In
d
on
e
s
i
an
Jo
u
r
n
al
o
f
El
e
c
t
r
i
c
al
En
gi
n
e
e
r
i
n
g
an
d
C
o
m
p
u
te
r
S
c
i
e
n
c
e
V
o
l
.
18
,
N
o
.
2
,
M
a
y
20
20
,
pp
.
938
~
945
IS
S
N
:
2502
-
4752
,
D
O
I
:
10.
1
1591
/
i
j
e
e
c
s
.
v
1
8
.i
2
.
pp
938
-
945
938
Jou
r
n
al
h
o
m
e
pa
ge
:
ht
t
p:
/
/
i
j
e
e
c
s
.
i
a
e
s
c
or
e
.
c
om
S
o
l
v
i
n
g
m
u
l
t
i
-
o
b
j
e
c
t
i
v
e
m
a
st
e
r
p
r
o
d
u
c
t
i
o
n
schedu
l
e
p
r
o
b
l
e
m
u
si
n
g
m
e
m
e
t
i
c
a
l
g
o
r
i
t
h
m
S
h
e
r
e
e
n
S
.
S
ad
i
q
1
,
A
d
n
an
M
o
h
s
i
n
A
b
d
u
l
az
e
e
z
2
,
H
ab
i
b
o
l
l
ah
H
a
r
o
n
3
1
D
e
pa
r
t
m
e
n
t
o
f
I
nf
o
r
m
a
t
i
o
n
T
e
c
hno
l
o
gy
,
C
o
l
l
e
g
e
o
f
I
nf
o
r
m
a
t
i
c
s
,
D
uho
k
P
o
l
y
t
e
c
hni
c
U
ni
v
e
r
s
i
t
y
,
I
r
a
q
2
P
r
e
s
i
de
n
c
y
of
D
uho
k
P
o
l
y
t
e
c
hni
c
U
ni
v
e
r
s
i
t
y
,
I
r
a
q
3
A
ppl
i
e
d
I
ndus
t
r
i
a
l
A
na
l
y
t
i
c
s
R
e
s
e
a
r
c
h
G
r
o
up
(
D
e
p
a
r
t
m
e
n
t
o
f
C
o
m
put
e
r
S
c
i
e
nc
e
)
,
U
ni
v
e
r
s
i
t
i
T
e
k
no
l
o
g
i
M
a
l
a
y
s
i
a
,
M
a
l
a
y
s
i
a
A
r
ti
c
l
e
I
n
fo
A
B
S
TR
A
C
T
Ar
t
i
c
l
e
h
i
s
t
or
y
:
R
e
c
e
i
v
e
d
A
ug
15
,
201
9
R
e
v
i
s
e
d
O
c
t
17
,
2
019
A
c
c
e
pt
e
d
O
c
t
3
1
,
2
01
9
A
m
a
s
t
e
r
pr
o
duc
t
i
o
n
s
c
he
dul
e
(
M
P
S
)
n
e
e
d
f
i
nd
a
g
oo
d,
pe
r
h
a
p
s
o
pt
i
m
a
l
,
pl
a
n
f
o
r
m
a
x
i
m
i
z
e
s
e
r
v
i
c
e
l
e
v
e
l
s
w
h
i
l
e
m
i
ni
m
i
z
i
ng
i
nv
e
nt
o
r
y
a
nd
r
e
s
o
ur
c
e
us
a
g
e
.
H
o
w
e
v
e
r
,
t
he
s
e
a
r
e
c
o
nf
l
i
c
t
i
ng
o
bj
e
c
t
i
v
e
s
a
nd
a
t
r
a
d
e
o
f
f
t
o
r
e
a
c
h
a
c
c
e
pt
a
bl
e
v
a
l
ue
s
m
us
t
b
e
m
a
de
.
T
he
r
e
f
o
r
e
,
s
e
v
e
r
a
l
t
e
c
hni
que
s
ha
v
e
be
e
n
pr
o
po
s
e
d
t
o
pe
r
f
o
r
m
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
o
n
p
r
o
duc
t
i
o
n
p
l
a
n
ni
ng
p
r
o
bl
e
m
s
ba
s
e
d
o
n,
f
o
r
i
ns
t
a
nc
e
,
l
i
ne
a
r
a
nd
no
n
-
l
i
n
e
a
r
p
r
o
g
r
a
m
m
i
ng
,
dy
na
m
i
c
-
l
o
t
s
i
z
i
ng
a
nd
m
e
t
a
-
he
ur
i
s
t
i
c
s
.
I
n
pa
r
t
i
c
ul
a
r
,
s
e
v
e
r
a
l
m
e
t
a
-
he
ur
i
s
t
i
c
s
ha
v
e
be
e
n
s
u
c
c
e
s
s
f
ul
l
y
us
e
d
t
o
s
o
l
v
e
M
P
S
pr
o
bl
e
m
s
s
uc
h
a
s
g
e
ne
t
i
c
a
l
g
o
r
i
t
hm
s
(
G
A
)
a
nd
s
i
m
u
l
a
t
e
d
a
nne
a
l
i
ng
(
S
A
)
.
T
hi
s
pa
p
e
r
p
r
o
po
s
e
s
a
m
e
m
e
t
i
c
a
l
g
o
r
i
t
hm
t
o
s
o
l
v
e
m
ul
t
i
-
o
bj
e
c
t
i
v
e
m
a
s
t
e
r
pr
o
duc
t
i
o
n
s
c
he
du
l
e
(
M
O
M
P
S
)
.
T
he
p
r
o
po
s
e
d
m
e
m
e
t
i
c
a
l
g
o
r
i
t
hm
c
o
m
bi
ne
s
t
he
e
v
o
l
ut
i
o
na
r
y
o
pe
r
a
t
i
o
ns
o
f
M
A
(
s
uc
h
a
s
m
ut
a
t
i
o
n
a
nd
C
r
o
s
s
o
v
e
r
)
w
i
t
h
l
o
c
a
l
s
e
a
r
c
h
o
pe
r
a
t
o
r
s
(
s
w
a
p
o
pe
r
a
t
o
r
a
n
d
i
nv
e
r
s
e
m
ov
e
m
e
nt
o
pe
r
a
t
o
r
)
t
o
i
m
pr
o
v
e
t
he
s
o
l
ut
i
o
ns
o
f
M
A
a
nd
i
nc
r
e
a
s
e
t
he
di
v
e
r
s
i
t
y
of
t
he
po
pul
a
t
i
o
n)
.
T
h
i
s
a
l
g
o
r
i
t
hm
ha
s
pr
o
v
e
d
i
t
s
e
f
f
i
c
i
e
nc
y
i
n
s
o
l
v
i
ng
M
O
M
P
S
pr
o
bl
e
m
s
c
o
m
pa
r
e
d
w
i
t
h
t
he
g
e
ne
t
i
c
a
l
g
o
r
i
t
hm
a
n
d
s
i
m
u
l
a
t
e
d
a
nn
e
a
l
i
ng
.
T
he
r
e
s
u
l
t
s
c
l
e
a
r
l
y
s
ho
w
e
d
t
he
a
bi
l
i
t
y
of
t
he
a
l
g
o
r
i
t
hm
t
o
e
v
a
l
ua
t
e
p
r
o
pe
r
l
y
ho
w
m
uc
h,
w
he
n
a
n
d
w
he
r
e
e
xt
r
a
c
a
p
a
c
i
t
i
e
s
(
o
v
e
r
t
i
m
e
)
a
r
e
pe
r
m
i
t
t
e
d
s
o
t
ha
t
t
h
e
i
nv
e
n
t
o
r
y
c
a
n
be
l
o
w
e
r
e
d
w
i
t
ho
ut
i
nf
l
u
e
nc
i
ng
t
he
l
e
v
e
l
o
f
s
e
r
v
i
c
e
.
Ke
y
w
or
ds
:
G
e
n
e
t
i
c
a
l
go
ri
t
hm
M
a
s
t
e
r
p
r
o
duc
t
i
o
n
s
c
h
e
du
l
e
M
e
m
e
t
i
c
a
l
go
r
i
t
hm
M
ul
t
i
-
o
bj
e
c
t
i
v
e
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
S
i
m
ul
a
t
e
d
a
nn
e
a
l
i
ng
C
opy
r
i
gh
t
©
2020
I
n
s
t
i
t
ut
e
o
f
A
dv
anc
e
d
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
and
S
c
i
e
nc
e
.
A
l
l
r
i
gh
t
s
r
e
s
e
r
v
e
d
.
Cor
r
e
s
pon
di
n
g
Au
t
h
or
:
S
h
e
r
e
e
n
S
.
S
a
di
q
,
D
e
pa
rt
m
e
n
t
o
f
In
f
o
r
m
a
t
i
o
n
T
e
c
hn
o
l
o
g
y
,
Co
l
l
e
ge
of
In
f
o
r
m
a
t
i
c
s
,
D
uh
o
k
P
o
l
y
t
e
c
hn
i
c
U
ni
v
e
r
s
i
t
y
,
D
u
h
o
k,
I
ra
q
.
E
m
a
i
l
:
s
h
i
r
e
e
n
.
s
a
l
e
e
m
@
d
pu.
e
du
.
k
r
d
1.
I
N
TR
O
D
U
C
TI
O
N
T
h
e
ke
y
t
o
t
h
e
s
uc
c
e
s
s
of
a
b
us
i
n
e
s
s
i
s
t
o
b
e
c
o
m
pe
t
i
t
i
v
e
.
N
ow
,
t
o
m
e
e
t
c
us
t
o
m
e
r
i
m
a
ge
s
o
ve
r
t
i
m
e
,
e
n
s
u
r
i
ng
h
i
g
h
q
ua
l
i
t
y
pr
o
duc
t
s
a
n
d
s
e
r
v
i
c
e
s
i
s
n
o
t
a
di
f
f
e
r
e
n
c
e
,
b
ut
a
b
a
s
i
c
fo
r
m
.
I
n
t
h
i
s
c
a
s
e
,
i
n
ge
n
e
r
a
l
,
w
i
t
h
t
h
e
b
e
s
t
o
r
n
e
a
r
-
o
pt
i
m
a
l
p
r
o
c
e
s
s
e
s
r
e
duc
i
n
g
c
o
s
t
s
,
i
m
p
r
o
v
i
n
g
s
l
o
w
i
n
g
a
nd
e
c
o
n
o
m
i
c
e
ff
i
c
i
e
n
c
y
,
pa
r
t
i
c
ul
a
rl
y
due
t
o
be
t
t
e
r
us
e
of
pr
o
duc
t
qua
l
i
t
y
,
r
e
s
o
ur
c
e
s
,
a
n
d
b
e
t
t
e
r
s
e
r
v
i
c
e
l
e
v
e
l
s
,
c
a
n
b
e
t
h
e
s
h
o
r
t
e
s
t
t
i
m
e
a
n
d
i
n
v
e
n
t
o
r
y
l
e
v
e
l
s
a
v
a
i
l
a
b
l
e
v
e
r
y
c
o
m
pl
i
c
a
t
e
d
t
h
e
m
e
.
A
s
pr
o
duc
t
i
o
n
pl
a
n
s
i
n
c
r
e
a
s
e
,
t
h
e
c
o
m
pl
e
xi
t
y
a
n
d
ha
s
s
l
e
w
i
l
l
n
e
e
d
t
o
c
r
e
a
t
e
a
m
a
s
t
e
r
pl
a
n,
g
r
o
w
f
a
s
t
e
r
,
e
s
pe
c
i
a
l
l
y
i
n
t
h
e
c
a
s
e
of
l
i
m
i
t
e
d
r
e
s
o
ur
c
e
s
,
a
s
i
s
t
h
e
c
a
s
e
i
n
m
o
s
t
c
o
m
pa
n
i
e
s
[1]
.
I
n
f
a
c
t
,
P
r
o
duc
t
i
o
n
s
c
h
e
du
l
i
n
g
p
r
o
b
l
e
m
s
a
r
e
p
r
o
ve
d
t
o
be
N
P
-
h
a
r
d
s
o
rt
s
o
f
pr
o
b
l
e
m
s
a
n
d
a
r
e
n
o
t
e
a
s
i
l
y
s
o
l
ve
d
fo
r
l
a
r
ge
s
i
z
e
s
[2]
.
F
o
r
t
u
na
t
e
l
y
,
ne
w
i
de
a
s
a
nd
m
e
t
h
o
ds
o
f
i
m
p
r
o
v
i
n
g
p
r
o
duc
t
i
o
n
m
a
na
ge
m
e
n
t
,
s
uc
h
a
s
t
h
e
us
e
of
h
e
ur
i
s
t
i
c
s
A
I,
a
r
e
f
r
e
que
nt
l
y
be
i
n
g
p
r
o
po
s
e
d
by
r
e
s
e
a
r
c
h
e
r
s
.
I
n
o
rde
r
t
o
s
o
l
ve
NP
-
ha
r
d
i
s
s
ue
s
,
us
e
of
m
e
t
a
-
h
e
u
ri
s
t
i
c
m
e
t
h
o
ds
r
e
qu
i
r
e
s
bo
t
h
e
f
fe
c
t
i
ve
a
n
d
e
ff
i
c
i
e
n
t
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
t
e
c
hn
i
q
ue
s
.
A
r
e
v
i
e
w
of
e
xi
s
t
i
ng
l
i
t
e
r
a
t
u
r
e
r
e
v
e
a
l
s
t
ha
t
m
uc
h
w
o
r
k
h
a
s
y
e
t
t
o
b
e
r
e
po
r
t
e
d
i
n
t
h
e
a
ppl
i
c
a
t
i
o
n
o
f
m
e
t
a
-
h
e
u
r
i
s
t
i
c
t
e
c
hni
que
s
t
o
s
o
l
ve
M
P
S
pr
ob
l
e
m
s
[3].
R
e
s
e
a
r
c
h
i
n
t
hi
s
f
i
e
l
d
i
s
c
o
n
t
i
n
u
a
l
l
y
b
e
i
n
g
c
o
n
duc
t
e
d,
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
IS
S
N
:
2502
-
4752
Sol
v
i
ng
m
ul
t
i
-
ob
j
e
c
t
i
v
e
m
as
t
e
r
pr
odu
c
t
i
on
s
c
he
d
ul
e
pr
ob
l
e
m
us
i
ng
m
e
m
e
t
i
c
a
l
gor
i
t
hm
(
She
r
e
e
n
S
.
S
adi
q
)
939
w
i
t
h
w
i
de
l
y
us
e
d
na
t
u
r
e
-
i
n
s
p
i
r
e
d
m
e
t
a
-
h
e
u
r
i
s
t
i
c
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
t
e
c
hn
i
q
ue
s
pr
o
v
i
n
g
s
upe
ri
o
r
t
o
t
r
a
d
i
t
i
o
na
l
t
e
c
hn
i
q
ue
s
.
A
l
t
h
o
ug
h
e
v
o
l
ut
i
o
na
r
y
c
o
m
put
a
t
i
o
n
m
e
t
h
o
ds
p
r
o
v
i
de
s
o
l
ut
i
o
n
s
c
o
m
b
i
n
i
ng
c
o
m
put
a
t
i
o
n
a
l
e
ff
i
c
i
e
n
c
y
a
n
d
go
o
d
pe
r
fo
r
m
a
n
c
e
,
e
v
o
l
ut
i
o
n
a
r
y
c
o
m
put
a
t
i
o
na
l
r
e
s
e
a
r
c
h
h
a
s
b
e
e
n
c
r
i
t
i
c
i
z
e
d
f
o
r
c
o
n
s
i
de
r
i
n
g
a
r
t
i
f
i
c
i
a
l
t
e
s
t
p
r
o
b
l
e
m
s
c
e
n
a
ri
o
s
t
ha
t
a
r
e
m
uc
h
l
e
s
s
c
o
m
pl
e
x
t
ha
n
r
e
a
l
-
w
o
r
l
d
m
a
n
uf
a
c
t
u
r
i
ng
c
a
s
e
s
[4]
.
M
ul
t
i
-
o
bj
e
c
t
i
v
e
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
i
s
t
h
e
c
o
n
c
urr
e
n
t
t
e
c
hn
i
que
t
h
a
t
de
f
i
n
e
s
m
o
r
e
t
h
a
n
o
n
e
c
o
n
t
ra
s
t
i
n
g
go
a
l
unde
r
s
pe
c
i
f
i
c
r
e
s
t
r
i
c
t
i
o
n
s
[5]
.
U
s
e
(M
O
E
A
)
t
o
s
o
l
v
e
m
ul
t
i
f
un
c
t
i
o
na
l
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
i
s
s
ue
s
.
S
o
m
e
M
O
E
A
a
r
e
po
pul
a
t
i
o
n
-
b
a
s
e
d
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
,
w
h
e
r
e
r
e
pe
t
i
t
i
o
n
i
s
pe
r
f
o
rm
e
d
o
n
a
g
r
o
up
o
f
s
o
l
ut
i
o
n
s
(po
pul
a
t
i
o
n
)
a
n
d
i
n
e
a
c
h
ge
n
e
ra
t
i
o
n
,
m
u
l
t
i
pl
e
s
o
l
ut
i
o
n
w
i
l
l
r
e
t
u
rn.
F
o
r
t
h
e
f
o
l
l
ow
i
n
g
r
e
a
s
o
n
s
M
O
E
A
i
s
m
o
r
e
po
pul
a
r
t
o
s
o
l
ve
m
ul
t
i
-
o
b
j
e
c
t
i
ve
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
i
s
s
ue
s
:
(i
)
e
a
s
e
of
i
m
pl
e
m
e
n
t
a
t
i
o
n
,
(i
i
)
r
o
b
us
t
a
n
d
f
l
e
xi
b
l
e
,
(i
i
i
)
l
e
s
s
c
ha
n
c
e
s
of
f
a
l
l
i
n
g
i
nt
o
l
o
c
a
l
m
i
ni
m
um
,
(i
v
)
i
t
g
i
v
e
s
t
h
e
n
u
m
b
e
r
o
f
o
pt
i
m
a
l
s
o
l
ut
i
o
n
s
[6]
.
T
h
e
r
e
s
e
a
r
c
h
e
r
s
us
e
d
a
v
a
r
i
e
t
y
of
a
dv
a
n
c
e
d
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
t
e
c
h
ni
que
s
;
V
i
e
i
ra
e
t
a
l
[7]
a
pp
l
i
e
d
s
i
m
ul
a
t
e
d
a
nn
e
a
l
i
n
g
,
S
o
a
r
e
s
e
t
a
l
[1]
p
r
o
po
s
e
d
a
di
ff
e
r
e
n
t
f
ra
m
e
w
o
r
k
of
ge
n
e
t
i
c
a
l
go
ri
t
hm
s
,
V
i
e
i
ra
[8]
ha
s
c
o
m
pa
r
e
d
s
i
m
u
l
a
t
e
d
a
nn
e
a
l
i
ng
a
n
d
ge
n
e
t
i
c
a
l
go
ri
t
hm
s
f
or
m
a
s
t
e
r
p
r
o
duc
t
i
o
n
s
c
h
e
du
l
i
n
g
p
r
o
b
l
e
m
s
a
n
d
R
a
dh
i
ka
e
t
a
l
[3
,
9]
a
pp
l
i
e
d
di
f
f
e
r
e
n
t
i
a
l
e
vo
l
ut
i
o
n.
T
h
e
go
a
l
c
o
n
s
i
de
r
a
t
i
o
n
w
a
s
t
o
m
i
n
i
m
i
z
e
i
n
v
e
n
t
o
r
y
l
e
ve
l
,
m
a
x
i
m
u
m
s
e
r
v
i
c
e
l
e
v
e
l
a
n
d
m
i
ni
m
i
z
e
e
a
c
h
o
f
ov
e
r
t
i
m
e
a
n
d
i
n
v
e
n
t
o
r
y
l
e
ve
l
b
e
l
ow
s
a
f
e
t
y
s
t
o
c
k.
W
u
e
t
a
l
[11]
s
ugge
s
t
e
d
B
P
n
e
ura
l
n
e
t
w
o
r
k
t
o
s
o
l
v
e
t
h
e
de
m
a
n
d
p
r
e
di
c
a
t
e
f
o
r
m
a
s
t
e
r
p
r
o
duc
t
i
o
n
s
c
h
e
dul
i
ng.
T
h
e
go
a
l
i
s
c
o
n
s
i
de
r
e
d
t
o
m
a
xi
m
i
z
e
de
v
i
c
e
us
a
ge
a
n
d
m
i
ni
m
i
z
e
l
o
s
s
fo
r
pe
n
a
l
t
i
e
s
fo
r
pr
o
duc
t
i
o
n
i
n
v
e
n
t
o
r
y
.
B
a
ka
r
,
e
t
a
l
[12
]
de
v
e
l
o
pe
d
s
o
l
ut
i
o
n
s
o
n
M
a
s
t
e
r
P
r
o
duc
t
i
o
n
S
c
h
e
du
l
e
(M
P
S
)
w
i
t
h
t
h
e
h
e
l
p
o
f
a
n
a
l
go
ri
t
hm
t
h
a
t
i
s
b
a
s
e
d
o
n
t
h
e
i
n
s
t
a
l
l
a
t
i
o
n
o
f
t
w
o
b
i
r
ds
s
w
a
rm
a
l
go
ri
t
hm
s
na
m
e
l
y
B
a
t
A
l
go
r
i
t
h
m
(B
A
)
a
n
d
G
ra
v
i
t
a
t
i
o
na
l
S
e
a
r
c
h
A
l
go
ri
t
hm
(G
S
A
)
.
A
n
e
w
m
ul
t
i
-
o
b
j
e
c
t
i
v
e
e
v
o
l
ut
i
o
n
a
r
y
a
l
go
r
i
t
h
m
B
a
t
A
l
go
r
i
t
hm
a
nd
G
ra
v
i
t
a
t
i
o
na
l
S
e
a
r
c
h
A
l
go
ri
t
hm
M
O
G
S
A
B
A
T
w
a
s
a
l
s
o
p
r
o
po
s
e
d
t
ha
t
c
o
n
s
i
de
r
e
d
t
h
e
c
o
n
f
i
gu
r
a
t
i
o
n
pe
r
f
o
r
m
a
n
c
e
of
t
h
e
s
y
s
t
e
m
pa
ra
m
e
t
e
r
s
.
T
h
e
r
e
f
o
r
e
,
s
o
l
v
i
n
g
t
h
e
i
s
s
ue
of
t
h
e
M
P
S
us
i
n
g
i
nt
e
l
l
i
ge
nt
a
l
go
r
i
t
h
m
s
w
e
r
e
c
a
rr
i
e
d
o
ut
by
a
s
pe
c
i
f
i
c
n
u
m
b
e
r
o
f
r
e
s
e
a
r
c
h
e
r
s
.
A
m
e
m
e
t
i
c
a
l
go
r
i
t
hm
(M
A
)
h
a
s
b
e
e
n
pr
o
po
s
e
d
t
o
s
o
l
v
e
t
h
e
pr
o
b
l
e
m
of
m
ul
t
i
-
o
b
j
e
c
t
i
v
e
m
a
s
t
e
r
pr
o
duc
t
i
o
n
s
c
h
e
du
l
i
n
g
.
S
i
x
s
c
e
n
a
ri
o
s
h
a
v
e
t
a
ke
n
f
r
o
m
p
r
e
v
i
o
us
s
t
udi
e
s
a
n
d
t
h
e
r
e
s
ul
t
o
b
t
a
i
n
e
d
a
r
e
c
o
m
pa
r
e
d
w
i
t
h
t
w
o
m
e
t
a
-
h
e
u
r
i
s
t
i
c
a
l
go
ri
t
hm
s
i
m
u
l
a
t
e
d
a
nn
e
a
l
i
n
g
a
nd
g
e
n
e
t
i
c
a
l
go
r
i
t
hm
.
T
h
e
pa
pe
r
’s
f
ra
m
e
w
o
r
k
i
s
s
t
ruc
t
u
r
e
d
a
s
f
o
l
l
ow
s
:
S
e
c
t
i
o
n
2
i
l
l
us
t
r
a
t
e
a
b
r
i
e
f
r
e
v
i
s
i
o
n
o
f
pr
o
duc
t
i
o
n
pl
a
nni
n
g
p
r
o
b
l
e
m
,
a
n
d
t
h
e
p
r
o
po
s
e
d
a
l
go
r
i
t
hm
ha
s
b
e
e
n
e
xpl
a
i
n
e
d
i
n
de
t
a
i
l
i
n
S
e
c
t
i
o
n
3
.
S
e
c
t
i
o
n
4
s
h
o
w
s
t
h
e
c
o
m
put
a
t
i
o
n
a
l
r
e
s
ul
t
s
,
a
nd
f
i
n
a
l
l
y
,
t
h
e
o
ut
c
o
m
e
o
f
t
h
i
s
r
e
s
e
a
rc
h
ha
s
b
e
e
n
p
r
o
v
i
de
d
i
n
S
e
c
t
i
o
n
5
.
2.
OV
ER
V
I
EW
O
F
P
R
O
D
U
C
TI
O
N
P
LA
N
N
I
N
G
O
P
TI
M
I
ZA
TI
O
N
A
N
D
M
E
M
E
TI
C
A
LG
O
R
I
T
H
M
T
h
i
s
s
e
c
t
i
o
n
e
xpl
a
i
n
s
s
o
m
e
b
a
s
i
c
c
o
n
c
e
pt
s
of
pr
o
duc
t
i
o
n
pl
a
nn
i
ng,
p
a
r
t
i
c
ul
a
rl
y
,
m
a
s
t
e
r
p
r
o
duc
t
i
o
n
s
c
h
e
dul
i
ng
a
n
d
m
e
m
e
t
i
c
a
l
go
ri
t
hm
s
.
2.
1
.
M
as
te
r
P
r
o
d
u
c
ti
o
n
S
c
h
e
d
u
l
i
n
g
A
s
pe
r
t
h
e
A
m
e
ri
c
a
n
P
r
o
duc
t
i
o
n
a
nd
I
n
v
e
n
t
o
r
y
Co
n
t
r
o
l
S
o
c
i
e
t
y
(A
P
ICS
),
a
m
a
s
t
e
r
p
r
o
duc
t
i
o
n
pl
a
n
i
s
a
s
t
a
t
e
m
e
nt
o
f
w
h
a
t
t
h
e
c
o
m
pa
n
y
n
e
e
ds
t
o
pr
o
duc
e
,
w
hi
c
h
i
n
t
u
rn
b
e
c
o
m
e
s
a
s
e
que
n
c
e
of
s
c
h
e
dul
i
n
g
c
h
o
i
c
e
s
t
h
a
t
g
ui
de
t
h
e
M
a
t
e
r
i
a
l
R
e
qui
r
e
m
e
n
t
s
P
l
a
nni
ng
(
M
R
P
)
s
c
h
e
m
e
.
It
r
e
p
r
e
s
e
n
t
s
w
h
a
t
t
h
e
c
o
m
pa
n
y
i
n
t
e
n
ds
t
o
pr
o
duc
e
a
n
d
i
s
e
xpr
e
s
s
e
d
i
n
c
o
n
f
i
gur
a
t
i
o
n
,
qu
a
n
t
i
t
i
e
s
a
n
d
s
pe
c
i
f
i
c
da
t
e
s
.
T
h
e
m
a
s
t
e
r
pl
a
n
i
s
n
o
t
a
s
a
l
e
s
f
o
r
e
c
a
s
t
,
w
h
i
c
h
r
e
p
r
e
s
e
n
t
s
a
de
m
a
n
d
de
c
l
a
r
a
t
i
o
n
.
It
s
ho
ul
d
t
a
ke
i
n
t
o
c
o
n
s
i
de
r
a
t
i
o
n
m
a
n
y
o
t
h
e
r
s
s
uc
h
a
s
t
h
e
r
e
que
s
t
s
,
m
a
t
e
ri
a
l
a
v
a
i
l
a
b
i
l
i
t
y
,
pe
n
di
n
g
o
r
de
r
s
,
p
r
o
j
e
c
t
e
d
e
n
di
ng
i
n
v
e
n
t
o
r
y
l
e
ve
l
s
,
c
a
pa
c
i
t
y
a
v
a
i
l
a
b
i
l
i
t
y
,
m
a
na
ge
r
i
a
l
po
l
i
c
i
e
s
a
n
d
go
a
l
s
,
a
m
o
n
g
o
t
h
e
r
s
.
M
P
S
pr
o
b
l
e
m
s
us
ua
l
l
y
b
r
i
n
g
a
b
o
ut
c
o
n
f
l
i
c
t
i
n
g
o
b
j
e
c
t
i
ve
s
,
s
uc
h
a
s
m
i
n
i
m
i
z
i
ng
o
f
i
n
v
e
n
t
o
r
y
,
m
a
x
i
m
i
z
i
n
g
o
f
s
e
r
v
i
c
e
l
e
ve
l
s
,
a
n
d
s
e
t
-
u
p
t
i
m
e
s
.
F
o
r
t
h
e
s
e
re
a
s
o
n
s
,
i
t
i
s
s
ugge
s
t
e
d
t
ha
t
h
e
u
r
i
s
t
i
c
s
a
n
d
m
e
t
a
-
h
e
u
r
i
s
t
i
c
s
b
e
us
e
d
t
o
s
o
l
v
e
t
h
e
s
e
ki
n
ds
o
f
i
s
s
ue
s
.
S
e
v
e
r
a
l
a
rt
i
f
i
c
i
a
l
i
nt
e
l
l
i
ge
n
c
e
m
e
t
a
-
h
e
u
r
i
s
t
i
c
s
w
e
r
e
us
e
d
fo
r
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n,
i
n
c
l
ud
i
n
g
t
a
b
u
s
e
a
r
c
h,
ge
n
e
t
i
c
a
l
go
ri
t
hm
s
,
s
i
m
u
l
a
t
e
d
a
nn
e
a
l
i
ng,
a
nt
c
o
l
o
n
y
a
nd
b
e
a
m
s
e
a
r
c
h
[7]
.
2.
2
.
M
ath
e
m
at
i
c
a
l
M
o
d
e
l
o
f
M
P
S
T
h
e
m
a
t
h
e
m
a
t
i
c
a
l
m
o
de
l
of
M
P
S
pr
o
b
l
e
m
c
a
n
b
e
r
e
pr
e
s
e
n
t
e
d
a
s
a
m
i
xe
d
i
nt
e
ge
r
p
r
o
gra
m
a
s
fo
l
l
ow
s
[1]:
=
∑
∑
=
1
=
1
(1)
=
∑
∑
=
1
=
1
(2)
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
IS
S
N
:
2502
-
4752
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
,
V
o
l
.
18
,
N
o
.
2
,
M
a
y
20
2
0
:
938
-
94
5
940
=
∑
∑
=
1
=
1
(3)
=
∑
∑
=
1
=
1
(4)
S
ub
j
e
c
t
t
o
:
=
{
(
=
1
)
(
−
1
)
(
>
1
)
(5)
=
[
0
,
(
(
+
)
−
)
]
(6)
=
∑
=
1
(7)
=
∗
(8)
=
[
0
,
(
−
(
+
)
)
]
(9)
=
ma
x
[
0
,
(
−
)
]
(10)
=
∑
(
)
=
1
(11)
≤
(12)
=
[
0
,
(
−
)
]
(13)
2.
3
.
M
e
m
e
t
i
c
A
l
go
r
i
th
m
In
t
hi
s
f
o
r
m
u
l
a
t
i
o
n,
e
a
c
h
c
ha
r
a
c
t
e
r
e
xp
r
e
s
s
e
s
t
h
e
v
a
l
ue
a
s
f
o
l
l
ow
s
.
:
T
o
t
a
l
qua
nt
i
t
i
e
s
o
f
s
e
pa
r
a
t
e
pr
o
duc
t
s
,
:
T
o
t
a
l
qu
a
n
t
i
t
y
of
s
e
pa
ra
t
e
p
r
o
duc
t
i
v
e
r
e
s
o
ur
c
e
s
,
:
T
o
t
a
l
num
b
e
r
o
f
pl
a
nni
n
g
pe
ri
o
ds
,
:
T
o
t
a
l
h
o
ri
z
o
n
o
f
pl
a
nni
n
g
,
:
E
n
d
i
n
g
i
n
v
e
n
t
o
r
y
l
e
v
e
l
ge
n
e
r
a
t
e
d
fo
r
pr
o
duc
t
a
t
pe
r
i
o
d
,
:
R
e
qui
r
e
m
e
nt
s
n
o
t
m
e
t
f
o
r
p
r
o
duc
t
a
t
pe
r
i
o
d
,
:
Q
ua
nt
i
t
y
b
e
l
l
ow
s
a
f
e
t
y
i
n
v
e
n
t
o
r
y
l
e
v
e
l
fo
r
p
r
o
duc
t
a
t
pe
r
i
o
d
,
:
O
v
e
r
c
a
pa
c
i
t
y
n
e
e
de
d
a
t
r
e
s
o
ur
c
e
a
t
pe
r
i
o
d
,
:
I
ni
t
i
a
l
i
n
v
e
n
t
o
r
y
l
e
ve
l
of
t
h
e
pr
o
duc
t
a
t
pe
ri
o
d
,
:
I
ni
t
i
a
l
s
t
o
r
a
ge
a
v
a
i
l
a
b
l
e
(o
n
-
ha
n
d)
,
i
n
t
h
e
f
i
r
s
t
p
l
a
nni
ng
pe
r
i
o
d,
:
G
r
o
s
s
r
e
qui
r
e
m
e
nt
f
o
r
pr
o
duc
t
a
t
pe
ri
o
d
,
:
S
t
a
n
d
a
r
d
l
o
t
s
i
z
e
f
o
r
p
r
o
duc
t
a
t
pe
r
i
o
d
,
:
N
e
t
r
e
qui
r
e
m
e
nt
f
o
r
pr
o
duc
t
a
t
pe
r
i
o
d
,
c
o
n
s
i
de
ri
n
g
i
n
f
i
n
i
t
y
c
a
pa
c
i
t
y
,
:
S
a
f
e
t
y
i
n
v
e
n
t
o
r
y
l
e
ve
l
o
f
pr
o
duc
t
k
a
t
pe
ri
o
d
,
:
P
r
o
duc
t
i
o
n
ra
t
e
f
o
r
p
r
o
duc
t
at
r
e
s
o
urc
e
(uni
t
s
pe
r
h
o
u
r
)
,
:
A
v
a
i
l
a
b
l
e
c
a
pa
c
i
t
y
,
i
n
h
o
ur
s
,
a
t
r
e
s
o
ur
ce
a
t
pe
ri
o
d
,
:
Q
u
a
n
t
i
t
y
o
f
s
t
a
n
d
a
r
d
l
o
t
s
i
z
e
s
n
e
e
de
d
fo
r
t
h
e
p
r
o
duc
t
i
o
n
o
f
t
h
e
pr
o
duc
t
a
t
r
e
s
o
ur
c
e
,
a
t
pe
ri
o
d
(n
u
m
b
e
r
o
f
l
o
t
s
),
:
T
o
t
a
l
qua
nt
i
t
y
t
o
be
m
a
n
uf
a
c
t
u
r
e
d
o
f
t
h
e
pr
o
duc
t
a
t
r
e
s
o
ur
c
e
a
t
pe
r
i
o
d
,
:
T
o
t
a
l
qua
nt
i
t
y
t
o
b
e
m
a
n
uf
a
c
t
u
r
e
d
of
t
h
e
pr
o
duc
t
a
t
pe
r
i
o
d
(c
o
n
s
i
de
r
i
ng
a
l
l
a
v
a
i
l
a
b
l
e
r
e
s
o
ur
c
e
s
),
:
Ca
p
a
c
i
t
y
us
e
d
f
r
o
m
t
h
e
r
e
s
o
ur
c
e
a
t
pe
r
i
o
d
.
H
e
a
di
n
gs
I
n
t
h
e
m
i
d
o
f
1960s
a
n
d
1970s
,
v
a
ri
o
us
r
e
s
e
a
r
c
h
e
r
s
l
a
i
d
t
h
e
f
o
un
da
t
i
o
n
s
o
f
t
h
e
e
vo
l
ut
i
o
n
a
r
y
a
l
go
ri
t
hm
s
(
E
A
s
)
w
e
n
o
w
kn
ow
.
S
i
n
c
e
t
h
i
s
pe
r
i
o
d,
a
n
d
de
s
pi
t
e
s
o
m
e
di
f
f
i
c
ul
t
b
e
gi
nni
n
gs
,
m
o
s
t
r
e
s
e
a
r
c
h
e
r
s
ha
v
e
b
e
e
n
i
nt
e
r
e
s
t
i
n
s
e
a
r
c
h
i
ng
o
r
o
pt
i
m
i
z
i
ng
e
xi
s
t
e
n
t
i
a
l
a
n
d
t
h
e
o
r
e
t
i
c
a
l
pe
r
s
pe
c
t
i
v
e
s
t
o
unde
r
s
t
a
n
d
a
n
d
a
c
c
e
pt
t
h
e
e
xi
s
t
e
n
c
e
a
n
d
a
u
t
h
e
n
t
i
c
i
t
y
o
f
t
h
e
s
e
t
e
c
hn
o
l
o
gi
e
s
.
T
h
e
s
a
m
e
i
s
t
rue
f
o
r
o
t
h
e
r
r
e
l
a
t
e
d
t
e
c
hn
i
q
ue
s
,
fo
r
i
n
s
t
a
n
c
e
s
i
m
ul
a
t
e
d
a
nn
e
a
l
i
n
g
(S
A
)
,
t
a
b
u
s
e
a
rc
h
(T
S
)
,
a
n
d
t
h
e
l
i
ke
.
T
h
e
n
a
m
e
m
e
t
a
h
e
u
r
i
s
t
i
c
s
i
s
us
e
d
t
o
c
o
l
l
e
c
t
i
ve
l
y
t
e
r
m
t
h
e
s
e
s
pe
c
i
f
i
c
t
e
c
h
n
o
l
o
gi
e
s
.
A
t
t
h
e
e
n
d
o
f
t
h
e
1980s
,
t
h
e
t
e
rm
"
m
e
m
e
t
i
c
a
l
go
r
i
t
hm
s
"
(M
A
s
)
w
a
s
gi
ve
n
t
o
r
e
f
e
r
t
o
m
e
t
a
-
h
e
u
r
i
s
t
i
c
f
a
m
i
l
y
,
a
n
d
t
h
e
y
t
ri
e
d
v
a
r
i
o
us
c
o
n
c
e
p
t
s
of
c
l
o
s
e
-
up
di
s
i
n
t
e
g
r
a
t
i
o
n
-
i
n
t
h
o
s
e
da
y
s
-
f
a
m
i
l
i
e
s
l
i
ke
E
A
s
a
n
d
S
A
.
T
h
e
w
o
r
d
"
m
e
m
e
t
i
c
”
c
o
m
e
s
f
r
o
m
t
h
e
t
e
rm
"
m
e
m
e
"
w
r
i
t
t
e
n
by
D
o
ugs
i
n
1
976
f
o
r
t
h
e
a
n
a
l
o
g
y
of
ge
n
e
s
i
n
t
h
e
c
o
nt
e
xt
o
f
c
ul
t
u
ra
l
e
vo
l
ut
i
o
n
[14]
.
T
h
e
m
e
m
e
t
i
c
a
l
go
ri
t
hm
w
a
s
n
a
m
e
d
by
M
o
s
c
a
t
o
[15]
a
f
t
e
r
a
s
e
r
i
e
s
o
f
s
t
o
c
h
a
s
t
i
c
gl
o
b
a
l
s
e
a
r
c
h
t
e
c
hn
i
q
ue
s
t
ha
t
w
e
r
e
i
n
c
o
r
po
r
a
t
e
d
i
n
t
o
t
h
e
f
r
a
m
e
w
o
r
k
of
e
vo
l
ut
i
o
na
r
y
a
l
go
r
i
t
hm
s
i
n
a
w
i
de
r
a
nge
of
l
i
n
e
s
,
"
pr
o
b
l
e
m
-
s
pe
c
i
f
i
c
l
oc
a
l
s
e
a
r
c
h
h
e
u
ri
s
t
i
c
s
"
a
n
d
m
u
l
t
i
-
a
ge
nt
s
y
s
t
e
m
s
[16].
T
h
e
w
e
b
t
r
e
a
t
m
e
n
t
m
e
t
h
o
d
us
i
n
g
l
o
c
a
l
s
e
a
r
c
h
p
r
o
v
i
de
s
s
e
v
e
r
a
l
na
m
e
s
i
n
t
h
e
r
e
s
e
a
r
c
h
pa
pe
r.
T
h
e
m
o
s
t
m
e
m
e
a
l
go
r
i
t
hm
i
s
t
h
e
m
i
xt
u
r
e
o
f
l
o
c
a
l
s
e
a
r
c
h
h
e
u
r
i
s
t
i
c
a
n
d
ge
n
e
t
i
c
a
l
go
r
i
t
hm
.
T
hi
s
m
e
t
h
o
d
i
s
a
l
s
o
c
a
l
l
e
d
ge
n
e
t
i
c
l
o
c
a
l
s
e
a
r
c
h,
h
y
b
r
i
d
ge
n
e
t
i
c
a
l
go
ri
t
hm
,
h
y
b
r
i
d
e
vo
l
ut
i
o
n
a
l
go
r
i
t
hm
.
A
n
d
o
t
h
e
r
na
m
e
s
.
T
hi
s
h
y
b
r
i
d
a
pp
r
o
a
c
h
ha
s
b
e
e
n
a
p
pl
i
e
d
t
o
a
l
a
rge
n
u
m
b
e
r
o
f
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
p
r
o
b
l
e
m
s
w
i
t
h
o
nl
y
gr
e
a
t
s
uc
c
e
s
s
[17].
F
o
r
e
xa
m
p
l
e
,
t
h
e
m
e
m
e
t
i
c
a
l
go
r
i
t
hm
f
o
r
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
IS
S
N
:
2502
-
4752
Sol
v
i
ng
m
ul
t
i
-
ob
j
e
c
t
i
v
e
m
as
t
e
r
pr
odu
c
t
i
on
s
c
he
d
ul
e
pr
ob
l
e
m
us
i
ng
m
e
m
e
t
i
c
a
l
gor
i
t
hm
(
She
r
e
e
n
S
.
S
adi
q
)
941
m
ul
t
i
-
o
b
j
e
c
t
i
ve
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
h
a
s
b
e
e
n
us
e
d
t
o
a
dd
r
e
s
s
h
o
m
e
h
e
a
l
t
h
c
a
r
e
[18]
a
n
d
Co
n
s
t
r
a
i
n
e
d
W
e
a
po
n
s
a
s
s
i
g
n
m
e
nt
(W
T
A
)
pr
o
b
l
e
m
[19].
D
i
f
f
e
r
e
n
t
t
o
t
ra
di
t
i
o
na
l
e
v
o
l
ut
i
o
n
a
r
y
c
o
m
put
a
t
i
o
n
(
E
C)
m
e
t
h
o
ds
,
M
A
S
f
un
da
m
e
n
t
a
l
l
y
c
o
n
c
e
r
n
t
h
e
e
xp
l
o
di
n
g
o
f
a
l
l
e
xi
s
t
i
ng
k
n
o
w
l
e
dge
a
bo
ut
t
h
e
p
r
o
b
l
e
m
b
e
i
n
g
s
t
udi
e
d
.
T
h
e
pr
o
b
l
e
m
do
m
a
i
n
o
f
pr
o
b
l
e
m
s
o
l
v
i
n
g
i
s
n
o
t
a
n
o
pt
i
o
n
a
l
m
e
c
h
a
ni
s
m
,
b
ut
t
h
e
b
a
s
i
c
c
h
a
r
a
c
t
e
r
i
s
t
i
c
s
of
M
A
s
'
s
f
e
a
t
ur
e
s
[20]
.
M
A
s
a
r
e
l
i
ke
a
E
A
s
t
h
e
o
r
y
b
a
s
e
d
o
n
po
pul
a
t
i
o
n
.
T
hi
s
i
m
pl
i
e
s
t
ha
t
t
h
e
a
l
go
r
i
t
hm
h
o
l
ds
a
n
u
m
b
e
r
of
s
o
l
ut
i
o
n
s
f
o
r
t
h
e
p
r
o
b
l
e
m
a
t
h
a
nd,
i
n
pa
rt
i
c
ul
a
r
a
po
o
l
of
m
ul
t
i
pl
e
s
o
l
ut
i
o
n
s
a
t
t
h
e
s
a
m
e
t
i
m
e
.
T
h
e
s
e
s
o
l
ut
i
o
n
s
a
r
e
i
n
s
p
i
r
e
d
by
E
A
t
e
r
m
i
n
o
l
o
g
y
,
fo
l
l
ow
i
n
g
t
h
e
na
t
u
r
e
o
n
w
h
i
c
h
t
h
e
s
e
t
e
c
hn
o
l
o
gi
e
s
a
r
e
b
a
s
e
d.
I
n
t
h
e
c
o
nt
e
xt
o
f
M
A
s
t
h
e
t
w
o
t
e
r
m
s
w
i
l
l
b
e
us
e
d
i
nt
e
r
c
h
a
nge
a
b
l
y
.
E
a
c
h
i
n
d
i
v
i
dua
l
p
r
o
v
i
de
s
a
p
r
ude
nt
s
o
l
ut
i
o
n
t
o
t
h
e
p
r
o
b
l
e
m
b
e
i
n
g
s
o
l
v
e
d.
T
h
e
s
e
s
o
l
ut
i
o
n
s
a
r
e
s
ub
j
e
c
t
t
o
t
h
e
p
r
o
c
e
s
s
of
r
e
c
i
pr
o
c
a
l
c
o
o
p
e
r
a
t
i
o
n
a
n
d
c
o
m
pe
t
i
t
i
o
n,
w
h
i
c
h
s
e
e
m
s
t
o
m
a
ke
t
h
e
b
e
h
a
v
i
o
r
a
l
p
a
t
t
e
rn
s
o
f
s
i
m
i
l
a
r
i
ndi
v
i
dua
l
s
c
l
e
a
r
e
r
a
t
t
hi
s
po
i
nt
.
T
h
e
f
i
r
s
t
t
h
i
ng
t
o
c
o
n
s
i
de
r
i
s
t
h
e
hi
g
h
-
l
e
v
e
l
t
e
m
p
l
a
t
e
o
f
t
h
e
b
a
s
i
c
po
pul
a
t
i
o
n
e
ve
n
t
s
:
a
ge
n
e
ra
t
i
o
n,
a
s
s
h
o
w
s
i
n
F
i
gu
r
e
1.
A
s
i
s
e
v
i
de
n
t
,
e
a
c
h
ge
n
e
r
a
t
i
o
n
c
o
m
p
r
i
s
e
s
t
h
e
upda
t
i
ng
o
f
a
po
pul
a
t
i
o
n
o
f
i
n
di
v
i
dua
l
s
,
w
hi
c
h
i
t
i
s
h
o
pe
f
ul
,
w
i
l
l
gi
v
e
r
i
s
e
t
o
be
t
t
e
r
s
o
l
ut
i
o
n
s
f
o
r
t
h
e
p
r
o
b
l
e
m
be
i
n
g
a
dd
r
e
s
s
e
d.
T
h
e
r
e
a
r
e
t
hr
e
e
pr
i
m
a
r
y
c
o
m
po
n
e
n
t
s
:
s
e
l
e
c
t
i
o
n
,
r
e
p
r
o
duc
t
i
o
n,
a
n
d
r
e
pl
a
c
e
m
e
n
t
.
F
i
gu
r
e
1
.
T
h
e
ge
n
e
ra
t
i
o
na
l
t
e
m
p
l
a
t
e
A
s
i
s
e
v
i
de
n
t
,
t
h
e
s
e
l
e
c
t
i
o
n
us
e
s
t
h
e
i
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n
p
r
o
v
i
de
d
by
t
h
e
f
i
t
n
e
s
s
f
un
c
t
i
o
n,
w
h
i
c
h
t
a
ke
s
r
e
s
po
n
s
i
b
i
l
i
t
y
fo
r
t
h
e
po
pul
a
t
i
o
n
'
s
c
o
m
pe
t
i
t
i
o
n
.
T
h
e
i
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n
o
b
t
a
i
n
e
d
by
t
h
e
t
e
m
po
r
a
r
y
m
a
na
ge
m
e
n
t
f
un
c
t
i
o
n
(f
i
t
n
e
s
s
f
un
c
t
i
o
n
)
i
s
us
e
d
t
o
e
v
a
l
ua
t
e
t
h
e
b
e
n
e
f
i
t
s
o
f
t
h
e
i
n
d
i
v
i
dua
l
i
n
t
h
e
po
pul
a
t
i
o
n;
t
h
e
n
a
g
r
o
up
o
f
po
pul
a
t
i
o
n
i
s
s
e
l
e
c
t
e
d
fo
r
r
e
p
r
o
duc
t
i
o
n
(
r
e
p
r
o
duc
t
i
o
n
i
s
c
o
n
t
r
o
l
l
e
d
by
c
r
o
s
s
ove
r
a
n
d
m
u
t
a
t
i
o
n
)
a
c
c
o
r
di
n
g
t
o
s
uc
h
go
o
d
w
i
l
l
.
T
h
i
s
s
e
l
e
c
t
i
o
n
c
a
n
b
e
m
a
de
i
n
a
v
a
ri
e
t
y
of
w
a
y
s
.
T
h
e
m
o
s
t
po
pul
a
r
t
e
c
hn
i
q
ue
s
a
r
e
ra
n
k
-
b
a
s
e
d
m
e
t
h
o
ds
,
f
i
t
n
e
s
s
s
c
a
l
e
m
e
t
h
o
ds
,
a
n
d
g
a
m
e
-
b
a
s
e
d
m
e
t
h
o
ds
(s
e
l
e
c
t
i
n
g
i
ndi
v
i
du
a
l
s
b
a
s
e
d
o
n
di
r
e
c
t
c
o
m
pe
t
i
t
i
o
n
i
n
a
s
m
a
l
l
s
ub
g
r
o
up
o
f
i
n
d
i
v
i
dua
l
s
).
R
e
pl
a
c
e
m
e
n
t
i
s
c
l
o
s
e
l
y
r
e
l
a
t
e
d
t
o
t
h
i
s
c
o
m
pe
t
i
t
i
v
e
a
s
pe
c
t
.
T
h
i
s
c
o
m
po
n
e
nt
e
n
s
u
r
e
s
t
ha
t
t
h
e
s
i
z
e
of
t
h
e
g
r
o
up
r
e
m
a
i
ns
t
h
e
s
a
m
e
.
T
o
t
h
i
s
e
n
d,
i
n
di
v
i
du
a
l
i
n
t
h
e
n
e
w
po
pul
a
t
i
o
n
a
r
e
r
e
pl
a
c
e
d
by
c
e
r
t
a
i
n
c
r
i
t
e
ri
a
f
o
r
n
e
w
s
o
l
ut
i
o
n.
I
n
m
o
s
t
c
a
s
e
s
,
t
h
i
s
c
a
n
b
e
a
c
h
i
e
v
e
d
by
ge
t
t
i
n
g
t
h
e
b
e
s
t
(gui
d
i
n
g
f
un
c
t
i
o
n
)
f
r
o
m
n
e
w
po
pul
a
t
i
o
n
(
t
h
e
s
o
-
c
a
l
l
e
d
"
pl
us
"
r
e
f
r
e
s
h
s
t
ra
t
e
gy
),
o
r
s
i
m
pl
y
by
c
a
pt
u
r
i
n
g
t
h
e
b
e
s
t
i
n
di
v
i
du
a
l
o
f
t
h
e
n
e
w
po
p
a
n
d
r
e
c
o
r
di
ng
t
h
e
m
.
I
n
po
p
t
o
c
o
m
pl
e
t
e
f
r
o
m
t
h
e
s
m
a
l
l
e
s
t
("c
o
m
m
a
"
s
t
ra
t
e
gy
)
[21
-
26]
.
3.
P
R
O
P
O
S
ED
M
EM
ETI
C
A
L
G
O
R
I
T
H
M
F
O
R
M
O
M
P
S
T
h
e
M
e
t
a
-
a
l
go
ri
t
hm
s
a
r
e
s
t
udy
s
t
ra
t
e
gi
e
s
us
i
n
g
a
po
pul
a
t
i
o
n
-
b
a
s
e
d
a
pp
r
o
a
c
h
w
h
e
r
e
a
g
r
o
up
of
c
o
l
l
a
bo
r
a
t
i
n
g
a
ge
n
t
s
a
nd
c
o
m
pe
t
i
t
o
r
s
p
a
r
t
i
c
i
pa
t
e
i
n
pe
ri
o
ds
of
i
n
di
v
i
du
a
l
e
nha
n
c
e
m
e
n
t
t
o
r
e
s
o
l
ve
i
n
t
e
r
m
i
t
t
e
nt
l
y
.
M
A
r
e
l
a
t
e
s
t
o
a
m
e
t
a
h
e
u
r
i
s
t
i
c
s
f
a
m
i
l
y
w
h
o
s
e
pr
i
m
a
r
y
t
h
e
m
e
i
s
h
y
b
r
i
di
z
a
t
i
o
n
a
n
d
i
s
f
un
da
m
e
nt
a
l
l
y
i
nt
e
r
e
s
t
e
d
i
n
e
xpl
o
i
t
i
n
g
a
l
l
a
c
c
e
s
s
i
b
l
e
i
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n
a
b
o
ut
t
h
e
i
s
s
ue
u
n
de
r
s
t
udy
[20]
.
E
a
c
h
l
o
c
a
l
s
e
a
r
c
h
a
l
go
r
i
t
hm
i
n
v
e
s
t
i
ga
t
e
s
di
s
t
i
n
c
t
p
r
o
c
e
s
s
e
s
fo
r
r
e
a
c
hi
n
g
i
n
d
i
v
i
dua
l
s
[22]
.
T
h
e
s
ugge
s
t
e
d
a
l
go
ri
t
hm
c
o
n
t
a
i
n
s
n
i
n
e
c
o
m
pr
e
h
e
n
s
i
v
e
s
t
e
ps
:
S
te
p
1:
D
e
f
i
n
e
M
P
S
P
a
r
am
e
te
r
s
F
o
r
M
P
S
,
t
h
e
s
o
f
t
w
a
r
e
i
m
pl
e
m
e
nt
e
d
t
a
ke
s
i
nt
o
c
o
n
s
i
de
ra
t
i
o
n
t
h
e
f
o
l
l
ow
i
n
g
p
a
ra
m
e
t
e
r
s
(K
,
P
,
T
H
,
,
,
)
.
S
te
p
2:
D
e
f
i
n
e
th
e
O
b
j
e
c
t
i
v
e
F
u
n
c
ti
o
n
By
us
i
n
g
m
i
n
-
m
a
x
n
o
rm
a
l
i
z
a
t
i
o
n
a
p
p
r
o
a
c
h,
M
P
S
o
b
j
e
c
t
i
v
e
fun
c
t
i
o
n
c
a
n
b
e
de
f
i
n
e
d
a
s
b
e
l
l
o
w
:
=
1
∗
+
2
∗
+
3
∗
+
4
∗
(
14
)
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
IS
S
N
:
2502
-
4752
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
,
V
o
l
.
18
,
N
o
.
2
,
M
a
y
20
2
0
:
938
-
94
5
942
w
h
e
r
e
,
t
h
e
c
o
e
ff
i
c
i
e
n
t
c
_1,
c
_2
,
c
_3
a
n
d
c
_4
a
r
e
us
e
d
t
o
i
ndi
c
a
t
e
t
h
e
s
i
g
ni
f
i
c
a
n
c
e
of
e
a
c
h
M
P
S
pe
r
f
o
r
m
a
n
c
e
m
e
a
s
u
r
e
.
,
,
_m
a
x
a
r
e
t
h
e
m
a
xi
m
um
v
a
l
ue
s
o
f
c
o
r
r
e
s
po
n
di
ng
g
o
a
l
s
w
h
i
c
h
a
r
e
e
s
t
i
m
a
t
e
d
f
r
o
m
p
r
e
-
p
r
o
c
e
s
s
i
n
g
s
t
e
p
(w
a
rm
-
up
pe
ri
o
d)
i
n
p
r
o
po
s
e
d
a
l
go
r
i
t
hm
ru
n
s
.
S
i
n
c
e
t
h
o
s
e
v
a
l
ue
s
a
b
o
ut
obj
e
c
t
i
v
e
s
go
a
l
s
h
a
v
e
t
o
t
a
l
l
y
di
ffe
r
e
nt
r
a
n
ge
s
,
m
e
m
e
t
i
c
a
l
go
ri
t
hm
i
s
pe
r
f
o
r
m
e
d
t
o
pl
a
c
e
t
h
e
m
o
n
i
n
t
e
r
v
a
l
(
0,
1)
.
S
te
p
3:
C
r
e
at
e
I
n
i
t
i
al
P
o
p
u
l
ati
o
n
In
t
hi
s
s
t
e
p
,
ge
n
e
ra
t
i
n
g
a
po
pul
a
t
i
o
n
(P
o
p)
o
f
N
p
i
n
di
v
i
du
a
l
s
.
I
n
o
u
r
i
m
p
l
e
m
e
n
t
a
t
i
o
n
,
t
hi
s
po
pul
a
t
i
o
n
i
s
ra
n
do
m
l
y
ge
n
e
r
a
t
e
d
a
c
c
o
r
di
ng
t
o
t
h
e
u
n
i
f
o
r
m
d
i
s
t
r
i
b
ut
i
o
ns
.
T
h
e
ps
e
udo
c
o
d
e
of
m
ul
t
i
(
r
e
s
o
ur
c
e
s
,
pr
o
duc
t
s
a
n
d
pe
ri
o
ds
)
m
a
y
be
w
r
i
t
t
e
n
a
s
f
o
l
l
ow
s
:
fo
r
k
=
1:
K
f
o
r
r=
1:
R
i
f
U
R
(k,
r
)≠
0
fo
r
p
=
1:
F
P
IP
=
r
a
n
d
i
([0
,
r
o
u
n
d(G
R
(k,
p)
/
B
S
(k,
p))]
,
n
P
o
p,
1)*B
S
(k,
p)
;
P
o
p=
[P
o
p
IP
];
IP
=
[]
;
e
n
d
e
l
s
e
f
o
r
p
=
1:
P
IP
=
z
e
r
o
s
(n
P
o
p,
1)
;
P
o
p=
[P
o
p
IP
]
;
IP
=
[
];
e
n
d
e
n
d
e
n
d
e
n
d
S
te
p
4:
S
to
p
p
i
n
g
C
o
n
d
i
ti
o
n
s
In
t
h
i
s
a
l
go
ri
t
hm
,
s
t
o
p
t
h
e
p
r
o
c
e
dur
e
s
a
n
d
r
e
t
u
rn
t
h
e
r
e
s
u
l
t
s
a
f
t
e
r
a
gi
v
e
n
n
u
m
b
e
r
o
f
i
t
e
r
a
t
i
o
n
s
(N
i
t
e
r
).
S
te
p
5:
S
e
l
e
c
ti
o
n
o
f
P
c
an
d
P
L
S
e
l
e
c
t
i
o
n
i
s
a
p
r
o
c
e
s
s
i
n
w
h
i
c
h
s
o
l
ut
i
o
n
s
a
r
e
c
h
o
s
e
n
a
c
c
o
r
di
n
g
t
o
t
h
e
i
r
o
b
j
e
c
t
i
v
e
f
un
c
t
i
o
n
v
a
l
ue
.
In
t
hi
s
a
l
go
r
i
t
h
m
,
a
hi
g
h
e
s
t
ra
n
k
s
e
l
e
c
t
i
o
n
i
s
us
e
d
t
o
s
e
l
e
c
t
po
pul
a
t
i
o
n
f
o
r
a
ppl
y
i
n
g
c
r
o
s
s
ove
r
(P
c
)
a
n
d
po
pul
a
t
i
o
n
f
o
r
l
o
c
a
l
s
e
a
r
c
h
(P
L
)
f
r
o
m
P
o
p.
In
t
hi
s
m
e
t
h
o
d,
w
e
s
e
l
e
c
t
t
h
e
f
i
r
s
t
i
n
d
i
v
i
dua
l
t
h
a
t
h
a
s
g
r
e
a
t
e
s
t
f
i
t
n
e
s
s
(m
i
ni
m
u
m
Z
),
a
f
t
e
r
s
o
r
t
i
ng
t
h
e
po
pul
a
t
i
o
n
i
n
a
s
c
e
n
d
i
n
g
o
r
de
r,
w
h
i
l
e
t
h
e
o
t
h
e
r
i
s
s
e
l
e
c
t
e
d
r
a
n
do
m
l
y
.
T
h
i
s
m
e
t
h
o
d
a
l
l
o
w
s
t
o
i
m
pr
o
v
e
t
h
e
i
n
d
i
v
i
dua
l
s
t
o
c
a
rr
y
s
o
m
e
goo
d
pr
o
pe
r
t
i
e
s
f
r
o
m
t
h
e
i
ndi
v
i
du
a
l
,
w
h
i
c
h
ha
s
t
h
e
h
i
g
h
e
s
t
f
i
t
n
e
s
s
.
S
te
p
6:
A
p
p
l
y
A
r
i
th
m
e
t
i
c
C
r
o
s
s
ov
e
r
to
P
c
O
u
tp
u
t:
T
h
e
c
r
o
s
s
o
ve
r
p
r
o
duc
e
s
n
e
w
of
fs
pr
i
n
g
i
ndi
v
i
du
a
l
s
f
r
o
m
p
a
r
e
nt
i
n
di
v
i
du
a
l
s
.
a)
Cr
e
a
t
e
t
w
o
n
e
w
i
n
di
v
i
du
a
l
’s
c
r
o
s
s
ov
e
r
s
by
e
xc
h
a
ngi
n
g
s
o
m
e
ge
n
e
s
o
f
t
w
o
pa
r
e
nt
i
n
di
v
i
du
a
l
s
.
b)
P
r
o
duc
e
t
w
o
n
e
w
off
s
pr
i
n
g
by
c
o
m
b
i
n
e
t
w
o
l
i
n
e
a
r
c
r
o
s
s
o
ve
r
s
w
i
t
h
t
w
o
pa
r
e
n
t
i
n
d
i
v
i
dua
l
v
e
c
t
o
r
s
b
a
s
e
d
o
n
t
h
e
f
o
l
l
ow
i
n
g
e
qu
a
t
i
o
n
:
off
s
pr
i
n
go
n
e
=
b
*
P
a
r
e
nt
o
n
e
+
(1
-
b
)
*
P
a
r
e
n
t
t
w
o
(1)
off
s
pr
i
n
g
t
w
o
=
(1
-
b
)*P
a
r
e
n
t
o
n
e
+
b
*P
a
r
e
nt
t
w
o
(2)
W
h
e
r
e
b
i
s
a
ra
n
do
m
w
e
i
gh
t
i
n
g
f
a
c
t
o
r
(c
h
o
s
e
n
b
e
fo
r
e
e
a
c
h
c
ro
s
s
ov
e
r
o
pe
r
a
t
i
o
n
)
.
S
te
p
7:
A
p
p
l
y
Lo
c
al
S
e
a
r
c
h
O
p
e
r
ato
r
s
to
P
L
T
h
e
o
pe
r
a
t
o
r
s
a
r
e
t
h
e
L
oc
a
l
S
e
a
r
c
h
'
s
b
ui
l
d
i
n
g
b
l
o
c
ks
,
s
i
n
c
e
t
h
e
y
a
r
e
us
e
d
t
o
t
r
a
v
e
l
f
r
o
m
s
o
l
ut
i
o
n
t
o
s
o
l
ut
i
o
n
.
T
h
e
c
h
o
i
c
e
of
o
pe
r
a
t
o
r
s
c
o
n
t
r
o
l
s
t
h
e
ri
c
hn
e
s
s
o
f
a
s
o
l
ut
i
o
n
'
s
n
e
i
g
h
b
o
rh
o
o
d.
U
s
i
n
g
a
l
a
rge
v
a
r
i
e
t
y
of
o
pe
r
a
t
o
r
s
i
n
c
r
e
a
s
e
s
t
h
e
s
i
z
e
of
t
h
e
s
o
l
ut
i
o
n
s
pa
c
e
t
ha
t
c
a
n
b
e
r
e
a
c
h
e
d
du
r
i
n
g
e
a
c
h
i
t
e
ra
t
i
o
n
.
T
h
i
s
a
l
go
ri
t
hm
i
s
us
i
n
g
s
w
a
p
o
pe
ra
t
o
r
a
n
d
i
n
v
e
r
s
e
m
o
v
e
m
e
n
t
o
pe
r
a
t
o
r
t
o
i
m
p
rov
e
t
h
e
s
o
l
ut
i
o
n
s
o
f
P
L
.
S
te
p
8:
Ev
al
u
ate
Z
(x
)
fo
r
P
C
an
d
P
L
A
f
t
e
r
w
e
a
ppl
y
a
r
i
t
hm
e
t
i
c
c
r
o
s
s
ov
e
r
t
o
P
C
a
n
d
L
o
c
a
l
S
e
a
r
c
h
O
pe
ra
t
o
r
s
t
o
P
L
,
w
e
w
i
l
l
e
v
a
l
ua
t
e
e
a
c
h
i
n
di
v
i
du
a
l
x
i
n
P
C
a
n
d
P
L
us
i
n
g
M
P
S
o
b
j
e
c
t
i
ve
f
un
c
t
i
o
n
w
h
i
c
h
de
f
i
n
e
s
i
n
(14)
.
S
te
p
9:
S
e
l
e
c
t
th
e
n
e
w
P
o
p
u
l
ati
o
n
fr
om
(P
o
p
,
P
C
,
P
L)
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
IS
S
N
:
2502
-
4752
Sol
v
i
ng
m
ul
t
i
-
ob
j
e
c
t
i
v
e
m
as
t
e
r
pr
odu
c
t
i
on
s
c
he
d
ul
e
pr
ob
l
e
m
us
i
ng
m
e
m
e
t
i
c
a
l
gor
i
t
hm
(
She
r
e
e
n
S
.
S
adi
q
)
943
T
h
e
s
e
l
e
c
t
i
o
n
i
s
c
a
rr
i
e
d
o
ut
t
o
ob
t
a
i
n
t
h
e
n
e
x
t
ge
n
e
r
a
t
i
o
n
a
f
t
e
r
c
o
m
b
i
n
i
ng
t
h
e
i
n
d
i
v
i
dua
l
s
i
n
po
p
w
i
t
h
P
C
a
nd
P
L
.
T
h
e
n
e
l
i
t
i
s
m
i
s
e
n
s
u
r
e
d,
a
n
d
s
o
r
t
i
n
g
i
s
c
a
rr
i
e
d
o
ut
o
n
t
h
e
b
a
s
i
s
of
t
h
e
obj
e
c
t
i
v
e
f
un
c
t
i
o
n
o
f
t
h
e
r
e
c
e
n
t
po
pul
a
t
i
o
n.
T
h
e
n
e
w
ge
n
e
ra
t
i
o
n
i
s
c
o
n
s
e
que
n
t
l
y
f
i
l
l
e
d
f
r
o
m
t
h
e
b
e
s
t
s
o
l
ut
i
o
n
s
u
n
t
i
l
t
h
e
s
i
z
e
o
f
t
h
e
po
pul
a
t
i
o
n
e
xc
e
e
ds
t
h
e
e
xi
s
t
i
n
g
s
i
z
e
.
N
e
xt
,
go
t
o
S
t
e
p
4
4.
R
ES
U
LTS
A
N
D
A
N
A
LY
S
I
S
T
h
e
p
r
o
duc
t
i
o
n
s
c
e
na
r
i
o
s
(S
1,
S
2
,
S
3
,
S
4
,
S
5,
S
6)
a
r
e
s
e
l
e
c
t
e
d
f
r
o
m
S
ul
t
a
n
[23
-
24]
,
R
i
b
a
s
[25]
a
n
d
S
upri
y
a
n
t
o
[13]
t
o
s
t
udy
a
ppl
i
c
a
b
i
l
i
t
y
of
m
e
m
e
t
i
c
a
l
go
ri
t
hm
f
o
r
s
o
l
v
i
n
g
M
P
S
p
r
o
b
l
e
m
.
E
a
c
h
s
c
e
na
r
i
o
c
o
n
s
i
s
t
s
of
(K
,
R
a
n
d
P
)
w
h
e
r
e
K
,
R
,
P
r
e
pr
e
s
e
nt
t
h
e
n
u
m
b
e
r
s
of
pr
o
duc
t
i
o
n,
pr
o
duc
t
i
o
n
l
i
n
e
s
a
n
d
pe
ri
o
ds
r
e
s
pe
c
t
i
v
e
l
y
.
A
l
l
s
c
e
n
a
r
i
o
s
a
r
e
t
e
s
t
e
d
us
i
n
g
t
h
e
s
o
f
t
w
a
r
e
w
r
i
t
t
e
n
i
n
M
A
T
L
A
B
8.
1
p
r
o
gra
m
m
i
ng
l
a
ngua
ge
s
.
T
h
e
r
e
s
ul
t
s
o
b
t
a
i
n
e
d
f
o
r
s
o
l
v
i
n
g
M
P
S
p
r
o
b
l
e
m
us
i
n
g
p
r
o
po
s
e
d
a
l
go
ri
t
hm
a
r
e
c
o
m
pa
r
e
d
w
i
t
h
G
A
a
n
d
S
A
a
l
go
ri
t
hm
s
a
s
s
h
o
w
n
i
n
T
a
b
l
e
1.
M
a
s
t
e
r
p
r
o
duc
t
i
o
n
s
c
h
e
du
l
e
s
c
r
e
a
t
e
d
by
G
A
,
S
A
a
n
d
M
A
a
l
g
o
r
i
t
hm
s
.
O
t
h
e
r
m
e
a
s
u
r
e
s
,
l
i
ke
c
o
m
put
e
r
e
xe
c
ut
i
o
n
t
i
m
e
,
a
l
t
h
o
ug
h
q
ui
t
e
i
m
po
r
t
a
nt
f
o
r
s
o
m
e
t
y
p
e
s
of
pr
o
b
l
e
m
s
,
h
a
v
e
n
o
t
b
e
e
n
c
o
n
s
i
de
r
e
d
i
n
t
h
e
p
r
e
s
e
nt
s
t
udy
.
R
e
s
ul
t
s
ob
t
a
i
n
e
d
f
o
r
t
h
e
s
e
s
c
e
n
a
ri
o
s
,
fo
r
e
a
c
h
t
e
c
hn
i
q
ue
us
e
d,
a
r
e
s
h
o
w
n
i
n
T
a
b
l
e
2.
T
h
e
s
o
l
ut
i
o
n
s
o
f
S
A
a
r
e
w
o
r
s
e
t
h
a
n
G
A
i
n
a
l
l
p
r
o
duc
t
i
o
n
s
c
e
na
r
i
o
s
w
h
i
c
h
i
s
t
h
e
s
a
m
e
c
o
n
c
l
us
i
o
n
o
f
V
i
e
r
a
e
t
a
l
.
[8]
.
T
h
e
T
uke
y
’s
m
e
t
h
o
d
w
a
s
us
e
d
t
o
t
e
s
t
t
h
e
r
e
s
ul
t
s
o
f
t
h
e
s
e
a
l
go
ri
t
hm
s
.
I
n
t
hi
s
m
e
t
h
o
d,
t
h
e
r
e
s
ul
t
s
m
us
t
b
e
n
o
rm
a
l
i
z
e
d
a
s
f
o
l
l
ow
s
:
R
=
(
R
−
m
i
n
(
R
1:
R
3)
)
/
m
i
n
(
R
1:
R
3)
(15)
W
h
e
r
e
R
i
i
s
f
i
na
l
s
o
l
ut
i
o
n
o
f
i
t
h
a
l
go
r
i
t
h
m
.
T
h
e
s
e
n
o
r
m
a
l
i
z
e
d
f
i
n
di
ng
s
h
o
ul
d
b
e
e
v
a
l
ua
t
e
d
us
i
ng
t
h
e
m
e
t
h
o
ds
o
f
T
uke
y
.
T
h
e
e
rr
o
r
po
rt
i
o
n
o
f
t
h
e
s
e
i
nt
e
r
v
a
l
pl
o
t
s
h
a
s
b
e
e
n
p
r
e
s
u
m
e
d
t
o
b
e
0.
05
.
F
r
o
m
F
i
gu
r
e
2
,
w
e
n
o
t
i
c
e
t
ha
t
t
h
e
n
o
rm
a
l
i
z
e
d
m
e
a
n
s
o
f
r
e
s
ul
t
s
o
f
t
hr
e
e
a
l
go
ri
t
h
m
s
h
a
v
e
c
l
e
a
r
d
i
s
t
i
n
c
t
i
o
n
s
.
T
a
b
l
e
1
.
P
r
o
duc
t
i
o
n
S
c
e
n
a
ri
o
s
(S
1
-
S
6)
P
ro
d
u
c
t
i
o
n
S
c
e
n
a
r
i
o
(K
,
R,
P
)
N
v
a
r(
K
*
R
*
P
)
S
o
u
r
c
e
S1
(4
,
6
,
4
)
96
S
u
l
t
a
n
e
t
.
A
l
.
[2
3
]
S2
(2
,
9
,
6
)
108
S
u
l
t
a
n
[2
4
]
S3
(4
,
4
,
7
)
112
Ri
b
a
s
[2
5
]
S4
(4
,
4
,
1
0
)
160
S
u
p
ri
y
a
n
t
o
[1
3
]
S5
(4
,
4
,
2
0
)
320
S
u
p
r
i
y
a
n
t
o
[1
3
]
S6
(2
0
,
4
,
1
3
)
1040
Ri
b
a
s
[2
5
]
T
a
b
l
e
2
.
T
h
e
Co
m
pu
t
a
t
i
o
na
l
R
e
s
ul
t
s
o
f
Co
m
pa
ri
s
o
n
A
l
go
ri
t
hm
s
PS
A
L
G
EI
RN
M
BS
S
OC
Z
s1
SA
1843
908
320
6
.
3
3
7
.
1
2
5
s1
GA
1745
854
548
4
.
8
6
.
0
6
2
s1
MA
1093
2
0
5
.
5
196
1
.
8
2
.
2
4
1
s2
SA
3
5
4
2
4
234
2
5
1
7
.
7
9
.
3
1
1
0
.
0
7
3
s2
GA
3
5
5
8
8
314
2
4
8
5
.
7
1
4
.
3
3
1
5
.
1
0
1
s2
MA
3
4
0
7
3
123
1
7
3
1
.
9
6
3
.
8
4
.
4
4
6
S3
SA
5
4
6
4
.
3
0
1
3
.
8
1
2
3
.
5
1
2
3
.
5
2
5
S
3
GA
5226
986
585
4
.
3
3
4
.
5
3
2
S3
MA
4
4
2
8
.
5
9
4
2
.
8
5
2
8
.
5
0
.
3
3
0
.
5
1
4
S4
SA
1354
7
1
8
.
4
469
8
.
6
6
9
.
2
8
4
S4
GA
1221
685
954
6
.
4
3
7
.
5
6
9
S4
ME
9
9
9
.
1
4
2
1
.
5
1
6
9
.
4
0
0
.
2
5
4
S5
SA
1165
354
7
5
.
6
4
.
9
5
.
0
7
6
S5
GA
1201
160
172
4
.
1
3
4
.
3
8
3
S5
MA
1074
0
6
9
.
5
0
0
.
0
8
9
S6
SA
5
5
6
2
.
6
1
0
4
8
.
9
6
6
.
4
1
1
0
1
.
8
3
1
0
1
.
8
6
5
S6
GA
5
9
5
9
.
1
3
9
8
1
.
5
2913
0
0
.
5
3
4
S6
MA
5549
1
2
1
.
5
2736
0
0
.
4
3
0
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
IS
S
N
:
2502
-
4752
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
,
V
o
l
.
18
,
N
o
.
2
,
M
a
y
20
2
0
:
938
-
94
5
944
T
h
e
r
e
s
ul
t
s
o
f
t
h
e
c
o
m
pa
r
i
s
o
n
a
l
go
r
i
t
h
m
s
a
r
e
t
h
us
p
r
o
v
e
n
a
c
c
o
r
di
n
g
t
o
t
h
e
o
ut
put
s
o
f
T
uke
y
'
s
m
e
t
h
o
d.
Co
n
s
i
de
ri
n
g
t
h
e
e
xe
c
ut
i
o
n
o
f
t
h
e
s
e
t
hr
e
e
a
l
go
ri
t
hm
s
,
w
e
c
a
n
c
l
e
a
rl
y
c
o
n
c
l
ude
t
h
e
e
f
fe
c
t
i
ve
n
e
s
s
of
t
h
e
pr
o
po
s
e
d
m
e
m
e
t
i
c
a
l
go
ri
t
hm
c
o
m
pa
r
e
d
t
o
t
h
e
o
t
h
e
r
a
l
go
ri
t
hm
s
.
F
i
gu
r
e
2
.
T
h
e
Co
n
f
i
de
n
c
e
I
n
t
e
r
v
a
l
o
f
T
hr
e
e
A
l
go
r
i
t
h
m
s
f
o
r
F
i
n
a
l
S
o
l
ut
i
o
n
s
5.
C
O
N
C
LU
S
I
O
N
T
h
i
s
p
a
pe
r
p
r
o
po
s
e
s
M
e
m
e
t
i
c
A
l
go
r
i
t
hm
c
o
m
b
i
n
e
s
e
vo
l
ut
i
o
na
r
y
o
p
e
r
a
t
o
r
s
w
i
t
h
l
o
c
a
l
s
e
a
r
c
h
o
pe
r
a
t
o
r
s
f
o
r
s
o
l
v
i
n
g
p
r
o
duc
t
i
o
n
p
l
a
nni
n
g
,
i
n
pa
rt
i
c
ul
a
r,
m
u
l
t
i
-
o
b
j
e
c
t
i
v
e
M
P
S
pr
o
b
l
e
m
s
a
nd
i
t
s
pe
r
f
o
r
m
a
n
c
e
i
s
e
v
a
l
ua
t
e
d
by
di
ff
e
r
e
n
t
p
r
o
duc
t
i
o
n
s
c
e
na
r
i
o
s
.
T
h
e
M
A
c
a
n
s
o
l
v
e
M
P
S
'
m
ul
t
i
-
o
b
j
e
c
t
i
v
e
m
o
d
e
l
e
ffe
c
t
i
ve
l
y
ow
i
n
g
t
o
i
t
s
b
a
l
a
n
c
e
b
e
t
w
e
e
n
e
xpl
o
r
i
n
g
a
nd
e
xpl
o
i
t
i
n
g
a
s
e
a
r
c
h
s
c
o
pe
.
It
ha
s
t
h
e
a
b
i
l
i
t
y
t
o
i
n
t
e
l
l
i
ge
n
t
l
y
de
t
e
r
m
i
n
e
h
o
w
m
uc
h
,
w
h
e
n,
a
n
d
w
h
e
r
e
a
dd
i
t
i
o
n
a
l
c
a
pa
c
i
t
i
e
s
a
r
e
r
e
qui
r
e
d
s
o
t
h
a
t
t
h
e
i
n
v
e
nt
o
r
y
c
a
n
b
e
r
e
duc
e
d
w
i
t
h
o
ut
a
f
f
e
c
t
i
n
g
t
h
e
l
e
v
e
l
of
c
us
t
o
m
e
r
s
e
r
v
i
c
e
.
T
h
e
c
o
m
pa
ri
s
o
n
r
e
s
ul
t
s
s
h
o
w
t
h
e
e
ff
i
c
i
e
n
c
y
a
n
d
c
a
pa
b
i
l
i
t
i
e
s
of
t
h
e
p
r
o
po
s
e
d
a
l
go
r
i
t
hm
i
n
f
i
n
di
ng
t
h
e
o
pt
i
m
u
m
e
s
pe
c
i
a
l
l
y
w
i
t
h
a
p
r
o
b
l
e
m
o
f
l
a
r
ge
n
u
m
b
e
r
o
f
v
a
r
i
a
b
l
e
s
.
T
h
e
pe
r
f
o
r
m
a
n
c
e
a
c
hi
e
v
e
d
i
s
qui
t
e
s
a
t
i
s
f
a
c
t
o
r
y
a
n
d
p
r
o
m
i
s
i
ng
f
o
r
s
o
l
v
i
n
g
M
P
S
m
o
de
l
s
.
R
EF
R
EN
C
ES
:
[
1]
S
o
a
r
e
s
,
M
.
M
.
&
V
i
e
i
r
a
,
G
.
E
.
,
200
8.
“
A
ne
w
m
ul
t
i
-
o
bj
e
c
t
i
v
e
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
m
e
t
ho
d
f
o
r
m
a
s
t
e
r
pr
o
duc
t
i
o
n
s
c
he
du
l
i
ng
pr
o
bl
e
m
s
ba
s
e
d
o
n
g
e
ne
t
i
c
a
l
g
o
r
i
t
hm
”
.
I
n
t
e
r
nat
i
on
al
J
ou
r
na
l
of
A
dv
an
c
e
d
M
an
uf
a
c
t
ur
i
ng
T
e
c
hn
ol
ogy
,
41
(
5
-
6)
,
pp.
5
49
-
567
.
A
v
a
i
l
a
bl
e
a
t
:
ht
t
p
:
/
/
l
i
n
k.
s
pr
i
ng
e
r
.
c
o
m
/
10.
1
007
/
s
0
0170
-
008
-
1481
-
x
.
[
2]
G
a
r
e
y
,
M
.
R
.
&
J
o
hns
o
n,
D
.
S
.
,
197
9.
“
C
o
m
put
e
r
s
a
nd
i
nt
r
a
c
t
a
bi
l
i
t
y
:
a
g
ui
d
e
t
o
t
he
t
h
e
o
r
y
of
N
P
-
ha
r
dne
s
s
“
.
[
3]
R
a
dhi
ka
,
S
.
e
t
a
l
.
,
2
016
.
“
M
u
l
t
i
-
O
bj
e
c
t
i
v
e
O
p
t
i
m
i
z
a
t
i
o
n
o
f
M
a
s
t
e
r
P
r
o
duc
t
i
o
n
S
c
he
du
l
i
ng
P
r
o
bl
e
m
s
us
i
n
g
J
a
y
a
A
l
go
r
i
t
hm
“
.
(
D
e
c
e
m
be
r
)
,
pp
.
17
29
-
1732
.
[
4]
A
hm
e
d,
J
.
A
.
,
M
o
hs
i
n,
A
.
&
B
r
i
f
c
a
ni
,
A
.
,
2015
.
“
A
N
e
w
I
nt
e
r
na
l
A
r
c
hi
t
e
c
t
u
r
e
B
a
s
e
d
o
n
F
e
a
t
ur
e
S
e
l
e
c
t
i
o
n
f
o
r
H
o
l
o
ni
c
M
a
nuf
a
c
t
u
r
i
ng
S
y
s
t
e
m
“
.
9
(
8)
,
pp
.
15
49
-
1552
.
[
5]
W
a
ng
,
Y
.
,
2
013
.
“
C
o
ns
t
r
a
i
n
t
C
e
l
l
u
l
a
r
A
nt
A
l
g
o
r
i
t
hm
f
o
r
t
he
M
u
l
t
i
-
O
bj
e
c
t
i
v
e
V
e
h
i
c
l
e
R
o
ut
i
ng
P
r
o
bl
e
m
”
.
J
SW
,
8(
6
)
,
pp
.
13
39
-
1345
.
[
6]
G
ul
i
a
s
h
ki
,
V
.
,
T
o
s
he
v
,
H
.
&
K
o
r
s
e
m
o
v
,
C
.
,
2009.
“
S
ur
v
e
y
of
e
v
o
l
ut
i
o
na
r
y
a
l
g
o
r
i
t
hm
s
us
e
d
i
n
m
ul
t
i
o
bj
e
c
t
i
v
e
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n“
.
P
r
ob
l
e
m
s
o
f
e
ng
i
ne
e
r
i
ng
c
y
be
r
ne
t
i
c
s
an
d
r
obo
t
i
c
s
,
6
0(
1
)
,
pp
.
42
–
54
[
7]
E
r
na
n
i
V
i
e
i
r
a
*
,
G
.
&
R
i
ba
s
,
P
.
C
.
,
2004
.
“
A
ne
w
m
ul
t
i
-
o
bj
e
c
t
i
v
e
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
m
e
t
ho
d
f
o
r
m
a
s
t
e
r
p
r
o
duc
t
i
o
n
s
c
he
dul
i
ng
pr
o
bl
e
m
s
u
s
i
ng
s
i
m
ul
a
t
e
d
a
n
ne
a
l
i
ng
“
.
I
nt
e
r
n
at
i
on
a
l
J
ou
r
na
l
o
f
P
r
oduc
t
i
on
R
e
s
e
ar
c
h
,
42
(
2
1)
,
pp.
46
09
-
4622
.
[
8]
V
i
e
i
r
a
,
G
.
E
.
,
F
a
v
a
r
e
t
t
o
,
F
.
&
R
i
ba
s
,
P
.
C
.
,
2
004
.
“
C
om
pa
r
i
ng
ge
ne
t
i
c
al
go
r
i
t
hm
s
a
nd
s
i
m
ul
a
t
e
d
anne
al
i
ng
i
n
m
as
t
e
r
pr
odu
c
t
i
on
s
c
he
du
l
i
n
g
pr
ob
l
e
m
s
“
.
I
n
P
r
o
c
e
e
d
i
ng
o
f
17t
h
I
nt
e
r
n
a
t
i
o
n
a
l
C
o
nf
e
r
e
nc
e
o
n
P
r
o
duc
t
i
o
n
R
e
s
e
a
r
c
h.
[
9]
R
a
dhi
ka
,
S
.
,
R
a
o
,
C
.
S
.
&
P
a
v
a
n,
K
.
K
.
,
201
3.
“
A
di
f
f
e
r
e
nt
i
a
l
e
v
o
l
ut
i
o
n
-
ba
s
e
d
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
f
o
r
m
a
s
t
e
r
p
r
o
duc
t
i
o
n
s
c
he
dul
i
ng
p
r
o
bl
e
m
s
“
.
I
n
t
e
r
nat
i
o
nal
J
our
nal
o
f
H
y
br
i
d
I
nf
o
r
m
a
t
i
o
n
T
e
c
hnol
o
gy
,
6(
5
)
,
p
p.
1
63
-
170
.
[
10]
S
a
j
j
a
,
R
.
&
R
a
o
,
C
.
S
.
,
2014
.
“
A
N
e
w
M
ul
t
i
-
O
bj
e
c
t
i
v
e
O
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
o
f
M
a
s
t
e
r
P
r
o
duc
t
i
o
n
S
c
he
dul
i
ng
P
r
o
bl
e
m
s
U
s
i
ng
D
i
f
f
e
r
e
n
t
i
a
l
E
v
o
l
ut
i
o
n“
.
I
n
t
e
r
na
t
i
ona
l
J
ou
r
na
l
of
A
pp
l
i
e
d
Sc
i
e
nc
e
and
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
,
1
2(
1)
,
pp.
75
-
86
.
[
11]
W
u,
Z
.
,
Z
ha
ng
,
C
.
&
Z
hu
,
X
.
,
201
2.
“
A
n
an
t
c
o
l
ony
a
l
go
r
i
t
hm
f
or
m
as
t
e
r
pr
odu
c
t
i
o
n
s
c
he
du
l
i
ng
op
t
i
m
i
z
a
t
i
on
.
C
om
put
e
r
Supp
or
t
e
d
C
oope
r
a
t
i
v
e
W
or
k
i
n
D
e
s
i
gn
(
C
SC
W
D
)
“
,
20
12
I
E
E
E
16t
h
I
nt
e
r
n
a
t
i
o
na
l
C
o
nf
e
r
e
nc
e
,
pp.
77
5
-
779.
[
12]
B
a
ka
r
,
M
.
R
.
A
.
e
t
a
l
.
,
2017
.
“
S
o
l
ut
i
o
n
f
o
r
M
ul
t
i
-
O
bj
e
c
t
i
v
e
O
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
M
a
s
t
e
r
P
r
o
duc
t
i
o
n
S
c
he
dul
i
ng
P
r
o
bl
e
m
s
B
a
s
e
d
o
n
S
w
a
r
m
I
nt
e
l
l
i
g
e
nc
e
A
l
g
o
r
i
t
hm
s
“
.
J
o
ur
n
al
o
f
C
om
pu
t
at
i
ona
l
and
T
he
or
e
t
i
c
al
N
an
os
c
i
e
nc
e
,
14
(
11
)
,
pp.
5
184
–
5194
.
A
v
a
i
l
a
b
l
e
a
t
:
h
t
t
p:
/
/
w
w
w
.
i
ng
e
n
t
a
c
o
nne
c
t
.
c
o
m
/
c
o
nt
e
nt
/
10
.
116
6/
j
c
t
n
.
201
7.
6
729
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
IS
S
N
:
2502
-
4752
Sol
v
i
ng
m
ul
t
i
-
ob
j
e
c
t
i
v
e
m
as
t
e
r
pr
odu
c
t
i
on
s
c
he
d
ul
e
pr
ob
l
e
m
us
i
ng
m
e
m
e
t
i
c
a
l
gor
i
t
hm
(
She
r
e
e
n
S
.
S
adi
q
)
945
[
13]
S
upr
i
y
a
nt
o
,
I
.
&
N
oc
he
,
B
.
,
20
11
.
“
F
uz
z
y
m
ul
t
i
-
o
bj
e
c
t
i
v
e
l
i
n
e
a
r
pr
o
g
r
a
m
m
i
ng
a
n
d
s
i
m
ul
a
t
i
o
n
a
ppr
o
a
c
h
t
o
t
he
de
v
e
l
o
pm
e
nt
o
f
v
a
l
i
d
a
n
d
r
e
a
l
i
s
t
i
c
m
a
s
t
e
r
p
r
o
duc
t
i
o
n
s
c
he
d
ul
e
“
.
L
og
i
s
t
i
c
s
J
ou
r
na
l
,
7(
1
)
.
A
v
a
i
l
a
b
l
e
a
t
:
ht
t
p:
/
/
w
w
w
.
l
o
g
i
s
t
i
c
s
-
j
o
ur
n
a
l
.
de
/
p
r
o
c
e
e
di
ng
s
/
2011
/
31
03
[
A
c
c
e
s
s
e
d
A
pr
i
l
15
,
2
018]
.
[
14]
M
o
s
c
a
t
o
,
P
.
,
C
o
t
t
a
,
C
.
&
M
e
n
de
s
,
A
.
,
2
004
.
“
M
e
m
e
t
i
c
a
l
g
o
r
i
t
hm
s
“
.
I
n
N
e
w
opt
i
m
i
z
at
i
on
t
e
c
hn
i
que
s
i
n
e
ngi
ne
e
r
i
ng
.
Spr
i
nge
r
,
p
p.
53
-
85
.
[
15]
M
o
s
c
a
t
o
,
P
.
,
19
89
.
“
O
n
e
v
o
l
ut
i
o
n,
s
e
a
r
c
h,
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n,
g
e
ne
t
i
c
a
l
g
o
r
i
t
hm
s
a
nd
m
a
r
t
i
a
l
a
r
t
s
:
T
o
w
a
r
ds
m
e
m
e
t
i
c
a
l
g
o
r
i
t
hm
s
“
.
C
a
l
t
e
c
h
c
onc
ur
r
e
nt
c
om
pu
t
a
t
i
on
pr
o
gr
am
,
C
3
P
R
e
po
r
t
,
826
,
p.
1
989
.
[
16]
C
ho
,
J
.
e
t
a
l
.
,
20
17.
“
A
S
u
r
v
e
y
o
n
M
o
de
l
i
ng
a
nd
O
p
t
i
m
i
z
i
ng
M
ul
t
i
-
O
bj
e
c
t
i
v
e
S
y
s
t
e
m
s
“
,
19
(
3)
,
pp
.
1867
-
19
01.
[
17]
E
e
s
a
,
A
.
S
.
e
t
a
l
.
,
20
15.
“
C
ut
t
l
e
f
i
s
h
A
l
g
o
r
i
t
hm
-
A
N
ov
e
l
B
i
o
-
I
ns
pi
r
e
d
O
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
A
l
g
o
r
i
t
hm
“
,
(
J
un
e
2
013
)
.
[
18]
D
e
c
e
r
l
e
,
J
.
e
t
a
l
.
,
2
019
.
“
A
m
e
m
e
t
i
c
a
l
g
o
r
i
t
hm
f
o
r
m
ul
t
i
-
o
bj
e
c
t
i
v
e
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
o
f
t
he
ho
m
e
h
e
a
l
t
h
c
a
r
e
pr
o
bl
e
m
“
.
Sw
ar
m
and
E
v
ol
u
t
i
ona
r
y
C
om
p
ut
a
t
i
on
,
44(
A
ug
us
t
2018)
,
pp
.
712
–
727
.
A
v
a
i
l
a
b
l
e
a
t
:
ht
t
ps
:
/
/
do
i
.
o
r
g
/
10.
1016
/
j
.
s
w
e
v
o
.
2018
.
08
.
014
.
[
19]
W
a
ng
,
J
.
,
L
uo
,
P
.
&
Z
ho
u,
J
.
,
20
17
.
“
A
M
e
m
e
t
i
c
A
l
go
r
i
t
hm
f
o
r
C
o
ns
t
r
a
i
n
t
e
d
W
e
a
po
n
T
a
r
g
e
t
A
s
s
i
g
nm
e
n
t
P
r
o
bl
e
m
s
“
,
pp
.
1
82
-
188
.
[
20]
M
o
s
c
a
t
o
,
P
.
&
C
o
t
t
a
,
C
.
,
2003
.
“
A
g
e
nt
l
e
i
n
t
r
o
duc
t
i
o
n
t
o
m
e
m
e
t
i
c
a
l
go
r
i
t
hm
s
“
.
I
n
H
andbook
of
m
e
t
ahe
ur
i
s
t
i
c
s
.
S
pr
i
ng
e
r
,
p
p.
10
5
-
144
.
[
21]
B
ur
ke
,
E
.
K
.
&
S
i
l
v
a
,
J
.
D
.
L
.
,
200
5.
“
T
he
de
s
i
g
n
o
f
m
e
m
e
t
i
c
a
l
g
o
r
i
t
hm
s
f
o
r
s
c
he
dul
i
ng
a
nd
t
i
m
e
t
a
bl
i
ng
pr
o
bl
e
m
s
“
.
I
n
R
e
c
e
nt
A
dv
an
c
e
s
i
n
M
e
m
e
t
i
c
A
l
go
r
i
t
hm
s
.
Sp
r
i
n
ge
r
,
pp
.
289
-
311
.
[
22]
L
uc
a
,
B
.
,
2
018
.
“
L
o
c
a
l
s
e
a
r
c
h
a
l
g
o
r
i
t
hm
s
f
o
r
m
e
m
e
t
i
c
a
l
g
o
r
i
t
h
m
s
:
unde
r
s
t
a
nd
i
ng
be
ha
v
i
o
r
s
u
s
i
ng
bi
o
l
o
g
i
c
a
l
i
nt
e
l
l
i
g
e
nc
e
“
.
I
n
pp.
55
3
-
558
.
[
23]
S
ul
t
a
n
,
J
.
A
.
,
J
a
s
i
m
,
O
.
R
.
&
S
a
l
i
h
,
S
.
A
.
,
2016
.
“
A
n
i
m
pr
o
v
e
d
G
e
ne
t
i
c
A
l
go
r
i
t
hm
f
o
r
F
uz
z
y
P
r
o
duc
t
i
o
n
P
l
a
nni
ng
P
r
o
bl
e
m
s
w
i
t
h
A
ppl
i
c
a
t
i
o
n“
.
U
ni
v
e
r
s
i
t
y
o
f
H
um
a
n
D
e
v
e
l
o
pm
e
n
t
,
3
,
pp
.
39
0
-
396.
[
24]
S
ul
t
a
n
,
J
.
A
.
,
201
3.
“
P
r
o
po
s
e
d
H
y
br
i
d
T
e
c
hni
qu
e
s
f
o
r
S
o
l
v
i
ng
F
u
z
z
y
M
ul
t
i
-
O
b
j
e
c
t
i
v
e
L
i
ne
a
r
P
r
o
g
r
a
m
m
i
ng
w
i
t
h
A
ppl
i
c
a
t
i
o
n“
.
U
ni
v
e
r
s
i
t
y
o
f
M
o
s
ul
.
[
25]
R
i
ba
s
,
P
.
C
.
,
200
3.
“
A
ná
l
i
s
e
do
us
o
de
t
ê
m
pe
r
a
s
i
m
u
l
a
d
a
na
o
t
i
m
i
z
a
ç
ã
o
do
pl
a
ne
j
a
m
e
n
t
o
m
e
s
t
r
e
da
pr
o
duç
ã
o
“
.
P
o
nt
i
f
í
c
i
a
U
n
i
v
e
r
s
i
da
de
C
a
t
ól
i
c
a
do
P
a
r
a
ná
,
C
ur
i
t
i
b
a
.
[
26]
W
i
j
a
y
a
ni
ng
r
um
,
V
.
N
.
,
&
M
a
hm
udy
,
W
.
F
.
(
20
16)
.
“
O
p
t
i
m
i
z
a
t
i
o
n
o
f
S
hi
p’
s
R
o
ut
e
S
c
he
du
l
i
ng
U
s
i
ng
G
e
ne
t
i
c
A
l
go
r
i
t
hm
“
.
I
nd
one
s
i
an
J
ou
r
na
l
of
E
l
e
c
t
r
i
c
a
l
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
an
d
C
om
put
e
r
Sc
i
e
nc
e
(
I
J
E
E
C
S)
,
2
(
1
)
,
1
80
-
186
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.