I
n
d
on
e
s
i
an
Jo
u
r
n
al
o
f
El
e
c
t
r
i
c
al
En
gi
n
e
e
r
i
n
g
an
d
C
o
m
p
u
te
r
S
c
i
e
n
c
e
V
o
l
.
15
,
N
o
.
3
,
S
e
pt
e
m
b
e
r
2
01
9
,
pp
.
1128
~
1137
IS
S
N
:
2502
-
4752
,
D
O
I
:
10.
1
1591
/
i
j
e
e
c
s
.
v
1
5
.i
3
.
pp
112
8
-
1137
1128
Jou
r
n
al
h
o
m
e
pa
ge
:
ht
t
p:
/
/
i
ae
s
c
or
e
.
c
om
/
j
our
na
l
s
/
i
nde
x
.
php/
i
j
e
e
c
s
D
y
n
a
m
i
c
b
i
f
u
r
c
a
t
i
o
n
a
n
a
l
y
s
i
s
a
n
d
m
i
t
i
g
a
t
i
o
n
o
f
SSR
i
n
S
M
I
B
sy
st
e
m
S
h
r
u
th
i
R
am
ac
h
an
d
r
a,
R
.
C
.
M
al
a
,
H
.
V
.
G
u
r
u
r
aj
R
ao
D
e
pa
r
t
m
e
n
t
o
f
E
l
e
c
t
r
i
c
a
l
a
nd
E
l
e
c
t
r
o
ni
c
s
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
,
M
a
ni
pa
l
I
ns
t
i
t
u
t
e
o
f
T
e
c
hno
l
o
gy
,
I
ndi
a
A
r
ti
c
l
e
I
n
fo
A
B
S
TR
A
C
T
Ar
t
i
c
l
e
h
i
s
t
or
y
:
R
e
c
e
i
v
e
d
O
c
t
2
3
,
2018
R
e
v
i
s
e
d
J
a
n
2
,
201
9
A
c
c
e
pt
e
d
J
a
n
25,
201
9
T
hi
s
p
a
pe
r
pr
e
s
e
nt
s
a
de
t
a
i
l
e
d
s
t
udy
o
n
S
ub
-
s
y
nc
hr
o
n
o
us
r
e
s
o
na
nc
e
i
n
a
S
i
ng
l
e
m
a
c
hi
n
e
c
o
nne
c
t
e
d
t
o
a
n
i
nf
i
n
i
t
e
bus
s
y
s
t
e
m
by
e
m
pl
oy
i
ng
B
i
f
ur
c
a
t
i
o
n
T
he
o
r
y
.
T
he
s
y
n
c
hr
o
no
us
m
a
c
hi
ne
m
o
de
l
c
o
ns
i
de
r
e
d
i
s
a
t
w
o
-
a
xi
s
m
o
de
l
,
t
he
t
ur
b
i
n
e
s
y
s
t
e
m
i
s
a
s
i
x
m
a
s
s
s
y
s
t
e
m
.
A
c
o
m
pa
r
a
t
i
v
e
s
t
u
dy
of
S
ub
-
s
y
n
c
hr
o
no
us
r
e
s
o
na
nc
e
f
o
r
t
he
t
w
o
-
a
xi
s
s
y
n
c
hr
o
no
us
m
a
c
hi
ne
m
o
de
l
s
1.
1
,
2
.
1
a
n
d
2
.
2
un
de
r
c
o
ns
t
a
n
t
e
xc
i
t
a
t
i
o
n
i
s
pr
e
s
e
nt
e
d
i
n
t
hi
s
pa
pe
r
.
T
he
e
f
f
e
c
t
o
f
a
ddi
ng
a
n
e
xc
i
t
e
r
,
po
w
e
r
s
y
s
t
e
m
s
t
a
b
i
l
i
z
e
r
a
nd
S
t
a
t
i
c
S
y
nc
hr
o
no
us
S
e
r
i
e
s
C
o
m
pe
ns
a
t
o
r
t
o
t
he
S
M
I
B
s
y
s
t
e
m
,
i
nc
o
r
po
r
a
t
e
d
w
i
t
h
a
2.
2
s
y
nc
hr
o
no
us
m
a
c
hi
ne
m
o
de
l
o
n
t
he
bi
f
ur
c
a
t
i
o
ns
o
f
S
S
R
i
s
a
l
s
o
i
nv
e
s
t
i
g
a
t
e
d.
T
he
r
e
s
u
l
t
s
o
bt
a
i
n
e
d
o
n
r
e
p
l
a
c
i
ng
t
he
f
i
xe
d
s
e
r
i
e
s
c
o
m
pe
ns
a
t
i
o
n
o
f
t
he
l
i
ne
by
S
t
a
t
i
c
S
y
nc
hr
o
n
o
us
S
e
r
i
e
s
C
o
m
pe
n
s
a
t
o
r
r
e
s
u
l
t
e
d
i
n
t
he
m
i
t
i
g
a
t
i
o
n
o
f
S
ub
-
S
y
n
c
hr
o
no
us
R
e
s
o
na
nc
e
.
T
he
r
e
s
u
l
t
s
o
bt
a
i
ne
d
f
o
r
a
l
l
t
h
e
a
bo
v
e
-
c
o
ns
i
de
r
e
d
c
a
s
e
s
a
r
e
c
o
m
pa
r
e
d
w
i
t
h
e
i
g
e
nv
a
l
ue
a
na
l
y
s
i
s
a
n
d
v
a
l
i
da
t
e
d
us
i
ng
t
r
a
ns
i
e
nt
a
na
l
y
s
i
s
.
Ke
y
w
or
ds
:
B
i
f
ur
c
a
t
i
o
n
E
i
ge
n
v
a
l
ue
a
n
a
l
y
s
i
s
S
t
a
t
i
c
s
y
n
c
hr
o
n
o
us
s
e
ri
e
s
c
o
m
pe
n
s
a
t
o
r
(S
S
S
C)
S
ub
-
s
y
n
c
h
r
o
n
o
us
r
e
s
o
na
n
c
e
(S
S
R
)
T
r
a
n
s
i
e
nt
a
n
a
l
y
s
i
s
C
opy
r
i
gh
t
©
201
9
I
n
s
t
i
t
ut
e
o
f
A
dv
anc
e
d
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
and
S
c
i
e
nc
e
.
A
l
l
r
i
gh
t
s
r
e
s
e
r
v
e
d
.
Cor
r
e
s
pon
di
n
g
Au
t
h
or
:
S
hr
u
t
h
i
R
a
m
a
c
ha
n
d
ra
,
D
e
pa
rt
m
e
n
t
o
f
E
l
e
c
t
ri
c
a
l
a
nd
E
l
e
c
t
r
o
ni
c
s
E
n
g
i
n
e
e
ri
n
g,
M
a
n
i
p
a
l
I
n
s
t
i
t
u
t
e
o
f
T
e
c
hn
o
l
o
g
y
,
M
a
n
i
p
a
l
,
U
dupi
-
576
104
,
I
ndi
a
.
E
m
a
i
l
:
S
hr
ut
hi
.
r@
m
a
ni
p
a
l
.
e
du
1.
I
N
TR
O
D
U
C
TI
O
N
S
e
r
i
e
s
c
o
m
pe
n
s
a
t
i
o
n
o
f
t
r
a
n
s
m
i
s
s
i
o
n
l
i
n
e
s
i
s
us
e
d
t
o
e
nh
a
n
c
e
pow
e
r
t
ra
n
s
f
e
r
c
a
pa
b
i
l
i
t
y
.
S
e
r
i
e
s
c
o
m
pe
n
s
a
t
i
o
n
us
i
n
g
s
e
ri
e
s
c
o
n
n
e
c
t
e
d
c
a
pa
c
i
t
o
r
s
i
n
c
r
e
a
s
e
s
t
h
e
m
a
xi
m
u
m
po
w
e
r
t
ra
n
s
f
e
rr
e
d
by
r
e
duc
i
n
g
i
t
s
e
ff
e
c
t
i
v
e
i
m
pe
da
n
c
e
.
T
h
e
us
e
o
f
s
e
r
i
e
s
c
a
pa
c
i
t
o
r
s
m
a
y
,
h
ow
e
v
e
r
,
l
e
a
d
t
o
s
us
t
a
i
n
e
d
o
s
c
i
l
l
a
t
i
o
n
s
a
t
f
r
e
que
n
c
i
e
s
l
o
w
e
r
t
h
a
n
t
h
e
ra
t
e
d
f
r
e
que
n
c
y
.
T
h
i
s
i
s
b
r
o
a
d
l
y
kn
o
w
n
a
s
S
ub
-
S
y
n
c
hr
o
n
o
us
R
e
s
o
n
a
n
c
e
[1].
S
S
R
oc
c
ur
s
e
i
t
h
e
r
due
t
o
“
In
duc
t
i
o
n
ge
n
e
ra
t
o
r
e
ff
e
c
t
”
o
r
due
t
o
“
T
o
r
s
i
o
n
a
l
I
n
t
e
r
a
c
t
i
o
n
a
nd
A
m
pl
i
f
i
c
a
t
i
o
n
E
f
f
e
c
t
”
.
I
nduc
t
i
o
n
ge
n
e
ra
t
o
r
e
ff
e
c
t
i
s
c
a
us
e
d
by
s
e
l
f
-
e
xc
i
t
a
t
i
o
n
o
f
t
h
e
s
y
n
c
hr
o
n
o
us
ge
n
e
ra
t
o
r
s
.
To
r
s
i
o
na
l
I
n
t
e
ra
c
t
i
o
n
a
n
d
A
m
p
l
i
f
i
c
a
t
i
o
n
E
f
f
e
c
t
o
c
c
ur
s
du
e
t
o
t
h
e
i
n
t
e
r
a
c
t
i
o
n
o
f
e
l
e
c
t
r
i
c
a
l
n
e
t
w
o
r
k
s
ub
-
s
y
n
c
hr
o
n
o
us
f
r
e
que
n
c
y
w
i
t
h
t
h
e
t
o
r
s
i
o
n
a
l
o
s
c
i
l
l
a
t
i
o
n
m
o
de
s
of
e
l
e
c
t
r
o
-
m
e
c
h
a
ni
c
a
l
c
o
m
po
n
e
n
t
s
o
f
t
h
e
pow
e
r
s
y
s
t
e
m
fo
l
l
ow
e
d
by
a
di
s
t
u
r
b
a
n
c
e
s
uc
h
a
s
v
a
r
i
a
t
i
o
n
i
n
e
l
e
c
t
r
o
m
a
g
n
e
t
i
c
t
o
rque
c
a
us
e
d
by
t
r
a
n
s
i
e
n
t
s
i
n
t
h
e
n
e
t
w
o
r
k
t
ha
t
m
a
y
b
e
c
a
us
e
d
due
t
o
s
w
i
t
c
h
i
n
g
[2]
.
T
h
e
r
e
a
r
e
s
e
v
e
r
a
l
m
e
t
h
o
ds
t
o
t
h
e
s
t
udy
S
S
R
.
I
n
t
h
i
s
pa
pe
r,
B
i
f
ur
c
a
t
i
o
n
A
na
l
y
s
i
s
h
a
s
b
e
e
n
c
a
rr
i
e
d
o
ut
.
T
r
a
n
s
i
e
nt
a
n
a
l
y
s
i
s
i
s
us
e
d
t
o
v
a
l
i
da
t
e
t
h
e
s
a
m
e
.
“
B
i
f
ur
c
a
t
i
o
n
T
h
e
o
r
y
i
s
us
e
d
t
o
s
t
udy
pos
s
i
b
l
e
c
h
a
nge
s
i
n
t
h
e
s
t
ruc
t
u
r
e
o
f
t
h
e
o
r
b
i
t
s
o
f
a
di
ff
e
r
e
n
t
i
a
l
e
qu
a
t
i
o
n
de
pe
ndi
n
g
o
n
v
a
ri
a
b
l
e
pa
r
a
m
e
t
e
r
s
”
[3]
.
T
h
e
v
a
l
ue
o
f
t
h
e
pa
r
a
m
e
t
e
r
a
t
w
h
i
c
h
t
h
e
s
y
s
t
e
m
e
xh
i
b
i
t
s
q
ua
l
i
t
a
t
i
v
e
c
h
a
n
ge
i
s
k
n
o
w
n
a
s
a
“
b
i
f
ur
c
a
t
i
o
n
p
o
i
n
t
”
.
A
s
e
xpl
a
i
n
e
d
i
n
[4
,
5]
L
o
c
a
l
b
i
f
ur
c
a
t
i
o
n
t
h
e
o
r
y
h
a
s
b
e
e
n
a
pp
l
i
e
d
t
o
p
r
o
v
i
de
a
n
e
xp
l
a
na
t
i
o
n
f
o
r
v
a
r
i
o
us
n
o
n
l
i
n
e
a
r
b
e
ha
v
i
o
ur
s
i
n
pow
e
r
s
y
s
t
e
m
a
n
d
po
w
e
r
s
y
s
t
e
m
i
n
s
t
a
b
i
l
i
t
i
e
s
.
T
h
e
p
r
o
b
l
e
m
a
s
s
o
c
i
a
t
e
d
w
i
t
h
t
h
e
a
pp
l
i
c
a
t
i
o
n
o
f
s
e
r
i
e
s
c
a
pa
c
i
t
o
r
s
i
n
t
ra
n
s
m
i
s
s
i
o
n
l
i
n
e
s
w
a
s
f
i
r
s
t
di
s
c
us
s
e
d
i
n
1937
by
J
W
B
ut
l
e
r
a
n
d
C
Co
n
c
o
r
di
a
i
n
[6
].
H
ow
e
v
e
r
,
t
h
e
t
o
r
que
s
h
a
f
t
o
s
c
i
l
l
a
t
i
o
n
s
w
e
r
e
n
e
gl
e
c
t
e
d
u
n
t
i
l
t
h
e
f
i
r
s
t
e
xpe
r
i
e
n
c
e
of
S
S
R
a
t
t
h
e
M
o
ha
v
e
G
e
n
e
ra
t
i
n
g
S
t
a
t
i
o
n
i
n
19
70,
f
o
l
l
ow
e
d
by
a
n
o
t
h
e
r
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
IS
S
N
:
2502
-
4752
D
y
nam
i
c
b
i
f
ur
c
at
i
on
ana
l
y
s
i
s
and
m
i
t
i
ga
t
i
on
o
f
s
s
r
i
n
s
m
i
b
s
y
s
t
e
m
(
Shr
ut
hi
R
am
ac
ha
ndr
a
)
1129
i
de
nt
i
c
a
l
s
i
t
ua
t
i
o
n
i
n
197
1
[7]
.
S
S
R
p
r
o
b
l
e
m
i
n
S
M
IB
w
a
s
s
t
udi
e
d
by
Z
h
u
[8
]
a
nd
Z
h
u
e
t
a
l
.
[9]
us
i
n
g
t
h
e
H
o
p
f
b
i
f
ur
c
a
t
i
o
n
t
h
e
o
r
e
m
.
A
ut
h
o
r
s
o
f
[10]
h
a
v
e
i
m
pl
e
m
e
n
t
e
d
p
h
a
s
e
i
m
b
a
l
a
n
c
e
s
c
h
e
m
e
t
o
s
t
a
b
i
l
i
z
e
S
ub
-
s
y
n
c
h
r
o
n
o
us
o
s
c
i
l
l
a
t
i
o
n
s
.
F
A
CT
S
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
s
c
a
n
b
e
us
e
d
t
o
m
i
t
i
ga
t
e
S
S
R
[11].
S
ub
-
s
y
n
c
hr
o
n
o
us
r
e
s
o
n
a
n
c
e
i
n
a
h
y
b
r
i
d
c
o
m
pe
n
s
a
t
e
d
s
y
s
t
e
m
w
i
t
h
F
A
CT
S
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
i
n
c
o
rpo
r
a
t
i
ng
e
n
e
r
gy
s
t
o
r
a
ge
de
v
i
c
e
h
a
s
b
e
e
n
i
n
v
e
s
t
i
ga
t
e
d
i
n
[12,
13]
.
T
h
i
s
p
a
pe
r
p
r
e
s
e
n
t
s
t
h
e
e
ff
e
c
t
of
s
y
n
c
h
r
o
n
o
us
m
a
c
hi
n
e
da
m
pe
r
w
i
n
d
i
n
gs
o
n
H
o
pf
b
i
f
ur
c
a
t
i
o
n
s
o
f
S
S
R
.
It
a
l
s
o
di
s
c
us
s
e
s
t
h
e
i
m
p
a
c
t
o
f
s
t
a
t
i
c
e
xc
i
t
e
r
a
nd
P
S
S
,
o
n
t
h
e
s
t
a
b
i
l
i
t
y
bo
un
da
r
y
.
S
S
S
C
w
i
t
h
T
y
pe
-
2
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
i
s
us
e
d
t
o
e
l
i
m
i
na
t
e
H
o
pf
b
i
f
ur
c
a
t
i
o
n
s
o
f
S
S
R
.
2.
S
Y
S
TE
M
D
ES
C
R
I
P
TI
O
N
2.
1
.
S
M
I
B
M
o
d
e
l
l
i
n
g
A
s
i
n
gl
e
m
a
c
h
i
n
e
c
o
nn
e
c
t
e
d
t
o
a
n
i
n
f
i
ni
t
e
b
us
s
y
s
t
e
m
i
s
a
s
s
h
o
w
n
i
n
F
i
g
u
r
e
1.
T
h
e
v
o
l
t
a
ge
a
t
t
h
e
ge
n
e
ra
t
o
r
t
e
rm
i
na
l
i
s
de
n
o
t
e
d
a
s
V
g
∠
θ.
T
h
e
vo
l
t
a
ge
a
t
t
h
e
i
nf
i
n
i
t
e
b
us
i
s
E
b
∠
0.
R
t
a
n
d
X
t
a
r
e
t
h
e
t
ra
n
s
f
o
r
m
e
r
r
e
s
i
s
t
a
n
c
e
a
n
d
r
e
a
c
t
a
n
c
e
r
e
s
pe
c
t
i
v
e
l
y
.
R
l
a
n
d
X
l
a
r
e
t
h
e
r
e
s
i
s
t
a
n
c
e
a
n
d
r
e
a
c
t
a
n
c
e
of
t
h
e
l
i
n
e
.
X
c
i
s
t
h
e
s
e
ri
e
s
c
o
m
pe
n
s
a
t
i
o
n
.
F
i
g
u
r
e
1
.
S
i
ngl
e
m
a
c
h
i
n
e
c
o
nn
e
c
t
e
d
t
o
t
h
e
i
n
f
i
n
i
t
e
b
us
s
y
s
t
e
m
T
h
e
s
y
n
c
hr
o
n
o
us
m
a
c
h
i
n
e
c
o
n
s
i
de
r
e
d
h
a
s
t
w
o
da
m
pe
r
w
i
ndi
n
gs
a
l
o
n
g
q
-
a
x
i
s
.
T
h
e
f
i
e
l
d
w
i
n
di
ng
a
n
d
o
n
e
da
m
pe
r
w
i
n
di
ng
a
nd
a
l
o
n
g
d
-
a
xi
s
a
s
de
s
c
r
i
b
e
d
i
n
[14]
.
A
s
s
h
o
w
n
i
n
(1
)
t
o
(9)
de
s
c
ri
b
e
t
h
e
s
y
n
c
hr
o
n
o
us
m
a
c
h
i
n
e
a
l
o
n
g
t
h
e
d
i
r
e
c
t
a
nd
qua
d
ra
t
u
r
e
a
xi
s
.
d
-
a
xi
s
e
qua
t
i
o
n
s
:
=
−
−
−
(1)
=
1
′
(
−
+
)
+
(
′
(
−
′
)
)
(2)
ℎ
=
1
′′
(
−
ℎ
+
)
(3)
=
′′
+
(
′
−
′′
′
)
ℎ
+
(
−
′
)
(
′′
′
)
(4)
q
-
a
xi
s
e
qua
t
i
o
n
s
:
=
−
−
(5)
=
1
′
(
−
+
)
(6)
=
1
′′
(
−
+
)
(7)
=
′′
+
(
′
−
′′
′
)
+
(
−
′
)
(
′′
′
)
(8)
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
IS
S
N
:
2502
-
4752
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
,
V
o
l
.
15
,
N
o
.
3
,
S
e
pt
e
m
b
e
r
2
019
:
11
28
-
11
37
1130
T
h
e
m
a
t
h
e
m
a
t
i
c
a
l
e
xp
r
e
s
s
i
o
n
de
s
c
r
i
b
i
n
g
t
h
e
t
r
a
n
s
m
i
s
s
i
o
n
l
i
ne
i
n
t
h
e
d
-
q
f
ra
m
e
i
s
:
[
]
=
[
−
−
−
]
[
]
+
(
[
]
−
[
]
−
[
]
)
(9)
T
h
e
t
u
r
b
i
n
e
s
h
a
f
t
s
y
s
t
e
m
i
s
m
o
de
l
l
e
d
a
s
s
i
x
m
a
s
s
s
y
s
t
e
m
.
T
h
e
m
e
c
h
a
ni
c
a
l
e
qua
t
i
o
n
s
f
o
r
a
s
i
n
gl
e
m
e
c
h
a
ni
c
a
l
m
a
s
s
a
r
e
a
s
f
o
l
l
ow
s
:
2
(
)
=
[
−
−
(
−
0
)
−
,
−
1
(
−
−
1
)
+
,
−
1
−
,
+
1
(
−
+
1
)
−
,
+
1
]
(10)
,
+
1
=
,
+
1
(
−
+
1
)
(11)
,
−
1
=
,
−
1
(
−
1
−
)
(12)
=
−
(13)
=
(
−
0
)
(14)
In
ge
n
e
r
a
l
,
a
r
o
t
o
r
w
i
t
h
‘
p’
m
a
s
s
e
s
h
a
s
‘p
-
1’
t
o
r
s
i
o
n
a
l
m
o
d
e
s
a
n
d
o
n
e
c
o
m
m
o
n
m
o
de
m
o
t
i
o
n
i
.
e
.
,
‘M
o
de
0’.
T
h
e
j
th
t
o
r
s
i
o
na
l
m
o
de
h
a
s
‘
j
’
n
u
m
b
e
r
o
f
po
l
a
ri
t
y
re
ve
r
s
a
l
s
i
n
i
t
s
m
o
de
s
h
a
pe
[15]
.
T
h
e
f
a
s
t
-
a
c
t
i
n
g
s
t
a
t
i
c
e
xc
i
t
a
t
i
o
n
s
y
s
t
e
m
i
s
m
o
de
l
l
e
d
a
s
de
s
c
r
i
b
e
d
i
n
t
h
e
f
o
l
l
o
w
i
n
g
e
qua
t
i
o
n
s
:
=
1
[
−
+
(
−
+
)
]
(15)
′
=
1
1
+
(16)
P
ow
e
r
s
y
s
t
e
m
s
t
a
b
i
l
i
z
e
r
(P
S
S
)
i
s
m
o
de
l
l
e
d
us
i
n
g
a
w
a
s
h
o
ut
f
i
l
t
e
r
a
nd
a
l
e
a
d
-
lag
c
o
m
pe
n
s
a
t
o
r
a
s
s
h
o
w
n
i
n
F
i
g
u
r
e
2.
F
i
gu
r
e
2
.
P
o
w
e
r
s
y
s
t
e
m
s
t
a
b
i
l
i
z
e
r
2.
2
.
M
o
d
i
fi
e
d
S
M
I
B
S
ys
te
m
Eq
u
i
p
p
e
d
w
i
th
S
S
S
C
F
i
gu
r
e
3
s
h
o
w
s
t
h
e
m
o
di
f
i
e
d
S
M
IB
s
y
s
t
e
m
w
i
t
h
t
h
e
f
i
xe
d
s
e
r
i
e
s
c
a
pa
c
i
t
o
r
r
e
pl
a
c
e
d
by
S
t
a
t
i
c
S
y
n
c
hr
o
n
o
us
S
e
ri
e
s
Co
m
pe
n
s
a
t
o
r
(S
S
S
C)
.
T
h
e
e
qu
i
v
a
l
e
nt
c
i
r
c
ui
t
o
f
S
S
S
C
i
s
a
s
s
h
o
w
n
i
n
F
i
g
u
r
e
4.
T
h
e
o
pe
r
a
t
i
o
n
o
f
S
S
S
C
i
s
e
xpl
a
i
n
e
d
i
n
de
t
a
i
l
i
n
[1
6].
F
i
gu
r
e
3
.
S
i
ngl
e
m
a
c
h
i
n
e
c
o
nn
e
c
t
e
d
t
o
a
n
i
n
f
i
ni
t
e
b
us
s
y
s
t
e
m
e
qui
ppe
d
w
i
t
h
S
S
S
C
F
i
gu
r
e
4
.
E
qui
v
a
l
e
nt
c
i
r
c
ui
t
o
f
S
S
S
C
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
IS
S
N
:
2502
-
4752
D
y
nam
i
c
b
i
f
ur
c
at
i
on
ana
l
y
s
i
s
and
m
i
t
i
ga
t
i
on
o
f
s
s
r
i
n
s
m
i
b
s
y
s
t
e
m
(
Shr
ut
hi
R
am
ac
ha
ndr
a
)
1131
̂
=
(
−
)
=
(
−
)
(17)
W
h
e
r
e
Φ
i
s
t
h
e
p
ha
s
e
a
n
g
l
e
of
t
h
e
l
i
n
e
c
urr
e
n
t
a
n
d
i
s
t
h
e
a
n
gl
e
by
w
h
i
c
h
V
C
l
a
gs
t
h
e
c
urr
e
nt
.
If
V
CR
i
s
p
o
s
i
t
i
v
e
,
i
t
i
m
pl
i
e
s
c
a
pa
c
i
t
i
v
e
m
o
de
a
n
d
V
CR
n
e
g
a
t
i
v
e
i
m
pl
i
e
s
i
n
duc
t
i
v
e
m
o
d
e
.
S
i
n
c
e
i
s
c
l
o
s
e
t
o
±
90
0
,
=
(
)
[
−
90
+
]
(18)
T
h
e
e
qua
t
i
o
n
f
o
r
t
h
e
D
C
Ca
p
a
c
i
t
o
r
v
o
l
t
a
ge
i
s
a
s
gi
v
e
n
b
e
l
ow
:
=
−
(
)
−
(
)
(19)
W
h
e
r
e
=
−
[
si
n
(
+
)
+
c
o
s
(
+
)
]
(20)
A
s
t
h
e
r
e
i
s
n
o
e
n
e
r
gy
s
o
ur
c
e
o
n
t
h
e
d.
c
.
s
i
de
,
t
h
e
l
o
s
s
e
s
i
n
t
h
e
c
o
n
v
e
r
t
e
r
a
r
e
n
e
gl
e
c
t
e
d.
T
h
e
m
a
g
n
i
t
ude
o
f
V
c
c
a
n
b
e
c
o
n
t
r
o
l
l
e
d
t
o
r
e
gu
l
a
t
e
po
w
e
r
fl
o
w
.
T
y
pe
II
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
i
s
s
h
o
w
n
i
n
F
i
gu
r
e
5
i
s
us
e
d
t
o
c
o
n
t
r
o
l
t
h
e
p
ha
s
e
a
n
g
l
e
o
f
t
h
e
c
o
n
v
e
r
t
e
r
v
o
l
t
a
ge
i
n
S
S
S
C
[16]
.
F
i
gu
r
e
5
.
B
l
o
c
k
di
a
g
r
a
m
o
f
t
h
e
S
S
S
C
T
y
pe
II
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
3.
R
ES
U
LTS
A
N
D
A
N
A
L
Y
S
I
S
B
i
f
ur
c
a
t
i
o
n
a
n
a
l
y
s
i
s
i
s
us
e
d
t
o
i
n
di
c
a
t
e
a
qu
a
l
i
t
a
t
i
v
e
c
h
a
ng
e
i
n
t
h
e
dy
n
a
m
i
c
s
of
a
s
y
s
t
e
m
,
s
uc
h
a
s
n
u
m
b
e
r
a
n
d
t
y
p
e
of
s
o
l
ut
i
o
n
s
u
nde
r
t
h
e
v
a
r
i
a
t
i
o
n
o
f
o
n
e
o
r
m
o
r
e
pa
ra
m
e
t
e
r
s
o
n
w
h
i
c
h
t
h
e
s
y
s
t
e
m
i
n
q
ue
s
t
i
o
n
de
pe
n
ds
.
T
h
e
l
o
c
a
l
s
t
a
b
i
l
i
t
y
of
a
n
e
qui
l
i
b
r
i
um
s
o
l
ut
i
o
n
de
pe
n
ds
o
n
t
h
e
e
i
ge
n
v
a
l
ue
s
o
f
i
t
s
J
a
c
ob
i
a
n
m
a
t
r
i
x.
T
h
e
e
qui
l
i
b
ri
um
s
o
l
ut
i
o
n
m
a
y
l
o
s
e
i
t
s
s
t
a
b
i
l
i
t
y
t
hr
o
ug
h
a
s
t
a
t
i
c
b
i
f
ur
c
a
t
i
o
n
o
r
t
hr
o
ug
h
a
H
o
p
f
b
i
f
ur
c
a
t
i
o
n.
T
h
e
c
o
n
di
t
i
o
n
s
f
o
r
t
h
e
o
c
c
urr
e
n
c
e
o
f
a
H
o
p
f
po
i
n
t
i
s
g
i
v
e
n
i
n
[4,
5]
.
If
a
p
a
r
t
i
c
ul
a
r
qu
a
n
t
i
t
y
c
a
l
l
e
d
t
h
e
f
i
r
s
t
L
y
a
pun
o
v
c
oe
ff
i
c
i
e
n
t
of
t
h
e
H
o
p
f
p
o
i
n
t
i
s
n
e
ga
t
i
v
e
,
t
he
n
i
t
i
s
a
s
upe
r
c
ri
t
i
c
a
l
b
i
f
ur
c
a
t
i
o
n
a
n
d
t
h
e
l
i
m
i
t
c
y
c
l
e
i
s
s
t
a
b
l
e
.
O
t
h
e
r
w
i
s
e
,
i
t
i
s
a
s
ub
c
r
i
t
i
c
a
l
b
i
f
ur
c
a
t
i
o
n
a
nd
t
h
e
l
i
m
i
t
c
y
c
l
e
i
s
u
n
s
t
a
b
l
e
.
Si
x
c
a
s
e
s
a
r
e
c
o
n
s
i
de
r
e
d
fo
r
dy
n
a
m
i
c
b
i
f
ur
c
a
t
i
o
n
a
na
l
y
s
i
s
o
f
s
u
b
-
s
y
n
c
hr
o
n
o
us
r
e
s
o
n
a
n
c
e
.
S
e
r
i
e
s
c
o
m
pe
n
s
a
t
i
o
n
i
s
t
h
e
v
a
ri
a
b
l
e
pa
ra
m
e
t
e
r.
T
h
e
s
t
udy
i
s
c
o
n
duc
t
e
d
by
v
a
r
y
i
n
g
s
e
ri
e
s
c
o
m
pe
n
s
a
t
i
o
n
f
r
o
m
0%
t
o
90%
of
t
h
e
l
i
n
e
r
e
a
c
t
a
n
c
e
.
M
a
t
c
o
n
t
[1
7,
18]
,
a
dy
n
a
m
i
c
b
i
f
ur
c
a
t
i
o
n
t
o
o
l
bo
x
i
s
us
e
d
t
o
de
t
e
c
t
t
h
e
H
o
p
f
po
i
n
t
s
.
E
i
ge
n
v
a
l
ue
a
n
d
t
ra
n
s
i
e
n
t
a
n
a
l
y
s
i
s
of
t
h
e
s
a
m
e
a
r
e
c
a
rri
e
d
o
ut
us
i
ng
M
A
T
L
A
B
-
S
IM
U
L
IN
K
.
3.
1
.
E
ffe
c
t
o
f
D
am
p
e
r
W
i
n
d
i
n
gs
C
as
e
1
:
I
n
t
hi
s
c
a
s
e
,
t
h
e
s
y
n
c
hr
o
n
o
us
m
a
c
hi
n
e
i
s
m
o
de
l
l
e
d
a
s
a
1.
1
m
o
de
l
,
w
i
t
h
o
n
e
da
m
pe
r
w
i
n
d
i
n
g
i
n
q
-
a
xi
s
a
n
d
o
n
e
f
i
e
l
d
w
i
ndi
n
g
a
l
o
n
g
d
-
a
xi
s
.
T
h
e
S
M
IB
i
s
m
o
de
l
l
e
d
w
i
t
h
c
o
n
s
t
a
nt
e
xc
i
t
a
t
i
o
n
.
M
a
t
c
o
nt
r
e
s
ul
t
s
y
i
e
l
de
d
s
e
v
e
n
H
o
p
f
b
i
f
ur
c
a
t
i
o
n
po
i
nt
s
a
s
s
h
o
w
n
i
n
F
i
gu
r
e
6
a
.
A
L
i
m
i
t
po
i
n
t
i
s
o
b
t
a
i
n
e
d
a
t
X
c
=
0.
083719
,
w
h
e
r
e
s
t
a
b
l
e
n
o
de
b
r
a
n
c
h
m
e
et
s
t
h
e
u
n
s
t
a
b
l
e
n
o
de
b
r
a
n
c
h.
F
i
gu
r
e
6b
i
s
a
pl
o
t
of
r
e
a
l
pa
r
t
o
f
e
i
ge
n
v
a
l
ue
s
c
o
r
r
e
s
po
n
di
ng
t
o
t
h
e
f
i
v
e
t
o
r
s
i
o
na
l
m
o
de
s
un
de
r
v
a
r
y
i
n
g
X
c
.
T
h
i
s
f
i
gu
r
e
s
h
o
w
s
t
h
a
t
m
o
de
5
a
n
d
0
r
e
m
a
i
n
s
t
a
b
l
e
a
l
l
a
l
o
ng.
H
ow
e
v
e
r
,
m
o
de
s
4,
3
,
2
a
nd
1
y
i
e
l
d
s
e
v
e
n
H
o
p
f
po
i
n
t
s
.
T
h
e
v
a
l
ue
o
f
s
e
r
i
e
s
c
a
pa
c
i
t
a
n
c
e
c
o
r
r
e
s
po
n
di
ng
t
o
t
h
e
s
e
H
o
p
f
p
o
i
n
t
s
,
t
h
e
i
r
r
e
s
pe
c
t
i
v
e
f
i
r
s
t
L
y
a
pu
n
o
v
Coe
ff
i
c
i
e
n
t
s
a
n
d
t
h
e
n
a
t
u
r
e
o
f
t
h
e
s
e
H
o
p
f
po
i
n
t
s
a
r
e
gi
v
e
n
i
n
T
a
b
l
e
1.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
IS
S
N
:
2502
-
4752
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
,
V
o
l
.
15
,
N
o
.
3
,
S
e
pt
e
m
b
e
r
2
019
:
11
28
-
11
37
1132
F
i
gu
r
e
6a
.
D
y
n
a
m
i
c
B
i
f
ur
c
a
t
i
o
n
s
o
f
S
S
R
w
i
t
h
1.
1
s
y
n
c
hr
o
n
o
us
m
a
c
h
i
n
e
m
o
de
l
F
i
gu
r
e
6b
.
R
e
a
l
pa
rt
o
f
e
i
ge
n
v
a
l
ue
s
c
o
rr
e
s
po
n
d
i
n
g
t
o
to
r
s
i
o
na
l
m
o
de
s
v
/
s
X
c
f
o
r
Ca
s
e
1
T
a
b
l
e
1.
X
c
V
a
l
ue
s
Co
rr
e
s
po
n
di
n
g
t
o
H
o
pf
P
o
i
n
t
s
a
n
d
T
h
e
i
r
F
i
r
s
t
L
y
a
pun
o
v
Co
e
ff
i
c
i
e
n
t
s
f
o
r
C
a
s
e
1
X
c
pu
F
i
r
s
t
L
y
a
p
u
n
o
v
C
o
-
e
ff
i
e
c
i
e
n
t
0
.
1
7
2
1
5
7
-
1
.
1
7
7
5
9
2
e
-
04
S
u
p
e
r
c
ri
t
i
c
a
l
0
.
2
0
9
1
5
5
1
.
9
5
9
6
9
7
e
-
04
S
u
b
c
ri
t
i
c
a
l
0
.
2
7
9
4
1
7
-
2
.
8
9
7
2
2
4
e
-
04
S
u
p
e
r
c
ri
t
i
c
a
l
0
.
3
1
0
3
9
8
6
.
6
4
6
0
3
4
e
-
04
S
u
b
c
ri
t
i
c
a
l
0
.
3
6
2
0
2
5
-
6
.
9
4
8
6
6
9
e
-
05
S
u
p
e
r
c
ri
t
i
c
a
l
0
.
4
0
9
7
0
5
-
2
.
9
9
7
1
7
5
e
-
04
S
u
p
e
r
c
ri
t
i
c
a
l
0
.
4
2
3
7
4
0
6
.
3
7
0
8
1
3
e
-
05
S
u
b
c
ri
t
i
c
a
l
C
as
e
2
:
I
n
t
hi
s
c
a
s
e
,
t
h
e
s
y
n
c
hr
o
n
o
us
m
a
c
h
i
n
e
i
s
m
o
de
l
l
e
d
a
s
a
2.
1
m
o
de
l
,
w
i
t
h
a
f
i
e
l
d
w
i
n
di
ng
a
nd
a
da
m
pe
r
w
i
n
di
ng
a
l
o
n
g
d
-
a
x
i
s
a
n
d
o
n
e
da
m
pe
r
w
i
n
di
ng
a
l
o
n
g
q
-
a
x
i
s
.
T
h
e
s
i
n
g
l
e
m
a
c
h
i
n
e
c
o
nn
e
c
t
e
d
t
o
t
h
e
In
f
i
n
i
t
e
b
us
i
s
m
o
de
l
l
e
d
w
i
t
h
a
c
o
n
s
t
a
nt
e
xc
i
t
a
t
i
o
n
s
y
s
t
e
m
.
F
i
gu
r
e
7a
a
nd
F
i
gu
r
e
7b
s
h
o
w
t
h
e
s
e
v
e
n
H
o
p
f
po
i
n
t
s
.
A
l
i
m
i
t
po
i
n
t
i
s
o
b
t
a
i
n
e
d
a
t
X
c
=
0
.
083
719
pu
b
e
y
o
n
d
w
h
i
c
h
t
h
e
s
y
s
t
e
m
be
c
o
m
e
s
un
s
t
a
b
l
e
.
T
h
e
v
a
l
ue
of
s
e
r
i
e
s
c
a
pa
c
i
t
a
n
c
e
c
o
rr
e
s
po
n
di
n
g
t
o
t
h
e
s
e
H
o
p
f
p
o
i
n
t
s
,
t
h
e
i
r
r
e
s
pe
c
t
i
v
e
f
i
r
s
t
L
y
a
pun
o
v
C
o
e
ff
i
c
i
e
n
t
s
a
n
d
t
h
e
na
t
u
r
e
o
f
t
h
e
s
e
H
o
pf
po
i
n
t
s
a
r
e
t
a
b
ul
a
t
e
d
i
n
T
a
b
l
e
2.
F
i
gu
r
e
7a
.
D
y
n
a
m
i
c
B
i
f
ur
c
a
t
i
o
n
s
o
f
S
S
R
w
i
t
h
2.
1
s
y
n
c
hr
o
n
o
us
m
a
c
h
i
n
e
m
o
de
l
F
i
gu
r
e
7b
.
R
e
a
l
pa
rt
o
f
e
i
ge
n
v
a
l
ue
s
c
o
rr
e
s
po
n
d
i
n
g
t
o
t
o
r
s
i
o
n
a
l
m
o
de
s
v
/
s
X
c
fo
r
C
a
s
e
2
T
a
b
l
e
2.
X
c
V
a
l
ue
s
Co
rr
e
s
po
n
di
n
g
t
o
H
o
pf
P
o
i
n
t
s
a
n
d
T
h
e
i
r
F
i
r
s
t
L
y
a
pun
o
v
Co
e
ff
i
c
i
e
n
t
s
f
o
r
C
a
s
e
2
X
c
pu
F
i
r
s
t
L
y
a
p
u
n
o
v
Co
-
e
ff
i
c
i
e
n
t
0
.
1
6
8
6
0
8
-
1
.
0
8
1
9
3
2
e
-
04
S
u
p
e
r
c
ri
t
i
c
a
l
0
.
2
0
4
9
2
7
1
.
8
9
1
2
5
9
e
-
04
S
u
b
c
ri
t
i
c
a
l
0
.
2
7
3
6
1
8
-
2
.
6
9
2
8
2
2
e
-
04
S
u
p
e
r
c
ri
t
i
c
a
l
0
.
3
0
4
2
2
8
6
.
9
6
6
4
5
6
e
-
04
S
u
b
c
ri
t
i
c
a
l
0
.
3
5
6
4
9
7
-
7
.
0
0
2
5
9
2
e
-
05
S
u
p
e
r
c
ri
t
i
c
a
l
0
.
4
0
9
7
9
2
-
4
.
5
2
7
8
3
7
e
-
04
S
u
p
e
r
c
ri
t
i
c
a
l
0
.
4
1
3
4
9
8
6
.
0
0
2
5
0
3
e
-
05
S
u
b
c
ri
t
i
c
a
l
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
IS
S
N
:
2502
-
4752
D
y
nam
i
c
b
i
f
ur
c
at
i
on
ana
l
y
s
i
s
and
m
i
t
i
ga
t
i
on
o
f
s
s
r
i
n
s
m
i
b
s
y
s
t
e
m
(
Shr
ut
hi
R
am
ac
ha
ndr
a
)
1133
C
as
e
3
:
I
n
t
hi
s
c
a
s
e
,
t
h
e
s
y
n
c
hr
o
n
o
us
m
a
c
h
i
n
e
i
s
m
o
de
l
l
e
d
a
s
a
2.
2
m
o
de
l
,
w
i
t
h
a
f
i
e
l
d
w
i
n
di
ng
a
nd
a
da
m
pe
r
w
i
n
d
i
n
g
a
l
o
n
g
d
-
a
xi
s
a
n
d
t
w
o
da
m
pe
r
w
i
n
di
ngs
a
l
o
n
g
q
-
a
x
i
s
.
T
h
e
s
i
n
gl
e
m
a
c
hi
n
e
c
o
n
n
e
c
t
e
d
t
o
t
h
e
i
n
f
i
ni
t
e
b
us
i
s
m
o
d
e
l
l
e
d
w
i
t
h
s
t
a
t
i
c
e
xc
i
t
a
t
i
o
n
s
y
s
t
e
m
.
F
i
g
ur
e
8a
a
nd
F
i
gu
r
e
8b
s
h
ow
s
e
v
e
n
H
o
p
f
p
o
i
n
t
s
.
A
l
i
m
i
t
po
i
n
t
i
s
o
b
t
a
i
n
e
d
a
t
X
c
=
0.
069251
b
e
y
o
n
d
w
h
i
c
h
t
h
e
s
y
s
t
e
m
be
c
o
m
e
s
un
s
t
a
b
l
e
.
T
h
e
na
t
u
r
e
o
f
t
h
e
ob
t
a
i
n
e
d
H
o
pf
p
o
i
n
t
s
a
nd
t
h
e
i
r
c
o
r
r
e
s
po
n
d
i
n
g
f
i
r
s
t
L
y
a
pun
o
v
c
o
e
ff
i
c
i
e
n
t
s
a
r
e
t
a
b
ul
a
t
e
d
i
n
T
a
b
l
e
3.
F
i
gu
r
e
8a
.
D
y
n
a
m
i
c
B
i
f
ur
c
a
t
i
o
n
s
o
f
S
S
R
w
i
t
h
2.
2
s
y
n
c
hr
o
n
o
us
m
a
c
hi
n
e
m
o
de
l
F
i
gu
r
e
8b
.
R
e
a
l
pa
rt
o
f
e
i
ge
n
v
a
l
ue
s
c
o
rr
e
s
po
n
d
i
n
g
t
o
t
o
r
s
i
o
na
l
m
o
de
s
v
/
s
X
c
f
o
r
Ca
s
e
3
T
a
b
l
e
3.
X
c
V
a
l
ue
s
Co
rr
e
s
po
n
di
n
g
t
o
H
o
pf
P
o
i
n
t
s
a
n
d
T
h
e
i
r
F
i
r
s
t
L
y
a
pun
o
v
Co
e
ff
i
c
i
e
n
t
s
f
o
r
C
a
s
e
3
X
c
pu
F
i
r
s
t
L
y
a
p
u
n
o
v
C
o
-
e
ff
i
c
i
e
n
t
0
.
1
6
6
0
4
1
-
1
.
1
3
7
3
1
5
e
-
04
S
u
p
e
r
-
c
ri
t
i
c
a
l
0
.
2
0
2
0
7
4
1
.
9
6
3
7
3
1
e
-
04
S
u
b
-
c
ri
t
i
c
a
l
0
.
2
6
9
6
6
2
-
2
.
8
1
9
7
5
7
e
-
04
S
u
p
e
r
-
c
ri
t
i
c
a
l
0
.
2
9
9
9
5
3
7
.
5
6
1
3
6
3
e
-
04
S
u
b
-
c
ri
t
i
c
a
l
0
.
3
5
1
5
6
8
-
7
.
2
8
0
5
4
1
e
-
05
S
u
p
e
r
-
c
ri
t
i
c
a
l
0
.
4
0
4
7
5
3
-
4
.
7
7
8
3
2
2
e
-
04
S
u
p
e
r
-
c
ri
t
i
c
a
l
0
.
4
0
7
5
3
7
6
.
7
8
6
7
9
6
e
-
05
S
u
b
-
c
ri
t
i
c
a
l
O
n
c
o
m
pa
ri
n
g
T
a
b
l
e
1,
2
a
n
d
3
w
e
ob
s
e
r
v
e
t
h
a
t
w
i
t
h
a
n
i
n
c
r
e
a
s
e
i
n
da
m
pe
r
w
i
n
d
i
n
gs
i
n
t
h
e
s
y
n
c
hr
o
n
o
us
m
a
c
h
i
n
e
H
o
pf
po
i
n
t
s
o
c
c
ur
a
t
l
e
s
s
e
r
v
a
l
ue
s
of
s
e
r
i
e
s
c
o
m
pe
n
s
a
t
i
o
n
.
A
t
X
c
=
0.
174
pu
,
t
h
e
e
l
e
c
t
r
i
c
a
l
s
ub
-
s
y
n
c
hr
o
n
o
us
m
o
de
i
s
c
l
o
s
e
t
o
4
th
t
o
r
s
i
o
na
l
m
o
de
,
h
e
n
c
e
i
n
T
a
b
l
e
4,
i
t
c
a
n
b
e
ob
s
e
r
v
e
d
t
ha
t
t
o
r
s
i
o
na
l
m
o
de
4
i
s
u
n
s
t
a
b
l
e
f
o
r
c
a
s
e
s
1,
2
a
n
d
3.
T
a
b
l
e
4
c
o
m
pa
r
e
s
t
h
e
t
o
r
s
i
o
na
l
m
o
de
e
i
ge
n
v
a
l
ue
s
f
o
r
t
h
e
t
hr
e
e
c
a
s
e
s
.
It
i
s
o
bs
e
r
v
e
d
h
e
r
e
t
h
a
t
t
h
e
i
n
c
r
e
a
s
e
in
da
m
p
e
r
w
i
n
di
ngs
i
n
c
r
e
a
s
e
s
t
h
e
da
m
pi
ng
i
n
M
o
de
0
s
i
g
n
i
f
i
c
a
n
t
l
y
.
T
a
b
l
e
4
.
E
i
ge
n
v
a
l
ue
s
o
f
t
h
e
S
M
IB
S
y
s
t
e
m
f
o
r
Ca
s
e
1
,
2
a
nd
3
f
o
r
a
F
i
xe
d
V
a
l
ue
o
f
X
c
=
0.
174
pu
M
o
d
e
Ca
s
e
1
1
.
1
m
o
d
e
l
Ca
s
e
2
2
.
1
m
o
d
e
l
Ca
s
e
3
2
.
2
m
o
d
e
l
T
o
rs
i
o
n
a
l
m
o
d
e
s
M
o
d
e
5
-
1
.
8
5
0
±
2
9
8
.
1
6
i
-
1
.
8
5
0
±
2
9
8
.
1
6
i
-
1
.
8
5
0
±
2
9
8
.
1
6
i
M
o
d
e
4
0
.
0
4
8
1
8
±
2
0
3
.
6
2
i
0
.
2
8
1
2
3
±
2
0
3
.
7
4
i
0
.
4
9
1
6
5
±
2
0
3
.
7
1
i
M
o
d
e
3
-
0
.
6
3
3
6
±
1
6
0
.
6
7
i
-
0
.
6
3
4
±
1
6
0
.
6
8
i
-
0
.
6
3
4
±
1
6
0
.
6
9
i
M
o
d
e
2
-
0
.
0
7
2
4
±
1
2
6
.
9
9
i
-
0
.
0
7
2
9
±
1
2
6
.
9
9
i
-
0
.
0
7
2
9
±
1
2
6
.
9
9
i
M
o
d
e
1
-
0
.
2
1
0
3
±
9
9
.
2
0
2
i
-
0
.
2
1
7
±
9
9
.
2
3
0
i
-
0
.
2
1
7
±
9
9
.
2
3
1
i
M
o
d
e
0
-
0
.
4
3
0
8
±
8
.
8
6
5
7
i
-
0
.
4
8
7
2
9
±
8
.
9
1
0
7
i
-
0
.
4
8
8
9
±
8
.
9
1
6
8
i
E
l
e
c
t
ri
c
a
l
m
o
d
e
s
S
u
p
e
r
-
s
y
n
c
h
ro
n
o
u
s
-
4
.
3
7
5
4
7
±
5
4
2
.
9
6
i
-
4
.
5
5
5
5
±
5
4
4
.
6
9
i
-
4
.
6
3
6
5
±
5
4
5
.
9
1
i
S
u
b
s
y
n
c
h
r
o
n
o
u
s
-
4
.
1
9
1
2
3
±
2
1
0
.
0
8
i
-
4
.
2
7
3
2
6
±
2
0
8
.
2
2
i
-
4
.
4
9
3
6
3
±
2
0
7
.
0
2
i
3.
2
.
E
ffe
c
t
o
f
Ex
c
i
te
r
,
P
S
S
an
d
S
S
S
C
C
as
e
4
:
I
n
t
hi
s
c
a
s
e
,
t
h
e
S
M
IB
s
y
s
t
e
m
i
s
m
o
d
e
l
l
e
d
w
i
t
h
a
2.
2
s
y
n
c
hr
o
n
o
us
m
a
c
h
i
n
e
m
o
de
l
w
i
t
h
a
f
a
s
t
a
c
t
i
n
g
e
xc
i
t
a
t
i
o
n
s
y
s
t
e
m
.
M
a
t
c
o
n
t
r
e
s
ul
t
f
o
r
t
h
e
s
a
m
e
i
s
a
s
s
h
o
w
n
i
n
F
i
g
u
r
e
9a
.
T
h
e
l
i
m
i
t
po
i
n
t
i
s
n
o
t
e
n
c
o
un
t
e
r
e
d
w
i
t
h
i
n
t
h
e
c
o
m
pe
n
s
a
t
i
o
n
ra
n
ge
.
F
i
gu
r
e
9b
i
n
di
c
a
t
e
s
t
ha
t
t
h
e
c
o
m
m
o
n
m
o
de
i
s
u
n
s
t
a
b
l
e
a
l
l
a
l
o
n
g
.
T
h
e
num
b
e
r
o
f
H
o
pf
p
o
i
n
t
s
f
o
r
a
S
M
IB
s
y
s
t
e
m
w
i
t
h
2
.
2
s
y
n
c
hr
o
n
o
us
m
a
c
h
i
n
e
m
o
de
l
i
s
t
h
e
s
a
m
e
b
o
t
h
u
n
de
r
c
o
n
s
t
a
n
t
e
xc
i
t
a
t
i
o
n
a
n
d
w
i
t
h
a
f
a
s
t
-
a
c
t
i
ng
e
xc
i
t
e
r
.
H
ow
e
ve
r
,
t
h
e
na
t
u
r
e
o
f
t
h
e
H
o
p
f
po
i
n
t
s
c
ha
n
ge
a
s
s
h
o
w
n
i
n
T
a
b
l
e
5
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
IS
S
N
:
2502
-
4752
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
,
V
o
l
.
15
,
N
o
.
3
,
S
e
pt
e
m
b
e
r
2
019
:
11
28
-
11
37
1134
F
i
gu
r
e
9a
.
D
y
n
a
m
i
c
B
i
f
ur
c
a
t
i
o
n
s
o
f
S
S
R
w
i
t
h
2
.
2
s
y
n
c
hr
o
n
o
us
m
a
c
h
i
n
e
m
o
de
l
e
qui
p
pe
d
w
i
t
h
a
f
a
s
t
-
a
c
t
i
n
g
e
xc
i
t
e
r
F
i
g
u
r
e
9b
.
R
e
a
l
pa
rt
o
f
e
i
ge
n
v
a
l
ue
s
c
o
rr
e
s
po
n
d
i
n
g
t
o
t
o
r
s
i
o
na
l
m
o
de
s
v
/
s
X
c
f
o
r
Ca
s
e
4
T
a
b
l
e
5.
X
c
v
a
l
ue
s
Co
rr
e
s
po
n
di
ng
t
o
H
o
pf
P
o
i
n
t
s
a
nd
T
h
e
i
r
F
i
r
s
t
L
y
a
pun
o
v
Co
e
ff
i
c
i
e
n
t
s
f
o
r
C
a
s
e
4
X
c
pu
F
i
r
s
t
L
y
a
p
u
n
o
v
C
o
-
e
ff
i
c
i
e
n
t
0
.
1
6
7
5
2
0
-
1
.
7
0
0
4
3
2
e
-
05
S
u
p
e
r
-
c
ri
t
i
c
a
l
0
.
2
0
1
0
1
3
-
2
.
5
0
6
6
7
5
e
-
05
S
u
p
e
r
-
c
ri
t
i
c
a
l
0
.
2
7
1
9
0
3
-
1
.
4
2
6
1
2
4
e
-
04
S
u
p
e
r
-
c
ri
t
i
c
a
l
0
.
3
2
8
4
1
1
-
6
.
8
1
6
9
2
3
e
-
02
S
u
p
e
r
-
c
ri
t
i
c
a
l
0
.
3
5
9
4
4
9
7
.
5
7
8
2
3
8
e
-
07
S
u
b
-
c
ri
t
i
c
a
l
0
.
4
0
3
8
7
5
-
3
.
4
5
9
1
9
7
e
-
05
S
u
p
e
r
-
c
ri
t
i
c
a
l
0
.
4
3
3
7
3
8
4
.
6
9
7
5
5
4
e
-
04
S
u
b
-
c
ri
t
i
c
a
l
C
as
e
5
:
T
h
i
s
c
a
s
e
de
a
l
s
w
i
t
h
b
i
f
ur
c
a
t
i
o
n
a
na
l
y
s
i
s
of
S
M
I
B
s
y
s
t
e
m
m
o
de
l
l
e
d
w
i
t
h
a
2.
2
s
y
n
c
hr
o
n
o
us
m
a
c
h
i
n
e
m
o
de
l
e
qui
ppe
d
w
i
t
h
a
f
a
s
t
a
c
t
i
ng
e
xc
i
t
a
t
i
o
n
s
y
s
t
e
m
a
n
d
a
P
S
S
.
T
h
e
l
i
m
i
t
po
i
n
t
i
s
a
b
s
e
n
t
w
i
t
hi
n
t
h
e
c
o
m
pe
n
s
a
t
i
o
n
r
e
gi
o
n
.
F
i
g
u
r
e
10a
a
n
d
F
i
g
u
r
e
10b
s
h
ow
s
e
ve
n
H
o
pf
po
i
n
t
s
a
n
d
i
t
c
a
n
a
l
s
o
be
n
o
t
e
d
t
h
a
t
t
h
e
a
ddi
t
i
o
n
o
f
P
S
S
t
o
t
h
e
s
y
s
t
e
m
h
a
s
s
t
a
b
i
l
i
z
e
d
m
o
de
0.
H
e
n
c
e
i
t
c
a
n
b
e
s
a
i
d
t
ha
t
t
h
e
n
u
m
b
e
r
a
n
d
na
t
u
r
e
o
f
t
h
e
H
o
p
f
po
i
n
t
s
f
o
r
c
a
s
e
s
4
a
n
d
5
r
e
m
a
i
n
t
h
e
s
a
m
e
F
i
g
u
r
e
10
a
.
D
y
n
a
m
i
c
B
i
f
ur
c
a
t
i
o
n
s
o
f
S
S
R
w
i
t
h
2.
2
s
y
n
c
hr
o
n
o
us
m
a
c
hi
n
e
m
o
de
l
e
qui
ppe
d
w
i
t
h
a
f
a
s
t
-
a
c
t
i
n
g
e
xc
i
t
e
r
a
n
d
P
S
S
F
i
g
u
r
e
10b
.
R
e
a
l
pa
rt
o
f
e
i
ge
n
v
a
l
ue
s
c
o
r
r
e
s
po
n
d
i
n
g
t
o
t
o
r
s
i
o
na
l
m
o
de
s
v
/
s
X
c
f
o
r
Ca
s
e
5
T
a
b
l
e
6.
X
c
V
a
l
ue
s
Co
rr
e
s
po
n
di
n
g
t
o
H
o
pf
Po
i
n
t
s
a
n
d
T
h
e
i
r
F
i
r
s
t
L
y
a
pun
o
v
Co
e
ff
i
c
i
e
n
t
s
f
o
r
C
a
s
e
5
X
c
pu
L
y
a
p
u
n
o
v
Co
-
e
ffi
c
i
e
n
t
0
.
1
6
7
7
1
1
-
1
.
5
9
8
7
3
0
e
-
05
S
u
p
e
r
-
c
ri
t
i
c
a
l
0
.
2
0
0
8
7
6
-
2
.
3
0
1
4
1
2
e
-
05
S
u
p
e
r
-
c
ri
t
i
c
a
l
0
.
2
7
2
1
8
0
-
1
.
3
3
9
2
1
7
e
-
04
S
u
p
e
r
-
c
ri
t
i
c
a
l
0
.
2
9
8
8
1
7
-
2
.
0
1
8
5
3
2
e
-
04
S
u
p
e
r
-
c
ri
t
i
c
a
l
0
.
3
5
9
7
9
7
8
.
2
1
4
1
3
6
e
-
06
S
u
b
-
c
ri
t
i
c
a
l
0
.
4
0
2
8
3
2
-
2
.
5
8
3
1
8
9
e
-
05
S
u
p
e
r
-
c
ri
t
i
c
a
l
0
.
4
3
2
2
3
1
2
.
0
6
4
6
5
1
e
-
04
S
u
b
-
c
ri
t
i
c
a
l
C
as
e
6
:
T
h
i
s
c
a
s
e
de
a
l
s
w
i
t
h
b
i
f
ur
c
a
t
i
o
n
a
na
l
y
s
i
s
of
S
M
I
B
s
y
s
t
e
m
m
o
de
l
l
e
d
w
i
t
h
a
2.
2
s
y
n
c
hr
o
n
o
us
m
a
c
h
i
n
e
m
o
de
l
e
qui
ppe
d
w
i
t
h
a
f
a
s
t
a
c
t
i
n
g
e
xc
i
t
a
t
i
o
n
s
y
s
t
e
m
a
n
d
a
P
S
S
.
T
h
e
s
e
r
i
e
s
c
a
pa
c
i
t
o
r
i
s
r
e
pl
a
c
e
d
w
i
t
h
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
IS
S
N
:
2502
-
4752
D
y
nam
i
c
b
i
f
ur
c
at
i
on
ana
l
y
s
i
s
and
m
i
t
i
ga
t
i
on
o
f
s
s
r
i
n
s
m
i
b
s
y
s
t
e
m
(
Shr
ut
hi
R
am
ac
ha
ndr
a
)
1135
a
S
S
S
C
.
T
h
e
s
e
r
i
e
s
c
o
m
pe
n
s
a
t
i
o
n
p
r
o
v
i
de
d
by
S
S
S
C
i
s
v
a
r
i
e
d
f
r
o
m
0%
t
o
90%
o
f
t
h
e
l
i
n
e
r
e
a
c
t
a
n
c
e
.
F
i
gu
r
e
11a
a
nd
11b
s
h
o
w
t
h
a
t
t
h
e
s
y
s
t
e
m
doe
s
n
o
t
y
i
e
l
d
a
n
y
H
o
pf
po
i
n
t
s
,
t
h
e
s
y
s
t
e
m
i
s
s
u
b
-
s
y
n
c
h
r
o
n
o
us
n
e
ut
ra
l
.
F
i
gu
r
e
11
a
.
D
y
n
a
m
i
c
B
i
f
ur
c
a
t
i
o
n
s
o
f
S
S
R
w
i
t
h
2
.
2
s
y
n
c
hr
o
n
o
us
m
a
c
h
i
n
e
m
o
de
l
e
qui
p
pe
d
w
i
t
h
a
f
a
s
t
-
a
c
t
i
n
g
e
xc
i
t
e
r,
P
S
S
a
nd
S
S
S
C
F
i
gu
r
e
11b
.
R
e
a
l
pa
rt
o
f
e
i
ge
n
v
a
l
ue
s
c
o
r
r
e
s
po
n
d
i
n
g
t
o
t
o
r
s
i
o
na
l
m
o
de
s
v
/
s
X
c
f
o
r
Ca
s
e
6
T
a
b
l
e
7
r
e
c
o
r
ds
t
h
e
E
i
ge
n
v
a
l
ue
c
o
r
r
e
s
po
n
d
i
n
g
t
o
t
o
r
s
i
o
na
l
a
n
d
e
l
e
c
t
ri
c
a
l
m
o
de
s
fo
r
X
c
=
0.
174
pu
fo
r
c
a
s
e
s
3,
4
,
5
a
n
d
6.
Ca
s
e
4
s
h
o
w
s
t
h
a
t
e
i
ge
n
v
a
l
ue
f
o
r
M
o
de
0
i
s
un
s
t
a
b
l
e
.
O
n
a
ddi
ng
a
P
S
S
m
o
de
0
ge
t
s
s
t
a
b
l
e
.
R
e
pl
a
c
i
n
g
t
h
e
f
i
xe
d
s
e
r
i
e
s
c
a
p
a
c
i
t
o
r
m
a
ke
s
t
h
e
s
y
s
t
e
m
S
ub
s
y
n
c
hr
o
n
o
us
n
e
u
t
r
a
l
.
T
a
b
l
e
7
.
E
i
ge
n
v
a
l
ue
s
o
f
S
M
IB
S
y
s
t
e
m
f
o
r
Ca
s
e
4
,
5
a
n
d
6
w
i
t
h
S
e
r
i
e
s
Co
m
pe
n
s
a
t
i
o
n
=
0
.
1
74
pu
M
o
d
e
Ca
s
e
3
Ca
s
e
4
Ca
s
e
5
Ca
s
e
6
T
o
rs
i
o
n
a
l
M
o
d
e
s
M
o
d
e
5
-
1
.
8
5
0
4
±
2
9
8
.
1
6
i
-
1
.
8
5
0
4
±
2
9
8
.
1
6
i
-
1
.
8
5
0
4
±
2
9
8
.
1
6
i
-
1
.
8
5
0
4
±
2
9
8
.
1
7
i
M
o
d
e
4
0
.
4
9
1
6
5
±
2
0
3
.
7
1
i
0
.
4
8
8
9
2
±
2
0
3
.
7
3
i
0
.
5
9
1
4
8
±
2
0
3
.
7
4
i
-
0
.
3
3
7
0
±
2
0
2
.
9
7
i
M
o
d
e
3
-
0
.
6
3
4
1
±
1
6
0
.
6
9
i
-
0
.
6
3
6
4
±
1
6
0
.
6
9
i
-
0
.
6
2
0
7
±
1
6
0
.
6
9
i
-
0
.
6
2
8
4
±
1
6
0
.
6
0
i
M
o
d
e
2
-
0
.
0
7
2
9
4
±
1
2
6
.
9
9
i
-
0
.
0
7
3
6
8
±
1
2
6
.
9
9
i
-
0
.
0
6
8
3
6
±
1
2
6
.
9
9
i
-
0
.
0
6
8
6
±
1
2
6
.
9
8
i
M
o
d
e
1
-
0
.
2
1
7
3
8
±
9
9
.
2
3
1
i
-
0
.
2
2
8
5
9
±
9
9
.
2
2
7
i
-
0
.
1
4
6
6
4
±
9
9
.
2
6
7
i
-
0
.
1
5
1
9
±
9
9
.
0
9
9
i
M
o
d
e
0
-
0
.
4
8
8
9
0
±
8
.
9
1
6
8
i
0
.
2
5
0
2
5
±
9
.
5
6
7
5
i
-
0
.
7
8
6
7
1
±
1
0
.
0
8
1
i
-
0
.
5
9
8
±
8
.
8
9
1
4
i
E
l
e
c
t
ri
c
a
l
m
o
d
e
s
S
u
p
e
r
-
s
y
n
c
h
ro
n
o
u
s
-
4
.
6
3
6
5
±
5
4
5
.
9
1
i
-
4
.
6
3
0
6
2
±
5
4
5
.
9
2
i
-
4
.
6
2
4
3
2
±
5
4
5
.
9
3
i
---
S
u
b
-
s
y
n
c
h
ro
n
o
u
s
-
4
.
4
9
3
6
3
±
2
0
7
.
0
2
i
-
4
.
4
1
7
0
±
2
0
6
.
9
9
i
-
4
.
4
4
5
1
7
±
2
0
6
.
9
7
i
---
3.
3
.
T
r
an
s
i
e
n
t
A
n
a
l
ys
i
s
T
h
e
t
ra
n
s
i
e
n
t
r
e
s
po
n
s
e
of
t
h
e
s
y
s
t
e
m
f
o
r
Ca
s
e
3,
4,
5
a
n
d
6
i
s
s
t
udi
e
d
by
i
n
t
r
o
duc
i
n
g
a
s
udde
n
di
s
t
u
r
b
a
n
c
e
.
T
hi
s
i
s
do
n
e
by
r
e
duc
i
n
g
t
h
e
m
e
c
h
a
ni
c
a
l
t
o
r
qu
e
by
0.
1
p.
u.
f
o
r
0.
1
s
e
c
.
S
e
r
i
e
s
c
o
m
pe
n
s
a
t
i
o
n
o
f
t
h
e
s
y
s
t
e
m
i
s
f
i
xe
d
a
t
0
.
174
pu
F
i
gu
r
e
12
s
h
o
w
s
t
h
a
t
t
h
e
S
M
IB
s
y
s
t
e
m
w
i
t
h
c
o
n
s
t
a
n
t
e
xc
i
t
a
t
i
o
n
e
x
h
i
b
i
t
s
g
r
o
w
t
h
i
n
o
s
c
i
l
l
a
t
i
o
n
i
n
t
h
e
r
o
t
o
r
a
n
g
l
e
u
n
de
r
s
udde
n
d
i
s
t
u
r
b
a
n
c
e
s
.
F
i
gu
r
e
13
s
h
o
w
s
t
h
e
e
ff
e
c
t
of
a
f
a
s
t
-
a
c
t
i
n
g
e
xc
i
t
a
t
i
o
n
s
y
s
t
e
m
.
S
M
IB
s
y
s
t
e
m
i
n
c
o
r
po
ra
t
e
d
w
i
t
h
f
a
s
t
-
a
c
t
i
n
g
e
xc
i
t
e
r
r
e
s
ul
t
s
i
n
a
n
u
n
s
t
a
b
l
e
c
o
m
m
o
n
m
o
de
.
M
o
dul
a
t
i
o
n
o
f
t
h
e
r
o
t
o
r
a
n
gl
e
c
a
n
b
e
o
b
s
e
r
v
e
d
i
n
t
h
e
t
ra
n
s
i
e
n
t
r
e
s
po
n
s
e
o
f
t
h
e
s
a
m
e
.
F
i
gu
r
e
12
.
T
ra
n
s
i
e
n
t
r
e
s
po
n
s
e
o
f
S
M
I
B
unde
r
c
o
n
s
t
a
n
t
e
xc
i
t
a
t
i
o
n
F
i
gu
r
e
13
.
T
ra
n
s
i
e
n
t
r
e
s
po
n
s
e
o
f
S
M
I
B
w
i
t
h
a
f
a
s
t
-
a
c
t
i
n
g
e
xc
i
t
e
r
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
IS
S
N
:
2502
-
4752
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
,
V
o
l
.
15
,
N
o
.
3
,
S
e
pt
e
m
b
e
r
2
019
:
11
28
-
11
37
1136
F
i
gu
r
e
14
s
h
o
w
s
t
h
e
e
ff
e
c
t
o
f
a
ddi
n
g
b
o
t
h
,
a
n
e
xc
i
t
e
r
a
n
d
a
P
S
S
.
In
bo
t
h
F
i
gu
r
e
13
a
n
d
F
i
gu
r
e
14,
t
h
e
s
y
s
t
e
m
e
xh
i
b
i
t
s
gr
o
w
t
h
i
n
r
o
t
o
r
a
n
g
l
e
un
de
r
s
udde
n
di
s
t
u
r
b
a
n
c
e
s
.
T
h
e
s
y
s
t
e
m
i
n
c
o
r
po
r
a
t
e
d
w
i
t
h
S
S
S
C
s
h
o
w
s
a
n
i
m
p
r
o
v
e
d
t
ra
n
s
i
e
n
t
r
e
s
po
n
s
e
a
s
s
h
o
w
n
i
n
F
i
gu
r
e
15.
T
h
e
s
y
s
t
e
m
b
e
c
o
m
e
s
s
t
a
b
l
e
w
h
e
n
t
h
e
s
e
r
i
e
s
c
a
pa
c
i
t
o
r
i
s
r
e
pl
a
c
e
d
b
y
S
S
S
C.
F
i
g
u
r
e
14
.
T
ra
n
s
i
e
n
t
r
e
s
po
n
s
e
o
f
S
M
I
B
w
i
t
h
a
f
a
s
t
-
a
c
t
i
n
g
e
xc
i
t
e
r
a
n
d
P
S
S
F
i
gu
r
e
15
.
T
ra
n
s
i
e
n
t
r
e
s
po
n
s
e
o
f
S
M
I
B
e
qui
ppe
d
w
i
t
h
a
f
a
s
t
-
a
c
t
i
ng
e
xc
i
t
e
r,
P
S
S
a
n
d
S
S
S
C
4.
C
O
N
C
LU
S
I
O
N
B
i
f
ur
c
a
t
i
o
n
a
na
l
y
s
i
s
c
a
rri
e
d
o
ut
f
o
r
t
h
e
S
M
IB
s
y
s
t
e
m
u
n
de
r
c
o
n
s
t
a
n
t
e
xc
i
t
a
t
i
o
n
l
e
d
t
o
t
h
e
f
o
l
l
ow
i
n
g
c
o
n
c
l
us
i
o
n
s
a
nd
t
h
e
s
a
m
e
h
a
s
b
e
e
n
v
a
l
i
d
a
t
e
d
by
E
i
ge
nv
a
l
ue
a
n
a
l
y
s
i
s
a
n
d
T
ra
n
s
i
e
nt
a
n
a
l
y
s
i
s
.
F
i
r
s
t
l
y
,
t
h
e
i
n
c
r
e
a
s
e
i
n
da
m
pe
r
w
i
ndi
n
gs
i
n
t
h
e
s
y
n
c
h
r
o
n
o
us
m
a
c
h
i
ne
l
e
d
t
o
t
h
e
o
c
c
urr
e
n
c
e
o
f
t
h
e
f
i
r
s
t
H
o
pf
p
o
i
n
t
f
o
r
a
l
e
s
s
e
r
v
a
l
ue
o
f
s
e
r
i
e
s
c
o
m
pe
n
s
a
t
i
o
n
.
H
e
n
c
e
,
i
t
c
a
n
b
e
s
a
i
d
t
ha
t
t
h
e
s
t
a
b
i
l
i
t
y
bo
un
da
r
y
i
s
m
o
r
e
f
o
r
a
1.
1
s
y
n
c
hr
o
n
o
us
m
a
c
hi
n
e
m
o
de
l
.
It
i
s
a
l
s
o
ob
s
e
r
v
e
d
t
h
a
t
t
h
e
i
n
c
re
a
s
e
i
n
d
a
m
pe
r
w
i
n
di
ngs
i
n
c
r
e
a
s
e
d
t
h
e
da
m
pi
n
g
i
n
t
o
r
s
i
o
n
a
l
m
o
de
0
s
i
g
n
i
f
i
c
a
n
t
l
y
.
L
a
s
t
l
y
,
i
rr
e
s
pe
c
t
i
v
e
of
t
h
e
m
a
c
h
i
n
e
m
o
de
l
a
do
pt
e
d,
t
h
e
num
b
e
r
a
n
d
n
a
t
u
r
e
of
H
o
p
f
po
i
n
t
s
r
e
m
a
i
n
t
h
e
s
a
m
e
.
B
i
f
ur
c
a
t
i
o
n
a
na
l
y
s
i
s
of
a
n
S
M
IB
m
o
d
e
l
,
w
h
e
n
i
n
c
o
r
po
r
a
t
e
d
w
i
t
h
a
f
a
s
t
-
a
c
t
i
ng
e
xc
i
t
e
r
,
c
a
us
e
d
m
o
de
0
t
o
go
un
s
t
a
b
l
e
.
T
h
e
a
b
s
e
n
c
e
of
l
i
m
i
t
po
i
n
t
b
i
f
ur
c
a
t
i
o
n
i
s
o
b
s
e
r
v
e
d
bo
t
h
i
n
t
h
e
pr
e
s
e
n
c
e
of
a
f
a
s
t
-
a
c
t
i
n
g
e
xc
i
t
e
r
a
n
d
P
S
S
.
A
ddi
t
i
o
n
o
f
a
P
S
S
a
l
o
n
g
w
i
t
h
t
h
e
e
xc
i
t
a
t
i
o
n
s
y
s
t
e
m
m
a
ke
s
t
h
e
m
o
de
0
s
t
a
b
l
e
.
R
e
pl
a
c
i
n
g
t
h
e
s
e
r
i
e
s
c
a
pa
c
i
t
o
r
w
i
t
h
S
S
S
C
r
e
s
ul
t
s
i
n
a
s
t
a
b
l
e
s
y
s
t
e
m
,
a
s
t
h
e
s
y
s
t
e
m
b
e
c
o
m
e
s
S
S
R
n
e
ut
ra
l
a
n
d
t
ra
n
s
i
e
n
t
s
t
a
b
i
l
i
t
y
i
s
a
c
hi
e
v
e
d.
A
P
P
EN
D
I
X
T
h
e
da
t
a
f
o
r
t
h
e
S
M
IB
s
y
s
t
e
m
i
s
t
a
ke
n
f
r
o
m
[1
9].
E
xc
i
t
e
r
:
K
a
=
200
;
T
a
=
0.
05;
T
m
d
=
0.
002;
E
f
dm
i
n
=
-
6,
E
f
dm
a
x
=
6
P
S
S
pa
r
a
m
e
t
e
r
s
:
K
s
=
6
;
T
w
=
10;
T
1
=
0
.
6;
T
2=
0
.
5;
T
3=
0
.
6
;
T
4=
1;
W
n
=
2
2;
V
s
m
i
n=
-
0
.
5
,
V
s
m
a
x
=
0.
5
S
S
S
C
ra
t
i
n
g
:
15
0
M
V
A
;
b
c
=
0.
359
pu
;
R
p=
2
78.
7;
gc
=
1/
R
p
R
EF
ER
EN
C
ES
[
1]
I
E
E
E
c
o
m
m
i
t
t
e
e
r
e
po
r
t
,
“
R
e
ade
r
’
s
gu
i
de
t
o
S
ubs
y
nc
h
r
on
ous
R
e
s
o
nanc
e
”
,
I
E
E
E
T
r
a
n
s
a
c
t
i
o
ns
o
n
P
o
w
e
r
S
y
s
t
e
m
s
.
V
o
l
.
7
,
N
o
.
1
,
pp
.
150
-
15
8,
F
e
br
u
a
r
y
1992
.
[
2]
M
.
A
.
P
a
i
,
D
.
P
.
S
e
n
G
up
t
a
,
K
.
R
.
P
a
di
y
a
r
,
“
Sm
a
l
l
-
s
i
gna
l
A
n
al
y
s
i
s
of
P
ow
e
r
Sy
s
t
e
m
”
,
N
a
r
o
s
a
P
ub
l
i
s
h
i
ng
H
o
us
e
,
I
S
B
N
-
978
-
81
-
7319
-
5945
.
[
3]
J
.
H
a
l
e
,
H
.
K
o
c
a
k,
“
D
y
n
am
i
c
s
and
B
i
f
u
r
c
a
t
i
on
”
,
S
p
r
i
ng
e
r
-
V
e
r
l
a
g
,
I
S
B
N
0
-
387
-
971
41
-
6.
[
4]
A
.
H
.
N
ay
f
e
h,
B
al
ak
um
a
r
B
al
a
c
han
dr
a
n,
“
A
pp
l
i
e
d
N
on
-
L
i
ne
ar
D
y
nam
i
c
s
”
,
W
I
L
E
Y
-
V
C
H
V
e
r
l
a
g
G
m
bH
&
C
o
.
K
G
a
A
,
W
e
i
nh
e
i
m
,
2004
,
I
S
B
N
-
13
:
978
-
0
-
47
1
-
5934
8
-
5.
[
5]
R
udi
g
e
r
S
e
y
de
l
,
“
P
r
ac
t
i
c
a
l
B
i
f
ur
c
at
i
on
an
d
St
a
bi
l
i
t
y
A
na
l
y
s
i
s
”
,
S
pr
i
ng
e
r
N
e
w
Y
o
r
k,
T
hi
r
d
E
di
t
i
o
n
I
S
B
N
978
-
1
-
4419
-
173
9
-
3.
[
6]
J
.
W
.
B
ut
l
e
r
,
C
.
C
o
nc
o
r
di
a
,
“
A
na
l
y
s
i
s
o
f
Se
r
i
e
s
C
apac
i
t
or
A
pp
l
i
c
at
i
on
P
r
obl
e
m
s
”
,
A
I
E
E
T
r
a
ns
a
c
t
i
o
ns
.
V
o
l
.
5
6,
(
193
7)
,
pp
975
-
988
.
[
7]
D
.
N
.
W
a
l
ke
r
,
D
.
A
.
H
o
dg
e
s
,
“
R
e
s
u
l
t
s
of
Sub
-
Sy
nc
h
r
ono
us
R
e
s
on
a
nc
e
T
e
s
t
M
ohav
e
”
,
I
E
E
E
T
r
a
ns
a
c
t
i
o
ns
o
n
P
o
w
e
r
A
ppa
r
a
t
u
s
a
nd
S
y
s
t
e
m
s
,
V
o
l
.
P
A
S
-
94,
N
o
.
5,
S
e
pt
e
m
be
r
/
O
c
t
o
be
r
1
9
75.
[
8]
W
.
Z
hu
,
“
A
na
l
y
s
i
s
o
f
Sub
-
Sy
nc
h
r
on
ous
R
e
s
o
nanc
e
i
n
P
ow
e
r
Sy
s
t
e
m
s
”
,
P
hD
T
h
e
s
i
s
,
O
r
e
g
o
n
S
t
a
t
e
U
ni
v
e
r
s
i
t
y
,
J
une
19
94
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
IS
S
N
:
2502
-
4752
D
y
nam
i
c
b
i
f
ur
c
at
i
on
ana
l
y
s
i
s
and
m
i
t
i
ga
t
i
on
o
f
s
s
r
i
n
s
m
i
b
s
y
s
t
e
m
(
Shr
ut
hi
R
am
ac
ha
ndr
a
)
1137
[
9]
W
.
Z
hu
,
R
.
R
.
M
o
hl
e
r
,
e
t
.
a
l
.
,
“
H
o
pf
B
i
f
ur
c
a
t
i
o
ns
i
n
a
SM
I
B
P
ow
e
r
Sy
s
t
e
m
w
i
t
h
S
SR
”
,
I
E
E
E
P
r
o
c
e
e
di
ng
o
f
t
he
1995
S
um
m
e
r
M
e
e
t
i
ng
,
pp
.
531
-
53
4,
P
W
R
S
.
[
10]
R
a
c
ha
na
n
j
a
l
i
K
,
S
um
a
n
S
,
e
t
.
a
l
.
,
“
I
m
p
l
e
m
e
nt
at
i
on
of
P
has
e
I
m
ba
l
anc
e
S
c
he
m
e
f
or
S
t
ab
i
l
i
z
i
n
g
T
o
r
s
i
ona
l
O
s
c
i
l
l
at
i
on
s
.”
I
nt
e
r
n
a
t
i
o
na
l
J
o
ur
n
a
l
o
f
E
l
e
c
t
r
i
c
a
l
a
nd
C
o
m
put
e
r
E
n
g
i
ne
e
r
i
ng
(
I
J
E
C
E
)
V
o
l
.
4,
N
o
.
5,
O
c
t
o
be
r
2
014
,
pp.
69
7
-
702
I
S
S
N
:
2088
-
8708
.
[
11]
N
a
r
e
n
dr
a
K
um
a
r
,
S
a
n
j
i
v
K
um
a
r
,
“
SSR
A
l
l
e
v
i
at
i
on
us
i
n
g
B
V
L
C
Suppl
e
m
e
nt
a
r
y
C
on
t
r
o
l
l
e
d
SV
S
o
f
Se
r
i
e
s
C
om
pe
ns
at
e
d
P
ow
e
r
Sy
s
t
e
m
”
T
E
L
K
O
M
N
I
K
A
(
T
e
l
e
c
om
m
uni
c
at
i
on
C
om
pu
t
i
ng
E
l
e
c
t
r
o
ni
c
s
and
C
o
nt
r
ol
)
I
nd
o
ne
s
i
a
n
J
o
ur
na
l
o
f
E
l
e
c
t
r
i
c
a
l
E
ng
i
n
e
e
r
i
ng
V
o
l
.
1
2,
N
o
.
9,
S
e
pt
e
m
be
r
201
4,
pp
.
655
1
-
6559
.
[
12]
R
.
C
.
M
a
l
a
,
N
a
g
e
s
h
P
r
a
bhu
,
H
.
V
.
G
ur
u
r
a
j
a
R
a
o
,
“
P
e
r
f
or
m
anc
e
o
f
S
T
A
T
C
O
M
-
E
S
i
n
M
i
t
i
ga
t
i
ng
SSR
.
”
,
I
nt
e
r
na
t
i
ona
l
J
our
nal
of
P
ow
e
r
E
l
e
c
t
r
on
i
c
s
and
D
r
i
v
e
Sy
s
t
e
m
(
I
J
P
E
D
S)
V
o
l
.
8
,
N
o
.
4,
D
e
c
e
m
be
r
20
17,
pp
.
1
822
-
182
9
I
S
S
N
:
2088
-
8
69
4.
[
13]
R
.
C
.
M
a
l
a
,
N
a
g
e
s
h
P
r
a
bh
u,
H
.
V
.
G
u
r
ur
a
j
a
R
a
o
.
"
H
o
pf
bi
f
ur
c
a
t
i
o
ns
o
f
S
ubs
y
n
c
hr
o
no
us
r
e
s
o
na
nc
e
i
n
a
hy
br
i
d
s
e
r
i
e
s
c
om
pe
ns
a
t
e
d
s
y
s
t
e
m
w
i
t
h
S
S
S
C
-
E
S
"
,
2015
I
nt
e
r
na
t
i
o
na
l
C
o
nf
e
r
e
nc
e
o
n
T
e
c
hno
l
o
g
i
c
a
l
A
d
v
a
nc
e
m
e
nt
s
i
n
P
o
w
e
r
a
nd
E
ne
r
g
y
(
T
A
P
E
ne
r
gy
)
,
2
015
.
[
14]
A
.
M
.
K
u
l
ka
r
n
i
“
P
ow
e
r
Sy
s
t
e
m
s
D
y
nam
i
c
s
an
d
C
ont
r
o
l
”
,
h
t
t
p:
/
/
np
t
e
l
o
nl
i
ne
c
o
ur
c
e
s
.
i
i
t
m
.
a
c
.
i
n
[
15]
P
r
a
b
ha
K
undu
r
,
“
P
ow
e
r
Sy
s
t
e
m
St
ab
i
l
i
t
y
and
C
on
t
r
o
l
”
,
T
a
t
a
M
c
G
r
a
w
-
H
i
l
l
,
I
S
B
N
13
-
978007
0635
159
.
[
16]
K
.
R
.
P
a
d
i
y
a
r
,
“
F
A
C
T
S
C
on
t
r
ol
l
e
r
s
i
n
P
ow
e
r
T
r
ans
m
i
s
s
i
on
and
D
i
s
t
r
i
bu
t
i
o
n”
,
N
e
w
A
g
e
I
nt
e
r
n
a
t
i
o
na
l
P
ub
l
i
s
he
r
s
,
I
S
B
N
978
-
81
-
224
-
2142
-
2.
[
17]
ht
t
p:
/
/
s
o
ur
c
e
f
o
r
g
e
.
ne
t
/
p
r
o
j
e
c
t
s
/
m
a
t
c
o
nt
/
f
i
l
e
s
/
m
a
t
c
o
nt
/
m
a
t
c
o
nt
5p3
/
[
18
]
A
.
D
hoog
e
,
W
.
G
o
v
a
e
r
t
s
,
K
uz
ne
t
s
o
v
,
M
e
i
j
e
r
a
nd
S
a
ut
o
i
s
,
“
N
e
w
f
e
at
ur
e
s
o
f
t
he
s
o
f
t
w
ar
e
M
A
T
C
O
N
T
f
or
t
he
bi
f
ur
c
at
i
on
ana
l
y
s
i
s
o
f
dy
nam
i
c
a
l
s
y
s
t
e
m
s
”
,
M
a
t
he
m
a
t
i
c
a
l
a
nd
C
o
m
put
e
r
M
o
de
l
l
i
ng
o
f
D
y
na
m
i
c
a
l
s
y
s
t
e
m
s
,
v
o
l
.
14
,
no
.
2
,
pp.
1
47
–
1
75,
2
008
.
[
19]
I
E
E
E
S
ubs
y
nc
hr
o
n
o
us
R
e
s
o
na
nc
e
T
a
s
k
F
o
r
c
e
o
f
t
he
D
y
na
m
i
c
S
y
s
t
e
m
P
e
r
f
o
r
m
a
nc
e
W
o
r
ki
ng
G
r
o
up
P
o
w
e
r
S
y
s
t
e
m
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
C
o
m
m
i
t
t
e
e
,
“
F
i
r
s
t
B
e
nc
hm
ar
k
M
ode
l
f
or
C
om
pu
t
e
r
S
i
m
ul
a
t
i
o
n
o
f
Sub
-
s
y
nc
h
r
on
ous
R
e
s
ona
nc
e
”
,
I
E
E
E
T
r
a
n
s
a
c
t
i
o
ns
o
n
P
o
w
e
r
A
ppa
r
a
t
us
a
nd
S
y
s
t
e
m
s
,
V
o
l
.
P
A
S
-
96.
N
o
.
5.
S
e
p
t
e
m
b
e
r
/
O
c
t
o
be
r
197
7.
B
I
O
G
R
A
P
H
I
ES
O
F
A
U
T
H
O
R
S
Ms
S
h
r
ut
hi
R
a
m
a
c
ha
ndr
a
o
bt
a
i
ne
d
h
e
r
B
.
E
i
n
E
l
e
c
t
r
i
c
a
l
a
nd
E
l
e
c
t
r
o
ni
c
s
f
r
o
m
V
i
s
v
e
s
v
a
r
a
y
a
T
e
c
hno
l
o
g
i
c
a
l
U
ni
v
e
r
s
i
t
y
i
n
2010,
M
.
T
e
c
h
i
n
P
o
w
e
r
E
l
e
c
t
r
o
ni
c
S
y
s
t
e
m
s
a
n
d
C
o
nt
r
o
l
f
r
o
m
M
a
n
i
pa
l
I
ns
t
i
t
ut
e
o
f
T
e
c
hno
l
o
gy
i
n
2014.
C
ur
r
e
n
t
l
y
,
s
he
i
s
a
n
A
s
s
i
s
t
a
nt
P
r
o
f
e
s
s
o
r
i
n
E
l
e
c
t
r
i
c
a
l
a
nd
E
l
e
c
t
r
o
ni
c
s
a
t
M
a
n
i
pa
l
I
ns
t
i
t
ut
e
o
f
T
e
c
hno
l
ogy
,
M
a
ni
p
a
l
.
H
e
r
r
e
s
e
a
r
c
h
i
nt
e
r
e
s
t
s
i
nc
l
ude
P
o
w
e
r
E
l
e
c
t
r
o
ni
c
s
a
n
d
P
o
w
e
r
S
y
s
t
e
m
s
.
M
r
s
R
C
.
M
a
l
a
o
b
t
a
i
ne
d
he
r
B
.
E
i
n
E
l
e
c
t
r
i
c
a
l
a
n
d
E
l
e
c
t
r
o
ni
c
s
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
f
r
o
m
M
y
s
o
r
e
U
ni
v
e
r
s
i
t
y
i
n
1988
,
M
.
T
e
c
h
i
n
P
o
w
e
r
S
y
s
t
e
m
s
f
r
o
m
M
y
s
o
r
e
U
ni
v
e
r
s
i
t
y
i
n
199
2.
C
ur
r
e
nt
l
y
,
s
he
i
s
a
n
A
s
s
i
s
t
a
nt
P
r
o
f
e
s
s
o
r
(
s
e
l
e
c
t
i
o
n
g
r
a
de
)
i
n
E
l
e
c
t
r
i
c
a
l
a
n
d
E
l
e
c
t
r
o
ni
c
s
E
ng
i
n
e
e
r
i
n
g
a
t
M
a
n
i
pa
l
I
ns
t
i
t
u
t
e
o
f
T
e
c
hno
l
ogy
,
M
a
n
i
pa
l
a
nd
a
r
e
s
e
a
r
c
h
s
c
ho
l
a
r
a
t
V
i
s
v
e
s
v
a
r
a
y
a
T
e
c
hno
l
o
g
i
c
a
l
U
ni
v
e
r
s
i
t
y
,
B
e
l
a
g
a
v
i
.
H
e
r
r
e
s
e
a
r
c
h
i
nt
e
r
e
s
t
s
i
nc
l
ude
P
o
w
e
r
s
y
s
t
e
m
d
y
na
m
i
c
s
,
P
o
w
e
r
e
l
e
c
t
r
o
ni
c
s
a
ppl
i
c
a
t
i
o
n
t
o
P
o
w
e
r
s
y
s
t
e
m
s
,
C
o
nt
r
o
l
s
y
s
t
e
m
s
.
M
r
s
R
.
C
.
M
a
l
a
i
s
a
F
e
l
l
o
w
o
f
I
ns
t
i
t
u
t
i
o
n
o
f
E
ng
i
ne
e
r
s
,
I
ndi
a
a
nd
m
e
m
be
r
o
f
I
ndi
a
n
S
o
c
i
e
t
y
f
o
r
T
e
c
hni
c
a
l
E
duc
a
t
i
o
n.
Mr
H
.
V
.
G
u
r
ur
a
j
a
R
a
o
o
bt
a
i
ne
d
hi
s
B
.
E
i
n
E
l
e
c
t
r
i
c
a
l
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
f
r
o
m
K
a
r
na
t
a
ka
U
n
i
v
e
r
s
i
t
y
i
n
1989
,
M
.
T
e
c
h
i
n
P
o
w
e
r
S
y
s
t
e
m
s
f
r
o
m
M
y
s
o
r
e
U
ni
v
e
r
s
i
t
y
i
n
199
3.
C
ur
r
e
n
t
l
y
,
he
i
s
a
n
A
s
s
i
s
t
a
n
t
P
r
o
f
e
s
s
o
r
(
s
e
l
e
c
t
i
o
n
g
r
a
de
)
i
n
E
l
e
c
t
r
i
c
a
l
a
n
d
E
l
e
c
t
r
o
ni
c
s
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
a
t
M
a
n
i
pa
l
I
ns
t
i
t
ut
e
o
f
T
e
c
hno
l
o
gy
,
M
a
ni
pa
l
a
nd
a
r
e
s
e
a
r
c
h
s
c
ho
l
a
r
a
t
V
i
s
v
e
s
v
a
r
a
y
a
T
e
c
hno
l
o
g
i
c
a
l
U
ni
v
e
r
s
i
t
y
,
B
e
l
a
g
a
v
i
.
H
i
s
r
e
s
e
a
r
c
h
i
n
t
e
r
e
s
t
s
i
nc
l
ude
P
o
w
e
r
s
y
s
t
e
m
pr
o
t
e
c
t
i
o
n,
P
o
w
e
r
e
l
e
c
t
r
o
ni
c
s
a
ppl
i
c
a
t
i
o
n
t
o
P
o
w
e
r
s
y
s
t
e
m
s
,
E
m
be
d
de
d
s
y
s
t
e
m
s
.
Mr
H
.
V
.
G
u
r
u
r
a
j
a
R
a
o
i
s
a
F
e
l
l
o
w
o
f
I
ns
t
i
t
ut
i
o
n
o
f
E
ng
i
ne
e
r
s
,
I
ndi
a
a
nd
m
e
m
be
r
o
f
I
ndi
a
n
S
o
c
i
e
t
y
f
o
r
T
e
c
hni
c
a
l
E
duc
a
t
i
o
n.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.