I
n
d
on
e
s
i
an
Jo
u
r
n
al
o
f
El
e
c
t
r
i
c
al
En
gi
n
e
e
r
i
n
g
an
d
C
o
m
p
u
te
r
S
c
i
e
n
c
e
V
o
l
.
17
,
N
o
.
2
,
F
e
b
r
ua
r
y
20
20
,
pp
.
739~
7
49
IS
S
N
:
2502
-
4752
,
D
O
I
:
10.
1
1591
/
i
j
e
e
c
s
.
v
1
7
.i
2
.
pp739
-
749
739
Jou
r
n
al
h
o
m
e
pa
ge
:
ht
t
p:
/
/
i
j
e
e
c
s
.
i
a
e
s
c
or
e
.
c
om
In
-
so
l
e
p
l
a
n
t
a
r
p
r
e
ssu
r
e
d
e
v
i
c
e
w
i
t
h
o
p
t
i
m
i
z
a
t
i
o
n
m
e
a
su
r
e
m
e
n
t
t
e
c
h
n
i
q
u
e
s
O
.
H
u
s
s
e
i
n
1
,
W.
Z
.
Wan
H
as
an
2
,
A
.
C
h
e
S
o
h
3
,
H
.
Jafa
ar
4
,
H
.
R
.
R
am
l
i
5
,
S
.
P
.
A
n
g
6
,
Zai
n
i
d
i
H
aj
i
A
b
d
u
l
H
am
i
d
7
1
A
ut
o
m
a
t
e
d
M
a
nuf
a
c
t
u
r
i
ng
D
e
pa
r
t
m
e
nt
,
A
l
-
K
ha
w
a
r
i
z
m
i
C
o
l
l
e
g
e
o
f
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
,
U
ni
v
e
r
s
i
t
y
o
f
B
a
g
hda
d,
I
r
a
q
2
,
3
,
4
,
5
E
l
e
c
t
r
i
c
a
l
a
nd
E
l
e
c
t
r
o
ni
c
s
D
e
p
a
r
t
m
e
n
t
,
F
a
c
ul
t
y
o
f
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
,
U
ni
v
e
r
s
i
t
i
P
u
t
r
a
M
a
l
a
y
s
i
a
,
M
a
l
a
y
s
i
a
2
A
dv
a
nc
e
d
I
ns
t
i
t
u
t
e
T
e
c
hno
l
o
gy
(
I
T
M
A
)
,
U
n
i
v
e
r
s
i
t
i
P
u
t
r
a
M
a
l
a
y
s
i
a
S
e
l
a
ng
o
r
,
M
a
l
a
y
s
i
a
6
,
7
E
l
e
c
t
r
i
c
a
l
a
n
d
E
l
e
c
t
r
o
ni
c
s
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
,
F
a
c
ul
t
y
of
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
,
U
ni
v
e
r
s
i
t
y
T
e
c
hno
l
ogy
B
r
une
i
,
B
r
un
e
i
A
r
ti
c
l
e
I
n
fo
A
B
S
TR
A
C
T
Ar
t
i
c
l
e
h
i
s
t
or
y
:
R
e
c
e
i
v
e
d
A
pr
12
,
201
9
R
e
v
i
s
e
d
J
un
1
4
,
2019
A
c
c
e
pt
e
d
J
un
28
,
201
9
D
o
c
t
o
r
s
a
n
d
c
l
i
ni
c
i
a
ns
r
e
l
y
o
n
a
c
c
ur
a
t
e
und
e
r
f
o
o
t
pr
e
s
s
u
r
e
da
t
a
t
o
pe
r
f
o
r
m
di
a
g
no
s
i
s
o
f
f
oo
t
di
s
e
a
s
e
s
.
I
n
s
o
l
e
pr
e
s
s
ur
e
m
e
a
s
ur
e
m
e
n
t
s
y
s
t
e
m
s
a
r
e
de
s
i
g
ne
d
t
o
pr
o
v
i
de
s
uc
h
da
t
a
bu
t
i
t
s
i
m
pl
e
m
e
n
t
a
t
i
o
n
s
uf
f
e
r
s
f
r
o
m
c
e
r
t
a
i
n
c
o
ns
t
r
a
i
nt
s
s
uc
h
a
s
t
he
ne
e
d
f
o
r
a
s
p
a
c
e
r
t
o
be
p
l
a
c
e
d
o
n
t
he
s
e
ns
o
r
w
he
n
t
a
k
i
ng
m
e
a
s
u
r
e
m
e
n
t
s
a
nd
t
h
e
ne
e
d
f
o
r
m
ul
t
i
p
l
e
c
a
l
i
b
r
a
t
i
o
ns
du
e
t
o
t
he
f
a
c
t
t
ha
t
t
he
s
e
ns
o
r
p
a
r
a
m
e
t
e
r
s
t
e
nd
t
o
c
ha
ng
e
w
i
t
ho
ut
i
t
.
I
n
t
hi
s
w
o
r
k
,
w
e
pr
o
po
s
e
d
a
n
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
t
e
c
hn
i
que
t
o
a
ddr
e
s
s
t
h
e
s
e
l
i
m
i
t
a
t
i
o
ns
.
T
he
r
e
s
ul
t
s
o
bt
a
i
ne
d
f
r
o
m
t
e
s
t
i
ng
i
nd
i
c
a
t
e
t
ha
t
t
he
p
r
o
po
s
e
d
de
v
i
c
e
pe
r
f
o
r
m
e
d
m
e
a
s
u
r
e
m
e
nt
o
f
pl
a
nt
a
r
pr
e
s
s
ur
e
e
f
f
e
c
t
i
v
e
l
y
.
A
l
s
o
,
t
he
c
a
l
c
ul
a
t
i
o
n
o
f
bo
d
y
w
e
i
g
ht
us
i
ng
t
h
e
p
r
o
po
s
e
d
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
t
e
c
hni
q
ue
i
s
i
m
p
r
o
v
e
d
f
r
o
m
5.
07
%
t
o
9.
06
%
.
F
o
r
v
a
l
i
da
t
i
o
n,
t
he
r
e
s
ul
t
s
a
r
e
c
o
m
pa
r
e
d
w
i
t
h
t
he
m
e
a
s
u
r
e
m
e
nt
s
f
r
o
m
a
c
o
m
m
e
r
c
i
a
l
pl
a
n
t
a
r
p
r
e
s
s
u
r
e
de
v
i
c
e
(
E
M
E
D
s
y
s
t
e
m
)
a
s
b
e
nc
hm
a
r
k.
Ke
y
w
or
ds
:
In
s
o
l
e
de
v
i
c
e
P
l
a
n
t
a
r
p
r
e
s
s
ur
e
U
n
de
r
f
oo
t
p
r
e
s
s
ur
e
C
opy
r
i
gh
t
©
2020
I
n
s
t
i
t
ut
e
o
f
A
dv
anc
e
d
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
and
S
c
i
e
nc
e
.
A
l
l
r
i
gh
t
s
r
e
s
e
r
v
e
d
.
Cor
r
e
s
pon
di
n
g
Au
t
h
or
:
H
a
f
i
z
R
a
s
h
i
d
i
b
R
a
m
l
i
,
D
e
pa
rt
m
e
n
t
o
f
E
l
e
c
t
ri
c
a
l
a
nd
Co
m
p
ut
e
r
E
n
g
i
n
e
e
r
i
ng,
F
a
c
ul
t
y
of
E
n
g
i
n
e
e
ri
n
g,
U
n
i
v
e
r
s
i
t
i
P
ut
ra
M
a
l
a
y
s
i
a
,
S
e
r
da
ng,
4340
0
S
e
l
a
ngo
r,
M
a
l
a
y
s
i
a
.
E
m
a
i
l
:
hrhr@
up
m
.
e
du
.
m
y
1.
I
N
TR
O
D
U
C
TI
O
N
P
l
a
n
t
a
r
p
r
e
s
s
ur
e
m
e
a
s
u
r
e
m
e
n
t
s
y
s
t
e
m
s
a
r
e
of
t
e
n
us
e
d
t
o
ob
t
a
i
n
us
e
f
ul
da
t
a
r
e
ga
r
d
i
n
g
t
h
e
s
t
r
uc
t
u
r
e
of
t
h
e
u
n
de
r
f
oo
t
b
a
s
e
a
n
d
t
h
e
di
s
t
ri
b
ut
i
o
n
o
f
pr
e
s
s
ur
e
i
t
e
xe
r
t
s
t
o
t
h
e
s
u
r
f
a
c
e
pl
a
n
e
.
T
h
e
s
e
s
y
s
t
e
m
s
a
l
l
o
w
fo
r
t
h
e
di
a
g
n
o
s
i
s
a
n
d
t
r
e
a
t
e
m
e
nt
o
f
v
a
r
i
o
us
pr
o
b
l
e
m
s
r
e
l
a
t
e
d
t
o
po
s
t
ur
e
a
n
d
ga
i
t
b
ut
t
h
e
r
e
a
r
e
i
nh
e
r
e
n
t
l
i
m
i
t
a
t
i
o
n
s
w
i
t
h
i
n
t
h
e
s
e
s
y
s
t
e
m
s
t
h
a
t
n
e
e
d
t
o
be
a
ddr
e
s
s
e
d
s
uc
h
a
s
t
he
l
a
c
k
of
pr
e
c
i
s
i
o
n
i
n
b
o
d
y
w
e
i
gh
t
c
a
l
c
ul
a
t
i
o
n,
s
e
l
f
-
c
a
l
i
b
ra
t
i
o
n
i
m
p
r
o
v
e
m
e
n
t
s
a
n
d
s
ui
t
a
b
i
l
i
t
y
of
t
h
e
ph
y
s
i
c
a
l
c
h
a
r
a
c
t
e
r
i
s
t
i
c
s
of
t
h
e
m
a
t
e
ri
a
l
s
us
e
d.
T
h
e
w
o
r
k
i
n
[1,
2]
s
t
u
di
e
s
t
h
e
e
ffe
c
t
s
of
ob
e
s
i
t
y
o
r
i
n
c
r
e
a
s
i
n
g
b
o
d
y
w
e
i
ght
a
n
d
t
h
e
r
e
s
ul
t
i
n
g
d
i
s
pa
ri
t
i
e
s
i
n
t
h
e
pl
a
n
t
a
r
pr
e
s
s
u
r
e
di
s
t
r
i
b
ut
i
o
n
p
a
t
t
e
rn
s
.
A
n
o
t
h
e
r
s
t
udy
f
o
un
d
t
h
a
t
i
n
c
re
a
s
e
i
n
t
h
e
h
u
m
a
n
b
o
d
y
w
e
i
gh
t
w
a
s
a
s
i
g
ni
f
i
c
a
nt
f
a
c
t
o
r
t
h
a
t
c
o
n
t
ri
b
ut
e
d
t
o
t
h
e
pl
a
nt
a
r
p
r
e
s
s
ur
e
d
i
s
t
r
i
b
ut
i
o
n
p
a
t
t
e
rn
[3
,
4]
.
T
hi
s
l
e
a
ds
t
o
r
e
c
o
m
m
e
n
da
t
i
o
n
f
r
o
m
r
e
s
e
a
r
c
h
e
r
s
t
ha
t
t
h
e
di
a
g
n
o
s
i
s
a
nd
t
r
e
a
t
m
e
n
t
o
f
foo
t
pr
o
b
l
e
m
s
i
n
o
b
e
s
e
pa
t
i
e
n
t
s
s
h
o
ul
d
c
o
n
s
i
de
r
t
h
e
e
ff
e
c
t
s
o
f
i
n
c
r
e
a
s
e
d
b
o
d
y
m
a
s
s
o
n
t
h
e
i
r
pl
a
n
t
a
r
l
o
a
di
ng
[5,
6]
.
T
h
e
s
t
udy
i
n
[7
,
8]
t
h
e
n
f
o
un
d
t
ha
t
t
h
e
r
e
l
a
t
i
o
n
s
hi
p
b
e
t
w
e
e
n
m
e
a
n/
pe
a
k
p
l
a
nt
a
r
p
r
e
s
s
u
r
e
a
n
d
i
n
c
r
e
a
s
i
n
g
b
o
d
y
m
a
s
s
w
a
s
de
pe
n
de
nt
o
n
t
h
e
a
f
f
e
c
t
e
d
pl
a
n
t
a
r
a
r
e
a
.
T
h
e
s
e
pri
o
r
w
o
r
ks
s
h
o
w
t
h
a
t
c
u
rr
e
n
t
i
n
s
o
l
e
s
y
s
t
e
m
s
do
n
o
t
c
o
n
s
i
de
r
p
r
e
s
s
u
r
e
r
a
nge
i
n
th
e
m
e
a
s
u
r
e
m
e
n
t
s
o
f
pl
a
nt
a
r
p
r
e
s
s
u
r
e
.
T
hus
,
t
h
e
r
e
i
s
a
n
e
e
d
fo
r
a
m
e
t
h
o
d
t
o
o
b
t
a
i
n
po
i
nt
s
t
h
a
t
c
a
n
b
e
us
e
d
t
o
pr
o
duc
e
a
s
ui
t
a
b
l
e
pr
e
s
s
u
r
e
ra
n
ge
i
n
t
h
e
pl
a
n
t
a
r
m
e
a
s
u
re
m
e
n
t
s
y
s
t
e
m
,
s
pe
c
i
f
i
c
a
l
l
y
t
h
e
m
a
xi
m
u
m
a
nd
m
i
ni
m
u
m
p
r
e
s
s
ur
e
v
a
l
ue
s
du
ri
n
g
w
a
l
ki
n
g
a
nd
s
t
a
n
d
i
n
g,
a
s
r
e
l
a
t
e
d
t
o
t
h
e
b
o
d
y
m
a
s
s
.
T
h
e
f
i
n
d
i
n
gs
o
f
a
c
c
ur
a
t
e
a
n
d
r
e
l
i
a
b
l
e
un
de
r
f
oo
t
pr
e
s
s
ur
e
r
a
nge
s
b
a
s
e
d
o
n
i
n
c
r
e
m
e
nt
a
l
b
o
d
y
w
e
i
gh
t
i
s
n
e
e
de
d
a
s
a
b
e
n
c
hm
a
rk
o
r
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
IS
S
N
:
2502
-
4752
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
,
V
o
l
.
17
,
N
o
.
2
,
F
e
b
r
ua
r
y
20
20
:
739
-
7
49
740
r
e
f
e
r
e
n
c
e
t
o
b
e
us
e
d
by
o
t
h
e
r
r
e
s
e
a
c
h
e
r
s
f
o
r
c
o
m
pa
r
i
s
o
n
.
I
n
a
d
di
t
i
o
n,
t
h
e
s
e
r
a
nge
s
a
l
s
o
e
na
b
l
e
t
h
e
di
f
fe
r
e
nt
i
a
t
i
o
n
o
f
s
ub
j
e
c
t
s
w
i
t
h
a
n
d
w
i
t
h
o
ut
f
oo
t
c
o
m
pl
i
c
a
t
i
o
n
s
a
s
s
t
udi
e
d
by
[9,
10
].
In
t
hi
s
p
a
pe
r,
w
e
p
r
o
po
s
e
a
n
i
n
-
s
o
l
e
b
a
s
e
d
pl
a
n
t
a
r
p
r
e
s
s
u
re
m
e
a
s
u
r
e
m
e
nt
de
v
i
c
e
w
i
t
h
o
pt
i
m
i
z
e
d
t
e
c
hn
i
q
ue
s
.
T
h
e
de
v
i
c
e
i
s
de
s
i
gn
e
d
t
o
m
e
a
s
ur
e
t
h
e
r
a
nge
of
un
de
r
f
o
o
t
pr
e
s
s
ur
e
a
n
d
p
r
o
v
e
i
t
s
r
e
l
a
t
i
o
n
t
o
c
a
l
c
ul
a
t
i
o
n
s
o
f
t
o
t
a
l
b
o
d
y
w
e
i
ght
a
nd
i
t
i
s
e
xpe
c
t
e
d
t
ha
t
t
h
e
da
t
e
i
t
p
r
o
duc
e
s
c
o
ul
d
be
us
e
d
a
s
a
r
e
f
e
r
e
n
c
e
o
r
b
e
n
c
h
m
a
r
k
f
o
r
o
t
h
e
r
r
e
s
e
a
c
h
e
r
s
.
I
n
t
hi
s
s
t
udy
,
t
h
e
e
t
h
i
c
s
a
pp
r
o
v
a
l
w
a
s
gr
a
nt
e
d
by
t
h
e
U
n
i
v
e
r
s
i
t
i
P
ut
ra
M
a
l
a
y
s
i
a
H
um
a
n
R
e
s
e
a
r
c
h
E
t
h
i
c
s
Co
m
m
i
t
t
e
e
f
o
r
t
h
e
us
e
o
f
e
xpe
r
i
m
e
n
t
a
l
s
ub
j
e
c
t
s
.
2.
R
ES
EA
R
C
H
M
ET
H
O
D
2.
1
.
S
e
n
s
o
r
S
e
l
e
c
t
i
o
n
T
h
e
f
o
r
c
e
s
e
n
s
o
r
t
h
a
t
i
s
s
e
l
e
c
t
e
d
fo
r
us
e
i
n
t
h
e
de
s
i
g
n
o
f
a
n
i
n
-
s
o
l
e
pl
a
nt
a
r
p
r
e
s
s
u
r
e
m
e
a
s
u
r
e
m
e
n
t
de
v
i
c
e
m
us
t
po
s
s
e
s
s
s
o
m
e
e
s
s
e
n
t
i
a
l
c
ha
ra
c
t
e
ri
s
t
i
c
s
:
a)
T
h
e
f
o
r
c
e
s
e
n
s
i
t
i
v
i
t
y
ra
n
ge
s
h
o
ul
d
b
e
a
pp
r
o
pri
a
t
e
b)
T
h
e
s
e
n
s
o
r
m
us
t
b
e
s
m
a
l
l
,
t
hi
n
a
n
d
f
l
e
xi
b
l
e
t
o
e
n
s
u
r
e
t
h
e
c
o
m
fo
r
t
o
f
t
h
e
w
e
a
r
e
r
c)
T
h
e
d
ri
v
i
n
g
c
i
r
c
ui
t
o
f
t
h
e
s
e
n
s
o
r
m
us
t
b
e
s
i
m
pl
e
e
n
o
ug
h
f
o
r
t
h
e
i
n
s
t
r
u
m
e
n
t
t
o
b
e
po
r
t
a
b
l
e
[11,
12]
.
T
h
us
,
t
h
e
pi
e
z
o
r
e
s
i
s
t
i
v
e
fo
r
c
e
s
e
n
s
o
r
m
o
de
l
A
201™
f
r
o
m
T
e
k
-
s
c
a
n
w
a
s
c
h
o
s
e
n
s
i
n
c
e
i
t
f
ul
f
i
l
l
s
a
l
l
t
h
e
r
e
qui
r
e
m
e
n
t
s
.
T
h
i
s
s
e
n
s
o
r
w
a
s
us
e
d
t
o
m
e
a
s
u
r
e
t
h
e
u
n
d
e
r
f
oo
t
pr
e
s
s
u
r
e
w
i
t
h
i
n
-
s
o
l
e
a
ppl
i
c
a
t
i
o
n
s
.
It
w
a
s
di
s
t
r
i
b
ut
e
d
o
ve
r
t
h
e
t
o
uc
h
a
r
e
a
o
f
t
h
e
fo
o
t
a
n
d
w
a
s
c
a
l
i
b
r
a
t
e
d
w
i
t
h
t
h
e
r
e
c
o
m
m
e
n
de
d
p
r
o
c
e
dur
e
fo
r
c
a
l
i
b
ra
t
i
o
n
.
F
o
r
s
uc
h
a
n
i
n
-
s
o
l
e
s
y
s
t
e
m
,
t
h
e
p
r
e
s
s
ur
e
s
e
n
s
o
r
w
a
s
c
a
l
i
b
r
a
t
e
d
f
o
r
t
h
e
f
ul
l
ra
n
g
e
,
w
h
i
c
h
m
e
a
n
s
t
h
a
t
a
100
-
l
b
f
l
e
xi
f
o
r
c
e
pr
e
s
s
ur
e
s
e
n
s
o
r
A
2
01
ha
d
t
o
b
e
c
a
l
i
b
r
a
t
e
d
t
o
m
e
a
s
u
r
e
p
r
e
s
s
u
r
e
r
a
n
g
i
n
g
f
r
o
m
0
-
4400
K
P
A
[13,
14]
.
2
.
2.
S
e
n
s
o
r
D
i
s
tr
i
b
u
ti
o
n
an
d
C
al
i
b
r
at
i
o
n
T
h
e
m
o
ni
t
o
ri
n
g
o
f
pa
r
a
m
e
t
e
r
s
i
n
i
n
-
s
o
l
e
s
y
s
t
e
m
s
i
s
b
e
c
o
m
i
n
g
a
m
a
j
o
r
f
a
c
t
o
r
i
n
s
e
v
e
r
a
l
f
i
e
l
ds
o
f
s
c
i
e
n
t
i
f
i
c
r
e
s
e
a
r
c
h
a
s
i
t
m
a
y
pr
ov
i
de
us
e
f
ul
da
t
a
o
n
t
h
e
p
r
e
v
e
nt
i
o
n
a
n
d
t
r
e
a
t
m
e
n
t
o
f
v
a
r
i
o
us
h
e
a
l
t
h
c
o
n
d
i
t
i
o
n
s
,
a
s
w
e
l
l
a
s
t
h
e
pl
a
nni
n
g
f
o
r
ph
y
s
i
c
a
l
t
h
e
r
a
py
a
n
d
r
e
ha
b
i
l
i
t
a
t
i
o
n
e
xe
r
c
i
s
e
pr
o
g
r
a
m
s
.
T
h
e
pa
ra
m
e
t
e
r
s
fo
r
t
h
e
i
n
s
o
l
e
pl
a
n
t
a
r
p
r
e
s
s
u
r
e
s
y
s
t
e
m
a
r
e
s
e
t
a
c
c
o
r
di
n
g
t
o
t
h
e
n
u
m
b
e
r
o
f
s
e
n
s
o
r
s
a
n
d
t
h
e
i
r
d
i
s
t
r
i
b
ut
i
o
n
p
a
t
t
e
rn,
w
hi
c
h
i
s
o
f
t
e
n
de
t
e
rm
i
n
e
d
b
y
t
h
e
pu
r
po
s
e
of
t
h
e
i
n
-
s
o
l
e
s
y
s
t
e
m
a
ppl
i
c
a
t
i
o
n.
T
a
b
l
e
1
s
u
m
m
a
r
i
s
e
s
t
h
e
a
ppl
i
c
a
t
i
o
n
a
n
d
n
u
m
b
e
r
/
d
i
s
t
ri
b
ut
i
o
n
o
f
s
e
n
s
o
r
s
i
n
p
r
e
v
i
o
us
l
y
d
e
ve
l
o
p
e
d
i
n
-
s
o
l
e
s
y
s
t
e
m
s
fo
un
d
i
n
t
h
e
l
i
t
e
r
a
t
u
r
e
.
S
i
n
c
e
e
a
c
h
s
y
s
t
e
m
h
a
s
a
di
f
fe
r
e
nt
a
i
m
/
a
pp
l
i
c
a
t
i
o
n,
t
h
e
r
e
i
s
n
o
go
l
d
s
t
a
n
d
a
r
d
f
o
r
t
h
e
pl
a
c
e
m
e
n
t
o
f
s
e
n
s
o
r
s
t
o
m
e
a
s
ur
e
foo
t
pr
e
s
s
u
r
e
a
c
c
ur
a
t
e
l
y
.
C
o
s
t
i
s
a
l
s
o
a
n
i
m
po
rt
a
nt
f
a
c
t
o
r
t
o
c
o
n
s
i
de
r
s
i
n
c
e
i
n
c
r
e
a
s
i
n
g
t
h
e
n
u
m
b
e
r
of
s
e
n
s
o
r
s
c
o
ul
d
r
e
s
ul
t
i
n
a
m
o
r
e
e
xpe
n
s
i
v
e
de
v
i
c
e
.
T
h
e
r
e
f
o
r
e
,
i
t
i
s
n
e
c
e
s
s
a
r
y
t
o
f
i
n
d
t
h
e
o
pt
i
m
a
l
n
u
m
b
e
r
a
n
d
p
l
a
c
e
m
e
n
t
o
f
s
e
n
s
o
r
s
f
o
r
t
h
e
i
n
-
s
o
l
e
pl
a
nt
a
r
p
r
e
s
s
ur
e
de
v
i
c
e
.
T
a
b
l
e
1
.
S
e
n
s
o
r
N
u
m
b
e
r
s
a
n
d
D
i
s
t
ri
b
ut
i
o
n
w
i
t
h
D
i
f
fe
r
e
nt
A
p
pl
i
c
a
t
i
o
n
N
u
m
b
e
r
o
f
s
e
n
s
o
r
a
n
d
D
i
s
t
ri
b
u
t
i
o
n
A
p
p
l
i
c
a
t
i
o
n
E
i
g
h
t
s
e
n
s
o
r
s
w
i
t
h
p
o
s
i
t
i
o
n
s
l
o
c
a
t
e
d
a
t
t
h
e
t
o
e
,
1
s
t
m
e
t
a
t
a
r
s
a
l
,
3
rd
m
e
t
a
t
a
r
s
a
l
,
5
t
h
m
e
t
a
t
a
r
s
a
l
,
2
p
o
s
i
t
i
o
n
s
a
t
t
h
e
l
a
t
e
ra
l
fo
r
e
f
o
o
t
,
t
h
e
m
e
d
i
a
l
h
e
e
l
,
a
n
d
t
h
e
l
a
t
e
ra
l
h
e
e
l
[1
4
]
M
o
n
i
t
o
r
i
n
g
t
h
e
b
a
l
a
n
c
e
o
f
t
h
e
p
h
y
s
i
c
a
l
b
o
d
y
,
i
d
e
n
t
i
fy
i
n
g
t
h
e
m
e
c
h
a
n
i
c
a
l
d
y
s
f
u
n
c
t
i
o
n
p
a
t
h
,
e
v
a
l
u
a
t
i
n
g
t
r
e
a
t
m
e
n
t
s
,
a
n
d
i
m
p
ro
v
i
n
g
s
p
o
r
t
s
k
i
l
l
s
p
e
r
fo
r
m
a
n
c
e
6
u
n
i
t
s
o
f
i
n
s
o
l
e
p
r
e
s
s
u
re
s
e
n
s
o
r
s
,
w
i
t
h
t
h
r
e
e
u
n
i
t
s
p
l
a
c
e
d
i
n
t
h
e
h
e
e
l
a
r
e
a
a
n
d
t
h
r
e
e
u
n
i
t
s
i
n
t
h
e
m
e
t
a
t
a
rs
a
l
a
r
e
a
[1
5
]
A
n
a
l
y
s
e
t
h
e
CO
P
o
f
t
h
e
b
o
d
y
E
i
g
h
t
s
e
n
s
o
r
s
[1
6
]
D
y
n
a
m
i
c
m
o
v
e
m
e
n
t
s
i
n
r
e
a
l
t
i
m
e
,
a
n
d
a
r
e
u
s
e
d
fo
r
c
l
i
n
i
c
a
l
g
a
i
t
a
n
a
l
y
s
i
s
E
i
g
h
t
s
e
n
s
o
r
s
d
i
v
i
d
e
d
i
n
t
o
fi
v
e
p
o
s
i
t
i
o
n
s
[1
7
]
D
e
t
e
c
t
a
f
a
l
l
a
n
d
c
l
a
s
s
i
f
y
t
h
e
d
i
r
e
c
t
i
o
n
o
f
a
s
e
ri
o
u
s
b
a
c
k
w
a
rd
f
a
l
l
F
i
v
e
s
e
n
s
o
r
s
l
o
c
a
t
e
d
o
n
t
h
e
i
n
s
o
l
e
[1
8
]
E
s
t
i
m
a
t
e
t
h
e
fo
o
t
l
o
a
d
w
i
t
h
r
e
a
s
o
n
a
b
l
e
a
c
c
u
ra
c
y
,
r
e
d
u
c
e
t
h
e
c
o
s
t
o
f
t
h
e
s
y
s
t
e
m
a
n
d
m
o
n
i
t
o
r
t
h
e
p
l
a
n
t
a
r
p
r
e
s
s
u
re
f
o
r
d
a
i
l
y
a
c
t
i
v
i
t
y
e
x
e
r
c
i
s
e
s
t
r
e
s
s
a
s
s
e
s
s
m
e
n
t
s
E
i
g
h
t
s
e
n
s
o
r
s
f
o
r
t
h
e
i
n
-
s
h
o
e
d
e
r
i
v
e
d
f
r
o
m
n
a
t
u
ra
l
ru
b
b
e
r
(H
e
v
e
a
b
ra
s
i
l
i
e
n
s
i
s
)
a
n
d
e
q
u
i
p
p
e
d
w
i
t
h
a
p
r
e
s
s
u
r
e
c
o
n
t
r
o
l
[1
9
]
Cu
s
t
o
m
i
s
e
d
f
o
r
p
e
o
p
l
e
w
h
o
h
a
v
e
a
d
i
a
b
e
t
i
c
fo
o
t
w
i
t
h
n
e
o
f
o
r
m
a
t
i
o
n
o
f
t
i
s
s
u
e
s
T
h
e
pr
o
po
s
e
d
i
n
-
s
o
l
e
pl
a
nt
a
r
p
r
e
s
s
u
r
e
de
v
i
c
e
(IP
P
D
)
s
y
s
t
e
m
,
w
h
i
c
h
w
a
s
de
s
i
gn
e
d
t
o
m
e
a
s
ur
e
unde
r
f
o
o
t
pr
e
s
s
ur
e
ra
n
ge
s
,
i
s
i
l
l
us
t
ra
t
e
d
i
n
F
i
gu
r
e
1
.
T
h
e
s
e
ns
o
r
s
w
e
r
e
di
s
t
r
i
b
ut
e
d
f
o
r
15
po
s
i
t
i
o
n
s
,
a
s
s
h
o
w
n
i
n
F
i
gu
r
e
1(a
),
w
hi
c
h
a
r
e
n
a
m
e
l
y
(1)
b
a
c
k
h
e
e
l
,
(2)
i
n
s
i
de
o
f
t
h
e
h
e
e
l
,
(3)
l
a
t
e
ra
l
h
e
e
l
,
(4
&
5)
pl
a
n
t
a
r
m
i
ddl
e
,
(6
t
o
10
)
1s
t
t
o
5t
h
m
e
t
a
t
a
r
s
a
l
h
e
a
d
,
(11
t
o
15)
1s
t
t
o
5
t
h
t
o
e
[11]
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
IS
S
N
:
2502
-
4752
In
-
s
ol
e
pl
ant
ar
pr
e
s
s
ur
e
d
e
v
i
c
e
w
i
t
h
op
t
i
m
i
z
a
t
i
o
n
m
e
as
ur
e
m
e
nt
t
e
c
hni
que
s
(
H
af
i
z
R
as
hi
d
i
b
R
am
l
i
)
741
F
i
gu
r
e
1
.
D
i
a
g
ra
m
o
f
pr
o
po
s
e
d
i
n
s
o
l
e
s
y
s
t
e
m
(a
)
S
e
n
s
o
r
d
i
s
t
ri
b
ut
i
o
n
(b
)
S
e
n
s
o
r
d
r
i
v
i
n
g
c
i
r
c
ui
t
,
(c
)
O
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
m
e
a
s
u
r
e
m
e
n
t
t
e
c
hni
que
s
(d)
U
n
de
r
f
oo
t
p
r
e
s
s
ur
e
ra
n
ge
s
W
h
e
n
t
h
e
r
e
i
s
n
o
pr
e
s
s
u
r
e
b
e
i
n
g
a
pp
l
i
e
d,
t
h
e
F
l
e
xi
f
o
r
c
e
pr
e
s
s
u
r
e
s
e
n
s
o
r
do
e
s
n
o
t
pr
o
duc
e
a
n
y
o
ut
put
s
i
n
c
e
due
t
o
a
n
i
n
f
i
ni
t
e
r
e
s
i
s
t
a
n
c
e
v
a
l
ue
.
F
r
o
m
t
h
e
d
e
t
a
i
l
e
d
s
pe
c
i
f
i
c
a
t
i
o
n
s
o
f
t
h
e
s
e
n
s
o
r,
i
t
w
a
s
fo
un
d
t
h
a
t
w
i
t
h
o
ut
a
n
y
l
o
a
d,
t
h
e
a
m
o
u
n
t
o
f
r
e
s
i
s
t
a
n
c
e
i
n
t
h
e
s
e
n
s
o
r
i
s
a
t
a
m
i
n
i
m
u
m
o
f
5
M
Ω
.
A
s
t
h
e
l
o
a
d
a
ppl
i
e
d
i
n
c
r
e
a
s
e
s
,
t
h
e
s
e
n
s
o
r
r
e
s
i
s
t
a
n
c
e
v
a
l
ue
w
o
ul
d
de
c
r
e
a
s
e
.
A
n
a
c
c
o
m
pa
n
y
i
n
g
e
l
e
c
t
ri
c
a
l
c
i
r
c
ui
t
w
i
t
h
a
n
o
pe
ra
t
i
o
n
a
l
a
m
p
l
i
f
i
e
r
(F
i
g
u
r
e
1(b
)),
i
s
n
e
e
de
d
t
o
pr
o
duc
e
a
n
o
ut
put
v
o
l
t
a
ge
t
h
a
t
l
i
n
e
a
rl
y
c
o
rr
e
l
a
t
e
w
i
t
h
t
h
e
f
o
r
c
e
a
ppl
i
e
d
o
n
t
h
e
s
e
n
s
o
r
.
I
n
o
r
de
r
t
o
e
n
s
u
r
e
t
ha
t
t
h
e
v
o
l
t
a
ge
o
ut
put
i
s
e
qua
l
t
o
t
h
e
s
e
n
s
o
r
o
ut
pu
t
,
t
h
e
s
e
n
s
o
r
i
s
c
a
l
i
b
ra
t
e
d
t
o
ha
v
e
t
h
e
s
a
m
e
v
a
l
ue
a
s
t
h
e
t
o
t
a
l
f
e
e
db
a
c
k
r
e
s
i
s
t
a
n
c
e
.
T
h
e
s
e
n
s
o
r
o
ut
pu
t
v
o
l
t
a
ge
i
s
g
i
v
e
n
b
y
t
h
e
e
qua
t
i
o
n:
=
T
h
e
F
l
e
xi
f
o
r
c
e
pr
e
s
s
ur
e
s
e
n
s
o
r
f
r
o
m
T
e
k
-
s
c
a
n
c
o
m
pa
n
y
r
e
qui
r
e
s
c
a
l
i
b
ra
t
i
o
n
t
o
r
e
duc
e
e
rr
o
r
s
i
n
t
h
e
pr
e
s
s
ur
e
m
e
a
s
u
r
e
m
e
nt
s
[20
-
22]
.
It
w
a
s
e
s
s
e
n
t
i
a
l
t
o
c
on
d
i
t
i
o
n
t
h
e
F
l
e
xi
f
o
r
c
e
pr
e
s
s
ur
e
s
e
n
s
o
r
b
e
fo
r
e
t
h
e
c
a
l
i
b
ra
t
i
o
n
a
n
d
t
e
s
t
i
n
g
t
o
a
c
hi
e
v
e
a
c
c
ur
a
t
e
r
e
s
ul
t
s
.
U
nl
i
ke
p
r
e
v
i
o
us
i
n
-
s
o
l
e
s
y
s
t
e
m
s
,
t
h
e
s
e
n
s
o
r
s
f
o
r
t
h
e
p
r
o
po
s
e
d
IP
P
D
w
e
r
e
c
a
l
i
b
ra
t
e
d
f
o
r
s
pe
c
i
f
i
c
v
a
l
ue
s
.
T
h
e
s
e
s
pe
c
i
f
i
c
v
a
l
ue
s
r
e
p
r
e
s
e
n
t
t
h
e
m
a
xi
m
um
f
o
r
c
e
t
h
a
t
w
a
s
a
p
pl
i
e
d
t
o
e
a
c
h
po
i
n
t
u
n
de
r
t
h
e
f
oo
t
fo
r
t
h
e
m
a
xi
m
u
m
s
a
m
p
l
e
w
e
i
gh
t
.
T
h
e
c
a
l
i
b
ra
t
i
o
n
p
r
o
c
e
dur
e
c
a
n
b
e
r
e
pr
e
s
e
nt
e
d
by
a
S
i
m
ul
i
n
k
c
i
r
c
ui
t
a
s
s
h
o
w
n
i
n
F
i
gu
r
e
2.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
IS
S
N
:
2502
-
4752
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
,
V
o
l
.
17
,
N
o
.
2
,
F
e
b
r
ua
r
y
20
20
:
739
-
7
49
742
F
i
gu
r
e
2
.
M
A
T
L
A
B
s
i
m
ul
i
n
k
c
i
r
c
ui
t
r
e
p
r
e
s
e
n
t
i
n
g
t
h
e
c
a
l
i
b
ra
t
i
o
n
p
r
o
c
e
dur
e
W
h
a
r
e
:
A
:
P
r
e
s
s
ur
e
s
e
n
s
o
r
w
i
t
h
a
dj
us
t
a
b
l
e
r
e
s
i
s
t
a
n
c
e
B
:
V
a
r
i
a
t
i
o
n
i
n
s
e
n
s
o
r
pa
ra
m
e
t
e
r
s
a
f
t
e
r
c
e
rt
a
i
n
pe
r
i
o
d
o
f
t
i
m
e
C:
I
nput
v
o
l
t
a
ge
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
w
h
i
c
h
r
e
l
a
t
e
s
t
o
s
e
n
s
o
r
pa
ra
m
e
t
e
r
c
h
a
nge
s
D
:
S
e
n
s
o
r
o
ut
pu
t
v
o
l
t
a
ge
E
:
O
pe
ra
t
i
o
n
a
l
a
m
pl
i
f
i
e
r
c
i
r
c
u
i
t
d
r
i
v
i
n
g
t
h
e
s
e
n
s
o
r
F
:
F
e
e
db
a
c
k
r
e
s
i
s
t
a
n
c
e
.
O
n
c
e
t
h
e
c
a
l
i
b
ra
t
i
o
n
i
s
pe
r
f
o
r
m
e
d,
f
ut
u
r
e
us
e
r
s
a
r
e
a
dv
i
s
e
d
t
o
r
e
pe
a
t
t
h
e
c
a
l
i
b
ra
t
i
o
n
p
r
o
c
e
s
s
a
f
t
e
r
a
s
pe
c
i
f
i
c
a
m
o
un
t
o
f
t
i
m
e
.
T
h
e
c
a
l
i
b
ra
t
i
o
n
p
r
o
c
e
dur
e
i
s
r
e
qu
i
r
e
d
t
o
a
na
l
y
s
e
t
h
e
l
i
n
e
a
r
i
t
y
of
t
h
e
a
pp
l
i
e
d
f
o
r
c
e
w
i
t
h
w
i
t
h
o
ut
put
v
o
l
t
a
ge
p
r
o
duc
e
d
by
t
h
e
s
e
n
s
o
r
.
F
i
g
u
r
e
3
s
h
o
w
s
t
h
e
de
s
i
gn
o
f
t
h
e
p
r
o
po
s
e
d
IP
P
D
a
n
d
t
h
e
d
r
i
v
i
n
g
c
i
r
c
ui
t
s
f
o
r
t
h
e
s
e
n
s
o
r
s
.
A
n
i
m
po
rt
a
nt
f
a
c
t
o
r
t
ha
t
ha
d
t
o
b
e
c
o
n
s
i
de
r
e
d
i
n
t
h
e
i
m
p
l
e
m
e
nt
a
t
i
o
n
o
f
t
h
e
i
n
-
s
o
l
e
s
y
s
t
e
m
w
a
s
de
t
e
r
m
i
n
i
ng
t
h
e
p
a
r
a
m
e
t
e
r
s
o
f
t
h
e
s
pa
c
e
r
t
o
b
e
pl
a
c
e
d
o
n
t
h
e
e
f
fe
c
t
i
ve
a
r
e
a
o
f
t
h
e
s
e
n
s
o
r.
T
hi
s
s
pa
c
e
r
w
a
s
r
e
c
o
m
m
e
n
de
d
by
t
h
e
m
a
n
uf
a
c
t
u
r
i
ng
c
o
m
pa
n
y
t
o
e
v
e
n
l
y
di
s
t
ri
b
ut
e
t
h
e
pr
e
s
s
u
r
e
a
pp
l
i
e
d
t
o
t
h
e
s
e
n
s
o
r
[2
0].
P
r
e
l
i
m
i
na
r
y
t
e
s
t
s
a
n
d
a
l
s
o
pr
e
v
i
o
us
w
o
r
k
[23,
24]
h
a
v
e
s
h
o
w
e
d
t
h
a
t
w
i
t
h
o
ut
t
h
e
us
e
of
a
s
pa
c
e
r
o
n
t
h
e
e
ffe
c
t
i
ve
a
r
e
a
,
a
hi
g
h
e
r
m
e
a
s
u
r
e
m
e
n
t
e
rr
o
r
w
i
l
l
b
e
pr
o
duc
e
d
c
o
m
pa
r
e
d
t
o
w
h
e
n
a
s
pa
c
e
r
i
s
us
e
d.
H
ow
e
v
e
r
,
t
h
e
s
ui
t
a
b
l
e
m
a
t
e
ri
a
l
a
nd
di
m
e
n
s
i
o
n
s
o
f
t
h
e
s
pa
c
e
r
t
o
o
b
t
a
i
n
a
c
c
ura
t
e
m
e
a
s
u
r
e
m
e
nt
s
w
e
r
e
n
o
t
s
pe
c
i
f
i
e
d.
R
i
gi
d
m
a
t
e
r
i
a
l
s
,
s
uc
h
a
s
p
l
a
s
t
i
c
a
n
d
rub
b
e
r
w
e
r
e
c
o
n
s
i
de
r
e
d
a
s
po
s
s
i
b
l
e
c
a
n
d
i
da
t
e
s
fo
r
t
h
e
s
pa
c
e
r
m
a
t
e
ri
a
l
.
T
h
e
t
hi
c
kn
e
s
s
o
f
t
h
i
s
m
a
t
e
r
i
a
l
s
h
o
ul
d
b
e
s
ui
t
a
b
l
e
a
n
d
u
n
o
b
t
rus
i
v
e
fo
r
t
h
e
us
e
r.
E
xpe
r
i
m
e
nt
s
w
e
r
e
c
a
rri
e
d
o
ut
t
o
e
xa
m
i
n
e
w
h
i
c
h
m
a
t
e
ri
a
l
i
s
s
ui
t
a
b
l
e
a
nd
a
b
l
e
t
o
p
r
o
duc
e
m
i
n
i
m
um
m
e
a
s
u
r
e
m
e
nt
e
rr
o
r.
A
U
n
i
v
e
r
s
a
l
T
e
s
t
i
n
g
M
a
c
hi
n
e
(U
T
M
)
w
a
s
us
e
d
t
o
a
pp
l
y
a
f
o
r
c
e
of
10
kg
(9
8N
),
a
s
s
h
o
w
n
i
n
F
i
gu
r
e
4
.
(a
)
(b
)
F
i
g
u
r
e
3
.
(
a
)
T
h
e
p
r
o
po
s
e
d
IP
P
D
a
n
d
(b
)
d
ri
v
i
ng
c
i
r
c
ui
t
s
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
IS
S
N
:
2502
-
4752
In
-
s
ol
e
pl
ant
ar
pr
e
s
s
ur
e
d
e
v
i
c
e
w
i
t
h
op
t
i
m
i
z
a
t
i
o
n
m
e
as
ur
e
m
e
nt
t
e
c
hni
que
s
(
H
af
i
z
R
as
hi
d
i
b
R
am
l
i
)
743
F
i
gu
r
e
4
.
U
ni
v
e
r
s
a
l
t
e
s
t
i
ng
m
a
c
h
i
n
e
w
i
t
h
p
l
a
s
t
i
c
s
p
a
c
e
r
w
i
t
h
f
l
e
xi
f
o
r
c
e
pr
e
s
s
ur
e
s
e
n
s
o
r
2.
3
.
U
n
d
e
r
fo
o
t
P
r
e
s
s
u
r
e
M
e
as
u
r
e
m
e
n
t
M
e
th
o
d
o
l
o
gy
u
s
i
n
g
P
r
o
p
o
s
e
d
I
P
P
D
T
h
e
m
e
a
s
u
r
e
m
e
n
t
o
f
un
de
r
f
o
o
t
pr
e
s
s
ur
e
us
i
ng
t
h
e
IP
P
D
pl
a
y
s
a
r
o
l
e
i
n
t
h
e
u
n
de
r
s
t
a
n
d
i
n
g
a
n
d
de
t
e
c
t
i
o
n
o
f
c
e
r
t
a
i
n
p
r
o
b
l
e
m
s
i
n
r
e
l
a
t
i
o
n
t
o
f
oo
t
c
o
m
pl
i
c
a
t
i
o
n
s
.
T
h
e
p
r
o
po
s
e
d
IP
P
D
w
a
s
de
s
i
gn
e
d
t
o
m
e
a
s
ur
e
t
h
e
u
n
de
r
f
oo
t
pr
e
s
s
ur
e
f
o
r
15
po
s
i
t
i
o
n
s
t
h
a
t
a
r
e
c
o
n
s
i
de
r
e
d
a
s
i
m
po
rt
a
nt
po
s
i
t
i
o
n
s
f
o
r
s
uppo
rt
i
n
g
t
h
e
b
o
d
y
w
e
i
ght
[25
,
2
6].
F
o
l
l
o
w
i
n
g
t
h
e
a
ppl
i
c
a
t
i
o
n
o
f
t
h
e
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
m
e
a
s
u
r
e
m
e
n
t
t
e
c
hni
que
s
w
i
t
h
t
h
e
p
r
o
po
s
e
d
IP
P
D
,
t
h
i
s
s
e
c
t
i
o
n
e
xpl
a
i
n
s
t
h
e
m
e
t
h
o
do
l
o
g
y
fo
r
t
h
e
m
e
a
s
u
r
e
m
e
nt
o
f
t
h
e
un
de
r
f
oo
t
pr
e
s
s
ur
e
t
o
o
b
t
a
i
n
t
h
e
da
t
a
r
e
ga
rdi
n
g
t
h
e
m
i
n
i
m
u
m
a
n
d
m
a
xi
m
u
m
pr
e
s
s
u
r
e
f
r
o
m
e
a
c
h
po
i
n
t
u
n
de
r
t
h
e
foo
t
.
T
h
e
un
de
r
f
oo
t
pr
e
s
s
ur
e
m
e
a
s
u
r
e
m
e
nt
m
e
t
h
o
do
l
o
g
y
i
n
v
o
l
v
e
d
s
e
v
e
r
a
l
s
t
e
ps
.
F
i
r
s
t
l
y
,
t
h
e
IP
P
D
w
a
s
s
e
t
up
a
n
d
t
h
e
p
a
r
t
i
c
i
pa
nt
s
w
e
r
e
r
e
que
s
t
e
d
t
o
w
e
a
r
t
h
e
pr
o
po
s
e
d
IP
P
D
.
N
e
xt
,
t
h
e
p
e
a
k
pr
e
s
s
u
re
(m
a
xi
m
um
a
ppl
i
e
d
p
r
e
s
s
ur
e
)
w
a
s
m
e
a
s
ur
e
d
b
y
a
s
ki
n
g
t
h
e
p
a
r
t
i
c
i
pa
nt
s
t
o
w
a
l
k
f
o
r
t
w
o
s
t
e
ps
a
t
a
n
o
rm
a
l
w
a
l
ki
n
g
s
pe
e
d
us
i
n
g
t
h
e
p
r
o
po
s
e
d
IP
P
D
.
T
h
e
n,
t
h
e
t
o
uc
h
pr
e
s
s
u
r
e
(m
i
ni
m
u
m
a
p
pl
i
e
d
p
r
e
s
s
ur
e
)
w
a
s
m
e
a
s
ur
e
d
du
ri
n
g
t
h
e
s
t
a
ndi
n
g
c
o
n
di
t
i
o
n
.
F
i
na
l
l
y
,
t
h
e
bo
d
y
w
e
i
gh
t
w
a
s
c
a
l
c
ul
a
t
e
d
us
i
ng
(
1
)
:
{
∑
∑
∑
(1)
n
:
N
u
m
b
e
r
o
f
s
e
n
s
o
r
s
P
:
P
r
e
s
s
ur
e
m
e
a
s
u
r
e
d
du
r
i
ng
s
t
a
n
d
i
n
g
c
o
n
di
t
i
o
n
i
n
(K
P
A
)
W
:
E
xt
ra
c
t
e
d
w
e
i
ght
o
f
e
a
c
h
s
e
n
s
o
r
(kg)
V
:
O
u
t
put
v
o
l
t
a
ge
f
r
o
m
e
a
c
h
s
e
n
s
o
r
u
n
de
r
t
h
e
f
o
o
t
(V
)
X
:
T
h
e
p
a
r
t
i
c
u
l
a
r
v
a
l
ue
o
f
t
h
e
w
e
i
gh
t
ra
n
ge
i
n
w
hi
c
h
t
h
e
s
e
n
s
o
r
w
a
s
c
a
l
i
b
r
a
t
e
d
b
a
s
e
d
o
n
i
t
s
po
s
i
t
i
o
n
(K
g)
A
:
F
a
c
t
o
r
=
9
8,
w
h
i
c
h
c
o
n
v
e
r
t
s
1k
g/
c
t
o
K
P
A
.
E
f
fe
c
t
i
ve
a
r
e
a
:
T
h
e
s
e
n
s
o
r
s
c
o
v
e
r
e
d
a
r
o
un
d
8
.
6
%
o
f
t
h
e
w
h
o
l
e
a
r
e
a
o
f
t
h
e
f
o
o
t
.
A
f
t
e
r
e
xt
r
a
c
t
i
n
g
t
h
e
u
n
de
r
f
oo
t
pr
e
s
s
u
r
e
r
a
n
ge
s
f
o
r
t
h
e
d
i
f
f
e
r
e
n
t
s
a
m
pl
e
s
,
t
h
e
b
o
d
y
w
e
i
gh
t
o
f
e
a
c
h
s
a
m
pl
e
w
a
s
a
l
s
o
c
a
l
c
ul
a
t
e
d
.
F
i
na
l
l
y
,
t
h
e
m
i
ni
m
u
m
a
n
d
m
a
xi
m
um
p
r
e
s
s
ur
e
s
u
n
de
r
t
h
e
f
oo
t
i
n
r
e
l
a
t
i
o
n
t
o
t
h
e
i
n
c
r
e
a
s
i
ng
b
o
d
y
w
e
i
gh
t
w
e
r
e
de
t
e
r
m
i
n
e
d
.
A
f
t
e
r
t
ha
t
,
t
he
pa
r
t
i
c
i
pa
nt
s
w
e
r
e
r
e
que
s
t
e
d
t
o
us
e
t
h
e
c
urr
e
nt
in
-
s
o
l
e
s
y
s
t
e
m
a
ga
i
n
a
n
d
t
h
e
n
o
v
e
l
E
M
E
D
s
y
s
t
e
m
fo
r
t
h
e
m
e
a
s
ur
e
m
e
n
t
o
f
t
o
uc
h
pr
e
s
s
u
r
e
a
n
d
t
h
e
c
a
l
c
u
l
a
t
i
o
n
of
t
h
e
b
o
d
y
w
e
i
gh
t
.
3.
R
ES
U
LTS
A
N
D
A
N
A
L
Y
S
I
S
3.
1
.
S
p
a
c
e
r
M
at
e
r
i
al
an
d
D
i
m
e
n
s
i
o
n
s
Te
s
t
T
h
e
e
xpe
r
i
m
e
n
t
f
o
r
c
a
l
c
ul
a
t
i
n
g
t
h
e
s
t
a
nda
rd
w
e
i
gh
t
t
o
b
e
a
ppl
i
e
d
us
i
ng
a
U
T
M
w
a
s
e
xpl
a
i
n
e
d
i
n
m
e
t
h
o
do
l
o
g
y
s
e
c
t
i
o
n
.
A
f
t
e
r
t
h
e
s
e
n
s
o
r
s
ha
d
b
e
e
n
c
a
l
i
b
r
a
t
e
d
fo
r
a
s
pe
c
i
f
i
c
v
a
l
ue
,
a
nd
t
h
e
e
ff
e
c
t
i
v
e
a
r
e
a
o
f
t
h
e
di
s
t
ri
b
ut
e
d
s
e
n
s
o
r
s
ha
d
b
e
e
n
c
a
l
c
ul
a
t
e
d,
a
v
e
r
i
f
i
c
a
t
i
o
n
pr
o
c
e
s
s
w
a
s
c
a
rri
e
d
o
ut
us
i
ng
a
s
pa
c
e
r.
T
a
b
l
e
2
s
h
o
w
s
t
h
e
pe
r
c
e
nt
a
ge
o
f
e
r
r
o
r
b
e
t
w
e
e
n
t
h
e
a
p
pl
i
e
d
w
e
i
g
h
t
us
i
n
g
t
h
e
U
T
M
a
nd
t
h
e
c
a
l
c
ul
a
t
e
d
w
e
i
gh
t
us
i
n
g
t
h
e
di
s
t
ri
b
ut
e
d
p
r
e
s
s
ur
e
s
e
n
s
o
r
s
w
i
t
h
t
hr
e
e
di
f
f
e
r
e
n
t
c
o
n
d
i
t
i
o
n
s
(us
i
n
g
a
p
l
a
s
t
i
c
s
pa
c
e
r
w
i
t
h
a
t
h
i
c
k
n
e
s
s
o
f
0.
55
m
m
,
us
i
n
g
a
r
ub
b
e
r
s
pa
c
e
r
w
i
t
h
a
t
h
i
c
k
n
e
s
s
o
f
0.
55
m
m
,
a
nd
w
i
t
h
o
ut
us
i
n
g
a
s
pa
c
e
r
)
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
IS
S
N
:
2502
-
4752
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
,
V
o
l
.
17
,
N
o
.
2
,
F
e
b
r
ua
r
y
20
20
:
739
-
7
49
744
T
a
b
l
e
2
.
W
e
i
g
h
t
C
a
l
c
ul
a
t
i
o
n
s
us
i
n
g
P
r
e
s
s
ur
e
S
e
n
s
o
r
s
w
i
t
h
a
nd
W
i
t
h
o
ut
A
ppl
y
i
n
g
A
S
pa
c
e
r
M
e
a
s
u
r
e
d
fo
rc
e
u
s
i
n
g
p
r
e
s
s
u
re
s
e
n
s
o
r
w
i
t
h
a
p
l
a
s
t
i
c
s
p
a
c
e
r
(N
)
M
e
a
s
u
r
e
d
fo
rc
e
u
s
i
n
g
p
r
e
s
s
u
re
s
e
n
s
o
r
w
i
t
h
a
ru
b
b
e
r
s
p
a
c
e
r
(N
)
M
e
a
s
u
r
e
d
fo
rc
e
u
s
i
n
g
p
r
e
s
s
u
re
s
e
n
s
o
r
w
i
t
h
o
u
t
a
s
p
a
c
e
r
(N
)
Ca
l
c
u
l
a
t
e
d
fo
rc
e
,
N
9
4
.
4
3
2
1
1
8
5
9
1
.
5
5
9
5
1
8
8
5
.
2
6
5
9
2
7
6
N
P
e
r
c
e
n
t
a
g
e
o
f
e
rro
r
3
.
1
2
%
6
.
5
7
%
1
2
.
4
%
T
h
e
e
rr
o
r
o
f
m
e
a
s
ur
e
m
e
n
t
b
e
t
w
e
e
n
t
h
e
a
pp
l
i
e
d
w
e
i
ght
us
i
n
g
t
h
e
U
T
M
a
n
d
t
h
e
m
e
a
s
u
r
e
d
w
e
i
gh
t
ob
t
a
i
n
e
d
us
i
n
g
t
h
e
di
s
t
ri
b
ut
e
d
s
e
n
s
o
r
m
e
a
s
u
r
e
m
e
nt
s
w
i
t
h
o
ut
us
i
ng
a
s
p
a
c
e
r
w
a
s
12.
4%
.
M
e
a
n
w
hi
l
e
,
t
h
e
m
e
a
s
u
r
e
m
e
nt
e
rr
o
r
b
e
t
w
e
e
n
t
h
e
a
ppl
i
e
d
w
e
i
gh
t
a
n
d
t
h
e
m
e
a
s
u
r
e
d
w
e
i
gh
t
r
e
a
c
h
e
d
3.
12
%
w
h
e
n
a
pl
a
s
t
i
c
s
pa
c
e
r
w
a
s
us
e
d,
a
n
d
6
.
57
%
w
h
e
n
a
rub
be
r
s
pa
c
e
r
w
a
s
us
e
d.
It
w
a
s
c
o
n
c
l
ude
d
t
ha
t
,
du
ri
n
g
e
xpe
r
i
m
e
n
t
s
,
i
t
i
s
n
e
c
e
s
s
a
r
y
t
o
pl
a
c
e
t
h
e
s
p
a
c
e
r
m
a
de
o
f
pl
a
s
t
i
c
m
a
t
e
r
i
a
l
,
w
i
t
h
a
t
h
i
c
k
n
e
s
s
o
f
0.
55
m
m
,
o
nt
o
t
h
e
s
e
n
s
o
r
s
t
o
ob
t
a
i
n
p
r
e
c
i
s
e
a
n
d
a
c
c
ura
t
e
m
e
a
s
u
r
e
m
e
n
t
s
.
3.
2
.
A
n
a
l
ys
i
n
g
M
e
as
u
r
e
m
e
n
t
P
r
e
c
i
s
i
o
n
w
i
th
A
p
p
l
i
e
d
C
al
i
b
r
ati
o
n
T
e
c
h
n
i
q
u
e
A
s
m
e
n
t
i
o
n
e
d
i
n
t
h
e
i
nt
r
o
duc
t
i
o
n,
t
h
e
r
e
i
s
a
n
i
nh
e
r
e
nt
c
ha
l
l
e
n
ge
w
i
t
h
t
h
e
us
e
o
f
t
h
e
F
l
e
xi
fo
r
c
e
pr
e
s
s
u
r
e
s
e
n
s
o
r
,
w
h
e
r
e
t
h
e
s
e
n
s
o
r
pa
ra
m
e
t
e
r
s
w
o
ul
d
c
h
a
n
ge
a
f
t
e
r
a
pe
ri
o
d
of
t
i
m
e
f
o
l
l
ow
i
n
g
t
h
e
c
a
l
i
b
r
a
t
i
o
n
.
In
t
h
i
s
r
e
s
e
a
r
c
h
,
t
h
e
c
ha
n
ge
i
n
s
e
n
s
o
r
p
a
ra
m
e
t
e
r
s
w
a
s
a
n
a
l
y
s
e
d
by
s
t
ud
y
i
n
g
t
h
e
v
a
r
i
a
n
c
e
i
n
m
e
a
s
u
r
e
m
e
n
t
s
a
f
t
e
r
a
pe
r
i
o
d
o
f
t
i
m
e
fo
l
l
ow
i
n
g
t
h
e
c
a
l
i
b
ra
t
i
o
n
.
T
a
b
l
e
3
s
h
o
w
s
t
h
e
c
h
a
n
ge
s
i
n
t
h
e
s
e
n
s
o
r
pa
ra
m
e
t
e
r
s
i
n
t
e
rm
s
of
t
h
e
r
e
l
a
t
i
o
n
s
h
i
p
b
e
t
w
e
e
n
t
h
e
a
ppl
i
e
d
f
o
r
c
e
a
n
d
t
h
e
s
e
n
s
o
r
o
ut
put
v
o
l
t
a
ge
a
f
t
e
r
a
pe
r
i
o
d
o
f
t
i
m
e
f
o
l
l
ow
i
n
g
t
h
e
c
a
l
i
b
r
a
t
i
o
n
.
T
h
e
r
e
l
a
t
i
o
n
s
hi
p
b
e
t
w
e
e
n
t
h
e
a
ppl
i
e
d
f
o
r
c
e
a
n
d
t
h
e
o
ut
put
vo
l
t
a
ge
w
a
s
d
e
t
e
r
m
i
n
e
d
f
r
o
m
F
i
gu
r
e
5,
w
h
i
c
h
s
h
o
w
e
d
t
ha
t
t
h
e
c
h
a
ra
c
t
e
ri
s
t
i
c
s
c
ur
v
e
of
t
h
e
s
e
n
s
o
r
a
f
t
e
r
a
pe
ri
o
d
of
t
i
m
e
fo
l
l
ow
i
n
g
t
h
e
c
a
l
i
b
r
a
t
i
o
n
w
a
s
a
ffe
c
t
e
d
o
n
l
y
by
t
h
e
s
e
n
s
o
r
o
ut
put
,
w
h
i
l
e
t
h
e
r
e
l
a
t
i
o
n
s
h
i
p
b
e
t
w
e
e
n
t
h
e
a
ppl
i
e
d
fo
r
c
e
a
n
d
t
h
e
o
ut
put
v
o
l
t
a
ge
r
e
m
a
i
n
e
d
l
i
n
e
a
r.
T
a
b
l
e
3
.
S
e
n
s
o
r
O
u
t
pu
t
v
s
.
A
p
pl
i
e
d
F
o
r
c
e
A
f
t
e
r
a
P
e
r
i
o
d
of
T
i
m
e
F
o
l
l
o
w
i
n
g
t
h
e
C
a
l
i
b
r
a
t
i
o
n
A
p
p
l
i
e
d
F
o
r
c
e
(N
)
O
u
t
p
u
t
V
o
l
t
a
g
e
(
V
)
fro
m
s
e
n
s
o
r
a
ft
e
r
c
a
l
i
b
ra
t
i
o
n
O
u
t
p
u
t
V
o
l
t
a
g
e
(
V
)
fro
m
s
e
n
s
o
r
a
f
t
e
r
o
n
e
d
a
y
o
f
c
a
l
i
b
ra
t
i
o
n
O
u
t
p
u
t
V
o
l
t
a
g
e
(
V
)
fro
m
s
e
n
s
o
r
a
f
t
e
r
t
w
o
d
a
y
s
o
f
c
a
l
i
b
ra
t
i
o
n
111
5
.
0
0
3
.
8
3
.
3
99
4
.
5
0
3
.
4
7
1
2
.
9
8
9
.
6
4
.
0
1
3
.
1
1
5
2
.
6
7
8
.
4
3
.
5
0
2
.
7
5
9
2
.
3
6
7
.
2
2
.
9
0
2
.
3
7
6
3
1
.
9
9
56
2
.
4
2
1
.
9
5
8
1
.
6
7
4
4
.
8
1
.
8
6
1
.
4
8
6
3
1
.
3
2
3
3
.
6
1
.
4
4
1
.
0
6
8
0
.
9
8
2
2
.
4
0
.
9
3
0
.
5
9
6
3
0
.
6
1
1
.
2
0
.
5
0
0
.
1
7
8
0
.
1
2
F
i
gu
r
e
5
.
R
e
l
a
t
i
o
n
s
h
i
p
b
e
t
w
e
e
n
t
h
e
a
pp
l
i
e
d
f
o
r
c
e
a
n
d
o
ut
pu
t
vo
l
t
a
ge
a
f
t
e
r
a
pe
ri
o
d
o
f
c
a
l
i
b
r
a
t
i
o
n
T
h
e
s
i
m
ul
a
t
i
o
n
r
e
s
ul
t
s
of
t
h
e
c
a
l
i
b
r
a
t
i
o
n
pr
o
c
e
dur
e
,
r
e
pr
e
s
e
nt
e
d
by
t
h
e
M
A
T
L
A
B
m
o
d
e
l
i
n
m
e
t
h
o
do
l
o
g
y
s
e
c
t
i
o
n
,
a
r
e
s
h
o
w
n
i
n
F
i
gu
r
e
6.
B
a
s
e
d
o
n
t
h
e
c
a
l
c
ul
a
t
e
d
v
a
l
ue
s
,
i
t
w
a
s
c
o
n
c
l
ude
d
t
ha
t
th
e
c
a
l
i
b
r
a
t
i
o
n
p
r
o
c
e
dur
e
f
o
r
t
h
e
F
l
e
xi
f
o
r
c
e
pr
e
s
s
u
r
e
s
e
n
s
o
r
n
e
e
ds
t
o
b
e
pe
r
fo
r
m
e
d
r
o
ut
i
n
e
l
y
t
o
m
a
i
nt
a
i
n
t
h
e
s
a
m
e
l
o
w
m
e
a
s
ur
e
m
e
nt
e
rr
o
r
.
T
h
e
t
i
m
e
r
e
qu
i
r
e
d
t
o
a
pp
l
y
t
h
e
c
a
l
i
b
r
a
t
i
o
n
p
r
o
c
e
dur
e
w
a
s
de
t
e
r
m
i
n
e
d
b
y
a
ppl
y
i
n
g
t
h
e
p
r
o
c
e
dur
e
o
n
t
h
e
s
e
n
s
o
r
a
nd
t
r
a
c
i
ng
t
h
e
r
e
l
a
t
i
o
n
s
hi
p
b
e
t
w
e
e
n
t
h
e
a
ppl
i
e
d
fo
r
c
e
a
n
d
t
h
e
o
ut
put
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
IS
S
N
:
2502
-
4752
In
-
s
ol
e
pl
ant
ar
pr
e
s
s
ur
e
d
e
v
i
c
e
w
i
t
h
op
t
i
m
i
z
a
t
i
o
n
m
e
as
ur
e
m
e
nt
t
e
c
hni
que
s
(
H
af
i
z
R
as
hi
d
i
b
R
am
l
i
)
745
vo
l
t
a
ge
.
F
i
g
u
r
e
7
s
h
o
w
s
t
h
e
s
e
n
s
o
r
pa
ra
m
e
t
e
r
s
a
f
t
e
r
a
p
pl
y
i
n
g
t
h
e
c
a
l
i
b
ra
t
i
o
n
a
nd
a
f
t
e
r
o
n
e
h
o
u
r
o
f
c
a
l
i
b
r
a
t
i
o
n.
T
h
i
s
s
h
o
w
s
t
h
a
t
t
h
e
s
e
n
s
o
r
p
a
ra
m
e
t
e
r
s
r
e
m
a
i
n
e
d
t
h
e
s
a
m
e
a
f
t
e
r
o
n
e
h
o
u
r
o
f
a
ppl
i
c
a
t
i
o
n
o
f
t
h
e
s
e
l
f
-
c
a
l
i
b
r
a
t
i
o
n
t
e
c
hn
i
q
ue
.
T
hus
,
i
t
i
s
r
e
c
o
m
m
e
n
de
d
t
h
a
t
t
h
e
s
e
l
f
-
c
a
l
i
b
ra
t
i
o
n
b
e
r
e
pe
a
t
e
d
a
f
t
e
r
o
n
e
h
o
u
r
t
o
m
a
i
nt
a
i
n
t
h
e
s
a
m
e
m
e
a
s
u
r
e
m
e
nt
f
r
o
m
t
h
e
s
e
n
s
o
r.
T
h
e
r
e
w
a
s
a
n
i
m
p
r
o
v
e
m
e
n
t
i
n
t
h
e
c
a
l
c
ul
a
t
e
d
b
o
d
y
w
e
i
gh
t
us
i
n
g
t
h
e
i
n
s
o
l
e
s
y
s
t
e
m
a
f
t
e
r
t
h
e
s
e
n
s
o
r
ha
d
b
e
e
n
c
a
l
i
b
r
a
t
e
d
f
o
r
t
h
e
m
a
x
i
m
um
a
p
pl
i
e
d
pr
e
s
s
ur
e
(
r
a
n
ge
c
o
n
s
i
de
ra
t
i
o
n
s
).
A
s
s
h
o
w
n
i
n
T
a
b
l
e
4,
t
h
e
pe
r
c
e
n
t
a
ge
o
f
e
rr
o
r
b
e
t
w
e
e
n
t
h
e
a
c
t
ua
l
b
o
d
y
w
e
i
gh
t
a
nd
t
h
e
c
a
l
c
ul
a
t
e
d
b
o
d
y
w
e
i
gh
t
us
i
n
g
t
h
e
IP
P
D
s
y
s
t
e
m
w
i
t
h
t
h
e
s
e
n
s
o
r
c
a
l
i
b
r
a
t
e
d
f
o
r
r
a
nge
c
o
n
s
i
de
ra
t
i
o
n
s
a
m
o
unt
e
d
t
o
7.
10
%
.
T
hi
s
i
s
l
o
w
e
r
t
h
a
n
t
h
e
pe
r
c
e
nt
a
ge
o
f
e
rr
o
r
w
h
e
n
t
h
e
s
e
n
s
o
r
s
ha
d
b
e
e
n
c
a
l
i
b
r
a
t
e
d
w
i
t
h
o
ut
ra
nge
c
o
n
s
i
de
r
a
t
i
o
n
s
w
hi
c
h
a
m
o
unt
e
d
t
o
8.
79
%.
T
h
i
s
v
a
r
i
a
n
c
e
i
n
t
e
r
m
s
o
f
t
h
e
c
a
l
c
ul
a
t
e
d
b
o
d
y
w
e
i
gh
t
h
i
g
hl
i
g
ht
s
t
h
e
i
m
po
r
t
a
n
c
e
of
c
a
l
i
b
r
a
t
i
o
n
w
i
t
h
ra
n
ge
c
o
n
s
i
de
r
a
t
i
o
n
s
t
o
e
n
s
u
r
e
m
o
r
e
p
r
e
c
i
s
e
a
n
d
a
c
c
ur
a
t
e
m
e
a
s
u
r
e
m
e
nt
s
c
a
n
b
e
ob
t
a
i
n
e
d.
F
i
gu
r
e
6
.
C
a
l
i
b
ra
t
i
o
n
o
ut
pu
t
T
a
b
l
e
4
.
B
o
d
y
W
e
i
gh
t
Ca
l
c
ul
a
t
i
o
n
us
i
ng
I
n
s
o
l
e
S
y
s
t
e
m
w
i
t
h
T
w
o
Co
n
s
i
de
r
a
t
i
o
n
s
of
S
e
n
s
o
r
C
a
l
i
b
r
a
t
i
o
n
Bo
d
y
w
e
i
g
h
t
(k
g
)
u
s
i
n
g
w
e
i
g
h
i
n
g
s
c
a
l
e
In
s
o
l
e
s
y
s
t
e
m
s
e
n
s
o
r
s
c
a
l
i
b
ra
t
e
d
w
i
t
h
ra
n
g
e
c
o
n
s
i
d
e
ra
t
i
o
n
s
P
e
r
c
e
n
t
a
g
e
o
f
e
rr
o
r
In
s
o
l
e
s
y
s
t
e
m
s
e
n
s
o
r
s
c
a
l
i
b
ra
t
e
d
w
i
t
h
o
u
t
ra
n
g
e
c
o
n
s
i
d
e
ra
t
i
o
n
s
P
e
r
c
e
n
t
a
g
e
o
f
e
rr
o
r
100
9
1
.
8
8
.
2
0
%
9
1
.
5
8
.
5
0
%
95
8
7
.
9
7
.
4
7
%
8
6
.
5
8
.
9
5
%
92
8
5
.
5
7
.
0
7
%
8
3
.
5
9
.
2
4
%
87
8
0
.
5
7
.
4
7
%
7
9
.
2
8
.
9
7
%
83
7
7
.
5
6
.
6
3
%
7
5
.
8
8
.
6
7
%
75
7
0
.
1
6
.
5
3
%
6
9
.
5
7
.
3
3
%
73
6
7
.
9
6
.
9
9
%
6
5
.
8
9
.
8
6
%
68
6
3
.
2
7
.
0
6
%
6
1
.
4
9
.
7
1
%
63
5
8
.
8
6
.
6
7
%
5
7
.
8
5
8
.
1
7
%
60
5
5
.
8
7
.
0
0
%
5
5
.
1
8
.
1
7
%
58
5
3
.
9
7
.
0
7
%
5
3
.
1
8
.
4
5
%
55
5
1
.
1
7
.
0
9
%
4
9
.
8
9
.
4
5
%
P
e
r
c
e
n
t
a
g
e
o
f
e
rro
r
7
.
1
0
%
8
.
7
9
%
F
i
gu
r
e
7
.
R
e
l
a
t
i
o
n
s
h
i
p
b
e
t
w
e
e
n
o
ut
put
v
o
l
t
a
ge
o
f
s
e
n
s
o
r
a
n
d
a
ppl
i
e
d
f
o
r
c
e
a
f
t
e
r
o
n
e
h
o
ur
o
f
c
a
l
i
b
r
a
t
i
o
n
3.
3
.
U
n
d
e
r
fo
o
t
P
r
e
s
s
u
r
e
M
e
as
u
r
e
m
e
n
ts
u
s
i
n
g
P
r
o
p
o
s
e
d
I
P
P
D
T
h
e
unde
r
f
o
o
t
pr
e
s
s
ur
e
ra
n
ge
m
e
a
s
u
r
e
m
e
n
t
s
o
b
t
a
i
n
e
d
w
i
t
h
t
h
e
i
m
p
l
e
m
e
nt
a
t
i
o
n
o
f
t
h
e
IP
P
D
a
r
e
pr
e
s
e
nt
e
d
i
n
t
h
i
s
s
e
c
t
i
o
n
.
T
h
e
r
e
l
a
t
i
o
n
s
hi
p
b
e
t
w
e
e
n
t
h
e
m
a
xi
m
um
a
n
d
m
i
n
i
m
um
a
ppl
i
e
d
pr
e
s
s
u
r
e
by
w
a
y
of
i
n
c
r
e
a
s
i
ng
b
o
d
y
w
e
i
ght
f
o
r
h
e
a
l
t
h
y
s
ubj
e
c
t
s
(i
.
e
.
s
ub
j
e
c
t
s
w
i
t
h
o
ut
a
n
y
f
oo
t
c
o
m
pl
i
c
a
t
i
o
n
s
)
w
a
s
r
e
p
r
e
s
e
n
t
e
d
by
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
IS
S
N
:
2502
-
4752
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
,
V
o
l
.
17
,
N
o
.
2
,
F
e
b
r
ua
r
y
20
20
:
739
-
7
49
746
a
l
i
n
e
a
r
c
o
rr
e
l
a
t
i
o
n
w
i
t
h
i
n
c
r
e
a
s
i
n
g
b
o
d
y
w
e
i
gh
t
,
a
s
s
h
o
w
n
i
n
F
i
gu
r
e
s
8
a
n
d
9
.
T
h
e
f
o
r
m
e
r
s
h
o
w
i
n
g
t
h
e
r
e
s
ul
t
s
fo
r
m
a
l
e
s
ub
j
e
c
t
s
a
n
d
t
h
e
l
a
t
t
e
r
f
o
r
f
e
m
a
l
e
s
ub
j
e
c
t
s
.
T
h
e
pr
o
c
e
dur
e
f
o
r
c
a
l
c
ul
a
t
i
n
g
t
h
e
b
o
d
y
w
e
i
gh
t
w
a
s
a
ppl
i
e
d,
a
nd
t
h
e
r
e
s
ul
t
w
a
s
c
o
m
pa
r
e
d
w
i
t
h
a
s
t
a
n
da
rd
i
n
s
o
l
e
s
y
s
t
e
m
(i
n
s
o
l
e
s
y
s
t
e
m
de
s
i
gn
e
d
w
i
t
h
o
ut
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
t
e
c
hni
que
s
)
a
nd
a
n
o
t
h
e
r
c
o
m
m
e
r
c
i
a
l
de
v
i
c
e
(n
ov
e
l
E
M
E
D
s
y
s
t
e
m
).
T
h
e
n
o
v
e
l
E
M
E
D
s
y
s
t
e
m
i
s
r
e
ga
rde
d
a
s
a
n
a
c
c
u
r
a
t
e
e
l
e
c
t
r
o
n
i
c
s
y
s
t
e
m
fo
r
r
e
c
o
r
di
n
g
a
nd
e
v
a
l
ua
t
i
n
g
t
h
e
u
n
de
r
f
oo
t
pr
e
s
s
ur
e
di
s
t
r
i
b
ut
i
o
n
i
n
s
t
a
t
i
c
a
nd
dy
n
a
m
i
c
c
o
n
d
i
t
i
o
n
s
[
20]
.
F
i
gu
r
e
8
.
M
a
xi
m
u
m
(
t
o
p)
a
nd
m
i
ni
m
um
(b
e
l
ow
)
a
ppl
i
e
d
p
r
e
s
s
ur
e
w
i
t
h
i
n
c
r
e
a
s
i
ng
b
o
d
y
w
e
i
gh
t
f
o
r
m
a
l
e
gr
o
up
F
i
gu
r
e
9
.
M
a
xi
m
u
m
(
t
o
p)
a
nd
m
i
ni
m
um
(b
o
t
t
o
m
)
a
pp
l
i
e
d
p
r
e
s
s
ur
e
w
i
t
h
i
n
c
r
e
a
s
i
n
g
b
o
d
y
w
e
i
gh
t
f
o
r
f
e
m
a
l
e
gr
o
up
T
a
b
l
e
5
s
h
ow
s
t
h
e
c
o
m
pa
ri
s
o
n
b
e
t
w
e
e
n
t
h
e
n
o
v
e
l
E
M
E
D
s
y
s
t
e
m
,
t
h
e
c
urr
e
n
t
i
n
s
o
l
e
s
y
s
t
e
m
a
n
d
t
h
e
IP
P
D
i
n
t
e
r
m
s
o
f
t
h
e
bo
d
y
w
e
i
gh
t
c
a
l
c
ul
a
t
i
o
n
a
n
d
t
h
e
pe
r
c
e
nt
a
ge
o
f
e
rr
o
r
b
e
t
w
e
e
n
t
h
e
r
e
a
l
a
nd
m
e
a
s
u
r
e
d
v
a
l
ue
s
.
It
w
a
s
o
b
s
e
r
v
e
d
t
ha
t
t
h
e
e
s
t
i
m
a
t
e
d
b
o
d
y
w
e
i
gh
t
f
r
o
m
t
h
e
IP
P
D
s
y
s
t
e
m
w
i
t
h
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
t
e
c
hn
i
q
ue
s
ha
d
a
s
i
m
i
l
a
r
pe
r
c
e
n
t
a
ge
o
f
e
r
r
o
r
t
o
t
h
e
e
s
t
i
m
a
t
e
d
b
o
d
y
w
e
i
ght
f
r
o
m
t
h
e
E
M
E
D
s
y
s
t
e
m
,
w
i
t
h
a
di
f
f
e
r
e
n
c
e
of
o
n
l
y
0.
14%.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
IS
S
N
:
2502
-
4752
In
-
s
ol
e
pl
ant
ar
pr
e
s
s
ur
e
d
e
v
i
c
e
w
i
t
h
op
t
i
m
i
z
a
t
i
o
n
m
e
as
ur
e
m
e
nt
t
e
c
hni
que
s
(
H
af
i
z
R
as
hi
d
i
b
R
am
l
i
)
747
T
a
b
l
e
5
.
Co
m
p
a
r
i
s
o
n
b
e
t
w
e
e
n
t
h
e
N
o
v
e
l
E
M
E
D
S
y
s
t
e
m
,
t
h
e
Cu
rr
e
nt
I
n
s
o
l
e
S
y
s
t
e
m
a
n
d
t
h
e
IP
P
D
i
n
T
e
r
m
s
o
f
t
h
e
B
o
d
y
W
e
i
gh
t
Ca
l
c
ul
a
t
i
o
n
Bo
d
y
w
e
i
g
h
t
(
kg
)
u
s
i
n
g
w
e
i
g
h
i
n
g
s
c
a
l
e
Bo
d
y
w
e
i
g
h
t
(k
g
)
c
a
l
c
u
l
a
t
e
d
u
s
i
n
g
E
M
E
D
s
y
s
t
e
m
P
e
r
c
e
n
t
a
g
e
o
f
e
rr
o
r
Bo
d
y
w
e
i
g
h
t
(k
g
)
c
a
l
c
u
l
a
t
e
d
u
s
i
n
g
c
u
rre
n
t
i
n
s
o
l
e
s
y
s
t
e
m
P
e
r
c
e
n
t
a
g
e
o
f
e
rr
o
r
Bo
d
y
w
e
i
g
h
t
(k
g
)
c
a
l
c
u
l
a
t
e
d
u
s
i
n
g
p
r
o
p
o
s
e
d
IP
P
D
P
e
r
c
e
n
t
a
g
e
o
f
e
rr
o
r
100
9
1
.
0
9
.
0
%
9
1
.
5
9
.
0
0
%
9
4
.
9
5
.
1
0
%
95
8
6
.
0
9
.
4
%
8
6
.
2
9
.
2
6
%
9
0
.
2
5
.
0
2
%
92
8
3
.
5
9
.
2
%
8
3
.
4
9
.
3
5
%
8
7
.
4
5
.
0
0
%
87
7
9
.
0
9
.
2
%
7
9
.
4
8
.
7
4
%
8
2
.
6
5
.
1
0
%
83
7
5
.
3
9
.
3
%
7
6
.
1
8
.
3
1
%
7
8
.
8
5
.
0
6
%
78
7
1
.
0
8
.
9
%
7
1
.
2
8
.
7
2
%
7
4
.
1
5
.
0
3
%
73
6
6
.
5
8
.
9
%
6
6
.
3
9
.
1
8
%
6
9
.
5
4
.
7
9
%
68
6
1
.
5
9
.
5
%
6
1
.
4
9
.
7
1
%
6
4
.
7
4
.
7
9
%
63
5
7
.
0
9
.
5
%
5
7
.
2
9
.
2
1
%
5
9
.
9
4
.
8
7
%
60
5
4
.
5
9
.
1
%
5
4
.
2
9
.
6
7
%
5
7
.
0
5
.
0
0
%
58
5
2
.
5
9
.
4
%
5
3
.
2
8
.
2
8
%
5
4
.
5
6
.
0
3
%
55
5
0
.
0
9
.
0
%
4
9
.
6
9
.
8
2
%
5
2
.
2
5
.
0
9
%
P
e
r
c
e
n
t
a
g
e
o
f
e
rro
r
9
.
2
%
9
.
0
6
%
5
.
0
7
%
4.
C
O
N
C
LU
S
I
O
N
U
n
de
r
f
oo
t
pr
e
s
s
u
r
e
ra
n
ge
s
w
e
r
e
m
e
a
s
ur
e
d
us
i
n
g
t
h
e
p
r
o
po
s
e
d
IP
P
D
w
i
t
h
t
h
e
a
p
pl
i
e
d
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
t
e
c
hn
i
q
ue
s
a
n
d
t
h
e
s
e
e
xpe
r
i
m
e
n
t
s
l
e
d
t
o
s
e
v
e
r
a
l
f
i
n
d
i
n
gs
.
F
i
rs
t
l
y
,
i
t
w
a
s
s
h
ow
n
t
h
a
t
t
h
e
r
e
w
a
s
a
n
i
m
p
r
o
v
e
m
e
n
t
i
n
t
h
e
c
a
l
c
ul
a
t
i
o
n
o
f
t
h
e
w
e
i
g
h
t
f
o
l
l
o
w
i
n
g
t
h
e
us
e
o
f
a
s
pa
c
e
r
o
n
t
o
t
h
e
s
e
n
s
o
r
s
du
ri
n
g
t
h
e
e
xpe
ri
m
e
nt
s
.
T
h
e
e
xpe
r
i
m
e
n
t
s
s
h
o
w
e
d
t
h
a
t
a
s
pa
c
e
r
m
a
de
of
pl
a
s
t
i
c
,
w
i
t
h
a
t
hi
c
k
n
e
s
s
of
0.
55
m
m
,
c
a
n
h
e
l
p
t
o
pr
o
duc
e
m
e
a
s
u
r
e
m
e
nt
s
w
i
t
h
l
e
s
s
e
rr
o
r
t
ha
n
w
h
e
n
a
s
pa
c
e
r
i
s
n
o
t
us
e
d.
S
e
c
o
n
dl
y
,
i
t
w
a
s
pr
o
ve
n
t
ha
t
t
h
e
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
m
e
a
s
u
r
e
m
e
nt
t
e
c
hn
i
q
ue
s
,
e
s
pe
c
i
a
l
l
y
t
h
e
c
a
l
i
b
r
a
t
i
o
n
o
f
t
h
e
s
e
n
s
o
r
w
i
t
h
ra
n
ge
c
o
n
s
i
de
ra
t
i
o
n
s
,
r
e
s
ul
t
e
d
i
n
a
n
i
m
p
r
o
v
e
m
e
n
t
i
n
t
h
e
p
r
e
s
s
u
r
e
m
e
a
s
u
r
e
m
e
nt
s
.
T
h
e
m
e
a
s
u
r
e
m
e
n
t
e
rr
o
r
pe
r
c
e
nt
a
ge
i
m
p
r
o
v
e
d
f
r
o
m
8.
79
%
(c
a
l
i
b
ra
t
e
d
w
i
t
h
o
ut
r
a
nge
c
o
n
s
i
de
r
a
t
i
o
n)
t
o
7
.
10
%
(c
a
l
i
b
r
a
t
e
d
w
i
t
h
ra
n
ge
c
o
n
s
i
de
ra
t
i
o
n
).
T
h
i
r
d
l
y
,
t
h
e
e
xpe
r
i
m
e
nt
s
s
h
o
w
e
d
t
ha
t
t
h
e
c
a
l
i
b
ra
t
i
o
n
w
a
s
us
e
f
ul
fo
r
m
a
i
nt
a
i
n
i
ng
t
h
e
s
a
m
e
m
e
a
s
u
r
e
m
e
nt
e
rr
o
r.
T
h
i
s
i
s
i
m
po
r
t
a
nt
s
i
n
c
e
t
h
e
m
e
a
s
u
r
e
m
e
nt
e
rr
o
r
t
e
n
ds
t
o
i
n
c
r
e
a
s
e
a
f
t
e
r
a
pe
ri
o
d
o
f
t
i
m
e
.
F
o
ur
t
h
l
y
,
us
i
n
g
t
h
e
IP
P
D
w
i
t
h
t
h
e
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
t
e
c
hni
qu
e
s
t
o
e
s
t
i
m
a
t
e
bo
d
y
w
e
i
gh
t
,
i
t
w
a
s
fo
un
d
t
ha
t
t
h
e
pe
r
c
e
nt
a
ge
o
f
e
rr
o
r
w
a
s
5.
07
%
f
r
o
m
t
h
e
a
c
t
u
a
l
w
e
i
g
h
t
.
T
hi
s
i
s
a
s
i
g
n
i
f
i
c
a
nt
i
m
p
r
o
v
e
m
e
n
t
s
i
n
c
e
t
h
e
pe
r
c
e
n
t
a
ge
o
f
e
r
r
o
r
r
e
a
c
h
e
d
9.
2
%
us
i
n
g
t
h
e
n
o
v
e
l
E
M
E
D
s
y
s
t
e
m
a
n
d
9
.
06
%
us
i
ng
t
h
e
c
urr
e
nt
i
n
s
o
l
e
s
y
s
t
e
m
w
i
t
h
o
ut
t
h
e
m
e
nt
i
o
n
e
d
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
t
e
c
hni
que
s
.
It
i
s
h
o
pe
d
t
h
a
t
t
h
e
f
i
n
di
n
gs
o
f
t
h
i
s
r
e
s
e
a
r
c
h
w
i
l
l
b
e
n
e
f
i
t
s
oc
i
e
t
y
b
a
s
e
d
o
n
t
h
e
f
a
c
t
t
h
a
t
pl
a
nt
a
r
pr
e
s
s
u
r
e
m
e
a
s
ur
e
m
e
nt
s
c
o
ul
d
p
o
t
e
n
t
i
a
l
l
y
pl
a
y
a
n
i
m
po
r
t
a
nt
r
o
l
e
a
s
ke
y
h
e
a
l
t
h
i
ndi
c
a
t
o
r
s
.
I
n
a
dd
i
t
i
o
n,
t
h
i
s
r
e
s
e
a
r
c
h
w
i
l
l
c
o
n
t
r
i
b
ut
e
t
o
t
h
e
i
n
d
us
t
r
i
a
l
s
e
c
t
o
r
by
pr
o
v
i
di
ng
a
n
IP
P
D
w
i
t
h
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
m
e
a
s
u
r
e
m
e
n
t
t
e
c
hn
i
q
ue
s
t
ha
t
c
a
n
p
r
o
duc
e
pr
e
c
i
s
e
m
e
a
s
u
r
e
m
e
nt
s
o
f
un
de
r
f
oo
t
pr
e
s
s
ur
e
,
i
n
t
e
r
m
s
o
f
e
s
t
i
m
a
t
i
ng
b
o
d
y
w
e
i
gh
t
,
a
s
c
o
m
pa
r
e
d
t
o
e
xi
s
t
i
n
g
c
o
m
m
e
r
c
i
a
l
de
v
i
c
e
s
,
s
uc
h
a
s
t
h
e
n
o
v
e
l
E
M
E
D
s
y
s
t
e
m
.
F
ut
ur
e
w
o
r
k
s
h
o
ul
d
f
o
c
u
s
o
n
i
m
p
r
o
v
i
n
g
t
h
e
IP
P
D
f
ur
t
h
e
r
e
i
t
h
e
r
by
a
ddi
ng
m
o
r
e
p
r
e
s
s
ur
e
s
e
n
s
o
r
s
t
ha
t
a
r
e
s
t
ra
t
e
gi
c
a
l
l
y
pl
a
c
e
d
o
r
b
y
i
m
p
l
e
m
e
nt
i
ng
a
n
a
l
go
ri
t
hm
t
o
t
h
e
s
y
s
t
e
m
t
h
a
t
c
o
ul
d
p
r
e
di
c
t
a
n
y
oc
c
ur
r
e
n
c
e
of
foo
t
c
o
m
pl
i
c
a
t
i
o
n
s
b
a
s
e
d
o
n
c
urr
e
n
t
u
n
de
r
f
oo
t
p
r
e
s
s
ur
e
d
a
t
a
.
A
C
K
N
O
WL
ED
G
E
M
EN
TS
T
h
e
a
ut
h
o
r
s
w
o
ul
d
l
i
ke
t
o
t
h
a
nk
t
h
e
M
i
ni
s
t
r
y
of
E
duc
a
t
i
o
n
a
n
d
U
n
i
v
e
r
s
i
t
y
P
ut
ra
M
a
l
a
y
s
i
a
f
o
r
pr
o
v
i
di
n
g
t
h
e
p
r
o
j
e
c
t
f
un
di
n
g
u
n
de
r
t
h
e
F
R
G
S
s
c
h
e
m
e
(03
-
02
-
13
-
1
280
F
R
),
(03
-
02
-
13
-
127
9F
R
),
P
U
T
RA
IP
M
a
n
d
IP
B
s
c
h
e
m
e
s
(G
P
-
IP
M
/
2013
/
94015
00),
(G
P
-
IP
B
/
20
14/
9440
801)
.
R
EF
ER
EN
C
ES
[
1]
A
.
P
.
H
i
l
l
s
,
E
.
M
.
H
e
nn
i
g
,
M
.
M
c
D
o
na
l
d
,
a
nd
O
.
B
a
r
-
O
r
,
"
P
l
a
nt
a
r
p
r
e
s
s
ur
e
d
i
f
f
e
r
e
nc
e
s
be
t
w
e
e
n
o
be
s
e
a
nd
no
n
-
o
be
s
e
a
du
l
t
s
:
a
b
i
o
m
e
c
ha
ni
c
a
l
a
na
l
y
s
i
s
,
"
I
nt
.
J
.
O
be
s
.
R
e
l
at
.
M
e
t
ab.
D
i
s
o
r
d,
v
o
l
.
25
,
no
.
11
,
pp
.
1674
–
9
,
2
001
.
[
2]
M
.
B
i
r
t
a
ne
a
nd
H
.
T
un
a
,
"
T
he
e
v
a
l
ua
t
i
o
n
o
f
pl
a
n
t
a
r
p
r
e
s
s
u
r
e
d
i
s
t
r
i
b
ut
i
o
n
i
n
o
be
s
e
a
nd
no
n
-
o
be
s
e
a
du
l
t
s
,
"
C
l
i
n
.
B
i
om
e
c
h,
v
o
l
.
19
,
no
.
10
,
pp
.
1055
–
105
9,
20
04
.
[
3]
T
.
E
.
,
T
.
L
.
F
.
,
A
.
U
.
R
.
,
H
.
T
.
P
.
,
G
.
E
.
,
a
nd
M
.
L
.
C
.
,
"
S
t
a
t
i
c
a
nd
f
r
e
que
nc
y
do
m
a
i
n
a
na
l
y
s
i
s
o
f
pl
a
n
t
a
r
p
r
e
s
s
ur
e
di
s
t
r
i
bu
t
i
o
n
i
n
o
be
s
e
a
nd
no
n
-
o
be
s
e
s
ub
j
e
c
t
s
,
"
J
our
nal
of
B
od
y
w
or
k
a
nd
M
o
v
e
m
e
nt
T
he
r
api
e
s
,
v
o
l
.
10
,
no
.
2.
pp.
12
7
–
13
3,
20
06.
[
4]
L
.
W
a
f
a
i
,
A
.
Z
a
y
e
g
h,
J
.
W
o
ul
f
e
,
S
.
M
.
A
z
i
z
a
nd
R
.
B
e
g
g
,
"
I
de
nt
i
f
i
c
a
t
i
o
n
of
F
o
o
t
P
a
t
ho
l
og
i
e
s
ba
s
e
d
o
n
P
l
a
nt
a
r
P
r
e
s
s
u
r
e
A
s
y
m
m
e
t
r
y
,
”
Se
ns
or
s
,
v
o
l
.
1
5(
8
)
,
p
p.
20
392
-
204
08
,
2
015
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
IS
S
N
:
2502
-
4752
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
,
V
o
l
.
17
,
N
o
.
2
,
F
e
b
r
ua
r
y
20
20
:
739
-
7
49
748
[
5]
P
.
A
.
B
ut
t
e
r
w
o
r
t
h,
D
.
M
.
U
r
qu
ha
r
t
,
K
.
B
.
L
a
ndo
r
f
,
A
.
E
.
W
l
uk
a
,
F
.
M
.
C
i
c
ut
t
i
ni
,
a
n
d
H
.
B
.
M
e
nz
,
"
F
o
o
t
po
s
t
ur
e
,
r
a
ng
e
o
f
m
o
t
i
o
n
a
nd
p
l
a
n
t
a
r
pr
e
s
s
ur
e
c
ha
r
a
c
t
e
r
i
s
t
i
c
s
i
n
o
be
s
e
a
nd
no
n
-
o
be
s
e
i
ndi
v
i
d
ua
l
s
,
”
G
a
i
t
P
os
t
ur
e
,
v
o
l
.
41
,
no
.
2
,
pp.
4
65
–
4
69,
2
015
.
[
6]
S
.
M
u
e
l
l
e
r
,
A
.
C
a
r
l
s
ho
n,
J
.
M
u
e
l
l
e
r
,
H
.
B
a
u
r
a
nd
F
.
M
a
y
e
r
,
"
I
nf
l
ue
nc
e
o
f
O
be
s
i
t
y
o
n
F
oo
t
L
o
a
di
ng
C
ha
r
a
c
t
e
r
i
s
t
i
c
s
i
n
G
a
i
t
f
o
r
C
hi
l
d
r
e
n
a
g
e
d
1
t
o
1
2
y
e
a
r
s
,"
P
L
o
S
O
ne
,
v
o
l
.
11(
2)
,
201
6.
[
7]
J
.
B
.
A
r
no
l
d,
R
.
C
a
us
by
,
a
nd
S
.
J
o
ne
s
,
"
T
he
i
m
pa
c
t
o
f
i
nc
r
e
a
s
i
ng
b
o
d
y
m
a
s
s
o
n
pe
a
k
a
nd
m
e
a
n
pl
a
n
t
a
r
pr
e
s
s
ur
e
i
n
a
s
y
m
pt
o
m
a
t
i
c
a
du
l
t
s
ubj
e
c
t
s
du
r
i
ng
w
a
l
ki
ng
,
"
D
i
a
be
t
.
F
oot
A
nk
l
e
,
v
o
l
.
1
,
201
0.
[
8]
S
.
S
.
Z
ul
k
i
f
l
i
a
nd
W
.
P
.
L
o
h,
"
A
s
t
a
t
e
o
f
t
he
a
r
t
r
e
v
i
e
w
o
f
f
oo
t
pr
e
s
s
ur
e
,
"
F
oot
a
nd
A
nk
l
e
Su
r
ge
r
y
,
2018
.
[
9]
U
.
F
l
e
x
i
,
F
.
S
e
ns
o
r
s
,
a
nd
M
.
C
ha
s
ka
r
,
"
D
e
v
e
l
o
pm
e
n
t
o
f
P
l
a
n
t
e
r
F
o
o
t
P
r
e
s
s
ur
e
D
i
s
t
r
i
but
i
o
n
S
y
s
t
e
m
,
"
v
o
l
.
108
,
no
.
9
,
pp.
73
–
79
,
2009
.
[
10]
D
.
V
.
R
a
i
a
n
d
L
.
A
gg
a
r
w
a
l
,
"
T
he
S
t
udy
o
f
P
l
a
nt
a
r
P
r
e
s
s
u
r
e
D
i
s
t
r
i
but
i
o
n
i
n
N
o
r
m
a
l
a
n
P
a
t
ho
l
o
g
i
c
a
l
F
oo
t
,
"
P
ol
i
s
h
J
our
nal
o
f
M
e
di
c
a
l
P
hy
s
i
c
s
and
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
,
v
o
l
.
12
(
1
)
,
2
006
.
[
11]
C
.
Z
h
u,
A
.
S
o
ng
,
a
nd
Y
.
M
a
,
"
A
w
i
r
e
l
e
s
s
g
a
i
t
m
e
a
s
ur
i
ng
i
ns
t
r
u
m
e
nt
ba
s
e
d
o
n
pl
a
nt
a
r
pr
e
s
s
ur
e
m
e
a
s
u
r
i
ng
,
"
i
n
P
r
oc
e
e
di
ngs
-
I
E
E
E
20
11
10
t
h
I
n
t
e
r
nat
i
o
nal
C
onf
e
r
e
nc
e
on
E
l
e
c
t
r
oni
c
M
e
as
ur
e
m
e
nt
and
I
n
s
t
r
um
e
nt
s
,
I
C
E
M
I
2011
,
2011
,
v
o
l
.
1
,
pp
.
1
46
–
1
50
.
[
12]
E
.
C
a
m
p
o
,
Y
.
C
ha
r
l
o
n,
a
nd
D
.
B
r
u
l
i
n,
"
I
ns
t
r
um
e
n
t
e
d
I
ns
o
l
e
f
pr
W
e
i
g
ht
M
e
a
s
ur
e
m
e
n
t
o
f
F
r
a
i
l
P
e
o
pl
e
,
"
P
r
oc
e
e
di
ngs
of
t
h
e
8
t
h
A
C
M
I
nt
e
r
na
t
i
ona
l
C
onf
e
r
e
nc
e
on
P
E
r
v
a
s
i
v
e
T
e
c
hnol
ogi
e
s
R
e
l
a
t
e
d
t
o
A
s
s
i
s
t
i
v
e
E
n
v
i
r
onm
e
nt
s
(
P
E
T
R
A
2015)
,
2015
.
[
13]
J
.
J
.
A
.
M
e
nde
s
J
r
.
,
M
.
E
.
M
.
V
i
e
r
a
,
M
.
B
.
P
i
r
e
s
a
nd
S
.
L
.
S
t
e
v
a
n
J
r
.
,
"
S
e
ns
o
r
F
u
s
i
o
n
a
nd
S
m
a
r
t
S
e
ns
o
r
i
n
S
po
r
t
s
a
nd
B
i
o
m
e
di
c
a
l
A
ppl
i
c
a
t
i
o
ns
,
"
Se
ns
or
s
,
v
o
l
.
1
6(
1
0)
,
2016
.
[
14]
U
.
M
a
nup
i
bu
l
,
W
.
C
ha
r
o
e
n
s
uk
,
a
n
d
P
.
K
a
i
m
uk
,
"
D
e
s
i
g
n
a
nd
de
v
e
l
o
pm
e
nt
o
f
S
M
A
R
T
i
ns
o
l
e
s
y
s
t
e
m
f
o
r
pl
a
n
t
a
r
pr
e
s
s
u
r
e
m
e
a
s
u
r
e
m
e
nt
i
n
i
m
b
a
l
a
nc
e
h
um
a
n
bo
d
y
a
nd
he
a
v
y
a
c
t
i
v
i
t
i
e
s
,
"
i
n
B
M
E
i
C
O
N
201
4
-
7
t
h
B
i
om
e
di
c
al
E
ngi
ne
e
r
i
n
g
I
n
t
e
r
nat
i
o
n
al
C
o
nf
e
r
e
nc
e
,
2015
.
[
15]
L
i
n
S
hu,
a
t
a
l
.
,
"
In
-
s
ho
e
pl
a
nt
a
r
pr
e
s
s
ur
e
m
e
a
s
ur
e
m
e
n
t
a
nd
a
na
l
y
s
i
s
s
y
s
t
e
m
ba
s
e
d
o
n
f
a
br
i
c
pr
e
s
s
ur
e
s
e
ns
i
ng
a
r
r
a
y
,
"
I
E
E
E
T
r
an
s
.
I
n
f
.
T
e
c
hno
l
.
B
i
om
e
d.
,
v
o
l
.
14
,
no
.
3,
pp
.
767
–
775
,
201
0
[
16]
R
.
K
a
r
ko
kl
i
a
n
d
K
.
M
.
V
.
M
c
C
o
nv
i
l
l
e
,
"
D
e
s
i
g
n
a
n
d
d
e
v
e
l
o
pm
e
nt
o
f
a
c
o
s
t
e
f
f
e
c
t
i
v
e
pl
a
nt
a
r
pr
e
s
s
ur
e
d
i
s
t
r
i
bu
t
i
o
n
a
na
l
y
s
i
s
s
y
s
t
e
m
f
o
r
t
he
d
y
na
m
i
c
a
l
l
y
m
ov
i
ng
f
e
e
t
.
,
"
C
onf
.
P
r
oc
.
I
E
E
E
E
ng.
M
e
d
.
B
i
o
l
.
So
c
.
,
v
o
l
.
1,
pp
.
6008
–
11
,
2006
.
[
17]
T
.
Y
a
n
bo
,
Q
.
H
u
i
h
ua
n
,
C
.
M
e
ng
,
S
.
X
i
n,
a
nd
X
.
Y
a
ng
s
he
ng
,
"
A
R
e
a
l
-
t
i
m
e
i
nt
e
l
l
i
g
e
nt
s
ho
e
s
y
s
t
e
m
f
o
r
f
a
l
l
de
t
e
c
t
i
o
n,
"
i
n
R
o
bot
i
c
s
and
B
i
om
i
m
e
t
i
c
s
(
R
O
B
I
O
)
,
20
11
I
E
E
E
I
nt
e
r
nat
i
ona
l
C
on
f
e
r
e
nc
e
on
,
2
011
,
pp
.
2
253
–
225
8.
[
18]
L
.
R
e
n,
D
.
L
i
,
C
.
L
i
u
,
Y
.
Y
a
ng
,
Y
.
Q
i
a
n,
S
.
Y
a
ng
,
F
.
P
u
,
a
n
d
H
.
N
i
u
,
"
D
e
s
i
g
n
o
f
i
n
-
s
ho
e
p
l
a
nt
a
r
pr
e
s
s
ur
e
m
o
ni
t
o
r
i
ng
s
y
s
t
e
m
f
o
r
da
i
l
y
a
c
t
i
v
i
t
y
e
xe
r
c
i
s
e
s
t
r
e
s
s
a
s
s
e
s
s
m
e
nt
,
"
B
i
om
e
d.
E
ng
.
I
nf
o
r
m
a
t
i
c
s
(
B
M
E
I
)
,
201
1
4
t
h
I
n
t
.
C
onf
.
,
v
o
l
.
3,
pp
.
136
7
–
13
70,
2
011
.
[
19]
M
.
D
.
C
.
D
o
s
R
e
i
s
,
F
.
A
.
S
o
a
r
e
s
,
A
.
F
.
D
a
R
o
c
ha
,
J
.
L
.
A
.
C
a
r
v
a
l
ho
,
a
nd
S
.
S
.
F
.
R
.
R
o
dr
i
g
ue
s
,
"
I
ns
o
l
e
w
i
t
h
pr
e
s
s
u
r
e
c
o
nt
r
o
l
a
nd
t
i
s
s
ue
n
e
o
f
o
r
m
a
t
i
o
n
i
nduc
t
i
o
n
s
y
s
t
e
m
s
f
o
r
di
a
be
t
i
c
f
o
o
t
,
"
i
n
2010
A
nnu
al
I
nt
e
r
na
t
i
ona
l
C
onf
e
r
e
nc
e
o
f
t
he
I
E
E
E
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
i
n
M
e
di
c
i
ne
and
B
i
ol
ogy
So
c
i
e
t
y
,
E
M
B
C
’
10
,
2010
,
pp
.
5748
–
575
1.
[
20]
F
.
M
.
a
nd
T
.
S
.
P
r
e
s
s
u
r
e
M
a
ppi
ng
,
"
F
l
e
xi
f
o
r
c
e
pr
e
s
s
u
r
e
s
e
n
s
o
r
,
"
[O
nl
i
ne
]
,
A
v
a
i
l
a
bl
e
:
ht
t
ps
:
/
/
w
w
w
.
t
e
ks
c
a
n
.
c
o
m
/
f
l
e
x
i
f
o
r
c
e
-
l
o
a
d
-
f
o
r
c
e
-
s
e
ns
o
r
s
-
a
nd
-
s
y
s
t
e
m
s
.
[
A
c
c
e
s
s
e
d:
01
-
J
ul
-
20
16
]
.
[
21]
S
.
P
a
r
m
a
r
,
I
.
K
ho
da
s
e
vy
c
h,
a
nd
O
.
T
r
o
y
ni
ko
v
,
"
E
v
a
l
ua
t
i
o
n
o
f
F
l
e
xi
b
l
e
F
o
r
c
e
S
e
n
s
o
r
s
f
o
r
P
r
e
s
s
u
r
e
M
o
ni
t
o
r
i
ng
i
n
T
r
e
a
t
m
e
n
t
o
f
C
hr
o
ni
c
V
e
no
us
D
i
s
e
a
s
e
,
"
Se
ns
or
s
,
v
o
l
.
1
7(
8
)
,
2
017
.
[
22]
G
.
P
a
ng
,
J
.
D
e
ng
,
F
.
W
a
ng
,
J
.
Z
ha
ng
,
Z
.
P
a
ng
a
nd
G
.
Y
a
ng
,
"
D
e
v
e
l
o
pm
e
nt
o
f
F
l
e
xi
b
l
e
R
o
bo
t
S
ki
n
f
o
r
S
a
f
e
a
nd
N
a
t
u
r
a
l
H
um
a
n
-
R
o
bo
t
C
o
l
l
a
bo
r
a
t
i
o
n
,
"
M
i
c
r
om
ac
h
i
ne
s
,
v
o
l
.
9(
1
1)
,
2
018.
[
23]
P
.
S
.
M
a
l
v
a
de
,
A
.
K
.
J
o
s
hi
,
a
nd
S
.
P
.
M
a
d
he
,
"
I
o
T
B
a
s
e
d
M
o
ni
t
o
r
i
ng
o
f
F
oo
t
P
r
e
s
s
ur
e
u
s
i
ng
F
S
R
S
e
ns
o
r
,
"
P
r
oc
e
e
di
ngs
o
f
I
n
t
e
r
na
t
i
ona
l
C
on
f
e
r
e
nc
e
on
C
om
m
un
i
c
a
t
i
on
and
S
i
gnal
P
r
oc
e
s
s
i
ng
(
I
C
C
SP
)
,
2
017
.
[
24]
J
.
F
a
s
t
i
e
r
-
W
oo
dl
e
r
,
H
.
P
.
P
ha
n
,
T
.
D
i
n
h,
T
.
K
.
N
g
uy
e
n,
A
.
C
a
m
e
r
o
n,
A
.
O
c
hs
ne
r
a
nd
D
.
V
.
D
a
o
,
"
N
ov
e
l
L
o
w
C
o
s
t
S
e
ns
o
r
f
o
r
H
um
a
n
B
i
t
e
F
o
r
c
e
M
e
a
s
u
r
e
m
e
n
t
,
"
Se
ns
or
s
,
v
o
l
.
16
(
8
)
,
2
016.
[
25]
O
.
H
us
s
e
i
n,
W
.
Z
.
W
a
n
H
a
s
a
n,
A
.
C
he
S
o
h.
H
.
J
a
a
f
a
r
,
H
.
R
.
R
a
m
l
i
,
S
.
P
.
A
ng
,
Z
a
i
ni
di
H
a
j
i
A
bdul
H
a
m
i
d,
"
D
e
v
e
l
o
pm
e
nt
o
f
a
n
I
n
-
S
o
l
e
P
l
a
n
t
a
r
P
r
e
s
s
u
r
e
M
e
a
s
ur
e
m
e
n
t
D
e
v
i
c
e
,"
P
r
oc
e
e
di
ngs
–
I
E
E
E
2
018
I
nt
e
r
na
t
i
ona
l
C
onf
e
r
e
nc
e
o
f
Sm
ar
t
I
ns
t
r
um
e
nt
a
t
i
on,
M
e
as
ur
e
m
e
nt
a
an
d
A
ppl
i
c
at
i
ons
,
I
C
SI
M
A
20
18
.
[
26]
N
.
A
.
M
a
l
i
k
,
Z
.
W
a
h
i
d
,
S
.
N
.
I
br
a
hi
m
,
T
.
S
.
G
una
w
a
n
,
a
nd
S
.
K
h
a
n
,
"
I
n
v
e
s
t
i
g
a
t
i
o
n
o
f
l
o
w
e
r
l
i
m
b’
s
m
u
s
c
l
e
s
a
c
t
i
v
i
t
y
dur
i
ng
pe
r
f
o
r
m
a
nc
e
o
f
s
a
l
a
t
be
t
w
e
e
n
t
w
o
a
g
e
g
r
o
ups
,
"
I
ndo
ne
s
i
a
n
J
o
ur
na
l
of
E
l
e
c
t
r
i
c
a
l
and
C
om
pu
t
e
r
s
c
i
e
nc
e
(
I
J
E
E
C
S)
,
v
o
l
.
14
(
2
)
,
pp
.
608
-
6
17,
2
019
.
B
I
O
G
R
A
P
H
I
ES
O
F
A
U
T
H
O
R
S
O
m
a
r
H
us
s
e
i
n
i
s
c
ur
r
e
n
t
l
y
a
l
e
c
t
u
r
e
r
a
t
t
he
A
l
-
K
hw
a
r
i
z
m
i
C
o
l
l
e
g
e
o
f
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
,
U
n
i
v
e
r
s
i
t
y
of
B
a
g
hda
d
i
n
I
r
a
q.
H
e
o
bt
a
i
ne
d
hi
s
P
hD
i
n
2014
f
r
o
m
U
ni
v
e
r
s
i
t
i
P
u
t
r
a
M
a
l
a
y
s
i
a
.
H
i
s
a
r
e
a
s
o
f
r
e
s
e
a
r
c
h
i
nt
e
r
e
s
t
i
nc
l
ud
e
bi
o
m
e
di
c
a
l
e
ng
i
ne
e
r
i
ng
,
pl
a
nt
a
r
p
r
e
s
s
ur
e
m
e
a
s
ur
e
m
e
nt
s
y
s
t
e
m
,
di
a
be
t
e
s
w
o
und
pr
e
d
i
c
t
i
o
n
a
nd
r
e
h
a
bi
l
i
t
a
t
i
o
n.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.