I nte rna t io na l J o urna l o f   Rec o nfig ura ble a nd   E m be dd e d Sy s t e m s     Vo l. 8 ,   No . 2 J u ly   201 9 ,   p p .   8 1 ~8 5   I SS N:  2 089 - 4 864 DOI : 1 0 . 1 1 5 9 1 / i j r es . v8 . i2 . p p 81 - 85     81       J o ur na l ho m ep a g e h ttp : //ia e s co r e. co m/jo u r n a ls /in d ex . p h p / I JR E S /in d ex   S w itching puls e g eneratio n f o r  DC - DC boo st conv er t er using   x ilinx - ISE  w ith  FP G A  proces so r       R.   P a la nis a m y K .   Vij a y a k u m a r   Dep ar t m en t   o f   E E E ,   SR I n s t itu te  o f   Scien ce   a n d   T ec h n o lo g y ,   Katta n k u lath u r ,   C h en n ai ,   I n d ia       Art icle  I nfo     AB ST RAC T     A r ticle  his to r y:   R ec eiv ed J an   2 0 ,   2019   R ev i s ed   A p r   1 ,   2 0 1 9   A cc ep ted   A p r   25 , 2 0 1 9     T h is   p ap er   ex p lain s   s tep s   to   g en er ate  s w itc h in g   p u l s u s in g   Xili n x - I SE  w ith   FP G A   p r o ce s s o r   f o r   DC - DC   b o o s co n v er ter .   T h s w itc h in g   p u ls g en er ated   u s i n g   Ver y   h ig h   s p ee d   in te g r ated   cir cu it  Har d w ar e   Descr ip tio n   L a n g u a g ( V HDL )   w ith   Xili n x - I SE.   VHDL   is     p r o g r am m i n g   la n g u a g e,   w h ich   i s   u s ed   to   m o d el  an d   d esig n   an y   co m p le x   c ir cu it s   i n   a   d y n a m ic  e n v ir o n m en t.  T h is   p ap er   g iv e s     th co u r s o f   ac tio n   f o r   g e n e r atio n   o f   s w itc h i n g   p u l s es  f o r   DC - DC   b o o s co n v er ter   u s i n g   Xili n x - I SE  an d   m atlab s i m u li n k .   T h s w itc h i n g   p u ls g en er ated   u s i n g   Xil in x - I SE  w it h   FP GA - Sp ar ta n   6   p r o ce s s o r   co m p ar ed   w it h   s w itc h i n g   p u ls g en er ated   u s in g   m atlab .   K ey w o r d s :   DC - DC   b o o s t c o n v er ter   Field   P r o g r a m m a b le   Gate   A r r a y   ( FP GA )   P r o ce s s o r   Har d w ar Descr ip tio n   L a n g u a g ( VHD L )   Xilin x - I SE     Co p y rig h t   ©   2 0 1 9   In stit u te o A d v a n c e d   E n g i n e e rin g   a n d   S c ien c e   Al rig h ts  re se rv e d .   C o r r e s p o nd ing   A uth o r :   Har iSo etan to   Dep ar t m en t   o f   E E E ,   SR I n s t it u te  o f   Sc ien ce   a n d   T ec h n o lo g y ,   Kattan k u lath u r ,   C h en n ai,   I n d i a.   E m ail:  p alan is a m y . r @ k tr . s r m u n i v . ac . i n       1.   I NT RO D UCT I O N   I n   r ec en t   y ea r s   t h u s ag e   an d   p r o g r ess   o f   P r o g r a m m ab le  L o g ic  De v ice s   ( FP G A ,   C P L D)   ar e   in cr ea s i n g   f o r   th p o w er   elec tr o n ic  ap p licatio n s   w it h o u m icr o p r o ce s s o r s   ( C P U   o r   DSP )   an d   m icr o co n tr o ller s .   C o m p le x   co n tr o alg o r ith m   ca n   b i m p le m en tin g   f o r   an y   p o w er   elec tr o n ic  s y s te m   u s in g   FP GA   p r o ce s s o r   an d   co m p u t atio n al  ti m also   s ig n i f ica n tl y   r ed u ce d   u s in g   p r o g r a m m ab l lo g ic  d ev ices.  B u in   ter m s   o f   b u s i n es s   b ased   ap p licatio n s   f o r   p o w er   elec tr o n ic  s y s te m s   ar d esig n ed   u s i n g   m ic r o p r o ce s s o r   an d   m icr o co n t r o ller   [ 1 ] .   Gen er all y   to   i m p r o v e   th e   o u t p u o f   r e n e w ab le  e n er g y   s y s t e m   o r   d s o u r ce ,   t h DC - DC   b o o s t   co n v er ter s   ar e m p lo y ed .   T h r elev an ce   o f   DC - D C   co n v er ter s   en g r o s s   th f o llo w in g   r eq u ir e m e n ts   li k e   h ig h   s tep   u p   o u tp u v o ltag g ain ,   lo w   i n p u c u r r en a n d   lo w   c u r r en r ip p les,  h ig h   o u tp u t   v o ltag a n d   lo v o ltag r ip p les a n d   h i g h er   e f f i cien c y .   T h v ar io u s   DC - DC   c o n v er ter s   ar d esi g n   w i th   h elp   o f   co n v e n tio n al  co u p led   in d u cto r ,   s w i tch ed   ca p ac ito r ,   clam p in g   d io d es  an d   co n tr o lled   p o w er   s e m ico n d u cto r   d ev ice,     w h ic h   is   co n tr o lled   b y   d u t y   r atio .   B ased   o n   d u ty   r atio   o f   DC - DC   co n v er ter   th o u tp u v o ltag ca n   b in cr ea s ed   o r   d ec r ea s ed . I n   t h i s   p ap er   g i v es  th e   p r o ce d u r to   g e n er ate  s w itc h i n g   p u l s f o r   DC - D C   b o o s t   co n v er ter   u s in g   Xil in x - I SE  with   FP G A   p r o ce s s o r   an d   m at lab .   T h h ar d w ar r es u lts   f o r   DC - DC   b o o s t   co n v er ter   ar o b tain ed   u s i n g   S p ar tan - 6   FP G A   p r o ce s s o r   [2 - 6]     2.   DC - DC  B O O ST   CO NVER T E   T h DC - DC   co n v er ter   is   elec tr o n ic  s y s te m   w h ich   co n v er ts   d s o u r ce   v o lta g f r o m   o n v o ltag e   r an g to   an o t h er   v o ltag e   r an g e.   I at tr ac ts   m a n y   r esear ch er s   to   b o o s o r   in cr ea s es  o u t p u v o ltag e   f r o m   th r en e w ab le  en er g y   s y s te m s   li k f u el   ce ll,  P s y s te m   an d   w i n d   en e r g y   s y s te m .   T h co n v e n tio n al    Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
              I SS N :2 0 8 9 - 4 864   I nt   J   R ec o n f i g u r ab le   &   E m b ed d ed   S y s V o l.  8 ,   No .   2 ,   J u ly   2 0 1 9 :   8 1     85   82   DC DC   co n v er ter s   ar p o w er   s w itc h i n g   co n v er ter   w h ic h   i n n ate l y   i n tr o d u ce s   a   ce r tain   a m o u n r ip p le  i n   cu r r en t o u tp u t,  w h ic h   i s   m i n i m ized   w it h   h elp   o f   ad v a n ce d   DC - DC   co n v er ter s   [ 4 ]   Gen er all y   t h co n v en tio n al  DC - DC   co n v er ter s   o n l y   ap p licab le  f o r   lo w   p o w er   ap p li ca tio n s ,   w h ic h   ar d ev elo p ed   to   h ig h   p o w er   ap p licatio n s   u s in g   is o l ated   a n d   n o n   is o lated   co n v er t er s .   I n   F ig u r e   s h o w s   t h d iag r a m   f o r   b o o s co n v er ter ,   w h ic h   is   u s ed   to   b o o s in p u d v o ltag e.   W h e n   th p o w er   s w itc h   is   ON  co n d itio n ,   t h i n d u cto r   ch ar g en er g y   i n   t h f o r m   o f   ele ctr o m a g n etic  f ield   an d   d is c h ar g en er g y   w h e n   p o w er   s w i tch   is   o f f   co n d iti o n . Th ti m e   co n s ta n t   R C   o f   th c ir cu it   d ep en d s   o n   t h e   ca p ac ito r   s ize.   T h o u tp u v o lta g b o o s le v el  d ep en d s   o n   th e   d u t y   r at io   o f   t h s w itc h   a n d   ap p lie d   in p u t   v o lta g e,     w h ic h   is   d ef i n ed   as,                                ( 1)     Wh er e,   Vo   is   o u tp u t v o lta g e,   Vi in p u v o lta g a n d   G - d u t y   r atio .             Fig u r 1 .   C ir cu it d ia g r a m   o f   D C - DC   B o o s t c o n v er ter       3.   SWI T CH I N G   P U L S E   G E N E RA T I O   T h s w itc h in g   p u l s f o r   DC - D C   b o o s co n v er ter   i s   g e n e r ated   u s i n g   S in u s o id al   P u ls e   W id th   Mo d u latio n   ( SP W M) .   P u ls W id th   Mo d u latio n   i s   m et h o d   w h er ei n   f ix ed   D C   in p u v o ltag is   g i v en   to   in v er ter s   an d   co n tr o lled   AC   o u tp u v o lta g is   o b tain ed   b y   ad j u s ti n g   th d u t y   c y cle.   Ou tp u s i g n al   alter n ates  b et w ee n   ON  a n d   OFF  w it h i n   s p ec i f ied   p er io d co n tr o ls   p o w er   r ec eiv ed   b y   d ev ice  an d     th v o ltag s ee n   b y   th lo a d   is   d ir ec tl y   p r o p o r tio n al  to   th s o u r ce   v o lta g e.   P u ls W id t h   Mo d u latio n   allo w s   u s   to   v ar y   h o w   m u c h   ti m t h s i g n al  i s   h i g h   in   a n   an al o g   w a y .   W h ile  t h s i g n a ca n   o n l y   b h ig h     ( u s u all y   5 V)   o r   lo w   ( g r o u n d )   b u w ca n   v ar y   th e   p r o p o r tio n   o f   ti m t h s ig n al   is   h i g h   co m p ar ed   to   w h e n   it is   lo w   is   s h o w n   i n   F ig u r e   2   [7 - 9 ] .           Fig u r e   2 .   SP W M s w itch in g   p u ls g en er atio n       T h m ai n   ad v a n ta g o f   P W is   th at  p o w er   lo s s   in   th e   s w itc h i n g   d ev ices  i s   v er y   lo w .   T h tech n iq u w ar u s i n g   is   th S in u s o id al  P u l s W id th   Mo d u latio n .   SP W is   o n o f   th m o s p o p u la r   m o d u latio n   tech n iq u u s ed   a n d   f in d s   m o r ap p licatio n s   in   i n d u s tr ies.  T h g ati n g   s ig n al  c an   b g en er ated   b y   co m p ar in g   s in u s o id al  r e f er en ce   s i g n a w it h   tr ia n g u la r   ca r r ier   w av a n d   w id t h   o f   e ac h   p u l s v ar ied   p r o p o r tio n all y   to   a m p lit u d o f   s in w a v ev al u ated   at  th ce n tr o f   s a m p u ls e.   SP W is   o n tech n iq u e   w h ic h   h elp s   i n   r ed u ci n g   t h h a r m o n ics p r ese n t i n   q u asi  s tate   [ 1 0 - 13 ].   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I n t J   R ec o n f i g u r ab le  &   E m b ed d ed   Sy s t   I SS N:  2089 - 4864       S w itch in g   p u ls g en era tio n   fo r   DC - D C   b o o s t c o n ve r ter u s in g   X ilin x - I S E   w ith   ( R .   P a la n is a my )   83   T h m o d u la tio n   i n d ex   is   d e f i n ed   as,   M a =A m / A c   (2 )     W h er e,   A = r ef er en ce   s i g n al  a m p lit u d e,   A c= ca r r ier   s i g n al  a m p lit u d e.       4.   VH DL   CO DIN G   U SI N G   X I L I NX - I S E   T h s w i tch i n g   p u l s f o r   d c/d co n v er ter   is   e n g en d er ed   u s in g   VHD L   co d in g   b y   Xili n x   I S E   w it h   h elp   o f   FP GA   p r o ce s s o r .   Xilin x - I SE  is   t h p latf o r m   e n v ir o n m e n f o r   w r iti n g   VH DL   co d an d   to   f ee d   in to   th FP G A   p r o ce s s o r .   T o   g en e r ate  s in g le  s w itc h i n g   p u l s f o r   d c/d co n v er ter   th e   f o llo w i n g   VHD L   co d in g   w r itte n   i n   Xili n x   s o f t w ar e .     4 . 1 .     Co din g   L ib r ar y   I E E E        USE  I E E E . S T D_ L OGI C _ 1 1 6 4 . A L L ;        USE  I E E E . S T D_ L OGI C _ AR I T H. A L L ;             E n tit y   to p _ SP W M                    P o r t ( C L K:  I ST D_ L OGI C ;                    P W M   DI R : O UT _ S T D_ L OGI C ;                    P W M   OE : O UT _ S T D_ L OGI C ;                    P W M   1 : O U T   ST D _ L OGI C ; ) ;           A R C HI T E C T UR E   B E HA O F T OP _ P W I S               Sig n al  C AR : in teg er :=0                      B eg in   P r o c ess ( clk )                                Var iab le  c o u n t er : in teg er :=0 ;                      B eg in   if r is i n g _ ed g e( clk )   t h en                                 C OUNT E R := C OUNT E R +1 ;                               I f   co u n ter   0   a n d   co u n ter   <= 1 0 0 0 ;                               C A R <= C AR + 1 ;                                               E L SEI F C OU NT E R   >1 0 0 0   A ND  C OUNT E R   <=   2 0 0 0   T HE N                               C A R <= C AR - 1;                   E L SEI F C OUNT E R   >2 0 0 0   T HE                                C OUNT E R :=0 ;                                C A R <= 0 ;                  E ND  I F;                  E ND  I F;                                                  I F 5 0 0 >= C A R       T HE N                                       P W 1 <=   1 ;                                E L SE                                       P W 1   <=   0 ;                                    E ND  I F;                        E ND  P R OC E SS ;     4 . 2 .     Ste ps   t o   g ener a t bit  f ile   f ro m   VH DL   co di ng   Af ter   in i tializi n g   t h s p ar tan - 6   FP GA   p r o ce s s o r th VHDL   h a s   w r i tten   f o r   s in g le  s w itc h i n g   p u ls g e n er atio n   to   co n tr o t h DC - D C   co n v er ter .   T h f lo w c h ar f o r   g e n er atio n   o f   b it  f i les  f r o m   VHD L   co d is   s h o w n   in   F ig u r e 3.   An d   t h g en er ated   b it   f i le  i s   f ee d   in to   th e   FP G A   p r o ce s s o r   to   co n tr o l     th DC - D co n v er ter ,   w h ic h   i s   s h o w n   i n   F ig u r e   4.   Nex ca lcu lated   th d if f er en ce   in   th v a lu o f   t h p ar a m eter   v alu o f   th p atien an d   th v a lu o f   th id ea l   p ar a m eter   v al u f o r   p ar ticu lar   d r u g .   Fo r   ex a m p le,   t h d i f f er en ce   b et w ee n   t h v al u o f     th p ar a m eter   in   w i th   t h v alu o f   th id ea l p ar a m eter   o f   t h d iu r etic  d r u g   t y p i s   s h o w n   in .       Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
              I SS N :2 0 8 9 - 4 864   I nt   J   R ec o n f i g u r ab le   &   E m b ed d ed   S y s V o l.  8 ,   No .   2 ,   J u ly   2 0 1 9 :   8 1     85   84       Fig u r 3 .   Flo w c h ar to   g e n er ate  b it f ile   f r o m   VHD L   co d e       Fig u r 4 .   Flo w c h ar t to   f ee d   th e   b it   in to   FP G A   p r o ce s s o r       5.   S I M UL AT I O A ND  H ARD WARE R E SU L T S AN D   D I S CUSS I O   T h s y s te m   is   s i m u la ted   an d   i m p le m e n ted   to   g e n er ate  s witch i n g   p u ls u s i n g   Xili n x - I S E   w it h   FP GA  p r o ce s s o r   f o r   D C - DC   b o o s co n v er ter .   T h s w i tch in g   p u l s g e n er ated   u s i n g   V er y   h ig h   s p ee d   in te g r ated   cir cu it  Har d w ar Descr ip tio n   L an g u ag e   ( VHD L )   w it h   Xil in x - I SE.   VHD L   i s   p r o g r a m m i n g   lan g u a g e,   w h ich   is   u s ed   to   m o d el  an d   d esi g n   an y   co m p lex   c ir c u it s   i n   d y n a m i en v ir o n m en t.   T h s w itc h in g   p u l s g en er ate d   th r o u g h   SP W m eth o d   a n d   it  i s   i m p l e m en ted   th r o u g h   FP GA  p r o f ess o r   w it h   h elp   o f   Xili n x   s o f t w ar e ,   w h ic h   is   s h o w n   in   F ig u r e   5 .   T h DC   in p u s u p p l y   ap p lied   to   DC - DC   co n v er ter   is   1 2 an d   it  is   co n v er ted   3 2 V,   w h ic h   is   2 . 6   tim es  o f   ap p lied   in p u v o lta g an d   is   s h o w n   in   F ig u r e   6.         ( a)     ( b )     Fig u r 5 .   S w i tch i n g   p u l s g e n er atio n   u s i n g   SP W ( a)   s i m u l atio n   ( b )   h ar d w ar e         ( a)     ( b )     Fig u r 6 .   Ou tp u v o ltag o f   d c - d b o o s t c o n v er ter   ( a)   s i m u lat io n   ( b )   h ar d w ar e   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I n t J   R ec o n f i g u r ab le  &   E m b ed d ed   Sy s t   I SS N:  2089 - 4864       S w itch in g   p u ls g en era tio n   fo r   DC - D C   b o o s t c o n ve r ter u s in g   X ilin x - I S E   w ith   ( R .   P a la n is a my )   85   6.   CO NCLU SI O N   Gen er all y   v ar io u s   DC - D C   co n v er ter   to p o lo g ies  ar u s ed   f o r   en er g y   co n v er s io n   s y s te m .     I n   th i s   p ap er ,   s w itc h i n g   p u l s g e n er atio n   f o r   d c   to   d co n v er ter   u s in g   Xil in x Sp ar t an   6   co n tr o ller .   T h o u tp u v o ltag o f   t h DC - DC   co n v er ter s   ar v ar ied ,   w h i ch   attain s   as  in cr ea s ed ,   d ec r ea s ed   o r   e q u al  to   ap p lied   v o ltag e   d ep en d s   o n   t h d u t y   r atio   p r o d u ce d   b y   t h s in u s o id al  p u ls e   w id t h   m o d u l atio n   tec h n iq u e.   T h s i m u latio n   &   h ar d w ar r esu lt s   ar v er i f ied   u s i n g   m a tlab /s i m u l in k   an d   FP G A   p r o ce s s o r       RE F E R E NC E S   [1 ] .   Ya n g ,   W .   L i,   Y.  Z h a o ,   a n d   X .   He De sig n   a n d   a n a ly sis  o f   a   g rid   c o n n e c ted   P p o w e s y ste m , IEE T ra n s.P o we r E lec tro n .,  v o l.   2 5 ,   n o .   4 ,   p p .   9 9 2 1 0 0 0 ,   A p r.   2 0 1 0 .   [2 ] .   J.  S e lv a ra a n d   N.  A .   Ra h im ,   M u lt il e v e in v e rter  f o g rid - c o n n e c ted   P sy ste m   e m p lo y in g   d ig it a P I   c o n tro ll e r ,” IEE E   T ra n s.  I n d .   El e c tro n . ,   v o l.   5 6 ,   n o .   1 ,   p p .   1 4 9 1 5 8 ,   Ja n .   2 0 0 9 .   [3 ] .     L .   S .   Ya n g ,   T .   J.  L ian g ,   H.  C.   L e e ,   a n d   J.  F .   Ch e n No v e h ig h   ste p - u p   DC DC  c o n v e rter  w it h   c o u p led - in d u c to a n d   v o l tag e   d o u b ler circ u it s,” IEE T ra n s .   In d .   El e c tro n . ,   v o l.   5 8 ,   n o .   9 ,   p p .   4 1 9 6   4 2 0 6 ,   S e p .   2 0 1 1 .   [4 ] .   Q.  Zh a o   a n d   F .   C.   L e e Hig h - e ff icie n c y ,   h ig h   ste p - u p   DC DC  c o n v e rters , IEE T ra n s.  P o we El e c tro n . , v o l .   18 ,   n o .   1 ,   p p .   6 5 7 3 ,   Ja n .   2 0 0 3 .   [5 ] .   R.   P a lan isa m y ,   K.  V ij a y a k u m a M a x i m u m   Bo o st  Co n tr o f o 7 - lev e z - so u rc e   c a sc a d e d   h - b rid g e   in v e rt e ,   In ter n a t io n a J o u rn a o P o we r E lec tro n ics   a n d   Dr ive   S y ste ms ,   v o l   8 ,   Iss u e   2 ,   J u n e   2 0 1 7 .   [6 ] .   W .   Yu ,   H.  Qia n ,   a n d   J.   S .   L a i,   De sig n   o h ig h - e ff icie n c y   b i d ir e c ti o n a l   d c d c   c o n v e rte a n d   h i g h - p re c isio n   e ff ici e n c y   m e a su re m e n t, IEE T ra n P o w e El e c tro n . ,   vo l.   2 5 ,   n o .   3 ,   p p .   6 5 0   6 5 8 ,   M a r.   2 0 1 0 .   [7 ] .   Y.  R.   J.  W a i   a n d   R.   Y.  Du a n ,   Hig h   ste p - u p   c o n v e rter  w it h   c o u p led   in d u c t o r, IEE T r a n s.  Po we El e c tro n . , v o l .   2 0 ,   n o .   5 ,   p p .   1 0 2 5 1 0 3 5 ,   S e p .   2 0 0 5 .   [8 ] .   R.   P a lan isa m y ,   K.  V ij a y a k u m a r,   Ko m a ri  Nik h il ,   M a d h u m a th iIy e r,   Ra m a c h a n d a rRa o , A   P ro p o se d   S V M   f o 3 - lev e T ra n sf o r m e r - les Du a In v e rter  S c h e m e   f o G rid   Co n n e c ted   P V   S y ste m   In d ia n   J o u rn a o S c ien c e   a n d   T e c h n o l o g y ,   2 0 1 6   No v ,   9 (4 2 ).   [9 ] .   P o h   C h ian g   L o h ,   F e n g G a o ,   F re d e Blaa b jerg ,   a n d   S o k w e il i m .   Op e r a ti o n a A n a ly sis  a n d   M o d u lati o n   Co n tr o o f   T h re e L e v e Z - S o u rc e   In v e rters   W it h   En h a n c e d   Ou tp u W a v e f o rm   Qu a li t y .   IEE T ra n sa c ti o n   o n   P o we r   El e c tro n ics ,   Ju ly   2 0 1 0 .   Vo l. 2 4 ,   N o . 7 .   [1 0 ] .   S . C. T a n ,   Y.M . L a i,   C. K.  T se ,   I m p lem e n tatio n   o f   P u lse - W id th -   M o d u latio n   b a se d   S li d in g   M o d e   C o n tr o ll e f o Bo o st  c o n v e rters ,   IEE P o w e El e c tro n ics   L e tt e rs,  v o l. 3 ,   N o . 4 ,   De c .   2 0 0 6 ,   p p . 1 3 0 - 1 3 5 .   [1 1 ] .   S . S . M u ley ,   R. M . Na g a ra le,  S li d i n g   M o d e   Co n tro Of   Bo o st  c o n v e rter,”  IJ ET AE   IS S N:2 2 5 0 - 2 2 5 9 ,   v o l. 3 ,   Iss u e   9 ,   S e p t. 2 0 1 3 .   [1 2 ] .   R.   P a la n isa m y ,   A . M u taw a k k i l,   K.  V i jay a k u m a H y ste r e sis   S V M   f o c o u p led   in d u c to z   so u rc e   d io d e   c la m p e d   3 - lev e in v e rter  b a se d   g rid   c o n n e c ted   P V   sy ste m ,   In tern a ti o n a Jo u r n a o f   P o w e El e c tro n ics   a n d   Driv e   S y ste m s,  v o 7 ,   Iss u e   4 ,   De c   2 0 1 6 .   [1 3 ] .   Q.  Zh a o   a n d   F .   C.   L e e Hig h - e fficie n c y ,   h ig h   ste p - u p   DC DC  c o n v e rter s,”  IEE T ra n s.  P o we El e c tro n . , v o l .   18 ,   n o .   1 ,   p p .   6 5 7 3 ,   Ja n .   2 0 0 3 .   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.