I n d on e s i an   Jo u r n al   o f  El e c t r i c al   En gi n e e r i n g   an d   C o m p u te r   S c i e n c e   V o l .   15 ,   N o .   3 ,  S e pt e m b e r   2 01 9 ,   pp .   1241 ~ 1249   IS S N :   2502 - 4752 ,   D O I :   10. 1 1591 / i j e e c s . v 1 5 .i 3 . pp124 1 - 1249             1241       Jou r n al   h o m e pa ge :  ht t p: / / i ae s c or e . c om / j our na l s / i nde x . php/ i j e e c s   D e t e c t i o n   o f   f o r e i g n   o b j e c t s  i n   m i l k   u si n g   a n   u l t r a so n i c   sy st e m       M o h d   Tau fi q   M o h d   K h ai r i ,   S a l l e h u d d i n   I b r ah i m ,  M o h d   A m r i   M d   Y u n u s ,   A h m ad   R i d h w an   Wah ap   C o nt r o l   a nd   M e c ha t r o ni c s   E ng i ne e r i ng   D i v i s i o n ,   U ni v e r s i t i   T e kno l o g i   M a l a y s i a ,   M a l a y s i a       A r ti c l e   I n fo     A B S TR A C T     Ar t i c l e   h i s t or y :   R e c e i v e d  D e c   1 9 ,   2018   R e v i s e d  M a r   21,   20 19   A c c e pt e d  A p r   15 ,   201 9       T hi s   p a pe r   pr e s e nt s   t h e   ut i l i z a t i o n  o f   a n  ul t r a s o ni c   s e n s i ng   s y s t e m   t o   de t e c t   f o r e i g n  o bj e c t s   i n  m i l k .   T he   a dv a nt a g e   o f   a n  ul t r a s o ni c   s y s t e m   i s   t h a t   i t   i s   l o w   c o s t   a nd  i t   c a n   de t e c t   a   w i de   r a ng e   o f   m a t e r i a l s .   A   f o r e i g n  body   i s   a ny   c o nt a m i na t e d  o bj e c t   f o und   i n  f o o d.   B e c a us e   o f   t he   s c a l e   o f   m ul t i f a r i o us   f o o d   pr o c e s s i ng   l e v e l s   a n d  d i s t r i bu t i o n ,   t he   u t i l i z a t i o n  o f   t he   f o o d  pr o duc t   a r e   s o m e t i m e s   di f f i c ul t   t o   c o nt r o l ,   w hi c h  w i l l   i n e v i t a bl y   l e a d  t o   s o m e   c o m pl a i n t s   by   c o ns um e r s .   M i l k  i s   w i de l y   c o ns um e d  i n  t he   w o r l d   a s   i t   i s   c o ns i de r e d  a s   a   he a l t hy   dr i nk  due   t o   i t   i s   h i g h  nut r i e nt s   l e v e l s .   H o w e v e r ,   f r o m   t i m e   t o   t i m e   c a s e s   o f   m i l k  c o nt a m i na t i o n  a r e   r e po r t e d .   I n  t hi s   p a pe r ,   t he   r e l a t i o ns h i p   be t w e e n  t he   f o r e i g n  bo di e s   i n  t e r m s   o f   t he i r   di m e ns i o ns   a nd  t h e   r e s u l t a n t   a m pl i t u de   a r e   pr e s e nt e d .   M a t he m a t i c a l   m o de l l i ng   w e r e   c a r r i e d  o ut   ba s e d  o n  t w o   ul t r a s o ni c   pa r a m e t e r s   i . e .   a c o us t i c   i m p e da nc e   a nd  w a v e   a m pl i t u de   ut i l i z i ng   s e v e r a l   t y pe s   o f   f o r e i g n  bo di e s   w i t h  d i f f e r e n t   di m e ns i o ns .     T hr e e   t y pe s   o f   f o r e i g n  bo di e s   w h i c h  a r e   s t e e l ,   r u bbe r   a nd   a i r   w e r e   i nv e s t i g a t e d  t o   de t e r m i ne   t he   v o l t a g e   a m p l i t u de   d e t e c t e d  by   t he   ul t r a s o ni c   r e c e i v e r   w he n  t he   f o r e i g n  bo di e s   o bs t r uc t e d   t he   ul t r a s o ni c   w a v e   pr o pa g a t i o n  pa t h .   T he   d i a m e t e r s   o f   f o r e i g n  bo di e s   w e r e   i n  t he   r a ng e   f r o m   4  m m   t o   11   m m .   T he   r e s ul t s   s ho w e d  g o o d  c o r r e l a t i o ns   b e t w e e n  t he   r e c e i v e r   v o l t a g e   a nd   t he   s i z e   o f   f o r e i g n  bo di e s   w i t h  c o r r e l a t i o n  c o e f f i c i e nt s   g r e a t e r   t ha n  0 . 9 5.   E a c h  f o r e i g n  bo d y   a l s o   de m o ns t r a t e d  di f f e r e nt   v o l t a g e   a m pl i t u de s   w h e n  s e v e r a l   s i z e s   o f   t he   f o r e i g n  bo di e s   w e r e   t e s t e d  w h i c h  s ho w e d   t h e   a b i l i t y   of   t he   s y s t e m   t o   d i s t i ng u i s h   t he   s i z e   o f   e a c h  f o r e i g n  bo dy .   Ke y w or ds :   A t t e nua t i o n   F o r e i gn  o b j e c t s   M i l k   S e n s o r   U l t r a s o n i c   C opy r i gh t   ©   201 9   I n s t i t ut e   o f   A dv anc e d  E ng i ne e r i ng   and   S c i e nc e .     A l l   r i gh t s   r e s e r v e d .   Cor r e s pon di n g   Au t h or :   S a l l e h udd i n  Ib r a hi m ,     Co n t r o l   a n d   M e c h a t r o ni c s   E n g i n e e ri n g   D i v i s i o n,   U n i v e r s i t T e kn o l o gi   M a l a y s i a ,   S kuda i ,   J o h o r ,   81 300  M a l a y s i a .   E m a i l :   s a l l e h@ f ke . ut m . m y       1.   I N TR O D U C TI O N     M i l k  c o n t a i n s   a   v a r i e t y   o f   v i t a l   c o m po s i t i o n s   f o r   h u m a n   b e i n gs   s uc h   a s   c a r b o h y dr a t e   t h a t   p r o v i de   e n e r gy   t o   t h e   b o d y .   It   a l s o   p r o v i de s   a   s o ur c e   of   pr o t e i n  t ha t   c a n  de v e l o p  h um a n   m us c l e   t o   b e   m o r e   h e a l t h y   a n d  s t r o n g .   M o r e ov e r ,   m i l k  i s   a l s o   l o a de d  w i t h   c a l c i u m   s o ur c e s   w h i c h   c a n   s t r e n g t h e n   b o n e s   a n d  pr o t e c t   a ga i n s t   t o o t h   de c a y .   D a i r y   m i l k  i s   e xpo s e d  t o  b e   c o n t a m i na t e d  w i t h   v a r i o us   fo r m s   s uc h   a s   c h e m i c a l ,   b i o l o gi c a l   a n d   p h y s i c a l   s ub s t a n c e s   [1] .   I t   i s   s a i d  t o   b e   p o l l ut e d  by   c h e m i c a l s   s ub s t a n c e   w h e n  t h e   c h e m i c a l s   l i qu i d  e xi s t s   du ri n g  t h e   m a n uf a c t u ri n g   p r o c e s s   s u c h   a s   o i l   f r o m   m i l k  p r o c e s s i n g   m a c hi n e s   a c c i de n t l y   s pi l l s   i n t o   t h e   m i l k  t a nk.   M i l k  i s   s o m e t i m e s   c o n t a m i na t e d  w i t h   b i o l o gi c a l   m a t e r i a l s   s uc h   a s   E .   c o l i   a n d  S a l m o n e l l a   b a c t e r i a   v i a   po o r   m i l k i n g  p r a c t i c e s ,   s o i l e d  ha n ds   a n d  s o i l e d  e qui pm e n t .   Co n t a m i na t i o n  t hr o ug h   p h y s i c a l   s ub s t a n c e   o c c ur s   w h e n  f o r e i gn  o bj e c t s   s uc h   a s   ha i r,   s t e e l ,   gl a s s ,   pl a s t i c   a n d  r ub b e r   f r a gm e n t s   a c c i de n t l y   i n c l ude d  i n   t h e   p r o c e s s i n g  m a c hi n e   a nd  p a c ka g i n g   c o n t a i n e r .   T h e   e xi s t e n c e   o f   fo r e i gn   o b j e c t s   i n   t h e   m i l k  p r o duc t   i s   a   c a us e   of   c o n c e rn   a s c a n   e n da nge r   hum a n  h e a l t h   [2] .   T h e   c o l o ur   o f   m i l k  i s   n o t   t r a n s pa r e n t   a n d  i t   i s   p r o duc e d  i n   a   v a r i e t y   of   f l a v o ur s   s uc h   a s   c h o c o l a t e ,   s t ra w be rr y ,   f ul l   c r e a m   a nd  f r e s h   m i l k .   T h e r e f o r e ,   i t   i s   d i f f i c u l t   t o   s e e   by   t h e   n a ke d  e y e   i f   t h e r e   i s   a n y   fo r e i gn  ob j e c t   i n  t h e   m i l k .   If   l uc ky ,   w e   w i l l   b e   a b l e   t o   di s t i ngui s h  t h e   f o r e i gn  b o d y   w h e n   i t   f l o a t s   o n   t h e   s u r f a c e   of   t h e   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                                IS S N :   2502 - 4752   In do n e s i a n  J   E l e c   E ng  &   Co m p  S c i ,   V o l .   15 ,   N o .   3 ,  S e pt e m b e r   2 019   :     12 41   -   12 49   1242   m i l k  w h e n   t h e   m i l k  i s   po u r e d  i nt o   t h e   c up.   I n   a ddi t i o n ,   t h e   k n o c ki n g  n o i s e   a l s o   c a n   b e   h e a rd  w h e n   t h e   f o r e i gn  bo d y   h i t t i n g  t h e   c up  w h e n   po uri n g  p r o c e s s .   T h e   c o n s um e r s   a r e   e xpo s e d  t o   r i s k  i f   t h e   m i l k  i s   d r i nk  di r e c t l y   f r o m   t h e   m i l k   c a r t o n   o r   us i n g  a   s t ra w .   T hi s   p a pe r   p r e s e nt s   t h e   a pp l i c a t i o n   o f   ul t r a s o n i c   s e n s o r  t o   de t e c t   t h e   fo r e i g n   b o d y   i n   m i l k  c a rt o n s .   I n   de t e c t i ng  fo r e i g n   o bj e c t s ,   a n   ul t r a s o n i c   s y s t e m   h a s   t h e   a dv a n t a ge s   of   be i n g   i n e xpe n s i v e   a n d  n o n - i nt r us i v e .   A s   s uc h   t h e   o b j e c t s   of   i n t e r e s t   a r e   n o t   da m a ge d .   U l t r a s o ni c   s e n s o r s   a r e   w i de l y   a ppl i e d  i n   fo o d   i n dus t r y   s i n c e   i t   off e r s   a   n o n - de s t r uc t i v e   w a y   t o  i n s pe c t   t h e   pr o duc t   [3,   4] .   U l t r a s o n i c   ha s   b e e n   s uc c e s s f ul l y   b e e n   a ppl i e d  fo r   f r e e z i n g,   c a v i t a t i o n ,   e m u l s i f i c a t i o n   a n d  t h e r m o s o n i c a t i o n   f o r   m a n y   t y p e s   of   f oo d  pr o duc t s   [5 – 7] .   S e v e r a l   i n v e s t i ga t i o n s o n   f o r e i gn   b o d y   de t e c t i o n   us i ng  ul t r a s o ni c   s e n s o r   h a d  b e e n   c a rri e d  o ut   a s   r e po r t e d  by   Co r r e i a   e t   a l   [8] ,   Z h a o   e t   a l   [9] ,   P a l l a v   e t   a l   [10] , L e e m a n s   a nd  D e s t a i n [11] ,   T a n t ra y   e t   a l   [12 ]  a n d   P o l a t   e t   a l   [13 ],   M c c l e m e nt s   [14] , H a s s l e r   a nd   H o m a y oo n   [15],   L e   Co z   e t   a l   [ 16], Iul i a n o   [17] ,   L i u  e t   a l   [18 ],   L i a w   e t   a l   [19],   M a k i n de   e t   a l   [2 0],   H o l m e s   e t   a l   [21],   M e l o   e t   a l   [2 2],   K ha n   e t   a l   [23] ,   P r a b h a k a r   e t   a l   [24 ], R o dr i g ue s   e t   a l   [25] ,   F ra n c h i ni   e t   a l   [ 26] ,   P a nde y   [27],   A f t a b   e t   a l   [2 8],   G o un de r   a n d  T a n  [29],   S a d a ka   e t   a l   [30] ,   F a s i na   e t   a l   [31 ],   K h a n  e t   a l   [32] ,   M i t e v   e t   a l   [33] ,   R o ux  e t   a l   [34] ,   N a ki b   e t   a l   [35] ,   R a t ho r e   [ 36] ,   S i ng l e t o n  e t   a l   [ 37] ,   M a he s h  e t   a l   [ 38] ,   E z e n w a   [39 ],   N a t u n g  [40]  a n d  M us t a p ha   [41] ,   I n   t hi s   pa pe r,   t w o  c o m m o n   fo r e i gn   b o di e s   m a t e r i a l s   e . g.   s t e e l   a n d  r ub b e r   w i t h   di f f e r e n t   s i z e s   w e r e   us e d  t o   i n v e s t i ga t e   t h e   s e n s o r   v o l t a ge   a n d  v o l t a ge   l o s s   a t   t h e   ul t ra s o n i c   r e c e i ve r .   T he   m a t h e m a t i c a l   m o de l l i ng  w a s   s t ud i e d  us i n g  t w o  pa r a m e t e r s   w h i c h   c o m m o nl y   a ppl i e d  i n   ul t ra s o ni c   m e a s u r e m e nt   w h i c h   i s   a c o us t i c   i m pe da n c e   a n d  a m pl i t ude   w a ve .   A i r   m e di u m   w a s   us e d  t o   c o m pa r e   w i t h  t h e   m e t a l   a n d  t h e   r ub b e r   m a t e r i a l s   s i n c e   t h e   a i r   ha s   t h e   l o w e s t   a c o us t i c   i m pe da n c e   w hi c h  i s   0 . 0004 1   ×   10 6   kg/ m 2 s .        2.   M A TH EM A TI C A L   M O D EL LI N G     T h i s   s e c t i o n  c o n s i s t s   o f   t w o   m o de l l i n g  o f   pa r a m e t e r s   t h a t   r e l a t e d  t o   t h e   ul t ra s o ni c   a c o us t i c   p r o pe r t i e s   w h i c h  a r e   a c o us t i c   i m pe da n c e   a n d  a m pl i t ude   w a v e .   S o m e   a s s um pt i o n s   ha v e   be e n   us e d  i n   t h e   m o de l l i n g  a n d   e xpe r i m e nt .   F i r s t ,   t h e   r o un d  s ha pe   i s   s e l e c t e d  a s   a   f o r e i gn   b o d y ’s   s h a pe .   N e xt   a s s um p t i o n   i s   t h e   e n e r gy   l o s s e s   b e t w e e n   ul t r a s o n i c   t r a n s duc e r   a n d   c o upl a n t   i s   a s s um e d   t o   b e   z e r o .   T h e   a c o us t i c   i m pe da n c e   i s   a n o t h e r   pa ra m e t e r   t ha t   m us t   b e   c o n s i de r e d  i n   t h e   ul t r a s o n i c   i nt e ra c t i o n  c o n c e pt .   T h e   a c o us t i c   i m pe da n c e   i s   e xp r e s s e d  a s :     =    (1)     w h e r e ρ   i s   t h e   de n s i t y   of  t h e   m a t e ri a l   (kg/ m 3 )  a nd  c   i s   t h e   s o un d  v e l oc i t y   of   t h e   m a t e r i a l   (m / s ).     T h e   t ra n s m i s s i o n  a nd  r e f l e c t i o n   c o e ff i c i e n t s   o f   a   w a v e   a r e   c a l c ul a t e d   b a s e d  o n   t h e   f o l l ow i n g   e qua t i o n s :     R e f l e c t i o n   c o e f f i c i e n t ,   = ( 2 − 1 2 + 1 ) 2   (2)     T r a n s m i s s i o n   c o e f f i c i e n t ,   = 4 1 2 ( 1 + 2 ) 2   (3)     w h e r e Z 1   a n d  Z 2   a r e   t h e   a c o us t i c   i m pe da n c e s   fo r   m a t e r i a l   1   a nd  m a t e r i a l   2  r e s pe c t i v e l y .   T h e   m o de l l i n g  f o r   s e v e r a l   m a t e ri a l s   s uc h   a s   m i l k   c a r t o n  a n d   f o r e i gn   b o d y   m a t e ri a l   a r e   i n v e s t i ga t e d.   T h e   v a l ue s   o f   d e n s i t y ,   s pe e d   of   s o un d  a n d  a c o us t i c   i m pe da n c e   f o r   t h e   m a t e r i a l s   a r e   t a b ul a t e d  i n   T a b l e   1  a nd  F i gu r e   1   s h o w s   t h e   i nt e rl a y e r s   of   m a t e r i a l s   r e g a r di ng  t h e   a c o us t i c   i m pe da n c e   o f   t h e   ul t r a s o ni c   w a v e .   M i l k  c a rt o n   c o n s i s t s   o f   t hr e e   di f f e r e n t   l a y e r s   w h i c h   i s   po l y e t h y l e n e ,   s of t   w oo d  a n d   h a rd  w oo d.   T h e   t h i c k n e s s   of   e a c h   l a y e r   h a s   a   ra n ge   f r o m   0 . 1  m m   t o   0. 3   m m .         T a b l e   1 .   T h e   V a l ue s   of  D e n s i t y ,  S pe e d  of   S o un d  a n d  A c o us t i c   Im pe da n c e   f o r   M a t e ri a l s   [ 14]   M a t e ri a l   D e n s i t y ,   ρ   (k g / m 3 )   S p e e d   o f  s o u n d ,   c   ( m / s )   A c o u s t i c   I m p e d a n c e ,   Z   (×   1 0 6   k g / m 2 s)   P o l y e t h y l e n e   900   1950   1 . 7 6   W o o d   ( s o f t )   450   3600   1 . 6 2   W o o d   ( h a rd )   850   3850   3 . 2 7   M i l k   1037   1548   1 . 6 1   Ru b b e r   1200   1600   1 . 9 2   S t e e l   7850   5790   4 5 . 4 5   A i r   1 . 2   343   0 . 0 0 0 4 1   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In do n e s i a n  J   E l e c   E ng  &   Co m p  S c i     IS S N :   2502 - 4752       D e t e c t i on   of   f or e i gn   ob j e c t s   i n   m i l k   us i ng   an   u l t r as oni c   s y s t e m   ( Mohd  T au f i q   Moh d  K hai r i )   1243   Z 1 Z 2 T X R X Z 3 Z 4 Z 5 Z 7 Z 8 Z 9 Z 1 0 T X ,   R X   =   T r a n s m i t t e r ,   R e c e i v e r Z 1 ,   Z 4 ,   Z 7 ,   Z 1 0   =   A c o u s t i c   i m p e d a n c e   f o r   p o l y e t h y l e n e Z 2 ,   Z 9   =   A c o u s t i c   i m p e d a n c e   f o r   w o o d   ( s o f t ) Z 3 ,   Z 8   =   A c o u s t i c   i m p e d a n c e   f o r   w o o d   ( h a r d ) Z 5   =   A c o u s t i c   i m p e d a n c e   f o r   m i l k Z 6   =   A c o u s t i c   i m p e d a n c e   f o r   f o r e i g n   o b j e c t P o l y e t h y l e n e P o l y e t h y l e n e S o f t   w o o d S o f t   w o o d H a r d   w o o d H a r d   w o o d P o l y e t h y l e n e P o l y e t h y l e n e F o r e i g n   o b j e c t M i l k     F i gu r e   1 .   T h e   i nt e r l a y e r s   m a t e r i a l s   r e ga r d i n g   t h e   a c o us t i c   i m pe da n c e   of   t h e   ul t r a s o ni c   w a v e       T h e   t r a n s m i s s i o n   a nd  r e f l e c t i o n   c oe f f i c i e n t   a t   e a c h   b o un da r y   a n d  m a t e ri a l   w e r e   de t e r m i n e d  us i n g  (2 )  a n d  ( 3)  a n d  t h e   r e s ul t s   a r e   p r e s e nt e d  i n  T a b l e   2.   I n  b o u n d a r y   1  u n t i l   b o un d a r y   4,   t h e   u l t ra s o n i c   w a v e   e xpe r i e n c e d  m o r e   t r a n s m i s s i o n   t h a n  r e f l e c t i o n   by   98. 72%,   87 . 89% ,   91 . 20%  a n d  9 9. 70 %  r e s pe c t i v e l y .     T h us ,   t h e   w a ve   e n e r gy   d o e s   n o t   s i gn i f i c a n t l y   de c r e a s e   duri n g  p r o pa g a t i ng  i n   t h e s e   bo un da r i e s .   H ow e v e r ,     t h e   w a v e   e xpe r i e n c e d  m o r e   r e f l e c t i o n   by   99. 90%  a n d  86. 8 0%  w h e n   t h e   a i r  a nd  s t e e l   a r e   de s i g n a t e d  a s   a   fo r e i g n   b o d y .   O n   t h e   o t h e r   ha n d ,   t h e   u l t ra s o n i c   w a v e   j us t   s how s   0. 77%  o f   r e f l e c t i o n   w h e n   t h e   r ub b e r   i s   us e d   a s   f o r e i g n   b o d y .         T a b l e   2 .   T h e   R e f l e c t i o n   a nd  T ra n s m i s s i o n  Co e ff i c i e n t s   i n  P e r c e nt a ge s   Bo u n d a ry   Co n d i t i o n   Re f l e c t i o n   ( % )   T ra n s m i s s i o n   ( % )   1   P o l y e t h y l e n e   t o   w o o d   ( s o f t )   1 . 2 8   9 8 . 7 2   2   W o o d   ( s o f t )  t o   w o o d   ( h a rd )   1 2 . 1 1   8 7 . 8 9   3   W o o d   ( h a rd )   t o   p o l y e t h y l e n e   8 . 8 0   9 1 . 2 0   4   P o l y e t h y l e n e   t o   m i l k   0 . 3 0   9 9 . 7 0   5   M i l k   t o   p o l y e t h y l e n e   0 . 3 0   9 9 . 7 0   6 (i )   M i l k   t o   fo r e i g n   b o d y   (a i r)   9 9 . 8 0   0 . 2 0   6 (i i )   M i l k   t o   fo r e i g n   b o d y   (ru b b e r)   0 . 6 9   9 9 . 3 1   6 (i i i )   M i l k   t o   fo r e i g n   b o d y   ( s t e e l )   8 7 . 1 0   1 2 . 9 0   7   P o l y e t h y l e n e   t o   w o o d   ( h a rd )   9 . 2 0   9 0 . 8 0   8   W o o d   ( h a rd )   t o   w o o d   ( s o f t )   1 1 . 2 3   8 8 . 7 7   9   W o o d   ( s o f t )  t o   p o l y e t h y l e n e   0 . 1 5   9 9 . 8 5       T h e   a na l y s i s   o f   t h e   a m p l i t ude   w a ve   i s   a   s i m p l e   a pp r o a c h   t o   d e t e r m i n e   w h e t h e r   t h e   m i l k  c o nt a i n s   a n y   fo r e i g n   b o d y   o r   n o t .   T h e   t ra n s m i t t e d  w a v e   h a s   a   c e rt a i n   w a ve   e n e r gy   l e ve l   t ha t   s h o ul d  b e   de t e c t e d  by   a   r e c e i v e r .   T h e   f o r e i gn   b o d y   s i z e   h a s   i n f l ue n c e d  t h e   l e v e l   of  a m p l i t ude   w a ve .   T h e   l a r ge r   s i z e   o f   t h e   fo r e i gn  bo d y   l e d  t o   m o r e   r e duc t i o n  i n  t h e   a m pl i t ude   d ue   t o   t h e   w a v e   b e i n g  b l o c ke d  f r o m   p r o pa ga t i n g   t o   t h e   r e c e i ve r .   T h e   l e v e l   o f   vo l t a ge   a t   t h e   r e c e i ve r   c a n   de t e r m i n e   t h e   c o rre l a t i o n   b e t w e e n   t h e   s i z e   a nd  a m pl i t u de   w a ve   a s   i l l us t r a t e d  i n   F i gu r e   2.   T h e   s i z e   of  ul t ra s o ni c   s e n s o r   us e d  i n   t hi s   s t udy   i s   13  m i l l i m e t e r   ( m m )  a nd  t h e   t r a n s m i t t e r   v o l t a ge   i s   4 . 8  V o l t   (V ) .   T h e   e qua t i o n   f o r   t h e   r e c e i v e r   v o l t a ge   e qu a t i o n   i s   w ri t t e n  a s   [42] :       = −   (4)     = 13   (5)     = 13 ⁄ ×     (6)     A s   s h o w n   i n   ( 6)  i s   i n s e rt e d  i nt o   (4)   t o   ge t :     = − [ 13 ⁄ ×   ]   (7)     Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                                IS S N :   2502 - 4752   In do n e s i a n  J   E l e c   E ng  &   Co m p  S c i ,   V o l .   15 ,   N o .   3 ,  S e pt e m b e r   2 019   :     12 41   -   12 49   1244   = 4 . 8 − [ 13 ⁄ ×   4 . 8 ]   (8)     w h e r e V R   i s   t h e   r e c e i v e r   vo l t a ge ,   V T   i s   t h e   t ra n s m i t t e r   v o l t a g e ,   V d   i s   t h e   v o l t a ge   l o s s   w h e n   t h e r e   i s   a   f o r e i gn  bo d y   b e t w e e n   t h e   t ra n s m i t t e r  a nd  t h e   r e c e i v e r .       t 2 A m p l i t u d e T i m e t 2 T i m e A m p l i t u d e A m p l i t u d e T i m e t 2 t 2 T i m e A m p l i t u d e ( b ) ( c ) U l t r a s o n i c   t r a n s m i t t e r U l t r a s o n i c   r e c e i v e r M i l k R X T X t A m p l i t u d e T i m e t T i m e A m p l i t u d e ( a ) U l t r a s o n i c   t r a n s m i t t e r U l t r a s o n i c   r e c e i v e r M i l k R X R X 4 T X U l t r a s o n i c   t r a n s m i t t e r U l t r a s o n i c   r e c e i v e r M i l k R X T X F o r e i g n   b o d y F o r e i g n   b o d y d d 1 3   m m 1 3   m m   (a )     t 2 A m p l i t u d e T i m e t 2 T i m e A m p l i t u d e A m p l i t u d e T i m e t 2 t 2 T i m e A m p l i t u d e ( b ) ( c ) U l t r a s o n i c   t r a n s m i t t e r U l t r a s o n i c   r e c e i v e r M i l k R X T X t A m p l i t u d e T i m e t T i m e A m p l i t u d e ( a ) U l t r a s o n i c   t r a n s m i t t e r U l t r a s o n i c   r e c e i v e r M i l k R X R X 4 T X U l t r a s o n i c   t r a n s m i t t e r U l t r a s o n i c   r e c e i v e r M i l k R X T X F o r e i g n   b o d y F o r e i g n   b o d y d d 1 3   m m 1 3   m m   (b )     t 2 A m p l i t u d e T i m e t 2 T i m e A m p l i t u d e A m p l i t u d e T i m e t 2 t 2 T i m e A m p l i t u d e ( b ) ( c ) U l t r a s o n i c   t r a n s m i t t e r U l t r a s o n i c   r e c e i v e r M i l k R X T X t A m p l i t u d e T i m e t T i m e A m p l i t u d e ( a ) U l t r a s o n i c   t r a n s m i t t e r U l t r a s o n i c   r e c e i v e r M i l k R X R X 4 T X U l t r a s o n i c   t r a n s m i t t e r U l t r a s o n i c   r e c e i v e r M i l k R X T X F o r e i g n   b o d y F o r e i g n   b o d y d d 1 3   m m 1 3   m m   (c )     F i gu r e   2 .   P r e di c t e d  a m pl i t u de s   f o r   d i f f e r e n t   s i z e s   o f   fo r e i g n   b o di e s       3.     EX P ER I M EN TA L  S E TU P   T w o  ul t r a s o ni c   s e n s o r s   m o de l   M CU S D 13A 300B 09R S   de v e l o pe d  by   M ul t i c o m p  w e r e   us e d  a s   t r a n s c c e i v e r s .   T h e   s e n s o r s   ha v e   a   c e n t e r   f r e que n c y   of   300  ki l o h e rt z   (kH z ),   di a m e t e r   o f  13  m m   a n d  t h e   l e n g t h  i s   9  m m .   It   ha s   10°   o f   a n gl e   b e a m   a n d  t h e   s e n s o r   i s   c ov e r e d  by   a l u m i num   c a s e .   T h e   t ra n s m i t t e r   a n d  r e c e i v e r   c i r c ui t   w e r e   d r i v e n   b y   12  V o l t   (V )  f r o m   di r e c t   c u rr e n t   po w e r   s upp l y   a n d  a   po r t   f r o m   P e r i p h e ra l   I n t e r f a c e   Co n t r o l l e r   (P IC)  m i c r o c o n t r o l l e r   m o de l   P IC18F 4520  w a s   us e d  t o   g e n e ra t e   t h e   pul s e   s i gna l   t o   t ra n s m i t t e r  c i r c ui t .   T h e   w a ve   s i gn a l   w a s   e v a l ua t e d  a n d  m e a s u r e d  us i n g  a n   o s c i l l o s c o pe .   T h e   t r a n s m i t t e r   a nd  t h e   r e c e i ve r   w e r e   pl a c e d  o ut s i de   o f   a   m i l k  c a r t o n   w hi c h   t h e   c a r t o n   ha s   a   c r o s s   s e c t i o n a l   s i z e   o f   7. 3  m m   ×   7 . 4  m m .     T h e   e xpe r i m e nt   w a s   c o n duc t e d  us i n g  p a s t e u r i z e d  c h o c o l a t e   m i l k  m a n uf a c t u r e d  by   D ut c h   L a d y   un de r   t h e   c o n di t i o n   o f  24° C  fo r   m i l k  a nd  r o o m   t e m pe ra t u r e .   T h e   e xpe ri m e n t a l   s e t up  f o r   t h e   ul t ra s o n i c   m e a s u r e m e n t   i s   i l l us t r a t e d  a s   i n  F i g u r e   3 .     Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In do n e s i a n  J   E l e c   E ng  &   Co m p  S c i     IS S N :   2502 - 4752       D e t e c t i on   of   f or e i gn   ob j e c t s   i n   m i l k   us i ng   an   u l t r as oni c   s y s t e m   ( Mohd  T au f i q   Moh d  K hai r i )   1245   O s c i l l o s c o p e R e c e i v e r   c i r c u i t T r a n s m i t t e r   c i r c u i t P I C 1 8 F 4 5 2 0 C a r t o n C h o c o l a t e   m i l k T e s t   r o d D C   P o w e r   s u p p l y T X R X     F i gu r e   3 .   T h e   e xpe ri m e nt a l   s e t up   f o r   ul t r a s o n i c   m e a s u r e m e n t         4.   R ES U LTS   A ND  DISCUSSIO N   T h i s   s e c t i o n  c o m pri s e s   t h e   e xpe r i m e n t a l   r e s ul t s   a nd   t h e   di s c us s i o n .   I n  t h e   e xpe r i m e nt a l   w o r k,     t w o  t y p e s   of   vo l t a ge   w e r e   i n v e s t i ga t e d  w h i c h   a r e   t h e   r e c e i ve r   v o l t a ge   a n d  t h e   v o l t a ge   l o s s .   Bo t h   t h e o r e t i c a l   a n d  e xpe ri m e n t a l   v o l t a ge s   w e r e   c a l c ul a t e d  b a s e d  o n   (6)  a n d  (8)  f o r   de t e r m i ni n g  t h e   c o r r e l a t i o n   b e t w e e n   t hr e e   di f fe r e nt   m a t e r i a l s   o f   fo r e i gn   b o di e s ;   a i r,   s t e e l   a n d  rub b e r .   S e ve r a l   s i z e s   o f   r o ds   fo r   e a c h   m a t e ri a l   ha d  b e e n   us e d  w h e r e   t h e   di a m e t e r s   o f  t h e   r o ds   w e r e   f r o m   4  m m   t o   1 1  m m .   T h e   e xa m pl e   o f  w a ve fo r m s   fo r   t h e   n o n - e xi s t e n c e   a n d  e xi s t e n c e   of   fo r e i gn   o b j e c t   a r e   s h o w n   i n   F i gu r e   4(a )  a n d  F i g u r e   4(b ),   r e s pe c t i v e l y   w h e r e   a   s t e e l   r o d  w i t h  di a m e t e r   o f   7  m m   w a s   us e d  a s   t h e   f o r e i g n  o bj e c t .           (a )     (b )     F i gu r e   4 .   T h e   u l t ra s o n i c   w a v e fo r m   ( a )  N o n - e xi s t e n c e   o f   fo r e i gn  o b j e c t   (b )  E xi s t e n c e   o f   f o r e i gn  o bj e c t       T h e   c o rr e l a t i o n   b e t w e e n   t h e   s i z e   a n d  f o r e i gn   b o d y ’s   m a t e r i a l s   w e r e   a n a l y z e d   us i n g  l i n e a r   r e gr e s s i o n  a n a l y s i s .   A   l i n e a r  r e gr e s s i o n   l i n e   ha s   a n   e qua t i o n   o f   t h e   fo r m   Y   =   a  +   bX ,   w h e r e   X   i s   t h e   e xpl a na t o r y   v a r i a b l e   a n d   Y   i s   t h e   de pe n de n t   v a ri a b l e .   T h e   v a l ue   of  a ,  b   a n d  c o rr e l a t i o n   c oe ff i c i e n t   ( r)   i s   c a l c ul a t e d  us i n g  (9) ,   (10)   a n d   ( 11) ,   r e s pe c t i v e l y   w h e r e   x   a nd  y   a r e   pl e nt y   of   da t a ,   n   i s   t o t a l   s a m pl e   da t a ,   ̅   i s   m e a n  o f   x   da t a   a n d   ̅   i s   m e a n   o f   y   da t a .   T h e   r e s ul t s   o f   t h e   r e c e i v e r   v o l t a ge   a n d  v o l t a ge   l o s s   w e r e   pr e s e n t e d  i n   T a b l e   3  a n d  pl o t t e d  gra p hi c a l l y   i n  F i gu r e   5  a n d  F i gu r e   6.   T h e   l i n e a r   r e g r e s s i o n   e qua t i o n   a nd  t h e   v a l ue   o f   r e gr e s s i o n   c o e ff i c i e n t   fo r   r e c e i v e r   v o l t a ge   a n d   v o l t a ge   l o s s   a r e   p r e s e n t e d  i n   T a b l e   4  a n d   T a b l e   5 .       = ( ∑ ) ( ∑ 2 ) − ( ∑ ) (  ) ( ∑ 2 ) − ( ∑ ) 2   (9)     = ( ∑  ) − ( ∑ ) ( ) ( ∑ 2 ) − ( ∑ ) 2   (10)     = ∑ ( − ̅ ) ( − ̅ ) = 1 √ ( ∑ ( − ̅ ) 2 = 1 ) ( ∑ ( − ̅ ) 2 = 1 )     (11)   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                                IS S N :   2502 - 4752   In do n e s i a n  J   E l e c   E ng  &   Co m p  S c i ,   V o l .   15 ,   N o .   3 ,  S e pt e m b e r   2 019   :     12 41   -   12 49   1246   T a b l e   3 .   T h e o r e t i c a l   a n d  E xpe r i m e n t a l   R e s ul t s   D i a m e t e r,   d   (m m )   T h e o re t i c a l   E x p e ri m e n t a l   P re d i c t e d   A i r   S t e e l   Ru b b e r   Re c e i v e r   v o l t a g e ,   V R   (V )   V o l t a g e   l o s s   (V )   Re c e i v e r   v o l t a g e ,   V R   ( V )   V o l t a g e   l o s s   ( V )   Re c e i v e r   v o l t a g e ,   V R   (V )   V o l t a g e   l o s s   ( V )   Re c e i v e r   v o l t a g e ,   V R   (V )   V o l t a g e   l o s s   ( V )   11   0 . 7 3 8   4 . 0 6 2   0 . 8 0 0   4 . 0 0 0   2 . 0 0 0   2 . 8 0 0   3 . 0 0 0   1 . 8 0 0   10   1 . 1 0 8   3 . 6 9 2   1 . 4 0 0   3 . 4 0 0   2 . 3 0 0   2 . 5 0 0   3 . 2 0 0   1 . 6 0 0   7   2 . 2 1 5   2 . 5 8 5   2 . 2 0 0   2 . 6 0 0   3 . 4 0 0   1 . 4 0 0   3 . 4 0 0   1 . 4 0 0   5   2 . 9 5 4   1 . 8 4 6   3 . 4 0 0   1 . 4 0 0   3 . 8 0 0   1 . 0 0 0   4 . 0 0 0   0 . 8 0 0   4   3 . 3 2 3   1 . 4 7 7   3 . 6 0 0   1 . 2 0 0   4 . 0 0 0   0 . 8 0 0   4 . 3 0 0   0 . 5 0 0           F i gu r e   5 .   T h e   c o rr e l a t i o n   g ra p h  b e t w e e n   f o r e i gn  bo d y   di a m e t e r   a n d   r e c e i ve r   v o l t a ge         F i gu r e   6 .   T h e   c o rr e l a t i o n   g ra p h  b e t w e e n   f o r e i gn  bo d y   di a m e t e r   a n d   v o l t a ge   l o s s         T a b l e   4 .   T h e   R e gr e s s i o n   E qu a t i o n  a n d   Co rr e l a t i o n  Co e ff i c i e n t   f o r   R e c e i ve r   V o l t a ge   M a t e ri a l   Re g r e s s i o n   e q u a t i o n   Co rr e l a t i o n   c o e ffi c i e n t ,   r   Id e a l   y   =  - 0 . 3 6 9 3 x   +   4 . 8 0 0 1   1   A i r   y   =  - 0 . 3 9 6 8 x   +   5 . 2 1 6 1   0 . 9 9 0 6   S t e e l   y   =  - 0 . 2 9 3 x   +   5 . 2 6 8 3   0 . 9 9 2 8   Ru b b e r   y   =  - 0 . 1 7 3 7 x   +   4 . 8 6 5 1   0 . 9 6 3 7     T a b l e   5 .   T h e   R e gr e s s i o n   E qu a t i o n  a n d   Co rr e l a t i o n  Co e ff i c i e n t   f o r   V o l t a ge   L o s s   M a t e ri a l   Re g r e s s i o n   e q u a t i o n   Co rr e l a t i o n   c o e ffi c i e n t ,   r   Id e a l   y   =   0 . 3 6 9 3 x   -   7E - 05   1   A i r   y   =   0 . 3 9 6 8 x   -   0 . 4 1 6 1   0 . 9 9 0 6   S t e e l   y   =   0 . 2 9 3 x   -   0 . 4 6 8 3   0 . 9 9 2 8   Ru b b e r   y   =   0 . 1 7 3 7 x   -   0 . 0 6 5 1   0 . 9 6 3 7         4. 1 .       D i s c u s s i o n   Bo t h   r e c e i v e r   vo l t a ge   a n d  v o l t a ge   l o s s   s h ow e d  t h e   s a m e   c o rre l a t i o n   c o e ff i c i e n t   f o r   a l l   f o r e i gn   b o di e s   m a t e ri a l s .   T h e   l e v e l   o f   r e c e i ve r   v o l t a ge   i s   de c r e a s e d  w h e n   l a r ge r   d i a m e t e r   o f   fo r e i gn   b o d y   i s   pl a c e d  be t w e e n   t h e   t r a n s m i t t e r   a n d  r e c e i v e r   s e n s o r.   E a c h   m a t e ri a l   a l s o   s h o w n   t h e   di f f e r e n t   l e v e l   of   r e c e i ve r   v o l t a ge   due   t o   t h e   di f fe r e nt   a c o us t i c   i m pe da n c e s   v a l ue .   S t e e l   m a t e ri a l   s h o w e d  t h e   l o w e r   v o l t a ge   c o m pa r e   t o   t h e   rub be r   m a t e r i a l s   fo r   a l l   di a m e t e r   s i z e .   T h i s   s i t u a t i o n   v e r i f i e d  t ha t   t h e   w a v e   ha s   r e f l e c t e d  a w a y   w i t h   86. 80%  c o m pa r e d  t o   13. 20 %  f o r   t ra n s m i s s i o n   ( a s   c a l c ul a t e d  i n   s e c t i o n   2 . 1)   w h e n  i t   p r o pa g a t i n g  t hr o ug h   t h e   s t e e l   m a t e ri a l .   H e n c e ,   t h e   a m p l i t ude   of   w a v e   e n e r gy   i s   de c r e a s e d  w h e n   i t   r e a c h e d  a t   r e c e i ve r   s e n s o r .   T h e   a i r   m e di u m   h a d  b e e n   t e s t e d  a s   a   f o r e i gn   b o d y   t o   ob s e r v e   a n d   c o m pa r e   t h e   d i f f e r e n t   c o n s e que n c e   b e t w e e n   s t e e l   a n d   r ub b e r .     A s   e xpe c t e d,   t h e   a i r   m e di u m   s h o w e d  t h e   m i n i m u m   r e c e i v e r   v o l t a ge   a n d  t h e   m a xi m u m   v o l t a ge   l o s s   fo r   a l l   di a m e t e r   o f   fo r e i gn   b o d y .   T h e   r e s ul t   ha s   o be y e d  t h e   t h e o r e t i c a l   c a l c ul a t i o n   a s   s t ud i e s   i n   s e c t i o n   2. 1  w h e r e   t h e   a i r   m e di u m   h a s   t h e   s m a l l e s t   a c o us t i c   i m pe da n c e   w i t h   0 . 0 0041  ×   10 6   kg/ m 2 s   c o m pa r e   t o   o t h e r   m a t e r i a l s .     A l l   m a t e r i a l s   s h o w e d  gr e a t e r   t ha n   0. 95  f o r   c o r r e l a t i o n   c o e ffi c i e n t   a n d  p r o v e d  t h a t   t h e   ul t r a s o ni c   s e n s o r   c a n   de t e c t   t h e   f o r e i g n   o b j e c t s .       5.   C O N C LU S I O N   T h i s   p a pe r   p r e s e n t s   t h e   m o de l l i n g  a n d  e xpe ri m e n t a l   w o r k  t o   i n v e s t i ga t e   t h e   l i n e a r i t y   of   ul t ra s o n i c   s e n s o r   f o r   de t e c t i n g  t h e   f o r e i gn  b o d y   i n   m i l k   p r o duc t .   T h e   m o de l l i n g   c o m pri s e s   o f   t w o   pa ra m e t e r s   w hi c h  a r e   a c o us t i c   i m pe da n c e   a n d  a m p l i t ude   w a ve .   T h e   l o w e s t   t r a n s m i s s i o n   c oe ff i c i e n t   w a s   s h o w n   w h e n   t h e   ul t r a s o ni c   w a ve   pr o pa ga t e d  f r o m   m i l k  t o   a i r   m e di u m   w i t h   0. 10  % ,   f o l l ow e d  by   s t e e l   m a t e r i a l   w i t h   13 . 20 %  a nd  r ub b e r   0 2 4 6 8 10 12 0 1 2 3 4 5 F o r e i g n   B o d y   D i a m e t e r   ( m m ) R e c e i v e r   V o l t a g e   ( V )     a i r r u b b e r s t e e l p r e d i c t e d 0 2 4 6 8 10 12 0 1 2 3 4 5 F o r e i g n   B o d y   D i a m e t e r   ( m m ) V o l t a g e   L o s s   ( V )     a i r r u b b e r s t e e l p r e d i c t e d Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In do n e s i a n  J   E l e c   E ng  &   Co m p  S c i     IS S N :   2502 - 4752       D e t e c t i on   of   f or e i gn   ob j e c t s   i n   m i l k   us i ng   an   u l t r as oni c   s y s t e m   ( Mohd  T au f i q   Moh d  K hai r i )   1247   w i t h   99 . 23 %.   T h e   l i n e a r   m o de l   f o r   a m p l i t ude   w a v e   w a s   c a l c ul a t e d   a n d  t h e   r e s ul t s   f o r   bo t h   t h e o r e t i c a l   a n d   e xpe r i m e nt a l   pl o t s   ha s   b e e n   ob t a i n e d.   T hi s   r e s e a r c h   s h o w s   t ha t   t h e   ul t ra s o n i c   s e n s o r   c a n   de t e r m i n e   t h e   m a t e ri a l s   a n d  s i z e   of   fo r e i g n   b o d y   c o n t a i n   i n s i de   t h e   m i l k  c a r t o n s   us i n g  n o n - de s t r uc t i v e   m e t h o d  a n d   b e n e f i c i a l   i n  t h e   f i e l d  o f   f oo d  s a f e t y   a n d  qu a l i t y   a s s ura n c e .       A C K N O WL ED G E M EN TS   T h e   a u t h o r s   w o ul d  l i ke   t o   a c k n o w l e dge   t h e   a s s i s t a n c e   of   U n i v e r s i t i   T e k n o l o gi   M a l a y s i a   f o r   pr o v i di n g   t h e   f i na n c i a l   s uppo r t   a nd  i n f ra s t r uc t u r e   w hi c h   a l l o w e d  t h i s   p r o j e c t   t o   b e   i m p l e m e nt e d  s uc c e s s f ul l y .       R EF ER EN C ES   [ 1]   S .   S a l o   a n d  G .   W i r t a ne n , " U l t r a s o ni c   C l e a n i ng   A ppl i c a t i o ns   i n   D a i r i e s   -   C a s e   S t udi e s   o n  C he e s e   M o ul d s   a nd  M i l k   T r a n s po r t a t i o n  C r a t e s " ,   F ood   J ou r na l   v o l .   10 9,   pp .   31 – 42 ,   2 007 .   [ 2]   M . C . E dw a r d s   a nd  M . F .   S t r i ng e r , " O bs e r v a t i o ns   o n  P a t t e r ns   i n  F o r e i g n  M a t e r i a l   I nv e s t i g a t i o ns " F ood  C ont r o l ,    v o l .   18,   p p.   77 3 – 78 2,   20 07 .   [ 3]   A .   M ul e t ,   J .   B e ne d i t o ,   Y .   G o l á s   a n d  J .   C á r c e l ,   " N o ni nv a s i v e   U l t r a s o ni c   M e a s u r e m e nt s   i n  t he   F o o d  I ndus t r y " , F ood  R e v i e w   I nt e r na t i o na l , . v o l .   1 8,   pp .   123 – 133 ,   200 2.   [ 4]   J .   C ha nd r a pa l a   a nd  T .   L e o ng , " U l t r a s o ni c   P r o c e s s i ng   f o r   D a i r y   A p pl i c a t i o ns :   R e c e nt   A dv a nc e s " F ood  E ngi ne e r i ng   R e v i e w , vo l .   7 ,   p p.   14 3 – 15 8,   2 015 .   [ 5]   S .   K e n t i s h  a nd  H .   F e ng , " A ppl i c a t i o ns   o f   P o w e r   U l t r a s o und  i n  F o o d  P r o c e s s i ng " A nnua l   R e v i e w   F ood  Sc i e nc e   T e c hnol o gy v o l .   5,   pp .   263 – 284 ,   201 4.   [ 6]   L .   Z he ng   a nd  D . W .   S un, " I nno v a t i v e   A ppl i c a t i o ns   o f   P o w e r   U l t r a s o und  D ur i ng   F o o d  F r e e z i ng   P r o c e s s e s   -   A  R e v i e w " T r e nds   F ood  S c i e nc e   T e c h nol ogy ,   v o l .   17 ,   pp .   16 – 2 3,   20 06 .   [ 7]   D . M .   S a ng o ,   D .   A be l a ,   A .   M c e l h a t t o n  a nd  V . P .   V a l dr a m i d i s , " A s s i s t e d  U l t r a s o und  A ppl i c a t i o ns   f o r   T he   P r o duc t i o n   o f   S a f e   F o o ds " J our na l   A pp l i e d  M i c r ob i ol ogy , v o l .   116 ,   pp.   1 067 – 10 83,   20 14.   [ 8]   L . R .   C o r r e i a ,   G . S .   M i t t a l   a nd  O . A .   B a s i r , " U l t r a s o ni c   D e t e c t i o n  of   B o ne   F r a g m e nt   i n  M e c ha ni c a l l y   D e bo ne d  C hi c ke n   B r e a s t s " I nno v at i v e   F ood   Sc i e nc e   E m e r g i ng   T e c hno l og y ,   vol . 9,   pp .   109 – 115 ,   20 08.   [ 9]   B .   Z h a o ,   O . A .   B a s i r   a nd  G . S .   M i t t a l , " D e t e c t i o n  o f   O c c l ude d  S m a l l   O bj e c t s   i n  G l a s s   B o t t l e s   F i l l e d  W i t h  B e v e r a g e s   v i a   U l t r a s o und   C e n t e r   F r e que nc y   T r a c i ng " L W T   -   F ood  Sc i e nc e   T e c hnol ogy , v o l .   42 ,   pp . 1 62 – 1 67,   2 009 .   [ 10]   P .   P a l l a v ,   D . A .   H u t c hi n s   a nd  T . H .   G a n, " A i r - C o upl e d  U l t r a s o ni c   E v a l u a t i o n  o f   F oo d  M a t e r i a l s " .   U l t r as oni c s v o l .   49 ,  pp.   24 4 – 25 3,   20 09.   [ 11]   V .   L e e m a n s   a nd   M . F .   D e s t a i n, " U l t r a s o ni c   I nt e r na l   D e f e c t   D e t e c t i o n  i n   C he e s e " J . our n al of   F ood  E n gi ne e r i n g.     v o l .   90 ,   p p.   33 3 – 34 0,   20 09 .   [ 12]   M . D .   T a nt r a y ,   A .   R a t h e r ,   Q .   M a n a a n ,   I .   A ndl e e b ,   M .   M o ha m m a d  a nd  Y .   G ul l , . "   R o l e   o f   U l t r a s o und  i n  D e t e c t i o n  o f   R a di o l uc e n t   F o r e i g n  B o d i e s   i n  E xt r e m i t i e s " . S t r a t e gi e s   T r a um a  L i m b  R e c on s t r . v o l .   13 . pp .   81 - 85 ,   2 018 .   [ 13]   B .   P o l a t ,   Y .   A t i c i ,   T .   G ur pi na r ,   A . E . P o l a t ,   D .   K a r a g uv e n   a nd İ . T . B e nl i ,   " D i a g no s i s   a nd  T r e a t m e nt   o f   R e t a i n e d   W oo de n  F o r e i g n   B o di e s " ,   A c t a  O r t o p  B r a s . v o l .   26 ,   pp.   1 98 – 2 00,   2 018.   [ 14]   D . J .   M c c l e m e n t s   a nd  G .   S u nda r a m , " U l t r a s o ni c   C ha r a c t e r i z a t i o n  o f   F oo ds   a nd  D r i nk s   :   P r i nc i pl e s ,   M e t ho ds   a n d  A ppl i c a t i o ns " ,   C r i t i c a l   R e v i e w   i n  F oo d   Sc i e nc e   an d  N u t r i t i o n v o l .   3 7.   pp .   1 – 46 ,   199 7.   [ 15]   K .   R .   H a s s l e r a n d  a nd  K .   H o m a y o o n ,   " A   N ov e l   T e c hni que   f o r   R e m ov a l   o f   U r og e ni t a l   M a g ne t i c   F o r e i g n  B o di e s " ,   O pe n  J ou r na l   of   U r o l o gy ,  8 ,   pp .   223 - 227 ,   201 8 .   [ 16]   J.   L e   C o z ,   S .   O r l a ndi ni , L .   T i t o m a n l i o   a nd  V .   E.   R i na l di ,   " P o i n t   o f   c a r e   ul t r a s o no g r a phy   i n  t he   pe di a t r i c   e m e r g e nc y   de pa r t m e nt " ,   I t al i an   J our n al   o f   P e di a t r i c s 44 ,   p p.   1 - 8,   2 018 .   [ 17]   D .   I ul i a no ,   M .   M a u r o ,   N .   M i g l i o r e ,   P .   D a t t o l o ,   G .   M i g l i o r e ,   B .   M a ur o ,   M .   E .   B o t t i g l i e r i ,   A .   T i s o ,   C .   R us s o   a n d   C .   N a po l i t a no , A n  U nu s ua l   A c ut e   P a nc r e a t i t i s   due   t o   a   M i g r a t e d  F o r e i g n  B o dy " , J   C l i n   C a s e   R e p ,   8,   p p  1 - 3 ,   2018 .   [ 18]   R . F .   L i u , T .   K uo a nd  Y .   C h a o ,  " A l o pe c i a   w i t h  f o r e i g n  bo dy   g r a nul o m a s   i n duc e d  by   R a di e s s e   i nj e c t i o n:   A   c a s e   r e po r t " ,   J ou r na l   of   C o s m e t i c   an d  L as e r   T he r ap y   2 0,   pp .   462 - 4 64,   2 018.   [ 19]   F .   L i a w ,   O .   M u r r a y ,   Y .   Y .   T a n   a nd  T .   H e m s ,   " R e t a i n e d  F o r e i g n  B o d y   i n  a   D i a b e t i c   P a t i e nt ' s   H a nd" ,   T he   O pe n   O r t ho pae di c s   J ou r na l ,   1 2,   pp .   203   -   2 07 ,   2 018 .   [ 20]   O . A .   M a k i n de ,   O . O . A de ba y o ,   A . A . A de ni y i   a nd  R . A . A j a di ,   " J e j un a l   l i ne a r   f o r e i g n  bo d y   o bs t r uc t i o n  i n  a   t hr e e   y e a r   o l d  f e m a l e   B o e r bo e l " ,   So k o t o  J ou r na l   of   V e t e r i nar y   S c i e nc e s ,   16,   p p.   87   -   91 ,   201 8.   [ 21]   G .   B .   H o l m e s ,   A.   B i t t e r m a n ,   A .   R .   H s u ,   J .   S .   S c l a m be r g   a nd  S .   G i t e l i s ,   " I nt r a o pe r a t i v e   U l t r a s o und  G u i da nc e   f o r   t he   R e m o v a l   o f   N o nm e t a l l i c   F o r e i g n  B o dy   f r om   t he   F o o t :   C a s e   R e po r t " ,   F oot   &   A nk l e   Spe c i al i s t ,  10,   p p.   82 - 85 ,   201 7.   [ 22]   M . N . B .   M e l o ,   L.   N.   P a nt o j a , S.   J . A .   V a s c o nc e l l o s , V.   A.   S a r m e n t o   a nd   C.   S .   Q ue i r o z , " T r a um a t i c   F o r e i g n  B o d y   i nt o   t he   F a c e :   C a s e   R e po r t   a nd   L i t e r a t u r e   R e v i e w " ,   C as e   R e por t s   i n  D e n t i s t r y ,   p p.   1 - 5 ,   2 017 .   [ 23]   T .   K h a n ,   M .   A l a m ,   K .   K a d i r ,   Z .   S ha hi d ,   M . S .   M a z l i ha m ,   S .   K h a n  a n d  M . M i qda d,   " R e c o g ni z i ng   F o r e i g n  O bj e c t   D e br i s   ( F O D ) :   F a l s e   A l a r m   R e duc t i o n  I m pl e m e nt a t i o n" , I nd on e s i an  J our nal   of   E l e c t r i c a l   E ng i ne e r i ng   and   C om put e r   Sc i e nc e 11,   pp .   41 ~ 46 ,   201 8.   [ 24]   A . R .   P r a bha ka r ,   V . N .   S a r a s w a t h i   a nd  T . G .   M a n j u na t h,   " S t a pl e   a nd   W oo de n  D i e t :   F o r e i g n  B o di e s   i n  a   T r a um a t i s e d  T o o t h  w i t h   P e r i a p i c a l   P a t ho l o gy " ,   A us t i n  J   D e n t .   4 ,   pp.   1 070 - 107 5,   2017 .   [ 25]   F .   G .   R o dr i g ue s ,   J .   B .   C a m po s ,   G .   D a S i l v a   a nd  S .   D .   W e xn e r ,   " E n do s c o pi c   U l t r a s o und  i n  t he   D i a g no s i s   o f   F o r e i g n   B o di e s   o f   t he   C o l o n  a n d  R e c t um " ,   R e v   A s s oc   M e d  B r as ,   pp .   8 18 - 82 1,   201 6.   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                                IS S N :   2502 - 4752   In do n e s i a n  J   E l e c   E ng  &   Co m p  S c i ,   V o l .   15 ,   N o .   3 ,  S e pt e m b e r   2 019   :     12 41   -   12 49   1248   [ 26]   D . F r a nc hi n i ,   C .   V a l a s t r o ,   S . C i c c a r e l l i ,   F . C a pr i o ,   D . L e no c i ,   a n d   A .   D .   B e l l o ,   " U l t r a s o no g r a phi c   D e t e c t i o n  o f   I n g e s t e d   F i s h i ng   L i ne s   i n   L l o gg e r he a ds   ( C ar e t t aC a r e t t a ). J ou r na l   of   W i l dl i f e   D i s e as e s   54 ,   pp .   680 - 690 ,   201 8.   [ 27]   A .   N .   P a nde y ,   " O c ul a r   F o r e i g n  B o di e s :   A   R e v i e w " ,   J o ur na l   o f   C l i n i c a l   &   E x pe r i m e nt a l   O ph t ha l m o l ogy ,   8 ,     pp.   1 - 5,   2 017 .   [ 28]   Z .   A f t a b ,   S .   M .   A l i ,   S . K o l i y a da n   a nd  l   A l - K i ndi ,   " F o r e i g n  body   i n  t he   l i v e r :   C a s e   r e po r t   a nd  r e v i e w   o f   l i t e r a t ur e ", Q a t ar   M e di c al   J o ur n al ,   1,   pp .   1 - 5,   20 15 .   [ 29]   S .   G o unde r   a nd  J ,   T a n ,   " L a pa r o s c o pi c   R e t r i e v a l   o f   I nt r a - A bd o m i na l   F o r e i g n  B o di e s " ,   J un i pe r   O nl i ne   J our na l   of   C as e   St ud i e s ,   2,   p p.   1 - 4,   2 017 .   [ 30 ]   A .   S a da k a ,   T .   P r a g e r ,   H .   B e a v e r   a n d  A .   M a l i k ,   " A   n ove l   u s e   of   ul t r a s o und  bi o m i c r o s c o p y " ,   E y e ,  32 ,     pp.   474 – 475,   2018.   [ 31]   O .   F a s i na ,   M .   O .   U g a l a h i ,   O .   T .   O l uw a s e y i   a nd  C .   O .   B e k i be l e ,   " U nus ua l   i n t r a o r bi t a l   f o r e i g n  bo di e s :   A   r e po r t   o f   t w o   c a s e s   a nd  r e v i e w   o f   l i t e r a t u r e " ,   A f r i c a n  J our na l   o f   T r a um a ,  6 ,   p p.   19 - 22 .   2017 .   [ 32]   U .   K ha n ,   S .   S ha h r uk h, T .   B .   K ha l i d ,   A .   S .   M e m o n  a nd  J .   A hm a d,   " O dy s s e y   o f   a n  A c c i de nt l y   I ng e s t e d  S e w i ng   N e e dl e   F r o m   M o ut h  t o   M e s e n t e r y   o f   S m a l l   B o w e l   i n  A   Y o ung   F e m a l e " ,   J o ur na l   o f   P ak i s t an  M e di c al   A s s oc i a t i o n ,  68,   pp .   141 8 - 1420 ,   2018 .   [ 33]   M .   A .   M i t e v ,   S .   V a l ka no v ,   V .   R i ba r o v a   a nd  B .   P a r v a no v a , " S u i t a b i l i t y   of   T he   M o da l i t y   V i r t u a l   B r o nc ho s c o p y   w i t h  A s pi r a t i o n  o f   a   F o r e i g n  B o d y " ,   T r a k i a   J our nal   o f   Sc i e nc e s ,   3 ,   p p  22 4 - 232,   20 18.     [ 34]   C .   R o ux,   F . J .   V e nt e r   a nd  R . M .   K i r be r g e r ,   " C e r v i c a l   P o r c upi ne   Q u i l l   F o r e i g n  B o dy   I n vo l v i ng   T he   S pi n a l   C o r d  o f   a   D o g:   A   D e s c r i pt o n  o f   V a r i o us   I m a g i ng   M o d a l i t y   F i nd i ng s " ,   J our nal   o f   t he   Sou t h  A f r i c an   V e t e r i nar y   A s s o c i at o n ,   pp .   1 - 7.   2 017 .   [ 35]   G .   N a k i b ,   V .   C a l c a t e r r a   a nd  G .   P e l i z z o ,   " L o ng s t a ndi ng   P r e s e nc e   o f   a   V a g i na l   F o r e i g n  B o dy   ( B a t t e r y ) :   S e v e r e   S t e no s i s   i n   a   1 3 - Y e a r - O l d  G i r l " ,   J   P e di at r   A do l e s c   G y ne c o l   30 ,   pp.   15 - 18,   20 17.   [ 36]   K .   R a t ho r e ,   " E ndo do nt i c   m a na g e m e nt   o f   f o r e i g n  bo d y   i n  r o o t   c a na l   o f   10  y e a r   c hi l d:   a   c a s e   r e po r t " ,   Saud i   J .   O r al . D e nt .   R e s .   2,   p p.   16 3 - 167,   2 017 .   [ 37]   J .   S i ng l e t o n ,  J .   M .   S c ha f e r ,  J .   S .   H i ns o n ,   S .   H i n s o n ,   E . M .   K a ne ,  S .   W r i g ht ,  a n d   B .   H o f f m a nn , " B e ds i de   S o no g r a ph y   f o r   t he   D i a g no s i s   o f   E s o pha g e a l   F oo d  I m pa c t i o n" ,   A m e r i c an  J ou r na l   of   E m e r ge nc y   M e di c i ne ,   35 ,     pp.   72 0 – 72 4,   20 17.   [ 38]   C .   M a he s h ,   D .   A ni m i r e d dy ,   S .   M e t t u   a n d   M .   K u l ka r n i ,   " A n  U n e xpe c t e d  E nc o unt e r   w i t h   F o r e i g n  B o d y   i n  t he   P r i m a r y   T e e t h  a nd   I t s   M a na g e m e n t " ,   I n t e r na t i o na l   J o ur n al   of   A pp l i e d  B as i c   M e di c al   R e s e ar c h ,  8 ,     pp. 1 81 - 183 ,   2018 .   [ 39]   E .   E .   V .   E z e nw a ,   E .   O .   O s a i g bo v o n   a nd   I . J .   O f ua ni , " U nus u a l   I nt r a v e s i c a l   F o r e i g n  B o d y   F o l l o w i ng   P e r i ne o - v e s i c a l   I nj ur y " ,   N i ge r i an   J ou r na l   of   S ur ge r y ,  24   pp .   44 - 47 ,   2018 .   [ 40]   T .   N a t ung ,   W .   S hu l l a i ,   D .   L y ns e r   a n d  T .   T r i pa t hy ,   " A   C ha l l e ng i ng   C a s e   o f   A   L a r g e   I nt r a o r b i t a l   F o r e i g n  B o dy   P e r f o r a t i ng   T h e   N a s a l   S e p t um   i n   a   C h i l d" ,   I n di an  J ou r na l   of   O ph t h al m o l ogy ,   66 ,   pp .   1 511 - 15 13,   2 01 8.   [ 41]   A .   M us t a pha ,   O .   M .   O l a j i d e ,   R .   M .   A l i y u   a nd  B .   A .   O   K o l a w o l e ,   " P a l m   F r o nds   a n d  A ni m a l   J a w   i n  t he   V a g i na   M i m i c ki ng   A dv a nc e d  C a nc e r   o f   t h e   C e r v i x" ,   S ub - Saha r an   A f r i c a n  J our nal   o f   M e di c i ne ,  5 ,   pp .   32 - 35 ,   2018 .   [ 42]   K ha i r i ,   M . T . M . ,   I br a h i m ,   S . ,   Y unu s ,   M . A . M .   a n d  F a r a m a r z i ,   M .   " U l t r a s o ni c   t o m og r a phy   f o r   de t e c t i ng   f o r e i g n  o bj e c t s   i n   r e f r i g e r a t e d   m i l k   c a r t o ns " ,   I n t e r nat i o nal   J our nal   o f   D ai r y   T e c hno l og y ,   70 ,   pp .   1 – 7 ,   2018 .       B I O G R A P H I ES   O F   A U T H O R S       M o hd  T a uf i q  M o hd  K ha i r i   r e c e i v e d  t he   B . E ng .   a n d  M . E ng   de g r e e   i n  E ng i ne e r i ng   ( E l e c t r i c a l )   f r o m   U ni v e r s i t i   T e k no l o g i   M a l a y s i a   i n  20 11  a nd  2014 ,   r e s pe c t i v e l y .   H e   i s   c ur r e n t l y   f ur t he r i ng   hi s   s t udy   i n  P h. D   de g r e e   a t   t h e   s a m e   i n s t i t ut i o n  unde r   C o nt r o l   a nd  M e c ha t r o n i c   E ng i ne e r i ng   D e pa r t m e n t ,   S c ho o l   o f   E l e c t r i c a l   E ng i ne e r i ng .   H i s   c ur r e nt   r e s e a r c h  i nt e r e s t   i nc l ud e s   pr o c e s s   t o m og r a phy ,   s e ns i ng   t e c hn o l o gy   a nd  f o o d  e ng i ne e r i ng .         S a l l e h udd i n  I br a h i m   r e c e i v e d  t he   P h . D .   de g r e e   i n  p r o c e s s   t o m o g r a phy   f r o m   S he f f i e l d  H a l l a m   U ni v e r s i t y ,   S he f f i e l d ,   U . K . ,   i n   200 1.   H e   i s   c ur r e n t l y   a n  A s s o c i a t e   P r o f e s s o r   w i t h  t he   C o nt r o l   a n d  M e c ha t r o ni c s   E ng i ne e r i ng   D i v i s i o n ,   S c ho o l   of   E l e c t r i c a l   E ng i ne e r i ng ,   U n i v e r s i t i   T e kno l o g i   M a l a y s i a ,   S kud a i ,   M a l a y s i a .   H e   ha s   pu bl i s h e d  s e v e r a l   pa p e r s   i n  v a r i o us   j o ur na l s   a nd   ha s   p r e s e n t e d   pa pe r s   i n   v a r i o us   c o nf e r e nc e s .   H i s   c ur r e n t   r e s e a r c h  i nt e r e s t s   i nc l ude   i ns t r um e nt a t i o n,   s e ns o r s ,   t o m og r a phy   a nd  u l t r a s o und. .         Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In do n e s i a n  J   E l e c   E ng  &   Co m p  S c i     IS S N :   2502 - 4752       D e t e c t i on   of   f or e i gn   ob j e c t s   i n   m i l k   us i ng   an   u l t r as oni c   s y s t e m   ( Mohd  T au f i q   Moh d  K hai r i )   1249     M o hd  A m r i   M d  Y unu s   r e c e i v e d  t he   B . E ng .   de g r e e   ( ho no r s )   i n  e l e c t r i c a l   c o nt r o l   a nd   i ns t r um e n t a t i o n  a nd  t he   M . E ng .   de g r e e   i n  e l e c t r i c a l   e ng i ne e r i ng   f r o m   U ni v e r s i t i   T e k no l o g i   M a l a y s i a ,   S kud a i ,   M a l a y s i a ,   i n  2002   a n d  200 5,   r e s pe c t i v e l y ,   a nd   t he   P h . D .   de g r e e   i n   e l e c t r i c a l   e ng i ne e r i ng   f r o m   t he   S c ho o l   o f   E ng i ne e r i ng   a nd  A dv a nc e d  T e c hno l ogy ,   M a s s e y   U ni v e r s i t y ,   P a l m e r s t o n  N o r t h,   N e w   Z e a l a nd ,   i n  20 11.   H i s   d i s s e r t a t i o n  i s   e n t i t l e d  “ P l a n a r   e l e c t r o m a g ne t i c   s e ns o r s   f o r   e nv i r o nm e nt a l   m o ni t o r i n g . ”   H e   j o i ne d   t he   S c ho o l   o f   E l e c t r i c a l   E ng i ne e r i ng ,   U n i v e r s i t i   T e kno l o g i   M a l a y s i a ,   a s   a   L e c t ur e r   i n  20 06 .   H i s   c ur r e nt   r e s e a r c h  i n t e r e s t s   i nc l ud e   pr o c e s s   t o m og r a phy ,   pl a na r   e l e c t r o m a g ne t i c   s e n s o r s ,   a nd   s e ns i ng   t e c hno l o gy .       A hm a d  R i dhw a n  W a ha p  w a s   bo r n  i n   197 3  i n  M i r i ,   S a r a w a k ,   M a l a y s i a .   H e   r e c e i v e d  t h e   B a c he l o r   o f   E l e c t r i c a l   E ng i ne e r i ng   ( M e c ha t r o ni c s )   i n  1998  a nd  M a s t e r   o f   E ng i ne e r i ng   ( E l e c t r i c a l )   f r o m   U ni v e r s i t i   T e kno l o g i   M a l a y s i a ,   M a l a y s i a   i n   199 8  a nd  200 2  r e s p e c t i v e l y .   C ur r e n t l y   he   i s   a   l e c t ur e r   i n  t h e   S c ho o l   of   E l e c t r i c a l   E ng i n e e r i ng ,   U ni v e r s i t i   T e kl o no l o g i   M a l a y s i a ,   M a l a y s i a .   H i s   r e s e a r c h  i nt e r e s t   a r e   m a c h i ne   v i s i o n,   i m a g e   pr o c e s s i ng ,   a nd   a r t i f i c i a l   i n t e l l i g e nc e .       Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.