I
n
d
on
e
s
i
an
Jo
u
r
n
al
o
f
El
e
c
t
r
i
c
al
En
gi
n
e
e
r
i
n
g
an
d
C
o
m
p
u
te
r
S
c
i
e
n
c
e
V
o
l
.
18
,
N
o
.
2
,
M
a
y
20
20
,
pp
.
1057
~
1065
IS
S
N
:
2502
-
4752
,
D
O
I
:
10.
1
1591
/
i
j
e
e
c
s
.
v
1
8
.i
2
.
pp
105
7
-
1065
1057
Jou
r
n
al
h
o
m
e
pa
ge
:
ht
t
p:
/
/
i
j
e
e
c
s
.
i
a
e
s
c
or
e
.
c
om
Im
p
l
e
m
e
n
t
a
t
i
o
n
o
f
o
p
t
i
c
a
l
f
l
o
w
:
g
o
o
d
f
e
a
t
u
r
e
d
e
f
i
n
i
t
i
o
n
f
o
r
t
r
a
c
k
i
n
g
o
f
h
e
a
r
t
c
a
v
i
t
y
A
n
w
ar
1
,
R
i
y
an
to
S
i
gi
t
2
,
A
c
h
m
ad
B
as
u
k
i
3
,
I
P
u
tu
A
d
i
S
u
r
ya
G
u
n
aw
an
4
1
,
2
,
3
D
e
pa
rt
m
e
n
t
o
f
In
f
o
r
m
a
t
i
c
s
E
n
g
i
n
e
e
r
i
ng,
P
o
l
i
t
e
k
ni
k
E
l
e
kt
ro
n
i
ka
N
e
ge
ri
S
u
ra
b
a
y
a
,
I
n
do
n
e
s
i
a
4
D
e
pa
r
t
m
e
nt
o
f
E
l
e
c
t
r
i
c
a
l
E
n
g
i
n
e
e
r
i
ng,
P
o
l
i
t
e
k
n
i
k
E
l
e
kt
r
o
n
i
k
a
N
e
ge
ri
S
u
ra
b
a
y
a
,
I
n
do
n
e
s
i
a
A
r
ti
c
l
e
I
n
fo
A
B
S
TR
A
C
T
Ar
t
i
c
l
e
h
i
s
t
or
y
:
R
e
c
e
i
v
e
d
S
e
p
10
,
2
019
R
e
v
i
s
e
d
N
o
v
11
,
2019
A
c
c
e
pt
e
d
N
o
v
25
,
201
9
E
c
hoc
a
r
di
o
g
r
a
phy
i
s
a
m
e
t
ho
d
o
f
e
xa
m
i
n
a
t
i
o
n
us
i
ng
hi
g
h
-
f
r
e
que
nc
y
s
o
und
w
a
v
e
s
t
o
c
a
pt
ur
e
i
m
a
g
e
s
o
f
t
he
he
a
r
t
o
r
g
a
n
s
t
r
uc
t
ur
e
.
E
c
ho
c
a
r
di
o
g
r
a
phy
v
i
de
o
i
s
u
s
e
d
by
a
do
c
t
o
r
t
o
a
na
l
y
z
e
he
a
r
t
w
a
l
l
c
a
v
i
t
y
m
ov
e
m
e
nt
s
a
n
d
i
de
n
t
i
f
y
he
a
r
t
d
i
s
e
a
s
e
.
S
e
v
e
r
a
l
po
i
n
t
s
o
f
v
i
e
w
i
nc
l
udi
ng
t
h
e
l
o
ng
a
xi
s
,
t
he
t
w
o
a
nd
f
o
ur
c
a
v
i
t
i
e
s
i
n
t
he
l
e
f
t
v
e
n
t
r
i
c
l
e
c
a
n
be
u
s
e
d
i
n
t
he
e
xa
m
i
na
t
i
o
n
o
f
he
a
r
t
f
unc
t
i
o
n.
C
a
r
d
i
a
c
a
s
s
e
s
s
m
e
n
t
i
s
s
t
i
l
l
pe
r
f
o
r
m
e
d
c
o
nv
e
nt
i
o
na
l
l
y
,
w
hi
c
h
r
e
qu
i
r
e
s
a
l
e
v
e
l
o
f
t
ho
r
o
ug
hne
s
s
.
T
h
i
s
r
e
s
e
a
r
c
h
pr
o
po
s
e
s
a
m
e
t
ho
d
f
o
r
t
r
a
c
k
i
ng
t
he
m
o
v
e
m
e
nt
o
f
t
he
he
a
r
t
w
a
l
l
.
I
n
t
hi
s
m
e
t
ho
d,
t
he
g
oo
d
f
e
a
t
u
r
e
w
a
s
de
f
i
ne
d
o
nl
y
i
n
t
h
e
f
i
r
s
t
f
r
a
m
e
.
F
ur
t
he
r
m
o
r
e
,
t
he
w
ho
l
e
f
r
a
m
e
w
i
l
l
be
pr
o
c
e
s
s
e
d
by
t
he
o
pt
i
c
a
l
f
l
o
w
m
e
t
ho
d.
G
o
o
d
f
e
a
t
ur
e
de
f
i
ni
t
i
o
n
c
o
ns
i
s
t
s
o
f
i
m
a
g
e
e
n
ha
n
c
e
m
e
n
t
,
s
e
g
m
e
nt
a
t
i
o
n
a
nd
t
r
a
c
ki
ng
p
r
o
c
e
s
s
e
s
us
i
ng
t
he
o
pt
i
c
a
l
f
l
o
w
.
F
ur
t
he
r
m
o
r
e
,
t
he
c
a
l
c
ul
a
t
i
o
n
o
f
c
o
nt
o
ur
s
i
m
i
l
a
r
i
t
y
f
r
o
m
t
he
pr
o
po
s
e
d
m
e
t
ho
d
by
f
o
r
m
i
ng
c
o
nt
o
ur
m
a
nua
l
l
y
us
i
ng
24
po
i
nt
i
n
i
t
i
a
l
i
z
a
t
i
o
n
t
o
dr
a
w
t
he
he
a
r
t
c
a
v
i
t
y
.
T
he
p
r
o
po
s
e
d
m
e
t
ho
d
s
ho
w
s
t
h
e
c
a
l
c
ul
a
t
i
o
n
r
e
s
u
l
t
s
w
i
t
h
a
s
e
ns
i
t
i
v
i
t
y
of
90%
a
n
d
a
n
a
c
c
ur
a
c
y
o
f
87.
451
%
.
Ke
y
w
or
ds
:
E
c
h
o
c
a
r
di
o
g
r
a
p
h
y
G
oo
d
f
e
a
t
ur
e
Im
a
ge
e
nha
n
c
e
m
e
nt
Im
a
ge
s
e
g
m
e
nt
a
t
i
o
n
O
pt
i
c
a
l
f
l
o
w
C
opy
r
i
gh
t
©
2020
I
n
s
t
i
t
ut
e
o
f
A
dv
anc
e
d
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
and
S
c
i
e
nc
e
.
A
l
l
r
i
gh
t
s
r
e
s
e
r
v
e
d
.
Cor
r
e
s
pon
di
n
g
Au
t
h
or
:
A
n
w
a
r
,
D
e
pa
rt
m
e
n
t
o
f
In
f
o
r
m
a
t
i
c
s
E
n
g
i
n
e
e
r
i
ng,
P
o
l
i
t
e
kni
k
E
l
e
kt
r
o
n
i
k
a
N
e
ge
r
i
S
u
r
a
b
a
y
a
,
I
n
do
n
e
s
i
a
.
E
m
a
i
l
:
a
n
w
a
r
@
pa
s
c
a
.
s
t
ude
n
t
.
pe
n
s
.
a
c
.
i
d
1.
I
N
TR
O
D
U
C
TI
O
N
T
h
e
h
e
a
rt
i
s
a
v
i
t
a
l
pa
rt
o
f
t
h
e
h
u
m
a
n
b
o
d
y
t
h
a
t
r
e
c
e
i
ve
s
a
n
d
pu
m
ps
b
l
o
o
d
t
h
r
o
ug
h
o
ut
t
h
e
b
o
d
y
.
T
h
e
m
a
i
n
f
un
c
t
i
o
n
o
f
t
h
e
h
e
a
r
t
i
s
pum
p
i
n
g
b
l
o
o
d
t
o
t
h
e
v
e
s
s
e
l
s
t
o
c
h
a
nn
e
l
o
x
y
ge
n
a
n
d
n
u
t
r
i
t
i
o
na
l
c
o
m
po
n
e
n
t
s
.
A
c
c
o
r
di
n
g
t
o
t
h
e
A
m
e
r
i
c
a
n
H
e
a
r
t
A
s
s
o
c
i
a
t
i
o
n
(
A
H
A
),
s
e
v
e
r
a
l
po
i
n
t
s
o
f
v
i
e
w
,
i
n
c
l
udi
ng
t
h
e
l
o
n
g
a
xi
s
,
t
w
o
a
n
d
f
o
ur
c
a
v
i
t
i
e
s
i
n
t
h
e
l
e
f
t
v
e
n
t
r
i
c
l
e
a
r
e
r
e
c
om
m
e
n
de
d
t
o
o
b
s
e
r
v
e
i
n
de
t
e
rm
i
ni
n
g
t
h
e
h
e
a
r
t
a
b
n
o
rm
a
l
i
t
i
e
s
.
O
b
s
e
r
v
a
t
i
o
n
s
w
e
r
e
m
a
de
t
o
a
s
s
e
s
s
t
h
e
m
o
ve
m
e
nt
o
f
t
h
e
h
e
a
rt
w
h
e
n
c
o
nt
r
a
c
t
i
n
g,
r
e
l
a
x
i
n
g
,
a
n
d
t
h
i
c
k
e
ni
n
g
e
a
c
h
s
e
gm
e
n
t
.
T
h
e
a
s
s
e
s
s
m
e
n
t
r
e
s
ul
t
e
d
i
n
3
c
r
i
t
e
ri
a
,
n
a
m
e
l
y
n
o
rm
a
l
,
h
y
p
o
ki
n
e
t
i
c
a
nd
a
ki
n
e
t
i
c
[1]
.
E
c
h
o
c
a
r
di
o
g
r
a
p
h
y
i
s
a
n
e
xa
m
i
na
t
i
o
n
m
e
t
h
o
d
us
i
ng
h
i
g
h
-
f
r
e
que
n
c
y
s
o
un
d
w
a
v
e
s
t
o
c
a
pt
u
r
e
i
m
a
ge
s
of
t
h
e
s
t
r
uc
t
u
r
e
o
f
t
h
e
h
e
a
rt
o
r
ga
n.
E
xa
m
i
na
t
i
o
n
o
f
h
e
a
rt
c
o
n
d
i
t
i
o
n
s
us
i
ng
e
c
h
o
c
a
rdi
o
g
r
a
p
h
y
a
s
a
n
i
m
a
gi
ng
m
e
t
h
o
d
i
s
us
e
d
t
o
de
t
e
c
t
t
h
e
po
t
e
n
t
i
a
l
f
o
r
h
e
a
r
t
d
i
s
e
a
s
e
,
t
h
u
s
t
ha
t
a
pp
r
o
p
r
i
a
t
e
t
r
e
a
t
m
e
n
t
c
a
n
b
e
de
c
i
de
d
a
n
d
a
l
s
o
us
e
d
t
o
e
v
a
l
ua
t
e
t
r
e
a
t
m
e
nt
.
E
x
a
m
i
na
t
i
o
n
o
f
h
e
a
rt
c
o
n
di
t
i
o
n
s
t
y
pi
c
a
l
l
y
us
i
n
g
S
i
m
ps
o
n'
s
m
e
t
h
o
d
t
o
de
t
e
r
m
i
n
e
t
h
e
v
o
l
um
e
of
t
h
e
l
e
f
t
ve
n
t
r
i
c
l
e
du
ri
n
g
s
y
s
t
o
l
e
t
o
t
h
e
di
a
s
t
o
l
e
p
h
a
s
e
.
T
h
e
S
i
m
ps
o
n
m
e
t
h
o
d
i
s
o
nl
y
us
e
d
i
n
pa
rt
s
t
w
o
a
n
d
f
o
ur
of
t
h
e
l
e
f
t
v
e
n
t
r
i
c
ul
a
r
c
ha
m
b
e
r.
T
h
e
S
i
m
ps
o
n
m
e
t
h
o
d
i
s
t
h
e
m
o
s
t
c
o
m
m
o
n
l
y
us
e
d
a
pp
r
o
a
c
h
t
o
m
e
a
s
u
r
e
t
h
e
l
e
f
t
v
e
n
t
r
i
c
ul
a
r
f
u
n
c
t
i
o
n.
T
h
i
s
m
e
t
h
o
d
i
n
v
o
l
v
e
s
a
m
a
n
ua
l
s
e
a
r
c
h
o
f
t
h
e
e
n
d
-
s
y
s
t
o
l
e
a
n
d
e
n
d
-
di
a
s
t
o
l
e
,
f
r
o
m
t
h
e
a
pi
c
a
l
f
o
ur
-
c
h
a
m
b
e
r
a
n
d
a
p
i
c
a
l
t
w
o
-
c
h
a
m
b
e
r
[2,
3]
.
H
ow
e
ve
r
,
i
n
c
l
i
n
i
c
a
l
p
ra
c
t
i
c
e
,
y
o
u
w
i
l
l
f
a
c
e
s
i
t
ua
t
i
o
n
s
w
h
e
r
e
t
h
e
S
i
m
ps
o
n
m
e
t
h
o
d
s
t
i
l
l
us
e
s
c
o
n
v
e
n
t
i
o
n
a
l
m
e
t
h
o
ds
a
n
d
r
e
qu
i
r
e
s
a
l
e
v
e
l
of
t
h
o
r
o
ug
hn
e
s
s
.
T
h
e
m
a
i
n
l
i
m
i
t
a
t
i
o
n
t
h
i
s
m
e
t
h
o
d
i
s
po
o
r
i
m
a
ge
qua
l
i
t
y
,
w
h
i
c
h
a
l
l
o
w
s
t
h
e
unr
e
l
i
a
b
l
e
fo
r
m
a
t
i
o
n
o
f
e
n
do
c
a
r
di
a
l
c
o
n
t
o
ur
s
.
T
h
e
e
c
h
o
c
a
r
di
o
g
r
a
p
hi
c
i
m
a
ge
n
e
e
ds
t
o
b
e
i
m
p
r
o
ve
d
s
i
n
c
e
i
t
c
o
nt
a
i
n
s
n
o
i
s
e
a
n
d
h
a
s
u
n
b
a
l
a
n
c
e
d
b
ri
g
h
t
n
e
s
s
t
ha
t
c
a
n
i
nt
e
r
f
e
r
e
w
i
t
h
t
h
e
e
xa
m
i
na
t
i
o
n.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
IS
S
N
:
2502
-
4752
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
,
V
o
l
.
18
,
N
o
.
2
,
M
a
y
20
2
0
:
1057
-
1
065
1058
T
h
i
s
t
y
p
e
of
n
o
i
s
e
i
n
e
c
h
o
c
a
r
d
i
o
gra
p
h
i
c
i
m
a
ge
s
i
s
c
a
l
l
e
d
s
p
e
c
kl
e
n
o
i
s
e
,
w
h
i
c
h
i
s
c
a
us
e
d
by
a
n
e
rr
o
r
i
n
t
h
e
pr
o
c
e
s
s
of
t
r
a
n
s
m
i
t
t
i
ng
da
t
a
,
c
a
us
i
n
g
i
m
a
ge
da
t
a
t
o
pr
o
duc
e
n
o
i
s
e
.
T
h
e
a
p
pl
i
c
a
t
i
o
n
o
f
v
a
r
i
o
us
ul
t
ra
s
o
n
o
gra
p
hi
c
i
m
a
ge
p
r
o
c
e
s
s
i
n
g
t
e
c
hn
i
q
ue
s
h
a
s
b
e
e
n
e
xp
l
o
r
e
d
i
n
t
h
e
l
i
t
e
r
a
t
u
r
e
,
m
o
s
t
of
t
h
o
s
e
t
e
c
h
n
i
que
s
purpo
s
e
d
t
o
r
e
duc
e
s
pe
c
kl
e
n
o
i
s
e
by
m
a
i
nt
a
i
ni
n
g
i
m
a
ge
s
t
ruc
t
u
r
e
.
T
h
e
e
v
a
l
ua
t
i
o
n
us
e
s
a
s
e
gm
e
nt
a
t
i
o
n
p
r
o
c
e
s
s
t
h
a
t
f
o
r
m
s
t
h
e
c
o
n
t
o
ur
o
f
t
h
e
l
e
f
t
v
e
n
t
r
i
c
ul
a
r
h
e
a
rt
w
a
l
l
c
a
v
i
t
y
,
ha
s
b
e
e
n
i
m
pl
e
m
e
nt
e
d
us
i
n
g
s
e
v
e
r
a
l
m
e
t
h
o
ds
.
N
a
k
p
h
u
[4]
s
e
gm
e
nt
e
d
t
h
e
a
pi
c
a
l
f
o
ur
-
c
h
a
m
b
e
r
v
i
e
w
us
i
n
g
t
h
e
w
a
t
e
r
s
h
e
d
m
e
t
h
o
d
a
nd
c
o
m
pa
r
e
d
t
h
e
r
e
s
ul
t
s
o
f
s
e
g
m
e
nt
a
t
i
o
n
w
i
t
h
a
c
t
i
v
e
c
o
n
t
o
ur
-
b
a
s
e
d.
T
h
e
r
e
s
ul
t
s
s
h
o
w
t
ha
t
t
h
e
w
a
t
e
r
s
h
e
d
t
ra
n
s
f
o
r
m
pe
r
f
o
r
m
s
b
e
t
t
e
r
t
ha
n
a
c
t
i
v
e
c
o
n
t
o
ur
.
S
i
g
i
t
[5]
s
e
gm
e
nt
e
d
t
h
e
h
e
a
r
t
c
a
v
i
t
y
a
ut
o
m
a
t
i
c
a
l
l
y
o
n
t
h
e
s
h
o
rt
a
x
i
s
v
i
e
w
us
i
n
g
t
h
e
a
c
t
i
v
e
s
h
a
pe
m
o
de
l
m
e
t
h
o
d.
A
s
t
udy
of
c
o
n
duc
t
e
d
se
gm
e
n
t
a
t
i
o
n
a
u
t
o
m
a
t
i
c
a
l
l
y
us
i
n
g
t
h
e
t
r
i
a
n
gl
e
m
e
t
h
o
d,
t
hi
s
m
e
t
h
o
d
s
e
gm
e
n
t
a
t
i
o
n
o
b
t
a
i
n
e
d
t
h
e
s
m
a
l
l
e
s
t
v
a
l
ue
of
t
h
e
e
rr
o
r
e
v
a
l
ua
t
i
o
n
o
f
8.
18%,
t
h
e
s
na
ke
m
e
t
h
o
d
o
f
19.
94%
a
n
d
t
h
e
w
a
t
e
r
s
h
e
d
o
f
15.
97%
[6,
7
]
.
A
n
w
a
r
[8]
pr
o
po
s
e
d
t
h
e
de
v
e
l
o
pm
e
n
t
o
f
a
h
i
g
h
-
b
oo
s
t
f
i
l
t
e
r
m
e
t
h
o
d
t
o
i
m
p
r
o
v
e
t
h
e
r
e
s
ul
t
s
o
f
h
e
a
r
t
s
e
gm
e
n
t
a
t
i
o
n
i
n
t
w
o
a
n
d
f
o
ur
c
ha
m
b
e
r
s
,
a
n
d
o
b
t
a
i
n
a
n
a
c
c
ura
c
y
of
89.
409
%.
A
n
a
s
s
e
s
s
m
e
nt
o
f
t
h
e
c
o
n
di
t
i
o
n
o
f
t
h
e
h
e
a
r
t
c
a
n
b
e
s
e
e
n
us
i
n
g
t
h
e
o
pt
i
c
a
l
f
l
ow
m
e
t
h
o
d
t
o
t
r
a
c
k
t
h
e
m
o
ve
m
e
n
t
o
f
di
a
s
t
o
l
e
t
o
t
h
e
s
y
s
t
o
l
e
,
t
h
i
c
ke
ni
n
g
o
f
t
h
e
h
e
a
rt
w
a
l
l
i
n
d
i
c
a
t
e
c
a
r
di
a
c
a
b
n
o
r
m
a
l
i
t
i
e
s
[9]
.
A
s
t
u
d
y
of
us
i
n
g
o
pt
i
c
a
l
f
l
ow
a
s
a
t
r
a
c
ki
ng
s
y
s
t
e
m
o
n
t
h
e
m
o
v
e
m
e
n
t
of
t
h
e
h
e
a
r
t
w
a
l
l
.
S
i
g
i
t
[
10,
11]
s
e
m
i
-
a
ut
o
m
a
t
i
c
s
e
gm
e
n
t
a
t
i
o
n
us
i
n
g
i
n
i
t
i
a
l
i
z
a
t
i
o
n
po
i
nt
a
s
a
go
o
d
fe
a
t
u
r
e
f
o
r
t
r
a
c
ki
ng
t
h
e
m
o
v
e
m
e
n
t
o
f
t
h
e
h
e
a
rt
us
i
n
g
o
pt
i
c
a
l
f
l
ow
.
T
h
i
s
m
e
t
h
o
d
i
s
a
l
s
o
us
e
d
i
n
t
h
e
a
p
i
c
a
l
f
o
ur
-
c
ha
m
b
e
r
v
i
e
w
h
e
a
r
t
m
o
v
e
m
e
n
t
t
r
a
c
ki
n
g
s
y
s
t
e
m
w
h
i
c
h
c
a
n
r
e
c
o
n
s
t
r
uc
t
t
h
e
h
e
a
rt
c
a
v
i
t
y
w
a
l
l
l
i
n
e
s
w
i
t
h
a
s
e
m
i
-
a
ut
o
m
a
t
i
c
s
y
s
t
e
m
[12]
.
A
z
i
z
[13]
p
r
o
po
s
e
d
t
h
e
de
ve
l
o
pm
e
n
t
o
n
e
c
h
o
c
a
r
di
o
g
r
a
p
h
y
i
m
a
ge
s
t
o
s
e
gm
e
nt
a
t
i
o
n
t
a
ke
t
h
e
b
o
un
d
a
r
y
o
f
e
n
do
c
a
r
di
u
m
o
f
l
e
f
t
v
e
n
t
ri
c
ul
a
r
i
n
s
h
o
rt
a
xi
s
c
a
r
d
i
a
c
,
h
o
w
e
v
e
r
s
t
i
l
l
s
e
m
i
-
a
ut
o
m
a
t
i
c
f
o
r
a
pp
r
o
a
c
h
o
n
de
t
e
c
t
i
n
g
t
h
e
c
o
n
t
o
ur
o
f
e
n
do
c
a
r
d
i
u
m
a
s
go
o
d
fe
a
t
ur
e
s
i
n
L
uc
a
s
-
K
a
na
de
o
pt
i
c
a
l
f
l
ow
.
S
e
n
ga
r
[14]
p
r
o
po
s
e
s
a
n
e
w
a
n
d
e
ff
i
c
i
e
n
t
a
pp
r
o
a
c
h
t
o
m
o
v
i
ng
de
t
e
c
t
i
o
n
o
b
j
e
c
t
s
un
de
r
a
s
t
a
t
i
c
b
a
c
kgr
o
und,
us
i
n
g
t
h
e
p
r
o
po
s
e
d
b
l
oc
k
-
b
a
s
e
d
t
hr
e
e
-
f
r
a
m
e
di
f
fe
r
e
n
c
i
n
g
m
e
t
h
o
d
a
l
m
o
s
t
a
l
l
b
a
c
kg
r
o
un
d
n
o
i
s
e
s
a
r
e
r
e
m
o
v
e
d
t
h
us
t
a
rge
t
de
t
e
c
t
i
o
n
r
e
s
ul
t
i
s
o
pt
i
m
a
l
.
B
a
s
e
d
o
n
p
r
e
v
i
o
us
r
e
s
e
a
r
c
h
t
ha
t
d
i
s
c
us
s
e
s
t
h
e
t
r
a
c
ki
ng
s
y
s
t
e
m
i
n
t
h
e
p
a
r
t
o
f
t
h
e
h
e
a
rt
c
a
v
i
t
y
s
e
m
i
-
a
ut
o
m
a
t
i
c
a
l
l
y
,
m
o
s
t
o
f
t
h
o
s
e
r
e
s
e
a
r
c
h
h
a
v
e
n
o
t
y
e
t
b
e
e
n
pr
o
c
e
s
s
e
d
pa
r
t
s
o
f
t
h
e
l
e
f
t
v
e
n
t
r
i
c
l
e
a
ut
o
m
a
t
i
c
a
l
l
y
a
t
t
h
e
v
i
e
w
of
t
w
o
-
c
h
a
m
b
e
r
a
n
d
f
o
ur
-
c
h
a
m
b
e
r
s
.
T
h
i
s
r
e
s
e
a
r
c
h
us
e
s
a
n
i
m
a
ge
p
r
o
c
e
s
s
i
n
g
a
p
p
r
o
a
c
h
[
8,
1
3,
14]
t
o
f
i
n
d
go
o
d
f
e
a
t
ur
e
s
i
n
e
c
h
o
c
a
r
d
i
o
gra
p
h
i
c
v
i
de
o
s
a
ut
o
m
a
t
i
c
a
l
l
y
.
G
o
o
d
f
e
a
t
ur
e
de
f
i
ni
t
i
o
n
c
o
n
s
i
s
t
s
o
f
i
m
a
ge
e
nh
a
n
c
e
m
e
n
t
,
s
e
gm
e
nt
a
t
i
o
n,
i
n
t
e
r
s
e
c
t
i
o
n
a
n
d
t
ra
c
ki
n
g
p
r
o
c
e
s
s
e
s
us
i
n
g
t
h
e
o
pt
i
c
a
l
f
l
ow
.
In
t
h
i
s
m
e
t
h
o
d,
a
go
o
d
f
e
a
t
ur
e
w
a
s
de
f
i
n
e
d
o
nl
y
i
n
t
h
e
f
i
r
s
t
f
r
a
m
e
.
F
u
rt
h
e
rm
o
r
e
,
t
h
e
w
h
o
l
e
f
r
a
m
e
w
i
l
l
b
e
pr
o
c
e
s
s
e
d
by
t
h
e
o
pt
i
c
a
l
f
l
o
w
m
e
t
h
o
d.
G
o
o
d
f
e
a
t
ur
e
s
w
i
l
l
b
e
c
o
n
t
i
nue
d
us
i
ng
o
pt
i
c
a
l
f
l
o
w
t
o
de
t
e
c
t
a
n
d
t
ra
c
k
t
h
e
m
o
v
e
m
e
n
t
o
f
t
h
e
h
e
a
r
t
w
a
l
l
.
T
h
i
s
s
t
udy
pr
o
po
s
e
s
t
h
e
de
v
e
l
o
pm
e
n
t
o
f
a
h
e
a
rt
w
a
l
l
c
a
v
i
t
y
t
r
a
c
ki
n
g
s
y
s
t
e
m
a
ut
o
m
a
t
i
c
a
l
l
y
us
i
n
g
o
pt
i
c
a
l
f
l
ow
.
2.
R
ES
EA
R
C
H
M
ET
H
O
D
T
h
i
s
s
t
udy
fo
c
us
e
s
o
n
de
f
i
n
i
ng
go
o
d
fe
a
t
u
r
e
s
a
ut
o
m
a
t
i
c
a
l
l
y
.
T
h
e
go
o
d
f
e
a
t
ur
e
s
a
r
e
us
e
d
a
s
i
n
i
t
i
a
l
i
z
a
t
i
o
n
po
i
nt
i
n
o
pt
i
c
a
l
f
l
o
w
t
o
t
r
a
c
k
t
h
e
m
o
ve
m
e
n
t
o
f
t
h
e
h
e
a
r
t
w
a
l
l
.
I
n
t
hi
s
s
e
c
t
i
o
n
,
w
e
d
e
s
c
r
i
b
e
t
h
e
pr
o
c
e
dur
e
fo
r
de
f
i
n
i
t
i
o
n
o
f
g
oo
d
fe
a
t
u
r
e
s
.
T
h
i
s
m
e
t
h
o
d
c
on
s
i
s
t
s
of
i
m
a
ge
e
nh
a
n
c
e
m
e
nt
,
s
e
gm
e
n
t
a
t
i
o
n
a
n
d
t
r
a
c
ki
ng
pr
o
c
e
s
s
e
s
us
i
n
g
o
pt
i
c
a
l
f
l
ow
.
F
i
gur
e
1
s
h
o
w
s
t
he
s
y
s
t
e
m
di
a
gra
m
t
ha
t
ha
s
b
e
e
n
de
ve
l
o
pe
d
t
o
i
m
p
l
e
m
e
nt
t
h
e
o
b
j
e
c
t
i
ve
s
of
t
hi
s
s
t
u
dy
.
F
i
gu
r
e
1
.
S
y
s
t
e
m
de
s
i
gn
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
IS
S
N
:
2502
-
4752
Im
pl
e
m
e
nt
a
t
i
o
n
o
f
o
pt
i
c
a
l
f
l
o
w
:
good
f
e
a
t
ur
e
d
e
f
i
ni
t
i
on
f
or
t
r
ac
k
i
ng
of
he
ar
t
c
a
v
i
t
y
(
A
nw
ar
)
1059
2.
1
.
H
e
ar
t
M
o
v
e
m
e
n
t
A
s
s
e
s
s
m
e
n
t
A
s
s
e
s
s
m
e
n
t
o
f
f
un
c
t
i
o
n
i
n
t
h
e
l
e
f
t
v
e
n
t
ri
c
l
e
i
s
us
ua
l
l
y
by
e
s
t
i
m
a
t
i
n
g
t
h
e
pe
r
c
e
nt
a
ge
o
f
b
l
oo
d
r
e
l
e
a
s
e
d
duri
n
g
t
h
e
f
i
na
l
s
y
s
t
o
l
e
pr
o
c
e
s
s
w
i
t
h
t
h
e
t
o
t
a
l
f
i
n
a
l
di
a
s
t
o
l
e
vo
l
um
e
.
H
e
a
r
t
c
o
n
di
t
i
o
n
a
s
s
e
s
s
m
e
n
t
c
a
n
a
l
s
o
b
e
do
n
e
v
i
s
ua
l
l
y
b
a
s
e
d
o
n
t
h
e
l
e
f
t
v
e
n
t
r
i
c
ul
a
r
m
o
v
e
m
e
n
t
.
P
a
ndi
a
n
[9]
de
s
c
r
i
b
e
s
t
h
e
a
s
y
m
m
e
t
ri
c
a
l
m
o
ve
m
e
n
t
o
f
t
h
e
l
e
f
t
v
e
n
t
r
i
c
ul
a
r
w
a
l
l
,
gi
v
i
n
g
a
n
i
n
d
i
c
a
t
i
o
n
o
f
c
a
r
d
i
a
c
a
b
n
o
r
m
a
l
i
t
i
e
s
.
A
c
c
o
r
di
n
g
t
o
Ca
t
h
e
ri
n
e
O
t
t
o
[15]
,
t
h
e
r
e
a
r
e
fo
ur
qua
l
i
t
a
t
i
v
e
s
c
a
l
e
s
us
e
d
fo
r
a
s
s
e
s
s
m
e
n
t
i
n
t
h
e
m
o
ve
m
e
n
t
o
f
t
h
e
h
e
a
r
t
w
a
l
l
.
Q
u
a
l
i
t
a
t
i
v
e
s
c
a
l
e
of
a
s
s
e
s
s
m
e
n
t
o
f
h
e
a
r
t
m
o
v
e
m
e
n
t
a
s
s
h
o
w
n
i
n
T
a
b
l
e
1
.
T
a
b
l
e
1
.
Q
u
a
l
i
t
a
t
i
v
e
S
c
a
l
e
o
f
A
s
s
e
s
s
m
e
n
t
o
f
H
e
a
r
t
M
o
ve
m
e
nt
No
W
a
l
l
M
o
v
e
m
e
n
t
D
e
f
i
n
t
i
o
n
1
N
o
r
m
a
l
M
o
v
e
m
e
n
t
o
f
t
h
e
h
e
a
rt
w
a
l
l
t
o
w
a
r
d
s
t
h
e
c
e
n
t
e
r
a
n
d
t
h
i
c
k
e
n
i
n
g
o
f
t
h
e
w
a
l
l
d
u
ri
n
g
s
y
s
t
o
l
e
2
H
y
p
o
k
i
n
e
t
i
c
s
T
h
e
a
m
p
l
i
t
u
d
e
o
f
t
h
e
h
e
a
r
t
w
a
l
l
m
o
v
e
m
e
n
t
d
u
ri
n
g
s
y
s
t
o
l
e
d
e
c
r
e
a
s
e
s
<
5
m
m
,
d
e
l
a
y
s
i
n
t
h
e
o
n
s
e
t
o
f
c
o
n
t
ra
c
t
i
o
n
s
a
n
d
r
e
l
a
x
a
t
i
o
n
3
A
k
i
n
e
t
i
c
M
o
v
e
m
e
n
t
o
f
t
h
e
h
e
a
rt
w
a
l
l
t
o
t
h
e
c
e
n
t
e
r
d
u
ri
n
g
s
y
s
t
o
l
e
d
o
e
s
n
o
t
o
c
c
u
r
4
D
y
s
k
e
n
e
t
i
c
M
o
v
e
m
e
n
t
o
u
t
d
u
ri
n
g
s
y
s
t
o
l
e
2.
2
.
I
m
age
En
h
an
c
e
m
e
n
t
T
h
e
di
f
f
e
r
e
n
c
e
be
t
w
e
e
n
t
h
e
w
a
l
l
a
n
d
t
h
e
h
e
a
rt
c
a
v
i
t
y
pr
o
duc
e
d
by
a
n
e
c
h
o
c
a
r
di
o
g
r
a
p
h
i
c
de
v
i
c
e
i
s
n
o
t
t
o
o
c
l
e
a
r
f
o
r
a
n
i
de
nt
i
f
i
c
a
t
i
o
n
.
T
h
e
r
e
f
o
r
e
,
t
h
e
di
f
fe
r
e
n
c
e
b
e
t
w
e
e
n
t
h
e
w
a
l
l
a
n
d
t
h
e
h
e
a
rt
c
a
v
i
t
y
n
e
e
ds
t
o
be
s
t
r
e
n
g
t
h
e
n
e
d
.
T
h
e
e
c
h
o
c
a
r
di
o
g
r
a
p
hi
c
i
m
a
ge
n
e
e
ds
t
o
be
i
m
pr
o
v
e
d
s
i
n
c
e
i
t
c
o
n
t
a
i
n
s
s
pe
c
kl
e
n
o
i
s
e
a
n
d
h
a
s
un
b
a
l
a
n
c
e
d
b
r
i
g
h
t
n
e
s
s
t
h
a
t
c
a
n
i
n
t
e
r
f
e
r
e
w
i
t
h
t
h
e
e
xa
m
i
na
t
i
o
n.
T
h
e
us
e
o
f
a
m
e
di
a
n
f
i
l
t
e
r
de
e
m
e
d
s
ui
t
a
b
l
e
fo
r
t
h
i
s
c
a
s
e
.
T
h
e
w
o
r
ki
n
g
p
ri
n
c
i
pl
e
o
f
t
h
e
m
e
di
a
n
f
i
l
t
e
r
i
s
s
pa
t
i
a
l
p
r
o
c
e
s
s
i
n
g
t
o
de
t
e
r
m
i
n
e
t
h
e
pi
xe
l
s
i
n
t
h
e
i
m
a
ge
t
h
a
t
a
r
e
a
f
f
e
c
t
e
d
by
s
pe
c
kl
e
n
o
i
s
e
[8]
.
A
f
t
e
r
t
h
e
s
pe
c
kl
e
n
o
i
s
e
w
a
s
r
e
duc
e
d,
t
h
e
c
l
a
ri
t
y
of
t
h
e
i
m
a
ge
s
t
i
l
l
n
e
e
ds
t
o
i
m
p
r
o
ve
,
t
o
c
l
a
ri
fy
t
h
e
pa
rt
b
e
t
w
e
e
n
t
h
e
w
a
l
l
a
n
d
t
h
e
h
e
a
rt
c
a
v
i
t
y
.
H
i
gh
-
b
o
o
s
t
f
i
l
t
e
r
s
a
r
e
us
e
d
t
o
i
m
p
r
o
ve
hi
g
h
-
f
r
e
que
n
c
y
c
o
m
po
n
e
n
t
s
w
hi
l
e
m
a
i
nt
a
i
ni
n
g
l
o
w
-
f
r
e
que
nc
y
c
o
m
po
n
e
n
t
s
.
T
hi
s
H
i
g
h
-
b
oo
s
t
f
i
l
t
e
r
s
ha
r
pe
n
s
t
h
e
e
dge
s
of
i
m
a
ge
s
a
n
d
o
b
t
a
i
n
s
c
l
e
a
r
e
r
i
m
a
ge
s
[16]
.
T
h
e
h
i
g
h
-
b
o
o
s
t
f
i
l
t
e
r
c
a
n
b
e
e
xpr
e
s
s
e
d
a
s
(
,
)
G
mn
,
w
h
e
r
e
A
i
s
t
h
e
ga
i
n
a
n
d
(
,
)
F
mn
i
s
t
h
e
o
ri
gi
na
l
i
m
a
ge
.
(
,
)
(
,
)
(
,
)
.
(
)
m
n
m
n
m
n
G
A
F
l
o
w
p
a
s
s
F
(1
)
(
,
)
(
,
)
(
,
)
(
,
)
(
1
).
[
(
)]
m
n
m
n
m
n
m
n
G
A
F
F
l
o
w
p
a
s
s
F
(2)
(
,
)
(
,
)
(
,
)
(
1
).
(
)
m
n
m
n
m
n
G
A
F
h
i
g
h
p
a
s
s
F
(3)
A
m
o
r
p
h
o
l
o
g
y
o
p
e
r
a
t
i
o
n
w
a
s
pe
r
f
o
r
m
e
d
i
n
o
r
de
r
t
o
r
e
duc
e
t
h
e
n
o
i
s
e
i
n
a
g
ra
y
s
c
a
l
e
i
m
a
ge
f
r
o
m
t
h
e
r
e
s
ul
t
o
f
a
h
i
g
h
-
b
oo
s
t
f
i
l
t
e
r
.
M
o
r
p
h
o
l
o
g
y
i
s
us
e
d
t
o
i
m
pr
o
v
e
t
h
e
s
ha
pe
o
f
i
m
a
ge
s
,
a
c
o
m
b
i
na
t
i
o
n
of
m
o
r
p
h
o
l
o
g
y
o
pe
n
i
ng
(4)
a
nd
c
l
o
s
i
n
g
(
5)
w
a
s
us
e
d
t
o
de
a
l
w
i
t
h
n
o
i
s
e
.
M
o
r
p
h
o
l
o
g
y
o
pe
n
i
ng
a
n
d
c
l
o
s
i
n
g
c
a
n
b
e
e
xpr
e
s
s
e
d
a
s
AB
,
AB
,
w
h
e
r
e
A
i
s
t
h
e
r
e
s
ul
t
h
i
g
h
-
b
oo
s
t
f
i
l
t
e
r
a
nd
B
i
s
t
h
e
s
t
r
uc
t
u
ri
n
g
e
l
e
m
e
nt
.
(
(
)
)
A
B
A
B
B
(4)
(
)
(
)
A
B
A
B
B
(5)
2.
3
.
I
m
age
S
e
gm
e
n
tat
i
o
n
A
ppr
o
a
c
h
t
o
i
m
a
ge
p
r
o
c
e
s
s
i
n
g
w
i
t
h
a
b
a
c
kg
r
o
u
n
d
s
ub
t
r
a
c
t
i
o
n
c
a
n
de
t
e
c
t
m
o
v
i
n
g
t
a
rge
t
s
e
f
f
i
c
i
e
n
t
l
y
a
n
d
e
ff
e
c
t
i
v
e
l
y
a
s
c
o
m
pa
r
e
d
t
o
t
h
e
t
ra
di
t
i
o
n
a
l
a
pp
r
o
a
c
h
e
s
[17]
.
T
h
i
s
s
t
udy
us
e
s
a
n
i
m
a
ge
s
e
gm
e
n
t
a
t
i
o
n
a
pp
r
o
a
c
h
t
o
o
b
t
a
i
n
c
a
v
i
t
y
c
o
n
t
o
ur
s
a
s
a
go
o
d
f
e
a
t
ur
e
.
I
n
t
hi
s
m
e
t
h
o
d,
t
h
e
go
o
d
fe
a
t
u
r
e
w
a
s
de
f
i
n
e
d
o
n
l
y
i
n
t
h
e
f
i
r
s
t
f
ra
m
e
.
F
u
rt
h
e
rm
o
r
e
,
t
h
e
w
h
o
l
e
f
r
a
m
e
w
i
l
l
b
e
pr
o
c
e
s
s
e
d
by
o
pt
i
c
a
l
f
l
ow
m
e
t
h
o
d.
Im
a
ge
s
e
gm
e
nt
a
t
i
o
n
s
t
a
ge
us
e
s
t
hr
e
s
h
o
l
di
n
g
,
c
a
nn
y
,
r
e
gi
o
n
a
r
e
a
a
nd
c
o
l
l
i
n
e
a
r
m
e
t
h
o
ds
t
o
ge
t
t
h
e
c
o
n
t
o
ur
o
f
t
h
e
h
e
a
rt
c
a
v
i
t
y
[8]
.
G
l
o
b
a
l
t
hr
e
s
h
o
l
d
i
n
g
m
e
t
h
o
d
w
a
s
us
e
d
t
o
pe
r
fo
r
m
s
e
gm
e
nt
a
t
i
o
n
o
f
t
h
e
h
e
a
r
t
c
a
v
i
t
y
.
T
h
e
r
e
s
ul
t
of
gl
ob
a
l
t
hr
e
s
h
o
l
di
ng
i
s
a
b
i
n
a
r
y
i
m
a
ge
w
h
i
c
h
ha
s
a
di
f
f
e
r
e
n
c
e
a
s
a
b
ounda
r
y
be
t
w
e
e
n
t
w
o
di
ff
e
r
e
n
t
r
e
gi
o
n
s
i
n
i
m
a
ge
s
.
G
l
o
b
a
l
t
hr
e
s
h
o
l
d
i
n
g
c
a
n
b
e
e
xp
r
e
s
s
e
d
a
s
(
,
)
g
x
y
,
w
h
e
r
e
(
,
)
p
x
y
i
s
t
h
e
i
n
pu
t
i
m
a
ge
a
n
d
T
i
s
t
h
e
t
hr
e
s
h
o
l
d.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
IS
S
N
:
2502
-
4752
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
,
V
o
l
.
18
,
N
o
.
2
,
M
a
y
20
2
0
:
1057
-
1
065
1060
0
,
(
,
)
(
,
)
1
,
(
,
)
p
x
y
T
g
x
y
p
x
y
T
(6)
T
h
e
Ca
nn
y
f
i
l
t
e
r
i
s
a
n
a
l
go
r
i
t
h
m
t
ha
t
us
e
d
t
o
de
t
e
c
t
e
dge
s
o
n
s
h
a
pe
o
b
j
e
c
t
s
c
o
n
t
a
i
n
e
d
i
n
a
n
i
m
a
ge
.
Ca
nn
y
f
i
l
t
e
r
s
c
a
n
b
e
e
xpr
e
s
s
e
d
by
(7
-
10).
*
S
G
I
22
2
1
e
x
p
2
2
xy
G
(7)
T
xY
S
S
S
S
S
xy
(8)
22
xy
S
S
S
1
ta
n
y
x
S
S
(9)
S
T
h
r
e
s
h
o
l
d
(10)
T
h
e
r
e
s
ul
t
s
o
f
de
t
e
c
t
i
o
n
us
i
ng
a
c
a
nn
y
f
i
l
t
e
r
h
a
v
e
n
o
t
b
e
e
n
a
b
l
e
t
o
ob
t
a
i
n
t
h
e
de
s
i
r
e
d
c
o
nt
o
ur,
t
h
e
r
e
i
s
a
s
m
a
l
l
n
o
i
s
e
i
n
s
o
m
e
pa
r
t
s
.
T
o
r
e
m
o
v
e
t
h
e
n
o
i
s
e
,
a
r
e
gi
o
n
a
r
e
a
c
a
l
c
ul
a
t
i
o
n
w
a
s
pe
r
f
o
r
m
e
d
t
o
e
l
i
m
i
n
a
t
e
t
h
e
a
r
e
a
w
i
t
h
l
o
w
v
a
l
ue
.
Co
n
t
o
u
r
w
h
i
c
h
ha
s
a
n
a
r
e
a
o
f
l
e
s
s
t
h
a
n
100,
w
i
l
l
b
e
r
e
m
o
v
e
d
c
o
n
s
i
de
r
i
ng
i
t
i
s
n
o
t
pa
rt
of
t
h
e
h
e
a
r
t
w
a
l
l
c
a
v
i
t
y
.
R
e
gi
o
n
a
r
e
a
a
s
s
h
o
w
n
i
n
F
i
gu
r
e
2.
F
i
gu
r
e
2
.
R
e
gi
o
n
a
r
e
a
T
h
e
r
e
s
ul
t
s
f
r
o
m
t
h
e
r
e
gi
o
n
a
r
e
a
i
n
d
i
c
a
t
e
t
ha
t
a
l
a
r
ge
p
a
r
t
o
f
t
h
e
n
o
i
s
e
c
a
nn
o
t
b
e
r
e
m
o
v
e
d,
t
h
us
a
n
i
m
p
r
o
v
e
m
e
n
t
n
e
e
ds
t
o
b
e
do
n
e
t
o
r
e
m
o
v
e
l
a
r
ge
n
o
i
s
e
i
n
t
h
e
c
o
n
t
o
u
r
a
r
e
a
us
i
ng
t
h
e
c
o
l
l
i
n
e
a
r
m
e
t
h
o
d.
T
h
e
e
qua
t
i
o
n
o
f
c
o
l
l
i
n
e
a
r
de
s
c
r
i
b
e
d
i
n
(
11).
T
h
e
c
o
l
l
i
n
e
a
r
m
e
t
h
o
d
i
s
a
pp
l
i
e
d
i
f
t
h
e
r
e
a
r
e
t
hr
e
e
o
r
m
o
r
e
po
i
nt
s
i
n
a
s
t
ra
i
g
ht
l
i
n
e
[13]
.
T
h
e
t
h
i
rd
o
n
e
w
i
l
l
b
e
d
e
t
e
c
t
e
d
a
s
a
n
u
nn
e
c
e
s
s
a
r
y
p
o
i
n
t
a
n
d
w
i
l
l
b
e
r
e
m
o
ve
d.
1
2
3
2
3
1
3
1
2
(
)
(
)
(
)
0
x
y
y
x
y
y
x
y
y
(11)
2.
4
.
G
o
o
d
F
e
atu
r
e
D
e
fi
n
i
ti
o
n
T
h
e
h
e
a
rt
c
a
v
i
t
y
c
o
n
t
o
ur
t
ha
t
ha
s
b
e
e
n
o
b
t
a
i
n
e
d
f
r
o
m
t
h
e
s
e
gm
e
nt
a
t
i
o
n
m
e
t
h
o
d
w
i
l
l
b
e
goo
d
f
e
a
t
ur
e
s
i
n
o
pt
i
c
a
l
f
l
o
w
.
H
ow
e
v
e
r
n
o
t
a
l
l
c
o
n
t
o
u
r
l
i
n
e
s
a
r
e
us
e
d
fo
r
t
ra
c
ki
n
g
i
n
t
h
e
n
e
xt
f
ra
m
e
,
t
h
e
m
e
t
h
o
d
p
r
o
po
s
e
d
i
n
t
h
i
s
s
t
udy
i
s
t
o
f
i
n
d
t
h
e
di
s
t
ri
b
ut
i
o
n
o
f
c
o
n
t
o
ur
po
i
nt
s
.
T
h
e
po
i
nt
s
o
b
t
a
i
n
e
d
a
r
e
go
o
d
f
e
a
t
ur
e
i
s
us
e
d
a
s
a
n
i
n
i
t
i
a
l
i
z
a
t
i
o
n
po
i
nt
i
n
o
pt
i
c
a
l
f
l
o
w
t
o
t
r
a
c
k
t
h
e
m
o
ve
m
e
n
t
o
f
t
h
e
h
e
a
r
t
w
a
l
l
.
A
pp
r
o
a
c
h
t
o
o
b
t
a
i
n
go
o
d
fe
a
t
ur
e
s
t
a
ge
us
e
s
m
i
n
i
m
u
m
a
r
e
a
a
n
d
i
nt
e
r
s
e
c
t
i
o
n
v
e
c
t
o
r
.
T
h
e
m
e
t
ho
d
of
m
i
n
i
m
u
m
a
r
e
a
i
s
a
n
a
l
go
r
i
t
hm
t
h
a
t
c
a
n
b
e
S
m
o
o
t
h
by
G
a
us
s
i
a
n
Co
m
put
e
x
a
n
d
y
de
r
i
v
a
t
i
v
e
s
Co
m
put
e
g
ra
di
e
n
t
m
a
g
ni
t
u
de
a
n
d
o
ri
e
nt
a
t
i
o
n
T
hr
e
s
h
o
l
d
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
IS
S
N
:
2502
-
4752
Im
pl
e
m
e
nt
a
t
i
o
n
o
f
o
pt
i
c
a
l
f
l
o
w
:
good
f
e
a
t
ur
e
d
e
f
i
ni
t
i
on
f
or
t
r
ac
k
i
ng
of
he
ar
t
c
a
v
i
t
y
(
A
nw
ar
)
1061
us
e
d
t
o
s
o
l
v
e
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
p
r
o
b
l
e
m
s
i
n
c
l
udi
n
g
f
i
n
di
ng
t
h
e
w
i
dt
h
o
r
di
a
m
e
t
e
r
of
a
c
o
n
t
o
ur.
T
h
i
s
f
un
c
t
i
o
n
c
a
l
c
ul
a
t
e
s
t
h
e
a
n
gl
e
o
f
e
a
c
h
po
i
n
t
b
e
t
w
e
e
n
t
h
e
s
i
de
of
t
h
e
s
qua
r
e
l
o
c
a
t
e
d
a
bov
e
a
n
d
t
h
e
e
dge
of
t
h
e
c
o
n
t
o
ur
[18]
.
T
h
e
w
o
r
ki
n
g
p
r
i
n
c
i
pl
e
o
f
m
i
ni
m
um
-
a
r
e
a
w
i
t
h
r
o
t
a
t
i
n
g
r
e
c
t
a
n
g
l
e
s
qua
r
e
s
a
t
e
a
c
h
c
o
rn
e
r
t
o
f
i
n
d
t
h
e
m
i
ni
m
u
m
v
a
l
ue
a
nd
c
a
l
c
ul
a
t
e
a
r
e
a
1
A
,
upd
a
t
e
t
h
e
m
i
ni
m
u
m
a
r
e
a
a
n
d
s
a
v
e
t
h
e
c
u
rr
e
n
t
r
e
c
t
a
n
g
l
e
i
f
1
m
i
n
AA
.
(a
)
(b
)
(c
)
F
i
gu
r
e
3
.
(
a
)
M
i
n
i
m
u
m
a
r
e
a
,
(b
)
M
i
n
i
m
u
m
a
r
e
a
r
e
s
ul
t
,
(c
)
I
n
t
e
r
s
e
c
t
i
o
n
v
e
c
t
o
r
Int
e
r
s
e
c
t
i
n
g
l
i
n
e
s
a
r
e
us
e
d
t
o
de
f
i
n
e
goo
d
fe
a
t
ur
e
s
,
w
hi
c
h
a
re
ob
t
a
i
n
e
d
f
r
o
m
t
h
e
i
n
t
e
r
s
e
c
t
i
o
n
o
f
l
i
n
e
s
o
n
t
h
e
c
o
nt
o
ur
b
y
t
a
ki
n
g
a
m
i
ni
m
um
l
i
n
e
o
f
r
e
c
t
a
n
gul
a
r
o
n
t
h
e
l
e
f
t
a
nd
ri
g
h
t
s
i
de
s
.
T
h
e
go
o
d
f
e
a
t
ur
e
s
a
r
e
us
e
d
a
s
i
ni
t
i
a
l
i
z
a
t
i
o
n
po
i
n
t
s
i
n
o
pt
i
c
a
l
f
l
o
w
t
o
t
ra
c
k
t
h
e
m
o
v
e
m
e
n
t
of
t
h
e
h
e
a
r
t
w
a
l
l
.
2.
5
.
O
p
ti
c
al
F
l
o
w
M
ov
e
m
e
n
t
s
i
n
t
h
e
s
p
a
c
e
c
a
n
b
e
de
s
c
r
i
b
e
d
a
s
a
r
e
a
s
o
f
m
o
t
i
o
n
a
n
d
a
r
e
e
m
b
o
di
e
d
t
hr
o
ug
h
t
h
e
g
r
a
d
i
e
n
t
of
di
f
fe
r
e
n
t
g
ra
y
s
c
a
l
e
di
s
t
r
i
b
ut
i
o
n
.
T
h
e
m
o
t
i
o
n
f
i
e
l
d
i
n
s
pa
c
e
i
s
t
ra
n
s
f
o
r
m
e
d
i
nt
o
a
n
i
m
a
ge
,
i
s
k
n
o
w
n
a
s
a
n
o
pt
i
c
a
l
f
l
ow
f
i
e
l
d
t
ha
t
s
h
o
w
s
t
e
c
h
ni
que
s
f
o
r
c
h
a
ra
c
t
e
ri
z
i
n
g
i
m
a
ge
m
o
t
i
o
n
[19]
.
T
h
e
w
o
r
ki
n
g
p
ri
n
c
i
pl
e
o
f
o
pt
i
c
a
l
f
l
ow
i
s
n
e
i
g
h
b
o
r
i
n
g
p
i
xe
l
s
h
a
v
e
s
i
m
i
l
a
r
m
o
t
i
o
n,
a
n
d
p
i
xe
l
i
nt
e
n
s
i
t
i
e
s
of
a
n
o
b
j
e
c
t
do
n
o
t
c
h
a
nge
b
e
t
w
e
e
n
c
o
n
s
e
c
ut
i
v
e
f
r
a
m
e
s
.
O
p
t
i
c
a
l
f
l
ow
w
o
r
ks
o
n
s
e
v
e
r
a
l
a
s
s
um
pt
i
o
n
s
,
t
h
e
pi
xe
l
i
nt
e
n
s
i
t
i
e
s
o
f
a
n
o
b
j
e
c
t
d
o
n
o
t
c
h
a
n
ge
b
e
t
w
e
e
n
c
o
n
s
e
c
ut
i
v
e
f
r
a
m
e
s
a
n
d
n
e
i
g
h
b
o
r
i
n
g
p
i
x
e
l
s
ha
v
e
s
i
m
i
l
a
r
m
o
t
i
o
n
.
W
h
e
r
e
,
c
o
n
s
i
de
r
a
pi
xe
l
(
,
,
)
I
x
y
t
i
n
f
i
r
s
t
f
ra
m
e
a
n
d
i
t
m
o
ve
s
by
di
s
t
a
n
c
e
(
,
)
xy
i
n
n
e
xt
f
r
a
m
e
t
a
ke
n
a
f
t
e
r
t
,
t
h
us
s
i
n
c
e
t
h
o
s
e
pi
xe
l
s
a
r
e
t
h
e
s
a
m
e
a
n
d
i
nt
e
n
s
i
t
y
do
e
s
n
o
t
c
ha
n
ge
,
c
a
n
b
e
e
xp
r
e
s
s
e
d
by
(12).
(
,
,
)
(
,
,
)
I
x
y
t
I
x
x
y
y
t
t
(12)
T
h
e
n
t
a
ke
t
a
y
l
o
r
s
e
r
i
e
s
a
pp
r
o
xi
m
a
t
i
o
n
o
f
r
i
g
ht
-
ha
n
d
s
i
de
,
r
e
m
o
ve
c
o
m
m
o
n
t
e
r
m
s
a
n
d
d
i
v
i
de
by
t
t
o
ge
t
t
h
e
f
o
l
l
o
w
i
n
g
(13
):
0
x
y
t
f
u
f
v
f
W
h
e
r
e
;
;
xy
ff
ff
xy
xy
uv
tt
(13)
A
s
s
h
o
w
n
i
n
(13)
i
s
c
a
l
l
e
d
o
pt
i
c
a
l
f
l
ow
e
qua
t
i
o
n,
T
h
e
r
e
i
n
c
a
n
b
e
fo
un
d
f
x
a
nd
f
y
t
h
e
y
a
r
e
i
m
a
ge
gra
di
e
nt
s
.
S
i
m
i
l
a
rl
y
,
f
t
i
s
t
h
e
g
r
a
di
e
n
t
a
l
o
n
g
t
i
m
e
.
H
ow
e
v
e
r
,
t
h
e
(
,
)
uv
v
a
l
ue
i
s
u
n
k
n
o
w
n
.
T
h
e
r
e
fo
r
e
s
e
ve
r
a
l
m
e
t
h
o
ds
a
r
e
p
r
o
v
i
de
d
t
o
s
o
l
ve
t
hi
s
p
r
o
b
l
e
m
a
n
d
o
n
e
o
f
t
h
e
m
i
s
L
uc
a
s
-
K
a
n
a
de
.
T
hi
s
m
e
t
h
o
d
us
e
s
a
3x3
p
a
t
c
h
a
r
o
un
d
t
h
e
po
i
n
t
.
T
h
us
a
l
l
t
h
e
9
po
i
n
t
h
a
v
e
t
h
e
s
a
m
e
m
o
t
i
o
n.
F
i
n
d
,,
f
f
f
x
y
t
f
o
r
t
h
e
s
e
9
p
o
i
n
t
s
.
B
e
l
ow
i
s
t
h
e
f
i
n
a
l
s
o
l
ut
i
o
n
w
h
i
c
h
i
s
t
w
o
e
qua
t
i
o
n
-
t
w
o
unk
n
o
w
n
p
r
o
b
l
e
m
a
n
d
s
o
l
v
e
t
o
ge
t
t
h
e
s
o
l
ut
i
o
n
.
1
2
2
,
,
,
,
ii
i
i
i
ii
i
i
i
xt
x
x
y
i
ii
yt
x
y
y
i
ii
ff
f
f
f
u
v
ff
f
f
f
(14)
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
IS
S
N
:
2502
-
4752
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
,
V
o
l
.
18
,
N
o
.
2
,
M
a
y
20
2
0
:
1057
-
1
065
1062
3.
R
ES
U
LTS
A
N
D
A
N
A
L
Y
S
I
S
3.
1
.
I
m
age
En
h
an
c
e
m
e
n
t
R
e
s
u
l
t
T
h
e
r
e
s
ul
t
s
o
f
t
h
e
i
m
a
ge
e
nh
a
n
c
e
m
e
n
t
p
r
o
c
e
s
s
i
n
e
a
c
h
s
t
e
p
a
r
e
s
h
o
w
n
i
n
F
i
g
u
r
e
4.
T
h
e
e
c
h
o
c
a
r
di
o
g
r
a
p
hi
c
i
m
a
ge
n
e
e
ds
t
o
b
e
i
m
pr
o
v
e
d
s
i
n
c
e
i
t
c
o
n
t
a
i
n
s
n
o
i
s
e
a
nd
h
a
s
u
n
b
a
l
a
n
c
e
d
b
ri
g
h
t
n
e
s
s
t
ha
t
c
a
n
i
n
t
e
r
f
e
r
e
w
i
t
h
t
h
e
e
xa
m
i
na
t
i
o
n.
T
hi
s
t
y
p
e
of
n
o
i
s
e
i
n
e
c
h
o
c
a
rdi
o
gra
p
h
i
c
i
m
a
ge
s
i
s
c
a
l
l
e
d
s
pe
c
kl
e
n
o
i
s
e
,
w
h
i
c
h
i
s
c
a
us
e
d
by
a
n
e
rr
o
r
i
n
t
h
e
p
r
o
c
e
s
s
of
t
r
a
n
s
m
i
t
t
i
ng
da
t
a
,
c
a
us
i
n
g
i
m
a
ge
da
t
a
h
a
s
a
l
o
t
o
f
n
o
i
s
e
.
F
i
r
s
t
i
s
t
o
i
m
p
r
o
v
e
t
h
e
i
m
a
ge
us
i
n
g
a
m
e
di
a
n
f
i
l
t
e
r
w
i
t
h
27x27
ke
rn
e
l
s
t
o
r
e
duc
e
s
pe
c
kl
e
n
o
i
s
e
i
n
e
c
h
o
c
a
r
di
o
g
r
a
p
h
y
i
m
a
ge
s
.
T
h
e
us
e
o
f
l
a
r
ge
ke
rn
e
l
r
e
s
ul
t
s
i
n
b
l
u
rr
e
d
i
m
a
ge
s
,
h
o
w
e
ve
r
s
t
i
l
l
r
e
t
a
i
n
i
ng
t
h
e
i
m
a
ge
e
dge
po
r
t
i
o
n
a
nd
i
m
p
r
o
v
e
t
h
e
l
i
n
e
e
dge
c
a
v
i
t
y
[8]
.
H
i
gh
-
b
o
os
t
f
i
l
t
e
r
a
nd
m
o
r
p
h
o
l
o
g
y
o
pe
r
a
t
i
o
n
a
r
e
us
e
d
t
o
c
l
a
r
i
f
y
t
h
e
di
f
fe
r
e
n
c
e
b
e
t
w
e
e
n
t
h
e
c
a
v
i
t
y
a
n
d
h
e
a
rt
w
a
l
l
.
I
n
t
hi
s
m
e
t
ho
d,
t
h
e
h
e
a
r
t
c
a
v
i
t
y
w
i
l
l
b
e
c
o
m
e
da
r
ke
r
a
n
d
t
h
e
h
e
a
rt
w
a
l
l
w
i
l
l
b
e
c
o
m
e
b
r
i
g
h
t
e
r.
(a
)
(b
)
(c
)
(d)
F
i
gu
r
e
4
.
I
m
a
ge
e
nha
n
c
e
m
e
nt
r
e
s
u
l
t
.
(
a
)
o
r
i
g
i
n
a
l
i
m
a
ge
,
(b
)
m
e
di
a
n
f
i
l
t
e
r
r
e
s
ul
t
,
(c
)
h
i
g
h
-
b
o
o
s
t
f
i
l
t
e
r
r
e
s
ul
t
,
(d)
m
o
r
p
h
o
l
o
g
y
r
e
s
ul
t
3.
2
.
I
m
age
S
e
gm
e
n
tat
i
o
n
R
e
s
u
l
t
T
h
e
r
e
s
ul
t
s
o
f
t
h
e
i
m
a
ge
s
e
gm
e
n
t
a
t
i
o
n
p
r
o
c
e
s
s
i
n
e
a
c
h
s
t
e
p
a
r
e
s
h
o
w
n
i
n
F
i
gu
r
e
5.
O
n
c
e
t
h
e
di
f
fe
r
e
n
c
e
b
e
t
w
e
e
n
t
h
e
c
a
v
i
t
y
a
n
d
h
e
a
rt
w
a
l
l
c
l
e
a
r
l
y
v
i
s
i
b
l
e
,
t
h
e
n
e
xt
s
t
e
p
i
s
pe
r
f
o
r
m
i
n
g
t
h
e
s
e
gm
e
n
t
a
t
i
o
n
pr
o
c
e
s
s
us
i
n
g
gl
o
b
a
l
t
hr
e
s
h
o
l
di
ng.
G
l
o
b
a
l
t
hr
e
s
h
o
l
di
n
g
w
a
s
us
e
d
t
o
s
e
gm
e
n
t
t
h
e
h
e
a
r
t
c
a
v
i
t
y
.
T
hi
s
m
e
t
h
o
d
pr
o
duc
e
s
a
b
i
n
a
r
y
i
m
a
ge
t
ha
t
h
a
s
a
l
i
n
e
a
s
a
b
o
un
d
a
r
y
be
t
w
e
e
n
t
w
o
di
ffe
r
e
nt
r
e
gi
o
n
s
i
n
a
n
i
m
a
ge
.
T
h
e
C
a
nn
y
f
i
l
t
e
r
i
s
us
e
d
t
o
o
b
t
a
i
n
a
n
e
dge
l
i
n
e
i
n
t
h
e
h
e
a
rt
c
a
v
i
t
y
.
T
h
e
r
e
s
ul
t
s
o
f
de
t
e
c
t
i
o
n
us
i
n
g
a
c
a
nn
y
f
i
l
t
e
r
ha
v
e
n
o
t
b
e
e
n
a
b
l
e
t
o
o
b
t
a
i
n
t
h
e
de
s
i
r
e
d
c
o
n
t
o
ur,
t
h
e
r
e
i
s
s
m
a
l
l
c
ont
o
ur
i
n
s
o
m
e
po
i
nt
o
f
n
o
i
s
e
.
R
e
gi
o
n
a
r
e
a
a
n
d
c
o
l
l
i
n
e
a
r
a
r
e
us
e
d
t
o
r
e
m
o
v
e
s
o
m
e
c
o
n
t
o
ur
t
ha
t
i
s
n
o
t
c
a
t
e
go
ri
z
e
d
a
s
a
h
e
a
rt
c
a
v
i
t
y
[20]
.
(a
)
(b
)
(c
)
(d)
F
i
gu
r
e
5
.
I
m
a
ge
s
e
gm
e
nt
a
t
i
o
n
r
e
s
ul
t
.
(a
)
g
l
o
b
a
l
t
hr
e
s
h
o
l
di
n
g
r
e
s
ul
t
,
(b
)
c
a
nn
y
f
i
l
t
e
r
r
e
s
ul
t
,
(c
)
r
e
g
i
o
n
a
r
e
a
r
e
s
ul
t
,
(
d)
c
o
l
l
i
n
e
a
r
r
e
s
ul
t
3.
3
.
G
o
o
d
F
e
atu
r
e
&
O
p
ti
c
al
F
l
o
w
A
s
t
udy
of
f
i
n
di
ng
go
o
d
fe
a
t
ur
e
s
t
o
t
r
a
c
k
[2
1]
us
i
ng
o
pt
i
c
a
l
f
l
o
w
s
h
o
w
t
h
a
t
t
h
e
p
r
o
po
s
e
d
fe
a
t
u
r
e
qua
l
i
t
y
m
e
a
s
ur
e
h
i
g
h
l
y
c
o
r
r
e
l
a
t
e
s
w
i
t
h
t
h
e
a
c
c
u
r
a
c
y
i
n
s
t
ruc
t
ur
e
a
n
d
m
o
t
i
o
n
e
s
t
i
m
a
t
i
o
n
.
I
n
t
hi
s
r
e
s
e
a
r
c
h
,
t
h
e
go
o
d
fe
a
t
ur
e
w
a
s
de
f
i
n
e
d
o
n
l
y
i
n
t
h
e
f
i
r
s
t
f
ra
m
e
.
A
p
p
r
o
a
c
h
t
o
ob
t
a
i
n
go
o
d
f
e
a
t
ur
e
s
t
a
ge
us
e
s
m
i
n
i
m
u
m
a
r
e
a
a
nd
i
nt
e
r
s
e
c
t
i
o
n
v
e
c
t
o
r
.
T
h
e
r
e
s
ul
t
s
o
f
t
h
e
f
i
n
d
a
go
o
d
f
e
a
t
u
r
e
p
r
o
c
e
s
s
i
n
e
a
c
h
s
t
e
p
a
r
e
s
h
o
w
n
i
n
F
i
gu
r
e
6
.
Int
e
r
s
e
c
t
i
n
g
l
i
n
e
s
a
r
e
us
e
d
t
o
de
f
i
n
e
go
o
d
fe
a
t
u
r
e
s
,
w
h
i
c
h
a
r
e
o
b
t
a
i
n
e
d
f
r
o
m
t
h
e
i
n
t
e
r
s
e
c
t
i
o
n
o
f
l
i
n
e
s
o
n
t
h
e
c
o
n
t
o
ur
by
t
a
ki
ng
a
m
i
n
i
m
u
m
l
i
n
e
o
f
r
e
c
t
a
n
gu
l
a
r
o
n
t
h
e
l
e
ft
a
n
d
r
i
g
h
t
s
i
de
s
.
T
h
e
go
o
d
fe
a
t
ur
e
s
a
r
e
us
e
d
a
s
i
n
i
t
i
a
l
i
z
a
t
i
o
n
po
i
n
t
i
n
o
pt
i
c
a
l
f
l
o
w
t
o
t
ra
c
k
t
h
e
m
o
v
e
m
e
n
t
o
f
t
h
e
h
e
a
rt
w
a
l
l
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
IS
S
N
:
2502
-
4752
Im
pl
e
m
e
nt
a
t
i
o
n
o
f
o
pt
i
c
a
l
f
l
o
w
:
good
f
e
a
t
ur
e
d
e
f
i
ni
t
i
on
f
or
t
r
ac
k
i
ng
of
he
ar
t
c
a
v
i
t
y
(
A
nw
ar
)
1063
(a
)
(b
)
(c
)
(d)
F
i
gu
r
e
6
.
G
o
o
d
f
e
a
t
ur
e
r
e
s
ul
t
.
(a
)
m
i
ni
m
u
m
a
r
e
a
r
e
s
ul
t
,
(b
)
i
nt
e
r
s
e
c
t
i
o
n
v
e
c
t
o
r
r
e
s
ul
t
,
(c
)
go
o
d
fe
a
t
ur
e
r
e
s
ul
t
,
(d
)
b
o
u
n
d
a
r
y
r
e
s
ul
t
T
h
i
s
r
e
s
e
a
r
c
h
p
r
o
po
s
e
d
t
h
e
de
v
e
l
o
pm
e
n
t
o
f
a
h
e
a
rt
w
a
l
l
c
a
v
i
t
y
t
r
a
c
ki
n
g
s
y
s
t
e
m
a
ut
o
m
a
t
i
c
a
l
l
y
us
i
n
g
o
pt
i
c
a
l
f
l
o
w
.
F
i
n
d
i
n
g
go
o
d
f
e
a
t
ur
e
s
i
n
e
c
h
o
c
a
r
d
i
o
gra
p
hi
c
v
i
de
o
s
a
ut
o
m
a
t
i
c
a
l
l
y
f
r
o
m
t
h
e
f
o
r
m
a
t
i
o
n
o
f
c
a
v
i
t
y
c
o
n
t
o
ur
s
.
G
o
o
d
f
e
a
t
ur
e
s
w
i
l
l
b
e
c
o
n
t
i
n
ue
d
us
i
ng
o
pt
i
c
a
l
f
l
o
w
t
o
de
t
e
c
t
a
n
d
t
r
a
c
k
t
h
e
m
o
v
e
m
e
n
t
o
f
t
h
e
h
e
a
rt
w
a
l
l
.
F
i
g
u
r
e
7.
s
h
o
w
s
t
h
e
p
r
o
po
s
e
d
m
e
t
h
o
d
c
a
n
t
ra
c
k
w
e
l
l
t
h
e
m
o
v
e
m
e
n
t
o
f
t
h
e
h
e
a
rt
w
a
l
l
,
w
h
i
c
h
i
s
m
a
r
ke
d
w
i
t
h
r
e
d
c
o
n
t
o
u
r
s
.
(a
)
(b
)
(c
)
(d)
(e
)
(f
)
(g)
(
h
)
(i
)
F
i
gu
r
e
7
.
T
r
a
c
ki
ng
o
pt
i
c
a
l
f
l
ow
&
m
a
n
u
a
l
.
(a
)
f
ra
m
e
1,
(b
)
f
ra
m
e
2
,
(c
)
f
ra
m
e
3,
(d)
f
r
a
m
e
4
,
(e
)
f
ra
m
e
5
,
(f
)
f
r
a
m
e
6,
(g)
f
ra
m
e
7
,
(
h
)
f
r
a
m
e
8
,
(
i
)
f
r
a
m
e
9
A
f
t
e
r
s
e
ve
r
a
l
e
xpe
ri
m
e
nt
s
,
a
d
i
s
c
us
s
i
o
n
a
b
o
ut
r
e
s
ul
t
o
f
h
e
a
r
t
c
a
v
i
t
y
i
m
a
ge
p
r
o
c
e
s
s
i
n
g,
de
f
i
n
i
t
i
o
n
go
o
d
f
e
a
t
ur
e
a
n
d
t
ra
c
ki
n
g
p
r
o
c
e
s
s
e
s
us
i
n
g
t
h
e
o
pt
i
c
a
l
f
l
ow
.
F
urt
h
e
r
m
o
r
e
,
t
h
e
c
a
l
c
ul
a
t
i
o
n
o
f
c
o
n
t
o
ur
s
i
m
i
l
a
r
i
t
y
f
r
o
m
t
h
e
p
r
o
po
s
e
d
m
e
t
h
o
d
by
fo
r
m
i
ng
c
o
n
t
o
u
r
m
a
n
u
a
l
l
y
us
i
ng
24
po
i
n
t
i
ni
t
i
a
l
i
z
a
t
i
o
n
t
o
dra
w
t
h
e
h
e
a
rt
c
a
v
i
t
y
.
T
h
e
m
e
a
s
u
r
e
m
e
n
t
us
e
s
6
e
c
h
o
c
a
r
di
o
g
r
a
p
hi
c
v
i
de
o
da
t
a
s
e
t
s
,
e
a
c
h
o
f
w
h
i
c
h
h
a
s
10
f
r
a
m
e
s
.
F
i
g
u
r
e
7
s
h
o
w
s
t
h
e
c
o
m
pa
ri
s
o
n
r
e
s
ul
t
s
of
m
a
n
u
a
l
l
y
fo
r
m
e
d
c
o
n
t
o
u
r
s
(gr
e
e
n
l
i
ne
)
a
n
d
c
o
n
t
o
ur
f
o
r
m
a
t
i
o
n
f
r
o
m
t
ra
c
ki
n
g
r
e
s
ul
t
s
w
i
t
h
t
h
e
p
r
o
po
s
e
d
m
e
t
h
o
d
(
r
e
d
l
i
n
e
).
If
t
h
e
r
e
i
s
a
r
e
d
c
o
nt
o
ur
l
i
n
e
w
h
i
c
h
i
s
o
n
t
h
e
c
o
n
t
o
u
r
a
r
e
a
g
r
e
e
n
l
i
n
e
t
h
e
n
a
s
t
r
ue
po
s
i
t
i
v
e
(T
P
).
If
t
h
e
r
e
i
s
a
r
e
d
c
o
n
t
o
ur
l
i
n
e
o
n
o
ut
s
i
de
t
h
e
c
o
n
t
o
ur
a
r
e
a
g
r
e
e
n
l
i
n
e
t
h
e
n
a
s
f
a
l
s
e
po
s
i
t
i
v
e
(F
P
).
If
t
h
e
r
e
i
s
a
r
e
d
c
o
n
t
o
u
r
l
i
n
e
t
ha
t
i
s
n
o
t
i
n
t
h
e
c
o
n
t
o
ur
a
r
e
a
g
r
e
e
n
l
i
n
e
t
h
e
n
a
s
f
a
l
s
e
n
e
g
a
t
i
v
e
(F
N
).
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
IS
S
N
:
2502
-
4752
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
,
V
o
l
.
18
,
N
o
.
2
,
M
a
y
20
2
0
:
1057
-
1
065
1064
B
a
s
e
d
o
n
T
a
b
l
e
2,
3
,
4
,
5
,
6
,
7
p
r
o
po
s
e
d
m
e
t
h
o
d
s
h
o
w
s
t
h
e
c
a
l
c
ul
a
t
i
o
n
r
e
s
ul
t
s
w
i
t
h
a
s
e
n
s
i
t
i
v
i
t
y
of
90%
a
n
d
a
n
a
c
c
ura
c
y
of
87.
4
51%
.
T
a
b
l
e
2
.
M
e
a
s
u
r
e
d
Co
n
t
o
u
r
A
r
e
a
D
a
t
a
1
F
ra
m
e
V
i
d
e
o
A
r
e
a
C
o
n
t
o
u
r
(P
i
x
e
l
)
S
e
n
s
i
t
i
v
i
t
y
(%
)
A
c
c
u
ra
c
y
(%
)
TP
FP
FN
1
1
5
8
5
8
365
982
9
4
.
1
7
9
2
.
1
7
2
1
4
6
2
7
161
1901
8
8
.
5
0
8
7
.
6
4
3
1
1
3
4
1
247
1349
8
9
.
3
7
8
7
.
6
6
4
9749
43
1013
9
0
.
5
9
9
0
.
2
3
5
7793
238
632
9
2
.
5
0
8
9
.
9
6
6
5471
82
804
8
7
.
1
9
8
6
.
0
6
7
4185
78
1226
7
7
.
3
4
7
6
.
2
4
8
3936
200
480
8
9
.
1
3
8
5
.
2
7
9
3619
104
772
8
2
.
4
2
8
0
.
5
1
10
3448
606
290
9
2
.
2
4
7
9
.
3
7
T
a
b
l
e
3
.
M
e
a
s
u
r
e
d
Co
n
t
o
u
r
A
r
e
a
D
a
t
a
2
F
ra
m
e
V
i
d
e
o
A
r
e
a
C
o
n
t
o
u
r
(P
i
x
e
l
)
S
e
n
s
i
t
i
v
i
t
y
(%
)
A
c
c
u
ra
c
y
(%
)
TP
FP
FN
1
1
8
2
0
3
19
1831
9
0
.
8
6
9
0
.
7
7
2
1
7
7
1
8
185
1812
9
0
.
7
2
8
9
.
8
7
3
1
7
3
7
2
72
2031
8
9
.
5
3
8
9
.
2
0
4
1
6
8
4
9
49
2695
8
6
.
2
1
8
5
.
9
9
5
1
5
9
0
5
90
1993
8
8
.
8
6
8
8
.
4
2
6
1
5
4
5
6
46
2042
8
8
.
3
3
8
8
.
1
0
7
1
4
6
6
7
39
1981
8
8
.
1
0
8
7
.
8
9
8
1
4
0
8
9
22
2449
8
5
.
1
9
8
5
.
0
8
9
1
3
7
0
6
55
2474
8
4
.
7
1
8
4
.
4
2
10
1
3
4
5
0
49
2127
8
6
.
3
5
8
6
.
0
7
T
a
b
l
e
4
.
M
e
a
s
u
r
e
d
Co
n
t
o
u
r
A
r
e
a
D
a
t
a
3
F
ra
m
e
V
i
d
e
o
A
r
e
a
C
o
n
t
o
u
r
(P
i
x
e
l
)
S
e
n
s
i
t
i
v
i
t
y
(%
)
A
c
c
u
ra
c
y
(%
)
TP
FP
FN
1
1
2
5
0
6
211
1290
9
0
.
6
5
8
9
.
2
8
2
1
3
2
3
6
74
1314
9
0
.
9
7
9
0
.
5
1
3
1
3
4
3
3
460
915
9
3
.
6
2
9
0
.
7
1
4
1
2
1
9
1
289
1169
9
1
.
2
5
8
9
.
3
2
5
1
1
0
7
3
439
875
9
2
.
6
8
8
9
.
3
9
6
1
0
1
2
4
230
808
9
2
.
6
1
9
0
.
7
0
7
8969
178
1462
8
5
.
9
8
8
4
.
5
4
8
7746
75
1533
8
3
.
4
8
8
2
.
8
1
9
6913
166
1090
8
6
.
3
8
8
4
.
6
2
10
6229
13
1585
7
9
.
7
2
7
9
.
5
8
T
a
b
l
e
5
.
M
e
a
s
u
r
e
d
Co
n
t
o
u
r
A
r
e
a
D
a
t
a
4
F
ra
m
e
V
i
d
e
o
A
r
e
a
C
o
n
t
o
u
r
(P
i
x
e
l
)
S
e
n
s
i
t
i
v
i
t
y
(%
)
A
c
c
u
ra
c
y
(%
)
TP
FP
FN
1
1
8
1
6
7
29
1641
9
1
.
7
2
9
1
.
5
8
2
1
7
8
0
1
125
1497
9
2
.
2
4
9
1
.
6
5
3
1
7
2
5
8
24
2696
8
6
.
4
9
8
6
.
3
9
4
1
6
3
5
2
34
2038
8
8
.
9
2
8
8
.
7
5
5
1
5
2
8
0
23
1918
8
8
.
8
5
8
8
.
7
3
6
1
4
9
4
5
48
1816
8
9
.
1
7
8
8
.
9
1
7
1
4
0
9
3
95
1699
8
9
.
2
4
8
8
.
7
1
8
1
4
1
9
6
16
2077
8
7
.
2
4
8
7
.
1
5
9
1
3
5
1
7
113
1482
9
0
.
1
2
8
9
.
4
5
10
1
3
0
8
0
31
2374
8
4
.
6
4
8
4
.
4
7
T
a
b
l
e
6
.
M
e
a
s
u
r
e
d
Co
n
t
o
u
r
A
r
e
a
D
a
t
a
5
F
ra
m
e
V
i
d
e
o
A
r
e
a
C
o
n
t
o
u
r
(P
i
x
e
l
)
S
e
n
s
i
t
i
v
i
t
y
(%
)
A
c
c
u
ra
c
y
(%
)
TP
FP
FN
1
2
2
9
0
8
3539
239
9
8
.
9
7
8
5
.
8
4
2
2
2
0
6
4
2788
898
9
6
.
0
9
8
5
.
6
9
3
2
2
6
0
8
1428
726
9
6
.
8
9
9
1
.
3
0
4
2
0
4
2
9
1680
693
9
6
.
7
2
8
9
.
5
9
5
1
8
9
8
1
2121
319
9
8
.
3
5
8
8
.
6
1
6
1
7
3
7
7
2158
553
9
6
.
9
2
8
6
.
5
0
7
1
5
2
8
6
2081
755
9
5
.
2
9
8
4
.
3
5
8
1
4
0
8
1
2256
479
9
6
.
7
1
8
3
.
7
4
9
1
2
6
3
5
1717
655
9
5
.
0
7
8
4
.
1
9
10
1
2
2
2
7
1456
1196
9
1
.
0
9
8
2
.
1
8
T
a
b
l
e
7
.
M
e
a
s
u
r
e
d
Co
n
t
o
u
r
A
r
e
a
D
a
t
a
6
F
ra
m
e
V
i
d
e
o
A
r
e
a
C
o
n
t
o
u
r
(P
i
x
e
l
)
S
e
n
s
i
t
i
v
i
t
y
(%
)
A
c
c
u
ra
c
y
(%
)
TP
FP
FN
1
2
1
4
6
9
220
1479
9
3
.
5
5
9
2
.
6
7
2
2
1
2
4
1
146
921
9
5
.
8
4
9
5
.
2
2
3
2
0
1
2
4
46
1677
9
2
.
3
1
9
2
.
1
1
4
1
7
7
2
6
9
2284
8
8
.
5
9
8
8
.
5
5
5
1
6
9
1
3
121
1717
9
0
.
7
8
9
0
.
2
0
6
1
6
6
2
8
27
2016
8
9
.
1
9
8
9
.
0
6
7
1
5
7
5
3
20
2588
8
5
.
8
9
8
5
.
8
0
8
1
5
4
7
9
4
2312
8
7
.
0
0
8
6
.
9
9
9
1
5
4
9
4
20
1600
9
0
.
6
4
9
0
.
5
3
10
1
5
2
5
3
33
2492
8
5
.
9
6
8
5
.
8
0
4.
C
O
N
C
LU
S
I
O
N
T
h
i
s
s
t
udy
pr
o
po
s
e
s
t
h
e
de
ve
l
o
pm
e
n
t
o
f
a
h
e
a
r
t
w
a
l
l
c
a
v
i
t
y
t
r
a
c
ki
ng
s
y
s
t
e
m
a
ut
o
m
a
t
i
c
a
l
l
y
us
i
n
g
o
pt
i
c
a
l
f
l
ow
.
T
o
ob
t
a
i
n
a
go
o
d
f
e
a
t
ur
e
r
e
qui
r
e
s
s
e
ve
r
a
l
s
t
a
g
e
s
.
T
h
e
f
i
r
s
t
s
t
a
ge
pe
r
f
o
r
m
s
i
m
a
ge
e
nh
a
n
c
e
m
e
n
t
,
us
i
n
g
a
m
e
di
a
n
f
i
l
t
e
r
w
i
t
h
27x27
ke
rn
e
l
s
t
o
r
e
duc
e
s
p
e
c
kl
e
n
o
i
s
e
i
n
e
c
h
o
c
a
rdi
o
gra
p
h
y
i
m
a
ge
s
.
T
o
c
l
a
ri
fy
t
h
e
di
f
fe
r
e
n
c
e
be
t
w
e
e
n
t
h
e
w
a
l
l
a
n
d
t
h
e
h
e
a
r
t
c
a
v
i
t
y
,
t
h
e
i
m
a
ge
e
nh
a
n
c
e
m
e
n
t
s
uc
h
a
s
h
i
g
h
-
b
oo
s
t
f
i
l
t
e
r
a
nd
m
o
r
p
h
o
l
o
g
y
n
e
e
d
s
t
o
be
pe
r
fo
r
m
e
d.
I
m
a
ge
s
e
gm
e
nt
a
t
i
o
n
s
t
a
ge
us
e
s
gl
ob
a
l
t
hr
e
s
h
o
l
di
n
g
,
c
a
nn
y
,
r
e
gi
o
n
a
r
e
a
a
n
d
c
o
l
l
i
n
e
a
r
m
e
t
h
o
ds
t
o
ge
t
t
h
e
c
o
nt
o
ur
o
f
t
h
e
h
e
a
rt
c
a
v
i
t
y
.
Int
e
r
s
e
c
t
i
n
g
l
i
n
e
s
a
r
e
us
e
d
t
o
de
f
i
n
e
go
o
d
f
e
a
t
ur
e
s
,
w
h
i
c
h
a
r
e
o
b
t
a
i
n
e
d
f
r
o
m
t
h
e
i
nt
e
r
s
e
c
t
i
o
n
o
f
l
i
n
e
s
o
n
t
h
e
c
o
n
t
o
ur
b
y
t
a
ki
n
g
a
m
i
ni
m
um
l
i
n
e
of
r
e
c
t
a
n
g
ul
a
r
o
n
t
h
e
l
e
f
t
a
n
d
r
i
g
h
t
s
i
de
s
.
G
o
o
d
f
e
a
t
ur
e
s
w
i
l
l
b
e
c
o
n
t
i
n
ue
d
us
i
ng
o
pt
i
c
a
l
f
l
o
w
t
o
de
t
e
c
t
a
n
d
t
r
a
c
k
t
h
e
m
o
ve
m
e
n
t
o
f
t
h
e
h
e
a
rt
w
a
l
l
.
T
h
e
p
r
o
po
s
e
d
m
e
t
h
o
d
s
h
o
w
s
t
h
e
c
a
l
c
ul
a
t
i
o
n
r
e
s
ul
t
s
w
i
t
h
a
s
e
n
s
i
t
i
v
i
t
y
of
90%
a
n
d
a
n
a
c
c
u
r
a
c
y
o
f
87.
451%.
A
C
K
N
O
WL
ED
G
E
M
EN
TS
T
h
e
a
u
t
h
o
r
s
w
o
ul
d
l
i
ke
t
o
t
h
a
n
k
a
l
l
t
h
e
m
e
m
b
e
r
s
o
f
t
h
e
S
V
G
(
S
i
g
n
a
l
,
V
i
s
i
o
n
,
a
n
d
G
r
a
p
hi
c
s
)
l
a
b
o
r
a
t
o
r
i
e
s
a
nd
L
P
M
P
e
n
a
l
a
ra
n
U
N
M
fo
r
t
h
e
i
r
s
up
po
r
t
a
nd
gui
da
n
c
e
i
n
t
h
i
s
r
e
s
e
a
r
c
h.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
IS
S
N
:
2502
-
4752
Im
pl
e
m
e
nt
a
t
i
o
n
o
f
o
pt
i
c
a
l
f
l
o
w
:
good
f
e
a
t
ur
e
d
e
f
i
ni
t
i
on
f
or
t
r
ac
k
i
ng
of
he
ar
t
c
a
v
i
t
y
(
A
nw
ar
)
1065
R
EF
ER
EN
C
ES
[
1]
A
m
e
r
i
c
a
n
H
e
a
r
t
h
A
s
s
o
c
i
a
t
i
o
n,
“
W
ha
t
i
s
C
a
r
d
i
o
v
a
s
c
ul
a
r
D
i
s
e
a
s
e
,
”
2
014.
[
2]
M
.
S
e
c
ke
r
di
e
c
k,
P
.
H
o
l
l
e
r
,
P
.
S
m
e
t
s
,
a
nd
G
.
W
e
s
s
,
“
S
i
m
ps
o
n’
s
m
e
t
ho
d
o
f
di
s
c
s
i
n
S
a
l
uk
i
s
a
nd
W
h
i
pp
e
t
s
:
E
c
hoc
a
r
di
o
g
r
a
phi
c
r
e
f
e
r
e
nc
e
i
n
t
e
r
v
a
l
s
f
o
r
e
nd
-
di
a
s
t
o
l
i
c
a
nd
e
nd
-
s
y
s
t
o
l
i
c
l
e
f
t
v
e
nt
r
i
c
ul
a
r
v
o
l
um
e
s
,
”
J
.
V
e
t
.
C
a
r
di
ol
.
,
v
o
l
.
17,
no
.
4
,
pp.
2
71
–
2
81
,
2
015
.
[
3]
M
.
T
a
w
f
i
k
G
ha
n
e
m
,
L
.
E
.
A
l
l
a
m
,
a
n
d
R
.
S
a
m
i
r
A
hm
e
d,
“
C
a
r
di
a
c
r
e
s
y
nc
hr
o
ni
z
a
t
i
o
n
t
he
r
a
py
i
n
pa
t
i
e
n
t
s
w
i
t
h
h
e
a
r
t
f
a
i
l
u
r
e
a
nd
m
o
de
r
a
t
e
l
y
r
e
duc
e
d
e
j
e
c
t
i
o
n
f
r
a
c
t
i
o
n:
C
o
ul
d
i
t
t
r
i
g
g
e
r
a
s
up
e
r
-
r
e
s
po
ns
e
?
,
”
I
nd
i
an
H
e
ar
t
J
.
,
no
.
xx
xx
,
pp.
4
–
9,
20
19.
[
4]
N
.
N
a
kphu
e
t
a
l
.
,
“
A
p
i
c
al
f
o
ur
-
c
ham
be
r
e
c
hoc
ar
d
i
og
r
ap
hy
s
e
gm
e
nt
at
i
on
us
i
ng
M
ar
k
e
r
-
c
o
nt
r
ol
l
e
d
W
at
e
r
s
he
d
s
e
gm
e
nt
at
i
on
,
”
I
E
C
B
E
S
201
4,
C
on
f
.
P
r
oc
.
-
2014
I
E
E
E
C
o
nf
.
B
i
o
m
e
d.
E
ng
.
S
c
i
.
“
M
i
r
i
,
W
he
r
e
E
ng
.
M
e
d
.
B
i
o
l
.
H
um
a
ni
t
.
M
e
e
t
,
”
no
.
D
e
c
e
m
b
e
r
,
pp
.
6
44
–
6
47
,
2
014
.
[
5]
R
.
S
i
g
i
t
,
C
.
A
.
R
o
j
i
,
T
.
H
a
r
s
o
no
,
a
nd
S
.
K
us
w
a
di
,
“
I
m
pr
o
v
e
d
e
c
h
o
c
a
r
di
o
g
r
a
ph
y
s
e
g
m
e
nt
a
t
i
o
n
us
i
ng
a
c
t
i
v
e
s
h
a
pe
m
o
de
l
a
nd
o
pt
i
c
a
l
f
l
o
w
,
”
T
E
L
K
O
M
N
I
K
A
(
T
e
l
e
c
om
m
uni
c
at
i
on
C
om
put
.
E
l
e
c
t
r
on
.
C
on
t
r
o
l
.
,
v
o
l
.
1
7,
no
.
2
,
p
p
.
80
9,
20
19.
[
6]
R
.
S
i
g
i
t
,
A
.
R
.
B
a
r
a
kba
h,
I
.
A
.
S
ul
i
s
t
i
j
o
no
,
a
n
d
A
.
S
.
A
z
i
z
,
“
A
ut
o
m
a
t
i
c
c
a
r
di
a
c
s
e
g
m
e
n
t
a
t
i
o
n
us
i
ng
t
r
i
a
ng
l
e
a
n
d
o
pt
i
c
a
l
f
l
o
w
,
”
I
n
done
s
.
J
.
E
l
e
c
t
r
.
E
ng
.
C
om
put
.
Sc
i
.
,
v
o
l
.
8
,
no
.
2,
p
p.
315
–
326
,
201
7.
[
7]
R
.
S
i
g
i
t
,
A
.
R
.
B
a
r
a
kb
a
h
,
a
nd
I
.
A
.
S
ul
i
s
t
i
j
o
no
,
“
I
m
pr
o
v
e
d
s
e
gm
e
nt
a
t
i
o
n
o
f
c
ar
d
i
a
c
i
m
age
us
i
ng
t
r
i
a
ngl
e
a
nd
p
ar
t
i
a
l
M
on
t
e
C
ar
l
o
,
”
i
n
201
6
I
nt
e
r
n
a
t
i
o
na
l
C
o
nf
e
r
e
nc
e
o
n
K
no
w
l
e
dg
e
C
r
e
a
t
i
o
n
a
nd
I
nt
e
l
l
i
g
e
nt
C
o
m
put
i
ng
,
K
C
I
C
2016
,
2017
.
[
8]
A
.
A
nw
a
r
,
R
.
S
i
g
i
t
,
A
.
B
a
s
u
ki
,
I
.
P
.
A
di
,
a
n
d
S
.
G
una
w
a
n,
“
A
ut
o
m
a
t
i
c
S
e
g
m
e
nt
a
t
i
o
n
o
f
H
e
a
r
t
C
a
v
i
t
y
i
n
E
c
hoc
a
r
di
o
g
r
a
phy
I
m
a
g
e
s
:
T
w
o
&
F
o
ur
-
C
ha
m
be
r
V
i
e
w
U
s
i
ng
I
t
e
r
a
t
i
v
e
P
r
o
c
e
s
s
M
e
t
ho
d,
”
P
r
oc
.
-
I
nt
.
E
l
e
c
t
r
o
n.
Sy
m
p.
K
n
ow
l
.
C
r
e
at
.
I
n
t
e
l
l
.
C
om
pu
t
.
I
E
S
-
K
C
I
C
2019
,
pp
.
177
–
182
,
2019
.
[
9]
N
.
G
.
P
a
nd
i
a
n,
D
.
J
.
S
ko
r
t
o
n,
S
.
M
.
C
o
l
l
i
ns
,
H
.
L
.
F
a
l
s
e
t
t
i
,
E
.
R
.
B
ur
ke
,
a
n
d
R
.
E
.
K
e
r
be
r
,
“
H
e
t
e
r
o
g
e
ne
i
t
y
o
f
l
e
f
t
v
e
nt
r
i
c
ul
a
r
s
e
g
m
e
n
t
a
l
w
a
l
l
t
h
i
c
ke
n
i
ng
a
nd
e
xc
ur
s
i
o
n
i
n
2
-
di
m
e
ns
i
o
na
l
e
c
ho
c
a
r
di
o
g
r
a
m
s
o
f
no
r
m
a
l
hum
a
n
s
ubj
e
c
t
s
,
”
A
m
.
J
.
C
a
r
di
ol
.
,
v
o
l
.
51
,
no
.
10
,
pp
.
1667
–
167
3,
1
983
.
[
10]
R
.
S
i
g
i
t
a
nd
E
.
R
o
c
hm
a
w
a
t
i
,
“
Se
gm
e
nt
a
t
i
on
e
c
hoc
a
r
d
i
og
r
aph
y
v
i
de
o
us
i
ng
B
-
Sp
l
i
ne
and
op
t
i
c
a
l
f
l
ow
,
”
2016
I
nt
.
C
o
nf
.
K
no
w
l
.
C
r
e
a
t
.
I
nt
e
l
l
.
C
o
m
put
.
K
C
I
C
2016
,
pp
.
2
26
–
2
31
,
2
01
7.
[
11]
R
.
S
i
g
i
t
,
T
.
H
a
r
s
o
no
,
a
nd
B
.
H
.
A
.
N
o
o
r
,
“
H
e
a
r
t
v
i
de
o
t
r
a
c
ki
ng
s
y
s
t
e
m
o
n
l
o
ng
a
xi
s
v
i
e
w
,
”
i
n
P
r
oc
e
e
di
ngs
-
201
6
I
nt
e
r
n
at
i
on
al
E
l
e
c
t
r
o
ni
c
s
Sy
m
p
os
i
um
,
I
E
S
201
6
,
20
17.
[
12]
A
.
A
.
P
r
a
t
i
w
i
,
R
.
S
i
g
i
t
,
D
.
K
.
B
a
s
uki
,
a
nd
Y
.
H
.
O
k
t
a
v
i
o
no
,
“
I
m
p
r
o
v
e
d
e
j
e
c
t
i
o
n
f
r
a
c
t
i
o
n
m
e
a
s
u
r
e
m
e
n
t
o
n
c
a
r
di
a
c
i
m
a
g
e
us
i
ng
o
pt
i
c
a
l
f
l
o
w
,
”
P
r
oc
.
-
I
n
t
.
E
l
e
c
t
r
on
.
Sy
m
p
.
K
now
l
.
C
r
e
at
.
I
n
t
e
l
l
.
C
om
put
.
I
E
S
-
K
C
I
C
2
017
,
v
o
l
.
2017
–
J
a
n
ua
ry
,
pp
.
295
–
300
,
201
7.
[
13]
A
.
S
.
A
z
i
z
,
R
.
S
i
g
i
t
,
A
.
B
a
s
uki
,
a
n
d
T
.
H
i
da
y
a
t
,
“
C
a
r
d
i
a
c
m
o
t
i
o
ns
c
l
a
s
s
i
f
i
c
a
t
i
o
n
o
n
s
e
qu
e
nt
i
a
l
P
S
A
X
e
c
ho
c
a
r
di
o
g
r
a
m
,
”
I
ndo
ne
s
.
J
.
E
l
e
c
t
r
.
E
n
g.
C
om
pu
t
.
Sc
i
.
,
v
o
l
.
12
,
no
.
3
,
p
p.
12
89
–
1
296
,
2018
.
[
14]
S
.
S
.
S
e
ng
a
r
a
n
d
S
.
M
ukho
pa
d
hy
a
y
,
“
A
nov
e
l
m
e
t
hod
f
o
r
m
ov
i
n
g
obj
e
c
t
de
t
e
c
t
i
on
ba
s
e
d
on
b
l
oc
k
ba
s
e
d
f
r
am
e
di
f
f
e
r
e
nc
i
ng
,
”
2016
3
r
d
I
nt
.
C
o
nf
.
R
e
c
e
nt
A
dv
.
I
nf
.
T
e
c
hno
l
.
R
A
I
T
2016
,
pp.
4
67
–
4
72,
2
016
.
[
15]
C
.
M
.
O
t
t
o
,
T
e
x
t
b
ook
o
f
C
l
i
n
i
c
a
l
E
c
ho
c
ar
d
i
o
gr
ap
hy
,
5t
h
e
d.
S
a
und
e
r
s
,
2
015
.
[
16]
I
.
P
.
A
.
S
.
G
una
w
a
n
,
R
.
S
i
g
i
t
,
a
nd
A
.
I
.
G
una
w
a
n
,
“
V
e
i
n
V
i
s
ua
l
i
z
a
t
i
o
n
S
y
s
t
e
m
U
s
i
ng
C
a
m
e
r
a
a
nd
P
r
o
j
e
c
t
o
r
B
a
s
e
d
o
n
D
i
s
t
a
nc
e
S
e
n
s
o
r
,
”
2
018
I
nt
.
E
l
e
c
t
r
on
.
Sy
m
p
.
E
ng
.
T
e
c
hno
l
.
A
pp
l
.
I
E
S
-
E
T
A
20
18
-
P
r
oc
.
,
pp
.
1
50
–
156
,
201
9.
[
17]
S
.
S
.
S
e
ng
a
r
a
nd
S
.
M
ukho
pa
dhy
a
y
,
“
F
o
r
e
g
r
o
und
D
e
t
e
c
t
i
o
n
v
i
a
B
a
c
kg
r
o
und
S
ubt
r
a
c
t
i
o
n
a
n
d
I
m
pr
ov
e
d
T
hr
e
e
-
F
r
a
m
e
D
i
f
f
e
r
e
nc
i
ng
,
”
A
r
ab
.
J
.
Sc
i
.
E
ng.
,
v
o
l
.
4
2,
no
.
8,
p
p.
36
21
–
3
6
33,
20
17.
[
18]
Y
.
T
.
L
i
n
a
n
d
J
.
S
.
L
i
u
,
“
R
e
v
i
s
i
t
of
M
i
n
i
m
um
-
A
r
e
a
E
nc
l
o
s
i
n
g
R
e
c
t
a
ngl
e
of
a
C
o
nv
e
x
P
ol
y
gon
,
”
2
018
5t
h
I
nt
.
C
o
nf
.
C
o
nt
r
o
l
.
D
e
c
i
s
.
I
nf
.
T
e
c
hno
l
.
C
o
D
I
T
2018
,
p
p.
10
51
–
1
056
,
2018
.
[
19]
S
.
S
.
S
e
ng
a
r
a
n
d
S
.
M
u
kho
pa
dhy
a
y
,
“
M
o
v
i
ng
o
bj
e
c
t
a
r
e
a
de
t
e
c
t
i
o
n
us
i
ng
no
r
m
a
l
i
z
e
d
s
e
l
f
a
d
a
pt
i
v
e
o
pt
i
c
a
l
f
l
o
w
,
”
O
pt
i
k
(
S
t
u
t
t
g)
.
,
v
o
l
.
1
27,
no
.
16
,
pp
.
6258
–
626
7,
20
16
.
[
20]
R
.
S
i
g
i
t
,
M
.
M
.
M
us
t
a
f
a
,
A
.
H
us
s
a
i
n
,
O
.
M
a
s
ko
n,
a
n
d
I
.
F
.
M
.
N
o
h,
“
A
ut
o
m
a
t
i
c
s
e
g
m
e
n
t
a
t
i
o
n
o
f
c
a
r
di
a
c
c
a
v
i
t
y
i
m
a
g
e
s
us
i
ng
c
o
l
l
i
ne
a
r
a
nd
t
r
i
a
ng
l
e
e
qu
a
t
i
o
n,
”
i
n
T
e
c
hno
l
og
i
c
a
l
D
e
v
e
l
opm
e
nt
s
i
n
N
e
t
w
or
k
i
n
g,
E
d
uc
a
t
i
on
a
nd
A
ut
om
a
t
i
on
,
2010
.
[
21]
C
.
F
e
i
c
ht
e
n
ho
f
e
r
a
nd
A
.
P
i
nz
,
“
Spa
t
i
o
-
t
e
m
por
a
l
goo
d
f
e
at
ur
e
s
t
o
t
r
ac
k
,
”
i
n
P
r
o
c
e
e
di
ng
s
o
f
t
he
I
E
E
E
I
nt
e
r
na
t
i
o
na
l
C
o
nf
e
r
e
nc
e
o
n
C
o
m
put
e
r
V
i
s
i
o
n
,
20
13
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.