I n d on e s i an   Jo u r n al   o El e c t r i c al   En gi n e e r i n g   an d   C o m p u te r   S c i e n c e   V o l .   18 ,   N o .   1 A p r i l   20 20 ,   p p.   377 ~ 384   IS S N :   2502 - 4752 ,   D O I :   10. 1 1591 / i j e e c s . v 1 8 .i 1 . pp 377 - 384             377       Jou r n al   h o m e pa ge ht t p: / / i j e e c s . i a e s c or e . c om   Gl a u c o m a   d e t e c t i o n   o f   r e t i n a l   i m a g e s ba s e d   o n     b o u n d a r y   se g m e n t a t i o n       N o r ai n A l i Zai n u d i n 1 ,   A i n   N a z a r i 2 ,   M o h d   M ar z u k i   M u s tafa 3 ,   W an   N u r S h az w an i   Wan   Za k ar i a 4   N o r   S u r ayah an i   S u r i an i 5 ,   Wan   N u r   H afs h Wan   K ai r u d d i n 6   1 F a c ul t y   of   E l e c t r i c a l   a nd   E l e c t r o ni c   E ng i ne e r i ng ,   U n i v e r s i t i   T un   H us s e i n   O nn   M a l a y s i a ,   M a l a y s i a   2 , 4 D e pa r t m e n t   o f   M e c ha t r o ni c   a nd  R o bo t i c   E ng i ne e r i ng ,   F a c ul t y   of   E l e c t r i c a l   a nd  E l e c t r o ni c   E ng i n e e r i ng ,   U n i v e r s i t i   T un   H us s e i n   O nn   M a l a y s i a ,   M a l a y s i a   3 D e pa r t m e n t   o f   E l e c t r i c a l ,   E l e c t r o ni c   &   S y s t e m   E ng i ne e r i ng ,   F a c ul t y   o f   E ng i ne e r i ng   a n B u i l t   E nv i r o nm e n t ,     U ni v e r s i t i   K e b a ng s a a n   M a l a y s i a ,   M a l a y s i a   5 D e pa r t m e n t   o f   C o m put e r   E ng i ne e r i ng ,   F a c ul t y   of   E l e c t r i c a l   a n E l e c t r o ni c   E ng i n e e r i ng   U ni v e r s i t i   T un   H us s e i n   O nn   M a l a y s i a ,   M a l a y s i a   6 D e pa r t m e n t   o f   E l e c t r o ni c   E ng i ne e r i ng ,   F a c ul t y   o f   E l e c t r i c a l   a n E l e c t r o ni c   E ng i n e e r i ng ,     U ni v e r s i t i   T un   H us s e i n   O nn   M a l a y s i a ,   M a l a y s i a       A r ti c l e   I n fo     A B S TR A C T   Ar t i c l e   h i s t or y :   R e c e i v e Ju n   20 ,   201 9   R e v i s e O c t   2 1 ,   2 019   A c c e pt e N o v   5 ,   201 9       T he   r a pi g r o w t o f   t e c hno l ogy   m a ke s   i t   po s s i b l e   t o   i m pl e m e n t   i i m m e di a t e   di a g no s i s   f o r   pa t i e nt s   us i ng   i m a g e   pr o c e s s i ng .   B y   us i ng   m o r pho l o g i c a l   pr o c e s s i ng   a nd  a da p t i v e   t h r e s ho l d i ng   m e t ho f o r   s e g m e nt a t i o o f   o pt i c   di s c   a nd  o pt i c   c up,   v a r i o us   s i z e s   o f   r e t i na l   f und us   i m a g e s   c a pt u r e d   t hr o u g f undus   c a m e r a   f r o m   o nl i ne   d a t a ba s e s   c a be   p r o c e s s e d .   T h i s   pa p e r   e xp l a i ns   t he   u s e   o f   c o l o r   c ha nne l   s e pa r a t i o m e t ho f o r   pr e - pr o c e s s i ng   t o   r e m o v e   no i s e   f o r   be t t e r   o pt i c   d i s c   a n o pt i c   c up  s e g m e nt a t i o n.   N o i s e   r e m o v a l   w i l l   i m p r o v e   i m a g e   qua l i t y   a nd  i r e t ur n   he l t o   i nc r e a s e   s e g m e n t a t i o s t a nda r d.   T he n,   m o r pho l og i c a l   pr o c e s s i ng   a nd  a da pt i v e   t h r e s ho l d i ng   m e t ho i s   us e d   t o   e xt r a c t   o ut   o pt i c   di s c   a nd  o pt i c   c up  f r o m   f undus   i m a g e .   T he   pr o po s e m e t ho i s   t e s t e o t w o   pub l i c l y   a v a i l a bl e   o nl i n e   d a t a ba s e s :   R I M - O N E   a nd   D R I O N S - D B .   O R I M - O N E   da t a b a s e ,   t he   a v e r a g e   P S N R   v a l ue   a c qui r e i s   0. 01 891  a nd  M S E   i s   65. 6262 5.   M e a nw h i l e ,   f o r   D R I O N S - D B   da t a ba s e ,   t he   be s t   P S N R   i s   64 . 092 a nd  t h e   M S E   i s   0 . 0 2647 .   I c o nc l us i o n,   t he   pr o po s e m e t ho c a s uc c e s s f ul l y   f i l t e r   o ut   a ny   unw a nt e no i s e   i n   t h e   i m a g e   a nd  a r e   a bl e   t o   he l p   c l e a r e r   o pt i c   d i s c   a nd   o pt i c   c up   s e g m e nt a t i o n   t o   b e   pe r f o r m e d.   Ke y w or ds :   A da pt i v e   T hr e s h o l di ng   G l a uc o m a   M o r p h o l o gi c a l   S e gm e n t a t i o n   C opy r i gh t   ©   2020   I n s t i t ut e   o f   A dv anc e E ng i ne e r i ng   and   S c i e nc e .     A l l   r i gh t s   r e s e r v e d .   Cor r e s pon di n g   Au t h or :   A i n   N a z a r i ,   D e pa rt m e n t   o f   M e c h a t r o ni c   &   R o bo t i c   E ngi n e e ri n g ,   F a c ul t y   of   E l e c t r i c a l   a n d   E l e c t r o n i c   E n g i n e e r i ng,   U n i v e r s i t i   T u n   H us s e i O nn  M a l a y s i a ,   J o h o r ,   M a l a y s i a   E m a i l :   a i n @ u t hm . e du . m y       1.   I N TR O D U C TI O N   G l a uc o m a   i s   o n e   o f   t h e   f a c t o r s   fo r   i rr e v e r s i b l e   b l i n d n e s s   i t h e   w o r l d.   V i s ua l   f i e l l o s s ,   o pt i c   di s c   c uppi n g,   a n d   i n   m o s t   i n s t a n c e s   a n   i n c r e a s e i nt r a o c ul a r   p r e s s ur e   a r e   t h e   m a i n   f e a t u r e s   o f   gl a uc o m a   [1].   It   i s   o r i gi na t e d   f r o m   i n c r e a s i ng  p r e s s u r e   c a l l e i nt ra o c ul a p r e s s ur e   ( IO P ).   T h e   p r e s s u r e   h a ppe n s   b e c a us e   o f   t h e   l e f t ove r   f l ui t h a t   i s   g r a d ua l l y   a c c um ul a t e i n   t h e   f r o n t   pa rt   of   t h e   e y e .   T h e   l i q ui c a us e   i n c r e a s i n p r e s s u r e   w i t h i t h e   e y e b a l l   a n d   e v e n t ua l l y   l e a t o   o pt i c   n e r v e   da m a ge .   If   i m m e di a t e   t r e a t m e n t   w a s   n o t   de l i v e r e d ,   i t   c o ul l e a t o   pe r m a n e n t   e y e   da m a ge   a nd  u n t r e a t a b l e   v i s i o n   l o s s .   F i g u r e   1   s h o w s   gl a uc o m a   p r o gr e s s i o f r o m   n o rm a l   v i s i o n   u nt i l   e x t r e m e   gl a uc o m a .       Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                                IS S N :   2502 - 4752   In do n e s i a J   E l e c   E ng  &   Co m S c i ,   V o l .   18 ,   N o .   1 A p r i l   20 20  :     3 7 7   -   3 8 4   378       F i gu r e   1 .   N o rm a l   v i s i o n   p r o g r e s s i o n   i n t o   e xt r e m e   gl a uc o m a   [ 2]       H ow e ve r ,   n o t   a l l   hi g e y e   pr e s s ur e   c a us e g l a uc o m a .   S o m e t i m e s   gl a uc o m a   c a n   a l s o   h a ppe t o   n o rm a l   e y e   pr e s s ur e   a s   w e l l .   T h i s   de pe n ds   o n   t h e   l e v e l   of   pr e s s u r e   e m pl oy e o n   t h e   pa r t i c ul a o pt i c   n e r v e .   T h i s   p r e s s ur e   w a s   us ua l l y   m e a s ur e us i n G o l dm a nn   A ppl a na t i o n   T o n o m e t r y .   G o l dm a nn   A ppl a na t i o n   T o n o m e t r y   w a s   a pp ra i s e a s   t h e   m a i s t a n d a r d   f o r   IO P   m e a s ur e m e nt   [3 ].   G e n e ra l l y ,   t h e r e   a r e   t w o   c o m m o n   gl a uc o m a   t y pe s   w h i c h   a r e   pri m a r y   o pe n   a n g l e   gl a uc o m a   (P O A G a n a ngl e   c l o s ur e   gl a uc o m a   (A CG ) .   A b o ut   t w o   t h i rds   o f   gl a uc o m a   c a s e s   a r e   P O A G   w h i l e   t h e   r e s t   a r e   A CG   c a s e s   [1 4 - 7] .   Co m m o nl y ,   s o m e   w e l l - de v e l o p e h e a l t h   f a c i l i t y   w i l l   p r o v i de   f r e e   s c r e e n i n g   t o   de t e c t   gl a uc o m a   i n   p a t i e nt s   [8].   T h i s   s c r e e n i n w i l l   b e   c o n duc t e us i n a   f un dus   c a m e r a   a nd  pe r f o r m e b y   a pp r o v e pr o f e s s i o n a l s   a n d   m e di c a l   p r a c t i c e s .     F o r   gl a uc o m a   i n f e c t e e y e s ,   i t   c a n   b e   s e e n   f r o m   t h e   s i z e   o f   t h e   o pt i c   c up  a n o pt i c   di s c   a s   i l l us t ra t e i n   F i gu r e   2 .   O pt i c   di s c   i s   t h e   p a t h   w h e r e   ga ngl i o n   c e l l   a xo ns   e xi t   a n l e a v e   t h e   e y e .   O pt i c   c up  i s   s i t u a t e i f r o n t   o f   t h e   o pt i c   d i s c .   I t   i s   s ha pe l i ke   a   s m a l l   c ra t e r .   Co nv e n t i o na l l y ,   t h e   s i z e   o f   o pt i c   c up  i s   s m a l l e r   t h a o pt i c   di s c .   O n l y   i n   gl a uc o m a   i n f e c t e e y e ,   t h e   o pt i c   c up  s i z e   i n c r e a s e s   a n g r o w   l a rge r.   T hi s   i s   due   t e l e v a t i o n   o f   IO P .   B e s i de s ,   b l o o f l ow   t o   t h e   o pt i c   n e r v e   i s   l o s s   a n n e r v e   f i be r s   s l o w l y   d y i n g. T h e   n o r m a l   s i z e   fo r   o pt i c   c up   i s   0. 3   t o   0 . 4   w h i l e   gl a uc o m a t o us   e y e   h a v e   c up  s i z e   o f   0. t o   0. [9 ].             F i gu r e   2 .   N o rm a l   c up   s i z e   v e r s us   gl a uc o m a t o us   c up  s i z e   [ 10]       T h e   a l go r i t hm   f o r   t hi s   s o f t w a r e   t ha t   w i l l   b e   de v e l o pe c a n   p e r f o r m   t h e   i m a ge   p r o c e s s i n t e c hn i que s   n e e de fo r   t h e   de t e c t i o n   o f   gl a uc o m a .   T h e r e   a r e   t w o   i m po r t a nt   s t e ps   c o m pl e t e d.   T h e   s t e ps   a r e   p r e - p r o c e s s i n pha s e   a nd  s e gm e n t a t i o p h a s e   s h o w n   i n   F i gu r e   3 .           F i gu r e   3 .   B l o c di a g r a m   o f   pr o po s e s y s t e m   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In do n e s i a J   E l e c   E ng  &   Co m S c i     IS S N :   2502 - 4752       G l auc om a   d e t e c t i on   o f   r e t i n al   i m ag e s   b as e d   on  bound ar y   s e gm e nt a t i o n   ( Nor ai na   A l i Z a i nudi n )   379   2.   R ES EA R C H   M ET H O D   T h e   i m a ge s   us e i n   t h i s   p r o j e c t   w e r e   ob t a i n e f r o m   t w o   o n l i n e   da t a b a s e s   w h i c h   a r e   R IM - O N E   [11]   a n D R IO N S - D B   [12].   R IM - O N E   da t a b a s e   c o n s i s t s   o f   169  O pt i c   N e r v e   H e a (O N H i m a ge s   r e t r i e v e f r o m   169  f ul l   f un dus   i m a ge s   o f   di f fe r e nt   s ub j e c t s .   F i gu r e   d i s pl a y e e xa m pl e s   o f   i m a ge s   f r o m   R IM - O N E .   D o m a i n   e xpe r t s   h a v e   c a t e go r i z e t h e   i m a ge s   i nt o   f i ve   di f fe r e nt   s ub s e t s :   a.   11  i m a ge s   o f   O c ul a h y pe r t e n s i o (O H T ) .   b.   14  i m a ge s   o f   D e e gl a uc o m a .   c.   118  i m a ge s   o f   N o r m a l   e y e   (n o n - gl a uc o m a t o us ).   d.   12  i m a ge s   o f   E a r l y   gl a uc o m a .   e.   14  i m a ge s   o f   M o d e r a t e   gl a uc o m a .                 (i )   (i i )   (i i i )   (i v )   ( v )     F i gu r e   4 .   T h e   e xa m pl e s   o f   i m a ge s   f r o m   R IM - O N E   da t a b a s e   fo r   ( i O c ul a h y pe r t e n s i o (O H T ( i i )   D e e gl a uc o m a   (i i i )   N o rm a l   e y e   (n o n - gl a uc o m a t o us (i v E a rl y   gl a uc o m a   a n d   (v M o de r a t e   g l a uc o m a       M e a n w hi l e   t h   n e x t   da t a b a s e   w h i c h   i s   D R IO N S - D B   de m on s t ra t e s   t h e   s e gm e n t a t i o n   o f   t h e   o pt i c   n e r v e   h e a i n   r e t i n a l   f u n dus   i m a ge s .   I t   w a s   g a t h e r e b y   m e di c a l   e xpe rt s .   It   ha s   g r o un d   t r u t h s   f o r   e a c h   s e t   of   110  c o l o ur   d i gi t a l   r e t i n a l   i m a ge s .   F i gu r e   i l l us t r a t e   t h e   e xa m p l e s   o f   i m a ge s   f r o m   t hi s   d a t a b a s e .                   F i gu r e   5 .   S a m p l e s   o f   i m a ge s   f r o m   D R IO N S - D B   da t a b a s e       2 . 1 .      Pre - P r o c e s s i n g   P r e - p r o c e s s i n i m a ge   i s   a   c o m m o n   e a rl y   m e t h o t o   ob t a i i m p r o v e a n e nha n c e i m a ge   a n t o   dra w   o ut   us e f ul   i n f o r m a t i o n   f r o m   i t .   P r e - p r o c e s s i n us u a l l y   i n v o l v e   i m a ge s   w i t h   t h e   l o w e s t   l e v e l   o a b s t ra c t i o n.   T h e   a i m   o f   pr e - p r o c e s s i n i s   t o   r e m o v e   n o i s e ,   c o rr e c t   s o m e   of   t h e   de gra da t i o n   i n   i m a ge ,   s uppr e s s e s   u n w a nt e d i s t o rt i o n s   a nd  a m p l i f i e s   i m a ge   f e a t u r e s   i m po r t a n t   f o r   f urt h e r   p r o c e s s i n g .   F o r   pr e - p r o c e s s i n g,   t h e   m e t h o us e i s   c o l o r   c h a nn e l   s e pa ra t i o n   m e t h o [13].   T h e   f un dus   i m a ge s   ob t a i n e f r o m   d a t a b a s e s   a r e   s pl i t   i n t o   t hr e e   c o l o r   c h a nn e l s .   N o r m a l l y   us e c o l o r   c h a nn e l s   a r e   r e d,   g r e e n ,   a n d   b l ue   c o l o r   c h a nn e l s   (R G B ).   T h e   R G B   c o m po n e n t s   us ua l l y   r e ga r de a s   t hr e e   s ub - s o ur c e s   of   s i n gl e   c o l o r   s o ur c e   [14].   24 - b i t   R G B   i m a ge   c a n   gi v e   s t o r a ge   pi xe l s   w i t h   c o n v e n t i o n a l   b r i g ht n e s s   i nt e n s i t i e s   of  un t i l   255   [15].   I t   f i r s t   s t a r t e w i t h   b l a c c o l o r   a n d   t h e   l i g h t   e m i s s i o i n c r e a s e   a s   c o rr e s po n t o   a dde c o l o r s .   F i g u r e   s h o w s   e xa m pl e s   o f   i m a ge s   o b t a i n e a s   t h e   o ut c o m e   of   c o l o r   c h a nn e l   s e pa ra t i o n   m e t h o d.   O n e   o t h e   c o l o r   c h a nn e l s   i s   c h o s e n   a nd  t h e n   p r o c e s s e f ur t h e r   i nt o   gr a y s c a l e .   F o r   t hi s   s y s t e m ,   r e c o l o r   c h a nn e l   s e l e c t e a n d   u n de r go e s   t h e   n e xt   p r o c e s s .       Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                                IS S N :   2502 - 4752   In do n e s i a J   E l e c   E ng  &   Co m S c i ,   V o l .   18 ,   N o .   1 A p r i l   20 20  :     3 7 7   -   3 8 4   380       F i gu r e   6 .   F u n d us   i m a ge   a f t e r   s e pa ra t e i n t o   t hr e e   c o l o r   c ha nn e l s       2 . 2 .      S e gm e n tati o n   P h as e   T h e   n e xt   p r o c e s s   a r e   s e gm e n t i n a nd  e xt r a c t i ng  i m po r t a nt   f e a t ur e s   f r o m   t h e   gra y s c a l e   i m a ge .   ob t a i n e f r o m   p r e - p r o c e s s i n g .   S e gm e n t a t i o n   p ha s e   w i l l   s e pa ra t e   a i m a ge   i n t o   p i xe l s   w i t h   s i m i l a a t t ri b ut e s .   T h e   pi xe l s   t h e n   a c c um ul a t e i n t o   i t s   di s t i n gu i s ha b l e   r e gi o n s .   T hi s   di s t i n gui s ha b l e   r e gi o n s   n e e t o   h a v e   l a r ge   r e l a t i o n   t o   c ha ra c t e ri s t i c   o f   i n t e r e s t   f o r   a n   a c c ura t e   i m a ge   i nt e r p r e t a t i o n.   T y pi c a l l y   fo r   gl a uc o m a ,   t h e   i m po rt a nt   f e a t ur e s   t h a t   n e e t o   b e   e xt ra c t e a r e   b l oo v e s s e l s   a n d   o pt i c   d i s c .   In   t hi s   pha s e ,   t h e   ob t a i n e d   gra y s c a l e   i m a ge   i s   c o n ve r t e i n t o   b i n a r y   di s c   i m a ge .   B i na r y   di s c   i m a ge   de m o n s t r a t e   ra w   di s i m a ge s   a f t e r   c o n v e r s i o f r o m   g r a y s c a l e   i m a ge .     A f t e r   t h a t ,   a   f u r t h e r   p r o c e s s e de t a i l e i m a ge   a l m o s t   s i m i l a r   t o   b i na r y   di s c   i m a ge   a c qui r e us i n g   M o r p h o l o gi c a l   P r o c e s s i n m e t h o [16] .   T hi s   i m a ge   a c qui r e d   i s   m o r e   r e f i n e t h a t   p r e v i o us   b i n a r y   di s c   i m a ge   e xi s t e a s   i t   i m p r o v e s   a n e nha n c e   i m a ge   s t ha t   f urt h e r   p r o c e s s i n c a n   b e   m a de   w i t h   e a s e .   G e n e ra l l y ,   t h e r e   a r e   t w o   f o r m ul a s   us e i n   M o r p h o l o gi c a l   P r o c e s s i n m e t h o d   [16].   E a c h   o n e   r e p r e s e nt s   di l a t i o n   o pe r a t i o n   a n d   e r o s i o n   o pe r a t i o n .   D i l a t i o n   o pe ra t i o n   i s   a   t y pe   of  o pe r a t i o n   t ha t   i n c r e a s e   ob j e c t   i n   a   b i na r y   i m a ge   w h e t h e r   i t e rm s   o f   s i z e   o r   t h i c k n e s s   m e a n w h i l e   e r o s i o n   o pe r a t i o n   i s   t h e   o pe r a t i o n   t ha t   do e s   t h e   o ppo s i t e   of   di l a t i o m e t h o f o r   e xa m pl e   t h e   o pe ra t i o n   r e duc e   o bj e c t ’s   s i z e   o r   t hi c kn e s s   i n   b i n a r y   i m a ge .   T h e s e   t w o   o pe r a t i o n s   a r e   v e r y   i m po r t a nt   i n   i n c r e a s i n g   t h e   a c c ura c y   of   M o r ph o l o gi c a l   P r o c e s s i n m e t h o d.   I t   i s   e xp r e s s e a s :     X B   =   X + b   =   { x+ b x X & b B}   (1)     W h e r e   X   i s   a n y   g r a y s c a l e   s h a pe   a n d   B   i s   s y m m e t r i c   s t ruc t u r i n g   e l e m e n t .     X Θ B   =   X - b   =   { z (B + z ) X}   (2)     S y m m e t ri c   s t r uc t u r i ng  e l e m e n t   i s   c o nt a i n e i n s i de   i nput   s e t   X   a s   o ut put   o f   e r o s i o n   i s   a l s o   t r a n s l a t e d   a s   s e t   of   t r a n s l a t i o n   po i n t s .   F i gu r e   s h o w s   t h e   e xa m pl e   o f   di l a t i o n   o pe r a t i o n   w hi l e   F i gu r e   r e pr e s e nt s   e r o s i o n   o pe r a t i o n .           (i )   (i i )     F i gu r e   7 .   D i l a t i o n   o pe ra t i o n   (i )   b e fo r e   o pe r a t i o n   ( i i )   a f t e r   o pe ra t i o n       Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In do n e s i a J   E l e c   E ng  &   Co m S c i     IS S N :   2502 - 4752       G l auc om a   d e t e c t i on   o f   r e t i n al   i m ag e s   b as e d   on  bound ar y   s e gm e nt a t i o n   ( Nor ai na   A l i Z a i nudi n )   381       (i )   (i i )     F i gu r e   8 .   E r o s i o n   o pe ra t i o n   (i )   b e f o r e   o pe r a t i o n   ( i i )   a f t e r   o pe ra t i o n       F urt h e rm o r e ,   t h e   s e gm e n t e d i s i m a ge   s h o w i n o pt i c   di s c   us i n A d a pt i v e   T hr e s h o l di ng  m e t h o i s   s e c ur e d.   By   us i n t hi s   m e t h o d,   o pt i c   di s c   c a n   b e   c a r e f ul l y   a nd  c l e a r l y   b e   e xt r a c t e o ut .   O pt i c   di s c   i s   t h e   m o s t   i m po rt a nt   c ha r a c t e r i s t i c   i n   di a g n o s i n g l a uc o m a   [ 17] .   T hi s   ow e   t t h e   f a c t   t h a t   gl a uc o m a   i s   ve r y   h a r t o   be   r o ug h l y   de t e c t e w i t h   o n l y   o ur   e y e s .   It   n e e ds   pr o pe r   e y e   e x a m i n a t i o n   w i t h   s u i t a b l e   m a c hi n e .   O p t i c   di s c   c a n   s h o w   o n e   of   t h e   o bv i o us   s i gn   i di a g n o s i n gl a uc o m a .     L a s t l y ,   t h e   s e gm e nt a t i o w a s   m a de   t o   i de nt i fy   o pt i c   c up  a s   w e l l .   O pt i c   c up  i s   a l s o   v e r y   i m po rt a nt   c h a ra c t e ri s t i c s   i n   g l a uc o m a   de t e c t i o n.   I t s   s i z e   c a n   de t e r m i n e   w h e t h e r   a e y e   i s   h e a l t h y   o r   gl a uc o m a t o us .   F r o m   i m a ge s   o b t a i n e d,   i t   i s   p r o v e n   t h a t   t h e   o pt i c   c up  o f   gl a u c o m a t o us   e y e   i s   b i gge r   t h a o pt i c   c up  o f   n o r m a l   e y e   [18 - 20].   A l l   t h e   i m a ge s   f o r   e a c p r o c e s s   c a n   b e   v i e w e i T a b l e   1   Ci r c ul a H o ugh   T ra n s f o r m   ( CH T m e t h o w a s   c o m m o n l y   i m p l e m e nt e a s   s e g m e nt a t i o o f   o pt i c   di s c   [21].   By   c o m pa r i ng  t o   t h e   p r o po s e m e t h o d,   i t   c a n   b e   s e e n   t ha t   A da p t i v e   T hr e s h o l di n g   a n d   M o r p h o l o g y   m e t h o i s   m o r e   a c c ura t e   a s   i t   a l s o   e xt r a c t   o ut   o pt i c   c up  a n o pt i c   d i s c   of   r e t i n a   f u n dus   i m a ge .   T h e   CH T   m e t h o o n l y   c a pa b l e   t o   s h ow   a n i l l us t r a t e s   c o un t l e s s   c i r c l e s   a s   i n   s h o w n   i n   F i g u r e   (i w h i l e   i n   F i g u r e   (i i ) ,   o n e   c i r c l e   t o   de t e c t   o pt i c   di s c   w a s   pi c ke a s   m a x i m um   e n e r gy   i t h e   v i c i ni t y .       T a b l e   1 .   I m a ge s   O b t a i n e a f t e E a c P r o c e s s     RIM - O N E   D RIO N S - DB     N o r m a l   e y e   G l a u c o m a t o u s   e y e   N o r m a l   e y e   G l a u c o m a t o u s   e y e   O ri g i n a l   i m a g e           G ra y s c a l e   i m a g e           Bi n a r y   d i s c   i m a g e           S e g m e n t e d   d i s c   i m a g e           Bi n a r y   c u p   i m a g e           S e g m e n t e d   c u p   i m a g e           t h e   b e s t   a pp r o xi m a t e   c i r c l e   (m a xi m u m   e n e r gy   i t h e   v i c i ni t y )   [21]       Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                                IS S N :   2502 - 4752   In do n e s i a J   E l e c   E ng  &   Co m S c i ,   V o l .   18 ,   N o .   1 A p r i l   20 20  :     3 7 7   -   3 8 4   382     (i )                                              ( i i )     F i gu r e   9 .   ( i D e m o n s t ra t e s   t h e   v a ri o us   c i r c l e s   (i r e d)  de t e c t e by   t h e   H o ugh  T ra n s f o r m   ( i i )   S h o w s       2 . 3    P e r fo r m an c e   M e tr i c s   T h e r e   a r e   t w pa ra m e t e r s   c a l c ul a t e fo r   pe r f o r m a n c e   m e t r i c s   fo r   pr e - p r o c e s s i n g.   T h e   P e a S i g n a l   t N o i s e   R a t i o   (P S N R a n d   t h e   M e a S qua r e   E rr o (M S E )   a re   t h e   t w o   e r r o r   m e t ri c s   us e t o   c o m pa r e   i m a ge   c o m pr e s s i o n   qu a l i t y .   T h e   c a l c ul a t i o n   f o r   P S N R   a n M S E   i s   c o m pl e t e t o   c o m pa r e   t h e   a c c ura c y   of   t h e   p r e - pr o c e s s i n m e t h o us e [ 22 - 23] .     P e a s i gna l - to - n o i s e   ra t i o   (P S N R s h ow s   t h e   r a t i o   o pow e r   l i m i t   t o   t h e   pow e r   of   s a m e   i m a ge   w i t no i s e .   T h e   P S N R   c a l c ul a t e   t h e   pe a s i g na l - to - n o i s e   r a t i o   b e t w e e n   t w o   i m a ge s .   I t   i s   n o rm a l l y   r e ga r de i l o ga ri t hm i c   de c i b e l   s c a l e   (dB ).   H ow e ve r ,   i t   a l s o   c a n   b e   c a l c ul a t e i n   pe r c e n t   (%) .   M A X (m a xi m um   po s s i b l e   pi xe l   v a l ue o f   t h e   i m a ge   us e i s   2 55  b e c a us e   t h e   i m a ge   i s   u i nt [ 24] .   A s   s h o w n   i n   ( 3 )   b e l ow   i s   t h e   f o r m ul a   f o r   c a l c ul a t i ng  P S N R   a n ( 4 )   i s   t h e   f o r m ul a   t o     c a l c ul a t e   M S E .       P S N R   = 10  × l o g _10   ( MAXI ^ 2 / M S E )   (3)     M S E   =   1 / (m × n ∑_ (i = 0)^ ( m - 1) ∑_(j = 0)^ (n - 1) [I m a ge (i , j ) - N o i s y Im a ge (i , j )] ^ 2   )   (4)       3.   R ES U LTS   A ND   A N A L Y S I S   It   c a n   b e   c o n c l ude t h a t   f o r   R IM - O N E   da t a b a s e ,   t h e   P S N R   i s   0. 01891  a nd  M S E   i s   6 5. 6 2625 .   M e a n w hi l e ,   f o r   D R IO N S - D B   da t a b a s e ,   t h e   P S N R   i s   64. 0928  a n t h e   M S E   i s   0. 02647 .   T h e   r e s ul t s   o b t a i n e c l e a rl y   s t a t e t h a t   t h e   P S N R   v a l ue   o b t a i n e f r o m   a f t e r   p r e - p r o c e s s i n i s   h i g h e r   t ha n   t h e   o r i g i n a l   i m a ge .   T h e   hi g h e r   t h e   P S N R   v a l ue ,   t h e   hi g h e r   t h e   l e v e l   o f   a udi o   s i g n a l   t h a l e v e l   o f   n o i s e   [25].   S o ,   i t   i s   p r o v e n   t h a t   t h e   i m a ge   qua l i t y   a f t e r   p r e - p r o c e s s i n i s   b e t t e r   t ha n   o ri gi na l   i m a ge   a s   n o i s e   w a s   r e m o ve [26].   T a b l e   i n d i c a t e s   t h e   P S N R   v a l ue   o f   o r i g i n a l   i m a ge   b e fo r e   a n d   a f t e p r e - p r o c e s s i n g   w a s   m a de .       T a b l e   2 .   T h e   P S N R   V a l ue   B e fo r e   a n d   a f t e r   P r e - P r o c e s s i n g       RIM - O N E   D RIO N S - DB   Im a g e   s a m p l e   f r o m   d a t a b a s e     M S E   v a l u e   (% )   P S N R   v a l u e   (% )   Im a g e   s a m p l e   f r o m   d a t a b a s e   M S E   v a l u e   (% )   P S N R   v a l u e   (% )   N   o   r   m   a   l   Im 1 3 3   0 . 0 1 5 8   6 6 . 1 5 2 3   i m a g e _ 0 0 1   0 . 0 3 6 6   6 2 . 4 9 7 9   Im 1 5 2   0 . 0 1 9 6   6 5 . 2 0 3 3   i m a g e _ 0 0 2   0 . 0 3 1 4   6 3 . 1 5 5 5   Im 1 6 0   0 . 0 1 9 7   6 5 . 1 9 4 9   i m a g e _ 0 0 3   0 . 0 3 4 8   6 2 . 7 1 3 5   Im 1 6 1   0 . 0 2 4 6   6 4 . 2 2 3 8   i m a g e _ 0 3 1   0 . 0 2 0 4   6 5 . 0 3 7 5   Im 1 6 9   0 . 0 2 7 8   6 3 . 6 8 3 4   i m a g e _ 0 6 2   0 . 0 1 1 3   6 7 . 6 1 4 4   G   l   a   u   c   o   m   a   Im 0 1 3   0 . 0 1 0 3   6 8 . 0 1 3 7   i m a g e _ 0 0 6   0 . 0 2 8 3   6 3 . 6 1 3 8   Im 0 1 6   0 . 0 1 2 0   6 7 . 3 2 4 4   i m a g e _ 0 0 8   0 . 0 2 7 5   6 3 . 7 3 5 0   Im 0 3 8   0 . 0 1 5 1   6 6 . 3 5 1 0   i m a g e _ 0 2 4   0 . 0 2 3 9   6 4 . 3 4 4 9   Im 1 0 3   0 . 0 3 0 9   6 3 . 2 2 4 2   i m a g e _ 0 4 7   0 . 0 2 4 6   6 4 . 2 2 5 8   Im 1 2 0   0 . 0 1 3 3   6 6 . 8 9 1 5   i m a g e _ 0 9 2   0 . 0 2 5 9   6 3 . 9 8 9 7   A v e ra g e   ( % )     0 . 0 1 8 9 1   6 5 . 6 2 6 2 5     0 . 0 2 6 4 7   6 4 . 0 9 2 8       4.   C O N C LU S I O N   A s   c o n c l us i o n ,   t h e   s e gm e n t a t i o n   a n de t e c t i o n   o f   gl a uc o m a   i s   s uc c e s s f ul l y   c o m pl e t e d.   T h e   m e t h o ds   us e fo r   p r e p r o c e s s i n a n d   s e gm e n t a t i o n   w o r ks   pe r f e c t l y   a n d   a r e   a b l e   t o   gi v e   s a t i s f a c t o r y   r e s ul t .   F o f ut u r e   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In do n e s i a J   E l e c   E ng  &   Co m S c i     IS S N :   2502 - 4752       G l auc om a   d e t e c t i on   o f   r e t i n al   i m ag e s   b as e d   on  bound ar y   s e gm e nt a t i o n   ( Nor ai na   A l i Z a i nudi n )   383   w o r k,   t h e   n e x t   pr o c e s s   m us t   be   c o n duc t e d.   F o r   i n s t a n c e s ,   n e xt   p r o c e s s   s h o ul i n v o l ve   c a l c ul a t i n t h e   s i z e   of  o pt i c   c up  a n d   o pt i c   di s c   t h e p r o c e e t o   c l a s s i f i c a t i o n   i nt o   t w o   c o m m o n   d i f f e r e n t   t y pe s   of   gl a uc o m a .   B e s i de s ,   a   M A T L A B   G U c a n   a l s o   b e   de ve l o pe i n   t h e   f ut ur e   f o r   a   m o r e   e ff i c i e n t   a n a c c ura t e   gl a uc o m a   de t e c t i o n   s y s t e m .         A C K N O WL ED G E M EN TS   T h e   a ut h o r   w o ul l i ke   t o   t h a nk  R e s e a r c h ,   I nn o v a t i o n ,   Co m m e r c i a l i z a t i o n   a n Co n s ul t a t i o M a n a ge m e nt   (O R ICC)  U n i v e r s i t i   T u n   H us s e i n   O nn   M a l a y s i a   (H 203  T i e r   F u n d)  a nd  R e gi s t r a r   O f f i c e   f o r   s po n s o r i n g   t h e   r e s e a r c h   a n d   de v e l o pm e n t   o f   t h i s   p r o j e c t .         R EF ER EN C ES   [ 1]   M a r a i s ,   A . ,   &   O s uc h,   E . ,   T he   m e d i c a l   m a na g e m e n t   o f   g l a uc o m a .   S o ut A f r i c a F a m i l y   P r a c t i c e ,   M a y   2017,   9( 2 ) : 6 - 13.     [ 2]   ht t p: / / ha s z na l t m o bi l . i nf o / m m p/ k/ k e r a t o c o nus - v i s i o n - s i m ul a t o r / .   R e t r i e v e d   A pr i l   18 th ,   20 19.     [ 3]   A t ha r   Z a r e e i ,   M S . ,   M o ha m m a R e z a   R a z e g hi ne j a d ,   M D . ,   M o ha m m a H o s e i N o w r o oz z a de h,   M D . ,   Y a do l l a h   M e h r a b i ,   O D . ,   &   M o ha m m a A g ha z a de h‑ A m i r i ,   O D . ,   I nt r a o c ul a r   P r e s s ur e   M e a s u r e m e n t   by   T hr e e   D i f f e r e nt   T o no m e t e r s   i P r i m a r y   C o ng e ni t a l   G l a uc o m a   J our na l   of   O pht h al m i c   &   V i s i on  R e s e ar c h ,   M a y   2015;     10( 1 ) :   43 -   48 .   [ 4]   S c he l l a c k,   N . ,   S c he l l a c k,   G . ,   &   B e z u i de n ho ut ,   S . ,   G l a uc o m a :   a   br i e f   r e v i e w ,   J a nu a r y   2015 ,   V o l   82   N o   5 .     [ 5]   H .   F u,   Y .   X u,   S .   L i n,   X .   Z ha ng ,   D .   W o ng ,   J .   L i u,   a nd  A .   F r a ng i ,   S e g m e n t a t i o a nd  Q u a nt i f i c a t i o f o r   A ng l e - C l o s ur e   G l a uc o m a   A s s e s s m e nt   i A nt e r i o r   S e g m e nt   O C T ,   I E E E   T r an s .   M e d.   I m ag . ,   v o l .   36,   no .   9,   pp .     1930 - 193 8,   20 17.     [ 6]   A bu - A m e r o   K . ,   K o ndka r   A . A . ,   C ha l a m   K . V .   A upda t e r e v i e w   o t he   g e ne t i c s   o f   pr i m a r y   o pe a ng l e   g l a uc o m a .   I nt   J   M ol   S c i .   201 5;   16 ( 1 2 ) :   28886 - 28 911 .     [ 7]   ht t ps : / / w w w . r e s e a r c hg a t e . ne t / f i g ur e / a - O pe n - a ng l e - g l a uc o m a - b - a ng l e - c l o s ur e - g l a uc o m a _f i g 1_32324805 7.   R e t r i e v e d   A pr i l   18t h,   20 19 .     [ 8]   H a m e e d ,   S .   A . ,   H a b a e b i ,   M .   H . ,   H a dd a d,   A . ,   A ppl i c a t i o o f   M o bi l e   C l o ud  C o m put i ng   i E m e r g e nc y   H e a l t h   C a r e ,   B u l l e t i n   o f   E l e c t r i c al   E n gi ne e r i n and   I n f o r m at i c s   ( B E E I ) V o l   8,   N o   3 S e p t e m be r   2019   [ 9]   B ha r dw a j ,   K . ,   ( 201 5,   O c t o be r   26 ) .   R e t r i e v e F e b r u a r y   26,   2019  f r o m   S l i de s ha r e . n e t   f o r   P r i m a r y   o pe a ng l e   g l a uc o m a :   ht t p s : / / w w w . s l i de s ha r e . ne t / s m i t hw i l l 198 5/ p r i m a r y - o pe n - a ng l e - g l a uc o m a - 54398174 .     [ 10]   ht t ps : / / g o o . g l / i m a g e s / z 54xA z .   R e t r i e v e d   F e b r ua r y   26t h ,   2019 .     [ 11]   S a a v e dr a ,   J .   F . ,   M i r a nda ,   S .   A . ,   de   l a   R o s a ,   J .   L . ,   B a t i s t a ,   F .   J . ,   R e g a l a do ,   O .   N . ,   &   G o n z á l e z ,   S .   d.   ( n . d . ) .     R I M - O N E   D a t a ba s e .   R e t r i e v e d   S e p t e m b e r   24 ,   20 18 ,   f r o m   M e di c a l   I m a g e   A na l y s i s   G r o up:   ht t p: / / m e di m r g . w e b s . ul l . e s / .     [ 12]   F e i j o o ,   J .   G . ,   de   l a   C a s a ,   J .   M . ,   S e r v e t ,   H .   M . ,   Z a m o r a no ,   M .   R . ,   M a y o r a l ,   M .   B . ,   &   S r e z ,   E .   J .   ( 2009 ,   A ug us t   21) .   R e t r i e v e d   A ug us t   19 ,   2018 ,   f r o m   D R I O N S - D B :   D i g i t a l   R e t i na l   I m a g e s   f o r   O pt i c   N e r v e   S e g m e nt a t i o D a t a b a s e :   ht t p: / / w w w . i a . une d. e s / ~ e j c a r m o na / D R I O N S - D B . ht m l .     [ 13]   N a z a r i ,   A . ,   M us t a f a ,   M .   M . ,   &   Z u l ki f l e y ,   M .   A . ,   S e g m e nt a t i o o f   R e t i n a l   B l o o V e s s e l s   by   T o p - H a t   M ul t i   S c a l e   D e t e c t i o f o r   O p t i c   D i s c   R e m o v a l ,   J ur na l   T e k n ol o gi ,   77( 6) : 47 - 53.     [ 14]   K a y a b o l ,   K . ,   K ur uo g l u,   E .   E . ,   &   S a nk ur ,   B . ,   I m a g e   S o ur c e   S e pa r a t i o u s i ng   C o l o r   C ha nn e l   D e pe n de nc i e s ,   I I nde pe nde nt   C om pone nt   A n al y s i s   and   S i gn al   Se par at i on ,   pa g e s   49 9 - 506,   S pr i ng e r ,   200 9.     [ 15]   ht t ps : / / e n . w i ki pe d i a . o r g / w i k i / C ha nn e l _( d i g i t a l _i m a g e ) .   R e t r i e v e d   F e br u a r y   21s t ,   20 19 .   [ 16]   T a m be 1 ,   S .   B . ,   K u l h a r e ,   D . ,   N i r m a l ,   M .   D . ,   &   P r a j a p a t i ,   G . ,   I m a ge   P r o c e s s i ng   ( I P )   T hr o ug E r o s i o a nd   D i l a t i o n   M e t ho ds ,   I n t e r na t i ona l   J o ur na l   o f   E m e r gi n T e c hno l og y   and   A dv anc e E n gi ne e r i n g ,   V o l um e   3 ,   I s s ue   7 ,     J ul y   2013 .     [ 17]   W i s a e ng ,   K . ,   H i r a n s a ko l w o ng ,   N . ,   &   P o t h i r uk,   E . ,   A ut o m a t i c   D e t e c t i o o f   O pt i c   D i s c   i D i g i t a l   R e t i n a l   I m a g e s ,   I nt e r n at i on al   J o ur n al   o f   C om put e r   A pp l i c a t i ons   ( 0975 - 88 87 ) ,   V o l u m e   90 - N o   5 ,   M a r c 20 14 .     [ 18]   A r ka c ha r i ,   P . ,   &   R e s hm a ,   M . ,   H y br i A ppr o a c o f   D e t e c t i o o f   G l a u c o m a   w i t h   O pt i c   D i s c   a nd   O p t i c   C u p   S e g m e nt a t i o i R e t i na l   F u ndus   I m a g e s ,   I n t e r na t i ona l   J our n al   f o r   I nno v a t i v e   R e s e ar c i Sc i e nc e   &   T e c hnol og y V o l um e   2 ,   I s s ue   12 , M a y   2016 .     [ 19]   ht t ps : / / w w w . h a a s v i s i o nc e nt e r . c o m / g l a uc o m a .   R e t r i e v e A pr i l   18 t h ,   2019 .     [ 20]   G a ur a v   K um a r ,   P r a d e e K um a r   B ha t i a ,   A   D e t a i l e R e v i e w   of   F e at ur e   E x t r a c t i on  i I m age   P r oc e s s i n Sy s t e m ,   I nt e r na t i o na l   C o nf e r e nc e   o A dv a nc e C o m put i ng   &   C o m m uni c a t i o T e c hno l o g i e s ,   2014 .     [ 21]   G o pa l a kr i s hna n,   A . ,   A l m a z r o a ,   A . ,   R a a he m i f a r ,   K . ,   &   L a ks hm i n a r a y a na n ,   V . ,   O p t i c   D i s c   S e g m e nt a t i o us i ng   C i r c ul a r   H o ug T r a ns f o r m   a n C u r v e   F i t t i ng ,   N o v e m be r   2 015 .     [ 22]   R a us h a K um a r ,   R . ,   S ha r m a ,   G . ,   &   S a nd uj a ,   V . ,   A   R e a l   T i m e   A ppr o a c t o   C o m pa r e   P S N R   a nd  M S E   V a l u e   o f   D i f f e r e n t   O r i g i na l   I m a g e s   a nd  N o i s e   (   S a l t   a n P e ppe r ,   S p e c kl e ,   G a us s i a n)   A dde d   I m a g e s ,   I n t e r na t i ona l   J our nal   of   L a t e s t   T e c hno l og y   i n   E ng i ne e r i ng ,   M an age m e nt   &   A ppl i e d   Sc i e nc e   ( I J L T E M A S) ,   V o l um e   V I I ,   I s s ue   I ,     J a nu a r y   2018 .   [ 23]   B a t r a ,   B . ,   S i ng h,   S . ,   S h a r m a ,   J ,   &   A r o r a ,   S .   M . ,   C o m put a t i o na l   a na l y s i s   o f   e d g e   de t e c t i o o pe r a t o r s ,     I nt e r n at i on al   J o ur n al   o f   A ppl i e R e s e ar c h ,   20 16;   2 ( 11 ) :   257 - 262 .     [ 24]   P i nk i   &   M e hr a ,   R . ,   E s t i m a t i o o f   t he   I m a g e   Q ua l i t y   unde r   D i f f e r e n t   D i s t o r t i o ns ,   I nt e r na t i ona l   J our n al   O f   E ngi ne e r i n A nd   C om pu t e r   S c i e nc e ,   I S S N :   2319 - 7242 ,   V o l um e   I s s ue s   J u l y   2016,   P a g e   N o .   17 291 - 172 96 .     Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                                IS S N :   2502 - 4752   In do n e s i a J   E l e c   E ng  &   Co m S c i ,   V o l .   18 ,   N o .   1 A p r i l   20 20  :     3 7 7   -   3 8 4   384   [ 25]   J e y a v a t ha na 1 ,   R .   B . ,   B a l a s ub r a m a ni a n,   R . ,   &   P a nd i a n ,   A .   A . ,   A   S ur v e y :   A na l y s i s   o P r e - pr o c e s s i ng   a nd   S e g m e nt a t i o T e c hn i qu e s   f o r   M e d i c a l   I m a g e s ,   I nt e r na t i ona l   J our na l   o f   R e s e ar c a nd  Sc i e nt i f i c   I nn ov a t i on   ( I J R SI ) ,   V o l u m e   I I I ,   I s s ue   V I ,   J une   20 16,   I S S N   2321 - 27 05 .     [ 26]   A m e do ,   A .   O . ,   K o o m s o n,   N .   Y . ,   A c qua h,   E .   K . ,   P a s c a l ,   T .   M . ,   A t ua he n e ,   J . ,   A ko w ua h,   P .   K . ,   D j e a g bo ,   P .   T . ,   &   B a a f i ,   R . ,   C o m pa r i s o o f   t he   c l i n i c a l   e s t i m a t i o o f   c up - to - di s r a t i o   by   di r e c t   o pht ha l m o s c o p y   a nd  o p t i c a l   c o he r e nc e   t o m o g r a ph y ,   T he r ape ut i c   A dv anc e s   i n   O ph t ha l m o l og y ,   J a nu a r y   2019 .         B I O G R A P H I ES   O F   A U T H O R S       N o r a i na   A l i a   Z a i nud i n   w a s   bo r o 31s t   J ul y   1995  a t   H o s pi t a l   K ua l a   L i pi s ,   P a h a ng .   S he   i s   c ur r e n t l y   pur s u i ng   he r   B a c he l o r   D e g r e e   i E l e c t r o ni c   E ng i ne e r i ng   a t   U ni v e r s i t i   T u H us s e i n   O nn  M a l a y s i a   ( U T H M ) .   P r e v i o us l y ,   s he   g r a dua t e f r o m   K o l e j   M a t r i k ul a s i   P e r a ( K M P k)   i S c i e nc e .   H e r   c ur r e n t   a nd  p r e v i o us   r e s e a r c i nt e r e s t s   a r e   r e l a t e t o   m e di c a l   r e s e a r c h .   C ur r e n t l y ,   s he   i s   a n   a c t i v e   m e m be r   o f   T h e   I ns t i t u t e s   o f   E ng i ne e r s   M a l a y s i a   ( I E M ) .             A i N a z a r i   r e c e i v e D i pl o m a   a nd  B .   E ng   de g r e e   i E l e c t r i c a l   E ng i ne e r i ng   i n   200 a nd  2008   f r o m   U ni v e r s i t i   T un  H us s e i O nn  M a l a y s i a   ( U T H M ) ,   M .   E ng   ( M e c ha t r o n i c s   a nd  A ut o m a t i c   C o nt r o l )   a nd  P hD   i E l e c t r o ni c s   a nd  C o m put e r   S y s t e m   i 2010   a nd  2018  f r o m   U ni v e r s i t i   T e kno l o g i   M a l a y s i a   ( U T M )   a nd  U ni v e r s i t i   K e ba ng s a a M a l a y s i a   ( U K M ) ,   r e s p e c t i v e l y .   I n   2008  s h e   j o i n e U T H M   a n i s   c ur r e n t l y   a   l e c t ur e r   i t h e   F a c ul t y   o f   E l e c t r i c a l   a nd  E l e c t r o ni c   E ng i ne e r i ng .   H e r   m a i r e s e a r c i n t e r e s t s   a r e   i i m a g e   pr o c e s s i ng   s pe c i a l i z e   i m e d i c a l   i m a g e   a nd  c o m put e r   v i s i o n.           M o hd  M a r z uki   M u s t a f a   r e c e i v e t h e   B . E ng .   de g r e e   i E l e c t r i c a l   E ng i ne e r i ng   i 1985 ,   a nd  t he   M . S c .   a n P hD .   de g r e e s   i n   C o nt r o l   S y s t e m s   E ng i ne e r i ng   i n   19 86  a nd  19 89  f r o m   U n i v e r s i t y   of   M a nc he s t e r   I ns t i t u t e   o f   S c i e nc e   a nd  T e c hno l o gy ,   U ni t e K i ng do m ,   a nd  U ni v e r s i t y   of   S a l f o r d,   U ni t e K i ng do m ,   r e s p e c t i v e l y .   I 1984,   he   j o i n e t he   U n i v e r s i t i   K e ba ng s a a M a l a y s i a   a nd  i s   c ur r e n t l y   a   p r o f e s s o r   i t he   F a c u l t y   o f   E ng i ne e r i ng   a nd   B u i l t   E nv i r o nm e nt .   H i s   m a i n   r e s e a r c i nt e r e s t s   a r e   i n   c o m put e r   c o nt r o l   s y s t e m s   &   I ns t r um e nt a t i o a nd   M a c hi ne   V i s i o n.         W a N ur S h a z w a ni   W a Z a ka r i a   r e c e i v e B . E ng   ( 2007 )   i E l e c t r o ni c s   a nd  M e c ha ni c a l   E ng i ne e r i ng   f r o m   C hi ba   U ni v e r s i t y   a nd  M S c   i M e c ha t r o ni c s   ( 20 08)   a nd  P hD   i n   M e c ha ni c a l   a nd  S y s t e m   E ng i ne e r i ng   ( 201 2)   f r o m   N e w c a s t l e   U ni v e r s i t y .   S he   i s   c ur r e nt l y   a   l e c t ur e r   i F a c ul t y   of   E l e c t r i c a l   a n E l e c t r o ni c   E ng i n e e r i ng ,   U n i v e r s i t i   T un  H us s e i O n M a l a y s i a .   H e r   c ur r e n t   i nt e r e s t s   i nc l u de   M e d i c a l   R o bo t i c s   S y s t e m   s pe c i f i c a l l y   o de v e l o pm e nt   o f   r o bo t   f o r c e   c o nt r o l ,   I m a g e   P r o c e s s i ng   a nd  C o m put e r   A i de D i a g no s i s ,   a nd   de v e l o pm e nt   o f   W e a r a bl e   D e v i c e .   S h e   i s   a ut ho r   a nd  c o - au t ho r   o f   s e v e r a l   j o ur na l   pa pe r s   a nd   c o nf e r e nc e   p r o c e e di ng s .         N o r   S ur a y a ha ni   S ur i a n i   i s   S e ni o r   L e c t ur e r   i U ni v e r s i t i   T un  H us s e i O nn  M a l a y s i a   ( U T H M ) .   S he   r e c e i v e he r   P hD   i E l e c t r o ni c s   a nd  C o m put e r   S y s t e m   f r o m   U ni v e r s i t i   K e ba ng s a a n   M a l a y s i a   ( U K M )   i 20 15 ,   a nd  f i ni s he he r   M a s t e r   ( U n i v e r s i t i   T e k no l o g i   M a l a y s i a )   a nd  B a c h .   E ng .   ( U ni v e r s i t i   P u t r a   M a l a y s i a )   i E l e c t r o ni c s   a nd  C o m m uni c a t i o i 2 007  a nd  20 03,   r e s pe c t i v e l y .   H e r   r e s e a r c i n t e r e s t   f o c us e s   o c om put e r   v i s i o n,   de e l e a r n i ng ,   i m a g e   pr o c e s s i ng   a nd  bi o i n s p i r e v i s u a l   c o r t e a l g o r i t hm   de v e l o pm e nt .   S he   ha s   pu bl i s h e i Q i m pa c t   f a c t o r   a n S c o pus   j o ur n a l s   m a i n l y   i i m a g e   pr o c e s s i ng   a nd  c om put e r   v i s i o a r e a s .   S h e   a l s o   a   m e m b e r   i na t i o na l   B o a r o f   E ng i ne e r s .         W a N ur   H a f s ha   W a K a i r u dd i r e c e i v e h e r   M . E ng   ( E l e c t r i c a l   E ng i ne e r i ng )   f r o m   U ni v e r s i t i   T un  H us s e i O nn  M a l a y s i a   ( U T H M )   i 201 6,   a nd  B . E ng   ( E l e c t r o ni c s   E ng i ne e r i ng )   i 2 005   f r o m   U ni v e r s i t i   S a i ns   M a l a y s i a   ( U S M ) .   S he   i s   c ur r e nt l y   a I ns t r uc t o r   E ng i ne e r   i U ni v e r s i t i   T un  H us s e i O nn  M a l a y s i a   ( U T H M ) .   H e r   r e s e a r c i nt e r e s t   f o c us e s   o m e di c a l   i m a g e   pr o c e s s i ng   a nd  h e a l t hc a r e   s y s t e m   de v e l o pm e n t .   S he   r e c e i v e c e r t i f i c a t i o a s   P r o f e s s i o na l   T e c hno l o g i s t   i n   20 19  f r o m   M a l a y s i a   B o a r d   o f   T e c hno l og i e s .   S h e   a l s o   a   m e m be r   o f   na t i o na l   B o a r o f   E ng i ne e r s .     Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.