I
n
d
on
e
s
i
an
Jo
u
r
n
al
o
f
El
e
c
t
r
i
c
al
En
gi
n
e
e
r
i
n
g
an
d
C
o
m
p
u
te
r
S
c
i
e
n
c
e
V
o
l
.
18
,
N
o
.
2
,
M
a
y
20
20
,
pp
.
812
~
8
2
0
IS
S
N
:
2502
-
4752
,
D
O
I
:
10.
1
1591
/
i
j
e
e
c
s
.
v
1
8
.i
2
.
pp
812
-
8
2
0
812
Jou
r
n
al
h
o
m
e
pa
ge
:
ht
t
p:
/
/
i
j
e
e
c
s
.
i
a
e
s
c
or
e
.
c
om
T
h
e
i
n
v
e
st
i
g
a
t
i
o
n
o
n
d
e
f
e
c
t
r
e
c
o
g
n
i
t
i
o
n
s
y
st
e
m
u
si
n
g
g
a
u
ss
i
a
n
sm
o
o
t
h
i
n
g
a
n
d
t
e
m
p
l
a
t
e
m
a
t
c
h
i
n
g
a
p
p
r
o
a
c
h
M
.
H
.
H
a
r
u
n
1
,
M
.
F
.
Y
aa
k
u
b
2
,
A
.
F
.
Z
.
A
b
i
d
i
n
3
,
A
.
H
.
A
z
ah
ar
4
,
M
.
S
.
M
.
A
r
as
5
,
M
.
B.
N
.
S
h
ah
6
,
M
.
F
.
M
.
Bas
ar
7
1
,
2
,
3
,
4
,
6
,
7
F
a
c
ul
t
y
o
f
E
l
e
c
t
r
i
c
a
l
&
E
l
e
c
t
r
o
ni
c
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
T
e
c
hno
l
o
gy
,
U
ni
v
e
r
s
i
t
i
T
e
k
ni
k
a
l
M
a
l
a
y
s
i
a
M
e
l
a
k
a
,
M
a
l
a
y
s
i
a
5
F
a
c
ul
t
y
of
E
l
e
c
t
r
i
c
a
l
E
ng
i
n
e
e
r
i
ng
,
U
n
i
v
e
r
s
i
t
i
T
e
k
ni
ka
l
M
a
l
a
y
s
i
a
M
e
l
a
ka
,
M
a
l
a
y
s
i
a
A
r
ti
c
l
e
I
n
fo
A
B
S
TR
A
C
T
Ar
t
i
c
l
e
h
i
s
t
or
y
:
R
e
c
e
i
v
e
d
S
e
p
10,
2
019
R
e
v
i
s
e
d
N
o
v
11
,
2019
A
c
c
e
pt
e
d
N
o
v
25
,
201
9
T
hi
s
pa
p
e
r
i
nv
e
s
t
i
g
a
t
e
s
v
a
r
i
o
us
a
pp
r
o
a
c
he
s
f
o
r
a
u
t
o
m
a
t
e
d
i
n
s
p
e
c
t
i
o
n
o
f
g
l
ui
ng
pr
o
c
e
s
s
u
s
i
ng
s
h
a
pe
-
ba
s
e
d
m
a
t
c
hi
ng
a
ppl
i
c
a
t
i
o
n.
A
ne
w
s
upe
r
v
i
s
e
d
de
f
e
c
t
de
t
e
c
t
i
o
n
a
pp
r
o
a
c
h
t
o
de
t
e
c
t
a
c
l
a
s
s
o
f
de
f
e
c
t
s
i
n
g
l
ui
ng
a
ppl
i
c
a
t
i
o
n
i
s
pr
o
po
s
e
d.
C
r
e
a
t
i
ng
o
f
r
e
g
i
o
n
of
i
nt
e
r
e
s
t
i
n
i
m
po
r
t
a
n
t
r
e
g
i
o
n
o
f
o
bj
e
c
t
i
s
di
s
c
us
s
e
d
.
G
a
us
s
i
a
n
s
m
o
o
t
hi
ng
f
e
a
t
ur
e
s
i
s
p
r
o
po
s
e
d
i
n
de
t
e
r
m
i
n
i
ng
be
t
t
e
r
i
m
a
g
e
pr
o
c
e
s
s
i
ng
.
T
e
m
pl
a
t
e
m
a
t
c
hi
ng
i
n
d
i
f
f
e
r
e
n
t
i
a
t
e
s
be
t
w
e
e
n
r
e
f
e
r
e
nc
e
a
nd
t
e
s
t
e
d
i
m
a
g
e
a
r
e
pr
o
po
s
e
d
.
T
hi
s
s
c
he
m
e
p
r
o
v
i
de
s
hi
g
h
c
o
m
put
a
t
i
o
na
l
s
a
v
i
ng
s
a
nd
r
e
s
ul
t
s
i
n
h
i
g
h
de
f
e
c
t
de
t
e
c
t
i
o
n
r
e
c
o
g
ni
t
i
o
n
r
a
t
e
.
T
h
e
d
e
f
e
c
t
s
a
r
e
b
r
o
a
dl
y
c
l
a
s
s
i
f
i
e
d
i
n
t
o
t
h
r
e
e
c
l
a
s
s
e
s
:
1)
g
a
p
de
f
e
c
t
;
2
)
bum
p
e
r
de
f
e
c
t
;
3)
bu
bbl
e
de
f
e
c
t
.
T
h
i
s
s
y
s
t
e
m
do
e
s
l
e
s
s
e
n
e
xe
c
ut
i
o
n
t
i
m
e
,
y
e
t
a
ddi
t
i
o
na
l
l
y
pr
o
duc
e
hi
g
h
pr
e
c
i
s
i
o
n
i
n
de
f
o
r
m
i
t
y
l
o
c
a
t
i
o
n
r
a
t
e
.
I
t
i
s
d
i
s
c
o
v
e
r
e
d
t
ha
t
t
he
pr
o
po
s
e
d
f
r
a
m
e
w
o
r
k
c
a
n
g
i
v
e
pr
e
c
i
s
i
o
n
a
t
9
5.
77
%
r
e
c
o
g
ni
t
i
o
n
r
a
t
e
i
n
r
e
c
og
ni
z
i
ng
i
m
pe
r
f
e
c
t
i
o
n
f
o
r
g
l
u
i
ng
a
p
pl
i
c
a
t
i
o
n.
Ke
y
w
or
ds
:
G
a
us
s
i
a
n
s
m
o
o
t
hi
n
g
G
l
ui
n
g
p
r
o
c
e
s
s
R
e
gi
o
n
o
f
i
n
t
e
r
e
s
t
S
ha
pe
-
b
a
s
e
d
m
a
t
c
hi
n
g
T
e
m
pl
a
t
e
m
a
t
c
hi
n
g
C
opy
r
i
gh
t
©
2020
I
n
s
t
i
t
ut
e
o
f
A
dv
anc
e
d
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
and
S
c
i
e
nc
e
.
A
l
l
r
i
gh
t
s
r
e
s
e
r
v
e
d
.
Cor
r
e
s
pon
di
n
g
Au
t
h
or
:
M
o
h
a
m
a
d
H
a
ni
f
f
H
a
r
u
n,
F
a
c
ul
t
y
of
E
l
e
c
t
r
i
c
a
l
&
E
l
e
c
t
r
o
n
i
c
E
n
gi
n
e
e
r
i
n
g
T
e
c
hn
o
l
o
g
y
,
U
n
i
v
e
r
s
i
t
i
T
e
kni
ka
l
M
a
l
a
y
s
i
a
M
e
l
a
ka
,
H
a
n
g
T
u
a
h
J
a
y
a
,
76100
D
u
ri
a
n
T
u
n
gg
a
l
,
M
e
l
a
ka
,
M
a
l
a
y
s
i
a
.
E
m
a
i
l
:
h
a
ni
f
f
@
ut
e
m
.
e
du.
m
y
1.
I
N
TR
O
D
U
C
TI
O
N
V
i
s
i
o
n
-
b
a
s
e
d
i
n
s
pe
c
t
i
o
n
o
f
i
n
dus
t
ri
a
l
p
r
o
duc
t
s
off
e
r
s
l
ow
-
c
o
s
t
,
h
i
g
h
-
s
pe
e
d,
a
nd
hi
g
h
-
q
ua
l
i
t
y
de
t
e
c
t
i
o
n
o
f
de
f
e
c
t
s
.
O
n
e
o
f
t
h
e
m
o
s
t
c
h
a
l
l
e
n
gi
ng
i
n
dus
t
ri
a
l
i
n
s
pe
c
t
i
o
n
p
r
o
b
l
e
m
s
i
s
de
a
l
i
ng
w
i
t
h
t
h
e
t
e
xt
u
r
e
d
of
t
h
e
gl
ui
ng
p
r
o
c
e
s
s
.
D
e
fe
c
t
s
of
t
e
n
ha
ppe
n
du
ri
n
g
g
l
ui
ng
p
ro
c
e
s
s
.
T
o
e
n
s
u
r
e
hi
g
h
qu
a
l
i
t
y
un
i
t
s
a
r
e
pr
o
duc
e
d,
de
fe
c
t
s
d
e
t
e
c
t
i
o
n
a
n
d
r
e
c
o
gn
i
t
i
o
n
s
y
s
t
e
m
c
o
m
m
o
n
l
y
a
r
e
i
n
s
t
a
l
l
e
d
fo
r
s
e
gr
e
ga
t
i
o
n
o
f
t
h
e
de
fe
c
t
s
un
i
t
.
T
h
e
r
e
a
r
e
m
a
n
y
t
e
c
h
ni
que
s
t
ha
t
p
r
o
v
i
de
a
s
o
l
ut
i
o
n
i
n
r
e
c
o
gn
i
z
i
n
g
i
m
a
ge
o
r
o
b
j
e
c
t
i
n
i
m
a
ge
p
r
o
c
e
s
s
i
n
g
s
uc
h
a
s
r
e
gi
o
n
[1],
e
dge
-
b
a
s
e
d
f
e
a
t
ur
e
s
[2],
f
e
a
t
ur
e
e
xt
r
a
c
t
i
o
n
[3],
s
ha
pe
c
o
n
t
e
xt
[4]
,
G
a
us
s
i
a
n
Cu
r
v
e
[5]
a
n
d
e
t
c
.
T
h
e
w
o
r
k
o
f
i
m
a
ge
r
e
c
o
gn
i
t
i
o
n
b
a
s
e
d
o
n
H
A
L
CO
N
a
ppl
i
c
a
t
i
o
n
f
o
r
s
ha
pe
-
b
a
s
e
d
m
a
t
c
hi
n
g
i
s
do
n
e
i
n
[6
-
10
]
.
T
h
e
r
e
s
e
a
r
c
h
e
s
di
s
c
us
s
e
d
a
b
o
ut
t
h
e
p
r
o
c
e
s
s
i
n
v
o
l
ve
d
i
n
b
a
s
i
c
s
h
a
pe
b
a
s
e
d
m
a
t
c
h
i
ng
a
l
go
r
i
t
h
m
t
o
ge
t
h
e
r
w
i
t
h
E
xt
e
n
de
d
R
e
gi
o
n
o
f
In
t
e
r
e
s
t
(R
O
I)
f
un
c
t
i
o
n
a
v
a
i
l
a
b
l
e
i
n
H
A
L
CO
N
t
ha
t
f
ul
f
i
l
s
s
ha
pe
b
a
s
e
d
m
a
t
c
h
i
ng
t
o
f
i
nd
ob
j
e
c
t
b
a
s
e
d
o
n
a
s
i
n
gl
e
m
o
de
l
i
m
a
ge
w
i
t
h
s
ub
pi
xe
l
a
c
c
ura
c
y
.
T
h
e
b
a
s
i
c
c
o
n
c
e
pt
o
f
de
fe
c
t
m
a
t
c
h
i
ng
us
i
ng
s
h
a
pe
-
b
a
s
e
d
m
a
t
c
hi
n
g
a
l
go
r
i
t
hm
b
a
s
e
d
o
n
E
xt
e
n
de
d
R
O
I
i
nt
ro
duc
e
d
by
[1
1
].
In
t
h
i
s
p
a
pe
r
,
a
n
i
m
p
r
o
v
e
f
i
l
t
e
r
m
e
t
h
o
d
t
h
a
t
us
e
s
a
c
o
m
put
e
r
t
o
a
ut
o
m
a
t
i
c
a
l
l
y
r
e
c
o
gn
i
z
e
t
h
e
gl
ui
ng
de
fe
c
t
s
i
s
ut
i
l
i
z
e
d.
I
n
t
hi
s
a
pp
r
o
a
c
h,
t
h
e
di
g
i
t
a
l
i
m
a
ge
o
f
t
he
gl
ui
ng
de
f
e
c
t
s
i
s
b
i
n
a
ri
z
e
d
f
i
r
s
t
.
T
h
e
n
R
O
I
i
s
f
ur
t
h
e
r
p
r
o
c
e
s
s
b
e
fo
r
e
.
Co
rr
e
l
a
t
i
o
n
a
l
go
ri
t
hm
r
e
f
i
n
e
s
t
h
e
i
m
a
ge
.
O
n
c
e
t
h
e
i
m
po
r
t
a
n
c
e
f
e
a
t
ur
e
o
f
t
h
e
b
i
na
r
i
z
e
d
i
m
a
ge
ha
s
b
e
e
n
e
xt
r
a
c
t
e
d
,
t
h
e
f
e
a
t
ur
e
s
a
r
e
t
r
a
i
n
e
d
f
o
r
de
fe
c
t
c
l
a
s
s
i
f
i
c
a
t
i
o
n.
T
o
b
e
t
t
e
r
u
n
de
r
s
t
a
n
d
t
h
i
s
m
e
t
h
o
d,
i
n
t
h
e
n
e
xt
s
e
c
t
i
o
n
,
e
a
c
h
ki
nd
o
f
d
e
fe
c
t
s
i
s
e
l
a
b
o
r
a
t
e
d
f
ur
t
h
e
r
.
R
O
I
i
s
a
pp
l
i
e
d
t
o
r
e
duc
e
pr
o
c
e
s
s
i
n
g
t
i
m
e
.
T
h
e
n
de
pe
n
d
i
n
g
o
n
t
h
e
f
e
a
t
u
r
e
s
c
l
a
s
s
i
f
i
c
a
t
i
o
n
o
f
t
h
e
de
f
e
c
t
,
f
e
a
t
ur
e
e
xt
r
a
c
t
i
o
n
a
n
d
G
a
us
s
i
a
n
s
m
o
o
t
hi
n
g
a
r
e
us
e
d.
N
o
t
o
nl
y
t
ha
t
,
t
h
e
po
s
i
t
i
o
n
o
f
t
h
e
c
a
m
e
r
a
m
us
t
b
e
a
c
c
ura
t
e
i
n
o
r
de
r
t
o
ge
t
b
e
t
t
e
r
i
m
a
ge
s
[1
2]
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
IS
S
N
:
2502
-
4752
T
he
i
nv
e
s
t
i
gat
i
on
on
de
f
e
c
t
r
e
c
o
gni
t
i
on
s
y
s
t
e
m
us
i
ng
gaus
s
i
a
n
s
m
oot
h
i
n
g
and
t
e
m
pl
a
t
e
…
(
M.
H
.
H
ar
un
)
813
M
i
n
i
m
a
l
e
ff
o
r
t
,
ra
pi
d
,
a
n
d
g
r
e
a
t
d
i
s
c
ov
e
r
y
of
de
fo
r
m
i
t
i
e
s
i
s
t
h
e
t
hi
n
g
t
ha
t
v
i
s
i
o
n
-
b
a
s
e
d
a
s
s
e
s
s
m
e
nt
o
f
m
o
de
rn
i
t
e
m
s
b
r
i
ngs
t
o
t
h
e
t
a
b
l
e
.
Is
s
ue
s
m
a
na
gi
ng
t
h
e
f
i
n
i
s
h
e
d
of
t
h
e
s
t
i
c
ki
n
g
p
r
o
c
e
dur
e
a
r
e
t
h
e
a
b
s
o
l
ut
e
m
o
s
t
t
e
s
t
i
n
g
m
o
de
rn
r
e
v
i
e
w
.
D
e
fo
r
m
i
t
i
e
s
a
r
e
r
e
gul
a
r
h
a
p
pe
n
e
d
i
n
s
t
i
c
ki
n
g
p
r
o
c
e
dur
e
.
D
e
fo
r
m
i
t
i
e
s
i
de
n
t
i
f
i
c
a
t
i
o
n
a
n
d
a
c
k
n
o
w
l
e
dgm
e
n
t
a
r
e
m
o
s
t
m
a
i
n
s
t
r
e
a
m
a
p
pl
i
c
a
t
i
o
n
us
e
d
t
o
a
ff
i
rm
t
h
e
upri
g
h
t
n
e
s
s
of
s
t
i
c
ki
n
g
p
r
o
c
e
dur
e
.
M
o
s
t
s
c
i
e
n
t
i
s
t
s
a
r
e
f
o
r
t
h
e
m
o
s
t
pa
rt
u
ni
fy
i
n
g
t
h
e
i
r
r
e
f
l
e
c
t
i
on
i
n
w
e
l
di
n
g
l
i
n
e
a
nd
f
ur
t
h
e
rm
o
r
e
i
n
t
e
xt
u
r
e
a
n
d
m
a
n
y
i
n
t
ri
gu
i
n
g
o
ut
c
o
m
e
s
h
a
v
e
b
e
e
n
r
e
c
o
ve
r
e
d
[13
-
24]
.
F
o
r
a
l
l
i
nt
e
nt
s
a
n
d
pu
r
po
s
e
s
,
e
ve
r
y
o
n
e
o
f
t
h
e
s
e
s
c
i
e
n
t
i
s
t
s
c
a
n
b
e
de
l
e
ga
t
e
d
t
w
o
s
o
r
t
s
,
o
n
e
de
pe
nds
o
n
r
a
di
o
gra
p
h
i
c
i
n
v
e
s
t
i
g
a
t
i
o
n
a
nd
t
h
e
o
t
h
e
r
s
de
pe
nde
nt
o
n
m
a
n
-
m
a
de
c
o
n
s
c
i
o
us
n
e
s
s
.
T
h
e
pri
n
c
i
pa
l
s
o
r
t
o
f
s
t
r
a
t
e
gi
e
s
i
s
t
o
d
e
s
c
r
y
w
e
l
di
n
g
a
b
s
c
o
n
ds
ph
y
s
i
c
a
l
l
y
,
s
o
t
h
e
e
ffe
c
t
i
ve
n
e
s
s
i
s
qui
t
e
r
e
s
t
ri
c
t
e
d
[13
-
15]
.
T
h
e
s
e
c
o
n
d
s
ort
o
f
t
e
c
h
ni
que
s
a
r
e
m
uc
h
o
ut
pe
r
f
o
r
m
i
n
g
i
n
pr
o
f
i
c
i
e
n
c
y
,
a
n
y
w
a
y
t
h
e
u
np
r
e
di
c
t
a
b
i
l
i
t
y
of
e
xe
c
ut
i
o
n
i
s
s
upe
r
f
l
uo
us
[16
-
24
].
T
h
e
o
t
h
e
r
r
e
s
e
a
r
c
h
i
s
pi
n
po
i
nt
i
n
g
o
n
t
h
e
w
e
l
di
n
g
i
m
pe
r
f
e
c
t
i
o
n
[20
,
24]
t
h
a
t
us
e
s
t
h
e
c
o
m
po
n
e
nt
e
xt
ra
c
t
i
o
n
s
t
ra
t
e
gy
t
o
r
e
a
rra
n
ge
pi
c
t
u
r
e
t
o
a
s
t
r
a
i
g
ht
f
o
r
w
a
rd
c
a
l
c
ul
a
t
i
o
n
w
h
i
c
h
de
pe
n
ds
o
n
t
h
e
pe
r
c
e
pt
r
o
n
m
o
de
l
t
o
de
s
c
r
y
a
n
d
c
l
a
s
s
i
fy
t
h
e
l
a
c
k
a
s
i
n
d
i
c
a
t
e
d
by
t
h
e
i
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n
y
i
e
l
de
d
f
r
o
m
t
h
e
e
xt
i
rpa
t
i
o
n
t
e
c
hn
i
q
ue
.
P
i
c
t
ur
e
o
f
w
e
l
di
ng
l
i
n
e
i
s
e
s
s
e
n
t
i
a
l
t
o
t
h
e
c
o
m
po
n
e
n
t
de
s
t
ruc
t
i
o
n
a
nd
de
fo
r
m
i
t
y
a
c
kn
ow
l
e
dgm
e
n
t
s
o
a
s
t
o
pe
r
c
e
i
v
e
a
n
d
c
h
a
ra
c
t
e
ri
z
e
t
h
e
w
e
l
di
n
g
de
s
e
r
t
s
c
o
rr
e
c
t
l
y
.
2.
TY
P
ES
A
N
D
C
H
A
R
A
C
TER
I
S
TI
C
O
F
G
LU
I
N
G
D
EF
EC
TS
In
t
h
i
s
w
o
r
k,
t
h
e
s
t
u
dy
i
s
pe
r
fo
r
m
e
d
t
o
de
t
e
c
t
de
f
e
c
t
s
of
g
l
ui
n
g
p
r
o
c
e
s
s
a
t
c
a
rdb
o
a
r
d.
O
b
v
i
o
us
l
y
,
s
h
a
pe
-
b
a
s
e
d
m
a
t
c
hi
n
g
[
25
]
r
e
qui
r
e
s
r
e
f
e
r
e
n
c
e
i
m
a
ge
c
a
pt
u
r
e
d
f
r
o
m
t
h
e
gl
u
i
n
g
p
r
o
c
e
s
s
.
T
h
e
c
h
a
ra
c
t
e
ri
s
t
i
c
of
e
a
c
h
de
f
e
c
t
s
h
o
ul
d
b
e
e
xt
r
a
c
t
c
l
e
a
r
l
y
a
s
a
m
o
de
l
de
f
e
c
t
.
T
h
e
i
m
a
ge
o
b
t
a
i
n
e
d
w
i
l
l
u
n
de
r
go
t
h
e
p
r
e
-
t
r
e
a
t
m
e
n
t
of
t
h
e
i
m
a
ge
s
w
h
i
c
h
i
n
c
l
ude
b
i
na
r
i
z
a
t
i
o
n
p
r
o
c
e
s
s
i
n
g,
R
O
I,
f
e
a
t
ur
e
e
xt
ra
c
t
i
o
n
,
a
nd
G
a
us
s
i
a
n
s
m
o
o
t
h
i
ng.
F
e
a
t
u
r
e
e
xt
ra
c
t
i
o
n
p
r
o
c
e
s
s
i
n
g
i
s
t
h
e
i
m
po
rt
a
nt
p
a
r
t
t
ha
t
e
xt
r
a
c
t
s
t
h
e
i
m
po
r
t
a
nt
f
e
a
t
u
r
e
s
o
f
e
a
c
h
de
fe
c
t
.
T
h
i
s
i
s
b
e
c
a
us
e
w
i
t
h
o
ut
p
r
o
pe
r
f
e
a
t
u
r
e
e
xt
ra
c
t
i
o
n,
t
h
e
s
y
s
t
e
m
c
a
nn
o
t
c
r
e
a
t
e
hi
g
h
q
ua
l
i
t
y
c
h
a
ra
c
t
e
ri
s
t
i
c
o
f
t
h
e
o
b
j
e
c
t
.
W
i
t
h
o
ut
i
t
,
t
h
e
r
e
c
o
gn
i
t
i
o
n
da
t
a
w
i
l
l
b
e
a
f
fe
c
t
e
d.
A
s
a
l
l
di
g
i
t
a
l
i
m
a
ge
s
of
gl
ui
n
g
de
f
e
c
t
s
a
r
e
b
i
n
a
r
y
i
m
a
ge
s
fo
r
de
fe
c
t
s
a
n
d
b
a
c
kgr
o
u
n
d.
T
h
e
gra
y
l
e
ve
l
of
de
fe
c
t
s
di
v
i
de
d
i
n
t
o
255,
w
h
i
l
e
t
h
e
b
a
c
kgr
o
und
a
r
e
a
i
s
0
.
S
o
w
h
e
n
t
h
e
g
r
a
y
l
e
v
e
l
of
a
l
l
pi
xe
l
s
o
f
a
n
i
m
a
ge
i
s
0,
t
h
e
n
t
h
e
r
e
a
r
e
n
o
de
f
e
c
t
s
i
n
t
h
e
gl
u
i
n
g
p
r
o
c
e
s
s
b
a
s
e
d
o
n
t
h
e
i
m
a
ge
.
T
h
e
r
e
a
r
e
t
h
r
e
e
ki
nds
o
f
de
fe
c
t
s
a
l
t
o
ge
t
h
e
r
i
n
g
l
ui
ng
p
r
o
c
e
s
s
w
h
i
c
h
a
r
e
ga
p
de
f
e
c
t
,
b
um
pe
r
de
f
e
c
t
a
n
d
b
ubb
l
e
de
f
e
c
t
.
T
o
b
e
gi
n
w
i
t
h
,
t
h
e
c
h
a
ra
c
t
e
ri
s
t
i
c
o
f
t
h
e
s
e
de
f
e
c
t
s
w
i
l
l
b
e
a
n
a
l
y
z
e
d
w
h
i
c
h
w
i
l
l
b
e
n
e
f
i
t
f
o
r
f
e
a
t
u
r
e
e
xt
ra
c
t
i
o
n
a
s
s
h
o
w
n
i
n
T
a
b
l
e
1
.
T
a
b
l
e
1
.
T
h
e
C
ha
r
a
c
t
e
r
i
s
t
i
c
o
f
E
a
c
h
D
e
f
e
c
t
N
o
.
D
e
fe
c
t
D
e
s
c
ri
p
t
i
o
n
1
G
a
p
D
e
fe
c
t
G
l
u
i
n
g
l
i
n
e
s
u
r
f
a
c
e
t
h
a
t
i
r
re
g
u
l
a
r,
p
a
ra
l
l
e
l
e
m
p
t
y
s
p
a
c
e
w
i
t
h
g
l
u
i
n
g
l
i
n
e
,
g
l
u
e
t
h
a
t
ru
g
g
e
d
u
n
t
i
l
e
x
p
o
s
i
n
g
s
p
a
c
e
t
h
a
t
n
o
t
e
n
c
ru
s
t
e
d
w
i
t
h
g
l
u
e
.
2
Bu
m
p
e
r
D
e
f
e
c
t
G
l
u
i
n
g
l
i
n
e
s
u
r
f
a
c
e
t
h
a
t
i
rr
e
g
u
l
a
r,
s
w
o
l
l
e
n
t
h
a
t
s
i
m
i
l
a
r
t
o
h
u
m
p
u
n
t
i
l
d
e
fo
r
m
g
l
u
i
n
g
l
i
n
e
s
u
r
f
a
c
e
d
u
e
t
o
i
m
b
a
l
a
n
c
e
i
n
o
b
j
e
c
t
s
u
r
f
a
c
e
.
3
Bu
b
b
l
e
D
e
fe
c
t
G
l
u
i
n
g
l
i
n
e
s
u
r
f
a
c
e
t
h
a
t
re
g
u
l
a
r
b
u
t
i
s
t
ra
p
p
e
d
a
i
r
b
u
b
b
l
e
i
n
g
l
u
i
n
g
l
i
n
e
w
h
i
c
h
c
a
u
s
e
d
o
b
j
e
c
t
s
u
r
f
a
c
e
n
o
t
g
l
u
e
p
e
r
f
e
c
t
l
y
.
3.
O
V
ER
A
LL
S
Y
S
T
EM
O
n
e
o
f
t
h
e
a
p
pl
i
c
a
t
i
o
n
s
o
f
t
h
i
s
r
e
s
e
a
r
c
h
i
s
t
o
p
r
o
v
i
de
i
m
p
r
o
ve
d
gl
ui
n
g
c
a
r
w
i
n
ds
c
r
e
e
n
i
n
a
ut
o
m
a
t
i
o
n
i
n
dus
t
r
y
.
T
h
e
s
y
s
t
e
m
i
s
de
v
e
l
o
pe
d
t
o
c
o
pe
w
i
t
h
t
h
e
e
n
v
i
ro
n
m
e
n
t
s
uc
h
a
s
l
i
g
h
t
i
n
g
c
o
n
d
i
t
i
o
n
,
s
c
a
l
i
n
g
a
n
d
r
o
t
a
t
i
n
g
o
f
t
h
e
o
bj
e
c
t
.
P
y
r
a
m
i
d
o
b
j
e
c
t
de
ve
l
o
p
e
d
f
r
o
m
pl
a
i
n
c
a
r
db
o
a
r
d
i
s
c
r
e
a
t
e
d
b
a
s
e
d
o
n
t
h
e
s
ha
pe
ob
j
e
c
t
t
h
a
t
h
a
s
a
c
o
n
t
o
u
r
t
ha
t
i
n
v
o
l
ve
s
h
e
i
g
h
t
,
l
e
n
gt
h
a
nd
w
i
dt
h
.
P
l
a
i
n
c
a
r
db
o
a
r
d
i
s
de
s
i
g
n
e
xa
c
t
l
y
l
i
ke
py
r
a
m
i
d
t
o
ge
t
t
h
e
da
t
a
f
r
o
m
t
h
e
D
e
fe
c
t
S
h
a
pe
M
a
t
c
hi
n
g
(D
S
M
)
w
h
e
t
h
e
r
t
h
e
s
y
s
t
e
m
a
b
l
e
t
o
r
e
c
o
gn
i
z
e
t
h
e
o
bj
e
c
t
.
T
w
o
c
a
m
e
r
a
s
a
r
e
us
e
d
t
o
l
o
c
a
t
e
x,
y
a
n
d
z
l
o
c
a
t
i
o
n
f
o
r
e
a
c
h
c
o
r
n
e
r
de
t
e
c
t
e
d
t
hr
o
ug
h
t
h
e
s
y
s
t
e
m
.
E
qu
a
t
i
o
n
of
s
t
ra
i
g
ht
l
i
n
e
w
i
l
l
b
e
us
e
d
i
n
de
t
e
rm
i
ni
n
g
a
dd
i
t
i
o
n
a
l
po
i
n
t
b
e
t
w
e
e
n
t
w
o
c
o
rn
e
r
s
.
D
a
t
a
g
a
t
h
e
r
e
d
m
us
t
b
e
c
o
n
v
e
r
t
e
d
t
o
r
o
bo
t
c
oo
r
d
i
n
a
t
e
f
o
r
e
a
s
i
e
r
p
r
o
c
e
s
s
by
K
a
t
a
na
a
n
d
K
U
K
A
a
rm
r
o
b
o
t
.
T
hi
s
i
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n
t
h
e
n
us
e
d
t
o
i
n
s
t
ruc
t
r
o
bo
t
fo
r
gl
ui
ng
pu
r
po
s
e
s
.
T
hr
e
e
t
y
p
e
s
o
f
d
e
f
e
c
t
a
r
e
t
ra
i
n
e
d
t
hr
o
ug
h
D
e
f
e
c
t
In
s
pe
c
t
i
o
n
M
o
ni
t
o
ri
n
g
(D
IM
)
kn
o
w
n
a
s
ga
p
de
f
e
c
t
,
b
um
pe
r
de
fe
c
t
a
n
d
b
ubb
l
e
de
f
e
c
t
.
R
e
s
u
l
t
ob
t
a
i
n
e
d
f
r
o
m
D
IM
w
i
l
l
de
c
i
de
w
h
e
t
h
e
r
t
h
e
obj
e
c
t
i
s
s
uc
c
e
s
s
f
ul
gl
ui
n
g
o
r
n
e
e
ds
t
o
be
c
o
rr
e
c
t
e
d
t
hr
o
ug
h
Co
rr
e
c
t
i
o
n
o
f
D
e
fe
c
t
(C
o
D
).
F
i
gur
e
1
s
h
o
w
t
h
e
o
v
e
r
a
l
l
s
y
s
t
e
m
o
f
t
h
i
s
r
e
s
e
a
r
c
h.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
IS
S
N
:
2502
-
4752
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
,
V
o
l
.
18
,
N
o
.
2
,
M
a
y
20
2
0
:
8
1
2
-
8
2
0
814
F
i
gu
r
e
1
.
P
r
o
po
s
e
d
v
i
s
i
o
n
s
y
s
t
e
m
4.
S
H
A
P
E
-
B
A
S
ED
M
A
TC
H
I
N
G
S
ha
pe
-
b
a
s
e
d
m
a
t
c
h
i
ng
a
ppl
i
c
a
t
i
o
n
di
v
i
de
s
i
n
t
o
t
w
o
pha
s
e
s
na
m
e
l
y
a
s
t
r
a
i
n
i
ng
p
ha
s
e
a
n
d
r
e
c
o
gn
i
t
i
o
n
pha
s
e
[10]
a
s
s
h
o
w
n
i
n
F
i
gu
r
e
2
.
T
r
a
i
n
i
ng
p
ha
s
e
i
s
a
c
ru
c
i
a
l
p
a
r
t
i
n
i
de
n
t
i
fy
i
n
g
a
c
c
ur
a
t
e
de
f
e
c
t
i
ve
n
e
s
s
.
O
pt
i
m
i
z
e
d
t
ra
i
ni
n
g
s
y
s
t
e
m
w
i
l
l
r
e
s
ul
t
s
i
n
l
e
s
s
a
c
c
ura
t
e
m
a
t
c
hi
n
g
pe
r
f
o
r
m
a
n
c
e
.
T
h
e
r
e
f
o
r
e
,
a
c
c
ur
a
t
e
m
a
t
c
hi
n
g
r
e
s
ul
t
s
a
r
e
de
pe
n
d
i
n
g
t
o
h
i
g
h
qu
a
l
i
t
y
r
e
fe
r
e
n
c
e
i
m
a
ge
.
T
h
e
r
e
c
o
gn
i
t
i
o
n
p
ha
s
e
i
s
pe
r
f
o
r
m
e
d
t
o
f
i
n
d
t
h
e
s
i
m
i
l
a
ri
t
y
b
e
t
w
e
e
n
r
e
f
e
r
e
n
c
e
i
m
a
ge
s
a
n
d
t
e
s
t
e
d
i
m
a
ge
s
,
w
he
r
e
t
h
e
s
i
m
i
l
a
ri
t
y
i
n
de
x
i
n
k
n
o
w
n
a
s
r
e
c
o
gn
i
t
i
o
n
ra
t
e
.
H
i
g
h
r
e
c
o
gn
i
t
i
o
n
r
a
t
e
r
e
f
l
e
c
t
i
n
g
t
h
a
t
,
t
h
e
pr
o
po
s
e
d
s
y
s
t
e
m
i
s
e
ff
e
c
t
i
v
e
a
n
d
o
pt
i
m
i
z
e
d.
S
ha
pe
-
b
a
s
e
d
m
a
t
c
hi
n
g
s
y
s
t
e
m
i
s
a
l
w
a
y
s
f
a
vo
r
a
b
l
e
s
i
n
c
e
t
h
e
us
e
r
c
a
n
s
i
m
pl
y
c
h
oo
s
e
t
h
e
de
s
i
r
e
d
r
e
gi
o
n,
f
a
s
t
p
r
o
c
e
s
s
i
n
g
t
i
m
e
a
n
d
p
r
o
v
i
de
hi
g
h
e
r
r
e
c
o
gni
t
i
o
n
ra
t
e
.
T
h
e
pr
o
po
s
e
d
m
e
t
h
o
d
c
o
n
s
i
s
t
s
of
4
m
a
i
n
s
t
e
ps
t
ha
t
v
a
l
i
d
i
n
s
uc
c
e
s
s
i
o
n
of
c
l
a
s
s
i
f
i
c
a
t
i
o
n
gl
ue
de
fe
c
t
s
:
1)
F
e
a
t
u
r
e
E
xt
ra
c
t
i
o
n
;
2)
G
a
us
s
i
a
n
s
m
o
o
t
h
i
ng;
3)
T
e
m
pl
a
t
e
c
r
e
a
t
i
o
n
;
4)
T
e
m
p
l
a
t
e
m
a
t
c
h
i
n
g
.
I
nt
r
o
duc
t
i
o
n
t
o
t
h
i
s
s
y
s
t
e
m
f
ur
t
h
e
r
i
n
c
r
e
a
s
e
r
e
c
o
gn
i
t
i
o
n
ra
t
e
a
n
d
f
urt
h
e
r
a
c
c
e
l
e
r
a
t
e
i
n
s
pe
c
t
i
o
n
p
r
o
c
e
s
s
.
F
ur
t
h
e
r
m
o
r
e
,
t
h
i
s
p
r
o
po
s
e
d
m
e
t
h
o
d
de
v
e
l
o
ps
w
i
t
h
s
i
m
pl
e
s
t
f
e
a
t
ur
e
s
t
h
a
t
o
nl
y
fo
c
us
e
d
o
n
i
m
a
ge
s
a
s
a
n
i
nput
a
nd
o
ut
pu
t
.
F
i
gu
r
e
2
.
P
r
o
po
s
e
d
v
i
s
i
o
n
a
l
go
r
i
t
h
m
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
IS
S
N
:
2502
-
4752
T
he
i
nv
e
s
t
i
gat
i
on
on
de
f
e
c
t
r
e
c
o
gni
t
i
on
s
y
s
t
e
m
us
i
ng
gaus
s
i
a
n
s
m
oot
h
i
n
g
and
t
e
m
pl
a
t
e
…
(
M.
H
.
H
ar
un
)
815
5.
F
EA
TU
R
E
EX
TR
A
C
TI
O
N
T
o
c
l
a
s
s
i
fy
a
n
d
r
e
c
o
gn
i
z
e
t
h
e
de
f
e
c
t
s
m
e
n
t
i
o
n
e
d
S
e
c
t
i
o
n
2
,
t
hr
e
e
f
e
a
t
ur
e
s
h
a
v
e
b
e
e
n
a
do
pt
e
d.
T
h
e
y
a
r
e
g
ra
y
l
e
v
e
l
,
r
e
gi
o
n
o
f
i
nt
e
r
e
s
t
a
n
d
c
o
n
v
e
r
t
i
ng
s
ke
l
e
t
o
n
t
o
X
L
D
c
o
n
t
o
u
r
s
.
5.
1
.
G
r
ay
Le
v
e
l
T
o
c
l
a
s
s
i
fy
a
n
d
r
e
c
o
gn
i
z
e
t
h
e
de
f
e
c
t
s
m
e
n
t
i
o
n
e
d
a
b
ov
e
,
t
hre
e
fe
a
t
ur
e
s
ha
s
b
e
e
n
a
do
pt
e
d.
T
h
e
r
e
a
r
e
gra
y
l
e
ve
l
s
,
R
O
I
a
n
d
s
ke
l
e
t
o
n
t
o
X
L
D
c
o
n
t
o
ur
s
c
o
n
v
e
r
s
i
o
n.
T
h
e
g
r
e
y
l
e
v
e
l
c
a
n
b
e
e
xpr
e
s
s
e
d
a
s
t
h
e
f
o
l
l
ow
i
n
g
.
=
0
.
299
+
0
.
587
+
0
.
144
(1)
W
h
e
r
e
α,
β
a
n
d
γ
a
r
e
r
e
d,
g
r
e
e
n
a
nd
b
l
ue
r
e
s
pe
c
t
i
v
e
l
y
.
T
h
i
s
f
e
a
t
u
r
e
a
f
fo
r
ds
i
n
s
e
pa
ra
t
i
ng
c
o
l
o
r
s
t
ha
t
m
a
y
i
n
f
l
ue
n
c
e
de
f
e
c
t
r
e
s
ul
t
s
.
G
r
a
y
l
e
v
e
l
a
ppl
i
c
a
t
i
o
n
s
e
l
e
c
t
i
o
n
h
e
l
ps
i
n
i
m
a
ge
o
f
i
n
t
e
r
e
s
t
i
s
o
l
a
t
i
o
n
w
i
t
h
o
b
j
e
c
t
b
a
c
kgr
o
u
n
d.
T
h
e
r
e
s
ul
t
s
f
a
c
i
l
i
t
a
t
e
s
y
s
t
e
m
i
n
de
ve
l
o
pi
n
g
de
f
e
c
t
m
o
de
l
t
e
m
p
l
a
t
e
.
5.
2
.
R
e
gi
o
n
o
f
I
n
te
r
e
s
t
R
e
gi
o
n
o
f
i
n
t
e
r
e
s
t
(R
O
I)
c
a
n
b
e
de
f
i
n
e
d
a
s
a
s
e
l
e
c
t
e
d
s
ub
s
e
t
of
s
a
m
pl
e
s
w
i
t
hi
n
t
h
e
da
t
a
s
e
t
i
de
nt
i
f
i
e
d
fo
r
a
p
a
r
t
i
c
ul
a
r
pu
r
po
s
e
kn
o
w
n
a
s
b
o
un
d
a
r
y
of
a
n
o
b
j
e
c
t
.
R
O
I
pr
o
v
i
de
s
t
h
e
o
bj
e
c
t
t
o
be
m
a
t
c
h
a
nd
i
t
s
b
a
c
kgr
o
un
d
a
s
a
n
i
nput
.
T
hi
s
f
e
a
t
u
r
e
h
e
l
ps
t
o
m
i
n
i
m
i
z
e
n
o
i
s
e
,
i
m
p
r
o
v
e
s
m
a
t
c
hi
n
g
s
pe
e
d
a
n
d
r
e
duc
e
s
m
a
t
c
hi
n
g
pa
ra
m
e
t
e
r
o
f
t
h
e
s
y
s
t
e
m
s
i
n
c
e
o
nl
y
t
h
e
d
a
t
a
w
i
t
hi
n
t
h
e
s
e
l
e
c
t
e
d
R
O
I
i
s
us
e
d
f
o
r
t
h
e
n
e
xt
p
r
o
c
e
s
s
.
5.
3
.
C
o
n
v
e
r
ti
n
g
S
k
e
l
e
to
n
to
X
LD
C
o
n
tou
r
s
Cha
n
ge
s
o
v
e
r
t
h
e
i
n
f
o
s
ke
l
e
t
o
n
(e
.
g.
,
e
dge
s
),
w
h
i
c
h
i
s
a
c
c
e
pt
e
d
t
h
a
t
c
o
n
t
a
i
n
ge
n
e
ra
l
l
y
o
n
e
-
pi
xe
l
w
i
de
a
r
e
a
s
,
i
nt
o
X
L
D
s
h
a
pe
s
.
T
h
e
di
s
t
ri
c
t
i
s
f
i
r
s
t
c
h
a
nge
d
t
o
c
o
n
t
a
i
n
j
us
t
l
i
n
e
f
r
a
g
m
e
n
t
s
i
n
8
-
n
e
i
g
h
b
o
rh
o
o
d.
In
t
h
e
pr
o
c
e
s
s
12
e
xc
e
pt
i
o
n
a
l
de
s
i
g
n
s
a
r
e
c
o
n
s
i
de
r
e
d:
F
o
c
us
e
s
fo
r
w
h
i
c
h
t
h
e
r
e
i
s
a
n
i
nt
e
r
s
e
c
t
i
o
n
o
f
a
t
l
e
a
s
t
t
hr
e
e
l
i
n
e
s
i
n
8
-
n
e
i
g
h
b
o
r
h
o
o
d
i
s
s
a
v
e
d
(i
n
e
v
e
r
y
o
n
e
of
t
h
e
f
o
ur
t
u
rn
s
)
:
:
(
0
0
1
1
1
0
0
1
0
)
(
0
1
0
0
1
1
0
1
0
)
(
0
1
0
1
1
1
0
1
0
)
(2)
In
a
s
ub
s
e
que
n
t
a
dv
a
n
c
e
,
a
l
l
i
n
t
e
r
s
e
c
t
i
o
n
f
o
c
us
e
s
a
r
e
l
a
b
e
l
e
d,
c
o
n
s
i
de
ri
n
g
s
i
x
d
i
s
t
i
n
c
t
i
v
e
t
ra
de
m
a
rk
s
e
t
ups
o
f
e
a
c
h
o
f
t
h
e
f
o
ur
po
t
e
n
t
i
a
l
p
i
v
o
t
s
:
(
1
0
1
0
2
0
0
0
1
)
(
1
0
1
0
2
0
1
0
1
)
(
1
0
0
0
2
1
0
1
0
)
(
1
0
0
0
2
1
1
0
0
)
(
0
1
0
0
2
1
0
1
0
)
(
0
1
0
1
2
1
0
1
0
)
(3)
W
h
e
r
e
,
0
=
b
a
c
kg
r
o
un
d
,
1
=
f
o
r
e
g
r
o
un
d
a
nd
2
=
j
u
n
c
t
i
o
n
po
i
nt
.
Co
n
s
e
que
n
c
e
s
of
t
h
e
t
w
o
s
t
a
ge
s
a
r
e
fo
r
t
h
e
m
o
s
t
pa
rt
f
o
r
m
s
ha
v
i
n
g
i
n
a
n
y
e
v
e
n
t
l
e
n
g
t
h
f
o
c
us
e
s
a
r
e
r
e
t
u
rn
e
d
.
T
h
e
s
h
a
pe
s
c
r
e
a
t
e
d
c
o
n
s
i
s
t
e
n
t
l
y
e
n
d
i
n
i
nt
e
r
s
e
c
t
i
o
n
o
r
e
n
d
f
o
c
u
s
e
s
.
F
o
r
s
h
u
t
s
ha
pe
s
t
h
e
m
a
i
n
po
i
n
t
l
i
e
s
i
n
t
h
e
8
-
n
e
i
g
h
b
o
rh
o
o
d
of
t
h
e
l
a
s
t
p
u
r
po
s
e
of
t
h
e
f
o
r
m
.
I
n
t
h
i
s
m
a
nn
e
r,
s
o
a
s
t
o
de
c
i
de
t
h
e
c
o
n
t
i
guo
us
n
e
s
s
of
fo
r
m
s
i
t
i
s
a
de
qu
a
t
e
t
o
s
i
m
p
l
y
c
o
n
s
i
de
r
t
h
e
e
n
d
f
o
c
us
e
s
.
T
h
e
i
m
po
r
t
a
n
c
e
of
t
h
i
s
s
t
e
p
p
r
o
v
i
de
s
be
t
t
e
r
s
h
a
pe
o
f
t
h
e
de
fe
c
t
s
m
o
de
l
.
N
o
t
o
n
l
y
t
h
a
t
,
t
i
m
e
c
o
n
s
um
i
ng
i
n
c
l
a
s
s
i
f
i
e
d
t
h
e
de
f
e
c
t
m
a
y
r
e
duc
e
.
6.
G
A
U
S
S
I
A
N
S
M
O
O
T
H
I
N
G
T
h
e
s
m
o
o
t
h
i
n
g
o
f
gr
a
y
i
m
a
ge
s
a
r
e
us
i
n
g
r
e
c
ur
s
i
v
e
a
n
d
no
n
-
r
e
c
ur
s
i
v
e
G
a
us
s
i
a
n
f
i
l
t
e
r.
T
h
e
r
e
i
s
a
v
a
i
l
a
b
l
e
i
n
f
o
ur
t
y
p
e
s
of
f
i
l
t
e
r:
1)
de
ri
c
h
e
1;
2)
de
r
i
c
h
e
2;
3)
s
h
e
n
;
4)
g
a
us
s
.
T
h
e
c
h
a
nn
e
l
w
i
dt
h
(
i
.
e
.
,
t
h
e
s
c
o
p
e
of
t
h
e
c
ha
nn
e
l
a
n
d
i
n
t
hi
s
m
a
nn
e
r
c
o
n
s
e
que
n
c
e
of
t
h
e
c
ha
nn
e
l
)
o
f
t
h
e
p
i
c
t
u
r
e
c
a
n
b
e
of
a
n
y
s
i
z
e
.
F
o
r
t
h
e
s
i
t
ua
t
i
o
n
t
ha
t
h
e
D
e
r
i
c
h
e
o
r
S
h
e
n
i
s
p
i
c
ke
d
i
t
di
m
i
ni
s
h
e
s
by
e
x
pa
n
d
i
n
g
t
h
e
c
h
a
nn
e
l
pa
ra
m
e
t
e
r
a
l
p
h
a
(α)
a
nd
i
n
c
r
e
m
e
n
t
s
o
n
a
c
c
o
un
t
o
f
t
h
e
G
a
us
s
c
h
a
nn
e
l
(a
nd
α
c
o
m
p
a
r
e
s
t
o
t
h
e
s
t
a
n
d
a
r
d
de
v
i
a
t
i
o
n
o
f
t
h
e
G
a
us
s
i
a
n
c
a
pa
c
i
t
y
).
A
n
e
s
t
i
m
a
t
e
o
f
t
h
e
p
r
o
pe
r
s
i
z
e
o
f
t
h
e
c
ha
nn
e
l
w
i
dt
h
i
s
pe
r
f
o
r
m
e
d
.
N
o
n
-
r
e
c
ur
s
i
v
e
c
h
a
nn
e
l
l
i
ke
t
h
e
G
a
u
s
s
i
a
n
c
ha
nn
e
l
a
r
e
r
e
gu
l
a
r
l
y
e
xe
c
ut
e
d
ut
i
l
i
z
i
ng
c
ha
nn
e
l
v
e
i
l
s
.
F
o
r
t
h
i
s
s
i
t
u
a
t
i
o
n,
t
h
e
r
u
n
t
i
m
e
o
f
t
h
e
a
dm
i
n
i
s
t
ra
t
o
r
i
n
c
r
e
m
e
n
t
s
w
i
t
h
e
xpa
n
d
i
n
g
s
i
z
e
of
t
h
e
c
h
a
nn
e
l
c
ov
e
r
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
IS
S
N
:
2502
-
4752
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
,
V
o
l
.
18
,
N
o
.
2
,
M
a
y
20
2
0
:
8
1
2
-
8
2
0
816
T
h
e
r
u
nt
i
m
e
of
t
h
e
r
e
c
ur
s
i
v
e
c
h
a
nn
e
l
s
s
t
a
y
s
s
t
e
a
d
y
:
w
i
t
h
t
h
e
e
xc
e
pt
i
o
n
of
t
h
e
o
ut
s
ki
r
t
t
r
e
a
t
m
e
nt
t
u
rn
s
i
nt
o
s
o
m
e
w
h
a
t
a
ddi
t
i
o
na
l
t
e
d
i
o
us
.
A
pra
c
t
i
c
a
l
l
y
i
de
n
t
i
c
a
l
a
f
t
e
r
e
f
fe
c
t
o
f
t
h
e
s
m
o
o
t
h
i
n
g
i
s
a
c
c
o
m
pl
i
s
h
e
d
by
pi
c
ki
n
g
t
h
e
a
c
c
o
m
pa
n
y
i
n
g
qua
l
i
t
i
e
s
f
o
r
t
h
e
pa
ra
m
e
t
e
r
:
(
ℎ
2
)
=
(
ℎ
1
)
2
(4)
(
ℎ
)
=
(
ℎ
1
)
2
(5)
(
)
=
1
.
77
(
ℎ
1
)
(6)
7.
TEM
P
LA
TE
C
R
EA
TI
O
N
A
f
t
e
r
i
m
a
ge
e
xt
ra
c
t
e
d
us
i
n
g
f
e
a
t
u
r
e
e
xt
ra
c
t
i
o
n
a
nd
G
a
u
s
s
i
a
n
s
m
o
o
t
hi
n
g
,
t
e
m
pl
a
t
e
c
r
e
a
t
i
o
n
i
s
pe
r
f
o
r
m
e
d.
T
e
m
pl
a
t
e
c
r
e
a
t
i
o
n
i
s
i
m
po
r
t
a
nt
i
n
de
t
e
rm
i
ni
n
g
t
h
e
o
r
i
g
i
n
a
l
i
t
y
of
e
a
c
h
de
fe
c
t
c
h
a
ra
c
t
e
r
i
s
t
i
c
t
o
be
s
ub
m
i
t
t
e
d
i
nt
o
t
h
e
s
y
s
t
e
m
fo
r
m
a
t
c
h
i
n
g
pu
r
po
s
e
s
.
D
ur
i
ng
t
he
t
e
m
pl
a
t
e
c
r
e
a
t
i
o
n
s
t
e
p,
t
h
e
s
i
z
e
o
f
t
h
e
r
e
qui
r
e
d
f
e
a
t
ur
e
s
m
us
t
b
e
c
o
n
s
i
de
ra
b
l
y
l
a
r
ge
t
o
p
r
e
v
e
n
t
t
h
e
c
r
e
a
t
e
d
o
ut
l
i
n
e
do
e
s
n
o
t
o
v
e
r
l
a
p
w
i
t
h
t
h
e
o
b
j
e
c
t
a
n
d
b
a
c
kgr
o
un
d
c
a
n
c
a
us
e
i
na
c
c
ura
c
y
.
In
o
rde
r
t
o
a
c
h
i
e
v
e
g
o
o
d
t
e
m
pl
a
t
e
m
a
t
c
hi
n
g
r
e
s
ul
t
s
,
t
h
e
pi
xe
l
v
a
l
ue
di
ff
e
r
e
n
c
e
be
t
w
e
e
n
t
h
e
o
bj
e
c
t
a
n
d
t
h
e
b
a
c
kgr
o
und
m
us
t
b
e
s
u
f
f
i
c
i
e
n
t
f
o
r
t
h
e
s
y
s
t
e
m
t
o
w
o
r
k
e
ffe
c
t
i
ve
l
y
.
D
ur
i
n
g
t
h
e
t
ra
i
ni
n
g
p
ha
s
e
,
t
h
e
r
e
s
ul
t
a
n
t
s
t
e
m
pl
a
t
e
m
us
t
ha
v
e
a
n
o
bv
i
o
us
s
h
a
pe
.
T
h
e
t
ra
i
ni
n
g
t
e
m
p
l
a
t
e
s
fo
r
t
h
i
s
e
xpe
r
i
m
e
n
t
a
r
e
s
h
o
w
n
a
s
e
xa
m
pl
e
i
n
F
i
gu
r
e
3.
F
i
gu
r
e
3
.
T
e
m
pl
a
t
e
i
m
a
ge
f
o
r
e
a
c
h
de
f
e
c
t
s
8.
TEM
P
LA
TE
M
A
TC
H
I
N
G
T
e
m
pl
a
t
e
M
a
t
c
hi
n
g
i
s
a
p
r
o
c
e
dur
e
i
n
c
o
m
put
e
r
i
z
e
d
pi
c
t
u
r
e
ha
n
dl
i
n
g
f
o
r
di
s
c
o
ve
r
i
n
g
l
i
t
t
l
e
pi
e
c
e
s
of
a
pi
c
t
u
r
e
w
h
i
c
h
m
a
t
c
h
a
t
e
m
p
l
a
t
e
pi
c
t
u
r
e
.
F
r
o
m
t
h
e
b
o
un
da
ry
pa
t
t
e
rn
a
v
a
i
l
a
b
l
e
,
a
di
r
e
c
t
t
e
m
pl
a
t
e
m
a
t
c
h
i
ng
a
l
go
ri
t
hm
c
a
n
b
e
a
ppl
i
e
d.
H
ow
e
ve
r
,
s
uc
h
m
e
t
h
o
d
r
e
qui
r
e
s
h
u
ge
a
m
o
unt
o
f
c
o
m
put
a
t
i
o
n.
I
n
o
r
de
r
t
o
m
i
n
i
m
i
z
e
i
t
,
t
h
e
c
o
n
v
e
r
s
i
o
n
o
f
2D
i
m
a
ge
obj
e
c
t
l
o
c
a
t
i
o
n
i
nt
o
s
i
n
g
l
e
di
m
e
n
s
i
o
n
m
us
t
b
e
pe
r
fo
r
m
e
d.
T
h
e
r
e
f
o
r
e
,
c
e
n
t
r
o
i
d
f
e
a
t
ur
e
s
a
r
e
p
r
o
po
s
e
d.
8.
1
.
C
e
n
tr
o
i
d
P
r
o
fi
l
e
s
Ce
n
t
r
o
i
d
i
s
t
h
e
c
e
n
t
e
r
o
f
gr
a
v
i
t
y
of
t
h
e
o
bj
e
c
t
’s
s
h
a
pe
.
F
r
o
m
t
h
e
ge
o
m
e
t
ri
c
c
oo
r
di
na
t
e
v
a
l
ue
s
(x,
y
)
o
f
t
h
e
b
o
un
da
r
y
pa
t
t
e
rn
,
t
h
e
c
e
nt
r
o
i
d
c
a
n
b
e
c
a
l
c
ul
a
t
e
d
us
i
n
g
a
v
e
r
a
g
e
v
a
l
ue
s
o
f
t
h
e
s
e
c
oo
r
di
na
t
e
v
a
l
ue
s
.
T
h
e
c
e
n
t
r
o
i
d
a
l
go
ri
t
hm
i
s
s
h
o
w
n
i
n
(7
).
T
h
e
c
e
n
t
r
o
i
d
f
o
r
x
-
p
l
a
n
e
a
nd
y
-
pl
a
n
e
i
s
c
a
l
c
u
l
a
t
e
d
s
e
pa
ra
t
e
l
y
a
n
d
t
h
e
r
e
s
ul
t
i
n
g
v
a
l
ue
w
i
l
l
b
e
c
e
n
t
e
r
c
o
o
r
di
n
a
t
e
.
=
1
+
2
+
⋯
+
(7)
T
h
e
c
e
n
t
r
o
i
d
o
f
a
f
i
n
i
t
e
s
e
t
of
p
o
i
n
t
s
x1
,
x2
,
…,
xk
,
x
i
s
w
h
e
re
k
i
s
t
h
e
n
u
m
b
e
r
o
f
pi
xe
l
s
.
In
t
e
m
p
l
a
t
e
m
a
t
c
hi
n
g
,
m
o
de
l
t
e
m
p
l
a
t
e
pl
a
y
e
d
a
n
i
m
po
rt
a
nt
r
o
l
e
i
n
c
l
a
s
s
i
fy
i
n
g
e
a
c
h
de
f
e
c
t
.
W
i
t
h
o
ut
p
r
o
pe
r
c
ha
r
a
c
t
e
r
i
s
t
i
c
s
of
de
fe
c
t
s
,
t
h
e
m
a
t
c
h
i
n
g
p
r
o
c
e
s
s
e
n
ds
w
i
t
h
n
o
r
e
s
ul
t
s
.
T
h
e
r
e
fo
r
e
,
t
h
e
pl
a
nni
n
g
o
f
t
h
e
s
y
s
t
e
m
s
h
o
ul
d
i
nt
e
g
r
a
t
e
w
i
t
h
b
o
t
h
f
e
a
t
u
r
e
s
c
o
m
b
i
n
i
ng
i
n
p
r
o
v
i
di
n
g
b
e
t
t
e
r
r
e
c
o
gn
i
t
i
o
n
ra
t
e
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
IS
S
N
:
2502
-
4752
T
he
i
nv
e
s
t
i
gat
i
on
on
de
f
e
c
t
r
e
c
o
gni
t
i
on
s
y
s
t
e
m
us
i
ng
gaus
s
i
a
n
s
m
oot
h
i
n
g
and
t
e
m
pl
a
t
e
…
(
M.
H
.
H
ar
un
)
817
9.
DISCUSSIO
N
O
F
RE
SUL
T
S
T
h
e
po
i
n
t
s
o
f
t
h
i
s
w
o
r
k
a
r
e
t
o
s
h
ow
a
n
a
da
p
t
a
b
l
e
v
i
s
ua
l
f
r
a
m
e
w
o
r
k
fo
r
s
h
a
pe
b
a
s
e
d
m
a
t
c
hi
n
g
.
T
e
s
t
r
e
s
ul
t
s
a
r
e
ut
i
l
i
z
e
d
t
o
c
h
e
c
k
t
h
e
pr
o
po
s
e
d
m
e
t
h
o
do
l
o
g
y
.
In
t
h
i
s
t
e
s
t
,
t
hr
e
e
i
m
pe
r
f
e
c
t
i
o
n
s
m
o
de
l
s
a
n
d
t
h
e
i
r
r
e
l
a
t
i
ng
t
e
s
t
s
a
r
e
ut
i
l
i
z
e
d
t
o
l
oo
k
a
t
t
hi
s
m
e
t
h
o
do
l
o
g
y
.
T
a
b
l
e
1
de
m
o
n
s
t
ra
t
e
s
t
h
e
c
o
m
pa
ri
n
g
r
e
s
ul
t
s
a
s
i
n
di
c
a
t
e
d
by
10
t
r
i
e
d
pi
c
t
u
r
e
s
ut
i
l
i
z
e
d.
E
a
c
h
t
ri
e
d
pi
c
t
u
r
e
ha
s
i
t
s
o
w
n
de
fo
r
m
i
t
y
t
o
be
pe
r
c
e
i
ve
d
by
t
h
i
s
f
r
a
m
e
w
o
r
k.
E
v
e
r
y
o
n
e
of
t
h
e
i
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n
r
e
s
ul
t
s
a
r
e
r
e
c
o
r
de
d
i
nt
o
T
a
b
l
e
1
.
F
i
gu
r
e
4
s
h
o
w
n
t
o
e
xpr
e
s
s
t
h
e
s
t
e
p
by
s
t
e
p
r
e
s
ul
t
s
i
n
t
h
i
s
s
y
s
t
e
m
.
F
i
gu
r
e
4(a
)
t
o
F
i
gu
r
e
4(c
)
s
h
ow
s
t
h
e
r
e
s
ul
t
o
f
e
a
c
h
de
f
e
c
t
m
o
de
l
h
a
v
i
n
g
t
hr
o
ug
h
t
h
e
4
s
t
e
ps
o
f
t
r
a
i
n
i
ng
p
h
a
s
e
.
E
a
c
h
de
f
e
c
t
m
o
de
l
h
a
s
i
t
s
ow
n
c
h
a
ra
c
t
e
ri
s
t
i
c
i
n
c
l
a
s
s
i
fy
i
n
g
de
f
e
c
t
s
.
F
i
gur
e
4(d)
t
o
F
i
gu
r
e
4(f
)
s
h
o
w
s
t
h
e
r
e
s
ul
t
by
m
a
t
c
h
i
n
g
m
o
de
l
de
fe
c
t
s
o
n
t
h
e
t
e
s
t
e
d
i
m
a
ge
s
.
By
us
i
n
g
t
e
m
p
l
a
t
e
m
a
t
c
h
i
ng,
e
a
c
h
pi
xe
l
of
t
h
e
m
o
de
l
de
f
e
c
t
s
i
s
c
o
m
pa
r
e
d
w
i
t
h
t
e
s
t
e
d
i
m
a
ge
s
in
f
i
n
di
ng
t
h
e
e
xa
c
t
s
i
m
i
l
a
ri
t
y
w
i
t
h
i
t
.
F
i
gu
r
e
4(g)
t
o
F
i
gur
e
4(i
)
s
h
o
w
s
t
h
e
g
ra
y
h
i
s
t
o
gra
m
o
f
e
a
c
h
m
o
de
l
de
f
e
c
t
.
(a
)
(d)
(g)
(b
)
(e
)
(h
)
(c
)
(f
)
(i
)
F
i
gu
r
e
4
.
R
e
s
ul
t
o
f
e
a
c
h
de
f
e
c
t
f
r
o
m
m
o
de
l
t
e
m
p
l
a
t
e
,
t
e
m
pl
a
t
e
m
a
t
c
hi
n
g
a
nd
g
ra
y
h
i
s
t
o
g
r
a
m
T
a
b
l
e
2
s
h
o
w
s
t
h
e
r
e
s
ul
t
o
f
de
fe
c
t
m
a
t
c
h
i
ng
by
us
i
ng
10
t
e
s
t
e
d
i
m
a
ge
s
.
A
c
c
o
r
di
n
g
t
o
t
h
e
r
e
s
ul
t
s
,
t
h
e
r
e
c
o
gn
i
t
i
o
n
ra
t
e
o
f
t
h
e
e
xpe
ri
m
e
n
t
i
s
a
b
o
ut
95.
77%
b
a
s
e
d
o
n
3
m
o
de
l
de
f
e
c
t
s
c
r
e
a
t
e
d
t
hr
o
ug
h
t
h
e
s
y
s
t
e
m
.
T
h
i
s
r
e
s
ul
t
i
s
c
o
m
p
a
r
e
d
w
i
t
h
[11]
w
h
e
r
e
i
t
c
o
n
s
i
de
r
e
d
t
h
e
pr
o
b
l
e
m
i
n
de
t
e
c
t
i
n
g
w
e
l
di
n
g
de
f
e
c
t
s
i
n
w
e
l
di
n
g
l
i
n
e
s
w
h
e
r
e
t
h
e
pa
s
t
r
e
s
e
a
r
c
h
e
r
s
pu
t
a
n
e
f
fo
r
t
o
n
m
o
r
e
c
o
m
pl
e
x
a
l
go
r
i
t
h
m
o
r
l
i
m
i
t
e
d
i
n
e
f
f
i
c
i
e
n
c
y
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
IS
S
N
:
2502
-
4752
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
,
V
o
l
.
18
,
N
o
.
2
,
M
a
y
20
2
0
:
8
1
2
-
8
2
0
818
T
a
b
l
e
2.
M
a
t
c
hi
n
g
R
e
s
ul
t
s
f
r
o
m
10
T
e
s
t
e
d
Im
a
ge
s
Im
a
g
e
T
o
t
a
l
D
e
f
e
c
t
D
e
fe
c
t
D
e
t
e
c
t
e
d
D
e
fe
c
t
D
e
t
e
c
t
e
d
(
%
)
1
8
8
100
2
7
7
100
3
8
7
8
7
.
5
4
7
6
8
5
.
7
1
5
8
8
100
6
6
6
100
7
7
7
100
8
8
8
100
9
5
5
100
10
7
6
8
5
.
7
1
T
o
t
a
l
71
68
9
5
.
7
7
10.
C
O
N
C
LU
S
I
O
N
A
s
a
c
o
n
c
l
us
i
o
n,
a
ut
o
r
e
c
o
gn
i
t
i
o
n
o
f
s
t
i
c
ki
n
g
de
f
o
r
m
i
t
i
e
s
i
s
a
h
e
l
pf
ul
r
e
s
e
a
r
c
h
w
i
t
h
s
o
l
i
d
a
ppl
i
c
a
t
i
o
n
fo
un
da
t
i
o
n
.
I
n
t
hi
s
pa
pe
r
,
a
t
e
c
hn
i
que
t
h
a
t
i
s
ut
i
l
i
z
e
d
t
o
c
o
n
c
e
n
t
ra
t
e
hi
g
hl
i
g
ht
s
o
f
i
m
pe
r
f
e
c
t
i
o
n
s
a
n
d
a
u
t
o
pe
r
c
e
i
v
e
s
de
fo
r
m
i
t
i
e
s
a
r
e
a
dv
a
n
c
e
d.
T
r
i
a
l
r
e
s
ul
t
s
de
m
o
n
s
t
ra
t
e
t
ha
t
t
h
e
a
c
k
n
o
w
l
e
dgm
e
n
t
ra
t
e
a
c
c
o
m
pl
i
s
h
e
d
a
b
o
ut
95.
77%
t
h
a
t
g
r
e
a
t
l
y
i
m
p
r
o
ve
d
fo
r
ga
i
ni
n
g
de
f
o
r
m
i
t
y
di
s
c
ov
e
r
y
i
n
s
t
i
c
ki
n
g
l
i
n
e
s
.
F
o
r
t
h
e
m
o
s
t
pa
rt
,
t
h
e
t
e
c
h
ni
que
fo
r
a
c
kn
o
w
l
e
dgm
e
nt
a
n
d
o
r
de
r
o
f
i
m
pe
r
f
e
c
t
i
on
s
i
n
s
t
i
c
ki
ng
l
i
n
e
s
a
r
e
c
o
m
pe
l
l
i
n
g
.
F
urt
h
e
r
m
o
r
e
,
i
t
w
o
ul
d
m
uc
h
b
e
a
b
l
e
t
o
d
e
c
r
e
a
s
e
t
h
e
w
o
r
ki
n
g
e
xe
r
t
i
o
n
of
pe
r
s
o
n
a
nd
i
n
c
r
e
m
e
nt
t
h
e
i
m
pe
r
f
e
c
t
i
o
n
a
c
kn
o
w
l
e
dgm
e
n
t
p
r
o
f
i
c
i
e
n
c
y
.
A
C
K
N
O
WL
ED
G
M
EN
TS
W
e
w
i
s
h
t
o
e
xpr
e
s
s
o
ur
g
ra
t
i
t
u
de
t
o
M
O
H
E
,
U
n
i
v
e
r
s
i
t
i
T
e
k
n
i
k
a
l
M
a
l
a
y
s
i
a
M
e
l
a
ka
(U
T
e
M
)
e
s
pe
c
i
a
l
l
y
fo
r
Ce
n
t
r
e
f
o
r
R
obo
t
i
c
s
a
nd
I
n
dus
t
ri
a
l
A
u
t
o
m
a
t
i
o
n
(Ce
R
IA
),
Ce
nt
r
e
o
f
R
e
s
e
a
r
c
h
a
n
d
I
nn
o
v
a
t
i
o
n
M
a
n
a
ge
m
e
nt
(CR
IM
)
a
n
d
t
o
F
a
c
ul
t
y
of
E
n
g
i
n
e
e
r
i
ng
T
e
c
h
n
o
l
o
g
y
f
r
o
m
U
T
e
M
t
o
gi
ve
t
h
e
f
i
n
a
n
c
i
a
l
(R
A
G
S
/
1/
2015/
T
K
0/
F
T
K
/
03
/
B
00114)
a
s
w
e
l
l
a
s
m
o
r
a
l
s
u
pp
o
r
t
f
o
r
c
o
m
pl
e
t
e
t
h
i
s
p
r
o
j
e
c
t
s
uc
c
e
s
s
f
ul
l
y
.
R
EF
ER
EN
C
ES
[
1]
L
.
W
.
T
e
c
k,
e
t
a
l
.
,
"
F
l
e
x
i
b
l
e
a
pp
r
o
a
c
h
f
o
r
R
e
g
i
o
n
of
I
nt
e
r
e
s
t
c
r
e
a
t
i
o
n
f
o
r
s
ha
pe
-
ba
s
e
d
m
a
t
c
hi
ng
i
n
v
i
s
i
o
n
s
y
s
t
e
m
"
,
2010
,
pp.
2
05
-
208
.
[
2]
C
.
G
u
,
e
t
a
l
.
,
"
R
e
c
o
g
ni
t
i
o
n
u
s
i
ng
r
e
g
i
o
ns
,
"
2
009
[
3]
D
.
N
a
s
o
,
e
t
a
l
.
,
"
A
f
uz
z
y
-
l
og
i
c
ba
s
e
d
o
pt
i
c
a
l
s
e
n
s
o
r
f
o
r
o
nl
i
ne
w
e
l
d
de
f
e
c
t
-
de
t
e
c
t
i
o
n,
"
I
ndus
t
r
i
a
l
I
nf
o
r
m
a
t
i
c
s
,
I
E
E
E
T
r
ans
ac
t
i
ons
on
,
v
o
l
.
1
,
pp
.
2
59
-
273
,
2005
.
[
4]
A
.
C
.
B
e
r
g
,
e
t
a
l
.
,
"
S
h
a
pe
m
a
t
c
hi
ng
a
nd
o
b
j
e
c
t
r
e
c
o
g
ni
t
i
o
n
us
i
ng
l
o
w
di
s
t
o
r
t
i
o
n
c
o
r
r
e
s
po
nde
nc
e
s
,
"
200
5.
[
5]
X
.
X
i
e
,
"
A
r
e
v
i
e
w
o
f
r
e
c
e
nt
a
dv
a
nc
e
s
i
n
s
ur
f
a
c
e
d
e
f
e
c
t
de
t
e
c
t
i
o
n
us
i
ng
t
e
x
t
ur
e
a
na
l
y
s
i
s
t
e
c
hn
i
qu
e
s
,
"
E
l
e
c
t
r
on
i
c
L
e
t
t
e
r
s
on
C
om
pu
t
e
r
V
i
s
i
on
a
nd
I
m
age
A
na
l
y
s
i
s
,
v
o
l
.
7
,
2008
,
pp
.
1
–
22.
[
6]
S
ul
a
i
m
a
n
,
M
.
,
M
.
S
ha
h,
e
t
a
l
.
"
A
3D
G
l
ui
ng
D
e
f
e
c
t
I
ns
pe
c
t
i
o
n
S
y
s
t
e
m
U
s
i
ng
S
ha
p
e
-
B
a
s
e
d
M
a
t
c
hi
ng
A
ppl
i
c
a
t
i
o
n
f
r
o
m
T
w
o
C
a
m
e
r
a
s
.
"
I
n
t
e
r
na
t
i
o
na
l
R
e
v
i
e
w
on
C
om
pu
t
e
r
s
&
Sof
t
w
ar
e
8(
8
)
,
2
013
,
pp
.
1
997
-
200
4.
[
7]
S
ul
a
i
m
a
n
,
M
.
,
H
.
N
.
M
.
S
ha
h,
e
t
a
l
.
"
D
e
f
e
c
t
I
ns
pe
c
t
i
o
n
S
y
s
t
e
m
F
o
r
S
h
a
pe
-
B
a
s
e
d
M
a
t
c
hi
ng
U
s
i
ng
T
w
o
C
a
m
e
r
a
s
.
"
J
our
nal
o
f
T
he
o
r
e
t
i
c
a
l
&
A
pp
l
i
e
d
I
n
f
o
r
m
at
i
o
n
T
e
c
h
nol
ogy
61
(
2
)
,
20
14,
pp
.
288
-
29
7
[
8]
L
.
T
e
c
k,
e
t
a
l
.
,
"
I
m
pl
e
m
e
n
t
a
t
i
o
n
o
f
S
ha
p
e
–
B
a
s
e
d
M
a
t
c
hi
ng
V
i
s
i
o
n
S
y
s
t
e
m
i
n
F
l
e
xi
b
l
e
M
a
nuf
a
c
t
u
r
i
ng
S
y
s
t
e
m
,
"
J
our
nal
o
f
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
Sc
i
e
nc
e
an
d
T
e
c
h
nol
ogy
R
e
v
i
e
w
,
v
o
l
.
3,
pp
.
128
-
135
,
2010
.
[
9]
H
.
M
.
H
a
n
i
f
f
,
M
.
S
u
l
a
i
m
a
n
,
e
t
a
l
.
,
"
S
ha
p
e
-
ba
s
e
d
m
a
t
c
h
i
ng
:
D
e
f
e
c
t
i
ns
p
e
c
t
i
o
n
o
f
g
l
ue
pr
o
c
e
s
s
i
n
v
i
s
i
o
n
s
y
s
t
e
m
,
"
I
E
E
E
Sy
m
po
s
i
um
on
I
nd
us
t
r
i
al
E
l
e
c
t
r
on
i
c
s
an
d
A
pp
l
i
c
at
i
on
s
(
I
SI
E
A
)
,
20
11,
p
p.
53
-
57
.
[
10]
M
.
H
.
H
a
r
un
,
M
.
F
.
A
.
H
a
l
i
m
,
e
t
.
A
l
.
,
“
A
3D
s
u
pe
r
v
i
s
e
d
s
ha
pe
-
ba
s
e
d
m
a
t
c
hi
ng
a
pp
r
o
a
c
h
us
i
ng
2D
i
m
a
g
e
s
f
o
r
de
f
e
c
t
d
e
t
e
c
t
i
o
n,
”
A
R
P
N
J
our
na
l
o
f
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
an
d
A
ppl
i
e
d
Sc
i
e
n
c
e
s
,
13
(
7
)
,
2
018
,
pp.
2
527
-
253
4
[
11]
X
.
X
u
,
e
t
a
l
.
,
"
H
A
L
C
O
N
a
pp
l
i
c
a
t
i
o
n
f
o
r
s
ha
p
e
-
ba
s
e
d
m
a
t
c
hi
ng
,
"
20
08,
pp
.
243
1
-
2434
.
[
12]
T
.
T
a
ka
h
a
s
h
i
,
e
t
a
l
.
,
"P
l
an
ni
n
g
o
f
M
u
l
t
i
p
l
e
C
am
e
r
a
A
r
r
an
ge
m
e
nt
f
o
r
O
bj
e
c
t
R
e
c
ogn
i
t
i
on
i
n
P
ar
am
e
t
r
i
c
E
i
ge
ns
pa
c
e
,
"
P
r
o
c
e
e
di
ng
s
o
f
t
he
18t
h
I
nt
e
r
n
a
t
i
o
na
l
C
o
nf
e
r
e
nc
e
o
n
P
a
t
t
e
r
n
R
e
c
o
g
ni
t
i
o
n
(
I
C
P
R
'
06)
,
vo
l
.
1,
pp.
60
3
-
606,
2
006
.
[
13]
R
.
D
a
S
i
l
v
a
,
e
t
a
l
.
,
"
R
a
d
i
o
g
r
a
ph
i
c
s
pa
t
t
e
r
n
r
e
c
o
g
ni
t
i
o
n
o
f
w
e
l
di
ng
de
f
e
c
t
s
us
i
ng
l
i
n
e
a
r
c
l
a
s
s
i
f
i
e
r
s
,
"
I
ns
i
g
ht
,
v
o
l
.
43,
pp.
66
9
-
74,
20
01.
[
14]
T
.
L
i
a
o
,
e
t
a
l
.
,
"
D
e
t
e
c
t
i
o
n
o
f
w
e
l
di
ng
a
w
s
f
r
o
m
r
a
d
i
o
g
r
a
phi
c
i
m
a
g
e
s
w
i
t
h
f
uz
z
y
c
l
us
t
e
r
i
ng
m
e
t
ho
ds
,
"
F
uz
z
y
s
e
t
s
a
n
d
S
y
s
t
e
m
s
,
v
o
l
.
108
,
p.
1
58,
1
999
.
[
15]
N
.
N
a
c
e
r
e
d
di
n
e
,
e
t
a
l
.
,
"
W
e
l
d
de
f
e
c
t
de
t
e
c
t
i
o
n
i
n
i
nd
us
t
r
i
a
l
r
a
d
i
o
g
r
a
phy
ba
s
e
d
di
g
i
t
a
l
i
m
a
g
e
pr
o
c
e
s
s
i
ng
.
"
[
16]
C
.
C
h
a
n
a
nd
G
.
K
.
H
.
P
a
ng
,
"
F
a
b
r
i
c
de
f
e
c
t
d
e
t
e
c
t
i
o
n
by
F
o
ur
i
e
r
a
n
a
l
y
s
i
s
,
"
I
ndus
t
r
y
A
ppl
i
c
a
t
i
o
ns
,
I
E
E
E
T
r
ans
ac
t
i
ons
on
,
v
o
l
.
36
,
pp
.
1267
-
12
76
,
2
000
.
[
17]
A
.
K
um
a
r
a
nd
G
.
K
.
H
.
P
a
ng
,
"
D
e
f
e
c
t
de
t
e
c
t
i
o
n
i
n
t
e
x
t
ur
e
d
m
a
t
e
r
i
a
l
s
us
i
ng
G
a
bo
r
f
i
l
t
e
r
s
,
"
I
ndus
t
r
y
A
ppl
i
c
a
t
i
o
ns
,
I
E
E
E
T
r
an
s
a
c
t
i
on
s
o
n
,
v
o
l
.
38,
p
p.
42
5
-
440,
2
002
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
IS
S
N
:
2502
-
4752
T
he
i
nv
e
s
t
i
gat
i
on
on
de
f
e
c
t
r
e
c
o
gni
t
i
on
s
y
s
t
e
m
us
i
ng
gaus
s
i
a
n
s
m
oot
h
i
n
g
and
t
e
m
pl
a
t
e
…
(
M.
H
.
H
ar
un
)
819
[
18]
A
.
L
a
t
i
f
-
A
m
e
t
,
e
t
a
l
.
,
"
A
n
e
f
f
i
c
i
e
nt
m
e
t
ho
d
f
o
r
t
e
x
t
u
r
e
de
f
e
c
t
d
e
t
e
c
t
i
o
n:
s
ub
-
ba
nd
do
m
a
i
n
c
o
-
oc
c
ur
r
e
nc
e
m
a
t
r
i
c
e
s
,
"
I
m
a
g
e
a
nd
V
i
s
i
o
n
C
o
m
put
i
ng
,
v
o
l
.
18
,
pp
.
543
-
553
,
200
0.
[
19]
D
.
M
e
r
y
a
nd
M
.
A
.
B
e
r
t
i
,
"
A
ut
o
m
a
t
i
c
de
t
e
c
t
i
o
n
o
f
w
e
l
di
ng
de
f
e
c
t
s
us
i
ng
t
e
xt
ur
e
f
e
a
t
u
r
e
s
,
"
I
ns
i
g
ht
-
N
o
n
-
D
e
s
t
r
uc
t
i
v
e
T
e
s
t
i
ng
a
nd
C
o
ndi
t
i
o
n
M
o
ni
t
o
r
i
ng
,
v
o
l
.
4
5,
pp
.
676
-
68
1,
20
03
.
[
20]
J
.
P
e
ng
,
"A
m
e
t
hod
f
or
r
e
c
ogn
i
t
i
o
n
of
de
f
e
c
t
s
i
n
w
e
l
di
ng
l
i
n
e
s
,
"
i
n
I
nt
e
r
na
t
i
o
na
l
C
o
nf
e
r
e
nc
e
o
n
A
r
t
i
f
i
c
i
a
l
I
nt
e
l
l
i
g
e
nc
e
a
n
d
C
o
m
put
a
t
i
o
na
l
I
nt
e
l
l
i
g
e
nc
e
,
2
009
,
pp
.
3
66
-
369
.
[
21]
D
.
N
a
s
o
,
e
t
a
l
.
,
"
A
f
uz
z
y
-
l
og
i
c
ba
s
e
d
o
pt
i
c
a
l
s
e
n
s
o
r
f
o
r
o
nl
i
ne
w
e
l
d
de
f
e
c
t
-
de
t
e
c
t
i
o
n,
"
I
ndus
t
r
i
a
l
I
nf
o
r
m
a
t
i
c
s
,
I
E
E
E
T
r
ans
a
c
t
i
ons
on
,
v
o
l
.
1
,
pp
.
2
59
-
273
,
2005
.
[
22]
R
.
M
e
y
l
a
ni
,
e
t
a
l
.
,
"
T
e
x
t
u
r
e
de
f
e
c
t
de
t
e
c
t
i
o
n
u
s
i
ng
t
h
e
a
da
p
t
i
v
e
t
w
o
-
di
m
e
n
s
i
o
na
l
l
a
t
t
i
c
e
f
i
l
t
e
r
,
"
pp
.
1
65
-
168
v
o
l
.
3
.
[
23]
J
.
L
.
S
o
br
a
l
,
"
O
p
t
i
m
i
s
e
d
f
i
l
t
e
r
s
f
o
r
t
e
xt
ur
e
d
e
f
e
c
t
d
e
t
e
c
t
i
o
n,
"
200
5,
p
p.
I
I
I
-
565
-
8.
[
24]
W
.
Y
i
g
a
ng
,
e
t
a
l
.
,
"
A
Q
ui
c
k
A
l
go
r
i
t
hm
t
o
T
r
a
c
k
W
e
l
d
i
ng
L
i
ne
B
a
s
e
d
o
n
C
o
m
put
e
r
V
i
s
i
o
n,
"
i
n
S
e
c
o
nd
I
nt
e
r
na
t
i
o
na
l
S
y
m
po
s
i
um
o
n
C
o
m
put
a
t
i
o
na
l
I
nt
e
l
l
i
g
e
nc
e
a
nd
D
e
s
i
g
n,
200
9,
pp
.
3
06
-
309.
[
25]
J
.
P
e
ng
,
"A
m
e
t
ho
d
f
or
r
e
c
og
ni
t
i
on
o
f
de
f
e
c
t
s
i
n
w
e
l
di
ng
l
i
ne
s
,
"
I
nt
e
r
na
t
i
o
na
l
C
o
nf
e
r
e
nc
e
o
n
A
r
t
i
f
i
c
i
a
l
I
nt
e
l
l
i
g
e
nc
e
a
nd
C
o
m
pu
t
a
t
i
o
na
l
I
nt
e
l
l
i
g
e
nc
e
,
pp
.
366
-
369
,
200
9.
B
I
O
G
R
A
P
H
I
ES
O
F
A
U
T
H
O
R
S
M
o
ha
m
a
d
H
a
n
i
f
f
H
a
r
un
r
e
c
e
i
v
e
d
t
he
B
.
E
ng
(
201
0)
a
n
d
M
S
c
(
2013
)
i
n
M
e
c
ha
t
r
o
ni
c
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
f
r
o
m
U
ni
v
e
r
s
i
t
i
T
e
kn
i
ka
l
M
a
l
a
y
s
i
a
M
e
l
a
ka
.
H
e
i
s
a
l
s
o
a
S
e
n
i
o
r
L
e
c
t
ur
e
r
a
t
F
a
c
ul
t
y
o
f
E
l
e
c
t
r
i
c
a
l
&
E
l
e
c
t
r
o
ni
c
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
T
e
c
hno
l
o
gy
,
U
ni
v
e
r
s
i
t
i
T
e
kn
i
k
a
l
M
a
l
a
y
s
i
a
M
e
l
a
ka
(
U
T
e
M
)
.
H
i
s
pr
i
m
a
r
y
i
nt
e
r
e
s
t
s
r
e
l
a
t
e
d
t
o
v
i
s
i
o
n
s
y
s
t
e
m
,
m
e
c
ha
t
r
o
ni
c
s
y
s
t
e
m
,
r
o
bo
t
i
c
a
pp
l
i
c
a
t
i
o
n
a
n
d
h
e
a
t
t
r
a
ns
f
e
r
.
M
uh
a
m
a
d
F
a
i
z
a
l
Y
a
a
k
ub
r
e
c
e
i
v
e
d
h
i
s
B
E
ng
i
n
E
l
e
c
t
r
o
ni
c
s
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
(
200
4)
a
n
d
M
E
ng
i
n
E
l
e
c
t
r
i
c
a
l
P
o
w
e
r
E
ng
i
n
e
e
r
i
ng
(
2
013
)
f
o
r
m
U
ni
v
e
r
s
i
t
i
T
e
kno
l
o
g
i
M
a
l
a
y
s
i
a
a
n
d
U
ni
v
e
r
s
i
t
i
T
u
n
H
us
s
e
i
n
O
nn
M
a
l
a
y
s
i
a
r
e
s
pe
c
t
i
v
e
l
y
.
H
e
i
s
r
e
g
i
s
t
e
r
e
d
w
i
t
h
E
n
g
i
ne
e
r
i
ng
C
o
unc
i
l
U
K
a
s
a
C
ha
r
t
e
r
e
d
E
ng
i
n
e
e
r
(
C
E
ng
)
a
nd
w
i
t
h
M
a
l
a
y
s
i
a
n
B
o
a
r
d
o
f
T
e
c
hno
l
ogy
a
s
a
P
r
o
f
e
s
s
i
o
na
l
T
e
c
hno
l
o
g
i
s
t
(
T
s
)
.
C
ur
r
e
n
t
l
y
,
he
i
s
a
l
e
c
t
u
r
e
r
a
n
d
r
e
s
e
a
r
c
he
r
a
t
U
ni
v
e
r
s
i
t
i
T
e
kn
i
ka
l
M
a
l
a
y
s
i
a
M
e
l
a
k
a
.
H
i
s
pr
i
m
a
r
y
i
n
t
e
r
e
s
t
s
r
e
l
a
t
e
d
t
o
po
w
e
r
e
l
e
c
t
r
o
ni
c
s
,
i
nv
e
r
t
e
r
s
a
nd
r
e
n
e
w
a
b
l
e
e
n
e
r
g
y
.
A
m
a
r
F
a
i
z
Z
a
i
na
l
A
bi
di
n
r
e
c
e
i
v
e
d
hi
s
f
i
r
s
t
d
e
g
r
e
e
,
M
.
E
ng
.
(
H
o
ns
)
i
n
E
l
e
c
t
r
i
c
a
l
a
n
d
E
l
e
c
t
r
o
ni
c
s
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
f
r
o
m
U
ni
v
e
r
s
i
t
y
o
f
N
o
t
t
i
ng
ha
m
,
M
a
l
a
y
s
i
a
a
nd
M
.
E
n
g
.
f
r
o
m
U
ni
v
e
r
s
i
t
i
T
e
kno
l
o
g
i
M
a
l
a
y
s
i
a
(
U
T
M
)
.
H
e
i
s
c
ur
r
e
nt
l
y
a
t
t
a
c
he
d
a
s
a
n
a
c
a
de
m
i
c
s
t
a
f
f
w
i
t
h
U
ni
v
e
r
s
i
t
i
T
e
k
ni
k
a
l
M
a
l
a
y
s
i
a
M
e
l
a
ka
(
U
T
e
M
)
.
H
i
s
r
e
s
e
a
r
c
h
i
n
t
e
r
e
s
t
s
i
nc
l
u
de
m
u
l
t
i
o
bj
e
c
t
i
v
e
o
pt
i
m
i
s
a
t
i
o
n
a
n
d
na
t
u
r
e
-
i
ns
p
i
r
e
d
o
pt
i
m
i
s
a
t
i
o
n
a
l
g
o
r
i
t
hm
s
.
A
r
m
a
n
H
a
di
A
z
a
ha
r
r
e
c
e
i
v
e
d
t
he
B
.
E
ng
(
2010
)
a
nd
M
S
c
(
20
13)
i
n
M
e
c
ha
t
r
o
ni
c
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
f
r
o
m
U
ni
v
e
r
s
i
t
i
T
e
kn
i
ka
l
M
a
l
a
y
s
i
a
M
e
l
a
k
a
.
C
u
r
r
e
n
t
l
y
,
he
i
s
a
l
e
c
t
u
r
e
r
a
t
t
he
U
n
i
v
e
r
s
i
t
i
T
e
kn
i
ka
l
M
a
l
a
y
s
i
a
M
e
l
a
k
a
.
H
i
s
pr
i
m
a
r
y
i
nt
e
r
e
s
t
s
r
e
l
a
t
e
d
t
o
c
o
nt
r
o
l
s
y
s
t
e
m
a
n
d
m
e
c
ha
t
r
o
ni
c
e
ng
i
ne
e
r
i
ng
.
P
M
D
r
.
M
o
hd
S
ha
h
r
i
e
e
l
b
M
o
hd
A
r
a
s
i
s
A
s
s
o
c
i
a
t
e
P
r
o
f
e
s
s
o
r
a
t
F
a
c
ul
t
y
of
E
l
e
c
t
r
i
c
a
l
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
,
U
ni
v
e
r
s
i
t
i
T
e
kn
i
ka
l
M
a
l
a
y
s
i
a
M
e
l
a
k
a
U
T
e
M
.
H
i
s
c
u
r
r
e
nt
r
e
s
e
a
r
c
h
i
s
f
o
c
us
i
ng
o
n
c
o
nt
r
o
l
s
y
s
t
e
m
de
s
i
g
n
o
f
und
e
r
w
a
t
e
r
r
o
bo
t
i
c
s
a
nd
t
e
c
hno
l
o
gy
.
H
i
s
p
r
i
m
a
r
y
i
nt
e
r
e
s
t
s
r
e
l
a
t
e
d
t
o
unde
r
w
a
t
e
r
r
o
bo
t
i
c
s
,
s
e
ns
o
r
y
s
y
s
t
e
m
a
n
d
A
r
t
i
f
i
c
i
a
l
I
nt
e
l
l
i
g
e
n
c
e
t
e
c
hni
que
s
a
n
d
s
y
s
t
e
m
i
de
n
t
i
f
i
c
a
t
i
o
n.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
IS
S
N
:
2502
-
4752
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
,
V
o
l
.
18
,
N
o
.
2
,
M
a
y
20
2
0
:
8
1
2
-
8
2
0
820
M
o
hd
B
a
dr
i
l
N
o
r
S
ha
h
r
e
c
e
i
v
e
d
t
h
e
M
.
E
ng
.
d
e
g
r
e
e
i
n
M
e
c
ha
t
r
o
n
i
c
a
nd
A
ut
o
m
a
t
i
c
C
o
nt
r
o
l
,
a
nd
t
he
P
h
.
D
.
D
e
g
r
e
e
i
n
E
l
e
c
t
r
i
c
a
l
E
ng
i
n
e
e
r
i
ng
(
C
o
nt
r
o
l
)
f
r
o
m
U
n
i
v
e
r
s
i
t
i
T
e
kno
l
o
g
i
M
a
l
a
y
s
i
a
,
J
o
ho
r
B
a
hr
u
,
M
a
l
a
y
s
i
a
,
i
n
2
011
a
nd
2
015
,
r
e
s
p
e
c
t
i
v
e
l
y
.
H
e
a
l
s
o
ha
s
s
e
v
e
r
a
l
y
e
a
r
s
o
f
e
xpe
r
i
e
nc
e
a
s
a
n
E
ng
i
ne
e
r
i
n
b
ui
l
d
i
ng
a
nd
f
a
c
i
l
i
t
y
m
a
i
nt
e
na
nc
e
e
ng
i
n
e
e
r
i
ng
.
C
u
r
r
e
n
t
l
y
,
he
i
s
a
s
e
n
i
o
r
l
e
c
t
ur
e
r
a
t
F
a
c
ul
t
y
of
E
l
e
c
t
r
i
c
a
l
&
E
l
e
c
t
r
o
ni
c
E
ng
i
n
e
e
r
i
ng
T
e
c
hno
l
o
gy
,
U
ni
v
e
r
s
i
t
i
T
e
kn
i
ka
l
M
a
l
a
y
s
i
a
M
e
l
a
k
a
.
H
i
s
r
e
s
e
a
r
c
h
i
n
t
e
r
e
s
t
s
i
nc
l
ud
e
ne
t
w
o
r
ke
d
c
o
nt
r
o
l
s
y
s
t
e
m
,
r
e
a
l
-
t
i
m
e
c
o
nt
r
o
l
s
y
s
t
e
m
,
r
o
bus
t
c
o
nt
r
o
l
,
a
nd
c
o
nt
r
o
l
l
e
r
a
r
e
a
ne
t
w
o
r
k
(
C
A
N
)
M
o
hd
F
a
r
r
i
z
B
a
s
a
r
i
s
a
S
e
n
i
o
r
L
e
c
t
ur
e
r
a
t
F
a
c
ul
t
y
of
E
l
e
c
t
r
i
c
a
l
&
E
l
e
c
t
r
o
ni
c
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
T
e
c
hno
l
o
gy
,
U
ni
v
e
r
s
i
t
i
T
e
kn
i
ka
l
M
a
l
a
y
s
i
a
M
e
l
a
ka
(
U
T
e
M
)
.
H
i
s
pr
i
m
a
r
y
i
nt
e
r
e
s
t
s
r
e
l
a
t
e
d
t
o
r
e
ne
w
a
b
l
e
e
n
e
r
g
y
,
e
ne
r
g
y
c
o
nv
e
r
s
i
o
n
a
nd
v
i
s
i
o
n
s
y
s
t
e
m
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.