I
n
d
on
e
s
i
an
Jou
r
n
al
of
E
l
e
c
t
r
i
c
al
E
n
g
i
n
eeri
n
g
a
n
d
C
o
m
p
u
t
er S
ci
en
ce
V
o
l.
11
,
N
o.
1
,
J
ul
y
201
8
, p
p
.
341
~
35
5
I
SSN
:
2502
-
4752
,
D
O
I
:
10.
11
591/
i
j
eecs
.
v
11.
i
1
.p
p
341
-
3
55
341
Jou
r
n
al
h
om
e
p
age
:
h
ttp
:
//ia
e
s
c
or
e
.
c
om
/
j
our
nal
s
/
i
nde
x
.
php/
i
j
e
e
c
s
E
dg
e Det
e
ct
io
n U
s
ing
H
is
t
o
g
ra
m
L
o
ca
liz
a
t
io
n
M
o
ha
m
e
d A
s
ha
r
ude
e
n J
,
H
e
m
a
P
M
e
no
n
D
e
pa
r
t
m
e
nt
of
C
om
put
e
r
S
c
i
e
nc
e
a
nd E
ng
i
ne
e
r
i
ng
,
A
m
r
i
t
a
S
c
hool
of
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
,
C
oi
m
ba
t
or
e
A
m
r
ita
V
is
h
w
a
V
id
y
a
p
e
e
th
a
m
,
I
n
d
ia
A
rt
i
cl
e I
n
f
o
AB
S
T
RAC
T
A
r
tic
le
h
is
to
r
y
:
R
ecei
v
ed
N
o
v 3
,
201
7
Re
v
i
se
d
No
v
1
0
,
201
7
A
ccep
t
ed
D
ec 2
1
,
2
01
7
D
e
t
e
c
t
i
on of
e
dg
e
s
un
de
r
n
oi
s
y
e
nv
i
r
onm
e
nt
s
ha
s
be
e
n g
a
i
ni
ng
l
ot
of
pr
om
i
ne
nc
e
i
n t
he
r
e
c
e
nt
pa
s
t
i
n m
os
t
of
t
he
i
m
a
ge
a
nd v
i
de
o pr
oc
e
s
s
i
ng
a
ppl
i
c
a
t
i
o
ns
.
I
n t
h
i
s
w
or
k
a
nov
e
l
a
ppr
oa
c
h ba
s
e
d
on
t
he
d
i
s
t
r
i
but
i
on
of
i
nt
e
ns
i
t
y
v
a
l
ue
s
a
nd t
he
i
r
c
or
r
e
s
pon
di
ng
pos
i
t
i
ons
ha
s
be
e
n pr
opos
e
d f
or
d
i
s
t
i
n
g
u
i
s
h
i
n
g
t
h
e ed
g
e p
i
x
el
s
f
r
o
m
t
h
e g
r
e
y
s
c
al
e i
m
a
g
es
.
S
ep
ar
at
e
hi
s
t
og
r
a
m
ha
s
be
e
n m
a
i
nt
a
i
ne
d f
or
X
a
n
d Y
c
o
or
di
na
t
e
s
.
T
he
f
i
r
s
t
or
de
r
d
e
r
iv
a
tiv
e
is
a
p
p
lie
d
o
v
e
r
th
e
s
e
hi
s
t
og
r
a
m
s
t
o di
s
t
i
ng
ui
s
h t
he
e
dg
e
pi
x
e
l
s
.
T
he
p
ix
e
l w
ith
g
r
a
d
ie
n
t d
is
tr
i
b
u
ti
o
n
b
e
lo
w
a
s
p
e
c
if
ic
th
r
e
s
h
o
ld
v
a
lu
e
is
s
e
le
c
te
d
a
s
a
n e
dg
e
pi
x
e
l
.
T
hi
s
m
e
t
hod
i
s
f
o
und
t
o w
or
k
w
e
l
l
i
n c
a
s
e
of
bot
h
no
i
s
e
l
e
s
s
a
nd noi
s
y
i
m
a
g
e
s
.
H
e
nc
e
t
hi
s
m
e
t
hod i
s
a
bl
e
t
o pe
r
c
e
i
v
e
t
he
unde
r
l
y
i
ng
i
nf
or
m
a
t
i
on i
n c
a
s
e
of
noi
s
y
i
m
a
ge
s
.
T
he
pr
opos
e
d a
l
g
or
i
t
hm
c
a
n be
us
e
d f
or
bot
h l
ow
a
nd hi
g
h r
e
s
ol
ut
i
o
n i
m
a
g
e
s
.
H
o
w
e
ve
r
,
t
he
pe
r
f
or
m
a
nc
e
of
t
he
a
l
g
or
i
t
hm
i
s
m
or
e
e
v
i
de
nt
i
n hi
g
h
r
e
s
ol
ut
i
on i
m
a
g
e
.
A
ge
ne
r
a
l
a
na
l
y
s
i
s
of
t
he
pr
o
pos
e
d m
e
t
hod
ha
s
be
e
n c
o
nduc
t
e
d f
or
a
r
bi
t
r
a
r
y
i
m
a
g
e
s
.
T
he
m
a
j
or
a
ppl
i
c
a
t
i
o
n of
t
he
pr
op
os
e
d w
or
k
c
a
n be
us
e
d f
or
t
he
a
ppl
i
c
a
t
i
ons
t
ha
t
doe
s
n’
t
ne
e
d a
ny
pr
e
pr
oc
e
s
s
i
ng
or
t
o a
voi
d a
ny
l
os
s
of
i
nf
or
m
a
t
i
on l
i
k
e
i
n m
e
di
c
a
l
i
m
a
g
e an
al
y
s
i
s
as
i
t
co
n
t
em
p
l
at
e t
o
w
ar
d
s
ev
er
y
in
te
n
s
ity
b
in
t
o
tr
a
c
e
th
e
ed
g
es
p
r
es
en
t
i
n
t
h
e
h
i
s
t
o
g
r
am
o
f
t
h
e i
m
a
g
e r
at
h
er
t
h
an
t
h
e o
v
er
al
l
i
m
ag
e
co
n
cer
n
i
n
g
f
o
r
d
i
r
ect
ed
g
e t
r
aci
n
g
.
T
h
e r
es
u
l
t
s
h
av
e b
een
co
m
p
ar
ed
w
i
t
h
c
a
nny
a
l
g
or
i
t
hm
w
hi
c
h i
s
m
os
t
c
om
m
onl
y
us
e
d f
or
e
dg
e
de
t
e
c
t
i
on.
Ke
y
wo
rd
s
:
C
an
n
y
ed
g
e d
et
ect
i
o
n
,
E
d
g
e d
et
ect
i
o
n
,
G
r
a
d
ie
n
t d
is
tr
ib
u
tio
n
.
H
i
s
t
o
gr
a
m
a
na
l
ys
i
s
,
N
oi
s
e
m
ode
l
s
,
C
opy
r
i
g
ht
©
201
8
I
ns
t
i
t
ut
e
o
f
A
d
v
anc
e
d E
ngi
ne
e
r
i
ng
an
d
Sc
i
e
nc
e
.
A
l
l
ri
g
h
t
s re
se
rv
e
d
.
Co
rre
sp
o
n
d
i
n
g
Au
t
h
o
r
:
M
o
ha
m
e
d
A
s
ha
r
ud
e
e
n J
D
ep
ar
t
m
en
t
o
f
C
o
m
p
u
t
er
S
ci
e
n
ce an
d
E
n
gi
ne
e
r
i
n
g,
A
m
r
i
t
a
S
c
h
ool
of
E
ng
i
n
e
e
r
i
ng,
C
oi
m
ba
t
or
e
,
A
m
r
i
t
a V
i
s
h
w
a V
i
d
y
ap
eet
h
a
m
,
I
n
d
i
a.
E
m
a
i
l
:
c
b.
e
n
.
p2c
v
i
16002@
c
b.
s
t
u
de
n
t
s
.
a
m
r
i
t
a
.
e
du
1.
I
NT
RO
D
UCT
I
O
N
E
dg
e
s
pl
a
y
a
do
m
i
n
a
n
t
r
ol
e
i
n
t
h
e
i
m
a
g
e
pr
oc
e
s
s
i
ng
a
n
d
c
om
p
u
t
e
r
v
i
s
i
on
f
i
e
l
d.
I
t
i
s
us
e
d i
n t
h
e
o
b
j
ect
d
et
ect
i
o
n
,
s
h
ap
e d
et
ect
i
o
n
an
d
m
o
r
e.
T
h
er
e ar
e al
g
o
r
i
t
h
m
s
s
t
i
l
l
i
n
u
s
e
f
o
r
b
et
t
er
ed
g
e d
et
ect
i
o
n
.
E
d
g
es
w
i
t
hi
n t
he
no
i
s
y
i
m
a
ge
a
r
e
m
a
r
ke
d
a
l
o
n
g
w
i
t
h
no
n
-
s
a
l
ie
n
t
in
f
o
r
m
a
t
io
n
.
I
m
a
g
e
a
c
q
u
is
i
tio
n
a
t s
o
m
e
t
y
p
ic
a
l
s
itu
a
tio
n
le
a
d
s
to
n
o
is
e
s
.
T
h
e
i
m
a
g
e
m
a
y
b
e
c
a
p
t
ur
e
d
i
n
t
he
s
m
o
ke
o
r
f
o
g
e
nvi
r
o
n
m
e
nt
.
T
h
e
s
e
m
a
nt
i
c
s
p
a
r
t
o
f
t
h
e
i
m
a
g
e
m
a
y
l
os
e
d
u
r
i
ng
i
t
s
e
dg
e
de
t
e
c
t
i
on
.
I
n t
h
i
s
pa
pe
r
,
a
n
e
w
a
l
g
or
i
t
hm
i
s
de
v
e
l
ope
d ba
s
e
d
on
t
h
e
hi
s
t
o
gr
a
m
t
e
c
hn
i
q
ue
.
T
he
r
e
s
ul
t
i
s
b
a
s
e
d
o
n
t
he
p
r
e
s
e
nc
e
o
f
i
nt
e
ns
i
t
y
d
i
s
t
r
i
b
ut
i
o
n,
e
ve
n
t
he
i
m
a
ge
i
s
ha
z
y
.
E
v
e
n hum
a
n pe
r
c
e
pt
i
on
m
a
y
f
a
i
l
a
t
j
u
s
t
l
ook
i
n
g u
pon t
h
e
i
m
a
g
e
.
T
h
e
bou
n
da
r
y
of
t
h
e
obj
e
c
t
m
a
y
be
di
f
f
i
c
ul
t
t
o pe
r
c
e
i
v
e
du
e
t
o h
e
a
vy
f
og
or
s
m
o
g
.
T
h
e
c
om
pu
t
a
t
i
on
a
l
a
ppr
oa
c
h
of
t
h
i
s
a
l
g
or
i
t
hm
de
t
e
r
m
i
n
e
s
t
h
e
e
dg
e
s
i
n
t
he
ha
z
y
s
i
t
ua
t
i
o
n
a
nd
gi
v
es
g
o
o
d
r
es
u
l
t
s
.
T
h
er
e ar
e r
es
u
l
t
s
w
h
i
c
h
h
av
e b
ee
n
d
i
s
c
u
s
s
ed
h
e
r
e.
T
h
e as
t
r
o
n
o
m
i
cal
i
m
a
g
e ed
g
e d
et
ect
i
o
n
g
i
v
es
a g
r
eat
r
es
u
l
t
co
m
p
ar
ed
w
i
t
h
ex
i
s
t
i
n
g
m
o
d
el
.
T
ex
t
u
r
e d
et
er
m
i
n
a
t
i
o
n
i
s
al
s
o
d
i
f
f
i
c
ul
t
i
n no
i
s
y i
m
a
ge
s
.
E
ve
n t
ho
u
g
h t
he
r
e
a
r
e
f
e
w
m
e
t
ho
d
s
w
hi
c
h a
r
e
i
m
p
l
e
m
en
t
ed
t
o
ex
t
r
act
t
h
e ed
g
es
,
t
h
e
p
r
o
p
o
s
ed
ap
p
r
o
ach
b
es
i
d
es
g
i
v
es
a b
et
t
er
r
es
u
l
t
.
T
h
e t
ex
t
u
r
e co
n
t
en
t
i
s
p
r
es
er
v
ed
d
u
r
i
n
g
t
h
i
s
ed
g
e ex
t
r
act
i
o
n
m
et
h
o
d
.
A
t
cer
t
ai
n
s
i
t
u
at
i
o
n
w
h
er
e t
h
e
t
ex
t
u
r
e co
n
t
e
n
t
i
s
m
o
r
e i
m
p
o
r
t
an
t
,
t
h
e ed
g
e
w
i
l
l
b
e
d
et
er
m
i
n
ed
e
v
en
in
th
e
o
b
s
c
u
r
e
c
o
n
d
itio
n
.
E
d
g
e
i
n
f
o
r
m
a
tio
n
is
lo
s
t i
n
lo
w
-
r
e
s
o
l
u
t
i
o
n i
m
a
ge
s
w
he
n t
he
i
m
a
ge
s
a
r
e
c
o
nve
r
t
e
d
f
r
o
m
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I
SSN
:
25
02
-
4752
I
nd
o
ne
s
i
a
n J
E
l
e
c
E
ng
&
C
o
m
p
S
c
i
,
V
o
l.
11
, N
o
.
1
,
J
u
l
y
2018
:
xx
–
xx
342
hi
g
he
r
-
r
es
o
l
u
t
i
o
n
.
T
h
e p
r
o
p
o
s
ed
ap
p
r
o
ach
g
i
v
e
s
a f
ar
b
et
t
er
r
es
u
l
t
f
o
r
t
h
e ed
g
e e
n
r
i
ch
ed
i
m
a
g
e
s
t
h
a
n
t
h
e
e
x
i
s
t
i
ng
m
e
t
h
odol
ogy
.
1
.1
B
ac
k
gr
ou
n
d
G
uo
,
e
t.
a
l [
1
]
,
p
r
o
p
o
s
e
d
th
e
m
e
th
o
d
to
d
e
te
c
t s
h
a
d
o
w
s
a
n
d
its
r
e
m
o
v
a
l f
r
o
m
th
e
s
ti
ll i
m
a
g
e
s
.
I
llu
m
in
a
tio
n
d
is
c
o
n
ti
n
u
i
tie
s
a
r
e
n
o
t
c
o
n
s
id
e
r
e
d
f
o
r
th
e
s
h
a
d
o
w
r
e
g
io
n
.
T
h
e
c
o
m
p
a
r
is
o
n
is
p
e
r
f
o
r
m
e
d
if
th
e
s
e
g
m
e
nt
e
d
r
e
gi
o
n a
nd
t
he
o
t
he
r
s
a
r
e
ha
vi
ng
s
i
m
i
l
a
r
p
a
t
t
e
r
n r
e
gi
o
n
.
S
o
f
t
m
a
tti
n
g
i
s
a
p
p
lie
d
h
e
r
e
.
G
u
pt
a
a
n
d D
a
s
[
2]
pr
op
os
e
d
a
t
e
x
t
u
r
e
d e
dg
e
de
t
e
c
t
i
on
a
l
gor
i
t
hm
u
s
i
ng
a
ba
nk
of
m
ul
t
i
r
e
s
ol
u
t
i
o
n
f
ilte
r
s
a
n
d
s
e
l
f
-
o
r
g
a
n
i
zi
n
g
m
a
p
(
S
O
M)
.
2
D
f
i
l
t
er
i
n
g
t
r
aces
t
h
e p
o
s
s
i
b
l
e ed
g
es
i
n
a
l
l
d
i
r
ect
i
o
n
s
.
S
O
M
p
er
f
o
r
m
s
th
e
d
i
m
e
n
s
io
n
a
li
t
y r
e
d
uc
t
i
o
n
b
y p
r
o
d
uc
i
n
g a
1
-
D
m
a
p
w
h
i
c
h
g
r
o
u
p
s
t
h
e
s
i
m
ila
r
i
te
m
s
to
g
e
th
e
r
.
G
a
b
o
r
f
ilte
r
an
d
D
W
T
i
s
u
s
ed
a
s
an
ad
v
an
t
ag
e
f
o
r
t
ex
t
u
r
e ed
g
e d
et
ect
i
o
n
.
T
h
i
s
p
r
o
d
u
ces
acc
u
r
at
e r
es
u
l
t
s
o
f
t
e
x
t
u
r
e ed
g
e
s
f
o
r
na
t
ur
a
l
t
e
xt
ur
e
i
m
a
ge
s
.
H
ua
nh
ua
n a
nd
N
e
n
g
ha
i
[
3
]
p
r
e
s
e
n
t
ed
a f
a
s
t
al
g
o
r
i
t
h
m
t
o
f
i
n
d
t
h
e ed
g
e
s
al
i
e
n
c
y
m
ap
s
f
o
r
a n
at
u
r
a
l
i
m
a
ge
.
T
hi
s
a
p
p
r
o
a
c
h i
nt
e
gr
a
t
e
s
e
d
ge
gr
a
d
i
e
nt
va
l
ue
,
e
d
ge
s
e
g
m
e
nt
l
e
n
gt
h a
nd
e
d
ge
d
e
ns
i
t
y
.
T
he
y
c
l
a
i
m
t
ha
t
t
h
e ap
p
r
o
ach
o
u
t
p
er
f
o
r
m
s
o
t
h
er
ed
g
e s
al
i
e
n
c
y
d
et
ect
i
o
n
m
et
h
o
d
s
.
T
h
i
s
g
i
v
es
m
o
r
e co
m
p
l
e
t
e o
b
j
ect
ed
g
es
an
d
al
s
o
gi
ve
s
t
he
no
n
-
s
a
lie
n
t e
d
g
e
s
.
K
r
i
s
h
n
a
m
u
r
t
h
y
,
et
.
al
[
4
]
p
r
e
s
en
t
ed
a n
e
w
ed
g
e d
et
ect
i
o
n
al
g
o
r
i
t
h
m
f
o
r
o
cean
o
g
r
ap
h
i
c f
eat
u
r
e
s
p
r
es
en
t
i
n
i
n
f
r
ar
ed
(
I
R
)
i
m
a
g
es
o
b
t
ai
n
ed
f
r
o
m
t
h
e
A
d
v
a
n
c
ed
V
er
y
H
i
g
h
R
es
o
l
u
t
i
o
n
R
a
d
i
o
m
et
er
(
A
V
H
R
R
)
.
T
he
H
i
s
t
o
g
r
a
m
B
as
ed
M
o
r
p
h
o
l
o
g
i
cal
E
d
g
e D
et
ect
o
r
(
H
M
E
D
)
,
ex
t
r
act
s
al
l
t
h
e
w
ea
k
g
r
ad
i
en
t
s
w
h
i
c
h
ar
e
n
o
t
d
i
s
t
i
n
g
u
i
s
h
ed
b
y
t
h
e co
n
v
en
t
i
o
n
al
ed
g
e d
et
ect
o
r
s
.
T
h
i
s
ex
t
r
act
s
t
h
e ed
g
e f
i
n
e
s
t
r
u
ct
u
r
es
w
i
t
h
o
u
t
i
n
t
r
o
d
u
ci
n
g
a
ny
s
pu
r
i
ous
e
dg
e
pi
x
e
l
s
.
K
i
m
a
n
d
P
a
rk
[5
] p
re
s
e
n
t
ed
an
ef
f
i
c
i
en
t
v
i
d
eo
s
e
g
m
e
n
t
at
i
o
n
s
t
r
at
e
g
y
b
as
ed
o
n
n
e
w
ed
g
e f
ea
t
u
r
es
.
T
h
e
i
n
t
r
odu
c
e
d e
dg
e
i
nf
or
m
a
t
i
on
i
s
de
t
e
r
m
i
n
e
d
f
r
o
m
t
h
e
a
n
a
l
y
s
i
s
of
t
h
e
l
oc
a
l
h
i
s
t
og
r
a
m
.
A
c
c
or
di
ng
t
o t
h
e
au
t
h
o
r
s
,
t
h
e ed
g
e
f
eat
u
r
e i
s
e
x
t
r
act
ed
w
h
er
e a c
h
an
g
e o
f
i
n
t
e
n
s
i
t
y
o
r
co
l
o
r
i
s
w
e
a
k.
T
he
r
e
e
xi
s
t
s
a
n a
d
va
nt
a
ge
o
f
s
e
g
m
e
nt
i
ng
f
e
w
e
r
r
e
gi
o
ns
c
o
m
p
a
r
e
d
w
i
t
h t
he
o
t
he
r
e
xi
s
t
i
n
g t
e
c
h
ni
q
ue
s
.
X
u
,
et
.
al
[
6
]
p
r
es
en
t
ed
a
u
n
i
q
u
e
w
a
y
o
f
d
et
ect
i
n
g
t
h
e ed
g
es
.
H
er
e t
h
e
can
n
y
ed
g
e
d
et
ect
i
o
n
al
g
o
r
i
t
h
m
i
s
a
ppl
i
e
d
t
o
e
v
e
r
y
i
n
di
v
i
du
a
l
bl
oc
k
i
n
s
t
e
a
d
f
or
t
h
e
e
n
t
i
r
e
i
m
ag
e.
T
h
e
ad
ap
t
i
v
e
t
h
r
es
h
o
l
d
s
el
ect
i
o
n
m
et
h
o
d
de
t
e
r
m
i
n
e
s
t
h
e
h
i
gh
a
n
d l
o
w
t
h
r
e
s
h
ol
ds
w
h
i
l
e
pr
oc
e
s
s
i
ng
f
or
e
v
e
r
y
i
n
di
vi
du
a
l
bl
oc
k
s
.
A
s
e
t
of
w
or
k
[
14]
,
[
12
]
an
d
[
1
3
]
h
as
b
een
r
ep
o
r
t
ed
b
as
ed
o
n
D
er
i
ch
e f
i
l
t
er
s
t
h
a
t
h
av
e b
een
d
er
i
v
ed
u
s
i
n
g
C
an
n
y
’
s
cr
i
t
er
i
a an
d
i
m
pl
e
m
e
n
t
e
d on
A
S
I
C
-
b
as
ed
p
l
at
f
o
r
m
s
.
R
.
D
er
i
c
h
e [
1
4
]
p
r
es
en
t
ed
a r
ecu
r
s
i
v
e al
g
o
r
i
t
h
m
f
o
r
ed
g
e d
et
ect
i
o
n
a
n
d f
r
o
m
C
a
nny
’
s
de
s
i
gn
[
18]
a
s
ol
u
t
i
on
f
or
a
n
i
nf
i
n
i
t
e
e
x
t
e
nt
f
i
l
t
e
r
l
e
a
ds
t
o a
n
opt
i
m
a
l
ope
r
a
t
or
i
n
on
e
di
m
e
ns
i
on
a
n
d a
t
w
o r
e
c
u
r
s
i
v
e
f
i
l
t
e
r
s
i
s
us
e
d f
or
i
m
pl
e
m
e
nt
a
t
i
on
i
s
s
h
o
w
n
.
L
.
T
o
r
r
es
,
et
.
al
[
1
2
]
p
r
es
en
t
ed
a d
es
i
g
n
o
f
a r
eal
t
i
m
e i
m
a
g
e
p
r
o
ces
s
i
n
g
ci
r
cu
i
t
b
as
ed
o
n
a
n
o
p
t
i
m
i
zed
C
a
nny
-
D
er
i
ch
e
f
i
l
t
er
f
o
r
r
a
m
p
ed
g
e d
et
ect
i
o
n
.
R
et
i
m
i
n
g
m
et
h
o
d
i
s
u
s
ed
i
n
[
1
2
]
f
o
r
ac
h
i
e
v
i
n
g
v
er
y
h
i
g
h
s
p
eed
fi
l
t
er
i
n
g
.
D
er
i
ch
e
u
s
e
s
t
h
e r
ec
u
r
s
i
v
e
f
i
l
t
er
t
o
r
ed
u
ce t
h
e co
m
p
u
t
at
i
o
n
co
s
t
.
F
.
G
.
L
o
r
ca,
et
.
al
[
1
3
]
o
p
t
i
m
i
s
ed
t
h
e
D
er
i
ch
e f
i
l
t
er
b
o
t
h
al
g
o
r
i
t
h
m
i
c
an
d
ar
ch
i
t
ect
u
r
al
as
p
ect
s
an
d
o
r
g
an
i
s
e
s
t
h
e
f
ilte
r
a
t t
h
e
2
D
a
n
d
1
D
le
v
e
ls
.
C
a
r
r
a
t
o a
n
d R
a
m
po
n
i
[
14]
pr
o
pos
e
d a
n
o
v
el
ap
p
r
o
ach
t
o
r
eco
g
n
i
s
e t
h
e ed
g
es
b
a
s
ed
o
n
t
h
e
ev
al
u
a
t
i
o
n
of
t
h
e
pr
opor
t
i
on
of
t
h
e
da
t
a
pr
e
s
e
n
t
on a
m
a
s
k
w
hi
c
h s
c
a
n
s
t
h
e
e
nt
i
r
e
i
m
a
g
e
.
T
h
e
g
e
n
e
r
a
l
i
s
e
d h
i
gh
e
r
or
de
r
s
t
at
i
s
t
i
cal
m
o
m
e
n
t
i
s
u
s
ed
t
o
s
ear
ch
t
h
e zer
o
cr
o
s
s
i
n
g
s
f
o
r
p
r
es
en
t
i
n
g
t
h
e ed
g
es
o
f t
h
e
o
r
i
gi
na
l
i
m
a
ge
.
J
ai
n
,
et
.
al
[
1
2
]
p
r
es
en
t
ed
a n
o
v
el
i
d
ea t
o
d
et
ect
t
h
e
f
o
r
eg
r
o
u
n
d
o
b
j
ect
s
u
s
i
n
g
s
u
b
p
i
x
el
ed
g
e
m
ap
s
o
n
a v
i
d
eo
s
eq
u
e
n
ce.
S
u
b
p
i
x
el
ed
g
e
m
o
d
el
s
ar
e t
r
aced
e
f
f
i
ci
en
t
l
y
u
s
i
n
g
a
m
o
d
i
f
i
ed
can
n
y
ed
g
e d
et
ect
o
r
as
i
t
g
i
v
e
s
a b
et
t
er
r
es
u
l
t
i
n
cas
e
o
f
s
ud
d
e
n i
l
l
u
m
i
na
t
i
o
n c
ha
nge
s
.
L
e
e
,
e
t
.
a
l
[
13]
pr
opos
e
s
a
n
e
w
uns
u
pe
r
v
i
s
e
d s
e
gm
e
n
t
a
t
i
on m
e
t
h
od f
or
hy
pe
r
s
pe
c
t
r
a
l
i
m
a
g
e
s
ba
s
e
d
o
n d
o
m
i
na
nt
e
d
ge
i
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n.
T
he
p
r
i
nc
i
p
a
l
c
o
m
p
o
ne
nt
a
na
l
ys
i
s
i
s
a
p
p
l
i
e
d
f
i
r
s
t
a
nd
t
he
d
o
m
i
na
nt
E
i
ge
n
i
m
a
g
es
ar
e s
el
ect
ed
.
T
h
e ed
g
e o
p
er
at
o
r
s
an
d
h
i
s
t
o
g
r
a
m
eq
u
al
i
zer
ar
e ap
p
l
i
ed
t
o
t
h
e s
el
ect
ed
E
i
g
en
i
m
ag
e
s
,
w
h
i
c
h
p
r
o
d
u
ce ed
g
e i
m
a
g
es
.
T
h
es
e ed
g
e i
m
a
g
es
ar
e co
m
b
i
n
ed
,
a b
i
n
ar
y
i
m
a
g
e i
s
o
b
t
ai
n
ed
.
M
o
r
p
h
o
l
o
g
i
cal
o
p
er
at
o
r
s
ar
e
ap
p
l
i
ed
t
o
t
h
es
e b
i
n
ar
y
i
m
a
g
es
t
o
r
e
m
o
v
e er
r
o
n
eo
u
s
ed
g
e
s
.
W
i
t
h
th
e
e
d
g
e
in
f
o
r
m
a
tio
n
o
f
th
e
d
o
m
i
na
nt
E
i
ge
n i
m
a
ge
s
,
s
e
g
m
e
nt
a
t
i
o
n i
s
m
a
d
e
.
L
eo
n
e
an
d
D
i
s
t
a
n
t
e [
1
4
]
,
p
r
es
en
t
s
a
n
e
w
ap
p
r
o
ach
f
o
r
au
t
o
m
at
i
c
s
e
g
m
e
n
t
at
i
o
n
o
f
p
o
t
en
t
i
al
s
h
ad
o
w
p
o
i
nt
s
i
n t
he
vi
s
ua
l
s
ur
ve
i
l
l
a
n
c
e
e
nvi
r
o
n
m
e
nt
b
y
t
a
k
i
n
g t
he
b
a
c
kgr
o
u
nd
d
i
f
f
e
r
e
nc
e
i
nt
o
c
o
n
s
id
e
r
a
tio
n
s
,
f
o
r
a
ll
m
o
v
i
n
g
p
i
x
el
s
.
S
h
ad
o
w
s
ar
e d
es
cr
i
b
ed
h
er
e as
h
al
f
t
r
an
s
p
ar
en
t
r
eg
i
o
n
o
f
t
h
e b
ack
g
r
o
u
n
d
t
e
x
t
u
r
al
ch
ar
act
er
i
s
t
i
c
s
an
d
al
s
o
cl
ai
m
s
t
h
at
t
h
e al
g
o
r
i
t
h
m
i
s
u
n
a
f
f
ec
t
e
d
b
y
s
ce
n
e t
y
p
e o
r
an
y
i
l
l
u
m
i
n
at
i
o
n
s
.
V
i
d
y
a,
et
.
al
[
1
5
]
em
p
h
as
i
ze
t
h
e ed
g
e
d
e
t
e
c
t
i
o
n u
s
i
ng
m
a
s
ks
o
n he
xa
go
na
l
gr
i
d
(
u
s
i
n
g s
p
i
r
a
l
a
ddr
e
s
s
i
n
g s
c
h
e
m
e
)
a
n
d
g
a
bor
w
a
v
e
l
e
t
ba
s
e
d e
dg
e
de
t
e
c
t
i
on
i
s
pr
opos
e
d f
or
t
h
e
h
e
x
a
g
on
a
l
g
r
i
d.
A
b
h
i
s
h
e
k
,
et
.
al
[
1
6
]
p
r
es
en
t
ed
a n
ew
ap
p
r
o
ach
f
o
r
ex
t
r
act
i
n
g
t
h
e ed
g
e i
n
f
o
r
m
at
i
o
n
.
T
h
i
s
p
ap
er
h
as
a d
et
ai
l
e
d s
t
u
d
y
a
bou
t
th
e
p
r
o
p
o
s
e
d
in
te
llig
e
n
t a
l
g
o
r
ith
m
.
S
o
w
m
y
a
,
e
t.
a
l [
1
7
]
p
r
e
s
e
n
te
d
a
n
a
p
p
lic
a
tio
n
o
f
s
p
a
r
s
e
b
a
n
d
e
d
f
ilte
r
m
at
r
i
ces
i
n
ed
g
e d
et
ect
i
o
n
.
T
h
e f
i
l
t
er
d
es
i
g
n
i
s
f
o
r
m
u
l
at
ed
i
n
t
er
m
s
o
f
b
an
d
ed
m
at
r
i
ce
s
.
T
h
e co
n
t
i
n
u
o
u
s
ed
g
e
s
a
r
e
a
tta
in
e
d
w
ith
o
u
t a
n
y
p
a
r
am
et
er
t
u
n
i
n
g
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I
nd
o
ne
s
i
a
n J
E
l
e
c
E
ng
&
C
o
m
p
S
c
i
I
SSN
:
2502
-
4752
E
dge
D
e
t
e
c
t
i
on U
s
i
ng H
i
s
t
ogr
am
L
oc
al
i
z
at
i
on
(
M
oham
e
d A
s
har
ude
e
n J
)
343
T
h
e m
o
s
t
p
o
p
u
l
ar
t
ech
n
i
q
u
e u
s
ed
f
o
r
ed
g
e d
et
ect
i
o
n
i
s
can
n
y
ed
g
e d
et
ect
i
o
n
m
et
h
o
d
.
T
h
i
s
g
i
v
e
s
l
o
w
e
r
r
or
r
a
t
e
a
s
pr
opos
e
d by
C
a
n
ny
[
18]
.
I
n t
h
i
s
m
e
t
h
od,
I
m
a
g
e
i
s
s
m
oot
h
e
n
e
d b
y
a
G
a
us
s
i
a
n
f
i
l
t
e
r
a
n
d
t
he
in
te
n
s
it
y
g
r
a
d
ie
n
t a
lo
n
g
x
d
ir
e
c
tio
n
a
n
d
y
d
i
r
ect
i
o
n
i
s
co
m
p
u
t
ed
u
s
i
n
g
S
o
b
el
k
er
n
el
.
G
r
ad
i
en
t
i
s
t
h
e ch
a
n
g
e i
n
br
i
g
h
t
n
e
s
s
ov
e
r
a
s
e
r
i
e
s
of
pi
x
e
l
s
.
D
i
r
e
c
t
i
on
c
a
n
be
f
ou
n
d u
s
i
ng
t
h
e
g
r
a
di
e
nt
a
l
on
g
x
a
nd y
di
r
e
c
t
i
on
s
.
N
on
m
a
xi
m
a
s
u
ppr
e
s
s
i
o
n
i
s
pe
r
f
or
m
e
d b
y
r
e
m
ovi
ng
pi
x
e
l
s
t
h
a
t
a
r
e
n
ot
c
on
s
i
de
r
e
d t
o be
pa
r
t
of
a
n
e
dg
e
.
A
bi
n
a
r
y
i
m
a
ge
i
s
f
o
r
m
e
d
w
i
t
h t
he
t
hi
n e
d
ge
.
T
he
t
hi
n e
d
ge
i
s
m
a
i
nt
a
i
ne
d
b
y
r
e
m
o
vi
n
g t
he
e
d
g
e
p
i
xe
l
s
t
ha
t
a
r
e
no
t
a
l
o
ng t
he
e
d
ge
d
i
r
e
c
t
i
o
n.
C
a
nn
y p
r
e
s
e
r
ve
s
t
he
d
o
m
i
na
nt
e
d
ge
s
.
C
a
n
n
y
d
e
t
e
c
t
i
o
n
m
e
t
h
o
d
o
l
o
gy
us
e
s
t
he
gr
a
d
i
e
nt
va
l
ue
s
i
n
d
e
t
er
m
i
n
i
n
g
ed
g
e
s
,
w
h
er
e s
o
m
e l
o
w
l
e
v
e
l
g
r
ad
i
en
t
s
w
i
l
l
b
e
f
ai
l
ed
t
o
r
e
co
g
n
i
ze.
D
u
e
t
o
t
h
e
lo
s
s
o
f
q
u
a
li
t
y
d
u
r
in
g
th
e
a
c
q
u
is
itio
n
o
f
th
e
i
m
a
g
e
,
d
i
s
to
r
tio
n
s
o
f
th
e
in
te
n
s
it
y
w
il
l b
e
m
o
r
e
th
a
t
w
ill
m
a
ke
t
he
ed
g
e d
et
ect
i
o
n
w
o
r
s
e.
T
h
e m
aj
o
r
ad
v
an
t
a
g
e o
f
t
h
e p
r
o
p
o
s
e
d
w
o
r
k i
s
t
he
p
r
e
s
e
nc
e
o
f
i
nt
e
ns
i
t
y
d
i
s
t
r
i
b
ut
i
o
n o
ve
r
t
he
i
m
a
ge
.
T
h
e
lo
w
le
v
e
l
g
r
a
d
ie
n
ts
a
r
e
id
e
n
ti
f
ie
d
e
a
s
il
y
a
s
t
h
e
a
l
g
o
r
ith
m
p
e
r
f
o
r
m
s
c
o
m
p
u
ta
tio
n
f
o
r
a
ll i
n
te
n
s
i
tie
s
i
nd
i
vi
d
ua
l
l
y u
s
i
ng
hi
s
t
o
gr
a
m
t
e
c
hni
q
ue
.
1
.2
P
r
o
bl
e
m
T
h
e f
o
cal
l
en
g
t
h
o
f
a cam
er
a af
f
ect
s
t
h
e i
m
ag
e i
n
cas
e o
f
l
o
cat
i
n
g
t
h
e f
ar
a
w
a
y
o
b
j
ect
s
.
E
d
g
e
d
e
te
c
tio
n
o
v
e
r
s
u
c
h
i
m
a
g
e
s
g
i
v
e
s
p
o
o
r
r
e
s
u
lts
.
T
h
e
im
a
g
e
s
a
f
f
e
c
te
d
b
y
n
o
is
e
s
w
il
l h
o
ld
its
m
o
s
t a
n
tic
ip
a
te
d
r
eg
i
o
n
l
es
s
o
b
s
c
u
r
e.
T
h
e
p
r
o
p
o
s
ed
m
et
h
o
d
r
eco
v
er
s
ed
g
e i
n
f
o
r
m
at
i
o
n
i
n
t
h
e
s
e n
o
i
s
y
i
m
ag
es
.
T
h
is
m
e
th
o
d
is
f
o
u
n
d
to
b
e
le
s
s
a
f
f
e
c
te
d
b
y
th
e
illu
m
i
n
a
tio
n
.
1
.3
P
r
o
po
s
e
d So
l
ut
i
o
n
T
h
e p
r
o
p
o
s
ed
m
et
h
o
d
can
d
ef
i
n
e t
h
e s
e
m
a
n
t
i
c
s
p
ar
t
cl
ear
l
y
al
o
n
g
w
i
t
h
t
h
e ed
g
es
.
H
i
s
t
o
g
r
a
m
t
ech
n
i
q
u
e i
s
u
s
ed
t
o
g
i
v
e
t
h
e
i
m
p
o
r
t
a
n
ce t
o
al
l
i
n
t
e
n
s
i
t
i
es
.
H
en
ce,
t
h
e
w
ea
k
g
r
ad
i
en
t
s
a
r
e
a
l
s
o i
de
n
t
i
f
i
e
d a
l
ong
w
i
t
h
t
h
e s
al
i
e
n
t
ed
g
es
.
T
h
e n
ear
er
co
h
er
en
t
i
n
t
en
s
i
t
y
b
l
o
ck
s
s
o
m
et
i
m
e
s
d
ecei
v
ed
as
s
ep
ar
at
e r
eg
i
o
n
s
d
u
e t
o
t
h
e
pr
e
s
e
n
c
e
o
f
n
oi
s
e
s
or
poor
qu
a
l
i
t
y
of
t
h
e
i
m
a
g
e
.
T
h
e
pr
opos
e
d a
ppr
oa
c
h
f
oun
ds
t
h
e
n
e
a
r
e
r
c
oh
e
r
e
n
t
r
e
g
i
on
t
o a
v
oi
d f
a
l
s
e n
o
i
s
es
a
n
d
s
el
ec
t
s
t
h
e b
et
t
er
ed
g
e r
es
u
l
t
s
.
T
h
i
s
i
s
o
n
e o
f
t
h
e
m
aj
o
r
ad
v
an
t
a
g
es
o
v
er
t
h
e p
r
o
p
o
s
ed
a
p
p
r
o
a
c
h
.
T
h
is
illu
s
io
n
o
f
d
i
f
f
e
r
e
n
t r
e
g
io
n
i
s
c
le
a
r
l
y
i
n
te
r
p
r
e
te
d
in
F
ig
ur
e
8
.
T
h
es
e can
b
e av
o
i
d
ed
b
y
c
h
o
o
s
in
g
b
e
tte
r
th
r
e
s
h
o
ld
v
a
l
u
e
to
tr
a
c
e
o
u
t tr
u
e
e
d
ge
s
.
I
f
t
hr
e
s
ho
l
d
va
l
ue
i
s
l
o
w
t
he
n a
l
go
r
i
t
h
m
t
r
a
c
e
s
e
ve
r
y
n
ear
er
co
h
er
en
t
i
n
t
en
s
i
t
y
b
l
o
ck
s
b
o
u
n
d
ar
y
as
ed
g
e
s
an
d
p
r
ed
i
ct
i
o
n
o
f
f
al
s
e n
o
i
s
es
w
i
l
l
b
e m
o
r
e.
T
h
u
s
t
h
e
t
hr
e
s
ho
l
d
va
l
ue
i
s
c
ho
s
e
n
b
i
g
ge
r
i
n o
r
d
e
r
t
o
a
vo
i
d
m
o
r
e
f
a
l
s
e
e
d
ge
i
n t
he
i
m
a
ge
.
T
he
c
a
nn
y
ed
g
e d
et
ect
i
o
n
a
l
g
or
i
t
hm
w
or
k
s
g
ood bu
t
f
or
c
e
r
t
a
i
n
n
oi
s
y
i
m
a
g
e
s
,
i
t
gi
v
e
s
t
h
e
e
dg
e
i
nf
or
m
a
t
i
on
f
o
r
n
oi
s
e
s
a
l
s
o.
T
h
e
p
e
r
f
o
r
m
a
nc
e
o
f
t
hi
s
a
p
p
r
o
a
c
h i
s
m
o
r
e
e
vi
d
e
n
t
w
he
n c
o
n
s
i
d
e
r
i
ng
hi
gh r
e
s
o
l
ut
i
o
n i
m
a
ge
s
.
T
he
e
d
ge
i
n
t
he
f
o
r
e
gr
o
und
s
ho
w
s
m
uc
h d
o
m
i
na
nc
e
t
h
a
n
t
he
b
a
c
k
gr
o
u
nd
.
T
hus
e
d
ge
s
o
f
t
he
f
o
r
eg
r
o
u
n
d
o
b
j
ect
s
w
i
l
l
b
e t
r
aced
ev
i
d
en
t
l
y
i
r
r
es
p
ect
i
v
e o
f
t
h
e
n
o
i
s
es
p
r
es
en
t
i
n
t
h
e
i
m
a
g
e.
D
i
a
g
o
n
al
ed
g
es
c
a
n
a
l
s
o be
t
r
a
c
e
d us
i
n
g t
h
i
s
pr
op
os
e
d a
l
g
or
i
t
hm
a
n
d pr
ov
i
de
s
obs
c
u
r
e
e
dg
e
i
n
f
or
m
a
t
i
on a
s
w
e
l
l
.
T
h
e
da
r
k
t
e
xt
ur
e
d
b
ack
g
r
o
u
n
d
a
f
f
ect
ed
b
y
s
h
ad
o
w
s
w
i
t
h
an
d
w
i
t
h
o
u
t
n
o
i
s
es
ca
n
b
e t
r
aced
.
E
x
p
er
i
m
en
t
al
r
es
u
l
t
s
s
h
o
w
s
t
h
at
f
o
r
l
o
w
er
r
es
o
l
u
t
i
o
n
i
m
a
g
es
,
t
h
e p
ar
a
m
et
er
s
u
s
ed
f
o
r
co
m
p
ar
i
s
o
n
h
er
e
g
i
v
e
s
l
o
w
er
v
al
u
es
i
n
d
i
cat
e
s
f
a
l
s
e
e
d
ge
s
a
r
e
m
o
r
e
.
B
ut
f
o
r
hi
g
h r
e
s
o
l
ut
i
o
n i
m
a
ge
s
,
r
e
s
u
l
t
s
h
o
w
s
t
h
at
v
al
u
e
s
ar
e n
ear
er
t
o
can
n
y
a
n
d
s
o
b
el
ap
p
r
o
ach
f
o
r
c
o
m
m
o
n
ed
g
e p
i
x
el
p
r
es
en
t
i
n
b
o
t
h
v
er
t
i
ca
l
an
d
h
o
r
i
zo
n
t
al
ed
g
e i
n
f
o
r
m
at
i
o
n
.
S
o
,
t
h
es
e r
es
u
l
t
s
ev
i
d
en
t
l
y
s
h
o
w
s
,
t
r
aced
ed
g
es
ar
e n
ear
l
y
cl
o
s
er
t
o
t
r
u
e ed
g
es
.
2.
R
ES
EA
R
C
H
M
ETH
O
D
T
h
e
pr
o
pos
e
d a
p
p
r
o
ach
i
s
t
es
t
ed
w
i
t
h
B
S
D
S
3
0
0
B
er
k
el
e
y
s
eg
m
e
n
t
at
i
o
n
d
at
a
s
et
an
d
al
s
o
w
i
t
h
s
el
f
acq
u
i
r
ed
d
at
as
et
w
h
i
c
h
w
as
m
ad
e f
o
r
t
h
i
s
r
es
ear
ch
.
T
h
e
i
m
a
g
es
w
i
t
h
v
ar
i
o
u
s
b
ac
k
g
r
o
u
n
d
s
a
n
d
i
t
s
n
o
i
s
e
m
o
d
el
,
t
e
x
t
u
r
e
m
o
d
el
,
as
t
r
o
n
o
m
i
cal
i
m
a
g
es
ar
e t
es
t
ed
w
i
t
h
t
h
e p
r
o
p
o
s
ed
al
g
o
r
i
t
h
m.
S
o
me
o
f
t
h
e
s
a
mp
l
e
i
m
a
g
e
s
u
s
e
d [
25]
,
[
20]
a
n
d [
21
]
h
e
r
e
a
r
e
s
ho
w
n i
n F
i
g
ur
e
1
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I
SSN
:
25
02
-
4752
I
nd
o
ne
s
i
a
n J
E
l
e
c
E
ng
&
C
o
m
p
S
c
i
,
V
o
l.
11
, N
o
.
1
,
J
u
l
y
2018
:
xx
–
xx
344
1
(
a)
1(
b)
1
(
c)
1(
d)
1
(
e)
1
(
f)
1
(
g)
1
(
h)
1
(
i)
1
(
j)
1
(
k)
F
i
g
ur
e
1
.
(
a
)
A
l
a
r
m
C
l
oc
k
,
(
b)
2080
01,
(
c
)
1
600
68,
(
d)
580
6
0,
(
e
)
C
u
p,
(
f
)
A
m
a
z
o
n
P
a
rro
t
,
(g
) G
o
ri
l
l
a
,
(h
)
N
G
C
6
5
4
3
,
(
i
)
O
r
a
ngut
a
n,
(
j
)
M
o
nke
y,
(
k)
N
G
C
6
3
8
4
-
S
p
ir
a
l G
a
la
x
y
.
T
h
e g
r
a
y
s
cal
e
i
m
ag
e
i
s
t
a
k
en
as
i
n
p
u
t
b
y
t
h
e al
g
o
r
i
t
h
m
.
T
h
e ed
g
e p
i
x
el
s
ar
e s
e
l
ect
ed
b
as
ed
o
n
t
h
e
lo
c
a
liz
a
tio
n
o
f
t
h
e
i
n
te
n
s
itie
s
.
T
h
e
p
r
o
p
o
s
e
d
te
c
h
n
iq
u
e
w
ill
d
e
liv
er
t
w
o
t
y
p
e
s
o
f
o
u
t
p
u
t
:
v
er
t
i
cal
ed
g
es
a
n
d
ho
r
i
z
o
nt
a
l
e
d
ge
s
.
C
o
m
b
i
na
t
i
o
n o
f
t
he
s
e
e
d
ge
s
r
e
s
ul
t
s
i
n ne
w
k
i
nd
o
f
e
d
ge
i
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n.
R
e
s
ul
t
s
a
r
e
u
ni
q
ue
.
T
h
e o
v
er
al
l
s
y
s
t
e
m
d
e
s
i
g
n i
s
s
ho
w
n i
n F
i
g
ur
e
2.
F
i
g
ur
e
2
.
S
y
st
e
m
D
e
si
g
n
.
T
h
e
pr
op
os
e
d m
e
t
h
od us
e
s
hi
s
t
o
gr
a
m
f
o
r
a
na
l
yz
i
n
g t
he
i
n
t
e
ns
i
t
y
d
i
s
t
r
i
b
ut
i
o
n.
A
n e
d
ge
ha
s
b
e
e
n
d
e
t
e
r
m
i
ne
d
f
r
o
m
t
he
i
nt
e
ns
i
t
y
b
i
n o
f
t
he
hi
s
t
o
gr
a
m
r
a
t
he
r
ge
ne
r
a
t
i
n
g d
i
r
e
c
t
l
y
f
r
o
m
t
he
i
m
a
ge
.
P
i
xe
l
co
o
r
d
i
n
at
es
ar
e co
l
l
ect
ed
,
f
o
r
ev
er
y
i
n
t
en
s
i
t
y
r
a
n
g
es
.
T
h
e d
i
s
t
r
i
b
u
t
i
o
n
o
f
t
h
e
s
e p
i
x
el
v
a
lu
e
s
w
ill n
o
t
b
e
c
o
nt
i
n
uo
u
s
.
T
hi
s
d
i
s
c
o
nt
i
n
ui
t
y
d
e
t
e
r
m
i
ne
s
t
he
b
e
gi
nni
n
g a
nd
e
nd
i
n
g o
f
e
d
ge
s
a
l
l
o
ve
r
t
he
i
m
a
ge
i
n t
he
p
r
o
p
o
s
ed
ap
p
r
o
ach
.
T
h
r
es
h
o
l
d
v
al
u
e i
s
f
i
n
al
i
zed
t
o
av
o
i
d
s
et
t
i
n
g
u
n
n
eces
s
ar
y
p
i
x
el
s
as
e
d
g
es
.
T
h
e i
m
ag
e i
s
r
ecr
eat
ed
w
i
t
h
ed
g
e d
i
s
t
i
n
g
u
i
s
hi
n
g p
i
xe
l
s
f
r
o
m
t
he
hi
s
t
o
gr
a
m
.
L
e
t S
b
e
th
e
s
e
t o
f
p
ix
e
l lo
c
a
tio
n
s
f
o
r
th
e
i
n
te
n
s
i
t
y
p
,
=
{
1
,
2
,
3
,
…
,
}
W
h
er
e
=
{
,
}
fo
r
1
,
2
…
1
,
2
,
…
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I
nd
o
ne
s
i
a
n J
E
l
e
c
E
ng
&
C
o
m
p
S
c
i
I
SSN
:
2502
-
4752
E
dge
D
e
t
e
c
t
i
on U
s
i
ng H
i
s
t
ogr
am
L
oc
al
i
z
at
i
on
(
M
oham
e
d A
s
har
ude
e
n J
)
345
T
he
n
∀
L
et
N
b
e t
h
e
n
e
w
i
m
ag
e,
T
b
e
t
he
T
hr
e
s
ho
l
d
va
l
ue
(
,
)
=
1
,
(
)
−
(
+
1
)
<
0
,
ℎ
T
h
e i
m
ag
e
(
,
)
g
i
v
e
s
t
h
e ed
g
e i
n
f
o
r
m
at
i
o
n
f
o
r
t
h
e
g
i
v
en
i
m
ag
e.
T
h
e t
h
r
es
h
o
l
d
v
al
u
e T
i
s
s
el
ect
ed
t
o
s
u
p
p
r
es
s
t
h
e
f
e
w
l
o
cal
m
a
x
i
m
u
m
o
f
t
h
e
g
r
ad
i
en
t
v
al
u
es
,
f
o
r
ev
er
y
i
n
t
en
s
i
t
y
r
an
g
e.
(
)
(
+
1
)
bot
h
s
h
o
u
ld
lie
o
n
th
e
s
a
m
e r
o
w
o
r
s
a
m
e co
l
u
m
n
.
S
t
e
ps
i
nv
ol
v
e
d i
n
e
dg
e
di
s
t
i
ngu
i
s
h
i
n
g
a
l
g
or
i
t
hm
a
r
e
a
s
f
ol
l
ow
s
:
1.
C
he
c
k t
he
i
nt
e
ns
i
t
y
va
l
ue
s
o
ve
r
t
he
e
nt
i
r
e
i
m
a
ge
.
2.
I
f
t
he
va
l
ue
s
s
t
o
r
e
d
i
n
hi
s
t
o
gr
a
m
a
r
e
c
o
ns
e
c
ut
i
ve
a
nd
d
i
s
t
r
i
b
ut
e
d
w
i
t
h
m
i
ni
m
u
m
gr
a
d
i
e
n
t
,
s
e
t
p
i
xe
l
v
al
u
e a
s
b
l
ack
o
t
h
er
w
i
s
e ch
a
n
g
e t
o
w
h
i
t
e.
3.
I
te
r
a
te
th
r
o
u
g
h
s
te
p
2
u
n
til la
s
t
in
te
n
s
it
y
v
a
lu
e
o
f
t
h
e
h
is
to
g
r
a
m
b
in
.
T
he
t
hr
e
s
ho
l
d
va
l
ue
i
s
c
ho
s
e
n
w
i
t
h
i
n
t
h
e r
a
n
g
e o
f
t
h
e f
i
r
s
t
o
r
d
er
d
er
i
v
at
i
v
e.
I
t
can
b
e s
el
ect
ed
e
ith
e
r
a
s
a
lo
c
a
l t
h
r
e
s
h
o
ld
f
o
r
th
e
i
n
d
iv
id
u
a
l
in
te
n
s
it
y
o
r
a
s
a
g
lo
b
a
l th
r
e
s
h
o
ld
f
o
r
a
ll t
h
e
i
n
te
n
s
it
y
.
T
h
r
e
s
h
o
ld
i
s
p
er
f
o
r
m
ed
t
o
a
v
o
i
d
cer
t
ai
n
l
o
cal
m
a
x
i
m
u
m
o
f
t
h
e
f
i
r
s
t
o
r
d
er
d
er
i
v
at
i
v
e.
T
h
e
f
i
r
s
t
o
r
d
er
d
er
i
v
at
i
v
e o
f
t
he
c
up
i
m
a
ge
i
s
s
ho
w
n
i
n F
i
g
ur
e
4
(
g)
.
T
he
r
e
s
ul
t
s
c
a
n b
e
i
m
p
r
o
ve
d
b
y
a
d
j
us
t
i
n
g t
he
t
hr
e
s
ho
l
d
va
l
ue
.
T
h
e f
l
o
w
ch
ar
t
fo
r
t
he
a
l
go
r
i
t
h
m
i
s
s
ho
w
n i
n
F
i
g
ur
e
3
.
T
h
er
e ar
e s
o
m
e s
t
u
d
i
es
m
ad
e o
n
t
h
e d
i
r
ect
i
o
n
a
l
d
er
i
v
at
i
v
e as
i
n
[
2
2
]
t
h
at
al
s
o
g
i
v
e
s
co
m
p
ar
at
i
v
el
y
g
o
o
d
r
es
u
l
t
s
.
T
h
e f
r
act
i
o
n
al
d
i
f
f
er
en
t
i
a
l
g
r
ad
i
en
t
o
p
er
at
o
r
i
s
al
s
o
u
s
ed
f
o
r
e
xt
r
a
c
t
i
ng t
he
e
d
ge
s
[2
5
].
F
i
g
ur
e
3
.
F
l
o
w
c
h
a
r
t
of
t
h
e
pr
opos
e
d a
l
g
or
i
t
hm
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I
SSN
:
25
02
-
4752
I
nd
o
ne
s
i
a
n J
E
l
e
c
E
ng
&
C
o
m
p
S
c
i
,
V
o
l.
11
, N
o
.
1
,
J
u
l
y
2018
:
xx
–
xx
346
F
i
g
ur
e
4
.
(
a
)
O
r
i
g
i
n
a
l
I
m
a
g
e
C
u
p (
3264x
18
36)
,
(
b)
H
o
r
iz
o
n
ta
l E
d
g
e
s
,
(
c
)
X
c
o
o
r
d
in
a
te
f
o
r
in
te
n
s
it
y
v
a
l
u
e
175 of
3 (
a
)
,
(
d
)
Z
oom
e
d v
i
e
w
o
f
4 (
c
)
,
(
e
)
Y
c
oor
di
n
a
t
e
f
or
i
n
t
e
ns
i
t
y
v
a
l
u
e
175 of
4
(
a
)
,
(f
)
Z
o
o
m
e
d
v
i
e
w
o
f
4
(e
),
(g
) F
i
rs
t
o
rd
e
r
d
e
ri
v
a
t
i
v
e
o
f
4
(e
),
(h
) z
o
o
m
e
d
v
i
e
w
o
f
4
(g
)
.
F
i
g
ur
e
5
.
(
a
)
O
r
i
g
i
n
a
l
I
m
a
g
e
C
l
oc
k
(
1544x
86
8)
,
(
b)
H
o
r
iz
o
n
ta
l E
d
g
e
s
,
(
c
)
X
c
o
o
r
d
in
a
te
f
o
r
in
te
n
s
it
y
v
a
l
u
e
149 of
5 (
a
)
,
(
d
)
Z
oom
e
d v
i
e
w
o
f
5 (
c
)
,
(
e
)
Y
co
o
r
d
i
n
at
e f
o
r
i
n
t
e
ns
i
t
y
v
a
l
u
e
149 of
5
(
a
)
,
(
f
)
Z
o
o
m
e
d
v
i
e
w
o
f
5
(e
),
(g
) F
i
rs
t
o
rd
e
r
d
e
ri
v
a
t
i
v
e
o
f
5
(e
),
(h
) z
o
o
m
e
d
v
i
e
w
o
f
5
(g
)
.
T
h
e
r
e
j
e
c
tio
n
o
f
p
ix
e
ls
w
il
l f
o
l
lo
w
t
h
e
c
o
n
d
itio
n
s
a
s
f
o
llo
w
s
:
T
h
e f
i
r
s
t
o
r
d
er
d
er
i
v
at
i
v
e o
f
t
h
e cl
o
ck
i
m
ag
e
i
s
s
ho
w
n i
n F
i
g
ur
e
5
(
g)
.
T
h
e t
h
r
es
h
o
l
d
v
al
u
e h
as
b
een
t
ak
en
as
5
0
0
b
y
b
r
u
t
e f
o
r
ce
m
et
h
o
d
an
d
t
h
i
s
w
o
n
’
t
r
ej
ect
t
h
e
p
i
x
el
s
t
h
at
h
as
f
i
r
s
t
o
r
d
er
d
er
i
v
at
i
v
e l
es
s
t
h
an
t
h
e
t
hr
e
s
ho
l
d
va
l
ue
.
T
he
p
i
xe
l
i
nt
e
ns
i
t
y l
o
c
a
l
i
z
a
t
i
o
n i
s
c
o
ns
i
d
e
r
e
d
i
f
i
t
i
s
d
i
s
t
r
i
b
ut
e
d
c
o
nt
i
nuo
us
l
y a
l
o
ng
t
he
s
a
m
e
r
o
w
o
r
co
l
u
m
n
t
h
en
t
h
e p
i
x
el
i
s
co
n
s
i
d
er
ed
f
o
r
co
m
p
ar
i
n
g
t
h
e
f
i
r
s
t
o
r
d
er
d
er
i
v
at
i
v
e
o
t
h
er
w
i
s
e
t
h
e
p
i
x
el
i
s
r
ej
ect
ed
as
n
o
n
-
s
a
lie
n
t e
d
g
e
.
C
o
ns
i
d
e
r
t
he
s
a
m
p
l
e
i
nt
e
ns
i
t
y va
l
ue
s
o
f
a
n I
m
a
ge
a
s
i
n
F
i
g
ur
e
6.
T
h
e
pr
op
os
e
d
a
lg
o
r
ith
m
i
s
i
m
p
l
e
m
e
nt
e
d
i
n
t
he
s
e
va
l
ue
s
.
T
h
e al
g
o
r
i
t
h
m
ch
ec
k
s
t
h
e c
o
n
s
ecu
t
i
v
e
n
es
s
o
f
t
h
es
e
v
al
u
es
.
I
f
t
he
i
nt
e
ns
i
t
y
v
al
u
e
s
ar
e s
t
o
r
ed
i
n
co
n
s
ec
u
t
i
v
e l
o
cat
i
o
n
s
,
s
et
p
i
x
el
v
al
u
e a
s
w
h
i
t
e at
i
n
i
t
i
al
an
d
t
er
m
i
n
al
el
s
e s
et
a
s
b
l
ack
.
C
o
n
s
id
e
r
th
e
in
te
n
s
it
y
v
a
l
u
e
2
0
0
,
s
e
t th
e
in
it
ia
l a
n
d
te
r
m
in
a
l
a
s
2
5
5
a
nd
r
e
m
a
i
ni
ng a
s
0
.
T
hi
s
s
a
m
p
l
e
va
l
ue
i
s
v
er
i
f
i
ed
,
t
h
e r
es
u
l
t
o
f
t
h
e
p
r
o
c
e
ss
e
d
i
m
a
g
e
i
s
s
h
o
w
n
i
n
F
i
g
ur
e
7
.
T
h
e ed
g
e p
i
x
el
s
ar
e
m
ar
k
e
d
i
n
w
h
i
t
e co
l
o
r
.
F
i
g
ur
e
6
.
S
a
m
pl
e
v
a
l
u
e
s
a
n
d i
t
s
pr
oc
e
s
s
e
d ou
t
pu
t
.
F
i
g
ur
e
7
.
S
a
m
p
l
e I
m
a
g
e an
d
i
t
s
p
r
o
ces
s
ed
ou
t
p
ut
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I
nd
o
ne
s
i
a
n J
E
l
e
c
E
ng
&
C
o
m
p
S
c
i
I
SSN
:
2502
-
4752
E
dge
D
e
t
e
c
t
i
on U
s
i
ng H
i
s
t
ogr
am
L
oc
al
i
z
at
i
on
(
M
oham
e
d A
s
har
ude
e
n J
)
347
T
h
e al
ar
m
cl
o
ck
i
m
a
g
e i
s
t
a
k
en
f
o
r
i
n
t
er
p
r
et
i
n
g
t
h
e p
i
x
e
l
s
el
ect
i
o
n
.
T
h
e i
n
t
e
n
s
i
t
y
v
a
l
u
e 1
4
9
i
s
hi
g
hl
i
g
ht
e
d
i
n F
i
g
ur
e
8
(a
).
F
i
g
ur
e
8
(
a)
an
d
F
i
g
ur
e
8
(
b
)
s
h
o
w
t
h
e co
m
p
ar
i
s
o
n
ab
o
u
t
t
h
e
d
i
s
ap
p
ear
an
ces
o
f
cer
t
ai
n
p
i
x
el
s
.
M
o
s
t
o
f
t
h
e p
i
x
el
s
ar
e
n
o
t
d
i
s
t
r
i
b
ut
e
d
c
o
nt
i
nuo
us
l
y a
nd
t
he
y a
r
e
r
e
j
e
c
t
e
d
.
T
he
p
i
xe
l
t
ha
t
s
a
tis
f
ie
s
t
h
e
c
o
n
s
tr
a
in
t is
m
a
r
k
e
d
in
th
e
r
e
s
u
l
t
a
nt
i
m
a
ge
i
s
s
h
o
w
n i
n F
i
g
ur
e
8
(d
).
T
h
is
a
lg
o
r
ith
m
is
te
s
te
d
w
it
h
s
e
lf
-
acq
u
i
r
ed
d
at
a s
et
.
T
h
e g
r
a
y
l
e
v
el
v
al
u
e o
f
t
h
e al
ar
m
cl
o
ck
i
s
g
i
v
e
n
a
s
i
np
ut
.
I
t
gi
ve
s
t
he
r
e
s
ul
t
a
s
s
ho
w
n
i
n
F
i
g
ur
e
1
0
.
T
hi
s
gi
ve
s
ve
r
t
i
c
a
l
e
d
ge
s
a
nd
ho
r
i
z
o
nt
a
l
e
d
ge
s
.
T
hi
s
e
d
ge
in
f
o
r
m
a
tio
n
is
u
tiliz
e
d
f
o
r
d
e
v
e
lo
p
in
g
n
e
w
r
e
s
u
lt
s
b
y
c
o
m
b
i
n
in
g
b
o
th
th
e
e
d
g
e
s
.
I
t
g
iv
e
s
c
o
l
l
ect
i
v
e r
es
u
l
t
s
as
s
ho
w
n
i
n F
i
g
ur
e
10 (
d)
.
C
o
m
pa
r
i
s
on
i
s
m
a
de
w
i
t
h t
he
e
xi
s
t
e
nt
m
e
t
h
odol
ogy
i
s
s
h
o
w
n i
n F
i
g
ur
e
1
0
.
Re
s
u
l
t
s
ar
e cap
ab
l
e o
f
r
eco
v
er
i
n
g
t
h
e t
r
ace o
f
s
h
ad
o
w
,
f
i
n
e t
h
a
n
t
h
e ex
i
s
t
i
n
g
m
et
h
o
d
o
l
o
g
y
.
F
i
g
ur
e
8
.
(
a)
I
n
t
en
s
i
t
y
v
al
u
e 1
4
9
o
f
al
ar
m
cl
o
ck
i
m
a
g
e,
(
b
)
S
el
ect
ed
ed
g
e d
i
s
t
i
n
g
u
i
s
h
ed
p
i
x
el
s
,
(
c)
Re
g
i
o
n
s
e
l
e
c
t
e
d
f
or
z
oom
i
n
g
f
r
om
8(
b)
,
(
d)
Z
oom
e
d
v
i
e
w
o
f
t
h
e s
el
ect
ed
r
eg
i
o
n
i
n
8
(
c)
.
F
i
g
ur
e
9
.
(
a)
Z
o
o
m
ed
v
i
e
w
o
f
t
h
e al
ar
m
cl
o
c
k
i
m
a
g
e
(
b
)
v
er
t
i
cal
ed
g
es
f
o
r
9
(
a)
zo
o
m
ed
r
eg
i
o
n
(
c)
H
or
i
z
on
t
a
l
e
dg
e
f
or
9 (
a
)
z
oo
m
e
d r
e
g
i
on
(
d)
C
o
m
bi
n
e
d r
e
s
u
l
t
s
of
bot
h
t
h
e
v
e
r
tic
a
l a
n
d
h
o
r
iz
o
n
ta
l
ed
g
es
.
F
i
gu
r
e
10
.
(
a
)
O
r
i
g
i
n
a
l
I
m
a
g
e
C
l
oc
k
(
1544x
868)
,
(
b)
V
e
r
t
i
c
a
l
E
dg
e
s
,
(
c
)
H
or
i
z
on
t
a
l
E
dg
e
s
,
(
d)
C
om
bi
n
a
t
i
on
of
V
e
r
t
i
c
a
l
E
dg
e
s
a
n
d H
or
i
z
on
t
a
l
E
dg
e
s
,
(
e
)
C
a
nny
E
dg
e
s
,
(
f
)
S
obe
l
E
dg
e
s
.
3.
RE
S
U
L
T
S
AND AN
AL
Y
S
I
S
T
h
e
a
lg
o
r
ith
m
is
te
s
te
d
w
i
th
s
ta
n
d
a
r
d
d
a
ta
s
e
t a
n
d
a
ls
o
w
ith
th
e
s
e
lf
-
acq
u
i
r
ed
d
at
as
et
.
T
h
e h
i
g
h
r
es
o
l
u
t
i
o
n
i
m
a
g
es
ar
e g
i
v
i
n
g
a b
et
t
er
r
es
u
l
t
.
T
h
e r
es
u
l
t
s
ar
e
g
o
o
d
f
o
r
h
i
g
h
er
r
es
o
l
u
t
i
o
n
i
m
ag
e
s
s
i
n
ce t
h
er
e i
s
no
l
o
s
s
o
f
i
nf
o
r
m
a
t
i
o
n o
r
t
he
o
r
i
gi
na
l
i
m
a
ge
i
s
no
t
und
e
r
s
a
m
p
l
e
d
.
T
h
e i
n
t
en
s
i
t
y
v
al
u
es
ar
e d
i
r
ect
l
y
p
r
o
ces
s
ed
f
o
r
f
i
n
d
i
n
g
its
d
is
tr
ib
u
tio
n
to
d
e
te
r
m
in
e
th
e
e
d
g
e
s
.
T
h
e
h
o
r
iz
o
n
ta
l
a
n
d
v
e
r
tic
a
l
e
d
g
e
s
a
r
e
p
r
o
v
id
in
g
u
n
iq
u
e
in
f
o
r
m
a
tio
n
.
F
e
w
i
m
a
g
e
s
g
a
v
e
a
b
e
tte
r
d
e
ta
il in
v
e
r
tic
a
l e
d
g
e
in
f
o
r
m
a
tio
n
.
H
o
r
iz
o
n
ta
l e
d
g
e
in
f
o
r
m
a
tio
n
ha
d
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I
SSN
:
25
02
-
4752
I
nd
o
ne
s
i
a
n J
E
l
e
c
E
ng
&
C
o
m
p
S
c
i
,
V
o
l.
11
, N
o
.
1
,
J
u
l
y
2018
:
xx
–
xx
348
gi
ve
n
e
n
ha
nc
e
d
r
e
s
ul
t
s
f
o
r
o
t
he
r
i
m
a
ge
s
.
I
n t
hi
s
r
e
s
e
a
r
c
h t
he
t
e
s
t
s
a
r
e
d
o
ne
w
i
t
h d
i
f
f
e
r
e
nt
t
yp
e
s
o
f
i
m
a
ge
s
.
T
h
e
r
e
s
u
l
t
of
t
h
e
pr
opos
e
d a
l
g
or
i
t
hm
i
s
a
l
s
o
u
t
i
l
i
z
e
d
t
o br
i
n
g t
w
o
hy
br
i
d r
e
s
u
l
t
s
.
C
o
m
bi
n
i
ng bot
h
h
or
i
z
on
t
a
l
an
d
v
er
t
i
ca
l
ed
g
e
i
n
f
o
r
m
at
i
o
n
h
ad
g
i
v
en
s
t
r
o
n
g
er
ed
g
e d
et
a
i
l
s
.
C
o
m
m
o
n
p
i
x
el
s
p
r
es
e
n
t
i
n
b
o
t
h
v
er
t
i
cal
ed
g
e
i
n
f
o
r
m
at
i
o
n
an
d
h
o
r
i
zo
n
t
al
ed
g
e i
n
f
o
r
m
at
i
o
n
g
i
v
es
w
ea
k
er
ed
g
e d
et
ai
l
s
.
F
o
r
cer
t
ai
n
co
m
p
l
i
cat
ed
i
m
ag
e
s
,
t
h
e
co
m
m
o
n
p
i
x
el
ed
g
e i
n
f
o
r
m
at
i
o
n
r
es
u
l
t
s
ar
e cl
ear
co
m
p
ar
ed
t
o
t
he
o
t
he
r
r
e
s
ul
t
s.
S
h
ad
o
w
s
ar
e d
ar
k
t
r
an
s
p
ar
en
t
p
ar
t
o
f
t
h
e
b
ack
g
r
o
u
n
d
p
r
es
e
n
t
w
i
t
h
i
n
t
h
e
i
m
ag
e.
S
h
ad
o
w
t
r
a
ci
n
g of
a
n
o
bj
e
c
t
a
s
s
ho
w
n i
n F
i
g
ur
e
10 a
n
d
F
i
g
ur
e
1
1
is
a
ls
o
p
o
s
s
ib
le
w
it
h
th
e
a
l
g
o
r
ith
m
.
W
h
e
n
c
o
m
p
a
r
e
d
th
e
r
e
s
u
lt
s
w
i
t
h t
he
e
xi
s
t
i
n
g
m
e
t
ho
d
o
l
o
g
y,
s
ha
d
o
w
e
d
ge
t
r
a
c
i
n
g ga
ve
f
i
ne
r
e
s
ul
t
s
i
n t
hi
s
a
l
g
o
r
i
t
h
m
.
T
he
i
m
a
ge
s
s
ho
w
n i
n
Fi
g
ur
e
10 a
n
d F
i
g
ur
e
1
1
ar
e
r
i
ch
i
n
i
l
l
u
m
i
n
at
i
o
n
s
.
T
h
e ed
g
e d
et
ect
i
o
n
f
o
r
t
h
es
e i
m
ag
es
w
i
t
h
t
h
e ex
i
s
t
i
n
g
ap
p
r
o
ach
t
r
aces
t
h
e u
n
w
a
n
t
e
d
ed
g
es
al
o
n
g
w
i
t
h
s
al
i
en
t
i
n
f
o
r
m
at
i
o
n
.
E
v
e
n
t
h
o
u
g
h
t
h
e can
n
y
a
ppr
oa
c
h
pe
r
f
or
m
s
G
a
us
s
i
a
n
bl
u
r
r
i
ng
[
24]
ov
e
r
t
h
e
i
n
pu
t
i
m
a
g
e
f
or
e
dg
e
de
t
e
c
t
i
on
,
t
h
e
e
dg
e
t
r
a
c
e
d
by
t
h
e
pr
opos
e
d
a
l
g
or
i
t
hm
i
s
i
m
pr
ov
e
d f
or
hi
gh
e
r
r
e
s
ol
u
t
i
o
n
i
m
a
g
e
s
w
i
t
h
ou
t
i
m
pl
e
m
e
n
t
i
ng
a
ny
pr
e
pr
oc
e
s
s
i
n
g
t
e
c
hn
i
qu
e
o
v
e
r
t
h
e i
m
ag
e.
G
o
r
i
l
l
a
i
m
a
ge
a
s
s
ho
w
n i
n
F
ig
ur
e
17 h
a
d m
a
ny
n
oi
s
e
s
a
r
ou
n
d i
t
s
body
.
D
u
e
t
o t
h
e
i
n
t
e
ns
i
t
y
d
i
s
t
r
i
b
ut
i
o
n o
f
t
he
ha
i
r
,
t
he
o
ut
p
ut
s
ho
w
e
d
t
he
i
nt
e
ns
i
t
y
va
r
i
a
t
i
o
n
s
o
f
e
ve
r
y
ha
i
r
.
T
he
p
r
o
po
s
e
d
a
p
pr
o
a
c
h
b
r
i
ngs
t
he
d
e
t
a
i
l
o
f
t
he
d
e
p
t
h i
nf
o
r
m
a
t
i
o
n i
n t
he
i
m
a
ge
w
h
i
c
h i
s
no
t
s
ho
w
n
i
n t
he
e
xi
s
t
i
n
g
m
o
d
e
l.
T
h
is
d
e
ta
il
of
t
h
e
de
pt
h
c
o
m
pa
r
i
s
on
i
s
s
ho
w
n
i
n
F
i
g
ur
e
1
7
w
i
t
h r
e
d
m
a
r
ki
n
gs
.
T
he
c
o
m
p
a
r
i
s
o
n o
ve
r
t
he
e
xi
s
t
i
n
g
m
o
d
e
l
i
s
a
l
so
s
ho
w
n
f
o
r
o
r
a
ng
ut
a
n i
m
a
ge
i
n
F
i
g
ur
e
1
2
r
es
p
ect
i
v
el
y
.
F
i
gu
r
e
11
.
(
a
)
O
r
i
g
i
n
a
l
I
m
a
g
e
C
u
p (
3264x
1836
)
,
(
b)
V
e
r
t
i
c
a
l
E
dg
e
s
,
(
c
)
H
or
i
z
on
t
a
l
E
dg
e
s
,
(
d)
C
om
bi
n
a
t
i
on
o
f
V
er
t
i
cal
E
d
g
es
a
n
d
H
o
r
i
zo
n
t
al
E
d
g
es
,
(
e)
C
o
m
m
o
n
p
i
x
e
l
s
o
f
V
er
t
i
cal
E
d
g
es
a
n
d
H
o
r
i
zo
n
t
al
E
d
g
es
,
(
f
)
C
a
nny
E
d
g
e
s
,
(
g
)
S
obe
l
E
dg
e
s
.
T
h
e
pr
op
os
e
d a
l
g
or
i
t
hm
i
s
a
l
s
o t
e
s
t
e
d
w
i
t
h n
oi
s
y
i
m
a
g
e
s
.
T
h
e
pr
o
m
i
n
e
n
t
i
nf
or
m
a
t
i
o
n o
f
t
he
i
m
a
ge
i
s
r
et
ai
n
ed
.
T
h
e n
o
i
s
y
i
m
ag
e
s
u
s
ed
f
o
r
t
es
t
i
n
g
co
n
t
ai
n
ed
G
au
s
s
i
an
n
o
i
s
e
s
an
d
s
al
t
&
p
ep
p
er
n
o
i
s
es
.
T
h
e o
u
t
p
u
t
co
n
s
i
s
t
s
o
f
m
o
r
e
n
o
i
s
es
d
u
e
t
o
t
h
e
p
r
es
en
ce
o
f
l
ar
g
er
v
ar
i
at
i
o
n
s
i
n
i
n
t
en
s
i
t
y
as
n
o
i
s
e p
i
x
el
s
.
A
s
s
t
a
t
ed
ear
l
i
er
,
f
o
r
cer
t
ai
n
i
m
ag
e
s
a
s
s
h
o
w
n
i
n
T
ab
l
e 1
,
t
h
e co
m
b
i
n
ed
r
es
u
l
t
s
o
f
v
er
t
i
cal
an
d
h
o
r
i
zo
n
t
al
ed
g
e i
n
f
o
r
m
at
i
o
n
g
a
v
e
g
o
o
d
r
e
s
u
lt c
o
m
p
a
r
e
d
w
it
h
t
h
e
in
d
iv
id
u
a
l r
e
s
u
lts
.
T
e
xt
ur
e
c
o
nt
a
i
n
s
m
o
r
e
e
d
ge
i
nf
o
r
m
a
t
i
o
n t
ha
n t
he
t
y
p
i
c
a
l
r
e
gi
o
n i
n a
n i
m
a
ge
.
T
e
xt
ur
e
t
r
a
c
i
ng
i
n t
hi
s
pr
op
os
e
d a
pp
r
o
a
c
h
g
iv
e
s
g
o
o
d
e
n
d
r
e
s
u
lt a
s
tr
a
c
e
d
in
T
a
b
le
2
.
T
h
e
in
te
n
s
i
t
y
d
is
tr
ib
u
tio
n
p
la
y
s
a
d
o
m
i
n
a
n
t r
o
le
i
n t
h
i
s
m
e
t
ho
d
,
e
ve
n t
ho
u
gh t
h
e
i
m
a
ge
i
s
a
f
f
e
c
t
e
d
w
i
t
h
no
i
s
e
s
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I
nd
o
ne
s
i
a
n J
E
l
e
c
E
ng
&
C
o
m
p
S
c
i
I
SSN
:
2502
-
4752
E
dge
D
e
t
e
c
t
i
on U
s
i
ng H
i
s
t
ogr
am
L
oc
al
i
z
at
i
on
(
M
oham
e
d A
s
har
ude
e
n J
)
349
F
i
gu
r
e
12
.
(
a
)
O
r
i
gi
na
l
I
m
a
ge
O
r
a
ng
ut
a
n
(
160
0x
1200)
,
(
b
)
V
e
r
t
i
c
a
l
E
dg
e
s
,
(
c
)
H
or
i
z
on
t
a
l
E
dg
e
s
,
(
d)
C
om
bi
n
a
t
i
o
n
of
V
e
r
t
i
c
a
l
E
dg
e
s
a
n
d
H
o
r
i
zo
n
t
al
E
d
g
es
,
(
e)
C
o
m
m
o
n
p
i
x
el
s
o
f
V
er
t
i
cal
E
d
ge
s
a
nd
H
o
r
i
z
o
nt
a
l
E
d
ge
s
,
(
f
)
C
a
nn
y E
d
ge
s
,
(
g)
S
obe
l
E
dg
e
s
.
F
i
gu
r
e
13
.
(
a
)
O
r
i
gi
na
l
I
m
a
ge
N
G
C
6
3
8
4
-
S
p
ir
a
l
G
a
l
a
xy
(
3871x
1836)
,
(
b)
V
e
r
t
i
c
a
l
E
dg
e
s
,
(
c
)
H
or
i
z
on
t
a
l E
d
g
e
s
,
(
d
)
C
o
m
b
in
a
tio
n
o
f
V
e
r
tic
a
l E
d
g
e
s
a
n
d H
or
i
z
on
t
a
l
E
dg
e
s
,
(
e
)
C
om
m
o
n
pi
x
e
l
s
of
V
er
t
i
cal
E
d
g
es
an
d
H
o
r
i
zo
n
t
al
E
d
g
es
,
(
f
)
C
a
n
n
y
E
d
g
e
s
,
(g
) S
o
b
e
l
E
d
g
e
s
.
T
ab
l
e
1
.
(a
) O
ri
g
i
n
a
l
I
m
a
g
e
(b
) V
e
rt
i
c
a
l
E
d
g
e
s
,
(c
) H
o
ri
z
o
n
t
a
l
E
d
g
e
s
,
(
d
)
C
o
m
b
i
n
at
i
o
n
o
f
V
er
t
i
cal
E
d
g
es
an
d
H
or
i
z
on
t
a
l
E
dg
e
s
,
(
e
)
C
a
nny
E
dg
e
s
,
(
f
)
S
obe
l
E
dg
e
s
.
D
at
as
e
t
A
la
r
m
C
lo
c
k
w
i
th
S
a
lt
&
P
e
p
p
e
r
n
o
i
s
e
(
1
5
4
4
x
8
6
8
)
A
la
r
m
C
lo
c
k
w
i
th
G
a
u
s
s
ia
n
n
o
i
s
e
(
1
5
4
4
x
86
8
)
(a
)
(b
)
(c
)
(d
)
(
e)
(f)
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I
SSN
:
25
02
-
4752
I
nd
o
ne
s
i
a
n J
E
l
e
c
E
ng
&
C
o
m
p
S
c
i
,
V
o
l.
11
, N
o
.
1
,
J
u
l
y
2018
:
xx
–
xx
350
T
ab
l
e 2
.
C
om
pa
r
i
s
on
o
f
l
e
opa
r
d i
m
a
g
e
w
i
t
h
n
oi
s
e
s
f
or
t
h
e
e
xi
s
t
i
n
g
a
n
d t
h
e
pr
opos
e
d m
e
t
h
o
dol
ogy
,
(
a
)
O
ri
g
i
n
a
l
I
m
a
g
e
,
(b
) V
e
rt
i
c
a
l
E
d
g
e
s
,
(c
) S
o
b
e
l
E
d
g
e
s
,
(d
) C
a
n
n
y
E
d
g
e
s
.
D
at
as
e
t
(a
)
(b
)
(c
)
(d
)
L
e
o
p
a
r
d
(
4
81
x3
21
)
L
e
o
p
a
r
d
w
i
t
h
G
a
u
s
s
i
a
n
n
o
i
s
e
(
4
8
1
x
3
2
1
)
L
eo
p
ar
d
w
ith
S
a
l
t &
P
e
p
p
e
r
n
o
is
e
(
4
8
1
x
3
2
1
)
T
h
e p
r
o
p
o
s
ed
al
g
o
r
i
t
h
m
w
o
r
k
s
w
el
l
i
n
t
h
e as
t
r
o
n
o
m
i
cal
i
m
ag
e
s
al
s
o
.
T
h
e
d
i
s
t
an
t
o
b
j
e
ct
cap
t
u
r
ed
u
s
i
n
g
t
h
e s
p
ace t
el
es
co
p
e i
s
p
r
o
ces
s
ed
v
er
y
w
el
l
u
s
i
n
g
i
m
a
g
e p
r
o
ces
s
i
n
g
t
ec
h
n
i
q
u
es
.
T
h
e co
m
p
l
e
x
p
r
o
ces
s
i
ng
o
f
t
h
e as
t
r
o
n
o
m
i
cal
d
at
a s
h
o
w
s
m
u
ch
s
p
ace d
e
b
r
i
s
.
T
he
i
m
a
ge
s
ho
w
n
i
n F
i
g
ur
e
1
3
co
n
t
ai
n
s
s
t
ar
s
i
n
t
h
e co
r
e
p
ar
t
,
an
d
i
t
i
s
n
o
t
eas
i
l
y
d
et
ect
ed
w
i
t
h
h
u
m
an
p
er
cep
t
i
o
n
s
o
m
et
i
m
es
.
F
i
gu
r
e
14
.
(
a
)
O
r
i
g
i
n
a
l
I
m
a
g
e
N
G
C
6543 (
7
20x
780)
,
(
b
)
V
er
t
i
cal
E
d
g
es
,
(c
) H
o
ri
z
o
n
t
a
l
E
d
g
e
s
,
(d
)
C
o
m
b
i
n
a
tio
n
o
f
V
e
r
t
ic
a
l E
d
g
e
s
a
n
d
H
o
r
iz
o
n
ta
l
E
d
g
es
,
(
e)
C
o
m
m
o
n
p
i
x
el
s
o
f
V
er
t
i
cal
E
d
g
es
an
d
H
or
i
z
on
t
a
l
E
dg
e
s
,
(
f
)
C
a
nny
E
dg
e
s
,
(
g
)
S
obe
l
E
dg
e
s
.
F
i
gu
r
e
15.
(
a
)
C
o
s
m
ic
d
u
s
t
h
id
e
s
ta
r
s
n
e
a
r
s
w
ir
l o
f
t
h
e
N
G
C
6384
-
S
p
ir
a
l G
a
la
x
y
s
h
o
w
s
wi
t
h
r
e
d
m
a
r
k
i
ng
s
,
(
b)
C
o
m
bi
n
a
t
i
on
of
V
e
r
t
i
c
a
l
E
dg
e
s
a
n
d
H
o
r
iz
o
n
ta
l E
d
g
e
s
s
h
o
w
s
h
id
d
e
n
s
ta
r
s
n
e
a
r
s
w
ir
l o
f
t
h
e
N
G
C
6384
-
S
p
ir
a
l G
a
la
x
y
s
h
o
w
s
w
i
th
r
e
d
m
ar
k
i
n
g
s
,
(
c)
C
an
n
y
E
d
g
es
w
i
t
h
p
ar
t
i
al
r
es
u
l
t
s
.
T
h
e ed
g
e d
et
ect
i
o
n
i
n
t
h
es
e i
m
ag
e
s
b
r
i
n
g
s
a g
o
o
d
v
i
s
i
o
n
o
f
ex
p
l
o
r
i
n
g
t
h
e
s
p
ace o
b
j
ect
s
.
T
h
e co
r
e
r
eg
i
o
n
o
f
t
h
e s
p
i
r
al
g
al
a
x
y
co
n
s
i
s
t
s
o
f
s
t
ar
s
t
h
at
ar
e
n
o
t
v
i
s
i
b
l
e an
d
i
t
ca
n
b
e
s
een
c
l
ear
l
y
u
s
i
n
g
t
h
e p
r
o
p
o
s
ed
a
p
p
r
o
a
c
h
.
E
v
e
n
t
h
e
s
w
ir
l i
n
t
h
e
c
o
r
e
is
n
o
t
v
is
ib
le
w
it
h
d
ir
e
c
t h
u
m
a
n
v
i
s
io
n
a
ls
o
it
is
n
o
t o
b
s
e
r
v
a
b
l
e
b
y t
h
e
ex
i
s
t
i
n
g
ed
g
e d
et
ect
i
o
n
ap
p
r
o
ach
b
u
t
t
h
e p
r
o
p
o
s
ed
al
g
o
r
i
t
h
m
s
h
o
w
s
cl
ear
l
y
ab
o
u
t
s
w
i
r
l
s
w
i
t
h
i
n
t
h
e co
r
e
o
f t
h
e
i
m
a
ge
a
s
s
ho
w
n
i
n F
i
g
ur
e
1
3
(
d
)
.
I
f
th
e
a
s
tr
o
n
o
m
ic
a
l d
a
ta
is
in
o
r
ig
in
a
l r
e
s
o
lu
tio
n
w
i
th
o
u
t a
n
y
c
o
m
p
r
e
s
s
io
n
t
h
en
w
e can
s
ee t
h
e h
i
d
d
en
o
b
j
ect
s
ev
en
b
et
t
er
t
h
a
n
t
h
e
h
u
m
an
p
er
cep
t
i
o
n
.
S
o
m
e o
f
t
h
e d
et
ect
ed
co
s
m
i
c d
u
s
t
a
nd
s
t
a
r
s
a
r
e
hi
g
hl
i
ght
e
d
i
n r
e
d
m
a
r
k
w
i
t
h c
o
m
p
a
r
i
s
o
n o
v
e
r
t
he
e
xi
s
t
i
ng
m
e
t
h
odol
ogy
a
n
d i
t
i
s
s
h
o
w
n
i
n
Fi
g
ur
e
15 a
n
d F
i
g
ur
e
1
6
r
es
p
e
ct
i
v
el
y
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.