e me   G e nera tor  Load i ng   LOE   LOE  Incep tio n   Time (sec)   Con v Distan ce  Rela y  tri p   time (sec)   Testi ng  time  (sec)   V tr ms   (kV)   I (k A )   Calcula t ed  Index   “I R40 ”  Expecte d   Index   Error  80%  75%   11.8  6 22.1039403 349   6.15473895 178   0.913   8.7  80%  75%   11.8  8 19.9499867 446   7.59776976 215   0.9917   0.83  80%  75%   11.8  7 20.9389505 073   6.79874267 771   0.962   3.8  80%  75%   11.8  6.5 21.5454928 37   6.39715738 451   0.936   6.4  50%  25%   9.7 22.8156947 143   4.26372233 932   0.86  14  50%  25%   2 24.1853845 047   3.55665724 573   0.22  22  50%  25%   3.5 24.1737469 291   3.55510879 725   0.23  23  70%  25%   35  6.1 22.5860386 167   5.26761383 15   0.913   8.7  70%  25%   35  7 22.1380556 938   5.47053009 617   0.929   7.1  70%  25%   35  8.5 21.5718305 263   5.82951955 847   0.952   4.8  70%  25%   35  3 23.1285410 774   5.10601022 447   0.13  13  70%  25%   35  4 23.1287487 203   5.10353080 899   0.129   12.9    Table 4. Valid ation Data Fo r The Pro p o s ed (Vtrm s an d I a) ANFIS Scheme   G e nera tor  Load i ng   LOE   LOE  Incep tio n   Time (sec)   Con v Distan ce  Rela y  tri p   time (sec)   Testi ng  time  (sec)   V tr ms   (kV)   I (k A )   Calcula t ed  Index   “I R40 ”  Expecte d   Index   Error  80%  50%   14.5  5.6 22.7325458 622   5.87024619 341   0.89  11  80%  50%   14.5  7.5 20.9698505 845   6.73924137 012   0.963   3.7  80%  50%   14.5  4 23.1301013 869   5.78595531 658   0.077   7.7  70%  75%   13.2  5.5 22.7699244 38   5.17262079 063   0.877   12.3  70%  75%   13.2  6 22.2419457 099   5.41025280 814   0.925   7.5  70%  75%   13.2  8 20.3443215 281   6.73790700 902   1.019   1.9  70%  75%   13.2  2.5 23.1311322 847   5.10582533 742   0.123   12.3  70%  75%   13.2  3.5 23.1284259 625   5.10345127 336   0.131   13.1  35%  75%   36  5.7 22.7114108 547   2.94652624 889   0.85  15  35%  75%   36  6 22.5310482 085   3.06901733 206   0.902   9.8  35%  75%   36  9 21.0039384 567   4.66437003 799   1.019   1.9  35%  75%   36  4.5 23.1500185 586   2.70620408 002   0.2  20  25%  80%   6.5 22.0860724 544   2.93699549 769   0.863   13.7  25%  80%   8.5 21.1905383 127   4.07455289 665   1.019   1.9  25%  80%   4 23.1659150 76   2.04201972 852   0.157   15.7  80%  20%   24  5.9 22.7645144 459   5.91737574 141   0.86  14  80%  20%   24  7.5 21.8267515 929   6.30115523 521   0.923   7.7  80%  20%   24  15 19.6016838 869   8.11584341 685   0.988   1.2  80%  20%   24  1.5 23.2802942 717   5.79235491 353   0.076   7.6  80%  20%   24  3 23.2447967 124   5.79561559 451   0.076   7.6    Table 5. Co m pari s on b e tween Different  Loss of Excitation (LOE ) T e ch niqu es  Tech niq u e   Genera tor Loa d i ng  Respo n se Time (sec)   LOE ANF I S rela y based on (V trm s   a nd I a )   Higher than 5 0 %   (500-9 00 msec)   LOE ANF I S rela y based on (R  and  X)  From 18. 5% to  8 0 %   (300-1 400 msec)   Conventional distance rela From  18. 5% to  8 0 %   Minimum 7-8 sec.  Other  technique  based on “r eactive po w e measurements”[ 29]  10% and  50%   Within 1120 msec  Other technique based  on  “R -X w i th  directional element scheme” [30]   40% and  80%   6.931 and 4. 175  sec.    Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                             ISSN: 25 02-4 752                   IJEECS  Vol.  1, No. 2, February 201 6 :  300 – 309   308 6. Conclusion  This arti cle  pre s ent s a novel study of Hy dro-gen erato r s Lo ss of Excitatio n  (LOE)  scheme  usi n g Adaptive Neuro  Fu zzy  In feren c e Syste m  (ANFIS). T he ne ce ssity for thi s  re se arch   work ap pea re d du e to  the i naccu rate  re spon se  of  the   distan ce  Lo ss of  Excitatio n  (LOE) relays  whi c h i s   com p letely de pen ding  on th e g enerator pe rcentage  loa d in g an d the  lo ss of  excitatio n   percenta ge.  The Pro p o s e d  Artificial Intelligent  App r oach dem on strates  su ccessful pe rform a nce  for Lo ss of E x citation (LO E ) faults dete c tion. T w ova r ious algo rith ms a r e  u s ed  i n  this arti cle,  they  are ba se d on  the type of th e inputs to th e prop os ed A N FIS unit for Loss of Excitation (LOE ) fault  detectio n , the  gene rato r te rminal im ped ance mea s u r ements (R a nd X) a nd th e gen erato r   RMS  Line to Li ne  voltage an Phase  curren t (V trms  and I a ) mea s ureme n ts. The  obta i ned results f r om  both  al gorith m s are  comp ared  with  e a c h othe a n d  co mpa r ed  with the  conve n tional  dista n c e   relay  re spo n s e i n  a dditio n  to oth e r tech niqu es. It  wa s fo und   that the g e n e rato r te rmin al  impeda nce m easure m ent s (R an d X) a nd the ge nerator RMS Li n e  to Line voltage an d Pha s cur r e n t  (V trms  and I a ) play t he e s sential   rule  in th e L o s s of Excitati on  (LOE ) d e tection  p r ocess.  For fault dete c tion task, all the validation data  for the ANFIS sch emes in the fault and no fault  con d ition s  give the expe cte d  output s. Th e used  data f o r testin g an d  validation a r e of both ki nd s   of data: used  in training a n d  not use d  in  trai ning resp ectively. Suggeste d indi ce s for o c curre n ce  of the Loss of Excitation (LOE) condi tions we re in trodu ced. Th e obtained  result s are v e ry  brilliant.       References  [1]  Weijia n Wan g . Princip l and  Applic atio n of  Electric Po w e r Equ i pme n t Protection.  C h ina El ectric .   Power Press . 2002.    [2]  Z hanp en g Shi.  Investigati on  on Gen e rator  Loss of  E x cita tion Protecti on  in Gener ator  Protectio n   Coor din a tio n . Master T hesis. Stockholm, Sw e d en: Sc ho ol  of Electrical Engi neer in g Ro yal Institute o f   T e chnolog y; 2 010.   [3]  Mehrdad G h andhari. Dy namic An aly s is of  Po w e r Sy stems PART  II.  Royal Institute  of  T e chn o l ogy 200 8.  [4]  Don a lt Reim en t. Protective Rela yi ng for Po w e Gener atio n S y stems. Bo ca  Raton: CR C  Press. 2006.   [5]  P Kundur. Po wer S y stem Sta b ilit y a nd Co ntrol. McGra w - Hil l  Inc.  [6]  Gabrie l Be nm ou ya l. T he Impact of S y n c h r ono us  Generators Ex citati o n   Su ppl y o n  Protection   a n d   R e l a y s . Sche w e i t ze r En gi ne e r i n g  La bo ra to ries In c.   [7]  T G  Paithankar , SR Bhide. F und ament als o f  Po w e S y ste m  Protection. Prentic e- Hal l  o f  India Priva t e   Limite d. 200 3.  [8]  IEEE Std. . C37.102™.  IEEE Guide for AC  Generator Prot ection . 20 06.   [9]  JL Bl ackbur n,  T J  Domin. Pro t ective R e la yi n g Princ i pl es a nd  A ppl icati o n s 3rd editi on. CRC  Pr ess.   200 7.  [10]  W  Elmore. Protective Re la yi ng   T heor y   and A pplic atio ns. Se cond e d iti on. C RC Press. 200 4.  [11]  D Reimert. Pro t ective Rel a yin g  for  Po w e r Ge nerati on S y ste m s. CRC Press. 2006.   [12]  CJ Mozin a , M Reich a rd, Z Bukha l a.  Co ordi natio n of Gene rator Protecti o n  w i th Generat or Excitati o n   Contro l a n d  Gener ator C a p a b ility.  Pr ocee di ngs  of the  IEEE Po w e r En gin eeri n g  Soci et y  G ener a l   Meetin g. T a mp a, F L . 2007: 1- 17.   [13]  S Patel, K Stepha n, M Bajpa i , R Das,  T J   Domin,  E F e n nell, JD Gard e ll, I Gibbs, C  Henvi l l e , PM  Kerrigan, HJ King, P Kumar, CJ Mozina, M Reicha rd, J Uc hi yam a , S Usman, D Viers, D Wardlo w ,   M   Yall a. Performance of G ener ator Protection  durin Major S y stem  Distur b ances.  IEEE Tr ansactions  on  Pow e r Deliv ery . 2004; 19( 4): 1650- 166 2.   [1 4 ]   Eb ra hi mi , Seye d  Ya se r, Amir Gh o r b a n i .  Pe rfo rma n c e  co mp a r i s o n  o f  L O E p r o t e c ti o n   o f  sy n c h r o nous  gen erator in   th pr esenc e of UPF C . Eng i ne erin g Sci enc and  T e chn o l o g y , an Inter nati ona l Jo urn a l.   201 5.  [15]  Berd y  J. Loss  of excitatio n  protec tio n  for moder n s y nchr ono us gen erat ors.  IEEE Trans. On PAS.   197 5; 94(5): 14 57-1 463.   [16]  De M o rais  AP, Car doso  G, M a riotto  L. An  i n nov ativ e l o ss-o f -excitati o n  pr o t ection  bas ed   on th e fuzz infere nce mec han ism.  Pow e r Delivery, IEEE  T r ansactions  on.  201 0; 25(4) : 2197-2 2 0 4 [17]  Sharaf AM, Li e T T .  ANN based patter n  cla ssificati o n  of sync hro nous  ge nerat or sta b il ity a nd l o ss o f   ex citation.  Energy Conv ersion, IEEE  Transac tions on . 1 994;  9(4): 753-7 59.   [18]  T a mba y  SR, P a itha nkar YG.  A new  ad aptiv e loss  of excita tion re lay  aug me nted  by rate  of cha nge  o f   reactanc e . Po w e r Eng i ne eri n g Societ y  Gen e ral Me eting, IEEE. 2005; 12:  1831- 18 35.   [19]  Liu YD, W ang  Z P Z heng T ,   T u  LM, Su Y, W u  Z Q A novel ad aptiv e lo ss of excitatio n  protectio n   criterion  bas e d  on  stea dy-state stabi lity  li mit . In Po w e r a nd E n e r g y  Eng i n eeri ng C onfer enc e   (APPEEC), IEEE PES Asia-Pacific. 2013: 1-5.  Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
IJEECS   ISSN:  2502-4 752     Loss of Excitation Faults  Dete ction in  Hydro - G ene rators  Using a n  Adaptive  (M.S. Abdel Aziz)  309 [20]  Amini M, Dav a rpan ah M, San a y e- Pas a n d  M. A Novel A ppr o a ch to  D e tect the S y nc hron ou s Generato r   Loss of Exc i tati on.  IEEE Transactions On Power Delivery.  2 015; 30( 3): 142 9.  [21]  Elsamahy  M, Fari ed SO, Ramakrishna G.  Impact of  mi dp oi nt ST AT COM on th e co ordi n a tion  betw e e n   gen erator  dista n ce p has e b a c k up pr ot ectio n  and  g ener ator  capa bi lity cur v es . In Po w e and  Ener g y   Societ y  Gener al Meeti ng, IEEE. 2010: 1-7.   [22]  PSCAD/EMT D C  User’s Man u a l. Manito ba H V DC Res earch  Centre. 200 3.   [23]  MS Abde l Aziz , MA Hassan,  EA Z ahab.  A p plicati ons  of ANF I S in Hig h I m p e d ance F a u l ts Detectio n   and Cl assific a tion in D i stributi on Netw orks.  Presente d  at  T he 8th  IEEE   Internati o n a l S y mposi u o n   Diag nostics  for  Electric al M a c h in es, Po w e Electron ics a n d  Driv es, (SDE MPED 2 011).  Bolo gna,  Ital y .   201 1: 612- 619.   [24]  MS Abd e l  Aziz , MA Hass an,  EA Z aha b. A n   Artifi cial  Intell ig ence  Bas e d  A ppro a ch  for H i gh Imp e d anc e   F aults Anal ys i s  in Distributi on Net w o r ks.  Internatio na l Journ a l of Syst em Dy na mics  Applic atio n s   IJSDA . 2012: 4 4 -59.   [25]  MS Abde l Azi z , MA Hassa n ,  EA. Z ahab.  High- im p eda nc e F aults A nal ysis in  Distrib uti on N e t w ork s   Using  an Ad ap tive Neur o F u zz y  Infere nce S y stem.  Electric  Pow e r Compo nents an d Systems.  2 012 ;   40:13 00- 131 8.  [26]  MS Abd e l  Aziz , MA Hass an,  EA Z aha b.  A n   Artificial  Intell ig ence  Bas e d  A ppro a ch  for H i gh I m p e d anc e   F aults Ana l ysi s in Distri buti o n Netw orks un der Differ ent L oad ing  Co nditi ons.  T he 21st Internatio na l   confere n ce o n  Comp uter T heor y  a nd Ap pl ications. Ale x an dria, Eg ypt. 20 11.   [27]  Kamel T S , MM A Hassan, A El-Morshedy . An Anfi s Based D i stance R e la Protection for  T r ansmission   Lines in EPS.  Internati o n a l Jo urna l of Innova t ions in El ectric al Pow e r systems . 20 11.   [28]  Kamel T S , MM A Hassan, A  El–Mors hed y.  Advanc ed d i stance  protectio n  techn i qu e b a s ed o n  multi p l e   classifie d  A N F I S consid eri ng  differe nt l oad ing  co nditi ons for  lo ng  transmissi on  li nes  in  EP S.   Internatio na l Journ a l of Mod e llin g, Identificat ion a nd C ontrol . Inderscienc e. 201 2; 16(2): 10 8-12 1.  [29]  Omer Usta, MH Musa, M Ba yrak, MA R edf ern. A Ne w   R e lay i ng  Al go ri thm to  D e tect Loss of Ex citation   of S y nchro n o u s  Generat ors . T u rkish Jo urna l of Electric al  Engi neer in g a nd C o mput er  Scienc e . 20 07;   15(3): 33 9-3 4 9 .   [30]  Shi ZP, Wang  JP, Gajic Z, Sao  C, Gha n d h a ri M. T he c o mpariso n   an ana l y sis for  l o s s  of e x c i tatio n   protectio n  sche m es in ge nerat or protectio n . 2 012.     Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.