I
n
d
on
e
s
i
an
Jo
u
r
n
al
o
f
El
e
c
t
r
i
c
al
En
gi
n
e
e
r
i
n
g
an
d
C
o
m
p
u
te
r
S
c
i
e
n
c
e
V
o
l
.
14
,
N
o
.
2
,
M
a
y
201
9
,
pp
.
523
~
528
IS
S
N
:
2502
-
4752
,
D
O
I
:
10.
1
1591
/
i
j
e
e
c
s
.
v
1
4
.i
2
.
pp
523
-
528
523
Jou
r
n
al
h
o
m
e
pa
ge
:
ht
t
p:
/
/
i
ae
s
c
or
e
.
c
om
/
j
our
na
l
s
/
i
nde
x
.
php/
i
j
e
e
c
s
Hi
g
h
l
y
sens
i
t
i
v
e
f
r
e
q
u
e
n
c
y
se
l
e
c
t
i
v
e
su
r
f
a
c
e
f
o
r
st
r
u
c
t
u
r
a
l
h
e
a
l
t
h
m
o
n
i
t
o
r
i
n
g
s
y
st
e
m
S
.
A
.
S
u
h
ai
m
i
,
S
.
N
.
A
z
e
m
i
,
P
.
J.
S
o
h
,
C
.
B
.
M
.
R
as
h
i
d
i
,
A
A
b
d
u
l
l
ah
A
l
-
H
ad
i
A
d
v
a
nc
e
d
C
o
m
m
uni
c
a
t
i
o
n
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
C
e
nt
e
r
(
A
C
E
)
,
S
c
ho
o
l
o
f
C
o
m
put
e
r
a
n
d
C
o
m
m
uni
c
a
t
i
o
n
E
ng
i
ne
e
r
i
n
g
,
U
ni
v
e
r
s
i
t
y
M
a
l
a
y
s
i
a
P
e
r
l
i
s
,
M
a
l
a
y
s
i
a
A
r
ti
c
l
e
I
n
fo
A
B
S
TR
A
C
T
Ar
t
i
c
l
e
h
i
s
t
or
y
:
R
e
c
e
i
v
e
d
S
e
p
25
,
2
018
R
e
v
i
s
e
d
N
o
v
26
,
2018
A
c
c
e
pt
e
d
J
a
n
28
,
201
9
T
hi
s
pa
p
e
r
i
s
i
nt
r
o
duc
e
d
a
pa
s
s
i
v
e
s
e
n
s
o
r
t
o
d
e
t
e
c
t
t
he
pe
r
f
o
r
m
a
nc
e
o
f
t
he
s
t
r
uc
t
ur
e
u
s
i
ng
t
hr
e
e
-
di
m
e
ns
i
o
na
l
(
3D
)
F
r
e
que
nc
y
S
e
l
e
c
t
i
v
e
S
ur
f
a
c
e
s
(
F
S
S
)
.
T
he
pr
o
po
s
e
d
3D
C
i
r
c
u
l
a
r
F
S
S
r
e
s
ul
t
s
a
r
e
pr
o
v
e
d
be
ha
v
e
a
s
p
a
s
s
i
v
e
s
e
ns
o
r
w
i
t
h
c
ha
ng
i
ng
o
f
s
e
ns
i
t
i
v
i
t
y
i
nc
i
de
nt
a
ng
l
e
s
t
o
be
a
pp
l
y
i
n
S
t
r
uc
t
u
r
a
l
H
e
a
l
t
h
M
o
ni
t
o
r
i
ng
(
S
H
M
)
s
y
s
t
e
m
.
M
o
r
e
o
v
e
r
,
t
h
i
s
3D
C
i
r
c
u
l
a
r
F
S
S
c
a
p
a
b
l
e
t
o
o
pe
r
a
t
e
w
i
t
ho
ut
s
t
a
nd
t
o
a
ny
(
D
C
/
A
C
)
po
w
e
r
a
nd
v
e
r
y
l
o
w
c
o
s
t
i
n
t
e
r
m
o
f
i
ns
t
a
l
l
a
t
i
o
n
a
nd
m
a
i
nt
e
na
nc
e
.
Ke
y
w
or
ds
:
3D
F
S
S
B
ui
l
di
n
g
da
m
a
ge
de
t
e
c
t
i
o
n
F
r
e
que
n
c
y
s
e
l
e
c
t
i
v
e
s
ur
f
a
c
e
In
c
i
de
nt
a
n
gl
e
S
e
n
s
o
r
t
e
c
hn
o
l
o
g
y
S
t
ruc
t
u
r
a
l
h
e
a
l
t
h
m
o
n
i
t
o
ri
n
g
C
opy
r
i
gh
t
©
201
9
I
n
s
t
i
t
ut
e
o
f
A
dv
anc
e
d
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
and
S
c
i
e
nc
e
.
A
l
l
r
i
gh
t
s
r
e
s
e
r
v
e
d
.
Cor
r
e
s
pon
di
n
g
Au
t
h
or
:
S
a
i
da
t
ul
N
o
rl
y
a
n
a
A
z
e
m
i
,
A
dv
a
n
c
e
d
Co
m
m
u
ni
c
a
t
i
o
n
E
ngi
n
e
e
ri
n
g
Ce
n
t
e
r
(A
CE
)
,
S
c
h
o
o
l
of
Co
m
put
e
r
a
nd
Co
m
m
u
n
i
c
a
t
i
o
n
E
n
g
i
n
e
e
r
i
ng,
U
n
i
v
e
r
s
i
t
y
M
a
l
a
y
s
i
a
P
e
r
l
i
s
,
M
a
l
a
y
s
i
a
.
E
m
a
i
l
:
s
n
o
r
l
y
a
na
@
u
ni
m
a
p
.
e
du.
m
y
1.
I
N
TR
O
D
U
C
TI
O
N
F
o
l
l
ow
i
n
g
t
h
e
t
ra
gi
c
e
a
r
t
h
q
ua
ke
i
n
S
a
b
a
h,
t
h
e
r
e
a
r
e
c
o
n
c
e
rn
s
t
ha
t
t
h
e
e
a
rt
h
qu
a
ke
c
o
ul
d
a
l
s
o
h
i
t
o
t
h
e
r
s
pl
a
c
e
s
uc
h
a
s
na
t
i
o
na
l
c
a
pi
t
a
l
a
nd
m
o
s
t
r
e
s
i
de
n
t
s
g
l
ob
a
l
c
i
t
y
of
M
a
l
a
y
s
i
a
w
h
i
c
h
i
s
K
ua
l
a
L
u
m
pu
r.
A
c
c
o
r
di
n
g
t
o
a
ge
o
l
o
gi
s
t
,
K
u
a
l
a
L
um
p
u
r
i
s
l
o
c
a
t
e
d
n
e
a
r
t
h
e
c
e
n
t
e
r
s
o
f
t
h
e
a
n
c
i
e
nt
f
a
ul
t
l
i
n
e
z
o
n
e
a
nd
m
o
s
t
o
f
o
ur
b
ui
l
di
ngs
a
r
e
u
n
f
o
r
t
u
na
t
e
l
y
n
o
t
de
s
i
gn
e
d
f
o
r
i
t
.
T
h
e
r
e
f
o
r
e
,
s
t
r
uc
t
u
ra
l
h
e
a
l
t
h
m
o
n
i
t
o
r
i
ng
(S
H
M
)
t
e
c
hn
o
l
o
gi
e
s
fo
r
c
i
v
i
l
s
t
r
uc
t
u
r
e
s
a
r
e
b
e
c
o
m
i
n
g
i
m
po
r
t
a
n
t
.
I
t
i
s
us
e
d
t
o
m
o
n
i
t
o
r
s
t
ruc
t
u
r
a
l
c
h
a
nge
s
s
uc
h
a
s
t
e
n
s
i
o
n
a
n
d
s
t
r
e
s
s
[1
-
3]
.
S
t
ruc
t
u
r
a
l
H
e
a
l
t
h
M
o
ni
t
o
ri
n
g
(S
H
M
)
i
s
de
f
i
n
e
d
a
s
a
n
i
n
t
e
gra
t
e
d
p
r
o
c
e
dur
e
fo
r
t
h
e
de
t
e
c
t
i
o
n
a
n
d
c
h
a
ra
c
t
e
ri
z
a
t
i
o
n
o
f
da
m
a
ge
t
o
t
h
e
s
t
r
uc
t
u
r
e
o
r
b
ui
l
d
i
n
g
.
T
h
e
s
y
s
t
e
m
s
a
r
e
i
n
s
t
a
l
l
e
d
o
n
b
ri
dge
s
,
b
ui
l
d
i
n
g
a
n
d
hi
g
h
w
a
y
s
i
n
o
r
de
r
t
o
i
m
p
r
o
v
e
t
h
e
c
a
pa
c
i
t
y
of
da
m
a
ge
de
t
e
c
t
i
o
n
.
O
v
e
r
t
h
e
pa
s
t
de
c
a
de
,
t
h
e
f
i
e
l
d
of
S
t
r
uc
t
u
r
a
l
H
e
a
l
t
h
M
o
n
i
t
o
r
i
ng
(S
H
M
)
ha
s
b
e
gun
t
o
a
t
t
ra
c
t
t
h
e
i
n
t
e
r
e
s
t
o
f
r
e
s
e
a
r
c
h
e
r
s
[4]
.
N
ow
a
da
y
s
,
S
H
M
s
y
s
t
e
m
h
a
s
b
e
e
n
o
ff
e
r
e
d
a
h
uge
b
e
n
e
f
i
c
i
a
l
f
o
r
b
ui
l
di
n
g
s
t
r
uc
t
u
r
e
s
a
f
e
t
y
a
n
d
pe
r
f
o
r
m
a
n
c
e
.
B
y
de
v
e
l
o
pi
n
g
S
H
M
s
y
s
t
e
m
,
i
t
i
s
p
r
o
v
e
d
t
ha
t
t
h
e
pe
r
c
e
n
t
a
ge
o
f
s
a
fe
t
y
i
n
c
r
e
a
s
e
d.
S
H
M
i
s
c
o
m
m
o
n
l
y
a
ppl
i
e
d
t
o
t
ra
c
ki
n
g
a
n
d
de
t
e
c
t
a
n
y
poo
r
s
t
ruc
t
u
r
e
pe
r
f
o
r
m
a
n
c
e
s
uc
h
a
s
t
i
l
t
i
ng,
c
ra
c
k
a
n
d
m
o
v
e
m
e
n
t
of
s
t
r
uc
t
u
r
e
w
i
t
h
us
i
ng
v
a
r
i
o
us
s
e
n
s
o
r
s
[5
-
7
].
T
h
e
r
e
a
r
e
m
a
n
y
t
y
p
e
of
s
e
n
s
o
r
s
h
a
v
e
b
e
e
n
p
r
o
po
s
e
d
a
n
d
a
ppl
i
e
d
i
n
S
H
M
s
y
s
t
e
m
w
h
i
c
h
a
r
e
w
i
r
e
d
a
n
d
w
i
r
e
l
e
s
s
s
e
n
s
o
r
s
.
B
e
s
i
de
s
t
h
a
t
,
m
o
s
t
l
y
r
e
s
e
a
r
c
h
e
r
s
a
r
e
m
o
r
e
c
o
n
c
e
n
t
r
a
t
i
n
g
t
o
w
i
r
e
l
e
s
s
s
e
n
s
o
r
c
o
m
pa
r
e
d
t
o
w
i
r
e
d
s
e
n
s
o
r
due
t
o
t
h
e
i
r
h
i
g
h
e
r
a
c
t
i
v
e
e
l
e
m
e
n
t
n
e
e
de
d
a
n
d
di
f
f
i
c
ul
t
i
e
s
i
n
i
n
s
t
a
l
l
a
t
i
o
n
[8
-
10
]
.
C
h
a
ra
c
t
e
r
i
s
t
i
c
of
pa
s
s
i
ve
s
e
n
s
o
r
ha
s
b
e
e
n
ov
e
r
c
o
m
e
t
h
e
a
c
t
i
v
e
s
e
n
s
o
r
pr
o
b
l
e
m
i
n
t
e
rm
of
e
a
s
i
e
r
i
n
s
t
a
l
l
a
t
i
o
n
a
nd
m
a
i
n
t
e
n
a
n
c
e
,
l
e
s
s
pow
e
r
c
o
n
s
um
pt
i
o
n
a
nd
l
o
n
g
t
e
r
m
o
f
e
n
du
r
a
n
c
e
e
l
e
m
e
n
t
[
11
-
12
].
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
IS
S
N
:
2502
-
4752
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
,
V
o
l
.
14
,
N
o
.
2
,
M
a
y
201
9
:
523
–
5
28
524
A
l
t
h
o
ug
h
t
h
e
r
e
a
r
e
a
l
o
t
o
f
w
o
r
ks
a
n
d
r
e
s
e
a
r
c
h
e
s
t
h
a
t
ha
s
b
e
e
n
do
n
e
i
n
w
i
r
e
l
e
s
s
s
e
n
s
o
r
s
a
n
d
t
h
e
i
r
a
ppl
i
c
a
t
i
o
n
i
n
s
t
r
uc
t
u
ra
l
h
e
a
l
t
h
m
o
n
i
t
o
r
i
ng,
a
l
l
t
h
e
s
e
t
e
c
hn
o
l
o
gi
e
s
s
t
i
l
l
ha
v
e
r
o
o
m
fo
r
i
m
p
r
o
v
e
m
e
n
t
.
T
h
e
s
e
di
s
a
dv
a
nt
a
ge
s
i
n
c
l
ude
a
l
l
t
h
e
s
e
s
y
s
t
e
m
s
r
e
qui
r
e
a
ba
t
t
e
r
y
w
h
i
c
h
h
a
s
a
r
e
s
t
r
i
c
t
e
d
l
i
f
e
t
i
m
e
,
r
e
qu
i
r
e
s
e
n
s
o
r
s
w
h
i
c
h
a
r
e
i
n
de
pe
n
de
n
t
f
r
o
m
e
a
c
h
o
t
h
e
r
a
n
d
a
l
s
o
r
e
qu
i
r
e
a
nt
e
nna
t
h
a
t
i
n
c
r
e
a
s
e
s
t
h
e
c
o
m
pl
e
xi
t
y
,
s
i
z
e
of
t
h
e
s
e
n
s
o
r
u
n
i
t
,
a
n
d
w
e
i
ght
.
It
i
s
a
l
s
o
c
o
s
t
l
y
be
c
a
us
e
t
h
e
y
r
e
qui
r
e
s
pe
c
i
a
l
s
ki
l
l
s
t
o
f
a
b
r
i
c
a
t
e
t
h
e
s
e
n
s
o
r,
a
n
d
f
i
n
a
l
l
y
r
e
qui
r
e
f
o
r
a
w
i
r
e
l
e
s
s
s
e
n
s
o
r
n
e
t
w
o
r
k
w
h
i
c
h
n
e
e
d
c
o
m
pl
e
x
s
of
t
w
a
r
e
a
n
d
da
t
a
a
c
qui
s
i
t
i
o
n
u
ni
t
s
(D
A
Q
).
M
o
s
t
l
y
,
a
l
l
t
h
e
m
e
t
h
o
ds
m
e
nt
i
o
n
e
d
a
b
ov
e
i
s
a
w
i
r
e
d
s
e
n
s
o
r
s
.
T
h
e
s
e
s
e
n
s
o
r
s
ha
v
e
m
a
n
y
di
s
a
dv
a
n
t
a
ge
s
s
uc
h
a
s
t
h
e
n
e
e
d
fo
r
i
n
s
t
a
l
l
a
t
i
o
n
du
ri
n
g
b
ui
l
d
i
n
g
.
W
i
r
e
s
a
l
s
o
l
i
m
i
t
t
h
e
s
t
r
uc
t
u
r
e
s
’
f
un
c
t
i
o
na
l
i
t
y
,
a
dd
m
o
r
e
c
o
m
pl
e
xi
t
y
t
o
i
t
a
n
d
i
n
c
r
e
a
s
e
t
h
e
h
e
a
v
i
n
e
s
s
of
t
h
e
s
t
r
uc
t
u
r
e
.
T
h
e
r
e
f
o
r
e
,
a
n
e
w
d
e
s
i
gn
o
f
t
e
c
hn
o
l
o
gi
e
s
i
s
b
e
c
o
m
i
n
g
n
e
c
e
s
s
a
r
y
fo
r
c
i
v
i
l
s
t
r
uc
t
u
ra
l
h
e
a
l
t
h
m
o
n
i
t
o
r
i
n
g
(S
H
M
)
R
e
ga
r
di
n
g
t
o
S
H
M
s
y
s
t
e
m
,
w
i
r
e
l
e
s
s
s
e
n
s
o
r
s
fo
r
S
t
r
uc
t
u
ra
l
H
e
a
l
t
h
M
o
ni
t
o
ri
n
g
(S
H
M
)
a
r
e
a
n
e
m
e
r
gi
ng
n
e
w
t
e
c
hn
o
l
o
g
y
t
h
a
t
p
r
o
m
i
s
e
s
t
o
ov
e
r
c
o
m
e
m
a
n
y
di
s
a
dv
a
nt
a
ge
s
pe
rt
i
n
e
n
t
t
o
c
o
n
v
e
n
t
i
o
n
a
l
,
w
i
r
e
d
s
e
n
s
o
r
s
.
A
c
t
i
v
e
w
i
r
e
l
e
s
s
s
e
n
s
o
r
s
n
e
t
w
o
r
k
i
s
o
n
e
of
t
h
e
m
e
t
h
o
ds
w
h
e
r
e
i
t
i
s
us
e
d
a
c
o
m
b
i
na
t
i
o
n
s
y
s
t
e
m
of
R
F
c
o
m
m
uni
c
a
t
i
o
n
m
o
dul
e
,
m
i
c
r
o
p
r
o
c
e
s
s
o
r
,
s
e
n
s
i
ng
m
o
dul
e
a
n
d
b
a
t
t
e
r
y
.
It
c
a
n
b
r
o
a
dc
a
s
t
t
h
e
s
e
n
s
i
ng
s
i
g
n
a
l
up
t
o
100
m
e
t
e
r
ra
n
ge
h
e
n
c
e
gi
v
e
e
a
r
l
y
i
n
d
i
c
a
t
o
r
f
o
r
s
o
c
i
e
t
y
.
M
o
r
e
ov
e
r
,
pa
s
s
i
v
e
s
e
n
s
o
r
s
h
a
v
e
b
e
e
n
de
ve
l
o
pe
d
fo
r
t
ra
c
ki
n
g
a
b
n
o
r
m
a
l
i
t
i
e
s
b
ui
l
di
ng
s
t
r
uc
t
u
r
e
w
i
t
h
o
ut
pe
rt
i
n
e
n
t
t
o
pow
e
r
s
uppl
y
o
n
i
t
s
e
l
f
.
2.
3D
F
R
E
Q
U
EN
C
Y
S
E
LEC
TI
V
E
S
U
R
F
A
C
ES
F
O
R
S
H
M
D
EV
ELO
P
M
EN
T
T
h
e
3D
F
r
e
que
n
c
y
S
e
l
e
c
t
i
v
e
S
ur
f
a
c
e
s
w
i
t
h
c
i
r
c
u
l
a
r
s
h
a
pe
d
w
a
s
i
nt
r
o
duc
e
d
h
e
r
e
t
o
a
c
t
a
s
a
pa
s
s
i
v
e
s
e
n
s
o
r
.
A
go
o
d
pe
r
fo
r
m
a
n
c
e
i
n
t
e
rm
o
f
s
e
n
s
i
t
i
v
i
t
y
a
n
gu
l
a
r
r
e
s
po
n
s
e
fo
r
t
h
i
s
c
i
r
c
ul
a
r
s
h
a
pe
d
w
a
s
c
h
o
s
e
n
[
13
-
14
]
.
A
n
e
w
t
e
c
h
n
i
que
of
3D
F
S
S
w
a
s
pr
o
pos
e
d
i
n
t
hi
s
pa
pe
r
t
o
t
ra
c
ki
n
g
a
b
n
o
rm
a
l
i
t
i
e
s
s
t
r
uc
t
u
r
e
pe
r
f
o
r
m
a
n
c
e
f
o
r
S
H
M
s
y
s
t
e
m
.
T
h
e
e
l
e
c
t
r
o
m
a
g
n
e
t
i
c
w
a
v
e
c
ha
r
a
c
t
e
r
i
s
t
i
c
w
i
l
l
v
a
r
i
e
s
by
c
h
a
n
g
i
n
g
t
h
e
a
ngl
e
of
F
S
S
due
t
o
t
h
e
b
ui
l
d
i
n
g
t
i
l
t
i
n
g
a
s
s
h
o
w
n
i
n
F
i
gu
r
e
1
(b
).
T
h
e
c
h
a
ngi
ng
(f
r
e
que
n
c
y
s
h
i
f
t
i
n
g)
o
f
di
f
f
e
r
e
n
t
e
l
e
c
t
r
o
m
a
g
n
e
t
i
c
w
a
v
e
c
h
a
ra
c
t
e
ri
s
t
i
c
s
w
e
r
e
pr
e
s
e
n
t
i
n
g
i
n
t
w
o
p
o
l
a
r
i
z
a
t
i
o
n
s
w
h
i
c
h
i
s
T
E
-
a
n
d
T
M
-
i
n
c
i
de
nt
a
n
gl
e
.
F
o
r
t
hi
s
c
a
s
e
,
t
h
e
T
E
-
a
n
d
T
M
-
i
n
c
i
de
n
t
a
n
g
l
e
r
e
qui
r
e
d
t
o
o
b
t
a
i
n
i
n
t
w
o
di
ffe
r
e
nt
c
ha
r
a
c
t
e
r
i
s
t
i
c
f
r
e
que
n
c
y
r
e
s
po
n
s
e
s
T
E
a
nd
T
M
a
ngl
e
s
uc
h
s
e
n
s
i
t
i
v
e
a
n
d
i
n
s
e
n
s
i
t
i
v
e
a
n
gu
l
a
r
r
e
s
po
n
s
e
r
e
s
pe
c
t
i
v
e
l
y
.
S
e
e
F
i
gur
e
1
(c
),
s
e
n
s
i
t
i
v
i
t
y
of
a
n
gul
a
r
r
e
s
po
n
s
e
i
n
di
c
a
t
i
n
g
t
h
a
t
t
h
e
f
r
e
que
n
c
y
r
e
s
po
n
s
e
(b
a
n
d
s
t
o
p)
s
hi
f
t
i
n
g
f
r
o
m
3.
8G
H
z
t
o
3.
86
G
H
z
w
i
t
h
t
h
e
a
n
gl
e
0
°
t
o
20°
r
e
s
pe
c
t
i
v
e
l
y
.
M
e
a
n
w
h
i
l
e
,
i
n
s
e
n
s
i
t
i
v
e
f
r
e
que
n
c
y
r
e
s
po
n
s
e
(b
a
n
d
s
t
o
p)
i
s
m
a
i
n
t
a
i
n
e
d
i
n
o
n
e
l
o
c
a
t
i
o
n
o
f
f
r
e
que
n
c
y
r
e
s
po
n
s
e
w
i
t
h
v
a
ri
o
us
a
n
g
l
e
s
u
p
t
o
60
de
gr
e
e
s
.
T
h
e
r
e
f
o
r
e
,
t
h
e
b
ui
l
di
ng
t
i
l
t
i
ng
i
s
m
o
ni
t
o
r
e
d
by
a
di
f
f
e
r
e
n
t
o
f
s
e
n
s
i
t
i
v
i
t
y
a
n
g
ul
a
r
r
e
s
po
n
s
e
c
h
a
ngi
n
g
.
T
h
e
3D
Ci
r
c
ul
a
r
F
S
S
de
s
i
gn
i
s
s
h
o
w
n
i
n
F
i
g
u
r
e
1(c
),
w
h
e
r
e
be
h
a
v
e
s
a
s
a
pa
s
s
i
ve
s
e
n
s
o
r
a
n
d
a
t
t
a
c
h
e
d
o
n
t
h
e
b
ui
l
di
n
g
s
t
r
uc
t
u
r
e
.
S
e
e
F
i
gur
e
2,
by
i
n
c
r
e
a
s
i
ng
t
h
e
c
o
n
duc
t
i
ng
e
l
e
m
e
nt
w
i
l
l
r
e
n
de
r
t
h
e
f
r
e
que
n
c
y
c
h
a
ra
c
t
e
ri
s
t
i
c
.
T
h
e
ge
o
m
e
t
r
y
F
S
S
pl
a
y
a
n
i
m
po
r
t
a
n
t
r
o
l
e
t
o
w
a
r
ds
t
h
e
f
r
e
que
n
c
y
be
h
a
v
i
o
r
[
15
].
T
h
e
r
e
f
o
r
e
t
h
e
f
r
e
que
n
c
y
r
e
s
po
n
s
e
o
f
F
S
S
c
a
n
b
e
c
o
n
t
r
o
l
i
n
t
w
o
di
f
fe
r
e
n
t
po
l
a
r
i
z
a
t
i
o
n
s
by
a
l
t
e
r
t
h
e
ge
o
m
e
t
r
y
s
i
z
e
.
T
h
e
F
S
S
s
ha
pe
w
a
s
de
s
i
gn
e
d
i
n
c
i
r
c
ul
a
r
ge
o
m
e
t
r
y
.
F
S
S
s
t
r
uc
t
u
r
e
w
a
s
m
o
di
f
i
e
d
by
e
l
e
v
a
t
i
n
g
t
h
e
h
e
i
g
ht
o
f
c
o
n
duc
t
i
n
g
e
l
e
m
e
nt
.
B
e
s
i
de
s
t
h
a
t
,
3D
C
i
r
c
ul
a
r
F
S
S
ha
s
s
h
o
w
n
t
h
e
di
f
fe
r
e
nt
S
21
b
a
nd
s
t
o
p
r
e
s
ul
t
s
i
n
t
w
o
po
l
a
r
i
z
a
t
i
o
n
T
E
a
n
d
T
M
i
n
c
i
de
n
t
a
ngl
e
.
Co
nt
r
o
l
l
a
b
l
e
F
S
S
pe
r
fo
r
m
a
n
c
e
a
n
d
c
h
a
ra
c
t
e
ri
s
t
i
c
m
a
de
t
h
e
t
w
o
po
l
a
ri
z
a
t
i
o
n
r
e
s
ul
t
s
b
e
c
o
m
e
s
e
n
s
i
t
i
v
e
a
n
d
i
n
s
e
n
s
i
t
i
v
e
i
n
v
a
r
i
o
us
a
n
g
l
e
.
S
i
m
ul
a
t
i
o
n
o
n
3D
F
S
S
ha
s
b
e
e
n
do
n
e
f
r
o
m
0°
up
t
o
60°
.
T
h
e
de
pe
n
de
n
c
e
of
t
h
e
f
r
e
que
n
c
y
s
e
l
e
c
t
i
v
e
s
ur
f
a
c
e
s
r
e
s
po
n
s
e
o
n
t
h
e
e
l
e
m
e
nt
h
e
i
g
ht
i
s
s
t
udi
e
d
a
s
s
h
o
w
n
i
n
F
i
gu
r
e
2
.
B
a
s
e
d
o
n
t
h
e
r
e
s
ul
t
s
,
s
h
o
w
s
a
s
i
gni
f
i
c
a
nt
i
m
p
r
o
v
e
m
e
n
t
i
n
t
e
rm
o
f
s
t
a
b
i
l
i
t
y
a
n
gl
e
s
a
f
t
e
r
i
n
c
r
e
a
s
i
ng
t
h
e
h
e
i
g
h
t
o
f
e
l
e
m
e
n
t
s
3D
s
qu
a
r
e
F
S
S
.
S
e
e
F
i
gu
r
e
3
t
o
5,
t
h
e
h
e
i
g
ht
o
f
t
h
e
3D
s
qu
a
r
e
F
S
S
w
a
s
o
pt
i
m
i
z
e
d
f
r
o
m
10
m
m
t
o
25
m
m
w
h
i
l
e
ke
e
pi
n
g
i
t
s
s
i
de
l
e
n
g
t
h
a
n
d
u
ni
t
c
e
l
l
s
i
z
e
c
o
n
s
t
a
n
t
.
T
M
-
i
n
c
i
de
nt
po
l
a
ri
z
e
d
b
e
c
o
m
e
s
m
o
r
e
s
t
a
b
l
e
w
h
i
l
e
T
E
-
i
n
c
i
de
n
t
po
l
a
r
i
z
e
d
b
e
c
o
m
e
s
s
e
n
s
i
t
i
v
e
t
ow
a
r
d
i
n
c
i
de
n
t
a
n
gl
e
a
s
t
h
e
h
e
i
g
ht
i
n
c
r
e
a
s
i
n
g
.
A
n
i
n
c
r
e
a
s
e
of
t
h
e
e
l
e
m
e
n
t
h
e
i
g
h
t
c
a
us
e
s
a
s
h
i
f
t
t
o
h
i
g
h
e
r
r
e
s
o
na
n
t
f
r
e
que
n
c
i
e
s
of
t
h
e
t
r
a
n
s
m
i
s
s
i
o
n
s
t
o
p
b
a
n
d
.
I
n
F
i
g
u
r
e
6
i
n
d
i
c
a
t
e
t
ha
t
t
w
o
di
ffe
r
e
nt
po
l
a
r
i
z
a
t
i
o
n
T
E
-
a
nd
T
M
-
i
n
c
i
de
n
t
a
n
g
l
e
ha
v
e
b
e
e
n
s
i
m
ul
a
t
e
d
.
R
e
s
ul
t
i
n
F
i
gu
r
e
2
(b
)
l
oo
ks
s
e
n
s
i
t
i
v
e
i
n
v
a
ri
o
us
a
n
g
l
e
s
a
n
d
w
i
l
l
b
e
us
e
d
fo
r
m
o
n
i
t
o
r
i
n
g
i
n
S
H
M
s
y
s
t
e
m
.
T
a
b
l
e
1
a
nd
T
a
b
l
e
2
i
n
d
i
c
a
t
e
d
t
h
e
pe
r
c
e
n
t
a
ge
di
f
fe
r
e
nt
c
e
n
t
e
r
f
r
e
que
n
c
i
e
s
i
n
e
a
c
h
a
n
g
l
e
a
s
t
h
e
F
S
S
(b
ui
l
di
n
g)
c
h
a
nge
d.
T
a
b
l
e
1
.
V
a
l
ue
s
Ce
n
t
e
r
F
r
e
que
n
c
i
e
s
o
f
t
h
e
3D
C
i
r
c
ul
a
r
F
S
S
w
i
t
h
D
i
f
f
e
r
e
n
t
A
n
gl
e
a
t
T
E
I
n
c
i
de
n
t
A
n
gl
e
D
e
g
re
e
(
°
)
F
re
q
u
e
n
c
y
(G
H
z
)
D
e
v
i
a
t
i
o
n
(
%
)
0
3
.
8
1
0
20
3
.
8
1
6
0
.
1
5
40
3
.
8
1
6
0
.
1
5
60
3
.
8
1
5
0
.
1
3
T
a
b
l
e
2
.
V
a
l
ue
s
Ce
nt
e
r
F
r
e
que
n
c
i
e
s
o
f
t
h
e
3D
Ci
r
c
ul
a
r
F
S
S
w
i
t
h
D
i
f
f
e
r
e
n
t
A
n
gl
e
a
t
T
M
I
n
c
i
de
n
t
A
n
g
l
e
D
e
g
re
e
(
°
)
F
re
q
u
e
n
c
y
(G
H
z
)
D
e
v
i
a
t
i
o
n
(
%)
0
3
.
8
1
0
20
3
.
8
9
3
2
.
1
7
40
4
.
1
2
8
.
1
3
60
4
.
3
8
1
4
.
9
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In
d
o
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
IS
S
N
:
2502
-
4752
H
i
ghl
y
s
e
ns
i
t
i
v
e
f
r
e
qu
e
n
c
y
s
e
l
e
c
t
i
v
e
s
ur
f
a
c
e
f
or
s
t
r
uc
t
ur
al
h
e
al
t
h
m
oni
t
or
i
n
g
s
y
s
t
e
m
(
S.
A
.
Suh
ai
m
i
)
525
Bu
i
l
d
i
n
g
i
n
n
o
r
m
a
l
c
o
n
d
i
t
i
o
n
(0
°
)
(a
)
(b
)
(c
)
F
i
gu
r
e
1
.
(
a
)
I
n
c
i
de
n
t
a
n
g
l
e
e
f
fe
c
t
a
s
b
ui
l
di
ng
t
i
l
t
i
ng
(b
)
F
r
e
q
ue
n
c
y
r
e
s
po
n
s
e
s
h
i
f
t
i
ng
a
s
i
n
c
i
de
nt
a
n
g
l
e
c
h
a
nge
d
(f
r
o
m
0°
t
o
20°
)
(c
)
3D
C
i
r
c
ul
a
r
F
S
S
de
s
i
g
n
w
i
t
h
u
ni
t
c
e
l
l
s
F
i
gu
r
e
2
.
E
l
e
v
a
t
i
ng
t
h
e
h
e
i
g
ht
o
f
c
o
n
duc
t
i
n
g
e
l
e
m
e
nt
(a
)
(b
)
F
i
gu
r
e
3
.
TE
-
a
nd
T
M
-
po
l
a
ri
z
e
d
i
n
c
i
de
n
c
e
a
t
a
h
e
i
g
h
t
o
f
10
m
m
Bu
i
l
d
i
n
g
t
i
l
t
e
d
a
t
3
0
°
.
In
c
i
d
e
n
t
a
n
g
l
e
e
ffe
c
t
o
n
F
S
S
a
p
p
l
i
e
d
o
n
t
h
e
b
u
i
l
d
i
n
g
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
IS
S
N
:
2502
-
4752
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
,
V
o
l
.
14
,
N
o
.
2
,
M
a
y
201
9
:
523
–
5
28
526
(a
)
(b
)
F
i
gu
r
e
4
.
TE
-
an
d
T
M
-
po
l
a
ri
z
e
d
i
n
c
i
de
n
c
e
a
t
a
h
e
i
g
h
t
o
f
18
m
m
(a
)
(b
)
F
i
gu
r
e
5
.
TE
-
a
nd
T
M
-
po
l
a
ri
z
e
d
i
n
c
i
de
n
c
e
a
t
a
h
e
i
g
h
t
o
f
25
m
m
(a
)
(b
)
F
i
gu
r
e
6
.
F
r
e
que
n
c
y
r
e
s
po
n
s
e
r
e
s
ul
t
s
up
t
o
60°
(
a
)
T
E
i
n
c
i
de
nt
a
n
gl
e
,
i
n
s
e
n
s
i
t
i
v
e
(
b
)
T
M
i
n
c
i
de
nt
a
n
g
l
e
,
s
e
n
s
i
t
i
v
e
By
c
h
a
n
g
i
n
g
t
h
e
h
e
i
g
ht
o
f
t
h
e
u
n
i
t
e
l
e
m
e
n
t
s
t
o
10
m
m
,
18
m
m
,
a
n
d
25
m
m
,
t
h
e
c
e
nt
e
r
o
f
t
h
e
b
a
n
d
-
s
t
o
p
(a
t
0
de
g
r
e
e
)
s
hi
f
t
e
d
t
o
3.
2
G
H
z
,
4.
3
G
H
z
,
a
n
d
5.
3
G
H
z
r
e
s
pe
c
t
i
v
e
l
y
.
S
i
gn
i
f
i
c
a
n
t
ra
t
e
o
f
c
h
a
n
ge
c
a
n
b
e
ob
s
e
r
ve
d
i
n
r
e
s
o
n
a
n
c
e
upo
n
i
n
c
i
de
nt
a
n
gl
e
v
a
ri
a
t
i
o
n
s
a
n
d
u
po
n
t
h
e
h
e
i
g
h
t
i
n
c
r
e
m
e
n
t
o
f
t
h
e
F
S
S
c
o
n
duc
t
i
ng
e
l
e
m
e
n
t
s
.
T
h
i
s
b
e
h
a
v
i
o
r
i
n
di
c
a
t
e
s
t
ha
t
t
h
e
h
e
i
g
h
t
o
f
t
h
e
c
o
n
duc
t
o
r
e
l
e
m
e
n
t
s
i
n
f
l
ue
n
c
e
d
t
h
e
c
h
a
ra
c
t
e
ri
s
t
i
c
of
t
h
e
3D
F
S
S
.
3.
C
O
N
C
LU
S
I
O
N
T
h
e
pr
o
po
s
e
d
of
3D
Ci
r
c
ul
a
r
F
S
S
w
a
s
i
n
t
r
o
duc
e
d
t
o
p
e
r
f
o
r
m
a
s
a
pa
s
s
i
v
e
s
e
n
s
o
r
i
n
S
H
M
s
y
s
t
e
m
.
3D
Ci
r
c
ul
a
r
F
S
S
a
b
l
e
t
o
ut
i
l
i
z
e
w
i
t
h
o
ut
de
pe
n
ds
o
n
t
h
e
po
w
e
r
s
uppl
y
o
n
i
t
.
M
o
r
e
o
ve
r
,
v
a
ri
o
us
a
n
gl
e
s
S
21
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In
d
o
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
IS
S
N
:
2502
-
4752
H
i
ghl
y
s
e
ns
i
t
i
v
e
f
r
e
qu
e
n
c
y
s
e
l
e
c
t
i
v
e
s
ur
f
a
c
e
f
or
s
t
r
uc
t
ur
al
h
e
al
t
h
m
oni
t
or
i
n
g
s
y
s
t
e
m
(
S.
A
.
Suh
ai
m
i
)
527
r
e
s
ul
t
s
s
h
o
w
n
a
s
e
n
s
i
t
i
v
i
t
y
i
n
c
i
de
n
t
a
n
g
l
e
(T
M
-
po
l
a
r
i
z
e
d),
m
e
a
n
w
h
i
l
e
i
n
s
e
n
s
i
t
i
v
i
t
y
(s
t
a
b
l
e
)
i
n
c
i
de
nt
a
ngl
e
a
t
TE
-
po
l
a
r
i
z
e
d.
3D
Ci
r
c
ul
a
r
F
S
S
p
r
o
ve
d
t
h
a
t
c
a
n
c
o
n
t
r
o
l
l
e
d
t
he
s
e
n
s
i
t
i
v
i
t
y
i
n
c
i
de
nt
a
n
g
l
e
i
n
b
o
t
h
po
l
a
r
i
z
a
t
i
o
n
s
i
n
s
t
e
a
d
o
f
2D
F
S
S
s
t
ru
c
t
u
r
e
.
A
r
e
s
ul
t
i
n
F
i
g
u
r
e
2
(b
)
h
a
s
s
how
n
a
t
e
rri
f
i
c
s
e
n
s
i
t
i
v
i
t
i
e
s
f
r
e
que
n
c
y
s
h
i
f
t
i
n
g
a
s
t
h
e
i
n
c
i
de
nt
a
n
g
l
e
o
f
b
ui
l
di
ng
c
ha
n
ge
d.
T
h
e
r
e
f
o
r
e
,
a
r
e
s
ul
t
w
i
l
l
b
e
us
e
d
a
s
m
o
n
i
t
o
ri
n
g
b
ui
l
d
i
n
g
pe
r
f
o
r
m
a
n
c
e
due
t
o
s
e
n
s
i
t
i
v
e
o
n
di
f
f
e
r
e
n
t
b
ui
l
di
ng
c
o
n
d
i
t
i
o
n
A
C
K
N
O
WL
E
D
G
E
M
EN
TS
T
h
e
a
u
t
h
o
r
s
g
r
a
t
e
f
ul
l
y
a
c
kn
o
w
l
e
dg
e
us
e
of
t
h
e
s
e
r
v
i
c
e
s
a
n
d
f
a
c
i
l
i
t
i
e
s
o
f
t
h
e
A
dv
a
n
c
e
d
Co
m
m
u
n
i
c
a
t
i
o
n
E
n
g
i
n
e
e
r
i
ng
Ce
nt
r
e
(A
CE
)
Co
E
,
S
c
h
o
o
l
of
C
o
m
put
e
r
a
n
d
Co
m
m
u
n
i
c
a
t
i
o
n
E
n
gi
n
e
e
r
i
ng,
U
n
i
v
e
r
s
i
t
i
M
a
l
a
y
s
i
a
P
e
r
l
i
s
(U
n
i
M
A
P
)
.
T
h
i
s
p
r
o
j
e
c
t
a
l
s
o
b
e
e
n
f
un
de
d
by
F
un
da
m
e
nt
a
l
R
e
s
e
a
r
c
h
G
ra
n
t
S
c
h
e
m
e
(F
R
G
S
)
9003
-
00545
R
EF
ER
EN
C
ES
[
1]
B
r
e
m
a
,
J
.
,
J
.
S
a
n
t
ho
s
h
K
um
a
r
,
K
.
P
r
a
t
hi
ba
a
,
a
n
d
T
.
S
.
R
a
hul
.
"
V
i
br
a
t
i
o
n
M
e
a
s
u
r
e
m
e
n
t
o
f
a
S
t
e
e
l
B
r
i
dg
e
U
s
i
ng
S
m
a
r
t
S
e
n
s
o
r
s
:
D
e
pl
oy
m
e
nt
a
nd
E
v
a
l
u
a
t
i
o
n.
"
I
n
P
r
oc
e
e
di
ngs
o
f
I
nt
e
r
na
t
i
ona
l
C
on
f
e
r
e
nc
e
on
R
e
m
ot
e
Se
ns
i
ng
f
or
D
i
s
a
s
t
e
r
M
anage
m
e
nt
,
p
p.
48
3
-
491.
S
pr
i
ng
e
r
,
C
h
a
m
,
20
19
.
[
2]
Z
i
nno
,
R
a
f
f
a
e
l
e
,
S
e
r
e
na
A
r
t
e
s
e
,
G
a
b
r
i
e
l
e
C
l
a
us
i
,
F
l
o
r
i
a
na
M
a
g
a
r
ò,
S
e
ba
s
t
i
a
no
M
e
du
r
i
,
A
ng
e
l
a
M
i
c
e
l
i
,
a
nd
A
s
s
unt
a
V
e
nne
r
i
.
"
S
t
r
uc
t
u
r
a
l
H
e
a
l
t
h
M
o
ni
t
o
r
i
ng
(
S
H
M
)
.
"
I
n
T
he
I
nt
e
r
ne
t
o
f
T
h
i
ngs
f
o
r
Sm
ar
t
U
r
ban
E
c
os
y
s
t
e
m
s
,
pp
.
22
5
-
249.
S
p
r
i
ng
e
r
,
C
h
a
m
,
20
19.
[
3]
M
a
r
t
i
ns
,
A
.
T
.
,
A
bo
ur
a
,
Z
.
,
H
a
r
i
z
i
,
W
.
,
L
a
ks
i
m
i
,
A
.
,
&
H
a
m
di
,
K
.
“
S
t
r
uc
t
u
r
a
l
he
a
l
t
h
m
o
ni
t
o
r
i
ng
b
y
t
he
pi
e
z
o
r
e
s
i
s
t
i
v
e
r
e
s
po
ns
e
o
f
t
uf
t
e
d
r
e
i
nf
o
r
c
e
m
e
nt
s
i
n
s
a
ndw
i
c
h
c
o
m
po
s
i
t
e
pa
n
e
l
s
”
.
C
om
po
s
i
t
e
St
r
uc
t
ur
e
s
,
210
,
1
09
-
117,
2
019
.
[
4]
F
a
r
r
a
r
,
C
ha
r
l
e
s
R
.
,
a
nd
K
e
i
t
h
W
o
r
de
n
.
"
A
n
i
nt
r
o
duc
t
i
o
n
t
o
s
t
r
uc
t
u
r
a
l
h
e
a
l
t
h
m
o
ni
t
o
r
i
ng
.
"
P
hi
l
o
s
op
hi
c
al
T
r
ans
ac
t
i
ons
o
f
t
he
R
o
y
a
l
S
oc
i
e
t
y
A
:
M
at
he
m
at
i
c
a
l
,
P
hy
s
i
c
a
l
and
E
ngi
ne
e
r
i
n
g
S
c
i
e
nc
e
s
365
.
1
851
,
303
-
315
,
200
6.
[
5]
J
.
M
.
L
o
pe
z
-
H
i
g
ue
r
a
,
L
.
R
o
dr
i
g
ue
z
C
o
bo
,
A
.
Q
ui
nt
e
l
a
I
nc
e
r
a
,
a
n
d
A
.
C
o
bo
,
“
F
i
be
r
O
p
t
i
c
S
e
ns
o
r
s
i
n
S
t
r
uc
t
u
r
a
l
H
e
a
l
t
h
M
o
ni
t
o
r
i
ng
,
”
J
.
L
i
gh
t
.
T
e
c
h
nol
.
,
v
o
l
.
29
,
no
.
4
,
pp
.
587
–
608
,
2011
.
[
6]
L
i
,
H
o
ng
-
N
a
n,
D
o
ng
-
S
he
ng
L
i
,
a
nd
G
a
ng
-
B
i
ng
S
o
n
g
.
"
R
e
c
e
nt
a
ppl
i
c
a
t
i
o
ns
o
f
f
i
be
r
o
pt
i
c
s
e
ns
o
r
s
t
o
he
a
l
t
h
m
o
ni
t
o
r
i
ng
i
n
c
i
v
i
l
e
ng
i
ne
e
r
i
ng
.
"
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
s
t
r
u
c
t
ur
e
s
26.
11
,
1
64
7
-
1657,
2
004
.
[
7]
Y
e
,
X
.
W
.
,
Y
.
H
.
S
u
,
a
n
d
J
.
P
.
H
a
n
.
"
S
t
r
uc
t
u
r
a
l
he
a
l
t
h
m
o
ni
t
o
r
i
ng
o
f
c
i
v
i
l
i
nf
r
a
s
t
r
uc
t
u
r
e
us
i
ng
o
pt
i
c
a
l
f
i
b
e
r
s
e
n
s
i
ng
t
e
c
hno
l
o
gy
:
A
c
o
m
pr
e
he
n
s
i
v
e
r
e
v
i
e
w
.
"
T
he
S
c
i
e
n
t
i
f
i
c
W
or
l
d
J
our
na
l
2
014
,
2014
.
[
8]
T
a
n,
Y
i
s
o
ng
,
J
i
a
nh
ua
Z
h
u,
a
nd
L
i
m
i
n
R
e
n
.
"
A
T
w
o
-
D
i
m
e
ns
i
o
na
l
W
i
r
e
l
e
s
s
a
nd
P
a
s
s
i
v
e
S
e
n
s
o
r
f
o
r
S
t
r
e
s
s
M
o
ni
t
o
r
i
ng
.
"
Se
ns
or
s
1
9.
1
,
13
5,
20
19.
[
9]
S
.
A
.
A
.
J
a
bi
r
a
nd
N
.
K
.
G
u
pt
a
,
“
T
h
i
c
k
-
f
i
l
m
c
e
r
a
m
i
c
s
t
r
a
i
n
s
e
n
s
o
r
s
f
o
r
s
t
r
uc
t
u
r
a
l
h
e
a
l
t
h
m
o
ni
t
o
r
i
ng
,
”
I
E
E
E
T
r
a
ns
.
I
ns
t
r
um
.
M
e
as
.
,
v
o
l
.
60
,
no
.
1
1,
pp
.
366
9
–
36
76
,
2
011
.
[
10]
X
.
J
i
a
ng
,
Y
.
T
a
ng
,
a
n
d
Y
.
L
e
i
,
“
W
i
r
e
l
e
s
s
S
e
ns
o
r
N
e
t
w
o
r
k
s
i
n
S
t
r
uc
t
ur
a
l
H
e
a
l
t
h
M
o
ni
t
o
r
i
ng
B
a
s
e
d
o
n
Z
i
g
B
e
e
T
e
c
hno
l
o
gy
,
”
3r
d
I
nt
.
C
on
f
.
A
n
t
i
-
c
oun
t
e
r
f
e
i
t
i
n
g,
Se
c
u
r
.
I
de
nt
i
f
.
C
o
m
m
un.
,
p
p.
44
9
–
452
,
200
9.
[
11]
T
a
n,
Y
i
s
o
ng
,
J
i
a
nh
ua
Z
h
u,
a
nd
L
i
m
i
n
R
e
n
.
"
A
T
w
o
-
D
i
m
e
ns
i
o
na
l
W
i
r
e
l
e
s
s
a
nd
P
a
s
s
i
v
e
S
e
n
s
o
r
f
o
r
S
t
r
e
s
s
M
o
ni
t
o
r
i
ng
.
"
Se
ns
or
s
1
9,
no
.
1
,
1
35
,
2
019
.
[
12]
Y
.
I
ke
m
o
t
o
,
S
.
S
uz
uki
,
H
.
O
ka
m
o
t
o
,
H
.
M
u
r
a
k
a
m
i
,
H
.
A
s
a
m
a
,
S
.
M
o
r
i
s
h
i
t
a
,
T
.
M
i
s
hi
m
a
,
X
.
L
i
n,
a
nd
H
.
I
t
o
h,
“
F
o
r
c
e
s
e
n
s
o
r
s
y
s
t
e
m
f
o
r
s
t
r
uc
t
u
r
a
l
he
a
l
t
h
m
o
ni
t
o
r
i
ng
u
s
i
ng
p
a
s
s
i
v
e
R
F
I
D
t
a
g
s
,
”
Se
ns
.
R
e
v
.
,
v
o
l
.
2
9,
no
.
2
,
pp.
12
7
–
13
6,
20
09.
[
13]
W
.
S
.
T
.
R
o
w
e
,
A
.
R
.
A
s
-
S
a
be
r
,
S
.
N
.
A
z
e
m
i
,
a
nd
K
.
G
ho
r
ba
n
i
,
“
3D
f
r
e
qu
e
nc
y
s
e
l
e
c
t
i
v
e
s
u
r
f
a
c
e
s
w
i
t
h
hi
g
hl
y
s
e
l
e
c
t
i
v
e
r
e
po
ns
e
s
,
”
20
15
L
oug
hbr
gh.
A
n
t
e
nna
s
P
r
opa
g.
C
on
f
.
L
A
P
C
201
5
,
pp
.
3
–
6
,
201
5.
[
14]
S
.
N
.
A
z
e
m
i
,
K
.
G
ho
r
b
a
ni
,
a
nd
W
.
S
.
T
.
R
o
w
e
,
“
3D
F
r
e
q
ue
nc
y
S
e
l
e
c
t
i
v
e
S
u
r
f
a
c
e
,
”
P
r
og
.
E
l
e
c
t
r
om
agn
.
R
e
s
.
C
,
V
ol
.
2
9,
19
1
–
20
3,
20
12
3D
,
v
o
l
.
29
,
no
.
M
a
y
,
pp
.
1
91
–
2
03
,
2
012
.
[
15]
S
.
A
.
S
uha
i
m
i
,
S
.
N
.
A
z
e
m
i
,
a
nd
P
.
J
.
S
o
h,
“
S
t
r
uc
t
u
r
a
l
H
e
a
l
t
h
M
o
ni
t
o
r
i
ng
S
y
s
t
e
m
us
i
ng
3D
F
r
e
q
ue
nc
y
S
e
l
e
c
t
i
v
e
S
ur
f
a
c
e
,
”
I
E
E
E
A
s
i
a
-
P
ac
i
f
i
c
C
on
f
.
A
ppl
.
E
l
e
c
t
r
om
a
gn
.
,
pp
.
145
–
14
9,
201
6.
B
I
O
G
R
A
P
H
I
ES
O
F
A
U
T
H
O
R
S
C
ur
r
e
nt
l
y
S
y
a
i
f
ul
A
na
s
S
uha
i
m
i
i
s
a
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
L
e
c
t
ur
e
r
a
t
U
n
i
v
e
r
s
i
t
y
M
a
l
a
y
s
i
a
o
f
C
o
m
put
e
r
S
c
i
e
nc
e
a
n
d
E
ng
i
n
e
e
r
i
ng
(
U
N
I
M
Y
)
,
C
y
be
r
j
a
y
a
M
a
l
a
y
s
i
a
.
P
r
e
v
i
o
us
E
m
pl
oy
m
e
nt
,
a
s
T
e
s
t
E
ng
i
ne
e
r
i
n
E
l
e
c
t
r
o
ni
c
s
s
e
m
i
c
o
nduc
t
o
r
s
e
c
t
o
r
,
P
e
na
ng
a
nd
S
ha
h
A
l
a
m
.
G
r
a
du
a
t
e
d
f
r
o
m
U
ni
v
e
r
s
i
t
y
M
a
l
a
y
s
i
a
P
e
r
l
i
s
(
U
N
I
M
A
P
)
,
M
a
l
a
y
s
i
a
,
w
i
t
h
B
a
c
he
l
o
r
’
s
d
e
g
r
e
e
i
n
C
o
m
m
uni
c
a
t
i
o
n
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
i
n
2015
.
P
ur
s
ue
M
a
s
t
e
r
’
s
o
f
S
c
i
e
nc
e
de
g
r
e
e
i
n
C
o
m
m
uni
c
a
t
i
o
n
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
i
n
20
17
w
i
t
h
r
e
s
e
a
r
c
h
t
i
t
l
e
3D
F
r
e
qu
e
nc
y
S
e
l
e
c
t
i
v
e
S
ur
f
a
c
e
s
f
o
r
S
t
r
uc
t
ur
a
l
H
e
a
l
t
h
M
o
n
i
t
o
r
i
ng
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
IS
S
N
:
2502
-
4752
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
,
V
o
l
.
14
,
N
o
.
2
,
M
a
y
201
9
:
523
–
5
28
528
D
r
.
S
a
i
d
a
t
u
l
N
o
r
l
y
a
na
A
z
e
m
i
o
bt
a
i
n
e
d
he
r
P
h
.
D
i
n
2014
f
r
o
m
R
oy
a
l
M
e
l
bo
ur
n
e
I
ns
t
i
t
ut
e
T
e
c
hno
l
o
gy
(
R
M
I
T
)
U
ni
v
e
r
s
i
t
y
,
M
e
l
bo
ur
ne
A
us
t
r
a
l
i
a
.
S
he
ha
s
r
e
c
e
i
v
e
d
t
he
M
a
s
t
e
r
s
o
f
S
c
i
e
nc
e
i
n
C
o
m
m
uni
c
a
t
i
o
n
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
i
n
2
010
f
r
o
m
U
ni
v
e
r
s
i
t
y
M
a
l
a
y
s
i
a
P
e
r
l
i
s
,
M
a
l
a
y
s
i
a
.
P
r
e
v
i
o
us
l
y
,
s
he
o
bt
a
i
n
e
d
he
r
f
i
r
s
t
d
e
g
r
e
e
f
r
o
m
U
ni
v
e
r
s
i
t
y
M
a
l
a
y
s
i
a
P
e
r
l
i
s
,
M
a
l
a
y
s
i
a
,
w
i
t
h
H
o
no
r
s
,
i
n
C
o
m
m
uni
c
a
t
i
o
n
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
,
g
r
a
d
ua
t
i
ng
i
n
20
07
.
I
n
R
M
I
T
U
ni
v
e
r
s
i
t
y
M
e
l
bo
ur
n
e
A
us
t
r
a
l
i
a
,
D
r
.
S
a
i
d
a
t
ul
w
a
s
a
w
i
nne
r
f
o
r
P
o
s
t
e
r
a
nd
O
r
a
l
pr
e
s
e
n
t
a
t
i
o
n
t
w
o
y
e
a
r
i
n
a
r
o
w
dur
i
ng
H
i
g
he
r
D
e
g
r
e
e
by
R
e
s
e
a
r
c
h
C
o
nf
e
r
e
nc
e
’
s
da
y
R
M
I
T
a
s
w
e
l
l
a
s
S
c
ho
o
l
o
f
E
l
e
c
t
r
i
c
a
l
a
nd
C
o
m
put
e
r
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
(
S
E
C
E
)
P
o
s
t
g
r
a
d
ua
t
e
R
e
s
e
a
r
c
h
D
a
y
.
D
r
.
S
a
i
d
a
t
u
l
w
a
s
t
h
e
r
e
c
i
pi
e
nt
o
f
t
he
B
e
s
t
S
t
ud
e
nt
P
a
pe
r
A
w
a
r
d
p
r
e
s
e
n
t
e
d
a
t
t
he
M
a
l
a
y
s
i
a
n
T
e
c
hn
i
c
a
l
U
ni
v
e
r
s
i
t
i
e
s
C
o
nf
e
r
e
nc
e
o
n
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
a
nd
T
e
c
hno
l
ogy
(
M
U
C
E
T
2017
)
.
S
h
e
ha
s
pu
bl
i
s
he
d
s
e
v
e
r
a
l
i
m
pa
c
t
f
a
c
t
o
r
j
o
ur
na
l
s
,
na
t
i
o
na
l
a
nd
i
nt
e
r
n
a
t
i
o
na
l
c
o
nf
e
r
e
nc
e
pa
pe
r
s
.
S
he
e
i
s
c
ur
r
e
nt
l
y
a
S
e
ni
o
r
L
e
c
t
ur
e
r
a
t
t
h
e
S
c
ho
o
l
o
f
C
o
m
put
e
r
a
nd
C
o
m
m
uni
c
a
t
i
o
n
E
ng
i
n
e
e
r
i
ng
(
S
C
C
E
)
,
U
n
i
v
e
r
s
i
t
i
M
a
l
a
y
s
i
a
P
e
r
l
i
s
(
U
n
i
M
A
P
)
.
H
e
r
r
e
s
e
a
r
c
h
i
nt
e
r
e
s
t
f
o
c
us
o
n
3
-
D
a
nd
2D
F
r
e
q
ue
nc
y
S
e
l
e
c
t
i
v
e
S
ur
f
a
c
e
,
3
-
D
a
n
t
e
n
na
s
t
r
uc
t
ur
e
,
a
nt
e
nna
d
e
s
i
g
n
a
nd
di
v
e
r
s
i
t
y
,
di
e
l
e
c
t
r
i
c
m
a
t
e
r
i
a
l
s
,
w
i
r
e
l
e
s
s
ne
t
w
o
r
k,
a
nd
R
F
&
m
i
c
r
o
w
a
v
e
de
s
i
g
n.
P
i
ng
J
a
c
k
S
o
h,
C
.
E
ng
,
w
a
s
bo
r
n
i
n
S
a
ba
h
,
M
a
l
a
y
s
i
a
.
H
e
r
e
c
e
i
v
e
d
t
h
e
B
a
c
he
l
o
r
a
nd
M
a
s
t
e
r
de
g
r
e
e
s
i
n
E
l
e
c
t
r
i
c
a
l
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
(
T
e
l
e
c
o
m
m
uni
c
a
t
i
o
n)
f
r
o
m
U
ni
v
e
r
s
i
t
i
T
e
kno
l
o
g
i
M
a
l
a
y
s
i
a
(
U
T
M
)
i
n
2002
a
nd
2
006
,
r
e
s
p
e
c
t
i
v
e
l
y
,
a
nd
t
he
P
hD
d
e
g
r
e
e
i
n
E
l
e
c
t
r
i
c
a
l
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
f
r
o
m
K
U
L
e
uv
e
n,
B
e
l
g
i
um
i
n
201
3.
H
e
i
s
c
ur
r
e
n
t
l
y
a
n
A
s
s
oc
i
a
t
e
P
r
o
f
e
s
s
o
r
a
t
t
he
S
c
ho
o
l
o
f
C
o
m
put
e
r
a
n
d
C
o
m
m
uni
c
a
t
i
o
n
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
(
S
C
C
E
)
,
U
n
i
v
e
r
s
i
t
i
M
a
l
a
y
s
i
a
P
e
r
l
i
s
(
U
ni
M
A
P
)
.
H
e
r
e
s
e
a
r
c
he
s
a
n
d
publ
i
s
he
s
a
c
t
i
v
e
l
y
i
n
hi
s
a
r
e
a
s
o
f
i
nt
e
r
e
s
t
:
w
e
a
r
a
bl
e
a
n
t
e
n
na
s
,
a
r
r
a
y
s
,
m
e
t
a
s
u
r
f
a
c
e
s
a
n
d
s
y
s
t
e
m
s
;
on
-
bo
d
y
c
o
m
m
uni
c
a
t
i
o
n;
e
l
e
c
t
r
o
m
a
g
ne
t
i
c
s
a
f
e
t
y
a
nd
a
b
s
o
r
pt
i
o
n;
a
nd
w
i
r
e
l
e
s
s
a
nd
r
a
da
r
t
e
c
hni
que
s
f
o
r
he
a
l
t
hc
a
r
e
a
pp
l
i
c
a
t
i
o
ns
.
D
r
.
S
o
h
w
a
s
t
he
r
e
c
i
pi
e
n
t
o
f
t
he
I
E
E
E
A
nt
e
nna
s
a
nd
P
r
o
pa
g
a
t
i
o
n
S
o
c
i
e
t
y
(
A
P
-
S
)
D
o
c
t
o
r
a
l
R
e
s
e
a
r
c
h
A
w
a
r
d
i
n
201
2,
t
h
e
I
E
E
E
M
i
c
r
o
w
a
v
e
T
he
o
r
y
a
nd
T
e
c
hni
qu
e
s
S
o
c
i
e
t
y
(
M
T
T
-
S
)
G
r
a
dua
t
e
F
e
l
l
o
w
s
h
i
p
f
o
r
M
e
d
i
c
a
l
A
ppl
i
c
a
t
i
o
ns
i
n
2
013
a
nd
t
he
I
nt
e
r
na
t
i
o
na
l
U
n
i
o
n
o
f
R
a
di
o
S
c
i
e
nc
e
(
U
R
S
I
)
Y
o
ung
S
c
i
e
nt
i
s
t
A
w
a
r
d
i
n
2015
.
H
e
w
a
s
a
l
s
o
t
h
e
S
e
c
o
nd
P
l
a
c
e
W
i
nne
r
o
f
t
he
I
E
E
E
P
r
e
s
i
de
n
t
s
'
C
ha
ng
e
t
he
W
o
r
l
d
C
o
m
pe
t
i
t
i
o
n
a
nd
I
E
E
E
M
T
T
-
S
V
i
de
o
C
o
m
pe
t
i
t
i
o
n,
bo
t
h
i
n
20
13.
H
e
i
s
a
C
h
a
r
t
e
r
e
d
E
ng
i
ne
e
r
r
e
g
i
s
t
e
r
e
d
w
i
t
h
t
he
U
K
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
C
o
un
c
i
l
;
a
S
e
ni
o
r
M
e
m
be
r
o
f
t
he
I
E
E
E
,
a
M
e
m
be
r
o
f
t
he
I
E
T
,
A
C
E
S
a
nd
U
R
S
I
;
a
nd
a
G
r
a
dua
t
e
M
e
m
be
r
o
f
t
he
B
E
M
a
nd
t
he
I
E
M
.
H
e
a
l
s
o
s
e
r
v
e
s
i
n
t
he
I
E
E
E
M
T
T
-
S
E
duC
o
m
m
,
a
nd
t
h
e
I
E
E
E
M
T
T
-
S
M
&
S
C
o
m
m
i
t
t
e
e
.
M
o
hd
R
a
s
h
i
d
i
B
i
n
C
h
e
B
e
s
o
n
(
C
.
B
.
M
.
R
a
s
hi
d
i
)
r
e
c
e
i
v
e
d
h
i
s
B
a
c
he
l
o
r
o
f
E
n
g
i
ne
e
r
i
ng
(
H
o
no
ur
s
)
i
n
C
o
m
m
uni
c
a
t
i
o
n
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
a
nd
M
S
c
.
D
e
g
r
e
e
i
n
C
o
m
m
uni
c
a
t
i
o
n
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
f
r
o
m
U
ni
v
e
r
s
i
t
i
M
a
l
a
y
s
i
a
P
e
r
l
i
s
(
U
ni
M
A
P
)
M
a
l
a
y
s
i
a
i
n
200
7
a
nd
201
1
r
e
s
pe
c
t
i
v
e
l
y
.
H
e
r
e
c
e
i
v
e
d
hi
s
P
hD
i
n
C
o
m
m
uni
c
a
t
i
o
n
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
i
n
2014
a
l
s
o
f
r
o
m
U
ni
v
e
r
s
i
t
i
M
a
l
a
y
s
i
a
P
e
r
l
i
s
(
U
n
i
M
A
P
)
M
a
l
a
y
s
i
a
.
H
e
u
s
e
d
t
o
b
e
a
n
R
N
D
E
l
e
c
t
r
o
n
i
c
E
ng
i
ne
e
r
a
t
M
o
t
o
r
o
l
a
S
o
l
ut
i
o
n
u
nde
r
E
n
e
r
g
y
G
r
o
up
D
e
s
i
g
n,
P
e
n
a
ng
i
n
200
7
un
t
i
l
2009
.
H
e
i
s
c
ur
r
e
n
t
l
y
w
o
r
ki
ng
a
s
D
e
pu
t
y
D
e
a
n
a
t
R
e
s
e
a
r
c
h
M
a
n
a
g
e
m
e
nt
a
nd
I
nnov
a
t
i
o
n
C
e
n
t
r
e
(
R
M
I
C
)
,
U
n
i
M
A
P
,
s
e
ni
o
r
l
e
c
t
ur
e
r
i
n
S
c
ho
o
l
o
f
C
o
m
put
e
r
a
nd
C
o
m
m
uni
c
a
t
i
o
n
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
a
nd
a
p
r
i
nc
i
pl
e
c
oo
r
di
na
t
o
r
/
r
e
s
e
a
r
c
he
r
a
t
t
h
e
A
dv
a
nc
e
d
C
o
m
m
uni
c
a
t
i
o
n
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
,
C
e
n
t
r
e
o
f
E
xc
e
l
l
e
nc
e
–
S
c
ho
o
l
o
f
C
o
m
put
e
r
a
nd
C
o
m
m
uni
c
a
t
i
o
n
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
(
A
C
E
C
o
E
–
S
C
C
E
)
.
H
i
s
r
e
s
e
a
r
c
h
i
n
t
e
r
e
s
t
i
s
i
n
O
pt
i
c
a
l
C
D
M
A
t
e
c
hno
l
o
gy
,
R
a
di
o
o
v
e
r
F
i
be
r
(
R
o
F
)
a
nd
F
i
be
r
s
e
n
s
o
r
t
e
c
hno
l
o
g
i
e
s
.
H
e
i
s
a
n
I
E
E
E
m
e
m
b
e
r
(
N
o
.
9304
0632
)
,
I
E
T
m
e
m
be
r
(
1100
4589
11)
a
nd
he
w
a
s
a
c
o
m
m
i
t
t
e
e
o
f
I
E
E
E
P
ho
t
o
ni
c
s
S
oc
i
e
t
y
M
a
l
a
y
s
i
a
C
ha
pt
e
r
s
i
nc
e
201
5
-
2016
.
A
z
r
e
m
i
A
bdul
l
a
h
A
l
-
H
a
di
w
a
s
bo
r
n
o
n
A
ug
us
t
26,
i
n
M
i
c
hi
g
a
n
,
U
ni
t
e
d
S
t
a
t
e
s
o
f
A
m
e
r
i
c
a
.
H
e
r
e
c
e
i
v
e
d
t
he
M
a
s
t
e
r
o
f
S
c
i
e
nc
e
de
g
r
e
e
i
n
c
o
m
m
uni
c
a
t
i
o
n
e
ng
i
ne
e
r
i
ng
f
r
o
m
B
i
r
m
i
ng
ha
m
U
ni
v
e
r
s
i
t
y
,
U
ni
t
e
d
K
i
ng
do
m
i
n
2004
a
nd
t
h
e
D
o
c
t
o
r
o
f
S
c
i
e
nc
e
i
n
T
e
c
hno
l
o
gy
de
g
r
e
e
f
r
o
m
A
a
l
t
o
U
ni
v
e
r
s
i
t
y
,
F
i
nl
a
nd
i
n
20
13
.
H
i
s
c
ur
r
e
n
t
r
e
s
e
a
r
c
h
i
nt
e
r
e
s
t
s
i
n
c
l
ude
de
s
i
g
n
a
n
d
pe
r
f
o
r
m
a
nc
e
e
v
a
l
ua
t
i
o
n
o
f
m
ul
t
i
-
el
e
m
e
n
t
a
n
t
e
n
na
s
,
m
o
bi
l
e
t
e
r
m
i
na
l
a
n
t
e
nn
a
s
a
nd
t
h
e
i
r
us
e
r
i
nt
e
r
a
c
t
i
o
ns
,
a
nd
w
i
r
e
l
e
s
s
p
r
o
pa
g
a
t
i
o
n
.
H
e
i
s
c
ur
r
e
n
t
l
y
w
o
r
ki
ng
a
s
a
n
A
s
s
o
c
i
a
t
e
P
r
o
f
e
s
s
o
r
a
nd
ho
l
ds
po
s
i
t
i
o
n
a
s
D
e
a
n
o
f
t
he
S
c
ho
o
l
o
f
C
o
m
put
e
r
a
nd
C
o
m
m
uni
c
a
t
i
o
n
E
ng
i
n
e
e
r
i
ng
,
U
ni
v
e
r
s
i
t
i
M
a
l
a
y
s
i
a
P
e
r
l
i
s
(
U
ni
M
A
P
)
.
H
e
ha
s
be
e
n
w
i
t
h
t
he
s
c
ho
o
l
s
i
nc
e
2002
.
H
e
i
s
a
c
t
i
v
e
i
n
v
o
l
unt
e
e
r
w
o
r
k
w
i
t
h
I
E
E
E
M
a
l
a
y
s
i
a
S
e
c
t
i
o
n,
a
c
t
i
ng
a
s
t
he
S
e
n
i
o
r
M
e
m
b
e
r
o
f
I
E
E
E
,
e
xe
c
u
t
i
v
e
c
o
m
m
i
t
t
e
e
i
n
t
he
I
E
E
E
A
nt
e
nna
P
r
o
pa
g
a
t
i
o
n
/
M
i
c
r
o
w
a
v
e
T
he
o
r
y
t
e
c
hni
q
ue
s
/
E
l
e
c
t
r
o
m
a
g
ne
t
i
c
C
o
m
pa
t
i
b
i
l
i
t
y
(
A
P
/
M
T
T
/
E
M
C
)
M
a
l
a
y
s
i
a
C
ha
p
t
e
r
a
nd
C
o
un
s
e
l
o
r
f
o
r
t
he
I
E
E
E
U
ni
M
A
P
S
t
u
de
n
t
B
r
a
nc
h.
H
e
i
s
t
he
C
ha
r
t
e
r
e
d
E
ng
i
n
e
e
r
o
f
t
he
I
ns
t
i
t
u
t
i
o
n
o
f
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
a
n
d
T
e
c
hno
l
ogy
(
I
E
T
)
,
U
K
a
nd
t
h
e
m
e
m
be
r
o
f
t
he
B
o
a
r
d
o
f
E
ng
i
ne
e
r
s
M
a
l
a
y
s
i
a
(
B
E
M
)
,
M
a
l
a
y
s
i
a
.
D
r
.
A
z
r
e
m
i
w
a
s
t
h
e
r
e
c
i
p
i
e
nt
o
f
t
he
B
e
s
t
S
t
u
de
n
t
P
a
p
e
r
A
w
a
r
d
p
r
e
s
e
n
t
e
d
a
t
t
he
5
t
h
L
o
ug
hbo
r
o
ugh
A
nt
e
nna
s
a
nd
P
r
o
pa
g
a
t
i
o
n
C
o
nf
e
r
e
nc
e
(
L
A
P
C
2009
)
a
nd
t
he
C
S
T
U
ni
v
e
r
s
i
t
y
P
ubl
i
c
a
t
i
o
n
A
w
a
r
d
i
n
20
11.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.