I
n
d
on
e
s
ian
Jou
r
n
al
o
f
E
lec
t
r
ica
l
E
n
gin
e
e
r
in
g
a
n
d
Com
p
u
t
e
r
S
c
ience
Vo
l
.
25
,
N
o
.
3
,
M
a
r
c
h
2022
,
pp.
1266
~
1274
I
S
S
N:
2502
-
4752,
DO
I
:
10
.
11591/i
j
e
e
c
s
.
v
25
.i
3
.
pp1266
-
1274
1266
Jou
r
n
al
h
o
m
e
page
:
ht
tp:
//
ij
e
e
c
s
.
iaes
c
or
e
.
c
om
In
d
u
c
t
io
n
m
ot
or
e
f
f
ic
ie
n
c
y
m
axi
m
i
z
in
g
b
ase
d
on
t
or
q
u
e
p
e
r
p
ow
e
r
i
n
d
e
x
Naj
im
al
d
in
M
.
Abb
as
1
,
M
oh
am
m
e
d
Ob
aid
M
u
s
t
af
a
2
,
Al
i
M
.
S
h
ak
or
1
1
D
e
pa
r
tm
e
nt
of
E
l
e
c
tr
i
c
a
l
E
ngi
n
e
e
r
in
g, U
ni
ve
r
s
it
y
of
K
ir
kuk,
K
ir
kuk, I
r
a
q
2
D
e
pa
r
tm
e
nt
of
E
l
e
c
tr
i
c
a
l
E
ngi
n
e
e
r
in
g, C
o
ll
e
g
e
of
E
ngi
ne
e
r
in
g,
U
ni
ve
r
s
it
y
of
M
o
s
ul
,
M
o
s
ul
,
I
r
a
q
Ar
t
ic
l
e
I
n
f
o
AB
S
T
RA
CT
A
r
ti
c
le
h
is
tor
y
:
R
e
c
e
i
ve
d
Oc
t
6
,
2021
R
e
vi
s
e
d
De
c
20
,
2021
A
c
c
e
pt
e
d
J
a
n
6
,
202
2
I
n
t
h
i
s
p
ap
e
r,
e
ffi
ci
e
n
cy
m
ax
i
m
i
zat
i
o
n
o
f
i
n
d
u
c
t
i
o
n
mo
t
o
r
v
ar
i
ab
l
e
fr
e
q
u
e
n
cy
s
p
e
e
d
r
e
g
u
l
at
i
o
n
s
y
s
t
em
b
as
ed
o
n
t
o
rq
u
e
p
e
r
p
o
w
e
r
(T
PP)
i
n
d
e
x
i
s
p
ro
p
o
s
e
d
.
T
h
e
d
e
t
ai
l
o
f
t
h
e
m
at
h
em
at
i
c
a
l
mo
d
el
o
f
t
h
e
i
n
d
u
c
t
i
o
n
mo
t
o
r
c
o
n
s
i
d
e
r
i
n
g
t
h
e
i
ro
n
l
o
s
s
an
d
t
h
e
ro
t
o
r
fi
el
d
o
r
i
e
n
t
at
i
o
n
,
t
h
e
rel
at
i
o
n
s
h
i
p
b
e
t
w
e
en
t
h
e
mo
t
o
r
t
o
rq
u
e
l
o
s
s
p
o
w
e
r
rat
i
o
an
d
t
h
e
m
o
t
o
r
s
p
ee
d
a
n
d
s
l
i
p
fre
q
u
e
n
cy
p
re
s
e
n
t
e
d
.
T
h
e
fu
n
c
t
i
o
n
al
r
el
at
i
o
n
s
h
i
p
b
e
t
w
een
t
h
e
t
o
rq
u
e
l
o
s
s
p
o
w
e
r
rat
i
o
an
d
t
h
e
mo
t
o
r
s
p
ee
d
an
d
s
l
i
p
i
s
d
e
r
i
v
ed
,
an
d
t
h
e
d
e
ri
v
at
i
v
e
i
s
o
b
t
ai
n
ed
t
o
fi
n
d
t
h
e
o
p
t
i
m
al
s
l
i
p
fr
e
q
u
e
n
cy
c
o
rr
e
s
p
o
n
d
i
n
g
t
o
t
h
e
m
ax
i
mu
m
v
al
u
e
.
T
h
e
s
i
mu
l
at
i
o
n
mo
d
e
l
an
d
e
x
p
e
ri
men
t
al
p
l
at
fo
r
m
o
f
t
h
e
co
n
t
ro
l
s
y
s
t
e
m
w
er
e
b
u
i
l
t
i
n
Mat
l
ab
/
Si
m
u
l
i
n
k
t
o
v
e
ri
f
y
t
h
e
e
ff
ec
t
i
v
en
e
s
s
o
f
t
h
e
me
t
h
o
d
.
T
h
e
r
e
s
u
l
t
ap
p
ro
v
e
d
t
h
e
t
o
rq
u
e
l
o
s
s
p
o
w
e
r
rat
i
o
t
ak
e
s
t
h
e
m
ax
i
mu
m
v
a
l
u
e,
t
h
e
h
i
g
h
e
n
e
r
g
y
e
ffi
ci
e
n
cy
o
p
e
rat
i
o
n
w
i
t
h
t
h
e
m
i
n
i
mu
m
p
o
w
er
l
o
s
s
o
f
t
h
e
m
o
t
o
r
c
o
n
t
ro
l
s
y
s
t
em
i
s
r
e
a
l
i
z
ed
.
K
e
y
w
o
r
d
s
:
E
f
f
i
c
i
e
n
c
y
m
a
xim
i
z
i
ng
E
n
e
r
g
y
o
pt
i
m
z
a
i
t
i
o
n
I
n
duc
t
i
o
n
m
o
to
r
M
a
xi
m
u
m
t
or
que
Th
i
s
i
s
a
n
o
p
en
a
c
ces
s
a
r
t
i
c
l
e
u
n
d
e
r
t
h
e
CC
B
Y
-
SA
l
i
cen
s
e.
C
or
r
e
s
pon
din
g
A
u
th
or
:
Na
j
im
a
l
d
i
n
M
.
Abb
a
s
De
pa
r
t
m
e
n
t
o
f
E
l
e
c
t
r
i
c
a
l
E
n
g
i
ne
e
r
i
n
g
,
Uni
ve
r
s
i
t
y
o
f
Ki
r
kuk
Ki
r
kuk,
I
r
a
q
E
m
a
i
l
:
dr
a
l
b
y
a
t
i
@
uo
ki
r
kuk.
e
du.
i
q
1.
I
NT
RODU
C
T
I
ON
I
n
i
n
du
s
t
r
i
a
l
pr
o
duc
t
i
o
n
,
i
n
du
c
t
i
o
n
m
o
t
o
r
s
o
f
t
e
n
us
e
c
o
n
s
t
a
n
t
v
o
l
t
a
ge
-
f
r
e
que
n
c
y
r
a
t
i
o
a
n
d
v
a
r
i
a
bl
e
f
r
e
qu
e
n
c
y
s
pe
e
d
r
e
gu
l
a
t
i
o
n
m
e
t
h
o
ds
,
whi
c
h
c
a
n
a
c
hi
e
ve
s
m
o
ot
h
s
pe
e
d
r
e
gu
l
a
t
i
o
n
o
f
i
nduc
t
i
o
n
m
o
to
r
s
i
n
a
l
a
r
ge
r
r
a
n
ge
[
1]
,
[
2]
.
T
h
e
c
o
n
s
t
a
n
t
v
o
l
t
a
ge
-
f
r
e
que
n
c
y
r
a
t
i
o
c
o
n
t
r
o
l
m
e
t
h
o
d
h
a
s
t
h
e
c
h
a
r
a
c
t
e
r
i
s
t
i
c
s
o
f
s
im
p
l
e
s
o
f
t
wa
r
e
a
n
d
h
a
r
dwa
r
e
im
p
l
e
m
e
n
t
a
t
i
o
n
a
n
d
hi
g
h
-
c
o
s
t
pe
r
f
o
r
m
a
n
c
e
,
a
n
d
i
s
w
i
d
e
ly
us
e
d
t
o
dr
i
v
e
l
o
a
ds
t
h
a
t
d
o
n
o
t
r
e
qui
r
e
hi
g
h
d
y
n
a
mi
c
pe
r
f
o
r
m
a
n
c
e
[
3]
,
[
4]
.
I
n
duc
t
i
o
n
m
o
to
r
s
a
r
e
m
o
r
e
e
f
f
i
c
i
e
n
t
wh
e
n
r
unni
ng
n
e
a
r
t
h
e
r
a
t
e
d
o
pe
r
a
t
i
n
g
po
i
n
t
(
r
a
t
e
d
l
o
a
d
a
n
d
r
a
t
e
d
s
pe
e
d)
,
b
ut
i
n
m
o
s
t
a
c
t
ua
l
pr
o
duc
t
i
o
n
,
t
h
e
m
o
to
r
r
un
s
a
t
a
n
o
n
-
r
a
t
e
d
o
pe
r
a
t
i
n
g
po
i
n
t
.
T
h
e
i
ndu
c
t
i
o
n
m
o
t
or
v
a
r
i
a
bl
e
f
r
e
que
nc
y
s
p
e
e
d
r
e
gu
l
a
t
i
o
n
s
y
s
t
e
m
s
do
n
o
t
a
c
hi
e
v
e
o
p
t
i
m
a
l
o
pe
r
a
t
i
o
n
o
f
e
n
e
r
g
y
e
f
f
i
c
i
e
n
c
y
a
n
d
a
l
o
t
of
e
l
e
c
t
r
i
c
a
l
e
n
e
r
g
y
l
o
s
t
a
n
d
t
h
e
o
pe
r
a
t
i
n
g
e
f
f
i
c
i
e
n
c
y
o
f
t
h
e
m
o
t
or
w
i
ll
s
i
g
nif
i
c
a
n
t
l
y
de
c
r
e
a
s
e
.
Ha
e
t
al.
[
5]
i
n
t
r
o
duc
e
e
ne
r
g
y
e
f
f
i
c
i
e
nc
y
o
p
t
i
mi
z
a
t
i
o
n
m
e
t
h
o
ds
i
n
t
he
v
a
r
i
a
bl
e
f
r
e
que
nc
y
s
pe
e
d
r
e
gu
l
a
t
i
o
n
s
y
s
t
e
m
,
w
hich
c
a
n
r
e
duc
e
t
h
e
po
we
r
l
o
s
s
dur
i
n
g
t
h
e
o
pe
r
a
t
i
o
n
o
f
t
h
e
m
o
t
or
a
n
d
i
m
pr
o
v
e
t
h
e
o
pe
r
a
t
i
n
g
e
f
f
i
c
i
e
nc
y
o
f
t
h
e
m
o
t
or
.
M
a
ny
r
e
s
e
a
r
c
h
f
o
c
us
o
n
e
n
e
r
g
y
e
f
f
i
c
i
e
n
c
y
o
pt
i
mi
z
a
t
i
o
n
m
e
t
h
o
ds
a
n
d
d
i
f
f
e
r
e
n
t
t
h
e
r
e
l
a
t
i
o
ns
hi
p
o
f
t
h
e
o
pe
r
a
t
i
n
g
e
f
f
i
c
i
e
nc
y
o
f
t
h
e
m
o
t
o
r
wi
t
h
t
h
e
s
l
i
p
f
r
e
q
ue
n
c
y
a
n
d
t
h
e
i
r
o
n
l
o
s
s
[
6]
–
[
9]
.
W
he
n
c
o
n
s
i
de
r
i
ng
t
h
e
i
r
o
n
l
o
s
s
,
a
r
e
s
i
s
t
or
i
s
c
o
nn
e
c
t
e
d
i
n
pa
r
a
ll
e
l
i
n
t
h
e
e
qu
i
v
a
l
e
n
t
c
i
r
c
u
i
t
o
f
t
h
e
i
nduc
t
i
o
n
m
o
to
r
to
r
e
pr
e
s
e
n
t
t
h
e
i
r
o
n
l
o
s
s
,
a
n
d
t
h
e
n
t
he
e
n
e
r
g
y
e
f
f
i
c
i
e
n
c
y
o
pt
i
mi
z
a
t
i
o
n
m
e
t
h
o
d
o
f
t
h
e
i
n
du
c
t
i
o
n
m
o
t
o
r
i
s
a
n
a
ly
z
e
d,
whi
c
h
i
s
c
a
l
l
e
d
t
h
e
l
o
s
s
m
o
de
l
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
(
L
M
C
)
[
10]
,
[
11]
.
T
h
e
e
n
e
r
g
y
e
f
f
i
c
i
e
n
c
y
o
pt
i
mi
z
a
t
i
o
n
e
f
f
e
c
t
o
f
t
hi
s
k
i
nd
o
f
m
e
t
h
o
d
i
s
v
e
r
y
de
pe
n
de
n
t
o
n
t
h
e
a
c
c
ur
a
c
y
o
f
t
h
e
m
o
to
r
pa
r
a
m
e
t
e
r
s
,
a
n
d
i
s
u
s
ua
ll
y
o
pt
i
mi
z
e
d
f
o
r
e
f
f
i
c
i
e
nc
y
wh
e
n
t
h
e
m
o
t
or
i
s
r
unni
ng
b
e
l
o
w
t
h
e
f
u
n
da
m
e
n
t
a
l
f
r
e
qu
e
n
c
y
.
I
n
o
r
de
r
to
i
m
pr
o
v
e
t
h
e
e
f
f
i
c
i
e
nc
y
o
f
t
h
e
m
o
to
r
r
un
ni
ng
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I
n
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
n
g
&
C
o
m
p
S
c
i
I
S
S
N:
2502
-
4752
I
nduc
ti
on
motor
e
ff
icie
nc
y
max
imiz
ing
bas
e
d
on
to
r
que
pe
r
po
w
e
r
index
(
N
aji
maldin
M
.
A
bbas
)
1267
a
b
o
v
e
t
h
e
f
u
n
da
m
e
n
t
a
l
f
r
e
que
n
c
y
,
a
c
o
n
t
r
o
l
s
t
r
a
t
e
g
y
o
f
m
a
xim
u
m
t
o
r
que
pe
r
Am
pe
r
e
(
M
T
P
A
)
i
s
pr
o
p
o
s
e
d
b
a
s
e
d
o
n
t
h
e
t
h
e
o
r
y
o
f
mi
n
im
u
m
c
ur
r
e
n
t
,
whi
c
h
c
a
n
r
e
a
l
i
z
e
t
h
e
e
ne
r
g
y
e
f
f
i
c
i
e
n
c
y
o
pt
i
mi
z
a
t
i
o
n
o
f
t
h
e
mi
n
im
u
m
s
t
a
to
r
c
u
r
r
e
n
t
wh
e
n
t
h
e
m
o
tor
i
s
u
n
de
r
f
ie
l
d
we
a
ke
ni
ng
e
f
f
e
c
t
c
o
n
t
r
o
l
[
12]
–
[
17]
.
T
h
i
s
pa
pe
r
f
oc
us
e
d
o
n
e
f
f
i
c
i
e
n
c
y
op
t
i
m
i
z
a
t
i
o
n
m
e
th
od
o
f
i
n
duc
t
i
o
n
m
otor
v
a
r
i
a
bl
e
f
r
e
q
ue
n
c
y
s
pe
e
d
r
e
gul
a
t
i
o
n
s
y
s
te
m
b
a
s
e
d
o
n
tor
q
ue
p
e
r
p
owe
r
(
T
P
P
)
.
T
h
e
t
h
e
m
a
t
h
e
m
a
t
i
c
a
l
m
o
d
e
l
t
h
e
i
n
de
x
de
r
i
v
a
t
i
o
n
b
e
twe
e
n
tor
q
u
e
a
n
d
l
o
s
s
p
owe
r
r
a
t
i
o
s
b
a
s
e
d
on
o
f
L
M
C
'
s
i
n
d
u
c
t
i
o
n
m
otor
.
T
h
e
s
i
m
u
l
a
t
i
o
n
r
e
s
u
l
t
o
f
m
otor
s
pe
e
d
a
n
d
s
l
i
p
f
r
e
que
n
c
y
i
s
a
n
a
l
y
z
e
d
u
s
i
n
g
b
ot
h
p
r
op
o
s
e
d
i
n
de
x
a
n
d
i
n
i
n
du
c
t
i
o
n
m
otor
V
/f
v
a
r
i
a
bl
e
f
r
e
qu
e
n
c
y
s
pe
e
d
r
e
gul
a
t
i
o
n
s
y
s
t
e
m
.
T
h
e
r
e
s
ul
t
s
o
f
s
i
m
u
l
a
t
i
o
n
a
n
d
e
x
p
e
r
i
m
e
n
t
s
h
o
w
th
a
t
th
i
s
m
e
t
h
o
d
c
a
n
e
f
f
e
c
t
i
v
e
l
y
i
m
p
r
ov
e
th
e
e
n
e
r
gy
-
s
a
vi
n
g
e
f
f
e
c
t
o
f
t
h
e
m
otor
op
e
r
a
t
i
o
n
whi
l
e
m
a
i
n
t
a
i
ni
n
g
t
h
e
c
o
n
tr
o
l
p
e
r
f
or
m
a
n
c
e
o
f
th
e
V/f
v
a
r
i
a
bl
e
f
r
e
que
n
c
y
s
pe
e
d
r
e
gul
a
t
i
o
n
s
y
s
t
e
m
,
a
n
d
e
n
s
u
r
e
t
h
e
e
n
e
r
gy
-
e
f
f
i
c
i
e
n
t
op
e
r
a
t
i
o
n
o
f
th
e
m
otor
.
2.
RE
L
AT
E
D
WORK
2.
1.
I
n
d
u
c
t
io
n
m
ot
or
V/f
c
on
t
r
o
l
I
n
t
h
e
L
M
C
m
e
t
h
o
d,
t
h
e
i
r
o
n
l
o
s
s
i
s
u
s
ua
ll
y
r
e
pr
e
s
e
n
t
e
d
by
a
n
e
qu
i
va
l
e
n
t
r
e
s
i
s
t
a
n
c
e
c
o
nn
e
c
t
e
d
i
n
pa
r
a
l
l
e
l
t
o
t
h
e
m
ut
ua
l
i
nduc
t
a
n
c
e
b
r
a
n
c
h
a
s
s
h
o
w
n
i
n
F
i
g
ur
e
1.
T
h
e
m
o
to
r
wi
ll
pr
o
duc
e
i
r
o
n
l
o
s
s
in
a
c
t
ua
l
o
pe
r
a
t
i
o
n
.
T
h
e
e
xi
s
t
e
n
c
e
o
f
i
r
o
n
l
o
s
s
w
i
ll
a
f
f
e
c
t
v
a
r
i
o
us
pe
r
f
o
r
m
a
n
c
e
s
o
f
t
h
e
m
o
t
or
c
o
n
t
r
o
l
s
y
s
t
e
m
,
e
s
pe
c
i
a
ll
y
t
h
e
o
pe
r
a
t
i
n
g
e
f
f
i
c
i
e
n
c
y
o
f
t
h
e
m
o
to
r
[
18]
.
T
h
e
tor
que
a
n
d
po
we
r
l
o
s
s
o
f
t
h
e
i
nduc
t
i
o
n
m
o
to
r
c
a
n
b
e
r
e
pr
e
s
e
n
t
e
d
by
t
h
e
m
o
t
o
r
pa
r
a
m
e
t
e
r
s
,
s
pe
e
d,
s
l
i
p
a
n
d
c
ur
r
e
n
t
i
nc
l
ud
i
n
g
t
h
e
e
qu
i
va
l
e
n
t
r
e
s
i
s
t
a
n
c
e
[
19]
–
[
22]
.
R
e
f
e
r
t
o
t
h
e
c
o
n
t
r
o
l
i
d
e
a
o
f
M
T
P
A
,
o
b
t
a
i
n
t
h
e
e
x
p
r
e
s
s
i
o
n
o
f
t
or
que
a
n
d
po
we
r
l
o
s
s
r
a
t
i
o
a
n
d
s
im
p
l
if
y
i
t
.
T
a
ke
t
h
e
de
r
i
v
a
t
i
v
e
o
f
t
h
e
s
li
p
t
o
ge
t
t
h
e
m
a
xim
u
m
v
a
l
u
e
o
f
t
h
e
t
or
que
l
o
s
s
po
we
r
r
a
t
i
o
.
T
h
e
m
a
xim
u
m
t
or
que
l
o
s
s
po
we
r
r
a
t
i
o
i
s
r
e
l
a
t
e
d
to
t
h
e
s
pe
e
d
a
n
d
s
l
i
p,
c
o
m
bi
n
e
d
w
i
t
h
t
h
e
i
n
duc
t
i
o
n
m
o
to
r
'
s
V/
f
va
r
i
a
bl
e
f
r
e
que
nc
y
s
pe
e
d
r
e
gu
l
a
t
i
o
n
s
y
s
t
e
m
,
to
r
e
a
l
i
z
e
t
h
e
e
n
e
r
g
y
e
f
f
i
c
i
e
n
c
y
o
p
t
i
mi
z
a
t
i
o
n
o
f
t
h
e
i
n
duc
t
i
o
n
m
o
to
r
.
T
h
e
e
r
r
o
r
b
e
t
we
e
n
t
h
e
a
c
t
ua
l
s
li
p
f
r
e
que
n
c
y
ω
a
n
d
t
h
e
o
pt
i
m
a
l
s
li
p
f
r
e
que
n
c
y
pa
s
s
e
s
t
h
r
o
ugh
t
h
e
c
o
m
pe
ns
a
t
i
o
n
v
o
l
t
a
ge
r
e
gu
l
a
t
or
,
a
n
d
i
t
s
o
u
t
pu
t
i
s
t
h
e
v
o
l
t
a
ge
c
o
m
pe
n
s
a
t
i
o
n
v
a
l
u
e
,
whi
c
h
i
s
us
e
d
to
c
o
m
pe
ns
a
t
e
t
h
e
s
t
a
tor
v
o
l
t
a
ge
a
m
p
li
t
ude
.
T
h
e
ge
n
e
r
a
l
pu
l
s
e
w
i
dt
h
m
o
du
l
a
t
i
o
n
(
P
W
M
)
pu
l
s
e
m
o
dul
a
t
i
o
n
m
e
t
h
o
d
i
s
us
e
d
t
o
c
o
n
t
r
o
l
t
h
e
s
w
i
t
c
hi
ng
s
t
a
t
e
o
f
t
h
e
i
nv
e
r
t
e
r
,
c
o
n
tr
o
l
t
h
e
v
o
l
t
a
ge
o
f
t
h
e
i
n
put
m
oto
r
,
a
n
d
t
h
e
n
c
o
n
t
r
o
l
t
h
e
o
pe
r
a
t
i
o
n
o
f
t
h
e
m
o
tor
,
s
o
t
h
a
t
t
h
e
m
o
tor
r
un
s
i
n
t
h
e
s
t
a
t
e
o
f
o
p
t
i
m
a
l
e
ne
r
g
y
e
f
f
i
c
i
e
nc
y
[
21]
.
F
i
gur
e
1.
B
l
o
c
k
d
i
a
gr
a
m
o
f
pr
o
p
o
s
e
d
o
p
t
i
mi
z
a
t
i
o
n
c
o
n
t
r
o
l
pr
i
n
c
i
p
l
e
o
f
c
o
n
s
t
a
n
t
V/f
r
a
t
i
o
2.
2.
E
q
u
ival
e
n
t
c
ir
c
u
it
of
in
d
u
c
t
ion
m
ot
or
A
n
i
n
duc
t
i
o
n
m
otor
'
s
e
qui
v
a
l
e
n
t
c
i
r
c
u
i
t
i
s
s
i
m
i
l
a
r
to
a
tr
a
n
s
f
o
r
m
e
r
'
s
e
q
u
i
v
a
l
e
n
t
c
i
r
c
ui
t
s
i
n
c
e
t
h
e
p
ow
e
r
tr
a
n
s
f
e
r
f
r
o
m
s
i
de
to
oth
e
r
.
T
h
e
e
qui
v
a
l
e
n
t
c
i
r
c
ui
t
pa
r
a
m
e
t
e
r
s
c
a
n
b
e
us
e
d
to
f
i
n
d
e
f
f
i
c
i
e
n
c
y
,
tor
q
ue
a
n
d
l
o
s
s
e
s
.
M
or
e
o
v
e
r
,
t
h
e
e
q
ui
v
a
l
e
n
t
c
i
r
c
ui
t
o
f
t
h
e
i
n
duc
t
i
o
n
m
otor
e
s
tabl
i
s
h
e
d
c
o
n
s
i
de
r
i
n
g
t
h
e
s
ta
tor
i
r
o
n
l
o
s
s
,
a
n
d
a
f
t
e
r
tr
a
n
s
f
o
r
m
i
n
g
t
h
e
c
oor
di
n
a
t
e
,
t
h
e
e
q
u
i
v
a
l
e
n
t
c
i
r
c
u
i
t
i
n
t
h
e
c
oor
di
n
a
te
s
y
s
t
e
m
i
s
s
h
own
i
n
F
i
gu
r
e
2
[
2
3
]
.
F
i
gur
e
2.
E
qui
va
l
e
n
t
c
i
r
c
u
i
t
o
f
i
n
du
c
t
i
o
n
m
o
t
or
(
a
xi
s
)
[
24]
s
e
sq
Li
s
R
sd
v
m
L
sd
i
mr
i
r
m
mr
Li
r
R
c
R
s
R
sq
v
e
s
sd
Li
sq
i
r
i
c
i
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I
S
S
N
:
2502
-
4752
I
n
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
n
g
&
C
o
m
p
S
c
i
,
Vo
l
.
25
,
N
o
.
3
,
M
a
r
c
h
20
22
:
1266
-
1274
1268
T
h
e
m
a
t
he
m
a
t
i
c
a
l
m
o
de
l
o
f
i
n
duc
t
i
o
n
m
o
to
r
c
a
n
b
e
o
b
t
a
i
ne
d
b
a
s
e
d
o
n
F
i
gur
e
2
a
n
d
t
h
e
v
o
l
t
a
ge
e
qua
t
i
o
n
w
il
l
b
e
a
s
(
1)
[
24]
,
[2
5
]
:
[
]
=
[
0
0
−
1
]
[
]
(
1)
f
l
u
x
,
a
s
s
h
o
wn
i
n
(
2)
:
[
]
=
[
0
0
0
0
]
[
]
(
2)
c
ur
r
e
n
t
,
a
s
s
h
o
wn
i
n
(
3)
:
{
+
=
+
+
=
+
(
3)
e
l
e
c
t
r
o
m
a
g
n
e
t
i
c
t
or
que
(
4
)
:
=
(
−
)
−
(
−
)
(
4)
m
o
t
or
i
n
put
p
o
we
r
(
5)
:
=
+
(
5)
w
h
e
r
e
,
a
nd
a
r
e
th
e
−
a
xis
s
ta
to
r
v
o
l
ta
g
e
;
i
s
t
h
e
a
n
gu
l
a
r
f
r
e
que
n
c
y
o
f
t
h
e
s
y
n
c
h
r
o
n
o
us
s
pe
e
d;
,
,
an
d
a
r
e
t
h
e
s
t
a
to
r
a
n
d
r
otor
c
u
r
r
e
n
t
s
o
f
t
h
e
a
xi
s
r
e
s
pe
c
t
i
v
e
ly
;
,
a
n
d
a
r
e
t
h
e
s
t
a
to
r
a
n
d
r
otor
r
e
s
i
s
t
a
nc
e
a
n
d
t
h
e
e
qui
va
l
e
n
t
r
e
s
i
s
t
a
nc
e
o
f
i
r
o
n
l
o
s
s
r
e
s
pe
c
t
i
v
e
ly
;
,
a
n
d
a
r
e
t
h
e
s
t
a
tor
a
n
d
r
otor
s
e
l
f
-
i
ndu
c
t
a
n
c
e
a
n
d
m
ut
u
a
l
i
n
duc
t
a
n
c
e
;
a
n
d
a
r
e
t
h
e
s
t
a
tor
a
n
d
r
otor
l
e
a
ka
g
e
i
n
duc
t
a
nc
e
s
r
e
s
pe
c
t
i
ve
ly
;
a
n
d
a
r
e
t
h
e
i
r
o
n
l
o
s
s
e
qu
i
v
a
l
e
n
t
c
ur
r
e
n
t
s
o
f
t
h
e
a
xi
s
r
e
s
pe
c
t
i
v
e
ly
;
,
i
s
t
h
e
-
a
xi
s
e
x
c
i
t
a
t
i
o
n
c
ur
r
e
n
t
;
,
,
a
n
d
a
r
e
t
h
e
-
a
xi
s
s
t
a
to
r
a
n
d
r
oto
r
f
l
u
x
l
i
nka
g
e
s
i
s
t
h
e
a
n
gu
l
a
r
f
r
e
que
n
c
y
o
f
t
h
e
r
oto
r
s
pe
e
d;
=
−
i
s
t
h
e
s
li
p
a
ngu
l
a
r
f
r
e
que
n
c
y
,
=
/
(
6
)
w
h
e
r
e
,
i
s
t
h
e
m
o
to
r
o
u
t
pu
t
p
o
we
r
;
i
s
o
ut
p
u
t
to
r
qu
e
.
3.
P
ROP
OS
E
D
M
E
T
HO
DS
W
h
e
n
t
h
e
i
nduc
t
i
o
n
m
o
to
r
a
d
o
p
t
s
t
h
e
c
o
n
s
t
a
n
t
v
o
l
t
a
ge
-
f
r
e
que
n
c
y
r
a
t
i
o
c
o
n
t
r
o
l
m
e
t
h
o
d,
t
h
e
to
r
que
i
s
pr
o
p
or
t
i
o
n
a
l
t
o
t
h
e
s
l
i
p.
T
h
e
m
o
t
or
c
o
n
t
r
o
l
s
y
s
t
e
m
a
do
p
t
s
t
h
e
c
l
o
s
e
d
-
l
o
o
p
s
pe
e
d
c
o
n
t
r
o
l
to
e
n
s
ur
e
t
h
e
s
y
s
t
e
m
h
a
s
n
o
s
t
a
t
i
c
d
i
f
f
e
r
e
n
c
e
.
W
h
e
n
t
h
e
m
o
t
o
r
i
s
r
u
nni
ng
i
n
a
s
t
e
a
d
y
s
t
a
t
e
,
t
h
e
to
r
que
a
n
d
s
pe
e
d
a
r
e
t
h
e
s
a
m
e
.
I
f
t
h
e
po
we
r
l
o
s
s
o
f
t
h
e
c
o
n
t
r
o
l
s
y
s
t
e
m
c
a
n
b
e
r
e
duc
e
d
by
a
d
j
u
s
t
i
n
g
t
h
e
s
li
p,
t
h
e
n
t
h
e
e
ne
r
g
y
-
e
f
f
i
c
i
e
n
t
o
pe
r
a
t
i
o
n
o
f
t
h
e
i
n
duc
t
i
o
n
m
o
t
or
c
a
n
be
r
e
a
l
i
z
e
d
a
n
d
t
h
e
e
n
e
r
g
y
-
s
a
vi
ng
e
f
f
e
c
t
o
f
t
h
e
c
o
n
t
r
o
l
s
y
s
t
e
m
c
a
n
b
e
im
pr
o
v
e
d.
S
t
a
r
t
i
n
g
f
r
o
m
t
h
e
m
a
t
h
e
m
a
t
i
c
a
l
m
o
d
e
l
o
f
t
h
e
i
n
duc
t
i
o
n
m
o
to
r
c
o
n
s
i
de
r
i
ng
t
h
e
i
r
o
n
l
o
s
s
,
t
h
e
to
r
que
l
o
s
s
po
we
r
r
a
t
i
o
i
s
t
a
ke
n
a
s
t
h
e
o
bj
e
c
t
i
v
e
f
u
nc
t
i
o
n
o
f
e
ne
r
g
y
e
f
f
i
c
i
e
n
c
y
o
pt
i
mi
z
a
t
i
o
n
,
a
n
d
t
h
e
r
e
l
a
t
i
o
n
s
hi
p
b
e
t
we
e
n
t
h
e
to
r
que
l
o
s
s
po
we
r
r
a
t
i
o
a
n
d
t
h
e
m
o
to
r
s
pe
e
d
a
n
d
s
li
p
i
s
a
n
a
ly
z
e
d.
T
h
e
m
o
to
r
s
t
a
tor
a
n
d
r
oto
r
l
e
a
k
a
ge
i
n
duc
t
a
nc
e
a
r
e
s
m
a
l
l
a
n
d
i
n
o
r
de
r
to
s
i
m
p
l
if
y
t
he
c
a
l
c
u
l
a
t
i
o
n
,
s
o
c
a
n
b
e
n
e
g
l
e
c
t
e
d,
=
=
0
.
A
t
t
h
e
s
o
m
e
t
i
m
e
s
t
h
e
r
otor
m
a
g
n
e
t
i
c
f
i
e
l
d
o
r
i
e
n
t
a
t
i
o
n
:
{
=
=
0
(
7
)
by
s
u
b
s
t
i
t
ut
i
n
g
(
7)
i
n
t
o
(
3)
,
c
a
n
ge
t
:
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I
n
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
n
g
&
C
o
m
p
S
c
i
I
S
S
N:
2502
-
4752
I
nduc
ti
on
motor
e
ff
icie
nc
y
max
imiz
ing
bas
e
d
on
to
r
que
pe
r
po
w
e
r
index
(
N
aji
maldin
M
.
A
bbas
)
1269
{
=
0
=
0
(8
)
wh
e
n
t
h
e
m
o
to
r
i
s
r
unni
ng
i
n
a
s
t
e
a
d
y
s
t
a
t
e
,
(
1
)
c
a
n
ge
t:
{
=
−
1
=
0
=
−
1
(9
)
by
c
o
m
pr
e
he
n
s
i
ve
(
7)
a
n
d
(
8)
a
r
e
:
{
=
−
=
(
10
)
by
S
ubs
t
i
t
u
t
i
n
g
c
a
n
ge
t
:
=
(
11
)
=
[
(
+
1
)
+
]
(
12
)
=
[
+
]
(
13
)
wh
e
r
e
i
s
e
qua
l
t
o
(
+
)
.
I
n
t
h
e
s
t
e
a
dy
s
t
a
t
e
o
f
t
h
e
i
n
duc
t
i
o
n
m
o
to
r
,
t
h
e
o
u
t
p
ut
p
o
we
r
o
f
t
h
e
m
o
to
r
c
a
n
b
e
wr
i
t
t
e
n
a
s
:
=
2
+
(
14
)
=
/
(
15
)
t
h
e
n
t
h
e
m
o
to
r
to
r
que
t
h
e
i
s
:
=
2
2
(
16
)
s
o
,
t
h
e
r
e
i
s
:
=
+
2
+
+
2
(
17
)
wh
e
r
e
，
=
(
2
)
/
;
=
2
(
+
1
)
;
=
2
2
+
2
2
;
=
2
2
.
B
y
de
r
i
va
t
i
o
n
f
r
o
m
(
17)
wh
e
n
t
h
e
m
o
to
r
r
un
s
s
t
a
bly
a
f
u
nc
t
i
o
n
o
f
t
h
e
m
oto
r
s
pe
e
d
a
n
d
t
h
e
s
l
i
p
a
n
g
l
e
f
r
e
que
n
c
y
.
T
h
e
po
we
r
l
o
s
s
i
s
t
h
e
s
m
a
l
l
e
s
t
a
n
d
t
h
e
tor
que
l
o
s
s
to
p
o
we
r
r
a
t
i
o
i
s
t
h
e
l
a
r
ge
s
t
whi
c
h
a
ppr
o
xi
m
a
t
e
l
y
e
qua
l
t
o
z
e
r
o.
(
)
=
0
(
18)
T
h
e
n
,
i
t
c
a
n
b
e
s
e
e
n
t
h
a
t
t
h
e
r
e
i
s
a
n
o
p
t
i
m
a
l
s
li
p
a
ng
l
e
f
r
e
que
n
c
y
,
s
o
t
h
a
t
un
de
r
t
h
e
tor
que
l
o
a
d.
∗
=
√
+
2
=
√
2
+
2
2
2
+
(
19
)
W
h
e
r
e
∗
r
e
p
r
e
s
e
n
t
t
h
e
op
t
i
m
a
l
s
l
i
p
v
a
l
ue
whi
c
h
r
e
l
a
t
e
d
to
th
e
p
a
r
a
m
e
te
r
s
a
n
d
s
pe
e
d
o
f
t
h
e
i
n
duc
t
i
o
n
m
otor
,
a
n
d
i
s
n
ot
a
f
f
e
c
ted
by
t
h
e
m
otor
l
o
a
d
,
whi
c
h
c
a
n
a
c
hi
e
v
e
th
e
m
a
xi
m
u
m
m
otor
e
f
f
i
c
i
e
n
c
y
a
t
t
h
e
f
u
l
l
s
pe
e
d
r
a
n
g
e
.
I
n
t
hi
s
s
t
ud
y
t
h
e
i
n
duc
t
i
o
n
m
o
to
r
m
a
xim
u
m
e
f
f
i
c
i
e
n
c
y
m
o
de
l
us
i
ng
t
h
e
c
o
n
s
t
a
n
t
V/f
r
a
t
i
o
c
o
n
tr
o
l
s
y
s
t
e
m
w
i
t
h
s
o
m
e
a
s
s
u
m
pt
i
o
n
s
i
s
ne
e
de
d
to
s
i
m
p
li
f
y
t
h
e
m
o
de
a
s
:
a.
I
gn
o
r
i
n
g
t
h
e
s
pa
t
i
a
l
h
a
r
m
o
ni
c
s
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I
S
S
N
:
2502
-
4752
I
n
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
n
g
&
C
o
m
p
S
c
i
,
Vo
l
.
25
,
N
o
.
3
,
M
a
r
c
h
20
22
:
1266
-
1274
1270
b.
I
gn
o
r
i
n
g
t
h
e
e
x
c
i
t
a
t
i
o
n
s
a
t
ur
a
t
i
o
n
by
c
o
n
s
i
de
r
i
ng
t
h
e
s
e
l
f
-
i
nduc
t
a
n
c
e
a
n
d
m
ut
ua
l
i
nduc
t
a
n
c
e
o
f
e
a
c
h
w
i
n
d
i
ng
a
r
e
b
o
t
h
a
r
e
c
o
n
s
t
a
n
t
.
c.
C
o
n
s
i
de
r
i
n
g
t
h
e
i
nf
l
ue
n
c
e
o
f
s
t
a
to
r
e
x
c
i
t
a
t
i
o
n
m
a
g
n
e
t
l
o
s
s
,
c
o
n
n
e
c
t
a
n
e
qu
i
v
a
l
e
n
t
r
e
s
i
s
t
a
n
c
e
o
f
i
r
o
n
l
o
s
s
i
n
p
a
r
a
l
l
e
l
i
n
t
h
e
e
x
c
i
t
a
t
i
o
n
c
i
r
c
u
i
t
,
a
n
d
a
l
s
o
i
g
n
o
r
e
t
h
e
i
nf
l
ue
n
c
e
o
f
t
e
m
pe
r
a
t
ur
e
,
m
a
g
n
e
t
i
c
s
a
t
ur
a
t
i
o
n
a
n
d
ot
h
e
r
f
a
c
t
or
s
o
n
i
r
o
n
l
o
s
s
,
whi
c
h
i
s
r
e
pr
e
s
e
n
t
e
d
by
a
c
o
n
s
t
a
n
t
v
a
l
ue
.
4.
RE
S
UL
T
AN
D
DI
S
CU
S
S
I
ON
4.
1.
S
im
u
l
at
ion
r
e
s
u
l
t
I
n
o
r
de
r
to
v
e
r
i
f
y
t
h
e
pr
o
po
s
e
d
T
P
P
o
n
t
h
e
i
nd
uc
t
i
o
n
m
o
t
o
r
t
h
e
e
n
e
r
g
y
e
f
f
i
c
i
e
n
c
y
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
c
o
m
pa
r
e
d
t
o
c
o
n
s
t
a
n
t
V/f
r
a
t
i
o
c
o
n
t
r
o
l
s
y
s
t
e
m
.
T
he
i
n
duc
t
i
o
n
m
o
t
o
r
pa
r
a
m
e
t
e
r
s
i
n
t
h
e
s
im
u
l
a
t
i
o
n
mo
de
l
a
r
e
s
h
o
w
n
i
n
T
a
bl
e
1,
a
s
s
h
o
wn
i
n
F
i
gur
e
3.
W
h
e
r
e
:
1
=
1
,
1
=
0
.
0013
;
2
=
13
,
2
=
0
.
51
.
F
i
gur
e
4
s
h
o
ws
t
h
e
o
p
t
i
m
a
l
s
li
p
f
r
e
que
n
c
y
c
a
l
c
u
l
a
t
i
o
n
m
o
dul
e
a
c
c
o
r
d
i
n
g
to
(
19)
.
F
i
gur
e
3.
I
n
duc
t
i
o
n
m
o
to
r
s
i
m
u
l
a
t
i
o
n
m
o
de
l
F
i
gur
e
4.
T
h
e
s
i
m
u
l
a
t
i
o
n
m
o
de
l
o
f
t
h
e
s
pe
e
d
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
a
n
d
t
h
e
c
o
m
p
e
n
s
a
t
i
o
n
v
o
l
t
a
ge
r
e
gul
a
t
o
r
T
a
bl
e
1.
M
otor
pa
r
a
m
e
t
e
r
s
P
a
r
a
me
t
e
r
v
a
lu
e
P
a
r
a
me
t
e
r
v
a
lu
e
P
o
w
e
r
10 kW
S
ta
to
r
r
e
s
is
ta
nc
e
0.5247 Ω
S
uppl
y
vo
l
ta
ge
380 V
S
ta
to
r
in
duc
ta
nc
e
0.005 H
P
a
ir
P
o
l
e
p
2
R
o
t
o
r
r
e
s
is
ta
nc
e
0.3018 Ω
M
o
me
n
t
of
i
n
e
r
ti
a
0.24 J
/k
g·
m²
R
o
t
o
r
i
ndu
c
ta
n
c
e
0.0051 H
M
ut
ua
l
r
e
s
is
ta
nc
e
49 Ω
M
ut
ua
l
in
duc
ta
nc
e
0.093 H
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I
n
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
n
g
&
C
o
m
p
S
c
i
I
S
S
N:
2502
-
4752
I
nduc
ti
on
motor
e
ff
icie
nc
y
max
imiz
ing
bas
e
d
on
to
r
que
pe
r
po
w
e
r
index
(
N
aji
maldin
M
.
A
bbas
)
1271
T
h
e
m
oto
r
i
s
s
e
t
t
o
s
ta
r
t
a
t
n
o
l
oa
d
,
a
n
d
th
e
i
ni
t
i
a
l
s
p
e
e
d
i
s
s
e
t
a
t
1
5
0
r
a
d
/
s
;
w
h
e
n
th
e
m
otor
r
e
a
c
h
e
s
s
te
a
d
y
s
ta
te
op
e
r
a
ti
on
,
th
e
T
P
P
-
b
a
s
e
d
e
n
e
r
gy
e
f
f
i
c
i
e
n
c
y
op
t
i
m
i
z
a
t
i
on
c
on
tr
ol
m
od
ul
e
i
s
s
ta
r
te
d
a
t
2
s
;
th
e
l
oa
d
tor
q
u
e
i
s
100
N
.
m
a
t
3
s
;
a
t
5
s
th
e
m
ot
or
s
p
e
e
d
s
u
d
d
e
n
l
y
c
h
a
n
g
e
s
to
1
0
0
r
a
d
/
s
.
F
r
om
F
i
g
u
r
e
5
(
a
)
,
i
t
c
a
n
b
e
s
e
e
n
th
a
t
th
e
m
oto
r
r
e
a
c
h
e
s
a
s
ta
b
l
e
op
e
r
a
ti
n
g
s
ta
te
a
t
a
b
ou
t
1
.
2
5
s
.
I
n
th
e
s
te
a
dy
s
ta
te
,
th
e
m
ot
or
s
p
e
e
d
i
s
a
gi
v
e
n
s
p
e
e
d
of
1
4
0
r
a
d
/
s
,
a
n
d
th
e
s
p
e
e
d
b
a
s
i
c
a
l
l
y
h
a
s
n
o
ov
e
r
s
h
oo
t
a
n
d
n
o
os
c
i
l
l
a
t
i
on
.
T
h
e
s
y
s
tem
a
d
ds
e
n
e
r
gy
e
f
f
i
c
i
e
n
c
y
op
ti
m
i
z
a
t
i
on
c
on
tr
ol
i
n
2
s
,
a
n
d
th
e
s
pe
e
d
o
f
th
e
m
ot
or
q
u
i
c
kl
y
r
e
tu
r
n
s
to
th
e
or
i
gi
n
a
l
s
ta
b
l
e
s
ta
te
a
f
te
r
s
l
i
gh
t
os
c
i
l
l
a
t
i
on
,
a
n
d
th
e
s
p
e
e
d
r
e
m
a
i
n
s
un
c
h
a
n
g
e
d;
th
e
tor
q
u
e
s
e
t
ti
n
g
c
h
a
n
ge
s
a
t
3
s
,
a
n
d
th
e
s
l
i
p
b
e
c
o
m
e
s
l
a
r
g
e
r
d
u
e
to
th
e
us
e
of
V
/f
c
on
tr
ol
.
A
s
a
r
e
s
ul
t,
th
e
s
p
e
e
d
d
r
op
s
t
o
1
3
3
r
a
d
/
s
;
a
t
5
s
,
th
e
m
ot
or
s
p
e
e
d
r
e
f
e
r
e
n
c
e
i
s
r
e
d
u
c
e
d
f
r
om
1
5
0
r
a
d
/
s
t
o
1
0
0
r
a
d
/
s
,
a
n
d
th
e
ou
tp
u
t
s
p
e
e
d
a
l
s
o
c
h
a
n
ge
s
i
m
m
e
di
a
te
l
y
,
b
u
t
d
u
e
t
o
th
e
s
l
i
p
c
a
u
s
e
d
b
y
th
e
l
oa
d
to
r
q
u
e
,
t
h
e
a
c
tu
a
l
s
p
e
e
d
i
s
9
5
r
a
d
/
s
.
I
n
F
i
g
u
r
e
5
(
b
)
,
s
i
n
c
e
th
e
m
otor
i
s
s
ta
r
ti
n
g
a
t
n
o
l
oa
d
,
th
e
c
u
r
r
e
n
t
i
n
th
e
s
ta
r
ti
n
g
ph
a
s
e
i
s
r
e
l
a
t
i
v
e
l
y
l
a
r
g
e
,
r
e
s
ul
t
i
n
g
i
n
a
r
e
l
a
ti
v
e
l
y
l
a
r
g
e
s
ta
r
ti
n
g
to
r
q
u
e
of
th
e
m
ot
o
r
.
W
h
e
n
th
e
s
p
e
e
d
of
th
e
m
ot
or
r
e
a
c
h
e
s
a
gi
v
e
n
t
i
m
e
a
t
1
.
2
5
s
,
th
e
ou
tp
u
t
t
or
q
u
e
of
th
e
m
ot
or
i
s
0
N•
m
;
W
h
e
n
th
e
T
P
P
c
on
tr
ol
i
s
s
ta
r
te
d
a
t
2
s
,
th
e
m
o
t
or
t
o
r
q
u
e
h
a
s
s
om
e
p
ul
s
a
t
i
on
,
b
u
t
i
t
d
oe
s
n
ot
a
f
f
e
c
t;
th
e
m
oto
r
t
or
q
u
e
s
e
tt
i
n
g
i
s
c
h
a
n
g
e
d
to
1
0
0
N
.
m
a
t
3
s
,
a
n
d
th
e
ou
tp
u
t
t
or
q
u
e
r
e
s
p
on
d
s
i
m
m
e
di
a
tel
y
.
W
h
e
n
th
e
s
p
e
e
d
c
h
a
n
g
e
s
,
th
e
ou
tp
u
t
t
or
q
u
e
of
th
e
m
ot
o
r
i
s
a
f
f
e
c
te
d
,
a
n
d
th
e
r
e
i
s
os
c
i
l
l
a
t
i
on
,
b
u
t
i
t
q
ui
c
kl
y
r
e
tu
r
n
s
t
o
s
ta
b
i
l
i
t
y
.
F
i
g
u
r
e
5
(
c
)
i
s
th
e
c
o
m
p
a
r
i
s
on
of
T
P
P
a
n
d
V
/f
p
ow
e
r
l
os
s
d
u
r
i
n
g
th
e
m
ot
o
r
s
ta
r
ti
n
g
a
n
d
s
p
e
e
d
r
e
g
ul
a
t
i
on
p
r
oc
e
s
s
,
d
u
e
to
s
y
s
tem
os
c
i
l
l
a
t
i
on
,
th
e
p
ow
e
r
l
os
s
c
h
a
n
ge
s
g
r
e
a
t
l
y
.
W
h
e
n
th
e
m
ot
or
i
s
r
u
n
n
i
n
g
i
n
a
s
te
a
dy
s
ta
te
,
th
e
p
ow
e
r
l
os
s
c
u
r
v
e
i
s
s
ta
b
l
e
.
(
a
)
(
b
)
(
c
)
F
i
gur
e
5.
S
i
m
u
l
a
t
i
o
n
e
x
pe
r
im
e
n
t
r
e
s
u
l
t
s
,
(
a
)
s
i
m
u
l
a
t
i
o
n
r
e
s
u
l
t
s
o
f
m
o
to
r
s
pe
e
d,
(
b
)
m
o
tor
to
r
que
s
i
m
u
lat
i
o
n
r
e
s
u
l
t
s
,
a
n
d
(
c
)
p
o
we
r
l
o
s
s
s
i
m
u
l
a
t
i
o
n
r
e
s
u
l
t
s
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I
S
S
N
:
2502
-
4752
I
n
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
n
g
&
C
o
m
p
S
c
i
,
Vo
l
.
25
,
N
o
.
3
,
M
a
r
c
h
20
22
:
1266
-
1274
1272
F
r
o
m
F
i
gur
e
5
i
t
c
a
n
b
e
s
e
e
n
t
h
a
t
wh
e
n
t
h
e
m
o
t
or
l
o
a
d
i
s
100
N.
m
a
n
d
150
r
a
d/s
,
t
h
e
po
we
r
l
o
s
s
o
f
t
h
e
m
o
to
r
i
s
r
e
duc
e
d
f
r
o
m
3
k
W
t
o
2.
3
kW
,
whic
h
i
s
a
r
e
duc
t
i
o
n
o
f
0.
7
k
W
;
w
h
e
n
t
h
e
s
pe
e
d
o
f
t
h
e
m
o
to
r
dr
o
ps
to
100
r
a
d/s
,
t
h
e
po
we
r
l
o
s
s
o
f
t
h
e
m
o
t
o
r
f
r
om
2.
9
k
W
t
o
1.
8
kW
,
a
r
e
duc
t
i
o
n
o
f
1.
1
k
W
.
I
t
c
a
n
be
s
e
e
n
t
h
a
t
t
h
e
T
P
P
c
o
n
t
r
o
l
s
t
r
a
t
e
gy
pr
o
po
s
e
d
i
n
t
hi
s
pa
pe
r
h
a
s
a
s
i
g
ni
f
i
c
a
n
t
e
f
f
e
c
t
o
n
e
n
e
r
g
y
e
f
f
i
c
i
e
n
c
y
o
pt
i
mi
z
a
t
i
o
n
i
n
t
h
e
i
nduc
t
i
o
n
m
o
to
r
V/f
c
o
n
t
r
o
l
s
y
s
t
e
m
.
4.
2.
E
x
p
e
r
im
e
n
t
a
l
r
e
s
u
l
t
T
h
e
e
x
pe
r
im
e
n
t
a
l
r
e
s
u
l
t
s
o
f
t
h
e
i
nduc
t
i
o
n
m
o
t
o
r
b
a
s
e
d
o
n
t
h
e
T
P
P
e
n
e
r
g
y
e
f
f
i
c
i
e
n
c
y
o
pt
i
mi
z
a
t
i
o
n
m
e
t
h
o
d
is
s
h
o
wn
i
n
F
i
gur
e
6.
I
n
F
i
gur
e
6,
t
h
e
r
e
pr
e
s
e
n
t
s
t
h
e
v
a
r
i
a
t
i
o
n
o
f
t
h
e
po
we
r
l
o
s
s
o
f
t
h
e
o
r
di
n
a
r
y
V/
f
s
y
s
t
e
m
w
i
t
h
t
o
r
que
a
n
d
s
pe
e
d,
a
n
d
t
h
e
do
tt
e
d
l
i
ne
r
e
pr
e
s
e
n
t
s
t
h
e
po
we
r
l
o
s
s
o
f
t
h
e
V/
f
c
o
n
t
r
ol
s
y
s
t
e
m
o
p
t
i
mi
z
e
d
by
T
P
P
e
n
e
r
g
y
e
f
f
i
c
i
e
n
c
y
.
F
i
gur
e
6.
E
x
pe
r
i
m
e
n
t
a
l
r
e
s
u
l
t
s
o
f
po
we
r
l
o
s
s
un
de
r
m
o
to
r
s
pe
e
d
I
t
c
a
n
b
e
s
e
e
n
f
r
o
m
t
h
e
r
e
s
u
l
t
s
o
f
t
h
e
e
x
p
e
r
i
m
e
n
t
th
a
t
a
s
t
h
e
l
o
a
d
o
f
t
h
e
m
o
to
r
i
nc
r
e
a
s
e
s
,
t
h
e
p
o
we
r
l
o
s
s
o
f
t
h
e
m
o
t
or
a
l
s
o
i
nc
r
e
a
s
e
s
,
whi
c
h
i
s
c
a
us
e
d
by
t
h
e
c
h
a
n
ge
o
f
t
h
e
s
t
a
tor
c
ur
r
e
n
t
wi
t
h
t
h
e
to
r
qu
e
;
a
n
d
un
de
r
t
h
e
s
a
m
e
l
o
a
d
t
o
r
que
,
t
h
e
hi
g
h
e
r
t
h
e
s
pe
e
d,
T
h
e
l
o
s
s
o
f
t
h
e
m
o
t
or
a
l
s
o
b
e
c
o
m
e
s
hi
g
h
e
r
.
B
y
a
n
a
ly
z
i
n
g
t
h
e
po
we
r
l
o
s
s
c
o
m
p
a
r
i
s
o
n
c
ha
r
t
,
i
t
c
a
n
be
f
o
un
d
t
h
a
t
t
h
e
n
t
h
e
l
o
a
d
a
n
d
to
r
que
a
r
e
t
h
e
s
a
m
e
,
c
o
m
pa
r
e
d
wi
t
h
t
h
e
tr
a
d
i
t
i
o
n
a
l
V/
f
c
o
n
t
r
o
l
s
y
s
t
e
m
.
T
h
e
po
we
r
ha
s
be
e
n
s
i
g
nif
i
c
a
n
t
l
y
r
e
duc
e
d,
a
c
hi
e
vi
ng
t
h
e
go
a
l
o
f
t
h
e
m
a
xim
u
m
t
or
que
l
o
s
s
po
we
r
r
a
t
i
o
,
a
n
d
r
e
a
l
i
z
i
ng
t
h
e
o
p
t
i
mi
z
a
t
i
o
n
o
f
t
h
e
e
ne
r
g
y
e
f
f
i
c
i
e
n
c
y
o
f
t
h
e
in
duc
t
i
o
n
m
o
t
or
.
5.
CONC
L
USI
ON
T
hi
s
pa
pe
r
i
n
t
r
o
duc
e
s
t
h
e
e
n
e
r
g
y
e
f
f
i
c
i
e
nc
y
o
p
t
i
mi
z
a
t
i
o
n
m
e
t
h
o
ds
o
f
M
T
P
A
i
ndu
c
t
i
o
n
m
o
t
o
r
s
,
t
a
ke
s
t
h
e
i
n
duc
t
i
o
n
m
o
t
or
e
qu
i
v
a
l
e
n
t
c
i
r
c
u
i
t
c
o
n
s
i
de
r
in
g
i
r
o
n
l
o
s
s
a
s
t
h
e
b
a
s
i
s
o
f
a
n
a
ly
s
i
s
,
a
n
d
im
i
t
a
t
e
s
t
h
e
m
a
xim
u
m
e
f
f
i
c
i
e
n
c
y
o
pt
i
mi
z
a
t
i
o
n
i
de
a
o
f
M
T
P
A.
Un
de
r
a
c
e
r
t
a
i
n
l
o
a
d
to
r
que
,
t
h
e
m
i
nim
i
z
a
t
i
o
n
o
f
po
we
r
l
o
s
s
i
s
t
h
e
m
a
xim
u
m
e
f
f
i
c
i
e
nc
y
o
pt
i
mi
z
a
t
i
o
n
.
T
h
e
go
a
l
o
f
t
he
m
e
t
h
o
d
i
s
t
o
p
r
o
p
o
s
e
a
n
e
n
e
r
g
y
e
f
f
i
c
i
e
n
c
y
o
pt
i
mi
z
a
t
i
o
n
m
e
t
h
o
d
f
o
r
T
P
P
'
s
i
nduc
t
i
o
n
m
o
t
or
v
a
r
i
a
bl
e
f
r
e
que
n
c
y
s
pe
e
d
r
e
gu
l
a
t
i
o
n
s
y
s
t
e
m
.
T
h
e
a
d
v
a
n
t
a
ge
o
f
t
hi
s
m
e
t
h
o
d
i
s
t
h
a
t
t
h
e
a
n
a
ly
s
i
s
pr
o
c
e
s
s
o
f
t
h
e
m
o
tor
e
n
e
r
g
y
e
f
f
i
c
i
e
n
c
y
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
m
e
t
ho
d
i
s
s
im
p
l
e
,
whi
c
h
i
s
c
o
nv
e
ni
e
n
t
f
o
r
t
h
e
r
e
a
l
i
z
a
t
i
o
n
o
f
t
h
e
s
o
f
t
wa
r
e
a
n
d
ha
r
dwa
r
e
o
f
t
h
e
c
o
n
t
r
o
l
s
y
s
t
e
m
.
How
e
v
e
r
,
b
e
c
a
us
e
t
h
e
i
r
o
n
l
o
s
s
o
f
t
h
e
m
o
tor
i
s
i
g
no
r
e
d
,
t
h
e
e
n
e
r
g
y
e
f
f
i
c
i
e
n
c
y
o
pt
i
mi
z
a
t
i
o
n
e
f
f
e
c
t
i
n
pr
a
c
t
i
c
a
l
a
pp
l
i
c
a
t
i
o
ns
i
s
n
o
t
i
de
a
l
.
T
h
e
s
i
m
u
l
a
t
i
o
n
a
n
d
e
x
p
e
r
i
m
e
n
t
a
l
r
e
s
u
l
t
a
ppr
o
v
e
t
h
e
e
f
f
e
c
t
i
ve
n
e
s
s
o
f
t
h
e
T
P
P
e
f
f
ic
i
e
n
c
y
o
pt
i
mi
z
a
t
i
o
n
m
e
t
h
o
d
f
o
r
i
m
pr
o
vi
n
g
t
h
e
e
f
f
i
c
i
e
nc
y
m
a
xim
i
z
i
ng
a
n
d
e
n
e
r
g
y
s
a
vi
ng.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I
n
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
n
g
&
C
o
m
p
S
c
i
I
S
S
N:
2502
-
4752
I
nduc
ti
on
motor
e
ff
icie
nc
y
max
imiz
ing
bas
e
d
on
to
r
que
pe
r
po
w
e
r
index
(
N
aji
maldin
M
.
A
bbas
)
1273
AC
K
NOWL
E
D
GE
M
E
NT
S
T
h
e
a
ut
h
o
r
s
gr
a
r
f
u
l
l
t
o
De
pa
r
t
m
e
n
t
o
f
E
l
e
c
t
r
i
c
a
l
E
n
g
i
ne
e
r
i
n
g,
U
ni
ve
r
s
i
t
y
o
f
Ki
r
kuk
a
n
d
U
ni
ve
r
s
i
t
y
o
f
M
o
s
u
l
f
o
r
t
h
e
i
r
s
uppo
r
t
.
RE
F
E
R
E
NC
E
S
[
1]
E
.
C
.
Q
ui
s
pe
,
I
.
D
.
L
óp
e
z
,
F
.
J
.
T
.
E
.
F
e
r
r
e
ir
a
,
a
nd
V
.
S
o
us
a
,
“
U
nba
la
nc
e
d
V
o
lt
a
ge
s
I
mpa
c
ts
o
n
th
e
E
n
e
r
g
y
P
e
r
f
or
ma
nc
e
of
I
nduc
ti
o
n
M
o
t
o
r
s
,”
I
nt
e
r
nat
io
nal
J
our
nal
of
E
le
c
tr
ic
al
and
C
o
m
put
e
r
E
ngi
ne
e
r
in
g
(
I
J
E
C
E
)
,
vo
l.
8,
n
o
.
3,
p.
1412,
J
un.
2018,
do
i:
10.115
91/
ij
e
c
e
.
v
8i
3.pp1412
-
1422.
[
2]
A
.
D
a
la
be
e
h,
A
.
-
M
.
A
nw
a
r
,
T
.
M
.
Y
o
un
e
s
,
A
.
A
l
-
R
a
w
a
s
hd
e
h,
a
nd
A
.
H
in
di
,
“
I
n
c
r
e
a
s
in
g
th
e
r
e
qui
r
e
d
s
li
p
r
a
ng
e
of
w
ound
in
duc
ti
o
n
g
e
ne
r
a
t
o
r
in
w
in
d
po
w
e
r
s
y
s
t
e
ms
,”
B
ul
le
ti
n
of
E
le
c
tr
ic
al
E
ngi
ne
e
r
in
g
and
I
n
f
or
m
at
ic
s
,
v
o
l.
9,
n
o
.
2
,
pp.
436
–
442,
A
pr
.
2020, do
i:
10.11591/
e
e
i.
v
9i
2.1795.
[
3]
S
.
S
.
K
e
r
e
a
m,
A
.
N
.
A
bda
ll
a
,
a
nd
M
.
R
.
B
in
D
a
ud,
“
N
o
nl
in
e
a
r
d
y
na
mi
c
in
ve
r
s
e
c
o
nt
r
o
ll
e
r
ba
s
e
d
in
f
ie
ld
o
r
i
e
nt
e
d
w
it
h
S
V
P
W
M
c
ur
r
e
nt
c
o
nt
r
ol
,”
J
our
nal
Sc
ie
nc
e
&
T
e
c
hnol
ogy
, vo
l.
25, pp. 37
–
44, 2017.
[
4]
M
.
R
e
kha
a
nd
M
.
K
.
K
uma
r
,
“
V
a
r
ia
bl
e
f
r
e
qu
e
n
c
y
d
r
i
ve
o
pt
i
mi
z
a
ti
o
n
us
in
g
to
r
qu
e
r
ip
pl
e
c
o
n
tr
o
l
a
nd
s
e
l
f
-
T
uni
ng
P
I
c
o
nt
r
o
ll
e
r
w
it
h
P
S
O
,”
I
nt
e
r
nat
io
nal
J
our
nal
o
f
E
le
c
t
r
ic
al
and
C
om
put
e
r
E
ngi
ne
e
r
in
g
(
I
J
E
C
E
)
,
vo
l.
9,
no
.
2,
p.
802,
A
pr
.
2019,
do
i:
10.11591/i
je
c
e
.
v
9i
2.pp802
-
814.
[
5]
V
.
T
.
H
a
,
T
.
T
.
M
in
h,
N
.
T
.
L
a
m,
a
nd
N
.
H
.
Q
ua
ng,
“
E
x
p
e
r
i
me
nt
ba
s
e
d
c
o
mpa
r
a
ti
ve
a
na
l
y
s
is
of
s
ta
t
o
r
c
ur
r
e
nt
c
o
nt
r
o
ll
e
r
s
us
in
g
pr
e
di
c
ti
ve
c
u
r
r
e
nt
c
o
nt
r
o
l
a
nd
pr
o
p
or
ti
o
na
l
in
te
g
r
a
l
c
o
nt
r
o
l
f
o
r
in
du
c
ti
o
n
m
o
t
o
r
s
,”
B
ul
le
ti
n
of
E
le
c
tr
ic
al
E
ngi
ne
e
r
in
g
and
I
nf
or
m
at
ic
s
, v
ol
. 9, n
o
. 4, pp. 1662
–
1669, Aug. 2020, do
i:
10.1
1591/e
e
i.
v
9i
4.2084.
[
6]
J.
-
D
.
T
a
n,
S
.
-
P
.
K
o
h,
S
.
-
K
.
T
i
o
ng,
K
.
A
li
,
a
nd
A
.
A
bda
ll
a
,
“
F
uz
z
y
L
o
gi
c
E
nha
n
c
e
d
D
ir
e
c
t
T
or
que
C
o
nt
r
o
l
w
it
h
S
pa
c
e
V
e
c
t
o
r
M
o
dul
a
ti
o
n,”
I
ndone
s
ia
n
J
our
nal
of
E
le
c
tr
ic
al
E
ngi
ne
e
r
in
g
and
C
om
put
e
r
Sc
ie
nc
e
,
v
o
l.
11,
n
o
.
2,
p.
704,
A
ug.
2018,
do
i:
10.11591/i
je
e
c
s
.v
11.i
2.pp704
-
710.
[
7]
S
.
A
r
y
z
a
,
A
.
N
.
A
bda
ll
a
h,
Z
.
bi
n
K
ha
li
di
n,
Z
.
L
ubi
s
,
a
nd
M
.
J
ie
,
“
A
F
a
s
t
I
nduc
ti
o
n
M
o
t
o
r
S
p
e
e
d
E
s
ti
ma
ti
o
n
ba
s
e
d
o
n
H
y
b
r
id
P
a
r
ti
c
l
e
S
w
a
r
m Opt
im
i
z
a
ti
o
n (
H
P
S
O
)
,”
P
hy
s
ic
s
P
r
oc
e
di
a
, vo
l.
25, pp. 2109
–
2115, 2012, do
i:
10.1016/j
.php
r
o
.2012.03.357.
[
8]
J
.
L
i,
S
.
N
i
e
,
Q
.
M
e
ng,
a
nd
H
.
R
e
n,
“
E
f
f
i
c
i
e
n
c
y
o
pt
im
i
z
a
ti
on
of
in
du
c
ti
o
n
m
ot
o
r
s
ba
s
e
d
o
n
o
nl
in
e
id
e
nt
i
f
i
c
a
ti
o
n
of
ir
o
n
lo
s
s
e
qui
v
a
le
n
t
r
e
s
i
s
ta
nc
e
v
ia
dua
l
e
x
t
e
nde
d
K
a
lm
a
n
f
il
t
e
r
,”
in
201
6
I
E
E
E
R
e
gi
on
10
C
onf
e
r
e
nc
e
(
T
E
N
C
O
N
)
,
N
ov
.
2016,
pp.
33
09
–
3312, do
i:
10.1109/
T
E
N
C
O
N
.2016.7848664.
[
9]
J
.
L
i,
F
.
-
F
.
X
ia
o
,
a
nd
S
.
-
Q
.
Z
ha
ng,
“
S
im
pl
i
f
i
e
d
l
o
s
s
m
o
de
l
c
o
n
tr
ol
e
f
f
i
c
i
e
n
c
y
o
pt
im
i
z
a
ti
o
n
a
lg
or
it
hm
f
or
ve
c
t
o
r
c
o
nt
r
o
l
in
du
c
t
io
n
mo
t
or
dr
i
ve
s
,”
in
I
E
C
O
N
2017
-
43r
d
A
nnual
C
onf
e
r
e
nc
e
o
f
t
he
I
E
E
E
I
ndus
tr
ia
l
E
le
c
tr
oni
c
s
Soc
ie
ty
,
O
c
t.
2017,
pp.
5178
–
5
183,
do
i:
10.1109/
I
E
C
O
N
.2017.8216895.
[
10]
R
a
mda
n
R
a
z
a
li
,
“
I
mpr
ov
in
g
s
qui
r
r
e
l
c
a
ge
in
du
c
ti
o
n
m
o
t
o
r
e
f
f
ic
i
e
nc
y
:
T
e
c
hni
c
a
l
r
e
v
ie
w
,”
I
nt
e
r
nat
io
nal
J
our
nal
of
th
e
P
hy
s
ic
al
Sc
ie
nc
e
s
, v
o
l.
7, n
o
. 8, pp. 1129
–
1140, F
e
b. 2012, d
o
i:
10.5897/
ij
ps
11.395.
[
11]
A
.
J
id
in
,
K
.
A
bdul
K
a
r
i
m,
K
.
R
a
hi
m,
L
.
R
.
L
.
V
i
c
t
o
r
R
a
j,
S
.
R
a
ma
hl
in
ga
m,
a
nd
T
.
S
u
ti
kn
o
,
“
A
R
e
v
i
e
w
o
n
C
o
ns
ta
nt
S
w
it
c
hi
ng
F
r
e
qu
e
n
c
y
T
e
c
hn
iq
ue
s
f
o
r
D
ir
e
c
t
T
o
r
qu
e
C
o
n
tr
o
l
of
I
ndu
c
t
io
n
M
o
t
or
,”
I
ndone
s
ia
n
J
our
nal
o
f
E
le
c
t
r
ic
al
E
ngi
ne
e
r
in
g
and
C
om
put
e
r
Sc
ie
n
c
e
, v
o
l.
7, n
o
. 2, p. 364, Aug. 201
7, d
o
i:
10.115
91/
ij
e
e
c
s
.v
7.i
2.pp364
-
372.
[
12]
M
.
C
a
c
c
ia
to
,
A
.
C
o
ns
o
l
i,
G
.
S
c
a
r
c
e
ll
a
,
a
nd
G
.
S
c
e
lb
a
,
“
I
ndi
r
e
c
t
M
a
x
im
um
T
or
que
p
e
r
A
mpe
r
e
c
o
nt
r
o
l
of
in
duc
ti
o
n
mo
t
or
dr
i
ve
s
,”
in
2007 E
ur
ope
an C
onf
e
r
e
n
c
e
on P
ow
e
r
E
le
c
tr
oni
c
s
and A
ppl
i
c
at
io
ns
, 2007, pp. 1
–
10, do
i:
10.1109/E
P
E
.2007.4417542.
[
13]
H
. F
a
r
ha
n R
a
s
ha
g, N
. M
.L
.
T
a
n, S
.
P
.
K
o
h, A
. N
. A
bda
ll
a
,
K
.
H
. C
h
o
ng, a
nd S
.
K
.
T
i
o
ng, “
D
T
C
-
S
V
M
B
a
s
e
d
o
n
P
I
T
or
qu
e
a
nd P
I
F
lu
x
C
o
nt
r
ol
le
r
s
to
A
c
hi
e
ve
H
ig
h
P
e
r
f
or
ma
nc
e
of
I
nduc
t
i
o
n
M
o
t
o
r
,”
R
e
s
e
ar
c
h
J
our
nal
o
f
A
ppl
ie
d
Sc
ie
nc
e
s
,
E
ngi
ne
e
r
in
g
and
T
e
c
hnol
ogy
, vo
l.
7, n
o
. 4, pp. 875
–
891, J
a
n. 2014, do
i:
10.1902
6/
r
ja
s
e
t.
7.330.
[
14]
H
.
A
.
M
o
ha
m
e
d
a
nd
H
.
M
.
D
.
H
a
bbi
,
“
P
o
w
e
r
qua
li
t
y
of
d
ua
l
two
-
l
e
ve
l
in
ve
r
t
e
r
f
e
d
o
p
e
n
e
nd
w
in
di
ng
in
du
c
ti
o
n
m
o
t
o
r
,”
I
ndone
s
ia
n
J
our
nal
of
E
le
c
tr
ic
al
E
ngi
ne
e
r
in
g
and
C
o
m
put
e
r
Sc
ie
nc
e
,
v
o
l.
18,
n
o
.
2,
p.
688,
M
a
y
2020,
do
i
:
10.11591/i
je
e
c
s
.v
18.i
2.pp688
-
697.
[
15]
M
.
S
e
r
ts
öz
a
nd
M
.
K
ur
ba
n,
“
E
ne
r
g
y
e
f
f
i
c
i
e
nc
y
of
a
s
pe
c
ia
l
s
qui
r
r
e
l
c
a
g
e
in
duc
ti
o
n
m
o
t
or
,”
in
G
r
e
e
n
E
ne
r
g
y
and
T
e
c
hnol
ogy
,
2018, pp. 219
–
229.
[
16]
M
.
S
a
hu
a
nd
P
.
K
.
C
ho
udha
r
y
,
“
E
f
f
i
c
ie
n
c
y
o
pt
im
i
z
a
ti
o
n
of
in
duc
ti
o
n
m
o
t
o
r
dr
i
ve
,”
in
N
at
io
nal
c
onf
e
r
e
nc
e
on
I
nnov
a
ti
v
e
P
ar
adi
gm
s
i
n E
ngi
ne
e
r
in
g
&
T
e
c
hnol
ogy
–
N
C
I
P
E
T
2013
, 201
3, pp. 55
–
59.
[
17]
G
.
J
o
s
hi
a
nd
P
.
P
.
A
J
,
“
A
N
F
I
S
c
o
nt
r
o
ll
e
r
f
or
ve
c
t
o
r
c
o
nt
r
o
l
of
th
r
e
e
pha
s
e
in
duc
t
i
o
n
mo
t
or
,”
I
ndone
s
ia
n
J
our
nal
o
f
E
le
c
t
r
ic
al
E
ngi
ne
e
r
in
g and C
om
put
e
r
S
c
ie
nc
e
, v
o
l.
19, n
o
. 3, p. 1177, S
e
p
. 2020, do
i:
10.11591/i
je
e
c
s
.v
19.
i3
.pp1177
-
1185.
[
18]
G
.
O
.
G
a
r
c
ia
,
R
.
M
.
S
te
pha
n,
a
nd
E
.
H
.
W
a
ta
na
be
,
“
C
o
mpa
r
in
g
th
e
in
di
r
e
c
t
f
i
e
ld
-
or
i
e
nt
e
d
c
o
nt
r
o
l
w
it
h
a
s
c
a
la
r
me
th
o
d,”
I
E
E
E
T
r
ans
ac
ti
ons
on I
ndus
t
r
ia
l
E
le
c
tr
oni
c
s
, v
o
l.
41, n
o
. 2, pp. 201
–
207, Apr
. 1994, do
i:
10.1109
/4
1.293880.
[
19]
M
. K
o
ll
ip
a
r
a
a
nd V
. N
. S
.
R
. K
ol
lu
r
u, “
I
n
ve
nt
i
o
n
in
t
o
t
h
e
A
C
V
o
lt
a
g
e
R
e
gul
a
t
or
w
it
h V
/F
T
e
c
hn
iq
ue
f
o
r
I
nduc
ti
o
n M
ot
o
r
S
ta
r
ti
n
g
A
ppl
ic
a
ti
o
ns
,”
B
ul
le
ti
n
of
E
le
c
tr
ic
al
E
ngi
n
e
e
r
in
g
and
I
nf
or
m
at
ic
s
,
v
o
l.
4,
n
o
.
4,
pp.
298
–
303,
D
e
c
.
2015,
do
i:
10.11591/ee
i.
v
4i
4.513.
[
20]
M
.
K
a
dda
r
i,
M
.
E
l
M
o
ude
n,
A
.
H
a
jj
a
ji
,
a
nd
S
.
A
bde
ll
a
h,
“
E
s
ti
ma
ti
o
n
e
f
f
i
c
i
e
nc
y
of
r
e
w
o
und
in
du
c
ti
o
n
m
o
t
o
r
s
in
s
it
u
us
i
ng
a
nume
r
i
c
a
l
m
o
d
e
l,
”
B
ul
le
ti
n
of
E
le
c
tr
ic
al
E
ngi
ne
e
r
in
g
and
I
nf
or
m
at
ic
s
,
v
o
l.
9,
n
o
.
5,
pp.
1783
–
1793,
O
c
t.
2020,
do
i:
10.11591/ee
i.
v
9i
5.2349.
[
21]
S
.
A
r
y
z
a
,
A
.
N
.
A
bda
ll
a
,
Z
.
K
ha
li
d
in
,
a
nd
Z
.
L
ubi
s
,
“
A
da
pt
iv
e
S
p
e
e
d
E
s
ti
ma
ti
o
n
of
in
du
c
ti
o
n
m
o
t
or
B
a
s
e
d
o
n
N
e
ur
a
l
n
e
tw
o
r
k
I
nve
r
s
e
C
o
n
tr
o
l,
”
P
r
oc
e
di
a
E
ngi
ne
e
r
in
g
, vo
l.
15, pp. 4188
–
419
3, 2011, do
i:
10.1016/j
.p
r
oe
ng.2011.08.786.
[
22]
C
.
C
.
C
ha
n,
“
T
h
e
S
ta
t
e
of
th
e
A
r
t
of
E
l
e
c
tr
i
c
,
H
y
br
id
,
a
nd
F
u
e
l
C
e
ll
V
e
hi
c
l
e
s
,”
P
r
oc
e
e
di
ngs
of
th
e
I
E
E
E
,
vo
l.
95,
n
o
.
4,
pp.
7
04
–
718, Apr
. 2007, do
i:
10.1109
/J
P
R
O
C
.2007.8924
89.
[
23]
A
. N
. A
bda
ll
a
, Z
.
L
ubi
s
, M
.
B
in
,
Z
. M
.
A
li
, M
. A
z
la
n, a
nd M
.
H
us
s
in
, “
A
ne
w
s
e
r
ie
s
-
pa
r
a
ll
e
l
h
y
br
id
e
l
e
c
tr
i
c
v
e
h
ic
l
e
c
o
n
f
ig
ur
a
ti
o
n
ba
s
e
d o
n a
n i
ndu
c
ti
o
n m
o
t
o
r
c
o
upl
e
d t
o
a
D
C
ma
c
hi
n
e
,”
Sc
ie
nt
i
f
ic
R
e
s
e
ar
c
h and E
s
s
ay
s
, v
o
l.
5, n
o
. 24, pp. 4034
–
4193,
2010.
[
24]
T
.
H
.
N
gu
y
e
n,
J
.
R
.
S
o
n,
K
.
P
.
H
.
K
im
,
N
.
S
.
J
e
o
ng,
H
.
K
.
K
i
m,
a
nd
S
.
B
.
K
im
,
“
S
tu
d
y
o
n
H
y
br
id
M
e
th
o
d
f
or
E
f
f
i
c
ie
nc
y
O
pt
im
iz
a
ti
o
n
of
I
nduc
ti
o
n M
o
t
or
D
r
i
ve
s
,”
i
n
L
e
c
tu
r
e
N
ot
e
s
i
n E
le
c
tr
ic
al
E
ngi
ne
e
r
in
g
, v
o
l.
465, 2018, pp. 883
–
893.
[
25]
T
.
K
.
B
o
u
ka
s
a
nd
T
.
G
.
H
a
b
e
tl
e
r
,
"
H
ig
h
-
p
e
r
f
o
r
ma
n
c
e
in
duc
ti
on
mo
t
o
r
s
pe
e
d
c
o
nt
r
o
l
us
in
g
e
x
a
c
t
f
e
e
dba
c
k
li
n
e
a
r
i
z
a
ti
o
n
w
it
h
s
ta
te
a
nd
s
ta
te
de
r
i
v
a
ti
ve
f
e
e
dba
c
k,
"
in
I
E
E
E
T
r
ans
ac
ti
ons
on
P
o
w
e
r
E
le
c
tr
oni
c
s
,
v
o
l.
19,
n
o
.
4,
pp.
1022
-
1028,
J
ul
y
2004,
do
i:
10.1109/
T
P
E
L
.200
4.830042
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I
S
S
N
:
2502
-
4752
I
n
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
n
g
&
C
o
m
p
S
c
i
,
Vo
l
.
25
,
N
o
.
3
,
M
a
r
c
h
20
22
:
1266
-
1274
1274
B
I
OG
RA
P
HI
E
S
OF
AU
T
HO
RS
N
a
ji
m
a
l
d
i
M
.
A
bba
s
re
cei
v
ed
M.
Sc
i
n
E
l
ec
t
ri
c
al
E
n
g
i
n
ee
r
i
n
g
fro
m
Bag
h
d
a
d
U
n
i
v
e
rs
i
t
y
,
Bag
h
d
ad
,
I
raq
i
n
1
9
7
8
an
d
Ph
.
D
i
n
E
l
e
ct
ri
c
al
E
n
g
i
n
ee
r
i
n
g
fro
m
So
u
t
h
a
m
p
t
o
n
u
n
i
v
e
rs
i
t
y
E
l
e
c
t
ri
c
a
l
E
n
g
i
n
ee
ri
n
g
,
U
K
,
1
9
8
9
.
Cu
rre
n
t
l
y
w
o
rk
i
n
g
as
as
s
i
s
t
an
c
e
Pro
f.
w
i
t
h
d
e
p
art
men
t
o
f
E
l
ec
t
ri
c
a
l
E
n
g
i
n
ee
ri
n
g
,
U
n
i
v
e
rs
i
t
y
o
f
K
i
rk
u
k
,
I
raq
.
R
e
s
e
ar
ch
i
n
t
e
r
e
s
t
e
d
i
n
E
l
ec
t
ri
c
al
m
a
ch
i
n
e
,
co
n
t
ro
l
,
Mo
d
e
l
l
i
n
g
,
art
i
fi
c
i
a
l
i
n
t
e
l
l
i
g
e
n
ce,
an
d
o
p
t
i
mi
zat
i
o
n
.
H
e
c
an
b
e
c
o
n
t
ac
t
e
d
at
em
a
i
l
:
d
ral
b
y
at
i
@
u
o
k
i
r
k
u
k
.
ed
u
.
i
q
.
M
o
h
a
m
m
ed
Ob
a
i
d
M
u
s
t
a
f
a
re
ce
i
v
e
d
M.
Sc
i
n
E
l
e
c
t
ri
c
al
E
n
g
i
n
e
e
ri
n
g
f
ro
m
Mo
s
u
l
U
n
i
v
e
r
s
i
t
y
,
Mo
s
u
l
,
I
ra
q
i
n
2
0
0
2
an
d
Ph
.
D
i
n
Co
n
t
ro
l
E
n
g
i
n
e
e
ri
n
g
fro
m
L
u
l
e
å
U
n
i
v
e
r
s
i
t
y
o
f
T
e
c
h
n
o
l
o
g
y
,
Sw
e
d
e
n
,
2
0
1
5
.
Cu
r
re
n
t
l
y
w
o
rk
i
n
g
a
s
L
ec
t
u
re
r.
w
i
t
h
d
e
p
a
r
t
m
e
n
t
o
f
E
l
e
c
t
ri
c
al
E
n
g
i
n
e
e
ri
n
g
,
U
n
i
v
e
r
s
i
t
y
o
f
Mo
s
u
l
,
I
r
a
q
.
Re
s
e
a
rc
h
i
n
t
e
re
s
t
e
d
i
n
Co
n
t
ro
l
,
o
p
t
i
m
i
z
a
t
i
o
n
,
Mo
d
e
l
l
i
n
g
a
n
d
M
ac
h
i
n
e
l
e
arn
i
n
g
.
H
e
c
an
b
e
c
o
n
t
ac
t
e
d
a
t
e
m
ai
l
:
m
o
h
am
m
e
d
.
o
b
ai
d
@
u
o
m
o
s
u
l
.
e
d
u
.
i
q
.
A
l
i
M
.
Sh
a
k
o
r
,
re
ce
i
v
e
d
BS
c
i
n
E
l
ec
t
ri
c
al
E
n
g
i
n
eeri
n
g
fr
o
m
T
i
k
r
e
t
U
n
i
v
e
rs
i
t
y
,
T
i
k
re
t
,
I
raq
i
n
2
0
0
9
an
d
M.
S
c
i
n
E
l
ec
t
ri
c
al
E
n
g
i
n
eeri
n
g
fro
m
Ca
l
i
f
o
rn
i
a
s
t
at
e
U
n
i
v
e
rs
i
t
y
Fu
l
l
e
rt
o
n
,
U
SA
,
2
0
1
7
.
Cu
rren
t
l
y
w
o
r
k
i
n
g
as
A
s
s
.
L
ec
t
u
r
e
r.
w
i
t
h
d
e
p
art
me
n
t
o
f
E
l
ec
t
ri
c
al
E
n
g
i
n
ee
r
i
n
g
,
U
n
i
v
e
rs
i
t
y
o
f
K
i
r
k
u
k
,
I
raq
.
R
e
s
e
ar
c
h
i
n
t
e
r
e
s
t
e
d
i
n
Co
n
t
ro
l
,
o
p
t
i
m
i
zat
i
o
n
,
Mo
d
e
l
l
i
n
g
an
d
Ma
c
h
i
n
e
l
e
ar
n
i
n
g
.
H
e
c
a
n
b
e
c
o
n
t
ac
t
e
d
at
em
a
i
l
:
al
i
.
d
o
u
b
8
8
@
u
o
k
i
rk
u
k
.
ed
u
.
i
q
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.