I n d on e s i an   Jo u r n al   o El e c t r i c al   En gi n e e r i n g   an d   C o m p u te r   S c i e n c e   V o l .   20 ,   N o .   2 N o v e m b e r   20 20 ,   pp.   752 ~ 76 0   IS S N :   25 0 2 - 4752 ,   D O I :   10. 1 1591 / i j e e c s . v 20 .i 2 . pp 752 - 76 0             752       Jou r n al   h o m e pa ge ht t p: / / i j e e c s . i a e s c or e . c om   D e c e n t r a l i z e   p o w e r   sh a r i n g   c o n t r o l   st r a t e g y     i n   i s l a n d e d   m i c r o g r i d s       M u b as h i r   H a yat  K h an ,   S h am s u l   A i z am   Zu l k i fl i ,   Er u m   P ath an ,   El h as s an   G ar b a ,     R o n al d   Jac k s o n ,   H a i d e r   A r s h ad   D e pa r t m e n t   o f   E l e c t r i c a l   P o w e r   E ng i n e e r i ng ,   F a c u l t y   o f   E l e c t r i c a l   a nd  E l e c t r o ni c s   E ng i ne e r i ng ,   U ni v e r s i t i   T un   H us e i O n M a l a y s i a ,   M a l a y s i a       A r ti c l e   I n fo     A B S TR A C T   Ar t i c l e   h i s t or y :   R e c e i v e d   F e b   5 ,   20 20   R e v i s e A pr   6 ,   2020   A c c e pt e A p r   20 ,   2020       D r o o c o nt r o l   t e c hni qu e   i s   o ne   o f   t he   r e no w ne t e c hni qu e s   w h i c do e s   no t   ne e d   a ny   c om m uni c a t i o c o nne c t i o b e t w e e n   d i s t i b ut e g e ne r a t i o ns   ( D G ) ,   he nc e   t h e   c o s t ,   a s   w e l l   a s   t he   r e l i a bi l i t y   o f   t he   m i c r o g r i ( M G )   s y s t e m   c a be   r e duc e d .   M G   i s   o pe r a t e i t w o   m o de s   a s   t he i r   f unc t i o na l i t y   a nd  s t r uc t ur e   i s   c o n c e r n.   T h e s e   a r e   t he   g r i c o nne c t e o r   i s l a nde ( s t a nd - a l o ne )   m o de .     D G s   o pe r a t i ng   v a l ue s   m a y   ha v e   d i f f e r e n t   r a t i ng s   o f   vo l t a g e ,   po w e r   a nd  l i ne   i m pe d a nc e .   T he   po w e r   s ha r i ng   i t he s e   o pe r a t ng   c o ndi t i o ns   i s   n o t   s ha r e d   e qua l l y   b y   a l l   D G s   c o nne c t e i t h e   s y s t e m   a nd  a l s o   dur i ng   l o a c ha ng e s   c o n d i t i o n s   p o w e r   s h a r i n g   a c c u r a c y   i s   d i f f i c u l t   t o   a c h i e v e .   I n   t h i s   p a p e r ,   a   d r o o p   po w e r   c o nt r o l   i s   u s e t o   ba l a nc e   t h e   po w e r   s h a r i ng   i i s l a nd e m o de .     A s   f r o m   t he   r e s u l t s ,   t h e   a c t i v e   po w e r   s h a r i ng   i s   e q ua l l y   s ha r e f r o m   a l l   D G s   c o nne c t e i t he   m i c r o g r i s y s t e m .   H o w e v e r ,   r e a c t i v e   po w e r   s h a r i ng   a c c ur a c y   a l w a y s   di s t u r b e w h e t he r e   i s   i m pe d a nc e   m i s m a t c a m o ng    t he   d i f f e r e n t   D G   f e e de r s .   T h e   a c c ur a c y   i s   do ne   b y   m o ni t o r i ng   t he   e f f e c t s   w he l o a c ha ng e s   f o r   l o w   l o a t o   hi g l o a o r   v i c e   v e r s a .   T he   pr o po r t i o na l   i nt e g r a l   ( P I )   c o nt r o l l e r   ha s   be e us e t o   m i ni m i z e   t he   r e a c t i v e   po w e r   e r r o r s .   A t   t he   e nd ,   t he   po w e r   d r o o i s   c a pa b l e   t o   s h a r e   po w e r   a c c ur a t e l y   a nd  r e s u l t s   pr o v e   t he   s t a bi l i t y   a nd  r e l i a b i l i t y   o f   t he   pr o po s e d   t e c hni q ue .   Ke y w or d s :   D e c e n t ra l i z e c o nt r o l   D i s t r i b ut e ge n e r a t i o n   P ow e r   s ha r i n g   P - ω   d r o o   Q - V   d r o o p   C opy r i gh t   ©   2020   I n s t i t ut e   o f   A dv anc e E ng i ne e r i ng   and   S c i e nc e .     A l l   r i gh t s   r e s e r v e d .   Cor r e s pon di n g   Au t h or :   S ha m s ul   A i z a m   Z ul ki f l i ,   F a c ul t y   of   E l e c t r i c a l   a n d   E l e c t r o n i c s   E n gi n e e r i ng,     U n i v e r s i t i   T u n   H us e i O nn  M a l a y s i a ,   B a t P a h a t ,   J o h o r,   M a l a y s i a   E m a i l :   a i z a m @ ut hm . e du. m y       1.   I N TR O D U C TI O N     R e ne w a b l e   e ne rgy   s o u rc e s   l i k e   s o l a r,   b i o - g a s e s   a nd   m a ny   m o re   a re   b e i ng   w i de l y   us e f o t he   p ro d u c t i o n   o f   e l e c t ri c i t y .   D ue   t o   hi g he f u e l   c o s t   a nd   hi g c a rb o e m i s s i o n,   t he   c o nv e nt i o na l   p o w e g e ne ra t i o i s   l o s i ng   t he   i n t e re s t   t o   b e   a p p l i e d .   M o re o v e r,   t he   m o d e rn  g ri d   s t ru c t u re   i s   m o v i ng   t o w a rd s   d e c e nt r a l i z e d   s t ru c t u re   w hi c i s   m o re   s t a b l e   a nd   m o re   re l i a b l e .   A   d i s t i b u t e d   ge ne ra t i o ( D G )   c a o p e ra t e   a s   i s l a nd e d   m o d e   o w he t he   D G   i s   c o nne c t e d   t o   t he   e x i s t i ng   g ri d ,   i t   i s   k no w a s   g r i d   c o nne c t e d   m o d e .   A s   c o m p a re d   t o   t he   g ri d   c o nne c t e d ,   i s l a nd e d   m o d e   o f   o p e ra t i o f a c i ng   m o re   p o w e c o nt ro l   i s s u e s   [ 1 ,   2 ]   e s pe c i a l l y   o po w e s ha r i ng .   T w o   t y pe s   o f   t he   c o nt ro l   t h a t   b e e u s e d   f o M G   c o nt ro s l   a re   k no w a s   c o m m u ni c a t i o b a s e d   o no n - c o m m u n i c a t i o b a s e d   o d ro o p   c o nt ro l .   T he   m o s t   c o m m o nl y   d ro o p   c o nt ro l s   a re   P - ω   ( re a l   p o w e r - f re q u e nc y )   a nd   Q - V   ( re a c t i v e   po w e r - v o l t a g e )   t e c hi n i q u e s   f o a c c u ra t e   p o w e s ha r i ng .   P - ω   d ro o p   i s   e f f e c t i v e   i o rd e r   t o   s ha re   t he   re a l   p o w e i n   M G   s y s t e m   w i t d i f f e re nt   ra t e d   D G s   p o w e a re   a p p l i e d ,   b u t   f o r   Q - V   d ro o p   c o nt ro l ,   v a ri o u s   s t a b i l i t y   i s s ue s   a re   t he re   w hi c a re   m a i nl y ;   a)   It   i s   ha r de r   t o   s ha r e   po w e r   e qua l l y   w h e n   D G   i n v e r t e r s   a r e   c onn e c t e t o ge t h e a t   t h e   po i nt   o f   c o n n e c t i o i n   t h e   p a r a l l e l   c o nn e c t e D G   i n v e rt e b a s e m i c r o g r i d   s y s t e m .     b)   L oc a l   l o a ds   a r e   n o t   s ha r e e qu a l l y   by   a l l   D G s   c o nn e c t e i n   t h e   s y s t e m .     c)   L i n e   i m pe da n c e   e f fe c t s   be c a us e   c o n v e n t i o na l   d r o o c o n t r o l   us e   a n   a s s u m pt i o n   o f   pur e   r e s i s t i v e   o r   pur e   i n duc t i v e   o ut put   i m pe da n c e   t ha t   i s   n o t   ha ppe n e n o r m a l l y   i n   r e a l   s i t ua t i o n s   [3 - 7].     Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In do n e s i a J   E l e c   E ng  &   Co m S c i     IS S N :   2502 - 4752       D e c e nt r al i z e   pow e r   s har i ng  c on t r ol   s t r at e gy   i i s l and e d   m i c r ogr i ds   ( Mubas hi r   H ay at   Khan )   753   In   i s l a n de M G ,   a   po o r   pow e r   s ha r i n m a y   l e a t h e   s y s t e m   t ow a r ds   i n s t a b i l i t y   i n   v o l t a ge ,   f r e que n c y   a n a s   w e l l   a s   t h e   ha r m o n i c   d i s t o rt i o n.   S o ,   r e a c t i v e   po w e r - v o l t a ge   c o n t r o l   t e c hni que   n e e ds   t o   b e   i n v e s t i ga t e de e pl y   t o   o ve r c o m e   a f o r e m e n t i o n e i s s ue s .   D r o o c o n t r o l   ha s   s o m e   l i m i t a t i o n s ,   a n m a n y   l i t e ra t u r e s   h a v e   i m p r o v e dr o o p   c o n t r o l   t e c hn i q ue s   t o   m i t i ga t e   t h e s e   dr o o l i m i t a t i o n s .   I n   [8 - 1 0],   c o m m o n   b us   vo l t a ge   a n d   l o c a l   vo l t a ge   b us   di ff e r e n c e   i s   ut i l i z e t o   c ov e r   up  t h e   Q - V   out put   v o l t a ge   b ut   un f o r t u n a t e l y   t h e   c o m m o n   b u s   ut i l i z e i t hi s   t e c hni que   ha s   p ra c t i c a l l y   un a v o i da b l e   i s s ue s .   R e a l   t i m e   da t a   c a l c ul a t i o n   i s   p r o po s e i n   [11 - 13]   w h e n   t h e   l o c a l   l o a ds   a r e   c o n n e c t   t o   b us   s y s t e m ,   a l t h o ug h   t hi s   t e c hn i q ue   i m p r o v e s   pow e r   s h a ri n b ut   m a ke   t h i s   t e c hni que   p ra c t i c a l l y   un s t a b l e .   F o r   h e a vy   l o a ds   w h i c ha v e   be e n   e xpl a i n e i n   [ 14 - 16] ,   c o n v e n t i o n a l   dr o o s l o pe   ha s   b e e n   i n c r e a s e t o   m i t i ga t e   t h e   d r o o i s s ue s   re ga r d i n g   po w e r   s ha r i ng.     F o re a c t i v e   po w e s ha ri ng ,   a   t e c h ni q u e   u s i ng   v i rt u a l   i m p e d a nc e   c o nc e p t   ha s   b e e d e v e l o p e d   i [ 1 7 - 19] .   T h e   w o r ki n p ri n c i p l e   i s   t o   c o m pe n s a t e   t h e   o ut put   i m pe d a nc e   of   t h e   D G s .   A ut h o r s   a dde a n   e xt ra   c o n t r o l l e r   t h a t   ha s   t o   e s t i m a t e   t he   o u t p u t   v o l t a g e   [ 2 0 ] .   B e c a u s e   o f   t he   u n a v a i l a b i l i t y   o f   t he   re a l   t i m e   d a t a   v a ri a t i o i n   i m pe da n c e ,   t h e   D G s   c o n n e c t   i n   t h e   s a m e   n e t w o r w h e r e   a c c ur a t e   po w e r   s h a ri n c o ul n o t   b e   gua ra nt e e [20 - 22] .     Q - V   d r o o e r r o h a s   b e e n   i n v e s t i ga t e i n   [2 3]  a n a ut h o r s   p r o po s e a   n o v e l   t e c hn i q ue   t h a t   c o rr e c t s   t h e   g a i dr o o e r r o r   a c c o r di n t o   t h e   v a ri a t i o n   o f   t h e   o p e r a t i n po i n t s   of  D G   un i t s . B y   c o m put i n a l l   t h e   di s t u r b a n c e s   of   t h e   r e a l   po w e r   w h e r e   ha v e   be e n   us e i n   [24 - 27]   t o   s ha r e   a n   a c c u r a t e   po w e r .   M o r e o v e r ,   i n   t h i s   t e c hn i q ue   a   l o w   b a n c o m m u ni c a t i o n   h a s   b e e n   us e t i n i t i a t e   t h e   s i g n a l s   f r o m   s e c o n da r y   c o n t r o l l e r   by   us i n t h e   i n t e g r a l   te rm s   i n   o r d e r   t o   m a na ge   t h e   di s t u r b a n c e s .   A s   c o m pa r e t o   c o m m uni c a t i o n   t e c hni que s ,   f o r   i n i t i a l i z i n a n   e rr o r   s i g na l   f o r   c o m m u n i c a t i o n   l i nk,   a   s l o w   r e s po n s e   i s   t h e   m a i i s s ue   of   t h e   a pp r o a c h .   I n f o rm a t i o t r a n s m i s s i o n   m a y   f a i l   duri n o pe ra t i o n   a nd  e nt i r e   s y s t e m   m a y   s t o p.   R e l i a b i l i t y   of   t h e   s y s t e m   i s   n o t   gua r a nt e e i n   t h i s   a pp r o a c h .   A n o t h e r   s e r i o us   pr o b l e m   of   t h e   t e c h n i que   i s   t o   m a i n t a i n   s t a b i l i t y   dur i n l o a d   c h a nge s   a s   s t a t e i n   [2 7].   T h e   o ut put   i m pe da n c e   m i s m a t c h   a m o n d i f fe r e nt   D G   u n i t s   a r e   s i g n i f i c a n t l y   i nc re a s e d   t he   e r ro rs   i n   re a c t i v e   p o w e s ha r i ng   p re c i s i o a s   p e t h e   c a p a c i t y   o f   D G s   c o nne c t e d   i n   a   ne t w o rk   [28] .   T h i s   p a pe r   p r e s e nt s   a   po w e r   d r o o c o n t r o l   f o r   a c c u r a t e   po w e r   s ha r i ng  w hi c i s   a rr a nge a s :   Int r o duc t i o n   i s   g i v e n   i S e c t i o n   1 .   M o de l l i ng  o f   pa r a l l e l   c o nn e c t e D G   i n v e r t e r s   i s   de pi c t e i S e c t i o n   2 .   S e c t i o 3   p re s e nt s   t he   p a r a l l e l   c o nne c t e d   D i s t ri b u t e d   G e ne ra t i o i nv e rt e r’ s   c o nt ro l   s t r a t e gy .   S e c t i o 4   p r e s e n t s     t he   s i m u l a t i o n   re s u l t s   d i s c u s s i o a nd   c a s e   s t u d i e s .   A t   t he   e nd   i S e c t i o 5   c o nc l u s i o o f   t hi s   re s e a rc i s   p r e s e n t e d .       2.   M O D E LLI N G   O F   P A R A LLE C O N N EC TED   D G   I N V ER TER S   S c h e m a t i c   di a g ra m   o f   M G   c o n s i s t i ng  o f   D G   uni t s   i s   s h o w n   i n   F i gu r e   1 .   D G   i n v e rt e r s   a r e   i n t e rf a c e w i t c o m m o A C   b u s   t h ro u g a   s p e c i f i c   f e e de i m p e d a nc e .   L C   f i l t e w i t t he   v a l u e s   L = 6 m H ,   C = 4 0 μ F   a re   i l l u s t r a t e d   i n   T a b l e   1 .   T o   m a i n t a i n   a s y m m e t r i c a l   ne t w o rk   c e rt a i n   l o c a l   l o a d s   a re   a l s o   a d d e d   t o   t he   n e t w o r k.           F i g u r e   1 .   M i c r o - g r i d   s y s t e m   un de t e s t   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                                IS S N :   2502 - 4752   In do n e s i a J   E l e c   E ng  &   Co m S c i ,   V o l .   20 N o .   2 N o v e m be r   20 20  :     75 2   -   76 0   754   T a b l e   1 .   P a ra m e t e r s   o f   M G   un de c o n s i de r a t i o n   P a ra m e t e r   V a l u e s   S y s t e m   P a ra m e t e r s   D G   ra t i n g s     D G 1 =   D G 2 = D G 3 = 7 K V A     D o ffs e t   v o l t a g e     400 V   N o m i n a l   V o l t a g e   120V   F e e d e I m p e d a n c e s   Z 1 =Z 2 =Z 3 = 0 . 2 + 1 . 1 4 1 i Ω     Z 12 =Z 23 = 0 . 3 + 0 . 7 5 4 i Ω   In v e r t e r   F i l t e r s   p a ra m e t e rs     L = 6   m   H ,   C= 4 0 μ F     S a m p l i n g   P e ri o d   5 * 1 0 - 6 s   Co n t r o l   P a ra m e t e r s     Co m p e n s a t i o n   C o n t ro l l e       = 0 . 0 0 3 ,       = 0 . 0 2 8 6     V o l t a g e   C o n t ro l l e G a i n         = 0 . 3 ,       = 2 8 0 . 8   Cu rre n t   C o n t r o l l e G a i n     K = 0 . 2 5     D ro o p   Co e ffi c i e n t   o V o l t a g e     D Q1 =D Q2 =D Q3 = 0 . 0 0 1 4 2     D ro o p   Co e ffi c i e n t   o F r e q u e n c y     D P1 =D P2 =D P3 = 0 . 0 0 1 2 4         M a i n l y ,   t h e   ge n e ra t i o n   o f   a c t i v e   a n r e a c t i v e   pow e r   r e f e r e n c e s   a r e   gi v e n   b y   c e n t r a l   c o n t r o l l e r ,   w h e r e   a   d r o o c o n t r o l   t e c hn i q ue   i s   a pp l i e f o r   pow e r   r e f e r e n c e s .   Co n v e n t i o n a l   d r o o c o n t r o l   m e c h a ni s m   f o l l o w s   t h e   b a s i c   m e t h o do l o g y   of   s y n c hr o n o us   ge n e r a t o r .   F i gu r e s   2(a a n (b s h o w   t h e   r e l a t i o n s h i p   o f   r e a l   a nd  r e a c t i v e   p ow e r   dr o o s t r a t e gi e s .   M o s t   us e dr oo c o n t r o l   t e c hni que s   a r e   c a t e go r i z e a s ;   R e a l   pow e r - f re q u e nc y   d ro o p   c o n t ro l   ( P - ω )   a n d   R e a c t i v e   p o w e r - V o l t a g e   d ro o p   c o nt ro l   ( Q - V ) .   D ro o p   c o n t ro l   s l o p e s   a re   g i v e n .         (a )   P -       d r o pp     (b )   Q - V   d r o o p     F i gu r e   2 .   D r o o p   c o n c e pt 6         W h e n   di f fe r e nt   D G s   a r e   o pe r a t i ng  i n   t h e   m i c r o g r i d,   l o a s ha r i ng  i s   n o t   pr o pe rl y   s h a r e d   by   e a c h   D G   i n   t he   ne t w o rk .   S o ,   t he   v o l t a g e   a nd   f re q u e nc y   de v i a t i o ns   o c c u i t he   s y s t e m   a nd   i t   c a n   b e   a d d re s s e d   b y   t he   d r o o p   c o n t r o l   t e c hni que s .   F r e que n c y   a c t i v e   pow e r   a nd  v o l t a ge   r e a c t i v e   pow e r   r e l a t i o n s h i ps   gi v e a s ;                         (1)                         (2)     W h e r e         a n d         s h o w   t h e   pow e r ,   d r o o s l o pe s   fo r   a c t i v e   a n r e a c t i v e   pow e r .   T h e   c a l c ul a t i o n   f o r         a n d         a r e   gi v e i a s   s h o w n   i n   (3)   a nd   ( 4)  r e s pe c t i v e l y .                                                  (3)                                                  (4)     F r o m   t h e   c o n v e n t i o na l   d r o o c o n t r o l   t e c hni que ,   a n   a c c u r a t e   a c t i v e   pow e r   s ha r i ng  i s   a t t a i n e by   ut i l i z i ng  t hi s   t e c hn i q ue   b ut   t h e   a c c ur a t e   r e a c t i v e   pow e r   s h a ri n c a nn o t   b e   a c h i e v e e a s i l y   a s   m e n t i o n e i n   [29 - 31]   P ow e r   s ha r i n g   e rr o r s   c a n   b e   c a l c ul a t e a s ;   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In do n e s i a J   E l e c   E ng  &   Co m S c i     IS S N :   2502 - 4752       D e c e nt r al i z e   pow e r   s har i ng  c on t r ol   s t r at e gy   i i s l and e d   m i c r ogr i ds   ( Mubas hi r   H ay at   Khan )   755                                       (5)     F r o m   t h e   ( 5)   i t   i s   c l e a r   t ha t   i f   t h e   d r o o c oe ff i c i e n t s   (D P   a nd  D Q )   a r e   e qua l   f o r   a l l   DG   u ni t s   c o nn e c t e i a   ne t w o rk   a nd   a l s o   a t   t he   s a m e   t i m e   ( D P P + D Q Q )   s ho u l d   a l s o   b e   e q u a l   f o a l l   o f   D G   u ni t s   c o nne c t e d   i a   ne t w o rk       3.   P A R A L L E L   C O N N E C T E D   D I S T R I BU T E D   G E N E R A T I O N   I N V E R T E R   C O N T R O L   S T R A T E G Y   T h e   a i m   o f   pa pe r   i s   f o c us e d   o n   t h e   i m p l e m e n t a t i o n   o f   r e a c t i v e   p ow e r   s ha r i n g   c o r r e c t i o n   c o n t r o l   t e c hn i q ue .   T h e   f l o w   c h a rt   f o r   r e p r e s e n t a t i o n   o f   t h e   c o n t ro l   t e c hn i que   i s   s h o w n   i F i gu r e   3 .   I t   i s   w h e r e     t h e   r e a c t i v e   pow e r   c o rr e c t i o n   t e c hn i q ue   w i t h   s t a rt   r e c o gn i t i o n   t o po l o g y   fo r   o ut put   v o l t a ge   c o m pe n s a t i o n   i s   de pe n de nt   o n   D r e f e r e n c e   vo l t a ge .   T h e   o ut put   o f   t h e   ge n e r a t e v o l t a ge   i s   fe t o   i nn e r   l o o c o n t r o l   f o r   pow e r   s h a ri n a c c u r a c y   i n   t h i s   c o n t r o l   t e c hni que .   T h e   s ugg e s t e d   t e c h n i que   b a s e o n   t h e   f a c t   t ha t ,   w h e n e v e r   t h e r e   i s   a   c h a n ge   a t   o pe ra t i n po i n t   o f   D G s   un i t s   c o nn e c t e t o   a   m i c r o gri s y s t e m ,   t h e   a c c ura t e   r e a c t i v e   pow e r   s h a ri n i s   a f fe c t e d.   P ow e r   s h a ri n c o n t r o l   i s   g i v e n   i F i gu r e   w h e r e   r e f e r e n c e   P   a n Q   a r e   a dde t o   pow e r   c a l c ul a t i o n s   a n d   t ha n   l o c a l   b a s e r e c o gn i t i o t o po l o g i s   ut i l i z e f o r   po w e r   c o m pe n s a t i o c o n t r o l l e r .             F i gu r e   3 .   F l o w   c h a rt   o f   c o n t r o l   t e c hni que       In  t hi s   p a pe r   t w o   s t e ps   a r e   e xp l a i n e f o r   t h e   po w e r   s ha r i ng  f or  m o di f i e c o m pe n s a t i o n   s t ra t e gy .   a)   A t   s t a r t ,   t h e   d r o o c o n t r o l   m e t h o i s   ut i l i z e d.   b)     In   t h e   s e c o n s t e a t   s t e a dy   s t a t e ,   w h e n   Q   i s   n o t   e qua l   t o   Q o   t h a n   t h e   po w e r   c o r r e c t i o n   t e c hn i que   na m e d   a s   r e a c t i v e   pow e r   s h a ri n g   m e t h o i s   e m p l oy e d.   F o r   t h e   f i r s t   s t a ge ,   t h e   dr o o t e c h ni que   i s   i m pl e m e n t e i n   o rde r   t o   s h a r e   r e a l   a n r e a c t i v e   pow e r   f o r   o n l w h e n   t h e   s y s t e m   i s   i n   s t e a dy   s t a t e   c o n di t i o n .   S e c o n s t a ge ,   i s   l o c a l l y   r e c o gn i t i o n - b a s e c o n t r o l   t e c hn i q ue .   S o ,   a t   t hi s   s t a ge   t h e   r e a c t i v e   pow e r   i s   a dde i n   t h e   s y s t e m .   T h e   c o upl i n b e t w e e n   r e a l   a n r e a c t i v e   pow e r   pl a y s   a n   i m po r t a n t   r o l e   i t hi s   s t a ge   t h a t   m e a s u r e s   t h e   r e a c t i v e   pow e r   s ha r i ng  e rr o r.     Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                                IS S N :   2502 - 4752   In do n e s i a J   E l e c   E ng  &   Co m S c i ,   V o l .   20 N o .   2 N o v e m be r   20 20  :     75 2   -   76 0   756   A c c o r di n t o   t h i s   s t r a t e gy   t w o   ge n e r a l   s i t ua t i o n s   a r e   c r e a t e by   r e f e r ri n t o   F i gu r e   5;   w h e t h e   v a l ue   of   r e a c t i v e   p ow e r   Q   i s   l e s s   t h a n   Q i n   a n y   of  t h e   D G   uni t ,   it   w i l l   b e   l i ke   (D P P + D Q Q v a l ue s   t e n ds   t o   be   i n c r e a s e   a s   g i v e n   i n   (5) .   T h e r e f o r e ,   a n   i n c r e a s e   i n   (D P P + D Q Q - ω o ) ,   i t   w i l l   i n c r e a s e   t h e   f r e que n c y   w h i c h   ul t i m a t e l y   de c r e a s e s   t h e   a c t i v e   pow e r   P .   T h e   di f f e r e n c e   of   t h e   v a l ue s   of   P   a n P i s   t h a ut i l i z e i n   P I   c o n t r o l l e r.   A   v o l t a ge   e qua t i o i s   s h o w n   i n   (6)           F i gu r e   4 .   P o w e r   s ha r i ng  c o rr e c t i o c o n t r o l         (a )       (b )     Fi gu r e   5 .   Co rr e c t i o i Q - V   c u r v e ,   ( a s l o pe ,   (b Y - i nt e r c e pt                                   (         )   (6)     w h e r e ,   V o ,   K Q Q ,   Ic ,   P   a n P o   a r e   t h e   o ut pu t   v o l t a ge ,   c o n t r o l l e r   g a i n,   r e a c t i v e   pow e r ,   i nt e g r a l   ga i n,   a c t i v e   pow e r   a n d   o ut put   a c t i v e   pow e r   r e s pe c t i v e l y .     T h e   e rr o r   i s   c o m pe n s a t e i s uc h   a   w a y   w h e n   t h e   v a l ue s   o t h e   vo l t a ge   t e r m   a s   s h o w n   i n   F i gu r e   6 O n c e ,   t h e   c o m pe n s a t i o n   s c h e m e   i s   s t a rt e t o   us e   (1)  a n d   (3 a r e   b e e n   r e pl a c e by   t h e   (5)  a nd  (6) .     A f t e p a s s i n g   t h ro u g t he   P I   c o n t ro l l e r ,   t h e   e n t i re   v a l u e s   o f   K Q   c h a n g e d   a s   g i v e i n   6 .   N o w   t he   i m p l e m e n t a t i o n   of  t h e   ra t e   l i m i t e r   g i v e s   t h e   a c c u r a t e   v a l ue s   of   K Q   a n       a s   pe r   s y s t e m   r e qui r e m e n t s .   W h e n   t h e   v a l u e s   o f   Q   a n d   Q o   a re   t he   s a m e ,   t he   a c t i v e   p o w e w i l l   m o v e   t o w a r d s   i t s   p re v i o u s   v a l u e s   w hi c h   i s   g i v e n   i n   t he   ( 5 ) .   T he   w ho l e   c o m p e ns a t i o c a r r i e d   o u t   a t   p r i m a ry   l e v e l   o f   M G   c o nt ro l   t h a t   i s   r e s p o ns i b l e   f o p o w e s ha r i n g .   A s   s ho w i n   F i g u re   6 ,   t he   c o m p e ns a t i o n   s c he m e   c o m p e ns a t e s   t he   re a c t i v e   p o w e r   e r ro rs   a n d   n e w   re f e re nc e   v o l t a g e   w i l l   b e   g e ne r a t e d .     Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In do n e s i a J   E l e c   E ng  &   Co m S c i     IS S N :   2502 - 4752       D e c e nt r al i z e   pow e r   s har i ng  c on t r ol   s t r at e gy   i i s l and e d   m i c r ogr i ds   ( Mubas hi r   H ay at   Khan )   757       F ig u r e   6 R e a c t i v e   pow e r   c o r r e c t i o n   s t ra t e gy       4.   S I M U LA TI O N   R ES U LTS ,   D I S C U S S I O N S   A N D   C A S S TU D I ES   A c c ur a t e   r e a c t i v e   pow e r   s ha r i ng  pe r f o r m a n c e   o f   t h e   po w e r   dr o o m e t h o i s   b e e n   v a l i d a t e t hr o ug M A T L A B / S i m ul i nk  a n d   b e e n   c a t e go ri z e d   i n t o   t hr e e   c a s e s   w hi c a r e :   Ca s e   1   A c c u r a t e   p o w e s h a r i n g   p e rf o r m a nc e   o f   i nv e r t e r - b a s e d   M G   s y s t e m   b y   u s i n g   t he   p o w e r   d ro o m e t ho d .     Ca s e   2   :   A na l y s i s   of   t h e   s y s t e m   r e s po n s e   w h e n   i n c r e a s e   o r   de c r e a s e   i n   t h e   c o nn e c t e l o c a l   l o a ds .     Ca s e   3   :   D G   di s c o n e t e d   a nd  r e c o n e c t e i n f l ue n c e   o t h e   pe r f o r m a n c e   of   n e i g h b o ur i ng  D G s .     4. 1 .   C as e   1:  a c c u r ate   p o w e r   s h ar i n g   p e r fo r m an c e   i n   th e   i n v e r t e r   b as e d   m i c r o   gr i d   s ys te m   b u s i n   th e   d r o o p   m e th o d     M G   s y s t e m   w i t h   t w o   D G s   w h i c h   a r e   D G 1   a n D G 2 a r e   c onn e c t e i n   i s l a n de m o de   w i t h   t h e   l o c a l   l o a ds ;   l o a d   (2500W ,   900 V A R a n L o a d   (1800W ,   65 0 V A R ).   Co m m o n   l o a d   a n l o a d   o f   (1100W ,   500V A R a r e   a l s o   c o n n e c t e t o   t h e   s y s t e m .   A t   t = 2s ,   t h e   l o a d s   a r e   i n c r e a s e t o   2200W ,   1 000 V A R .   A s   t h e r e   i s   a n   a b rupt   c h a nge   i n   l o a c o n di t i o n s   i . e .   t h e   l o a i s   g r e a t e r   t ha n   t h e   t w o   D G s   c a pa c i t y   w h i l e   D G 3   i s   n o t   c o n n e c t e t o   t h e   gr i d.   T h e   t hi r d   D G   w i l l   s t a r t   s h a ri n a t   t = 4s   a n t h e   l o a ds   be e n   s h a r e e qua l l y   i n   t e r m s   o pow e r   by   e a c h   D G   w h i c h   a r e   733W ,   33 3 V A R   a s   s h o w n   i n   F i g u r e s   7 (a a nd  b ).   F i gu r e s   7 ( a) ,   ( b a n ( c de m o n s t r a t e s   t h e   a c t i v e ,   r e a c t i v e   pow e r   s ha r i ng  a nd  v o l t a ge   a t   po i n t   o f   c o nn e c t i o n   r e s pe c t i v e l y   w h i c h   s h o w s   t h a t   t h e   pow e r   i s   s h a r i ng  a c c ura t e l y   w i t h   v o l t a ge   b us b a r   us e d,   e xa c t l y   i n   t h e   a l l o w e d   l i m i t   t h a t   i s   114V - 116 w i t h o ut   a n y   di s t u r b a n c e .         (a )   A c t i v e   pow e r   pe r f o r m a n c e   by   ut i l i z i ng  t h e   d r o o t e c hn i q ue     Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                                IS S N :   2502 - 4752   In do n e s i a J   E l e c   E ng  &   Co m S c i ,   V o l .   20 N o .   2 N o v e m be r   20 20  :     75 2   -   76 0   758     (b r e a c t i v e   pow e r   pe r f o r m a n c e   by   ut i l i z i n g   t h e   d r o o t e c hn i que       (c )   v o l t a ge   a t   po i n t   o f   c o m m o n   c o upl i ng     F i gu r e   7 .   P o w e r   a n d   v o l t a ge s   us i n g   po w e r   d r o o p   t o po l o g y       4. 2 .     C as e   2:   an al ys i s   o th e   s ys t e m   r e s p o n s e   w h e n   s u d d e n   i n c r e as e   o r   d e c r e as e   i n   th e   l o c al   l o ad     F i gu r e s   8 ( a a n b s h o w   t h e   s i g n i f i c a n t   c ha n ge s   i n   t h e   l o a d   s h a ri n g   du r i ng  t h e   pe r i o 2s   t o   4s .     At   t h e   b e gi nni n g ,   t h e   l o a i s   c o nn e c t e t o   t h e   n e t w o r for   l o c a l   l o a d   o pe r a t i o n .   T h e r e   a r e   f l uc t ua t i o n s   due   t t h e   l o a v a r i a t i o n s   a n r e a c t i v e   po w e r   s h a ri n i s   n o t   a c c ura t e   a s   c a n   b e e n   s e e n   i n   F i g u r e s   8( a a n b )   J us t   a f t e r   s t a rt i ng  t h e   s i m ul a t i o n   po w e r   s ha r i ng  a c c ura c y   of  D G 1 ,   D G 2   a nd  D G 3   f o r   c o nn e c t i n l o a ds   i s   n o t   a c c ur a t e   w h i c h   s t a rt s   s a t t e l l i n a t   t = 1s .   A t   t = 2s ,   l o a a t   D G 1   l i n e   is   do ub l e   to   c h e c t h e   l o a s ha r i n g   pe r f o r m a n c e   o f   a l l   D G s   c o nn e c t e i n   t h e   m i c r o gri s y s t e m .   R e a c t i v e   p ow e r   s h a ri n s t a r t s   a f t e r   t= 4s   w h e bo t h   po w e r s ,   t h e   a c t i v e   a nd  r e a c t i v e   po w e r s   a r e   a c c ura t e l y   s ha r e d,   a t   t = 4s   t h e   l o c a l   l o a de c r e a s e d   a f t e r   t ha t   t h e   c o r r e c t i o s c h e m e   p r o pe r l y   s t a r t s .   S o ,   t h e   P ow e r   s ha ri n a c c u r a c y   i m pr o v e a l o t   w i t h   t h e   p r o po s e d   c o r re c t i o s he m e .   H e nc e   re a c t i v e   p o w e r   p ro p e r l y   s h a re s   i n   t h r e e   D G s   m i c ro g r i d   s y s t e m   t h a t   i s   u n d e r   t e s t   he re .         (a )   a c t i v e   po w e r   a t   s u dde c h a nge   i c o nn e c t e l o a d       (b )   r e a c t i v e   pow e r   a t   s udde n   c ha n ge   i c o nn e c t e l o a d     F i gu r e   8 .   S ha r i ng  o f   pow e r s   i n   c a s e   o f   l o a v a r i a t i o n s       4. 3 .   C as e   3 D G   d i s c o n e t i n an d   r e c o n e c t i n i n fl u e n c e   o n   th e   p e r fo r m an c e   o n e i gh b o r i n g   DG   It   i s   c o nd uc t e w h e a l l   o f   t h e   D G s   a r e   b e i ng   c o nn e c t e t o   P C w h e t = 0s .   A t   t = 2 s ,   D G 3   i s   b e e di s c o nn e c t e b y   s w i t c o f f   s w i t h   1   s h o w n   i n   F i g u r e   1 .   A na l y s e s   o t he   e f f e c t   o f   t h e   d i s c o nn e c t i o n   a nd   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In do n e s i a J   E l e c   E ng  &   Co m S c i     IS S N :   2502 - 4752       D e c e nt r al i z e   pow e r   s har i ng  c on t r ol   s t r at e gy   i i s l and e d   m i c r ogr i ds   ( Mubas hi r   H ay at   Khan )   759   r e c o nne c t i o n   o f   D G 3   f o r   po w e r   s ha ri ng  a c c u ra c y   c a us e   t o   t h e   n e i g h b o u ri ng  D G s   w i t h   t h e   s c he m e   i s   s h o w n   i F i gu re s   9 ( a a nd  (b ) .   S i m u l a t i o n   r e s u l t s   s h o w   t ha t ,   t he   po w e r   s ha ri ng   a c c u ra c y   c a n   b e   a t t a i n e w h e n   D G 3   i s   di s c o nn e c t e w i t h   t he   s a m e   l o a v a l ue .   D u ri ng  t hi s   t i m e   t he   D G 1 a nd  D G 2   s t a rt s   t o   i n c re a s e   t he   po w e r   n e a r   t o   ra t e v a l ue   a nd  a l s o   i t   c a b e   s e e n   t he   r e a l   po w e a nd   r e a c t i v e   po w e r   ha v e   b e e n   s ha re e q u a l l y .   T he r e f o r e ,   i t   i s   c o n c ul u de t ha t   w h e n   o n e   o f   t h e   D G   i s   di s c o nn e c t e f r o m   t he   s y s t e m   o r t he r   D G s   c a e q u a l l y   s ha re   t he   l o a a nd   po w e r   s ha ri ng   a c c u ra c y   i s   n o t   a f f e c t e i t h e   p a ra l l e l   c o nne c t e d   D G s   m G   s y s t e m .   S o ,   f r o m   p r o po s e c o t ro l   t e c hni q ue   t h e   d i s c o nn e c t i o o f   D G   u ni t   do e s   n o t   a f f e c t   t h e   po w e s ha ri ng   a c c u ra c y   o f   t he   n e i g h b o u ri ng   D G s .         (a A c t i v e   pow e r       (b R e a c t i ve   pow e r     F i gu r e   9 D i s c o n e t e i n g   a nd  r e c o n e c t i n g   i n f l ue n c e   o n   t h e   po w e r   s ha r i ng   pe r f o r m a n c e   o f   n e i g h b o r i ng  DGs       5.   C O N C LU S I O N   R e a c t i v e   po w e s h a ri ng   a c c u ra c y   i c a s e   o f   l o a d   v a ri a t i o ns   ha s   b e e e x p l a i ne d   i t h i s   p a p e r .     T he   c o m p e ns a t i o s c he m e   m a k e s   t he   c o nt ro l   s c he m e   m o re   a f f e c t i v e   i c o m b i na t i o n   o f   t he   P - ω   d ro o p   c o nt ro l .   I n   t h i s   p o w e d ro o p   t o po l o gy ,   a t   f i rs t   t he   i m p re c i s e   a c t i v e   po w e g e ne ra t e d   a nd   w hi c h   m a k e   i t   e a s y   t o   c a l c u l a t e   t he   re a c t i v e   po w e s ha r i ng   e r ro r .   R e a c t i v e   po w e s h a ri ng   e r ro rs   a re   re d u c e d   b y   P I   c o nt ro l l e w hi c he l p s   m o d i f y i ng   t he   v a l u e s   o f   t he   c o nv e nt i o na l   v o l t a g e   d ro o p   c u rv e   w i t t he   he l p   o f   c ha ng i ng   t he   v a l u e s   o f   t he   s l o p e   o f   t he   y - i nt e rc e p t .   S i m u l a t i o n   re s u l t   s ho w s   t ha t   b y   i m p l e m e nt i ng   l o c a l l y   re c o gni t i o n - b a s e d   po w e c o rre c t i o s c he m e   ( p ro p o s e c o nt ro l   t e c hn i q u e )   m o re   a c c u ra t e l y   a c t i v e   a nd   re a c t i v e   po w e rs   a re   s ha re d .   M o re o v e r,   f ro m   t he   p ro po s e d   c o nt ro l   t e c hni q u e   t he   s y s t e m   s t a b i l i t y   a nd   re l i a b i l i t y   a re   a l s o   g u a ra nt e e d   i t he   s u g g e s t e d   c o nt ro l   s c he m e .       A C K N O WL ED G E M EN TS     T he   a u t ho r s   w o u l d   l i k e   t o   e x p re s s   t he i r   d e e p e s t   a p p re c i a t i o n   t o   a l l   t h a t   h a v e   c o n t r i b u t e d   t o   t he   su c c e s s   of  t h i s   re s e a rc h,   e s p e c i a l l y   f o t he   f u nd i ng s   f ro m   R e s e a rc F u nd   E 1 5 5 0 1 ,   R e s e a rc M a na g e m e n t   C e nt re U ni v e rs i t i   T u n   H u s s e i O n M a l y a s i a   a nd   s p e c i a l   t ha nk s   t o   A d v a nc e d   Co nt ro l   o P o w e C o nv e rt e rs   T e a m ,   F K E E .       R EF ER EN C ES   [ 1]   F .   R .   B a da l ,   P .   D a s ,   S .   K .   S a r ke r ,   a n S .   K .   D a s ,   A   s ur v e y   o c ont r o l   i s s u e s   i r e ne w a b l e   e ne r gy   i nt e g r a t i o a nd   m i c r o g r i d,   P r ot e c t i on   a nd   C on t r o l   of   M ode r n   P ow e r   Sy s t e m s ,   v o l .   4,   no .   8,   20 19.   [ 2]   H .   P .   d e   M o r a e s ,   A r g üi ç ã o   de   D e s c um pr i m e n t o   de   P r e c e i t o   F un da m e n t a l ,   R e v i s t a   da   E M E R J ,   v o l .   4 ,   no .   13 ,     pp.   13 5 - 148,   2 001 .   [ 3]   J .   X u,   X .   C a o ,   a nd  Z .   H a o ,   A   D r oo C o nt r o l   S t r a t e g y   B a s e o S y n c hr o n o us   R e c t i f i e r   t o   M o dul a t e   t he   F r e que nc y   a nd  V o l t a g e   i A C   M i c r o g r i d,   201 22n I nt e r na t i ona l   C o nf e r e nc e   on  E l e c t r i c al   M a c h i ne s   an Sy s t e m s   ( I C E M S) ,   H a r b i n ,   C h i n a ,   pp .   1 - 5,   20 19.   [ 4]   L .   L e i ,   M .   A .   E l g e nd y ,   N .   W a de ,   a nd  S .   E t hn i ,   P o w e r   s ha r i ng   be t w e e p a r a l l e l   i nv e r t e r s   by   us i ng   dr o o c o nt r o l   w i t a   s e c o nda r y   c o nt r o l   l o o p,   2 019  I E E E   10 t I n t e r na t i o nal   Sy m pos i um   on  P ow e r   E l e c t r on i c s   f o r   D i s t r i but e d   G e ne r a t i on   Sy s t e m s   ( P E D G ) ,   X i ' a n,   C h i na ,   pp .   6 53 - 658 ,   2019 .   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                                IS S N :   2502 - 4752   In do n e s i a J   E l e c   E ng  &   Co m S c i ,   V o l .   20 N o .   2 N o v e m be r   20 20  :     75 2   -   76 0   760   [ 5]   H .   H a n ,   X .   H o u,   J .   Y a ng ,   J .   W u,   M .   S u,   a nd  J .   M .   G ue r r e r o ,   R e v i e w   o f   P o w e r   S ha r i ng   C o nt r o l   S t r a t e g i e s   f o r   I s l a ndi ng   O p e r a t i o o f   A C   M i c r o g r i ds ,   i I E E E   T r a ns a c t i on s   on   S m ar t   G r i d ,   v o l .   7,   no .   1 ,   p p.   2 00 - 215 ,   2016 .   [ 6 ]   D .   E .   O l i v a r e s ,   e t   a l . ,   T r e n d s   i n   m i c r o g r i d   c o n t r o l ,   i n   I E E E   T r a n s a c t i o n s   o n   S m a r t   G r i d ,   v o l .   5 ,   n o .   4 ,   p p .   1 9 0 5 - 1 9 1 9 ,   2 0 1 4 .   [ 7]   X .   H o u,   Y .   S u n,   W .   Y u a n,   H .   H a n ,   C .   Z ho ng ,   a n J .   M .   G ue r r e r o ,   C o nv e nt i o na l   P - ω/ Q - V   d r o o c o nt r o l   i n   h i g hl y   r e s i s t i v e   l i ne   o f   l o w - vo l t a g e   c o nv e r t e r - b a s e A C   m i c r o g r i d ,   E ne r g i e s ,   v o l .   9 ,   no .   1 1,   20 16 .   [ 8]   J .   Z ho u,   M .   T s a i ,   a nd   P .   C he ng ,   C o ns e ns us - ba s e C o o pe r a t i v e   D r o o C o nt r o l   f o r   A c c ur a t e   R e a c t i v e   P o w e r   S ha r i ng   i I s l a nde A C   M i c r o g r i d,   i I E E E   J ou r na l   of   E m e r gi n an Se l e c t e T opi c s   i P ow e r   E l e c t r on i c s ,   v o l .   8,   no .   2 ,   pp.   1 108 - 111 6,   J u ne   202 0.   [ 9]   H. - J .   Y o o ,   T . - T .   N g u y e n,   a nd  H . - M .   K i m ,   C o ns e ns us - ba s e D i s t r i bu t e C o o r di na t i o C o nt r o l   o f   H y br i A C / D C   M i c r o g r i ds ,   i I E E E   T r ans ac t i o ns   on   Su s t ai n abl e   E ne r gy ,   v o l .   11 ,   no .   2 ,   pp.   6 29 - 639 ,   A pr i l   20 20.   [ 10]   C .   K .   S a o ,   S .   M e m b e r ,   a nd   P .   W .   L e hn,   V o l t a g e   S o ur c e   C o nv e r t e r s ,   I E E E   T r ans .   P ow e r   D e l i v . ,   v o l .   20 ,   no .   2 ,     pp.   10 09 - 1016 ,   200 5.   [ 11]   D .   I .   B r a nda o ,   W .   M .   F e r r e i r a ,   A .   M .   S .   A l o ns o ,   E .   T e de s c hi ,   a nd  F .   P .   M a r a f a o ,   O p t i m a l   M ul t i o b j e c t i v e   C o nt r o l   o f   L o w - V o l t a g e   A C   M i c r og r i ds :   P ow e r   F l o w   R e g ul a t i o a nd  C o m pe ns a t i o o f   R e a c t i v e   P o w e r   a nd  U nba l a nc e ,   i n   I E E E   T r an s a c t i on s   o Sm ar t   G r i d ,   v o l .   1 1,   no .   2 ,   p p.   12 39 - 1252 ,   20 20.   [ 12]   Y .   Q i ,   J .   F a ng ,   a nd  Y .   T a ng ,   U t i l i z i ng   t he   D e a d - t i m e   E f f e c t   t o   A c hi e v e   D e c e nt r a l i z e R e a c t i v e   P o w e r   S ha r i ng   i n   I s l a nde d   A C   M i c r o g r i d s ,   i n   I E E E   J our nal   o f   E m e r gi n a nd   Se l e c t e T o pi c s   i n   P ow e r   E l e c t r o ni c s ,   2 019 .   [ 13]   Y .   W .   L i   a nd   C .   N .   K a o ,   A a c c ur a t e   po w e r   c o nt r o l   s t r a t e gy   f o r   po w e r - e l e c t r o ni c s - i n t e r f a c e d i s t r i b u t e d   g e n e r a t i o u n i t s   o p e r a t i ng   i a   l o w - v o l t a g e   m u l t i b u s   m i c r o g r i d ,   i I E E E   T r a n s ac t i o ns   o P ow e r   E l e c t r o n i c s , v o l .   24 ,   no .   12 ,   pp .   2977 - 29 88,   2 009 .   [ 14]   A .   M .   D o s   S a n t o s   A l o ns o ,   D .   I .   B r a nda o ,   F .   P .   M a r a f a o ,   a nd  E .   T e de s c h i ,   C o o r di na t e c o nt r o l   o f   pa r a l l e l   po w e r   c o ndi t i o ne r s   s y nt he s i z i ng   r e s i s t i v e   l o a ds   i s i ng l e - ph a s e   A C   m i c r og r i ds ,”   201 21 s t   E u r ope an  C onf e r e nc e   on   P o w e r   E l e c t r o ni c s   and   A p pl i c a t i ons   ( E P E   ' 19   E C C E   E ur o pe ) ,   G e n o v a ,   I t a l y ,   pp .   P . 1 - P . 9 ,   2 019 .   [ 15]   A .   R o s i ni ,   M .   M i n e t t i ,   G .   B .   D e ne g r i ,   a n M .   I n v e r ni z z i ,   R e a c t i v e   P o w e r   S ha r i ng   A na l y s i s   i I s l a nd e A C   M i c r o g r i ds ,   201 I E E E   I nt e r na t i ona l   C o nf e r e nc e   on  E nv i r o nm e nt   a nd  E l e c t r i c al   E ng i ne e r i ng  and  2019   I E E E   I ndu s t r i al   and   C om m e r c i a l   P ow e r   Sy s t e m s   E u r ope   ( E E E I C / I & C P E ur ope ) ,   G e no v a ,   I t a l y pp .   1 - 6,   201 9.   [ 16]   E .   R o kr o a nd   M .   E .   H .   G o l s ha n,   A da pt i v e   v o l t a g e   dr o o s c he m e   f o r   vo l t a g e   s o ur c e   c o nv e r t e r s   i a i s l a nd e d   m ul t i bu s   m i c r o g r i d,   i n   I E T   G e ne r at i on ,   T r a ns m i s s i on   &   D i s t r i bu t i on ,   v o l .   4 ,   no .   5,   pp .   562 - 57 8,   20 10 .   [ 17]   Y .   L i u   e t   a l . ,   A   r e a c t i v e   po w e r - v o l t a g e   c o nt r o l   s t r a t e g y   o f   a A C   m i c r o g r i ba s e o a da pt i v e   v i r t ua l   i m pe da nc e ,   E ne r gi e s ,   v o l .   12,   no .   16 ,   pp .   3057 - 30 72 ,   2 019 .   [ 18]   Y .   H u ,   X .   W a ng ,   Y .   P e ng ,   J .   X i a ng ,   a n W .   W e i ,   D i s t r i bu t e F i n i t e - T i m e   S e c o nda r y   C o nt r o l   f o r   D C   M i c r o g r i ds   w i t h   V i r t ua l   I m pe da nc e   A r r a ng e m e n t ,   I E E E   A c c e s s ,   v o l .   7,   pp .   57 060 - 5706 8,   20 19.   [ 19]   W .   Y a o ,   M .   C h e n ,   J .   M a t a s ,   J .   M .   G u e r r e r o ,   a n Z .   M .   Q i a n ,   D e s i g a nd  a na l y s i s   o f   t he   d r o o c o nt r o l   m e t ho f o r   pa r a l l e l   i nv e r t e r s   c o ns i de r i ng   t he   i m p a c t   o f   t he   c o m pl e i m pe da nc e   o t he   po w e r   s ha r i ng ,   i I E E E   T r an s ac t i ons   on  I ndu s t r i al   E l e c t r o ni c s ,   v o l .   58 ,   no .   2 ,   pp .   576 - 58 8,   20 11.   [ 20]   S .   M .   M o hi ud di a nd  J .   Q i ,   D r o o p - F r e e   D i s t r i but e C o nt r o l   f o r   A C   M i c r o g r i ds   w i t P r e c i s e l y   R e g ul a t e V o l t a g e   V a r i a nc e   a nd  A dm i s s i b l e   V o l t a g e   P r o f i l e   G ua r a n t e e s ,   i I E E E   T r ans a c t i o ns   on  Sm a r t   G r i d ,   v o l .   11,   no .   3 ,     pp.   19 56 - 1967 ,   202 0.   [ 21]   Q .   C .   Z ho ng ,   R o bus t   dr o o c o nt r o l l e r   f o r   a c c ur a t e   p r o po r t i o na l   l o a s ha r i ng   a m o ng   i nv e r t e r s   o pe r a t e i pa r a l l e l ,   i I E E E   T r ans ac t i o ns   on   I ndus t r i a l   E l e c t r on i c s ,   v o l .   60 ,   no .   4 ,   pp .   1 281 - 1290 ,   201 3.   [ 22]   E .   E .   P o m po da ki s ,   G .   C .   K r y o ni di s ,   a nd  M .   C .   A l e x i a d i s ,   A   C o m pr e he ns i v e   l o a F l o w   A ppr o a c f o r   G r i d - C o n n e c t e d   a n d   I s l a n d e d   A C   M i c r o g r i d s ,   i n   I E E E   T r a n s a c t i o n s   o n   P o w e r   S y s t e m s ,   v o l .   3 5 ,   n o .   2 ,   p p .   1 1 4 3 - 11 5 5 ,   2 0 2 0 .   [ 23]   H .   H a n,   Y .   L i u,   Y .   S un,   M .   S u ,   a nd  J .   M .   G u e r r e r o ,   A i m pr o v e dr o o c o nt r o l   s t r a t e g y   f o r   r e a c t i v e   po w e r   s ha r i ng   i i s l a nde m i c r o g r i d,   i I E E E   T r ans ac t i o ns   on   P ow e r   E l e c t r on i c s ,   v o l .   30 ,   no .   6 ,   pp .   3133 - 31 41 ,   2 015 .   [ 24]   Y .   K h a y a t ,   e t   a l . ,   E s t i m a t i on - b a s e d   c o n s e n s u s   a p p r o a c h   f o r   d e c e n t r a l i z e d   f r e q u e n c y   c o n t r o l   o f   A C   m i c r o g r i d s ,   2 0 1 9   2 1 s t   E u r o p e a n   C o n f e r e n c e   o n   P o w e r   E l e c t r o n i c s   a n d   A p p l i c a t i o n s   ( E P E   ' 1 9   E C C E   E u r o p e ) ,   G e n o v a ,   I t a l y ,   p p . 1 - 8 ,   2 0 1 9 .   [ 25]   A .   G a ndhi ,   R e a c t i v e   P o w e r   S ha r i ng   C o nt r o l   S t r a t e g y   B a s e o D r oo C o nt r o l   i I s l a nd e M i c r o g r i d,   I nt e r n at i on al   J o ur n al   f or   M ode r n   T r e nds   i Sc i e nc e   and   T e c hn ol o g y   ( I J M T ST ) ,   v o l .   2 ,   no .   7 ,   pp .   160 - 163 ,   201 6.   [ 26]   J .   H e   a nd   Y .   W .   L i ,   A e nha nc e d   m i c r o g r i l o a d   de m a n s ha r i ng   s t r a t e g y ,   i n   I E E E   T r ans ac t i o ns   on  P ow e r   E l e c t r oni c s ,   v o l .   27 ,   no .   9,   pp .   398 4 - 3995 ,   2012 .   [ 27]   X .   M e ng ,   N .   Z ho u,   Q .   W a ng ,   a nd  J .   M .   G ue r r e r o ,   A   N o nl i n e a r ,   B o unde a n L i pc hi t z   C o nt i nuo us   D i s t r i but e d   A c t i v e   P o w e r   S ha r i ng   C o nt r o l   M e t ho d   f o r   I s l a nde d   A C   M i c r o g r i ds ,   I E E E   A c c e s s ,   v o l .   7 ,   pp .   3684 3 - 36853 ,   201 9.   [ 28]   J .   M .   G u e r r e r o ,   J .   M .   A l c a l a ,   J .   M i r e t ,   L .   G a r c í a   D e   V i c uña ,   J .   M a t a s ,   a nd  M .   C a s t i l l a ,   O u t pu t   I m pe da nc e   D e s i g o f   P a r a l l e l - C o nne c t e U P S   I nv e r t e r s   W i t W i r e l e s s   L o a d - S ha r i ng   C o nt r o l ,”   i IE E E   T r an s ac t i ons   on  I nd us t r i al   E l e c t r oni c s ,   v o l .   52 ,   no .   4,   pp .   112 6 - 1135 ,   2005 .   [ 29]   M .   F us e r o ,   A .   T uc ke y ,   A .   R o s i ni ,   P .   S e r r a ,   R .   P r o c o pi o ,   a nd  A .   B onf i g l i o ,   A   c o m pr e he n s i v e   i nv e r t e r - be s s   p r i m a r y   c o nt r o l   f o r   A C   m i c r o g r i ds ,   E ne r g i e s ,   v o l .   12,   no .   20 ,   201 9.   [ 30]   N.   A l w a z ,   S .   R a z a ,   S .   A l i ,   M .   K .   L .   B ha t t i ,   a nd  S .   Z a h r a ,   H a r m o ni c   P o w e r   S ha r i ng   a nd  P o w e r   Q ua l i t y   I m pr o v e m e nt   o f   D r oo C o nt r o l l e r   B a s e L o w   V o l t a g e   I s l a nd e M i c r o g r i d ,   20 19  I nt e r na t i ona l   Sy m pos i um   on   R e c e nt   A dv anc e s   i n   E l e c t r i c al   E ng i ne e r i n ( R A E E ) ,   I s l a m a ba d,   P a k i s t a n ,   pp .   1 - 6 ,   2019 .   [ 31]   J .   M .   G ue r r e r o ,   J .   C .   V a s que z ,   J .   M a t a s ,   L .   G .   D e   V i c uña ,   a n M .   C a s t i l l a ,   H i e r a r c hi c a l   c o nt r o l   o f   dr o o p - co nt r o l l e A C   a nd  D C   m i c r o g r i ds - A   g e ne r a l   a ppr o a c t o w a r s t a n da r d i z a t i o n,   i I E E E   T r ans a c t i o ns   on  I nd us t r i al   E l e c t r oni c s ,   v o l .   58 ,   no .   1,   pp .   158 - 17 2,   20 11 .     Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.