I
n
d
on
e
s
i
an
Jo
u
r
n
al
o
f
El
e
c
t
r
i
c
al
En
gi
n
e
e
r
i
n
g
an
d
C
o
m
p
u
te
r
S
c
i
e
n
c
e
V
o
l
.
17
,
N
o
.
1
,
J
a
n
u
a
r
y
20
20
,
pp
.
1
97~
20
4
IS
S
N
:
2502
-
4752
,
D
O
I
:
10.
1
1591
/
i
j
e
e
c
s
.
v
1
7
.i
1
.
pp197
-
204
197
Jou
r
n
al
h
o
m
e
pa
ge
:
ht
t
p:
/
/
i
j
e
e
c
s
.
i
a
e
s
c
or
e
.
c
om
R
e
a
l
-
t
i
m
e
a
n
d
l
ow
-
c
o
st
Io
T
b
a
sed
f
a
r
m
i
n
g
u
si
n
g
r
a
sp
b
e
r
r
y
Pi
Wah
i
d
u
r
R
ah
m
an
1
,
El
i
as
H
o
s
s
ai
n
2
,
R
ah
ab
u
l
I
s
l
am
3
,
H
ar
u
n
-
Ar
-
R
as
h
i
d
4
,
N
u
r
-
A
-
A
l
am
5
,
M
ah
m
o
d
u
l
H
as
an
6
1
,
3
,
4
,
5
,
6
D
e
pa
r
t
m
e
n
t
o
f
C
o
m
put
e
r
S
c
i
e
nc
e
a
nd
E
ng
i
n
e
e
r
i
ng
,
M
a
w
l
a
na
B
h
a
s
h
a
n
i
S
c
i
e
nc
e
a
nd
T
e
c
hno
l
o
gy
U
ni
v
e
r
s
i
t
y
,
B
a
ng
l
a
d
e
s
h
2
D
e
pa
r
t
m
e
n
t
o
f
S
o
f
t
w
a
r
e
E
ng
i
n
e
e
r
i
ng
,
D
a
f
f
o
di
l
I
nt
e
r
na
t
i
o
na
l
U
ni
v
e
r
s
i
t
y
,
B
a
ng
l
a
de
s
h
A
r
ti
c
l
e
I
n
fo
A
B
S
TR
A
C
T
Ar
t
i
c
l
e
h
i
s
t
or
y
:
R
e
c
e
i
v
e
d
M
a
y
20
,
2019
R
e
v
i
s
e
d
J
ul
18
,
201
9
A
c
c
e
pt
e
d
A
ug
3
,
201
9
T
hi
s
pa
p
e
r
r
e
f
l
e
c
t
s
o
n
t
he
i
m
pl
e
m
e
n
t
a
t
i
o
n
o
f
I
o
T
e
na
bl
e
d
F
a
r
m
i
ng
,
e
s
pe
c
i
a
l
l
y
f
o
r
t
he
pe
o
pl
e
ne
e
de
d
a
s
m
a
r
t
w
a
y
o
f
a
g
r
i
c
ul
t
ur
e
.
T
h
i
s
r
e
s
e
a
r
c
h
f
o
c
us
e
s
o
n
r
e
a
l
-
t
i
m
e
o
bs
e
r
v
a
t
i
o
n
w
i
t
h
e
f
f
i
c
i
e
nt
us
e
o
f
c
he
a
pe
s
t
s
e
c
ur
i
t
y
s
y
s
t
e
m
.
T
he
f
e
a
t
u
r
e
s
o
f
t
hi
s
r
e
s
e
a
r
c
h
i
nc
l
ud
i
ng
i
)
S
e
n
s
o
r
da
t
a
m
o
ni
t
o
r
i
ng
us
i
ng
s
o
i
l
m
o
i
s
t
ur
e
s
e
n
s
o
r
w
hi
c
h
i
s
r
e
s
po
ns
i
bl
e
f
o
r
m
e
a
s
ur
i
ng
m
o
i
s
t
u
r
e
o
f
t
he
f
i
l
e
d
,
w
a
t
e
r
l
e
v
e
l
s
e
n
s
o
r
w
h
i
c
h
i
s
l
i
a
bl
e
f
o
r
de
t
e
c
t
i
ng
f
l
o
o
de
d
w
a
t
e
r
,
pH
s
e
n
s
o
r
w
hi
c
h
i
s
a
c
c
o
unt
a
bl
e
f
o
r
m
e
a
s
ur
i
ng
pH
o
f
t
h
e
s
o
i
l
a
nd
T
e
m
pe
r
a
t
u
r
e
a
nd
hum
i
d
i
t
y
s
e
ns
o
r
w
h
i
c
h
i
s
r
e
s
po
ns
i
bl
e
f
o
r
t
r
a
c
k
i
ng
o
ut
t
h
e
pr
e
s
e
nt
t
e
m
pe
r
a
t
u
r
e
a
nd
h
um
i
d
i
t
y
i
n
t
he
a
t
m
o
s
phe
r
e
i
i
)
L
i
v
e
m
o
ni
t
o
r
i
ng
o
f
s
e
ns
o
r
’
s
v
a
l
ue
s
us
i
ng
c
l
o
ud
a
nd
a
D
a
s
hbo
a
r
d
i
i
i
)
S
e
c
u
r
i
t
y
i
s
s
ue
s
o
f
t
he
f
a
r
m
i
ng
u
s
i
ng
L
a
s
e
r
s
h
i
e
l
d
a
nd
I
P
-
C
a
m
e
r
a
t
h
r
o
ug
h
W
i
-
F
i
w
hi
c
h
i
s
c
o
nduc
t
e
d
by
a
ndr
o
i
d
a
ppl
i
c
a
t
i
o
n.
T
hi
s
pa
pe
r
a
l
s
o
a
s
s
ur
e
s
t
h
e
a
na
l
y
s
i
s
o
f
t
he
e
xpe
r
i
m
e
nt
e
d
da
t
a
ba
s
e
d
o
n
v
a
r
i
o
us
s
e
n
s
o
r
’
s
v
a
l
ue
s
a
nd
g
i
v
e
s
a
m
o
m
e
nt
o
us
w
a
y
f
o
r
f
ut
ur
e
a
p
pl
i
c
a
t
i
o
ns
.
R
e
s
u
l
t
a
nd
di
s
c
us
s
i
o
n
a
s
l
o
e
n
s
ur
e
t
he
c
o
nt
r
i
bu
t
i
o
n
i
n
t
h
e
f
i
e
l
d
o
f
I
nt
e
r
ne
t
o
f
t
h
i
ng
s
.
Ke
y
w
or
ds
:
D
a
s
h
b
o
a
rd
Io
T
(I
n
t
e
rn
e
t
o
f
t
hi
n
gs
)
IP
-
c
a
m
e
ra
pH
S
e
n
s
o
r
C
opy
r
i
gh
t
©
2020
I
n
s
t
i
t
ut
e
o
f
A
dv
anc
e
d
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
and
S
c
i
e
nc
e
.
A
l
l
r
i
gh
t
s
r
e
s
e
r
v
e
d
.
Cor
r
e
s
pon
di
n
g
Au
t
h
or
:
M
d.
W
a
hi
du
r
R
a
hm
a
n,
D
e
pa
rt
m
e
n
t
o
f
Co
m
put
e
r
S
c
i
e
n
c
e
a
nd
E
n
g
i
n
e
e
r
i
ng,
M
a
w
l
a
na
B
h
a
s
ha
ni
S
c
i
e
n
c
e
a
n
d
T
e
c
hn
o
l
o
gy
U
n
i
v
e
r
s
i
t
y
,
S
a
n
t
o
s
h,
T
a
nga
i
l
,
D
ha
ka
,
B
a
ngl
a
de
s
h
-
1902
.
E
m
a
i
l
:
w
a
hi
dt
u
hi
n
0
@
g
m
a
i
l
.
c
o
m
1.
I
N
TR
O
D
U
C
TI
O
N
In
a
c
c
o
r
da
n
c
e
w
i
t
h
W
o
r
l
d
B
a
n
k
da
t
a
i
n
t
h
e
y
e
a
r
2013
,
i
t
i
s
c
a
l
c
ul
a
t
e
d
t
ha
t
t
h
e
g
r
o
w
t
h
o
f
1%
of
G
D
P
c
o
m
e
s
f
r
o
m
a
gri
c
ul
t
u
r
e
.
A
ga
i
n,
a
c
c
o
r
di
n
g
t
o
F
A
O
,
60%
pe
o
pl
e
a
r
o
un
d
t
h
e
w
o
r
l
d
di
r
e
c
t
l
y
de
pe
n
d
o
n
a
g
r
i
c
ul
t
u
r
e
.
A
t
p
r
e
s
e
nt
11
%
o
r
1
.
4
b
i
l
l
i
o
n
o
f
w
o
r
l
d’s
l
a
nd
i
s
u
s
e
d
i
n
c
r
o
p
p
r
o
duc
t
i
o
n.
M
o
r
e
o
v
e
r
,
r
e
c
e
n
t
c
e
n
s
us
o
n
w
o
r
l
d’s
po
pul
a
t
i
o
n
i
n
y
e
a
r
2019
s
h
o
w
s
t
h
a
t
7
.
7
b
i
l
l
i
o
n
pe
o
pl
e
l
i
v
e
a
r
o
un
d
t
h
e
w
o
r
l
d.
T
h
e
g
r
o
w
t
h
o
f
po
pul
a
t
i
o
n
r
e
s
ul
t
s
i
n
r
e
duc
t
i
o
n
o
f
c
ul
t
i
v
a
t
e
d
l
a
n
d
.
S
o
,
w
e
n
e
e
d
t
o
a
ppl
y
t
h
e
kn
o
w
l
e
dge
o
f
t
e
c
h
n
o
l
o
g
y
a
n
d
r
e
c
e
nt
i
n
v
e
n
t
i
o
n
s
i
n
t
h
e
f
i
e
l
d
of
a
gr
i
c
ul
t
u
r
e
,
e
s
pe
c
i
a
l
l
y
i
n
t
h
e
f
a
rm
i
n
g
s
e
c
t
o
r
s
f
o
r
b
e
t
t
e
r
o
ut
c
o
m
e
s
.
O
n
t
h
e
o
t
h
e
r
ha
n
d
,
t
h
e
w
o
r
l
d’s
m
a
r
ke
t
o
f
Io
T
i
s
pr
e
s
a
ge
t
o
be
w
o
r
t
h
$1.
8
T
r
i
l
l
i
o
n
i
n
t
h
e
y
e
a
r
202
0.
Io
T
c
a
n
a
l
s
o
b
e
a
ppl
i
c
a
b
l
e
i
n
t
h
e
f
i
e
l
d
of
s
oc
i
o
-
e
c
o
n
o
m
i
c
s
e
c
t
o
r
s
.
B
ut
Io
T
i
s
b
a
r
e
l
y
us
e
d
i
n
t
h
e
f
i
e
l
d
o
f
a
g
r
i
c
ul
t
u
r
e
.
I
n
p
r
e
s
e
n
t
s
c
e
n
a
r
i
o
,
f
a
rm
e
r
s
a
r
e
b
e
l
i
e
ve
i
n
a
n
c
i
e
n
t
w
a
y
of
pr
o
duc
t
i
o
n
o
f
c
r
o
ps
i
n
t
h
e
i
r
f
i
e
l
ds
.
Io
T
c
a
n
b
e
gr
e
a
t
s
o
l
ut
i
o
n
f
o
r
bo
t
h
p
r
o
duc
t
i
o
n
a
nd
s
e
c
ur
i
t
y
i
s
s
ue
s
.
M
o
r
e
ov
e
r
,
i
n
s
o
m
e
de
ve
l
o
pi
n
g
a
n
d
po
o
r
c
o
un
t
r
i
e
s
a
r
o
u
n
d
t
he
w
o
r
l
d
a
r
e
r
e
s
i
di
n
g
u
n
de
r
po
v
e
r
t
y
.
T
h
e
y
h
a
v
e
a
l
i
t
t
l
e
k
n
o
w
l
e
dg
e
w
h
a
t
i
s
go
i
n
g
o
n
i
n
t
h
e
pr
e
s
e
nt
w
o
r
l
d
,
h
o
w
t
o
a
ppl
y
s
c
i
e
n
c
e
a
n
d
t
e
c
hn
o
l
o
g
y
i
n
t
h
e
i
r
r
e
gul
a
r
l
i
f
e
.
O
n
t
h
e
c
o
n
t
ra
r
y
,
Io
T
t
e
c
hn
o
l
o
g
y
off
e
r
s
a
n
e
f
f
i
c
i
e
n
t
s
o
l
ut
i
o
n
i
n
o
u
r
r
e
gu
l
a
r
pu
r
po
s
e
s
.
If
w
e
us
e
Io
T
i
n
t
h
e
f
i
e
l
d
of
pr
o
duc
t
i
o
n
o
f
h
a
r
v
e
s
t
a
s
w
e
l
l
a
s
s
e
v
e
r
a
l
s
e
c
t
i
o
n
s
i
n
a
g
ri
c
ul
t
u
r
e
,
t
h
e
s
o
l
ut
i
o
n
w
o
ul
d
b
e
b
e
t
t
e
r
,
m
o
r
e
a
dj
uv
a
nt
a
s
w
e
l
l
a
s
h
a
ndy
.
T
o
w
o
r
k
w
i
t
h
Io
T
pr
o
pe
rl
y
w
e
h
a
v
e
t
o
t
a
ke
a
s
i
m
pl
e
s
t
a
nd
c
o
s
t
e
ffe
c
t
i
ve
s
o
l
ut
i
o
n
.
R
a
s
pb
e
r
r
y
P
i
b
a
s
e
d
s
o
l
ut
i
o
n
of
fe
r
s
e
a
s
i
e
s
t
w
a
y
t
o
a
c
h
i
e
v
e
t
h
e
b
l
e
s
s
i
n
g
of
I
o
T
.
A
s
pur
s
ua
nt
t
o
i
nt
e
rn
e
t
,
R
a
s
pb
e
r
r
y
P
i
i
s
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
IS
S
N
:
2502
-
4752
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
,
V
o
l
.
17
,
N
o
.
1
,
J
a
n
u
a
r
y
20
20
:
197
-
204
198
c
r
e
di
t
-
c
a
rd
s
i
z
e
d
c
o
m
put
e
r
w
i
t
h
v
e
r
y
l
ow
c
o
s
t
a
n
d
g
r
e
a
t
e
s
t
f
e
a
t
u
r
e
s
.
I
t
ha
s
b
ui
l
di
ng
W
i
-
F
i
w
h
i
c
h
i
s
c
a
l
l
e
d
t
h
e
c
o
r
e
of
I
o
T
.
T
h
o
ug
h
i
t
i
s
o
pe
r
a
t
e
d
t
hr
o
ugh
P
y
t
h
o
n
l
a
n
gu
a
g
e
,
R
a
s
pbe
r
r
y
P
i
pr
o
v
i
de
s
gr
e
a
t
pe
r
f
o
r
m
a
n
c
e
fo
r
bo
t
h
Io
T
a
nd
c
l
o
ud
c
o
m
put
i
n
g
.
R
a
s
pb
e
rr
y
pi
a
l
s
o
s
e
c
ur
e
s
a
w
a
y
o
f
s
e
r
v
e
r
b
a
s
e
d
a
ppl
i
c
a
t
i
o
n
s
.
T
h
e
r
e
i
s
a
m
e
t
h
o
d
t
o
w
o
r
k
w
i
t
h
r
a
s
pb
e
rr
y
pi
i
n
t
h
e
f
i
e
l
d
o
f
a
gr
i
c
ul
t
u
r
e
b
y
c
o
n
n
e
c
t
i
ng
v
a
r
i
o
us
s
e
n
s
o
r
s
w
h
o
s
e
a
r
e
r
e
qu
i
r
e
d
fo
r
f
a
r
m
i
n
g
.
F
u
r
t
h
e
r
o
n
w
e
c
a
n
a
l
s
o
f
i
n
d
a
n
Io
T
s
o
l
ut
i
o
n
a
s
w
e
l
l
a
s
l
i
v
e
m
o
n
i
t
o
r
i
ng
t
hr
o
ug
h
da
s
h
b
o
a
r
d
.
2.
R
EV
I
EW
LI
TER
A
TU
R
E
T
h
e
pr
o
po
s
e
d
s
y
s
t
e
m
[1]
de
ve
l
o
p
e
d
a
f
ul
l
y
c
o
m
put
e
r
i
z
e
d
o
bs
e
r
v
a
t
i
o
n
i
n
t
h
e
s
pa
c
e
of
a
gr
i
c
ul
t
u
r
e
t
ha
t
w
o
ul
d
c
o
n
s
i
de
ra
b
l
y
de
c
r
e
a
s
e
h
u
m
a
n
e
f
fo
r
t
s
a
n
d
p
r
o
gr
e
s
s
t
h
e
c
r
o
ps
qu
a
l
i
t
y
.
T
h
i
s
p
r
o
po
s
e
d
s
y
s
t
e
m
pr
o
v
i
de
s
a
pe
r
f
e
c
t
c
o
n
s
e
r
v
a
t
i
v
e
s
o
l
ut
i
o
n
o
n
e
n
v
i
r
o
nm
e
n
t
.
T
h
e
s
e
n
s
o
r
s
da
t
a
a
r
e
r
e
s
po
n
s
i
b
l
e
t
o
m
a
ke
a
r
e
l
a
t
i
o
n
s
hi
p
a
m
o
n
g
w
a
t
e
r
c
o
n
t
e
n
t
,
t
e
m
pe
r
a
t
u
r
e
,
l
i
g
h
t
e
t
c
.
T
h
e
pa
pe
r
[2]
de
v
e
l
o
pe
d
a
n
a
l
go
ri
t
hm
f
o
r
t
h
e
i
r
s
y
s
t
e
m
.
T
h
e
m
a
i
n
i
m
p
r
o
v
e
m
e
n
t
o
f
t
h
e
pr
o
po
s
e
d
s
y
s
t
e
m
i
s
t
h
a
t
i
t
ha
s
a
b
i
l
i
t
y
t
o
s
e
n
d
d
a
t
a
o
f
s
o
i
l
t
o
t
h
e
c
o
r
r
e
s
po
n
d
i
n
g
us
e
r
s
t
hr
o
ug
h
Io
T
t
e
c
hn
o
l
o
g
y
fo
r
i
rr
i
g
a
t
i
o
n.
S
o
i
l
m
o
i
s
t
u
r
e
m
e
a
s
u
ri
n
g
de
v
i
c
e
pr
o
c
e
s
s
e
s
w
a
t
e
r
gra
t
i
f
i
e
d
o
f
s
o
i
l
a
n
d
p
r
o
duc
e
d
r
e
s
ul
t
i
s
s
e
r
v
e
d
t
o
t
h
e
a
m
pl
i
f
i
e
r
w
hi
c
h
i
s
o
ff
e
r
i
ng
t
o
de
v
e
l
o
p
t
h
e
e
xp
a
n
s
i
o
n
o
f
va
l
ue
s
.
T
hi
s
v
a
l
ue
i
s
s
pe
c
i
f
i
e
d
t
o
A
r
du
i
n
o
U
n
o
a
s
a
n
a
l
o
g
i
n
pu
t
da
t
a
.
L
D
R
a
n
d
l
a
s
e
r
p
r
o
duc
e
s
e
c
o
n
d
a
n
a
l
o
g
i
nput
da
t
a
w
h
i
c
h
s
uc
c
e
s
s
i
ve
l
y
fe
d
t
o
A
r
dui
n
o
U
n
o
.
T
h
e
s
e
t
w
o
a
n
a
l
o
g
c
o
n
t
ri
b
ut
i
o
n
s
a
r
e
t
r
a
n
s
f
o
r
m
e
d
t
o
n
u
m
e
ri
c
a
l
o
ut
put
v
a
l
ue
s
by
A
r
du
i
n
o
U
n
o
.
T
h
e
p
r
o
po
s
e
d
s
y
s
t
e
m
[3]
e
xpe
ri
m
e
n
t
e
d
w
i
t
h
s
e
v
r
a
l
t
y
pe
s
of
s
e
n
s
o
r
s
s
uc
h
a
s
pH
,
s
o
i
l
m
o
i
s
t
u
r
e
,
D
H
T
11,
P
IR
a
n
d
p
r
e
s
s
ur
e
s
e
n
s
o
r
s
.
A
l
l
a
r
e
i
nt
e
g
r
a
t
e
d
t
o
t
h
e
i
n
v
o
l
ve
m
e
n
t
o
f
A
r
dui
n
o
m
i
c
r
o
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r.
D
e
t
e
c
t
e
d
v
a
l
ue
s
of
t
h
e
s
e
s
e
n
s
o
r
s
a
r
e
s
h
o
w
n
i
n
L
CD
s
c
r
e
e
n
.
If
t
h
e
de
t
e
c
t
e
d
v
a
l
ue
s
go
e
l
s
e
w
h
e
r
e
,
t
h
e
s
t
a
ri
n
g
v
a
l
ue
s
s
e
t
i
n
t
h
e
pr
o
g
r
a
m
a
nd
c
o
r
r
e
s
po
n
d
i
n
g
pu
m
p
w
i
l
l
b
e
s
po
n
t
a
n
e
o
us
l
y
s
w
i
t
c
h
e
d
O
N
/
O
F
F
b
y
c
o
m
m
uni
c
a
t
i
n
g
t
h
e
c
i
r
c
ui
t
.
T
h
e
w
h
o
l
e
c
o
n
f
i
gur
a
t
i
o
n
i
s
c
onn
e
c
t
e
d
t
o
t
h
e
m
o
t
o
ri
s
t
c
i
r
c
ui
t
w
hi
c
h
l
e
a
ds
t
o
a
dj
us
t
m
e
n
t
o
f
v
o
l
t
a
ge
.
T
h
e
f
a
r
m
e
r
w
i
l
l
b
e
i
n
f
o
r
m
e
d
a
b
o
ut
w
ha
t
i
s
c
u
rr
e
n
t
s
i
t
u
a
t
i
o
n
i
n
t
h
e
f
i
e
l
d
us
i
n
g
G
S
M
a
s
w
e
l
a
s
r
e
o
r
ga
ni
z
e
d
w
e
b
pa
ge
s
.
T
hr
o
ug
h
t
h
e
p
r
o
po
s
e
d
s
y
s
t
e
m
,
t
h
e
a
g
ri
c
ul
t
u
r
a
l
i
s
t
c
a
n
a
c
c
e
s
s
t
h
e
de
t
a
i
l
s
a
b
o
ut
pr
e
s
e
nt
s
i
t
u
a
t
i
o
n
o
f
t
h
e
g
r
o
u
n
d
w
h
e
n
e
v
e
r
a
t
a
pa
rt
i
c
u
l
a
r
t
i
m
e
pe
r
i
o
d.
T
h
e
pa
pe
r
[
4]
f
oc
us
e
d
o
n
IO
T
b
a
s
e
d
S
m
a
r
t
I
rri
g
a
t
i
o
n
m
o
de
l
fo
r
a
g
r
i
c
u
l
t
u
r
e
us
i
n
g
R
a
s
pb
e
rr
y
P
i
.
T
h
i
s
i
s
a
s
m
a
rt
s
o
l
ut
i
o
n
t
o
o
ve
r
c
o
m
e
t
h
e
e
m
p
l
o
y
m
e
n
t
o
f
r
i
go
r
o
us
w
o
r
k
a
nd
a
l
s
o
c
o
n
t
r
o
l
s
w
a
t
e
r
s
upe
r
v
i
s
i
o
n
s
y
s
t
e
m
.
T
h
e
m
a
i
n
p
u
r
po
s
e
of
t
h
i
s
pa
pe
r
i
s
t
o
r
e
duc
e
c
o
n
s
e
r
v
a
t
i
v
e
m
e
t
h
o
d
a
nd
m
a
i
n
t
a
i
n
ge
n
u
i
n
e
t
e
c
hn
i
que
o
f
w
a
t
e
r
i
n
ge
s
t
i
n
g
w
hi
c
h
l
e
a
ds
t
o
pr
o
pe
r
i
rri
ga
t
i
o
n
s
y
s
t
e
m
.
A
ga
i
n,
t
hi
s
s
o
l
ut
i
o
n
w
i
l
l
de
c
r
e
a
s
e
w
a
t
e
r
c
o
n
s
um
pt
i
o
n
a
n
d
a
v
o
i
d
v
e
n
t
i
l
a
t
i
o
n
up
o
f
t
a
n
ks
,
ri
v
e
r
s
e
t
c
.
M
a
i
n
s
c
o
p
e
of
t
h
i
s
pr
o
po
s
e
d
s
y
s
t
e
m
i
s
t
o
a
vo
i
d
de
c
l
i
n
e
o
f
y
i
e
l
ds
w
h
i
c
h
w
i
l
l
de
s
t
r
oy
o
ur
a
g
ri
c
ul
t
u
ra
l
e
ff
i
c
i
e
n
c
y
.
T
h
e
pa
pe
r
a
l
s
o
e
xpr
e
s
s
e
s
pr
o
g
r
a
m
m
e
d
e
xpl
o
i
t
a
t
i
o
n
a
nd
pr
o
v
i
de
s
a
w
a
y
t
o
c
o
n
t
r
o
l
a
m
o
u
n
t
o
f
w
a
t
e
r
.
T
h
e
p
r
o
po
s
e
d
s
y
s
t
e
m
us
e
d
a
n
d
r
o
i
d
a
p
pl
i
c
a
t
i
o
n
a
s
us
e
r
i
n
t
e
r
f
a
c
e
c
o
m
po
n
e
n
t
,
w
h
e
r
e
us
e
r
s
a
r
e
a
b
l
e
t
o
de
l
i
v
e
r
t
h
e
i
n
v
o
l
v
e
m
e
n
t
a
n
d
s
e
l
e
c
t
s
e
e
d
b
a
s
e
d
o
n
t
h
e
g
r
o
und.
T
h
e
pa
pe
r
[
5]
de
s
i
g
n
e
d
a
n
I
n
t
e
l
l
i
ge
n
t
Io
T
b
a
s
e
d
m
o
de
l
w
h
i
c
h
i
s
e
f
fe
c
t
i
ve
l
y
c
a
l
l
e
d
a
ut
o
m
a
t
e
d
i
rr
i
g
a
t
i
o
n
s
y
s
t
e
m
.
T
h
e
a
ut
h
o
r
s
us
e
d
s
e
v
e
r
a
l
t
y
pe
of
s
e
n
s
o
r
s
w
h
e
r
e
i
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n
a
r
e
c
o
n
c
e
rn
i
ng
t
o
s
o
i
l
m
o
i
s
t
u
r
e
,
h
o
t
n
e
s
s
.
H
e
r
e
,
K
N
N
(K
-
N
e
a
r
e
s
t
N
e
i
g
h
b
o
r
)
a
rra
n
ge
m
e
nt
m
a
c
h
i
n
e
l
e
a
rn
i
ng
a
l
go
ri
t
hm
i
s
us
e
d
t
o
a
rr
a
nge
fo
r
i
n
v
e
s
t
i
ga
t
i
ng
t
h
e
s
e
n
s
o
r
da
t
a
i
n
o
r
de
r
t
o
e
s
t
i
m
a
t
e
m
o
i
s
t
e
n
i
ng
o
f
s
o
i
l
a
l
o
n
g
w
i
t
h
w
a
t
e
r
.
T
h
e
pr
o
po
s
e
d
s
y
s
t
e
m
offe
r
s
a
f
ul
l
y
c
o
m
put
e
r
i
z
e
d
a
r
c
h
i
t
e
c
t
u
r
e
w
h
e
r
e
de
v
i
c
e
s
a
r
e
i
n
t
e
r
c
o
nn
e
c
t
e
d
a
m
o
n
g
t
h
e
m
s
e
l
v
e
s
a
n
d
a
pp
l
y
r
e
qui
r
e
d
i
nt
e
l
l
e
c
t
i
n
t
h
e
f
i
e
l
d
o
f
i
rr
i
g
a
t
i
o
n
.
T
h
e
a
i
m
o
f
t
h
e
pa
pe
r
[6]
i
s
t
o
r
e
duc
e
t
i
m
e
a
n
d
e
n
e
rgy
a
n
d
m
a
ke
s
r
e
gul
a
r
l
i
f
e
e
a
s
i
e
r
t
o
t
h
e
f
a
r
m
e
r
s
.
T
h
e
pr
o
po
s
e
d
s
y
s
t
e
m
i
s
de
s
i
gn
e
d
e
s
pe
c
i
a
l
l
y
fo
r
t
h
e
f
a
rm
e
r
s
w
h
e
r
e
f
a
r
m
e
r
s
a
r
e
a
b
l
e
t
o
un
de
r
s
t
a
nd
t
h
e
i
r
f
i
e
l
d
s
t
a
t
us
.
T
hi
s
s
y
s
t
e
m
w
a
s
de
v
e
l
o
pe
d
fo
r
o
pt
i
m
i
z
i
n
g
w
a
t
e
r
m
a
n
a
ge
m
e
nt
a
n
d
p
r
o
duc
t
i
o
n
o
f
a
gr
i
c
ul
t
u
r
a
l
c
r
o
ps
.
T
h
e
c
o
r
e
pa
r
t
o
f
t
hi
s
m
o
de
l
i
s
t
h
e
i
n
v
o
l
m
e
nt
o
f
R
a
s
p
b
e
r
r
y
P
i
.
T
h
e
o
bj
e
c
t
i
v
e
s
of
t
h
i
s
pa
pe
r
r
e
m
a
i
n
e
d
t
o
c
o
n
t
r
o
l
t
h
e
w
a
t
e
r
pu
m
p
a
u
t
o
m
a
t
i
c
a
l
l
y
,
m
o
n
i
t
o
r
t
h
e
h
e
r
b
g
r
o
w
i
n
g
us
i
n
g
w
e
b
c
a
m
a
n
d
c
a
n
a
l
s
o
l
o
o
k
o
ut
l
i
v
e
s
t
r
e
a
m
i
n
g
of
f
a
r
m
h
o
us
e
o
n
s
m
a
rt
p
h
o
n
e
t
hr
o
ug
h
W
i
-
F
i
.
T
h
e
p
r
o
po
s
e
d
s
y
s
t
e
m
[7]
us
e
d
s
e
v
e
r
a
l
t
y
pe
s
of
s
e
n
s
o
r
s
s
uc
h
a
s
s
o
i
l
m
o
i
s
t
u
r
e
s
e
n
s
o
r
a
nd
t
e
m
pe
ra
t
u
r
e
a
n
d
h
um
i
di
t
y
s
e
n
s
o
r
a
n
d
ul
t
ra
s
o
ni
c
s
e
n
s
o
r
.
T
hi
s
pr
o
po
s
e
d
s
y
s
t
e
m
i
s
b
a
s
i
c
a
l
l
y
b
a
s
d
o
n
R
a
s
p
b
e
r
r
y
pi
w
h
i
c
h
l
e
a
ds
t
o
a
n
a
ut
o
m
a
t
e
d
s
y
s
t
e
m
s
uc
h
t
ha
t
i
f
s
o
i
l
m
o
i
s
t
u
r
e
o
r
h
o
t
n
e
s
s
c
o
n
s
t
ra
i
nt
s
c
r
o
s
s
a
p
r
e
de
f
i
n
e
d
i
n
c
e
pt
i
o
n
l
e
v
e
l
,
a
ut
o
m
a
t
e
d
s
y
s
t
e
m
s
e
n
d
t
h
e
v
a
l
ue
t
o
R
a
s
pb
e
r
r
y
P
i
.
A
t
f
e
r
r
e
c
e
i
v
i
n
g
t
h
e
v
a
l
ue
,
t
h
e
r
e
l
a
y
s
w
h
o
s
e
a
r
e
i
n
t
e
g
r
a
t
e
d
t
o
r
a
s
pb
e
rr
y
pi
w
i
l
l
t
r
y
t
o
O
N
o
r
O
F
F
t
h
e
m
o
t
o
r
s
.
T
h
i
s
p
a
pe
r
de
v
e
l
o
pe
d
a
n
e
ff
e
c
t
i
v
e
,
h
o
n
e
s
t
l
y
c
h
e
a
p
a
n
d
e
a
s
y
a
ut
o
m
a
t
i
c
i
rri
g
a
t
i
o
n
.
T
h
e
pa
pe
r
[8]
de
v
e
l
o
pe
d
a
n
IO
T
b
a
s
e
d
s
m
a
r
t
i
rri
ga
t
i
o
n
s
y
s
t
e
m
w
h
i
c
h
w
a
s
de
s
i
gn
e
d
f
o
r
h
o
m
e
b
a
s
e
d
o
r
ga
ni
c
ga
r
de
n.
T
h
e
pu
r
po
s
e
o
f
t
h
i
s
p
a
pe
r
w
a
s
t
o
de
v
e
l
o
p
a
w
a
t
e
r
m
a
na
ge
m
e
n
t
m
e
t
h
o
d
f
o
r
a
g
a
r
de
n
.
A
m
e
t
h
o
di
c
a
l
i
rri
g
a
t
i
o
n
de
v
e
l
o
pm
e
n
t
a
l
go
ri
t
hm
i
s
us
e
d
t
o
e
s
t
a
b
l
i
s
h
a
s
pe
r
t
h
e
n
e
c
e
s
s
i
t
y
of
t
h
e
us
e
r
.
T
h
i
s
p
a
pe
r
a
l
s
o
a
i
m
s
a
t
t
h
e
p
r
o
gr
e
s
s
o
f
w
e
a
t
h
e
r
b
a
s
e
d
o
n
i
rr
i
ga
t
i
o
n
m
o
de
l
t
hr
o
ug
h
a
n
i
n
c
e
pt
i
o
n.
T
h
e
a
ut
h
e
r
s
p
r
o
po
s
e
d
a
s
y
s
t
e
m
[9]
w
h
i
c
h
i
s
a
c
o
m
b
i
n
a
t
i
o
n
of
h
a
r
dw
a
r
e
a
n
d
s
o
f
t
w
a
r
e
m
e
c
ha
n
i
s
m
s
.
T
h
e
ha
r
dw
a
r
e
po
r
t
i
o
n
c
o
n
t
a
i
n
s
o
f
e
m
b
e
dd
e
d
s
y
s
t
e
m
a
n
d
r
e
qui
r
e
d
s
o
f
t
w
a
r
e
a
r
e
w
e
b
pa
ge
s
w
h
i
c
h
i
s
de
s
i
g
n
e
d
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
IS
S
N
:
2502
-
4752
R
e
a
l
-
T
i
m
e
an
d
L
ow
-
c
os
t
IoT
bas
e
d
f
ar
m
i
ng
us
i
ng
r
as
pb
e
r
r
y
P
i
(
W
ahi
dur
R
ahm
a
n
)
199
by
P
H
P
.
T
h
e
w
e
b
pa
ge
s
a
r
e
h
o
s
t
e
d
o
n
o
nl
i
n
e
a
n
d
c
o
nt
a
i
n
s
a
da
t
a
b
a
nk
w
h
i
c
h
i
s
t
h
e
i
m
p
r
e
s
s
i
o
n
s
f
r
o
m
s
e
n
s
o
r
s
a
r
e
i
n
j
e
c
t
e
d
t
hr
o
ug
h
ha
r
dw
a
r
e
.
T
h
e
pa
pe
r
[10
]
pr
o
po
s
e
d
a
ga
r
de
n
I
rr
i
g
a
t
i
o
n
s
y
s
t
e
m
us
i
n
g
R
a
s
pb
e
rr
y
P
i
.
B
a
s
i
c
a
l
l
y
t
h
e
pa
pe
r
c
o
n
c
e
n
t
r
a
t
e
d
o
n
g
r
e
e
nh
o
us
e
t
e
c
hn
o
l
o
g
y
.
Curr
e
nt
l
y
,
m
a
n
y
s
c
i
e
n
t
i
s
t
s
ha
v
e
i
n
v
e
nt
e
d
g
r
e
e
nh
o
us
e
t
e
c
hn
o
l
o
g
y
w
i
t
h
h
o
m
e
a
u
t
o
m
a
t
i
o
n
s
y
s
t
e
m
a
n
d
na
m
e
d
i
t
a
s
s
m
a
r
t
h
o
m
e
w
a
t
e
r
i
n
g
o
r
i
rri
g
a
t
i
o
n
s
y
s
t
e
m
.
T
h
e
go
a
l
o
f
t
h
i
s
s
y
s
t
e
m
i
s
t
o
o
b
s
e
r
v
e
a
n
d
c
o
nt
r
o
l
v
e
ge
t
a
l
g
r
o
w
t
h
i
n
h
o
m
e
g
a
rde
n
a
r
e
a
c
o
n
s
t
r
uc
t
e
d
o
n
e
c
o
l
o
gi
c
a
l
i
s
s
ue
s
.
3.
WO
R
K
I
N
G
P
R
I
N
C
I
P
LE
B
a
s
i
c
a
l
l
y
,
o
ur
pr
o
po
s
e
d
s
y
s
t
e
m
[11
-
22]
i
s
d
i
v
i
de
d
i
n
t
o
s
o
m
e
i
nt
e
r
-
c
o
nn
e
c
t
e
d
pa
rt
s
.
F
i
r
s
t
o
f
a
l
l
w
e
ha
v
e
gi
ve
n
a
l
l
o
ur
c
o
n
c
e
n
t
ra
t
i
o
n
o
n
s
e
t
t
i
ng
up
c
i
r
c
ui
t
de
s
i
gn.
W
e
h
a
v
e
c
o
n
n
e
c
t
e
d
s
e
v
e
r
a
l
t
y
pe
s
of
s
e
n
s
o
r
s
w
i
t
h
r
a
s
pb
e
rr
y
pi
us
i
n
g
w
i
r
e
s
i
n
a
di
r
e
c
t
i
o
n
t
o
w
a
r
ds
s
c
h
e
m
a
t
i
c
di
a
g
r
a
m
.
S
e
c
o
n
dl
y
,
s
e
n
di
ng
a
l
l
t
h
e
s
e
n
s
o
r
s
da
t
a
t
o
t
h
e
c
l
o
ud
i
n
o
r
de
r
t
o
i
n
s
u
r
e
l
i
v
e
m
o
n
i
t
o
r
i
ng.
F
i
na
l
l
y
,
w
e
h
a
v
e
e
n
s
u
r
e
d
t
h
e
s
e
c
ur
i
t
y
o
f
t
h
e
f
i
rm
us
i
n
g
IP
-
c
a
m
e
ra
a
n
d
c
o
s
t
e
ff
e
c
t
i
v
e
L
a
s
e
r
s
hi
e
l
d.
3.
1
.
C
o
n
n
e
c
t
i
o
n
o
f
S
e
n
s
o
r
s
t
o
R
as
p
b
e
r
r
y
P
i
A
c
t
ua
l
l
y
,
w
e
h
a
v
e
us
e
d
f
o
ur
t
y
pe
s
o
f
a
gr
i
c
u
l
t
u
r
e
r
e
l
a
t
e
d
s
e
n
s
o
r
s
s
uc
h
a
s
s
o
i
l
m
o
i
s
t
ur
e
s
e
n
s
o
r,
pH
s
e
n
s
o
r
,
w
a
t
e
r
l
e
v
e
l
s
e
n
s
o
r
a
n
d
H
um
i
d
i
t
y
/
t
e
m
pe
ra
t
u
r
e
s
e
n
s
o
r
.
W
e
ha
v
e
c
o
n
n
e
c
t
e
d
s
o
i
l
m
o
i
s
t
u
r
e
s
e
n
s
o
r
a
s
s
h
o
w
n
i
n
t
h
e
F
i
gu
r
e
1
.
A
na
l
o
g
pi
n
o
f
s
o
i
l
m
o
i
s
t
u
r
e
s
e
n
s
o
r
i
s
c
o
n
n
e
c
t
e
d
t
o
M
CP
3008w
hi
c
h
l
e
a
ds
t
o
a
n
a
l
o
g
t
o
di
gi
t
a
l
c
o
n
v
e
r
s
i
o
n
o
f
da
da
.
T
h
e
n
a
w
i
r
e
f
r
o
m
M
CP
3
008
i
s
c
o
n
t
a
c
t
e
d
t
o
G
P
IO
pi
n
o
f
r
a
s
pb
e
rr
y
pi
.
I
n
t
hi
s
p
a
r
t
w
e
ha
v
e
us
e
d
5V
dc
s
upp
l
y
a
s
w
e
l
l
a
s
G
N
D
pi
n
o
f
P
i
.
T
h
e
w
o
r
ki
n
g
p
r
o
c
e
dur
e
of
s
o
i
l
m
o
i
s
t
ur
e
s
e
n
s
o
r
i
s
a
s
s
a
m
e
a
s
F
i
gur
e
2.
H
e
r
e
,
r
a
s
pb
e
rr
y
pi
f
i
r
s
t
c
h
e
c
k
t
h
e
s
t
a
t
us
o
f
c
o
n
n
e
c
t
i
o
n.
If
t
h
e
c
o
n
n
e
c
t
i
o
n
i
s
a
v
a
i
l
a
b
l
e
,
t
h
e
s
y
s
t
e
m
s
t
a
rt
s
r
e
a
di
ng
m
o
i
s
t
u
r
e
d
a
t
a
o
f
s
o
i
l
.
If
t
h
e
r
e
i
s
a
m
i
s
s
i
n
g
o
f
c
o
nn
e
c
t
i
o
n
o
f
w
i
r
e
s
,
i
t
s
e
n
d
a
n
o
n
-
c
o
m
i
t
i
a
l
r
e
pl
y
t
o
t
h
e
us
e
r
s
.
F
i
gu
r
e
1
.
C
i
r
c
ui
t
d
i
a
g
ra
m
o
f
s
o
i
l
m
o
i
s
t
u
r
e
s
e
n
s
o
r
F
i
gu
r
e
2
.
F
l
o
w
c
h
a
rt
f
o
r
c
o
nn
e
c
t
i
ng
M
o
i
s
t
u
r
e
s
e
n
s
o
r
t
o
P
i
W
e
h
a
v
e
a
s
s
ur
e
d
t
h
e
c
o
nn
e
c
t
i
o
n
o
f
pH
s
e
n
s
o
r
fo
r
c
a
l
c
ul
a
t
i
ng
pH
o
f
s
o
i
l
.
W
e
do
t
h
e
s
a
m
e
p
r
o
c
e
dur
e
a
s
de
s
c
r
i
b
e
i
n
t
h
e
s
e
c
t
i
o
n
of
s
o
i
l
m
o
i
s
t
ur
e
s
e
n
s
o
r
.
T
h
e
w
o
r
ki
n
g
p
r
o
c
e
dur
e
of
p
H
s
e
n
s
o
r
m
uc
h
l
i
ke
a
s
F
i
gu
r
e
3
F
l
ow
c
h
a
rt
.
I
n
t
h
i
s
s
e
c
t
i
o
n
,
w
h
e
n
r
a
s
pb
e
rr
y
pi
f
i
n
ds
t
h
e
c
o
n
n
e
c
t
i
o
n
s
t
a
t
us
a
v
a
i
l
a
b
l
e
,
i
t
s
t
a
rt
s
r
e
a
di
n
g
a
n
a
l
o
g
v
a
l
ue
a
n
d
c
o
ve
r
t
t
h
e
v
a
l
ue
us
i
n
g
M
CP
3008
.
I
n
c
a
s
e
of
f
a
i
l
u
r
e
of
c
o
n
n
e
c
t
i
o
n
i
t
s
e
n
ds
p
r
e
de
f
i
n
e
d
m
e
s
s
a
ge
t
o
us
e
r
e
n
d
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
IS
S
N
:
2502
-
4752
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
,
V
o
l
.
17
,
N
o
.
1
,
J
a
n
u
a
r
y
20
20
:
197
-
204
200
A
f
t
e
r
s
uc
c
e
s
s
f
ul
l
y
c
o
n
n
e
c
t
i
n
g
t
h
e
pH
s
e
n
s
o
r
t
o
r
a
s
pb
e
rr
y
pi
,
w
e
h
a
v
e
c
o
n
n
e
c
t
e
d
w
a
t
e
r
l
e
v
e
l
s
e
n
s
o
r
.
B
a
s
i
c
a
l
l
y
,
w
a
t
e
r
l
e
v
e
l
s
e
n
s
o
r
us
e
t
o
de
t
e
c
t
o
v
e
r
f
l
ow
of
w
a
t
e
r
i
n
t
h
e
f
i
e
l
d
.
I
t
s
e
nds
pi
o
n
l
y
t
h
e
b
i
na
r
y
v
a
l
ue
e
i
t
h
e
r
“
0”
o
r
“
1”
.
S
o
o
t
h
t
o
s
a
y
,
w
e
us
e
t
h
i
s
s
e
n
s
o
r
t
o
de
t
e
c
t
m
uc
h
a
m
o
u
n
t
o
f
w
a
t
e
r
c
r
o
s
s
i
n
g
t
h
e
l
i
m
i
t
.
T
h
e
w
o
r
ki
n
g
c
ri
t
e
r
i
a
i
s
m
uc
h
l
i
ke
a
s
f
o
l
l
ow
i
n
g
F
i
gu
r
e
4.
F
i
gu
r
e
3
.
F
l
o
w
c
h
a
rt
f
o
r
c
o
nn
e
c
t
i
ng
pH
s
e
n
s
o
r
t
o
P
i
F
i
gu
r
e
4
.
F
l
o
w
c
h
a
rt
f
o
r
c
o
nn
e
c
t
i
ng
w
a
t
e
r
l
e
v
e
l
s
e
n
s
o
r
t
o
P
i
T
o
c
o
nn
e
c
t
t
h
e
D
H
T
11
t
o
r
a
s
pb
e
rr
y
pi
,
w
e
us
e
e
xa
c
t
l
y
s
a
m
e
c
o
n
f
i
gur
a
t
i
o
n
a
s
F
i
gu
r
e
5
.
S
i
n
c
e
t
h
e
o
ut
put
i
s
di
gi
t
a
l
,
w
e
h
a
v
e
n
o
n
e
e
d
t
o
us
e
c
o
n
v
e
r
t
e
r
t
o
c
o
n
v
e
r
t
t
h
e
v
a
l
ue
s
f
r
o
m
a
n
a
l
o
g
t
o
di
gi
t
a
l
.
F
i
r
s
t
o
f
a
l
l
w
e
c
o
n
n
e
c
t
t
h
e
s
e
n
s
o
r
’s
di
gi
t
a
l
p
i
n
t
o
r
a
s
pb
e
rr
y
pi
G
P
IO
pi
n,
V
CC
t
o
5V
dc
s
uppl
y
a
n
d
G
N
D
t
o
g
r
o
un
d
o
f
t
h
e
pi
r
e
s
pe
c
t
i
v
e
l
y
.
A
ga
i
n,
w
e
n
e
e
d
t
o
us
e
a
r
e
s
i
s
t
o
r
o
n
t
h
e
b
o
a
r
d
for
c
o
n
t
r
o
l
l
i
ng
t
h
e
a
m
o
u
n
t
v
o
l
t
a
ge
l
e
v
e
l
i
n
o
r
de
r
t
o
a
v
o
i
d
unp
r
e
di
c
t
a
b
l
e
a
c
c
i
de
n
t
.
F
i
gu
r
e
5
.
C
i
r
c
ui
t
d
i
a
g
ra
m
o
f
s
o
i
l
H
um
i
di
t
y
a
n
d
T
e
m
pe
ra
t
u
r
e
T
r
ul
y
,
w
e
us
e
t
h
i
s
s
e
n
s
o
r
t
o
m
e
a
s
u
r
e
c
u
rr
e
nt
hum
i
di
t
y
of
a
i
r
i
n
t
h
e
f
i
e
l
d
a
s
w
e
l
l
a
s
p
r
e
s
e
n
t
t
e
m
pe
ra
t
u
r
e
.
T
h
e
w
o
r
ki
n
g
m
e
t
h
o
d
o
f
d
h
t
11
i
s
a
s
l
i
ke
a
s
t
h
e
p
H
s
e
n
s
o
r
’s
w
o
r
ki
n
g
p
r
o
c
e
dur
e
.
3.
2
.
D
as
h
b
o
ar
d
O
p
ti
m
i
z
a
ti
o
n
A
c
t
ua
l
l
y
,
i
n
o
ur
r
e
s
e
a
r
c
h
w
e
ha
v
e
us
e
d
da
s
h
b
o
a
r
d
i
n
o
r
de
r
t
o
ob
s
e
r
ve
c
urr
e
nt
s
i
t
ua
t
i
o
n.
A
s
f
a
r
w
e
kn
o
w
t
ha
t
a
n
d
r
o
i
d
p
h
o
n
e
a
nd
r
o
i
d
o
r
a
pp
l
i
c
a
t
i
o
n
i
s
o
n
e
o
f
t
h
e
m
o
s
t
po
pul
a
r
t
e
c
hn
o
l
o
g
y
i
n
r
e
c
e
n
t
w
o
r
l
d.
I
n
f
a
c
t
e
ve
r
y
pe
r
s
o
n
i
n
o
ur
s
o
c
i
e
t
y
h
a
s
a
n
a
n
d
r
o
i
d
p
h
o
n
e
.
S
o
,
t
h
i
s
o
ur
m
o
t
t
o
t
o
de
v
e
l
o
p
a
w
i
r
e
l
e
s
s
s
y
s
t
e
m
t
hr
o
ug
h
c
l
o
ud
c
o
m
put
i
n
g
i
n
o
r
de
r
t
o
m
o
n
i
t
o
r
i
m
m
e
di
a
t
e
l
y
.
T
h
i
s
i
s
t
h
e
r
e
a
s
o
n
w
h
y
t
h
i
s
de
v
e
l
po
e
d
s
y
s
t
e
m
b
ui
l
ds
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
IS
S
N
:
2502
-
4752
R
e
a
l
-
T
i
m
e
an
d
L
ow
-
c
os
t
IoT
bas
e
d
f
ar
m
i
ng
us
i
ng
r
as
pb
e
r
r
y
P
i
(
W
ahi
dur
R
ahm
a
n
)
201
upo
n
da
s
h
b
o
a
r
d
.
D
ue
t
o
m
a
ke
a
s
e
r
v
e
r
b
a
s
e
d
s
y
s
t
e
m
,
w
e
h
a
v
e
us
e
d
a
f
r
e
e
a
c
c
e
s
s
e
ve
r
i
n
o
r
de
r
t
o
e
n
s
u
r
e
c
os
t
-
e
ffe
c
t
i
ve
.
T
o
s
e
n
d
s
e
n
s
o
r
’s
da
t
a
f
r
o
m
r
a
s
pb
e
rr
y
pi
w
e
h
a
ve
us
e
d
M
Q
T
T
pr
o
t
o
c
o
l
[
23].
D
a
t
a
i
s
s
e
n
t
f
r
o
m
ra
s
p
b
e
rr
y
pi
t
o
s
e
r
v
e
r
us
i
n
g
M
Q
T
T
,
t
h
e
n
c
o
n
v
e
r
t
e
d
i
n
t
o
r
e
s
pe
c
t
i
v
e
da
s
h
b
o
a
r
d
.
T
h
e
F
i
gu
r
e
6
s
h
o
w
s
l
i
v
e
ob
s
e
r
v
a
t
i
o
n
o
f
pH
,
h
um
i
di
t
y
/
t
e
m
pe
r
a
t
u
r
e
,
w
a
t
e
r
l
e
v
e
l
a
n
d
s
o
i
l
m
o
i
s
t
u
r
e
s
e
n
s
o
r
.
T
hr
o
ug
h
t
h
e
d
a
s
h
b
o
a
r
d
f
a
r
m
e
r
s
a
r
e
a
b
l
e
t
o
de
c
i
de
w
h
e
n
t
o
s
t
a
rt
t
h
e
pu
m
p
f
o
r
i
rri
ga
t
i
o
n
,
i
f
t
h
e
r
e
i
s
m
uc
h
a
m
o
u
n
t
o
f
w
a
t
e
r
r
e
s
ul
t
i
n
o
v
e
r
f
l
ow
,
w
h
a
t
i
s
t
h
e
c
urr
e
nt
t
e
m
pe
r
a
t
u
r
e
a
n
d
h
u
m
i
d
i
t
y
i
n
a
t
m
o
s
ph
e
r
e
a
n
d
f
i
n
a
l
l
y
w
h
a
t
i
s
t
h
e
p
r
e
s
e
nt
pH
l
e
v
e
l
o
f
s
o
i
l
.
By
us
i
n
g
t
h
e
s
e
da
s
h
b
o
a
rd
us
e
r
s
a
r
e
a
b
l
e
t
o
kn
o
w
w
h
e
n
t
h
e
y
h
a
v
e
t
o
go
o
n
c
h
e
c
ki
n
g
t
h
e
f
i
e
l
d.
B
a
s
i
c
a
l
l
y
,
da
s
h
b
o
a
r
d
o
pt
i
m
a
i
z
a
t
i
o
n
m
a
ke
s
t
h
i
s
p
r
o
j
e
c
t
m
o
r
e
r
e
l
i
a
b
l
e
,
e
ff
e
c
t
i
ve
t
o
w
a
r
ds
a
g
ri
c
ul
t
u
r
e
a
nd
s
i
m
p
l
e
r
f
o
r
f
a
r
m
e
r
s
.
F
i
gu
r
e
6
.
D
e
m
o
D
a
s
h
b
o
a
r
d
f
o
r
l
i
v
e
o
bs
e
r
v
a
t
i
o
n
T
h
e
w
o
r
ki
n
g
p
r
o
c
e
dur
e
of
da
s
h
b
o
a
r
d
i
s
e
xa
c
t
l
y
s
a
m
e
a
s
F
i
gur
e
7
.
F
i
r
s
t
l
y
,
s
y
s
t
e
m
w
i
l
l
c
h
e
c
k
a
n
d
do
ub
l
e
c
h
e
c
k
t
h
e
i
n
t
e
rn
e
t
c
o
nn
e
c
t
i
o
n
s
t
a
t
us
,
i
f
c
o
nn
e
c
t
i
o
n
i
s
a
v
a
i
l
a
b
l
e
,
i
t
s
t
a
r
t
r
e
a
di
n
g
da
t
a
f
r
o
m
s
e
n
s
o
r
s
e
n
d
t
h
e
c
o
r
r
e
s
po
n
di
ng
v
a
l
ue
s
t
o
t
h
e
c
l
o
ud.
B
a
s
i
c
a
l
l
y
,
w
e
us
e
T
hi
n
gs
b
o
a
r
d
l
i
v
e
de
m
o
fo
r
t
h
e
c
o
n
s
t
r
uc
t
i
o
n
of
da
s
h
b
o
a
r
d.
F
i
gu
r
e
7
.
F
l
o
w
c
h
a
rt
t
o
s
h
o
w
w
o
r
ki
n
g
p
r
o
c
e
dur
e
o
f
D
a
s
h
b
o
a
rd
3.
2
.
1
S
e
c
u
r
i
ty
S
ys
te
m
O
ur
de
v
e
l
o
p
e
d
s
y
s
t
e
m
o
ffe
r
s
a
s
t
r
o
n
g
a
nd
c
o
s
t
e
ffe
c
t
i
v
e
s
e
c
u
ri
t
y
s
y
s
t
e
m
[24
-
25
]
w
h
i
c
h
i
s
a
p
pl
i
c
a
b
l
e
fo
r
b
o
t
h
da
y
a
n
d
n
i
g
ht
.
T
o
a
c
c
o
m
pl
i
s
h
t
hi
s
go
a
l
,
w
e
us
e
l
ow
c
os
t
l
a
s
e
r
s
h
i
e
l
d
a
l
o
ng
w
i
t
h
IP
-
C
a
m
e
ra
m
o
dul
e
.
IP
-
c
a
m
e
ra
o
f
fe
r
s
a
s
t
r
o
n
g
s
e
c
ur
i
t
y
s
y
s
t
e
m
a
nd
l
a
s
e
r
s
h
i
e
l
d
r
e
s
i
t
s
a
n
u
na
ut
h
o
r
i
z
e
d
a
c
c
e
s
s
i
n
t
h
e
f
a
rm
a
t
ni
g
ht
.
S
uppo
s
e
,
i
f
t
h
e
r
e
i
s
a
n
u
na
u
t
h
o
ri
z
e
d
a
c
c
e
s
s
a
t
l
i
g
ht
,
t
hi
s
s
y
s
t
e
m
i
m
m
e
di
a
t
e
l
y
i
n
f
o
r
m
t
h
e
f
a
r
m
e
r
s
us
i
ng
W
i
-
F
i
.
U
s
e
r
s
a
r
e
a
b
l
e
t
o
s
e
e
t
h
e
p
r
e
s
e
n
t
c
o
n
d
i
t
i
o
n
o
f
t
h
e
f
a
rm
us
i
n
g
a
n
d
r
o
i
d
a
ppl
i
c
a
t
i
o
n
a
s
w
e
l
l
a
s
t
a
ki
n
g
i
m
m
e
di
a
t
e
a
c
t
i
o
n
s
f
o
r
s
e
c
ur
i
t
y
i
s
s
ue
s
.
T
h
e
de
ve
l
o
pe
d
s
y
s
t
e
m
i
s
m
uc
h
l
i
ke
a
s
F
i
gu
r
e
8
.
H
e
r
e
,
w
e
us
e
l
a
s
e
r
s
hi
e
l
d
a
r
o
u
n
d
t
h
e
f
a
r
m
.
IP
-
c
a
m
e
ra
p
l
a
c
e
d
a
t
4
po
i
nt
s
i
n
de
v
e
l
o
p
e
d
s
y
s
t
e
m
.
W
e
us
e
W
i
-
F
i
t
o
r
e
c
e
i
ve
da
t
a
a
n
d
s
e
n
d
da
t
a
t
o
t
h
e
s
y
s
t
e
m
s
i
m
ul
t
a
n
e
o
us
l
y
t
hr
o
ug
h
a
n
d
r
o
i
d
a
ppl
i
c
a
t
i
o
n
.
I
n
f
ut
u
r
e
w
e
w
i
l
l
a
dd
G
S
M
t
e
c
hn
o
l
o
g
y
t
o
ob
s
e
r
v
e
l
i
ve
us
i
n
g
c
l
o
ud
c
o
m
put
i
n
g.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
IS
S
N
:
2502
-
4752
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
,
V
o
l
.
17
,
N
o
.
1
,
J
a
n
u
a
r
y
20
20
:
197
-
204
202
F
i
gu
r
e
8
.
B
l
o
c
k
di
a
g
r
a
m
o
f
de
v
e
l
o
pe
d
s
e
c
ur
i
t
y
s
y
s
t
e
m
4.
R
ES
U
LT
A
N
D
D
I
S
C
U
S
S
I
O
N
T
h
i
s
r
e
s
e
a
r
c
h
a
s
s
u
r
e
s
e
xpe
r
i
m
e
n
t
s
o
n
di
f
f
e
r
e
n
t
t
y
pe
of
s
o
i
l
s
.
T
h
i
s
e
xpe
r
i
m
e
n
t
s
h
a
v
e
b
e
e
n
t
a
ke
n
i
n
t
h
e
r
e
gi
o
n
o
f
T
a
n
ga
i
l
S
a
d
a
r
U
pa
z
i
l
a
,
T
a
n
ga
i
l
,
D
ha
ka
,
B
a
n
g
l
a
de
s
h
-
1
902
.
O
u
r
e
xpe
r
i
m
e
n
t
s
a
r
e
c
l
a
s
s
i
f
i
e
d
i
nt
o
t
w
o
m
a
j
o
r
p
a
rt
s
.
A
t
f
i
r
s
t
w
e
do
e
xpe
r
i
m
e
nt
t
o
m
e
a
s
u
r
e
t
h
e
m
o
i
s
t
ur
e
o
f
s
o
i
l
.
F
i
na
l
l
y
,
w
e
h
a
v
e
t
ri
e
d
t
o
c
a
l
c
ul
a
t
e
pH
of
s
o
i
l
i
n
t
h
e
c
o
rr
e
s
po
n
di
ng
r
e
g
i
o
n.
4.
1
.
Ex
p
e
r
i
m
e
n
t
N
o
.
01
A
s
w
e
kn
ow
t
h
a
t
s
o
i
l
m
o
i
s
t
u
r
e
s
e
n
s
o
r
c
a
l
c
u
l
a
t
e
t
h
e
m
o
i
s
t
u
re
us
i
n
g
r
e
s
i
s
t
a
n
c
e
r
e
s
i
de
d
i
n
t
h
e
s
e
n
s
o
r
.
T
h
e
r
e
’s
a
po
t
e
nt
i
o
m
e
t
e
r
w
h
i
c
h
c
o
n
t
r
o
l
s
t
h
e
c
e
r
t
a
i
n
l
e
v
e
l
of
c
urr
e
nt
a
n
d
m
e
a
s
u
r
e
t
h
e
c
o
r
r
e
s
po
n
di
ng
r
e
s
i
s
t
a
n
c
e
.
H
o
pe
f
ul
l
y
,
t
h
e
v
a
l
ue
s
r
e
m
a
i
n
i
n
a
r
a
nge
b
e
t
w
e
e
n
200
-
1000.
T
h
e
l
o
w
e
r
v
a
l
ue
i
n
d
i
c
a
t
e
s
i
n
c
r
e
a
s
e
d
of
c
o
n
duc
t
i
v
i
t
y
o
r
de
c
r
e
a
s
e
d
o
f
r
e
s
i
s
t
a
n
c
e
.
T
h
e
hi
g
h
e
r
v
a
l
ue
p
l
a
y
s
t
h
e
s
a
m
e
r
o
l
e
b
ut
o
ppo
s
i
t
e
of
l
ow
e
r
v
a
l
ue
s
of
m
e
a
s
u
r
e
m
e
nt
.
W
e
h
a
v
e
t
a
ke
n
4
s
a
m
p
l
e
o
f
s
o
i
l
fo
r
m
8
p
a
rt
i
c
ul
a
r
a
r
e
a
s
.
T
h
e
y
a
r
e
n
a
m
e
l
y
S
a
n
t
o
s
h,
G
h
o
s
pa
r
a
,
S
a
k
ra
i
l
a
n
d
K
a
g
m
a
ri
.
W
e
fo
un
d
t
h
e
a
v
e
r
a
ge
v
a
l
ue
of
s
o
i
l
a
r
o
u
n
d
781.
6
.
T
a
b
l
e
1
s
h
ow
s
e
xpe
r
i
m
e
n
t
e
d
v
a
l
ue
s
a
n
d
F
i
gu
r
e
9
s
h
o
w
s
b
a
r
di
a
g
r
a
m
o
f
t
h
e
e
xpe
r
i
m
e
nt
e
d
d
a
t
a
.
T
a
b
l
e
1
.
E
xpe
r
i
m
e
nt
e
d
D
a
t
a
b
y
Ca
l
c
ul
a
t
i
n
g
M
o
i
s
t
u
r
e
o
f
t
h
e
S
o
i
l
S
L
n
o
.
S
a
m
p
l
e
N
a
m
e
(L
o
c
a
t
i
o
n
)
M
o
i
s
t
u
re
o
f
t
h
e
s
o
i
l
1
S
a
n
t
o
s
h
-
1
1000
2
S
a
n
t
o
s
h
-
2
920
3
G
h
o
s
p
a
ra
-
1
780
4
G
h
o
s
p
a
ra
-
2
821
5
S
a
k
ra
i
l
-
1
381
6
S
a
k
ra
i
l
-
2
491
7
K
a
g
m
a
r
i
-
1
965
8
K
a
g
m
a
r
i
-
2
895
F
i
gu
r
e
9
.
B
a
r
di
a
g
ra
m
o
f
m
e
a
s
ur
e
d
m
o
i
s
t
u
r
e
o
f
t
h
e
s
o
i
l
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
IS
S
N
:
2502
-
4752
R
e
a
l
-
T
i
m
e
an
d
L
ow
-
c
os
t
IoT
bas
e
d
f
ar
m
i
ng
us
i
ng
r
as
pb
e
r
r
y
P
i
(
W
ahi
dur
R
ahm
a
n
)
203
4.
2
.
Ex
p
e
r
i
m
e
n
t
N
o
.
2
W
e
h
a
v
e
do
n
e
2n
d
e
xpe
r
i
m
e
nt
t
o
c
a
l
c
ul
a
t
e
t
h
e
v
a
l
ue
of
p
H
.
W
e
di
d
e
xa
c
t
t
h
e
s
a
m
e
e
xpe
r
i
m
e
n
s
t
i
n
t
h
e
r
e
gi
o
n
w
hi
c
h
i
s
p
r
e
v
i
o
us
l
y
di
s
c
us
s
e
d
i
n
t
h
e
s
e
c
t
i
o
n
E
xp
e
r
i
m
e
nt
N
o
.
1
A
f
t
e
r
s
uc
c
e
s
s
f
ul
l
y
c
o
m
pl
e
t
e
d
t
h
e
e
xa
m
i
na
t
i
o
n,
w
e
h
a
v
e
fo
un
d
t
ha
t
a
v
e
r
a
ge
v
a
l
ue
o
f
p
H
i
s
5.
18.
T
a
b
l
e
2
a
n
d
F
i
gu
r
e
10
s
h
o
w
s
e
xp
e
r
i
m
e
nt
e
d
da
t
a
a
n
a
l
y
s
i
s
fo
r
pH
m
e
a
s
u
r
e
m
e
n
t
.
T
a
b
l
e
2
.
E
xpe
r
i
m
e
nt
e
d
D
a
t
a
b
y
Ca
l
c
ul
a
t
i
n
g
P
h
o
f
t
h
e
S
o
i
l
S
L
n
o
.
S
a
m
p
l
e
N
a
m
e
(L
o
c
a
t
i
o
n
)
p
H
o
f
t
h
e
s
o
i
l
1
S
a
n
t
o
s
h
-
1
5
.
4
4
2
S
a
n
t
o
s
h
-
2
5
.
2
1
3
G
h
o
s
p
a
ra
-
1
4
.
9
3
4
G
h
o
s
p
a
ra
-
2
4
.
9
8
5
S
a
k
ra
i
l
-
1
5
.
1
1
6
S
a
k
ra
i
l
-
2
4
.
8
4
7
K
a
g
m
a
r
i
-
1
5
.
3
8
8
K
a
g
m
a
r
i
-
2
5
.
5
5
F
i
gu
r
e
10
.
B
a
r
di
a
g
ra
m
o
f
m
e
a
s
ur
e
d
pH
o
f
t
h
e
s
o
i
l
5.
C
O
N
C
LU
S
I
O
N
A
s
y
s
t
e
m
t
o
fo
c
us
o
n
r
e
a
l
-
t
i
m
e
o
b
s
e
r
v
a
t
i
o
n
w
i
t
h
e
f
f
i
c
i
e
n
t
us
e
of
c
h
e
a
pe
s
t
s
e
c
ur
i
t
y
s
y
s
t
e
m
,
l
i
v
e
m
o
n
i
t
o
ri
n
g
a
n
d
t
h
e
p
r
o
j
e
c
t
de
l
i
v
e
r
e
d
a
c
ha
n
c
e
t
o
l
e
a
rn
t
h
e
o
b
t
a
i
na
b
l
e
s
y
s
t
e
m
s
,
l
a
t
e
r
a
l
l
y
w
i
t
h
t
h
e
i
r
f
e
a
t
u
r
e
s
a
nd
dow
n
s
i
de
s
.
T
hr
o
ug
h
t
h
i
s
s
y
s
t
e
m
i
t
c
a
n
b
e
de
t
e
r
m
i
n
e
d
t
ha
t
t
he
r
e
c
a
n
b
e
s
i
gn
i
f
i
c
a
n
t
n
u
m
b
e
r
of
i
m
pr
o
v
e
m
e
n
t
i
n
f
a
r
m
i
n
g
s
e
c
t
o
r
s
w
i
t
h
t
h
e
c
o
n
s
u
m
pt
i
o
n
o
f
IO
T
a
n
d
c
o
m
put
e
ri
z
a
t
i
o
n
.
T
hi
s
p
r
o
po
s
e
d
s
y
s
t
e
m
c
a
n
b
e
us
e
d
f
o
r
m
e
a
s
u
r
i
n
g
m
o
i
s
t
u
r
e
of
t
h
e
f
i
l
e
d
us
i
n
g
s
o
i
l
m
o
i
s
t
u
r
e
s
e
n
s
o
r
,
d
e
t
e
c
t
i
n
g
f
l
o
o
d
e
d
w
a
t
e
r
,
m
e
a
s
u
ri
n
g
t
h
e
pH
of
s
o
i
l
a
n
d
t
ra
c
ki
n
g
o
ut
t
h
e
p
r
e
s
e
n
t
t
e
m
pe
ra
t
u
r
e
a
n
d
h
u
m
i
di
t
y
i
n
t
h
e
a
g
r
i
c
u
l
t
u
r
e
.
T
h
us
,
t
h
e
s
y
s
t
e
m
w
o
ul
d
b
e
a
f
e
a
s
i
b
l
e
e
xpl
a
n
a
t
i
o
n
t
o
t
h
e
p
r
o
b
l
e
m
s
f
a
c
e
d
i
n
t
h
e
s
t
a
n
d
i
n
g
o
f
m
a
n
u
a
l
a
n
d
c
um
b
r
o
us
p
r
o
g
r
e
s
s
i
o
n
o
f
i
rri
g
a
t
i
o
n
by
a
l
l
ow
i
n
g
e
ff
e
c
t
i
ve
e
xpl
o
i
t
a
t
i
o
n
o
f
w
a
t
e
r
r
e
s
o
ur
c
e
s
.
R
EF
ER
EN
C
ES
[
1]
L
a
ks
hm
i
s
u
dha
,
K
.
,
e
t
a
l
.
"
S
m
a
r
t
P
r
e
c
i
s
i
o
n
B
a
s
e
d
A
g
r
i
c
ul
t
ur
e
U
s
i
n
g
S
e
ns
o
r
s
.
"
I
n
t
e
r
na
t
i
ona
l
J
ou
r
na
l
o
f
C
om
pu
t
e
r
A
ppl
i
c
a
t
i
ons
9
7588
87
(
2
011
)
.
[
2]
K
um
a
r
,
V
.
V
i
no
t
h,
e
t
a
l
.
"
I
m
pl
e
m
e
nt
a
t
i
o
n
o
f
I
O
T
i
n
s
m
a
r
t
i
r
r
i
g
a
t
i
o
n
s
y
s
t
e
m
us
i
ng
a
r
du
i
no
pr
o
c
e
s
s
o
r
.
"
I
nt
e
r
na
t
i
ona
l
J
our
nal
o
f
C
i
v
i
l
E
ngi
ne
e
r
i
ng
and
T
e
c
hno
l
o
gy
8.
10
(
2
017
)
:
1304
-
13
14.
[
3]
N
a
ndh
i
ni
,
R
.
,
e
t
a
l
.
"
A
r
d
ui
n
o
bas
e
d
s
m
a
r
t
i
r
r
i
g
at
i
on
s
y
s
t
e
m
us
i
n
g
I
oT
"
3r
d
N
a
t
i
o
na
l
C
o
nf
e
r
e
nc
e
O
n
I
nt
e
l
l
i
g
e
n
t
I
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n
A
nd
C
o
m
put
i
ng
T
e
c
hno
l
o
g
i
e
s
,
I
I
C
T
’
17.
2
017
.
[
4]
P
r
a
b
ha
,
R
e
kha
,
e
t
a
l
.
"
D
e
s
i
gn
and
D
e
v
e
l
opm
e
nt
of
a
n
I
oT
B
a
s
e
d
Sm
ar
t
I
r
r
i
ga
t
i
on
and
F
e
r
t
i
l
i
z
at
i
on
S
y
s
t
e
m
f
or
C
hi
l
l
i
F
ar
m
i
ng
"
2018
I
nt
e
r
na
t
i
o
na
l
C
o
nf
e
r
e
nc
e
o
n
W
i
r
e
l
e
s
s
C
o
m
m
uni
c
a
t
i
o
ns
,
S
i
g
na
l
P
r
o
c
e
s
s
i
ng
a
nd
N
e
t
w
o
r
ki
ng
(
W
i
S
P
N
E
T
)
.
I
E
E
E
,
20
18
.
[
5]
S
he
kh
a
r
,
Y
.
,
D
a
g
ur
,
E
.
,
M
i
s
h
r
a
,
S
.
,
&
S
a
nk
a
r
a
na
r
a
y
a
na
n,
S
.
(
2
01
7)
.
“
I
nt
e
l
l
i
g
e
nt
I
o
T
ba
s
e
d
a
u
t
o
m
a
t
e
d
i
r
r
i
g
a
t
i
o
n
s
y
s
t
e
m
”
.
I
n
t
e
r
na
t
i
ona
l
J
our
na
l
o
f
A
pp
l
i
e
d
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
R
e
s
e
ar
c
h
,
1
2(
18
)
,
7
306
-
732
0.
[
6]
B
ha
gy
a
s
hr
e
e
K
.
C
h
a
t
e
,
P
r
o
f
.
J
.
G
.
R
a
n
a
,
“
S
m
a
r
t
I
r
r
i
g
a
t
i
o
n
S
y
s
t
e
m
U
s
i
ng
R
a
s
pbe
r
r
y
P
i
”
,
I
nt
e
r
n
at
i
on
al
R
e
s
e
ar
c
h
J
our
nal
of
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
and
T
e
c
hno
l
og
y
(
I
R
J
E
T
)
e
-
I
S
S
N
:
2395
-
0056
V
o
l
um
e
:
03
I
s
s
ue
:
05
|
M
a
y
-
2016
w
w
w
.
i
r
j
e
t
.
ne
t
p
-
I
S
S
N
:
2395
-
0072.
[
7]
M
s
.
S
w
a
pn
a
l
i
B
.
P
a
w
a
r
,
P
r
o
f
.
P
r
i
t
i
R
a
j
p
ut
,
P
r
o
f
.
A
s
i
f
S
ha
i
k
h,
“
S
m
a
r
t
I
r
r
i
g
a
t
i
o
n
S
y
s
t
e
m
U
s
i
ng
I
O
T
A
nd
R
a
s
pbe
r
r
y
P
i
”
,
I
n
t
e
r
na
t
i
o
nal
R
e
s
e
ar
c
h
J
our
na
l
o
f
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
an
d
T
e
c
h
no
l
ogy
(
I
R
J
E
T
)
e
-
I
S
S
N
:
2395
-
0056.
[
8]
V
o
l
um
e
:
05
I
s
s
ue
:
08
|
A
ug
2018
w
w
w
.
i
r
j
e
t
.
ne
t
p
-
I
S
S
N
:
2395
-
0072
[
9]
K
a
r
un
a
ka
nt
h
,
M
.
,
V
e
nk
a
t
e
s
a
n,
R
.
a
nd
K
a
t
h
r
i
ne
,
G
.
J
.
W
.
,
201
8.
“
I
O
T
B
a
s
e
d
S
m
a
r
t
I
r
r
i
g
a
t
i
o
n
S
y
s
t
e
m
f
o
r
H
om
e
B
a
s
e
d
O
r
g
a
n
i
c
G
a
r
de
n”
.
I
nt
e
r
nat
i
on
al
J
our
n
al
o
f
P
ur
e
a
nd
A
pp
l
i
e
d
M
a
t
he
m
at
i
c
s
,
119
(
12
)
,
p
p.
1619
3
-
16200
.
[
10]
R
a
w
a
l
,
S
.
,
2
017
.
“
I
o
t
ba
s
e
d
s
m
a
r
t
i
r
r
i
g
a
t
i
o
n
s
y
s
t
e
m
”
.
I
nt
e
r
nat
i
o
n
al
J
o
ur
n
al
o
f
C
om
pu
t
e
r
A
pp
l
i
c
a
t
i
ons
,
159
(
8
)
,
pp.
8
80
-
886
.
[
11]
I
s
ha
k,
S
.
N
.
,
M
a
l
i
k
,
N
.
A
.
,
L
a
t
i
f
f
,
N
.
A
.
,
G
ha
z
a
l
i
,
N
.
E
.
a
nd
B
a
ha
r
ud
i
n,
M
.
A
.
,
20
17,
N
o
v
e
m
be
r
.
“
Sm
a
r
t
hom
e
gar
de
n
i
r
r
i
ga
t
i
on
s
y
s
t
e
m
us
i
n
g
R
a
s
pbe
r
r
y
P
i
”
.
I
n
201
7
I
E
E
E
13t
h
M
a
l
a
y
s
i
a
I
nt
e
r
na
t
i
o
na
l
C
o
nf
e
r
e
nc
e
o
n
C
o
m
m
uni
c
a
t
i
o
ns
(
M
I
C
C
)
(
pp.
1
01
-
106
)
.
I
E
E
E
.
[
12]
J
a
i
ni
s
hku
a
m
r
A
ng
ha
n,
P
a
r
v
e
e
n
S
u
l
t
a
na
H
,
“
S
m
a
r
t
I
r
r
i
g
a
t
i
o
n
S
y
s
t
e
m
us
i
ng
R
a
s
pbe
r
r
y
P
i
”
,
I
nt
e
r
n
at
i
on
al
J
o
ur
na
l
of
Sc
i
e
nt
i
f
i
c
&
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
R
e
s
e
ar
c
h
,
V
o
l
um
e
9,
I
s
s
ue
6,
J
une
-
20
18
I
S
S
N
22
29
-
5518
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
IS
S
N
:
2502
-
4752
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
,
V
o
l
.
17
,
N
o
.
1
,
J
a
n
u
a
r
y
20
20
:
197
-
204
204
[
13]
M
a
h
a
,
M
.
M
.
,
B
hui
y
a
n,
S
.
,
&
M
a
s
u
duz
z
a
m
a
n,
M
.
(
2
019
,
J
a
nu
a
r
y
)
.
“
Sm
ar
t
B
oar
d
f
or
P
r
e
c
i
s
i
on
F
ar
m
i
n
g
U
s
i
n
g
W
i
r
e
l
e
s
s
Se
ns
or
N
e
t
w
or
k
.
”
In
2
019
I
nt
e
r
na
t
i
o
na
l
C
o
nf
e
r
e
nc
e
o
n
R
o
bo
t
i
c
s
,
E
l
e
c
t
r
i
c
a
l
a
nd
S
i
g
na
l
P
r
o
c
e
s
s
i
ng
T
e
c
hni
qu
e
s
(
I
C
R
E
S
T
)
(
pp
.
445
-
45
0)
.
I
E
E
E
.
[
14]
C
a
m
br
a
,
C
.
,
S
e
nd
r
a
,
S
.
,
L
l
o
r
e
t
,
J
.
,
&
G
a
r
c
i
a
,
L
.
(
201
7,
M
a
y
)
.
“
A
n
I
oT
s
e
r
v
i
c
e
-
o
r
i
e
nt
e
d
s
y
s
t
e
m
f
or
agr
i
c
ul
t
u
r
e
m
oni
t
or
i
ng
.
”
In
2017
I
E
E
E
I
nt
e
r
na
t
i
o
na
l
C
o
nf
e
r
e
nc
e
o
n
C
o
m
m
uni
c
a
t
i
o
ns
(
I
C
C
)
(
pp
.
1
-
6)
.
I
E
E
E
.
[
15]
T
o
ng
K
e
,
F
.
(
2013
)
.
“
S
m
a
r
t
a
g
r
i
c
u
l
t
u
r
e
b
a
s
e
d
o
n
c
l
o
ud
c
o
m
put
i
ng
a
nd
I
O
T
.
”
J
o
ur
na
l
o
f
C
onv
e
r
ge
nc
e
I
nf
or
m
a
t
i
on
T
e
c
hnol
o
gy
,
8
(
2
)
.
[
16]
M
a
h
a
,
M
.
M
.
,
B
h
ui
y
a
n,
S
.
,
&
M
a
s
ud
uz
z
a
m
a
n,
M
.
(
2
019
,
J
a
nua
r
y
)
.
“
Sm
ar
t
B
oar
d
f
o
r
P
r
e
c
i
s
i
on
F
ar
m
i
n
g
U
s
i
ng
W
i
r
e
l
e
s
s
Se
ns
or
N
e
t
w
or
k
.
”
In
2019
I
nt
e
r
na
t
i
o
na
l
C
o
nf
e
r
e
nc
e
o
n
R
o
bo
t
i
c
s
,
E
l
e
c
t
r
i
c
a
l
a
nd
S
i
g
na
l
P
r
o
c
e
s
s
i
ng
T
e
c
hni
qu
e
s
(
I
C
R
E
S
T
)
(
pp
.
445
-
45
0)
.
I
E
E
E
.
[
17]
D
e
s
hp
a
nde
,
A
.
R
.
,
P
a
t
i
l
,
P
.
,
T
o
na
p
e
,
A
.
,
K
a
d
a
m
,
M
.
,
&
B
ha
nda
r
i
,
K
.
(
2
017
)
.
“
S
m
a
r
t
F
a
r
m
i
ng
:
U
nl
e
a
s
hi
ng
po
w
e
r
o
f
I
o
T
s
o
l
ut
i
o
ns
i
n
I
ndi
a
n
a
g
r
i
c
ul
t
ur
a
l
s
y
s
t
e
m
.
”
J
ou
r
na
l
of
C
om
pu
t
e
r
B
as
e
d
P
ar
al
l
e
l
P
r
ogr
am
m
i
ng
,
2
(
2)
,
1
-
7.
[
18]
P
a
t
i
l
,
K
.
A
.
,
&
K
a
l
e
,
N
.
R
.
(
2016
,
D
e
c
e
m
be
r
)
.
“
A
m
ode
l
f
or
s
m
a
r
t
ag
r
i
c
ul
t
u
r
e
us
i
n
g
I
oT
.
”
In
2016
I
nt
e
r
na
t
i
o
na
l
C
o
nf
e
r
e
nc
e
o
n
G
l
o
ba
l
T
r
e
n
ds
i
n
S
i
g
na
l
P
r
o
c
e
s
s
i
ng
,
I
nf
o
r
m
a
t
i
o
n
C
o
m
put
i
ng
a
nd
C
o
m
m
uni
c
a
t
i
o
n
(
I
C
G
T
S
P
I
C
C
)
(
pp
.
5
43
-
545
)
.
I
E
E
E
.
[
19]
N
a
y
y
a
r
,
A
.
,
&
P
ur
i
,
E
.
V
.
(
201
6,
N
o
v
e
m
be
r
)
.
“
Sm
ar
t
F
ar
m
i
ng
:
I
o
T
B
as
e
d
Sm
ar
t
Se
ns
or
s
A
g
r
i
c
ul
t
u
r
e
St
i
c
k
f
or
L
i
v
e
T
e
m
pr
at
u
r
e
and
M
o
i
s
t
ur
e
M
oni
t
o
r
i
ng
us
i
ng
A
r
du
i
no
C
l
oud
C
o
m
put
i
ng
&
Sol
ar
T
e
c
hn
ol
o
gy
.
”
In
C
o
nf
e
r
e
nc
e
:
T
he
I
nt
e
r
na
t
i
o
na
l
C
o
nf
e
r
e
nc
e
o
n
C
o
m
m
uni
c
a
t
i
o
n
a
nd
C
o
m
put
i
ng
S
y
s
t
e
m
s
(
I
C
C
C
S
-
2016)
.
[
20]
P
r
a
t
hi
bha
,
S
.
R
.
,
H
o
ng
a
l
,
A
.
,
&
J
y
o
t
hi
,
M
.
P
.
(
2
017
,
M
a
r
c
h)
.
“
I
O
T
B
as
e
d
m
oni
t
or
i
ng
s
y
s
t
e
m
i
n
s
m
ar
t
agr
i
c
u
l
t
ur
e
.
”
In
2017
I
nt
e
r
na
t
i
o
na
l
C
o
nf
e
r
e
nc
e
o
n
R
e
c
e
nt
A
dv
a
nc
e
s
i
n
E
l
e
c
t
r
o
n
i
c
s
a
nd
C
o
m
m
uni
c
a
t
i
o
n
T
e
c
hno
l
o
gy
(
I
C
R
A
E
C
T
)
(
pp
.
81
-
84
)
.
I
E
E
E
.
[
21]
S
um
a
,
N
.
,
S
a
m
s
o
n,
S
.
R
.
,
S
a
r
a
ny
a
,
S
.
,
S
ha
nm
ug
a
pr
i
y
a
,
G
.
,
&
S
ub
ha
s
h
r
i
,
R
.
(
201
7)
.
“
I
O
T
ba
s
e
d
s
m
a
r
t
a
g
r
i
c
u
l
t
u
r
e
m
o
ni
t
o
r
i
ng
s
y
s
t
e
m
.
”
I
n
t
e
r
nat
i
o
nal
J
our
n
al
on
R
e
c
e
nt
a
n
d
I
n
nov
at
i
on
T
r
e
nd
s
i
n
c
om
pu
t
i
ng
and
c
om
m
un
i
c
a
t
i
on
,
5
(
2
)
,
17
7
-
181
.
[
22]
P
r
a
t
hi
bha
,
S
.
R
.
,
H
o
ng
a
l
,
A
.
,
&
J
y
o
t
hi
,
M
.
P
.
(
2
017
,
M
a
r
c
h)
.
“
I
O
T
B
as
e
d
m
oni
t
or
i
ng
s
y
s
t
e
m
i
n
s
m
ar
t
agr
i
c
u
l
t
ur
e
.
”
In
2017
I
nt
e
r
na
t
i
o
na
l
C
o
nf
e
r
e
nc
e
o
n
R
e
c
e
nt
A
dv
a
nc
e
s
i
n
E
l
e
c
t
r
o
n
i
c
s
a
nd
C
o
m
m
uni
c
a
t
i
o
n
T
e
c
hno
l
o
gy
(
I
C
R
A
E
C
T
)
(
pp
.
81
-
84
)
.
I
E
E
E
.
[
23]
K
o
da
l
i
,
R
.
K
.
,
&
S
a
r
j
e
r
a
o
,
B
.
S
.
(
2
017
,
J
u
l
y
)
.
“
A
l
o
w
c
o
s
t
s
m
a
r
t
i
r
r
i
g
a
t
i
o
n
s
y
s
t
e
m
us
i
ng
M
Q
T
T
pr
o
t
o
c
o
l
.
”
In
2017
I
E
E
E
R
e
gi
on
10
S
y
m
pos
i
um
(
T
E
N
SY
M
P
)
(
pp
.
1
-
5)
.
I
E
E
E
.
[
24]
B
a
r
a
nw
a
l
,
T
.
,
&
P
a
t
e
r
i
y
a
,
P
.
K
.
(
2
016
,
J
a
nua
r
y
)
.
“
D
e
v
e
l
opm
e
nt
o
f
I
oT
bas
e
d
s
m
ar
t
s
e
c
ur
i
t
y
a
nd
m
on
i
t
or
i
ng
de
v
i
c
e
s
f
or
a
gr
i
c
u
l
t
ur
e
.
”
In
201
6
6t
h
I
nt
e
r
na
t
i
o
na
l
C
o
nf
e
r
e
nc
e
-
C
l
o
ud
S
y
s
t
e
m
a
nd
B
i
g
D
a
t
a
E
ng
i
n
e
e
r
i
ng
(
C
o
nf
l
ue
nc
e
)
(
pp
.
597
-
602
)
.
I
E
E
E
.
[
25]
R
a
hm
a
n
,
W
.
,
R
a
s
h
i
d
,
H
.
A
.
,
I
s
l
a
m
,
R
.
,
&
R
a
hm
a
n,
M
.
M
.
(
20
18)
.
“
E
m
bo
di
m
e
nt
o
f
I
O
T
ba
s
e
d
S
m
a
r
t
H
o
m
e
S
e
c
ur
i
t
y
S
y
s
t
e
m
.
”
I
j
r
as
e
t
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.