I
n
d
on
e
s
i
an
Jo
u
r
n
al
o
f
El
e
c
t
r
i
c
al
En
gi
n
e
e
r
i
n
g
an
d
C
o
m
p
u
te
r
S
c
i
e
n
c
e
V
o
l
.
1
5
,
N
o
.
2
,
A
ugus
t
20
1
9
,
pp
.
1066
~
1075
IS
S
N
:
2502
-
4752
,
D
O
I
:
10.
1
1591
/
i
j
e
e
c
s
.
v
1
5
.i
2
.
pp
106
6
-
1075
1066
Jou
r
n
al
h
o
m
e
pa
ge
:
ht
t
p:
/
/
i
ae
s
c
or
e
.
c
om
/
j
our
na
l
s
/
i
nde
x
.
php/
i
j
e
e
c
s
R
e
a
l
t
i
m
e
o
b
j
e
c
t
c
u
st
o
m
i
z
a
t
i
o
n
i
n
C
A
D
s
y
st
e
m
Z
.
F
.
Z
.
A
b
i
d
i
n
,
M
.
N
.
O
s
m
an
Zah
i
d
F
a
c
ul
t
y
o
f
M
a
nuf
a
c
t
u
r
i
ng
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
,
U
ni
v
e
r
s
i
t
i
M
a
l
a
y
s
i
a
P
a
ha
ng
,
M
a
l
a
y
s
i
a
A
r
ti
c
l
e
I
n
fo
A
B
S
TR
A
C
T
Ar
t
i
c
l
e
h
i
s
t
or
y
:
R
e
c
e
i
v
e
d
S
ep
1
4
,
2
018
R
e
v
i
s
e
d
J
an
2
1
,
201
9
A
c
c
e
pt
e
d
M
ar
5,
201
9
O
bj
e
c
t
c
us
t
o
m
i
z
a
t
i
o
n
i
n
C
o
m
put
e
r
A
i
de
d
D
e
s
i
g
n
(
C
A
D
)
i
s
a
m
e
t
h
o
d
us
e
d
t
o
m
o
di
f
y
t
he
s
ke
t
c
h
pa
r
a
m
e
t
e
r
s
a
nd
c
ha
ng
e
t
he
m
o
de
l
g
e
o
m
e
t
r
i
e
s
.
T
h
i
s
m
e
t
ho
d
i
s
o
ne
o
f
i
m
po
r
t
a
nt
f
e
a
t
ur
e
s
i
n
p
a
r
t
m
o
de
l
l
i
ng
w
hi
c
h
e
m
po
w
e
r
e
d
C
A
D
us
e
r
t
o
s
i
m
p
l
y
m
o
di
f
y
t
he
i
r
p
r
o
duc
t
.
T
he
c
o
nv
e
nt
i
o
na
l
m
e
t
ho
d
o
f
m
o
di
f
y
i
n
g
C
A
D
m
o
de
l
i
s
u
s
ua
l
l
y
r
e
l
i
e
d
o
n
t
h
e
m
a
nua
l
e
di
t
i
ng
.
T
h
i
s
pa
p
e
r
o
ut
l
i
ne
s
a
de
v
e
l
o
pm
e
nt
o
f
pr
o
g
r
a
m
t
ha
n
c
a
n
be
i
nt
e
g
r
a
t
e
d
i
n
C
A
D
/
C
A
M
s
y
s
t
e
m
f
o
r
r
e
a
l
t
i
m
e
o
bj
e
c
t
c
us
t
o
m
i
z
a
t
i
o
n.
I
t
us
e
s
V
i
s
ua
l
B
a
s
i
c
(
V
B
)
p
r
o
g
r
a
m
m
i
ng
w
i
t
h
c
us
t
o
m
G
r
a
ph
i
c
a
l
U
s
e
r
I
nt
e
r
f
a
c
e
(
G
U
I
)
g
e
ne
r
a
t
e
d
i
n
N
X
10
(
C
A
D
/
C
A
M
s
o
f
t
w
a
r
e
)
i
n
t
e
r
f
a
c
e
.
T
he
m
a
i
n
c
o
nt
r
i
bu
t
i
o
n
o
f
t
hi
s
r
e
s
e
a
r
c
h
i
s
a
t
o
o
l
f
o
r
r
e
a
l
t
i
m
e
o
bj
e
c
t
c
us
t
o
m
i
z
a
t
i
o
n
t
ha
t
c
a
pa
b
l
e
t
o
a
s
s
i
s
t
t
he
m
o
di
f
i
c
a
t
i
o
n
of
3D
m
o
de
l
.
I
n
o
r
de
r
t
o
de
v
e
l
o
p
t
h
e
t
o
o
l
,
3D
m
o
de
l
m
o
di
f
i
c
a
t
i
o
n
i
ns
t
r
u
c
t
i
o
ns
a
r
e
t
r
a
ns
l
a
t
e
d
i
n
t
o
pr
o
g
r
a
m
m
i
ng
c
o
de
s
by
us
i
ng
J
o
ur
na
l
i
ng
t
o
o
l
s
i
n
N
X
i
n
t
e
r
f
a
c
e
.
E
di
t
a
b
l
e
pa
r
a
m
e
t
e
r
s
a
r
e
i
d
e
nt
i
f
i
e
d
ba
s
e
d
o
n
t
he
m
o
de
l
s
ha
p
e
s
.
T
he
r
e
l
a
t
e
d
c
o
de
s
a
r
e
r
e
c
o
ns
t
r
uc
t
e
d
,
m
o
di
f
i
e
d
a
nd
l
i
nk
e
d
t
o
t
he
f
unc
t
i
o
na
l
G
U
I
.
T
hi
s
a
l
l
o
w
s
us
e
r
t
o
s
i
m
p
l
y
m
o
di
f
y
t
he
m
o
de
l
s
ha
p
e
s
i
n
r
e
a
l
t
i
m
e
w
i
t
h
m
i
ni
m
um
pr
o
c
e
s
s
s
t
e
ps
.
T
he
pe
r
f
o
r
m
a
nc
e
of
t
he
m
e
t
ho
d
i
s
e
v
a
l
ua
t
e
d
i
n
t
e
r
m
s
o
f
t
he
r
e
duc
t
i
o
n
o
f
pr
oc
e
s
s
s
t
e
ps
a
nd
t
i
m
e
i
n
m
o
di
f
y
i
ng
t
he
3D
m
o
de
l
i
n
C
A
D
s
y
s
t
e
m
.
A
l
l
t
he
f
i
nd
i
ng
s
a
nd
de
t
a
i
l
s
o
f
a
ppr
o
a
c
h
a
r
e
p
r
e
s
e
n
t
e
d
.
Ke
y
w
or
d
s
:
CA
D
m
o
de
l
l
i
ng
O
b
j
e
c
t
c
us
t
o
m
i
z
a
t
i
o
n
R
e
a
l
t
i
m
e
C
opy
r
i
gh
t
©
201
9
I
n
s
t
i
t
ut
e
o
f
A
dv
anc
e
d
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
and
S
c
i
e
nc
e
.
A
l
l
r
i
gh
t
s
r
e
s
e
r
v
e
d
.
Cor
r
e
s
pon
di
n
g
Au
t
h
or
:
M
uha
m
m
e
d
N
a
f
i
s
O
s
m
a
n
Z
a
hi
d
,
F
a
c
ul
t
y
of
M
a
n
uf
a
c
t
u
ri
n
g
E
n
g
i
n
e
e
ri
n
g
,
U
n
i
v
e
r
s
i
t
i
M
a
l
a
y
s
i
a
P
a
ha
n
g
,
26600,
P
e
ka
n,
P
a
h
a
ng.
E
m
a
i
l
:
n
a
f
i
s
@
u
m
p
.
e
du.
m
y
1.
I
N
TR
O
D
U
C
TI
O
N
CA
D
ha
s
b
e
e
n
t
ra
di
t
i
o
n
a
l
l
y
us
e
d
t
o
a
s
s
i
s
t
i
n
e
n
g
i
n
e
e
r
i
n
g
de
s
i
g
n
a
n
d
m
o
de
l
i
n
g
f
o
r
pr
o
duc
t
r
e
p
r
e
s
e
n
t
a
t
i
o
n,
a
na
l
y
s
i
s
a
n
d
m
a
nuf
a
c
t
u
r
i
n
g
[1].
M
a
n
uf
a
c
t
u
ri
n
g
i
n
dus
t
r
i
e
s
o
ve
r
t
h
e
w
o
r
l
d
a
r
e
us
i
n
g
CA
D
t
o
s
pe
e
d
up
t
h
e
i
r
p
r
o
duc
t
de
v
e
l
o
pm
e
n
t
i
n
s
t
e
a
d
o
f
r
e
l
y
i
n
g
o
n
m
a
nua
l
m
e
t
h
o
ds
.
O
n
e
o
f
t
h
e
c
o
n
t
ri
b
ut
i
o
n
s
o
f
m
o
de
rn
3D
CA
D
t
o
a
c
c
e
l
e
r
a
t
e
t
h
e
p
r
o
duc
t
de
v
e
l
o
pm
e
n
t
p
r
o
c
e
s
s
i
s
t
h
e
a
b
i
l
i
t
y
t
o
r
e
us
e
a
n
d
m
a
ke
a
l
t
e
r
a
t
i
o
n
s
t
o
e
xi
s
t
i
n
g
m
o
de
l
i
n
e
f
f
i
c
i
e
n
t
a
n
d
r
e
l
a
t
i
v
e
l
y
e
a
s
y
w
a
y
[2].
M
a
n
y
r
e
s
e
a
r
c
h
e
r
s
h
a
v
e
i
de
n
t
i
f
i
e
d
t
h
e
a
b
i
l
i
t
y
t
o
r
e
-
c
us
t
o
m
i
z
e
pr
e
v
i
o
us
de
s
i
gn
a
s
a
n
e
s
s
e
nt
i
a
l
f
a
c
t
o
r
i
n
m
o
de
rn
e
n
g
i
n
e
e
ri
n
g
a
nd
p
r
o
duc
t
de
ve
l
o
pm
e
n
t
s
c
e
n
a
ri
o
s
[3
-
5].
I
n
t
h
e
p
r
o
c
e
s
s
of
c
us
t
o
m
i
z
i
n
g
t
h
e
e
xi
s
t
i
n
g
de
s
i
gn,
de
s
i
g
n
e
r
n
e
e
ds
t
o
de
a
l
w
i
t
h
a
l
o
t
o
f
r
e
pe
t
i
t
i
v
e
t
a
s
ks
w
h
i
c
h
t
i
m
e
c
o
n
s
um
i
n
g
a
nd
l
e
a
d
t
o
m
i
s
t
a
k
e
s
[6].
G
e
n
e
ra
l
l
y
,
de
s
i
gn
p
h
a
s
e
c
o
rr
e
s
po
n
di
ng
p
a
rt
i
a
l
l
y
fo
r
t
i
m
e
w
a
s
t
e
i
n
p
r
o
duc
t
de
v
e
l
o
pm
e
n
t
p
r
o
c
e
s
s
[7
-
9].
P
r
o
c
e
s
s
of
pr
o
duc
t
c
us
t
o
m
i
z
a
t
i
o
n
by
us
i
n
g
CA
D
i
s
o
n
e
o
f
t
h
e
c
o
m
m
o
n
p
r
o
c
e
s
s
e
s
i
n
de
s
i
g
n
p
ha
s
e
[10]
.
I
n
o
r
de
r
t
o
r
e
duc
e
t
h
e
de
v
e
l
o
pm
e
n
t
t
i
m
e
a
n
d
m
i
n
i
m
i
z
e
e
rr
o
r
,
t
u
rn
i
ng
t
o
a
ut
o
m
a
t
i
o
n
i
s
t
h
e
b
e
s
t
a
ppr
o
a
c
h
t
o
s
pe
e
d
u
p
c
y
c
l
e
t
i
m
e
f
r
o
m
p
r
o
duc
t
de
s
i
g
n
t
o
m
a
nuf
a
c
t
ur
e
.
O
b
j
e
c
t
c
us
t
o
m
i
z
a
t
i
o
n
i
n
CA
D
c
a
n
b
e
c
a
rri
e
d
o
ut
by
us
i
n
g
t
h
e
pa
r
a
m
e
t
r
i
c
m
o
de
l
l
i
n
g
t
e
c
hn
i
q
ue
[11]
.
B
a
s
i
c
a
l
l
y
,
t
h
e
ge
o
m
e
t
r
y
i
s
m
a
i
nl
y
c
o
n
t
r
o
l
l
e
d
by
n
o
n
-
ge
o
m
e
t
ri
c
f
e
a
t
ur
e
s
c
a
l
l
e
d
p
a
r
a
m
e
t
e
r
s
[
12],
w
h
i
c
h
c
a
n
b
e
de
f
i
n
e
d
by
di
m
e
n
s
i
o
n
a
l
,
ge
o
m
e
t
r
i
c
o
r
a
l
ge
b
ra
i
c
c
o
n
s
t
r
a
i
nt
.
P
a
r
a
m
e
t
r
i
c
CA
D
e
na
b
l
e
s
us
e
r
t
o
do
r
a
p
i
d
a
l
t
e
ra
t
i
o
n
o
f
e
xi
s
t
i
n
g
m
o
de
l
s
by
s
i
m
pl
y
e
di
t
i
n
g
t
h
e
v
a
l
ue
s
of
r
e
s
pe
c
t
i
v
e
pa
r
a
m
e
t
e
r
s
.
M
o
di
f
i
c
a
t
i
o
n
o
f
ob
j
e
c
t
w
i
l
l
ha
ppe
n
r
i
g
h
t
a
f
t
e
r
t
h
e
us
e
r
f
i
n
i
s
h
t
o
s
e
t
t
h
e
pa
ra
m
e
t
e
r
v
a
l
ue
.
T
hi
s
t
e
c
hni
que
c
o
m
e
s
i
n
f
o
r
m
s
o
f
gr
a
p
h
i
c
a
l
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
IS
S
N
:
2502
-
4752
R
e
a
l
t
i
m
e
ob
j
e
c
t
c
us
t
om
i
z
a
t
i
on
i
n
C
A
D
s
y
s
t
e
m
(
Z
.
F
.
Z
.
A
bi
d
i
n)
1067
us
e
r
i
n
t
e
r
f
a
c
e
(G
U
I)
w
h
e
r
e
t
h
e
v
a
l
ue
of
t
h
e
pa
ra
m
e
t
e
r
ne
e
ds
t
o
be
f
i
l
l
e
d
up
by
t
h
e
us
e
r
.
G
U
I
a
l
l
ow
s
i
n
t
e
r
a
c
t
i
o
n
b
e
t
w
e
e
n
us
e
r
a
n
d
t
h
e
c
o
m
put
e
r
t
o
a
c
c
o
m
pl
i
s
h
de
s
i
r
e
d
go
a
l
s
[13].
T
h
e
ob
j
e
c
t
c
a
n
b
e
m
o
di
f
i
e
d
b
ut
i
t
r
e
qui
r
e
s
us
e
r
t
o
kn
o
w
t
h
e
pa
r
a
m
e
t
e
r
s
v
a
l
ue
a
n
d
r
u
n
t
h
e
p
r
o
g
r
a
m
b
e
fo
r
e
t
h
e
m
o
di
f
i
c
a
t
i
o
n
t
o
o
l
pl
a
c
e
i
n
t
h
e
m
o
de
l
i
nt
e
r
f
a
c
e
.
T
h
e
d
r
a
w
b
a
c
k
of
t
h
i
s
t
e
c
hni
que
i
s
t
h
e
m
o
di
f
i
c
a
t
i
o
n
t
o
w
a
r
ds
o
bj
e
c
t
o
n
l
y
h
a
ppe
n
e
d
a
f
t
e
r
us
e
r
f
i
n
i
s
h
t
o
s
e
t
t
h
e
p
a
r
a
m
e
t
e
r
v
a
l
ue
w
hi
c
h
m
a
ke
t
h
i
s
m
o
di
f
i
c
a
t
i
o
n
p
r
o
c
e
s
s
i
s
n
o
t
i
n
r
e
a
l
t
i
m
e
.
A
n
e
x
a
m
p
l
e
o
f
t
hi
s
i
s
s
ue
c
a
n
b
e
o
b
s
e
r
v
e
d
i
n
c
us
t
o
m
i
z
a
t
i
o
n
w
o
r
ks
r
e
l
a
t
e
d
t
o
f
urn
i
t
u
r
e
i
ndus
t
ri
e
s
.
M
o
s
t
of
t
h
e
c
us
t
o
m
e
r
w
o
ul
d
r
e
qui
r
e
f
urn
i
t
u
r
e
t
ha
t
c
a
n
f
i
t
pe
r
f
e
c
t
l
y
w
i
t
h
t
h
e
a
v
a
i
l
a
b
l
e
s
pa
c
e
.
H
e
n
c
e
,
de
s
i
gn
e
r
n
e
e
ds
t
o
de
a
l
w
i
t
h
a
l
o
t
of
m
o
di
f
i
c
a
t
i
o
n
s
i
n
t
e
r
m
o
f
s
i
z
e
,
a
ddi
t
i
o
n
a
l
c
o
m
pa
r
t
m
e
n
t
s
a
n
d
s
ha
pe
s
.
T
o
e
xe
c
ut
e
t
h
e
s
e
t
a
s
ks
m
a
nua
l
l
y
w
i
l
l
b
e
t
i
m
e
c
o
n
s
um
i
n
g
a
s
i
t
r
e
qui
r
e
s
s
e
ve
r
a
l
r
e
pe
a
t
e
d
c
y
c
l
e
s
b
e
fo
r
e
t
h
e
f
i
n
a
l
de
s
i
g
n
i
s
a
c
hi
e
v
e
d.
In
o
r
de
r
t
o
r
e
s
o
l
ve
t
hi
s
i
s
s
ue
,
t
h
e
m
o
di
f
i
c
a
t
i
o
n
i
n
s
t
ruc
t
i
o
n
s
us
e
d
i
n
CA
D
c
a
n
b
e
t
r
a
n
s
l
a
t
e
d
i
nt
o
pr
o
g
r
a
m
m
i
n
g
l
a
ngu
a
ge
w
h
i
c
h
l
e
a
ds
t
o
t
h
e
a
ut
o
m
a
t
i
o
n
i
n
m
o
di
fy
i
n
g
t
h
e
m
o
de
l
.
T
h
e
c
o
de
s
ge
n
e
r
a
t
e
d
c
a
n
b
e
e
xpl
o
i
t
e
d
a
n
d
m
o
di
f
i
e
d,
t
h
e
n
l
i
n
k
w
i
t
h
t
h
e
c
us
t
o
m
G
U
I
t
o
a
l
l
o
w
r
e
a
l
t
i
m
e
o
bj
e
c
t
c
us
t
o
m
i
z
a
t
i
o
n
i
n
t
h
e
m
o
de
l
l
i
n
g
s
t
a
ge
.
P
r
o
v
i
di
n
g
a
f
r
e
e
do
m
t
o
c
us
t
o
m
e
r
s
t
o
c
ont
r
o
l
c
e
r
t
a
i
n
de
s
i
g
n
pa
ra
m
e
t
e
r
s
w
i
l
l
b
oo
s
t
t
h
e
i
r
e
xc
i
t
e
m
e
n
t
a
nd
f
e
e
l
i
ng
i
n
pu
r
c
h
a
s
i
ng
t
h
e
p
r
o
duc
t
.
In
r
e
c
e
n
t
y
e
a
r
s
,
o
b
j
e
c
t
c
us
t
o
m
i
z
a
t
i
o
n
t
e
c
hn
i
que
b
e
c
a
m
e
i
m
po
r
t
a
nt
s
t
udi
e
s
a
m
o
n
g
r
e
s
e
a
r
c
h
e
r
s
a
nd
m
o
s
t
of
t
h
e
m
a
r
e
f
oc
us
i
n
g
o
n
t
h
e
pa
ra
m
e
t
ri
c
m
o
de
l
l
i
ng
t
e
c
hn
i
que
t
o
f
a
c
i
l
i
t
a
t
e
o
bj
e
c
t
c
us
t
o
m
i
z
a
t
i
o
n
.
T
h
e
r
e
f
o
r
e
,
t
h
i
s
p
a
pe
r
i
nt
e
nde
d
t
o
e
xt
e
n
d
t
h
e
c
a
p
a
b
i
l
i
t
i
e
s
o
f
t
hi
s
t
e
c
hni
que
f
ur
t
h
e
r
b
y
i
n
t
e
gra
t
e
w
i
t
h
r
e
a
l
t
i
m
e
a
b
i
l
i
t
i
e
s
t
o
a
s
s
i
s
t
t
h
e
m
o
de
l
l
i
n
g
t
a
s
ks
a
nd
p
r
o
duc
t
v
i
s
ua
l
i
z
a
t
i
o
n.
1.
1
.
D
e
v
e
l
o
p
m
e
n
t
i
n
P
ar
t
M
o
d
e
l
l
i
n
g
S
e
ve
r
a
l
s
t
udi
e
s
c
o
n
duc
t
e
d
p
r
e
v
i
o
us
l
y
h
a
v
e
n
o
t
e
d
s
e
v
e
r
a
l
m
e
t
h
o
do
l
o
gi
e
s
t
o
e
nh
a
n
c
e
t
h
e
s
y
s
t
e
m
a
nd
s
h
o
rt
e
n
t
h
e
p
r
o
duc
t
de
v
e
l
o
pm
e
n
t
s
t
a
ge
.
S
.
S
i
dde
s
h
e
t
.
al
[14
]
ha
s
p
r
o
po
s
e
d
a
n
e
w
t
e
c
h
n
i
q
ue
t
o
ge
n
e
ra
t
e
CA
D
m
o
de
l
s
a
ut
o
m
a
t
i
c
a
l
l
y
.
T
h
e
r
e
a
r
e
t
w
o
m
e
t
h
o
ds
fo
r
m
ul
a
t
e
d,
o
n
e
i
s
by
w
r
i
t
i
n
g
a
c
o
m
pl
e
t
e
p
r
o
gra
m
m
a
nua
l
l
y
a
n
d
a
n
o
t
h
e
r
o
n
e
i
s
t
h
e
ut
i
l
i
z
a
t
i
o
n
o
f
m
a
c
r
o
t
oo
l
i
n
t
h
e
m
o
de
l
l
i
n
g
s
o
f
t
w
a
r
e
.
T
h
e
a
i
m
o
f
t
h
i
s
de
v
e
l
o
pm
e
n
t
i
s
t
o
s
h
i
f
t
f
r
o
m
m
a
nua
l
m
o
de
l
l
i
ng
t
e
c
hni
que
t
o
a
u
t
o
m
a
t
i
o
n
m
o
de
l
l
i
n
g
p
r
o
c
e
s
s
.
CA
T
IA
h
a
s
b
e
e
n
us
e
d
a
s
a
p
l
a
t
f
o
r
m
fo
r
t
h
e
i
r
p
r
o
po
s
e
d
m
o
de
l
.
A
.
L
a
d
e
t
.
al
[15]
de
v
e
l
o
p
e
d
a
s
of
t
w
a
r
e
a
pp
l
i
c
a
t
i
o
n
f
o
r
p
r
o
duc
t
de
s
i
g
n
us
i
n
g
S
o
l
i
dW
o
r
ks
CA
D
p
a
c
ka
ge
w
hi
c
h
s
uppo
rt
s
t
h
e
A
ppl
i
c
a
t
i
o
n
P
r
o
g
r
a
m
m
i
n
g
I
nt
e
r
f
a
c
e
(A
P
I).
T
h
e
s
o
f
t
w
a
r
e
i
s
a
b
l
e
t
o
a
ut
o
m
a
t
i
c
a
l
l
y
upda
t
e
t
h
e
CA
D
m
o
de
l
by
fo
r
m
u
l
a
t
i
ng
pa
s
t
de
s
i
g
n
e
xpe
r
i
e
n
c
e
,
k
n
o
w
l
e
dge
a
n
d
pr
o
c
e
dur
e
i
n
c
o
m
put
e
r
da
t
a
b
a
s
e
.
T
h
i
s
i
n
f
o
rm
a
t
i
o
n
i
s
e
xc
h
a
n
ge
r
e
pe
t
i
t
i
v
e
l
y
by
i
n
t
e
gra
t
i
n
g
M
i
c
r
o
s
of
t
V
i
s
ua
l
S
t
udi
o
w
i
t
h
S
o
l
i
dW
o
r
ks
CA
D
.
M
a
n
i
pul
a
t
i
ng
t
h
e
i
n
pu
t
pa
r
a
m
e
t
e
r
i
n
V
i
s
u
a
l
B
a
s
i
c
w
i
l
l
c
h
a
n
ge
a
n
d
a
f
fe
c
t
t
h
e
o
ut
put
i
n
S
o
l
i
dW
o
rks
i
nt
e
r
f
a
c
e
.
A
n
o
t
h
e
r
de
v
e
l
o
pm
e
n
t
i
n
v
ol
v
e
s
a
c
o
m
put
e
r
-
a
i
de
d
s
y
s
t
e
m
s
fo
r
a
u
t
o
m
a
t
i
c
m
o
de
l
l
i
n
g
of
c
o
m
po
un
d
di
e
[16]
.
T
h
e
de
ve
l
o
p
e
d
s
of
t
w
a
r
e
i
s
a
b
l
e
t
o
g
e
n
e
ra
t
e
2
-
di
m
e
n
s
i
o
n
a
l
a
n
d
3
-
di
m
e
n
s
i
o
na
l
d
r
a
w
i
n
gs
f
o
r
a
l
l
m
a
j
o
r
di
e
c
o
m
po
n
e
n
t
s
a
n
d
di
e
a
s
s
e
m
b
l
y
a
ut
o
m
a
t
i
c
a
l
l
y
i
n
t
h
e
d
ra
w
i
n
g
e
di
t
o
r
o
f
A
ut
o
CA
D
s
of
t
w
a
r
e
.
P
a
ra
m
e
t
ri
c
m
o
de
l
l
i
ng
t
e
c
hn
i
q
ue
h
a
s
b
e
e
n
us
e
d
e
xt
e
n
s
i
v
e
l
y
t
o
e
x
e
c
ut
e
t
h
e
o
pe
r
a
t
i
o
n
.
T
h
e
r
e
s
ul
t
ha
s
s
uc
c
e
s
s
f
ul
l
y
s
i
m
pl
i
f
i
e
d
t
h
e
m
e
t
h
o
d
o
f
m
o
de
l
l
i
n
g
f
or
c
o
m
po
un
d
di
e
s
.
S
t
udy
c
o
n
duc
t
e
d
by
T
.
C
h
e
n
e
t
.
al
[17]
h
a
s
e
s
t
a
b
l
i
s
h
e
d
V
B
a
n
d
S
o
l
i
dW
o
r
ks
-
b
a
s
e
d
3D
F
i
x
t
u
r
e
c
o
m
po
n
e
n
t
l
i
b
r
a
r
y
a
s
a
pl
ug
-
i
n
f
u
n
c
t
i
o
n
i
n
S
o
l
i
dW
o
r
ks
m
e
nu.
T
h
e
s
y
s
t
e
m
a
i
m
s
t
o
s
i
m
pl
i
fy
t
h
e
t
ra
n
s
l
a
t
i
o
n
o
f
2D
t
o
3D
-
dra
w
i
n
g
t
hr
o
ug
h
t
h
e
de
v
e
l
o
p
e
d
G
U
I.
It
a
l
l
o
w
s
us
e
r
s
t
o
s
e
l
e
c
t
t
h
e
s
t
a
n
da
rd
pa
rt
s
t
hr
o
ug
h
S
o
l
i
dW
o
r
ks
m
e
n
u
a
nd
t
h
e
n
t
h
e
a
pp
l
i
c
a
t
i
o
n
p
r
o
g
r
a
m
w
i
l
l
a
ut
o
m
a
t
i
c
a
l
l
y
qu
e
r
y
a
l
l
t
h
e
da
t
a
r
e
qui
r
e
d
f
o
r
t
h
e
dra
w
i
n
g
.
T
h
i
s
p
r
o
gra
m
h
a
s
b
e
e
n
c
r
e
a
t
e
d
by
i
nt
e
gra
t
i
n
g
S
o
l
i
dW
o
r
ks
a
n
d
V
i
s
ua
l
b
a
s
i
c
P
r
o
gra
m
m
i
n
g
s
o
f
t
w
a
r
e
t
hr
o
ugh
pa
ra
m
e
t
r
i
c
m
o
de
l
l
i
n
g
t
e
c
hn
i
que
.
A
n
o
t
h
e
r
de
v
e
l
o
pm
e
n
t
p
r
o
po
s
e
d
a
m
e
t
h
o
d
t
o
r
e
a
d
t
h
e
v
a
l
ue
s
f
r
o
m
M
S
E
xc
e
l
f
i
l
e
us
i
n
g
m
a
c
r
o
s
a
nd
ge
n
e
ra
t
e
s
o
l
i
d
m
o
de
l
i
n
C
A
T
IA
V
5
[18
]
.
T
h
i
s
t
e
c
hni
que
w
i
l
l
a
ut
o
m
a
t
i
c
a
l
l
y
s
e
n
d
t
h
e
c
a
l
c
ul
a
t
e
d
m
o
de
l
pa
ra
m
e
t
e
r
v
a
l
ue
s
f
r
o
m
M
S
E
xc
e
l
t
o
CA
T
IA
V
5
us
i
ng
m
a
c
r
o
s
a
n
d
l
a
t
e
r
p
r
o
duc
e
t
h
e
s
o
l
i
d
m
o
de
l
i
n
CA
T
IA
i
n
t
e
r
f
a
c
e
.
T
h
e
a
ut
o
m
a
t
i
o
n
i
s
a
c
h
i
e
v
e
d
by
us
i
n
g
m
a
c
r
o
s
i
n
CA
T
IA
V
5
a
n
d
V
i
s
u
a
l
B
a
s
i
c
s
of
t
w
a
r
e
.
T
h
e
m
a
c
r
o
s
a
r
e
w
ri
t
t
e
n/
r
e
c
o
r
de
d
i
n
v
i
s
ua
l
b
a
s
i
c
p
r
o
g
r
a
m
m
i
n
g
l
a
ngua
ge
.
B
y
us
i
n
g
t
h
i
s
t
e
c
hni
que
,
t
h
e
r
e
pe
t
i
t
i
v
e
t
a
s
ks
i
n
de
s
i
g
n
i
n
g
c
o
m
po
n
e
n
t
c
a
n
b
e
r
e
duc
e
d
.
M
.
H
a
f
i
z
e
t
.
al
[1
9]
a
n
d
M
.
Z
a
h
i
d
e
t
.
al
[
20]
t
hr
o
ugh
t
h
e
i
r
r
e
s
e
a
r
c
h
ha
s
de
ve
l
o
pe
d
t
h
e
f
un
c
t
i
o
na
l
G
U
I
t
o
s
i
m
pl
i
fy
t
h
e
s
i
m
ul
a
t
i
o
n
o
f
pr
o
c
e
s
s
pl
a
nn
i
ng
a
n
d
r
e
duc
e
t
h
e
de
pe
n
de
n
c
y
o
n
us
e
r
’s
e
xpe
r
i
e
n
c
e
w
h
i
l
e
de
v
e
l
o
pi
n
g
t
h
e
m
a
c
hi
n
i
ng
pr
o
g
r
a
m
i
n
N
X
CA
M
s
y
s
t
e
m
.
T
h
e
de
v
e
l
o
p
e
d
G
U
I
us
e
s
t
h
e
p
a
ra
m
e
t
ri
c
m
o
de
l
l
i
ng
m
e
t
h
o
ds
.
T
o
s
um
up
t
h
e
r
e
v
i
e
w
,
t
h
e
r
e
a
r
e
s
e
v
e
r
a
l
a
t
t
e
m
pt
s
ha
v
e
be
e
n
m
a
de
t
o
a
s
s
i
s
t
t
h
e
m
o
de
l
i
n
g
t
a
s
ks
i
n
CA
D
s
y
s
t
e
m
.
T
h
e
a
s
s
i
s
t
i
ng
t
o
o
l
s
a
r
e
de
v
e
l
o
p
e
d
a
n
d
w
o
r
k
i
n
di
ff
e
r
e
n
t
CA
D
s
y
s
t
e
m
fo
r
i
n
s
t
a
n
c
e
S
o
l
i
dW
o
r
ks
,
CA
T
IA
a
nd
A
ut
o
CA
D
.
I
t
i
s
i
m
po
r
t
a
nt
t
o
n
o
t
e
t
h
a
t
m
o
s
t
o
f
t
h
e
de
v
e
l
o
pm
e
n
t
s
h
a
r
e
d
a
s
i
m
i
l
a
r
m
e
t
h
o
do
l
o
g
y
t
o
a
s
s
i
s
t
t
h
e
m
o
de
l
l
i
n
g
t
a
s
ks
by
i
m
pl
e
m
e
n
t
i
n
g
t
h
e
pa
ra
m
e
t
ri
c
m
o
de
l
l
i
n
g
t
e
c
hni
que
.
U
s
e
r
n
e
e
ds
t
o
ke
y
i
n
t
h
e
r
e
qui
r
e
d
p
a
r
a
m
e
t
e
r
s
i
n
t
h
e
s
y
s
t
e
m
t
hr
o
ug
h
s
pe
c
i
f
i
e
d
G
U
I
b
e
fo
r
e
t
h
e
i
n
s
t
ruc
t
i
o
n
b
e
i
ng
e
xe
c
ut
e
d.
In
m
o
s
t
c
a
s
e
s
,
t
h
e
t
r
a
n
s
l
a
t
i
o
n
p
r
o
c
e
s
s
t
o
o
k
s
o
m
e
t
i
m
e
s
b
e
fo
r
e
t
h
e
c
ha
n
ge
s
a
r
e
v
i
s
i
b
l
e
i
n
CA
D
i
n
t
e
r
f
a
c
e
.
Cu
rr
e
nt
l
y
,
v
e
r
y
l
i
m
i
t
e
d
de
v
e
l
o
pm
e
n
t
c
l
a
i
m
e
d
t
h
e
m
o
de
l
l
i
ng
p
r
o
c
e
s
s
c
a
n
b
e
e
xe
c
ut
e
d
i
n
r
e
a
l
t
i
m
e
b
a
s
e
d
a
s
t
h
e
i
nput
i
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n
c
ha
n
ge
d.
T
h
e
r
e
fo
r
e
,
t
h
e
p
r
e
s
e
nt
w
o
r
k
i
s
a
n
a
t
t
e
m
pt
t
o
p
r
o
po
s
e
a
m
e
t
h
o
do
l
o
g
y
f
o
r
a
r
e
a
l
t
i
m
e
ob
j
e
c
t
c
us
t
o
m
i
z
a
t
i
o
n
i
n
CA
D
i
n
t
e
r
f
a
c
e
by
i
m
pl
e
m
e
n
t
i
n
g
pa
ra
m
e
t
r
i
c
m
o
de
l
l
i
n
g
t
e
c
hni
que
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
IS
S
N
:
2502
-
4752
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
,
V
o
l
.
1
5
,
N
o
.
2
,
A
ugus
t
2
01
9
:
1
0
6
6
-
1
0
7
5
1068
2.
R
ES
EA
R
C
H
M
ET
H
O
D
T
h
e
m
o
de
l
l
i
n
g
t
a
s
k
f
o
c
us
e
d
i
n
t
h
i
s
s
t
u
dy
i
s
b
a
s
e
d
o
n
t
h
e
m
o
di
f
i
c
a
t
i
o
n
o
f
obj
e
c
t
t
hr
o
ug
h
s
e
v
e
r
a
l
pa
r
a
m
e
t
e
r
s
t
ha
t
w
i
l
l
a
f
f
e
c
t
t
h
e
i
r
s
h
a
pe
s
a
n
d
s
i
z
e
s
.
T
h
e
i
n
t
e
g
ra
t
i
o
n
b
e
t
w
e
e
n
N
X
10
a
n
d
V
B
i
s
e
xpl
o
r
e
d
t
hr
o
ug
h
t
h
e
N
X
O
pe
n
T
o
o
l
s
.
T
h
e
t
o
o
l
pr
o
v
i
de
s
a
l
l
t
h
e
p
r
o
g
r
a
m
m
i
ng
i
n
s
t
r
uc
t
i
o
n
s
us
e
d
t
o
a
s
s
i
s
t
t
h
e
m
o
di
f
i
c
a
t
i
o
n
o
f
m
o
de
l
w
h
i
c
h
l
a
t
e
r
c
a
n
i
m
p
r
o
v
e
t
h
e
a
u
t
o
m
a
t
i
o
n
a
n
d
f
us
i
o
n
o
f
t
h
e
t
a
s
ks
.
T
h
e
p
r
o
g
r
a
m
m
i
n
g
c
o
de
s
ge
n
e
r
a
t
e
d
a
r
e
c
us
t
o
m
i
z
e
d
a
n
d
i
nt
e
g
r
a
t
e
w
i
t
h
s
e
v
e
r
a
l
c
o
m
m
a
nds
t
o
p
r
o
v
i
de
t
h
e
r
e
a
l
t
i
m
e
c
a
pa
b
i
l
i
t
i
e
s
.
T
h
e
c
us
t
o
m
i
z
a
t
i
o
n
w
o
r
k
i
n
v
o
l
v
e
s
f
o
ur
m
a
i
n
s
t
e
ps
di
s
t
ri
b
ut
e
d
b
e
t
w
e
e
n
t
h
e
m
o
de
l
i
n
N
X
s
y
s
t
e
m
a
n
d
V
B
p
r
o
gra
m
m
i
ng.
F
i
gu
r
e
1
s
um
m
a
r
i
z
e
s
t
h
e
p
r
o
c
e
s
s
f
l
ow
of
t
h
e
m
e
t
h
o
do
l
o
g
y
e
m
pl
oy
e
d
i
n
t
hi
s
s
t
udy
.
F
i
gu
r
e
1
.
O
v
e
r
v
i
e
w
of
s
y
s
t
e
m
f
l
ow
c
h
a
r
t
2.
1
.
P
ar
t
m
o
d
e
l
l
i
n
g
T
h
e
de
v
e
l
o
pm
e
n
t
o
f
t
h
e
m
e
t
h
o
do
l
o
g
y
e
m
pl
oy
e
d
t
w
o
e
xa
m
pl
e
s
of
pr
o
duc
t
t
ha
t
c
a
n
b
e
m
o
di
f
i
e
d
due
t
o
t
h
e
t
e
c
hn
i
c
a
l
r
e
qui
r
e
m
e
nt
s
o
r
us
e
r
pr
e
f
e
r
e
n
c
e
s
.
T
h
e
f
i
r
s
t
m
o
de
l
i
s
s
h
a
f
t
c
o
upl
i
n
g
.
I
n
t
h
e
r
e
a
l
a
ppl
i
c
a
t
i
o
n,
t
h
e
h
o
l
e
di
a
m
e
t
e
r
i
n
t
hi
s
c
o
upl
i
n
g
pa
rt
i
s
v
a
ri
e
s
b
a
s
e
d
o
n
t
h
e
s
pe
c
i
f
i
c
t
e
c
h
n
i
c
a
l
r
e
qui
r
e
m
e
n
t
s
[21]
.
In
o
r
de
r
t
o
a
c
c
o
m
m
o
da
t
e
w
i
t
h
t
h
i
s
r
e
qu
i
r
e
m
e
nt
,
t
h
e
G
U
I
i
s
de
v
e
l
o
pe
d
t
o
c
o
n
t
r
o
l
t
h
e
pa
ra
m
e
t
e
r
s
t
ha
t
r
e
f
l
e
c
t
t
h
e
h
o
l
e
s
a
n
d
v
i
s
ua
l
i
z
e
t
h
e
c
h
a
nge
s
i
n
CA
D
i
nt
e
r
f
a
c
e
i
n
r
e
a
l
t
i
m
e
.
F
i
gu
r
e
2
h
i
g
hl
i
g
ht
s
t
h
e
h
o
l
e
f
e
a
t
ur
e
s
o
f
t
h
e
c
o
upl
i
n
g
t
h
a
t
c
a
n
b
e
c
us
t
o
m
i
z
e
d
us
i
ng
t
h
e
de
v
e
l
o
pe
d
pr
o
gra
m
.
F
i
gu
r
e
2
.
3D
d
ra
w
i
n
g
o
f
c
o
upl
i
n
g
m
o
de
l
2.
2
.
Jou
r
n
al
r
e
c
o
r
d
an
d
tr
an
s
l
ati
o
n
J
o
ur
na
l
f
un
c
t
i
o
n
i
n
N
X
10
i
s
a
n
i
m
po
r
t
a
nt
t
o
o
l
t
o
pr
o
v
i
de
b
a
s
i
c
pr
o
gra
m
m
i
n
g
c
o
de
s
b
a
s
e
d
o
n
t
h
e
s
pe
c
i
f
i
c
i
n
s
t
r
uc
t
i
o
n
s
e
xe
c
ut
e
d
t
o
m
o
di
fy
t
h
e
pa
rt
m
o
de
l
[22]
.
T
h
e
c
o
de
s
c
a
n
b
e
e
xpl
o
i
t
e
d
f
ur
t
h
e
r
a
nd
m
o
di
f
i
e
d
t
hr
o
ugh
V
B
.
n
e
t
s
of
t
w
a
r
e
.
T
h
e
t
ra
n
s
l
a
t
e
d
c
o
d
e
s
c
o
m
e
w
i
t
h
t
h
e
s
e
c
t
i
o
n
h
e
a
di
n
gs
w
h
i
c
h
a
l
l
o
w
us
e
r
t
o
unde
r
s
t
a
n
d
t
h
e
o
pe
ra
t
i
o
n
s
i
t
de
a
l
s
w
i
t
h
.
F
o
r
t
h
e
s
h
a
f
t
c
o
upl
i
n
g
m
o
de
l
,
t
h
e
p
a
r
a
m
e
t
e
r
t
ha
t
n
e
e
d
t
o
b
e
c
o
n
t
r
o
l
l
e
d
i
s
t
h
e
s
i
z
e
o
f
t
h
e
c
e
n
t
r
e
h
o
l
e
a
n
d
t
hi
s
c
a
n
b
e
m
a
de
t
hr
o
ug
h
t
h
e
de
v
e
l
o
p
e
d
G
U
I.
T
o
e
n
a
b
l
e
t
hi
s
,
n
e
w
pa
r
a
m
e
t
e
r
v
a
l
ue
m
us
t
b
e
m
o
di
f
i
e
d
i
n
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
IS
S
N
:
2502
-
4752
R
e
a
l
t
i
m
e
ob
j
e
c
t
c
us
t
om
i
z
a
t
i
on
i
n
C
A
D
s
y
s
t
e
m
(
Z
.
F
.
Z
.
A
bi
d
i
n)
1069
t
h
e
s
pe
c
i
f
i
c
c
o
de
t
h
a
t
w
i
l
l
r
e
f
l
e
c
t
t
h
e
ge
o
m
e
t
r
y
c
h
a
n
ge
s
i
n
t
h
e
s
y
s
t
e
m
i
n
t
e
r
f
a
c
e
.
F
o
r
e
xa
m
pl
e
,
t
h
e
n
e
w
di
a
m
e
t
e
r
o
f
t
h
e
c
e
nt
r
e
h
o
l
e
n
e
e
ds
t
o
be
c
h
a
n
ge
d
o
n
t
h
e
c
o
de
.
D
uri
n
g
t
h
e
p
r
o
c
e
s
s
of
h
o
l
e
s
i
z
e
m
o
di
f
i
c
a
t
i
o
n
,
j
o
ur
na
l
w
i
l
l
r
e
c
o
r
d
t
h
e
i
n
s
t
r
uc
t
i
o
n
a
n
d
ge
n
e
r
a
t
e
t
h
e
c
o
de
a
s
e
xe
m
pl
i
f
i
e
d
i
n
F
i
gu
r
e
4
.
F
i
gu
r
e
3
.
R
e
c
o
r
di
ng
j
o
urna
l
b
ut
t
o
n
F
i
gu
r
e
4
.
C
a
pt
u
r
e
d
c
o
de
T
h
e
h
i
g
hl
i
g
h
t
e
d
c
o
de
i
n
F
i
gu
r
e
4
w
hi
c
h
‘s
ke
t
c
h
R
a
di
a
l
D
i
m
e
n
s
i
o
n
B
ui
l
de
r
1
’
r
e
p
r
e
s
e
n
t
s
a
v
a
r
i
a
b
l
e
of
t
h
e
di
a
m
e
t
e
r
v
a
l
ue
f
o
r
t
h
e
c
e
n
t
e
r
h
o
l
e
w
h
i
c
h
s
e
t
t
o
50m
m
.
t
h
i
s
v
a
r
i
a
b
l
e
n
e
e
d
t
o
b
e
f
i
n
d
i
n
t
h
e
j
o
ur
na
l
r
e
c
o
r
de
d.
I
n
o
r
de
r
t
o
a
l
l
o
w
us
e
r
t
o
c
o
n
t
r
o
l
t
h
i
s
pa
ra
m
e
t
e
r,
t
h
e
v
a
l
ue
i
s
r
e
pl
a
c
e
d
w
i
t
h
t
h
e
v
a
ri
a
b
l
e
f
un
c
t
i
o
n
‘H
S
c
r
o
l
l
B
a
r
N
e
w
.
V
a
l
ue
’
a
s
i
l
l
us
t
ra
t
e
d
i
n
F
i
gu
r
e
5.
T
hi
s
v
a
r
i
a
b
l
e
r
e
pr
e
s
e
nt
s
t
h
e
s
c
r
o
l
l
f
un
c
t
i
o
n
a
v
a
i
l
a
b
l
e
i
n
V
B
s
of
t
w
a
r
e
fo
r
c
us
t
o
m
i
z
a
t
i
o
n
p
r
o
c
e
s
s
.
In
o
r
de
r
t
o
c
o
m
m
u
n
i
c
a
t
e
w
i
t
h
t
h
e
s
y
s
t
e
m
us
e
r
,
a
s
l
i
de
r
f
un
c
t
i
o
n
i
s
a
t
t
a
c
h
e
d
i
n
t
h
e
p
r
o
gr
a
m
G
U
I.
It
a
l
l
o
w
s
us
e
r
t
o
m
o
di
fy
t
h
e
s
i
z
e
by
s
i
m
pl
y
m
ov
e
t
h
e
s
l
i
de
r
w
hi
c
h
d
i
r
e
c
t
l
y
r
e
f
l
e
c
t
s
t
h
e
m
o
de
l
.
T
h
e
de
v
e
l
o
pe
d
pr
o
gr
a
m
w
i
l
l
c
o
p
y
t
h
e
n
e
w
v
a
l
ue
of
h
o
l
e
s
i
z
e
s
a
n
d
e
xpo
r
t
e
d
t
o
N
X
t
hr
o
ugh
t
h
e
A
P
I.
By
i
m
pl
e
m
e
nt
i
n
g
t
h
i
s
m
e
t
h
o
d,
t
h
e
c
ha
n
ge
s
o
f
h
o
l
e
di
m
e
n
s
i
o
n
v
a
l
ue
s
w
i
l
l
s
i
m
ul
t
a
n
e
o
us
l
y
r
e
f
l
e
c
t
t
h
e
m
o
de
l
a
ppe
a
r
e
d
i
n
N
X
i
n
t
e
r
f
a
c
e
.
F
i
gu
r
e
5
.
V
a
r
i
a
b
l
e
r
e
p
l
a
c
e
d
2.
3
.
G
U
I
d
e
s
i
gn
In
o
r
de
r
t
o
i
n
t
e
g
r
a
t
e
r
e
c
o
r
de
d
j
o
urn
a
l
w
i
t
h
t
h
e
f
un
c
t
i
o
n
o
f
G
U
I
i
n
V
B
pr
o
g
r
a
m
m
i
n
g
,
e
xt
r
a
c
o
de
n
e
e
d
t
o
be
a
dde
d
i
n
t
h
e
p
r
o
gra
m
m
i
ng
s
e
c
t
i
o
n
t
o
a
c
t
i
v
a
t
e
t
h
e
r
e
c
o
r
de
d
j
o
ur
na
l
i
n
V
B
p
r
o
gra
m
m
i
ng
[23]
.
T
h
i
s
e
xt
ra
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
IS
S
N
:
2502
-
4752
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
,
V
o
l
.
1
5
,
N
o
.
2
,
A
ugus
t
2
01
9
:
1
0
6
6
-
1
0
7
5
1070
c
o
d
e
c
a
l
l
e
d
h
e
a
de
r
c
o
de
t
h
a
t
a
c
t
a
s
de
c
l
a
r
a
t
i
o
n
f
o
r
e
a
c
h
f
u
nc
t
i
o
n
us
e
t
o
i
n
t
e
g
ra
t
e
b
o
t
h
s
o
f
t
w
a
r
e
b
e
t
w
e
e
n
N
X
a
n
d
V
B
[24]
.
T
h
us
,
a
l
l
o
w
s
t
h
e
f
un
c
t
i
o
n
a
l
i
t
y
o
f
t
h
e
G
U
I
t
o
b
e
e
x
e
c
ut
e
d
i
n
t
h
e
N
X
s
e
s
s
i
o
n
dur
i
ng
c
us
t
o
m
i
z
a
t
i
o
n
p
r
o
c
e
s
s
.
F
i
gu
r
e
6
s
h
o
w
t
h
e
s
e
ri
e
s
of
c
o
de
fun
c
t
i
o
n
s
t
ha
t
n
e
e
d
t
o
b
e
de
c
l
a
r
e
d
i
n
t
h
e
gl
o
b
a
l
de
c
l
a
ra
t
i
o
n
i
n
t
h
e
p
r
o
gra
m
m
i
ng
s
e
c
t
i
o
n
.
B
l
ue
w
o
r
ds
s
t
a
nd
fo
r
r
e
s
e
r
v
e
w
o
r
d
f
o
r
e
ve
r
y
f
un
c
t
i
o
n
a
v
a
i
l
a
b
l
e
i
n
V
B
s
of
t
w
a
r
e
[25]
.
A
f
t
e
r
t
h
e
e
xt
ra
c
o
de
h
a
s
b
e
e
n
a
dde
d,
c
us
t
o
m
i
z
a
t
i
o
n
t
o
w
a
r
d
G
U
I
s
t
a
rt
e
d
w
i
t
h
c
r
e
a
t
i
n
g
t
h
e
n
e
w
w
i
n
do
w
s
fo
r
m
.
T
h
e
r
e
s
t
o
f
o
t
h
e
r
f
u
n
c
t
i
o
n
s
s
uc
h
a
s
b
ut
t
o
n
,
s
l
i
de
r
a
n
d
l
a
b
e
l
a
r
e
p
l
o
t
t
e
d
o
n
t
h
e
w
i
n
do
w
s
fo
r
m
a
s
s
h
o
w
n
i
n
F
i
gu
r
e
7.
J
o
u
rn
a
l
r
e
c
o
r
de
d
i
s
t
h
e
n
c
o
m
b
i
n
e
d
w
i
t
h
de
s
i
r
e
d
f
un
c
t
i
o
n
t
o
c
o
n
t
r
o
l
t
h
e
m
o
di
f
i
c
a
t
i
o
n
a
s
f
o
r
e
xa
m
pl
e
s
l
i
de
r
f
u
n
c
t
i
o
n
t
ha
t
us
e
d
t
o
c
us
t
om
i
z
e
t
h
e
c
i
r
c
l
e
di
a
m
e
t
e
r
.
F
i
gu
r
e
6
.
H
e
a
de
r
c
o
de
F
i
gu
r
e
7
.
W
i
ndo
w
s
fo
r
m
2.
4
.
Ex
e
c
u
ti
o
n
o
f
e
xe
.
fi
l
e
T
h
e
G
U
I
of
t
h
e
p
r
o
gr
a
m
i
s
de
s
i
g
n
e
d
by
us
i
n
g
s
t
a
n
da
rd
t
o
o
l
s
i
n
V
i
s
u
a
l
B
a
s
i
c
s
t
udi
o
w
i
t
h
s
e
v
e
r
a
l
f
un
c
t
i
o
n
s
t
o
c
a
t
e
r
o
bj
e
c
t
c
us
t
o
m
i
z
a
t
i
o
n.
O
n
e
o
f
t
h
e
i
m
po
r
t
a
nt
c
o
n
t
r
o
l
t
o
o
l
s
i
s
a
h
o
ri
z
o
n
t
a
l
s
l
i
de
r
w
hi
c
h
s
e
r
v
e
s
t
o
pr
o
v
i
de
i
n
pu
t
f
o
r
t
h
e
m
o
de
l
pa
ra
m
e
t
e
r.
T
h
i
s
s
l
i
de
r
a
l
l
o
w
s
us
e
r
t
o
m
o
di
fy
t
h
e
ge
o
m
e
t
r
y
s
h
a
pe
s
w
i
t
h
i
n
t
h
e
pe
r
m
i
t
t
e
d
l
e
v
e
l
b
a
s
e
d
o
n
t
h
e
pa
rt
s
pe
c
i
f
i
c
a
t
i
o
n
s
.
L
a
b
e
l
f
un
c
t
i
o
n
o
n
t
h
e
G
U
I
pr
o
v
i
de
s
t
h
e
v
a
l
ue
of
pa
r
a
m
e
t
e
r
s
i
m
ul
t
a
n
e
o
us
l
y
w
i
t
h
t
h
e
m
o
v
e
m
e
n
t
o
f
s
l
i
de
r
.
M
e
a
n
w
h
i
l
e
,
t
h
e
f
i
ni
s
h
b
ut
t
o
n
us
e
d
t
o
c
l
o
s
e
t
h
e
p
r
o
gr
a
m
o
n
c
e
us
e
r
s
a
t
i
s
f
i
e
s
w
i
t
h
t
h
e
c
h
a
n
ge
s
.
I
n
o
r
de
r
t
o
e
xe
c
ut
e
t
h
e
p
r
o
gra
m
,
us
e
r
n
e
e
ds
t
o
o
pe
n
t
h
e
m
o
de
l
i
n
N
X
i
n
t
e
r
f
a
c
e
o
r
s
i
m
pl
y
us
e
t
h
e
ke
y
bo
a
r
d
s
h
o
rt
f
o
r
m
‘C
t
r
l
+
U
’
a
n
d
f
i
n
d
t
he
f
i
l
e
‘.
e
xe
’
i
n
s
pe
c
i
f
i
c
fo
l
de
r
.
T
h
e
n
,
t
h
e
G
U
I
a
s
i
l
l
us
t
r
a
t
e
d
i
n
F
i
gu
r
e
8
w
i
l
l
b
e
a
ppe
a
r
e
d
a
n
d
r
e
a
dy
t
o
us
e
.
F
i
gu
r
e
9
v
i
s
ua
l
i
z
e
s
t
h
e
p
r
o
gra
m
i
n
t
h
e
i
n
t
e
r
f
a
c
e
w
i
t
h
t
h
e
pa
rt
m
o
de
l
t
o
b
e
m
o
di
f
i
e
d.
In
t
hi
s
e
xa
m
pl
e
,
t
h
e
m
o
de
l
w
i
l
l
upda
t
e
s
i
m
ul
t
a
n
e
o
us
l
y
w
h
e
n
t
h
e
s
l
i
de
r
b
ut
t
o
n
m
o
ve
s
.
O
n
c
e
t
h
e
e
xpe
c
t
e
d
di
a
m
e
t
e
r
i
s
a
c
h
i
e
v
e
d,
t
h
e
m
o
de
l
c
a
n
b
e
s
a
v
e
d
by
s
e
l
e
c
t
i
n
g
t
h
e
f
i
n
i
s
h
b
ut
t
o
n
.
D
u
ri
n
g
t
h
e
m
o
di
f
i
c
a
t
i
o
n
p
r
o
c
e
s
s
,
us
e
r
c
a
n
o
b
s
e
r
v
e
a
l
i
v
e
pr
e
v
i
e
w
of
t
h
e
c
h
a
nge
s
o
c
c
ur
r
e
d
i
n
t
h
e
m
o
de
l
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
IS
S
N
:
2502
-
4752
R
e
a
l
t
i
m
e
ob
j
e
c
t
c
us
t
om
i
z
a
t
i
on
i
n
C
A
D
s
y
s
t
e
m
(
Z
.
F
.
Z
.
A
bi
d
i
n)
1071
F
i
gu
r
e
8
.
G
U
I
de
s
i
g
n
e
d
b
y
us
i
n
g
a
v
a
i
l
a
b
l
e
t
o
o
l
s
i
n
V
i
s
ua
l
B
a
s
i
c
s
t
udi
o
F
i
gu
r
e
9
.
D
e
v
e
l
o
pe
d
G
U
I
i
s
a
c
t
i
v
a
t
e
d
i
n
N
X
10
s
y
s
t
e
m
3.
R
ES
U
LTS
A
N
D
A
N
A
L
Y
S
I
S
T
h
e
de
ve
l
o
p
e
d
pr
o
gr
a
m
f
o
r
r
e
a
l
t
i
m
e
o
bj
e
c
t
c
us
t
o
m
i
z
a
t
i
o
n
i
s
ve
r
i
f
i
e
d
b
a
s
e
d
o
n
di
f
fe
r
e
nt
l
e
v
e
l
of
CA
D
us
e
r
s
,
c
l
a
s
s
i
f
i
e
d
a
s
e
xpe
r
t
a
n
d
b
e
gi
nn
e
r
us
e
r
s
.
E
xpe
r
t
us
e
r
s
r
e
p
r
e
s
e
n
t
by
t
h
e
pe
o
pl
e
w
i
t
h
m
o
r
e
t
h
a
n
3
y
e
a
r
s
o
f
CA
D
e
xpe
r
i
e
n
c
e
w
h
i
l
e
t
h
e
r
e
s
t
b
e
l
o
w
3
y
e
a
r
s
CA
D
e
xpe
r
i
e
n
c
e
a
r
e
c
o
n
s
i
de
r
e
d
a
s
b
e
gi
nn
e
r
us
e
r
s
.
T
h
e
r
e
a
r
e
t
w
o
m
o
d
e
l
s
de
v
e
l
o
pe
d
t
o
v
a
l
i
da
t
e
t
h
e
p
r
o
gra
m
,
f
i
r
s
t
i
s
t
h
e
c
o
upl
i
n
g
m
o
de
l
a
nd
a
n
o
t
h
e
r
i
s
a
gui
t
a
r
m
o
de
l
.
T
h
e
c
us
t
o
m
i
z
a
t
i
o
n
i
n
v
o
l
v
e
s
i
n
t
h
e
f
i
r
s
t
m
o
de
l
a
r
e
r
e
l
a
t
e
d
t
o
t
h
e
m
o
di
f
i
c
a
t
i
o
n
o
f
h
o
l
e
s
i
z
e
s
.
T
h
i
s
pr
o
c
e
s
s
i
s
v
i
s
ua
l
i
z
e
d
i
n
F
i
gu
r
e
8
w
h
i
c
h
i
n
d
i
c
a
t
e
s
t
h
e
c
h
a
n
ge
s
of
h
o
l
e
di
a
m
e
t
e
r
i
n
t
h
e
m
o
de
l
.
F
o
r
t
h
e
s
e
c
o
n
d
m
o
de
l
,
t
h
e
c
us
t
o
m
i
z
a
t
i
o
n
i
s
r
e
l
a
t
e
d
t
o
t
h
e
c
h
a
ngi
n
g
o
f
t
h
e
B
-
s
pl
i
n
e
c
u
r
v
e
s
h
a
pe
s
e
xh
i
b
i
t
e
d
i
n
t
h
e
gui
t
a
r.
T
hi
s
m
o
di
f
i
c
a
t
i
o
n
i
s
a
n
e
xa
m
pl
e
fo
r
t
h
e
p
r
o
duc
t
t
ha
t
n
e
e
ds
t
o
be
d
e
s
i
gn
e
d
b
a
s
e
d
o
n
t
h
e
c
us
t
o
m
e
r
p
r
e
f
e
r
e
n
c
e
s
.
T
h
e
c
e
n
t
e
r
c
u
r
v
e
of
t
h
e
gui
t
a
r
c
a
n
b
e
a
dj
us
t
e
d
t
o
f
i
t
w
i
t
h
t
h
e
us
e
r
b
o
d
y
.
T
o
e
xe
c
ut
e
t
h
i
s
,
t
h
e
c
ur
v
e
i
s
m
o
di
f
i
e
d
b
a
s
e
d
o
n
t
h
e
c
o
n
t
r
o
l
po
i
nt
s
o
f
B
-
s
pl
i
n
e
s
ur
f
a
c
e
s
.
T
h
e
r
e
f
o
r
e
,
t
h
e
G
U
I
c
o
n
t
a
i
n
e
d
s
e
v
e
r
a
l
s
l
i
d
i
n
g
c
o
ur
s
e
r
s
t
o
a
dj
us
t
a
nd
c
h
a
nge
t
h
e
s
h
a
pe
s
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
IS
S
N
:
2502
-
4752
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
,
V
o
l
.
1
5
,
N
o
.
2
,
A
ugus
t
2
01
9
:
1
0
6
6
-
1
0
7
5
1072
F
i
gu
r
e
10
.
Cus
t
o
m
i
z
a
t
i
o
n
o
n
t
h
e
c
i
r
c
l
e
di
m
e
n
s
i
o
n
T
a
b
l
e
1
a
n
d
2
s
u
m
m
a
r
i
z
e
d
t
h
e
r
e
s
ul
t
i
n
t
e
r
m
o
f
t
i
m
e
r
e
qui
r
e
d
t
o
m
o
di
fy
t
h
e
m
o
de
l
s
.
T
h
i
s
t
i
m
e
s
t
udy
i
s
t
a
ke
n
b
a
s
e
d
o
n
t
w
o
c
a
t
e
g
o
r
i
e
s
us
e
r
t
ha
t
r
e
l
i
e
d
o
n
t
h
e
i
r
e
xpe
r
i
e
n
c
e
i
n
CA
D
.
T
h
e
r
e
a
r
e
t
w
o
s
e
c
t
i
o
n
s
of
r
e
c
o
r
de
d
t
i
m
e
b
a
s
e
d
i
n
m
a
n
u
a
l
a
p
p
r
o
a
c
h
a
nd
t
h
e
pr
o
po
s
e
d
a
ppr
o
a
c
h
.
I
n
ge
n
e
r
a
l
,
t
h
e
r
e
s
ul
t
i
n
d
i
c
a
t
e
s
t
h
e
t
i
m
e
s
a
v
i
n
g
c
a
n
b
e
a
c
hi
e
v
e
d
by
i
m
pl
e
m
e
n
t
i
n
g
t
h
e
de
v
e
l
o
p
e
d
pr
o
g
r
a
m
f
o
r
m
o
de
l
m
o
di
f
i
c
a
t
i
o
n.
U
s
i
ng
m
a
n
u
a
l
a
pp
r
o
a
c
h,
a
l
o
t
o
f
t
i
m
e
i
s
s
pe
n
t
o
n
s
e
a
r
c
h
i
n
g
a
nd
s
e
l
e
c
t
i
n
g
n
e
c
e
s
s
a
r
y
t
o
o
l
s
t
o
c
us
t
o
m
i
z
e
t
h
e
m
o
de
l
.
De
pe
n
di
n
g
o
n
t
h
e
c
o
m
pl
e
xi
t
y
of
t
h
e
m
o
de
l
,
t
h
e
t
i
m
e
t
a
ke
n
f
o
r
m
o
di
f
i
c
a
t
i
o
n
w
o
ul
d
pr
o
b
a
b
l
y
e
xt
e
n
d
i
n
t
h
e
m
a
n
u
a
l
a
pp
r
o
a
c
h
.
O
n
t
h
e
o
t
h
e
r
ha
n
d
,
by
i
m
pl
e
m
e
nt
i
n
g
t
h
e
p
r
o
po
s
e
d
a
ppr
o
a
c
h,
t
h
e
s
t
e
ps
t
a
ke
n
t
o
m
o
di
fy
t
h
e
m
o
de
l
c
a
n
b
e
m
i
n
i
m
i
z
e
d
r
o
ug
h
l
y
f
r
o
m
5
t
o
3
s
t
e
ps
o
f
i
n
s
t
r
uc
t
i
o
n
i
n
CA
D
i
nt
e
r
f
a
c
e
.
In
m
a
n
u
a
l
a
pp
r
o
a
c
h,
t
h
e
5
s
t
e
ps
i
n
v
o
l
v
e
r
e
-
o
pe
n
s
ke
t
c
h
,
s
e
a
r
c
h
f
o
r
t
a
r
g
e
t
a
r
e
a
,
s
e
l
e
c
t
t
a
r
ge
t
a
r
e
a
,
de
f
i
n
e
n
e
w
pa
r
a
m
e
t
e
r
a
n
d
s
a
v
e
t
h
e
c
ha
n
ge
.
M
e
a
n
w
hi
l
e
,
us
i
n
g
t
h
e
de
v
e
l
o
pe
d
t
oo
l
,
us
e
r
o
nl
y
n
e
e
ds
t
o
c
a
l
l
t
h
e
c
us
t
o
m
i
z
a
t
i
o
n
pr
o
g
r
a
m
,
de
f
i
n
e
n
e
w
pa
r
a
m
e
t
e
r
a
nd
s
a
v
e
t
h
e
c
ha
n
ge
s
.
In
t
h
e
g
ui
t
a
r
m
o
de
l
,
t
h
e
de
v
e
l
o
pe
d
pr
o
gr
a
m
m
a
n
a
ge
s
t
o
a
c
hi
e
v
e
84%
of
t
h
e
t
i
m
e
s
a
v
i
n
g
f
o
r
e
xpe
r
t
us
e
r
a
nd
43
%
f
o
r
b
e
gi
nn
e
r
us
e
r
i
n
c
us
t
o
m
i
z
i
n
g
t
h
e
s
h
a
pe
s
o
f
t
h
e
m
o
de
l
.
S
i
n
c
e
t
h
e
m
o
de
l
c
o
n
t
a
i
n
e
d
s
e
ve
r
a
l
B
-
sp
l
i
n
e
c
ur
v
e
s
,
t
o
m
a
nua
l
l
y
m
o
di
fy
t
h
e
ge
o
m
e
t
r
y
i
s
c
o
n
s
i
de
re
d
a
qui
t
e
c
o
m
pl
e
x
t
a
s
k
a
n
d
n
e
e
d
a
s
ki
l
l
s
CA
D
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
IS
S
N
:
2502
-
4752
R
e
a
l
t
i
m
e
ob
j
e
c
t
c
us
t
om
i
z
a
t
i
on
i
n
C
A
D
s
y
s
t
e
m
(
Z
.
F
.
Z
.
A
bi
d
i
n)
1073
us
e
r
t
o
de
a
l
w
i
t
h
t
h
e
p
r
o
c
e
s
s
.
H
ow
e
v
e
r
,
by
us
i
n
g
t
h
e
pro
gr
a
m
,
t
h
e
s
t
e
ps
fo
r
c
us
t
o
m
i
z
a
t
i
o
n
ha
v
e
b
e
e
n
s
i
m
pl
i
f
i
e
d
a
n
d
e
v
e
n
b
e
gi
nn
e
r
us
e
r
c
a
n
e
a
s
i
l
y
pl
a
y
w
i
t
h
t
h
e
t
oo
l
.
B
a
s
e
d
o
n
t
h
e
d
a
t
a
i
n
T
a
b
l
e
1
a
n
d
2
,
t
h
e
t
i
m
e
s
a
v
i
n
g
e
f
f
i
c
i
e
n
c
y
a
r
e
r
a
n
ge
d
f
r
o
m
55%
u
p
t
o
94%
f
o
r
T
a
b
l
e
1
a
n
d
42%
u
p
t
o
84%
f
o
r
T
a
b
l
e
2
w
h
i
c
h
i
n
d
i
c
a
t
e
t
h
e
e
ff
e
c
t
i
v
e
n
e
s
s
of
t
h
e
p
r
o
gra
m
de
v
e
l
o
p
e
d
t
o
a
s
s
i
s
t
m
o
de
l
m
o
di
f
i
c
a
t
i
o
n
i
n
CA
D
i
nt
e
r
f
a
c
e
.
F
i
gu
r
e
11
.
Cus
t
o
m
i
z
a
t
i
o
n
o
n
t
h
e
B
-
s
pl
i
n
e
c
o
n
t
r
o
l
po
i
nt
Tab
l
e
1
.
E
xpe
r
i
m
e
nt
a
l
r
e
s
ul
t
s
f
o
r
c
o
upl
i
n
g
m
o
de
l
Co
u
p
l
i
n
g
m
o
d
e
l
T
i
m
e
r
e
c
o
r
d
e
d
i
n
m
a
n
u
a
l
a
p
p
ro
a
c
h
(s
e
c
)
T
i
m
e
re
c
o
r
d
e
d
u
s
i
n
g
t
h
e
p
ro
g
ra
m
(
s
e
c
)
T
i
m
e
s
a
v
i
n
g
(%
)
E
x
p
e
rt
1
40
18
55
E
x
p
e
rt
2
45
20
56
E
x
p
e
rt
3
37
17
54
Be
g
i
n
n
e
r
1
283
20
93
Be
g
i
n
n
e
r
2
300
18
94
Be
g
i
n
n
e
r
3
295
17
94
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
IS
S
N
:
2502
-
4752
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
,
V
o
l
.
1
5
,
N
o
.
2
,
A
ugus
t
2
01
9
:
1
0
6
6
-
1
0
7
5
1074
T
a
b
l
e
2
.
E
xpe
r
i
m
e
nt
a
l
r
e
s
ul
t
s
f
o
r
gu
i
t
a
r
m
o
de
l
Co
u
p
l
i
n
g
m
o
d
e
l
T
i
m
e
r
e
c
o
r
d
e
d
i
n
m
a
n
u
a
l
a
p
p
ro
a
c
h
(s
e
c
)
T
i
m
e
re
c
o
r
d
e
d
u
s
i
n
g
t
h
e
p
ro
g
ra
m
(
s
e
c
)
T
i
m
e
s
a
v
i
n
g
(%
)
E
x
p
e
rt
1
30
17
43
E
x
p
e
rt
2
35
19
45
E
x
p
e
rt
3
29
18
38
Be
g
i
n
n
e
r
1
120
19
84
Be
g
i
n
n
e
r
2
138
20
86
Be
g
i
n
n
e
r
3
119
20
83
4.
C
O
N
C
LU
S
I
O
N
T
h
e
w
o
r
k
de
s
c
r
i
b
e
d
i
n
t
hi
s
pa
pe
r
s
ugge
s
t
a
n
a
l
t
e
rna
t
i
v
e
m
e
t
h
o
do
l
o
g
y
fo
r
r
e
a
l
t
i
m
e
ob
j
e
c
t
c
us
t
o
m
i
z
a
t
i
o
n
i
n
a
CA
D
s
y
s
t
e
m
.
T
h
e
de
v
e
l
o
pe
d
pr
o
gra
m
o
pe
r
a
t
e
d
by
c
o
n
t
r
o
l
a
nd
m
a
ni
pul
a
t
i
n
g
t
h
e
i
n
s
t
r
uc
t
i
o
n
s
us
e
d
t
o
m
o
di
fy
t
h
e
CA
D
m
o
de
l
t
hr
o
ugh
V
i
s
u
a
l
B
a
s
i
c
pr
o
gr
a
m
m
i
n
g
.
I
n
s
t
e
a
d
o
f
e
di
t
i
n
g
t
h
e
m
o
de
l
m
a
n
u
a
l
l
y
,
t
h
e
de
v
e
l
o
p
e
d
pr
o
g
r
a
m
r
e
a
l
i
z
e
d
a
r
e
a
l
t
i
m
e
c
us
t
o
m
i
z
a
t
i
o
n
w
h
e
r
e
i
t
a
l
l
o
w
s
us
e
r
t
o
a
dj
us
t
a
n
d
c
ha
n
ge
t
h
e
pa
r
a
m
e
t
e
r
s
o
n
t
h
e
G
U
I
w
h
i
c
h
s
i
m
u
l
t
a
n
e
o
us
l
y
m
o
di
fy
t
h
e
s
h
a
pe
s
i
n
CA
D
i
nt
e
r
f
a
c
e
.
T
h
e
r
e
a
r
e
a
l
o
t
o
f
w
a
y
t
o
ut
i
l
i
z
e
t
h
e
de
v
e
l
o
p
e
d
pr
o
gra
m
.
O
n
e
o
f
t
h
e
s
i
g
n
i
f
i
c
a
n
t
c
o
nt
ri
b
ut
i
o
n
s
i
s
t
h
a
t
i
t
s
e
m
po
w
e
r
e
d
c
us
t
o
m
e
r
t
o
de
a
l
w
i
t
h
t
h
e
c
us
t
o
m
i
z
a
t
i
o
n
o
f
a
n
y
pr
o
duc
t
w
i
t
hi
n
t
h
e
pe
rm
i
s
s
i
b
l
e
s
pe
c
i
f
i
c
a
t
i
o
n
o
f
t
h
e
pa
rt
.
A
s
a
c
o
n
c
l
us
i
o
n,
t
h
e
de
ve
l
o
pe
d
pr
o
gr
a
m
m
a
na
ge
d
t
o
a
s
s
i
s
t
CA
D
m
o
de
l
c
us
t
o
m
i
z
a
t
i
o
n
t
a
s
ks
by
r
e
duc
i
n
g
t
h
e
t
i
m
e
a
n
d
s
t
e
ps
t
a
ke
n
i
n
t
h
e
m
o
di
f
i
c
a
t
i
o
n
p
r
o
c
e
s
s
.
F
ut
ur
e
w
o
r
k
w
i
l
l
c
ov
e
r
o
n
t
h
e
re
m
ov
e
s
t
i
c
ki
n
e
s
s
pr
o
c
e
s
s
w
h
i
c
h
a
l
l
o
w
s
t
h
e
G
U
I
t
o
b
e
us
e
d
t
ow
a
r
ds
a
n
y
s
ke
t
c
h
i
n
N
X
CA
D
s
o
f
t
w
a
r
e
f
o
r
o
bj
e
c
t
c
us
t
o
m
i
z
a
t
i
o
n
pu
r
po
s
e
.
A
C
K
N
O
WL
ED
G
E
M
EN
TS
W
e
a
c
kn
ow
l
e
dge
w
i
t
h
g
r
a
t
i
t
ude
t
o
M
i
ni
s
t
r
y
of
H
i
gh
e
r
E
duc
a
t
i
o
n
M
a
l
a
y
s
i
a
fo
r
pr
o
v
i
di
ng
a
f
i
na
n
c
i
a
l
s
uppo
r
t
u
n
de
r
F
u
n
da
m
e
n
t
a
l
R
e
s
e
a
r
c
h
G
r
a
nt
S
c
h
e
m
e
(F
R
G
S
)(
R
D
U
160130),
a
n
d
F
a
c
ul
t
y
of
M
a
n
uf
a
c
t
uri
n
g
E
n
gi
n
e
e
r
i
n
g
,
U
n
i
v
e
r
s
i
t
i
M
a
l
a
y
s
i
a
P
a
h
a
ng
w
hi
c
h
r
e
a
l
i
z
e
t
hi
s
re
s
e
a
r
c
h
p
r
o
j
e
c
t
.
R
EF
ER
EN
C
ES
[
1]
W
.
S
un
,
e
t
a
l
.
,
“
B
i
o
-
C
A
D
m
o
de
l
i
ng
a
n
d
i
t
s
a
p
pl
i
c
a
t
i
o
ns
i
n
c
o
m
put
e
r
-
a
i
de
d
t
i
s
s
ue
e
ng
i
ne
e
r
i
ng
,
”
v
o
l
.
37
,
pp
.
1
097
-
1114
,
2005
.
[
2]
W
.
H
.
B
o
g
a
do
,
“
A
s
y
s
t
e
m
a
t
i
c
a
ppr
o
a
c
h
t
o
c
a
d
s
y
s
t
e
m
s
c
us
t
o
m
i
z
a
t
i
o
n,
”
pp
.
1
-
9,
19
98
.
[
3]
N
.
I
y
e
r
,
e
t
al
.
,
“
S
h
a
pe
-
ba
s
e
d
s
e
a
r
c
hi
ng
f
o
r
pr
o
duc
t
l
i
f
e
c
y
c
l
e
a
ppl
i
c
a
t
i
o
ns
,
”
C
A
D
C
om
pu
t
.
A
i
de
d
D
e
s
.
,
v
o
l
.
37
,
pp.
1435
-
144
6,
20
05.
[
4]
M
.
J
a
c
ks
o
n
a
n
d
C
.
B
ux
t
o
n,
“
T
he
D
e
s
i
g
n
R
e
u
s
e
B
e
nc
hm
a
r
k
R
e
po
r
t
,
”
pp
.
1
-
20
,
2007
.
[
5]
M
.
H
a
ni
,
e
t
al
.
,
“
P
r
o
duc
t
D
a
t
a
R
e
us
e
i
n
P
r
o
duc
t
D
e
v
e
l
o
pm
e
n
t
:
A
P
r
a
c
t
i
t
i
o
ne
r
’
s
P
e
r
s
pe
c
t
i
v
e
t
o
c
i
t
e
t
h
i
s
v
e
r
s
i
o
n
:
H
A
L
I
d
,”
2017
.
[
6]
M
.
I
br
a
hi
m
,
e
t
a
l
.
,
“
C
A
D
S
m
a
r
t
O
bj
e
c
t
s
:
P
o
t
e
nt
i
a
l
s
a
nd
L
i
m
i
t
a
t
i
o
ns
,
”
e
C
A
A
D
e
21,
pp
.
5
47
-
552
,
200
3.
[
7]
P
.
S
.
K
o
l
i
a
n
d
S
.
K
.
P
a
t
i
l
,
“
C
u
s
t
o
m
i
z
a
t
i
o
n
o
f
3D
C
A
D
M
o
de
l
F
o
r
P
i
s
t
o
n
F
i
x
t
u
r
e
U
s
i
ng
N
X
S
o
f
t
w
a
r
e
,
”
I
nt
.
J
.
Sc
i
.
E
ng.
R
e
s
.
,
v
o
l
.
8
,
pp
.
2
21
-
226
,
201
7.
[
8]
E
.
G
o
m
e
s
,
e
t
a
l
.
,
“
I
nv
e
s
t
i
g
a
t
i
ng
w
a
s
t
e
o
n
ne
w
pr
o
duc
t
de
v
e
l
o
pm
e
n
t
:
c
a
s
e
s
t
udy
,
”
v
o
l
.
1
3,
pp
.
31
-
37
,
2015
.
[
9]
F
.
E
l
e
z
i
,
e
t
al
.
,
“
R
e
duc
i
ng
W
a
s
t
e
i
n
P
r
o
duc
t
D
e
v
e
l
o
pm
e
nt
by
U
s
e
o
f
M
ul
t
i
-
D
o
m
a
i
n
M
a
t
r
i
x
M
e
t
ho
do
l
o
gy
,
”
pp.
205
-
212,
2
010
.
[
10]
E
.
E
f
e
ndy
,
“
A
C
A
D
I
nt
e
r
f
a
c
e
f
o
r
P
r
o
duc
t
C
u
s
t
o
m
i
z
a
t
i
o
n,
”
20
10
.
[
11]
J
.
D
.
C
a
m
ba
,
e
t
al
.
,
“
C
o
m
put
e
r
-
A
i
de
d
D
e
s
i
g
n
P
a
r
a
m
e
t
r
i
c
C
A
D
m
o
de
l
i
ng
:
A
n
a
na
l
y
s
i
s
of
s
t
r
a
t
e
g
i
e
s
f
o
r
de
s
i
g
n
r
e
u
s
a
b
i
l
i
t
y
,
”
C
om
pu
t
.
D
e
s
.
,
v
o
l
.
74
,
pp
.
18
-
31,
2
016
.
[
12]
J
.
J
.
S
ha
h
,
“
A
s
s
e
s
s
m
e
n
t
o
f
f
e
a
t
ur
e
s
t
e
c
hno
l
o
gy
,
”
C
om
put
.
D
e
s
.
,
v
o
l
.
23
,
pp
.
3
31
-
343
,
1991
.
[
13]
G
.
K
a
t
z
a
nd
G
.
A
m
e
s
,
“
U
n
i
t
e
d
S
t
a
t
e
s
P
a
t
e
n
t
19
,
”
199
7.
[
14]
S
.
S
i
dde
s
h
a
nd
B
.
S
.
S
u
r
e
s
h,
“
A
ut
o
m
a
t
i
o
n
o
f
G
e
ne
r
a
t
i
ng
C
A
D
M
o
de
l
s
,
”
J
.
M
e
c
h
.
E
n
g.
A
u
t
om
.
,
v
o
l
.
5,
pp
.
55
-
58
,
2015
.
[
15]
A
.
C
.
L
a
d
a
nd
A
.
S
.
R
a
o
,
“
D
e
s
i
g
n
a
nd
D
r
a
w
i
ng
A
ut
o
m
a
t
i
o
n
U
s
i
ng
S
o
l
i
d
W
o
r
ks
A
ppl
i
c
a
t
i
o
n
P
r
o
g
r
a
m
m
i
ng
I
nt
e
r
f
a
c
e
,
”
I
n
t
.
J
.
E
m
e
r
g.
E
n
g.
R
e
s
.
T
e
c
hn
ol
.
,
v
o
l
.
2
,
pp
.
157
-
16
7,
2
014.
[
16]
S
.
K
a
s
hi
d
,
e
t
a
l
.
,
“
C
A
D
s
y
s
t
e
m
f
o
r
a
ut
o
m
a
t
i
c
m
o
de
l
l
i
ng
o
f
c
o
m
p
o
und
di
e
s
,
”
A
dv
.
M
a
t
e
r
.
P
r
oc
e
s
s
.
T
e
c
hno
l
.
,
v
o
l
.
698,
2
016
.
[
17]
T
.
C
h
e
n
,
e
t
al
.
,
“
T
he
R
e
s
e
a
r
c
h
a
nd
D
e
v
e
l
o
pm
e
n
t
o
f
V
B
a
nd
S
o
l
i
dw
o
r
ks
-
ba
s
e
d
3D
F
i
xt
ur
e
C
o
m
po
ne
nt
L
i
b
r
a
r
y
,
”
A
ppl
.
M
e
c
h
.
M
a
t
e
r
.
,
v
o
l
.
3
01,
p
p.
30
1
-
305,
2
013
.
[
18]
R
.
P
a
n
s
a
r
e
a
nd
P
.
M
a
no
j
,
“
M
a
c
r
o
s
i
n
C
a
t
i
a
t
o
R
e
a
d
V
a
l
ue
s
f
r
o
m
M
S
E
xc
e
l
-
A
T
oo
l
f
o
r
A
ut
o
m
a
t
i
o
n,
”
I
n
t
.
J
.
I
nn
ov
.
E
m
e
r
g.
R
e
s
.
E
ng
.
,
v
o
l
.
3
,
201
6.
[
19]
M
.
H
a
f
i
z
a
n
d
M
.
N
a
f
i
s
,
“
D
e
v
e
l
o
pm
e
n
t
o
f
m
a
c
hi
ni
ng
s
i
m
u
l
a
t
i
o
n
a
p
pl
i
c
a
t
i
o
n
u
s
i
ng
v
i
s
ua
l
b
a
s
i
c
pr
o
g
r
a
m
m
i
ng
i
n
N
X
C
A
M
s
y
s
t
e
m
e
nv
i
r
o
nm
e
nt
,
”
P
r
oc
.
M
e
c
h
.
E
n
g.
R
e
s
.
D
a
y
,
v
o
l
.
2
018
,
pp.
73
-
74
,
201
8.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
IS
S
N
:
2502
-
4752
R
e
a
l
t
i
m
e
ob
j
e
c
t
c
us
t
om
i
z
a
t
i
on
i
n
C
A
D
s
y
s
t
e
m
(
Z
.
F
.
Z
.
A
bi
d
i
n)
1075
[
20]
M
.
N
.
O
.
Z
a
h
i
d
,
e
t
al
.
,
“
R
a
pi
d
P
r
o
c
e
s
s
P
l
a
nn
i
ng
i
n
C
N
C
M
a
c
hi
ni
n
g
f
o
r
R
a
pi
d
M
a
n
uf
a
c
t
ur
i
ng
A
ppl
i
c
a
t
i
o
ns
,
”
I
n
t
.
J
.
M
e
c
h.
E
n
g.
R
ob
ot
.
R
e
s
.
,
pp.
1
18
-
121
,
2017
.
[
21]
A
.
T
.
T
a
de
o
a
nd
K
.
L
.
C
a
v
a
l
c
a
,
“
A
c
o
m
pa
r
i
s
o
n
o
f
f
l
e
xi
b
l
e
c
o
upl
i
ng
m
o
de
l
s
f
o
r
upda
t
i
ng
i
n
r
o
t
a
t
i
ng
m
a
c
hi
ne
r
y
r
e
s
po
ns
e
,
”
J
.
B
r
az
i
l
i
an
S
oc
.
M
e
c
h
.
S
c
i
.
E
ng
.
,
v
o
l.
25
,
p
p.
23
5
-
246
,
2
003.
[
22]
R
.
Z
b
i
c
i
a
k
,
e
t
al
.
,
“
A
n
a
u
t
o
m
a
t
i
o
n
o
f
de
s
i
g
n
a
nd
m
o
de
l
l
i
ng
t
a
s
ks
i
n
N
X
S
i
e
m
e
ns
e
nv
i
r
o
nm
e
n
t
w
i
t
h
o
r
i
g
i
na
l
s
o
f
t
w
a
r
e
-
C
o
s
t
m
o
dul
e
,
”
I
O
P
C
on
f
.
Se
r
.
M
a
t
e
r
.
S
c
i
.
E
ng
.
,
v
o
l
.
95,
2015
.
[
23]
S
i
e
m
e
ns
P
L
M
S
o
f
t
w
a
r
e
,
“
N
X
P
r
o
g
r
a
m
m
i
ng
a
nd
C
us
t
o
m
i
z
a
t
i
o
n,
”
2
007.
[
24]
G
.
H
a
g
g
a
r
d
,
e
t
a
l
.
,
“
I
nt
r
o
duc
t
i
o
n
:
V
i
s
ua
l
B
A
S
I
C
6
.
0
,”
2013
.
[
25]
A
.
B
.
H
a
s
s
a
n,
e
t
a
l
.
,
“
T
h
e
A
ppl
i
c
a
t
i
o
n
o
f
V
i
s
ua
l
B
a
s
i
c
C
o
m
put
e
r
P
r
o
g
r
a
m
m
i
ng
L
a
ng
ua
g
e
t
o
S
i
m
ul
a
t
e
N
um
e
r
i
c
a
l
I
t
e
r
a
t
i
o
ns
,
”
S
c
i
.
Y
or
k
,
v
o
l
.
9
,
pp
.
125
-
13
6,
20
06.
B
I
O
G
R
A
P
H
I
ES
O
F
A
U
T
H
O
R
S
Z
a
i
n
a
l
F
a
hm
i
Z
a
i
no
l
A
bi
di
n
i
s
po
s
t
g
r
a
du
a
t
e
s
t
ude
nt
u
nde
r
g
o
i
ng
m
a
s
t
e
r
o
f
s
c
i
e
nc
e
i
n
F
a
c
ul
t
y
o
f
M
a
n
uf
a
c
t
ur
i
ng
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
U
ni
v
e
r
s
i
t
i
M
a
l
a
y
s
i
a
P
a
ha
ng
.
P
r
e
v
i
o
us
l
y
g
r
a
dua
t
e
d
w
i
t
h
B
E
ng
(
H
o
ns
)
i
n
E
l
e
c
t
r
o
ni
c
E
ng
i
n
e
e
r
i
ng
f
a
t
U
n
i
v
e
r
s
i
t
i
T
un
H
u
s
s
i
e
n
O
nn
M
a
l
a
y
s
i
a
.
H
i
s
w
o
r
k
c
ur
r
e
nt
l
y
r
e
l
a
t
e
d
t
o
C
o
m
put
e
r
N
um
e
r
i
c
a
l
C
o
nt
r
o
l
l
e
d
(
C
N
C
)
m
a
c
hi
n
i
ng
f
o
r
t
he
t
h
e
a
pp
l
i
c
a
t
i
o
n
o
f
4
-
a
xi
s
C
N
C
m
a
c
hi
n
i
ng
.
M
uh
a
m
m
e
d
N
a
f
i
s
O
s
m
a
n
Z
a
h
i
d
i
s
S
e
n
i
o
r
L
e
c
t
ur
e
r
i
n
F
a
c
ul
t
y
o
f
M
a
n
uf
a
c
t
ur
i
ng
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
U
ni
v
e
r
s
i
t
i
M
a
l
a
y
s
i
a
P
a
h
a
ng
.
H
e
o
bt
a
i
n
e
d
B
E
ng
(
H
o
ns
)
i
n
M
e
c
ha
n
i
c
a
l
(
M
a
n
uf
a
c
t
ur
i
ng
)
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
f
r
om
U
ni
v
e
r
s
i
t
y
o
f
T
e
c
hno
l
ogy
M
a
l
a
y
s
i
a
i
n
200
6.
H
e
s
t
a
r
t
e
d
hi
s
c
a
r
e
e
r
a
s
t
u
t
o
r
i
n
U
ni
v
e
r
s
i
t
i
M
a
l
a
y
s
i
a
P
a
ha
ng
.
T
he
n
,
he
g
a
i
ne
d
hi
s
M
E
ng
S
c
m
a
j
o
r
i
n
g
M
a
nuf
a
c
t
ur
i
ng
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
a
nd
M
a
na
g
e
m
e
n
t
f
r
o
m
U
ni
v
e
r
s
i
t
y
of
N
e
w
S
o
ut
h
W
a
l
e
s
,
A
us
t
r
a
l
i
a
i
n
2008
.
I
n
2014,
h
e
w
a
s
a
w
a
r
d
e
d
a
P
hD
f
r
o
m
L
o
ug
hb
o
r
o
ug
h
U
ni
v
e
r
s
i
t
y
,
U
ni
t
e
d
K
i
ng
do
m
.
H
i
s
w
o
r
k
r
e
l
a
t
e
d
t
o
C
o
m
put
e
r
N
um
e
r
i
c
a
l
C
o
nt
r
o
l
l
e
d
(
C
N
C
)
m
a
c
h
i
ni
ng
f
o
r
t
h
e
a
pp
l
i
c
a
t
i
o
n
o
f
r
a
pi
d
m
a
nuf
a
c
t
u
r
i
ng
pr
o
c
e
s
s
e
s
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.