I
n
d
on
e
s
i
an
Jo
u
r
n
al
o
f
El
e
c
t
r
i
c
al
En
gi
n
e
e
r
i
n
g
an
d
C
o
m
p
u
te
r
S
c
i
e
n
c
e
V
o
l
.
16
,
N
o
.
3
,
D
e
c
e
m
b
e
r
201
9
,
pp
.
1088
~
1095
IS
S
N
:
2502
-
4752
,
D
O
I
:
10.
1
1591
/
i
j
e
e
c
s
.
v
1
6
.i
3
.
pp
108
8
-
1095
1088
Jou
r
n
al
h
o
m
e
pa
ge
:
ht
t
p:
/
/
i
ae
s
c
or
e
.
c
om
/
j
our
na
l
s
/
i
nde
x
.
php/
i
j
e
e
c
s
Op
t
i
m
a
l
v
o
l
t
/
v
a
r
c
o
n
t
r
o
l
o
f
d
i
st
r
i
b
u
t
i
o
n
s
y
st
e
m
u
si
n
g
m
u
l
t
i
o
b
j
e
c
t
i
v
e
p
a
r
t
i
c
l
e
s
w
a
r
m
o
p
t
i
m
i
z
a
t
i
o
n
M
.
R
am
e
s
h
Bab
u
,
C
.
V
e
n
k
at
e
s
h
K
u
m
ar
,
R
.
S
r
e
e
k
an
th
D
e
pa
rt
m
e
n
t
o
f
E
l
e
c
t
ri
c
a
l
a
nd
E
l
e
c
t
r
o
ni
c
s
E
n
g
i
n
e
e
ri
n
g,
S
t
J
o
s
e
ph
’s
Co
l
l
e
ge
o
f
E
n
g
i
n
e
e
r
i
ng,
I
n
d
i
a
A
r
ti
c
l
e
I
n
fo
A
B
S
TR
A
C
T
Ar
t
i
c
l
e
h
i
s
t
or
y
:
R
e
c
e
i
v
e
d
N
ov
15,
201
8
R
e
v
i
s
e
d
J
un
5
,
2019
A
c
c
e
pt
e
d
J
un
28
,
201
9
T
hi
s
p
a
pe
r
pr
e
s
e
nt
s
a
no
v
e
l
m
e
t
ho
d
f
o
r
s
o
l
v
i
ng
m
ul
t
i
-
o
bj
e
c
t
i
v
e
V
o
l
t
/
V
a
r
c
o
nt
r
o
l
o
f
r
a
di
a
l
d
i
s
t
r
i
b
ut
i
o
n
s
y
s
t
e
m
.
T
he
V
o
l
t
/
V
a
r
c
o
nt
r
o
l
i
s
f
o
r
m
ul
a
t
e
d
a
s
a
m
ul
t
i
-
o
bj
e
c
t
i
v
e
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
pr
o
bl
e
m
w
hi
c
h
c
o
ns
i
s
t
s
o
f
t
he
f
o
l
l
o
w
i
ng
o
bj
e
c
t
i
v
e
s
:
m
i
ni
m
i
z
a
t
i
o
n
o
f
r
e
a
l
po
w
e
r
l
o
s
s
,
m
i
n
i
m
i
z
a
t
i
o
n
o
f
t
o
t
a
l
v
o
l
t
a
g
e
de
v
i
a
t
i
o
n
a
nd
m
i
ni
m
i
z
a
t
i
o
n
o
f
nu
m
be
r
o
f
O
L
T
C
’
s
a
nd
c
a
pa
c
i
t
o
r
o
pe
r
a
t
i
o
n
a
nd
v
o
l
t
a
g
e
f
l
uc
t
ua
t
i
o
ns
f
o
r
a
da
y
-
a
he
a
d
i
n
D
i
s
t
r
i
bu
t
i
o
n
s
y
s
t
e
m
.
T
he
P
r
o
po
s
e
d
M
O
P
S
O
A
l
g
o
r
i
t
hm
i
s
u
s
e
d
t
o
f
i
n
d
t
he
o
pt
i
m
a
l
s
e
t
t
i
ng
s
o
f
c
o
nt
r
o
l
v
a
r
i
a
b
l
e
s
s
uc
h
a
s
O
n
-
L
o
a
d
T
a
p
C
ha
ng
e
r
(
O
L
T
C
)
a
nd
s
hun
t
c
a
pa
c
i
t
o
r
.
T
he
pr
o
po
s
e
d
M
O
P
S
O
a
l
g
o
r
i
t
hm
i
s
t
e
s
t
e
d
o
n
a
s
t
a
n
da
r
d
I
E
E
E
33
-
b
us
a
nd
69
-
bus
di
s
t
r
i
bu
t
i
o
n
s
y
s
t
e
m
.
Ke
y
w
or
ds
:
D
y
n
a
m
i
c
c
r
o
w
di
n
g
d
i
s
t
a
n
c
e
V
o
l
t
/
v
a
r
c
o
n
t
r
o
l
M
ul
t
i
o
b
j
e
c
t
i
v
e
pa
rt
i
c
l
e
s
w
a
r
m
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
a
l
go
ri
t
hm
C
opy
r
i
gh
t
©
201
9
I
n
s
t
i
t
ut
e
o
f
A
dv
anc
e
d
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
and
S
c
i
e
nc
e
.
A
l
l
r
i
gh
t
s
r
e
s
e
r
v
e
d
.
Cor
r
e
s
pon
di
n
g
Au
t
h
or
:
M
.
R
a
m
e
s
h
B
a
b
u,
D
e
pa
rt
m
e
n
t
o
f
E
l
e
c
t
ri
c
a
l
a
nd
E
l
e
c
t
r
o
ni
c
s
E
n
g
i
n
e
e
ri
n
g,
S
t
J
o
s
e
ph
’s
Co
l
l
e
ge
o
f
E
n
gi
n
e
e
ri
n
g
,
Ch
e
nna
i
,
I
ndi
a
.
E
m
a
i
l
:
r
a
m
e
s
h
b
a
b
um
@
s
t
j
o
s
e
ph
s
.
a
c
.
i
n
1.
I
N
TR
O
D
U
C
TI
O
N
T
h
e
m
a
i
n
o
b
j
e
c
t
i
v
e
of
o
pt
i
m
a
l
V
o
l
t
/
V
a
r
c
o
n
t
r
o
l
i
s
t
o
e
n
s
u
r
e
p
r
o
pe
r
c
o
o
r
di
na
t
i
o
n
b
e
t
w
e
e
n
a
l
l
t
h
e
s
h
u
nt
c
a
p
a
c
i
t
o
r
a
n
d
O
n
L
o
a
d
T
a
p
C
ha
n
gi
ng
t
ra
n
s
f
o
r
m
e
r
(O
L
T
C)
i
n
o
r
de
r
t
o
m
a
i
nt
a
i
n
p
r
o
pe
r
v
o
l
t
a
ge
p
r
o
f
i
l
e
a
n
d
o
pt
i
m
a
l
r
e
a
c
t
i
v
e
p
ow
e
r
f
l
ow
i
n
t
h
e
di
s
t
ri
b
ut
i
o
n
s
y
s
t
e
m
t
o
m
i
ni
m
i
z
e
t
h
e
r
e
a
l
po
w
e
r
l
o
s
s
,
vo
l
t
a
ge
de
v
i
a
t
i
o
n
a
n
d
t
o
r
e
duc
e
t
h
e
o
pe
r
a
t
i
o
n
o
f
O
L
T
C’s
a
nd
c
a
p
a
c
i
t
o
r
b
a
n
ks
[
1].
In
t
h
e
r
e
c
e
n
t
y
e
a
r
s
,
t
h
e
O
p
t
i
m
a
l
V
o
l
t
/
V
a
r
c
o
n
t
r
o
l
f
o
r
D
i
s
t
ri
b
ut
i
o
n
s
y
s
t
e
m
s
a
r
e
c
l
a
s
s
i
f
i
e
d
i
n
t
o
o
ff
l
i
n
e
c
o
n
t
r
o
l
a
n
d
r
e
a
l
t
i
m
e
c
o
n
t
r
o
l
,
t
h
e
o
f
f
l
i
n
e
c
o
n
t
r
o
l
i
n
v
o
l
ve
s
o
pt
i
m
a
l
di
s
p
a
t
c
h
c
a
l
c
ul
a
t
i
o
n
s
b
a
s
e
d
o
n
t
h
e
da
y
-
a
h
e
a
d
l
o
a
d
f
o
r
e
c
a
s
t
s
[2
-
3],
w
h
e
r
e
a
s
t
h
e
r
e
a
l
t
i
m
e
c
o
n
t
r
o
l
i
n
v
o
l
v
e
s
t
h
e
o
pt
i
m
a
l
d
i
s
pa
t
c
h
b
a
s
e
d
o
n
r
e
a
l
t
i
m
e
m
o
n
i
t
o
ri
n
g
a
nd
m
e
a
s
u
r
e
m
e
n
t
s
.
M
o
r
e
o
ve
r
,
t
h
e
r
e
a
l
t
i
m
e
c
o
n
t
r
o
l
i
s
v
e
r
y
di
f
f
i
c
ul
t
a
s
i
t
r
e
qui
r
e
s
a
ut
o
m
a
t
i
o
n
a
nd
m
o
r
e
a
b
o
ut
ha
r
dw
a
r
e
a
n
d
s
o
f
t
w
a
r
e
s
up
po
r
t
[4]
.
N
ow
a
da
y
s
,
m
ul
t
i
-
o
b
j
e
c
t
i
v
e
o
pt
i
m
a
l
V
o
l
t
/
V
a
r
c
o
nt
r
o
l
f
o
c
us
e
s
o
n
po
w
e
r
l
o
s
s
,
v
o
l
t
a
ge
de
v
i
a
t
i
o
n
s
,
n
u
m
b
e
r
o
f
O
L
T
C’s
a
n
d
c
a
pa
c
i
t
o
r
o
pe
ra
t
i
o
n
s
[5
-
7]
.
R
e
c
e
n
t
l
y
,
m
a
n
y
m
a
t
h
e
m
a
t
i
c
a
l
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
a
l
go
r
i
t
hm
s
l
i
ke
l
i
n
e
a
r
p
r
o
g
r
a
m
m
i
n
g
,
g
ra
di
e
n
t
a
pp
r
o
a
c
h
w
e
r
e
[8
-
9]
a
pp
l
i
e
d
fo
r
s
o
l
v
i
n
g
o
pt
i
m
a
l
V
o
l
t
/
V
a
r
c
o
n
t
r
o
l
p
r
o
b
l
e
m
,
b
ut
t
h
e
di
s
a
dv
a
n
t
a
ge
s
w
i
t
h
t
h
e
s
e
a
pp
r
o
a
c
h
e
s
i
s
due
t
o
i
t
s
c
o
m
pl
e
xi
t
y
a
n
d
h
e
a
vy
c
o
m
put
a
t
i
o
na
l
b
u
r
de
n
a
n
d
a
l
s
o
s
i
n
c
e
V
o
l
t
/
V
a
r
c
o
n
t
r
o
l
i
s
a
m
ul
t
i
-
p
ha
s
e
de
c
i
s
i
o
n
m
a
ki
ng
p
r
o
b
l
e
m
i
t
b
e
c
o
m
e
s
a
di
s
c
r
e
t
e
a
n
d
a
n
o
n
l
i
n
e
a
r
pr
o
b
l
e
m
f
o
r
e
v
e
r
y
h
o
ur
o
f
s
t
udy
.
In
o
r
de
r
t
o
o
v
e
r
c
o
m
e
t
h
e
a
b
ov
e
i
l
l
us
t
r
a
t
e
d
d
r
a
w
b
a
c
ks
,
H
e
uri
s
t
i
c
M
e
t
h
o
do
l
o
gi
e
s
h
a
v
e
b
e
e
n
u
n
de
r
r
e
s
e
a
r
c
h
f
o
r
s
o
l
v
i
n
g
V
o
l
t
/
V
a
r
c
o
nt
r
o
l
p
r
o
b
l
e
m
[10
-
1
3].
In
t
h
e
pa
s
t
f
e
w
de
c
a
de
s
,
h
e
uri
s
t
i
c
a
l
go
r
i
t
hm
s
s
uc
h
a
s
G
e
n
e
t
i
c
A
l
go
ri
t
hm
(G
A
),
A
nt
c
o
l
o
n
y
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n,
h
o
n
e
y
b
e
e
m
a
t
i
n
g
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
,
B
i
n
a
r
y
a
nt
c
o
l
o
n
y
O
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
(B
A
CO
),
E
v
o
l
ut
i
o
n
a
r
y
P
r
o
gra
m
m
i
n
g
(
E
P
),
D
i
f
f
e
r
e
n
t
i
a
l
E
v
o
l
ut
i
o
n
(D
E
)
w
e
r
e
us
e
d
fo
r
s
o
l
v
i
n
g
V
o
l
t
/
V
a
r
c
o
n
t
r
o
l
p
r
o
b
l
e
m
.
T
h
e
a
b
o
ve
s
t
a
t
e
d
h
e
u
r
i
s
t
i
c
a
l
go
ri
t
hm
s
h
a
v
e
o
ve
r
c
o
m
e
t
h
e
d
r
a
w
b
a
c
ks
i
n
t
h
e
t
ra
di
t
i
o
na
l
m
e
t
h
o
ds
,
b
ut
a
l
s
o
ha
v
e
c
e
r
t
a
i
n
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
IS
S
N
:
2502
-
4752
O
pt
i
m
al
v
ol
t
/
v
ar
c
ont
r
o
l
o
f
di
s
t
r
i
but
i
on
s
y
s
t
e
m
us
i
ng
m
ul
t
i
o
bj
e
c
t
i
v
e
par
t
i
c
l
e
s
w
ar
m
…
(
M.
R
am
e
s
h
B
abu
)
1089
l
i
m
i
t
a
t
i
o
n
s
,
t
ha
t
i
s
t
h
e
y
e
a
s
i
l
y
ge
t
t
r
a
p
pe
d
i
n
t
h
e
l
o
c
a
l
o
p
t
i
m
a
a
n
d
p
r
e
m
a
t
u
r
e
c
o
n
v
e
r
ge
n
c
e
w
o
ul
d
o
c
c
ur
.
In
o
r
de
r
t
o
foc
us
o
n
a
b
e
t
t
e
r
c
o
n
v
e
r
ge
n
c
e
,
t
h
e
pr
o
b
l
e
m
fo
r
m
u
l
a
t
i
o
n
w
a
s
fo
r
m
ul
a
t
e
d
a
s
m
ul
t
i
-
o
b
j
e
c
t
i
ve
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
p
r
o
b
l
e
m
f
o
r
di
f
f
e
r
e
n
t
po
w
e
r
s
y
s
t
e
m
p
r
o
b
l
e
m
s
[14
-
15]
.
In
t
h
i
s
pa
pe
r
a
M
ul
t
i
O
b
j
e
c
t
i
ve
h
e
uri
s
t
i
c
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
a
l
go
r
i
t
hm
b
a
s
e
d
o
n
P
a
rt
i
c
l
e
S
w
a
rm
O
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
(M
O
P
S
O
)
w
a
s
de
v
e
l
o
pe
d
[16
-
26]
a
n
d
v
a
l
i
d
a
t
e
d
o
n
a
n
I
E
E
E
33
&
69
b
us
di
s
t
ri
b
ut
i
o
n
s
y
s
t
e
m
a
n
d
f
o
un
d
t
o
o
ve
r
c
o
m
e
t
h
e
a
b
o
ve
i
l
l
us
t
ra
t
e
d
d
ra
w
b
a
c
ks
a
nd
h
e
n
c
e
t
hi
s
pa
pe
r
c
o
n
c
e
n
t
ra
t
e
s
o
n
f
i
n
d
i
n
g
t
h
e
o
pt
i
m
a
l
s
e
t
t
i
n
g
o
f
c
o
n
t
r
o
l
v
a
r
i
a
b
l
e
s
f
o
r
a
c
h
i
e
v
i
ng
o
pt
i
m
a
l
V
o
l
t
/
V
a
r
c
o
nt
r
o
l
.
2.
P
R
O
B
L
EM
F
O
R
M
U
LA
TI
O
N
O
pt
i
m
a
l
V
o
l
t
-
V
a
r
Co
n
t
r
o
l
r
e
f
e
r
s
t
o
t
h
e
p
r
o
c
e
s
s
o
f
m
a
i
nt
a
i
n
i
n
g
t
h
e
v
o
l
t
a
ge
a
n
d
r
e
a
c
t
i
v
e
pow
e
r
i
n
t
h
e
di
s
t
r
i
b
ut
i
o
n
s
y
s
t
e
m
.
T
h
e
s
y
s
t
e
m
vo
l
t
a
ge
a
n
d
r
e
a
c
t
i
v
e
pow
e
r
a
r
e
r
e
l
a
t
e
d
t
o
e
a
c
h
o
t
h
e
r,
s
i
n
c
e
t
h
e
v
o
l
t
a
ge
d
r
o
p
i
s
b
e
c
a
us
e
of
r
e
a
c
t
i
v
e
p
ow
e
r
f
l
ow
o
ve
r
a
l
i
n
e
h
a
s
l
a
r
ge
i
n
duc
t
a
n
c
e
.
B
e
c
a
us
e
,
a
s
r
e
a
c
t
i
v
e
pow
e
r
f
l
ow
s
ov
e
r
a
n
i
n
duc
t
i
v
e
l
i
n
e
,
t
ha
t
l
i
n
e
s
e
e
s
a
vo
l
t
a
ge
dr
o
p.
T
h
us
O
pt
i
m
a
l
V
o
l
t
/
V
a
r
e
m
p
ha
s
i
z
e
d
de
v
i
c
e
s
h
a
v
e
t
h
e
a
b
i
l
i
t
y
t
o
c
o
n
t
r
o
l
a
nd
m
a
i
nt
a
i
n
t
h
e
v
o
l
t
a
ge
d
r
o
p
by
i
n
j
e
c
t
i
ng
r
e
a
c
t
i
v
e
pow
e
r
i
nt
o
t
h
e
g
ri
d
a
r
e
t
h
o
s
e
t
h
a
t
pu
r
po
s
e
l
y
i
n
j
e
c
t
r
e
a
c
t
i
v
e
p
ow
e
r
i
n
t
o
t
h
e
gri
d
t
o
m
a
i
nt
a
i
n
t
h
e
v
o
l
t
a
ge
dro
p,
i
n
a
dd
i
t
i
o
n
t
o
e
qui
pm
e
n
t
t
h
a
t
m
o
r
e
di
r
e
c
t
c
o
n
t
r
o
l
v
o
l
t
a
ge
.
On
-
L
o
a
d
T
a
p
C
ha
n
g
i
n
g
T
ra
n
s
f
o
r
m
e
r
s
(O
L
T
C)
a
r
e
us
e
d
t
o
m
a
i
n
t
a
i
n
t
h
e
v
o
l
t
a
ge
w
i
t
hi
n
t
h
e
l
i
m
i
t
s
.
S
h
u
nt
c
a
pa
c
i
t
o
r
s
i
n
j
e
c
t
r
e
a
c
t
i
v
e
p
ow
e
r
a
t
t
h
e
l
o
c
a
t
i
o
n
i
t
i
s
pl
a
c
e
d
i
n
t
h
e
di
s
t
ri
b
ut
i
o
n
s
y
s
t
e
m
.
R
e
a
c
t
i
ve
pow
e
r
i
n
j
e
c
t
e
d
i
n
t
o
t
h
e
di
s
t
ri
b
ut
i
o
n
n
e
t
w
o
r
k
bo
os
t
s
t
h
e
v
o
l
t
a
ge
by
m
i
t
i
ga
t
i
n
g
r
e
a
c
t
i
v
e
pow
e
r
de
m
a
nd.
S
h
u
nt
c
a
pa
c
i
t
o
r
s
a
r
e
a
dde
d
t
o
di
s
t
ri
b
ut
i
o
n
n
e
t
w
o
r
ks
t
o
boo
s
t
vo
l
t
a
ge
l
e
ve
l
s
.
In
t
h
e
p
r
e
s
e
n
t
w
o
r
k
t
h
e
o
pt
i
m
a
l
V
o
l
t
/
V
a
r
c
o
n
t
r
o
l
p
r
o
b
l
e
m
i
s
f
o
r
m
u
l
a
t
e
d
a
s
a
m
ul
t
i
-
o
b
j
e
c
t
i
ve
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
p
r
o
b
l
e
m
w
h
i
c
h
a
r
e
l
i
s
t
e
d
b
e
l
ow
:
2.
1
.
M
i
n
i
m
i
z
at
i
o
n
o
f
R
e
al
P
o
w
e
r
Lo
s
s
T
h
e
ob
j
e
c
t
i
ve
of
o
pt
i
m
a
l
V
o
l
t
/
V
a
r
c
o
n
t
r
o
l
pr
o
b
l
e
m
i
s
M
i
ni
m
i
z
a
t
i
o
n
o
f
R
e
a
l
P
ow
e
r
L
o
s
s
w
h
i
l
e
s
a
t
i
s
fy
i
n
g
i
t
s
v
a
r
i
o
us
e
qua
l
i
t
y
a
n
d
i
n
e
qu
a
l
i
t
y
c
o
n
s
t
r
a
i
n
t
s
.
M
i
n
i
m
i
z
e
F
1
=
N
i
i
l
o
s
s
P
1
,
(1)
W
h
e
r
e
,
N
r
e
p
r
e
s
e
n
t
s
t
h
e
24
h
o
u
r
s
i
n
a
d
a
y
,
P
L
o
s
s
,
i
de
n
o
t
e
s
t
h
e
l
o
s
s
a
t
t
i
m
e
i
.
2.
2
.
M
i
n
i
m
i
z
at
i
o
n
o
f
V
o
l
tage
D
e
v
i
ati
o
n
T
h
e
M
i
n
i
m
i
z
a
t
i
o
n
o
f
vo
l
t
a
ge
de
v
i
a
t
i
o
n
i
m
p
r
o
v
e
s
t
h
e
vo
l
t
a
ge
pr
o
f
i
l
e
of
t
h
e
s
y
s
t
e
m
,
t
h
e
r
e
by
e
nh
a
n
c
i
ng
t
h
e
s
e
c
uri
t
y
a
nd
q
ua
l
i
t
y
of
t
h
e
s
y
s
t
e
m
.
T
h
e
o
b
j
e
c
t
i
v
e
f
un
c
t
i
o
n
i
s
gi
v
e
n
a
s
,
M
i
n
i
m
i
z
e
F
2
=
N
i
i
V
1
,
2
1
(2)
W
h
e
r
e
,
i
V
,
2
i
s
t
h
e
v
o
l
t
a
ge
de
v
i
a
t
i
o
n
o
f
t
h
e
m
a
i
n
t
ra
n
s
f
o
r
m
e
r
s
e
c
o
n
da
r
y
a
t
t
h
e
t
i
m
e
o
f
i
.
2.
3
.
M
i
n
i
m
i
z
at
i
o
n
o
f
V
o
l
tage
V
i
o
l
at
i
o
n
s
M
i
n
i
m
i
z
a
t
i
o
n
o
f
V
o
l
t
a
ge
v
i
o
l
a
t
i
o
n
s
a
v
o
i
ds
b
us
v
o
l
t
a
ge
s
r
e
a
c
hi
n
g
t
h
e
i
r
m
a
xi
m
u
m
l
i
m
i
t
s
,
M
i
n
i
m
i
z
e
F
3
=
L
N
h
N
i
i
h
i
h
L
V
V
N
1
1
1
,
,
1
(3)
W
h
e
r
e
,
V
h,
i
i
s
t
h
e
v
o
l
t
a
ge
a
t
b
us
-
h
a
t
t
i
m
e
i
a
nd
N
L
i
s
t
h
e
t
o
t
a
l
n
um
b
e
r
o
f
l
o
a
d
b
us
e
s
.
2.
4
.
M
i
n
i
m
i
z
at
i
o
n
o
f
O
LTC
O
p
e
r
at
i
o
n
s
T
h
e
m
i
ni
m
i
z
a
t
i
o
n
o
f
O
L
T
C
o
p
e
r
a
t
i
o
n
i
n
c
r
e
a
s
e
s
i
t
s
l
i
f
e
e
xpe
c
t
a
n
c
y
a
n
d
r
e
duc
e
s
i
t
s
hi
g
h
e
r
r
e
pa
i
r
i
ng
c
o
s
t
,
M
i
n
i
m
i
z
e
F
4
=
N
i
i
i
T
A
P
T
A
P
1
1
(4)
W
h
e
r
e
,
T
A
P
i
i
s
t
h
e
O
L
T
C
t
a
p
po
s
i
t
i
o
n
a
t
t
h
e
t
i
m
e
i
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
IS
S
N
:
2502
-
4752
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
,
V
o
l
.
16
,
N
o
.
3
,
D
e
c
e
m
be
r
2
019
:
1
0
8
8
-
1
0
9
5
1090
2.
5
.
M
i
n
i
m
i
z
at
i
o
n
o
f
S
h
u
n
t
C
ap
ac
i
to
r
s
O
p
e
r
ati
o
n
s
T
h
e
o
b
j
e
c
t
i
ve
f
un
c
t
i
o
n
i
s
g
i
v
e
n
b
y
,
M
i
n
i
m
i
z
e
F
5
=
T
C
k
N
i
i
K
i
K
C
C
1
1
1
,
,
)
(
(5)
W
h
e
r
e
,
CK
,
i
i
s
t
h
e
s
t
a
t
us
o
f
c
a
pa
c
i
t
o
r
a
t
t
i
m
e
i
a
nd
CT
i
s
t
he
t
o
t
a
l
num
b
e
r
o
f
s
h
unt
c
a
pa
c
i
t
o
r
s
t
ha
t
i
s
p
r
e
s
e
nt
i
n
t
h
e
s
y
s
t
e
m
a
nd
de
n
o
t
e
s
e
xc
l
us
i
v
e
O
R
o
pe
r
a
t
i
o
n
.
2.
6
.
C
o
n
s
tr
ai
n
ts
T
h
e
ob
j
e
c
t
i
ve
f
un
c
t
i
o
n
s
a
r
e
s
ub
j
e
c
t
t
o
p
ow
e
r
b
a
l
a
n
c
i
ng
e
qua
l
i
t
y
c
o
n
s
t
r
a
i
n
t
a
n
d
f
o
l
l
ow
i
n
g
i
n
e
qua
l
i
t
y
c
o
n
s
t
ra
i
nt
s
,
i
)
v
o
l
t
a
ge
c
o
n
s
t
ra
i
nt
:
m
a
x
,
m
i
n
V
V
V
i
h
(6)
i
i
)
L
i
n
e
f
l
ow
c
o
n
s
t
ra
i
nt
s
r
a
t
TX
i
TX
S
S
,
,
(7)
W
h
e
r
e
,
V
m
i
n
a
n
d
V
m
a
x
a
r
e
t
h
e
m
i
n
i
m
u
m
a
n
d
m
a
xi
m
u
m
v
o
l
t
a
ge
l
i
m
i
t
s
,
S
T
X
,
i
i
s
t
h
e
a
p
pa
r
e
n
t
po
w
e
r
f
l
ow
i
n
t
h
e
s
ub
s
t
a
t
i
o
n
t
r
a
n
s
f
o
r
m
e
r
a
t
t
i
m
e
i
,
S
T
X
,
ra
t
i
s
t
h
e
s
ub
s
t
a
t
i
o
n
t
ra
n
s
f
o
r
m
e
r
r
a
t
i
ng.
3.
M
U
LTI
-
O
B
JEC
TI
V
E
P
A
R
TI
C
LE
S
WA
R
M
O
P
TI
M
I
ZA
TI
O
N
A
L
G
O
R
I
T
H
M
(
M
O
P
S
O
)
T
h
e
e
vo
l
ut
i
o
n
a
r
y
a
l
go
r
i
t
hm
s
t
h
a
t
w
e
r
e
us
e
d
t
o
s
o
l
ve
m
ul
t
i
-
o
bj
e
c
t
i
v
e
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
h
a
s
s
h
o
w
n
s
i
g
n
i
f
i
c
a
n
t
a
dv
a
n
c
e
m
e
nt
i
n
t
h
e
l
a
s
t
f
e
w
y
e
a
r
s
,
g
i
v
i
n
g
ri
s
e
t
o
n
e
w
e
r
a
l
go
ri
t
hm
s
.
P
a
r
t
i
c
l
e
S
w
a
r
m
O
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
(P
S
O
)
i
s
a
h
e
u
ri
s
t
i
c
a
l
go
r
i
t
h
m
i
n
s
pi
r
e
d
b
y
t
h
e
c
h
o
r
e
o
gr
a
p
h
y
of
a
b
i
r
d
f
l
o
c
k.
P
S
O
s
e
e
m
s
t
o
be
s
ui
t
a
b
l
e
f
o
r
s
o
l
v
i
n
g
m
ul
t
i
-
o
b
j
e
c
t
i
ve
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
p
r
o
b
l
e
m
b
e
c
a
us
e
of
i
t
s
s
pe
e
d
of
c
o
n
v
e
r
ge
n
c
e
t
h
a
t
t
h
e
a
l
go
ri
t
hm
i
s
p
r
e
s
e
n
t
e
d
f
o
r
s
i
n
gl
e
-
o
b
j
e
c
t
i
v
e
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
.
I
n
t
hi
s
w
o
r
k,
w
e
pr
e
s
e
n
t
a
m
o
di
f
i
e
d
M
ul
t
i
-
O
b
j
e
c
t
i
ve
P
a
r
t
i
c
l
e
S
w
a
rm
O
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
(M
O
P
S
O
),
w
h
i
c
h
a
l
l
o
w
s
t
h
e
P
S
O
a
l
go
ri
t
hm
t
o
be
a
b
l
e
t
o
s
o
l
v
e
m
ul
t
i
-
o
bj
e
c
t
i
ve
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
p
r
o
b
l
e
m
s
.
O
ur
c
u
rr
e
n
t
w
o
r
k
i
s
a
n
i
m
p
r
o
v
i
s
a
t
i
o
n
o
f
t
h
e
a
l
go
ri
t
hm
,
i
n
w
h
i
c
h
w
e
h
a
v
e
a
dde
d
a
c
o
n
s
t
ra
i
nt
-
ha
n
dl
i
n
g
m
e
c
h
a
ni
s
m
a
n
d
a
m
u
t
a
t
i
o
n
o
pe
r
a
t
o
r
[1
3
-
14]
t
ha
t
c
o
n
s
i
de
r
a
b
l
y
i
m
p
r
o
v
e
s
t
h
e
e
xp
l
o
r
a
t
o
r
y
c
a
pa
b
i
l
i
t
i
e
s
o
f
t
h
e
o
r
i
g
i
n
a
l
a
l
go
r
i
t
h
m
[1
3,
15
-
1
6].
M
ul
t
i
-
o
bj
e
c
t
i
v
e
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
p
r
o
b
l
e
m
ha
v
e
t
w
o
o
r
m
o
r
e
o
b
j
e
c
t
i
ve
s
t
o
be
s
o
l
ve
d
s
i
m
ul
t
a
n
e
o
us
l
y
.
T
h
e
P
a
r
e
t
o
f
r
o
n
t
c
o
n
c
e
pt
de
s
c
r
i
b
e
s
t
h
e
o
pt
i
m
a
l
t
r
a
de
-
o
ff
p
o
s
s
i
b
i
l
i
t
i
e
s
b
e
t
w
e
e
n
t
h
e
ob
j
e
c
t
i
ve
s
.
T
h
e
O
pt
i
m
a
l
V
V
C
pr
o
b
l
e
m
h
a
s
t
w
o
o
bj
e
c
t
i
v
e
s
;
t
h
e
m
a
i
n
o
bj
e
c
t
i
v
e
i
s
t
o
m
i
n
i
m
i
z
e
t
h
e
r
e
a
l
po
w
e
r
l
o
s
s
a
n
d
a
t
t
h
e
s
a
m
e
t
i
m
e
m
i
ni
m
i
z
i
n
g
t
h
e
vo
l
t
a
ge
de
v
i
a
t
i
o
n
s
,
v
o
l
t
a
ge
f
l
uc
t
ua
t
i
o
n
s
a
n
d
t
h
e
n
um
b
e
r
o
f
O
L
T
C
a
n
d
s
h
u
n
t
c
a
p
a
c
i
t
o
r
o
pe
r
a
t
i
o
n
s
ha
v
e
t
o
b
e
m
i
n
i
m
i
z
e
d.
T
h
e
pe
r
f
o
r
m
a
n
c
e
o
f
M
O
P
S
O
i
s
i
m
p
r
o
v
i
s
e
d
by
t
h
e
us
e
of
a
n
e
xt
e
rna
l
a
r
c
hi
v
e
of
n
o
n
-
do
m
i
na
t
e
d
s
o
l
ut
i
o
n
s
f
o
un
d
i
n
p
r
e
v
i
o
us
i
t
e
r
a
t
i
o
n
s
.
T
h
e
Ca
uc
h
y
M
ut
a
t
i
o
n
(CM
)
o
pe
r
a
t
o
r
i
m
p
r
o
v
e
s
t
h
e
e
xpl
o
r
a
t
o
r
y
c
a
pa
b
i
l
i
t
i
e
s
o
f
t
h
e
a
l
go
ri
t
hm
,
a
n
d
p
r
e
v
e
n
t
s
p
r
e
m
a
t
u
r
e
c
o
n
v
e
r
ge
n
c
e
[15].
H
ow
e
ve
r
,
i
t
s
h
o
ul
d
b
e
n
o
t
e
d
t
h
a
t
t
h
e
us
e
o
f
CD
of
e
a
c
h
s
o
l
ut
i
o
n
,
a
s
a
d
i
v
e
r
s
i
t
y
o
pe
r
a
t
o
r
by
N
S
G
A
-
II
w
a
s
a
b
l
e
t
o
pr
o
duc
e
a
be
t
t
e
r
di
s
t
ri
b
ut
i
o
n
o
f
t
h
e
ge
n
e
r
a
t
e
d
N
o
n
-
do
m
i
n
a
t
e
d
s
o
l
ut
i
o
n
s
,
c
o
m
pa
r
e
d
t
o
t
h
e
r
e
s
ul
t
s
ge
n
e
r
a
t
e
d
by
M
O
P
S
O
t
h
a
t
us
e
s
a
n
a
d
a
pt
i
v
e
gri
d
[
15]
i
n
m
a
i
n
t
a
i
ni
n
g
t
h
e
d
i
v
e
r
s
i
t
y
of
t
h
e
ge
n
e
ra
t
e
d
s
o
l
ut
i
o
n
s
.
T
h
e
c
o
m
put
a
t
i
o
n
t
i
m
e
o
f
t
h
e
P
S
O
a
l
go
ri
t
hm
i
s
l
e
s
s
c
o
m
pa
r
e
d
t
o
t
ha
t
o
f
t
h
e
E
A
.
T
h
i
s
f
a
c
t
s
ugge
s
t
s
t
ha
t
t
h
e
P
S
O
h
a
s
b
e
e
n
e
xt
e
n
de
d
t
o
s
o
l
v
i
n
g
m
u
l
t
i
-
ob
j
e
c
t
i
ve
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
p
r
o
b
l
e
m
s
,
by
i
n
c
o
r
po
r
a
t
i
ng
t
h
e
m
e
c
ha
n
i
s
m
o
f
D
CD
c
o
m
put
a
t
i
o
n
i
n
t
h
e
gl
o
b
a
l
b
e
s
t
s
e
l
e
c
t
i
o
n
,
a
nd
t
h
e
de
l
e
t
i
o
n
m
e
t
h
o
d
o
f
t
h
e
e
xt
e
rna
l
a
r
c
hi
v
e
of
n
o
n
-
do
m
i
na
t
e
d
s
o
l
ut
i
o
n
s
,
w
h
e
n
e
v
e
r
t
h
e
a
r
c
hi
v
e
i
s
f
ul
l
.
T
h
e
D
CD
o
pe
r
a
t
o
r,
t
o
ge
t
h
e
r
w
i
t
h
a
CM
o
pe
r
a
t
o
r
,
m
a
i
n
t
a
i
n
s
t
h
e
di
v
e
r
s
i
t
y
of
N
o
n
-
do
m
i
na
t
e
d
s
o
l
ut
i
o
n
s
i
n
t
h
e
e
xt
e
rn
a
l
a
r
c
h
i
v
e
.
3.
1
.
A
l
go
r
i
th
m
i
c
S
te
p
s
T
h
e
a
l
go
ri
t
hm
o
f
M
O
P
S
O
c
o
n
s
i
s
t
s
o
f
fo
l
l
ow
i
n
g
s
t
e
ps
:
S
t
e
p1:
F
o
r
i
=
1
t
o
M
,
w
h
e
r
e
M
i
s
t
h
e
po
pul
a
t
i
o
n
s
i
z
e
a)
Ini
t
i
a
l
i
z
e
t
h
e
p
a
r
t
i
c
l
e
s
p
[
i
]
b)
In
i
t
i
a
l
i
z
e
t
h
e
v
e
l
o
c
i
t
y
of
t
h
e
p
a
r
t
i
c
l
e
s
v
[
I
]
=
0
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
IS
S
N
:
2502
-
4752
O
pt
i
m
al
v
ol
t
/
v
ar
c
ont
r
o
l
o
f
di
s
t
r
i
but
i
on
s
y
s
t
e
m
us
i
ng
m
ul
t
i
o
bj
e
c
t
i
v
e
par
t
i
c
l
e
s
w
ar
m
…
(
M.
R
am
e
s
h
B
abu
)
1091
c)
E
v
a
l
ua
t
e
t
h
e
f
i
t
n
e
s
s
f
un
c
t
i
o
n
o
f
e
a
c
h
p
a
rt
i
c
l
e
d)
F
i
nd
t
h
e
pe
r
s
o
n
a
l
b
e
s
t
(
P
be
s
t
[
I
]
)
v
a
l
ue
o
f
t
h
e
p
a
rt
i
c
l
e
s
e)
F
i
nd
t
h
e
gl
o
b
a
l
b
e
s
t
(
gb
e
s
t
[
I
]
)
v
a
l
ue
a
m
o
n
g
a
l
l
t
h
e
p
a
r
t
i
c
l
e
s
S
t
e
p2:
I
ni
t
i
a
l
i
z
e
t
h
e
i
t
e
r
a
t
i
o
n
c
o
unt
e
r
0
i
t
e
r
S
t
e
p3:
S
t
o
r
e
t
h
e
po
s
i
t
i
o
n
o
f
t
h
e
n
o
n
-
do
m
i
na
t
e
d
v
e
c
t
o
r
s
i
n
t
o
t
h
e
e
xt
e
rna
l
a
r
c
h
i
v
e
A
.
S
t
e
p4:
R
e
pe
a
t
t
h
e
s
t
e
ps
:
a)
Co
m
put
e
t
h
e
D
CD
v
a
l
ue
s
o
f
e
a
c
h
o
f
t
h
e
n
o
n
-
do
m
i
na
t
e
d
s
o
l
ut
i
o
n
s
i
n
t
h
e
a
r
c
hi
v
e
A
,
w
h
e
r
e
D
CD
i
s
gi
v
e
n
by
,
i
i
i
z
CD
D
CD
1
l
o
g
W
h
e
r
e
CD
i
i
s
c
a
l
c
ul
a
t
i
ng
us
i
n
g
,
m
k
k
i
k
i
i
f
f
m
CD
1
1
1
1
W
h
e
r
e
m
i
s
t
h
e
n
u
m
b
e
r
o
f
ob
j
e
c
t
i
ve
s
,
k
i
f
1
i
s
t
h
e
kt
h
o
b
j
e
c
t
i
ve
of
t
h
e
th
i
1
i
n
di
v
i
du
a
l
a
n
d
k
i
f
1
i
s
kt
h
o
b
j
e
c
t
i
ve
of
t
h
e
th
i
1
i
n
di
v
i
du
a
l
a
f
t
e
r
s
o
rt
i
n
g
t
h
e
po
pul
a
t
i
o
n.
z
i
i
s
c
a
l
c
ul
a
t
e
d
us
i
n
g
t
h
e
e
qua
t
i
o
n,
2
1
1
1
1
m
k
i
k
i
k
i
i
CD
f
f
m
z
S
t
e
p5:
c
o
m
put
e
t
h
e
n
e
w
v
e
l
o
c
i
t
y
a
n
d
po
s
i
t
i
o
n
.
S
t
e
p6:
R
e
pe
a
t
t
h
e
s
t
e
p
u
nt
i
l
m
a
xi
m
um
i
t
e
r
a
t
i
o
n
s
i
s
r
e
a
c
h
e
d.
4.
N
U
M
ER
I
C
A
L
R
ES
U
LTS
4.
1
.
I
EE
E
3
3
a
n
d
69
B
u
s
S
ys
te
m
M
O
P
S
O
a
ppr
o
a
c
h
i
s
t
e
s
t
e
d
o
n
t
h
e
s
t
a
n
d
a
r
d
IE
E
E
33
a
n
d
69
b
us
D
i
s
t
r
i
b
ut
i
o
n
s
y
s
t
e
m
.
T
h
e
l
i
n
e
da
t
a
,
b
us
da
t
a
,
ge
n
e
ra
t
o
r
da
t
a
a
n
d
t
h
e
m
i
n
i
m
um
a
n
d
m
a
xi
m
u
m
l
i
m
i
t
s
f
o
r
t
h
e
c
o
n
t
r
o
l
v
a
ri
a
b
l
e
s
a
r
e
r
e
f
e
r
r
e
d
f
r
o
m
[13]
a
n
d
a
ppe
n
d
i
x.
T
h
e
r
e
a
r
e
i
n
t
o
t
a
l
1
68
c
o
nt
r
o
l
v
a
r
i
a
b
l
e
s
s
i
n
c
e
t
h
e
l
o
a
d
c
ha
n
ge
s
f
o
r
e
v
e
r
y
h
o
ur
t
h
e
r
e
a
r
e
7
c
o
n
t
r
o
l
v
a
ri
a
b
l
e
s
h
e
n
c
e
f
o
r
a
da
y
t
h
e
t
o
t
a
l
n
u
m
b
e
r
o
f
c
o
n
t
r
o
l
v
a
r
i
a
b
l
e
s
b
e
c
o
m
e
s
168.
T
h
e
IE
E
E
33
-
b
us
a
nd
69
-
b
us
D
i
s
t
r
i
b
ut
i
o
n
s
y
s
t
e
m
s
h
o
w
n
i
n
F
i
gu
r
e
1
a
n
d
F
i
gu
r
e
2
r
e
s
pe
c
t
i
v
e
l
y
h
a
s
168
c
o
n
t
r
o
l
v
a
ri
a
b
l
e
s
,
i
.
e
1
O
L
T
C
t
a
p
s
e
t
t
i
n
g
a
n
d
6
s
h
u
nt
c
a
pa
c
i
t
o
r
s
a
t
b
us
e
s
1,
8,
13,
17
,
28
f
o
r
t
h
e
33
b
us
di
s
t
r
i
b
ut
i
o
n
a
n
d
a
t
1,
43
,
4
7,
58
,
6
4,
66
f
o
r
t
h
e
69
b
us
d
i
s
t
r
i
b
ut
i
o
n
s
y
s
t
e
m
.
F
i
gu
r
e
1
.
I
E
E
E
33
-
b
us
di
s
t
ri
b
ut
i
o
n
s
y
s
t
e
m
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
IS
S
N
:
2502
-
4752
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
,
V
o
l
.
16
,
N
o
.
3
,
D
e
c
e
m
be
r
2
019
:
1
0
8
8
-
1
0
9
5
1092
In
t
hi
s
s
t
udy
,
10
t
e
s
t
r
u
n
s
i
n
t
h
e
33
a
n
d
69
-
b
us
D
i
s
t
r
i
b
ut
i
o
n
s
y
s
t
e
m
w
a
s
pe
r
fo
r
m
e
d
t
o
s
o
l
v
e
V
V
C
pr
o
b
l
e
m
.
T
h
e
a
pp
r
o
p
r
i
a
t
e
v
a
l
ue
s
o
f
C1
a
n
d
C
2
i
s
s
e
t
t
o
1
.
5
a
n
d
3
a
n
d
t
h
e
I
n
e
rt
i
a
l
f
a
c
t
o
r
i
s
v
a
ri
e
d
f
r
o
m
0.
3
t
o
0.
9
,
i
t
i
s
ge
n
e
r
a
l
l
y
h
i
g
h
e
r
a
t
t
h
e
b
e
gi
n
ni
n
g
a
nd
de
c
r
e
a
s
e
s
gr
a
dua
l
l
y
.
T
de
n
o
t
e
s
t
h
e
t
o
t
a
l
n
um
b
e
r
o
f
i
t
e
r
a
t
i
o
n
s
.
T
h
e
M
a
x
i
m
um
i
t
e
ra
t
i
o
n
n
u
m
b
e
r
i
s
t
a
ke
n
t
o
b
e
a
t
10
0
i
n
a
l
l
c
a
s
e
s
.
4.
1
.
1
C
as
e
1:
C
o
n
s
i
d
e
r
i
n
g
M
i
n
i
m
i
z
at
i
o
n
o
f
R
e
al
P
o
w
e
r
L
o
s
s
a
n
d
To
tal
V
o
l
tage
D
e
v
i
ati
o
n
s
T
h
e
l
o
a
d
pa
t
t
e
rn
f
o
r
24
h
o
u
r
s
a
da
y
fo
r
t
h
e
33
b
us
s
y
s
t
e
m
i
s
gi
v
e
n
i
n
F
ig
u
r
e
1
a
nd
t
h
e
v
o
l
t
a
ge
s
a
t
t
h
e
r
e
s
pe
c
t
i
v
e
b
us
e
s
fo
r
t
h
e
b
a
s
e
c
a
s
e
o
f
33
-
b
us
s
y
s
t
e
m
i
s
gi
v
e
n
i
n
F
i
gu
r
e
3
a
n
d
F
i
gu
r
e
4.
F
i
gu
r
e
2
.
I
E
E
E
69
-
b
us
di
s
t
r
i
b
ut
i
o
n
s
y
s
t
e
m
T
h
e
pr
o
po
s
e
d
a
ppr
o
a
c
h
i
s
a
ppl
i
e
d
t
o
ob
t
a
i
n
P
a
r
e
t
o
-
c
u
r
v
e
for
m
i
n
i
m
i
z
a
t
i
o
n
o
f
Re
a
l
pow
e
r
l
o
s
s
a
n
d
t
o
t
a
l
v
o
l
t
a
ge
de
v
i
a
t
i
o
n.
T
h
e
o
b
t
a
i
n
e
d
v
a
l
ue
s
a
r
e
t
h
e
t
o
t
a
l
po
w
e
r
l
o
s
s
i
s
1.
885
p
.
u
a
n
d
t
h
e
pe
a
k
po
w
e
r
l
o
s
s
i
s
0.
143
p
.
u
,
t
h
e
o
b
t
a
i
n
e
d
t
o
t
a
l
v
o
l
t
a
ge
de
v
i
a
t
i
o
n
s
i
s
0.
247
6p
.
u
a
n
d
i
t
s
r
e
s
pe
c
t
i
v
e
P
a
r
e
t
o
gra
p
h
i
s
s
h
o
w
n
i
n
F
i
gu
r
e
5
a
n
d
F
i
gu
r
e
6
f
o
r
t
h
e
33
-
b
us
s
y
s
t
e
m
a
n
d
f
o
r
a
n
69
b
us
di
s
t
r
i
b
ut
i
o
n
s
y
s
t
e
m
t
h
e
o
b
t
a
i
n
e
d
r
e
a
l
po
w
e
r
l
o
s
s
3.
0785
p.
u
a
n
d
v
o
l
t
a
ge
de
v
i
a
t
i
o
n
s
0.
3635
p
.
u
a
r
e
a
n
d
i
t
s
r
e
s
pe
c
t
i
v
e
P
a
r
e
t
o
gr
a
p
h
i
s
s
h
o
w
n
i
n
F
i
gu
r
e
s
7
a
n
d
8.
F
i
gu
r
e
3
.
L
o
a
d
c
u
r
v
e
pa
t
t
e
rn
f
o
r
24
hrs
f
o
r
33
-
b
us
di
s
t
r
i
b
ut
i
o
n
s
y
s
t
e
m
F
i
gu
r
e
4
.
V
o
l
t
a
ge
s
a
t
r
e
s
pe
c
t
i
v
e
b
us
e
s
fo
r
33
-
b
us
di
s
t
r
i
b
ut
i
o
n
s
y
s
t
e
m
4.
1
.
2
C
as
e
2:
C
o
n
s
i
d
e
r
i
n
g
M
i
n
i
m
i
z
at
i
o
n
o
f
R
e
al
P
o
w
e
r
L
o
s
s
a
n
d
To
tal
V
o
l
tage
F
l
u
c
tu
ati
o
n
s
T
h
e
o
b
t
a
i
n
e
d
t
o
t
a
l
R
e
a
l
po
w
e
r
l
o
s
s
i
s
1.
8
86
p
.
u
a
n
d
t
h
e
t
o
t
a
l
v
o
l
t
a
ge
f
l
uc
t
ua
t
i
o
n
i
s
0.
2
p
.
u,
f
o
r
33
-
b
us
s
y
s
t
e
m
a
n
d
f
o
r
t
h
e
69
-
b
us
s
y
s
t
e
m
t
h
e
o
b
t
a
i
n
e
d
v
a
l
ue
s
a
re
t
o
t
a
l
e
n
e
rgy
l
o
s
s
i
s
3.
0785
p.
u
,
t
h
e
t
o
t
a
l
v
o
l
t
a
ge
f
l
uc
t
ua
t
i
o
n
i
s
0.
1989
p.
u.
T
h
e
o
b
t
a
i
n
e
d
P
a
r
e
t
o
-
c
ur
v
e
fo
r
r
e
a
l
po
w
e
r
l
o
s
s
a
n
d
v
o
l
t
a
ge
f
l
uc
t
ua
t
i
o
n
s
f
o
r
33
-
b
us
a
n
d
69
-
b
us
s
y
s
t
e
m
i
s
g
i
v
e
n
i
n
F
i
gu
r
e
5
a
n
d
F
i
gu
r
e
6
.
0
5
10
15
20
25
0
.
2
0
.
3
0
.
4
0
.
5
0
.
6
0
.
7
0
.
8
0
.
9
1
T
I
M
E
(
h
r
s
)
L
O
A
D
(
p
.
u
)
l
o
a
d
c
u
r
v
e
0
5
10
15
20
25
30
0
.
7
5
0
.
8
0
.
8
5
0
.
9
0
.
9
5
1
1
.
0
5
1
.
1
1
.
1
5
V
o
l
t
a
g
e
P
r
o
f
i
l
e
s
a
t
a
l
l
b
u
s
e
s
b
u
s
n
u
m
b
e
r
s
V
o
l
t
a
g
e
a
t
r
e
s
p
e
c
t
i
v
e
b
u
s
e
s
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
IS
S
N
:
2502
-
4752
O
pt
i
m
al
v
ol
t
/
v
ar
c
ont
r
o
l
o
f
di
s
t
r
i
but
i
on
s
y
s
t
e
m
us
i
ng
m
ul
t
i
o
bj
e
c
t
i
v
e
par
t
i
c
l
e
s
w
ar
m
…
(
M.
R
am
e
s
h
B
abu
)
1093
F
i
gu
r
e
5
.
T
o
t
a
l
R
e
a
l
po
w
e
r
l
o
s
s
a
n
d
v
o
l
t
a
ge
d
e
v
i
a
t
i
o
n
f
o
r
33
-
b
us
s
y
s
t
e
m
F
i
gu
r
e
6
.
T
o
t
a
l
R
e
a
l
po
w
e
r
l
o
s
s
a
n
d
v
o
l
t
a
ge
de
v
i
a
t
i
o
n
of
69
-
b
us
di
s
t
ri
b
ut
i
o
n
s
y
s
t
e
m
F
i
gu
r
e
7
.
T
o
t
a
l
R
e
a
l
po
w
e
r
l
o
s
s
a
n
d
V
o
l
t
a
ge
f
l
uc
t
ua
t
i
o
n
s
o
f
33
-
b
us
s
y
s
t
e
m
F
i
gu
r
e
8
.
T
o
t
a
l
R
e
a
l
po
w
e
r
l
o
s
s
a
n
d
V
o
l
t
a
ge
f
l
uc
t
ua
t
i
o
n
s
o
f
69
-
b
us
s
y
s
t
e
m
4.
1
.
3
C
as
e
3:
C
o
n
s
i
d
e
r
i
n
g
M
i
n
i
m
i
z
at
i
o
n
o
f
R
e
al
P
o
w
e
r
L
o
s
s
a
n
d
N
u
m
b
e
r
o
f
O
LTC
O
p
e
r
at
i
o
n
s
T
h
e
ob
t
a
i
n
e
d
t
o
t
a
l
R
e
a
l
pow
e
r
l
o
s
s
i
s
1
.
905
p.
u
a
nd
t
h
e
n
u
m
b
e
r
of
O
L
T
C
o
pe
r
a
t
i
o
n
s
i
s
16,
f
o
r
33
-
b
us
s
y
s
t
e
m
a
n
d
f
o
r
t
h
e
69
-
b
us
s
y
s
t
e
m
t
h
e
o
b
t
a
i
n
e
d
v
a
l
ue
s
a
r
e
t
o
t
a
l
e
n
e
r
gy
l
o
s
s
i
s
3.
0785
p
.
u
,
t
h
e
n
u
m
b
e
r
of
O
L
T
C
o
pe
r
a
t
i
o
n
s
i
s
13.
T
h
e
ob
t
a
i
n
e
d
P
a
r
e
t
o
-
c
ur
v
e
fo
r
r
e
a
l
pow
e
r
l
o
s
s
a
n
d
n
u
m
b
e
r
of
O
L
T
C
o
pe
r
a
t
i
o
n
s
f
o
r
33
-
b
us
a
nd
69
-
b
us
s
y
s
t
e
m
i
s
gi
v
e
n
i
n
F
i
g
u
r
e
8
a
nd
F
i
gu
r
e
9.
T
o
t
a
l
R
e
a
l
po
w
e
r
l
o
s
s
a
n
d
n
u
m
b
e
r
o
f
O
L
T
C
o
pe
r
a
t
i
o
n
s
f
o
r
33
-
b
us
s
y
s
t
e
m
a
s
s
h
o
w
n
i
n
F
i
g
u
r
e
10
.
F
i
gu
r
e
9
.
T
o
t
a
l
R
e
a
l
po
w
e
r
l
o
s
s
a
n
d
n
u
m
b
e
r
of
O
L
T
C
o
pe
r
a
t
i
o
n
s
f
o
r
33
-
b
us
s
y
s
t
e
m
F
i
gu
r
e
10
.
T
o
t
a
l
R
e
a
l
po
w
e
r
l
o
s
s
a
n
d
n
u
m
b
e
r
o
f
O
L
T
C
o
pe
r
a
t
i
o
n
s
f
o
r
33
-
b
us
s
y
s
t
e
m
2250
2300
2350
2400
2450
2500
2550
2600
2650
2
8
.
5
29
2
9
.
5
30
3
0
.
5
31
3
1
.
5
32
3
2
.
5
r
e
a
l
p
o
w
e
r
l
o
s
s
(
k
w
)
v
o
l
t
a
g
e
d
e
v
i
a
t
i
o
n
(
k
V
)
3650
3700
3750
3800
3850
3900
3950
4000
4050
4100
4150
4
0
.
5
41
4
1
.
5
42
4
2
.
5
43
4
3
.
5
44
4
4
.
5
r
e
a
l
p
o
w
e
r
l
o
s
s
i
n
k
W
v
o
l
t
a
g
e
d
e
v
i
a
t
i
o
n
i
n
k
V
2250
2300
2350
2400
2450
2500
2550
0
.
0
2
5
0
.
0
2
6
0
.
0
2
7
0
.
0
2
8
0
.
0
2
9
0
.
0
3
0
.
0
3
1
r
e
a
l
p
o
w
e
r
l
o
s
s
k
w
v
o
l
t
a
g
e
f
l
u
c
t
u
a
t
i
o
n
s
p
.
u
3700
3750
3800
3850
3900
3950
4000
4050
4100
4150
0
.
0
1
7
0
.
0
1
7
5
0
.
0
1
8
0
.
0
1
8
5
0
.
0
1
9
0
.
0
1
9
5
0
.
0
2
0
.
0
2
0
5
r
e
a
l
p
o
w
e
r
l
o
s
s
i
n
k
W
v
o
l
t
a
g
e
f
l
u
c
t
u
a
t
i
o
n
s
i
n
p
.
u
2250
2300
2350
2400
2450
2500
90
100
110
120
130
140
150
160
170
180
R
e
a
l
p
o
w
e
r
l
o
s
s
k
w
n
u
m
b
e
r
o
f
O
L
TC
o
p
e
r
a
t
i
o
n
s
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
IS
S
N
:
2502
-
4752
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
,
V
o
l
.
16
,
N
o
.
3
,
D
e
c
e
m
be
r
2
019
:
1
0
8
8
-
1
0
9
5
1094
4.
1
.
4
C
as
e
4:
C
o
n
s
i
d
e
r
i
n
g
M
i
n
i
m
i
z
ati
o
n
o
f
R
e
al
P
o
w
e
r
Lo
s
s
a
n
d
N
u
m
b
e
r
o
f
S
h
u
n
t
C
ap
ac
i
tan
c
e
O
p
e
r
ati
o
n
s
T
h
e
ob
t
a
i
n
e
d
t
o
t
a
l
R
e
a
l
po
w
e
r
l
o
s
s
i
s
1.
905
p.
u
a
n
d
t
h
e
num
b
e
r
of
s
h
u
nt
c
a
pa
c
i
t
a
n
c
e
o
pe
r
a
t
i
o
n
s
i
s
6,
fo
r
33
-
b
us
s
y
s
t
e
m
a
n
d
f
o
r
t
h
e
69
-
b
us
s
y
s
t
e
m
t
h
e
o
b
t
a
i
ne
d
v
a
l
ue
s
a
r
e
t
o
t
a
l
e
n
e
r
gy
l
o
s
s
i
s
3.
0785
p.
u,
t
h
e
n
u
m
b
e
r
of
O
L
T
C
o
pe
r
a
t
i
o
n
s
i
s
4.
T
h
e
ob
t
a
i
n
e
d
P
a
r
e
t
o
-
c
ur
v
e
fo
r
r
e
a
l
po
w
e
r
l
o
s
s
a
n
d
n
u
m
b
e
r
o
f
O
L
T
C
o
pe
r
a
t
i
o
n
f
o
r
6
9
-
b
us
s
y
s
t
e
m
i
s
g
i
v
e
n
i
n
F
i
gu
r
e
10
.
T
h
us
t
h
e
a
b
o
ve
a
pp
r
o
a
c
h
f
o
r
s
o
l
v
i
n
g
V
V
C
p
r
o
b
l
e
m
s
e
e
m
s
t
o
m
o
r
e
e
f
f
i
c
i
e
n
t
a
n
d
l
e
s
s
t
i
m
e
c
o
n
s
um
i
n
g
a
n
d
h
e
n
c
e
c
o
n
s
i
de
r
e
d
a
dv
a
n
t
a
ge
o
us
w
h
e
n
c
o
m
pa
r
e
d
t
o
c
on
v
e
n
t
i
o
na
l
m
e
t
h
o
ds
.
T
hi
s
a
pp
r
o
a
c
h
s
e
e
m
s
t
o
be
m
o
r
e
a
dv
a
n
t
a
ge
o
us
c
o
m
pa
r
e
d
t
o
t
h
e
w
e
i
gh
t
e
d
a
gg
r
e
ga
t
i
o
n
by
r
e
s
ul
t
i
n
g
i
n
a
m
o
s
t
c
o
m
pr
o
m
i
s
e
d
s
e
t
o
f
s
o
l
ut
i
o
n
s
.
5.
C
O
N
C
LU
S
I
O
N
A
n
o
v
e
l
m
e
t
h
o
d
fo
r
s
o
l
v
i
n
g
m
u
l
t
i
-
o
bj
e
c
t
i
v
e
V
o
l
t
/
V
a
r
c
o
n
t
r
o
l
(V
V
C)
of
r
a
di
a
l
di
s
t
r
i
b
ut
i
o
n
s
y
s
t
e
m
i
s
pr
o
po
s
e
d
i
n
t
h
i
s
pa
pe
r.
T
h
e
pr
o
b
l
e
m
of
V
V
C
c
o
n
t
r
o
l
w
a
s
fo
r
m
u
l
a
t
e
d
a
s
a
m
ul
t
i
-
o
b
j
e
c
t
i
ve
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
by
m
i
ni
m
i
z
i
n
g
t
h
e
r
e
a
l
po
w
e
r
l
o
s
s
,
t
o
t
a
l
v
o
l
t
a
ge
de
v
i
a
t
i
o
n
,
n
u
m
b
e
r
of
O
L
T
C’s
,
c
a
pa
c
i
t
o
r
o
pe
ra
t
i
o
n
s
a
n
d
v
o
l
t
a
ge
f
l
uc
t
ua
t
i
o
n
s
fo
r
a
da
y
-
a
-
h
e
a
d
i
n
D
i
s
t
r
i
b
ut
i
o
n
s
y
s
t
e
m
.
T
h
e
P
r
o
po
s
e
d
M
O
P
S
O
A
l
go
r
i
t
h
m
i
s
us
e
d
t
o
f
i
n
d
t
h
e
o
pt
i
m
a
l
s
e
t
t
i
ngs
o
f
c
o
n
t
r
o
l
v
a
r
i
a
b
l
e
s
s
uc
h
a
s
O
n
-
L
o
a
d
t
a
p
c
ha
n
ge
r
(O
L
T
C)
a
n
d
S
h
u
nt
C
a
pa
c
i
t
o
r.
T
h
e
M
O
P
S
O
a
l
go
r
i
t
h
m
e
f
fe
c
t
i
ve
l
y
pr
o
ve
s
i
t
s
c
a
pa
b
i
l
i
t
y
of
s
o
l
v
i
n
g
V
V
C
w
i
t
h
l
e
s
s
t
i
m
e
c
o
n
s
um
i
n
g
a
nd
a
c
hi
e
v
e
d
by
pr
o
pe
r
s
e
t
t
i
n
g
o
f
c
o
n
t
r
o
l
v
a
ri
a
b
l
e
s
.
T
h
e
p
r
o
p
o
s
e
d
M
O
P
S
O
a
l
go
ri
t
hm
ha
s
b
e
e
n
t
e
s
t
e
d
o
n
a
st
a
n
d
a
r
d
IE
E
E
33
-
b
us
a
n
d
69
-
b
us
di
s
t
ri
b
ut
i
o
n
s
y
s
t
e
m
.
R
EF
ER
EN
C
ES
[
1]
V
i
a
w
a
n
F
,
D
a
ni
e
l
K
a
r
l
s
s
o
n.
“
V
o
l
t
a
g
e
a
nd
r
e
a
c
t
i
v
e
po
w
e
r
c
o
nt
r
o
l
i
n
s
y
s
t
e
m
s
w
i
t
h
s
y
nc
hr
o
no
us
m
a
c
hi
ne
-
ba
s
e
d
di
s
t
r
i
bu
t
e
d
g
e
ne
r
a
t
i
o
n,
”
I
E
E
E
T
r
an
s
ac
t
i
ons
on
P
ow
e
r
D
e
l
i
v
e
r
y
,
V
o
l
.
23,
p
p.
10
79
-
1087
,
200
8.
[
2]
H
s
u
Y
Y
,
L
u
F
C
.
“
R
e
ac
t
i
v
e
pow
e
r
/
v
ol
t
age
c
o
nt
r
ol
i
n
a
di
s
t
r
i
b
ut
i
o
n
s
ub
s
t
a
t
i
on
u
s
i
ng
dy
nam
i
c
pr
ogr
am
m
i
ng
,
”
I
E
E
P
r
o
c
e
e
di
ng
s
-
G
e
ne
r
a
t
i
o
n
,
T
r
a
n
s
m
i
s
s
i
o
n
a
n
d
D
i
s
t
r
i
bu
t
i
o
n
,
pp.
6
39
-
6
45,
19
95.
[
3]
L
i
u
Y
,
P
e
ng
Z
ha
ng
,
X
i
z
ha
o
Q
i
u
.
“
O
pt
i
m
a
l
r
e
a
c
t
i
v
e
po
w
e
r
a
n
d
v
o
l
t
a
g
e
c
o
nt
r
o
l
f
o
r
r
a
di
a
l
d
i
s
t
r
i
bu
t
i
o
n
s
y
s
t
e
m
,
”
I
E
E
E
P
o
w
e
r
E
ngi
ne
e
r
i
ng
S
oc
i
e
t
y
Sum
m
e
r
M
e
e
t
i
ng
,
V
o
l
.
1,
p
p.
85
-
90
,
20
00.
[
4]
F
.
V
i
a
w
a
n,
D
a
n
i
e
l
K
a
r
l
s
s
o
n
.
“
C
o
m
bi
ne
d
l
o
c
a
l
a
nd
r
e
m
o
t
e
v
o
l
t
a
g
e
a
nd
r
e
a
c
t
i
v
e
po
w
e
r
c
o
nt
r
o
l
i
n
t
he
pr
e
s
e
nc
e
o
f
i
nduc
t
i
o
n
m
a
c
hi
ne
di
s
t
r
i
bu
t
e
d
g
e
ne
r
a
t
i
o
n”
,
I
E
E
E
T
r
a
ns
a
c
t
i
on
s
on
P
ow
e
r
Sy
s
t
e
m
s
,
V
o
l
.
2
2,
pp
.
200
3
-
2012
,
200
7.
[
5]
A
bi
do
M
A
,
B
a
kha
s
hw
a
i
n
M
.
“
O
p
t
i
m
a
l
V
A
R
di
s
p
a
t
c
h
us
i
ng
a
m
ul
t
i
o
bj
e
c
t
i
v
e
e
v
o
l
ut
i
o
na
r
y
a
l
g
o
r
i
t
hm
,
”
I
nt
e
r
n
at
i
on
al
J
o
ur
n
al
o
f
E
l
e
c
t
r
i
c
al
P
ow
e
r
&
E
ne
r
gy
Sy
s
t
e
m
s
,
V
o
l
.
27,
pp
.
13
-
20
,
2005
.
[
6]
N
i
kna
m
T
,
“
A
ne
w
a
pp
r
o
a
c
h
ba
s
e
d
o
n
a
nt
c
o
l
o
n
y
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
f
o
r
da
i
l
y
V
o
l
t
/
V
A
r
c
o
nt
r
o
l
i
n
d
i
s
t
r
i
bu
t
i
o
n
ne
t
w
o
r
ks
c
o
ns
i
de
r
i
ng
d
i
s
t
r
i
bu
t
e
d
g
e
ne
r
a
t
o
r
s
,
”
E
ne
r
gy
C
on
v
e
r
s
i
on
and
M
ana
g
e
m
e
nt
,
V
o
l
.
49
,
pp
.
3417
-
34
24,
2
008
.
[
7]
D
e
S
o
uz
a
,
A
l
m
e
i
da
A
M
F
.
“
M
u
l
t
i
o
bj
e
c
t
i
v
e
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
a
nd
f
u
z
z
y
l
og
i
c
a
ppl
i
e
d
t
o
pl
a
nn
i
ng
o
f
t
he
V
o
l
t
/
V
a
r
pr
o
bl
e
m
i
n
d
i
s
t
r
i
b
ut
i
o
n
s
y
s
t
e
m
s
,
”
I
E
E
E
T
r
ans
ac
t
i
o
ns
on
P
ow
e
r
Sy
s
t
e
m
s
,
V
o
l
.
25
,
pp.
1
274
-
128
1,
20
10.
[
8]
G
r
a
nv
i
l
l
e
S
.
“
O
pt
i
m
a
l
r
e
a
c
t
i
v
e
d
i
s
p
a
t
c
h
t
h
r
o
ug
h
i
n
t
e
r
i
o
r
po
i
nt
m
e
t
ho
ds
,
”
I
E
E
E
T
r
an
s
a
c
t
i
on
s
o
n
P
ow
e
r
Sy
s
t
e
m
s
,
V
o
l
.
9
,
pp
.
136
-
146
,
199
4.
[
9]
G
r
ud
i
ni
n
N
.
“
R
e
a
c
t
i
v
e
po
w
e
r
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
us
i
ng
s
uc
c
e
s
s
i
v
e
qua
d
r
a
t
i
c
pr
o
g
r
a
m
m
i
ng
m
e
t
ho
d,
”
I
E
E
E
T
r
an
s
ac
t
i
ons
P
o
w
e
r
Sy
s
t
e
m
s
,
V
o
l
.
13,
p
p.
12
19
-
1225
,
199
8.
[
10]
H
e
R
,
S
o
ng
Y
H
.
“
M
u
l
t
i
-
o
bj
e
c
t
i
v
e
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
o
f
r
e
a
c
t
i
v
e
po
w
e
r
fl
o
w
us
i
ng
d
e
m
a
nd
p
r
o
fi
l
e
c
l
a
s
s
i
fi
c
a
t
i
o
n,
”
I
E
E
E
P
o
w
e
r
E
ngi
ne
e
r
i
ng
S
oc
i
e
t
y
G
e
ne
r
a
l
M
e
e
t
i
ng
,
V
o
l
.
1,
p
p.
15
46
-
155
2,
200
5.
[
11]
N
i
kna
m
T
.
“
A
ne
w
H
B
M
O
a
l
g
o
r
i
t
hm
f
o
r
m
ul
t
i
o
bj
e
c
t
i
v
e
da
i
l
y
V
o
l
t
/
V
a
r
c
o
nt
r
o
l
i
n
d
i
s
t
r
i
bu
t
i
o
n
s
y
s
t
e
m
s
c
o
ns
i
de
r
i
ng
di
s
t
r
i
bu
t
e
d
g
e
ne
r
a
t
o
r
s
”
,
A
pp
l
i
e
d
E
ne
r
gy
,
V
o
l
.
88
,
pp
.
7
78
-
788
,
201
1
.
[
12]
R
e
z
a
A
z
i
m
i
,
S
a
e
i
d
E
s
m
a
e
i
l
i
.
,
“
M
ul
t
i
-
o
bj
e
c
t
i
v
e
da
i
l
y
V
o
l
t
/
V
A
r
c
o
nt
r
o
l
i
n
di
s
t
r
i
bu
t
i
o
n
s
y
s
t
e
m
s
w
i
t
h
di
s
t
r
i
b
ut
e
d
g
e
ne
r
a
t
i
o
n
us
i
ng
bi
n
a
r
y
a
nt
c
o
l
o
n
y
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n,
”
T
ur
k
i
s
h
J
o
ur
na
l
of
E
l
e
c
t
r
i
c
a
l
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
&
C
om
put
e
r
Sc
i
e
nc
e
s
,
V
o
l
.
2
1,
pp
.
613
-
62
9,
20
13.
[
13]
R
a
m
e
s
h
ba
b
u
M
,
S
o
m
a
s
unda
r
a
m
P
.
“
M
ul
t
i
-
o
bj
e
c
t
i
v
e
r
i
s
k
c
o
ns
t
r
a
i
ne
d
s
e
l
f
-
s
c
he
dul
i
ng
o
f
t
he
G
e
nc
o
s
f
o
r
t
he
c
o
r
r
e
l
a
t
e
d
de
r
e
g
ul
a
t
e
d
m
a
r
k
e
t
s
”
,
J
ou
r
na
l
of
E
l
e
c
t
r
i
c
a
l
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
,
V
o
l
.
1
7(
1
)
,
p
p.
33
8
-
349,
2
017
.
[
14]
B
i
ng
X
i
a
ng
L
i
u,
Y
a
n
W
u,
X
i
ng
X
u,
N
a
H
u,
X
i
a
ng
C
he
ng
.
“
C
ha
o
s
A
da
pt
i
v
e
I
m
pr
ov
e
d
P
a
r
t
i
c
l
e
S
w
a
r
m
A
l
g
o
r
i
t
hm
f
o
r
S
o
l
v
i
ng
M
ul
t
i
-
O
bj
e
c
t
i
v
e
O
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n”
,
T
E
L
K
O
M
N
I
K
A
I
n
done
s
i
a
n
J
ou
r
na
l
of
E
l
e
c
t
r
i
c
al
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
,
V
o
l
.
1
2(
1
)
,
p
p.
70
3
-
710,
2
014
.
[
15]
Y
a
s
i
n
Z
M
,
A
z
i
z
N
F
A
,
S
a
l
i
m
N
A
,
W
a
ha
b
N
A
,
R
a
hm
a
t
N
A
.
“
O
pt
i
m
a
l
E
c
o
no
m
i
c
L
o
a
d
D
i
s
pa
t
c
h
us
i
ng
M
ul
t
i
o
bj
e
c
t
i
v
e
C
uc
ko
o
S
e
a
r
c
h
A
l
g
o
r
i
t
hm
”
,
I
ndone
s
i
an
J
o
ur
na
l
of
E
l
e
c
t
r
i
c
a
l
E
n
gi
ne
e
r
i
n
g
A
n
d
C
om
p
ut
e
r
Sc
i
e
nc
e
(
I
J
E
E
C
S)
,
V
o
l
.
12
(
1)
,
pp
.
168
-
174
,
201
8.
[
16]
C
a
r
l
o
s
A
.
C
o
e
l
l
o
C
o
e
l
l
o
.
“
H
a
nd
l
i
ng
M
u
l
t
i
p
l
e
O
bj
e
c
t
i
v
e
s
w
i
t
h
P
a
r
t
i
c
l
e
S
w
a
r
m
O
p
t
i
m
i
z
a
t
i
o
n,
”
I
E
E
E
T
r
a
ns
a
c
t
i
on
s
o
n
E
v
ol
ut
i
ona
r
y
C
om
p
ut
a
t
i
on
,
V
o
l
.
8(
3
)
,
p
p.
25
6
-
279
,
J
une
2
004
.
[
17]
V
a
n
de
n
B
e
r
g
h
F
.
“
A
n
a
n
a
l
y
s
i
s
o
f
pa
r
t
i
c
l
e
s
w
a
r
m
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n,
”
P
h.
D
.
d
i
s
s
e
r
t
a
t
i
o
n,
F
a
c
u
l
t
y
of
N
a
t
ur
a
l
a
nd
A
g
r
i
c
ul
t
u
r
a
l
S
c
i
,
U
ni
v
.
P
e
t
o
r
i
a
,
P
r
e
t
o
r
i
a
,
S
o
ut
h
A
f
r
i
c
a
,
N
o
v
.
2002
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
IS
S
N
:
2502
-
4752
O
pt
i
m
al
v
ol
t
/
v
ar
c
ont
r
o
l
o
f
di
s
t
r
i
but
i
on
s
y
s
t
e
m
us
i
ng
m
ul
t
i
o
bj
e
c
t
i
v
e
par
t
i
c
l
e
s
w
ar
m
…
(
M.
R
am
e
s
h
B
abu
)
1095
[
18]
V
e
nka
t
e
s
h
K
um
a
r
C
,
R
a
m
e
s
h
B
a
bu
M
,
“
A
ppl
i
c
a
t
i
o
n
o
f
C
a
uc
h
y
M
ut
a
t
e
d
M
e
m
e
t
i
c
P
a
r
t
i
c
l
e
S
w
a
r
m
O
p
t
i
m
i
z
a
t
i
o
n
A
l
go
r
i
t
hm
t
o
E
c
o
n
o
m
i
c
D
i
s
pa
t
c
h
P
r
o
bl
e
m
w
i
t
h
P
r
a
c
t
i
c
a
l
C
o
ns
t
r
a
i
n
t
s
”
I
n
t
e
r
c
i
e
nc
i
a
J
o
ur
na
l
,
V
o
l
43,
N
o
.
1,
pp
1
32
-
147
,
2018
.
[
19]
R
a
m
e
s
h
B
a
b
u
M
,
S
o
m
a
s
unda
r
a
m
P
,
“
R
i
s
k
I
n
v
o
ke
d
S
e
l
f
-
S
c
he
dul
i
n
g
o
f
a
G
e
nc
o
i
n
t
he
D
a
y
-
A
he
a
d
M
a
r
ke
t
”
,
I
E
E
J
T
r
ans
ac
t
i
ons
on
E
l
e
c
t
r
i
c
al
and
E
l
e
c
t
r
on
i
c
s
E
n
gi
ne
e
r
i
n
g
,
v
o
l
.
2
(
1
)
,
2013
,
pp.
1
15
-
122
.
[
20]
R
a
m
e
s
h
B
a
bu
M
,
S
o
m
a
s
un
da
r
a
m
P
,
“
R
i
s
k
I
nvo
ke
d
S
e
l
f
-
S
c
he
dul
i
n
g
o
f
a
G
e
nc
o
i
n
t
he
D
a
y
-
A
he
a
d
E
ne
r
g
y
M
a
r
k
e
t
”
,
A
R
P
N
J
our
n
al
o
f
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
and
A
p
pl
i
e
d
S
c
i
e
nc
e
s
,
V
o
l
.
7
(
2
)
,
p
p.
1
36
-
146
,
2012
.
[
21]
R
a
m
e
s
h
B
a
bu
M
,
S
o
m
a
s
unda
r
a
m
P
,
“
P
r
o
f
i
t
B
a
s
e
d
S
e
l
f
S
c
he
du
l
i
ng
o
f
t
he
G
e
nc
o
’
s
by
U
s
i
ng
P
a
r
t
i
c
l
e
S
w
a
r
m
O
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n”
,
U
.
P
.
B
.
Sc
i
e
nt
i
f
i
c
.
B
u
l
l
e
t
i
n
,
Se
r
i
e
s
C
,
V
o
l
.
74
(
2
)
,
pp
.
205
-
222
,
2012
.
[
22]
R
a
m
e
s
h
B
a
b
u
M
,
S
o
m
a
s
unda
r
a
m
P
,
“
R
i
s
k
I
nvo
ke
d
E
m
i
s
s
i
o
n
C
o
ns
t
r
a
i
ne
d
S
e
l
f
-
S
c
he
du
l
i
ng
o
f
a
G
e
nc
o:
A
M
ul
t
i
O
bj
e
c
t
i
v
e
A
ppr
o
a
c
h”
,
I
n
t
e
r
na
t
i
ona
l
R
e
v
i
e
w
of
E
l
e
c
t
r
i
c
al
E
n
gi
ne
e
r
i
ng
,
V
o
l
.
7
(
2)
,
pp
.
4271
-
42
82,
2
012
.
[
23]
G
ov
i
nd
D
.
S
e
n
,
J
i
t
e
nd
r
a
S
ha
r
m
a
,
G
o
v
i
nd
R
G
oy
a
l
,
A
l
o
k
K
S
i
ng
h,
”
A
M
ul
t
i
-
o
bj
e
c
t
i
v
e
P
S
O
(
M
O
P
S
O
)
a
l
g
o
r
i
t
hm
f
o
r
o
pt
i
m
a
l
a
c
t
i
v
e
po
w
e
r
di
s
pa
t
c
h
w
i
t
h
po
l
l
u
t
i
o
n
c
o
nt
r
o
l
”
,
M
a
t
he
m
at
i
c
a
l
M
ode
l
l
i
ng
O
f
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
P
r
ob
l
e
m
s
,
V
o
l
.
4
(
3
)
,
pp
.
113
-
11
9,
2
017
.
[
24]
Z
ha
o
B
o
C
a
o
Y
i
j
i
a
,
“
M
ul
t
i
pl
e
o
bj
e
c
t
i
v
e
pa
r
t
i
c
l
e
s
w
a
r
m
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
t
e
c
hni
que
f
o
r
e
c
o
no
m
i
c
l
o
a
d
di
s
pa
t
c
h”
,
J
our
nal
o
f
Z
he
j
i
ang
U
n
i
v
e
r
s
i
t
y
-
S
c
i
e
nc
e
A
,
Sp
r
i
n
ge
r
,
V
o
l
.
6(
5)
,
pp
.
4
20
-
427,
J
une
20
05
.
[
25]
C
ha
o
Z
ha
ng
,
”
A
n
i
m
pr
o
v
e
d
m
ul
t
i
-
o
bj
e
c
t
i
v
e
pa
r
t
i
c
l
e
s
w
a
r
m
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
a
nd
i
t
s
a
pp
l
i
c
a
t
i
o
n
i
n
r
a
w
o
r
e
di
s
pa
t
c
hi
ng
”
,
A
dv
an
c
e
s
i
n
M
e
c
ha
ni
c
al
E
n
gi
ne
e
r
i
ng
,
V
o
l
.
10
(
2
)
pp
.
1
-
7
,
2018
.
[
26]
H
u
Z
,
W
a
ng
X
,
C
he
n
H
,
T
a
y
l
o
r
G
A
,
“
V
ol
t
/
V
A
r
c
o
nt
r
o
l
i
n
d
i
s
t
r
i
bu
t
i
o
n
s
y
s
t
e
m
s
us
i
ng
a
t
i
m
e
-
i
nt
e
r
v
al
ba
s
e
d
appr
o
ac
h
”
,
I
E
E
P
r
o
c
e
e
di
ng
s
o
f
G
e
ne
r
a
t
i
o
n,
t
r
a
n
s
m
i
s
s
i
o
n,
di
s
t
r
i
but
i
o
n,
V
o
l
.
15
0(
5
)
,
S
e
p
2003
.
A
p
p
e
n
d
i
x
T
a
b
l
e
1
.
C
a
pa
c
i
t
o
r
D
a
t
a
f
o
r
t
h
e
IE
E
E
33
-
B
us
D
i
s
t
r
i
b
ut
i
o
n
S
y
s
t
e
m
Ca
p
a
c
i
t
o
r
N
u
m
b
e
r
C1
C2
C3
C4
C5
C6
Ca
p
a
c
i
t
y
(k
V
A
r
)
300
200
250
300
250
200
L
o
c
a
t
i
o
n
1
1
8
13
17
28
T
a
b
l
e
2
.
C
a
pa
c
i
t
o
r
D
a
t
a
f
o
r
t
h
e
IE
E
E
69
-
B
us
D
i
s
t
r
i
b
ut
i
o
n
S
y
s
t
e
m
Ca
p
a
c
i
t
o
r
N
u
m
b
e
r
C1
C2
C3
C4
C5
C6
Ca
p
a
c
i
t
y
(k
V
A
r
)
300
250
250
300
250
300
L
o
c
a
t
i
o
n
1
43
47
58
64
66
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.