I
n
d
on
e
s
ian
Jou
r
n
al
o
f
E
lec
t
r
ica
l
E
n
gin
e
e
r
in
g
a
n
d
Com
p
u
t
e
r
S
c
ience
Vo
l
.
25
,
N
o
.
1
,
J
a
n
ua
r
y
2022
,
pp.
51
~
58
I
S
S
N:
2502
-
4752,
DO
I
:
10
.
11591/i
j
e
e
c
s
.
v
25
.i
1
.
pp51
-
58
51
Jou
r
n
al
h
o
m
e
page
:
ht
tp:
//
ij
e
e
c
s
.
iaes
c
or
e
.
c
om
A
n
an
a
l
yt
i
c
al
ap
p
r
o
a
c
h
f
o
r
L
Q
R
d
e
si
gn
f
o
r
i
m
p
r
o
v
in
g d
am
p
in
g
p
e
r
f
o
r
m
an
c
e
o
f
m
u
lti
-
m
a
c
h
in
e
p
o
w
e
r
s
y
s
t
e
m
S
r
e
e
n
iva
s
Ur
ava
k
on
d
a
1
,
Vij
aya
K
u
m
ar
M
al
l
ap
u
2
,
Ve
n
k
at
e
s
wa
r
a
Re
d
d
y
Ann
ap
u
Re
d
d
y
3
1
D
e
pa
r
tm
e
nt
of
E
l
e
c
tr
i
c
a
l
a
nd E
l
e
c
tr
o
ni
c
s
E
ngi
n
e
e
r
in
g, F
a
c
ul
t
y
of
E
ngi
n
e
e
r
in
g, S
r
in
i
v
a
s
a
R
a
ma
nuj
a
n I
ns
ti
tu
te
of
T
e
c
hn
o
l
o
g
y
,
R
o
ta
r
y
pur
a
m, J
a
w
a
ha
r
la
l
N
e
hr
u
T
e
c
hn
o
l
o
gi
c
a
l
U
ni
ve
r
s
it
y
, A
na
nt
a
pur
, I
ndi
a
2
D
e
pa
r
tm
e
nt
of
E
l
e
c
tr
i
c
a
l
a
nd E
l
e
c
tr
o
ni
c
s
E
ngi
n
e
e
r
in
g, F
a
c
ul
t
y
of
E
ngi
n
e
e
r
in
g, J
a
w
a
ha
r
la
l
N
e
hr
u
T
e
c
hn
o
l
o
gi
c
a
l
U
ni
v
e
r
s
it
y
,
A
na
nt
a
pur
, I
ndi
a
3
D
e
pa
r
tm
e
nt
of
E
l
e
c
tr
i
c
a
l
a
nd E
l
e
c
tr
o
ni
c
s
E
ngi
n
e
e
r
in
g, F
a
c
ul
t
y
of
E
ngi
n
e
e
r
in
g, S
a
i
R
a
je
s
w
a
r
i
I
ns
ti
tu
t
e
of
T
e
c
hn
o
l
o
g
y
,
P
r
o
dda
t
u
r
,
J
a
w
a
ha
r
la
l
N
e
hr
u T
e
c
hn
o
l
o
gi
c
a
l
U
ni
ve
r
s
it
y
, A
na
nt
a
pur
, I
ndi
a
Ar
t
ic
l
e
I
n
f
o
AB
S
T
RA
CT
A
r
ti
c
le
h
is
tor
y
:
R
e
c
e
i
ve
d
Ju
n
2
,
2021
R
e
vi
s
e
d
No
v
24
,
2021
A
c
c
e
pt
e
d
N
o
v
27
,
2021
I
n
a
m
u
l
t
i
-
m
ach
i
n
e
en
v
i
ro
n
me
n
t
,
t
h
e
i
n
t
e
r
-
ar
e
a
l
o
w
-
fr
e
q
u
e
n
cy
o
s
ci
l
l
at
i
o
n
s
i
n
d
u
ce
d
d
u
e
t
o
s
m
a
l
l
p
e
rt
u
rb
at
i
o
n
(s
)
h
as
a
s
i
g
n
i
fi
c
a
n
t
ad
v
e
rs
e
e
ff
ec
t
o
n
t
h
e
m
ax
i
m
u
m
l
i
m
i
t
o
f
p
o
w
e
r
t
ran
s
f
e
r
c
ap
a
c
i
t
y
o
f
p
o
w
er
s
y
s
t
em
.
C
o
n
v
e
n
t
i
o
n
a
l
l
y
,
t
o
ad
d
r
e
s
s
t
h
i
s
i
s
s
u
e
,
p
o
w
e
r
s
y
s
t
em
s
w
e
r
e
e
q
u
i
p
p
ed
w
i
t
h
l
e
a
d
-
l
a
g
p
o
w
e
r
s
y
s
t
em
s
t
ab
i
l
i
z
e
rs
(CPSS)
fo
r
d
a
m
p
i
n
g
o
s
ci
l
l
at
i
o
n
s
o
f
l
o
w
-
fr
e
q
u
en
cy
.
I
n
rece
n
t
y
e
ars
t
h
e
r
e
s
e
ar
c
h
w
as
d
i
r
ec
t
ed
t
o
w
ard
s
o
p
t
i
mal
co
n
t
ro
l
t
h
e
o
r
y
t
o
d
e
s
i
g
n
an
o
p
t
i
m
al
l
i
n
e
ar
-
q
u
a
d
rat
i
c
-
reg
u
l
t
o
r
(
L
Q
R)
f
o
r
s
t
ab
i
l
i
zi
n
g
p
o
w
e
r
s
y
s
t
em
a
g
ai
n
s
t
t
h
e
s
m
al
l
p
e
rt
u
rb
at
i
o
n
(s
).
T
h
e
o
p
t
i
m
a
l
co
n
t
ro
l
t
h
eo
r
y
p
ro
v
i
d
e
s
a
s
y
s
t
em
at
i
c
w
a
y
t
o
d
e
s
i
g
n
a
n
o
p
t
i
m
al
L
Q
R
w
i
t
h
s
u
ffi
ci
e
n
t
s
t
ab
i
l
i
t
y
m
arg
i
n
s
.
H
en
ce
,
L
Q
R
p
ro
v
i
d
e
s
an
i
m
p
ro
v
ed
l
ev
e
l
o
f
p
e
rfo
r
m
a
n
ce
t
h
a
n
CPSS
o
v
e
r
b
ro
ad
-
ran
g
e
o
f
o
p
e
rat
i
n
g
c
o
n
d
i
t
i
o
n
s
.
T
h
e
p
ro
ce
s
s
o
f
d
e
s
i
g
n
i
n
g
o
f
o
p
t
i
m
a
l
L
Q
R
i
n
v
o
l
v
e
s
o
p
t
i
mi
zat
i
o
n
o
f
as
s
o
c
i
at
ed
s
t
at
e
(Q
)
an
d
c
o
n
t
ro
l
(R)
w
ei
g
h
t
s
.
T
h
i
s
p
ap
e
r
p
re
s
e
n
t
s
an
an
al
y
t
i
c
al
ap
p
ro
ach
(A
A
)
t
o
d
e
s
i
g
n
an
o
p
t
i
m
al
L
Q
R
b
y
d
e
ri
v
i
n
g
a
l
g
e
b
rai
c
e
q
u
at
i
o
n
s
fo
r
e
v
a
l
u
at
i
n
g
o
p
t
i
m
a
l
e
l
emen
t
s
fo
r
w
ei
g
h
t
m
at
ri
x
‘Q
’.
T
h
e
p
e
rf
o
r
m
an
ce
o
f
t
h
e
p
ro
p
o
s
ed
L
Q
R
i
s
s
t
u
d
i
e
d
o
n
a
n
I
E
E
E
t
e
s
t
s
y
s
t
em
co
m
p
ri
s
i
n
g
4
-
g
e
n
e
rat
o
rs
a
n
d
1
0
-
b
u
s
b
ars
.
K
e
y
w
o
r
d
s
:
An
a
ly
t
i
c
a
l
a
ppr
o
a
c
h
L
o
w
-
f
r
e
que
n
c
y
o
s
c
i
ll
a
t
i
o
n
s
L
QR
O
pt
i
m
a
l
c
o
n
t
r
o
l
t
h
e
o
r
y
P
o
we
r
s
y
s
t
e
m
s
t
a
bil
i
z
e
r
Th
i
s
i
s
a
n
o
p
en
a
c
ces
s
a
r
t
i
c
l
e
u
n
d
e
r
t
h
e
CC
B
Y
-
SA
l
i
cen
s
e.
C
or
r
e
s
pon
din
g
A
u
th
or
:
S
r
e
e
ni
va
s
Ur
a
v
a
ko
n
da
De
pa
r
t
m
e
n
t
o
f
E
l
e
c
t
r
i
c
a
l
a
n
d
E
l
e
c
t
r
o
ni
c
s
E
n
g
i
ne
e
r
i
n
g,
F
a
c
u
l
t
y
o
f
E
n
g
i
ne
e
r
i
ng
S
r
i
ni
va
s
a
R
a
m
a
n
u
j
a
n
I
ns
t
i
t
u
t
e
o
f
T
e
c
hn
o
l
o
g
y
,
R
otar
y
pur
a
m
,
J
a
w
a
h
a
r
l
a
l
Ne
h
r
u
T
e
c
hn
o
l
o
g
i
c
a
l
U
ni
ve
r
s
i
t
y
An
a
n
t
a
pur
,
A
n
a
n
t
h
a
pur
a
m
u,
An
d
h
r
a
P
r
a
de
s
h
,
I
n
d
i
a
E
m
a
i
l
:
ur
a
v
a
ko
n
da
.
s
r
e
e
ni
va
s
@
g
m
a
i
l
.
c
o
m
1.
I
NT
RODU
C
T
I
ON
T
o
e
nh
a
n
c
e
t
h
e
da
m
p
i
ng
pe
r
f
o
r
m
a
n
c
e
o
f
a
n
e
l
e
c
t
r
i
c
a
l
po
we
r
s
y
s
t
e
m
a
ga
i
ns
t
s
m
a
ll
d
i
s
t
ur
b
a
nc
e
(
s
)
,
a
n
e
x
c
i
t
a
t
i
o
n
-
b
a
s
e
d
po
we
r
s
y
s
t
e
m
s
t
a
bil
i
z
e
r
(
C
P
S
S
)
i
s
e
x
t
e
ns
i
ve
ly
us
e
d
a
r
o
un
d
t
h
e
wo
r
l
d.
Al
t
h
o
ugh
t
he
C
P
S
S
s
h
a
v
e
b
e
e
n
us
e
d
w
i
de
ly
f
o
r
s
a
t
i
s
f
a
c
t
o
r
i
l
y
da
m
p
i
n
g
l
o
c
a
l
-
m
o
de
l
o
w
-
f
r
e
que
n
c
y
o
s
c
il
l
a
t
i
o
ns
,
t
h
e
o
utco
m
e
o
f
C
P
S
S
m
a
y
n
o
t
b
e
t
h
e
b
e
s
t
po
s
s
i
bl
e
b
e
c
a
u
s
e
o
f
t
h
e
i
n
t
u
i
t
i
ve
n
a
t
ur
e
o
f
t
h
e
t
uni
ng
pr
o
c
e
s
s
a
n
d
r
e
s
t
r
i
c
t
i
v
e
a
s
s
u
m
pt
i
o
n
s
m
a
d
e
.
L
a
t
e
r
,
t
h
e
r
e
s
e
a
r
c
h
wa
s
d
i
r
e
c
t
e
d
to
wa
r
ds
o
p
t
i
m
a
l
c
o
n
t
r
o
l
t
h
e
o
r
y
t
o
de
v
e
l
o
p
a
n
o
p
t
i
m
a
l
s
t
a
t
e
-
v
a
r
i
a
bl
e
f
e
e
d
ba
c
k
ga
i
n
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
i
.
e
.
li
ne
a
r
-
qua
dr
a
t
i
c
-
r
e
gu
l
t
o
r
(
L
QR
)
f
o
r
s
t
a
bi
li
z
i
ng
po
we
r
s
y
s
t
e
m
s
a
ga
i
ns
t
s
m
a
ll
pe
r
t
ur
b
a
t
i
o
n
(
s
)
.
C
o
n
s
e
que
n
t
l
y
,
r
e
por
t
s
[
1
]
-
[
10]
h
a
v
e
a
pp
e
a
r
e
d
i
n
t
h
e
li
t
e
r
a
t
ur
e
c
o
n
c
e
r
ni
ng
t
h
e
a
pp
l
i
c
a
t
i
o
n
o
f
o
pt
i
m
a
l
L
QR
f
o
r
s
t
a
bi
li
z
i
ng
po
we
r
s
y
s
t
e
m
s
.
I
n
t
h
e
r
e
f
e
r
r
e
d
pa
pe
r
s
[
1
]
-
[
10]
,
t
h
e
de
s
i
g
n
o
f
L
Q
R
i
s
b
a
s
e
d
o
n
t
h
e
f
o
ll
o
w
i
ng
s
e
que
n
t
i
a
l
pr
o
c
e
s
s
:
i
)
T
h
e
c
o
n
t
r
o
l
(
R
)
a
n
d
s
t
a
t
e
(
Q
)
we
i
g
h
t
s
a
r
e
c
h
o
s
e
n
a
s
d
i
a
go
n
a
l
m
a
t
r
i
c
e
s
;
ii
)
T
he
s
t
a
t
e
we
i
g
hi
ng
m
a
t
r
i
x
Q
i
s
a
s
s
i
g
n
e
d
n
u
m
e
r
i
c
a
l
v
a
l
ue
s
a
r
bi
t
r
a
r
i
ly
by
a
n
i
t
e
r
a
t
i
v
e
pr
o
c
e
dur
e
;
ii
i
)
O
pt
i
m
a
l
L
QR
i
s
d
e
t
e
r
m
in
e
d
;
a
n
d
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I
S
S
N
:
2502
-
4752
I
n
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
n
g
&
C
o
m
p
S
c
i
,
Vo
l
.
25
,
N
o
.
1
,
J
a
n
ua
r
y
20
22
:
51
-
58
52
i
v)
C
l
o
s
e
d
-
l
o
o
p
pe
r
f
o
r
m
a
n
c
e
o
f
a
n
e
l
e
c
t
r
i
c
a
l
po
we
r
s
y
s
t
e
m
e
qu
i
ppe
d
w
i
t
h
o
p
t
i
m
a
l
L
Q
R
i
s
i
nve
s
t
i
g
a
ted.
I
f
t
h
e
s
y
s
t
e
m
pe
r
f
o
r
m
a
n
c
e
i
s
n
o
t
s
a
t
i
s
f
a
c
t
o
r
y
,
t
h
e
e
n
t
i
r
e
pr
o
c
e
s
s
h
a
s
t
o
b
e
r
e
pe
a
t
e
d
un
t
i
l
s
a
t
i
s
f
a
c
t
o
r
y
da
m
p
i
ng
pe
r
f
o
r
m
a
n
c
e
i
s
o
b
t
a
i
n
e
d.
T
hi
s
t
r
i
a
l
-
a
n
d
-
e
r
r
o
r
(
T
&
E
)
m
e
t
h
o
d
do
e
s
n
’
t
o
f
f
e
r
a
s
y
s
t
e
m
a
t
i
c
wa
y
o
f
t
uni
n
g
Q
;
h
e
n
c
e
i
t
i
s
c
u
m
b
e
r
s
o
m
e
,
b
ur
de
n
s
o
m
e
,
a
n
d
t
i
m
e
-
c
on
s
u
mi
ng.
On
t
h
e
o
t
h
e
r
h
a
n
d,
i
n
r
e
c
e
n
t
de
c
a
de
s
,
o
t
h
e
r
r
e
s
e
a
r
c
h
e
r
s
h
a
d
be
e
n
de
ve
l
o
pe
d
e
v
o
l
ut
i
o
n
a
r
y
a
l
go
r
i
t
hm
s
to
de
s
i
g
n
o
pt
i
m
a
l
L
QR
[
11
]
-
[
17]
.
I
n
t
h
e
r
e
f
e
r
r
e
d
pa
pe
r
s
[
11
]
-
[
17
]
,
di
f
f
e
r
e
n
t
e
v
o
l
ut
i
o
na
r
y
a
l
go
r
i
t
hm
s
s
uc
h
a
s
ge
n
e
t
i
c
a
l
g
o
r
i
t
hm
(
G
A
)
,
pa
r
t
i
c
l
e
s
w
a
m
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
(
P
S
O)
,
bi
g
b
a
n
g
-
bi
g
c
r
un
c
h
(
B
B
-
B
C
)
,
a
nt
c
o
l
o
ny
o
p
t
i
mi
z
a
t
i
o
n
(
AC
O)
,
r
e
a
l
-
c
o
de
d
ge
n
e
t
i
c
a
l
go
r
i
t
hm
,
d
if
f
e
r
e
n
t
i
a
l
e
v
o
l
ut
i
o
n
(
D.
E
.
)
a
l
go
r
i
t
hm
,
a
n
d
J
a
y
a
a
l
go
r
i
t
hm
a
r
e
r
e
po
r
t
e
d
to
de
s
i
g
n
o
pt
i
m
a
l
L
QR
.
An
d
i
n
t
h
e
r
e
f
e
r
e
n
c
e
s
[
18
]
-
[
25]
,
Gb
e
s
t
-
gu
i
de
d
a
r
t
i
f
ic
i
a
l
be
e
c
o
l
o
ny
a
l
go
r
i
t
hm
,
ba
c
kt
r
a
c
k
i
n
g
s
e
a
r
c
h
a
l
go
r
i
t
hm
,
a
da
pt
i
v
e
b
a
c
k
s
t
e
pp
i
n
g
a
ppr
o
a
c
h
,
W
h
a
l
e
o
pti
mi
z
a
t
i
o
n
a
l
go
r
i
t
hm
,
a
n
i
m
pr
o
v
e
d
w
h
a
l
e
o
p
t
i
mi
z
a
t
i
o
n
t
e
c
hni
que
,
m
o
d
i
f
i
e
d
s
h
u
f
f
l
e
d
f
r
o
g
l
e
a
p
i
ng
(
M
S
F
L
)
a
l
go
r
i
t
hm
,
m
o
de
l
r
e
f
e
r
e
n
c
e
s
e
l
f
-
t
uni
ng
T
a
ka
j
i
-
S
uge
n
o
f
r
a
c
t
i
o
n
a
l
-
o
r
de
r
p
r
o
p
o
r
t
i
o
n
a
l
-
i
n
t
e
gr
a
l
-
de
r
i
va
t
i
v
e
(
T
S
M
F
OPI
D)
c
o
n
t
r
o
l
t
e
c
h
ni
qu
e
a
n
d
e
v
o
l
ut
i
o
n
a
r
y
pr
o
gr
a
m
mi
ng
b
a
s
e
d
o
p
t
i
mi
s
a
t
i
o
n
t
e
c
hni
que
r
e
s
pe
c
t
i
v
e
ly
f
o
r
t
un
i
n
g
C
P
S
S
.
B
ut
,
t
h
e
e
v
o
l
ut
i
o
na
r
y
t
e
c
hni
que
s
a
r
e
i
)
hi
g
hly
d
e
pe
n
d
e
n
t
o
n
e
v
o
l
ut
i
o
n
a
r
y
a
l
go
r
i
t
hm
s
t
o
o
p
t
i
m
i
z
e
a
n
d
ii
)
c
o
m
put
a
t
i
o
n
t
i
m
e
i
s
m
o
r
e
;
h
e
n
c
e
t
h
e
i
r
us
e
i
s
r
e
s
t
r
i
c
t
e
d
f
o
r
s
o
l
vi
ng
o
p
t
i
mi
z
a
t
i
o
n
pr
o
bl
e
m
s
.
All
t
h
e
s
e
i
s
s
ue
s
we
r
e
a
ddr
e
s
s
e
d
i
n
t
hi
s
pa
pe
r
by
pr
o
p
o
s
i
n
g
a
n
a
n
a
ly
t
i
c
a
l
a
ppr
o
a
c
h
(
AA
)
to
t
un
e
L
QR
.
T
h
e
pr
o
p
o
s
e
d
t
e
c
h
ni
que
o
f
t
uni
n
g
L
Q
R
e
x
p
l
o
r
e
s
t
h
e
c
o
r
r
e
l
a
t
i
o
n
b
e
t
we
e
n
t
h
e
L
a
gr
a
n
ge
-
m
u
l
t
i
p
l
i
e
r
o
p
t
i
mi
z
a
t
i
o
n
t
e
c
hni
que
a
n
d
t
h
e
a
l
ge
b
r
a
i
c
-
R
i
c
c
a
t
i
-
e
qua
t
i
o
n
(
A
R
E
)
.
T
h
e
pr
o
p
o
s
e
d
a
ppr
o
a
c
h
ha
s
t
h
e
f
o
l
l
o
w
i
ng
a
dv
a
n
t
a
ge
s
:
i
)
I
t
t
a
ke
s
n
e
g
li
g
i
bl
e
t
i
m
e
t
o
t
un
e
L
QR
w
i
t
h
t
h
e
a
i
d
o
f
de
r
i
ve
d
a
l
ge
b
r
a
i
c
e
qua
t
i
o
n
s
;
ii
)
I
t
tr
a
n
s
l
a
t
e
s
t
h
e
pe
r
f
o
r
m
a
n
c
e
o
bj
e
c
t
i
v
e
s
o
f
t
h
e
s
y
s
t
e
m
f
r
o
m
t
i
m
e
-
do
m
a
i
n
i
n
t
o
c
o
s
t
-
f
u
n
c
t
i
o
n
;
a
n
d
ii
i
)
I
t
e
nh
a
n
c
e
s
t
h
e
r
o
b
us
t
n
e
s
s
o
f
t
h
e
po
we
r
s
y
s
t
e
m
a
s
Q
v
a
r
i
e
s
i
n
li
n
e
w
i
t
h
t
he
o
pe
r
a
t
i
n
g
c
o
n
d
i
t
i
o
n
.
T
h
e
pr
o
po
s
e
d
m
e
t
h
o
do
l
o
g
y
e
x
p
l
o
r
e
s
i
t
s
m
o
du
l
a
r
a
ppr
o
a
c
h
i
n
t
uni
ng
L
Q
R
.
Ho
we
v
e
r
,
t
h
e
de
s
i
g
n
o
f
a
r
o
b
us
t
a
n
d
d
e
c
e
n
t
r
a
l
ize
d
L
Q
R
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
b
e
c
o
m
e
s
im
pr
a
c
t
i
c
a
l
due
t
o
t
h
e
n
o
n
-
a
va
il
a
bil
i
t
y
o
f
f
a
c
il
i
t
i
e
s
t
o
m
e
a
s
ur
e
s
t
a
t
e
v
a
r
i
a
bl
e
s
(
e
s
pe
c
i
a
ll
y
t
h
e
r
oto
r
a
n
g
l
e
)
i
n
m
o
s
t
m
u
l
t
i
-
m
a
c
hi
ne
po
we
r
s
y
s
t
e
m
s
(
M
M
P
S
)
.
T
hi
s
i
s
s
ue
i
s
a
ddr
e
s
s
e
d
by
c
o
ns
i
de
r
i
n
g
t
h
e
s
e
c
o
n
da
r
y
v
o
l
t
a
ge
o
f
t
r
a
n
s
f
o
r
m
e
r
a
s
a
r
e
f
e
r
e
n
c
e
r
a
t
h
e
r
t
h
a
n
i
n
f
i
n
i
t
e
-
b
u
s
v
o
l
t
a
ge
i
n
m
o
de
ll
i
ng
t
he
po
we
r
s
y
s
t
e
m
[
26]
.
2.
M
ODE
L
L
I
NG
OF
P
OWE
R
S
YST
E
M
An
I
E
E
E
t
e
s
t
s
y
s
t
e
m
c
o
m
pr
i
s
i
ng
4
-
ge
n
e
r
a
t
o
r
s
a
n
d
10
-
b
us
b
a
r
s
s
h
o
wn
i
n
F
i
gur
e
1
i
s
c
h
o
s
e
n
f
o
r
t
h
e
s
t
udy
.
T
hi
s
s
e
c
t
i
o
n
de
a
l
s
w
i
t
h
t
h
e
m
o
de
ll
i
ng
a
n
d
s
t
a
bi
li
t
y
a
n
a
ly
s
i
s
o
f
e
l
e
c
t
r
i
c
a
l
po
we
r
s
y
s
t
e
m
.
T
h
e
m
o
de
l
li
ng
o
f
po
we
r
s
y
s
t
e
m
i
s
do
n
e
b
a
s
e
d
o
n
m
o
d
if
i
e
d
v
e
r
s
i
o
n
o
f
He
f
f
r
o
n
-
P
hil
li
ps
m
o
de
l
[
26]
.
T
hi
s
f
a
c
il
i
t
a
t
e
s
t
h
e
pr
o
p
o
s
e
d
o
p
t
i
m
a
l
L
QR
m
o
r
e
pr
a
c
t
i
c
a
l
.
F
i
gur
e
1.
S
i
n
g
l
e
-
l
i
ne
r
e
pr
e
s
e
n
t
a
t
i
o
n
o
f
4
-
Ge
n
e
r
a
t
or
a
n
d
10
-
B
us
s
y
s
t
e
m
T
h
e
l
i
ne
a
r
i
z
e
d
d
y
na
mi
c
e
qua
t
i
o
n
s
o
f
a
n
i
th
-
ge
n
e
r
a
to
r
o
f
po
we
r
s
y
s
t
e
m
a
r
e
;
∆
̇
=
(
∆
−
∆
)
(
1)
∆
̇
=
1
2
(
−
1
∆
−
2
∆
′
−
1
∆
−
∆
)
(
2)
∆
′
̇
=
1
′
{
∆
−
4
∆
−
2
∆
−
∆
′
3
}
(
3)
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I
n
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
n
g
&
C
o
m
p
S
c
i
I
S
S
N:
2502
-
4752
A
n
analytical
appr
oac
h
f
or
L
QR
de
s
ign
f
or
impr
ov
ing
damping
pe
r
f
or
manc
e
of
…
(
Sr
e
e
nivas
Ur
a
v
ak
onda)
53
∆
̇
=
{
(
∆
−
5
∆
−
6
∆
′
−
3
∆
)
−
∆
′
}
(
4)
T
h
e
s
t
a
t
e
-
s
pa
c
e
r
e
pr
e
s
e
n
t
a
t
i
o
n
o
f
(
1)
-
(
4)
i
s
;
̇
=
+
+
1
1
(
5)
=
+
(
6)
S
i
n
c
e
t
h
e
c
o
e
f
f
i
c
i
e
n
t
s
1
,
2
,
3
a
r
e
n
e
g
l
i
g
i
b
ly
s
m
a
ll
,
t
h
e
(
5)
a
n
d
(
6)
a
r
e
r
e
duc
e
d
to
;
̇
=
+
(
7)
=
+
(
8)
T
h
e
L
a
p
l
a
c
e
’
s
t
r
a
n
s
f
o
r
m
a
t
i
o
n
o
f
t
h
e
s
t
a
t
e
-
s
pa
c
e
m
o
de
l
o
f
a
n
i
th
-
ge
n
e
r
a
to
r
i
s
;
′
(
)
=
−
1
3
′
′
(
)
−
4
′
(
)
+
1
′
∆
(
)
`
(
9)
(
)
=
(
)
(
10)
(
)
=
{
2
(
)
−
2
[
1
(
)
+
2
′
(
)
]
−
2
(
)
}
(
11)
∆
(
)
=
{
−
1
∆
(
)
−
[
5
(
)
+
6
′
(
)
]
+
∆
(
)
}
(
12)
Un
de
r
t
h
e
a
s
s
u
m
pt
i
o
n
t
h
a
t
,
∆
=
0
;
s
im
p
li
f
i
c
a
t
i
o
n
o
f
(
9)
a
n
d
(
12)
y
i
e
l
d
s
(
13)
;
′
(
)
=
−
[
4
(
1
+
)
+
5
]
3
[
(
1
+
3
′
)
(
1
+
)
+
6
3
]
(
)
(
13)
T
h
e
L
a
p
l
a
c
e
’
s
t
r
a
n
s
f
o
r
m
a
t
i
o
n
o
f
e
l
e
c
t
r
i
c
a
l
t
or
que
of
a
n
i
th
-
ge
n
e
r
a
t
or
i
s
;
(
)
=
[
1
(
)
+
2
′
(
)
]
(
14)
B
y
s
u
bs
t
i
t
u
t
i
n
g
(
13)
i
n
(
14)
y
i
e
l
ds
(
15)
,
(
)
=
{
1
−
[
4
(
1
+
)
+
5
]
3
2
[
(
1
+
3
′
)
(
1
+
)
+
6
3
]
}
(
)
=
(
)
∗
(
)
(
15)
3.
P
ROB
L
E
M
S
T
AT
E
M
E
NT
AN
D
AN
AL
YT
I
CA
L
AP
P
ROAC
H
OF
DE
S
I
GN
I
NG
L
QR
T
h
i
s
s
e
c
t
i
o
n
e
x
pl
or
e
s
t
h
e
a
n
a
l
y
t
i
c
a
l
a
p
pr
oa
c
h
o
f
tuni
n
g
s
ta
te
-
we
i
ghi
n
g
m
a
tr
i
x
(
Q
)
a
s
s
oc
i
a
t
e
d
w
i
t
h
L
QR
.
T
h
e
f
e
e
db
a
c
k
c
on
tr
ol
l
a
w
to
m
i
ni
m
i
z
e
th
e
c
os
t
f
un
c
t
i
on
‘
(
)
’
of
l
i
n
e
a
r
-
q
u
a
d
r
a
ti
c
-
r
e
g
ul
a
t
or
i
s
gi
v
e
n
b
y
(
1
6
)
.
(
)
=
−
(
)
(
16)
T
h
e
c
o
s
t
f
u
n
c
t
i
o
n
o
f
L
Q
R
i
s
g
i
ve
n
by
(
17)
.
(
)
=
∫
[
(
)
.
.
(
)
+
(
)
.
.
(
)
]
∞
0
(
17)
T
h
e
L
a
gr
a
n
ge
-
m
ul
t
i
p
l
i
e
r
op
t
i
m
i
z
a
t
i
o
n
tec
h
ni
que
f
or
op
t
i
m
i
z
i
n
g
l
i
n
e
a
r
s
t
a
te
f
e
e
db
a
c
k
ga
i
n
v
e
c
tor
(
)
i
s
,
=
−
1
(
18)
w
h
e
r
e
,
P
i
s
t
h
e
m
a
t
r
i
x
s
o
l
ut
i
o
n
to
t
h
e
f
o
l
l
o
w
i
ng
r
e
duc
e
d
a
l
ge
b
r
a
i
c
-
R
e
c
c
a
t
i
-
e
qua
t
i
o
n
(
A
R
E
)
.
+
+
−
−
1
=
0
(
19)
T
h
e
c
a
n
o
ni
c
a
l
f
o
r
m
o
f
e
l
e
c
t
r
i
c
a
l
po
we
r
s
y
s
t
e
m
t
h
a
t
i
s
c
o
n
t
r
o
l
l
a
bl
e
[
27]
i
s
g
i
v
e
n
by
;
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I
S
S
N
:
2502
-
4752
I
n
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
n
g
&
C
o
m
p
S
c
i
,
Vo
l
.
25
,
N
o
.
1
,
J
a
n
ua
r
y
20
22
:
51
-
58
54
̇
=
̂
+
̂
(
20)
=
̂
+
̂
(
21)
w
h
e
r
e
,
̂
=
[
0
1
0
0
0
0
1
0
0
0
0
1
41
42
43
44
]
(
22)
̂
=
[
0
0
0
41
]
(
23)
̂
=
[
0
12
0
0
]
(
24)
̂
=
[
0
]
(
25)
T
h
e
(
19)
i
n
a
c
c
o
r
da
n
c
e
w
i
t
h
c
o
n
t
r
o
l
l
a
bl
e
c
a
n
o
ni
c
a
l
f
o
r
m
o
f
po
we
r
s
y
s
t
e
m
b
e
c
o
m
e
s
,
̂
+
̂
+
−
̂
−
1
̂
=
0
(
26)
wh
e
r
e
Q
,
R
a
n
d
P
a
r
e
de
f
i
ne
d
a
s
(
27)
-
(
29)
.
=
[
1
0
0
0
0
2
0
0
0
0
3
0
0
0
0
4
]
(
27)
=
[
]
(
28)
=
[
11
12
13
14
12
22
23
24
13
23
33
34
14
24
34
44
]
(
29)
T
h
e
(
18)
i
n
a
c
c
o
r
da
n
c
e
w
i
t
h
c
o
n
t
r
o
l
l
a
bl
e
c
a
n
o
ni
c
a
l
f
o
r
m
o
f
po
we
r
s
y
s
t
e
m
b
e
c
o
m
e
s
,
=
−
1
̂
=
41
[
14
24
34
44
]
(
30)
F
o
r
c
l
o
s
e
d
-
l
o
o
p
s
y
s
t
e
m
s
,
t
h
e
a
c
t
ua
l
c
h
a
r
a
c
t
e
r
i
s
t
i
c
e
qua
t
i
o
n
i
s
g
i
v
e
n
by
(
31)
,
|
−
̂
+
̂
|
=
0
(
31)
B
y
s
u
bs
t
i
t
u
t
i
n
g
(
22)
,
(
23
)
a
n
d
(
30)
i
n
(
31)
y
i
e
l
d
s
(
32)
,
(
4
+
3
(
41
2
44
−
44
)
+
2
(
41
2
34
−
43
)
+
(
41
2
24
−
42
)
+
(
41
2
14
−
41
)
)
=
0
(
32)
F
o
r
4
th
-
o
r
de
r
s
y
s
t
e
m
s
,
t
h
e
de
s
i
r
e
d
c
h
a
r
a
c
t
e
r
i
s
t
i
c
e
q
ua
t
i
o
n
i
s
(
33)
,
(
4
+
4
3
+
2
2
(
2
2
+
1
)
2
+
4
3
+
4
)
=
0
(
33)
T
h
e
4
th
-
r
o
w
e
l
e
m
e
n
t
s
o
f
m
a
t
r
i
x
P
a
r
e
g
i
v
e
n
by
t
he
f
o
l
l
o
w
i
n
g
(
34)
-
(
37)
;
14
=
(
4
+
41
)
41
2
(
34)
24
=
(
4
3
+
4
2
)
41
2
(
35)
34
=
[
2
2
(
2
2
+
1
)
+
43
]
41
2
(
36)
44
=
(
4
+
44
)
41
2
(
37)
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I
n
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
n
g
&
C
o
m
p
S
c
i
I
S
S
N:
2502
-
4752
A
n
analytical
appr
oac
h
f
or
L
QR
de
s
ign
f
or
impr
ov
ing
damping
pe
r
f
or
manc
e
of
…
(
Sr
e
e
nivas
Ur
a
v
ak
onda)
55
w
i
t
h
t
h
e
a
i
d
o
f
A
R
E
a
n
d
(
34)
-
(
37)
f
o
l
l
o
w
i
ng
e
qua
t
i
o
n
s
a
r
e
de
r
i
v
e
d
t
o
ge
t
o
p
t
i
m
a
l
Q
.
1
=
1
41
2
(
8
−
41
2
)
(
38)
2
=
1
41
2
[
2
41
43
−
42
2
+
4
6
(
2
2
−
1
)
]
(
39)
3
=
1
41
2
{
2
[
41
+
42
44
+
3
4
+
8
4
2
(
2
−
1
)
]
−
43
2
}
(
40)
4
=
1
41
2
[
4
2
(
2
2
−
1
)
−
2
43
−
44
2
]
(
41)
T
h
e
(
38)
-
(
41)
a
r
e
t
h
e
o
u
t
c
o
m
e
o
f
pr
o
p
o
s
e
d
a
n
a
l
y
t
i
c
a
l
a
ppr
o
a
c
h
f
o
r
de
s
i
g
ni
ng
a
n
o
pt
i
m
a
l
L
QR
f
o
r
s
pe
c
i
f
i
e
d
n
a
t
ur
a
l
f
r
e
que
n
c
y
(
ω
n
)
,
da
m
p
i
ng
r
a
t
i
o
(
)
,
a
n
d
s
c
a
l
a
r
qua
n
t
i
t
y
R
.
4.
DE
S
CR
I
P
T
I
ON
OF
P
OW
E
R
S
YST
E
M
T
h
e
l
o
a
d
s
o
f
t
h
e
I
E
E
E
t
e
s
t
s
y
s
t
e
m
c
o
ns
i
de
r
e
d
a
r
e
m
o
de
l
l
e
d
a
s
c
o
ns
t
a
n
t
i
m
pe
da
n
c
e
s
.
T
he
t
ot
a
l
c
o
n
n
e
c
t
e
d
l
o
a
d
i
n
t
h
e
s
y
s
t
e
m
i
s
2734
M
W
.
T
h
e
m
a
c
hi
ne
da
t
a
,
l
i
ne
da
t
a
,
l
o
a
d
f
l
o
w
da
t
a
,
a
n
d
a
uto
m
a
t
i
c
v
o
l
t
a
ge
r
e
gu
l
a
t
or
(
A
VR
)
&
e
xc
i
t
a
t
i
o
n
-
s
y
s
t
e
m
da
t
a
o
f
t
h
e
t
e
s
t
s
y
s
t
e
m
a
r
e
t
a
ke
n
f
r
o
m
[
28]
.
T
h
e
s
ymm
e
t
r
i
c
b
a
s
e
s
y
s
t
e
m
c
o
n
s
i
s
t
s
o
f
t
wo
i
de
n
t
i
c
a
l
a
r
e
a
s
c
o
nn
e
c
t
e
d
t
h
r
o
u
gh
a
r
e
l
a
t
i
v
e
ly
we
a
k
t
i
e
li
ne
.
E
a
c
h
a
r
e
a
c
o
m
pr
i
s
e
s
t
wo
ge
n
e
r
a
t
i
n
g
u
ni
t
s
w
i
t
h
e
qua
l
po
we
r
o
u
t
pu
t
s
.
T
h
e
e
l
e
c
t
r
o
-
m
e
c
h
a
ni
c
a
l
m
o
de
s
o
f
o
s
c
i
ll
a
t
i
o
n
pr
e
s
e
n
t
i
n
t
he
s
y
s
t
e
m
a
r
e
m
o
de
s
pr
e
s
e
n
t
wi
t
h
i
n
t
h
e
p
l
a
n
t
(
i
n
t
e
r
-
pl
a
n
t
m
o
de
s
)
a
n
d
l
o
w
f
r
e
que
n
c
y
i
n
t
e
r
-
a
r
e
a
m
o
de
.
5.
RE
S
UL
T
S
AN
D
DI
S
CU
S
S
I
ON
He
r
e
,
a
c
o
m
pr
e
h
e
n
s
i
ve
d
i
s
c
us
s
i
o
n
i
s
m
a
de
o
n
r
e
s
u
l
t
s
o
b
t
a
i
n
e
d
a
ga
i
ns
t
s
m
a
l
l
d
i
s
t
ur
b
a
nc
e
s
i
)
s
t
e
p
c
h
a
n
g
e
i
n
t
h
e
v
o
l
t
a
ge
,
i
i
)
s
t
e
p
c
h
a
n
ge
i
n
t
he
e
l
e
c
t
r
i
c
a
l
to
r
que
un
de
r
d
i
f
f
e
r
e
n
t
l
o
a
d
i
n
g
c
o
n
d
i
t
i
o
n
s
n
o
m
i
n
a
l
l
o
a
d
,
li
g
h
t
l
o
a
d
,
a
n
d
h
e
a
vy
l
o
a
d
.
T
h
e
c
o
m
p
a
r
a
t
i
v
e
da
mp
i
n
g
pe
r
f
o
r
m
a
n
c
e
s
o
f
ge
n
e
r
a
t
or
s
t
h
a
t
a
r
e
f
i
t
t
e
d
wi
t
h
e
i
t
h
e
r
L
QR
t
un
e
d
t
h
r
o
ugh
a
n
a
ly
t
i
c
a
l
a
ppr
o
a
c
h
o
r
L
QR
t
un
e
d
vi
a
t
r
i
a
l
a
n
d
e
r
r
o
r
m
e
t
h
o
d
o
r
C
P
S
S
a
r
e
s
h
o
wn
in
F
i
gur
e
s
2
-
4.
5
.
1.
Cas
e
1:
N
om
in
al
l
oad
I
n
t
hi
s
c
a
s
e
,
a
ll
t
h
e
ge
n
e
r
a
t
o
r
s
a
r
e
a
s
s
u
m
e
d
t
o
b
e
l
o
a
de
d
w
i
t
h
t
h
e
i
r
r
e
s
pe
c
t
i
v
e
n
o
m
i
na
l
l
o
a
d
s
.
T
h
e
F
i
gur
e
2
s
h
o
ws
t
h
e
v
a
r
i
a
t
i
o
n
i
n
s
l
i
p
(
S
m
)
f
o
r
10%
s
t
e
p
i
n
c
r
e
a
s
e
i
n
t
o
r
que
a
t
ge
n
e
r
a
t
or
G
4
wi
t
h
t
i
e
-
l
i
n
e
po
we
r
f
l
o
w
o
f
400
M
W
.
I
t
i
s
o
b
s
e
r
v
e
d
t
h
a
t
,
t
h
e
ge
n
e
r
a
t
or
G
4
e
qu
i
ppe
d
w
i
t
h
pr
o
p
o
s
e
d
L
QR
e
xhi
b
i
t
s
m
u
c
h
s
upe
r
i
o
r
da
m
p
i
ng
pe
r
f
o
r
m
a
n
c
e
t
h
a
n
i
t
s
c
o
un
t
e
r
pa
r
t
s
.
T
h
e
s
a
m
e
i
s
i
n
t
h
e
c
a
s
e
f
o
r
ge
n
e
r
a
t
or
s
G
1
,
G
2
,
a
n
d
G
3
.
T
h
e
s
e
tt
l
i
ng
t
i
m
e
s
o
f
ge
n
e
r
a
t
or
s
n
ot
e
d
f
r
o
m
F
i
gur
e
2
a
r
e
t
a
b
u
l
a
t
e
d
i
n
T
a
bl
e
1.
F
i
gur
e
2.
Va
r
i
a
t
i
o
n
i
n
s
li
p
(
S
m
)
wh
e
n
ge
n
e
r
a
t
or
G
4
o
pe
r
a
t
i
n
g
a
t
n
o
m
i
na
l
l
o
a
d
i
s
s
u
bj
e
c
t
e
d
to
10%
i
nc
r
e
a
s
e
i
n
to
r
que
wi
t
h
t
i
e
l
i
ne
po
we
r
f
l
o
w
o
f
400
M
W
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I
S
S
N
:
2502
-
4752
I
n
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
n
g
&
C
o
m
p
S
c
i
,
Vo
l
.
25
,
N
o
.
1
,
J
a
n
ua
r
y
20
22
:
51
-
58
56
T
a
bl
e
1.
S
e
tt
l
i
ng
t
i
m
e
:
n
o
m
i
na
l
l
o
a
d
:
10%
s
t
e
p
i
n
c
r
e
a
s
e
i
n
t
or
que
a
t
ge
n
e
r
a
to
r
G
4
G
e
n. N
o
.
S
e
tt
li
ng
ti
m
e
(
S
e
c
.)
C
P
S
S
L
Q
R
t
un
e
d
v
ia
T
&
E
m
e
th
o
d
P
r
o
p
o
s
e
d
L
Q
R
t
un
e
d
v
ia
A
A
G
1
8.6
8.6
2.6
G
2
8.6
8.6
2.6
G
3
8.6
8.6
2.6
G
4
8.6
8.6
2.6
5
.
2
.
Cas
e
2:
L
igh
t
l
oad
He
r
e
,
a
l
l
t
h
e
ge
n
e
r
a
t
or
s
a
r
e
a
s
s
u
m
e
d
t
o
b
e
l
o
a
de
d
to
80%
o
f
t
h
e
i
r
r
e
s
pe
c
t
i
v
e
n
o
m
i
na
l
l
o
a
ds
.
T
h
e
F
i
gur
e
3
s
h
o
ws
t
h
e
v
a
r
i
a
t
i
o
n
i
n
s
li
p
(
S
m
)
f
o
r
10%
s
t
e
p
de
c
r
e
a
s
e
i
n
r
e
f
e
r
e
n
c
e
v
o
l
t
a
ge
a
t
ge
n
e
r
a
to
r
G
1
w
i
t
h
t
i
e
-
li
ne
po
we
r
f
l
o
w
o
f
100
M
W
.
T
h
e
ge
ne
r
a
to
r
G
1
e
qu
i
ppe
d
w
i
t
h
pr
o
po
s
e
d
L
QR
s
e
t
t
l
e
s
a
t
1.
9
S
e
c
.
w
i
t
h
n
e
g
li
g
i
b
l
e
o
ve
r
s
h
o
ot
a
n
d
n
o
u
n
de
r
s
h
o
ot
s
a
f
t
e
r
t
h
e
d
i
s
t
ur
b
a
n
c
e
.
T
h
e
s
a
m
e
i
s
i
n
t
he
c
a
s
e
f
o
r
ge
n
e
r
a
t
o
r
s
G
2
,
G
3
,
a
n
d
G
4
.
T
h
e
s
e
tt
l
i
ng
t
i
m
e
s
o
f
ge
n
e
r
a
t
o
r
s
n
ot
e
d
f
r
o
m
F
i
gur
e
3
a
r
e
t
a
b
u
l
a
t
e
d
i
n
T
a
bl
e
2.
F
i
gur
e
3.
Va
r
i
a
t
i
o
n
i
n
s
li
p
(
S
m
)
wh
e
n
ge
n
e
r
a
t
or
G
1
o
pe
r
a
t
i
n
g
a
t
80%
o
f
n
o
m
i
na
l
l
o
a
d
i
s
s
ubj
e
c
t
e
d
to
1
0%
de
c
r
e
a
s
e
i
n
v
o
l
t
a
ge
w
i
t
h
t
i
e
l
i
ne
po
we
r
f
l
o
w
o
f
100
M
W
T
a
bl
e
2
.
S
e
tt
l
i
ng
t
i
m
e
:
l
i
g
h
t
l
o
a
d
:
10%
s
t
e
p
de
c
r
e
a
s
e
i
n
r
e
f
e
r
e
n
c
e
v
o
l
t
a
ge
a
t
ge
n
e
r
a
to
r
G
1
G
e
n. N
o
.
S
e
tt
li
ng
ti
m
e
(
S
e
c
.)
C
P
S
S
L
Q
R
t
un
e
d
v
ia
T
&
E
m
e
th
o
d
P
r
o
p
o
s
e
d
L
Q
R
t
un
e
d
v
ia
A
A
G
1
4.2
10.4
1.9
G
2
4.2
10.4
1.9
G
3
4.2
10.4
1.9
G
4
4.2
10.4
1.9
5
.
3
.
Cas
e
3:
H
e
avy
l
oad
I
n
t
hi
s
c
a
s
e
,
a
ll
t
he
ge
n
e
r
a
t
o
r
s
a
r
e
a
s
s
u
m
e
d
t
o
b
e
l
o
a
de
d
to
120
%
o
f
t
h
e
i
r
r
e
s
pe
c
t
i
v
e
n
o
m
i
na
l
l
o
a
ds
.
T
h
e
F
i
gur
e
4
s
h
o
ws
t
h
e
v
a
r
i
a
t
i
o
n
i
n
s
l
i
p
(
S
m
)
f
o
r
10%
s
t
e
p
i
n
c
r
e
a
s
e
i
n
r
e
f
e
r
e
n
c
e
v
o
l
t
a
ge
a
t
ge
ne
r
a
to
r
G
3
w
i
t
h
t
i
e
li
ne
po
we
r
f
l
o
w
o
f
400
M
W
.
I
n
t
hi
s
c
a
s
e
;
a
f
t
e
r
t
h
e
d
i
s
t
ur
b
a
n
c
e
,
t
h
e
ge
n
e
r
a
t
or
G
3
e
qu
i
ppe
d
w
i
t
h
p
r
o
p
o
s
e
d
L
QR
s
e
t
t
l
e
s
i
n
2.
2
S
e
c
.
w
i
t
h
n
o
o
v
e
r
s
h
o
ot
a
n
d
ne
g
l
i
g
i
b
l
e
u
n
de
r
s
h
o
ot
,
wh
e
r
e
a
s
i
t
i
s
10.
6
S
e
c
.
a
n
d
8.
8
S
e
c
.
wh
e
n
G
3
i
s
e
qu
i
ppe
d
w
i
t
h
C
P
S
S
a
n
d
L
QR
t
un
e
d
vi
a
t
r
i
a
l
-
a
n
d
e
r
r
o
r
m
e
t
h
o
d
r
e
s
pe
c
t
i
v
e
ly
.
T
h
e
s
e
t
t
l
i
ng
t
i
m
e
s
o
f
ge
n
e
r
a
t
o
r
s
n
ot
e
d
f
r
o
m
F
i
gur
e
4
a
r
e
t
a
b
u
l
a
t
e
d
i
n
T
a
bl
e
3.
T
a
bl
e
3
.
S
e
tt
l
i
ng
t
i
m
e
:
h
e
a
vy
l
o
a
d
:
10%
s
t
e
p
i
n
c
r
e
a
s
e
i
n
r
e
f
e
r
e
n
c
e
v
o
l
t
a
ge
a
t
ge
n
e
r
a
to
r
G
3
G
e
n. N
o
.
S
e
tt
li
ng
ti
m
e
(
S
e
c
.)
C
P
S
S
L
Q
R
t
un
e
d
v
ia
T
&
E
m
e
th
o
d
P
r
o
p
o
s
e
d
L
Q
R
t
un
e
d
v
ia
A
A
G
1
10.6
8.8
2.2
G
2
10.6
8.8
2.2
G
3
10.6
8.8
2.2
G
4
10.6
8.8
2.2
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I
n
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
n
g
&
C
o
m
p
S
c
i
I
S
S
N:
2502
-
4752
A
n
analytical
appr
oac
h
f
or
L
QR
de
s
ign
f
or
impr
ov
ing
damping
pe
r
f
or
manc
e
of
…
(
Sr
e
e
nivas
Ur
a
v
ak
onda)
57
F
i
gur
e
4.
Va
r
i
a
t
i
o
n
i
n
s
li
p
(
S
m
)
wh
e
n
ge
n
e
r
a
t
or
G
3
o
pe
r
a
t
i
n
g
a
t
120%
o
f
n
o
m
i
na
l
l
o
a
d
i
s
s
ubj
e
c
t
e
d
to
10%
i
nc
r
e
a
s
e
i
n
v
o
l
t
a
ge
wi
t
h
t
i
e
l
i
ne
po
we
r
f
l
o
w
o
f
400
M
W
6.
C
O
N
C
L
U
S
I
O
N
I
n
c
o
n
t
r
a
s
t
wi
t
h
t
h
e
L
QR
t
uni
ng
vi
a
t
h
e
t
r
i
a
l
-
a
n
d
-
e
r
r
o
r
a
ppr
o
a
c
h
,
t
h
e
L
Q
R
t
uni
ng
vi
a
t
h
e
pr
o
p
o
s
e
d
a
n
a
ly
t
i
c
a
l
a
ppr
o
a
c
h
l
e
a
ds
t
o
e
n
h
a
nc
e
d
r
o
b
us
t
n
e
s
s
o
f
t
h
e
po
we
r
s
y
s
t
e
m
a
s
t
he
s
t
a
t
e
we
i
g
h
t
i
n
g
m
a
t
r
i
x
Q
v
a
r
i
e
s
i
n
li
ne
w
i
t
h
t
h
e
o
pe
r
a
t
i
n
g
c
o
n
d
i
t
i
o
n
i
n
t
h
e
pr
opo
s
e
d
m
e
t
h
o
do
l
o
gy
.
T
he
s
im
u
l
a
t
i
o
n
r
e
s
u
l
t
s
pr
o
v
e
d
t
h
e
s
upe
r
i
o
r
i
t
y
o
f
t
h
e
pr
o
po
s
e
d
o
p
t
i
m
a
l
L
QR
i
n
da
m
p
i
ng
l
o
w
-
f
r
e
que
nc
y
e
l
e
c
t
r
o
m
e
c
ha
ni
c
a
l
o
s
c
i
ll
a
t
i
o
n
s
.
I
t
i
s
o
b
s
e
r
v
e
d
t
ha
t
t
h
e
pr
o
p
o
s
e
d
L
QR
im
pr
o
v
e
d
t
h
e
s
y
s
t
e
m
d
y
na
mi
c
s
by
r
e
duc
i
ng
t
h
e
s
e
t
t
l
i
ng
t
im
e
a
n
d
o
v
e
r
s
h
o
ot
s
/
un
de
r
s
h
o
ot
s
.
RE
F
E
R
E
NC
E
S
[
1]
R
.
J
.
F
le
mi
ng
a
nd
J
.
S
un
,
“
A
n
o
pt
im
a
l
mul
ti
v
a
r
ia
bl
e
s
ta
bi
li
z
e
r
f
or
a
mul
ti
ma
c
hi
n
e
pl
a
nt
,”
I
E
E
E
T
r
ans
ac
ti
o
ns
on
E
n
e
r
g
y
C
onv
e
r
s
io
n
, v
ol
. 5, n
o
.
1, pp. 15
-
22, M
a
r
. 1990, d
o
i:
10.1109/6
0.50806
.
[
2]
D
.
A
r
n
a
u
t
o
v
ic
a
n
d
J
.
M
e
d
a
n
i
c
,
“
D
e
s
i
g
n
o
f
D
e
c
e
n
t
r
a
l
iz
e
d
M
u
l
t
i
v
a
r
i
a
b
le
E
x
c
i
t
a
t
io
n
C
o
n
t
r
o
l
le
r
s
i
n
M
u
l
t
i
m
a
c
h
i
ne
P
o
w
e
r
S
y
s
te
m
s
by
P
r
o
j
e
c
t
iv
e
C
o
n
t
r
o
l
s
,
”
I
E
E
E
T
r
a
n
s
a
c
t
i
o
n
s
o
n
E
n
e
r
g
y
C
o
n
v
e
r
s
i
o
n
,
v
o
l
.
E
C
-
2
,
no
.
4
,
p
p
.
5
9
8
-
604,
D
e
c
.
1
9
8
7
,
d
o
i
:
10.1109/
T
E
C
.1987.4765898
.
[
3]
Y
.
-
N
.
Y
u
,
K
.
V
o
ngs
ur
i
y
,
a
nd
L
.
N
.
W
e
dma
n
,
“
A
ppl
ic
a
ti
o
n
of
a
n
O
pt
im
a
l
C
o
nt
r
o
l
T
h
e
o
r
y
t
o
a
P
o
w
e
r
S
y
s
t
e
m,”
I
E
E
E
T
r
ans
.
on
P
o
w
e
r
A
ppar
at
us
and Sy
s
te
m
s
, v
o
l.
P
A
S
-
89, n
o
. 1,
pp. 55
-
62,
J
a
n. 1970, do
i:
10.1109/
T
P
A
S
.1970.292
668
.
[
4]
H
.
A
.
M
.
M
o
us
s
a
a
nd
Y
.
-
N
.
Yu
,
“
O
pt
im
a
l
P
o
w
e
r
S
y
s
t
e
m
S
ta
bi
li
z
a
ti
o
n
T
h
r
o
ugh
E
xc
it
a
ti
o
n
a
nd/
o
r
G
ov
e
r
n
o
r
C
o
nt
r
o
l,
”
I
E
E
E
P
o
w
e
r
E
ngi
ne
e
r
in
g
Soc
ie
ty
f
o
r
pr
e
s
e
nt
at
io
n
at
th
e
I
E
E
E
Sum
m
e
r
M
e
e
ti
ng
and
I
nt
e
r
nat
io
nal
Sy
m
pos
iu
m
on
H
ig
h
P
o
w
e
r
T
e
s
ti
ng
,
P
or
tl
and,
O
r
e
.,
vol
. P
A
S
-
91,
n
o
.
3,
pp. 1166
-
1174, M
a
y
1972,
do
i:
10.1109/
T
P
A
S
.1972.293473
.
[
5]
Y
.
-
Y
.
H
s
u
a
nd
C
.
-
Y
.
H
s
u
,
“
D
e
s
ig
n
o
f
a
P
r
o
p
o
r
ti
o
na
l
-
I
nt
e
g
r
a
l
P
o
w
e
r
S
y
s
te
m
S
ta
bi
li
z
e
r
,
”
I
E
E
E
T
r
ans
ac
t
io
ns
on
P
ow
e
r
Sy
s
te
m
s
,
vo
l.
P
W
R
S
-
1. n
o
. 2,
pp. 46
-
52,
M
a
y
1986
, d
o
i:
10.1109/
T
P
W
R
S
.1986.4334898
.
[
6]
S
.
H
ir
a
n
o
,
T
.
M
ic
hi
ga
mi
,
A
.
K
u
r
it
a
,
D
.
B
.
M
a
ppe
r
,
a
nd
N
.
W
.
M
il
le
r
,
“
F
unc
ti
o
na
l
de
s
ig
n
f
or
a
s
y
s
t
e
m
-
w
id
e
mul
ti
v
a
r
i
a
bl
e
da
mpi
ng c
o
nt
r
o
ll
e
r
,
”
I
E
E
E
T
r
ans
ac
ti
ons
on P
o
w
e
r
Sy
s
te
m
s
, v
o
l
. 5, no
. 4,
pp. 1127
-
1136,
N
ov
. 1990
, d
o
i:
10.1109
/5
9.99362
.
[
7]
A
.
V
.
R
e
dd
y
,
M
.
V
.
K
uma
r
,
I
.
S
e
n
,
a
nd
G
.
G
ur
r
a
la
,
“
D
e
c
e
nt
r
a
li
z
e
d
li
n
e
a
r
qua
dr
a
ti
c
p
o
w
e
r
s
y
s
t
e
m
s
ta
bi
li
z
e
r
s
f
or
mul
ti
-
ma
c
hi
ne
po
w
e
r
s
y
s
t
e
ms
,
”
I
ndi
an A
c
ade
m
y
of
Sc
ie
nc
e
s
,
Sadhana
, v
o
l.
37
,
no
.
4, pp. 521
-
537, Aug. 2012, d
o
i:
10.1007
/s
1
2046
-
012
-
0091
-
3
.
[
8]
L
.
Y
a
th
is
ha
a
nd
S
.
P
a
ti
lk
ul
ka
r
ni
,
“
L
Q
R
a
nd
L
Q
G
ba
s
e
d
o
pt
i
ma
l
s
w
it
c
hi
ng
t
e
c
hn
iq
ue
s
f
or
P
S
S
a
nd
U
P
F
C
in
p
o
w
e
r
s
y
s
te
ms
,”
Spr
in
ge
r
–
C
ont
r
ol
T
he
or
y
and T
e
c
hnol
og
y
,
v
ol
. 16, n
o
. 1, pp. 2
5
-
37, J
a
n. 2018, do
i:
10.1007/s
11768
-
018
-
6174
-
x
.
[
9]
A
.
E
.
B
r
y
s
o
n
a
nd
Y
.
-
C
.
Ho
,
“
A
ppl
ie
d
O
pt
im
a
l
C
o
nt
r
o
l:
O
pt
im
iz
a
ti
o
n,
E
s
ti
ma
ti
o
n,
a
nd
C
o
n
tr
o
l,
”
H
e
m
is
phe
r
e
P
ubl
is
hi
ng
C
or
por
at
io
n, J
ohn W
il
e
y
&
Sons
, 1975.
[
10]
A
.
V
.
R
e
ddy
,
M
.
V
.
K
uma
r
,
a
nd
G
.
G
ur
r
a
la
,
“
N
ov
e
l
A
ppr
o
a
c
h
f
or
th
e
D
e
s
ig
n
of
S
ta
t
e
F
e
e
dba
c
k
P
o
w
e
r
S
y
s
t
e
m
S
ta
bi
li
z
e
r
s
,
”
I
E
E
E
I
nt
e
r
nat
io
nal
C
onf
e
r
e
nc
e
on
P
ow
e
r
Sy
s
te
m
T
e
c
hnol
ogy
-
(
P
O
W
E
R
C
O
N
2010)
,
24
-
28
O
c
t.
2010,
do
i:
10.1109/P
O
W
E
R
C
O
N
.2010.5666494
.
[
11]
I
.
R
o
ba
ndi
,
K
.
N
is
hi
m
o
r
i,
R
.
N
is
hi
mur
a
,
a
nd
N
.
I
s
hi
ha
r
a
,
“
O
pt
im
a
l
f
e
e
dba
c
k
c
o
n
tr
o
l
d
e
s
ig
n
us
in
g
ge
n
e
ti
c
a
lg
or
it
h
m
in
mul
ti
ma
c
hi
n
e
p
o
w
e
r
s
y
s
t
e
m,”
E
ls
e
v
ie
r
,
I
nt
e
r
nat
io
nal
J
our
nal
of
E
le
c
tr
ic
al
P
ow
e
r
and
E
ne
r
gy
Sy
s
te
m
s
,
v
o
l.
23,
n
o.
4
,
pp.
263
-
271, M
a
y
2001, d
o
i:
10.1016/S
0142
-
0615(
00)
00062
-
4
.
[
12]
M
.
I
.
S
o
li
hi
n
a
nd
R
.
A
kme
li
a
w
a
ti
,
“
P
a
r
ti
c
l
e
S
w
a
m
O
pt
im
iz
a
ti
o
n
f
o
r
S
ta
bi
li
z
in
g
C
o
n
tr
o
ll
e
r
of
a
S
e
l
f
-
e
r
e
c
ti
ng
L
in
e
a
r
I
n
ve
r
te
d
P
e
ndul
um,”
I
nt
e
r
nat
io
nal
J
our
nal
of
E
le
c
tr
ic
al
and E
le
c
tr
oni
c
Sy
s
te
m
s
R
e
s
e
ar
c
h
,
v
ol
. 3, pp. 13
-
23, J
un. 2010
.
[
13]
M
.
A
lm
o
ba
i
e
d,
I
.
E
ks
in
,
a
nd
M
.
G
u
z
e
lk
a
y
a
,
“
D
e
s
ig
n
of
L
Q
R
C
o
nt
r
o
ll
e
r
w
it
h
B
ig
B
a
ng
-
B
ig
C
r
unc
h
O
pt
im
i
z
a
ti
o
n
A
lg
o
r
i
th
m
B
a
s
e
d
o
n
T
im
e
D
o
ma
in
C
r
it
e
r
ia
,”
I
E
E
E
–
24t
h
M
e
di
te
r
r
ane
an
C
onf
e
r
e
nc
e
on
C
ont
r
ol
and
A
ut
om
at
io
n
(
M
E
D
)
,
A
th
e
ns
,
G
r
e
e
c
e
,
J
un. 2016,
pp.
1192
-
1197, do
i:
10
.1109/M
E
D
.2016.7535907
.
[
14]
A
.
J
a
c
knoo
n
a
nd
M
.
A
.
A
bi
do
,
“
A
nt
C
o
lo
n
y
B
a
s
e
d
L
Q
R
a
nd
P
I
D
tu
ne
d
P
a
r
a
m
e
te
r
s
f
or
C
o
nt
r
o
l
li
ng
I
n
v
e
r
t
e
d
P
e
ndul
um,”
I
E
E
E
I
nt
e
r
nat
io
nal
C
on
f
e
r
e
n
c
e
on
C
om
m
uni
c
at
io
n,
C
ont
r
ol
,
C
om
pu
ti
ng
and
E
le
c
tr
oni
c
s
E
ngi
ne
e
r
in
g
(
I
C
C
C
C
E
E
)
,
K
har
to
um
,
Sud
an
,
J
a
n.
2017, do
i:
10.1109/I
C
C
C
C
E
E
.2017.7867652
.
[
15]
S
.
D
a
s
,
I
.
P
a
n,
K
.
H
a
ld
e
r
,
S
.
D
a
s
,
a
nd
A
.
G
upt
a
,
“
L
Q
R
ba
s
e
d
im
pr
ov
e
d
di
s
c
r
e
te
P
I
D
c
o
nt
r
o
l
le
r
de
s
ig
n
vi
a
o
pt
im
u
m
s
e
le
c
ti
on
o
f
w
e
ig
ht
in
g
ma
tr
i
c
e
s
us
in
g
f
r
a
c
ti
o
na
l
or
de
r
in
te
g
r
a
l
pe
r
f
or
ma
nc
e
in
de
x
,”
E
ls
e
v
ie
r
,
A
ppl
ie
d
M
at
he
m
at
ic
al
M
ode
ll
in
g
,
vo
l.
37,
pp. 4253
-
4268, M
a
r
. 2013, do
i:
10.1016/j
.a
pm.2012.09.022
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I
S
S
N
:
2502
-
4752
I
n
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
n
g
&
C
o
m
p
S
c
i
,
Vo
l
.
25
,
N
o
.
1
,
J
a
n
ua
r
y
20
22
:
51
-
58
58
[
16]
M
.
J
o
ka
r
z
a
d
e
h,
M
.
A
be
d
in
i
,
a
nd
A
.
S
e
i
f
i
,
“
I
mpr
ovi
ng
P
o
w
e
r
S
y
s
t
e
m
D
a
mpi
ng
U
s
in
g
a
C
o
mbi
na
ti
o
n
of
O
pt
im
a
l
C
o
nt
r
o
l
T
h
e
o
r
y
a
nd
D
if
f
e
r
e
nt
ia
l
E
vo
lu
ti
o
n
A
lg
or
it
hm,”
E
ls
e
v
ie
r
–
I
SA
T
r
ans
ac
ti
ons
,
v
o
l.
90,
pp.
169
-
177,
J
ul
.
2019,
do
i:
10.1016/j
.i
s
a
tr
a
.2018.12.039
.
[
17]
A
.
A
kba
r
im
a
jd
,
S
.
A
s
e
f
i
,
a
nd
H
.
S
ha
y
e
ghi
,
“
U
s
in
g
J
a
y
a
A
lg
o
r
i
th
m
to
O
pt
im
a
l
T
uni
ng
of
L
Q
R
B
a
s
e
d
P
o
w
e
r
S
y
s
t
e
m
S
ta
bi
li
z
e
r
s
,”
I
E
E
E
2
nd
I
nt
e
r
nat
io
nal
C
onf
e
r
e
n
c
e
on
C
om
put
at
io
nal
I
nt
e
ll
ig
e
nc
e
and
A
ppl
ic
at
io
ns
(
I
C
C
I
A
)
,
S
e
p.
2017,
pp.
482
-
486
,
do
i:
10.1109/C
I
A
P
P
.2017
.8167264
.
[
18]
B
.
M
.
A
ls
ha
mm
a
r
i
,
“
O
pt
im
a
l
D
e
s
ig
n
o
f
M
ul
ti
ma
c
hi
n
e
P
o
w
e
r
S
y
s
t
e
m
S
ta
bi
li
z
e
r
s
us
in
g
G
be
s
t
-
gui
d
e
d
A
r
ti
f
ic
ia
l
B
e
e
C
o
l
o
n
y
A
lg
o
r
i
th
m,”
I
nt
e
r
nat
io
nal
J
our
nal
of
E
ngi
ne
e
r
in
g
R
e
s
e
ar
c
h
&
T
e
c
hnol
ogy
(
I
J
E
R
T
)
,
vo
l.
5,
n
o
.
4,
pp.
330
-
338,
A
pr
.
2016,
do
i:
I
J
E
R
T
V
5
I
S
040512
.
[
19]
N
.
N
.
I
s
la
m,
M
.
A
.
H
a
nna
n,
H
.
S
ha
r
e
e
f
,
a
nd
A
.
M
o
ha
me
d
,
“
A
n
A
ppl
ic
a
ti
o
n
of
B
a
c
kt
r
a
c
ki
ng
S
e
a
r
c
h
A
lg
or
it
hm
in
D
e
s
ig
ni
ng
P
o
w
e
r
S
y
s
te
m
S
ta
bi
li
z
e
r
s
f
o
r
L
a
r
g
e
M
ul
ti
-
ma
c
h
in
e
S
y
s
t
e
m,”
E
ls
e
v
ie
r
–
N
e
u
r
oc
om
put
in
g
,
v
o
l.
237
,
pp.
175
-
184,
M
a
y
2017,
do
i:
1
0
.1
01
6/
j.
n
e
u
c
om
.
20
16
.1
0.
02
2
.
[
20]
T
.
K
.
R
oy
,
M
.
A
.
M
a
hmud
,
a
nd
A
.
M
.
T
.
O
o
,
“
R
o
bus
t
A
da
pt
iv
e
B
a
c
ks
te
ppi
ng
E
x
c
it
a
ti
o
n
C
o
nt
r
o
ll
e
r
D
e
s
ig
n
f
o
r
H
ig
he
r
-
O
r
de
r
M
o
de
ls
of
S
y
nc
h
r
o
n
o
us
G
e
n
e
r
a
t
o
r
s
in
M
ul
ti
ma
c
hi
n
e
P
o
w
e
r
S
y
s
t
e
ms
,”
I
E
E
E
T
r
ans
ac
ti
ons
on
P
o
w
e
r
Sy
s
te
m
s
,
v
o
l.
34,
n
o.
1
,
pp. 40
-
51, J
a
n. 2019
,
do
i:
10.1109/
T
P
W
R
S
.2018.2868783
.
[
21]
B
.
D
a
s
u,
M
.
S
iv
a
kuma
r
,
a
nd
R
.
S
r
in
i
v
a
s
a
r
a
o
,
“
I
nt
e
r
c
o
nn
e
c
te
d
mul
ti
-
ma
c
hi
n
e
p
o
w
e
r
s
y
s
te
m
s
ta
bi
li
z
e
r
d
e
s
ig
n
us
in
g
w
ha
le
o
pt
im
i
z
a
ti
o
n
a
lg
o
r
it
h
m,”
Spr
in
ge
r
O
pe
n
–
P
r
ot
e
c
ti
on
and
C
on
tr
ol
of
M
ode
r
n
P
ow
e
r
Sy
s
te
m
s
,
v
o
l.
4,
n
o
.
2,
pp.
1
-
11,
F
e
b.
20
19,
do
i:
10.1186/s
41601
-
019
-
0116
-
6
.
[
22]
B
.
D
a
s
u,
M
.
S
iv
a
kuma
r
,
a
nd
R
.
S
r
in
i
v
a
s
a
r
a
o
,
“
A
n
im
pr
ove
d
w
ha
le
o
pt
im
i
z
a
ti
o
n
a
lg
o
r
it
h
m
f
o
r
th
e
d
e
s
ig
n
of
mu
lt
i
-
ma
c
hi
n
e
p
ow
e
r
s
y
s
te
m
s
ta
bi
li
z
e
r
,”
W
il
e
y
-
I
nt
e
r
nat
io
nal
T
r
ans
ac
ti
ons
on
E
le
c
tr
ic
al
E
ne
r
g
y
Sy
s
te
m
s
,
v
o
l.
30,
no
.
5,
pp.
1
-
29,
J
a
n.
20
20,
do
i:
10.1002/2050
-
7038.12314
.
[
23]
N
.
Y
o
us
e
f
i
,
“
M
ul
ti
-
s
ta
ge
F
u
z
z
y
P
o
w
e
r
S
y
s
t
e
m
S
ta
bi
li
z
e
r
ba
s
e
d
o
n
M
o
di
f
i
e
d
S
hu
f
f
l
e
d
F
r
o
g
L
e
a
pi
ng
A
lg
o
r
it
hm,”
B
ul
le
ti
n
of
E
le
c
tr
ic
al
E
ngi
ne
e
r
in
g and I
nf
o
r
m
at
ic
s
, v
o
l.
4,
n
o
. 3, pp. 176
-
1
85, J
a
n. 2015, do
i:
1
0.11591/e
e
i.
v
4i
3.500
.
[
24]
M
.
A
.
A
.
G
ha
ny
a
nd
M
.
A
.
S
ha
ms
e
ld
in
,
“
M
o
de
l
r
e
f
e
r
e
nc
e
s
e
l
f
-
tu
ni
ng
f
r
a
c
ti
o
na
l
o
r
d
e
r
P
I
D
c
o
nt
r
ol
ba
s
e
d
po
w
e
r
s
y
s
te
m
s
ta
bi
li
z
e
r
,”
I
nt
e
r
nat
io
n
al
J
our
nal
of
P
o
w
e
r
E
le
c
tr
oni
c
s
and
D
r
iv
e
Sy
s
te
m
(
I
J
P
E
D
S
)
,
vo
l.
11,
n
o
.
3,
pp.
1333
-
1343,
S
e
p.
20
20,
do
i:
10.11591/i
jp
e
ds
.
v
11.i
3.pp1333
-
1343.
[
25]
N
.
A
.
M
.
K
a
ma
r
i,
I
.
M
us
ir
in
,
Z
.
A
.
H
a
mi
d
,
a
nd
M
.
N
.
A
.
R
a
hi
m
,
“
E
P
-
B
a
s
e
d
O
pt
im
is
a
ti
o
n
f
o
r
E
s
ti
ma
ti
ng
S
y
n
c
hr
o
n
is
in
g
a
nd
D
a
mpi
ng T
or
que
C
oe
f
f
ic
i
e
nt
s
,”
E
ne
r
gy
and
P
ow
e
r
,
vo
l.
2, n
o
.
2, pp. 17
-
23, 2012, do
i
:
10.5923/j
.
e
p.20120202.03.
[
26]
G
.
G
ur
r
a
la
a
nd
I
.
S
e
n
,
“
P
o
w
e
r
S
y
s
te
m
S
ta
bi
li
z
e
r
s
D
e
s
ig
n
f
or
I
nt
e
r
c
o
nn
e
c
t
e
d
P
o
w
e
r
S
y
s
t
e
ms
,”
I
E
E
E
T
r
ans
.
on
P
o
w
e
r
Sy
s
te
m
s
,
vo
l.
25,
n
o
. 2, pp. 1042
-
1051,
F
e
b. 2010, d
oi
:
10.1109/
T
P
W
R
S
.
2009.2036778
.
[
27]
K
.
O
ga
ta
, “
M
o
de
r
n C
o
n
tr
o
l
E
ng
in
e
e
r
in
g,”
P
e
ar
s
on I
ndi
a E
duc
at
io
n Se
r
v
ic
e
s
P
v
t.
L
td
., 5
th
ed
, 2016.
[
28]
K
. R
. P
a
di
y
a
r
,
“
P
o
w
e
r
S
y
s
te
m D
y
na
mi
c
s
:
S
ta
bi
li
t
y
a
nd C
o
nt
r
o
l
,”
B
S
P
ubl
ic
at
io
ns
, 2
nd
ed
, 2008.
B
I
OG
RA
P
HI
E
S
OF
AU
T
HO
RS
M
r.
Sree
ni
v
a
s
U
ra
v
a
k
o
n
da
g
rad
u
at
ed
i
n
E
l
ec
t
ri
c
al
a
n
d
E
l
ec
t
ro
n
i
c
s
E
n
g
i
n
ee
ri
n
g
fro
m
J
N
T
U
,
H
y
d
e
rab
ad
,
In
d
i
a
i
n
1
9
9
1
.
H
e
h
as
b
ee
n
E
l
ec
t
ri
c
a
l
E
n
g
i
n
ee
r
w
i
t
h
P
en
n
a
C
eme
n
t
s
,
A
P,
I
n
d
i
a
fro
m
1
9
9
1
t
o
1
9
9
6
,
Se
n
o
i
r
E
l
ec
t
ri
c
a
l
E
n
g
i
n
ee
r
w
i
t
h
A
PCW
,
L
&T
,
A
P,
I
n
d
i
a
fr
o
m
1
9
9
6
t
o
2
0
0
0
,
A
s
s
i
s
t
an
t
Pro
fe
s
s
o
r
i
n
v
ar
i
o
u
s
en
g
i
n
ee
r
i
n
g
co
l
l
e
g
e
s
af
fi
l
i
at
e
d
t
o
J
N
T
U
,
H
y
d
e
rab
ad
,
In
d
i
a
fro
m
2
0
0
0
t
o
2
0
0
9
.
H
e
o
b
t
ai
n
e
d
M.
T
ec
h
.
PG
d
eg
r
ee
i
n
‘E
l
ec
t
ri
c
al
Po
w
er
S
y
s
t
em
s
’
fro
m
J
N
T
U
,
H
y
d
e
rab
ad
,
In
d
i
a
i
n
2
0
0
8
.
H
e
h
as
b
ee
n
Pro
f
e
s
s
o
r/
V
i
ce
-
Pri
n
c
i
p
al
fro
m
2
0
0
9
t
o
2
0
2
1
i
n
v
ari
o
u
s
e
n
g
i
n
ee
ri
n
g
c
o
l
l
eg
e
s
affi
l
i
at
ed
t
o
J
N
T
U
,
A
n
a
n
t
ap
u
r,
A
P,
I
n
d
i
a.
Cu
rr
en
t
l
y
w
o
r
k
i
n
g
as
A
s
s
o
c
i
at
e
Pro
fe
s
s
o
r
i
n
E
l
e
c
t
ri
c
a
l
E
n
g
i
n
ee
ri
n
g
,
Sri
n
i
v
as
a
Ram
an
u
j
a
n
In
s
t
i
t
u
t
e
o
f
T
ec
h
n
o
l
o
g
y
,
A
n
an
t
h
ap
u
ra
mu
,
J
N
T
U
A
,
A
n
a
n
t
ap
u
r,
A
.
P.
,
I
n
d
i
a.
H
e
c
a
n
b
e
c
o
n
t
ac
t
e
d
at
em
a
i
l
:
u
rav
ak
o
n
d
a.
s
r
ee
n
i
v
as
@
g
m
ai
l
.
c
o
m
.
P
ro
f
.
V
i
ja
y
a
Kum
a
r
M
al
l
ap
u
g
rad
u
at
e
d
i
n
E
l
ec
t
ri
c
a
l
an
d
E
l
ec
t
ro
n
i
c
s
E
n
g
i
n
ee
ri
n
g
fro
m
S.
V
.
U
n
i
v
e
rs
i
t
y
,
T
i
ru
p
at
h
i
,
A
.
P,
In
d
i
a
i
n
1
9
8
8
.
H
e
o
b
t
ai
n
e
d
M.
T
ech
d
e
g
r
ee
i
n
‘E
l
ec
t
ri
c
a
l
Mac
h
i
n
e
s
&
In
d
u
s
t
ri
al
D
ri
v
e
s
’
fr
o
m
R
e
g
i
o
n
al
E
n
g
i
n
eeri
n
g
Co
l
l
eg
e
(N
I
T
W
)
,
W
ara
n
g
a
l
,
In
d
i
a
i
n
1
9
9
0
.
H
e
r
ecei
v
ed
P
h
.
D
.
d
e
g
r
ee
i
n
E
l
ec
t
ri
c
al
E
n
g
i
n
ee
ri
n
g
fr
o
m
J
N
T
U
,
H
y
d
e
rab
ad
,
I
n
d
i
a
i
n
2
0
0
0
.
Cu
rren
t
l
y
h
e
i
s
w
o
r
k
i
n
g
as
Pro
f
e
s
s
o
r
i
n
E
l
ec
t
ri
c
al
&
E
l
ec
t
ro
n
i
c
s
E
n
g
i
n
ee
ri
n
g
a
n
d
R
e
c
t
o
r
,
J
N
T
U
n
i
v
e
rs
i
t
y
A
n
an
t
ap
u
r,
A
.
P,
I
n
d
i
a.
H
i
s
re
s
e
ar
c
h
i
n
t
e
r
e
s
t
s
i
n
c
l
u
d
e
E
l
ec
t
ri
c
al
Ma
ch
i
n
e
s
,
E
l
ec
t
ri
c
a
l
D
ri
v
e
s
,
M
i
c
ro
p
ro
ce
s
s
o
rs
an
d
P
o
w
e
r
E
l
ec
t
ro
n
i
c
s
.
H
e
h
a
s
au
t
h
o
red
o
r
co
-
au
t
h
o
r
e
d
mo
r
e
t
h
an
2
0
0
j
o
u
rn
al
an
d
c
o
n
f
e
r
e
n
ce
p
ap
e
rs
.
H
e
c
a
n
b
e
c
o
n
t
ac
t
e
d
at
em
ai
l
:
m
v
k
.
eee
@
j
n
t
u
a
.
a
c
.
i
n
.
D
r.
V
enk
a
tes
w
a
ra
R
eddy
A
n
n
a
p
u
R
eddy
recei
v
e
d
B
.
E
.
d
e
g
r
ee
i
n
E
l
ec
t
ri
c
a
l
an
d
E
l
ec
t
ro
n
i
c
s
E
n
g
i
n
ee
ri
n
g
fr
o
m
K
ar
n
at
ak
a
U
n
i
v
e
rs
i
t
y
,
D
h
ar
w
a
d
,
K
arn
at
ak
a,
In
d
i
a
i
n
1
9
9
6
.
H
e
o
b
t
ai
n
ed
M
.
T
ech
.
i
n
2
0
0
5
fro
m
J
N
T
U
,
H
y
d
e
rab
ad
,
In
d
i
a.
H
e
r
ecei
v
ed
P
h
.
D
.
d
eg
r
ee
i
n
E
l
ec
t
ri
c
a
l
E
n
g
i
n
ee
r
i
n
g
fro
m
J
N
T
U
,
A
n
a
n
t
ap
u
r,
A
P,
I
n
d
i
a
i
n
2
0
1
5
.
H
e
h
as
b
e
en
Pro
f
e
s
s
o
r
o
f
E
l
ec
t
ri
c
al
E
n
g
i
n
ee
r
i
n
g
i
n
s
e
v
e
ra
l
en
g
i
n
ee
r
i
n
g
co
l
l
e
g
e
s
affi
l
i
at
ed
t
o
J
N
T
U
A
,
A
n
a
n
t
ap
u
r,
A
P,
I
n
d
i
a
s
i
n
ce
2
0
0
0
.
H
e
i
s
cu
rr
e
n
t
l
y
t
h
e
V
i
ce
-
Pri
n
ci
p
al
o
f
Sa
i
Raj
e
s
w
ar
i
I
n
s
t
i
t
u
t
e
o
f
T
ec
h
n
o
l
o
g
y
,
Pro
d
d
at
u
r,
K
ad
ap
a,
A
P,
I
n
d
i
a
.
H
e
h
as
au
t
h
o
r
ed
an
d
c
o
-
a
u
t
h
o
r
ed
ab
o
u
t
3
0
re
f
e
rred
j
o
u
rn
a
l
s
an
d
IE
E
E
c
o
n
f
e
r
e
n
ce
p
ap
e
rs
w
i
t
h
E
l
s
v
i
e
r
a
n
d
Sp
ri
n
g
e
r.
H
i
s
r
e
s
e
ar
c
h
i
n
t
e
r
e
s
t
s
i
n
cl
u
d
e
t
h
e
p
o
w
e
r
s
y
s
t
em
s
t
ab
i
l
i
t
y
,
F
A
CT
S
d
ev
i
ce
s
,
a
n
d
p
o
w
e
r
s
y
s
t
em
o
p
t
i
m
i
zat
i
o
n
.
H
e
c
a
n
b
e
c
o
n
t
ac
t
ed
at
e
-
m
ai
l
:
av
r
ed
d
y
eee@
g
m
a
i
l
.
c
o
m
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.