I n d on e s i an   Jo u r n al   o El e c t r i c al   En gi n e e r i n g   an d   C o m p u te r   S c i e n c e   V o l .   22 ,   N o .   2 M a y   2021 ,   pp .   638 ~ 647   IS S N :   25 02 - 4752 ,   D O I :   10. 1 1591 / i j e e c s . v 22 .i 2 . pp 638 - 647             638       Jou r n al   h o m e pa ge ht t p: / / i j e e c s . i a e s c or e . c om   Im p r o v e m e n t   o f   p o w e r   t r a n s f e r   e f f i c i e n c y   o f   h e x a g o n a l   c o i l   a r r a y i n   m i sa l i g n m e n t   c o n d i t i o n s       S i an tu r i   Ti go r   F r an k D e v an o 1 ,   Tau fi k   H i d aya t 2 ,   M u d r i k   A l ayd r u s 3   1 , 3 D e pa r t m e n t   o f   E l e c t r i c a l   E ng i n e e r i ng ,   U n i v e r s i t a s   M e r c B ua n a ,   I nd o ne s i a   2 D e pa r t m e n t   o f   C o m put e r   E ng i ne e r i ng ,   U n i v e r s i t a s   W i r a l o dr a ,   I ndo ne s i a         A r ti c l e   I n fo     A B S TR A C T   Ar t i c l e   h i s t or y :   R e c e i v e M a 4 ,   20 20   R e v i s e J a n   25,   202 1   A c c e pt e F e b   10,   202 1       W i r e l e s s   c ha r g i ng   by   t r a n s f e r r i ng   e ne r gy   be t w e e t w o   o bj e c t s   us i ng   e l e c t r o m a g ne t i c   f i e l ds   c o m m o nl y   c a l l e W i r e l e s s   po w e r   t r a n s f e r   i s   a a l t e r na t i v e   t e c hno l o gy   t ha t   i s   phy s i c a l l y   i ns t a l l e i a e l e c t r i c   v e hi c l e   ( E V )   t o   c ha r g e .   P a r k i ng   a l i g nm e n t   i s   a   v e r y   i m po r t a nt   f a c t o r   i dr i v e r   be h a v i o r   t ha t   a f f e c t s   po w e r   t r a ns f e r   e f f i c i e nc y   ( P T E ) .   T he   pr o po s e h e xa g o na l   c o i l   a r r a y   de s i g i t h i s   e xpe r i m e nt   i s   t o   o pt i m i z e   P T E   a nd  r e c e i v e r   c o i l   s i z e .   T h e   e xpe r i m e nt a l   r e s ul t s   s ho w   t h a t   P T E   i t h e   t a ng e nt i a l   bo und a r y   pl a ne   M i s a l i g nm e n t   i nc r e a s e s   by   5 - 10%   w he c o m pa r e t o   c o i l   a r r a y   c i r c l e s   a nd  i nc r e a s e s   by   82 %   w h e n   c o m pa r e t o   s i ng l e   c o i l   c i r c l e s .       Ke y w or ds :   E l e c t r i c   v e h i c l e   H e xa go n a l   c o i l   a rra y   In d uc t i v e   po w e r   t ra n s f e r   M i s a l i g n m e nt   P ow e r   t r a n s f e e ff i c i e n c y   T hi s   i s   an   ope n   ac c e s s   ar t i c l e   u nde r   t he   C C   B Y - SA   l i c e ns e .     Cor r e s pon di n g   Au t h or :   T a uf i k   H i da y a t   D e pa rt m e n t   o f   Co m put e E ngi n e e ri n g ,   U ni v e r s i t a s   W i ra l o d r a   D e pa rt m e n t   o f   E l e c t ri c a l   E ngi n e e ri n g ,   U ni v e r s i t a s   M e r c B ua n a ,   I ndo n e s i a   E m a i l :   t hi da y a t . f t @ u n w i r . a c . i d       1.   I N TR O D U C TI O N   W i r e l e s s   po w e r   t ra n s f e r   (W P T )   t e c hn o l o gy   i s   a   p r o m i s i ng   a pp r o a c h   o f   t ra n s f e rr i n g   e n e r gy   f r o m   s o ur c e   t o   l o a w i t h o ut   p h y s i c a l   c o n n e c t i o n.   T hi s   t e c hn o l o g y   h a s   b e e n   us e fo r   a   v a r i e t y   of   a ppl i c a t i o n s   i n c l udi ng  b i o m e di c a l   i m p l a nt s ,   m i n i ng  a ppl i c a t i o n s ,   u n de rw a t e r   po w e r   s uppl i e s   a nd  e l e c t r i c   v e h i c l e s   w i t h   a dv a n t a ge s   a m o n g   o t h e r s   n o t   a f f e c t e by   i c e ,   w a t e r   o o t h e c h e m i c a l s   [1] ,   [2] .     N ow a da y s   t h e   de m a nd  f o r   hi g h   po w e r   a ppl i c a t i o n s   i s   i n   a upt r e n d.   Co n v e r t e r s   o n   b o t h   s i de s   t h e   pri m a r y   a n d   s e c o n da r y   e s s e n t i a l l y   m us t   b e   c a pa b l e   of   h a nd l i n g   t h e   r e qu i r e po w e r   l e v e l   [3].   H ow e ve r ,   t h e   pow e r   c a pa c i t y   of   t r a di t i o na l   W P T   s y s t e m s   w a s   l i m i t e by   t h e   c o n s t r a i n t s   o f   s e m i c o n duc t o r   de v i c e s   [4].   A ddi t i o n a l l y ,   s i n gl e   t ra n s m i t t e r s   a n d   s i n g l e   m a g n e t i c   c o upl e - b a s e r e c e i ve r s   p r o duc e l ow   r e l i a b i l i t y   of   W P T   s y s t e m s   [5]  due   t o n l y   o n e   e n e r gy   t r a n s m i s s i o n   pa t h   [6] ,   a nd  m a y   n o t   m e e t   t h e   r e qui r e m e n t s   f o r   h i g h - po w e r   a ppl i c a t i o n s   s uc h   a s   pub l i c   t ra n s po r t   s y s t e m s   t ha t   r e qui r e   p ow e r   t o   h u n d r e ds   o f   K V A   o r   m o r e   (up  t o   M W   s c a l e [7],   [8] .   W P T   s y s t e m   a pp l i c a t i o n s   r e q u i r e hi g h   t r a n s m i s s i o e f f i c i e n c y   be i n g   de s pi t e   i l a r ge   l a t e ra l   m i s a l i g nm e n t   [9] .   O n e   o W P T   a ppl i c a t i o n   s y s t e m s   i s   t h e   e l e c t r i c   v e h i c l e   (E V c h a rgi n s y s t e m   [10].   W P T   fo r   E V   a ppl i c a t i o n s   i s   di v i de i n t o :   W P T   s t a t i c   a nd  dy n a m i c   c h a rgi n [1 1].   F o r   s t a t i c   s c e n a r i o s ,   E V   c a n   b e   c h a r ge i n   a   m o di f i e c a r   p a r o r   g a r a ge   [12] ,   [8] .   I n   dy n a m i c   W P T   s y s t e m s ,   E V   a r e   c o n t i n uo us l y   f i l l e i n   s pe c i f i c   c h a r g i n g   l i n e s   us i n ra i l w a y   gri [1 3],   [1] .   B a t t e r y   s i z e   m a y   be   s m a l l e r   a n d   r e duc e   c a pa c i t y   by   up  t 20%  a n d   s h o r t e c h a r gi ng  t i m e s   [14] .     P a rki n b e ha v i o ur   s h o w s   t h a t   o n l y   5%  of   pa r ke v e h i c l e s   i a l i g nm e n t   t o l e r a n c e   f o r   W P T   c h a r g i n c a r e a c 80 o f   P T E   l e v e l .   P e r f e c t   a l i g nm e n t   a c h i e v e s   95%  o f   pe a e ff i c i e n c y ,   b ut   pe a e f f i c i e n c y   w i l l   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In do n e s i a J   E l e c   E ng  &   Co m S c i     IS S N :   2502 - 4752       Im pr ov e m e nt   of   pow e r   t r ans f e r   e f f i c i e n c y   o f   h e x agona l   c oi l   a r r ay s   i n   ( Si ant ur i   T i gor   F r ank y   D e v ano )   639   de c r e a s e   l e s s   t ha n   50 i 15 - 20   c m   m i s a l i g nm e n t   [ 4].   T he   W P T   t e c hn o l o g y   c h a l l e n gi ng  w h e n   e f f i c i e n c y   [15],   s h a r p l y   dr o do w n   t o   z e r o   i f   t h e   di s t a n c e   b e t w e e n   t ra n s m i t t e a nd  r e c e i v e r   ke pt   a w a y   [16],   [5] .   T h a t ' s   w h y   m a n y   r e s e a r c h e s   i n   r e c e nt   y e a r s   ha v e   f oc us e o n   m e t h o ds   of   i m p r o v i n t h e   po w e r   t r a n s f e r   e f f i c i e n c y   i n   t h e   E V   w i r e l e s s   c h a rgi ng  s y s t e m .   T h e   de s i g a n d   l o c a t i o n   of   t h e   c o i l   s t ruc t u r e   m a y   a l s o   a f fe c t   P T E   [17]   i E V   w i r e l e s s   c h a rgi n g   [18 ],   [3] .     T h e   m i s a l i g nm e n t   b e t w e e n   t h e   t r a n s m i t t e r   a n r e c e i ve r   c oi l s   c a us i n t h e   w e a c o upl i n t h e r e b y   r e duc i n e f f i c i e n c y .   T h e   e xi s t i n W P T   t e c hn o l o g y   i s   h i ghl y   s e n s i t i v e   t o   t h e   a n g ul a a n l a t e ra l   c o i l   m i s a l i g nm e n t   [17 ].   R e c e n t   r e s e a r c h   w i t h   a rra y   c i r c l e   c o i l   de s i gn   f o r   t h e   t r a n s m i t t e r   a n c i r c l e   c o i l   r e c e i ve r   c a n   r e duc e   l o a o n   E V   w i t h o ut   r e duc i ng  t h e   e ff i c i e n c y   [2]  s h o w n   i n   F i g u r e   1.   M i s a l i g nm e n t   i n   t a n ge n t i a l   bo un da r y   a r e a   c a us e s   a   d r o i n   e f f i c i e n c y   [19] - [20].   T h e   m a i n   i s s ue   i n   t ra n s f e r   e ff i c i e n c y   due   t m i s a l i g nm e n t   a n u n c o upl i n b e t w e e n   r e s o n a n c e   pr i m a r y   c o i l s / t ra n s m i t t e r   ( T x)  w i t h   a n s e c o n da r y   c o i l / r e c e i v e r   (R x)  [21].   I c i r c ul a Co i l   A rra y ,   t h e   e f f i c i e n c y   l e v e l   w i l l   de c r e a s e   s i g n i f i c a n t l y   i n   t h e   t a nge nt i a l   bo un da r y   a r e a   w i t h   c i r c ul a r   c o i l   a rr a y s ,   t h e   e f f i c i e n c y   d r o i s   c l o s e   t o   0%  [17]  w i t h   t h e   m i s a l i g nm e n t   po s i t i o n   o n   t h e   c e n t ra l   b o un da r y   a n t h e   t a n ge n t i a l   b o un da ry   i s   s h ow n   i F i g u r e   2.   T hi s   i s   b e c o m e   t h e   b a s i s   fo r   r e s e a r c h e r s   t o   c o n duc t   s t udi e s   o n   t h e   de s i g n   o f   o t h e r   c o i l   s ha pe s   i n   a a rra y ,   i n   o r de t o   m a i n t a i t h e   e ff i c i e n c y   l e v e l   of   t h e   t a nge nt i a l   b o un da r y .   T h e   p r o po s e c o i l   de s i g i s   a   h e xa go n a l   c o i l   a rr a y .             F i gu r e   1 .   S e v e n   a rra y   c i r c l e   c o i l   de s i g f o r   t h e   t ra n s m i t t e a nd  c i r c l e   c o i l   r e c e i v e r           F i gu r e   2 .   Ce n t ra l   B o un d a r y   a n d   t a n ge n t i a l   b o un d a r y       T h i s   s t u dy   a i m s   t o   a n a l y z e   t h e   e n e r gy   e ff i c i e n c y   w h e n   u s i ng  h e xa go n a l   c o i l   a rra y s   i n   a   l a r ge r   m i s a l i g nm e n t   po s i t i o b o t h   i t h e   c e n t ra l   b o un da r y   e s pe c i a l l y   i n   t h e   t a nge nt i a l   b o un d a r y   [20].   W i t h   t h i s   pr o po s e c o i l   de s i gn   m a ke   t h e   s i z e   o f   t h e   R c o i l   s m a l l e r   a nd  i f   i t ’s   a pp l i e o n   t h e   E V   w i l l   r e duc e   t h e   w e i gh t   of   t h e   v e h i c l e   i t s e l f   [1],   [21] .   N e xt   s e c t i o n s   o f   t h e   p a pe r   a r e   a s   f o l l ow s .   S e c t i o n   s h o w s   t h e   de s i g n   o f   W P T   s y s t e m   a n d   da t a   r e t r i e v a l   m e t h o b a s e o n   m i s a l i g nm e nt   c e nt r a l   b o un da r y   a nd  t a n ge n t i a l   b o un d a r y .   S e c t i o n   3   c o n t a i n s   t h e   e xpe r i m e n t   r e s ul t   a nd  a n a l y z e s   a n d   c o n c l us i o g i v e n   i S e c t i o 4.           Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                                IS S N :   2502 - 4752   In do n e s i a J   E l e c   E ng  &   Co m S c i ,   V o l .   22 ,   N o .   2 M a y   202 1   :     638   -   64 7   640   2.   R ES EA R C H   M ET H O D   2. 1 .       I n d u c ti v e   p o w e r   tr an s fe r   IP T   i s   b a s e o n   s e v e r a l   i nduc t o r   w h o s e   m a gn e t i c   f l ux  e xc h a nge s   w i t h   e a c h   o t h e r,   w h e r e   t h e   t r a s m i t t e r   ( T x)  c o i l   by   t h e   n um b e r   o f   t urn s   N i s   d ri v e n   by   a   v o l t a ge   s o ur c e   (o r   c urr e nt a nd  r e c e i ve r   (R x)   c o i l   w i t h   t h e   n u m b e r   o f   t urn s   N   c o n n e c t e t o   t h e   l o a d.   T he   m ut ua l   i n duc t a n c e   be t w e e n   t w o   c i r c ul a r   l o o ps   s e pa ra t e by   di s t a n c e   w i t h   c o i l   t u rn s   n 1 , n 2,   ra d i us   c o i l   r 1 ,   r 2 ,   a s   s h o w n   i n   F i gu r e   3,   c a n   b e   c a l c ul a t e us i n g   t h e   N e um a nn  e qu a t i o n   [2 2 ]   :     2 2 2 1 2 1 2 2 2 22 1 2 1 2 ²] n n r r M r r d r r d    (1)         F i gu r e   3 .   T w o   c o i l   w i t d i s t a n c e   d   a nd  ra d i us   r 1   a nd  r2  [2 3 ]       In   t h e   m e d i um - di s t a n c e   IP T   s y s t e m   po w e r   t r a n s f e r   e f f i c i e n c y   h e n c e   r e qui r e a   h i g f r e que n c y .   B ut   w h e n   us i n hi g h   f r e que n c y ,   t h e   i m pe da n c e   b e c o m e s   m o r e   i nduc t i v e   [24 ] ,   c a us i n t h e   po w e r   f a c t o r   (P F t o   be   s m a l l e r.   A dd i t i o n a l   c a p a c i t i v e   a r e   r e qui r e w h i c h   w i l l   c a us e   t h e   i m pe da n c e   t o   b e   pur e l y   r e s i s t i v e   [12].   T h e   a ddi t i o n   o f   c a pa c i t o r s   i n   t h e   c i r c ui t   c a us e s   t h e   c o i l s   t r e s o n a t e   a t   t h e   s a m e   f r e que n c y   i n   t w o   s y s t e m s   s o   t h a t h e   pow e r   t r a n s f e r   b e c o m e s   e ff i c i e n t   [13] .   R e s o n a n c e   i s   t h e   t e n de n c y   of   s y s t e m s   (us ua l l y   l i n e a r   s y s t e m s t o s c i l l a t e   w i t h   g r e a t e r   a m pl i t ude   a t   s o m e   f r e que n c i e s   t h a n   o t h e r s .   T hi s   i s   kn o w n   a s   t h e   r e s o n a nt   f r e que n c y   o t h e   s y s t e m   [11] .   T h e   q ua l i t y   f a c t o r   (Q - f a c t o r i ndi c a t e s   t h e   s t o r e e n e r gy   of   t h e   o s c i l l a t o r   i s   r e l a t i v e l y   t o   t h e   e n e r gy   l o s s   ra t e .   I i de a l   s e r i e s   R L c i r c ui t   Q   f a c t o c a n   b e   w r i t t e a s   s h o w n   t h e   f o l l ow i n g   f o r m ul a   [ 14]:     1 Q L R C   (2)     e ff i c i e n c y   of   W P T   s y s t e m   i s   g i v e n   [ 15]:     2 2 m a x 11 kQ kQ    (3)     2. 2 .       A l i gn m e n i n   WP T   P e r f e c t   a l i g n m e n t   o c c ur s   w h e n   t h e   t ra n s m i t t e r   c o i l   a nd  r e c e i v e r   c o i l   a r e   a l i g n e a t   a   di s t a n c e   d.   T h e   po s i t i o n   o m i s a l i g n m e nt   i s   a n   i m po r t a n t   f a c t o r   t ha t   a f f e c t s   P T E   a s   s h o w n   i n   F i gu r e   4.   M i s a l i g nm e nt   c o n s i s t s   of   t w o   t y p e s :     a.   L a t e ra l   m i s a l i g nm e nt :   w h e n   a   p a i r   o f   t r a n s m i t t e r   c o i l   a nd  r e c e i v e r   c o i l   i n   pa ra l l e l   po s i t i o n ,   t h e   c e n t e r   ha s   a   h o r i z o n t a l   di s t a n c e   Δ   a nd  v e r t i c a l   di s t a n c e   d   a s   s h o w n   i n   F i g   u r e   4 ( a )   b.   A n gu l a r   m i s a l i g n m e nt :   w h e n   t h e   r e c e i ve r   c o i l   R p o s i t i o n   i s   a t   a n   a ngl e   θ  e v e n   t h o ug h   i t   i s   pa ra l l e l   t t h e   t ra n s m i t t e c o i l   T a n d   a l i g n e d   w e l l   a s   s h o w n   i n   F i g u r e   4 ( b ) .   r 1 r 2 d Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In do n e s i a J   E l e c   E ng  &   Co m S c i     IS S N :   2502 - 4752       Im pr ov e m e nt   of   pow e r   t r ans f e r   e f f i c i e n c y   o f   h e x agona l   c oi l   a r r ay s   i n   ( Si ant ur i   T i gor   F r ank y   D e v ano )   641       (a L a t e ra l   (b A n gu l a r     F i gu r e   4 .   M i s a l i g nm e nt   [2 5 ]       2. 3 .       S ys t e m   d e s i gn   T h e   de s i gn   o t h e   s y s t e m   c o n s i s t s   o t w pa r t s :   t h e   t ra n s m i t t e r   c i r c ui t   o r   t h e   p r i m a r y   c i r c ui t   c o n s i s t i n o a   D p ow e r   s uppl y   un i t ,   a   555  t i m e r   i n   a   s t a b l e   m o de ,   a   M O S F E T ,   a n   L pr i m a r y   r e s o n a n c e   c o i l   a n a   r e c t i f i e r   a nd  a   r e c e i ve r   c i r c ui t   a l s o   c a l l e a   s e c o n da r y   c i r c ui t   w hi c h   c o n s i s t s   o f   s e c o n da r y   r e s o n a n c e   c o i l ,   r e c t i f i e r   a n l o a i n   t h e   f o r m   [19] .   T h e   p ri m a r y   c o i l   r e s o n a t e s   a t   a   f r e que n c y   of   a bo ut   22. kH z   t o   t r a n s f e r   t h e   i n duc e vo l t a ge   i n   t h e   a i r   [24] .   W h e n   t h e   s e c o n da r y   c o i l   i s   pl a c e c l o s e   t t h e   p r i m a r y   c o i l ,   due   t o   a n   e l e c t ri c   m o t i o n   f o r c e   i n duc i n t h e   s e c o n da r y   c o i l   i s   t h e n   f e t o   t h e   h i g h   f r e que n c y   r e c t i f i e r   t r e pa i r   t h e   h i g h   f r e que n c y   A [26] .   T h e i t   w a s   f o r w a r de t o   t h e   c a p a c i t o t o   f i l t e r   t h e   n o i s e   t h a t   o c c ur s   o t h e   A a n d   o b t a i n e D C   v o l t a ge   o f   12  V .   S y s t e m   de s i g n   c a b e   s e e n   i F i gu r e   5.             F i gu r e   5 .   S y s t e m   de s i gn       2. 4 .     C o i l   d e s i gn   In   o rde r   t o   s o l ve   t h e   m i s a l i g nm e n t   i s s ue   i n   t a n ge n t i a l   b o unda r y   [3]   a   n e w   c o i l   a rra y   i s   pr o po s e i n   t h i s   e xpe ri m e n t ,   w hi c h   c a n   a c h i e v e   a   h i g h e r   P T E   c o m pa r e t o   t h e   s i n gl e   c o i l   b e n c h m a r a n i m p r o v e   P T E   i n   t a n ge n t i a l   b o un da r y   us i n a rr a y   c i r c l e   c o i l   [27] .   Co n du c t i n t h i s   s t udy   i n   a dd i t i o n   t o   t h e   c o i l   de s i gn  Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                                IS S N :   2502 - 4752   In do n e s i a J   E l e c   E ng  &   Co m S c i ,   V o l .   22 ,   N o .   2 M a y   202 1   :     638   -   64 7   642   pr o po s e by   t h e   r e s e a r c h e r   [ 17] ,   i t   f i r s t   pe r f o r m s   a   r e c o n s t r uc t i o o f   t h e   c o i l   de s i g [28]   o f   t h e   p r e v i o us   r e s e a r c h e r   o n   [8]   a s   a   b e n c hm a r k   f o r   m e a s u r i n g   a nd  r e t ri e v i ng  da t a   [29 ] .   T hi s   e xpe r i m e nt   us e   c o i l   de s i g n s :   a)   S i ngl e - l o o c o i l s   w i t h   d i a m e t e 15   c m   i n   s i z e   a s   s h o w n   i n   F i g u r e   6 ( a )   f o r   t h e   p r i m a r y   a n s e c o n da r y   c o i l s   r e s pe c t i v e l y .   b)   A rra y s   Ci r c l e   c o i l s   a s   r e fe r e n c e   c o i l s   [8]  w i t h   a   di a m e t e r   o f   c m   a s   s h o w n   i n   F i g u r e   6 ( b a s   t h e   pri m a r y   c o i l   a nd  1   c i r c l e   c o i l   w i t a   di a m e t e o f   c m   a s   a   s e c o n da r y   c o i l .   c)   P r o po s e d   c o i l   a rra y s   h e xa go n a l   c o i l   w i t h   c m   s i de   s i z e   a s   pri m a r y   c o i l   a s   s h o w n   i n   F i g u r e   6 ( c a n h e xa go n a l   c o i l   w i t 3   c m   s i de   s i z e   a s   s e c o n da r y   c o i l .     S i ngl e   l o o c o i l   a s   a   b e n c h m a r k ,   w h i c h   i n   ge n e r a l   o E V   u s e s   o n e   c o i l   o n   t h e   t r a n s m i t t e r   a n o n e   c o i l   o n   t h e   r e c e i ve r .                   (a B e n c hm a r k   c o i l   (b A rr a y   c i r c l e   c o i l   (c A rra y   h e xa go na l   c o i l     F i gu r e   6 .   Co i l   de s i g n       2. 5 .     M e as u r e m e n m e th o d   T h e   s y s t e m   w a s   t e s t e by   m e a s ur e   us i n s o m e   t oo l   a n i t s   f un c t i o n.   R e a c t a n c e ,   c a pa c i t o r   a n d   r e s i s t o r   w a s   m e a s u r e us i ng  a n   L CR   m e t e r .   V o l t a ge   a n c urr e nt   us i n m u l t i   m e t e r   [30 ] - [31] .   T h e   r e s o na n t   f r e que n c y   w a s   m e a s ur e us i n g   t h e   o s c i l l o s c o p e .   T a b l e   1   gi v e s   t h e   s u m m a r y   of   di m e n s i o n s   a n d   pa ra m e t e f o r   e a c h   e xpe ri m e n t .   I t hi s   w o r ks ,   U s i n o u r   s y s t e m   de s i gn   W e   m e a s u r e   t h e   P T E   o f   be n c hm a r k   c o i l   i n   X / Y   a x i s   [29] T h e n ,   r e c o n s t ru c t i o n   o f   t h e   e xpe r i m e n t   us i ng   c o i l   de s i gn   w i t h   a rra y   c i r c l e   c o i l s   a nd  t h e   m e a s u r e m e n t s   pe r f o r m e o n   t h e   c e n t ra l   b o un da r y   a n d   t a nge nt i a l   b o un d a r y   p o s i t i o n s   [13]   a s   s h o w n   i n   F i gu r e   7 .   T h e   m e a s u r e pa ra m e t e r s   i n c l ude   t h e   v o l t a ge   a n c u rr e n t   o n   t h e   s i de   of   t h e   p r i m a r y   c o i l   a s   w e l l   a s   t h e   s e c o n da r y   c o i l   s i de .   F i gu r e   s h o w s   t h e   m e a s u r e m e n t   po s i t i o n   o f   t h e   s e c o n da r y   c o i l   (R x)  t o   t h e   pri m a r y   c o i l   (T x)  w h i c h   i s   c a rri e o ut   a t   t h e   c e n t e r   b o un da r y   a n d   t a nge nt i a l   l i m i t   f o r   t h e   a rra n ge m e n t   o f   h e xa go n a l   c o i l s .   M e a s ur e m e n t s   a r e   m a de   b e t w e e n   t h e   p ri m a r y   c o i l   w h i c i nt e r a c t s   d i r e c t l y   w i t h   t h e   s e c o n da r y   c o i l .   It   c a n   b e   s e e n   t ha t   t h e   po s i t i o n   o f   t h e   t a nge nt i a l   b o un da r y   i s   i de n t i c a l   t o   t h e   po s i t i o n   o f   t h e   c e n t e r   l i n e   o f   t h e   X   a xi s ,   s o   t h e   m e a s u r e m e n t   i s   c a rr i e o ut   a c c o r di n t o   F i gu r e s   8 ( a )   a n 8 ( b ) .   W e   a s s um e   a l l   t h e   m i s a l i g n m e nt s   t ha t   o c c ur   a r e   l a t e r a l   m i s a l i g n m e nt s .                                                           (a ).   Ce n t ra l   B o un da r y                                                                                                   ( b ).   T a n ge n s i a l   B o un da r y     F i gu r e   7 .   M e a s u r e m e n t   po s i t i o n   i c i r c l e   a rra y   c o i l s   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In do n e s i a J   E l e c   E ng  &   Co m S c i     IS S N :   2502 - 4752       Im pr ov e m e nt   of   pow e r   t r ans f e r   e f f i c i e n c y   o f   h e x agona l   c oi l   a r r ay s   i n   ( Si ant ur i   T i gor   F r ank y   D e v ano )   643             ( a ) .   X   a xi s                                                                                                                                       ( b ).   Y   a xi s     ( c ).   T a n ge n s i a l   B o un da r y   F i gu r e   8 .   M e a s u r e m e n t   po s i t i o n   i h e xa go na l   a rra y   c o i l s         3.   R ES U LTS   A N D   D I S C U S S I O N   E xpe r i m e nt   r e f e r s   t o   a   r e f e r e n c e   m o de l .   A n   e xpe r i m e n t a l   r e c o n s t r uc t i o n   w i t h   p a r a m e t e r s   de f i n e by   t h e   r e s e a r c h e r   w h e r e   t h e   r e f e r e n c e   r e s ul t s   o f   t h e   r e c o n s t ruc t e m o de l   a r e   s h o w n   i n   F i g u r e   9 ( a )   a nd  w e   c o m pa r e   i t   t o   t h e   r e f e r e n c e   c o i l   i n   F i g u r e   9 ( b ) .   T h e   e f f i c i e n c y   dr o ps   by   a l m o s t   50%  w h e n   t h e   a ngul a r   m i s a l i g nm e n t   i s   c m   a n d   t h e   e f f i c i e n c y   i s   l o s t   w h e t h e   m i s a l i g n m e n t   i s   m o r e   t ha n   5   c m .   W e   f o un t ha t   o ur  e xpe r i m e nt s   y i e l de a l m o s t   s i m i l a r i t i e s   i t r e n ds .     E xpe r i m e nt a l   us i n c i r c l e   c o i l   a rra y s ,   m e a s ur e m e nt s   w e r e   pe r f o r m e o n   t h e   c e n t ra l   b o un da r y   a n t a n ge n t i a l   b o un d a r y   pos i t i o n s   w i t c i r c l e   di a m e t e r s   o f   c m .   T h e   r e s ul t   o f   m e a s ur e m e n t   o ur  A rra y   c i r c l e s   c o i l s   s h ow   i n   F i g u r e s   9   a n 10   c o m pa r e   t o   m e a s ur e m e n t   r e s ul t   by   pr e v i o us   s t ud y ,   i t   ha s   s i m i l a ri t y   i n   t r e nd,   bo t h   i n   c e nt ra l   b o un d a r y   a n d   t a n ge n t i a l   b o un da r y .   I n   t h e   r e c on s t ruc t i o o f   t h e   c e nt r a l   b o un da r y   m e a s u r e m e n t ,   t h e   r e s ul t s   i n   F i gu r e   11 ( a )   s h o w   a   s ha r de c r e a s e   i t h e   m i s a l i g nm e nt   po s i t i o f r o m   10   m m   t o   15  m m ,   w h e r e   t h e   l o w e s t   e f f i c i e n c y   po s i t i o n   o c c ur s   a t   2 m m   m i s a l i g n m e n t   t h e n   r i s e s   t o   t h e   a l i g nm e n t   po s i t i o n   c l o s e r   t o   t h e   c l o s e s t   c i r c l e .   T hi s   ha ppe n s   b e c a us e   t h e   m ut u a l   i nduc t a n c e   d e pe n ds   o t h e   di s t a n c e   o f   e a c h   c o i l   a s   i (1) .     In  T a n ge n t i a l   b o un da r y   r e c o n s t r uc t i o n ,   t h e   m e a s u r e m e n t   r e s ul t s   i n   F i gu r e   11   s h o w   t h e   s a m e   r e s ul t s   unt i l   t h e   m i s a l i g nm e n t   po s i t i o n   i s   25  m m   w i t h   t h e   m e a s u r e m e nt   c e n t e r   l i m i t   due   t o   t h e   s a m e   m e a s u r e m e nt   po s i t i o n ,   b ut   a t   t h e   t a n ge n t i a l   b o un da r y   p o s i t i o n   t h e r e   i s   a n   e m pt y   ga w h e n   t h e   po s i t i o n   i s   m o r e   t ha n   25  m m   a n t h e   e f f i c i e n c y   d e c r e a s e s   t o   1%.   t h e n   i n c r e a s e s l i g ht l y   t o   10%  w h e n   t h e   m i s a l i g n m e n t   po s i t i o n   w a s   45  m m   t h e n   de c r e a s e t o   0%.   T h e   i n c r e a s e   i s   e xpe r i e n c e w h e n   t h e   35  m m   po s i t i o n   b e c o m e s   45  m m   f r o m   t h e   m i dd l e ,   b e c a us e   i t hi s   po s i t i o n   t h e r e   i s   a e f fe c t   of   m ut ua l   i n duc t a n c e   by   t h e   a rr a nge m e n t   o f   t h e   s e c o n da r y   c o i l   n e xt   t o   t h e   p ri m a r y   c o i l .     Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                                IS S N :   2502 - 4752   In do n e s i a J   E l e c   E ng  &   Co m S c i ,   V o l .   22 ,   N o .   2 M a y   202 1   :     638   -   64 7   644           (a M e a s u r e m e nt   b y   r e s e a r c h e r   (b M e a s ur e m e n t   o p r e v i o us   s t udy     F i gu r e   9 .   Co m p a r i s o r e s ul t   b e n c h m a r k   c o i l   [17]                 (a R e c o n s t r uc t i o r e s ul t   (b R e s ul t   c e n t r a l   b o un d a r y   pr e v i o us   s t ud y     F i gu r e   10 .   Co m pa ri s o n   r e s ul t   a t   c e n t ra l   b o un da r y               (a R e c o n s t r uc t i o i t a n ge n t i a l   b o un d a r y   (b R e s ul t   T a nge nt i a l   b o un da r y   pr e v i o us   s t udy     F i gu r e   11 .   Co m pa ri s o n   r e s ul t   a t   t a n ge n t i a l   b o un da r y   [8]       F r o m   t h e   r e s ul t s   o f   r e c o n s t ruc t i o a b o ve ,   t h e   s y s t e m   de s i gn   t ha t   w e   us e   pr o duc e s   m e a s ur e m e nt s   w i t h   a   t r e n t ha t   i s   c l o s e   t o   t h e   r e f e r e n c e   bo t h   s a m e   a s   a rr a y   c i r c l e   c o i l s .   S o   t h a t   t h e   m e a s u r e m e nt   w i t h   t h e   pr o po s e c o i l   de s i gn   i l l us t r a t e s   t h e   de s i r e i m p r o v e m e n t .   T he   c o m pa ri s o n   b e t w e e n   a rra y   c i r c l e   c o i l s   a nd  a rr a y   h e xa go na l   a rra y s   i n   F i gu r e   12  s h o w n   t h a t   t h e r e   i s   n o t   s i g ni f i c a n t l y   di f fe r e n t   i n   c e nt r a l   b o un da r y   po s i t i o n   r e f e r s   t o   Y   A xi s   a nd  i t   ga v e s   t h e   s a m e   po s i t i o n   a s   7   a rr a y   c i r c l e   c o i l s   b o t i Y   a xi s   a nd   Y   a x i s .     Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In do n e s i a J   E l e c   E ng  &   Co m S c i     IS S N :   2502 - 4752       Im pr ov e m e nt   of   pow e r   t r ans f e r   e f f i c i e n c y   o f   h e x agona l   c oi l   a r r ay s   i n   ( Si ant ur i   T i gor   F r ank y   D e v ano )   645   U n l i ke   t h e   c a s e   w i t t h e   m e a s u r e m e nt   i t h e   t a n ge n t i a l   b o un da r y   p o s i t i o n   w h e n   us i ng  a rr a y   c i r c l e s   c o i l s ,   t h e   m e a s u r e m e n t   us i n g   h e xa go na l   c o i l   a rr a y s   s h o w s   i n   F i g u r e   1 3   t ha t   t h e   e f f i c i e n c y   a t   30  m m   m i s a l i g nm e n t   po s i t i o n   s t a b l e   up  t o   55  m m   m i s a l i g nm e n t   p o s i t i o n   w i t h   e f f i c i e n c y   l e ve l   up  t o   t i m e s   f r o m   c i r c l e   c o i l   a rr a y   a t   t h e   s a m e   po s i t i o n   b e c a us e   w h e n   us i ng   h e xa go na l   a rra y s   c o i l s ,   t h e r e   i s   n o   e m pt y   ga b e t w e e n   e a c h   c o i l s   a n t h e   i n f l ue n c e of   t h e   m ut u a l   i nduc t a n c e s   s t i l l   i n   t h e   s c o pe   of   e a c h   a r ra y   c o i l s   n e a r e s t   t h e   p r i m a r y   c o i l s   m a i n t a i t h e   e f f i c i e n c y   a t   t h e   s a m e   l e v e l ,   p r ov e n   by   (1).             F i gu r e   12 .   Co m pa ri s o n   a t   c e n t ra l   b o un da r y           F i gu r e   13 .   Co m pa ri s o n   a t   t a n ge n t i a l   b o un da r y       4.   C O N C LU S I O N   P T E   s t r o n gl y   i n f l ue n c e by   c o i l   pa ra m e t e r s   s uc h   a s   i t s   l o c a t i o n,   di m e n s i o n s   a n ge o m e t r y .   T h i s   pa pe r   ha s   i nt r o duc e t h e   m a i n   r e s o na n t   c o i l   de s i g n   o f   h e xa g o n a l   a rr a y   t y pe s ,   t o   s o l v e   m i s a l i g nm e n t   p r o b l e m s   i n   c i r c l e   a rr a y   t y p e s   a n a c hi e v e   h i gh e r   P T E   i n   b o un da r y   t a nge n t i a l   po s i t i o n   w i t h o ut   r e duc i n P T E   i n   c e n t r a l   bo un da r y   po s i t i o n .   I n   p r a c t i c e   r e l a t e t o   E V ,   c o i l   m i s a l i g nm e n t   i s   u n a v o i da b l e ,   a s   i t   i s   d i f f i c ul t   fo r   d r i v e r s   t o   pa r t h e i r   c a a c c ura t e l y   a b ove   a   s pe c i f i e c h a r gi ng  po i n t   o r   r e m a i n   w i t hi n   t h e   dy n a m i c   f i l l i n g   l i m i t .   T h e   e xpe r i m e nt a l   r e s ul t s   ob t a i n e a n   i m p r o v e m e n t   of   P T E   ob s e r v e a t   t h e   t a nge nt i a l   b o un da r y   p o s i t i o n   up  t 10%.   F u r t h e rm o r e ,   t h e   a rr a y   de s i gn   c a n   r e duc e   t h e   r a d i us   o t h e   R c o i l   a n t h us   r e duc e   t h e   w e i gh t   o f   t h e   c a r .   T h e   c o m pa r i s o n   b e t w e e n   a rr a y   c i r c l e   c o i l s   w i t h   h e xa go na l   a rra y s   i s   n o t   s i gni f i c a n t l y   di ff e r e n t   i n   c e nt r a l   bo un da r y .   D r o i n   t h e   P T E   b e t w e e n   c o i l s   a l o n t h e   t a nge n t i a l   b o un da r y   c a n   b e   o pt i m i z e by   us i n a   h e xa go n a l   s h a pe c o i l   w i t h o ut   r e duc i n t h e   m a xi m u m   m i s a l i g n m e n t   di s t a n c e   b e t w e e n   t h e   c o i l s .   T h e   c o i l   de s i gn  p r e s e n t e d   h e r e   o n l y   fo c us e s   o n   r e pa i r i ng  t h e   P T E   a s s o c i a t e w i t c o i l   m i s a l i g nm e nt   a n d   i g n o r i n g   t h e   l o s s e s   i n c u rr e by   a ddi t i o na l   c i r c ui t r y   r e qui r e i n   a   c o m pl e t e   E V   c h a r g i n s y s t e m .   F o r   F ut u r e   w o r k,   i t   n e e t o   de s i gn   s y s t e m s   t h a t   p r o duc e   hi g h e r   po w e r   a n ha r dw a r e   e nha n c e m e n t s   t o   w o r o n   t h e   t r a n s m i t t e r   a rr a y   po s i t i o n s   s i m u l t a n e o us l y   s uppl y   e n e r gy   t o   t h e   r e c e i v e r   c o i l   w i t h o ut   c o m p r o m i s i ng  i n pu t   po w e r   r e qui r e m e n t s .       A C K N O WL ED G E M EN TS   T h e   a u t h o l i ke   t ha n ks   t o   D e pa rt m e n t   o f   E l e c t r i c a l   E n gi n e e r i n g,   U n i v e r s i t a s   M e r c B ua na   a n D e pa rt m e n t   o f   Co m put e E ngi n e e ri n g ,   U ni v e r s i t a s   W i ra l o d r a   f o r   s uppo rt   r e s e a r c h.       Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                                IS S N :   2502 - 4752   In do n e s i a J   E l e c   E ng  &   Co m S c i ,   V o l .   22 ,   N o .   2 M a y   202 1   :     638   -   64 7   646   R EF ER EN C ES   [ 1]   A .   E l - S ha ha t ,   E .   A y i s i r e ,   Y .   W u ,   M .   R a hm a n ,   a nd  D .   N e l m s ,   E l e c t r i c   V e hi c l e s   W i r e l e s s   P o w e r   T r a n s f e r   S t a t e - of - T he - A r t ,   E ne r g y   P r oc e d i a ,   v o l .   162 ,   pp .   2 4 - 37,   A pr .   20 19 ,   do i :   10 . 1016 / j . e g y pr o . 2019. 04 . 0 04 .     [ 2]   B .   J .   V a r g he s e ,   P .   B .   B o bba ,   a nd  M .   K a v i t ha ,   E f f e c t s   o f   c o i l   m i s a l i g nm e nt   i a   f o ur   c o i l   i m pl a n t a b l e   w i r e l e s s   po w e r   t r a ns f e r   s y s t e m ,   i 2016  I E E E   7t P ow e r   I ndi I n t e r na t i onal   C o nf e r e nc e   ( P I I C O N ) ,   pp.   1 - 6,   201 6 ,   do i 10. 1 109 / P O W E R I . 2016. 8077 155 .     [ 3]   P .   P r a g   a nd  N .   P a r s po u r ,   D y na m i c   c ha r g i ng   of   e l e c t r i c   v e hi c l e s   d e m o ns t r a t o r   f o r   c o nt a c t l e s s   e ne r gy   t r a ns f e r ,   i n   2017  B r a z i l i an  P ow e r   E l e c t r on i c s   C onf e r e nc e   ( C O B E P ) ,   vo l .   2018 - J a n ua ry ,   pp.   1 - 5,   2017 ,   do i 10. 1 109 / C O B E P . 201 7. 8 2572 90 .     [ 4]   S .   D a s   B a r m a n,   A .   W .   R e z a ,   N .   K um a r ,   M .   E .   K a r i m ,   a nd  A .   B .   M un i r ,   W i r e l e s s   po w e r i ng   by   m a g ne t i c   r e s o na nt   c o upl i ng:   R e c e nt   t r e nd s   i w i r e l e s s   po w e r   t r a ns f e r   s y s t e m   a nd  i t s   a ppl i c a t i o ns ,   R e ne w abl e   and  Sus t ai n abl e   E ne r g y   R e v i e w s ,   v o l .   51 ,   pp .   1525 - 15 52,   N o v .   201 5 ,   do i :   10. 1016 / j . r s e r . 201 5. 07 . 0 31 .     [ 5]   D .   K l i s ,   S .   B ur g a r d,   O .   F a r l e ,   a n R .   D y c z i j - E dl i ng e r ,   F a s t   S i m u l a t i o o f   W i r e l e s s   P o w e r   T r a ns f e r   S y s t e m s   W i t h   V a r y i ng   C o i l   A l i g nm e nt ,   I F A C - P ape r s O nL i ne ,   v o l .   48,   no .   1,   pp.   2 48 - 253 ,   201 5 ,   do i 10. 1 016 / j . i f a c o l . 2015 . 05 . 11 3 .   [ 6]   C .   C .   M .   S i q i   L i ,   W i r e l e s s   P o w e r   T r a n s f e r   f o r   E l e c t r i c   V e hi c l e   A ppl i c a t i o n,   I E E E   J o ur na l   o f   E m e r gi ng  an d   Se l e c t e T op i c s   i n   P ow e r   E l e c t r on i c s ,   v o l .   3,   no .   M a r c 2015 ,   pp .   4 - 17,   2015 ,   do i :   10. 11 09 / J E S T P E . 2 014 . 23 1945 3 .     [ 7]   S .   S e s ha d r i ,   M .   K a v i t ha ,   a nd  P .   B .   B o bba ,   E f f e c t   o f   c o i l   s t r uc t ur e s   o pe r f o r m a nc e   o f   a   f o ur - c o i l   W P T   po w e r e d   m e di c a l   i m pl a n t a b l e   de v i c e s ,   i 20 18  I n t e r na t i ona l   C on f e r e nc e   on  P o w e r ,   I ns t r um e nt a t i o n,   C o nt r ol   and   C om put i ng   ( P I C C ) ,   pp .   1 - 6,   20 18 ,   do i 10 . 110 9/ P I C C . 2018 . 8 3848 0 5 .     [ 8]   J .   C he a nd  H .   T a n ,   M e t a m a t e r i a l   f o r   w i r e l e s s   po w e r   t r a ns f e r   s y s t e m   a t   13. 56 M H z   w i t c o i l   m i s a l i g nm e n t ,   i n   2017  7t I E E E   I n t e r nat i on al   Sy m pos i um   on  M i c r ow av e ,   A n t e nna,   P r opagat i on ,   and   E M C   T e c hn ol o gi e s   ( M A P E ) v o l .   2018 - J a nua r y ,   pp .   313 - 317 ,   201 7 ,   do i 1 0. 1109 / M A P E . 2017 . 82 50864 .     [ 9]   X .   Z ha ng   a nd  H .   Z ha o ,   A   f o ur - po i nt   qua nt i t a t i v e   de t e c t i o m e t ho f o r   s ha f t s   m i s a l i g nm e nt ,   2016   13 t h   I nt e r n at i on al   C on f e r e nc e   on  U b i qu i t ou s   R o bot s   and   A m bi e n t   I nt e l l i ge nc e ,   U R A I   20 16 ,   p p.   921 - 92 5,   201 6 ,   do i 10. 1 109 / U R A I . 2016. 77 34 112 .     [ 10]   S .   K uz e y ,   S .   B a l c i ,   a n N .   A l t i n ,   D e s i g a nd  a na l y s i s   o f   a   w i r e l e s s   po w e r   t r a ns f e r   s y s t e m   w i t a l i g nm e n t   e r r o r s   f o r   e l e c t r i c a l   v e hi c l e   a ppl i c a t i o ns ,   I n t e r na t i ona l   J ou r na l   o f   H y dr oge E ne r gy ,   v o l .   42 ,   no .   28,   pp.   1 7928 - 1 7939 ,   J u l .   2017 ,   do i :     10. 1 016 / j . i j hy de ne . 201 7. 03. 160 .     [ 11]   Z .   R .   M u ng g a r a a nd  M .   A l a y dr us ,   E f f i c i e nc y   o f   W i r e l e s s   P o w e r   T r a ns f e r   S y s t e m   w i t P W M   M e t ho de   a s   R e c t i f i e r   o R e c e i v e r ,   T E L K O M N I K A   ( T e l e c om m uni c a t i o C om p ut i ng  E l e c t r o ni c s   and  C o nt r o l ) ,   v o l .   16,   no .   4 ,   p.   1427 ,   A ug .   20 18 ,   do i 10 . 129 28/ t e l ko m ni k a . v 16 i 4 . 804 6 .     [ 12]   X .   L i u,   W .   H a n ,   C .   L i u,   a nd  P .   W .   T .   P o ng ,   M a r k e r - F r e e   C o i l - M i s a l i g nm e n t   D e t e c t i o A ppr o a c U s i ng   T M R   S e ns o r   A r r a y   f o r   D y na m i c   W i r e l e s s   C ha r g i ng   o f   E l e c t r i c   V e hi c l e s ,   I E E E   T r an s ac t i ons   on  M agne t i c s ,   v o l .   5 4,   no .   11,   pp .   1 - 5,   N o v .   2018 ,   do i 10. 1 109 / T M A G . 2018 . 284 4863 .     [ 13]   H .   Z e ng ,   S .   Y a ng ,   a n F .   P e ng ,   W i r e l e s s   po w e r   t r a n s f e r   v i a   h a r m o ni c   c ur r e n t   f o r   e l e c t r i c   v e hi c l e s   a pp l i c a t i o n,   C onf e r e nc e   P r oc e e di ngs - I E E E   A pp l i e P ow e r   E l e c t r o n i c s   C on f e r e nc e   and  E x pos i t i on - A P E C ,   pp .   592 - 596 ,   20 15 do i 10. 1109 / A P E C . 20 15. 7104 409 .     [ 14]   A .   A hm a d,   M .   S .   A l a m ,   Y .   R a f a t ,   a nd  S .   S ha r i f f ,   D e s i g ni ng   a n de m o ns t r a t i o o f   m i s a l i g nm e nt   r e duc t i o f o r   w i r e l e s s   c ha r g i ng   o f   a ut o no m o us   e l e c t r i c   v e hi c l e ,   e T r an s po r t at i o n ,   v o l .   4,   p .   1000 52 ,   M a y   2020 ,   do i :   10. 1 016 / j . e t r a n . 202 0. 1000 52 .     [ 15]   W .   Z ha ng ,   J .   C .   W h i t e ,   A .   M .   A br a h a m ,   a nd  C .   C .   M i ,   L o o s e l y   C o upl e T r a n s f o r m e r   S t r uc t u r e   a nd   I nt e r o pe r a b i l i t y   S t udy   f o r   E V   W i r e l e s s   C ha r g i ng   S y s t e m s ,   I E E E   T r ans ac t i ons   on  P ow e r   E l e c t r oni c s ,   v o l .   30 ,   no .   11,   pp .   635 6 - 6367 ,   2015 ,   do i 10. 1 109 / T P E L . 201 5. 2433 678 .     [ 16]   M .   D e b bo a nd  F .   C o l e t ,   I nduc t i v e   w i r e l e s s   po w e r   t r a n s f e r   f o r   e l e c t r i c   v e hi c l e   dy na m i c   c ha r g i ng ,   i 2016  I E E E   P E L W or k s ho on  E m e r g i ng  T e c hno l og i e s :   W i r e l e s s   P ow e r   T r an s f e r   ( W o W ) ,   pp.   118 - 12 2,   2016 ,   do i 10. 1 109 / W o W . 2016. 7772 077 .     [ 17]   X .   M o u,   O .   G r o l i ng ,   a nd  H .   S un ,   E ne r gy - E f f i c i e nt   a nd  A da p t i v e   D e s i g f o r   W i r e l e s s   P o w e r   T r a ns f e r   i E l e c t r i c   V e hi c l e s ,   I E E E   T r a ns a c t i on s   on  I nd us t r i al   E l e c t r on i c s ,   v o l .   64,   no .   9 ,   p p.   7 250 - 72 60,   S e p .   20 17 ,   do i 10. 1 109 / T I E . 2017 . 268 6299 .     [ 18]   S .   A .   B i r r e l l ,   D .   W i l s o n ,   C .   P .   Y a ng ,   G .   D h a dy a l l a ,   a nd  P .   J e n ni ng s ,   H o w   dr i v e r   be h a v i o ur   a nd  pa r k i ng   a l i g nm e n t   a f f e c t s   i nduc t i v e   c ha r g i ng   s y s t e m s   f o r   e l e c t r i c   v e hi c l e s ,   T r ans p or t at i on  R e s e ar c P ar t   C :   E m e r gi ng  T e c hno l og i e s v o l .   58,   no .   P D ,   p p.   72 1 - 731 ,   S e p .   2 015 ,   do i 10. 10 16 / J . T R C . 2015 . 04. 0 11 .     [ 19]   P i ng a T a n,   S a i q i   C a o ,   a nd  X i e p i ng   G a o ,   A dj us t a b l e   c o upl e r   f o r   i nduc t i v e   c o nt a c t l e s s   po w e r   t r a ns f e r   s y s t e m   t o   i m pr o v e   l a t e r a l   m i s a l i g nm e nt   t o l e r a nc e ,   i 2016  I E E E   8t I nt e r n at i ona l   P ow e r   E l e c t r oni c s   an M o t i o C ont r o l   C onf e r e nc e   ( I P E M C - E C C E   A s i a) ,   p p.   24 23 - 242 6,   20 16 ,   do i 10. 11 09/ I P E M C . 2 016 . 75 1267 7 .     [ 20]   M .   D a m a   a nd  M .   A l a y dr us ,   A na l y s i s   o f   M ul t i   C o i l s   i M i s a l i g nm e nt   C o ndi t i o ns   i t he   W P T   S y s t e m ,   i 20 19   I nt e r n at i on al   C on f e r e nc e   on  R adar ,   A n t e nna ,   M i c r ow av e ,   E l e c t r o ni c s ,   a nd  T e l e c om m un i c a t i ons   ( I C R A M E T ) ,   p p.   20 - 23,   20 19 ,   do i 10. 1109 / I C R A M E T 4745 3. 2 019 . 89 8045 1 .     [ 21]   J .   X u,   Y .   X u,   a n Q .   Z h a ng ,   C a l c ul a t i o a nd  a na l y s i s   o f   o pt i m a l   d e s i g f o r   w i r e l e s s   po w e r   t r a ns f e r ,   C om p ut e r s   &   E l e c t r i c al   E ng i ne e r i ng ,   v o l .   8 0,   p .   1 064 70,   D e c .   20 19 ,   do i 10 . 101 6 / j . c o m pe l e c e ng . 201 9. 1064 70 .     [ 22]   X .   L u,   P .   W a ng ,   D .   N i y a t o ,   D .   I .   K i m ,   a nd  Z .   H a n ,   W i r e l e s s   C h a r g i ng   T e c hno l o g i e s :   F unda m e nt a l s ,   S t a n da r ds ,   a nd  N e t w o r A ppl i c a t i o ns ,   I E E E   C om m un i c a t i ons   Su r v e y s   &   T ut or i a l s ,   v o l .   18,   no .   2,   p p.   1 4 13 - 1452 ,   201 6,   do i 10. 1 109 / C O M S T . 2 015 . 24 9978 3.     Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In do n e s i a J   E l e c   E ng  &   Co m S c i     IS S N :   2502 - 4752       Im pr ov e m e nt   of   pow e r   t r ans f e r   e f f i c i e n c y   o f   h e x agona l   c oi l   a r r ay s   i n   ( Si ant ur i   T i gor   F r ank y   D e v ano )   647   [ 23]   R .   B h uj a de ,   R .   M u j a v a r ,   P .   S i ng h ,   B .   J o s h i ,   a nd  R .   O r ug a nt i ,   M o d e l i ng   a nd   a n a l y s i s   o f   c o upl e c o i l s   f o r   W i r e l e s s   P o w e r   T r a ns f e r ,   i 2 016  I E E E   I nt e r n at i on al   C on f e r e nc e   on  P ow e r   E l e c t r oni c s ,   D r i v e s   an E ne r gy   Sy s t e m s   ( P E D E S ) ,   v o l .   2 016 - J a nua r y ,   no .   1 ,   pp .   1 - 6,   201 6 ,   do i 10. 1109 / P E D E S . 20 16. 7914 502 .     [ 24]   D .   U s t un ,   S .   B a l c i ,   a n K .   S a ba nc i ,   A   pa r a m e t r i c   s i m ul a t i o o f   t he   w i r e l e s s   po w e r   t r a ns f e r   w i t i nduc t i v e   c o upl i ng   f o r   e l e c t r i c   v e hi c l e s ,   a n m o de l l i ng   w i t a r t i f i c i a l   be e   c o l o n y   a l g o r i t hm ,   M e as ur e m e nt ,   v o l .   1 50,   p .   1 0708 2,   202 0 do i 10. 1016 / j . m e a s u r e m e nt . 20 19 . 107 082 .     [ 25]   P .   B .   L a ks o no   a nd  M .   A l a y dr us ,   I m pr o v e E f f i c i e nc y   of   I nduc t i v e   P ow e r   T r a n s f e r   i M i s a l i g nm e n t   C o ndi t i o ns   w i t h   M ul t i   C o i l   D e s i g n,   A dv anc e E l e c t r om agne t i c s ,   v o l .   8,   no .   1 ,   pp.   30 - 36 ,   M a r .   20 19,   do i :   10. 7 716 / a e m . v 8i 1 . 90 4.     [ 26]   Y .   L i ,   J .   Z ha o ,   Q .   Y a ng ,   L .   L i u,   J .   M a ,   a nd  X .   Z ha ng ,   A   N o ve l   C o i l   W i t H i g M i s a l i g nm e n t   T o l e r a nc e   f o r   W i r e l e s s   P o w e r   T r a ns f e r ,   I E E E   T r an s ac t i ons   o M agne t i c s ,   vo l .   55 ,   n o .   6,   p p.   1 - 4 ,   J un .   20 19 ,   do i 10. 1 109 / T M A G . 20 19 . 290 4086 .     [ 27]   J .   P .   W .   C ho w ,   N .   C he n ,   H .   S .   H .   C hung ,   a nd  L .   L .   H .   C ha n,   A I nv e s t i g a t i o I nt t he   U s e   o f   O r t hog o na l   W i ndi ng   i L oo s e l y   C o upl e L i nk  f o r   I m pr ov i ng   P o w e r   T r a n s f e r   E f f i c i e nc y   U nde r   C o i l   M i s a l i g nm e nt ,   I E E E   T r ans ac t i o ns   on  P ow e r   E l e c t r oni c s ,   v o l .   30 ,   no .   1 0,   pp .   56 32 - 5649 ,   O c t .   201 5 ,   do i 10. 11 09 / T P E L . 201 4. 2 3746 51 .     [ 28]   S .   I .   P .   a nd  V .   O .   M .   A de r e m i   A .   A t a y e r o ,   O l uw a s e un  A j i j o l a ,   D e v e l o pm e nt   o f   a   w i r e l e s s   po w e r   t r a ns f e r   s y s t e m   us i ng   r e s o na n t   i nduc t i v e   c o upl i ng ,   L e c t ur e   N ot e s   i E ng i ne e r i ng   and  C om put e r   Sc i e nc e ,   v o l .   222 5,   pp .   13 - 18 ,   2016 .     [ 29]   D .   P .   K a r ,   S .   S .   B i s w a l ,   P .   K .   S a ho o ,   P .   P .   N a y a k,   a nd   S .   B h uy a n,   S e l e c t i o o f   m a xi m um   po w e r   t r a ns f e r   r e g i o f o r   r e s o na n t   i nd uc t i v e l y   c o upl e w i r e l e s s   c ha r g i ng   s y s t e m ,   A E U - I n t e r na t i o na l   J o ur n al   of   E l e c t r on i c s   a nd   C om m uni c a t i on s ,   v o l .   84 ,   no .   J ul y   2017 ,   pp .   8 4 - 92,   F e b.   20 18 ,   do i 10. 1 016 / j . a e ue . 20 17 . 11 . 023 .     [ 30]   S .   L uo ,   S .   L i   a nd  H .   Z ha o ,   " R e a c t i v e   po w e r   c o m pa r i s o o f   f o ur - c o i l ,   L C C   a nd  C L C   c om pe ns a t i o ne t w o r f o r   w i r e l e s s   po w e r   t r a n s f e r , "   2017  I E E E   P E L W or k s hop  on  E m e r gi n T e c hnol o gi e s :   W i r e l e s s   P o w e r   T r ans f e r   ( W o W ) C ho ng qi ng ,   pp .   268 - 271 ,   201 7 ,   do i 10. 1109 / W o W . 2017 . 795 9407 .     [ 31]   T .   H i da y a t ,   S .   T .   F r a nky   D ,   a nd   R .   M a h a r d i ko ,   E n e r g y   E f f i c i e nc y   A na l y s i s   t h r o ug M i s a l i g nm e nt   o N e w   D e s i g o f   H e xa g o na l   C o i l   A r r a y   i W i r e l e s s   P o w e r   T r a ns f e r ,   I n t e r nat i on a l   J our na l   o f   I n t e gr a t e E n gi ne e r i ng ,   v o l .   12,   no .   8,   pp .   198 - 211 ,   A ug .   2020 do i : 10. 3088 0/ i j i e . 20 20 . 12 . 08 . 01 9 .         B I O G R A P H I ES   O F   A U T H O R S       S i an t u r i   T i go r   F r an k y   D e v an o   ha s   m a s t e r   de g r e e   f r o m   D e pa r t m e nt   o f   E l e c t r i c a l   E ng i ne e r i ng ,   U ni v e r s i t a s   M e r c B ua na   f o c us e i W i r e l e s s   P o w e r   T r a n s f e r .   C u r r e nc y   w o r ki ng   a s   a   P r o f e s i o na l   i I T   i n dus t r y   r e l a t e d   t o   I nt e r ne t   o f   T h i ng s ,   M a c hi n e   L e a r n i ng   a n F i n t e c h.         T au f i k   H i d ay at   C u r r e n t l y ,   he   i s   w o r ki ng   a s   l e c t u r e r   a t   D e pa r t m e nt   o f   C o m put e r   E ng i ne e r i ng ,   U ni v e r s i t a s   W i r a l o dr a   a nd  do i ng   s o m e   r e s e a r c he s   i I T   V a l ue ,   B l o c kc ha i n   T e c hno l o gy   a nd  I nt e r ne t   o f   T hi ng s .         M u d r i k   A l ay d r u s   c ur r e n t l y   w o r ks   a t   t h e   E l e c t r i c a l   E ng i n e e r i n g ,   U ni v e r s i t a s   M e r c B u a na .   M ud r i do e s   r e s e a r c i T e l e c o m m uni c a t i o ns   E ng i ne e r i ng ,   E l e c t r i c a l   E ng i ne e r i ng   a nd   E l e c t r o ni c   E ng i ne e r i ng .   H i s   c ur r e n t   p r o j e c t s   a r e   1.   M i l l i m e t e r w a v e   F i l t e r s   a nd  A nt e nn a s   2 .   I nt e r a c t i o be t w e e n   E l e c t r o m a g ne t i c s   a nd   M a t e r i a l s   3.   S i g na l   P r o c e s s i ng   i n   B i o m e t r i c s .           Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.