TELKOM NIKA Indonesia n  Journal of  Electrical En gineering   Vol.12, No.6, Jun e  201 4, pp. 4861 ~ 4 8 6 7   DOI: 10.115 9 1 /telkomni ka. v 12i6.584 6          4861     Re cei v ed  Jan uary 23, 201 4 ;  Revi sed Ma rch 1 9 , 2014;  Acce pted April 3, 2014   Parameter Analysis of Fluid-Solid Coupling for Wet  Brake Disc       Xunjia Zhen g *, Tianhong  Luo, Ce Jia   Coll eg e of Mechantro nics & Automob ile E ngi neer ing, Ch on gqi ng Jia o ton g  Univers i t y ,    Chon gqi ng, P.R.Chin a   *Corres p o ndi n g  author, e-ma i l : xu nji a_zh e n g @ 16 3.com       A b st r a ct   Due to  the  p oor co nd itions  of w e t brake  c ool ing  an the hi gh te mp erature  of the  w o rkin g   character i stics, this pap er inte nde d to intro d u c e the  oi l fil m  vados e betw e e n  the brak e li ni ngs, consi der e d   the var i atio of volu me  of gro o ves  on th e fri c tion  plat e,  an d the n  pr op ose s  the thr ee-d i mensi ona l tra n si en t   dyna mic resp o n se of flu i d-so li d cou p li ng  mathe m atic al   mo d e l. By par a m et er an alysis  of the d i sc transi e nt  thermal stress  field  distrib u tio n  on th e frictio n  pl ate,  an d ac cordi ng to th e r eal  di me nsi on  of the br ake d i sc,   the distri buti on  of the te mp erat ure a nd th e str e ss of the w e brake  disc  duri ng the  brak in are a n a l y z e d , t h e   variati on of temp eratur e field  and stress fie l d in fric tio n  pl ate are obta i n ed.  T he data  curves show the   temp eratur e an d the stress ar e cou p le d.  F i n a lly, the r e sults  show s that th e  math e m atic al  mo de l is effecti v e   and feas ib le.      Ke y w ords : w e t brake, fluid-s o lid c oup lin g, d y na mic res pon se, thermal stress field       Copy right  ©  2014 In stitu t e o f  Ad van ced  En g i n eerin g and  Scien ce. All  rig h t s reser ve d .       1. Introduc tion  Becau s e  of t he  cha r a c teri stics of th e strong  ability to re si st poll u tion, the la rg e brake  torque,  wea r -resi s tan c e a n d  long lifespa n and so on,  the wet bra k e disc is wi d e ly used in t h e   system  of me cha n ical b r a k ing en gine eri ng [1-2].  Ho wever, du ring  the  workin g p r oce s s of b r a k e,  the wet b r a k e di sc can  b ear extrem ely seve re  we ar, ri sin g  te mperature  a nd the r mal  e l astic  deform a tion,  resulting in  deteriorating the stability  of vehicl e braki n g, impacting  on the  comfort  o f   passe nge rs a nd red u ci ng its se rvice life [ 3 -5].   The fluid-stru cture i n tera cti on of bra k e i s   analy z ed b y  the virtual simulatio n , which h a been  wid e ly  use d . Xing Y u tao ma de  resea r ch on  the p r e s sure  field of the  co ntact  surfa c e   on  the fully enclo sed  wet multi p le disk b r a k e, the tr ansi e nt temperatu r e field of fricti on plate a nd the   stre ss field [6 ]. Payvar P introdu ce s the  moving fluid  and  solid  wal l  flowing b o u ndary laye r a nd  thermal b oun dary layer the o ry into distri bution of  the nume r ical cal c ulatio n of the squ a re g r o o ve   fluid velocity field and temperature fi eld [7 ]. Zagrodzki R  carried out the experim ent a n d   resea r ch on the distri butio n of temperat ure field  an d stre ss field of the friction p a ir on the  we multiple disk  brake [8].  This pa per e s tabli s he d th e fluid - soli coup lin g math ematical  mo d e l of  wet-typ e  b r a k friction pl ate, throug h the  example to  analyze of  the wet mult iple di sk  bra k e of fluid - solid   cou p ling dyn a mic re spo n s e,  aim ed at  improvin th e a c cura cy o f  the mathe m atical  mod e l of  dynamic  re sp onse of the brakin g system,  and then del ved into wet bra k e fri c tion  mech ani sm.   With the  cont inuou s d e vel opment  and   prog re ss of  scien c e  and  te chn o logy, the  run n ing   spe ed of ma chin ery and  equipm ent is con s tantly  improve d , wh ile the wet b r ake ope ratio n   con d ition i s   getting  wo rse an wo rse  and  the  stu d y of the  th eory  of the   wet b r a k e  fri c tion  mech ani sm i s  not  clea r. Th erefo r e,  it i s  i m perative to  con d u c t the  t heoretical  research  of the t he  wet bra k e flui d-st ru cture int e ra ction.       2. Structu r and Sy stematic Principle of We t Br a ke Disc   Wet multiple  brake di sk is  mainly com p osed of  brake sh ell, bra k e  piston, fri c tio n  plate,  oil se al an d  end pl ate, etc. Several  fixed and  rotating braki n g  friction  plates a r e m u tu ally  staggered  and installed in  the br ake  casing filled with  cooli ng the  oi l seal;  while the fixed fricti on  plates a r col l ected to the  bra k shell b y  the spli ne,  and the rotating frictio n  sli c e s  rotatin g  with   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                               ISSN: 23 02-4 046                     TELKOM NI KA  Vol. 12, No. 6, June 20 14:  4861 – 4 867   4862 the hu b, a r e l i nke d   with th e hu b by th internal  splin e. Wh en th oil liqui d fro m  the b r a k e  va lve   flows into th e bra k e, the bra k e pi ston pre s ses t he  bra k ing fri c tio n  plates in stalled crisscro ss,   whi c h m a kes the rotating  friction  plate s  moves slo w l y  till stop, th us a c hi eving  the goal  of t h e   bra k e. The  structu r e di agram of  wet bra k e is  sho w n i n  Figure 1.      2 3 4 5 6 7 8 9 1 0 1 1 1 2 1 3 1 4 1     Figure 1. Structure  Diag ra m of Wet Bra k e     Nome ncla ture   ij   total stress of bra k es  q   brake fluid velocit y   ij   Kronecker s y mb ol  1 h , 2 h   friction linings a nd stat ic friction piece sub- volume ratio of th e total  p   excess pore pr essure of oil    Poisson's ratio of oil  a   pore  fluid thermal expansion coeff i cient   c a   coefficient of frict i on pair thermal  expansion   K   bulk modulus  K   bulk modulus of the brake vice  l k   fr iction coefficien t of per meability   G   Lame constant of  friction pair.  g   acceleration due to gravit j b   force in spatial coordinate directio T D   temperatu r e gr ad ient effecting on seepage   i   displacement in  spatial coordinate direction  2 p V   heat flo w  rate  of f l uid  j   relative displacement in spati a l coordinate   direction  1 p k , 2 p k , k   friction linings, the stat ic friction piece and   brake fluid of hea transfer coefficient  1   density   of the f r iction linings,   C   specific heat cap a city  of t he br ake oil  2   density   of the f r iction plate  0 T   initial temperatur   density   of the flui T   temperatu r e vari ation    Hamiltonian oper ator   0   initial brake fluid  density  V   assuming friction  pair volume  0 l   initial porosity  of  the brake friction   1 p V   volume of the fr iction lining   c V   volume of the gr oove  2 p V   volume of the static friction piece     represents the  o v erall response  1 s a   thermal expansion coeffici ent of friction linings  l   friction porosit 2 s a   static friction piece coefficient     effective stress vector of therm a l expansion       3. D y namic  Resp onse o f  Fluid-Solid Coupling Ma thema t ical M odel  Becau s e  of e x isting a l a rg e num ber of  groove s   i n   wet bra k e  di scs, con s ide r in g that the  friction b r a k in g syste m  exi s ts in th e two - pha se  m edi u m  as th e form of fluid-structure inte ra ction   term, assumi ng that the friction pai rs  a r e of isot ropy  linear ela s ti c material, wh en brakin g, two  pha se flow of  the liquid an d the solid  are in  a heat b a lan c e, and t he brake linin gs suffer sm all  deform a tion d u ring b r a k ing,  and its co nsti tutive relation  can be exp r e s sed a s  follo w:  1 annular  gea r   static friction plat d y namic friction plate  4.6.7.12  obturating  ring   5 return  s p ri ng  8 cy linder  bod 9 piston  10 oil- in  11 terminal  pad   13 gear  ring   14 w h eel  hub   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
TELKOM NIKA   ISSN:  2302-4 046     Param e ter Analysi s  of Fluid-Solid  Coupl ing for Wet Brake  Disc (Xu n jia Zhen g)  4863 ,1 1 2 2 ,, 2 0. 5 2 ij ij kk ij c i j ij ij ij ij j j i i r i ij i j j i vG GK a T v p b                                                                      (1)    The brake fluid-he at cou p li ng equ ation o f  motion     2 ,, , 1 1 2 2 12 ij j i i c i i i i G Gp K a T v                                                    (2)    Assu ming th e  volume of f r i c tion p a ir i s   V inclu d ing th e volume  of the fri c tion lini ng  1 p V the static frict i on piece volume  2 p V  and the  volume of the groove  c V The relation shi p  among the  four ca n be e x presse d as:     12 11 1 1 pp c VV V V Vt V t V t V t t                                                                                 (3)    So the volume cha nge of friction pai r ca n be written i n  the follow form      12 11 2 2 12 1 2 11 1 (1 ) ( 1 ) 3 pp pp pp p p VV Tl l P lh a h a l Vt t t K K t K K t            m  (4)     Whe r e,  1 1 1 000 m According   to  t he solid mo del  1 0. 25 h 2 0. 75 h Fricti on   pair’ s volume will  change ac cordi ngly  when the temperature, oil  pressure and eff e ctive stress of  groove cha n g ed.  The variatio n of groove vol u me be exp r e s sed a s   1 c V Tn p qn a Vt t K t                                                                   (5)    Simultaneo us Equation  (3), (4) a nd (5),  the  flow  con t inuity equati on may be  written in  the following form:     11 2 2 12 1 2 (1 ) ( ) 11 (1 ) 3 pp pp p p cT ql a l h a h a tt ll l p l K KK t K K t                  m                                     (6)    The heat flux is expre s sed  as a friction l i near  fun c tion  of forces  whi c h a c t on the brake;  the equatio n of fluid motion can b e  expressed a s :     l T k qp w D T gl                                                                     (7)    Brake fluid ha ve a signifi ca nt impact to the br ake thermal co ndu ctivity,  the heat flow rate   can b e  define d  as:     11 2 2 0 (1 ) ( 1 ) ( ) Fp p T qq C T h l k h l k l k k T T T D p                           (8)  Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                               ISSN: 23 02-4 046                     TELKOM NI KA  Vol. 12, No. 6, June 20 14:  4861 – 4 867   4864 Assu med  the  soli d-liq uid  fluid the r mal  e quilibri um  bet wee n  fri c tion   and  brake, th e he at  balan ce e qua tion can b e  e x presse d as:     11 1 1 1 1 00 () () pp p p p p c F c VC VC V C T qT T a K q T T K a Vt t              (9)     The frictio n  p a ir and b r a k fluid are in m a ss co nserva tion:      11 22 0 0 () pp pp c V Vt V Vt V q Vt                                                                                        (10)    Simultaneo us Equation (8 ), (10), the h e a t  balance equ ation ca n be  expre s sed a s 11 1 2 2 1 0 2 (1 ) ( ) ( ) () pp p p c T lh C h C l C T T K a a K q tt CT q C q T k T k T D p                       (11)    Brake fluid eq uation of stat e is obtain ed  as follo ws:     0 ex p ( / ) aT p K                                                                                       (12)    0 (/ ) aT p K                                                                                        (13)    Acco rdi ng to Equation (11), (12), (1 3), a nother fo rm can be obtai ne d:    2 11 1 2 2 1 0 01 1 2 2 (1 ) ( ) ( ) (/ ) ( ) ( ) pp p p c pp T lh C h C l C T T K a a K q k T tt CT q a T p K C qT k h k h k l T D p                 (14 )     The ch ang es  of groove po rosity can g e t according to  Equation (3), (4):     11 2 2 1 1 22 1 1 22 1 1 22 1 1( 1 ) ( ) c pp pp pp pp Ka lK T l p lh a h a th K h K t h K h K t h K h K t                 (15)    The Equatio n  (15)  can b e  simplified as:     0 00 1 1 2 2 11 2 2 1 1 2 2 11 2 2 1 1( 1 ) ( ) c pp pp p p pp Ka l K ll l h a h a T p h K hK h K hK h K hK                  (16)    The po ro sity gradi ent of friction pai r ca n  be expre s se d as:     0 01 1 2 2 11 2 2 11 2 2 11 2 2 1 1( 1 ) ( ) c pp pp p p pp Ka l K ll h a h a T p hK h K hK h K hK h K          (17 )       Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
TELKOM NIKA   ISSN:  2302-4 046     Param e ter Analysi s  of Fluid-Solid  Coupl ing for Wet Brake  Disc (Xu n jia Zhen g)  4865 Simultaneo us the Equation  (14) a nd (1 7):     2 11 1 2 2 1 0 00 1 1 2 2 01 1 2 2 11 2 2 11 2 2 (1 ) ( ) ( ) (/ ) ( ) ( ) 1( 1 ) ( ) pp p p c Tp p c pp pp pp Te lh C h C l C T T K a a K q k T tt CT q a T p K C qT T T D p k h k h k T Ka K lh a h a T h K hK h K hK                      0 11 2 2 1 pp l p hK h K          (18)    Overall, the Equation (18 )  is the wet b r a k e fri c tion pai rs fluid - solid couplin g equat ion.      4. The Nume rical Analy s is of Fluid-Structur e Inter action   In orde r to te st the a c cura cy of the e s tab lishment of  wet he at flow fluid-soli cou p ling   model on the  brake frictio n  pair, this se ction will  make  a compa r ativ e analysi s  of the data of the   wet b r ake e m erg e n c y brakin g mea s u r ed by the n u m eri c al  cal c u l ation an d ex perim ent of h eat  flow and  solid  coupli ng mo del.   Setting a ce rt ain wet bra k e actu al stru cture  as  an e x ample, the related p a ram e ters  of  cal c ulatio n an d analysi s  are sho w n in T able 1 to 3. The total bra k i ng time is 3.5 s  and the o r ig inal  bra k ing  spe e d  is 50 km/h       Table 1. Wet Brake Ch ara c teristic Pa ram e ters of e a ch  Comp one nt Material Parameter  3 /( ) kg m   / E GPa 11 /( ) Wm K   1 /( ) cJ k g K    1 / aK   D y namic friction plate  7900   210  0.3  42  480  1.27e-5   Friction linings  1125   0.3  0.25  0.241   385.2   1.3e-5   Static friction tablets  7900   210  0.3  42  480  1.27e-5   Brake oil  857  —  —  0.126   9.85  3e-4   Note: the b r ake viscosity 62 1 20 1 0 ( ) ms                                                   Table  2. Geometrical Dimens ions                                  mm   Parts  Inside diameter   Major diameter   Thickness  D y namic friction plate  32  155  Friction linings  115.3   155  1.56  Static friction tablets  111.4   156  2.5      Table 3. Cal c ulation Para meters  Variable  G   K 1 p K 2 p K 0 T l   T D Parameter  1  4.1  0.2  175  293  0.253   1.7e-11   Unit  M pa   Gp a Gp a Gp a K —  2 / ms       Duri ng  brakin g, sin c e  he at gen erate d  i s  much  hi ghe r than th spe ed of tran sfer to the   internal, thi s   make s th e fri c tion  su rface  temperature  is hi ghe r tha n  the inte rnal , and the r e i s  a   large  axial te mperature  gradient. With t he pa ssag e o f  time, the he at impa ct on  the tempe r at ure  field is decreased with the input inte nsity dec rea s e s . Becau s e the surfa c e of the coo ling   con d ition s  we re better,  th e disc su rface  t e mpe r ature d e crea sed  rapi dly.  Finally, the tem peratu r of axial points gradu ally uni fied.    As it ca n be  see n  from   the cu rve s  i n   Figu re 2,  dynamic fricti on pie c out er h a particula rly tremend ou s ch ange s in tem peratu r e flu c t uation s , due  to the larg e li near vel o city  at  external  of fri c tion di sk, a nd the tu rbul ence of  b r a k e oil ha a relatively larg e impa ct on   the   temperature;  The oth e r h a nd, due to  th e insi de fri c ti on di sk  sm all  linear velo city, brake oil e x ists   only within th e narro w g r o o ve, bra k e te mperature fl u c tuation s  i s  smaller. Fin a ll y, and the brake   temperature i s  stabl e at about 134  C  wh en the bra k time to reach  3.26s, and t he bra k e di sc  temperature  stabili zed at b e twee n 122  C and 134 C Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                               ISSN: 23 02-4 046                     TELKOM NI KA  Vol. 12, No. 6, June 20 14:  4861 – 4 867   4866       Figure 2. Different Point T e mpe r ature a t  r  =11 4 . 5 mm   Figure 3. Different Point Radial Stre ss a t  r  =11 4 . 5 mm       From the Fi g u re 4, an othe r discove r y is gai ned. In th e conta c t are a  of the disc, due to   the com b inati on effect of th e bra k in g p r e s sure,  fri c tion  force and th e r mal  stre ss,  a t  the begin n in g   of bra k ing,  with the tem peratu r risi ng, the  pa rt s of the  eq uivalent st re ss val ue a n d  the  maximum  stress ha rea c hed o r  ex ce ed the m a terial yield limit  stre ss. Although it  doe s not  rea c h the  strength of the  material limit, the parti al pl astic d e form a t ion will occu r, further m o re,  with b r a k ing i n crea sing  an d the temp erature  de cr e a s ing, the  co rresp ondi ng  circulatio n of st ress  add s and th e fatigue cra ck d a ma ge  accumul a tion  of plastic d e formatio n will lead to fatigue  cra c k. Ho we ver, if the brakin g strengt h is inten s ifi ed in a  singl e eme r gen cy  bra k e, an the   temperature  gradi ent is bi g, which may  result t hat the hermal  stre ss of  the fricti on su rface may  excee d   the strength of  the steel  pl ate m a terial limit, a t  this time, the outer space of the mate rial   will  suffer gre a t dam age  a nd the n  the  i n itial cra c k h appe ns.  Com pare d   with Fi gure  2  an d 3,  we   can cl ea rly see that the circu m fere ntial  stress is  mu ch larger tha n  the radial  stre ss. With the  increasing number of  br ake, the alternating therm a stress  will l e ad to the  common brake  disc  cra c k in a c tu al situation, t he ra dial the r mal fati gue  crack. In the ca se of  the u n reasona ble of  the   bra k e, the  stress of the b r ake  ca nnot a pply t he force evenly on t he on fri c tion  lining, and t he  conta c t area  of the conta c t pressu re  wi ll be more  u n rea s o nabl e, seri ou sly, which i s  ea sy  to   cau s e the the r moel asti c instability pheno menon.           Figure 4. Different Point Ci rcu m fere ntial Stress at r =1 14.5mm       In the Figure  2~4, we ca n find that the brak e disc tem peratu r e field  and stress field are   cou p led. At th e begi nning  o f  the bra k e, t he di sc te mp eratu r rise s f a st, and  at th e sa me time t h e   stre ss also  ch ange s fast. When the temp eratu r e of th e  disc tre n d s  to uniformity, the stre ss of the   plate on the same axial se ction al so ha s the t enden cy to be more con s i s tent. While more  clo s er  Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
TELKOM NIKA   ISSN:  2302-4 046     Param e ter Analysi s  of Fluid-Solid  Coupl ing for Wet Brake  Disc (Xu n jia Zhen g)  4867 to the surfa c e of the friction, more p r omi nently th e temperature  cu rve beh aves, and th ese   fluctuation s   a r e d ue to  the  excha nge  effect b e tw e en t he h eat  stro ke of movin g  h eat source  a nd  the heat con v ection. With  the time extensi on an d the de crea sin g  stre ngt of the  inputting heat  flow, the tendency of the freque ncy of the fluctuatio n  is sho w ed from fast to slow. This ki nd  of  heat stro ke  and uneve n  temperatur e   distrib u tion  o f  the corre s p ondin g  the r m a l st re ss led  to   fluctuation s , whi c h will  cau s e thermal sh ock and the r mal fatigue.      5.  Conclusi on  (1) Thi s  p a p e sets up  th e wet brake  fricti on  pair o f  fluid-solid  couplin g math ematical  model, taki n g  the a c tual  size, materi al s, oil gr oove  form an d th e influen ce  o f  fluid-structu r e   cou p ling  effe ct into  co nsi deratio n, whi c ca b e tter respon se  the dyn a mic  prop erty of t he  temperature f i eld, stre ss fie l d and seep a ge fiel d in the  braki ng p r o c ess of the we t brake.   ( 2 ) In  th e pr oc es s o f  br ak in g ,  th e  fr ic tion  p a i r   e x is ts  s t r o ng  the r ma l sh oc k ,   a n d  th e  br ak disc tem perature  field,  stre ss an see p a ge fiel d  have   the coupli ng  relation ship, v a rying f r om  the  time c o ns tant ly.   (3) Th e theoretical cal c ul ation data cu rves is in  acco rd with the cla ssi c tren d data, thus it  sho w s that  th e e s tabli s hm ent of th we t bra k e  fl uid   solid  coupli n g math ematical mo del  of t h is   pape r is a c cu rate in ce rtain  degre e (4)  This  re se arch con s ide r s th e oil film  betwe en the  bra k e lini n g s  state  of m o tion a s   see pag e, and  gives a n  exa m ple of fluid - solid  co upling  for wet brake disc. Th rou gh an alysi s  a n d   validation, thi s  m a y con c lu de that  the  propo se d  meth od m a kes go od u s e  of th e  advanta g e s   of  the wet bra k e  disc fo r heav y truck, an d g e ts an efficie n cy and a c cu racy math em atical mod e l.      Ackn o w l e dg ements   This  work was finan cially  supp orted  b y  a Grant from the Nati onal Natural  Scien c Found ation o f  China  (5 13 7551 9), an Cho ngqin g  Ji aotong Unive r sity  po stgra duate  e d u c at ion   Innovation Fu nd proj ect.       Referen ces   [1]  GUAN Di-hu a, SU Xin- do ng.  An Over vie w   on Brake Vi br ations a nd No i s e.  Engin eeri n g Mecha n ics.   200 4; 21(4): 15 0-15 5.  [2]  PENG Chu n b a o , Z H OU Ch a ngfei, W A NG  Cho ngj ian. St u d y  on  hi gh  te mperatur e pr o b lems  of  w e multi-disc  brak e in non-br aking state bas ed  on ANSYS.  Mi nin g  & Process i ng Eq ui p m ent .  201 3; 41(5):   16-2 0 [3]  Li Ji e, W ang  Min, W ang   Z h i-Yon g , Z h o u  Guan g-Mi ng T r ansient th ermo-mech an i c al co upl in g   simulati on of w e t   brak friction disk on  tr acked  v e h i cle.   Journ a of Be ijin g Institute  o f  Technol ogy   (Englis h Editi o n).  2011; 2 0 (1) :  71-76.   [4]  Z i vanov ic, Z l atomir. T hermal loa d  of multid i sc w e friction assemb lies  at braki ng  reg i me Journal of   Me ch an i c al  Eng i ne e r in g . 20 1 2 ; 58(1): 29-3 6 .   [5]  Song  Yu np u.  Parameter  d e s i gn  for th en erg y -re gen erati on s y stem  of  series  h y dr au li c-h y brid  b u s.   Te lkom n i ka 20 12; 10(6): 1 293 -130 0. [6]  XING Yu-tao,  Z H AN Kai, LIU  Da-W ei, YAN T i an- y i . F i nite  Eleme n t Anal ysi s Of Close Wet Multi-Dis c   Brake T e mperature F i el d.  Mining & Metallur g y.  2007; 1 6 (1) :  57-60.   [7]  Pa y v ar P, Lee  YN, Mioko w yc a W J . Simulati on of he at tr an sfer to flo w  i n  r adi al gro o ves o f  friction pairs.   Int J Heat Mass Transfer.  199 4. 37(2): 31 3-3 19.   [8] Z agrodzk i   R.  Analys is of temp eratur es an d stresses in  w e t friction dis ks involv ing th ermally  ind u ce d   chan ges of con t act pressure . SAE  T e chnica l  Paper 98 92 02 5. 1998.   [9]  Sun D ong ye Hu F e n gbi n, Qin Dato ng, L i u Z hen j un. A n  Exp e rim ental  Anal ys is on T hermal  Stress   Distributi ons i n  a Multipl e  Disc  W e t Brake.  China Mec han ica l  Engin eeri n g . 2 010; 21( 16): 20 06-2 010.   [10]  LI W en-ju n. F e ature a n d  App l i c ation  of W e Multi D i sc Brak e.  Coa l  Mi ne M a chi nery . 2 013 ; 34(8): 1 90- 191.   [11]  Yunp So ng. Stud y  on  th e ener g y -Re g e n e ratio n - bas ed  velocit y  co ntro l of the h y dr a u lic- H y b r id   vehicl e.  Te l k om ni ka .  20 12; 1 0 (7): 170 0-1 7 0 7 [12]  Jian g Yong.  Optimal desi g n method  w i t h  time -var yin g  uncertai n t y  for  w e t multi- disc brakes .   T r ansactio n s o f  the Chines Societ y of Agri cultura l  Engi ne erin g.  201 2; 28 (9): 52-56.         Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.