I
n
t
e
r
n
a
t
i
o
n
a
l
J
o
u
r
n
a
l
o
f
R
e
c
o
n
f
i
g
u
r
a
b
l
e
a
n
d
E
m
b
e
d
d
e
d
S
y
s
t
e
m
s
(
I
J
R
E
S
)
V
o
l
.
1
,
N
o
.
2
,
J
u
l
y
2
0
1
2
,
p
p
.
4
9
~
5
4
I
S
S
N
:
2
0
8
9
-
4
8
6
4
4
9
J
o
u
r
n
a
l
h
o
m
e
p
a
g
e
:
h
t
t
p
:
/
/
i
a
e
s
j
o
u
r
n
a
l
.
c
o
m
/
o
n
l
i
n
e
/
i
n
d
e
x
.
p
h
p
/
I
J
R
E
S
V
e
h
i
c
l
e
A
c
c
i
d
e
n
t
A
u
t
o
m
a
t
i
c
D
e
t
e
c
t
i
o
n
a
n
d
R
e
m
o
t
e
A
l
a
r
m
D
e
v
i
c
e
V
a
r
s
h
a
G
o
u
d
*
,
V
.
P
a
d
m
a
j
a
*
*
*
D
e
p
a
r
t
m
e
n
t
o
f
E
CE
,
V
N
R
V
J
I
E
T
,
H
y
d
e
r
a
b
a
d
,
A
P
,
I
N
D
I
A
*
*
D
e
p
a
r
t
m
e
n
t
o
f
E
CE
,
V
N
R
V
J
I
E
T
,
H
y
d
e
r
a
b
a
d
,
A
P
,
I
N
D
I
A
A
r
t
i
c
l
e
I
n
f
o
A
B
S
T
R
A
C
T
A
r
t
i
c
l
e
h
i
s
t
o
r
y
:
R
e
c
e
i
v
e
d
M
a
r
2
3
,
2
0
1
2
R
e
v
i
s
e
d
J
u
l
2
,
2
0
1
2
A
c
c
e
p
t
e
d
J
u
l
1
2
,
2
0
1
2
T
h
e
Ra
p
i
d
g
r
o
w
t
h
o
f
t
e
c
h
n
o
l
o
g
y
a
n
d
i
n
f
r
a
s
t
r
u
c
t
u
r
e
h
a
s
m
a
d
e
o
u
r
l
i
v
e
s
e
a
s
i
e
r
.
T
h
e
a
d
v
e
n
t
o
f
t
e
c
h
n
o
l
o
g
y
h
a
s
a
l
s
o
i
n
c
r
e
a
s
e
d
t
h
e
t
r
a
f
f
i
c
h
a
z
a
r
d
s
a
n
d
t
h
e
r
o
a
d
a
c
c
i
d
e
n
t
t
a
k
e
p
l
a
c
e
f
r
e
q
u
e
n
t
l
y
w
h
i
c
h
c
a
u
s
e
s
h
u
g
e
l
o
s
s
o
f
l
i
f
e
a
n
d
p
r
o
p
e
r
t
y
b
e
c
a
u
s
e
o
f
t
h
e
p
o
o
r
e
m
e
r
g
e
n
c
y
f
a
c
i
l
i
t
i
e
s
.
O
u
r
p
r
o
j
e
c
t
w
i
l
l
p
r
o
v
i
d
e
a
n
o
p
t
i
m
u
m
s
o
l
u
t
i
o
n
t
o
t
h
i
s
d
r
a
w
b
a
c
k
.
A
n
a
c
c
e
l
e
r
o
m
e
t
e
r
c
a
n
b
e
u
s
e
d
i
n
a
c
a
r
a
l
a
r
m
a
p
p
l
i
c
a
t
i
o
n
s
o
t
h
a
t
d
a
n
g
e
r
o
u
s
d
r
i
v
i
n
g
c
a
n
b
e
d
e
t
e
c
t
e
d
.
I
t
c
a
n
b
e
u
s
e
d
a
s
a
c
r
a
s
h
o
r
r
o
l
l
o
v
e
r
d
e
t
e
c
t
o
r
o
f
t
h
e
v
e
h
i
c
l
e
d
u
r
i
n
g
a
n
d
a
f
t
e
r
a
c
r
a
s
h
.
W
i
t
h
s
i
g
n
a
l
s
f
r
o
m
a
n
a
c
c
e
l
e
r
o
m
e
t
e
r
,
a
s
e
v
e
r
e
a
c
c
i
d
e
n
t
c
a
n
b
e
r
e
c
o
g
n
i
z
e
d
.
A
c
c
o
r
d
i
n
g
t
o
t
h
i
s
p
r
o
j
e
c
t
w
h
e
n
a
v
e
h
i
c
l
e
m
e
e
t
s
w
i
t
h
a
n
a
c
c
i
d
e
n
t
i
m
m
e
d
i
a
t
e
l
y
V
i
b
r
a
t
i
o
n
s
e
n
s
o
r
w
i
l
l
d
e
t
e
c
t
t
h
e
s
i
g
n
a
l
o
r
i
f
a
c
a
r
r
o
l
l
s
o
v
e
r
,
a
n
d
M
i
c
r
o
e
l
e
c
t
r
o
m
e
c
h
a
n
i
c
a
l
s
y
s
t
e
m
(
M
E
M
S
)
s
e
n
s
o
r
w
i
l
l
d
e
t
e
c
t
s
t
h
e
s
i
g
n
a
l
a
n
d
s
e
n
d
s
i
t
t
o
A
RM
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
.
M
i
c
r
o
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
s
e
n
d
s
t
h
e
a
l
e
r
t
m
e
s
s
a
g
e
t
h
r
o
u
g
h
t
h
e
G
S
M
M
O
D
E
M
i
n
c
l
u
d
i
n
g
t
h
e
l
o
c
a
t
i
o
n
t
o
p
o
l
i
c
e
c
o
n
t
r
o
l
r
o
o
m
o
r
a
r
e
s
c
u
e
t
e
a
m
.
S
o
t
h
e
p
o
l
i
c
e
c
a
n
i
m
m
e
d
i
a
t
e
l
y
t
r
a
c
e
t
h
e
l
o
c
a
t
i
o
n
t
h
r
o
u
g
h
t
h
e
G
P
S
M
O
D
E
M
,
a
f
t
e
r
r
e
c
e
i
v
i
n
g
t
h
e
i
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n
.
T
h
e
n
a
f
t
e
r
c
o
n
f
o
r
m
i
n
g
t
h
e
l
o
c
a
t
i
o
n
n
e
c
e
s
s
a
r
y
a
c
t
i
o
n
w
i
l
l
b
e
t
a
k
e
n
.
I
f
t
h
e
p
e
r
s
o
n
m
e
e
t
s
w
i
t
h
a
s
m
a
l
l
a
c
c
i
d
e
n
t
o
r
i
f
t
h
e
r
e
i
s
n
o
s
e
r
i
o
u
s
t
h
r
e
a
t
t
o
a
n
y
o
n
e
`
s
l
i
f
e
,
t
h
e
n
t
h
e
a
l
e
r
t
m
e
s
s
a
g
e
c
a
n
b
e
t
e
r
m
i
n
a
t
e
d
b
y
t
h
e
d
r
i
v
e
r
b
y
a
s
w
i
t
c
h
p
r
o
v
i
d
e
d
i
n
o
r
d
e
r
t
o
a
v
o
i
d
w
a
s
t
i
n
g
t
h
e
v
a
l
u
a
b
l
e
t
i
m
e
o
f
t
h
e
m
e
d
i
c
a
l
r
e
s
c
u
e
t
e
a
m
.
T
h
i
s
p
a
p
e
r
i
s
u
s
e
f
u
l
i
n
d
e
t
e
c
t
i
n
g
t
h
e
a
c
c
i
d
e
n
t
p
r
e
c
i
s
e
l
y
b
y
m
e
a
n
s
o
f
b
o
t
h
v
i
b
r
a
t
i
o
n
s
e
n
s
o
r
a
n
d
M
i
c
r
o
e
l
e
c
t
r
o
M
e
c
h
a
n
i
c
a
l
s
y
s
t
e
m
(
M
E
M
S
)
o
r
a
c
c
e
l
e
r
o
m
e
t
e
r
.
A
s
t
h
e
r
e
i
s
a
s
c
o
p
e
f
o
r
i
m
p
r
o
v
e
m
e
n
t
a
n
d
a
s
a
f
u
t
u
r
e
i
m
p
l
e
m
e
n
t
a
t
i
o
n
w
e
c
a
n
a
d
d
a
w
i
r
e
l
e
s
s
w
e
b
c
a
m
f
o
r
c
a
p
t
u
r
i
n
g
t
h
e
i
m
a
g
e
s
w
h
i
c
h
w
i
l
l
h
e
l
p
i
n
p
r
o
v
i
d
i
n
g
d
r
i
v
e
r
`
s
a
s
s
i
s
t
a
n
c
e
.
K
e
y
w
o
r
d
:
a
c
c
i
d
e
n
t
a
u
t
o
m
a
t
i
c
d
e
t
e
c
t
i
o
n
m
i
c
r
o
e
l
e
c
t
r
o
m
e
c
h
a
n
i
c
a
l
s
y
s
t
e
m
r
e
m
o
t
e
a
l
a
r
m
d
e
v
i
c
e
v
e
h
i
c
l
e
Co
p
y
r
i
g
h
t
©
2
0
1
2
I
n
s
t
i
t
u
t
e
o
f
A
d
v
a
n
c
e
d
E
n
g
i
n
e
e
r
i
n
g
a
n
d
S
c
i
e
n
c
e
.
A
l
l
r
i
g
h
t
s
r
e
s
e
r
v
e
d
.
C
o
r
r
e
s
p
o
n
d
i
n
g
A
u
t
h
o
r
:
V
a
r
s
h
a
G
o
u
d
,
D
e
p
a
r
t
m
e
n
t
o
f
E
CE
,
V
N
R
V
J
I
E
T
,
H
y
d
e
r
a
b
a
d
,
A
P
,
I
N
D
I
A
E
m
a
i
l
:
v
a
r
s
h
a
.
g
o
u
d
@
g
m
a
i
l
.
c
o
m
1
.
I
N
T
R
O
D
U
C
T
I
O
N
T
h
e
h
i
g
h
d
e
m
a
n
d
o
f
a
u
t
o
m
o
b
i
l
e
s
h
a
s
a
l
s
o
i
n
c
r
e
a
s
e
d
t
h
e
t
r
a
f
f
i
c
h
a
z
a
r
d
s
a
n
d
t
h
e
r
o
a
d
a
c
c
i
d
e
n
t
s
.
T
h
i
s
i
s
b
e
c
a
u
s
e
o
f
t
h
e
l
a
c
k
o
f
b
e
s
t
e
m
e
r
g
e
n
c
y
f
a
c
i
l
i
t
i
e
s
a
v
a
i
l
a
b
l
e
i
n
o
u
r
c
o
u
n
t
r
y
.
A
n
a
u
t
o
m
a
t
i
c
a
l
a
r
m
d
e
v
i
c
e
f
o
r
v
e
h
i
c
l
e
a
c
c
i
d
e
n
t
s
i
s
i
n
t
r
o
d
u
c
e
d
i
n
t
h
i
s
p
a
p
e
r
.
T
h
i
s
d
e
s
i
g
n
i
s
a
s
y
s
t
e
m
w
h
i
c
h
c
a
n
d
e
t
e
c
t
a
c
c
i
d
e
n
t
s
i
n
s
i
g
n
i
f
i
c
a
n
t
l
y
l
e
s
s
t
i
m
e
a
n
d
s
e
n
d
s
t
h
e
b
a
s
i
c
i
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n
t
o
f
i
r
s
t
a
i
d
c
e
n
t
e
r
w
i
t
h
i
n
a
f
e
w
s
e
c
o
n
d
s
c
o
v
e
r
i
n
g
g
e
o
g
r
a
p
h
i
c
a
l
c
o
o
r
d
i
n
a
t
e
s
,
t
h
e
t
i
m
e
a
n
d
a
n
g
l
e
i
n
w
h
i
c
h
a
v
e
h
i
c
l
e
a
c
c
i
d
e
n
t
h
a
d
o
c
c
u
r
r
e
d
.
T
h
i
s
a
l
e
r
t
m
e
s
s
a
g
e
i
s
s
e
n
t
t
o
t
h
e
r
e
s
c
u
e
t
e
a
m
i
n
a
s
h
o
r
t
t
i
m
e
,
w
h
i
c
h
w
i
l
l
h
e
l
p
i
n
s
a
v
i
n
g
t
h
e
v
a
l
u
a
b
l
e
l
i
v
e
s
.
A
S
w
i
t
c
h
i
s
a
l
s
o
p
r
o
v
i
d
e
d
i
n
o
r
d
e
r
t
o
t
e
r
m
i
n
a
t
e
t
h
e
s
e
n
d
i
n
g
o
f
a
m
e
s
s
a
g
e
i
n
r
a
r
e
c
a
s
e
w
h
e
r
e
t
h
e
r
e
i
s
n
o
c
a
s
u
a
l
t
y
,
t
h
i
s
c
a
n
s
a
v
e
t
h
e
p
r
e
c
i
o
u
s
t
i
m
e
o
f
t
h
e
m
e
d
i
c
a
l
r
e
s
c
u
e
t
e
a
m
.
W
h
e
n
t
h
e
a
c
c
i
d
e
n
t
o
c
c
u
r
s
t
h
e
a
l
e
r
t
m
e
s
s
a
g
e
i
s
s
e
n
t
a
u
t
o
m
a
t
i
c
a
l
l
y
t
o
t
h
e
r
e
s
c
u
e
t
e
a
m
a
n
d
t
o
t
h
e
p
o
l
i
c
e
s
t
a
t
i
o
n
.
T
h
e
m
e
s
s
a
g
e
i
s
s
e
n
t
t
h
r
o
u
g
h
t
h
e
G
S
M
m
o
d
u
l
e
a
n
d
t
h
e
l
o
c
a
t
i
o
n
o
f
t
h
e
a
c
c
i
d
e
n
t
i
s
d
e
t
e
c
t
e
d
w
i
t
h
t
h
e
h
e
l
p
o
f
t
h
e
G
P
S
m
o
d
u
l
e
.
T
h
e
a
c
c
i
d
e
n
t
c
a
n
b
e
d
e
t
e
c
t
e
d
p
r
e
c
i
s
e
l
y
w
i
t
h
t
h
e
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I
S
S
N
:
2
0
8
9
-
4
8
6
4
I
J
R
E
S
V
o
l
.
1
,
N
o
.
2
,
J
u
l
y
2
0
1
2
:
4
9
–
5
4
5
0
h
e
l
p
o
f
b
o
t
h
M
i
c
r
o
e
l
e
c
t
r
o
m
e
c
h
a
n
i
c
a
l
s
y
s
t
e
m
(
M
E
M
S
)
s
e
n
s
o
r
a
n
d
v
i
b
r
a
t
i
o
n
s
e
n
s
o
r
.
T
h
e
A
n
g
l
e
o
f
t
h
e
r
o
l
l
s
o
v
e
r
o
f
t
h
e
c
a
r
c
a
n
a
l
s
o
b
e
k
n
o
w
n
b
y
t
h
e
m
e
s
s
a
g
e
t
h
r
o
u
g
h
t
h
e
M
E
M
S
s
e
n
s
o
r
.
T
h
i
s
a
p
p
l
i
c
a
t
i
o
n
p
r
o
v
i
d
e
s
t
h
e
o
p
t
i
m
u
m
s
o
l
u
t
i
o
n
t
o
p
o
o
r
e
m
e
r
g
e
n
c
y
f
a
c
i
l
i
t
i
e
s
p
r
o
v
i
d
e
d
t
o
t
h
e
r
o
a
d
s
a
c
c
i
d
e
n
t
s
i
n
t
h
e
m
o
s
t
f
e
a
s
i
b
l
e
w
a
y
[
7
]
.
2
.
B
L
O
C
K
D
I
A
G
R
A
M
2
.
1
B
l
o
c
k
d
i
a
g
r
a
m
d
e
s
c
r
i
p
t
i
o
n
F
r
o
m
t
h
e
f
i
g
u
r
e
1
t
h
e
s
y
s
t
e
m
c
o
n
s
i
s
t
s
o
f
d
i
f
f
e
r
e
n
t
m
o
d
u
l
e
s
w
h
i
c
h
a
r
e
i
n
t
e
r
f
a
c
e
d
t
o
t
h
e
A
R
M
(
3
2
b
i
t
)
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
.
T
h
e
i
n
p
u
t
p
o
w
e
r
i
s
s
t
e
p
d
o
w
n
t
o
1
2
v
D
C
f
r
o
m
2
3
0
v
A
C
p
o
w
e
r
l
i
n
e
b
y
t
h
e
p
o
w
e
r
s
u
p
p
l
y
u
n
i
t
.
T
h
e
m
a
i
n
m
o
d
u
l
e
i
s
t
h
e
A
R
M
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
w
h
i
c
h
p
r
o
v
i
d
e
s
h
i
g
h
s
p
e
e
d
p
r
o
c
e
s
s
i
n
g
o
f
t
h
e
d
a
t
a
b
e
c
a
u
s
e
o
f
t
h
e
p
i
p
e
l
i
n
i
n
g
t
e
c
h
n
i
q
u
e
a
n
d
a
b
i
l
i
t
y
t
o
b
e
u
s
e
d
a
s
a
1
6
b
i
t
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
c
a
l
l
e
d
T
h
u
m
b
.
T
h
e
m
a
i
n
a
d
v
a
n
t
a
g
e
o
f
u
s
i
n
g
t
h
i
s
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
i
s
i
t
s
b
e
t
t
e
r
p
e
r
f
o
r
m
a
n
c
e
w
i
t
h
h
i
g
h
c
o
d
e
d
e
n
s
i
t
y
.
W
h
e
n
e
v
e
r
t
h
e
a
c
c
i
d
e
n
t
o
c
c
u
r
s
t
h
e
v
i
b
r
a
t
i
o
n
s
a
r
e
s
e
n
s
e
d
b
y
t
h
e
v
i
b
r
a
t
i
o
n
s
e
n
s
o
r
a
n
d
t
h
e
s
e
s
i
g
n
a
l
s
a
r
e
g
i
v
e
n
t
o
t
h
e
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
t
h
r
o
u
g
h
t
h
e
a
m
p
l
i
f
y
i
n
g
c
i
r
c
u
i
t
.
I
f
i
n
c
a
s
e
t
h
e
r
e
i
s
a
n
r
o
l
l
s
o
v
e
r
o
f
t
h
e
c
a
r
t
h
e
a
n
g
l
e
o
f
t
h
e
r
o
l
l
s
o
v
e
r
i
s
d
e
t
e
c
t
e
d
b
y
t
h
e
M
i
c
r
o
e
l
e
c
t
r
o
m
e
c
h
a
n
i
c
a
l
s
y
s
t
e
m
(
M
E
M
S
)
s
e
n
s
o
r
a
n
d
i
t
i
s
g
i
v
e
n
a
s
t
h
e
i
n
p
u
t
t
o
t
h
e
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
f
o
r
f
u
r
t
h
e
r
p
r
o
c
e
s
s
i
n
g
.
A
s
a
n
d
w
h
e
n
t
h
e
i
n
p
u
t
i
s
r
e
c
e
i
v
e
d
b
y
t
h
e
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
,
t
h
e
b
u
z
z
e
r
(
a
l
a
r
m
)
i
s
O
N
a
n
d
t
h
e
m
e
s
s
a
g
e
i
s
s
e
n
t
t
o
t
h
e
r
e
s
c
u
e
t
e
a
m
w
i
t
h
t
h
e
h
e
l
p
o
f
t
h
e
G
S
M
m
o
d
u
l
e
.
T
h
e
r
e
s
c
u
e
t
e
a
m
r
e
a
c
h
e
s
t
h
e
s
i
t
e
o
f
t
h
e
a
c
c
i
d
e
n
t
w
i
t
h
t
h
e
h
e
l
p
o
f
t
h
e
l
o
c
a
t
i
o
n
g
i
v
e
n
i
n
t
h
e
m
e
s
s
a
g
e
.
T
h
e
l
o
c
a
t
i
o
n
o
r
t
h
e
g
e
o
g
r
a
p
h
i
c
a
l
c
o
o
r
d
i
n
a
t
e
s
w
h
e
r
e
t
h
e
v
e
h
i
c
l
e
i
s
p
r
e
s
e
n
t
a
r
e
d
e
t
e
c
t
e
d
b
y
t
h
e
G
P
S
m
o
d
u
l
e
.
F
i
g
u
r
e
1
.
B
l
o
c
k
d
i
a
g
r
a
m
o
f
V
e
h
i
c
l
e
A
c
c
i
d
e
n
t
A
u
t
o
m
a
t
i
c
D
e
t
e
c
t
i
o
n
a
n
d
R
e
m
o
t
e
A
l
a
r
m
D
e
v
i
c
e
A
n
L
C
D
d
i
s
p
l
a
y
i
s
p
r
o
v
i
d
e
d
t
o
g
e
t
t
h
e
d
i
s
p
l
a
y
o
f
t
h
e
t
a
s
k
s
c
a
r
r
i
e
d
o
u
t
.
I
n
s
o
m
e
c
o
n
d
i
t
i
o
n
s
w
h
e
r
e
t
h
e
r
e
a
r
e
n
o
c
a
s
u
a
l
t
i
e
s
o
r
w
h
e
n
t
h
e
r
e
i
s
n
o
n
e
e
d
o
f
t
h
e
m
e
d
i
c
a
l
f
a
c
i
l
i
t
y
t
o
t
h
e
p
e
r
s
o
n
,
t
h
e
n
t
h
e
m
e
s
s
a
g
i
n
g
c
a
n
b
e
t
e
r
m
i
n
a
t
e
d
w
i
t
h
t
h
e
h
e
l
p
o
f
t
h
e
s
w
i
t
c
h
p
r
o
v
i
d
e
d
i
n
o
r
d
e
r
t
o
a
v
o
i
d
w
a
s
t
i
n
g
t
h
e
v
a
l
u
a
b
l
e
t
i
m
e
o
f
t
h
e
m
e
d
i
c
a
l
r
e
s
c
u
e
t
e
a
m
.
T
h
e
G
S
M
a
n
d
G
P
S
m
o
d
u
l
e
s
a
r
e
i
n
t
e
r
f
a
c
e
d
t
o
t
h
e
A
R
M
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
u
s
i
n
g
s
e
r
i
a
l
c
o
m
m
u
n
i
c
a
t
i
o
n
.
A
l
l
t
h
e
c
o
m
p
o
n
e
n
t
s
a
r
e
i
n
t
e
r
f
a
c
e
d
p
r
e
c
i
s
e
l
y
s
o
t
h
a
t
t
h
e
a
c
c
i
d
e
n
t
d
e
t
e
c
t
i
o
n
a
n
d
a
l
e
r
t
m
e
s
s
a
g
e
s
e
n
d
i
n
g
a
r
e
f
u
l
l
y
a
u
t
o
m
a
t
e
d
,
s
o
t
h
a
t
t
h
e
w
a
r
n
i
n
g
t
i
m
e
i
s
r
e
d
u
c
e
d
s
i
g
n
i
f
i
c
a
n
t
l
y
.
2
.
2
F
l
o
w
C
h
a
r
t
T
h
e
F
l
o
w
C
h
a
r
t
o
f
t
h
e
s
y
s
t
e
m
i
s
s
h
o
w
n
i
n
t
h
e
f
i
g
u
r
e
2
.
I
t
s
h
o
w
s
t
h
e
s
y
s
t
e
m
i
s
i
n
i
t
i
a
l
i
z
e
d
o
n
p
o
w
e
r
O
N
.
W
h
e
n
t
h
e
s
y
s
t
e
m
i
s
d
e
t
e
c
t
e
d
t
o
b
e
a
b
n
o
r
m
a
l
,
i
t
i
s
c
o
n
f
i
r
m
e
d
t
h
a
t
t
h
e
a
c
c
i
d
e
n
t
h
a
s
o
c
c
u
r
r
e
d
.
T
h
e
v
i
b
r
a
t
i
o
n
/
a
c
c
e
l
e
r
a
t
i
o
n
o
f
t
h
e
v
e
h
i
c
l
e
i
s
d
e
t
e
c
t
e
d
t
o
c
o
n
f
i
r
m
t
h
e
c
a
u
s
e
o
f
t
h
e
a
c
c
i
d
e
n
t
.
A
s
s
o
o
n
a
s
t
h
e
a
c
c
i
d
e
n
t
i
s
d
e
t
e
c
t
e
d
t
h
e
b
u
z
z
e
r
(
a
l
a
r
m
)
i
s
O
N
.
T
h
e
s
w
i
t
c
h
i
s
s
c
a
n
n
e
d
f
i
r
s
t
;
i
f
i
t
i
s
a
m
i
n
o
r
a
c
c
i
d
e
n
t
t
h
e
n
t
h
e
s
w
i
t
c
h
i
s
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I
J
R
E
S
I
S
S
N
:
2
0
8
9
-
4
8
6
4
V
e
h
i
c
l
e
A
c
c
i
d
e
n
t
A
u
t
o
m
a
t
i
c
D
e
t
e
c
t
i
o
n
a
n
d
R
e
m
o
t
e
A
l
a
r
m
D
e
v
i
c
e
(
V
a
r
s
h
a
G
o
u
d
)
5
1
O
N
s
o
t
h
a
t
m
e
s
s
a
g
i
n
g
i
s
t
e
r
m
i
n
a
t
e
d
.
I
f
i
t
i
s
a
m
a
j
o
r
a
c
c
i
d
e
n
t
,
t
h
e
s
w
i
t
c
h
r
e
m
a
i
n
s
O
F
F
a
n
d
t
h
e
m
e
s
s
a
g
e
i
s
s
e
n
t
a
u
t
o
m
a
t
i
c
a
l
l
y
t
o
t
h
e
r
e
s
c
u
e
t
e
a
m
a
f
t
e
r
t
h
e
l
o
c
a
t
i
o
n
i
s
d
e
t
e
c
t
e
d
b
y
t
h
e
G
P
S
.
F
i
g
u
r
e
2
.
F
l
o
w
c
h
a
r
t
o
f
V
e
h
i
c
l
e
A
c
c
i
d
e
n
t
A
u
t
o
m
a
t
i
c
D
e
t
e
c
t
i
o
n
A
n
d
R
e
m
o
t
e
A
l
a
r
m
D
e
v
i
c
e
3
.
H
A
R
D
W
A
R
E
I
M
P
L
I
M
E
N
T
A
T
I
O
N
F
r
o
m
t
h
e
f
i
g
u
r
e
3
t
h
e
d
e
s
i
g
n
s
t
r
u
c
t
u
r
e
c
o
n
s
i
s
t
s
o
f
a
c
o
n
t
r
o
l
u
n
i
t
A
R
M
7
L
P
C
2
1
4
8
,
a
c
c
i
d
e
n
t
d
e
t
e
c
t
i
o
n
m
o
d
u
l
e
i
n
c
l
u
d
e
s
t
h
r
e
e
-
a
x
i
s
a
c
c
e
l
e
r
o
m
e
t
e
r
s
e
n
s
o
r
M
M
A
7
6
6
0
F
F
C
,
u
s
e
r
i
n
t
e
r
f
a
c
e
m
o
d
u
l
e
i
n
c
l
u
d
e
s
L
C
D
,
a
n
d
a
m
e
s
s
a
g
e
s
e
n
d
i
n
g
m
o
d
u
l
e
.
W
h
e
n
t
h
e
c
o
l
l
i
s
i
o
n
o
c
c
u
r
s
t
h
e
v
i
b
r
a
t
i
o
n
s
e
n
s
o
r
d
e
t
e
c
t
s
t
h
e
c
o
l
l
i
s
i
o
n
a
u
t
o
m
a
t
i
c
a
l
l
y
.
W
h
e
n
t
h
e
v
e
h
i
c
l
e
r
o
l
l
s
o
v
e
r
t
h
e
r
o
l
l
a
n
g
l
e
i
s
g
i
v
e
n
b
y
t
h
e
Z
–
a
x
i
s
o
f
t
h
e
a
c
c
e
l
e
r
o
m
e
t
e
r
s
e
n
s
o
r
.
T
h
e
a
l
e
r
t
s
i
g
n
a
l
i
s
s
e
n
t
w
h
e
n
t
h
e
r
o
l
l
a
n
g
l
e
i
s
g
r
e
a
t
e
r
t
h
e
s
e
t
r
e
f
e
r
e
n
c
e
v
a
l
u
e
.
3
.
1
C
o
n
t
r
o
l
U
n
i
t
T
h
e
L
P
C
2
1
4
8
m
i
c
r
o
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
i
s
b
a
s
e
d
o
n
a
3
2
/
1
6
b
i
t
A
R
M
7
T
D
M
I
-
S
C
P
U
w
i
t
h
r
e
a
l
-
t
i
m
e
e
m
u
l
a
t
i
o
n
a
n
d
e
m
b
e
d
d
e
d
t
r
a
c
e
s
u
p
p
o
r
t
,
t
h
a
t
c
o
m
b
i
n
e
s
t
h
e
m
i
c
r
o
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
w
i
t
h
e
m
b
e
d
d
e
d
h
i
g
h
s
p
e
e
d
f
l
a
s
h
m
e
m
o
r
y
r
a
n
g
i
n
g
f
r
o
m
3
2
k
B
t
o
5
1
2
k
B
.
I
t
i
s
c
o
s
t
e
f
f
e
c
t
i
v
e
a
n
d
r
e
l
i
a
b
l
e
.
P
i
p
e
l
i
n
i
n
g
i
s
e
m
p
l
o
y
e
d
i
n
o
r
d
e
r
t
o
s
i
m
u
l
t
a
n
e
o
u
s
l
y
o
p
e
r
a
t
e
a
l
l
p
a
r
t
s
o
f
p
r
o
c
e
s
s
i
n
g
a
n
d
m
e
m
o
r
y
s
y
s
t
e
m
s
[
1
1
]
.
T
h
e
C
P
U
h
a
s
t
w
o
t
y
p
e
s
o
f
i
n
s
t
r
u
c
t
i
o
n
s
e
t
s
A
r
m
(
3
2
-
b
i
t
)
w
h
i
c
h
g
i
v
e
s
m
a
x
i
m
u
m
p
e
r
f
o
r
m
a
n
c
e
a
n
d
T
h
u
m
b
(
1
6
-
b
i
t
)
w
h
i
c
h
g
i
v
e
s
m
a
x
i
m
u
m
c
o
d
e
d
e
n
s
i
t
y
.
T
h
e
m
a
j
o
r
a
d
v
a
n
t
a
g
e
o
f
A
R
M
i
s
i
t
s
a
b
i
l
i
t
y
t
o
m
a
n
i
p
u
l
a
t
e
3
2
-
b
i
t
i
n
t
e
g
e
r
s
w
i
t
h
a
s
i
n
g
l
e
i
n
s
t
r
u
c
t
i
o
n
.
T
h
e
m
a
i
n
a
d
v
a
n
t
a
g
e
o
f
T
h
u
m
b
i
s
i
t
s
a
b
i
l
i
t
y
t
o
s
w
i
t
c
h
b
a
c
k
t
o
A
R
M
w
h
i
c
h
g
i
v
e
s
h
i
g
h
s
p
e
e
d
t
o
o
p
e
r
a
t
e
f
a
s
t
i
n
t
e
r
r
u
p
t
s
a
n
d
o
t
h
e
r
a
l
g
o
r
i
t
h
m
s
.
T
h
i
s
p
r
o
v
i
d
e
s
b
e
t
t
e
r
p
e
r
f
o
r
m
a
n
c
e
t
h
a
n
1
6
-
b
i
t
a
r
c
h
i
t
e
c
t
u
r
e
,
a
n
d
b
e
t
t
e
r
c
o
d
e
d
e
n
s
i
t
y
t
h
a
n
a
3
2
-
b
i
t
a
r
c
h
i
t
e
c
t
u
r
e
.
S
t
a
r
t
S
y
s
t
e
m
I
n
i
t
i
a
l
i
z
a
t
i
o
n
S
y
s
t
e
m
N
o
r
m
a
l
?
A
c
c
i
d
e
n
t
o
c
c
u
r
r
e
d
A
c
c
e
l
e
r
a
t
i
o
n
/
V
i
b
r
a
t
i
o
n
d
e
t
e
c
t
i
o
n
S
w
i
t
c
h
S
c
a
n
S
w
i
t
c
h
O
N
?
G
P
S
S
e
a
r
c
h
F
i
n
d
L
o
c
a
t
i
o
n
T
e
r
m
i
n
a
t
e
m
e
s
s
a
g
i
n
g
S
e
n
d
M
e
s
s
a
g
e
S
t
o
p
B
u
z
z
e
r
O
N
y
e
s
n
o
n
o
y
e
s
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I
S
S
N
:
2
0
8
9
-
4
8
6
4
I
J
R
E
S
V
o
l
.
1
,
N
o
.
2
,
J
u
l
y
2
0
1
2
:
4
9
–
5
4
5
2
F
i
g
u
r
e
3
.
H
a
r
d
w
a
r
e
i
m
p
l
e
m
e
n
t
a
t
i
o
n
o
f
V
e
h
i
c
l
e
A
c
c
i
d
e
n
t
A
u
t
o
m
a
t
i
c
D
e
t
e
c
t
i
o
n
A
n
d
R
e
m
o
t
e
A
l
a
r
m
D
e
v
i
c
e
3
.
2
G
P
S
M
o
d
u
l
e
T
h
e
G
l
o
b
a
l
P
o
s
i
t
i
o
n
i
n
g
S
y
s
t
e
m
(
G
P
S
)
i
s
a
s
a
t
e
l
l
i
t
e
b
a
s
e
d
n
a
v
i
g
a
t
i
o
n
s
y
s
t
e
m
t
h
a
t
s
e
n
d
s
a
n
d
r
e
c
e
i
v
e
s
r
a
d
i
o
s
i
g
n
a
l
s
.
A
G
P
S
r
e
c
e
i
v
e
r
a
c
q
u
i
r
e
s
t
h
e
s
e
s
i
g
n
a
l
s
a
n
d
p
r
o
v
i
d
e
s
t
h
e
u
s
e
r
w
i
t
h
i
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n
.
U
s
i
n
g
G
P
S
t
e
c
h
n
o
l
o
g
y
,
o
n
e
c
a
n
d
e
t
e
r
m
i
n
e
l
o
c
a
t
i
o
n
,
v
e
l
o
c
i
t
y
a
n
d
t
i
m
e
,
2
4
h
o
u
r
s
a
d
a
y
,
i
n
a
n
y
w
e
a
t
h
e
r
c
o
n
d
i
t
i
o
n
s
a
n
y
w
h
e
r
e
i
n
t
h
e
w
o
r
l
d
f
o
r
f
r
e
e
.
G
P
S
w
a
s
f
o
r
m
a
l
l
y
k
n
o
w
n
a
s
t
h
e
N
A
V
S
T
A
R
(
N
a
v
i
g
a
t
i
o
n
S
a
t
e
l
l
i
t
e
T
i
m
i
n
g
a
n
d
R
a
n
g
i
n
g
)
.
G
l
o
b
a
l
P
o
s
i
t
i
o
n
i
n
g
S
y
s
t
e
m
w
a
s
o
r
i
g
i
n
a
l
l
y
d
e
v
e
l
o
p
e
d
f
o
r
m
i
l
i
t
a
r
y
.
B
e
c
a
u
s
e
o
f
i
t
s
p
o
p
u
l
a
r
n
a
v
i
g
a
t
i
o
n
c
a
p
a
b
i
l
i
t
i
e
s
a
n
d
b
e
c
a
u
s
e
G
P
S
t
e
c
h
n
o
l
o
g
y
c
a
n
b
e
a
c
c
e
s
s
e
d
u
s
i
n
g
s
m
a
l
l
,
i
n
e
x
p
e
n
s
i
v
e
e
q
u
i
p
m
e
n
t
,
t
h
e
g
o
v
e
r
n
m
e
n
t
m
a
d
e
t
h
e
s
y
s
t
e
m
a
v
a
i
l
a
b
l
e
f
o
r
c
i
v
i
l
i
a
n
u
s
e
.
T
h
e
U
S
A
o
w
n
s
G
P
S
t
e
c
h
n
o
l
o
g
y
a
n
d
t
h
e
D
e
p
a
r
t
m
e
n
t
o
f
D
e
f
e
n
s
e
m
a
i
n
t
a
i
n
s
i
t
.
T
h
e
b
a
s
i
s
o
f
t
h
e
G
P
S
t
e
c
h
n
o
l
o
g
y
i
s
a
s
e
t
o
f
2
4
s
a
t
e
l
l
i
t
e
s
t
h
a
t
a
r
e
c
o
n
t
i
n
u
o
u
s
l
y
o
r
b
i
t
i
n
g
t
h
e
e
a
r
t
h
.
T
h
e
s
e
s
a
t
e
l
l
i
t
e
s
a
r
e
e
q
u
i
p
p
e
d
w
i
t
h
a
t
o
m
i
c
c
l
o
c
k
s
a
n
d
s
e
n
d
o
u
t
r
a
d
i
o
s
i
g
n
a
l
s
a
s
t
o
t
h
e
e
x
a
c
t
t
i
m
e
a
n
d
t
h
e
i
r
l
o
c
a
t
i
o
n
.
T
h
e
s
e
r
a
d
i
o
s
i
g
n
a
l
s
f
r
o
m
t
h
e
s
a
t
e
l
l
i
t
e
s
a
r
e
p
i
c
k
e
d
u
p
b
y
t
h
e
G
P
S
r
e
c
e
i
v
e
r
.
O
n
c
e
t
h
e
G
P
S
r
e
c
e
i
v
e
r
l
o
c
k
s
o
n
t
o
f
o
u
r
o
r
m
o
r
e
o
f
t
h
e
s
e
s
a
t
e
l
l
i
t
e
s
,
i
t
c
a
n
t
r
i
a
n
g
u
l
a
t
e
i
t
s
l
o
c
a
t
i
o
n
f
r
o
m
t
h
e
k
n
o
w
n
p
o
s
i
t
i
o
n
s
o
f
t
h
e
s
a
t
e
l
l
i
t
e
s
.
I
t
i
s
a
h
i
g
h
p
e
r
f
o
r
m
a
n
c
e
,
l
o
w
p
o
w
e
r
s
a
t
e
l
l
i
t
e
b
a
s
e
d
m
o
d
e
l
.
I
t
i
s
a
c
o
s
t
e
f
f
e
c
t
i
v
e
a
n
d
p
o
r
t
a
b
l
e
s
y
s
t
e
m
w
h
i
c
h
a
c
c
u
r
a
t
e
l
y
d
e
t
e
c
t
s
t
h
e
l
o
c
a
t
i
o
n
[
1
3
]
.
3
.
3
G
S
M
M
o
d
u
l
e
G
S
M
(
G
l
o
b
a
l
S
y
s
t
e
m
f
o
r
M
o
b
i
l
e
c
o
m
m
u
n
i
c
a
t
i
o
n
s
)
i
s
a
n
o
p
e
n
,
d
i
g
i
t
a
l
c
e
l
l
u
l
a
r
t
e
c
h
n
o
l
o
g
y
u
s
e
d
f
o
r
t
r
a
n
s
m
i
t
t
i
n
g
m
o
b
i
l
e
v
o
i
c
e
a
n
d
d
a
t
a
s
e
r
v
i
c
e
s
.
G
S
M
(
G
l
o
b
a
l
S
y
s
t
e
m
f
o
r
M
o
b
i
l
e
c
o
m
m
u
n
i
c
a
t
i
o
n
)
i
s
a
d
i
g
i
t
a
l
m
o
b
i
l
e
t
e
l
e
p
h
o
n
e
s
y
s
t
e
m
t
h
a
t
i
s
w
i
d
e
l
y
u
s
e
d
i
n
E
u
r
o
p
e
a
n
d
o
t
h
e
r
p
a
r
t
s
o
f
t
h
e
w
o
r
l
d
.
G
S
M
u
s
e
s
a
v
a
r
i
a
t
i
o
n
o
f
T
i
m
e
D
i
v
i
s
i
o
n
M
u
l
t
i
p
l
e
A
c
c
e
s
s
(
T
D
M
A
)
a
n
d
i
s
t
h
e
m
o
s
t
w
i
d
e
l
y
u
s
e
d
o
f
t
h
e
t
h
r
e
e
d
i
g
i
t
a
l
w
i
r
e
l
e
s
s
t
e
l
e
p
h
o
n
e
t
e
c
h
n
o
l
o
g
i
e
s
(
T
D
M
A
,
G
S
M
,
a
n
d
C
D
M
A
.
I
t
o
p
e
r
a
t
e
s
a
t
e
i
t
h
e
r
t
h
e
9
0
0
M
H
z
o
r
1
,
8
0
0
M
H
z
f
r
e
q
u
e
n
c
y
b
a
n
d
.
I
t
s
u
p
p
o
r
t
s
v
o
i
c
e
c
a
l
l
s
a
n
d
d
a
t
a
t
r
a
n
s
f
e
r
s
p
e
e
d
s
o
f
u
p
t
o
9
.
6
k
b
i
t
/
s
,
t
o
g
e
t
h
e
r
w
i
t
h
t
h
e
t
r
a
n
s
m
i
s
s
i
o
n
o
f
S
M
S
(
S
h
o
r
t
M
e
s
s
a
g
e
S
e
r
v
i
c
e
)
.
T
h
e
m
e
s
s
a
g
e
s
e
n
d
i
n
g
m
o
d
u
l
e
i
s
S
I
M
3
0
0
,
i
t
i
s
a
T
r
i
-
b
a
n
d
G
S
M
/
G
P
R
S
t
h
a
t
w
o
r
k
s
o
n
f
r
e
q
u
e
n
c
i
e
s
E
G
S
M
9
0
0
M
H
z
,
D
C
S
1
8
0
0
M
H
z
a
n
d
P
C
S
1
9
0
0
M
H
z
.
S
I
M
3
0
0
p
r
o
v
i
d
e
s
G
P
R
S
m
u
l
t
i
-
s
l
o
t
c
l
a
s
s
1
0
/
c
l
a
s
s
8
(
o
p
t
i
o
n
a
l
)
c
a
p
a
b
i
l
i
t
y
a
n
d
s
u
p
p
o
r
t
s
t
h
e
G
P
R
S
c
o
d
i
n
g
s
c
h
e
m
e
s
.
T
h
e
S
I
M
3
0
0
p
r
o
v
i
d
e
s
R
F
a
n
t
e
n
n
a
i
n
t
e
r
f
a
c
e
w
i
t
h
t
w
o
a
l
t
e
r
n
a
t
i
v
e
s
:
a
n
t
e
n
n
a
c
o
n
n
e
c
t
o
r
a
n
d
a
n
t
e
n
n
a
p
a
d
.
T
h
e
a
n
t
e
n
n
a
c
o
n
n
e
c
t
o
r
i
s
M
M
9
3
2
9
-
2
7
0
0
.
A
n
d
c
u
s
t
o
m
e
r
’
s
a
n
t
e
n
n
a
c
a
n
b
e
s
o
l
d
e
r
e
d
t
o
t
h
e
a
n
t
e
n
n
a
p
a
d
.
T
h
e
S
I
M
3
0
0
i
s
d
e
s
i
g
n
e
d
w
i
t
h
p
o
w
e
r
s
a
v
i
n
g
t
e
c
h
n
i
q
u
e
,
t
h
e
c
u
r
r
e
n
t
c
o
n
s
u
m
p
t
i
o
n
t
o
a
s
l
o
w
a
s
2
.
5
m
A
i
n
S
L
E
E
P
m
o
d
e
.
T
h
e
S
I
M
3
0
0
i
s
i
n
t
e
g
r
a
t
e
d
w
i
t
h
t
h
e
T
C
P
/
I
P
p
r
o
t
o
c
o
l
,
E
x
t
e
n
d
e
d
T
C
P
/
I
P
A
T
c
o
m
m
a
n
d
s
a
r
e
d
e
v
e
l
o
p
e
d
f
o
r
c
u
s
t
o
m
e
r
s
t
o
u
s
e
t
h
e
T
C
P
/
I
P
p
r
o
t
o
c
o
l
e
a
s
i
l
y
,
w
h
i
c
h
i
s
v
e
r
y
u
s
e
f
u
l
f
o
r
d
a
t
a
t
r
a
n
s
f
e
r
a
p
p
l
i
c
a
t
i
o
n
s
.
B
o
t
h
G
P
S
a
n
d
G
S
M
a
r
e
i
n
t
e
r
f
a
c
e
d
t
o
t
h
e
c
o
n
t
r
o
l
u
n
i
t
u
s
i
n
g
s
e
r
i
a
l
c
o
m
m
u
n
i
c
a
t
i
o
n
p
r
o
t
o
c
o
l
[
1
0
]
.
3
.
4
A
c
c
i
d
e
n
t
D
e
t
e
c
t
i
o
n
M
o
d
u
l
e
I
t
c
o
n
s
i
s
t
s
o
f
a
t
h
r
e
e
-
a
x
i
s
a
c
c
e
l
e
r
o
m
e
t
e
r
s
e
n
s
o
r
M
M
A
7
6
6
0
F
F
C
w
i
t
h
s
e
n
s
i
t
i
v
i
t
y
+
/
-
1
.
5
g
,
w
i
t
h
d
i
g
i
t
a
l
o
u
t
p
u
t
.
I
t
i
s
i
n
t
e
r
f
a
c
e
d
t
o
t
h
e
c
o
n
t
r
o
l
u
n
i
t
b
y
I
2
C
(
I
n
t
e
r
I
n
t
e
g
r
a
t
e
d
c
i
r
c
u
i
t
)
p
r
o
t
o
c
o
l
.
I
t
i
s
l
o
w
c
o
s
t
a
n
d
h
a
s
h
i
g
h
s
h
o
c
k
s
s
u
r
v
i
v
a
b
i
l
i
t
y
(
1
0
,
0
0
0
g
)
.
I
t
h
a
s
l
o
w
c
u
r
r
e
n
t
c
o
n
s
u
m
p
t
i
o
n
(
0
.
4
m
i
c
r
o
a
m
p
)
a
n
d
l
o
w
p
o
w
e
r
c
o
n
s
u
m
p
t
i
o
n
a
n
a
l
o
g
v
o
l
t
a
g
e
(
2
.
4
v
-
3
.
6
v
)
a
n
d
d
i
g
i
t
a
l
v
o
l
t
a
g
e
(
1
.
7
1
v
-
3
.
6
v
)
>
I
t
h
a
s
a
n
a
u
t
o
s
l
e
e
p
/
w
a
k
e
f
e
a
t
u
r
e
f
o
r
l
o
w
p
o
w
e
r
c
o
n
s
u
m
p
t
i
o
n
.
T
i
l
t
o
r
i
e
n
t
a
t
i
o
n
d
e
t
e
c
t
i
o
n
c
a
n
b
e
d
o
n
e
a
c
c
u
r
a
t
e
l
y
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I
J
R
E
S
I
S
S
N
:
2
0
8
9
-
4
8
6
4
V
e
h
i
c
l
e
A
c
c
i
d
e
n
t
A
u
t
o
m
a
t
i
c
D
e
t
e
c
t
i
o
n
a
n
d
R
e
m
o
t
e
A
l
a
r
m
D
e
v
i
c
e
(
V
a
r
s
h
a
G
o
u
d
)
5
3
4
.
R
E
S
U
L
T
S
A
N
D
C
O
M
P
A
R
I
S
I
O
N
S
T
h
i
s
p
a
p
e
r
g
i
v
e
s
a
d
i
f
f
e
n
t
w
a
y
o
f
a
p
p
r
o
a
c
h
i
n
g
t
h
e
p
r
o
b
l
e
m
.
T
h
e
a
c
c
i
d
e
n
t
l
o
c
a
t
i
o
n
c
a
n
b
e
l
o
c
a
t
e
d
e
a
s
i
l
y
a
n
d
t
h
e
d
e
t
e
c
t
i
o
n
o
f
a
c
c
i
d
e
n
t
i
s
p
r
e
c
i
s
e
u
n
l
i
k
e
t
h
e
p
r
i
o
r
a
p
p
r
o
a
c
h
e
s
,
w
h
e
r
e
d
e
t
e
c
t
i
o
n
o
f
a
c
c
i
d
e
n
t
i
s
d
o
n
e
b
y
e
i
t
h
e
r
o
f
t
h
e
t
w
o
s
e
n
s
o
r
s
.
I
n
t
h
i
s
a
p
p
r
o
a
c
h
t
h
e
a
c
c
i
d
e
n
t
i
s
d
e
t
e
c
t
e
d
b
y
b
o
t
h
t
h
e
v
i
b
r
a
t
i
o
n
a
n
d
m
i
c
r
o
e
l
e
c
t
r
o
m
e
c
h
a
n
i
c
a
l
s
e
n
s
o
r
a
n
d
t
h
e
r
e
i
s
a
n
a
l
t
e
r
n
a
t
i
v
e
w
a
y
p
r
o
v
i
d
e
d
t
o
s
t
o
p
t
h
e
w
h
o
l
e
p
r
o
c
e
s
s
o
f
m
e
a
s
s
a
g
i
n
g
t
h
r
o
u
g
h
a
s
w
i
t
c
h
.
W
h
e
r
e
a
s
t
h
e
o
t
h
e
r
a
p
p
r
o
a
c
h
e
s
p
r
o
v
i
d
e
o
n
l
y
o
n
e
w
a
y
o
f
d
e
t
e
c
t
i
n
g
t
h
e
a
c
c
i
d
e
n
t
.
H
e
n
c
e
t
h
i
s
p
a
p
e
r
h
a
s
a
n
e
d
g
e
o
v
e
r
t
h
e
o
t
h
e
r
e
a
r
l
i
e
r
a
p
p
r
o
a
c
h
e
s
.
5
.
C
O
N
C
L
U
S
I
O
N
W
i
t
h
t
h
e
a
d
v
e
n
t
o
f
s
c
i
e
n
c
e
a
n
d
t
e
c
h
n
o
l
o
g
y
i
n
e
v
e
r
y
w
a
l
k
o
f
l
i
f
e
t
h
e
i
m
p
o
r
t
a
n
c
e
o
f
v
e
h
i
c
l
e
s
a
f
e
t
y
h
a
s
i
n
c
r
e
a
s
e
d
a
n
d
t
h
e
m
a
i
n
p
r
i
o
r
i
t
y
i
s
b
e
i
n
g
g
i
v
e
n
t
o
r
e
d
u
c
e
t
h
e
a
l
a
r
m
i
n
g
t
i
m
e
w
h
e
n
a
n
a
c
c
i
d
e
n
t
o
c
c
u
r
,
s
o
t
h
a
t
t
h
e
w
o
u
n
d
e
d
l
i
v
e
s
c
a
n
b
e
a
t
t
e
n
d
e
d
i
n
l
e
s
s
e
r
t
i
m
e
b
y
t
h
e
r
e
s
c
u
e
t
e
a
m
.
T
h
i
s
p
a
p
e
r
p
r
o
v
i
d
e
s
t
h
e
d
e
s
i
g
n
w
h
i
c
h
h
a
s
t
h
e
a
d
v
a
n
t
a
g
e
s
o
f
l
o
w
c
o
s
t
,
p
o
r
t
a
b
i
l
i
t
y
,
s
m
a
l
l
s
i
z
e
a
n
d
e
a
s
y
e
x
p
a
n
s
i
b
i
l
i
t
y
.
T
h
e
p
l
a
t
f
o
r
m
o
f
t
h
e
s
y
s
t
e
m
i
s
A
R
M
a
l
o
n
g
w
i
t
h
M
E
M
S
,
V
i
b
r
a
t
i
o
n
s
e
n
s
o
r
,
G
P
S
a
n
d
G
S
M
,
i
n
t
e
r
f
a
c
i
n
g
w
h
i
c
h
s
h
o
r
t
e
n
s
t
h
e
a
l
a
r
m
t
i
m
e
t
o
a
l
a
r
g
e
e
x
t
e
n
t
a
n
d
l
o
c
a
t
e
t
h
e
s
i
t
e
o
f
a
c
c
i
d
e
n
t
a
c
c
u
r
a
t
e
l
y
.
T
h
i
s
s
y
s
t
e
m
c
a
n
o
v
e
r
c
o
m
e
t
h
e
p
r
o
b
l
e
m
s
o
f
l
a
c
k
o
f
a
u
t
o
m
a
t
e
d
s
y
s
t
e
m
f
o
r
a
c
c
i
d
e
n
t
l
o
c
a
t
i
o
n
d
e
t
e
c
t
i
o
n
.
C
o
n
s
e
q
u
e
n
t
l
y
,
t
h
e
t
i
m
e
f
o
r
s
e
a
r
c
h
i
n
g
t
h
e
l
o
c
a
t
i
o
n
i
s
r
e
d
u
c
e
d
a
n
d
t
h
e
p
e
r
s
o
n
c
a
n
b
e
t
r
e
a
t
e
d
a
s
s
o
o
n
a
s
p
o
s
s
i
b
l
e
w
h
i
c
h
w
i
l
l
s
a
v
e
m
a
n
y
l
i
v
e
s
.
T
h
i
s
s
y
s
t
e
m
w
i
l
l
h
a
v
e
b
r
o
a
d
a
p
p
l
i
c
a
t
i
o
n
p
r
o
s
p
e
c
t
s
a
s
i
t
i
n
t
e
g
r
a
t
e
s
t
h
e
p
o
s
i
t
i
o
n
i
n
g
s
y
s
t
e
m
s
a
n
d
t
h
e
n
e
t
w
o
r
k
o
f
m
e
d
i
c
a
l
b
a
s
e
d
s
e
r
v
i
c
e
s
.
T
h
e
a
c
c
i
d
e
n
t
c
a
n
b
e
d
e
t
e
c
t
e
d
b
y
b
o
t
h
v
i
b
r
a
t
i
o
n
s
e
n
s
o
r
a
n
d
M
E
M
S
s
e
n
s
o
r
w
h
i
c
h
w
i
l
l
g
i
v
e
t
h
e
a
c
c
u
r
a
t
e
i
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n
.
T
h
e
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
w
i
l
l
p
r
o
c
e
s
s
t
h
e
d
a
t
a
,
a
s
s
o
o
n
a
s
i
n
p
u
t
i
s
r
e
c
e
i
v
e
d
b
y
t
h
e
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
t
h
e
a
l
a
r
m
i
s
O
N
a
n
d
m
e
s
s
a
g
e
i
s
s
e
n
t
t
h
r
o
u
g
h
t
h
e
G
S
M
m
o
d
u
l
e
.
T
h
e
g
e
o
g
r
a
p
h
i
c
a
l
c
o
o
r
d
i
n
a
t
e
s
a
n
d
t
h
e
t
i
m
e
o
f
t
h
e
s
i
t
e
o
f
t
h
e
a
c
c
i
d
e
n
t
i
s
d
e
t
e
c
t
e
d
b
y
t
h
e
G
P
S
m
o
d
u
l
e
.
A
n
a
l
t
e
r
n
a
t
e
c
o
n
d
i
t
i
o
n
i
s
g
i
v
e
n
b
y
p
r
e
s
s
i
n
g
a
s
w
i
t
c
h
,
i
n
o
r
d
e
r
t
o
i
n
t
e
r
r
u
p
t
t
h
e
f
l
o
w
o
f
s
e
n
d
i
n
g
t
h
e
m
e
s
s
a
g
e
i
n
c
a
s
e
o
f
n
o
c
a
s
u
a
l
t
y
;
t
h
i
s
w
i
l
l
h
e
l
p
t
o
s
a
v
e
t
i
m
e
o
f
m
e
d
i
c
a
l
r
e
s
c
u
e
t
e
a
m
a
n
d
u
n
n
e
c
e
s
s
a
r
y
a
l
a
r
m
i
n
g
w
h
i
c
h
c
r
e
a
t
e
s
h
a
v
o
c
i
n
s
u
c
h
u
n
u
s
u
a
l
c
o
n
d
i
t
i
o
n
s
.
T
h
e
a
c
c
i
d
e
n
t
l
o
c
a
t
i
o
n
a
u
t
o
m
a
t
i
c
d
e
t
e
c
t
i
o
n
w
i
l
l
h
e
l
p
u
s
t
o
p
r
o
v
i
d
e
s
e
c
u
r
i
t
y
t
o
t
h
e
v
e
h
i
c
l
e
s
a
n
d
t
o
t
h
e
l
i
v
e
s
o
f
t
h
e
p
e
o
p
l
e
.
T
h
e
h
i
g
h
p
r
i
o
r
i
t
y
i
s
g
i
v
e
n
t
o
t
h
e
l
i
v
e
s
o
f
t
h
e
p
e
o
p
l
e
.
H
e
n
c
e
,
t
h
i
s
p
a
p
e
r
p
r
o
v
i
d
e
s
a
f
e
a
s
i
b
l
e
s
o
l
u
t
i
o
n
t
o
t
r
a
f
f
i
c
h
a
z
a
r
d
s
a
n
d
i
t
g
i
v
e
s
s
e
c
u
r
i
t
y
t
o
v
e
h
i
c
l
e
a
n
d
r
e
d
u
c
e
s
l
o
s
s
o
f
v
a
l
u
a
b
l
e
l
i
v
e
s
a
n
d
p
r
o
p
e
r
t
y
.
A
C
K
N
O
W
L
E
D
G
E
M
E
N
T
I
w
o
u
l
d
l
i
k
e
t
o
e
x
p
r
e
s
s
m
y
g
r
a
t
i
t
u
d
e
t
o
t
h
e
f
o
l
l
o
w
i
n
g
p
e
o
p
l
e
f
o
r
t
h
e
i
r
s
u
p
p
o
r
t
a
n
d
g
u
i
d
a
n
c
e
f
o
r
t
h
e
s
u
c
c
e
s
s
o
f
t
h
i
s
p
a
p
e
r
.
I
e
x
p
r
e
s
s
m
y
d
e
e
p
s
e
n
s
e
o
f
g
r
a
t
i
t
u
d
e
t
o
D
r
.
P
.
S
R
I
H
A
R
I
,
H
e
a
d
o
f
t
h
e
D
e
p
a
r
t
m
e
n
t
E
l
e
c
t
r
o
n
i
c
s
a
n
d
C
o
m
m
u
n
i
c
a
t
i
o
n
E
n
g
i
n
e
e
r
i
n
g
,
V
N
R
V
J
I
E
T
,
H
y
d
e
r
a
b
a
d
,
I
n
d
i
a
.
I
a
m
d
e
e
p
l
y
i
n
d
e
b
t
e
d
t
o
D
r
.
C
.
D
N
a
i
d
u
,
P
r
i
n
c
i
p
a
l
,
V
N
R
V
J
I
E
T
,
H
y
d
e
r
a
b
a
d
,
I
n
d
i
a
.
R
E
F
E
R
E
N
C
E
S
[
1
]
Y
a
o
J
i
n
.
T
h
e
d
i
s
c
u
s
s
i
o
n
o
f
Ro
a
d
T
r
a
f
f
i
c
S
a
f
e
t
y
Co
u
n
t
e
r
m
e
a
s
u
r
e
s
S
y
s
t
e
m
[
J
]
.
P
r
i
v
a
t
e
S
c
i
e
n
c
e
a
n
d
T
e
c
h
n
o
l
o
g
y
,
2
0
1
0
.
[
2
]
W
a
n
g
W
e
i
.
E
m
b
e
d
d
e
d
M
i
c
r
o
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
M
C
9
S
0
8
A
W
6
0
P
r
i
n
c
i
p
l
e
s
a
n
d
A
p
p
l
i
c
a
t
i
o
n
[
M
]
.
Be
i
j
i
n
g
:
Be
i
j
i
n
g
A
e
r
o
s
p
a
c
e
U
n
i
v
e
r
s
i
t
y
P
r
e
s
s
,
2
0
0
8
.
[
3
]
Z
h
u
Y
i
,
Y
a
n
g
S
h
u
b
o
.
M
M
A
s
e
r
i
e
s
o
f
a
c
c
e
l
e
r
a
t
i
o
n
s
e
n
s
o
r
p
r
i
n
c
i
p
l
e
s
a
n
d
a
p
p
l
i
c
a
t
i
o
n
[
J
]
.
M
e
d
i
c
a
l
e
q
u
i
p
m
e
n
t
,
2
0
0
8
.
[
4
]
T
A
Y
L
O
RRK
,
S
CH
RO
CK
M
D
,
BL
O
O
M
F
I
E
L
D
J
,
D
y
n
a
m
i
c
t
e
s
t
i
n
g
o
f
G
P
S
r
e
c
e
i
v
e
r
s
[
J
]
.
T
r
a
n
s
a
c
t
i
o
n
s
o
f
t
h
e
A
S
A
E
,
2
0
0
4
,
4
7
(
4
)
.
[
5
]
S
I
E
M
E
N
S
,
T
C3
5
i
H
a
r
d
w
a
r
e
I
n
t
e
r
f
a
c
e
D
e
s
c
r
i
p
t
i
o
n
[
M
]
.
A
p
r
i
l
1
4
,
2
0
0
3
[
6
]
M
a
Ch
a
o
.
E
m
b
e
d
d
e
d
G
S
M
m
e
s
s
a
g
e
i
n
t
e
r
f
a
c
e
h
a
r
d
w
a
r
e
a
n
d
s
o
f
t
w
a
r
e
d
e
s
i
g
n
[
J
]
.
M
i
c
r
o
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
a
n
d
E
m
b
e
d
d
e
d
S
y
s
t
e
m
s
,
2
0
0
3
,
[
7
]
W
a
n
g
W
e
i
a
n
d
F
a
n
H
a
n
b
o
,
T
r
a
f
f
i
c
a
c
c
i
d
e
n
t
a
u
t
o
m
a
t
i
c
d
e
t
e
c
t
i
o
n
a
n
d
r
e
m
o
t
e
a
l
a
r
m
d
e
v
i
c
e
,
I
E
E
E
p
r
o
c
.
I
CE
I
CE
p
p
-
9
1
0
-
9
1
3
,
A
p
r
i
l
2
0
1
1
.
[
8
]
Ra
j
K
a
m
a
l
,
E
M
BE
D
D
E
D
S
Y
S
T
E
M
S
a
c
h
i
t
e
c
t
u
r
e
,
p
r
o
g
r
a
m
m
i
n
g
a
n
d
d
e
s
i
g
n
,
S
e
c
o
n
d
E
d
i
t
i
o
n
,
T
A
T
A
M
c
G
r
a
w
-
H
i
l
l
p
u
b
l
i
s
h
i
n
g
Co
m
p
a
n
y
L
i
m
i
t
e
d
,
2
0
0
8
.
[
9
]
S
t
e
v
e
F
u
r
b
e
r
,
A
RM
S
Y
S
T
E
M
-
O
N
-
CH
I
P
A
RCH
I
T
E
C
T
U
RE
,
S
E
CO
N
D
E
D
I
T
I
O
N
,
P
e
a
r
s
o
n
E
d
u
c
a
t
i
o
n
L
i
m
i
t
e
d
,
2
0
0
0
.
[
1
0
]
G
S
M
U
s
e
r
M
a
n
u
a
l
,
S
I
M
CO
M
L
T
D
,
A
u
g
u
s
t
2
0
0
6
.
[
1
1
]
A
r
m
U
s
e
r
M
a
n
u
a
l
,
P
h
i
l
l
i
p
s
,
A
u
g
u
s
t
2
0
0
5
.
[
1
2
]
M
E
M
S
U
s
e
r
M
a
n
u
a
l
,
F
r
e
e
s
c
a
l
e
S
e
m
i
c
o
n
d
u
c
t
o
r
s
,
2
0
0
9
.
[
1
3
]
G
P
S
Be
g
i
n
n
e
r
`
s
G
u
i
d
e
,
G
a
r
m
i
n
L
T
D
,
2
0
0
8
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I
S
S
N
:
2
0
8
9
-
4
8
6
4
I
J
R
E
S
V
o
l
.
1
,
N
o
.
2
,
J
u
l
y
2
0
1
2
:
4
9
–
5
4
5
4
B
I
O
G
R
A
P
H
Y
O
F
A
U
T
H
O
R
S
V
a
r
s
h
a
G
o
u
d
r
e
c
e
i
v
e
d
t
h
e
B.
T
e
c
h
.
D
e
g
r
e
e
i
n
e
l
e
c
t
r
o
n
i
c
s
a
n
d
I
n
s
t
u
m
e
n
t
a
t
i
o
n
e
n
g
i
n
e
e
r
i
n
g
f
r
o
m
Bo
j
j
i
r
e
d
d
y
E
n
g
i
n
e
e
r
i
n
g
Co
l
l
e
g
e
f
o
r
W
o
m
e
n
,
a
f
f
i
l
i
a
t
e
d
t
o
J
a
w
a
h
a
r
l
a
l
N
e
h
r
u
T
e
c
h
n
o
l
o
g
i
c
a
l
U
n
i
v
e
r
s
i
t
y
H
y
d
e
r
a
b
a
d
,
A
P
,
I
n
d
i
a
,
i
n
2
0
0
9
,
i
s
p
u
r
s
u
i
n
g
t
h
e
M
.
T
e
c
h
i
n
E
m
b
e
d
d
e
d
S
y
s
t
e
m
s
a
t
V
N
R
V
i
g
n
a
n
a
J
y
o
t
h
i
I
n
s
t
i
t
u
t
e
o
f
E
n
g
i
n
e
e
r
i
n
g
&
T
e
c
h
n
o
l
o
g
y
,
Ba
c
h
p
a
l
l
y
,
H
y
d
e
r
a
b
a
d
,
I
n
d
i
a
.
H
e
r
r
e
s
e
a
r
c
h
i
n
t
e
r
e
s
t
s
i
n
c
l
u
d
e
M
i
c
r
o
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
s
,
A
RM
P
r
o
g
r
a
m
m
i
n
g
.
D
r
.
V
.
P
a
d
m
a
j
a
b
o
r
n
i
n
1
9
6
8
.
S
h
e
r
e
c
e
i
v
e
d
B.
E
D
e
g
r
e
e
i
n
E
l
e
c
t
r
o
n
i
c
s
a
n
d
C
o
m
m
u
n
i
c
a
t
i
o
n
s
E
n
g
i
n
e
e
r
i
n
g
,
M
.
E
D
e
g
r
e
e
i
n
D
i
g
i
t
a
l
S
y
s
t
e
m
s
E
n
g
i
n
e
e
r
i
n
g
f
r
o
m
O
.
U
i
n
1
9
9
1
a
n
d
1
9
9
9
r
e
s
p
e
c
t
i
v
e
l
y
.
S
h
e
r
e
c
e
i
v
e
d
P
h
.
D
f
r
o
m
J
.
N
.
T
.
U
i
n
2
0
0
9
.
S
h
e
i
s
a
n
P
r
o
f
e
s
s
o
r
i
n
D
e
p
t
.
o
f
E
CE
i
n
V
N
RV
J
I
E
T
,
h
e
r
r
e
s
e
a
r
c
h
o
f
i
n
t
e
r
e
s
t
i
n
c
l
u
d
e
s
i
m
a
g
e
p
r
o
c
e
s
s
i
n
g
a
n
d
E
m
b
e
d
d
e
d
S
y
s
t
e
m
s
.
S
h
e
h
a
s
a
u
t
h
o
r
e
d
m
o
r
e
t
h
a
n
5
Re
s
e
a
r
c
h
p
a
p
e
r
s
i
n
N
a
t
i
o
n
a
l
a
n
d
I
n
t
e
r
n
a
t
i
o
n
a
l
Co
n
f
e
r
e
n
c
e
s
a
n
d
J
o
u
r
n
a
l
s
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.